KR20220085939A - System for remote controlling a drone based on 5g mobile telecommunication - Google Patents

System for remote controlling a drone based on 5g mobile telecommunication Download PDF

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Abstract

본 발명은 5G 통신을 위한 제 1 통신용 모뎀을 구비하며, 상기 제 1 통신용 모뎀을 통해 기 설정된 반경 내 5G 통신용 기지국을 통해 자신의 위치가 등록하며, 드론의 제어를 위한 제어 명령이 입력됨에 따라 상기 제어 명령을 자신의 위치가 등록된 5G 통신용 기지국에 송출하는 드론용 조정기와, 5G 통신을 위한 제 2 통신용 모뎀 및 비행 제어를 위한 제어기기를 구비하며, 상기 제 2 통신용 모뎀을 이용하여 기 설정된 반경 내 5G 통신용 기지국을 통해 자신의 위치를 등록하는 드론과, 상기 5G 통신용 기지국을 통해 제어 명령을 수신하며, 상기 드론의 위치가 등록된 5G 통신용 기지국을 통해 상기 드론에 제어 명령을 전송하는 이동 통신 시스템을 포함하며, 상기 드론은 자신의 위치가 등록된 5G 통신용 기지국으로부터 제어 명령이 수신됨에 따라 상기 제어 명령에 따라 상기 제어기기를 이용하여 상기 드론의 비행을 제어하는 5G 이동 통신 기반의 드론 원격 제어 시스템을 제공할 수 있다.The present invention includes a first communication modem for 5G communication, its location is registered through a 5G communication base station within a preset radius through the first communication modem, and as a control command for controlling the drone is input, the A drone controller that transmits a control command to a base station for 5G communication in which its location is registered, a second communication modem for 5G communication, and a control device for flight control are provided, a preset radius using the second communication modem A drone that registers its location through the base station for 5G communication, receives a control command through the base station for 5G communication, and transmits a control command to the drone through the base station for 5G communication in which the location of the drone is registered A drone remote control system based on 5G mobile communication that controls the flight of the drone by using the control device according to the control command as the drone receives a control command from a 5G communication base station in which its location is registered can provide

Description

5G 이동 통신 기반의 드론 원격 제어 시스템 및 방법{SYSTEM FOR REMOTE CONTROLLING A DRONE BASED ON 5G MOBILE TELECOMMUNICATION}A drone remote control system and method based on 5G mobile communication

본 발명은 산업통상자원부와 한국산업기술진흥원의 "산업혁신기반구축사업(P0014718)"으로 수행된 연구결과(This reach was financially supported by the Minstry of Trade, Industry and Energy, Korea, under the "Industrial innovation infrastructure Program(P0014718)" supervised by the Korea Institute for Advancedment of Technology(KIAT))로서, 5G 이동 통신 기반의 드론 원격 제어 시스템에 관한 것이다.The present invention is a research result (This reach was financially supported by the Minstry of Trade, Industry and Energy, Korea, under the "Industrial innovation Infrastructure Program (P0014718)" supervised by the Korea Institute for Advancedment of Technology (KIAT)), and relates to a drone remote control system based on 5G mobile communication.

일반적으로, 무인비행기(unmanned aerial vehicle, UAS)의 일례로써 드론(drone)은 최초에 군사용으로 개발되었으나, 운반 및 보관이 편리하며 조작이 용이한 이점을 가지고 있어 근래에는 텔레비전 방송 등을 위한 직접 가기 어려운 상공에서의 카메라 촬영 용도로 널리 활용되고 있다.In general, as an example of an unmanned aerial vehicle (UAS), a drone was initially developed for military use, but has the advantage of convenient transport and storage and easy operation. It is widely used for camera shooting in difficult sky.

최근에는 드론을 이용하여 무인 배달 서비스 시스템을 구축함으로써, 사람의 간섭을 최소화하여 물건 배송이 가능하며, 송/수신자와 드론 간의 상호 인증을 통해 안전한 무인배달 서비스를 제공하는 기술도 등장하는 등 사용자가 흥미를 가질 많은 용도를 가지고 있으므로, 개인적 및 상업적으로 사용하는 사용자가 늘어가는 추세에 있다.Recently, by building an unmanned delivery service system using drones, it is possible to deliver goods by minimizing human interference, and a technology that provides a safe unmanned delivery service through mutual authentication between the sender/receiver and the drone has also emerged. Since it has many uses of interest, there is a trend of increasing users for personal and commercial use.

하지만, 종래 기술에 따른 드론은 보안이 배제된 ISM(Industry Science Medical) 밴드 대역의 단거리 통신을 사용함으로써, 사용자는 저속 및 다중 무선장치 사용으로 인한 불편함과 통신보안에 대한 불안감에 대한 불만이 있었고, 또한 통합 관제센터는 일정지역을 비행중인 드론에 대한 실시간 원격 관제가 불가능한 문제점이 있었다.However, the drone according to the prior art uses short-range communication in the ISM (Industry Science Medical) band band, which excludes security, so users have complaints about the inconvenience and anxiety about communication security due to the use of low-speed and multiple wireless devices. In addition, the integrated control center had a problem in that real-time remote control of drones flying over a certain area was impossible.

이런 이유로, 최근 드론을 이동 통신을 이용하여 제어하기 위한 기술이 개발되고 있다.For this reason, recently, a technology for controlling a drone using mobile communication has been developed.

대한민국 등록특허 제10-1638500호Republic of Korea Patent No. 10-1638500

본 발명은 드론 조정기과 드론이 5G 통신을 기반으로 통신을 수행하여 드론의 원격 제어가 가능한 5G 이동 통신 기반의 드론 원격 제어 시스템을 제공한다.The present invention provides a drone remote control system based on 5G mobile communication in which a drone controller and a drone perform communication based on 5G communication to enable remote control of the drone.

또한, 본 발명은 5G 이동 통신을 통해 수집 가능한 정보를 기반으로 드론의 비행 제어가 가능한 5G 기반의 드론 원격 제어 시스템을 제공한다.In addition, the present invention provides a 5G-based drone remote control system capable of controlling the flight of a drone based on information that can be collected through 5G mobile communication.

상술한 바와 같은 본 발명의 해결하고자 하는 과제를 해결하기 위해 본 발명의 실시예에 따른 5G 이동 통신 기반의 드론 원격 제어 시스템은 5G 통신을 위한 제 1 통신용 모뎀을 구비하며, 상기 제 1 통신용 모뎀을 통해 기 설정된 반경 내 5G 통신용 기지국을 통해 자신의 위치가 등록하며, 드론의 제어를 위한 제어 명령이 입력됨에 따라 상기 제어 명령을 자신의 위치가 등록된 5G 통신용 기지국에 송출하는 드론용 조정기와, 5G 통신을 위한 제 2 통신용 모뎀 및 비행 제어를 위한 제어기기를 구비하며, 상기 제 2 통신용 모뎀을 이용하여 기 설정된 반경 내 5G 통신용 기지국을 통해 자신의 위치를 등록하는 드론과, 상기 5G 통신용 기지국을 통해 제어 명령을 수신하며, 상기 드론의 위치가 등록된 5G 통신용 기지국을 통해 상기 드론에 제어 명령을 전송하는 이동 통신 시스템을 포함하며, 상기 드론은 자신의 위치가 등록된 5G 통신용 기지국으로부터 제어 명령이 수신됨에 따라 상기 제어 명령에 따라 상기 제어기기를 이용하여 상기 드론의 비행을 제어할 수 있다.In order to solve the problems to be solved of the present invention as described above, a drone remote control system based on 5G mobile communication according to an embodiment of the present invention includes a first communication modem for 5G communication, and the first communication modem A drone controller that registers its location through a 5G communication base station within a preset radius through the base station, and transmits the control command to a 5G communication base station in which its location is registered as a control command for controlling the drone is input; and 5G A drone having a second communication modem for communication and a controller device for flight control, and registering its location through a 5G communication base station within a preset radius using the second communication modem, and the 5G communication base station A mobile communication system that receives a control command and transmits a control command to the drone through a 5G communication base station in which the location of the drone is registered, wherein the drone receives a control command from the 5G communication base station in which its location is registered Accordingly, it is possible to control the flight of the drone using the control device according to the control command.

상술한 바와 같은 본 발명의 해결하고자 하는 과제를 해결하기 위해 본 발명의 실시예에 따른 5G 이동 통신 기반의 드론 원격 제어 시스템은 5G 통신을 위한 제 1 통신용 모뎀을 구비하며, 드론의 제어를 위한 제어 명령이 입력됨에 따라 상기 제어 명령 및 자신의 고유 식별 정보를 상기 제 1 통신용 모뎀을 통해 송출하는 드론용 조정기와, 5G 통신을 위한 제 2 통신용 모뎀 및 비행 제어를 위한 제어기기를 구비하며, 상기 제 2 통신용 모뎀을 이용하여 상기 제어 명령을 수신하는 드론과, 상기 드론용 조정기 및 드론의 고유 식별 정보와 이동 통신 가입 정보를 이용하여 등록을 요청하는 사용자측 기기와, 상기 등록의 요청을 수신하며, 상기 이동 통신 가입 정보에 상기 드론용 조정기 및 드론의 고유 식별 정보를 매칭시킨 데이터를 사용자 데이터베이스에 저장하며, 상기 드론용 조정기와 연결된 5G 통신용 기지국으로부터 상기 드론용 조정기의 고유 식별 정보를 포함한 제어 명령이 수신되는 경우 상기 사용자 데이터베이스에 저장된 데이터를 이용하여 상기 제어 명령을 상기 드론에 전송하는 이동 통신 시스템을 포함하며, 상기 드론은 상기 제 2 통신용 모뎀을 통해 연결된 5G 통신용 기지국으로부터 상기 이동 통신 시스템에서 송출되는 제어 명령을 수신함에 따라 상기 제어기기를 이용하여 상기 드론의 비행을 제어할 수 있다.In order to solve the problems to be solved by the present invention as described above, a drone remote control system based on 5G mobile communication according to an embodiment of the present invention includes a first communication modem for 5G communication, and controls for controlling the drone A drone controller for transmitting the control command and its own identification information through the first communication modem as a command is input, a second communication modem for 5G communication, and a controller device for flight control, 2 A drone receiving the control command using a communication modem, a user-side device requesting registration using the drone controller and drone unique identification information and mobile communication subscription information, and receiving the registration request, the Data obtained by matching mobile communication subscription information with unique identification information of the drone controller and drone is stored in a user database, and a control command including unique identification information of the drone controller is received from a 5G communication base station connected to the drone controller. and a mobile communication system for transmitting the control command to the drone using data stored in the user database when the control is transmitted from the mobile communication system from the base station for 5G communication connected through the second communication modem. Upon receiving the command, the flight of the drone may be controlled using the controller.

본 발명의 실시예에 따르면, 상기 제어기기는 상기 드론의 제 2 통신용 모뎀에 연결된 5G 통신용 기지국과의 연동을 통해 수집된 정보와 상기 제어 명령을 이용하여 상기 드론의 비행을 제어할 수 있다.According to an embodiment of the present invention, the controller may control the flight of the drone using information collected through interworking with a 5G communication base station connected to the second communication modem of the drone and the control command.

전술한 본 발명의 실시예들에 따르면, 5G 이동 통신을 활용하여 드론을 원격 제어할 수 있는 시스템을 제공함으로써, 5G 통신의 초저지연 및 광대역 특성을 이용하여 드론 제어 서비스의 질을 높일 수 있다.According to the above-described embodiments of the present invention, by providing a system that can remotely control a drone using 5G mobile communication, the quality of a drone control service can be improved by using the ultra-low latency and broadband characteristics of 5G communication.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 5G 기반의 드론 원격 제어 시스템의 전체 구성을 도시한 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 5G 기반의 드론 원격 제어 서비스 제공 과정을 도시한 흐름도이다.
도 3은 본 발명의 다른 실시예에 따른 5G 기반의 드론 원격 제어 서비스 제공 과정을 도시한 흐름도이다.1 is a diagram showing the overall configuration of a 5G-based drone remote control system according to an embodiment of the present invention.
2 is a flowchart illustrating a process of providing a 5G-based drone remote control service according to an embodiment of the present invention.
3 is a flowchart illustrating a process of providing a 5G-based drone remote control service according to another embodiment of the present invention.

이하, 도면을 참조하여 본 발명의 구체적인 실시형태를 설명하기로 한다. 이하의 상세한 설명은 본 명세서에서 기술된 방법, 장치 및/또는 시스템에 대한 포괄적인 이해를 돕기 위해 제공된다. 그러나 이는 예시에 불과하며 본 발명은 이에 제한되지 않는다.Hereinafter, specific embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. The following detailed description is provided to provide a comprehensive understanding of the methods, devices, and/or systems described herein. However, this is merely an example, and the present invention is not limited thereto.

본 발명의 실시 예들을 설명함에 있어서, 본 발명과 관련된 공지기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략하기로 한다. 그리고, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례 등에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 그 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다. 상세한 설명에서 사용되는 용어는 단지 본 발명의 실시예들을 기술하기 위한 것이며, 결코 제한적이어서는 안 된다. In describing the embodiments of the present invention, if it is determined that the detailed description of the known technology related to the present invention may unnecessarily obscure the gist of the present invention, the detailed description thereof will be omitted. And, the terms to be described later are terms defined in consideration of functions in the present invention, which may vary according to intentions or customs of users and operators. Therefore, the definition should be made based on the content throughout this specification. The terminology used in the detailed description is for the purpose of describing embodiments of the present invention only, and should in no way be limiting.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 5G 기반의 드론 원격 제어 시스템 및 방법에 대해 설명하기로 한다.Hereinafter, a 5G-based drone remote control system and method will be described with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 5G 기반의 드론 원격 제어 시스템의 전체 구성을 도시한 도면이다.1 is a diagram showing the overall configuration of a 5G-based drone remote control system according to an embodiment of the present invention.

도 1에 도시된 바와 같이, 5G 기반의 드론 원격 제어 시스템은 크게 드론 조정기(100), 5G 통신용 기지국(120), 이동 통신 시스템(140) 및 드론(200) 등으로 구성될 수 있다.As shown in FIG. 1 , the 5G-based drone remote control system may be largely composed of a drone controller 100 , a 5G communication base station 120 , a mobile communication system 140 , and a drone 200 .

본 발명의 실시예에 대한 설명에 앞서, 드론 원격 제어 시스템에 적용되는 5G 통신 시스템은 초고주파(mmWave) 대역(예를 들어, 28기가(28GHz) 또는 60기가(60GHz) 대역과 같은)에서의 구현이 고려되고 있다. 초고주파 대역에서의 전파의 경로손실 완화 및 전파의 전달 거리를 증가시키기 위해, 5G 통신 시스템에서는 빔포밍(beamforming), 거대 배열 다중 입출력(massive multiple-input multiple-output, massive MIMO), 전차원 다중입출력(full dimensional MIMO, FD-MIMO), 어레이 안테나(array antenna), 아날로그 빔형성(analog beamforming), 및 대규모 안테나(large scale antenna) 기술들이 적용될 수 있다.Prior to the description of the embodiment of the present invention, the 5G communication system applied to the drone remote control system is implemented in a very high frequency (mmWave) band (eg, 28 gigabytes (28GHz) or 60 gigabytes (60GHz) band) This is being considered. In order to alleviate the path loss of radio waves and increase the propagation distance of radio waves in the ultra-high frequency band, in the 5G communication system, beamforming, massive multiple-input multiple-output (massive MIMO), and all-dimensional multiple input/output (full dimensional MIMO, FD-MIMO), array antenna, analog beamforming, and large scale antenna technologies may be applied.

또한, 5G 통신 시스템에는 진보된 코딩 변조(advanced coding modulation, ACM) 방식인 FQAM(hybrid frequency shift keying and quadrature amplitude modulation) 및 SWSC(sliding window superposition coding)과, 진보된 접속 기술인 FBMC(filter bank multi carrier), NOMA(non-orthogonal multiple access), 및 SCMA(sparse code multiple access) 등이 개발되어 적용되고 있다.In addition, the 5G communication system includes hybrid frequency shift keying and quadrature amplitude modulation (FQAM) and sliding window superposition coding (SWSC), which are advanced coding modulation (ACM) methods, and filter bank multi carrier (FBMC), which is an advanced access technology. ), non-orthogonal multiple access (NOMA), and sparse code multiple access (SCMA) have been developed and applied.

이러한 5G 통신 시스템에 적용되는 기술들은 본 발명의 실시예에 따른 드론용 조정기(100), 5G 통신용 기지국(120), 이동 통신 시스템(140), 드론(200) 등에 적용되어 드론 원격 제어 서비스를 제공할 수 있다.These technologies applied to the 5G communication system are applied to the drone controller 100, the 5G communication base station 120, the mobile communication system 140, the drone 200, etc. according to an embodiment of the present invention to provide a drone remote control service. can do.

본 발명의 일 실시예에서, 드론 원격 제어 시스템에서 드론용 조정기(100)는 5G 통신을 위한 제 1 통신용 모뎀(102)을 구비하며, 제 1 통신용 모뎀(102)을 통해 기 설정된 반경 내 5G 통신용 기지국(120)을 통해 자신의 위치가 등록하며, 드론(200)의 제어를 위한 제어 명령이 입력됨에 따라 제어 명령을 자신의 위치가 등록된 5G 통신용 기지국(120)에 송출할 수 있다.In an embodiment of the present invention, the drone controller 100 in the drone remote control system includes a first communication modem 102 for 5G communication, and 5G communication within a preset radius through the first communication modem 102 Its location is registered through the base station 120, and as a control command for controlling the drone 200 is input, the control command can be transmitted to the base station 120 for 5G communication in which the location is registered.

이에 따라, 드론(200)은 5G 통신을 위한 제 2 통신용 모뎀(202) 및 비행 제어를 위한 제어기기(220)를 구비하며, 제 2 통신용 모뎀(202)을 이용하여 기 설정된 반경 내 5G 통신용 기지국(120)을 통해 자신의 위치를 등록할 수 있다.Accordingly, the drone 200 includes a second communication modem 202 for 5G communication and a controller device 220 for flight control, and a base station for 5G communication within a preset radius using the second communication modem 202 You can register your location through (120).

이동 통신 시스템(140)은 5G 통신용 기지국(120)을 통해 제어 명령을 수신하며, 드론(200)의 위치가 등록된 5G 통신용 기지국(120)을 통해 드론(200)에 제어 명령을 전송할 수 있다. 이에 따라, 드론(200)은 자신의 위치가 등록된 5G 통신용 기지국(120)으로부터 제어 명령이 수신됨에 따라 제어 명령에 따라 제어기기(220)를 이용하여 드론(200)의 비행을 제어할 수 있다.The mobile communication system 140 may receive a control command through the base station 120 for 5G communication, and transmit the control command to the drone 200 through the base station 120 for 5G communication in which the location of the drone 200 is registered. Accordingly, the drone 200 can control the flight of the drone 200 using the control device 220 according to the control command as a control command is received from the base station 120 for 5G communication in which its location is registered. .

본 발명의 다른 실시예에서, 드론 원격 제어 시스템에서 드론용 조정기(100)는 5G 통신을 위한 제 1 통신용 모뎀(102)을 구비하며, 드론(200)의 제어를 위한 제어 명령이 입력됨에 따라 제어 명령 및 자신의 고유 식별 정보를 제 1 통신용 모뎀(102)을 통해 송출할 수 있다.In another embodiment of the present invention, in the drone remote control system, the drone controller 100 includes a first communication modem 102 for 5G communication, and is controlled as a control command for controlling the drone 200 is input. The command and its own identification information may be transmitted through the first communication modem 102 .

드론(200)은 5G 통신을 위한 제 2 통신용 모뎀(202) 및 비행 제어를 위한 제어기기(220)를 구비하며, 제 2 통신용 모뎀(202)을 이용하여 제어 명령을 수신할 수 있다.The drone 200 includes a second communication modem 202 for 5G communication and a controller 220 for flight control, and may receive a control command using the second communication modem 202 .

이 경우, 드론 원격 제어 시스템은 사용자측 기기(250)를 더 포함할 수 있다. 사용자측 기기(250)는 드론용 조정기(100) 및 드론(200)의 고유 식별 정보와 이동 통신 가입 정보, 즉 전화번호를 포함한 사용자를 식별할 수 있는 이동 통신 가입 정보를 이용하여 등록을 이동 통신 시스템(140)에 요청할 수 있다.In this case, the drone remote control system may further include a user-side device 250 . The user-side device 250 performs registration using the unique identification information of the drone controller 100 and the drone 200 and mobile communication subscription information, that is, mobile communication subscription information that can identify the user including a phone number in the mobile communication system. (140) may be requested.

이에 따라, 이동 통신 시스템(140)은 등록 요청에 따라 이동 통신 가입 정보에 드론용 조정기(100) 및 드론(200)의 고유 식별 정보를 매칭시킨 데이터를 사용자 데이터베이스(142)에 저장하며, 드론용 조정기(100)와 연결된 5G 통신용 기지국(120)으로부터 드론용 조정기(100)의 고유 식별 정보를 포함한 제어 명령이 수신되는 경우 사용자 데이터베이스(142)에 저장된 데이터를 이용하여 제어 명령을 드론(200)에 전송할 수 있다.Accordingly, the mobile communication system 140 stores, in the user database 142, data obtained by matching the unique identification information of the drone controller 100 and the drone 200 to the mobile communication subscription information according to the registration request, and When a control command including unique identification information of the drone controller 100 is received from the 5G communication base station 120 connected to the controller 100, the control command is transmitted to the drone 200 using data stored in the user database 142. can be transmitted

드론(200)은 제 2 통신용 모뎀(202)을 통해 연결된 5G 통신용 기지국(120)으로부터 이동 통신 시스템(140)에서 송출되는 제어 명령을 수신함에 따라 제어기기(220)를 이용하여 드론(200)의 비행을 제어할 수 있다.The drone 200 receives a control command transmitted from the mobile communication system 140 from the base station 120 for 5G communication connected through the second communication modem 202, and uses the controller 220 to control the drone 200. You can control the flight.

상술한 바와 같은 본 발명의 실시예들에 따른 드론 원격 제어 시스템의 구현을 위하여, 먼저 드론용 조정기(100)는 5G 통신을 통해 드론(200)의 조정을 위한 제어 명령을 전송할 수 있다. 이를 위하여, 드론용 조정기(100)는 5G 통신용 기지국(120)에 접속 가능하며, 5G 통신용 기지국(120)을 통해 사용자에 의해 입력된 제어 명령을 드론(200)에 전송하기 위한 제 1 통신용 모뎀(102), 제어부(104) 및 인터페이스(106) 등을 구비할 수 있다.In order to implement the drone remote control system according to the embodiments of the present invention as described above, first, the drone controller 100 may transmit a control command for adjusting the drone 200 through 5G communication. To this end, the drone controller 100 is connectable to the 5G communication base station 120, and the first communication modem for transmitting the control command input by the user through the 5G communication base station 120 to the drone 200 ( 102), a control unit 104 and an interface 106 may be provided.

제 1 통신용 모뎀(102)은 드론용 조정기(100와과 드론(200)간의 5G 기반의 통신을 지원하기 위한 것일 수 있다.The first communication modem 102 may be for supporting 5G-based communication between the drone controller 100 and the drone 200 .

제어부(104)는 드론용 조정기(100)의 전반적인 기능을 제어하기 위한 것으로서, 특히 인터페이스(106)와 연동하여 제 1 통신용 모뎀(102)의 활성 및 비활성을 제어할 수 있다.The control unit 104 is for controlling the overall function of the drone controller 100 , and in particular, in conjunction with the interface 106 , may control the activation and deactivation of the first communication modem 102 .

구체적으로, 제어부(104)는 인터페이스(106)를 통해 입력 또는 설정된 드론(200)의 고유 식별 정보, 예컨대 드론(200)을 식별할 수 있는 고유 식별 정보 및 드론용 조정기(100)의 고유 식별 정보를 5G 통신용 기지국(120)을 통해 이동 통신 시스템(140)에 등록하는 절차를 통해 드론(200)과 드론용 조정기(100)간의 무선 통신 연결을 설정할 수 있다.Specifically, the control unit 104 is the unique identification information of the drone 200 input or set through the interface 106, for example, unique identification information capable of identifying the drone 200 and unique identification information of the drone controller 100 A wireless communication connection between the drone 200 and the drone controller 100 may be established through a procedure of registering the .

또한, 제어부(104)는 인터페이스(106)를 통해 5G 통신 기능의 활성화 요청에 따라 제 1 통신용 모뎀(102)을 활성화시키거나 인터페이스(106)를 통해 드론(200)의 고유 식별 정보가 입력 또는 설정됨에 따라 제 1 통신용 모뎀(102)을 활성화시킬 수 있다.In addition, the control unit 104 activates the first communication modem 102 according to a request for activation of the 5G communication function through the interface 106 or the unique identification information of the drone 200 is input or set through the interface 106 Accordingly, the first communication modem 102 may be activated.

본 발명의 실시예에 따른 드론용 조정기(100)는 5G 통신용 기지국(120) 및 이동 통신 시스템(140)과의 연동을 통해 사용자에 대한 인증을 수행할 수 있는 조정기 등록 장치(110)를 더 구비할 수 있다.The drone controller 100 according to an embodiment of the present invention further includes a controller registration device 110 capable of performing authentication for a user through interworking with the 5G communication base station 120 and the mobile communication system 140 . can do.

조정기 등록 장치(110)는 드론용 조정기(100)의 고유 식별 정보를 인식하며, 인식한 고유 식별 정보를 사용자에 의해 입력된 사용자 식별 정보(예컨대, 전화번호를 포함한 이동 통신 가입 정보)를 이용하여 암호화한 후 이를 5G 통신용 기지국(120)을 통해 이동 통신 시스템(140)에 전송하여 등록을 요청할 수 있다. The coordinator registration device 110 recognizes the unique identification information of the drone controller 100, and uses the recognized unique identification information user identification information input by the user (eg, mobile communication subscription information including a phone number) After encryption, it may be transmitted to the mobile communication system 140 through the base station 120 for 5G communication to request registration.

이에 따라, 이동 통신 시스템(140)은 조정기 등록 장치(110)의 등록 요청에 따라 사용자의 이동 통신 가입 정보를 기초하여 사용자에 대한 인증을 수행하며, 인증에 성공한 경우 드론용 조정기(100)의 고유 식별 정보를 이동 통신 가입 정보에 매칭시켜 사용자 데이터베이스(142)에 저장시킨다.Accordingly, the mobile communication system 140 performs authentication for the user based on the user's mobile communication subscription information according to the registration request of the coordinator registration device 110 , and when authentication is successful, the drone controller 100 is unique. The identification information is matched with the mobile communication subscription information and stored in the user database 142 .

5G 통신용 기지국(120)은 기 설정된 반경, 예컨대 통신이 가능한 커버리지 영역 내 복수의 기기(160), 예컨대 IoT 기기, 센서 장치 등과의 통신을 통해 다양한 정보를 수집할 수 있으며, 수집한 다양한 정보를 드론(200)에 전송할 수 있다. 여기에서, 수집된 정보는 센싱 정보로서 기온, 농작물에 대한 상태 정보, 바람 세기, 습도 등을 들 수 있으나, 이에 한정하지는 않는다.The base station 120 for 5G communication may collect various information through communication with a plurality of devices 160 within a preset radius, for example, a communicationable coverage area, for example, an IoT device, a sensor device, etc. can be sent to (200). Here, the collected information may include, but is not limited to, temperature, state information on crops, wind strength, humidity, etc. as sensing information.

드론(200)은 5G 통신을 위한 제 2 통신용 모뎀(202)을 구비하며, 드론(200)의 비행을 제어하기 위한 비행 제어 기능(212), 제 2 통신용 모뎀(202)을 통해 접속한 5G 통신용 기지국(120)로부터 다양한 정보를 수신하여 수집하는 수집 기능(214) 등을 포함하는 제어기기(220)를 구비할 수 있다.The drone 200 includes a second communication modem 202 for 5G communication, a flight control function 212 for controlling the flight of the drone 200, and 5G communication connected through the second communication modem 202 A control device 220 including a collection function 214 for receiving and collecting various information from the base station 120 may be provided.

비행 제어 기능(212)은 제어 명령에 따른 드론(200)의 이동과 수평 상태의 유지를 위해 PID 제어를 제공할 수 있다. 구체적으로, 비행 제어 기능(212)은 제어 명령에 따라 드론(200)의 이동 시 PID 제어를 통해 수평 상태를 유지하도록 드론(200)을 제어할 수 있다.The flight control function 212 may provide PID control to move the drone 200 according to a control command and to maintain a horizontal state. Specifically, the flight control function 212 may control the drone 200 to maintain a horizontal state through PID control when the drone 200 moves according to a control command.

또한, 비행 제어 기능(212)은 수집 기능(214)을 통해 수집된 정보를 기초하여 드론(200)의 이동 및 PID 제어를 수행할 수도 있다. 구체적으로, 비행 제어 기능(212)은 수집 기능(214)을 통해 수집한 정보, 예컨대 바람의 세기, 기온, 습도 등을 기초하여 드론(200)의 이동과 PID 제어를 수행할 수 있다.In addition, the flight control function 212 may perform movement and PID control of the drone 200 based on the information collected through the collection function 214 . Specifically, the flight control function 212 may perform movement of the drone 200 and PID control based on the information collected through the collection function 214 , for example, wind strength, temperature, humidity, and the like.

한편, 본 발명의 실시예에 따른 드론(200)은 영상을 촬영하기 위한 적어도 하나 이상의 카메라(230)를 구비할 수 있다. Meanwhile, the drone 200 according to an embodiment of the present invention may include at least one camera 230 for capturing an image.

이 경우, 제어기기(220)는 카메라(230)에 의해 촬영된 영상, 예컨대 4K 영상을 실시간으로 5G 통신용 기지국(120) 및 이동 통신 시스템(140)을 통해 외부의 영상 수집 및 분석 서버(180)에 전송할 수 있다. In this case, the controller 220 is an external image collection and analysis server 180 through the 5G communication base station 120 and the mobile communication system 140 in real time for the image captured by the camera 230, for example, a 4K image. can be sent to

본 발명의 실시예에서, 제어기기(220)는 5G 통신을 통해 영상을 전송하기 때문에 카메라(230)에 의해 촬영된 영상의 해상도를 낮추지 않고 원본 영상 그대로 영상 수집 및 분석 서버(180)에 전송할 수 있다.In an embodiment of the present invention, since the controller 220 transmits the image through 5G communication, the original image can be transmitted to the image collection and analysis server 180 as it is without lowering the resolution of the image captured by the camera 230 . have.

본 발명의 실시예에 따른 드론(200)의 제어기기(220)는 드론 등록부(210)를 더 구비할 수 있다.The control device 220 of the drone 200 according to an embodiment of the present invention may further include a drone registration unit 210 .

드론 등록부(210)는 사용자의 이동 통신 가입 정보 및 드론(200)의 고유 식별 정보를 5G 통신용 기지국(120)을 통해 이동 통신 시스템(140)에 전송하여 드론(200)의 등록을 요청할 수 있다.The drone registration unit 210 may request registration of the drone 200 by transmitting the user's mobile communication subscription information and the unique identification information of the drone 200 to the mobile communication system 140 through the 5G communication base station 120 .

이에 따라, 이동 통신 시스템(140)은 사용자의 이동 통신 가입 정보에 대한 인증을 수행하며, 인증 수행 결과 인증에 성공한 경우 드론(200)의 고유 식별 정보를 이동 통신 가입 정보에 매칭시켜 사용자 데이터베이스(142)에 저장시킬 수 있다. 이때, 이동 통신 시스템(140)은 드론(200)으로부터 수신한 이동 통신 가입 정보에 매칭된 드론용 조정기(100)의 고유 식별 정보가 있을 경우 이동 통신 가입 정보에 드론용 조정기(100)의 고유 식별 정보 및 드론(200)의 고유 식별 정보를 매칭시킬 수 있다.Accordingly, the mobile communication system 140 authenticates the user's mobile communication subscription information, and when authentication is successful as a result of authentication, the unique identification information of the drone 200 is matched with the mobile communication subscription information to match the user database 142 ) can be stored in At this time, when there is unique identification information of the drone controller 100 matched to the mobile communication subscription information received from the drone 200, the mobile communication system 140 uniquely identifies the drone controller 100 in the mobile communication subscription information. Information and unique identification information of the drone 200 may be matched.

이를 통해, 이동 통신 시스템(140)은 사용자 데이터베이스(142)에 저장된 데이터, 즉 이동 통신 가입 정보에 매칭된 드론용 조종기(100) 및 드론(200)의 고유 식별 정보를 기반으로 5G 통신용 기지국(120)을 통해 드론 조정기(100)로부터 이동 통신 가입 정보를 이용한 제어 명령이 수신되는 경우 이를 드론(200)에 전송할 수 있을 뿐만 아니라 드론(200)으로부터 송출되는 데이터를 영상 수집 및 분석 서버(180)에 전송할 수 있다.Through this, the mobile communication system 140 performs the 5G communication base station 120 based on the data stored in the user database 142, that is, the unique identification information of the drone controller 100 and the drone 200 matched to the mobile communication subscription information. ), when a control command using mobile communication subscription information is received from the drone controller 100 through can be transmitted

상술한 바와 같은 5G 기반의 드론 원격 제어 시스템의 동작 과정에 대해 도 2를 참조하여 설명하기로 한다.An operation process of the 5G-based drone remote control system as described above will be described with reference to FIG. 2 .

도 2는 본 발명의 실시예에 따른 5G 기반으로 드론을 원격 제어하는 과정을 도시한 흐름도이다.2 is a flowchart illustrating a process of remotely controlling a drone based on 5G according to an embodiment of the present invention.

도 2에 도시된 바와 같이, 드론용 조종기(100)의 등록 단계(S300)를 수행한다.As shown in Fig. 2, the registration step (S300) of the manipulator 100 for a drone is performed.

드론용 조정기(100)의 등록 단계(S300)는 드론용 조정기(100)와 이동 통신 시스템(140)간의 연동을 통해 이루어질 수 있다. 구체적으로, 드론용 조정기(100)는 사용자의 스마트폰 전화번호를 포함한 이동 통신 가입 정보(예컨대 사용자를 식별할 수 있는 정보를 포함함) 및 드론용 조정기(100)의 고유 식별 정보를 5G 통신용 기지국(120)을 통해 이동 통신 시스템(140)에 전송하여 등록을 요청할 수 있다. 이에 따라, 이동 통신 시스템(140)은 이동 통신 가입 정보를 이용하여 사용자에 대한 인증을 수행한 후 인증에 성공한 경우 이동 통신 가입 정보에 드론용 조종기(100)의 고유 식별 정보를 매칭시켜 사용자 데이터베이스(142)에 저장할 수 있다.The registration step ( S300 ) of the drone controller 100 may be performed through interworking between the drone controller 100 and the mobile communication system 140 . Specifically, the drone controller 100 is a mobile communication subscription information including the user's smartphone phone number (for example, including information that can identify the user) and the unique identification information of the drone controller 100 for 5G communication base station It may be transmitted to the mobile communication system 140 through 120 to request registration. Accordingly, the mobile communication system 140 performs authentication for the user using the mobile communication subscription information and, when authentication is successful, matches the mobile communication subscription information with the unique identification information of the drone controller 100 to the user database ( 142) can be stored.

이와 더불어, 드론(200)의 등록 단계(S310)를 수행한다.In addition, the registration step (S310) of the drone 200 is performed.

드론(200)의 등록 단계(S310)는 드론(200)과 이동 통신 시스템(140)간의 연동을 통해 이루어질 수 있다. 구체적으로, 드론(200)은 사용자의 스마트폰 전화번호를 포함한 이동 통신 가입 정보(예컨대 사용자를 식별할 수 있는 정보를 포함함) 및 드론(200)의 고유 식별 정보를 5G 통신용 기지국(120)을 통해 이동 통신 시스템(140)에 전송하여 등록을 요청할 수 있다. 이에 따라, 이동 통신 시스템(140)은 이동 통신 가입 정보를 이용하여 사용자에 대한 인증을 수행한 후 인증에 성공한 경우 이동 통신 가입 정보에 드론(200)의 고유 식별 정보를 매칭시켜 사용자 데이터베이스(142)에 저장할 수 있다.The registration step ( S310 ) of the drone 200 may be performed through interworking between the drone 200 and the mobile communication system 140 . Specifically, the drone 200 transmits mobile communication subscription information including the user's smartphone phone number (for example, including information that can identify the user) and unique identification information of the drone 200 to the base station 120 for 5G communication. Through the transmission to the mobile communication system 140 may request registration. Accordingly, the mobile communication system 140 performs authentication for the user using the mobile communication subscription information and then matches the mobile communication subscription information with the unique identification information of the drone 200 to the user database 142 when authentication is successful. can be stored in

이에 따라, 사용자 데이터베이스(142)에는 사용자의 이동 통신 가입 정보에 드론용 조정기(100) 및 드론(200)의 고유 식별 정보가 매칭된 데이터가 저장될 수 있다.Accordingly, data in which the user's mobile communication subscription information is matched with unique identification information of the drone controller 100 and the drone 200 may be stored in the user database 142 .

이후, 이동 통신 시스템(140)은 드론용 조정기(100)와 드론(200)간을 이동 통신 연결 설정 단계(S320)를 수행한다. 구체적으로, 이동 통신 시스템(140)은 5G 통신용 기지국(120)에 사용자 데이터베이스(142)에 저장된 데이터를 등록시켜 드론용 조정기(100) 및 드론(200)간의 통신을 5G 기반으로 이루어질 수 있도록 지원할 수 있다.Thereafter, the mobile communication system 140 performs a mobile communication connection setting step ( S320 ) between the drone controller 100 and the drone 200 . Specifically, the mobile communication system 140 registers data stored in the user database 142 in the 5G communication base station 120 to support communication between the drone controller 100 and the drone 200 based on 5G. have.

이에 따라, 드론용 조정기(100)로부터 수신되는 제어 명령은 5G 통신용 기지국(120)을 통해 드론(200)에 전송되고, 드론(200)으로부터 송출되는 데이터, 영상 데이터는 이동 통신 시스템(140)을 통해 외부의 서버인 영상 수집 및 분석 서버(180)에 전송될 수 있다.Accordingly, the control command received from the drone controller 100 is transmitted to the drone 200 through the 5G communication base station 120 , and the data and image data transmitted from the drone 200 are transmitted to the mobile communication system 140 . may be transmitted to the image collection and analysis server 180 that is an external server through the

한편, 본 발명의 실시예에 따르면, 등록 단계(S300, S310)를 드론용 조정기(100) 및 드론(200)을 이용하여 이동 통신 시스템(140)에 등록하는 것으로 예를 들어 설명하였지만, 사용자의 이동 통신 단말기(미도시됨), 즉 스마트폰을 이용하여 등록할 수도 있다. 이 경우, 사용자의 이동 통신 단말기에는 드론용 조종기(100) 및 드론(200)의 고유 식별 정보를 입력할 수 있는 인터페이스를 제공하며, 인터페이스를 통해 입력된 고유 식별 정보와 이동 통신 가입 정보를 이동 통신 시스템(140)에 전송하여 등록을 요청할 수 있다. On the other hand, according to the embodiment of the present invention, the registration steps (S300, S310) have been described as an example of registering in the mobile communication system 140 using the drone controller 100 and the drone 200, but the user's Registration may be performed using a mobile communication terminal (not shown), that is, a smartphone. In this case, an interface for inputting unique identification information of the drone controller 100 and the drone 200 is provided to the user's mobile communication terminal, and the unique identification information and mobile communication subscription information input through the interface are transmitted through mobile communication. may be sent to the system 140 to request registration.

도 3은 본 발명의 다른 실시예에 따른 5G 기반의 드론 원격 제어 서비스를 제공하는 과정을 도시한 흐름도이다.3 is a flowchart illustrating a process of providing a 5G-based drone remote control service according to another embodiment of the present invention.

도 3에 대한 설명에 앞서, 드론용 조종기(100) 및 드론(200)은 이동 통신 서비스에 가입된 것을 예로 들어 설명한다. 즉, 드론용 조정기(100) 및 드론(200)에 구비된 제 1 및 제 2 통신용 모뎀(102, 202)의 고유 식별 정보가 이동 통신 시스템(140)에 등록된 것을 의미하는 것으로서, 드론용 조종기(100) 및 드론(200)은 고유 식별 정보의 등록을 통해 이동 통신 시스템(140)을 통해 이동 통신 서비스를 제공받는 것을 의미할 수 있다.Prior to the description of FIG. 3 , the drone controller 100 and the drone 200 will be described as an example of subscription to a mobile communication service. That is, it means that the unique identification information of the first and second communication modems 102 and 202 provided in the drone controller 100 and the drone 200 is registered in the mobile communication system 140 , and the drone controller 100 . 100 and the drone 200 may mean receiving a mobile communication service through the mobile communication system 140 through registration of unique identification information.

도 3에 도시된 바와 같이, 드론용 조정기(100) 내 5G 통신을 위한 제 1 통신용 모뎀(102)의 활성화에 따라 5G 통신용 기지국(120) 및 이동 통신 시스템(140)을 통해 드론(200)과의 통신 연결이 설정된다(S400). 즉, 드론용 조정기(100)는 자신의 고유 식별 정보, 드론(200)의 고유 식별 정보 및 제 1 통신용 모뎀(102)의 고유 식별 정보를 5G 통신용 기지국(120)을 통해 이동 통신 시스템(140)에 전송하여 통신 연결을 요청한다. 이에 따라, 이동 통신 시스템(140)은 드론용 조정기(100)와 드론(200)에 대한 등록 절차를 통해 이동 통신 시스템(140)에 등록함으로서, 드론용 조정기(100) 및 드론(200)을 5G 통신용 기지국(120)을 통해 상호 연결시킬 수 있다.As shown in FIG. 3 , according to the activation of the first communication modem 102 for 5G communication in the drone controller 100 , the drone 200 and the 5G communication base station 120 and the mobile communication system 140 A communication connection is established (S400). That is, the drone controller 100 transmits its own identification information, the unique identification information of the drone 200, and the unique identification information of the first communication modem 102 through the 5G communication base station 120 to the mobile communication system 140 to request a communication connection. Accordingly, the mobile communication system 140 registers the drone controller 100 and the drone 200 in the mobile communication system 140 through the registration procedure, thereby providing the drone controller 100 and the drone 200 with 5G It can be interconnected through the base station 120 for communication.

이후, 통신 연결을 통해 드론용 조종기(100)는 사용자에 의해 제어 명령이 입력됨에 따라 제어 명령을 5G 통신용 기지국(120)에 전송한다(S410).Thereafter, the drone controller 100 through the communication connection transmits the control command to the 5G communication base station 120 as the control command is input by the user (S410).

이에 따라, 드론(200)은 자신의 제 2 통신용 모뎀(202)을 통해 연결된 5G 통신용 기지국(120)을 통해 제어 명령을 수신하며, 수신한 제어 명령에 따라 제어기기(220)를 통해 드론(200)의 비행을 제어한다(S420).Accordingly, the drone 200 receives a control command through the base station 120 for 5G communication connected through its second modem 202 for communication, and the drone 200 through the control device 220 according to the received control command. ) to control the flight (S420).

전술한 본원의 설명은 예시를 위한 것이며, 본원이 속하는 기술분야의 통상의 지식을 가진 자는 본원의 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 쉽게 변형이 가능하다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다. 예를 들어, 단일형으로 설명되어 있는 각 구성 요소는 분산되어 실시될 수도 있으며, 마찬가지로 분산된 것으로 설명되어 있는 구성 요소들도 결합된 형태로 실시될 수 있다.The above description of the present application is for illustration, and those of ordinary skill in the art to which the present application pertains will understand that it can be easily modified into other specific forms without changing the technical spirit or essential features of the present application. Therefore, it should be understood that the embodiments described above are illustrative in all respects and not restrictive. For example, each component described as a single type may be implemented in a dispersed form, and likewise components described as distributed may be implemented in a combined form.

본 발명의 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 균등 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본원의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.The scope of the present invention is indicated by the following claims rather than the above detailed description, and all changes or modifications derived from the meaning and scope of the claims and their equivalent concepts should be construed as being included in the scope of the present application. .

100 : 드론용 조정기
120 : 5G 통신용 기지국
140 : 이동 통신 시스템
160 : 기기
180 : 영상 수집 및 분석 서버
200 : 드론
250 : 사용자측 기기100: controller for drones
120: 5G communication base station
140: mobile communication system
160: device
180: image collection and analysis server
200: drone
250: user-side device

Claims (3)

5G 통신을 위한 제 1 통신용 모뎀을 구비하며, 상기 제 1 통신용 모뎀을 통해 기 설정된 반경 내 5G 통신용 기지국을 통해 자신의 위치가 등록하며, 드론의 제어를 위한 제어 명령이 입력됨에 따라 상기 제어 명령을 자신의 위치가 등록된 5G 통신용 기지국에 송출하는 드론용 조정기와,
5G 통신을 위한 제 2 통신용 모뎀 및 비행 제어를 위한 제어기기를 구비하며, 상기 제 2 통신용 모뎀을 이용하여 기 설정된 반경 내 5G 통신용 기지국을 통해 자신의 위치를 등록하는 드론과,
상기 5G 통신용 기지국을 통해 제어 명령을 수신하며, 상기 드론의 위치가 등록된 5G 통신용 기지국을 통해 상기 드론에 제어 명령을 전송하는 이동 통신 시스템을 포함하며,
상기 드론은 자신의 위치가 등록된 5G 통신용 기지국으로부터 제어 명령이 수신됨에 따라 상기 제어 명령에 따라 상기 제어기기를 이용하여 상기 드론의 비행을 제어하는 5G 이동 통신 기반의 드론 원격 제어 시스템.
A first communication modem for 5G communication is provided, its location is registered through a 5G communication base station within a preset radius through the first communication modem, and as a control command for controlling the drone is input, the control command A drone controller that transmits its location to a registered 5G communication base station;
A drone having a second communication modem for 5G communication and a controller device for flight control, and registering its location through a 5G communication base station within a preset radius using the second communication modem;
A mobile communication system that receives a control command through the 5G communication base station and transmits a control command to the drone through the 5G communication base station in which the location of the drone is registered,
5G mobile communication-based drone remote control system for controlling the flight of the drone by using the control device according to the control command when the drone receives a control command from a base station for 5G communication in which its location is registered.
 5G 통신을 위한 제 1 통신용 모뎀을 구비하며, 드론의 제어를 위한 제어 명령이 입력됨에 따라 상기 제어 명령 및 자신의 고유 식별 정보를 상기 제 1 통신용 모뎀을 통해 송출하는 드론용 조정기와,
5G 통신을 위한 제 2 통신용 모뎀 및 비행 제어를 위한 제어기기를 구비하며, 상기 제 2 통신용 모뎀을 이용하여 상기 제어 명령을 수신하는 드론과,
상기 드론용 조정기 및 드론의 고유 식별 정보와 이동 통신 가입 정보를 이용하여 등록을 요청하는 사용자측 기기와,
상기 등록의 요청을 수신하며, 상기 이동 통신 가입 정보에 상기 드론용 조정기 및 드론의 고유 식별 정보를 매칭시킨 데이터를 사용자 데이터베이스에 저장하며, 상기 드론용 조정기와 연결된 5G 통신용 기지국으로부터 상기 드론용 조정기의 고유 식별 정보를 포함한 제어 명령이 수신되는 경우 상기 사용자 데이터베이스에 저장된 데이터를 이용하여 상기 제어 명령을 상기 드론에 전송하는 이동 통신 시스템을 포함하며,
상기 드론은 상기 제 2 통신용 모뎀을 통해 연결된 5G 통신용 기지국으로부터 상기 이동 통신 시스템에서 송출되는 제어 명령을 수신함에 따라 상기 제어기기를 이용하여 상기 드론의 비행을 제어하는 5G 이동 통신 기반의 드론 원격 제어 시스템.
A drone controller comprising a first communication modem for 5G communication, and transmitting the control command and its own identification information through the first communication modem as a control command for controlling the drone is input;
A drone having a second communication modem for 5G communication and a controller device for flight control, and receiving the control command using the second communication modem;
a user-side device that requests registration using the drone controller and drone unique identification information and mobile communication subscription information;
Receives the request for registration, stores data obtained by matching unique identification information of the drone controller and drone to the mobile communication subscription information in a user database, A mobile communication system for transmitting the control command to the drone using data stored in the user database when a control command including unique identification information is received,
The drone receives a control command transmitted from the mobile communication system from the 5G communication base station connected through the second communication modem, and controls the flight of the drone by using the controller. A 5G mobile communication-based drone remote control system .
 제1항 또는 제2항에 있어서,
상기 제어기기는,
상기 드론의 제 2 통신용 모뎀에 연결된 5G 통신용 기지국과의 연동을 통해 수집된 정보와 상기 제어 명령을 이용하여 상기 드론의 비행을 제어하는 5G 이동 통신 기반의 드론 원격 제어 시스템.3. The method of claim 1 or 2,
The control device,
A drone remote control system based on 5G mobile communication that controls the flight of the drone using the control command and information collected through interworking with a 5G communication base station connected to the second communication modem of the drone.
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