KR20220086387A - Apparatus for inspecting a vehicle and method thereof - Google Patents

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KR20220086387A
KR20220086387A KR1020200176788A KR20200176788A KR20220086387A KR 20220086387 A KR20220086387 A KR 20220086387A KR 1020200176788 A KR1020200176788 A KR 1020200176788A KR 20200176788 A KR20200176788 A KR 20200176788A KR 20220086387 A KR20220086387 A KR 20220086387A
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vehicle
sound
quality inspection
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안지현
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현대자동차주식회사
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Abstract

본 발명은 차량 점검 장치 및 그 방법에 관한 것으로, 차량 점검 장치는, 음향 전달 함수를 이용한 품질 검사 방법를 수행하며, 음향 전달 함수를 추출하기 위해 적어도 하나 이상의 위치에 마이크 센서를 셋팅하는 단계; 차량에 구비된 가진 소스를 통해 단위 음향 파워에 대한 가진을 수행하고, 상기 마이크 센서를 통해 측정된 위치의 주파수별 음압(Sound Pressure Level, SPL)을 프로세싱하여 음향 전달 함수를 추출하는 단계; 상기 추출된 음향 전달 함수와 기준 정상 음향 전달 함수를 비교하여, 리키지 유형을 확인하는 단계; 를 포함할 수 있다. The present invention relates to a vehicle inspection apparatus and method, comprising: performing a quality inspection method using a sound transfer function, and setting a microphone sensor at at least one position to extract the sound transfer function; extracting a sound transfer function by performing excitation on a unit sound power through an excitation source provided in the vehicle, and processing a sound pressure level (SPL) for each frequency at a location measured through the microphone sensor; determining a leak type by comparing the extracted sound transfer function with a reference normal sound transfer function; may include

Figure P1020200176788
Figure P1020200176788

Description

차량 점검 장치 및 그 방법{APPARATUS FOR INSPECTING A VEHICLE AND METHOD THEREOF}Vehicle inspection device and method thereof

본 발명은 차량 점검 장치 및 그 방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는, 차량의 누출(Leakage) 품질 검사를 수행하는 기술에 관한 것이다. The present invention relates to a vehicle inspection apparatus and method, and more particularly, to a technology for performing a vehicle leak quality inspection.

차량의 실링 및 조립 불량으로 인한 리키지(Leakage, 누출)는 소음, 진동 및 누수 발생 등으로 상품성 저하 및 브랜드 이미지 저하를 초래 할 뿐만 아니라 막대한 리콜 비용을 발생시킨다. Leakage due to poor sealing and assembly of the vehicle not only causes deterioration of product quality and brand image due to noise, vibration, and leakage, but also incurs huge recall costs.

한편, 현재 레이저를 이용한 부품 단위의 품질 검사 및 조립 후 시범 주행 등을 통한 품질 검사는, 리키지 발생 여부 검토를 위한 품질 검사 방법이 아니다. On the other hand, the current quality inspection using lasers for component unit quality inspection and test run after assembly is not a quality inspection method for examining whether leakage occurs.

따라서, 보다 효율적이며 정확한 리키지 검사를 수행하는 방안이 필요한 실정이다. Therefore, there is a need for a more efficient and accurate leak inspection method.

본 발명의 실시예는 차량 점검 시스템에서 적어도 하나 이상의 위치에 마이크 센서를 셋팅하여 차량 점검을 수행하는 장치, 그를 포함한 시스템 및 그 방법을 제공하고자 한다.An embodiment of the present invention is to provide an apparatus for performing vehicle inspection by setting a microphone sensor at at least one position in a vehicle inspection system, a system including the same, and a method thereof.

본 발명의 다른 실시예는 차량 점검 시스템에서 적어도 하나 이상의 위치에 셋팅된 마이크 센서를 통해 측정된 위치의 주파수별 음압(Sound Pressure Level, SPL)을 프로세싱하여 음향 전달 함수를 추출하는 차량 점검 장치 및 그 방법을 제공하고자 한다.Another embodiment of the present invention is a vehicle inspection apparatus for extracting a sound transfer function by processing a sound pressure level (SPL) for each frequency of a position measured through a microphone sensor set at at least one position in a vehicle inspection system, and a vehicle inspection apparatus and the same We want to provide a way.

본 발명의 또 다른 실시예는 차량 점검 시스템에서 추출된 음향 전달 함수와 기준 정상 음향 전달 함수를 비교하여, 리키지 유형을 확인하는 차량 점검 장치 및 그 방법을 제공하고자 한다.Another embodiment of the present invention is to provide a vehicle inspection apparatus and method for determining a leak type by comparing a sound transfer function extracted from a vehicle inspection system with a reference normal sound transfer function.

본 발명의 또 다른 실시예는 차량 점검 시스템에서 비정상 음향 전달 함수에 대한 데이터를 데이터 베이스 형태로 관리하는 차량 점검 장치 및 그 방법을 제공하고자 한다.Another embodiment of the present invention is to provide a vehicle inspection apparatus and method for managing data on an abnormal sound transfer function in a database form in a vehicle inspection system.

본 발명의 또 다른 실시예는 차량 점검 시스템에서 확인된 리키지에 따라 차량에 대한 출고를 취소하고, 해당 리키지에 대한 검사를 실시하는 차량 점검 장치 및 그 방법을 제공하고자 한다.Another embodiment of the present invention is to provide a vehicle inspection apparatus and method for canceling shipment of a vehicle according to a leak confirmed in a vehicle inspection system, and performing an inspection on the leak.

본 발명의 기술적 과제들은 이상에서 언급한 기술적 과제들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재들로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The technical problems of the present invention are not limited to the technical problems mentioned above, and other technical problems not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from the following description.

본 발명의 일 실시 예에 따른 차량 점검 방법은, 음향 전달 함수를 이용한 품질 검사 방법을 포함하며, 음향 전달 함수를 추출하기 위해 적어도 하나 이상의 위치에 마이크 센서를 셋팅하는 단계; 기 설정된 가진 소스를 통해 단위 음향 파워에 대한 가진을 수행하고, 상기 마이크 센서를 통해 측정된 위치의 주파수별 음압(Sound Pressure Level, SPL)을 프로세싱하여 음향 전달 함수를 추출하는 단계; 상기 추출된 음향 전달 함수와 기준 정상 음향 전달 함수를 비교하여, 리키지 유형을 확인하는 단계;를 포함할 수 있다.A vehicle inspection method according to an embodiment of the present invention includes a quality inspection method using a sound transfer function, comprising: setting a microphone sensor at at least one position to extract the sound transfer function; extracting a sound transfer function by performing excitation on a unit sound power through a preset excitation source, and processing a sound pressure level (SPL) for each frequency at a location measured through the microphone sensor; The method may include comparing the extracted sound transfer function with a reference normal sound transfer function to determine the leak type.

일 실시 예에 있어서, 상기 가진 소스는 차량의 구비된 실내 음향 가진을 위한 스피커이며, 상기 스피커를 통해 진동 특성을 확인하는 것;을 포함할 수 있다.In one embodiment, the excitation source is a speaker for the room acoustic excitation provided in the vehicle, and to check the vibration characteristics through the speaker; may include.

일 실시 예에 있어서, 상기 마이크 센서를 셋팅하는 단계는, 조립 완료된 차량의 리키지(Leakage) 품질 검사를 위한 적어도 하나의 위치에 마이크 센서를 셋팅하는 것이며, 상기 적어도 하나의 위치는, 윈도우 실러, 도어 실러, 트렁크 실러, 엔진, 스트어링 컬링 연결부 중 적어도 하나를 포함하며, 이는 동일한 영역내의 적어도 하나 이상의 상이한 위치 정보;를 포함할 수 있다.In one embodiment, the step of setting the microphone sensor is to set the microphone sensor at at least one position for leak quality inspection of the assembled vehicle, and the at least one position is a window sealer, It includes at least one of a door sealer, a trunk sealer, an engine, and a steering curling connection part, which may include at least one or more different location information within the same area.

일 실시 예에 있어서, 상기 리키지 유형을 확인하는 단계는, 상기 측정된 위치의 주파수별 음압이 증가한 것을 확인하는 단계;를 포함할 수 있다.In an embodiment, the confirming of the leak type may include confirming that the sound pressure for each frequency of the measured location increases.

일 실시 예에 있어서, 상기 리키지 유형을 확인하는 단계는, 상기 기준 정상의 SPL과 상기 측정된 위치의 SPL의 오차가 미리 정해진 범위를 벗어나 비정상 음향 전달 함수로 판단하는 단계;를 포함할 수 있다.In an embodiment, the determining of the leak type may include determining that an error between the reference normal SPL and the measured position SPL is out of a predetermined range and is an abnormal sound transfer function. .

일 실시 예에 있어서, 상기 리키지 유형을 확인하는 단계는, 상기 비정상 음향 전달 함수에 대한 데이터를 저장하는 단계;를 포함할 수 있다.In an embodiment, the determining of the leak type may include storing data on the abnormal sound transfer function.

일 실시 예에 있어서, 상기 리키지 유형을 확인하는 단계는, 상기 비정상 음향 전달 함수에 대한 데이터를 데이터 베이스 형태로 관리하는 단계;를 포함할 수 있다.In an embodiment, the checking of the leak type may include managing data on the abnormal sound transfer function in the form of a database.

일 실시 예에 있어서, 상기 리키지 유형을 확인하는 단계는, 상기 차량에 대한 출고를 취소하고, 해당 리키지에 대한 검사를 실시하는 단계;를 포함할 수 있다.In an embodiment, the confirming of the release type may include canceling the shipment of the vehicle and performing an inspection on the corresponding release.

본 발명의 일 실시 예에 따른 차량 점검 장치는, 음향 전달 함수를 이용한 품질 검사 장치를 포함하며, 음향 전달 함수를 추출하기 위해 적어도 하나 이상의 위치에 셋팅하는 마이크 센서; 기 설정된 가진 소스를 통해 단위 음향 파워에 대한 가진을 수행하고, 상기 마이크 센서를 통해 측정된 위치의 주파수별 음압(Sound Pressure Level, SPL)을 프로세싱하여 음향 전달 함수를 추출하고, 상기 추출된 음향 전달 함수와 기준 정상 음향 전달 함수를 비교하여, 리키지 유형을 확인하는 제어기;를 포함할 수 있다.A vehicle inspection apparatus according to an embodiment of the present invention includes a quality inspection apparatus using a sound transfer function, and includes: a microphone sensor set to at least one position in order to extract the sound transfer function; Excitation of unit sound power is performed through a preset excitation source, and a sound pressure level (SPL) for each frequency at a location measured through the microphone sensor is processed to extract a sound transfer function, and the extracted sound is transmitted and a controller that compares the function and the reference normal sound transfer function to determine the leak type.

일 실시 예에 있어서, 상기 가진 소스는, 조립 완료된 차량의 실내에 구비된 스피커이며, 상기 스피커를 통해 차량의 실내 음향 가진을 확인하며, 이는 상기 스피커를 통한 진동 특성을 확인하는 것;을 포함할 수 있다.In one embodiment, the excitation source is a speaker provided in the interior of the assembled vehicle, and confirms the acoustic excitation of the vehicle through the speaker, which confirms the vibration characteristic through the speaker; can

일 실시 예에 있어서, 상기 마이크 센서는, 조립 완료된 차량의 리키지(Leakage) 품질 검사를 위한 적어도 하나의 위치에 셋팅되며, 상기 적어도 하나의 위치는, 윈도우 실러, 도어 실러, 트렁크 실러, 엔진, 스트어링 컬링 연결부 중 적어도 하나를 포함하며, 이는 동일한 영역내의 적어도 하나 이상의 상이한 위치 정보;를 포함할 수 있다.In an embodiment, the microphone sensor is set at at least one position for leak quality inspection of an assembled vehicle, and the at least one position includes a window sealer, a door sealer, a trunk sealer, an engine, and at least one of the stringing culling connector, which may include at least one or more different location information within the same area.

일 실시 예에 있어서, 상기 제어기는, 상기 측정된 위치의 주파수별 음압이 증가함을 확인하는 것;을 포함할 수 있다.In an embodiment, the controller may include; confirming that the sound pressure for each frequency of the measured location increases.

일 실시 예에 있어서, 상기 제어기는, 상기 기준 정상의 SPL과 상기 측정된 위치의 SPL의 오차가 미리 정해진 범위를 벗어나 비정상 음향 전달 함수로 판단함;을 포함할 수 있다.In an embodiment, the controller determines that an error between the reference normal SPL and the measured position SPL is out of a predetermined range and is an abnormal sound transfer function.

일 실시 예에 있어서, 상기 제어기는, 상기 비정상 음향 전달 함수에 대한 데이터를 저장하며, 상기 비정상 음향 전달 함수에 대한 데이터를, 데이터 베이스 형태로 관리함;을 포함할 수 있다.In an embodiment, the controller stores data on the abnormal sound transfer function, and manages the data on the abnormal sound transfer function in the form of a database.

일 실시 예에 있어서, 상기 제어기는, 상기 차량에 대한 출고를 취소하고, 해당 리키지에 대한 검사를 실시함; 을 포함할 수 있다.In an embodiment, the controller cancels the shipment of the vehicle, and performs an inspection on the corresponding leak; may include

본 기술은 마이크 및 스피커의 간단한 셋팅만으로 발견하기 힘든 Leakage를 조기에 발견하는 장점을 가진다. 또한, 상기 간단한 셋팅으로 누수, 소음, 진동 발생을 사전에 방지하고 리콜 비용을 절감할 수 있다. 또한, 확인된 리키지 데이터를 저장하고 저장된 데이터 축적을 고려하여 각 비정상 음향 전달 함수에 따른 리키지 유형을 판별하는 장점을 제공한다. 즉, 데이터 베이스를 활용하여 보다 정확한 위치에서의 리키지 정보를 검사자에게 전달함으로써 신속하게 리워크가 가능한 장점을 제공한다. This technology has the advantage of early detection of leaks that are difficult to detect only with simple settings of microphones and speakers. In addition, with the above simple setting, it is possible to prevent leakage, noise, and vibration in advance and reduce the recall cost. In addition, it provides an advantage of storing the identified leak data and determining the leak type according to each abnormal acoustic transfer function in consideration of the stored data accumulation. In other words, it provides the advantage that rework can be done quickly by using the database to deliver leak information at a more accurate location to the inspector.

이 외에, 본 문서를 통해 직접적 또는 간접적으로 파악되는 다양한 효과들이 제공될 수 있다.In addition, various effects directly or indirectly identified through this document may be provided.

도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 차량 점검 장치를 포함하는 차량 시스템의 구성을 나타내는 블록도이다.
도 2는 본 발명의 일 예에 따른 음향 전달 함수를 이용한 리키지(Leakage) 품질 검사를 수행하는 시스템 구성도를 개략적으로 도시한 도면이다.
도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따라 음향 전달 함수 데이터 및 데이터 베이스를 관리하는 구성을 개략적으로 도시한 도면이다.
도 4은 본 발명의 일 실시 예에 따라 해당 주파수의 음압 증가를 고려하여 리키지 검사를 수행하는 구성을 개략적으로 도시한 도면이다.
도 5는 본 발명의 다른 일 실시 예에 따라 빅 데이터를 이용하여 리키지 종류를 확인하고 검사를 수행하는 구성을 개략적으로 도시한 도면이다.
도 6은 본 발명의 일 실시 예에 따른 컴퓨팅 시스템을 도시한다.1 is a block diagram illustrating a configuration of a vehicle system including a vehicle inspection apparatus according to an embodiment of the present invention.
2 is a diagram schematically illustrating a configuration diagram of a system for performing leak quality inspection using a sound transfer function according to an embodiment of the present invention.
3 is a diagram schematically illustrating a configuration for managing sound transfer function data and a database according to an embodiment of the present invention.
4 is a diagram schematically illustrating a configuration for performing a leak check in consideration of an increase in sound pressure of a corresponding frequency according to an embodiment of the present invention.
5 is a diagram schematically illustrating a configuration for confirming a leak type and performing an inspection using big data according to another embodiment of the present invention.
6 illustrates a computing system according to an embodiment of the present invention.

이하, 본 발명의 일부 실시예들을 예시적인 도면을 통해 상세하게 설명한다. 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명의 실시예를 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 실시예에 대한 이해를 방해한다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.Hereinafter, some embodiments of the present invention will be described in detail with reference to exemplary drawings. In adding reference numerals to the components of each drawing, it should be noted that the same components are given the same reference numerals as much as possible even though they are indicated on different drawings. In addition, in describing the embodiment of the present invention, if it is determined that a detailed description of a related known configuration or function interferes with the understanding of the embodiment of the present invention, the detailed description thereof will be omitted.

본 발명의 실시예의 구성 요소를 설명하는 데 있어서, 제 1, 제 2, A, B, (a), (b) 등의 용어를 사용할 수 있다. 이러한 용어는 그 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하기 위한 것일 뿐, 그 용어에 의해 해당 구성 요소의 본질이나 차례 또는 순서 등이 한정되지 않는다. 또한, 다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가진다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가진 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.In describing the components of the embodiment of the present invention, terms such as first, second, A, B, (a), (b), etc. may be used. These terms are only for distinguishing the elements from other elements, and the essence, order, or order of the elements are not limited by the terms. In addition, unless otherwise defined, all terms used herein, including technical or scientific terms, have the same meaning as commonly understood by one of ordinary skill in the art to which the present invention belongs. Terms such as those defined in a commonly used dictionary should be interpreted as having a meaning consistent with the meaning in the context of the related art, and should not be interpreted in an ideal or excessively formal meaning unless explicitly defined in the present application. does not

이하, 도 1 내지 도 6을 참조하여, 본 발명의 실시예들을 구체적으로 설명하기로 한다. Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to FIGS. 1 to 6 .

도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 차량 점검을 수행하는 차량 시스템의 구성을 나타내는 블록도이다.1 is a block diagram illustrating a configuration of a vehicle system for performing vehicle inspection according to an embodiment of the present invention.

도 1을 참조하면, 본 발명의 일 실시 예에 따른 차량 점검 시스템(100)는 통신부(110), 저장부(120), 표시부(130), 프로세서(140), 및 알람부(150)를 포함하며, 차량 외부의 서버(20)로부터 차량의 소프트웨어(software)의 무선 업데이트를 위한 데이터의 백그라운드 전송을 수행할 수 있다. Referring to FIG. 1 , a vehicle inspection system 100 according to an embodiment of the present invention includes a communication unit 110 , a storage unit 120 , a display unit 130 , a processor 140 , and an alarm unit 150 . In addition, it is possible to perform background transmission of data for wireless update of software of the vehicle from the server 20 outside the vehicle.

이러한 차량 시스템 (100)는 네트워크 부하, 차량 전원 상태, 배터리 상태, 잔여 롬데이터 전송 예상시간 중 적어도 하나 이상을 기반으로 상기 무선 업데이트를 위한 백그라운드 전송을 제어할 수 있다. 또한, 차량내 각 ECU들에 대한 무선 업데이트를 수행하도록 제어할 수 있다. The vehicle system 100 may control the background transmission for the wireless update based on at least one of a network load, a vehicle power state, a battery state, and an expected remaining ROM data transmission time. In addition, it is possible to control to perform a wireless update for each ECU in the vehicle.

각 업데이트를 위한 각 기능에 따른 명령어를 사용하여 업데이트를 수행하도록 제어한다. 또한, 업데이트 성공 후, SW 버전을 읽고, 정상 리프로그래밍 완료를 확인하여, 보고하도록 제어할 있다. It controls to perform the update by using a command according to each function for each update. In addition, after successful update, the SW version can be read, and the normal reprogramming completion can be checked and reported.

통신부(110)는 무선 또는 유선 연결을 통해 신호를 송신 및 수신하기 위해 다양한 전자 회로로 구현되는 하드웨어 장치로서, 본 발명에서는 CAN 통신, CAN-FD 통신, 린(LIN) 통신, 이더넷 통신 등을 통해 차량 내 통신을 수행하며, 차량 외부의 서버(20) 및 외부 진단기(30) 등과의 통신을 위해 이동통신 유닛, DMB 모듈이나 DVB-H 모듈과 같은 방송수신 유닛, 블루투스 모듈인 지그비 모듈 또는 NEC 모듈과 같은 근거리 통신 유닛, 와이파이 통신 유닛 등 다양한 통신 유닛을 포함할 수 있다. 또한, 하이브리드카, 커넥티드카와 같은 스마트카의 등장과 자율주행 기술의 발전과 더불어, LTE/ LTE-A/ NR/ 5G 통신 시스템 및 진화된 무선 통신 시스템과 통신을 수행하기 위한 통신 모뎀 및 모듈을 포함할 수 있다.The communication unit 110 is a hardware device implemented with various electronic circuits to transmit and receive signals through a wireless or wired connection, and in the present invention, CAN communication, CAN-FD communication, LIN communication, Ethernet communication, etc. A mobile communication unit, a broadcast receiving unit such as a DMB module or DVB-H module, and a Zigbee module or NEC module that is a Bluetooth module for communication with the server 20 and external diagnostic device 30 outside the vehicle and performing in-vehicle communication It may include various communication units such as a short-range communication unit, a Wi-Fi communication unit, and the like. In addition, with the advent of smart cars such as hybrid cars and connected cars and the development of autonomous driving technology, communication modems and modules for performing communication with LTE/LTE-A/NR/5G communication systems and evolved wireless communication systems have been developed. may include

저장부(120)는 통신부(110)를 통해 서버(20)로부터 수신한 차량 무선 업데이트를 위해 다운로드한 데이터를 저장할 수 있다. 또한, 저장부(120)는 프로세서(140)에 의해 판단된 네트워크 부하, 차량 전원 상태, 배터리 상태, 잔여 롬데이터 전송 예상시간 중 적어도 하나 이상을 저장할 수 있다. 또한, 해당 차량에 구비되는 소프트웨어에 대한 버전별 이력 및 관리를 수행하기 위한 코드들을 저장할 수 있다. The storage unit 120 may store data downloaded for vehicle wireless update received from the server 20 through the communication unit 110 . In addition, the storage unit 120 may store at least one of a network load, a vehicle power state, a battery state, and an expected remaining ROM data transmission time determined by the processor 140 . In addition, codes for performing a history and management for each version of software provided in the corresponding vehicle may be stored.

저장부(120)는 플래시 메모리 타입(flash memory type), 하드디스크 타입(hard disk type), 마이크로 타입(micro type), 및 카드 타입(예컨대, SD 카드(Secure Digital Card) 또는 XD 카드(eXtream Digital Card)) 등의 메모리와, 램(RAM, Random Access Memory), SRAM(Static RAM), 롬(ROM, Read-Only Memory), PROM(Programmable ROM), EEPROM(Electrically Erasable PROM), 자기 메모리(MRAM, Magnetic RAM), 자기 디스크(magnetic disk), 및 광디스크(optical disk) 타입의 메모리 중 적어도 하나의 타입의 기록 매체(storage medium)를 포함할 수 있다.The storage unit 120 includes a flash memory type, a hard disk type, a micro type, and a card type (eg, SD card (Secure Digital Card) or XD card (eXtream Digital) Card)), RAM (Random Access Memory), SRAM (Static RAM), ROM (Read-Only Memory), PROM (Programmable ROM), EEPROM (Electrically Erasable PROM), magnetic memory (MRAM) , a magnetic RAM), a magnetic disk, and an optical disk type memory may include at least one type of storage medium.

표시부(130)는 프로세서(140)에 의해 제어되어, 차량의 무선 업데이트에 대한 사용자 인증을 승인 받기 위한 화면을 표시할 수 있다. 표시부(130)는 헤드업 디스플레이(HUD), 클러스터, AVN(Audio Video Navigation) 등으로 구현될 수 있다. 또한, 표시부(130)는 액정 디스플레이(LCD, Liquid Crystal Display), 박막 트랜지스터 액정 디스플레이(TFT LCD, Thin Film Transistor-LCD), 발광 다이오드(LED, Light Emitting Diode) 디스플레이, 유기 발광 다이오드(OLED, Organic LED) 디스플레이, 능동형 OLED(AMOLED, Active Matrix OLED) 디스플레이, 플렉서블 디스플레이(flexible display), 벤디드 디스플레이(bended display), 그리고 3차원 디스플레이(3D display) 중에서 적어도 하나를 포함할 수 있다. 이들 중 일부 디스플레이는 외부를 볼 수 있도록 투명형 또는 반투명형으로 구성되는 투명 디스플레이(transparent display)로 구현될 수 있다. 또한, 표시부(130)는 터치 패널을 포함하는 터치스크린(touchscreen)으로서 마련되어 출력 장치 이외에 입력 장치로도 사용될 수 있다. 본 발명에 따라 표시부(130)는 리프로그래밍 완료 및 버전 정보를 사용자에게 표시할 수 있다.The display unit 130 may be controlled by the processor 140 to display a screen for receiving user authentication for wireless update of the vehicle. The display unit 130 may be implemented as a heads-up display (HUD), a cluster, an audio video navigation (AVN), or the like. In addition, the display unit 130 includes a liquid crystal display (LCD), a thin film transistor liquid crystal display (TFT LCD), a light emitting diode (LED) display, an organic light emitting diode (OLED). It may include at least one of an LED) display, an active matrix OLED (AMOLED, Active Matrix OLED) display, a flexible display, a bent display, and a 3D display. Some of these displays may be implemented as a transparent display configured as a transparent type or a translucent type so that the outside can be seen. In addition, the display unit 130 is provided as a touch screen including a touch panel, and may be used as an input device in addition to an output device. According to the present invention, the display unit 130 may display reprogramming completion and version information to the user.

프로세서(140)는 통신부(110), 저장부(120), 표시부(130), 알람부(150) 등과 전기적으로 연결될 수 있고, 각 구성들을 전기적으로 제어할 수 있으며, 소프트웨어의 명령을 실행하는 전기 회로가 될 수 있으며, 이에 의해 후술하는 다양한 데이터 처리 및 계산을 수행할 수 있다. The processor 140 may be electrically connected to the communication unit 110 , the storage unit 120 , the display unit 130 , the alarm unit 150 , and the like, may electrically control each component, and may execute software commands. It may be a circuit, whereby various data processing and calculations to be described later may be performed.

또한, 프로세서(140)는 외부 북미 진단 법규 만족하기 위한 CAN 프로토콜을 선택하여 외부 진단기(30)와의 호환성을 유지하도록 제어할 수 있다. 외부 진단기(30)는 차량에서 또는 외부에서 차량내의 다수의 ECU, 시스템을 진단하기 위한 기기로, 개별 ECU 뿐만 아니라, 여러 개의 유스케이스창을 통해 전체 시스템 또는 차량의 진단 데이터를 확인할 수 있다. 사용자의 필요에 따라 직접적인 액세스하거나, 원거리(무선)에서 차량의 원격 진단을 위해 사용될 수 있다. In addition, the processor 140 may select a CAN protocol that satisfies external North American diagnostic laws to maintain compatibility with the external diagnostic device 30 . The external diagnostic device 30 is a device for diagnosing a plurality of ECUs and systems in a vehicle or from the outside, and can check diagnostic data of the entire system or the vehicle through several use case windows as well as individual ECUs. Direct access according to the user's needs, or can be used for remote (wireless) remote diagnosis of the vehicle.

본 발명의 일 예에 따라 외부 진단기(30)는 차량 품질 검사 및 누출 검사를 수행하며, 해외 생산 공장에 있는 차량, 서비스 센터의 고객 차량 등을 진단할 수 있다. 외부 진단기(30)의 사향 및 성능에 따라 모든 ECU에 대해 ECU별 폴트 메모리 발생 여부를 그래픽으로 구분하여 표시하거나, 확인된 DTC를 상태 플래그, 환경 데이터 및 오류 조건과 함께 표시, 설치된 ECU에 대한 일반 정보 수집, 특히 본 발명의 일 예에 따른 진단 데이터 및 CAN 신호를 측정하고, 측정값을 그래픽으로 표시할 수 있다. According to an example of the present invention, the external diagnostic device 30 may perform a vehicle quality inspection and a leak inspection, and may diagnose a vehicle in an overseas production plant, a customer vehicle in a service center, and the like. Depending on the nature and performance of the external diagnostic device 30, it is possible to graphically display whether a fault memory has occurred for each ECU for all ECUs, or to display the checked DTC along with status flags, environmental data and error conditions, and to display general information on installed ECUs. It is possible to collect information, in particular, measure diagnostic data and CAN signals according to an embodiment of the present invention, and graphically display the measured values.

특히, 본 발명에 따른 외부 진단기(30)는, 차량 출고전 누출에 대한 품질 검사를 수행한다. 이때, 음향 발생 신호(Noise Transfer Function, NTF)를 체크함으로써 Leakage발생을 사전에 방지할 수 있다. 이때, 차량 실내에 장착하는 가진 스피커(Q-Source), 차량 외부에서 각 위치마다 음향 신호를 측정하는 마이크(센서), 신호를 저장하고 판별하는 장비를 포함한다. 특히, 본 발명의 일 실시 예에 따라, 진단 로직(30)은 차량 단위의 조립 불량의 Leakage를 판단하는 것으로, 차량 고유의 음향전달함수(NTF)에 대한 데이터를 이용하여 불량 여부를 판단할 수 있다. 이는 종래의 부품단위의 단순 불량 발생을 판단하는 기술과는 상이한 것으로, 각 차량 위치별 다양한 NTF 및 불량에 따라 상이한 NTF 데이터에 대한 축적을 이용하여 불량 판단 기술의 정밀도를 높일 수 있다. In particular, the external diagnostic device 30 according to the present invention performs a quality test for leaks before leaving the vehicle. At this time, it is possible to prevent leakage in advance by checking the noise transfer function (NTF). At this time, it includes an excitation speaker (Q-Source) mounted inside the vehicle, a microphone (sensor) for measuring an acoustic signal at each location outside the vehicle, and equipment for storing and determining the signal. In particular, according to an embodiment of the present invention, the diagnostic logic 30 is to determine the leakage of the assembly defect of the vehicle unit, and it is possible to determine whether there is a defect using the data on the vehicle-specific sound transfer function (NTF). have. This is different from the conventional technique for judging the occurrence of a simple defect in a component unit, and it is possible to increase the precision of the defect determination technique by using various NTFs for each vehicle location and the accumulation of different NTF data according to defects.

즉, 진단기(30)은 각 차량 위치별로 장착된 마이크(센서), 실내에 가진을 위한 스피커, 그리고 데이터를 판별하는 제어기, 리키지의 종류를 판별할 데이터 베이스 및 AI 알고리즘을 확인할 수 있다. 이때, 각 차량 위치별로 장착된 마이크와 그 장치로 이루어진 DECK 셋팅장치를 확인하고, 음향 전달 함수를 추출하여 데이터를 판별하는 제어 알고리즘을 수행한다. 이때, 정상/비정상을 판별하여 그 결과를 알려주고, 특히, 비정상 음향전달 함수를 저장하고 케이스별 리키지 위치 및 종류를 구별하는 알고리즘을 제공할 수 있다. 더욱이 각 케이스에 대한 데이터를 데이터 베이스 형태로 관리하여 리키지 유형 및 발생을 검사자로 하여금 보다 용이하고 신속하게 처리하도록 제공할 수 있다. That is, the diagnostic device 30 may identify a microphone (sensor) mounted for each vehicle location, a speaker for indoor excitation, a controller for determining data, a database for determining the type of leak, and an AI algorithm. At this time, the control algorithm for determining the data by checking the microphone mounted on each vehicle location and the DECK setting device composed of the device, extracting the sound transfer function is performed. In this case, it is possible to provide an algorithm for discriminating normal/abnormality and notifying the result, in particular, storing the abnormal sound transfer function and discriminating the location and type of leakage for each case. Furthermore, by managing the data for each case in the form of a database, it is possible to provide an inspector to handle the type and occurrence of leaks more easily and quickly.

알람부(150)는 사용자로부터 승인을 받기 위한 화면을 표시부(130)에 표시할 때 사용자에게 승인을 위한 알림을 출력할 수 있다. The alarm unit 150 may output a notification for approval to the user when a screen for receiving approval from the user is displayed on the display unit 130 .

도 2는 본 발명의 일 예에 따른 음향 전달 함수를 이용한 리키지(Leakage) 품질 검사를 수행하는 시스템 구성도를 개략적으로 도시한 도면이다. 2 is a diagram schematically illustrating a configuration diagram of a system for performing leak quality inspection using a sound transfer function according to an embodiment of the present invention.

도 2를 참조하면, 차량 품질 검사 장치는, 실내 음향 가진을 위한 스피커(Source)(1)과, 차량의 각 위치에 구비되어 각 부분의 Leakage 불량 여부의 음향 전달 함수를 추출하기 위한 마이크(Sensor)(2-5)로 구성된다. 여기서, 2는 도어 Leakage를 추출하기 위한 것이며, 3은 윈도우 Leakage를 추출하기 위한 것이며, 4는 스티어링 컬럼 연결부 Leakage를 추출하기 위한 것이며, 5는 엔진 Inspection Room Leakage를 추출하기 위한 것이다. 따라서, 제어로직부분(제어기) (6)은, 음향 전달 신호를 받아 저장하고, 정상파와의 저장된 음향 전달 신호를 비교하여, 불량 여부를 판단한다. 여기서, 7은, 마이크(Sensor)가 위치별로 장착되어 있는 품질 검사 데크(DECK)이다. Referring to FIG. 2 , the vehicle quality inspection apparatus includes a speaker (Source) 1 for indoor acoustic excitation, and a microphone (Sensor) provided at each location of the vehicle to extract a sound transfer function of whether leakage of each part is defective. ) (2-5). Here, 2 is for extracting door leaks, 3 is for extracting window leaks, 4 is for extracting steering column connection leaks, and 5 is for extracting engine inspection room leaks. Therefore, the control logic part (controller) 6 receives and stores the sound transmission signal, compares the stored sound transmission signal with the standing wave, and determines whether there is a defect. Here, 7 denotes a quality inspection deck DECK on which a microphone (Sensor) is mounted for each position.

본 발명에 따른 제어기(6)은 마이크를 통해 입력된 음향 신호를 확인하여, 정상파와의 비교를 통해 해당 위치의 불량 여부를 판단한다. 판단한 데이터들은 데이터 베이스 형태로 저장한다. 상기 저장된 데이터 베이스는, 각 비정상 음향 전달 함수에 따른 Leakage 유형을 판별하는 근거로 사용된다. 이를 통해 보다 정확한 위치에서의 Leakage 정보를 검사자에게 전달함으로써 신속한 리워크를 제공한다. The controller 6 according to the present invention checks the sound signal input through the microphone, and determines whether the corresponding position is defective by comparing it with the standing wave. The determined data is stored in the form of a database. The stored database is used as a basis for determining a leak type according to each abnormal sound transfer function. Through this, it provides quick rework by delivering leak information at a more accurate location to the inspector.

도 3은 본 발명의 일 예에 따른 음향 전달 함수를 이용한 리키지(Leakage) 품질 검사를 수행하는 일련의 과정을 도시한 도면이다. 특히, 확인된 음향 전달 함수 데이터 및 데이터 베이스를 관리하는 구성을 개략적으로 도시한 도면이다. 3 is a diagram illustrating a series of processes for performing leak quality inspection using a sound transfer function according to an embodiment of the present invention. In particular, it is a diagram schematically showing a configuration for managing the confirmed sound transfer function data and database.

도 3을 참조하면, 조립 완료된 차량이 리키지(Leakage) 품질 검사 데크(DECK)로 이동/입고된다(310). 차량의 실내 운전자석 스피커(가진 소스)는 셋팅된 상태이다(320). Referring to FIG. 3 , the assembled vehicle is moved/received to the leak quality inspection deck DECK ( 310 ). The indoor driver's seat speaker (with a source) of the vehicle is set ( 320 ).

차량에 장착되는 오디오 시스템인 스피커는 음의 공명을 위한 스피커함과, 상기 오디오 시스템의 앰프에서 전달되는 전기적 신호에 따라 음파를 발생시키기 위한 진동판과, 상기 진동판을 일정의 위치에 고정시켜 지지하기 위한 트림/프로텍터/내측패널 등을 포함할 수 있다. 스피커는 특정 음의 재생시 음이 감소되면 왜곡(Distortion)이 증가되기 때문에 상기 감소된 음량을 보상하기 위하여 앰프의 출력량을 증대시키는 형태로 동작 할 수 있다. 이러한 앰프는 내장된 규격의 오디오 시스템에 따라 한정된 파워IC로는 음량을 증가시킬 있으나 출력의 증대에 따른 부가적인 왜곡인 발생되어 결국에는 왜곡량이 증가될 수도 있다. A speaker, which is an audio system mounted on a vehicle, includes a speaker box for sound resonance, a diaphragm for generating sound waves according to an electrical signal transmitted from an amplifier of the audio system, and a diaphragm for fixing and supporting the diaphragm at a predetermined position. It may include a trim/protector/inner panel and the like. The speaker may operate by increasing the output amount of the amplifier in order to compensate for the reduced volume because distortion is increased when the sound is reduced when a specific sound is reproduced. Such an amplifier may increase the volume with a limited power IC according to the built-in audio system, but additional distortion may occur due to an increase in output, which may eventually increase the amount of distortion.

DECK에 기 설치된 마이크(Sensor) 세팅 장치는 로봇 팔 등을 이용하여 차량 입고 후 자동적으로 각 셋팅 위치로 이동한다(330). 일 예로, 윈도우 실러, 도어 실러, 트렁크, 엔진, 스트어링 컬링 연결부 등으로 이동하여 마이크 세팅을 수행한다. The microphone (sensor) setting device pre-installed in the DECK automatically moves to each setting position after warehousing the vehicle using a robot arm (330). For example, the microphone setting is performed by moving to a window sealer, a door sealer, a trunk, an engine, a steering curling connection part, and the like.

실내 스피커를 이용하여 단위 음향 파워 가진을 확인한다(340). 즉, 스피커 가진에 의한 진동 특성을 확인한다. The unit acoustic power excitation is checked using the indoor speaker ( 340 ). That is, the vibration characteristics due to speaker excitation are checked.

이때, 실내에서 차량을 타고 나온 음압을 마이크를 이용해 측정한다(350). 상기 주파수별 음압(SPL:Sound Pressure Level) 프로세싱하여 음향전달함수 추출한다(360). 추출된 음향전달 함수와 기존의 정상 음향 전달 함수와의 오차를 계산한다(370). 상기 기존의 정상 음향 전달 함수는, 리키지 판단 여부를 위한 기준 음향 전달 함수로 정의될 수 있다. At this time, the sound pressure coming out of the vehicle from the room is measured using a microphone (350). The sound pressure level (SPL) for each frequency is processed to extract a sound transfer function (360). An error between the extracted sound transfer function and the existing normal sound transfer function is calculated ( 370 ). The existing normal sound transfer function may be defined as a reference sound transfer function for determining leakage.

상기 오차가 미리 정해진 범위내의 정상 음향 전달 함수이면, 해당 차량에 대하여 출고를 진행한다(375). 한편, 비정상 음향 전달 함수로 판단되면, 측정 위치에서의 Leakage 확인 작업을 실시한다(380).If the error is a normal sound transfer function within a predetermined range, the vehicle is shipped out ( 375 ). On the other hand, if it is determined as an abnormal sound transfer function, a leak check operation at the measurement position is performed ( 380 ).

이때, 상기 정상/비정상 음향 전달 함수에 대한 데이터를 저장하고, 상기데이터는 데이터베이스(Database) 형태로 활용한다(390). At this time, data on the normal/abnormal sound transfer function is stored, and the data is used in the form of a database ( 390 ).

일 예로, 상기 데이터 베이스의 관리는 동일한 차량에 대하여 미리 정해진 횟수 이상으로 음향 전달 함수를 추출하는 형태로 구성될 수도 있고, 동일 사업장 또는 동일 날짜에 생산된 차량에 대하여 미리 정해진 횟수로 음향 전달 함수를 추출하는 형태로 구성될 수도 있다. As an example, the management of the database may be configured in the form of extracting the sound transfer function more than a predetermined number of times for the same vehicle, or it may be configured to extract the sound transfer function a predetermined number of times for a vehicle produced at the same place of business or on the same day. It may be configured in the form of extraction.

도 4은 본 발명의 일 실시 예에 따라 해당 주파수의 음압 증가를 고려하여 리키지 검사를 수행하는 구성을 개략적으로 도시한 도면이다. 일 예로, 트렁크 내 Leakage에 의한 주파수의 음압 증가를 고려하여 리키지 검사를 수행하는 구성을 개략적으로 도시한 도면이다. 4 is a diagram schematically illustrating a configuration for performing a leak check in consideration of an increase in sound pressure of a corresponding frequency according to an embodiment of the present invention. As an example, it is a diagram schematically illustrating a configuration for performing a leak check in consideration of an increase in sound pressure of a frequency due to leakage in a trunk.

도 4를 참조하면, 311 단계 내지 361단계는, 상기 도 3에 기 설명한 310 단계 내지 360 단계와 동일한 동작이 수행 가능하다. Referring to FIG. 4 , in steps 311 to 361, the same operations as steps 310 to 360 described above with reference to FIG. 3 can be performed.

일 예로, 마이크(Sensor) 센싱을 통해 추출된 음향 전달 함수가, 트렁크 내 리키지에 의한 전 주파수에 걸진 음압이 증가하는 것으로 확인된 경우, 즉, 정상 기준의 트렁크 SPL과, 측정된 트렁크 실내의 SPL의 오차를 비교한다(371).As an example, when it is confirmed that the sound pressure applied to all frequencies by leaking in the trunk increases in the sound transfer function extracted through the microphone sensing, that is, the normal standard trunk SPL and the measured SPL in the trunk room. Compare the errors of (371).

상기 오차가 미리 정해진 범위를 벗어나, 비정상 음향 전달 함수로 판단되면, 트렁크 위치에서의 Leakage 확인하고(381), 이에 출고 취소 및 트렁크 내 리키지 검사를 실시한다(400). If the error is out of a predetermined range and it is determined to be an abnormal sound transfer function, leakage at the trunk location is checked (381), and shipment is canceled and a leak test is performed in the trunk (400).

여기서, 상기 트렁크 내 검사를 실시한 결과 및 상기 리키지 검사시 확인된 비정상 음향 전달 함수에 대한 데이터는 저장된다. 추후, 해당 위치에 대한 데이터 베이스 형태로 관리 가능하다. Here, the results of the in-trunk test and the data on the abnormal sound transfer function checked during the leakage test are stored. In the future, it can be managed in the form of a database for the corresponding location.

도 5는 본 발명의 다른 일 실시 예에 따라 음향 전달 함수 형태에 따른 위치 정보를 고려하여 리키지 검사를 수행하는 구성을 개략적으로 도시한 도면이다. 특히, 본 발명의 일 예에 따라 빅 데이터를 이용하여 리키지 종류를 확인하고 검사를 수행하는 구성을 개략적으로 도시한 도면이다5 is a diagram schematically illustrating a configuration for performing a leak check in consideration of location information according to a shape of a sound transfer function according to another embodiment of the present invention. In particular, it is a diagram schematically illustrating a configuration for confirming a leak type and performing an inspection using big data according to an example of the present invention

도 5를 참조하면, 315 단계 내지 365단계는, 상기 도 3에 기 설명한 310 단계 내지 360 단계와 동일한 동작이 수행 가능하다. Referring to FIG. 5 , in steps 315 to 365, the same operations as in steps 310 to 360 described above with reference to FIG. 3 can be performed.

이때, 추출된 음향 전달 함수에 대한 빅 데이터 축적에 의한 리키지 종류에 따른 비정상 음향 전달 함수를 판별한다(500). 여기서, 각 케이스에 대한 데이터를 데이터베이스 형태로 관리함에 따라 보다 용이하여 리키지 유형 및 발생 예측을 검사자에게 제공할 수 있다. At this time, an abnormal sound transfer function is determined according to the leak type by accumulating big data for the extracted sound transfer function ( 500 ). Here, as the data for each case is managed in the form of a database, it is easier to provide the leak type and occurrence prediction to the inspector.

일 예로, 트렁크 B실러 위치 불량에 따른 음향 전달 함수와, 트렁크 A실러 위치 불량에 따른 음향 전달 함수가, 정상 기준의 트렁크 SPL과 얼마나 차이를 가지는지 확인한다. 즉, 각 위치에 따라 트렁크 내 전 주파수에 걸진 음압 증가를 확인한다.As an example, it is checked how different the sound transfer function according to the position of the trunk B sealer is defective and the sound transfer function according to the position of the trunk A sealer is different from the normal standard trunk SPL. That is, the increase in sound pressure applied to all frequencies in the trunk according to each location is checked.

이에 리키지 여부 판단 및 위치 판단을 통해(375), 리키지를 확인하고(385), 출고 취소 및 트렁크 내 리키지 검사를 실시한다(405). 이때, 음향 전달 함수 형태에 따른 위치 정보 근거하여 리키지 검사를 수행한다. Accordingly, through the determination of whether or not the leakage and the position determination (375), the leakage is confirmed (385), and cancellation of shipment and the leakage inspection in the trunk are performed (405). In this case, a leak check is performed based on location information according to the shape of the sound transfer function.

도 6은 본 발명의 일 실시 예에 따른 컴퓨팅 시스템을 도시한다.6 illustrates a computing system according to an embodiment of the present invention.

도 6을 참조하면, 컴퓨팅 시스템(1000)은 버스(1200)를 통해 연결되는 적어도 하나의 프로세서(1100), 메모리(1300), 사용자 인터페이스 입력 장치(1400), 사용자 인터페이스 출력 장치(1500), 스토리지(1600), 및 네트워크 인터페이스(1700)를 포함할 수 있다. Referring to FIG. 6 , the computing system 1000 includes at least one processor 1100 , a memory 1300 , a user interface input device 1400 , a user interface output device 1500 , and storage connected through a bus 1200 . 1600 , and a network interface 1700 .

프로세서(1100)는 중앙 처리 장치(CPU) 또는 메모리(1300) 및/또는 스토리지(1600)에 저장된 명령어들에 대한 처리를 실행하는 반도체 장치일 수 있다. 메모리(1300) 및 스토리지(1600)는 다양한 종류의 휘발성 또는 불휘발성 저장 매체를 포함할 수 있다. 예를 들어, 메모리(1300)는 ROM(Read Only Memory) 및 RAM(Random Access Memory)을 포함할 수 있다. The processor 1100 may be a central processing unit (CPU) or a semiconductor device that processes instructions stored in the memory 1300 and/or the storage 1600 . The memory 1300 and the storage 1600 may include various types of volatile or nonvolatile storage media. For example, the memory 1300 may include read only memory (ROM) and random access memory (RAM).

따라서, 본 명세서에 개시된 실시예들과 관련하여 설명된 방법 또는 알고리즘의 단계는 프로세서(1100)에 의해 실행되는 하드웨어, 소프트웨어 모듈, 또는 그 2 개의 결합으로 직접 구현될 수 있다. 소프트웨어 모듈은 RAM 메모리, 플래시 메모리, ROM 메모리, EPROM 메모리, EEPROM 메모리, 레지스터, 하드 디스크, 착탈형 디스크, CD-ROM과 같은 저장 매체(즉, 메모리(1300) 및/또는 스토리지(1600))에 상주할 수도 있다. Accordingly, the steps of a method or algorithm described in connection with the embodiments disclosed herein may be directly implemented in hardware, a software module executed by the processor 1100 , or a combination of the two. A software module resides in a storage medium (ie, memory 1300 and/or storage 1600 ) such as RAM memory, flash memory, ROM memory, EPROM memory, EEPROM memory, registers, hard disk, a removable disk, a CD-ROM. You may.

예시적인 저장 매체는 프로세서(1100)에 커플링되며, 그 프로세서(1100)는 저장 매체로부터 정보를 판독할 수 있고 저장 매체에 정보를 기입할 수 있다. 다른 방법으로, 저장 매체는 프로세서(1100)와 일체형일 수도 있다. 프로세서 및 저장 매체는 주문형 집적회로(ASIC) 내에 상주할 수도 있다. ASIC는 사용자 단말기 내에 상주할 수도 있다. 다른 방법으로, 프로세서 및 저장 매체는 사용자 단말기 내에 개별 컴포넌트로서 상주할 수도 있다.An exemplary storage medium is coupled to the processor 1100 , the processor 1100 capable of reading information from, and writing information to, the storage medium. Alternatively, the storage medium may be integrated with the processor 1100 . The processor and storage medium may reside within an application specific integrated circuit (ASIC). The ASIC may reside within the user terminal. Alternatively, the processor and storage medium may reside as separate components within the user terminal.

이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. The above description is merely illustrative of the technical spirit of the present invention, and various modifications and variations will be possible without departing from the essential characteristics of the present invention by those skilled in the art to which the present invention pertains.

따라서, 본 발명에 개시된 실시예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.Accordingly, the embodiments disclosed in the present invention are not intended to limit the technical spirit of the present invention, but to explain, and the scope of the technical spirit of the present invention is not limited by these embodiments. The protection scope of the present invention should be construed by the following claims, and all technical ideas within the scope equivalent thereto should be construed as being included in the scope of the present invention.

Claims (15)

음향 전달 함수를 추출하기 위해 적어도 하나 이상의 위치에 마이크 센서를 셋팅하는 단계;
차량에 구비된 가진 소스를 통해 단위 음향 파워에 대한 가진을 수행하고, 상기 마이크 센서를 통해 측정된 위치의 주파수별 음압(Sound Pressure Level, SPL)을 프로세싱하여 음향 전달 함수를 추출하는 단계;
상기 추출된 음향 전달 함수와 기준 정상 음향 전달 함수를 비교하여, 리키지 유형을 확인하는 단계를 포함함을 특징으로 하는 음향 전달 함수를 이용한 품질 검사 방법.
setting a microphone sensor at at least one location to extract a sound transfer function;
extracting a sound transfer function by performing excitation on a unit sound power through an excitation source provided in the vehicle, and processing a sound pressure level (SPL) for each frequency at a location measured through the microphone sensor;
and determining a leak type by comparing the extracted sound transfer function with a reference normal sound transfer function.
 제 1항에 있어서,
상기 가진 소스는, 조립 완료된 상기 차량의 실내에 구비된 스피커이며,
상기 스피커를 통해 차량의 실내 음향 가진을 확인하며, 이는 상기 스피커를 통한 진동 특성을 확인하는 것임을 특징으로 하는 음향 전달 함수를 이용한 품질 검사 방법.
The method of claim 1,
The excitation source is a speaker provided in the interior of the assembled vehicle,
Checking the acoustic excitation of the vehicle through the speaker, which is a quality inspection method using a sound transfer function, characterized in that to check the vibration characteristics through the speaker.
 제 1항에 있어서, 상기 마이크 센서를 셋팅하는 단계는,
조립 완료된 상기 차량의 적어도 하나의 위치에 마이크 센서를 셋팅하는 것이며,
상기 적어도 하나의 위치는, 윈도우 실러, 도어 실러, 트렁크 실러, 엔진, 스트어링 컬링 연결부 중 적어도 하나를 포함하며,
이는 동일한 영역내의 적어도 하나 이상의 상이한 위치 정보를 더 포함함을 특징으로 하는 음향 전달 함수를 이용한 품질 검사 방법.
The method of claim 1, wherein the setting of the microphone sensor comprises:
Setting the microphone sensor in at least one position of the assembled vehicle,
The at least one location includes at least one of a window sealer, a door sealer, a trunk sealer, an engine, and a steering curling connection,
The method for quality inspection using an acoustic transfer function, characterized in that it further includes at least one or more different positional information within the same region.
 제 1항에 있어서, 상기 리키지 유형을 확인하는 단계는,
상기 측정된 위치의 주파수별 음압이 증가하는 것을 확인하는 단계를 포함함을 특징으로 하는 음향 전달 함수를 이용한 품질 검사 방법.
The method of claim 1 , wherein the determining of the leak type comprises:
Quality inspection method using a sound transfer function, characterized in that it comprises the step of confirming that the sound pressure for each frequency of the measured position increases.
 제 4항에 있어서, 상기 리키지 유형을 확인하는 단계는,
상기 기준 정상의 SPL과 상기 측정된 위치의 SPL의 오차를 비교하여, 비정상 음향 전달 함수를 판단하는 단계를 포함함을 특징으로 하는 음향 전달 함수를 이용한 품질 검사 방법.
5. The method of claim 4, wherein the checking of the leak type comprises:
and determining an abnormal sound transfer function by comparing an error between the reference normal SPL and the measured position SPL.
 제 5항에 있어서, 상기 리키지 유형을 확인하는 단계는,
상기 비정상 음향 전달 함수에 대한 데이터를 저장하는 단계를 포함함을 특징으로 하는 음향 전달 함수를 이용한 품질 검사 방법.
The method of claim 5, wherein the step of identifying the leak type comprises:
and storing data on the abnormal sound transfer function.
 제 6항에 있어서, 상기 리키지 유형을 확인하는 단계는,
상기 비정상 음향 전달 함수에 대한 데이터를, 데이터 베이스 형태로 관리하는 단계를 포함하며,
상기 데이터 베이스를 고려하여 해당 리키지 종류를 확인하는 단계를 포함함을 특징으로 하는 음향 전달 함수를 이용한 품질 검사 방법.
The method of claim 6, wherein the step of identifying the leak type comprises:
and managing data on the abnormal sound transfer function in the form of a database,
Quality inspection method using a sound transfer function, characterized in that it comprises the step of checking the type of leakage in consideration of the database.
 제 7항에 있어서, 상기 리키지 유형을 확인하는 단계는,
상기 차량에 대한 출고를 취소하고, 해당 리키지에 대한 검사를 실시하는 단계를 더 포함함을 특징으로 하는 음향 전달 함수를 이용한 품질 검사 방법.
The method of claim 7, wherein the step of determining the type of leakage comprises:
The quality inspection method using a sound transfer function, characterized in that it further comprises the step of canceling the shipment of the vehicle, and performing an inspection on the corresponding leak.
 음향 전달 함수를 추출하기 위해 적어도 하나 이상의 위치에 셋팅하는 마이크 센서;
차량에 구비된 가진 소스를 통해 단위 음향 파워에 대한 가진을 수행하고, 상기 마이크 센서를 통해 측정된 위치의 주파수별 음압(Sound Pressure Level, SPL)을 프로세싱하여 음향 전달 함수를 추출하고, 상기 추출된 음향 전달 함수와 기준 정상 음향 전달 함수를 비교하여, 리키지 유형을 확인하는 제어기를 포함함을 특징으로 하는 음향 전달 함수를 이용한 품질 검사 장치.
a microphone sensor for setting at least one position in order to extract a sound transfer function;
Excitation of unit sound power is performed through an excitation source provided in the vehicle, and a sound pressure level (SPL) for each frequency of a location measured through the microphone sensor is processed to extract a sound transfer function, and the extracted sound transfer function is extracted. A quality inspection apparatus using a sound transfer function, comprising: a controller for determining a leak type by comparing the sound transfer function with the reference normal sound transfer function.
 제 9항에 있어서, 상기 가진 소스는,
조립 완료된 상기 차량의 실내에 구비된 스피커이며,
상기 스피커를 통해 차량의 실내 음향 가진을 확인하며, 이는 상기 스피커를 통한 진동 특성을 확인하는 것임을 특징으로 하는 음향 전달 함수를 이용한 품질 검사 장치.
10. The method of claim 9, wherein the excitation source,
It is a speaker provided in the interior of the assembled vehicle,
A quality inspection apparatus using a sound transfer function, characterized in that by confirming the acoustic excitation of the vehicle through the speaker, and confirming the vibration characteristic through the speaker.
 제 9항에 있어서, 상기 마이크 센서는,
조립 완료된 상기 차량의 적어도 하나의 위치에 셋팅되며,
상기 적어도 하나의 위치는, 윈도우 실러, 도어 실러, 트렁크 실러, 엔진, 스트어링 컬링 연결부 중 적어도 하나를 포함하며,
이는 동일한 영역내의 적어도 하나 이상의 상이한 위치 정보를 더 포함함을 특징으로 하는 음향 전달 함수를 이용한 품질 검사 장치.
The method of claim 9, wherein the microphone sensor,
It is set at at least one position of the assembled vehicle,
The at least one location includes at least one of a window sealer, a door sealer, a trunk sealer, an engine, and a steering curling connection,
The quality inspection apparatus using an acoustic transfer function, characterized in that it further includes at least one or more different positional information within the same region.
 제 9항에 있어서, 상기 제어기는,
상기 측정된 위치의 주파수별 음압이 증가함을 확인하는 것을 특징으로 하는 음향 전달 함수를 이용한 품질 검사 장치.
10. The method of claim 9, wherein the controller,
Quality inspection apparatus using a sound transfer function, characterized in that it is confirmed that the sound pressure for each frequency of the measured position increases.
 제 12항에 있어서, 상기 제어기는,
상기 기준 정상의 SPL과 상기 측정된 위치의 SPL의 오차를 비교하여, 비정상 음향 전달 함수로 판단함을 특징으로 하는 음향 전달 함수를 이용한 품질 검사 장치.
13. The method of claim 12, wherein the controller,
and comparing an error between the reference normal SPL and the measured position SPL to determine the abnormal sound transfer function.
 제 13항에 있어서, 상기 제어기는,
상기 비정상 음향 전달 함수에 대한 데이터를 저장하며,
상기 비정상 음향 전달 함수에 대한 데이터를, 데이터 베이스 형태로 관리하며,
상기 데이터 베이스를 고려하여 해당 리키지 종류를 확인함을 특징으로 하는 음향 전달 함수를 이용한 품질 검사 장치.
14. The method of claim 13, wherein the controller,
storing data about the abnormal sound transfer function;
Data on the abnormal sound transfer function is managed in the form of a database,
A quality inspection apparatus using a sound transfer function, characterized in that the type of leakage is checked in consideration of the database.
 제 14항에 있어서, 상기 제어기는,
상기 차량에 대한 출고를 취소하고, 해당 리키지에 대한 검사를 실시함을 특징으로 하는 음향 전달 함수를 이용한 품질 검사 장치.15. The method of claim 14, wherein the controller,
A quality inspection apparatus using a sound transfer function, characterized in that the shipment of the vehicle is canceled and the corresponding leak is inspected.
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