KR20220085650A - An educational tool that trains coding algorithms based on smart blocks - Google Patents

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KR20220085650A
KR20220085650A KR1020200175885A KR20200175885A KR20220085650A KR 20220085650 A KR20220085650 A KR 20220085650A KR 1020200175885 A KR1020200175885 A KR 1020200175885A KR 20200175885 A KR20200175885 A KR 20200175885A KR 20220085650 A KR20220085650 A KR 20220085650A
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Abstract

코딩 알고리즘 훈련 교구가 제공된다. 상기 코딩 알고리즘 훈련 교구는 본 발명의 코딩 알고리즘 훈련 교구는 놀이용 블록에 착탈 가능하도록 상기 블록의 규격에 맞춰 형성된 조립 모듈; 상기 조립 모듈을 제어하는 제어 모듈;을 포함할 수 있다.Coding algorithm training aids are provided. The coding algorithm training toolbox is an assembly module formed according to the specifications of the block so that the coding algorithm training toolbox of the present invention is detachable from the block for play; It may include; a control module for controlling the assembly module.

Description

코딩 알고리즘 훈련 교구{An educational tool that trains coding algorithms based on smart blocks}An educational tool that trains coding algorithms based on smart blocks}

본 발명은 코딩 알고리즘을 훈련할 수 있는 교구에 관한 것이다.The present invention relates to a teaching aid capable of training a coding algorithm.

일반적으로, 프로그래밍 언어는 컴퓨터 하드웨어를 이용하기 위한 프로그램을 작성하는데 사용하는 언어로서, 컴퓨터 언어이다. 컴퓨터 등에 사용되는 다양한 프로그램 개발을 위해서는 프로그래밍 언어가 필요한데, 이러한 프로그래밍 언어(예를 들어, C언어, 자바, 파이썬 등)를 사용하여 프로그램을 만드는 것을 코딩이라 한다.In general, a programming language is a language used to write programs for using computer hardware, and is a computer language. A programming language is required to develop various programs used in computers, etc., and coding using these programming languages (eg, C language, Java, Python, etc.) is called coding.

디지털 시대가 도래함에 따라, 창의력 사고, 일명 컴퓨팅적 사고(Computational Thinking, CT)를 기르기 위한 노력이 대두되고 있으며, 최근 들어 교육 및 기술 전문가가 협업하여 코딩 교육 콘텐츠와 교수법을 개발하고 있으며, 정부나 기업들의 지원도 늘어나고 있다.With the advent of the digital era, efforts to cultivate creative thinking, so-called computational thinking (CT), are emerging. Corporate support is also increasing.

해외에서는 국가 정책으로 코딩 교육을 적극적으로 지원하는 추세이다. 영국 정부는 어린이를 위한 컴퓨터 교육 가이드 라인을 발표하고 코딩 교육 확산을 위한 다양한 캠페인을 벌이기도 한다. 또한 영국뿐만 아니라 많은 유럽 국가도 교과목으로 지정하는 등 코딩 교육의 중요성은 날로 높아지고 있다.Overseas, there is a trend to actively support coding education as a national policy. The UK government has published guidelines for computer education for children and has launched various campaigns to spread coding education. In addition, the importance of coding education is increasing day by day, as not only the UK but also many European countries have designated it as a subject.

교육부는 최근 흐름에 발맞춰 2015년 개정 교육 과정안을 통해 중고등학교 뿐만 아니라 초등학교에 이르기까지 전면적으로 코딩 교육을 활성화하고 의무화하겠다는 입장을 밝혔다.In line with the recent trend, the Ministry of Education announced that it would activate and make coding education compulsory in all areas from middle and high schools to elementary schools through the revised curriculum in 2015.

그러나, 이처럼 확대되는 코딩 교육 시장에서 저연령층을 대상으로 사용될 수 있는 적절한 코딩 교구가 없다는 문제점이 있다.However, there is a problem that there is no suitable coding teaching tool that can be used for the low age group in this expanding coding education market.

종래의 코딩 교구들은 주로 줄글 형식의 블록을 이어 붙여서 알고리즘을 구성하기 때문에 직관적이지 못하며, 그만큼 아이들의 흥미를 끌기 어렵다는 문제점이 있다.Conventional coding teaching aids are not intuitive because they form an algorithm by attaching blocks of a julgeul type, and there is a problem in that it is difficult to attract children's interest.

또한, 블록이 MCU(Micro Controller Unit)를 가지고 있어, 알고리즘을 설정하여 각 블록들을 연결함으로써 기능을 수행하는 하드웨어 형식의 코딩교구들도 있지만, 이 역시 블록자체는 코딩의 알고리즘을 위한 소스(source)로 사용되지 않으며 단순히 기능을 실행하는 타겟(target)으로써 사용된다. 따라서 블록들을 이어 붙인다고 하더라도 CT훈련이 된다고 볼 수 없으며, 이는 코딩 교육 시장에 적합하지 않다.In addition, there are coding teaching tools in the hardware format that perform a function by setting the algorithm and connecting each block because the block has an MCU (Micro Controller Unit), but again, the block itself is the source for the coding algorithm It is not used as a target, and is simply used as a target to execute a function. Therefore, even if blocks are connected, it cannot be considered as CT training, which is not suitable for the coding education market.

또한, 단순한 하드웨어 블록은 소프트웨어 블록처럼 가변성이 좋지 않다는 명확한 한계를 가진다. 반복학습을 하게 되는 교육 과정에 있어서, 저연령층의 아이들이 쉽게 질릴 수 있기 때문에 의도한 코딩 교육 효과를 기대하기 어려울 수 있다.Also, a simple hardware block has a clear limitation in that it is not as flexible as a software block. In the educational process of repeated learning, it may be difficult to expect the intended effect of coding education because young children can easily get bored.

한국공개특허공보 제2020-0113827호에는 매개변수화가 가능한 하드웨어 코딩용 블록 교구가 나타나 있다.Korean Patent Application Laid-Open No. 2020-0113827 discloses a block teaching tool for hardware coding that can be parameterized.

한국공개특허공보 제2020-0113827호Korean Patent Publication No. 2020-0113827

본 발명은 사용자가 별다른 부담 없이 실제 코딩 작업을 수행할 수 있는 환경을 형성하는 코딩 알고리즘 훈련 교구를 제공하기 위한 것이다.The present invention is to provide a coding algorithm training tool that forms an environment in which the user can perform actual coding work without any burden.

본 발명의 코딩 알고리즘 훈련 교구는 놀이용 블록에 착탈 가능하도록 상기 블록의 규격에 맞춰 형성된 조립 모듈; 상기 조립 모듈을 제어하는 제어 모듈;을 포함하고, 상기 제어 모듈에는 상기 조립 모듈의 제어 명령을 코딩하는 작업 화면을 제공하는 인터페이스부, 상기 작업 화면을 통해 생성된 제어 코드를 상기 조립 모듈에 전송하는 제1 통신부가 마련될 수 있다.The coding algorithm training toolbox of the present invention includes: an assembly module formed according to the standard of the block to be detachable from the play block; Containing; a control module for controlling the assembling module, wherein the control module transmits the control code generated through the interface unit providing a work screen for coding the control command of the assembling module, the work screen to the assembling module A first communication unit may be provided.

본 발명의 코딩 알고리즘 훈련 교구는 대상물의 제어 명령을 코딩하는 작업 화면을 제공하는 인터페이스부; 상기 작업 화면에 코딩된 내용을 컴파일하고, 컴파일된 제어 코드의 제어 대상을 특정하는 제1 처리부; 상기 제1 처리부에 의해 특정된 제어 대상을 타겟으로 상기 제어 코드를 전송하는 제1 통신부;를 포함할 수 있다.The coding algorithm training aid of the present invention is an interface unit that provides a screen for coding the control command of the object; a first processing unit for compiling contents coded on the work screen and specifying a control target of the compiled control code; It may include; a first communication unit for transmitting the control code to the target control target specified by the first processing unit.

본 발명의 코딩 알고리즘 훈련 교구는 제어 모듈과 통신하는 제2 통신부; 설정 동작을 수행하는 실행부; 상기 제2 통신부와 상기 실행부에 구동 전력을 공급하는 배터리; 상기 제2 통신부 및 상기 실행부에 대한 상기 배터리의 전기적 연결을 스위칭하는 스위칭부; 상기 제2 통신부, 상기 실행부, 상기 배터리, 상기 스위칭부가 함께 실장되는 케이스;를 포함할 수 있다.The coding algorithm training aid of the present invention includes a second communication unit that communicates with the control module; an execution unit performing a setting operation; a battery for supplying driving power to the second communication unit and the execution unit; a switching unit for switching the electrical connection of the battery to the second communication unit and the execution unit; and a case in which the second communication unit, the execution unit, the battery, and the switching unit are mounted together.

상기 케이스는 놀이용 블록에 착탈 가능하도록 상기 블록의 규격에 맞춰 형성될 수 있다.The case may be formed according to the standard of the block to be detachable from the block for play.

상기 스위칭부는 상기 블록에 대면되는 상기 케이스의 일면에 설치될 수 있다.The switching unit may be installed on one side of the case facing the block.

상기 스위칭부는 상기 블록에 장착되면 물리적으로 가압되면서 상기 전기적 연결을 수행하며, 상기 블록으로부터 이탈되면 원래 상태로 복귀하면서 상기 전기적 연결을 해제하는 가압 스위치를 포함할 수 있다.When the switching unit is mounted on the block, the electrical connection is performed while being physically pressurized, and when separated from the block, the switching unit may include a pressure switch for releasing the electrical connection while returning to an original state.

상기 제2 통신부는 상기 가압 스위치에 의해 상기 배터리에 전기적으로 연결되고 상기 구동 전력을 공급받으면, 기저장된 식별 정보를 상기 제어 모듈에 전송할 수 있다.When the second communication unit is electrically connected to the battery by the pressure switch and receives the driving power, the second communication unit may transmit pre-stored identification information to the control module.

본 발명에 따르면, 코딩용 작업 화면을 제공하는 제어 모듈을 통해 실제 코딩을 수행하고, 조립 모듈을 통해 코딩의 결과를 직접 확인할 수 있는 환경이 제공될 수 있다.According to the present invention, an environment can be provided in which actual coding is performed through a control module that provides a working screen for coding, and the result of coding can be directly checked through an assembly module.

또한, 본 발명에 따르면, 작업 화면에 표시된 명령어 엔트리를 순서에 맞춰 드래그앤드롭하는 동작만으로 코딩 작업이 완료될 수 있다.In addition, according to the present invention, coding work can be completed only by dragging and dropping command entries displayed on the work screen in order.

특히, 본 발명에 따르면, 엔트리의 중간에 기입되어야 하는 각 조립 모듈의 식별 정보 역시 드래그앤드롭 가능한 메뉴 형식으로 제공될 수 있다.In particular, according to the present invention, identification information of each assembly module to be written in the middle of the entry may also be provided in the form of a drag-and-drop menu.

저연령층의 접근이 쉽도록 블록 형태로 형성된 조립 모듈은 기존 놀이용 블록과의 호환을 위해 무선 제어될 필요가 있다. 또한, 기존 블록과의 결합을 위해 전력 공급 역시 자체적으로 해결되는 것이 좋다. 이를 위해, 조립 모듈마다 구동 전력을 제공하는 배터리가 실장될 수 있다. 복수의 조립 모듈에 대한 배터리의 교체 작업이 대단히 번거로울 수 있으므로, 해당 배터리는 충전식인 것이 좋다. 충전식 배터리의 경우에도, 복수의 조립 모듈 각각에 대해 충전선 등을 이용한 충전 작업이 수행될 필요가 있다. 따라서, 충전과 관련된 사용자의 불편을 줄이기 위해, 배터리의 지속 시간을 최대화하는 방안이 마련되는 것이 좋다.The assembly module formed in the form of a block for easy access by the younger age group needs to be wirelessly controlled for compatibility with existing play blocks. In addition, it is good to solve the power supply by itself for combining with the existing block. To this end, a battery that provides driving power for each assembly module may be mounted. Since replacing the batteries for a plurality of assembly modules can be very cumbersome, it is preferable that the batteries are rechargeable. Even in the case of a rechargeable battery, a charging operation using a charging line or the like needs to be performed for each of the plurality of assembly modules. Therefore, in order to reduce the user's inconvenience related to charging, it is desirable to prepare a method for maximizing the duration of the battery.

본 발명의 조립 모듈은 물리적인 가압 스위치를 이용해 조립 모듈 내에 실장된 전기 부품과 배터리 간의 연결을 물리적으로 단절시킬 수 있다. 이를 통해 평소 조립 모듈의 대기 전력 소모를 원천적으로 차단할 수 있다.The assembly module of the present invention may physically disconnect the connection between the battery and the electric component mounted in the assembly module using a physical pressure switch. Through this, it is possible to fundamentally block the standby power consumption of the normally assembled module.

그리고, 조립 모듈이 다른 블록 또는 다른 조립 모듈에 장착되면, 가압 스위치가 가압되면서 전기 부품과 배터리를 전기적으로 연결시킬 수 있다. 배터리로부터 구동 전력을 제공받을 수 있게 된 전기 부품들은 제어 모듈로부터 제어 코드를 받아서 동작할 수 있는 준비 상태가 될 수 있다.And, when the assembly module is mounted on another block or other assembly module, the pressure switch may be pressed to electrically connect the electric component and the battery. Electrical components capable of receiving driving power from the battery may receive a control code from the control module and be ready to operate.

본 발명의 제어 모듈은 조립 모듈 전체의 식별 정보를 무분별하게 작업 화면에 표시하는 대신, 준비 상태에 진입한 조립 모듈의 식별 정보만을 작업 화면에 표시할 수 있다. 또한, 제어 모듈은 문자, 숫자, 특수 기호가 복잡하게 배열된 본래의 식별 정보를 사용자가 인지 가능한 간소화 아이콘으로 변경하여 작업 화면에 표시할 수 있다.The control module of the present invention may display only the identification information of the assembly module entering the ready state on the work screen, instead of indiscriminately displaying the identification information of the entire assembly module on the work screen. In addition, the control module may change the original identification information in which letters, numbers, and special symbols are intricately arranged into a user-recognizable simplified icon and display it on the work screen.

사용자는 작업 화면에 표시된 식별 정보 또는 간소화 아이콘을 엔트리의 중간에 기입하는 동작을 통해 간편하게 코딩 작업을 수행할 수 있다. 기존에는 종이 메뉴얼 등을 통해 제공되는 조립 모듈의 식별 정보를 하나씩 찾고, 찾아낸 복잡한 식별 정보를 키보드를 통해 기입하는 복잡한 방식을 취하고 있었다.The user can easily perform coding work through the operation of writing identification information displayed on the work screen or a simplified icon in the middle of the entry. In the past, it was taking a complicated method of finding identification information of assembly modules provided through paper manuals, etc. one by one, and writing the found complex identification information through a keyboard.

본 발명에 따르면, 엔트리의 기입 및 식별 정보의 기입이 모두 드래그앤드롭 방식으로 수행될 수 있다. 따라서, 사용자는 키보드를 배제하고 마우스만을 이용해서 모든 코딩 작업을 쉬우면서도 완벽하게 수행할 수 있다.According to the present invention, both writing of an entry and writing of identification information can be performed in a drag-and-drop manner. Therefore, the user can easily and perfectly perform all coding tasks using only the mouse, excluding the keyboard.

본 발명의 코딩 알고리즘 훈련 교구를 이용하는 사용자는 메뉴얼을 통해 식별 정보를 일일이 찾는 지루한 작업을 수행하지 않을 수 있다. 따라서, 사용자는 본 발명의 코딩 알고리즘 훈련 교구의 본래 취지에 맞게 코딩 학습 또는 알고리즘 학습에 집중할 수 있다.A user using the coding algorithm training aid of the present invention may not perform the tedious task of finding identification information one by one through the manual. Accordingly, the user can focus on coding learning or algorithm learning in accordance with the original purpose of the coding algorithm training teaching aid of the present invention.

본 발명의 작업 화면에 표시된 식별 정보는 복수의 조립 모듈 중 준비 상태에 돌입한 조립 모듈만을 대상으로 한 것이므로, 사용자는 조립된 블록 완성품을 통해 코딩된 결과를 곧바로 확인될 수 있다. 자신의 코딩 결과를 블록을 통해 직접 확인할 수 있는 사용자는 코딩 학습에 흥미를 가질 수 있다.Since the identification information displayed on the work screen of the present invention targets only the assembly module that has entered the ready state among the plurality of assembly modules, the user can immediately check the coded result through the assembled block finished product. Users who can directly check their coding results through blocks may be interested in learning coding.

도 1은 본 발명의 코딩 알고리즘 훈련 교구를 나타낸 개략도이다.
도 2는 본 발명의 제어 모듈을 나타낸 블록도이다.
도 3은 본 발명의 조립 모듈을 나타낸 개략도이다.
도 4는 본 발명의 조립 모듈의 스위칭부를 나타낸 개략도이다.
도 5는 제어 모듈에 의해 디스플레이에 표시되는 작업 화면을 나타낸 개략도이다.
도 6은 본 발명의 인터페이스부를 통해 표시되는 조립 모듈의 식별 정보를 나타낸 개략도이다.
도 7은 본 발명의 코딩 알고리즘 훈련 방법을 나타낸 흐름도이다.
도 8은 본 발명의 실시예에 따른, 컴퓨팅 장치를 나타내는 도면이다.
1 is a schematic diagram showing a coding algorithm training teaching aid of the present invention.
2 is a block diagram showing a control module of the present invention.
Figure 3 is a schematic diagram showing the assembly module of the present invention.
Figure 4 is a schematic diagram showing a switching unit of the assembly module of the present invention.
5 is a schematic diagram illustrating a work screen displayed on a display by a control module.
6 is a schematic diagram showing identification information of the assembly module displayed through the interface unit of the present invention.
7 is a flowchart illustrating a coding algorithm training method of the present invention.
8 is a diagram illustrating a computing device according to an embodiment of the present invention.

아래에서는 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시예에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다. 그리고 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 유사한 부분에 대해서는 유사한 도면 부호를 붙였다. Hereinafter, with reference to the accompanying drawings, the embodiments of the present invention will be described in detail so that those of ordinary skill in the art to which the present invention pertains can easily implement them. However, the present invention may be embodied in several different forms and is not limited to the embodiments described herein. And in order to clearly explain the present invention in the drawings, parts irrelevant to the description are omitted, and similar reference numerals are attached to similar parts throughout the specification.

본 명세서에서, 동일한 구성요소에 대해서 중복된 설명은 생략한다.In the present specification, duplicate descriptions of the same components will be omitted.

또한 본 명세서에서, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 '연결되어' 있다거나 '접속되어' 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에 본 명세서에서, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 '직접 연결되어' 있다거나 '직접 접속되어' 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다.Also, in this specification, when it is said that a certain element is 'connected' or 'connected' to another element, it may be directly connected or connected to the other element, but other elements in the middle It should be understood that there may be On the other hand, in this specification, when it is mentioned that a certain element is 'directly connected' or 'directly connected' to another element, it should be understood that another element does not exist in the middle.

또한, 본 명세서에서 사용되는 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용되는 것으로써, 본 발명을 한정하려는 의도로 사용되는 것이 아니다.In addition, the terms used herein are used only to describe specific embodiments, and are not intended to limit the present invention.

또한 본 명세서에서, 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함할 수 있다. Also, in this specification, the singular expression may include the plural expression unless the context clearly dictates otherwise.

또한 본 명세서에서, '포함하다' 또는 '가지다' 등의 용어는 명세서에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품, 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것일 뿐, 하나 또는 그 이상의 다른 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다.Also, in this specification, terms such as 'include' or 'have' are only intended to designate that the features, numbers, steps, operations, components, parts, or combinations thereof described in the specification exist, and one or more It is to be understood that the existence or addition of other features, numbers, steps, operations, components, parts, or combinations thereof, is not precluded in advance.

또한 본 명세서에서, '및/또는' 이라는 용어는 복수의 기재된 항목들의 조합 또는 복수의 기재된 항목들 중의 어느 항목을 포함한다. 본 명세서에서, 'A 또는 B'는, 'A', 'B', 또는 'A와 B 모두'를 포함할 수 있다.Also in this specification, the term 'and/or' includes a combination of a plurality of described items or any item of a plurality of described items. In this specification, 'A or B' may include 'A', 'B', or 'both A and B'.

또한 본 명세서에서, 본 발명의 요지를 흐리게 할 수 있는 공지 기능 및 구성에 대한 상세한 설명은 생략될 것이다.Also, in this specification, detailed descriptions of well-known functions and configurations that may obscure the gist of the present invention will be omitted.

도 1은 본 발명의 코딩 알고리즘 훈련 교구를 나타낸 개략도이다. 도 2는 본 발명의 제어 모듈(100)을 나타낸 블록도이다. 도 3은 본 발명의 조립 모듈(200)을 나타낸 개략도이다.1 is a schematic diagram showing a coding algorithm training teaching aid of the present invention. 2 is a block diagram showing the control module 100 of the present invention. 3 is a schematic diagram showing an assembly module 200 of the present invention.

도면에 도시된 훈련 교구는 조립 모듈(200)과 제어 모듈(100)을 포함할 수 있다.The training aid shown in the figure may include an assembly module 200 and a control module 100 .

조립 모듈(200)은 놀이용 블록(20)에 착탈 가능하게 형성될 수 있다. 일 예로, 조립 모듈(200)은 레고 등과 같은 놀이용 블록(20)의 규격에 맞춰 형성될 수 있다. 다시 말해, 조립 모듈(200)은 블록(20)과 동일한 형상 및 동일한 크기로 형성될 수 있으며, 그 자체가 블록으로 기능할 수 있다. 그 결과, 조립 모듈(200)은 블록(20)에 섞여서 함께 조립되거나 블록 조립체로부터 분해될 수 있다.The assembly module 200 may be formed detachably to the play block 20 . For example, the assembly module 200 may be formed according to the standard of the play block 20 such as Lego. In other words, the assembly module 200 may be formed in the same shape and size as the block 20 , and may function as a block itself. As a result, the assembly module 200 may be mixed in the block 20 and assembled together or disassembled from the block assembly.

조립 모듈(200)은 제어 모듈(100)의 제어 대상이 될 수 있다. 블록과 동일한 규격으로 조립 모듈(200)을 형성한 것은 사용자(주로, 저연령층)가 각종 사물을 쉽게 형성하고, 형성한 사물이 코딩에 의해 어떻게 동작하는지 직관적으로 확인할 수 있는 환경을 제공하기 위함이다. 예를 들어, 사용자가 블록을 이용해서 자동차를 만들 수 있다. 이때, 블록에 조립 모듈(200)이 포함된 상태이며, 사용자는 조립 모듈(200)을 통해 자동차가 움직이는 알고리즘을 직관적으로 이해하고 학습할 수 있다.The assembly module 200 may be a control target of the control module 100 . The reason that the assembly module 200 is formed in the same standard as the block is to provide an environment in which users (mainly, younger age groups) can easily form various objects and intuitively check how the formed objects operate by coding. For example, a user can build a car using blocks. At this time, the assembly module 200 is included in the block, and the user can intuitively understand and learn the algorithm that the vehicle moves through the assembly module 200 .

제어 모듈(100)은 조립 모듈(200)을 제어할 수 있다. 제어 모듈(100)은 이미 기능이 정해져 있는 일반 리모콘과 달리 사용자가 직접 조립 모듈(200)을 제어할 수 있는 프로그램을 코딩할 수 있는 환경을 제공할 수 있다. 코딩에 흠결이 있으면, 조립 모듈(200)은 정상적으로 동작하지 않을 수 있다. 예를 들어, 주행 명령을 내렸음에도 불구하고, 블록 자동차는 정지된 상태를 유지할 수 있다. 반면, 코딩에 흠결이 없다면, 조립 모듈(200)은 정상적으로 동작하며, 블록으로 만든 자동차는 전진할 수 있다. 직관적으로 확인할 수 있는 조립 모듈(200)을 통해, 사용자는 코딩의 효과, 코딩의 순서, 코딩 방법을 자연스럽게 학습할 수 있다.The control module 100 may control the assembly module 200 . The control module 100 may provide an environment in which a user can code a program to directly control the assembly module 200 , unlike a general remote controller whose function is already determined. If there is a defect in the coding, the assembly module 200 may not operate normally. For example, a block car may remain stationary despite issuing a drive command. On the other hand, if there is no defect in the coding, the assembly module 200 operates normally, and the vehicle made of the blocks can move forward. Through the assembly module 200 that can be intuitively checked, the user can naturally learn the effect of coding, the order of coding, and the coding method.

제어 모듈(100)에는 조립 모듈(200)의 제어 명령을 코딩하는 작업 화면(119)을 제공하는 인터페이스부(110), 저장부(130), 제1 처리부(150), 작업 화면(119)을 통해 생성된 제어 코드를 조립 모듈(200)에 전송하는 제1 통신부(170)가 마련될 수 있다.The control module 100 includes an interface unit 110 , a storage unit 130 , a first processing unit 150 , and a work screen 119 providing a work screen 119 for coding a control command of the assembly module 200 . The first communication unit 170 for transmitting the generated control code to the assembly module 200 may be provided.

제어 모듈(100)의 일부는 퍼스널 컴퓨터에 의해 구현될 수 있다. 일 예로, 인터페이스부(110), 저장부(130), 제1 처리부(150) 중 적어도 하나는 퍼스널 컴퓨터에 탑재될 수 있다. 물론, 인터페이스부(110), 저장부(130), 제1 처리부(150), 제1 통신부(170)가 모두 퍼스널 컴퓨터와 별개로 마련되어도 무방하다.A part of the control module 100 may be implemented by a personal computer. For example, at least one of the interface unit 110 , the storage unit 130 , and the first processing unit 150 may be mounted in the personal computer. Of course, the interface unit 110 , the storage unit 130 , the first processing unit 150 , and the first communication unit 170 may all be provided separately from the personal computer.

인터페이스부(110)는 대상물의 제어 명령을 코딩하는 작업 화면(119)을 제공할 수 있다. 이때의 대상물은 조립 모듈(200)을 포함하거나, 조립 모듈(200)과 다른 물체를 포함할 수 있다. 작업 화면(119)에는 명령어 엔트리 등과 같은 각종 메뉴가 표시될 수 있다. 해당 메뉴는 저장부(130)에 저장된 상태일 수 있다. 인터페이스부(110)는 저장부(130)에 저장된 메뉴 정보, 작업 화면(119)의 프레임 정보를 추출해서 디스플레이에 표시할 수 있다.The interface unit 110 may provide a work screen 119 for coding a control command of an object. In this case, the object may include the assembling module 200 or an object different from the assembling module 200 . Various menus such as command entries may be displayed on the work screen 119 . The corresponding menu may be stored in the storage unit 130 . The interface unit 110 may extract menu information stored in the storage unit 130 and frame information of the work screen 119 and display it on the display.

인터페이스부(110)는 작업 화면(119)을 제공하는 LCD(Liquid Crystal Display), OLED(Organic Light Emitting Diode) 등의 각종 디스플레이(111)를 포함할 수 있다. 인터페이스부(110)는 작업 화면(119) 상에서 명령어를 입력할 수 있는 키보드, 마우스 등의 각종 입력 수단(113)을 포함할 수 있다.The interface unit 110 may include various displays 111 such as a liquid crystal display (LCD) and an organic light emitting diode (OLED) that provide the work screen 119 . The interface unit 110 may include various input means 113 such as a keyboard and a mouse for inputting commands on the work screen 119 .

제1 처리부(150)는 작업 화면(119)에 코딩된 내용(명령어, 문구, 문장, 텍스트 등)을 컴파일할 수 있다. 제1 처리부(150)는 컴파일된 제어 코드의 제어 대상을 특정할 수 있다.The first processing unit 150 may compile contents (commands, phrases, sentences, texts, etc.) coded on the work screen 119 . The first processing unit 150 may specify a control target of the compiled control code.

다시 말해, 제1 처리부(150)는 작업 화면(119)에 코딩된 내용을 조립 모듈(200)이 인식할 수 있는 제어 코드로 변환하는 기능, 제어 코드가 전달될 대상을 특정하는 기능을 수행할 수 있다.In other words, the first processing unit 150 performs a function of converting the content coded on the work screen 119 into a control code recognizable by the assembly module 200, and a function of specifying a target to which the control code is to be transmitted. can

제1 통신부(170)는 제1 처리부(150)에 의해 특정된 제어 대상을 타겟으로 제어 코드를 전송할 수 있다. 이때의 제어 대상은 조립 모듈(200) 또는 그 밖의 물체를 포함할 수 있다.The first communication unit 170 may transmit the control code to the target specified by the first processing unit 150 . In this case, the control target may include the assembly module 200 or other objects.

제어 모듈(100)에는 제2 통신부(270), 제2 처리부(250), 실행부(210, 230), 배터리(290), 스위칭부(280), 케이스(209)가 마련될 수 있다.The control module 100 may include a second communication unit 270 , a second processing unit 250 , execution units 210 and 230 , a battery 290 , a switching unit 280 , and a case 209 .

제2 통신부(270)는 제어 모듈(100), 구체적으로 제1 통신부(170)와 통신할 수 있다. 블록에 자유롭게 조립/분해되기 위해, 조립 모듈(200)은 제어 모듈(100)로부터 독립적으로 형성될 수 있다. 이로 인해, 제2 통신부(270)는 와이파이(WiFi), 블루투스 등의 무선 통신망을 이용해서 제1 통신부(170)와 통신하는 무선 모듈을 포함할 수 있다.The second communication unit 270 may communicate with the control module 100 , specifically, the first communication unit 170 . In order to be freely assembled/disassembled into blocks, the assembly module 200 may be formed independently from the control module 100 . For this reason, the second communication unit 270 may include a wireless module that communicates with the first communication unit 170 using a wireless communication network such as Wi-Fi or Bluetooth.

제2 처리부(250)는 제2 통신부(270)를 통해 수신된 제어 코드를 분석하고 실행부를 제어할 수 있다. 또는, 제2 처리부(250)는 실행부에서 획득된 각종 센싱값을 제어 모듈(100)에 전달할 수 있다.The second processing unit 250 may analyze the control code received through the second communication unit 270 and control the execution unit. Alternatively, the second processing unit 250 may transmit various sensing values obtained by the execution unit to the control module 100 .

실행부(210, 230)는 설정 동작을 수행할 수 있다. 설정 동작은 제어 코드에 의해 구동되는 동작이거나, 주변 환경을 측정하는 센싱 동작일 수 있다.The execution units 210 and 230 may perform a setting operation. The setting operation may be an operation driven by a control code or a sensing operation for measuring the surrounding environment.

실행부(210, 230)는 제1 실행부(210)와 제2 실행부(230)를 포함할 수 있다.The execution units 210 and 230 may include a first execution unit 210 and a second execution unit 230 .

제1 실행부(210)는 제어 코드에 의해 설정 동작을 수행할 수 있다.The first execution unit 210 may perform a setting operation by a control code.

일 예로, 제1 실행부(210)가 모터인 경우, 모터의 설정 동작은 회전일 수 있다. 제1 실행부(210)가 표시 수단인 경우, 표시 수단의 설정 동작은 제어 코드에 포함된 이미지 정보를 표시하는 것일 수 있다. 제1 실행부(210)가 스피커인 경우, 표시 수단의 설정 동작은 소리의 출력일 수 있다.For example, when the first execution unit 210 is a motor, the setting operation of the motor may be rotation. When the first execution unit 210 is the display means, the setting operation of the display means may display image information included in the control code. When the first execution unit 210 is a speaker, the setting operation of the display means may be output of sound.

제2 실행부(230)는 온도, 습도, 조도, 버튼 눌림 등의 환경 정보를 센싱하며, 해당 센싱 동작이 설정 동작에 해당될 수 있다.The second execution unit 230 senses environmental information such as temperature, humidity, illuminance, and button press, and a corresponding sensing operation may correspond to a setting operation.

제2 실행부(230)를 통해 센싱된 각종 정보는 제2 통신부(270)를 통해 제어 모듈(100)에 전송될 수 있다.Various types of information sensed through the second execution unit 230 may be transmitted to the control module 100 through the second communication unit 270 .

배터리(290)는 제2 통신부(270)와 실행부(210, 230)에 구동 전력을 공급할 수 있다.The battery 290 may supply driving power to the second communication unit 270 and the execution units 210 and 230 .

블록과 조립/분해가 가능하도록 조립 모듈(200)은 외부 전원에 대해 독립적으로 형성될 수 있다. 따라서, 실행부의 동작에 필요한 구동 전력을 자체적으로 공급하기 위해 배터리(290)가 이용될 수 있다. 한정된 배터리(290)의 충전 전력을 장시간동안 이용하기 위해 각종 전력 절약 방안이 마련되는 것이 좋다.The assembly module 200 may be formed independently of an external power source to enable assembly/disassembly with the block. Accordingly, the battery 290 may be used to self-supply driving power required for the operation of the execution unit. In order to use the limited charging power of the battery 290 for a long time, it is preferable that various power saving measures be prepared.

스위칭부(280)는 제2 통신부(270) 및 실행부에 대한 배터리(290)의 전기적 연결을 스위칭할 수 있다.The switching unit 280 may switch the electrical connection of the battery 290 to the second communication unit 270 and the execution unit.

케이스(209)에는 제2 통신부(270), 제2 처리부(250), 실행부(210, 230), 배터리(290), 스위칭부(280)가 함께 실행될 수 있다. 케이스(209)는 놀이용 블록에 착탈 가능하도록 블록의 규격에 맞춰 형성될 수 있다. 일 예로, 케이스(209)의 일면(202)에는 블록의 돌기가 억지끼워맞춤되게 삽입되는 홈 형상의 홈부(206)가 형성될 수 있다. 케이스(209)의 타면(201)에는 블록에 형성된 홈에 억지끼워맞춤되게 삽입되는 돌기 형상의 돌출부(205)가 형성될 수 있다.In the case 209 , the second communication unit 270 , the second processing unit 250 , the execution units 210 and 230 , the battery 290 , and the switching unit 280 may be executed together. The case 209 may be formed according to the standard of the block to be detachable from the block for play. For example, a groove portion 206 in the shape of a groove into which the projection of the block is inserted to be press-fitted may be formed on one surface 202 of the case 209 . On the other surface 201 of the case 209, a protrusion-shaped protrusion 205 that is inserted to be press-fitted into a groove formed in the block may be formed.

도 4는 본 발명의 조립 모듈(200)의 스위칭부(280)를 나타낸 개략도이다.4 is a schematic diagram showing the switching unit 280 of the assembly module 200 of the present invention.

스위칭부(280)는 블록에 대면되는 케이스(209)의 일면에 설치될 수 있다. 스위칭부(280)가 원하지 않게 눌려지는 현상을 최소화하기 위해, 스위칭부(280)는 홈부(206)에 형성될 수 있다.The switching unit 280 may be installed on one side of the case 209 facing the block. In order to minimize a phenomenon in which the switching unit 280 is undesirably pressed, the switching unit 280 may be formed in the groove portion 206 .

스위칭부(280)는 외력이 인가되면 형상이 변형되고, 외력이 해제되면 원래의 형상으로 복원되는 가압 스위치를 포함할 수 있다. 일 예로, 가압 스위치는 블록의 돌기가 홈부(206)에 끼워지면, 블록의 돌기에 의해 눌려질 수 있다. 블록의 돌기가 홈부(206)로부터 이탈되면, 가압 스위치는 내부에 설치된 탄성 수단의 탄성력에 의해 눌리기 전의 원래 상태로 원복될 수 있다.The switching unit 280 may include a pressure switch that is deformed in shape when an external force is applied and is restored to an original shape when the external force is released. As an example, the pressure switch may be pressed by the protrusion of the block when the protrusion of the block is inserted into the groove portion 206 . When the protrusion of the block is separated from the groove portion 206, the pressure switch may be restored to its original state before being pressed by the elastic force of the elastic means installed therein.

가압 스위치는 케이스(209)가 블록(20)에 장착되면 물리적으로 가압되면서 제2 통신부(270) 및 실행부에 대해 배터리(290)를 전기적으로 연결시킬 수 있다(전기적 연결의 수행). 배터리(290)에 전기적으로 연결된 제2 통신부(270) 또는 실행부는 배터리(290)로부터 구동 전력을 제공받게 되며, 제어 모듈(100)로부터 제어 코드를 받아서 동작할 수 있는 준비 상태가 될 수 있다. 준비 상태에서 실행부의 동작을 명령하는 제어 코드가 입수되면, 본격적으로 실행부가 본연의 동작(모터의 경우, 회전)을 수행할 수 있다.The pressure switch may electrically connect the battery 290 to the second communication unit 270 and the execution unit while being physically pressurized when the case 209 is mounted on the block 20 (performation of electrical connection). The second communication unit 270 or the execution unit electrically connected to the battery 290 may receive driving power from the battery 290 and may receive a control code from the control module 100 to be ready for operation. When the control code for instructing the operation of the execution unit is obtained in the ready state, the execution unit can perform its original operation (in the case of a motor, rotation) in earnest.

가압 스위치는 케이스(209)가 블록으로부터 이탈되면 원래 상태로 복귀하면서 제2 통신부(270) 및 실행부에 대한 배터리(290)의 전기적 연결을 해제시킬 수 있다. 이로 인해, 배터리(290)는 실행부 또는 제2 통신부(270)에 전기적으로 단절된 상태가 되고, 평소 실행부, 제2 통신부(270)에서 소모되는 대기 전력을 원천적으로 억제할 수 있다.The pressure switch may release the electrical connection of the battery 290 to the second communication unit 270 and the execution unit while returning to an original state when the case 209 is separated from the block. For this reason, the battery 290 is electrically disconnected from the execution unit or the second communication unit 270 , and standby power consumed by the usual execution unit and the second communication unit 270 can be fundamentally suppressed.

한편, 코딩의 편의를 위해 제2 통신부(270)는 가압 스위치에 의해 배터리(290)에 전기적으로 연결되고 구동 전력을 공급받으면, 조립 모듈(200) 자체에 부여된 식별 정보를 제어 모듈(100)에 전송할 수 있다.On the other hand, for convenience of coding, when the second communication unit 270 is electrically connected to the battery 290 by a pressure switch and receives driving power, the identification information given to the assembly module 200 itself is transferred to the control module 100 . can be sent to

도 5는 제어 모듈(100)에 의해 디스플레이에 표시되는 작업 화면(119)을 나타낸 개략도이다.5 is a schematic diagram illustrating a work screen 119 displayed on a display by the control module 100 .

인터페이스부(110)는 디스플레이에 표시되는 작업 화면(119)의 제1 영역 a에 선택 가능한 복수의 명령어 엔트리 e를 표시할 수 있다. 명령어 엔트리 e는 사용자 친화적으로 형성될 수 있다.The interface unit 110 may display a plurality of selectable command entries e in the first area a of the work screen 119 displayed on the display. The instruction entry e may be made user-friendly.

엔트리(entry)는 프로그램 중의 하나의 문장(기술항)을 나타낼 수 있다. 프로그램의 문장은 원칙적으로 해당 프로그래밍 언어에서 규정한 각종 문법, 문구 등을 이용해서 작성되어야 한다. 하지만, 프로그래밍 언어를 전문적을 배우지 않은 일반 사용자, 특히 저연령층의 경우에는 프로그래밍 언어에서만 사용하는 문법, 문구를 익히는 것이 쉽지 않다.An entry may indicate one sentence (descriptive term) in a program. In principle, the sentences of the program should be written using various grammars and phrases prescribed by the programming language. However, it is not easy for general users who have not learned a programming language professionally, especially for the younger age groups, to learn the grammar and phrases used only in the programming language.

본 명세서에 등장하는 명령어 엔트리 e는 프로그래밍 언어에서 규정한 문법이나 문구를 그대로 포함할 수 있다. 또는, 사용자의 편의를 위해 본 명세서에 등장하는 명령어 엔트리 e는 복잡한 문법이나 규정을 일상 생활의 용어 등으로 변환해 놓을 것일 수 있다.The command entry e appearing in this specification may include a grammar or phrase defined in a programming language as it is. Alternatively, for the convenience of the user, the command entry e appearing in this specification may convert complex grammar or rules into terms of everyday life.

인터페이스부(110)는 사용자가 자신이 원하는 엔트리 e를 쉽게 찾을 수 있도록 화면의 제1 영역 a에 엔트리 e를 표시할 수 있다. 도면에서 작업 화면(119)의 가운데에 그어진 세로 점선의 좌측 영역이 제1 영역 a에 해당될 수 있다. 인터페이스부(110)는 제1 영역 a에서 선택된 엔트리 e가 드래그앤드롭(drag & drop)되는 제2 영역 b를 작업 화면(119)에 설정할 수 있다. 도면에서 작업 화면(119)의 가운데 세로 점선의 우측 영역이 제2 영역 b에 해당될 수 있다.The interface unit 110 may display the entry e in the first area a of the screen so that the user can easily find the entry e desired by the user. In the drawing, the left area of the vertical dotted line drawn in the center of the work screen 119 may correspond to the first area a. The interface unit 110 may set the second area b to which the entry e selected in the first area a is dragged and dropped on the work screen 119 . In the drawing, the area to the right of the middle vertical dotted line of the work screen 119 may correspond to the second area b.

제1 처리부(150)는 제2 영역 b에 배치된 복수의 엔트리 e의 배열 순서에 따라, 제2 영역 b에 배치된 복수의 엔트리 e를 컴파일할 수 있다. 엔트리 e가 프로그래밍 언어와 다른 일반 언어로 표시된 경우, 인터페이스부(110) 또는 제1 처리부(150)는 사진에 해당 일반 언어를 프로그래밍 언어로 변환하는 과정을 선행할 수 있다.The first processing unit 150 may compile the plurality of entries e arranged in the second region b according to the arrangement order of the plurality of entries e arranged in the second region b. When the entry e is displayed in a general language different from the programming language, the interface unit 110 or the first processing unit 150 may precede the process of converting the general language into the programming language in the picture.

제1 처리부(150)는 엔트리 e가 컴파일된 제어 코드의 흠결을 분석할 수 있다.The first processing unit 150 may analyze a defect in the control code in which the entry e is compiled.

제1 처리부(150)는 제어 코드에 흠결이 존재하면, 작업 화면(119)에 'ERROR'와 같이 흠결 i를 표시할 수 있다.When a defect exists in the control code, the first processing unit 150 may display a defect i such as 'ERROR' on the work screen 119 .

제1 처리부(150)는 상기 제어 코드에 흠결이 미존재하면, 엔트리 e가 컴파일된 제어 코드를 대상물에 전송하도록 제1 통신부(170)를 제어할 수 있다.If there is no defect in the control code, the first processing unit 150 may control the first communication unit 170 to transmit the control code compiled by the entry e to the object.

한편, 복수로 존재하는 조립 모듈(200) 중 특정 조립 모듈(200)을 제어하는 프로그램을 코딩하기 위해서는, 제어 대상이 되는 특정 조립 모듈(200)의 식별 정보가 필요할 수 있다.Meanwhile, in order to code a program for controlling a specific assembling module 200 among a plurality of existing assembling modules 200 , identification information of a specific assembling module 200 to be controlled may be required.

예를 들어, 엔트리는 대분류와 소분류를 포함할 수 있다.For example, an entry may include a large category and a small category.

대분류는 실행 조건, 실행 내용 등을 포함할 수 있다.The large classification may include execution conditions, execution contents, and the like.

실행 조건에는 '~버튼을 누르면', '~버튼을 세번 누르면'과 같은 소분류가 트리 형식 등으로 부가될 수 있다.Sub-categories such as 'if the ~ button is pressed' or 'the ~ button is pressed three times' may be added to the execution condition in a tree format.

실행 내용에는 '~모터를 10바퀴 돌려라', '~모터를 30도만큼 돌려라'와 같은 소분류가 부가될 수 있다.Sub-categories such as 'Turn the motor 10 times' and 'Turn the motor by 30 degrees' may be added to the execution contents.

여기서, 문제는 버튼 또는 모터가 구비된 조립 모듈(200)이 복수일 수 있다는 점이다. 일 예로, 버튼이 설치된 조립 모듈(200)이 3개인 경우, 어떤 조립 모듈(200)의 버튼을 지시하는지 기입되어야 하는지에 대한 선택의 문제가 발생될 수 있다. 선택의 문제를 해결하기 위해 각 조립 모듈(200)의 식별 정보가 필요하다.Here, the problem is that there may be a plurality of assembly modules 200 provided with buttons or motors. As an example, if there are three assembling modules 200 with buttons installed, a problem of selection as to which button of the assembling module 200 should be indicated or written may occur. In order to solve the problem of selection, identification information of each assembly module 200 is required.

비교 실시예의 경우, 복수의 조립 모듈(200)의 사진과 식별 정보가 함께 표기된 종이 메뉴얼이 제공될 수 있다. 사용자는 복수의 조립 모듈(200) 사진과 식별 정보가 기재된 메뉴얼에서 자신이 원하는 조립 모듈(200) 사진을 찾고, 해당 조립 모듈(200) 사진에 매칭되어 기재된 식별 정보를 외워서 엔트리의 객체 항목칸에 기입해야 한다.In the case of a comparative embodiment, a paper manual in which photos and identification information of a plurality of assembling modules 200 are marked together may be provided. A user finds a picture of the assembly module 200 he wants in a manual in which a plurality of assembly module 200 pictures and identification information are written, and memorizes the identification information described by matching the assembly module 200 picture to the object item column of the entry must be entered

만약, 사용자가 실수로 준비 상태에 있지 않은, 다시 말해 다른 블록에 조립되지 않은 조립 모듈(200)의 식별 정보를 입력하면 해당 엔트리는 정상적으로 동작할 수 없다.If the user accidentally inputs identification information of the assembly module 200 that is not in the ready state, that is, is not assembled in another block, the corresponding entry cannot operate normally.

도 6은 본 발명의 인터페이스부(110)를 통해 표시되는 조립 모듈(200)의 식별 정보를 나타낸 개략도이다.6 is a schematic diagram showing identification information of the assembly module 200 displayed through the interface unit 110 of the present invention.

일 예로, 사용자는 제1 모터가 설치된 조립 모듈(200) ① 및 파란색 버튼이 설치된 조립 모듈(200) ②를 블록과 조립할 수 있다. 이후, 사용자는 조립 모듈(200) ②의 파란색 버튼이 눌리면 조립 모듈(200) ①에 설치된 제1 모터(모터 축 포함)가 회전하는 알고리즘을 구현하는 코딩 작업을 수행할 수 있다.As an example, the user may assemble the assembly module 200 ① installed with the first motor and the assembly module 200 ② installed with the blue button with the block. Thereafter, when the blue button of the assembly module 200 ② is pressed, the user may perform a coding operation for implementing an algorithm in which the first motor (including the motor shaft) installed in the assembly module 200 ① rotates.

사용자는 작업 화면(119)의 제1 영역 a에 표시된 엔트리 중에서 실행 조건으로 '~버튼을 누르면'을 찾아서 제2 영역 b에 드래그앤드롭할 수 있다.The user may search for 'press the ~ button' as an execution condition among the entries displayed in the first area a of the work screen 119 and drag and drop it to the second area b.

사용자는 엔트리 중에서 실행 내용으로 '~모터를 10바퀴 돌려라'를 찾아서 제2 영역 b에 배치된 '~버튼을 누르면'의 아래에 배치할 수 있다.The user can find 'Turn the motor 10 times' as the execution content among the entries and arrange it under 'Press the ~ button' arranged in the second area b.

이때, '~버튼을 누르면'에서 '~'로 나타낸 객체 항목에 조립 모듈(200)의 식별 정보가 기입되어야 한다. 마찬가지로, '~모터를 10바퀴 돌려라'에서 '~'로 나타낸 객체 항목에도 역시 조립 모듈(200)의 식별 정보가 기입되어야 한다.At this time, identification information of the assembly module 200 should be written in the object item indicated by '~' in 'when the ~ button is pressed'. Similarly, identification information of the assembly module 200 should also be written in the object item indicated by '~' in 'Turn the motor 10 times'.

비교 실시예에 따르면, 조립 모듈(200)의 식별 정보는 사용자가 메뉴얼을 수동으로 탐색해서 파악해야 한다. 또한, 모터가 설치된 복수의 조립 모듈(200) 중 어떤 것이 자시가 조립한 조립 모듈(200)인지 구분이 어려울 수도 있다.According to the comparative embodiment, the identification information of the assembly module 200 should be identified by the user manually searching the manual. In addition, it may be difficult to distinguish which of the plurality of assembly modules 200 in which the motor is installed is the assembly module 200 assembled by the self.

도 6을 기준으로, '~모터를 10바퀴 돌려라'(도면에서는 'Play'로 표기)에서 '~'로 나타낸 객체 항목에는 제1 실행부(210)에 해당하는 제1 모터가 설치된 조립 모듈(200) ①의 식별 정보가 입력되어야 한다. 만약, 모터가 설치되어 있는 다른 조립 모듈(200)의 식별 정보가 해당 객체 항목에 기입된다면, 도 6에서 조립 모듈(200) ①에 설치된 제1 모터 및 바람개비는 회전할 수 없다.6, in the object item indicated by '~' in 'Turn the motor 10 times' (represented as 'Play' in the drawing), the assembly module in which the first motor corresponding to the first execution unit 210 is installed ( 200) The identification information in ① must be entered. If the identification information of the other assembly module 200 in which the motor is installed is written in the corresponding object item, the first motor and the pinwheel installed in the assembly module 200 ① in FIG. 6 cannot rotate.

도 6을 기준으로, '~버튼을 누르면'(도면에서는 'Put'으로 표기)에서 '~'로 나타낸 객체 항목에는 제2 실행부(230)에 해당하는 파란색 버튼이 설치된 조립 모듈(200) ②의 식별 정보가 입력되어야 한다. 만약, 버튼이 설치되어 있는 다른 조립 모듈(200)의 식별 정보가 해당 객체 항목에 기입된다면, 도 6에서 조립 모듈(200) ②의 버튼을 아무리 눌러도 제1 모터는 회전할 수 없다.6, in the object item indicated by '~' in 'pressing the ~ button' (indicated as 'Put' in the drawing), the blue button corresponding to the second execution unit 230 is installed in the assembly module 200 ② ② of identification information must be entered. If the identification information of the other assembly module 200 in which the button is installed is written in the corresponding object item, the first motor cannot rotate no matter how much the button of the assembly module 200 ② in FIG. 6 is pressed.

이 경우, 사용자는 다시 조립 모듈(200) ① 또는 조립 모듈(200) ②의 식별 정보는 메뉴얼에서 다시 찾아야하는 번거로움을 감수해야 한다. 본 발명의 코딩 알고리즘 훈련 교구는 코딩 학습과 알고리즘 학습을 도모하기 위한 것이지, 메뉴얼 탐색 능력을 키우기 위한 것이 아니다. 또한, 메뉴얼 탐색 작업은 심각한 피로도를 유발할 수 있다.In this case, the user must take the hassle of finding the identification information of the assembly module 200 ① or the assembly module 200 ② again in the manual. The coding algorithm training teaching aid of the present invention is intended to promote coding learning and algorithm learning, not to increase manual search ability. In addition, the manual search task may cause serious fatigue.

본 발명의 취지에 부합하고 사용자의 피로도 증가를 억제하기 위해 제1 통신부(170)는 제어 코드를 수신받을 수 있는 준비 상태가 된 대상물의 식별 정보를 획득할 수 있다.In accordance with the purpose of the present invention and to suppress an increase in user fatigue, the first communication unit 170 may acquire identification information of an object in a ready state to receive a control code.

일 예로, 블록에 조립된 조립 모듈(200)은 스위칭부(280)의 온(on)에 의해 배터리(290)의 전력이 제2 통신부(270)로 제공될 수 있다. 전력을 제공받은 제2 통신부(270)는 기저장된 식별 정보를 추출해서 제1 통신부(170)로 송신할 수 있다.As an example, in the assembly module 200 assembled in the block, the power of the battery 290 may be provided to the second communication unit 270 by turning on the switching unit 280 . The second communication unit 270 receiving power may extract pre-stored identification information and transmit it to the first communication unit 170 .

제1 통신부(170)는 제2 통신부(270)로부터 수신된 식별 정보를 인터페이스부(110)에 전달할 수 있다.The first communication unit 170 may transmit the identification information received from the second communication unit 270 to the interface unit 110 .

인터페이스부(110)는 준비 상태가 된 대상물의 식별 정보를 작업 화면(119)에 표시할 수 있다.The interface unit 110 may display identification information of an object in a ready state on the work screen 119 .

한편, 작업 화면(119)에 고유 번호와 같이 순수 식별 정보만 표시되면, 사용자는 해당 식별 정보가 어떤 조립 모듈(200)을 나타내는지 파악하기 어려울 수 있다. 작업 화면(119)에 표시된 식별 정보가 어떤 조립 모듈(200)을 나타내는지 쉽게 파악될 수 있도록, 식별 정보(310)는 조립 모듈(200)의 종류를 나타내는 분류 정보(311) 'motor', 'switch' 및 조립 모듈(200) 고유의 고유 번호(313) '①', '②'가 함께 표시될 수 있다.On the other hand, when only pure identification information such as a unique number is displayed on the work screen 119 , it may be difficult for the user to understand which assembly module 200 the identification information represents. In order to be able to easily identify which assembly module 200 the identification information displayed on the work screen 119 represents, the identification information 310 includes classification information 311 indicating the type of the assembly module 200 'motor', ' switch' and a unique number 313 '①' and '②' of the assembly module 200 may be displayed together.

인터페이스부(110)는 작업 화면(119)에 코딩되는 엔트리의 객체 항목이 선택된 상태에서 식별 정보가 선택되거나, 식별 정보가 객체 항목에 드래그앤드롭(drag & drop)되면, 객체 항목에 식별 정보를 기입할 수 있다.When the identification information is selected while the object item of the entry coded on the work screen 119 is selected, or the identification information is dragged and dropped to the object item, the interface unit 110 provides the identification information to the object item. can be entered

일단, 작업 화면(119)에 표시된 식별 정보는 블록 조립체에 사용된 것임을 증명한다. 따라서, 해당 식별 정보가 기입된 엔트리는 일단 동작하게 된다. 사용자는 블록 조립체의 동작을 검토해서, 자신이 원하는 방향에 맞춰 코딩 내용을 수정할 수 있다.First, the identification information displayed on the work screen 119 proves that it is used for the block assembly. Accordingly, the entry in which the corresponding identification information is written is operated once. The user can review the operation of the block assembly and modify the coding content according to his or her desired direction.

도 7은 본 발명의 코딩 알고리즘 훈련 방법을 나타낸 흐름도이다.7 is a flowchart illustrating a coding algorithm training method of the present invention.

도 7에 도시된 코딩 알고리즘 훈련 방법은 도 1에 도시된 코딩 알고리즘 훈련 교구의 제어 모듈(100)에 의해 수행할 수 있다.The coding algorithm training method shown in FIG. 7 may be performed by the control module 100 of the coding algorithm training tool shown in FIG. 1 .

본 발명의 훈련 방법은 입수 단계(S 510), 제1 판단 단계(S 520), 제2 판단 단계(S 530), 실행 단계(S 540), 에러 표시 단계(S 550)를 포함할 수 있다.The training method of the present invention may include an acquisition step (S510), a first determination step (S520), a second determination step (S530), an execution step (S540), and an error display step (S550). .

입수 단계(S 510)는 인터페이스부(110)를 통해 제어 코드를 입수하는 과정을 포함할 수 있다. 또한, 입수 단계(S 510)는 준비 상태가 된 조립 모듈(200)로부터 식별 정보를 입수할 수 있다.The obtaining step ( S510 ) may include obtaining a control code through the interface unit 110 . In addition, the obtaining step (S 510) may obtain identification information from the assembling module 200 that is in a ready state.

제1 판단 단계(S 520)는 인터페이스부(110)로부터 입수한 제어 코드에 문법적 오류가 존재하는지 판단할 수 있다.In the first determination step ( S520 ), it may be determined whether a grammatical error exists in the control code obtained from the interface unit 110 .

제2 판단 단계(S 530)는 인터페이스부(110)로부터 입수한 제어 코드에 포함된 식별 정보와 준비 상태의 조립 모듈(200)로부터 입수한 식별 정보가 매칭되는지 판단할 수 있다.The second determination step (S530) may determine whether the identification information included in the control code obtained from the interface unit 110 and the identification information obtained from the assembly module 200 in the ready state match.

실행 단계(S 540)는 제1 판단 단계(S 520)에서 문법적 오류가 없는 것으로 판단되고, 제2 판단 단계(S 520)에서 식별 정보가 정상적으로 매칭된 것으로 판단된 경우에 한해 실행될 수 있다. 실행 단계(S 540)에서 제어 모듈(100)은 인터페이스부(110)로부터 입수한 제어 코드를 조립 모듈(200)로 송신할 수 있다.The execution step (S540) may be executed only when it is determined that there is no grammatical error in the first determination step (S520) and when it is determined that the identification information is normally matched in the second determination step (S520). In the execution step (S540), the control module 100 may transmit the control code obtained from the interface unit 110 to the assembly module (200).

에러 표시 단계(S 550)는 제1 판단 단계(S 520)에서 문법적 오류가 있는 것으로 판단되거나, 제2 판단 단계(S 520)에서 식별 정보가 정상적으로 매칭되지 않은 것으로 판단되면 실행될 수 있다. 에러 표시 단계(S 550)에서 제어 모듈(100)은 인터페이스부(110)에 'ERROR'와 같은 오류 메시지를 표시할 수 있다.The error display step (S550) may be executed when it is determined that there is a grammatical error in the first determination step (S520) or when it is determined that the identification information does not match normally in the second determination step (S520). In the error display step ( S550 ), the control module 100 may display an error message such as 'ERROR' on the interface unit 110 .

도 8은 본 발명의 실시예에 따른, 컴퓨팅 장치를 나타내는 도면이다. 도 8의 컴퓨팅 장치(TN100)는 본 명세서에서 기술된 장치(예, 훈련 교구, 제어 모듈(100), 조립 모듈(200) 등) 일 수 있다. 8 is a diagram illustrating a computing device according to an embodiment of the present invention. The computing device TN100 of FIG. 8 may be a device described herein (eg, a training aid, control module 100, assembly module 200, etc.).

도 6의 실시예에서, 컴퓨팅 장치(TN100)는 적어도 하나의 프로세서(TN110), 송수신 장치(TN120), 및 메모리(TN130)를 포함할 수 있다. 또한, 컴퓨팅 장치(TN100)는 저장 장치(TN140), 입력 인터페이스 장치(TN150), 출력 인터페이스 장치(TN160) 등을 더 포함할 수 있다. 컴퓨팅 장치(TN100)에 포함된 구성 요소들은 버스(bus)(TN170)에 의해 연결되어 서로 통신을 수행할 수 있다.In the embodiment of FIG. 6 , the computing device TN100 may include at least one processor TN110 , a transceiver device TN120 , and a memory TN130 . In addition, the computing device TN100 may further include a storage device TN140 , an input interface device TN150 , an output interface device TN160 , and the like. Components included in the computing device TN100 may be connected by a bus TN170 to communicate with each other.

프로세서(TN110)는 메모리(TN130) 및 저장 장치(TN140) 중에서 적어도 하나에 저장된 프로그램 명령(program command)을 실행할 수 있다. 프로세서(TN110)는 중앙 처리 장치(CPU: central processing unit), 그래픽 처리 장치(GPU: graphics processing unit), 또는 본 발명의 실시예에 따른 방법들이 수행되는 전용의 프로세서를 의미할 수 있다. 프로세서(TN110)는 본 발명의 실시예와 관련하여 기술된 절차, 기능, 및 방법 등을 구현하도록 구성될 수 있다. 프로세서(TN110)는 컴퓨팅 장치(TN100)의 각 구성 요소를 제어할 수 있다.The processor TN110 may execute a program command stored in at least one of the memory TN130 and the storage device TN140. The processor TN110 may mean a central processing unit (CPU), a graphics processing unit (GPU), or a dedicated processor on which methods according to an embodiment of the present invention are performed. The processor TN110 may be configured to implement procedures, functions, and methods described in connection with an embodiment of the present invention. The processor TN110 may control each component of the computing device TN100.

메모리(TN130) 및 저장 장치(TN140) 각각은 프로세서(TN110)의 동작과 관련된 다양한 정보를 저장할 수 있다. 메모리(TN130) 및 저장 장치(TN140) 각각은 휘발성 저장 매체 및 비휘발성 저장 매체 중에서 적어도 하나로 구성될 수 있다. 예를 들어, 메모리(TN130)는 읽기 전용 메모리(ROM: read only memory) 및 랜덤 액세스 메모리(RAM: random access memory) 중에서 적어도 하나로 구성될 수 있다. Each of the memory TN130 and the storage device TN140 may store various information related to the operation of the processor TN110. Each of the memory TN130 and the storage device TN140 may be configured as at least one of a volatile storage medium and a nonvolatile storage medium. For example, the memory TN130 may include at least one of a read only memory (ROM) and a random access memory (RAM).

송수신 장치(TN120)는 유선 신호 또는 무선 신호를 송신 또는 수신할 수 있다. 송수신 장치(TN120)는 네트워크에 연결되어 통신을 수행할 수 있다.The transceiver TN120 may transmit or receive a wired signal or a wireless signal. The transceiver TN120 may be connected to a network to perform communication.

한편, 본 발명의 실시예는 지금까지 설명한 장치 및/또는 방법을 통해서만 구현되는 것은 아니며, 본 발명의 실시예의 구성에 대응하는 기능을 실현하는 프로그램 또는 그 프로그램이 기록된 기록 매체를 통해 구현될 수도 있으며, 이러한 구현은 상술한 실시예의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술 분야의 통상의 기술자라면 쉽게 구현할 수 있는 것이다. On the other hand, the embodiment of the present invention is not implemented only through the apparatus and/or method described so far, and a program for realizing a function corresponding to the configuration of the embodiment of the present invention or a recording medium in which the program is recorded may be implemented. And, such an implementation can be easily implemented by those skilled in the art from the description of the above-described embodiment.

이상에서 본 발명의 실시예에 대하여 상세하게 설명하였지만 본 발명의 권리범위는 이에 한정되는 것은 아니고 다음의 청구범위에서 정의하고 있는 본 발명의 기본 개념을 이용한 통상의 기술자의 여러 변형 및 개량 형태 또한 본 발명의 권리범위에 속하는 것이다.Although the embodiments of the present invention have been described in detail above, the scope of the present invention is not limited thereto, and various modifications and improvements by those skilled in the art using the basic concept of the present invention as defined in the following claims are also presented. It belongs to the scope of the invention.

20...블록 100...제어 모듈
110...인터페이스부 111...디스플레이
113...입력 수단 119...작업 화면
130...저장부 150...제1 처리부
170...제1 통신부 200...조립 모듈
201...케이스의 타면 202...케이스의 일면
205...돌출부 206...홈부
209...케이스 210, 230...실행부
210...제1 실행부 230...제2 실행부
250...제2 처리부 270...제2 통신부
280...스위칭부 290...배터리
310...식별 정보 311...분류 정보
313...고유 번호
20...block 100...control module
110...Interface section 111...Display
113...Input means 119...Operation screen
130... storage unit 150... first processing unit
170...First communication unit 200...Assembly module
201...The other side of the case 202...One side of the case
205...Protrusion 206... Groove
209...case 210, 230...execution unit
210...First Execution Unit 230...Second Execution Unit
250...Second processing unit 270...Second communication unit
280...switching part 290...battery
310...identification information 311...classification information
313...Unique number

Claims (5)

놀이용 블록에 착탈 가능하도록 상기 블록의 규격에 맞춰 형성된 조립 모듈;
상기 조립 모듈을 제어하는 제어 모듈;을 포함하고,
상기 제어 모듈에는 상기 조립 모듈의 제어 명령을 코딩하는 작업 화면을 제공하는 인터페이스부, 상기 작업 화면을 통해 생성된 제어 코드를 상기 조립 모듈에 전송하는 제1 통신부가 마련된 코딩 알고리즘 훈련 교구.
an assembly module formed according to the standard of the block so as to be detachable from the block for play;
Including; a control module for controlling the assembly module;
The control module has an interface unit that provides a work screen for coding the control command of the assembly module, a coding algorithm training aid provided with a first communication unit for transmitting the control code generated through the work screen to the assembly module.
대상물의 제어 명령을 코딩하는 작업 화면을 제공하는 인터페이스부;
상기 작업 화면에 코딩된 내용을 컴파일하고, 컴파일된 제어 코드의 제어 대상을 특정하는 제1 처리부;
상기 제1 처리부에 의해 특정된 제어 대상을 타겟으로 상기 제어 코드를 전송하는 제1 통신부;
를 포함하는 코딩 알고리즘 훈련 교구.
an interface unit providing a work screen for coding a control command of an object;
a first processing unit for compiling contents coded on the work screen and specifying a control target of the compiled control code;
a first communication unit for transmitting the control code to a target specified by the first processing unit;
A coding algorithm training aid comprising a.
제2항에 있어서,
상기 인터페이스부는 상기 작업 화면의 제1 영역에 선택 가능한 복수의 명령어 엔트리를 표시하고,
상기 인터페이스부는 상기 제1 영역에서 선택된 엔트리가 드래그앤드롭(drag & drop)되는 제2 영역을 상기 작업 화면에 설정하며,
상기 제1 처리부는 상기 제2 영역에 배치된 복수의 상기 엔트리의 배열 순서에 따라, 상기 제2 영역에 배치된 복수의 상기 엔트리를 컴파일하고,
상기 제1 처리부는 상기 엔트리가 컴파일된 제어 코드의 흠결을 분석하며,
상기 제1 처리부는 상기 제어 코드에 흠결이 존재하면, 상기 작업 화면에 상기 흠결을 표시하고,
상기 제1 처리부는 상기 제어 코드에 흠결이 미존재하면, 상기 엔트리가 컴파일된 제어 코드를 상기 대상물에 전송하도록 상기 제1 통신부를 제어하는 코딩 알고리즘 훈련 교구.
3. The method of claim 2,
The interface unit displays a plurality of selectable command entries in the first area of the work screen,
The interface unit sets a second area to which an entry selected in the first area is dragged and dropped on the work screen,
The first processing unit compiles the plurality of entries arranged in the second region according to the arrangement order of the plurality of entries arranged in the second region;
The first processing unit analyzes defects in the control code in which the entry is compiled,
If a defect exists in the control code, the first processing unit displays the defect on the work screen,
The first processing unit, if there is no defect in the control code, coding algorithm training aid for controlling the first communication unit to transmit the control code compiled by the entry to the object.
제2항에 있어서,
상기 제1 통신부는 상기 제어 코드를 수신받을 수 있는 준비 상태가 된 대상물의 식별 정보를 획득하고,
상기 인터페이스부는 상기 준비 상태가 된 대상물의 식별 정보를 상기 작업 화면에 표시하며,
상기 인터페이스부는 상기 작업 화면에 코딩되는 엔트리의 객체 항목이 선택된 상태에서 상기 식별 정보가 선택되거나, 상기 식별 정보가 상기 객체 항목에 드래그앤드롭(drag & drop)되면, 상기 객체 항목에 상기 식별 정보를 기입하는 코딩 알고리즘 훈련 교구.
3. The method of claim 2,
The first communication unit obtains identification information of an object that is ready to receive the control code,
The interface unit displays the identification information of the object in the ready state on the work screen,
The interface unit provides the identification information to the object item when the identification information is selected or the identification information is dragged and dropped to the object item while the object item of the entry coded on the work screen is selected. A coding algorithm training toolkit to fill out.
제어 모듈과 통신하는 제2 통신부;
설정 동작을 수행하는 실행부;
상기 제2 통신부와 상기 실행부에 구동 전력을 공급하는 배터리;
상기 제2 통신부 및 상기 실행부에 대한 상기 배터리의 전기적 연결을 스위칭하는 스위칭부;
상기 제2 통신부, 상기 실행부, 상기 배터리, 상기 스위칭부가 함께 실장되는 케이스;를 포함하고,
상기 케이스는 놀이용 블록에 착탈 가능하도록 상기 블록의 규격에 맞춰 형성되며,
상기 스위칭부는 상기 블록에 대면되는 상기 케이스의 일면에 설치되고,
상기 스위칭부는 상기 케이스가 상기 블록에 장착되면 물리적으로 가압되면서 상기 전기적 연결을 수행하며, 상기 케이스가 상기 블록으로부터 이탈되면 원래 상태로 복귀하면서 상기 전기적 연결을 해제하는 가압 스위치를 포함하며,
상기 제2 통신부는 상기 가압 스위치에 의해 상기 배터리에 전기적으로 연결되고 상기 구동 전력을 공급받으면, 식별 정보를 상기 제어 모듈에 전송하는 코딩 알고리즘 훈련 교구.
a second communication unit communicating with the control module;
an execution unit performing a setting operation;
a battery for supplying driving power to the second communication unit and the execution unit;
a switching unit for switching the electrical connection of the battery to the second communication unit and the execution unit;
and a case in which the second communication unit, the execution unit, the battery, and the switching unit are mounted together;
The case is formed according to the standard of the block to be detachable from the play block,
The switching unit is installed on one side of the case facing the block,
The switching unit performs the electrical connection while physically pressurized when the case is mounted on the block, and when the case is detached from the block, it includes a pressure switch that releases the electrical connection while returning to an original state,
The second communication unit is electrically connected to the battery by the pressure switch and receives the driving power, a coding algorithm training aid for transmitting identification information to the control module.
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