KR20220085970A - Safety apparatus - Google Patents

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KR20220085970A
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김정훈
송상현
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양하은
김민규
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김정훈
송상현
안일균
양하은
김민규
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    • B27G19/02Safety guards or devices specially adapted for wood saws; Auxiliary devices facilitating proper operation of wood saws for circular saws

Abstract

일 실시예에 따른 안전 장치는, 절삭 바디 및 상기 절삭 바디에 형성된 절삭 블레이드를 포함하는 절삭 기구; 상기 절삭 바디를 지지하는 지지 구조체; 및 상기 지지 구조체에 설치된 안전 메커니즘을 포함하고, 상기 안전 메커니즘은, 상기 절삭 블레이드에 인접하게 상기 지지 구조체에 설치되고, 사용자의 접촉을 감지하는 센서; 사용자의 접촉이 감지되지 않을 때 후퇴되어 있는 제1위치 및 사용자의 접촉이 감지될 때 전개하는 제2위치 사이에서 이동하도록 구성된 샤프트; 및 상기 샤프트가 상기 제1위치에 있을 때 상기 샤프트로부터 이격되어 있으며 상기 절삭 바디에 맞물려 있는 제1형태 및 상기 샤프트가 상기 제2위치에 있을 때 상기 샤프트와 만나며 상기 절삭 바디로부터 맞물림 해제되는 제2형태를 취하도록 구성된 트리거를 포함한다.A safety device according to an embodiment includes a cutting tool including a cutting body and a cutting blade formed on the cutting body; a support structure supporting the cutting body; and a safety mechanism installed on the support structure, wherein the safety mechanism includes: a sensor installed on the support structure adjacent to the cutting blade and configured to detect a user's contact; a shaft configured to move between a first position that is retracted when user contact is not detected and a second position that is deployed when user contact is detected; and a first configuration spaced from the shaft and engaging the cutting body when the shaft is in the first position and a second engaging and disengaged from the cutting body when the shaft is in the second position. and a trigger configured to take a form.

Description

안전 장치{SAFETY APPARATUS}safety device {SAFETY APPARATUS}

이하, 실시예들은 안전 장치에 관한 것이다.Hereinafter, embodiments relate to safety devices.

절삭 기구 중 하나인 톱을 사용할 때 안전을 위한 기술이 많이 개발되고 있다. 그러나, 대부분은 톱과 별도로 존재하는 주변 장치를 이용하여 사고를 미리 예방하는 차원의 기술에 불과하고, 작업 중 발생하는 사고에 즉각적으로 대처할 수 있는 기술은 제한적이다. 예를 들어, 공개실용신안공보 제1998-035660호는 둥근톱 안전커버를 개시한다.When using a saw, which is one of the cutting tools, many technologies for safety are being developed. However, most of them are just technologies for preventing accidents in advance using peripheral devices that exist separately from the saw, and technologies that can immediately respond to accidents that occur during work are limited. For example, Public Utility Model Publication No. 1998-035660 discloses a circular saw safety cover.

일 실시예에 따른 목적은 사용자가 절삭 기구를 사용하는 동안 발생할 수 있는 위험을 즉각적으로 차단하는 안전 장치를 제공하는 것이다.An object according to an embodiment is to provide a safety device that immediately blocks a risk that may occur while a user uses a cutting tool.

일 실시예에 따른 안전 장치는, 절삭 바디 및 상기 절삭 바디에 형성된 절삭 블레이드를 포함하는 절삭 기구; 상기 절삭 바디를 지지하는 지지 구조체; 및 상기 지지 구조체에 설치된 안전 메커니즘을 포함하고, 상기 안전 메커니즘은, 상기 절삭 블레이드에 인접하게 상기 지지 구조체에 설치되고, 사용자의 접촉을 감지하는 센서; 사용자의 접촉이 감지되지 않을 때 후퇴되어 있는 제1위치 및 사용자의 접촉이 감지될 때 전개하는 제2위치 사이에서 이동하도록 구성된 샤프트; 및 상기 샤프트가 상기 제1위치에 있을 때 상기 샤프트로부터 이격되어 있으며 상기 절삭 바디에 맞물려 있는 제1형태 및 상기 샤프트가 상기 제2위치에 있을 때 상기 샤프트와 만나며 상기 절삭 바디로부터 맞물림 해제되는 제2형태를 취하도록 구성된 트리거를 포함한다.A safety device according to an embodiment includes a cutting tool including a cutting body and a cutting blade formed on the cutting body; a support structure supporting the cutting body; and a safety mechanism installed on the support structure, wherein the safety mechanism includes: a sensor installed on the support structure adjacent to the cutting blade and configured to detect a user's contact; a shaft configured to move between a first position that is retracted when user contact is not detected and a second position that is deployed when user contact is detected; and a first configuration spaced from the shaft and engaging the cutting body when the shaft is in the first position and a second engaging and disengaged from the cutting body when the shaft is in the second position. and a trigger configured to take a form.

상기 트리거는, 상기 지지 구조체에 설치된 피봇 및 상기 피봇에 회전 가능하게 설치된 회전체를 포함할 수 있다.The trigger may include a pivot installed on the support structure and a rotating body rotatably installed on the pivot.

상기 회전체는, 상기 피봇으로부터 제1방향으로 연장하고, 상기 샤프트와 만나도록 구성된 제1윙 및 상기 피봇으로부터 제1방향과 다른 제2방향으로 연장하고, 상기 절삭 바디를 지지하도록 구성된 제2윙을 포함할 수 있다.The rotating body includes a first wing extending from the pivot in a first direction and configured to meet the shaft and a second wing extending from the pivot in a second direction different from the first direction and configured to support the cutting body may include

상기 회전체는, 상기 제2윙으로부터 돌출하고 상기 트리거가 상기 제1형태를 취할 때 상기 절삭 바디를 지지하도록 구성된 베이스를 더 포함할 수 있다.The rotating body may further include a base protruding from the second wing and configured to support the cutting body when the trigger assumes the first shape.

상기 회전체는, 상기 베이스로부터 경사지게 형성되고, 상기 트리거가 상기 제2형태를 취한 후 상기 제1형태를 취하는 동안 상기 절삭 바디를 상기 베이스로 안내하는 가이드를 더 포함할 수 있다.The rotating body may further include a guide formed to be inclined from the base and guiding the cutting body to the base while the trigger takes the first shape after taking the second shape.

일 실시예에 따른 안전 장치는 사용자가 절삭 기구를 사용하는 동안 발생할 수 있는 위험을 즉각적으로 차단할 수 있다.The safety device according to an embodiment may immediately block a risk that may occur while a user uses a cutting tool.

일 실시예에 따른 안전 장치의 효과는 이상에서 언급된 것들에 한정되지 않으며, 언급되지 아니한 다른 효과들은 아래의 기재로부터 통상의 기술자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.Effects of the safety device according to an embodiment are not limited to those mentioned above, and other effects not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from the following description.

도 1은 일 실시예에 따른 안전 장치의 사시도이다.
도 2는 일 실시예에 따른 안전 장치의 내부 구조의 사시도이다.
도 3은 일 실시예에 따른 안전 장치의 제1상태를 나타낸 도면이다.
도 4는 일 실시예에 따른 안전 장치의 제1상태로부터 제2상태로 변화하는 것을 나타낸 도면이다.
도 5는 일 실시예에 따른 안전 장치의 제2상태로부터 제1상태로 변화하는 것을 나타낸 도면이다.
도 6은 일 실시예에 따른 안전 장치의 절삭 기구 및 센서의 연결 관계를 나타낸 도면이다.
1 is a perspective view of a safety device according to an embodiment;
2 is a perspective view of an internal structure of a safety device according to an embodiment;
3 is a view showing a first state of the safety device according to an embodiment.
4 is a view illustrating a change from a first state to a second state of the safety device according to an embodiment.
5 is a view illustrating a change from a second state to a first state of the safety device according to an embodiment.
6 is a diagram illustrating a connection relationship between a cutting mechanism and a sensor of a safety device according to an embodiment.

이하에서, 첨부된 도면을 참조하여 실시예들을 상세하게 설명한다. 그러나, 실시예들에는 다양한 변경이 가해질 수 있어서 특허출원의 권리범위가 이러한 실시예들에 의해 제한되거나 한정되는 것은 아니다. 실시예들에 대한 모든 변경, 균등물 내지 대체물이 권리 범위에 포함되는 것으로 이해되어야 한다.Hereinafter, embodiments will be described in detail with reference to the accompanying drawings. However, since various changes may be made to the embodiments, the scope of the patent application is not limited or limited by these embodiments. It should be understood that all modifications, equivalents and substitutes for the embodiments are included in the scope of the rights.

실시예에서 사용한 용어는 단지 설명을 목적으로 사용된 것으로, 한정하려는 의도로 해석되어서는 안 된다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 명세서에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서 상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.Terms used in the examples are used for the purpose of description only, and should not be construed as limiting. The singular expression includes the plural expression unless the context clearly dictates otherwise. In this specification, terms such as "comprise" or "have" are intended to designate that a feature, number, step, operation, component, part, or a combination thereof described in the specification exists, but one or more other features It should be understood that this does not preclude the existence or addition of numbers, steps, operations, components, parts, or combinations thereof.

다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 실시예가 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥 상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가지는 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.Unless defined otherwise, all terms used herein, including technical or scientific terms, have the same meaning as commonly understood by one of ordinary skill in the art to which the embodiment belongs. Terms such as those defined in commonly used dictionaries should be interpreted as having a meaning consistent with the meaning in the context of the related art, and should not be interpreted in an ideal or excessively formal meaning unless explicitly defined in the present application. does not

또한, 첨부 도면을 참조하여 설명함에 있어, 도면 부호에 관계없이 동일한 구성 요소는 동일한 참조부호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다. 실시예를 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 실시예의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다.In addition, in the description with reference to the accompanying drawings, the same components are given the same reference numerals regardless of the reference numerals, and the overlapping description thereof will be omitted. In describing the embodiment, if it is determined that a detailed description of a related known technology may unnecessarily obscure the gist of the embodiment, the detailed description thereof will be omitted.

또한, 실시예의 구성 요소를 설명하는 데 있어서, 제1, 제2, A, B, (a), (b) 등의 용어를 사용할 수 있다. 이러한 용어는 그 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하기 위한 것일 뿐, 그 용어에 의해 해당 구성 요소의 본질이나 차례 또는 순서 등이 한정되지 않는다. 어떤 구성 요소가 다른 구성요소에 "연결", "결합" 또는 "접속"된다고 기재된 경우, 그 구성 요소는 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되거나 접속될 수 있지만, 각 구성 요소 사이에 또 다른 구성 요소가 "연결", "결합" 또는 "접속"될 수도 있다고 이해되어야 할 것이다.In addition, in describing the components of the embodiment, terms such as first, second, A, B, (a), (b), etc. may be used. These terms are only for distinguishing the elements from other elements, and the essence, order, or order of the elements are not limited by the terms. When it is described that a component is "connected", "coupled" or "connected" to another component, the component may be directly connected or connected to the other component, but another component is between each component. It will be understood that may also be "connected", "coupled" or "connected".

어느 하나의 실시예에 포함된 구성요소와, 공통적인 기능을 포함하는 구성요소는, 다른 실시예에서 동일한 명칭을 사용하여 설명하기로 한다. 반대되는 기재가 없는 이상, 어느 하나의 실시예에 기재한 설명은 다른 실시예에도 적용될 수 있으며, 중복되는 범위에서 구체적인 설명은 생략하기로 한다.Components included in one embodiment and components having a common function will be described using the same names in other embodiments. Unless otherwise stated, a description described in one embodiment may be applied to another embodiment, and a detailed description in the overlapping range will be omitted.

도 1 내지 도 6을 참조하면, 일 실시예에 따른 안전 장치(10)는 사용자가 절삭 기구(110)를 사용하는 동안 절삭 기구(110)가 사용자의 신체에 위험을 가할 수 있는 상황을 미연에 방지할 수 있다.1 to 6 , the safety device 10 according to an embodiment prevents a situation in which the cutting tool 110 may pose a risk to the user's body while the user uses the cutting tool 110 in advance. can be prevented

안전 장치(10)는 절삭 기구(110), 지지 구조체(120), 안전 메커니즘(130), 리프트(140) 및 액추에이터(150)를 포함할 수 있다.The safety device 10 may include a cutting tool 110 , a support structure 120 , a safety mechanism 130 , a lift 140 , and an actuator 150 .

절삭 기구(110)는 워크 피스를 절삭할 수 있다. 예를 들어, 워크 피스는 철, 목재 등의 재질로 형성된 플레이트 형상의 기판을 포함할 수 있다. 절삭 기구(110)는 절삭 바디(111), 복수 개의 절삭 블레이드(112) 및 이동 바디(113)를 포함할 수 있다. 절삭 바디(111)는 회전축을 가지며, 회전축에 대해 회전할 수 있다. 절삭 바디(111)는 원형의 플레이트 형상을 가질 수 있다. 복수 개의 절삭 블레이드(112)는 절삭 바디(111)의 가장자리를 따라 서로 이격되며 형성될 수 있다. 복수 개의 절삭 블레이드(112)는 워크 피스를 절삭하기에 적합한 날카로움을 가질 수 있다. 이동 바디(113)는 절삭 바디(111)에 연결되고 수직 방향으로 이동할 수 있다. 이동 바디(113)는 절삭 바디(111) 및 액추에이터(150) 사이에 개재된 슬립링(113A)을 포함할 수 있다. 절삭 바디(111), 복수 개의 절삭 블레이드(112) 및 이동 바디(113)는 전도성이 있는 재료로 형성될 수 있다. 예를 들어, 전도성이 있는 재료는 금속을 포함할 수 있다.The cutting tool 110 may cut a work piece. For example, the work piece may include a plate-shaped substrate formed of a material such as iron or wood. The cutting tool 110 may include a cutting body 111 , a plurality of cutting blades 112 , and a moving body 113 . The cutting body 111 has a rotation axis and may rotate about the rotation axis. The cutting body 111 may have a circular plate shape. The plurality of cutting blades 112 may be formed to be spaced apart from each other along the edge of the cutting body 111 . The plurality of cutting blades 112 may have a sharpness suitable for cutting a workpiece. The movable body 113 is connected to the cutting body 111 and can move in a vertical direction. The moving body 113 may include a slip ring 113A interposed between the cutting body 111 and the actuator 150 . The cutting body 111 , the plurality of cutting blades 112 , and the moving body 113 may be formed of a conductive material. For example, the conductive material may include a metal.

지지 구조체(120)는 절삭 기구(110)의 절삭 바디(111)를 지지할 수 있다. 지지 구조체(120)는 상부 플레이트(122), 측부 플레이트(123) 및 하부 플레이트(124)를 갖는 프레임(121)을 포함할 수 있다. 상부 플레이트(122), 측부 플레이트(123) 및 하부 플레이트(124)는 임의의 적합한 방식으로 서로 연결될 수 있다. 예를 들어, 상부 플레이트(122), 측부 플레이트(123) 및 하부 플레이트(124)는 서로 볼트-너트 방식으로 서로 결합될 수 있다. 프레임(121)은 안전 메커니즘(130), 리프트(140) 및 액추에이터(150)를 내부에 수용할 수 있도록 내부 공간을 규정할 수 있다.The support structure 120 may support the cutting body 111 of the cutting tool 110 . The support structure 120 may include a frame 121 having an upper plate 122 , a side plate 123 , and a lower plate 124 . Top plate 122 , side plate 123 , and bottom plate 124 may be connected to each other in any suitable manner. For example, the upper plate 122 , the side plate 123 , and the lower plate 124 may be coupled to each other in a bolt-nut manner. Frame 121 may define an interior space to accommodate safety mechanism 130 , lift 140 , and actuator 150 therein.

지지 구조체(120)는 한 쌍의 리니어 가이드(125)를 포함할 수 있다. 한 쌍의 리니어 가이드(125)는 상부 플레이트(122) 및 하부 플레이트(124) 사이에서 수직 방향으로 연장하며 나란하게 배치될 수 있다. 한 쌍의 리니어 가이드(125)는 절삭 기구(110)의 이동 바디(113)를 관통하며 이동 바디(113)의 수직 방향 이동을 가이드할 수 있다.The support structure 120 may include a pair of linear guides 125 . The pair of linear guides 125 may extend in a vertical direction between the upper plate 122 and the lower plate 124 and may be arranged in parallel. A pair of linear guides 125 may pass through the moving body 113 of the cutting tool 110 and guide the vertical movement of the moving body 113 .

안전 메커니즘(130)은 절삭 기구(110)를 사용하는 사용자의 위험을 감지하고, 사용자의 신체의 손상을 방지할 수 있다. 안전 메커니즘(130)은 지지 구조체(120)에 설치될 수 있다.The safety mechanism 130 may detect a risk of a user using the cutting tool 110 and prevent damage to the user's body. The safety mechanism 130 may be installed on the support structure 120 .

안전 메커니즘(130)은 실린더(131) 및 샤프트(132)를 포함할 수 있다. 실린더(131)는 샤프트(132)의 수직 방향 이동을 제어할 수 있다. 예를 들어, 실린더(131)는 유압 방식으로 샤프트(132)를 구동시킬 수 있다. 실린더(131)는 하부 플레이트(124)에 설치될 수 있다. 샤프트(132)는 실린더(131)로부터 수직 방향을 따라 전개되거나 실린더(131) 내부로 수직 방향을 따라 후퇴될 수 있다. 샤프트(132)는 사용자가 절삭 기구(110)를 사용하는 통상적인 제1상태(도 3 참조)에 있는 제1위치 및 사용자가 절삭 기구(110)를 사용하는 동안 발생할 수 있는 위험 상황인 제2상태(도 4 및 도 5 참조)에 있는 제2위치 사이에서 이동할 수 있다.The safety mechanism 130 may include a cylinder 131 and a shaft 132 . The cylinder 131 may control the vertical movement of the shaft 132 . For example, the cylinder 131 may drive the shaft 132 in a hydraulic manner. The cylinder 131 may be installed on the lower plate 124 . The shaft 132 may be deployed in a vertical direction from the cylinder 131 or may be retracted into the cylinder 131 in a vertical direction. The shaft 132 is in a first position in a normal first state (see FIG. 3 ) in which the user uses the cutting tool 110 , and in a second position, which is a hazardous situation that may occur while the user uses the cutting tool 110 . It can move between the second positions in the states (see FIGS. 4 and 5 ).

안전 메커니즘(130)은 트리거(134)를 포함할 수 있다. 트리거(134)는, 샤프트(132)가 제1위치에 있을 때 샤프트(132)로부터 이격되게 배치되고 절삭 기구(110)의 이동 바디(113)와 맞물려 이동 바디(113)를 고정하고 있는 반면, 샤프트(132)가 제2위치에 있을 때 샤프트(132)와 만나도록 배치되고 절삭 기구(110)의 이동 바디(113)와 맞물림 해제되어 이동 바디(113)의 수직 방향 이동을 허용할 수 있다.The safety mechanism 130 may include a trigger 134 . The trigger 134 is disposed to be spaced apart from the shaft 132 when the shaft 132 is in the first position and engages the moving body 113 of the cutting tool 110 to secure the moving body 113 , while When the shaft 132 is in the second position, it may be disposed to meet the shaft 132 and disengaged from the moving body 113 of the cutting tool 110 to allow vertical movement of the moving body 113 .

트리거(134)는 피봇(133) 및 제1윙(135)과 제2윙(136)을 갖는 회전체를 포함할 수 있다. 피봇(133)은 지지 구조체(120)의 측부 플레이트(123)에 고정되어 있다. 제1윙(135) 및 제2윙(136)을 갖는 회전체는 피봇(133)을 중심으로 회전할 수 있다. 제1윙(135)은 피봇(133)으로부터 제1방향(e.g. 수평 방향)으로 연장하고, 제2윙(136)은 피봇(133)으로부터 제1방향과 교차하는 제2방향(e.g. 수직 방향)으로 연장할 수 있다. 제1윙(135) 및 제2윙(136)은 일체화되어 피봇(133)을 중심으로 동시에 회전할 수 있다. 샤프트(132)가 제1위치에 있을 때, 제1윙(135)은 샤프트(132)로부터 이격되어 있고, 제2윙(136)은 이동 바디(113)를 지지하는 반면, 샤프트(132)가 제2위치에 있을 때, 제1윙(135)은 샤프트(132)와 만나고, 제2윙(136)은 이동 바디(113)로부터 맞물림 해제되어 이동 바디(113)를 더 이상 지지하지 않을 수 있다.The trigger 134 may include a pivot 133 and a rotating body having a first wing 135 and a second wing 136 . The pivot 133 is fixed to the side plate 123 of the support structure 120 . The rotating body having the first wing 135 and the second wing 136 may rotate around the pivot 133 . The first wing 135 extends from the pivot 133 in a first direction (e.g. horizontal direction), and the second wing 136 extends from the pivot 133 in a second direction (e.g. vertical direction) intersecting the first direction. can be extended to The first wing 135 and the second wing 136 may be integrally rotated about the pivot 133 at the same time. When the shaft 132 is in the first position, the first wing 135 is spaced from the shaft 132 and the second wing 136 supports the moving body 113 while the shaft 132 is When in the second position, the first wing 135 may meet the shaft 132 and the second wing 136 may be disengaged from the moving body 113 to no longer support the moving body 113 . .

제2윙(136)은 샤프트(132)가 제1위치에 있을 때 이동 바디(113)를 지지하는 베이스(137)를 포함할 수 있다. 베이스(137)는 제2윙(136)의 연장 방향에 교차하는 방향으로 돌출할 수 있다. 샤프트(132)가 제1위치로부터 제2위치로 이동하면, 샤프트(132)가 제1윙(135)을 만나면서, 제1윙(135) 및 제2윙(136)이 피봇(133)을 중심으로 회전하고, 베이스(137)가 제2윙(136)과 함께 회전하면서, 베이스(137)는 이동 바디(113)를 더 이상 지지하지 않는다. 이에 따라, 이동 바디(113)는 한 쌍의 리니어 가이드(125)를 따라 아래 방향으로 이동하고, 이동 바디(113)에 연결된 절삭 바디(111)도 함께 아래 방향으로 이동할 수 있다.The second wing 136 may include a base 137 that supports the movable body 113 when the shaft 132 is in the first position. The base 137 may protrude in a direction crossing the extending direction of the second wing 136 . When the shaft 132 moves from the first position to the second position, the shaft 132 meets the first wing 135 , and the first wing 135 and the second wing 136 move around the pivot 133 . rotates to, and while the base 137 rotates together with the second wing 136 , the base 137 does not support the moving body 113 any more. Accordingly, the moving body 113 may move downward along the pair of linear guides 125 , and the cutting body 111 connected to the moving body 113 may also move downwardly.

제2윙(136)은 샤프트(132)가 제2위치로부터 제1위치로 복귀하는 동안 이동 바디(113)를 베이스(137)로 안내하는 가이드(138)를 포함할 수 있다. 가이드(138)는 베이스(137)로부터 제2윙(136)의 단부를 향해 경사지게 형성될 수 있다. 이는 이동 바디(113)가 한 쌍의 리니어 가이드(125)를 따라 위 방향으로 이동할 때 베이스(137)로의 이동 바디(113)의 부드러운 안착을 허용한다.The second wing 136 may include a guide 138 for guiding the movable body 113 to the base 137 while the shaft 132 returns from the second position to the first position. The guide 138 may be inclined toward the end of the second wing 136 from the base 137 . This allows smooth seating of the moving body 113 on the base 137 when the moving body 113 moves upward along the pair of linear guides 125 .

안전 메커니즘은 센서(139A) 및 컨트롤러(139B)를 포함할 수 있다. 센서(139A)는 사용자의 접촉을 감지할 수 있다. 예를 들어, 센서(139A)는 정전용량 센서일 수 잇다. 사용자의 신체 일부가 절삭 기구(110)의 절삭 블레이드(112)에 접촉하면, 절삭 바디(111)에 전선(EL)을 통해 연결된 슬립링(113A)으로 전기적 신호가 전달된 후, 센서(139A)가 슬립링(113A)의 전기적 신호를 검출할 수 있다. 컨트롤러(139B)는 센서(139A)가 검출한 전기적 신호에 기초하여 실린더(131)로 트리거 구동 신호를 보내 샤프트(132)를 수직 방향으로 전개시키고, 샤프트(132)가 제1윙(135)과 만나게 할 수 있다. 이후, 소정 시간이 경과하고 슬립링(113A)의 전기적 신호가 더 이상 검출되지 않으면, 컨트롤러(139B)는 실린더(131)로 트리거 비구동 신호를 보내 샤프트(132)가 실린더(131) 안으로 후퇴시키거나 샤프트(132)가 실린더(131)로부터 전개되지 않도록 할 수 있다.The safety mechanism may include a sensor 139A and a controller 139B. The sensor 139A may detect a user's touch. For example, sensor 139A may be a capacitive sensor. When a part of the user's body comes into contact with the cutting blade 112 of the cutting tool 110, an electrical signal is transmitted to the slip ring 113A connected to the cutting body 111 through an electric wire EL, and then the sensor 139A. It is possible to detect an electrical signal of the slip ring 113A. The controller 139B sends a trigger driving signal to the cylinder 131 based on the electrical signal detected by the sensor 139A to vertically expand the shaft 132, and the shaft 132 is connected to the first wing 135 and can make you meet After that, when a predetermined time elapses and the electrical signal of the slip ring 113A is no longer detected, the controller 139B sends a trigger non-drive signal to the cylinder 131 to cause the shaft 132 to retract into the cylinder 131 . Alternatively, the shaft 132 may not be deployed from the cylinder 131 .

리프트(140)는 절삭 기구(110)의 위 방향 이동 및 아래 방향 이동을 제어할 수 있다. 리프트(140)는 리프트 실린더(141), 리프트 샤프트(142) 및 리프트 액추에이터(143)를 포함할 수 있다. 리프트 샤프트(142)는 절삭 기구(110)의 이동 바디(113)에 결합되어 있다. 리프트 액추에이터(143)의 구동에 의해 리프트 샤프트(142)가 리프트 실린더(141)로부터 전개되면, 이동 바디(113)가 한 쌍의 리니어 가이드(125)를 따라 위 방향으로 이동하는 반면, 리프트 액추에이터(143)의 구동에 의해 리프트 샤프트(142)가 리프트 실린더(141) 안으로 후퇴되면, 이동 바디(113)가 한 쌍의 리니어 가이드(125)를 따라 아래 방향으로 이동할 수 있다. 이와 같은 리프트(140)의 구동은 컨트롤러(139B)에 의해 제어될 수 있다.The lift 140 may control upward movement and downward movement of the cutting tool 110 . The lift 140 may include a lift cylinder 141 , a lift shaft 142 , and a lift actuator 143 . The lift shaft 142 is coupled to the moving body 113 of the cutting tool 110 . When the lift shaft 142 is deployed from the lift cylinder 141 by the driving of the lift actuator 143, the moving body 113 moves upward along the pair of linear guides 125, while the lift actuator ( When the lift shaft 142 is retracted into the lift cylinder 141 by driving 143 , the movable body 113 may move downward along the pair of linear guides 125 . The operation of the lift 140 may be controlled by the controller 139B.

액추에이터(150)는 절삭 바디(111)를 회전 구동시킬 수 있다. 예를 들어, 액추에이터(150)는 회전 모터일 수 있다. 액추에이터(150)는 이동 바디(113)에 설치될 수 있다.The actuator 150 may rotationally drive the cutting body 111 . For example, the actuator 150 may be a rotation motor. The actuator 150 may be installed in the moving body 113 .

이상과 같이 실시예들이 비록 한정된 도면에 의해 설명되었으나, 해당 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 상기를 기초로 다양한 기술적 수정 및 변형을 적용할 수 있다. 예를 들어, 설명된 기술들이 설명된 방법과 다른 순서로 수행되거나, 및/또는 설명된 시스템, 구조, 장치, 회로 등의 구성요소들이 설명된 방법과 다른 형태로 결합 또는 조합되거나, 다른 구성요소 또는 균등물에 의하여 대치되거나 치환되더라도 적절한 결과가 달성될 수 있다.As described above, although the embodiments have been described with reference to the limited drawings, those skilled in the art may apply various technical modifications and variations based on the above. For example, the described techniques are performed in an order different from the described method, and/or the described components of the system, structure, apparatus, circuit, etc. are combined or combined in a different form than the described method, or other components Or substituted or substituted by equivalents may achieve an appropriate result.

그러므로, 다른 구현들, 다른 실시예들 및 청구범위와 균등한 것들도 후술하는 청구범위의 범위에 속한다.Therefore, other implementations, other embodiments, and equivalents to the claims are also within the scope of the following claims.

Claims (5)

절삭 바디 및 상기 절삭 바디에 형성된 절삭 블레이드를 포함하는 절삭 기구;
상기 절삭 바디를 지지하는 지지 구조체; 및
상기 지지 구조체에 설치된 안전 메커니즘;
을 포함하고,
상기 안전 메커니즘은,
상기 절삭 블레이드에 인접하게 상기 지지 구조체에 설치되고, 사용자의 접촉을 감지하는 센서;
사용자의 접촉이 감지되지 않을 때 후퇴되어 있는 제1위치 및 사용자의 접촉이 감지될 때 전개하는 제2위치 사이에서 이동하도록 구성된 샤프트; 및
상기 샤프트가 상기 제1위치에 있을 때 상기 샤프트로부터 이격되어 있으며 상기 절삭 바디에 맞물려 있는 제1형태 및 상기 샤프트가 상기 제2위치에 있을 때 상기 샤프트와 만나며 상기 절삭 바디로부터 맞물림 해제되는 제2형태를 취하도록 구성된 트리거;
를 포함하는 안전 장치.
a cutting tool comprising a cutting body and a cutting blade formed on the cutting body;
a support structure supporting the cutting body; and
a safety mechanism installed on the support structure;
including,
The safety mechanism is
a sensor installed on the support structure adjacent to the cutting blade and sensing a user's contact;
a shaft configured to move between a first position retracted when user contact is not detected and a second position deployed when user contact is detected; and
a first configuration spaced apart from the shaft and engaging the cutting body when the shaft is in the first position; and a second configuration engaging and disengaged from the cutting body when the shaft is in the second position. a trigger configured to take
safety device including
제1항에 있어서,
상기 트리거는
상기 지지 구조체에 설치된 피봇; 및
상기 피봇에 회전 가능하게 설치된 회전체;
를 포함하는 안전 장치.
According to claim 1,
the trigger is
a pivot installed on the support structure; and
a rotating body rotatably installed on the pivot;
safety device including
제2항에 있어서,
상기 회전체는
상기 피봇으로부터 제1방향으로 연장하고, 상기 샤프트와 만나도록 구성된 제1윙; 및
상기 피봇으로부터 제1방향과 다른 제2방향으로 연장하고, 상기 절삭 바디를 지지하도록 구성된 제2윙;
을 포함하는 안전 장치.
3. The method of claim 2,
the rotating body
a first wing extending in a first direction from the pivot and configured to meet the shaft; and
a second wing extending from the pivot in a second direction different from the first direction and configured to support the cutting body;
safety device including
제3항에 있어서,
상기 회전체는, 상기 제2윙으로부터 돌출하고 상기 트리거가 상기 제1형태를 취할 때 상기 절삭 바디를 지지하도록 구성된 베이스를 더 포함하는 안전 장치.
4. The method of claim 3,
wherein the rotating body further includes a base protruding from the second wing and configured to support the cutting body when the trigger assumes the first form.
제4항에 있어서,
상기 회전체는, 상기 베이스로부터 경사지게 형성되고, 상기 트리거가 상기 제2형태를 취한 후 상기 제1형태를 취하는 동안 상기 절삭 바디를 상기 베이스로 안내하는 가이드를 더 포함하는 안전 장치.
5. The method of claim 4,
The rotating body is formed to be inclined from the base, the safety device further comprising a guide for guiding the cutting body to the base while the trigger takes the first shape after taking the second shape.
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