KR20220085539A - Apparatus and method for diagnosing over current of peak and hold injector driver - Google Patents

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KR20220085539A KR1020200175689A KR20200175689A KR20220085539A KR 20220085539 A KR20220085539 A KR 20220085539A KR 1020200175689 A KR1020200175689 A KR 1020200175689A KR 20200175689 A KR20200175689 A KR 20200175689A KR 20220085539 A KR20220085539 A KR 20220085539A
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Abstract

피크 앤드 홀드 인젝터 드라이버의 과전류 진단 장치 및 방법이 개시된다. 본 발명의 일 측면에 따른 피크 앤드 홀드 인젝터 드라이버의 과전류 진단 장치는, 외부 부하(load)를 구동하기 위한 구동부, 상기 부하에 흐르는 구동 전류를 감지하는 전류 감지부, 상기 전류 감지부에서 감지된 구동 전류를 상기 부하의 피크 앤드 홀드(Peak And Hold) 구동 제어를 위해 미리 설정된 하나 이상의 임계 레벨과 각각 비교하는 비교부, 및 상기 비교부를 통해 상기 구동 전류가 상기 임계 레벨에 도달할 때까지 걸리는 시간인 온 상태 시간을 측정하고, 상기 온 상태 시간을 기 설정된 기준 온 상태 시간과 비교하며, 그 비교결과에 기초하여 과전류를 진단하는 제어부를 포함한다. An apparatus and method for diagnosing overcurrent of a peak-and-hold injector driver are disclosed. An apparatus for diagnosing overcurrent of a peak-and-hold injector driver according to an aspect of the present invention includes a driving unit for driving an external load, a current sensing unit sensing a driving current flowing through the load, and a driving detected by the current sensing unit A comparison unit that compares the current with one or more threshold levels preset for peak and hold driving control of the load, respectively, and the time it takes for the driving current to reach the threshold level through the comparison unit and a controller for measuring an on-state time, comparing the on-state time with a preset reference on-state time, and diagnosing an overcurrent based on the comparison result.

Description

피크 앤드 홀드 인젝터 드라이버의 과전류 진단 장치 및 방법{APPARATUS AND METHOD FOR DIAGNOSING OVER CURRENT OF PEAK AND HOLD INJECTOR DRIVER}APPARATUS AND METHOD FOR DIAGNOSING OVER CURRENT OF PEAK AND HOLD INJECTOR DRIVER

본 발명은 피크 앤드 홀드 인젝터 드라이버의 과전류 진단 장치 및 방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 피크 앤 홀드 인젝터 드라이버의 피크 앤드 홀드 전류 제어에서 과전류를 진단할 수 있는 피크 앤드 홀드 인젝터 드라이버의 과전류 진단 장치 및 방법에 관한 것이다. The present invention relates to an apparatus and method for diagnosing overcurrent of a peak-and-hold injector driver, and more particularly, to an apparatus and method for diagnosing overcurrent of a peak-and-hold injector driver, capable of diagnosing overcurrent in peak-and-hold current control of a peak-and-hold injector driver, and it's about how

일반적으로, 자동차에서, 전자 제어 연료 분사 장치에 속하는 각종 엑츄에이터들(actuator)은 엔진 제어기(Engine Control Unit)를 통하여 전자적으로 제어되며, 엔진의 사용 환경 또는 운전 조건에 따라 혼합기의 공연비를 변화시켜서 연소 상태를 최적화하는 기능을 수행한다. 이러한 엑츄에이터는 구동회로를 통하여 전류를 제어하고 공급하는 방식으로 구동되며, 엑츄에이터의 안정적인 구동은 차량 안전에 상당히 중요한 영향을 미친다.In general, in automobiles, various actuators belonging to an electronically controlled fuel injection device are electronically controlled through an engine control unit, and combustion is performed by changing the air-fuel ratio of a mixer according to the use environment or driving conditions of the engine. It performs the function of optimizing the state. Such an actuator is driven by controlling and supplying current through a driving circuit, and stable driving of the actuator has a very important effect on vehicle safety.

따라서, 엑츄에이터를 정확하게 제어하기 위하여 전류가 정밀하게 모니터링되고 제어되는 것이 중요하다.Therefore, it is important that the current is precisely monitored and controlled in order to accurately control the actuator.

하지만 최근 엔진 제어기(ECU) 및 엑츄에이터 등 차량 내 전자 부품들의 증가로 과전류 고장 등의 문제 등이 빈번하게 발생하여 차량 안전에 영향을 줄 수 있는 경우가 증가하고 있다. 특히, 배터리 단락(SCB, Short Circuit to Battery) 고장으로 인하여 엑츄에이터의 구동전류가 정해진 사양 대비 이상적으로 많이 공급되는 경우에 문제가 될 수 있다. However, due to the recent increase in electronic components such as engine controllers (ECUs) and actuators, problems such as overcurrent failures occur frequently, which may affect vehicle safety is increasing. In particular, due to a short circuit to battery (SCB) failure, it may cause a problem when the actuator's driving current is ideally supplied compared to a predetermined specification.

피크 앤드 홀드 인젝터 드라이버의 피크 앤드 홀드(Peak & Hold) 전류 제어에서 과전류(SCB)가 발생하게 되면, 구동 전류가 과전류 임계 레벨에 도달하기 전에 피크(Peak) 상태에서 피크 임계 레벨에 먼저 도달하고, 홀드(Hold) 상태에서 홀드 임계 레벨에 먼저 도달함으로써 구동부가 오프되며, 이로 인해 과전류를 감지하지 못하는 문제가 있다. 즉, 외부 부하와 연결된 와이어에 과전류가 발생할 경우, 과전류 레벨까지 전류가 증가하기 전에 구동부를 오프 함으로써, 과전류를 감지하지 못하는 문제가 있다.When an overcurrent (SCB) occurs in the peak & hold current control of the peak and hold injector driver, the drive current first reaches the peak threshold level in the peak state before reaching the overcurrent threshold level, In the hold state, when the hold threshold level is first reached, the driving unit is turned off, so there is a problem in that the overcurrent cannot be detected. That is, when an overcurrent occurs in a wire connected to an external load, the overcurrent cannot be detected by turning off the driver before the current increases to the overcurrent level.

본 발명의 배경기술은 대한민국 등록특허공보 제10-1030958호(2011.04.18. 공고, 발명의 명칭 : 저전압 레귤레이터의 과전류 보호회로)에 개시되어 있다.The background technology of the present invention is disclosed in Republic of Korea Patent Publication No. 10-1030958 (announced on April 18, 2011, title of invention: overcurrent protection circuit of a low voltage regulator).

본 발명은 상기와 같은 문제점들을 개선하기 위하여 안출된 것으로, 본 발명의 목적은 피크 앤 홀드 인젝터 드라이버의 피크 앤드 홀드 전류 제어에서 과전류를 진단할 수 있도록 하는 피크 앤드 홀드 인젝터 드라이버의 과전류 진단 장치 및 방법을 제공하는 것이다. The present invention has been devised to solve the above problems, and an object of the present invention is to diagnose an overcurrent of a peak-and-hold injector driver and a method for diagnosing an overcurrent in the peak-and-hold current control of the peak-and-hold injector driver. is to provide

본 발명이 해결하고자 하는 과제는 이상에서 언급한 과제(들)로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 과제(들)은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The problem to be solved by the present invention is not limited to the problem(s) mentioned above, and another problem(s) not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from the following description.

본 발명의 일 측면에 따른 피크 앤드 홀드 인젝터 드라이버의 과전류 진단 장치는, 외부 부하(load)를 구동하기 위한 구동부, 상기 부하에 흐르는 구동 전류를 감지하는 전류 감지부, 상기 전류 감지부에서 감지된 구동 전류를 상기 부하의 피크 앤드 홀드(Peak And Hold) 구동 제어를 위해 미리 설정된 하나 이상의 임계 레벨과 각각 비교하는 비교부, 및 상기 비교부를 통해 상기 구동 전류가 상기 임계 레벨에 도달할 때까지 걸리는 시간인 온 상태 시간을 측정하고, 상기 온 상태 시간을 기 설정된 기준 온 상태 시간과 비교하며, 그 비교결과에 기초하여 과전류를 진단하는 제어부를 포함한다. An apparatus for diagnosing overcurrent of a peak-and-hold injector driver according to an aspect of the present invention includes a driving unit for driving an external load, a current sensing unit sensing a driving current flowing through the load, and a driving detected by the current sensing unit A comparison unit that compares the current with one or more threshold levels preset for peak and hold driving control of the load, respectively, and the time it takes for the driving current to reach the threshold level through the comparison unit and a controller for measuring an on-state time, comparing the on-state time with a preset reference on-state time, and diagnosing an overcurrent based on the comparison result.

본 발명에서 상기 제어부는, 상기 온 상태 시간이 상기 기준 온 상태 시간 이하인지를 판단하고, 상기 온 상태 시간이 연속으로 상기 기준 온 상태 시간 이하가 되는 횟수를 카운트하며, 상기 카운트한 횟수가 기 설정된 기준 횟수 이상인 경우, 과전류 발생을 가진단할 수 있다. In the present invention, the control unit determines whether the on-state time is equal to or less than the reference on-state time, counts the number of times the on-state time becomes equal to or less than the reference on-state time continuously, and the counted number is preset If the number of times is greater than the reference number, overcurrent may occur.

본 발명에서 상기 제어부는, 상기 과전류 발생이 가진단된 경우, 기 설정된 최대 온 상태 시간 동안 상기 구동부를 턴온시키고, 상기 최대 온 상태 시간 동안 상기 구동 전류의 기 설정된 과전류 임계 레벨 초과 여부를 판단하며, 그 판단결과에 기초하여 과전류 발생을 최종 진단할 수 있다. In the present invention, the control unit turns on the driving unit for a preset maximum on-state time when the occurrence of the overcurrent is terminated, and determines whether the driving current exceeds a preset overcurrent threshold level during the maximum on-state time, Based on the judgment result, it is possible to finally diagnose the occurrence of overcurrent.

본 발명에서 상기 제어부는, 상기 구동 전류가 상기 과전류 임계 레벨을 초과하는 경우, 그 초과 시간을 측정하고, 상기 초과 시간이 기 설정된 과전류 감지 기준 시간을 초과하는 경우, 과전류로 최종 진단할 수 있다. In the present invention, when the driving current exceeds the overcurrent threshold level, the controller measures the excess time, and when the excess time exceeds a preset overcurrent detection reference time, the controller may finally diagnose as overcurrent.

본 발명에서 상기 과전류 감지 기준 시간은, 상기 최대 온 상태 시간 미만일 수 있다. In the present invention, the overcurrent detection reference time may be less than the maximum on-state time.

본 발명에서 상기 제어부는, 상기 과전류로 최종 진단 시, 상기 구동부를 턴오프시킬 수 있다. In the present invention, the control unit may turn off the driving unit during the final diagnosis of the overcurrent.

본 발명에서 상기 구동부는, 상기 부하와 접속되어 상기 부하에 흐르는 구동 전류를 단속하는 로우사이드 스위치(Low-Side Switch)일 수 있다. In the present invention, the driving unit may be a low-side switch connected to the load to control a driving current flowing through the load.

본 발명에서 상기 제어부는, 미리 설정된 피크 홀드 시간 동안, 미리 설정된 베이스 주파수에 따라 상기 구동 전류가 피크 임계 레벨로 유지되도록 상기 구동부를 PWM(Pulse Width Modulation) 제어하는 피크 페이즈(peak phase), 및 상기 베이스 주파수에 따라 상기 구동 전류가 상기 피크 임계 레벨보다 작은 값으로 미리 설정된 홀드 임계 레벨로 유지되도록 상기 구동부를 PWM 제어하는 홀드 페이즈(hold phase) 중 적어도 하나에서 과전류를 진단할 수 있다. In the present invention, the controller includes, during a preset peak hold time, a peak phase that controls the driving part by PWM (Pulse Width Modulation) so that the driving current is maintained at a peak threshold level according to a preset base frequency, and the The overcurrent may be diagnosed in at least one of a hold phase in which the driving unit is PWM-controlled so that the driving current is maintained at a preset hold threshold level with a value smaller than the peak threshold level according to the base frequency.

본 발명의 다른 측면에 따른 피크 앤드 홀드 인젝터 드라이버의 과전류 진단 방법은, 감지부가 부하에 흐르는 구동 전류를 감지하는 단계, 비교부가 상기 감지된 구동 전류를 상기 부하의 피크 앤드 홀드(Peak And Hold) 구동 제어를 위해 미리 설정된 하나 이상의 임계 레벨과 각각 비교하는 단계, 제어부가 상기 구동 전류가 상기 임계 레벨에 도달할 때까지 걸리는 시간인 온 상태 시간을 측정하는 단계, 및 상기 제어부가 상기 온 상태 시간을 기 설정된 기준 온 상태 시간과 비교하고, 그 비교결과에 기초하여 과전류를 진단하는 단계를 포함한다. A method for diagnosing overcurrent of a peak-and-hold injector driver according to another aspect of the present invention comprises the steps of: detecting, by a sensing unit, a driving current flowing through a load; Comparing each with one or more threshold levels preset for control, measuring, by a control unit, an on-state time that is a time taken for the driving current to reach the threshold level, and the control unit measuring the on-state time and comparing with a set reference on-state time, and diagnosing the overcurrent based on the comparison result.

본 발명은 상기 과전류를 진단하는 단계에서, 상기 제어부는, 상기 온 상태 시간이 상기 기준 온 상태 시간 이하인지를 판단하고, 상기 온 상태 시간이 연속으로 상기 기준 온 상태 시간 이하가 되는 횟수를 카운트하며, 상기 카운트한 횟수가 기 설정된 기준 횟수 이상인 경우, 과전류 발생을 가진단할 수 있다. In the present invention, in the step of diagnosing the overcurrent, the control unit determines whether the on-state time is equal to or less than the reference on-state time, and counts the number of times the on-state time becomes equal to or less than the reference on-state time in succession, , when the counted number is equal to or greater than a preset reference number, it may be determined that the overcurrent has occurred.

본 발명은 상기 과전류를 진단하는 단계에서, 상기 제어부는, 상기 과전류 발생이 가진단된 경우, 기 설정된 최대 온 상태 시간 동안 상기 구동부를 턴온시키고, 상기 최대 온 상태 시간 동안 상기 구동 전류의 기 설정된 과전류 임계 레벨 초과 여부를 판단하며, 그 판단결과에 기초하여 과전류 발생을 최종 진단할 수 있다. In the present invention, in the step of diagnosing the overcurrent, the controller turns on the driving unit for a preset maximum on-state time when the occurrence of the overcurrent is terminated, and a preset overcurrent of the driving current during the maximum on-state time It is determined whether the threshold level is exceeded, and the occurrence of overcurrent can be finally diagnosed based on the determination result.

본 발명은 상기 과전류를 진단하는 단계에서, 상기 제어부는, 상기 구동 전류가 상기 과전류 임계 레벨을 초과하는 경우, 그 초과 시간을 측정하고, 상기 초과 시간이 기 설정된 과전류 감지 기준 시간을 초과하는 경우, 과전류로 최종 진단할 수 있다. In the present invention, in the step of diagnosing the overcurrent, when the driving current exceeds the overcurrent threshold level, the controller measures the excess time, and when the excess time exceeds a preset overcurrent detection reference time, The final diagnosis can be made with overcurrent.

본 발명에서 상기 과전류 감지 기준 시간은, 상기 최대 온 상태 시간 미만일 수 있다. In the present invention, the overcurrent detection reference time may be less than the maximum on-state time.

본 발명은 상기 과전류를 진단하는 단계 이후, 상기 제어부가 구동부를 턴오프시키는 단계를 더 포함할 수 있다. After diagnosing the overcurrent, the method may further include, by the controller, turning off the driving unit.

본 발명은 상기 과전류를 진단하는 단계에서, 상기 제어부는, 미리 설정된 피크 홀드 시간 동안, 미리 설정된 베이스 주파수에 따라 상기 구동 전류가 피크 임계 레벨로 유지되도록 상기 구동부를 PWM(Pulse Width Modulation) 제어하는 피크 페이즈(peak phase), 및 상기 베이스 주파수에 따라 상기 구동 전류가 상기 피크 임계 레벨보다 작은 값으로 미리 설정된 홀드 임계 레벨로 유지되도록 상기 구동부를 PWM 제어하는 홀드 페이즈(hold phase) 중 적어도 하나에서 과전류를 진단할 수 있다. In the present invention, in the step of diagnosing the overcurrent, the control unit performs PWM (Pulse Width Modulation) control of the driving unit so that the driving current is maintained at a peak threshold level according to a preset base frequency during a preset peak hold time. Overcurrent in at least one of a peak phase and a hold phase that PWM controls the driving unit so that the driving current is maintained at a preset hold threshold level with a value smaller than the peak threshold level according to the base frequency can be diagnosed

본 발명의 일 실시예에 따른 피크 앤드 홀드 인젝터 드라이버의 과전류 진단 장치 및 방법은 구동 전류가 피크 앤드 홀드(Peak & Hold) 구동 제어를 위해 미리 설정된 임계 레벨에 도달할 때까지 걸리는 시간인 온 상태 시간(ON time)을 측정하여 과전류를 진단함으로써, 피크 앤 홀드 전류 제어에서 과전류 발생 시, 이를 빠르고 정확하게 감지하여 인젝터 드라이버의 구동을 오프(OFF)시켜 회로의 소손을 방지할 수 있다.An apparatus and method for diagnosing overcurrent of a peak-and-hold injector driver according to an embodiment of the present invention provides an on-state time, which is the time it takes for a driving current to reach a preset threshold level for peak-and-hold driving control. By diagnosing overcurrent by measuring (ON time), when an overcurrent occurs in peak-and-hold current control, it can be detected quickly and accurately to turn off the injector driver to prevent circuit burnout.

한편, 본 발명의 효과는 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 이하에서 설명할 내용으로부터 통상의 기술자에게 자명한 범위 내에서 다양한 효과들이 포함될 수 있다.On the other hand, the effects of the present invention are not limited to the above-mentioned effects, and various effects may be included within the range obvious to those skilled in the art from the description below.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 피크 앤드 홀드 인젝터 드라이버의 과전류 진단 장치를 나타낸 회로도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 피크 앤드 홀드 인젝터 드라이버의 과전류 진단 장치에서 피크 앤드 홀드 구동 제어가 수행되는 과정을 도시한 타이밍도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 홀드 페이즈에서 과전류가 발생한 경우를 설명하기 위한 타이밍도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 과전류 진단 방법을 설명하기 위한 타이밍도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 피크 앤드 홀드 인젝터 드라이버의 과전류 진단 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
1 is a circuit diagram illustrating an overcurrent diagnosis apparatus of a peak-and-hold injector driver according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a timing diagram illustrating a process in which peak-and-hold driving control is performed in the overcurrent diagnosis apparatus of the peak-and-hold injector driver according to an embodiment of the present invention.
3 is a timing diagram for explaining a case where an overcurrent occurs in a hold phase according to an embodiment of the present invention.
4 is a timing diagram illustrating an overcurrent diagnosis method according to an embodiment of the present invention.
5 is a flowchart illustrating a method for diagnosing an overcurrent of a peak-and-hold injector driver according to an embodiment of the present invention.

이하, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 피크 앤드 홀드 인젝터 드라이버의 과전류 진단 장치 및 방법을 설명한다. 이 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다. 또한, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.Hereinafter, an apparatus and method for diagnosing overcurrent of a peak-and-hold injector driver according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. In this process, the thickness of the lines or the size of the components shown in the drawings may be exaggerated for clarity and convenience of explanation. In addition, the terms to be described later are terms defined in consideration of functions in the present invention, which may vary according to the intention or custom of the user or operator. Therefore, definitions of these terms should be made based on the content throughout this specification.

본 명세서에서 설명된 구현은, 예컨대, 방법 또는 프로세스, 장치, 소프트웨어 프로그램, 데이터 스트림 또는 신호로 구현될 수 있다. 단일 형태의 구현의 맥락에서만 논의(예컨대, 방법으로서만 논의)되었더라도, 논의된 특징의 구현은 또한 다른 형태(예컨대, 장치 또는 프로그램)로도 구현될 수 있다. 장치는 적절한 하드웨어, 소프트웨어 및 펌웨어 등으로 구현될 수 있다. 방법은, 예컨대, 컴퓨터, 마이크로프로세서, 집적 회로 또는 프로그래밍가능한 로직 디바이스 등을 포함하는 프로세싱 디바이스를 일반적으로 지칭하는 프로세서 등과 같은 장치에서 구현될 수 있다. 프로세서는 또한 최종-사용자 사이에 정보의 통신을 용이하게 하는 컴퓨터, 셀 폰, 휴대용/개인용 정보 단말기(personal digital assistant: "PDA") 및 다른 디바이스 등과 같은 통신 디바이스를 포함한다.Implementations described herein may be implemented in, for example, a method or process, an apparatus, a software program, a data stream, or a signal. Although discussed only in the context of a single form of implementation (eg, discussed only as a method), implementations of the discussed features may also be implemented in other forms (eg, as an apparatus or program). The apparatus may be implemented in suitable hardware, software and firmware, and the like. A method may be implemented in an apparatus such as, for example, a processor, which generally refers to a computer, a microprocessor, a processing device, including an integrated circuit or programmable logic device, and the like. Processors also include communication devices such as computers, cell phones, portable/personal digital assistants (“PDA”) and other devices that facilitate communication of information between end-users.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 피크 앤드 홀드 인젝터 드라이버의 과전류 진단 장치를 나타낸 회로도, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 피크 앤드 홀드 인젝터 드라이버의 과전류 진단 장치에서 피크 앤드 홀드 구동 제어가 수행되는 과정을 도시한 타이밍도, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 홀드 페이즈에서 과전류가 발생한 경우를 설명하기 위한 타이밍도, 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 과전류 진단 방법을 설명하기 위한 타이밍도이다. 1 is a circuit diagram illustrating an apparatus for diagnosing an overcurrent of a peak-and-hold injector driver according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a peak-and-hold drive control in the apparatus for diagnosing an overcurrent of a peak-and-hold injector driver according to an embodiment of the present invention A timing diagram illustrating a process in which is performed, FIG. 3 is a timing diagram illustrating a case in which overcurrent occurs in the hold phase according to an embodiment of the present invention, and FIG. 4 is an overcurrent diagnosis method according to an embodiment of the present invention It is a timing diagram for explanation.

도 1을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 피크 앤드 홀드 인젝터 드라이버의 과전류 진단 장치는 구동부(100), 전류 감지부(200), 비교부(300), 및 제어부(400)를 포함한다.Referring to FIG. 1 , an apparatus for diagnosing overcurrent of a peak-and-hold injector driver according to an embodiment of the present invention includes a driving unit 100 , a current sensing unit 200 , a comparator 300 , and a control unit 400 . .

구동부(100)는 부하(load)로 전원을 스위칭하기 위한 구성으로, 예컨대, FET으로 구현되는 로우 사이드 스위치(Low-Side Switch)일 수 있다. 이때, 구동부(100)의 게이트에는 제어부(400)가 연결되고, 드레인에는 부하가 연결되며, 소스에는 션트 저항(Shunt Res)이 연결될 수 있다. 여기서, 부하는 인젝터 구동을 위한 솔레노이드, 모터, 가변 솔레노이드 밸브 등 다양한 차량용 엑추에이터일 수 있고, 구동부(100)는 엑츄에이터와 접속되어 엑츄에이터에 흐르는 구동 전류를 단속할 수 있다. The driving unit 100 is configured to switch power to a load, and may be, for example, a low-side switch implemented as an FET. In this case, the control unit 400 may be connected to the gate of the driving unit 100 , the load may be connected to the drain, and a shunt resistor may be connected to the source. Here, the load may be various vehicle actuators such as a solenoid for driving the injector, a motor, and a variable solenoid valve, and the driving unit 100 may be connected to the actuator to control the driving current flowing through the actuator.

전류 감지부(200)는 부하에 흐르는 구동 전류를 감지할 수 있다. The current sensing unit 200 may sense a driving current flowing through the load.

즉, 전류 감지부(200)는 로우 사이드(Low Side) 구동 스위치(100) 하단의 션트 저항에 흐르는 전류를 감지할 수 있다. 이러한 전류 감지부(200)는 예컨대, 연산 증폭기(Operational amplifier)로 구현될 수 있다. That is, the current sensing unit 200 may sense a current flowing through the shunt resistor at the lower end of the low-side driving switch 100 . The current sensing unit 200 may be implemented as, for example, an operational amplifier.

비교부(300)는 전류 감지부(200)에서 감지된 구동 전류를 부하의 피크 앤드 홀드(Peak And Hold) 구동 제어를 위해 미리 설정된 하나 이상의 임계 레벨과 각각 비교할 수 있다. 예를 들면, 피크 페이즈(peak phase)에서 비교부(300)는 구동 전류를 피크 임계 레벨과 비교할 수 있다. 또한 홀드 페이즈(hold phase)에서 비교부(300)는 구동 전류를 홀드 임계 레벨과 비교할 수 있다. The comparator 300 may compare the driving current sensed by the current sensing unit 200 with one or more threshold levels preset for peak and hold driving control of the load, respectively. For example, in a peak phase, the comparator 300 may compare the driving current with a peak threshold level. Also, in the hold phase, the comparator 300 may compare the driving current with the hold threshold level.

제어부(400)는 피크 앤드 홀드 전류 제어를 수행할 수 있고, 피크 앤드 홀드 전류 제어 시 과전류를 진단할 수 있다. 이때, 제어부(400)는 피크 페이즈(peak phase) 및 홀드 페이즈(hold phase) 중 적어도 하나에서 과전류를 진단할 수 있다.The controller 400 may perform peak-and-hold current control, and may diagnose overcurrent during peak-and-hold current control. In this case, the controller 400 may diagnose the overcurrent in at least one of a peak phase and a hold phase.

제어부(400)는 도 2에 도시된 것과 같이 제1 내지 제4 페이즈(Phase)를 통해 인젝터의 피크 앤드 홀드 구동 제어를 수행할 수 있다.As shown in FIG. 2 , the controller 400 may perform peak-and-hold driving control of the injector through first to fourth phases.

제1 페이즈에서, 제어부(400)는 구동 전류(Load Current)가 미리 설정된 피크 임계 레벨(PEAK_th)에 도달할 때까지 구동부(100)를 턴온시킬 수 있다. 즉, 제어부(400)는 제1 페이즈에서 구동부(100)를 턴온시키고, 이에 따라 부하에 흐르는 구동 전류가 증가하게 되며, 비교부(300)를 통해 구동 전류가 피크 임계 레벨에 도달한 것으로 판단되면 다음의 제2 페이즈를 진행하게 된다. 도 2에 도시된 'Charging'가 제1 페이즈에 대응된다.In the first phase, the control unit 400 may turn on the driving unit 100 until the driving current (Load Current) reaches a preset peak threshold level (PEAK_th). That is, the control unit 400 turns on the driving unit 100 in the first phase, and accordingly, the driving current flowing through the load increases. When it is determined that the driving current has reached the peak threshold level through the comparator 300 , Next, the second phase proceeds. 'Charging' shown in FIG. 2 corresponds to the first phase.

제2 페이즈에서, 제어부(400)는 미리 설정된 피크 홀드 시간 동안, 미리 설정된 베이스 주파수에 따라 구동 전류가 피크 임계 레벨(PEAK_th)로 유지되도록 구동부(100)를 PWM(Pulse Width Modulation) 제어할 수 있다. 도 2에 도시된 'PEAK pahse'가 제2 페이즈에 대응된다.In the second phase, the controller 400 may PWM (Pulse Width Modulation) control the driving unit 100 so that the driving current is maintained at the peak threshold level PEAK_th according to the preset base frequency during the preset peak hold time. . The 'PEAK pahse' shown in FIG. 2 corresponds to the second phase.

구체적으로, 제2 페이즈에서 제어부(400)는 구동부(100)를 턴오프시키고, 베이스 주파수가 반영된 클락 신호(CLK_HOLD, 이하 홀드 클락 신호로 표기한다)의 라이징 엣지(Rising Edge)와 동기되는 시점에 구동부(100)를 턴온시키는 동작을 피크 홀드 시간 동안 반복적으로 수행하는 방식을 통해 구동부(100)를 PWM 제어할 수 있다. 즉, 제어부(400)는 비교부(300)를 통해 구동 전류가 피크 임계 레벨(Peak_th)를 초과하는 것으로 판단되면 구동부(100)를 턴오프시키고, 홀드 클락 신호(CLK_HOLD)의 라이징 엣지와 동기되는 시점에 구동부(100)를 다시 턴온시키는 동작을 피크 홀드 시간 동안 반복적으로 수행할 수 있다. 이에 따라, 베이스 주파수에 따라 구동 전류가 피크 임계 레벨(Peak_th)로 유지될 수 있으며, 즉 도 2의 'Peak Phase'에 도시된 것과 같이 홀드 클락 신호의 한 주기에서 승강하는 구동 전류가 피크 임계 레벨(Peak_th)로 유지될 수 있다. 제2 페이즈가 개시된 시점으로부터 피크 홀드 시간이 경과하면 제어부(400)는 다음의 제3 페이즈를 진행하게 된다. Specifically, in the second phase, the control unit 400 turns off the driving unit 100, and at a time synchronized with the rising edge of the clock signal (CLK_HOLD, hereinafter referred to as a hold clock signal) reflecting the base frequency. By repeatedly performing the operation of turning on the driving unit 100 during the peak hold time, the driving unit 100 may be PWM controlled. That is, when it is determined through the comparison unit 300 that the driving current exceeds the peak threshold level (Peak_th), the control unit 400 turns off the driving unit 100 and synchronizes with the rising edge of the hold clock signal CLK_HOLD. The operation of turning on the driving unit 100 again at a point in time may be repeatedly performed during the peak hold time. Accordingly, the driving current can be maintained at the peak threshold level (Peak_th) according to the base frequency, that is, the driving current that rises or falls in one cycle of the hold clock signal as shown in 'Peak Phase' of FIG. 2 is the peak threshold level. (Peak_th) may be maintained. When the peak hold time elapses from the time when the second phase is started, the controller 400 proceeds to the next third phase.

제3 페이즈에서, 제어부(400)는 구동 전류가 감소되도록 미리 설정된 피크 오프 시간 동안 구동부(100)를 턴오프시킬 수 있다. 즉, 제어부(400)는 제3 페이즈에서 피크 오프 시간 동안 구동부(100)를 턴오프시켜 구동 전류가 감소되도록 하며, 피크 오프 시간이 경과하면 다음의 제4 페이즈를 진행하게 된다. 도 2에 도시된 'Discharging'가 제3 페이즈에 대응된다. In the third phase, the control unit 400 may turn off the driving unit 100 for a preset peak-off time to reduce the driving current. That is, in the third phase, the control unit 400 turns off the driving unit 100 during the peak-off time to reduce the driving current, and when the peak-off time elapses, the following fourth phase is performed. 'Discharging' shown in FIG. 2 corresponds to the third phase.

제4 페이즈에서, 제어부(400)는 베이스 주파수에 따라 구동 전류가 피크 임계 레벨(PEAK_th)보다 작은 값으로 미리 설정된 홀드 임계 레벨(HOLD_th)로 유지되도록 구동부(100)를 PWM 제어할 수 있다. In the fourth phase, the controller 400 may PWM control the driver 100 so that the driving current is maintained at the hold threshold level HOLD_th set in advance to a value smaller than the peak threshold level PEAK_th according to the base frequency.

구체적으로, 제4 페이즈에서 제어부(400)는 홀드 클락 신호의 라이징 엣지와 동기되는 시점에 구동부(100)를 턴온시키고, 비교부(300)를 통해 구동 전류가 홀드 임계 레벨(Hold_th)을 초과하는 것으로 판단되면 구동부(100)를 턴오프시킴으로써, 구동부(100)를 PWM 제어할 수 있다. 이에 따라, 베이스 주파수에 따라 구동 전류가 홀드 임계 레벨(Hold_th)로 유지될 수 있으며, 즉 도 2의 'Hold Phase'(제4 페이즈에 대응)에 도시된 것과 같이 홀드 클락 신호(CLK_HOLD)의 한 주기에서 승강하는 구동 전류의 상한치가 홀드 임계 레벨(Hold_th)로 유지될 수 있다. Specifically, in the fourth phase, the control unit 400 turns on the driving unit 100 at a point in time synchronized with the rising edge of the hold clock signal, and the driving current exceeds the hold threshold level (Hold_th) through the comparator 300 . If it is determined that the driving unit 100 is turned off, the driving unit 100 may be PWM controlled. Accordingly, the driving current may be maintained at the hold threshold level Hold_th according to the base frequency, that is, one of the hold clock signals CLK_HOLD as shown in 'Hold Phase' (corresponding to the fourth phase) of FIG. 2 . The upper limit of the driving current that rises and falls in the cycle may be maintained at the hold threshold level Hold_th.

상술한 바와 같이 제어부(400)는 구동 전류가 미리 설정된 피크 임계 레벨에 도달할 때까지 구동부(100)를 턴온시키는 제1 페이즈, 미리 설정된 피크 홀드 타임 동안, 미리 설정된 베이스 주파수에 따라 구동 전류가 피크 임계 레벨로 유지되도록 구동부(100)를 PWM 제어하는 제2 페이즈, 구동 전류가 감소되도록 미리 설정된 피크 오프 시간 동안 구동부(100)를 턴오프시키는 제3 페이즈, 및 베이스 주파수에 따라 구동 전류가 피크 임계 레벨보다 작은 값으로 미리 설정된 홀드 임계 레벨로 유지되도록 구동부(100)를 PWM 제어하는 제4 페이즈를 통해 인젝터의 피크 앤드 홀드 구동 제어를 수행한다. As described above, in the first phase of turning on the driving unit 100 until the driving current reaches a preset peak threshold level, the control unit 400, during the preset peak hold time, the driving current peaks according to the preset base frequency. A second phase in which the driving unit 100 is PWM controlled to be maintained at a threshold level, a third phase in which the driving unit 100 is turned off during a preset peak off time to decrease the driving current, and the driving current is set to a peak threshold according to the base frequency The peak-and-hold driving control of the injector is performed through the fourth phase of PWM-controlling the driving unit 100 so as to be maintained at a preset hold threshold level with a value smaller than the level.

한편, 피크 앤드 홀드 전류 제어에서 과전류가 발생할 수 있다. 피크 앤드 홀드 제어에서 과전류(SCB)가 발생하게 되면, 구동 전류가 과전류 임계 레벨에 도달하기 전에 피크(peak) 페이즈에서 피크 임계 레벨에 먼저 도달하고, 홀드 페이즈에서 홀드 임계 레벨에 먼저 도달하여 구동부(100)가 턴오프됨으로써, 과전류 감지가 불가능하다. Meanwhile, overcurrent may occur in peak-and-hold current control. When an overcurrent (SCB) occurs in the peak-and-hold control, the peak threshold level is first reached in the peak phase before the driving current reaches the overcurrent threshold level, and the hold threshold level is first reached in the hold phase and the driving unit ( 100) is turned off, so overcurrent detection is impossible.

예를 들어, 도 3에 도시된 것과 같이 홀드 페이즈(HOLD phase)에서 과전류(SCB)가 발생했을 경우, 구동 전류가 짧은 시간 안에 홀드 임계 레벨(Hold_th)을 넘었기 때문에 과전류 임계 레벨(SCB_th)을 넘지 못하고 구동부(100)가 턴오프됨으로써, 과전류 감지가 불가능하다. For example, as shown in FIG. 3 , when an overcurrent (SCB) occurs in the hold phase, the overcurrent threshold level (SCB_th) is set because the driving current exceeds the hold threshold level (Hold_th) within a short time. Since the driving unit 100 is turned off without being exceeded, overcurrent detection is impossible.

이에, 본 발명의 실시예에서는 구동 전류가 피크 앤드 홀드 구동 제어를 위해 미리 설정된 임계 레벨에 도달할 때까지 걸리는 시간인 온 상태 시간(ON time)을 측정하여 과전류를 진단할 수 있다. Accordingly, in the exemplary embodiment of the present invention, the overcurrent may be diagnosed by measuring the ON time, which is a time required for the driving current to reach a preset threshold level for peak-and-hold driving control.

구동 전류는 구동부(100)(또는 부하)의 온 상태 시간(ON time)과 오프 상태 시간(OFF time)에 따라 변화하게 되는데, 오프 상태 시간은 주기적으로 고정되어 있다. 그러나 온 상태 시간의 경우, 구동부(100)(또는 부하)가 오프 상태에서 온 상태로 변하며 구동 전류가 임계 레벨에 도달하기까지 걸리는 시간이므로 가변적일 수 있다. 만약, 과전류(SCB)가 발생하면 구동 전류의 Slew rate가 올라가 피크 임계 레벨이나 홀드 임계 레벨까지 도달하는데 걸리는 시간이 정상 동작일 때보다 짧아지게 된다. 따라서, 정상 동작일 경우의 온 상태 시간보다 과전류(SCB) 상태의 온 상태 시간이 짧아지게 된다. 이를 활용하여 제어부(400)는 온 상태 시간을 이용하여 과전류를 진단할 수 있다.The driving current is changed according to the ON time and OFF time of the driving unit 100 (or the load), and the OFF time is periodically fixed. However, in the case of the on-state time, since the time it takes for the driving unit 100 (or the load) to change from the off-state to the on-state and the driving current reaches the threshold level, it may be variable. If an overcurrent (SCB) occurs, the slew rate of the driving current increases, and the time it takes to reach the peak threshold level or the hold threshold level becomes shorter than in normal operation. Accordingly, the on-state time of the overcurrent (SCB) state is shorter than the on-state time of the normal operation. Using this, the controller 400 may diagnose the overcurrent using the on-state time.

제어부(400)는 비교부(300)를 통해 구동 전류가 임계 레벨에 도달할 때까지 걸리는 시간인 온 상태 시간을 측정하고, 온 상태 시간을 기 설정된 기준 온 상태 시간과 비교하며, 그 비교결과에 기초하여 과전류를 진단할 수 있다. 여기서, 기준 온 상태 시간은 정상 동작 시 구동 전류가 임계 레벨에 도달할 때까지 걸리는 시간으로, 미리 저장된 값일 수 있다. 예를 들어, 도 4를 참조하면, 제어부(400)는 정상 동작 시 구동 전류가 임계 레벨에 도달할 때까지 걸리는 시간인 ON time을 기준 온 상태 시간으로 설정할 수 있다. The control unit 400 measures the on-state time, which is the time it takes for the driving current to reach the threshold level, through the comparison unit 300, and compares the on-state time with a preset reference on-state time. Based on this, overcurrent can be diagnosed. Here, the reference on-state time is a time taken until the driving current reaches a threshold level during normal operation, and may be a value stored in advance. For example, referring to FIG. 4 , the controller 400 may set an ON time, which is a time required for the driving current to reach a threshold level during normal operation, as a reference ON state time.

구체적으로, 제어부(400)는 피크 페이즈 또는 홀드 페이즈에서 온 상태 시간을 측정하고, 온 상태 시간을 기준 온 상태 시간과 비교하여, 온 상태 시간이 기준 온 상태 시간 이하인지를 판단할 수 있다. 그런 후, 제어부(400)는 피크 페이즈 또는 홀드 페이즈에서 온 상태 시간이 기준 온 상태 시간 이하인 횟수를 카운트하고, 그 카운트한 횟수가 기 설정된 기준 횟수 이상인 경우, 제어부(400)는 과전류 발생을 가진단할 수 있다. Specifically, the controller 400 may measure the on-state time in the peak phase or the hold phase, compare the on-state time with the reference on-state time, and determine whether the on-state time is equal to or less than the reference on-state time. Then, the control unit 400 counts the number of times the on-state time is equal to or less than the reference on-state time in the peak phase or the hold phase, and when the counted number is equal to or greater than the preset reference number, the control unit 400 has overcurrent occurrence can do.

과전류 발생이 가진단되면, 제어부(400)는 기 설정된 최대 온 상태 시간 동안 구동부(100)를 턴온시키고, 최대 온 상태 시간 동안 구동 전류의 과전류 임계 레벨 초과 여부를 판단하며, 그 판단결과에 기초하여 과전류를 진단할 수 있다. 여기서, 최대 온 상태 시간은 구동부(100)를 강제적으로 턴온시키기 위해 임의로 설정된 시간일 수 있고, 과전류 임계 레벨은 과전류 진단을 위해 임의로 설정된 값일 수 있다. When the generation of overcurrent occurs, the control unit 400 turns on the driving unit 100 for a preset maximum on-state time, determines whether the overcurrent threshold level of the driving current is exceeded during the maximum on-state time, and based on the determination result Overcurrent can be diagnosed. Here, the maximum on-state time may be a time arbitrarily set to forcibly turn on the driving unit 100 , and the overcurrent threshold level may be a value arbitrarily set for overcurrent diagnosis.

구체적으로, 제어부(400)는 최대 온 상태 시간 동안 구동 전류가 과전류 임계 레벨을 초과하는지 판단할 수 있다. Specifically, the controller 400 may determine whether the driving current exceeds an overcurrent threshold level during the maximum on-state time.

구동 전류가 과전류 임계 레벨을 초과하면, 제어부(400)는 구동 전류가 과전류 임계 레벨을 초과하는 초과 시간을 측정하고, 그 초과 시간이 기 설정된 과전류 감지 기준 시간을 초과하는지를 판단할 수 있다. 여기서, 과전류 감지 기준 시간은 최대 온 상태 시간 미만인 값으로 설정될 수 있다. 초과 시간이 과전류 감지 기준 시간을 초과하면, 제어부(400)는 과전류 발생을 최종 진단할 수 있다. 과전류로 최종 진단되면, 제어부(400)는 구동부(100)를 턴오프시킬 수 있다. When the driving current exceeds the overcurrent threshold level, the controller 400 may measure an excess time during which the driving current exceeds the overcurrent threshold level, and determine whether the excess time exceeds a preset overcurrent detection reference time. Here, the overcurrent detection reference time may be set to a value less than the maximum on-state time. When the excess time exceeds the overcurrent detection reference time, the controller 400 may finally diagnose the occurrence of the overcurrent. When the overcurrent is finally diagnosed, the control unit 400 may turn off the driving unit 100 .

만약, 최대 온 상태 시간 동안 구동 전류가 과전류 임계 레벨을 초과하지 않으면, 제어부(400)는 과전류 가진단을 과전류 발생이 아닌 것으로 판단할 수 있다. If the driving current does not exceed the overcurrent threshold level during the maximum on-state time, the controller 400 may determine that the overcurrent excitation stage is not an overcurrent occurrence.

예를 들어, 도 4를 참조하면, SCB 가진단 영역에서 온 상태 시간(B)이 기준 온 상태 시간(A) 미만인 횟수가 '3'이므로, 제어부(400)는 과전류가 발생한 것으로 가진단할 수 있다. 이러한 과전류 가진단을 확정하기 위해 제어부(400)는 최대 온 상태 시간 동안 구동부(100)를 턴온시키고, 최대 온 상태 시간 동안 구동 전류가 과전류 임계 레벨을 초과하는 시간을 측정하여 과전류 여부를 확정할 수 있다. SCB 진단 영역과 같이 구동 전류가 과전류 임계 레벨을 초과하는 시간(C)이 과전류 감지 기준 시간(SCB_FILTER_TIME) 이상이면, 제어부(400)는 과전류 가진단을 과전류라고 확정할 수 있다. For example, referring to FIG. 4 , since the number of times that the on-state time (B) is less than the reference on-state time (A) in the SCB excitation end region is '3', the control unit 400 may determine that an overcurrent has occurred. have. In order to determine such an overcurrent excitation stage, the control unit 400 turns on the driving unit 100 for the maximum on-state time, and measures the time during which the driving current exceeds the overcurrent threshold level during the maximum on-state time to determine whether the overcurrent have. When the time C for which the driving current exceeds the overcurrent threshold level as in the SCB diagnosis area is equal to or longer than the overcurrent detection reference time SCB_FILTER_TIME, the controller 400 may determine that the overcurrent excitation stage is an overcurrent.

도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 피크 앤드 홀드 인젝터 드라이버의 과전류 진단 방법을 설명하기 위한 흐름도이다. 5 is a flowchart illustrating a method for diagnosing overcurrent of a peak-and-hold injector driver according to an embodiment of the present invention.

도 5를 참조하면, 제어부(400)는 피크 앤드 홀드 전류 제어를 수행하면서(S500), 기준 온 상태 시간을 측정하고(S501), 횟수를 초기화한다(S502). 이때, 제어부(400)는 기준 온 상태 시간 및 횟수를 저장할 수 있다. Referring to FIG. 5 , the control unit 400 performs peak-and-hold current control (S500), measures the reference on-state time (S501), and initializes the number of times (S502). In this case, the controller 400 may store the reference on-state time and number of times.

S502 단계가 수행되면, 제어부(400)는 구동 전류가 임계 레벨에 도달할 때까지 걸리는 시간인 온 상태 시간을 측정하고(S504), 온 상태 시간이 기 설정된 기준 온 상태 시간 이하인지를 판단한다(S506). 이때, 제어부(400)는 피크 페이즈(peak phase)에서 구동 전류가 피크 임계 레벨에 도달할 때까지 걸리는 시간인 온 상태 시간을 측정할 수 있다. 또한, 홀드 페이즈(hold phase)에서 제어부(400)는 구동 전류가 홀드 임계 레벨에 도달할 때까지 걸리는 시간인 온 상태 시간을 측정할 수 있다.When step S502 is performed, the controller 400 measures the on-state time, which is the time it takes for the driving current to reach the threshold level (S504), and determines whether the on-state time is less than or equal to a preset reference on-state time (S504). S506). In this case, the controller 400 may measure an on-state time, which is a time taken for the driving current to reach a peak threshold level in a peak phase. Also, in the hold phase, the controller 400 may measure the on-state time, which is the time it takes for the driving current to reach the hold threshold level.

S506 단계의 판단결과, 온 상태 시간이 기준 온 상태 시간 이하이면, 제어부(400)는 피크 페이즈 또는 홀드 페이즈 동안 온 상태 시간이 기준 온 상태 시간 미만인 횟수를 카운트하고(S508), 그 카운트한 횟수가 기 설정된 기준 횟수 이상인지를 판단한다(S510).As a result of the determination in step S506, if the on-state time is less than or equal to the reference on-state time, the control unit 400 counts the number of times the on-state time is less than the reference on-state time during the peak phase or the hold phase (S508), and the counted number of times is It is determined whether the number of times is equal to or greater than a preset reference number (S510).

S510 단계의 판단결과, 카운트한 횟수가 기준 횟수 이상이면, 제어부(400)는 최대 온 상태 시간 동안 구동부(100)를 턴온시키고(S512), 최대 온 상태 시간 동안 구동 전류가 과전류 임계 레벨을 초과하는지를 판단한다(S514).As a result of the determination of step S510, if the counted number is greater than or equal to the reference number, the control unit 400 turns on the driving unit 100 for the maximum on-state time (S512), and determines whether the driving current exceeds the overcurrent threshold level during the maximum on-state time (S512). It is determined (S514).

S514 단계의 판단결과, 구동 전류가 과전류 임계 레벨을 초과하면, 제어부(400)는 구동 전류가 과전류 임계 레벨을 초과하는 초과 시간을 측정하고, 그 초과 시간이 기 설정된 과전류 감지 기준 시간 이상인지를 판단한다(S516).As a result of the determination in step S514, if the driving current exceeds the overcurrent threshold level, the controller 400 measures an excess time for which the driving current exceeds the overcurrent threshold level, and determines whether the excess time is equal to or greater than a preset overcurrent detection reference time do (S516).

S516 단계의 판단결과, 초과 시간이 과전류 감지 기준 시간을 초과하면, 제어부(400)는 과전류 예측을 과전류로 최종 진단한다(S518). 과전류로 최종 진단되면, 제어부(400)는 구동부(100)를 턴오프시킬 수 있다. As a result of the determination in step S516, if the excess time exceeds the overcurrent detection reference time, the controller 400 finally diagnoses the overcurrent prediction as overcurrent (S518). When the overcurrent is finally diagnosed, the control unit 400 may turn off the driving unit 100 .

만약, S514 단계의 판단결과, 최대 온 상태 시간 동안 구동 전류가 과전류 임계 레벨을 초과하지 않으면, 제어부(400)는 과전류가 발생하지 않은 것으로 판단하고, 최대 온 상태 시간이 종료되는지를 판단한다(S520).If, as a result of the determination in step S514, the driving current does not exceed the overcurrent threshold level during the maximum on-state time, the controller 400 determines that the overcurrent has not occurred, and determines whether the maximum on-state time ends (S520). ).

S520 단계의 판단결과, 최대 온 상태 시간이 종료되면, 제어부(400)는 S501 단계를 수행한다. 만약, S520 단계의 판단결과, 최대 온 상태 시간이 종료되지 않으면, 제어부(400)는 S512 단계를 수행한다. As a result of the determination in step S520, when the maximum on-state time is over, the control unit 400 performs step S501. If, as a result of the determination in step S520, the maximum on-state time does not end, the controller 400 performs step S512.

S516 단계의 판단결과, 초과 시간이 과전류 감지 기준 시간을 초과하지 않으면, 제어부(400)는 S512 단계를 수행한다. As a result of the determination in step S516, if the excess time does not exceed the overcurrent detection reference time, the controller 400 performs step S512.

S510 단계의 판단결과, 카운트한 횟수가 기준 횟수 이상이 아니면, 제어부(400)는 S504 단계를 수행한다.As a result of the determination in step S510, if the count is not equal to or greater than the reference number, the controller 400 performs step S504.

S506 단계의 판단결과, 온 상태 시간이 기준 온 상태 시간 이하가 아니면, 제어부(400)는 S502 단계를 수행한다. As a result of the determination in step S506, if the on-state time is not equal to or less than the reference on-state time, the controller 400 performs step S502.

상술한 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 피크 앤드 홀드 인젝터 드라이버의 과전류 진단 장치 및 방법은 구동 전류가 피크 앤드 홀드(Peak & Hold) 구동 제어를 위해 미리 설정된 임계 레벨에 도달할 때까지 걸리는 시간인 온 상태 시간(ON time)을 측정하여 과전류를 진단함으로써, 피크 앤 홀드 전류 제어에서 과전류 발생 시, 이를 빠르고 정확하게 감지하여 인젝터 드라이버의 구동을 오프(OFF)시켜 회로의 소손을 방지할 수 있다.As described above, in the apparatus and method for diagnosing overcurrent of a peak-and-hold injector driver according to an embodiment of the present invention, it takes until the driving current reaches a preset threshold level for peak-and-hold driving control. By diagnosing overcurrent by measuring the ON time, which is the time, when an overcurrent occurs in peak-and-hold current control, it can be detected quickly and accurately to turn off the injector driver to prevent circuit burnout. .

본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 하여 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다.Although the present invention has been described with reference to the embodiment shown in the drawings, this is merely an example, and those skilled in the art to which various modifications and equivalent other embodiments are possible. will understand

따라서 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 아래의 특허청구범위에 의해서 정하여져야 할 것이다.Accordingly, the true technical protection scope of the present invention should be defined by the following claims.

100 : 구동부
200 : 전류 감지부
300 : 비교부
400 : 제어부
100: drive unit
200: current sensing unit
300: comparison unit
400: control unit

Claims (15)

외부 부하(load)를 구동하기 위한 구동부;
상기 부하에 흐르는 구동 전류를 감지하는 전류 감지부;
상기 전류 감지부에서 감지된 구동 전류를 상기 부하의 피크 앤드 홀드(Peak And Hold) 구동 제어를 위해 미리 설정된 하나 이상의 임계 레벨과 각각 비교하는 비교부; 및
상기 비교부를 통해 상기 구동 전류가 상기 임계 레벨에 도달할 때까지 걸리는 시간인 온 상태 시간을 측정하고, 상기 온 상태 시간을 기 설정된 기준 온 상태 시간과 비교하며, 그 비교결과에 기초하여 과전류를 진단하는 제어부
를 포함하는 피크 앤드 홀드 인젝터 드라이버의 과전류 진단 장치.
a driving unit for driving an external load;
a current sensing unit sensing a driving current flowing through the load;
a comparator for comparing the driving current sensed by the current sensing unit with one or more threshold levels preset for peak and hold driving control of the load; and
An on-state time, which is a time required for the driving current to reach the threshold level, is measured through the comparator, the on-state time is compared with a preset reference on-state time, and the overcurrent is diagnosed based on the comparison result control unit
Peak-and-hold injector driver overcurrent diagnosis device comprising a.
제1항에 있어서,
상기 제어부는,
상기 온 상태 시간이 상기 기준 온 상태 시간 이하인지를 판단하고, 상기 온 상태 시간이 연속으로 상기 기준 온 상태 시간 이하가 되는 횟수를 카운트하며, 상기 카운트한 횟수가 기 설정된 기준 횟수 이상인 경우, 과전류 발생을 가진단하는 것을 특징으로 하는 피크 앤드 홀드 인젝터 드라이버의 과전류 진단 장치.
According to claim 1,
The control unit is
It is determined whether the on-state time is equal to or less than the reference on-state time, the number of times the on-state time becomes equal to or less than the reference on-state time is continuously counted, and when the counted number is equal to or greater than a preset reference number, overcurrent occurs An overcurrent diagnostic device of the peak-and-hold injector driver, characterized in that the excitation stage.
제2항에 있어서,
상기 제어부는,
상기 과전류 발생이 가진단된 경우, 기 설정된 최대 온 상태 시간 동안 상기 구동부를 턴온시키고, 상기 최대 온 상태 시간 동안 상기 구동 전류의 기 설정된 과전류 임계 레벨 초과 여부를 판단하며, 그 판단결과에 기초하여 과전류 발생을 최종 진단하는 것을 특징으로 하는 피크 앤드 홀드 인젝터 드라이버의 과전류 진단 장치.
3. The method of claim 2,
The control unit is
When the generation of the overcurrent is terminated, the driving unit is turned on for a preset maximum on state time, and it is determined whether the driving current exceeds a preset overcurrent threshold level during the maximum on state time, and the overcurrent based on the determination result An overcurrent diagnosis device for a peak-and-hold injector driver, characterized in that the final diagnosis is made.
제3항에 있어서,
상기 제어부는,
상기 구동 전류가 상기 과전류 임계 레벨을 초과하는 경우, 그 초과 시간을 측정하고, 상기 초과 시간이 기 설정된 과전류 감지 기준 시간을 초과하는 경우, 과전류로 최종 진단하는 것을 특징으로 하는 피크 앤드 홀드 인젝터 드라이버의 과전류 진단 장치.
4. The method of claim 3,
The control unit is
When the driving current exceeds the overcurrent threshold level, the excess time is measured, and when the excess time exceeds a preset overcurrent detection reference time, a final diagnosis is made as overcurrent. Overcurrent diagnostic device.
제4항에 있어서,
상기 과전류 감지 기준 시간은, 상기 최대 온 상태 시간 미만인 것을 특징으로 하는 피크 앤드 홀드 인젝터 드라이버의 과전류 진단 장치.
5. The method of claim 4,
The overcurrent detection reference time is less than the maximum on-state time.
제3항에 있어서,
상기 제어부는,
상기 과전류로 최종 진단 시, 상기 구동부를 턴오프시키는 것을 특징으로 하는 피크 앤드 홀드 인젝터 드라이버의 과전류 진단 장치.
4. The method of claim 3,
The control unit is
An apparatus for diagnosing overcurrent of a peak and hold injector driver, characterized in that when the overcurrent is diagnosed, the driving unit is turned off.
제1항에 있어서,
상기 구동부는,
상기 부하와 접속되어 상기 부하에 흐르는 구동 전류를 단속하는 로우사이드 스위치(Low-Side Switch)인 것을 특징으로 피크 앤드 홀드 인젝터 드라이버의 과전류 진단 장치.
According to claim 1,
The driving unit,
and a low-side switch connected to the load to control the driving current flowing through the load.
제1항에 있어서,
상기 제어부는,
미리 설정된 피크 홀드 시간 동안, 미리 설정된 베이스 주파수에 따라 상기 구동 전류가 피크 임계 레벨로 유지되도록 상기 구동부를 PWM(Pulse Width Modulation) 제어하는 피크 페이즈(peak phase), 및 상기 베이스 주파수에 따라 상기 구동 전류가 상기 피크 임계 레벨보다 작은 값으로 미리 설정된 홀드 임계 레벨로 유지되도록 상기 구동부를 PWM 제어하는 홀드 페이즈(hold phase) 중 적어도 하나에서 과전류를 진단하는 것을 특징으로 하는 피크 앤드 홀드 인젝터 드라이버의 과전류 진단 장치.
According to claim 1,
The control unit is
During a preset peak hold time, a peak phase for controlling the driving unit PWM (Pulse Width Modulation) so that the driving current is maintained at a peak threshold level according to a preset base frequency, and the driving current according to the base frequency The overcurrent diagnosis apparatus of a peak-and-hold injector driver, characterized in that the overcurrent is diagnosed in at least one of a hold phase for controlling the PWM control of the driving unit such that is maintained at a preset hold threshold level with a value smaller than the peak threshold level. .
감지부가 부하에 흐르는 구동 전류를 감지하는 단계;
비교부가 상기 감지된 구동 전류를 상기 부하의 피크 앤드 홀드(Peak And Hold) 구동 제어를 위해 미리 설정된 하나 이상의 임계 레벨과 각각 비교하는 단계;
제어부가 상기 구동 전류가 상기 임계 레벨에 도달할 때까지 걸리는 시간인 온 상태 시간을 측정하는 단계; 및
상기 제어부가 상기 온 상태 시간을 기 설정된 기준 온 상태 시간과 비교하고, 그 비교결과에 기초하여 과전류를 진단하는 단계
를 포함하는 피크 앤드 홀드 인젝터 드라이버의 과전류 진단 방법.
detecting, by a sensing unit, a driving current flowing through a load;
comparing the sensed driving current with one or more threshold levels preset for peak and hold driving control of the load, respectively, by a comparator;
measuring, by a controller, an on-state time, which is a time taken for the driving current to reach the threshold level; and
comparing, by the controller, the on-state time with a preset reference on-state time, and diagnosing the overcurrent based on the comparison result
A method for diagnosing overcurrent of a peak-and-hold injector driver, comprising:
제9항에 있어서,
상기 과전류를 진단하는 단계에서,
상기 제어부는, 상기 온 상태 시간이 상기 기준 온 상태 시간 이하인지를 판단하고, 상기 온 상태 시간이 연속으로 상기 기준 온 상태 시간 이하가 되는 횟수를 카운트하며, 상기 카운트한 횟수가 기 설정된 기준 횟수 이상인 경우, 과전류 발생을 가진단하는 것을 특징으로 하는 피크 앤드 홀드 인젝터 드라이버의 과전류 진단 방법.
10. The method of claim 9,
In the step of diagnosing the overcurrent,
The control unit determines whether the on-state time is equal to or less than the reference on-state time, counts the number of times the on-state time becomes equal to or less than the reference on-state time continuously, and the counted number is equal to or greater than a preset reference number In a case, the overcurrent diagnosis method of the peak-and-hold injector driver, characterized in that the excitation is terminated.
제10항에 있어서,
상기 과전류를 진단하는 단계에서,
상기 제어부는, 상기 과전류 발생이 가진단된 경우, 기 설정된 최대 온 상태 시간 동안 상기 구동부를 턴온시키고, 상기 최대 온 상태 시간 동안 상기 구동 전류의 기 설정된 과전류 임계 레벨 초과 여부를 판단하며, 그 판단결과에 기초하여 과전류 발생을 최종 진단하는 것을 특징으로 하는 피크 앤드 홀드 인젝터 드라이버의 과전류 진단 방법.
11. The method of claim 10,
In the step of diagnosing the overcurrent,
The control unit turns on the driving unit for a preset maximum on-state time when the occurrence of the overcurrent is terminated, and determines whether the driving current exceeds a preset overcurrent threshold level during the maximum on-state time, and the determination result An overcurrent diagnosis method of a peak-and-hold injector driver, characterized in that the final diagnosis is made based on the
제11항에 있어서,
상기 과전류를 진단하는 단계에서,
상기 제어부는, 상기 구동 전류가 상기 과전류 임계 레벨을 초과하는 경우, 그 초과 시간을 측정하고, 상기 초과 시간이 기 설정된 과전류 감지 기준 시간을 초과하는 경우, 과전류로 최종 진단하는 것을 특징으로 하는 피크 앤드 홀드 인젝터 드라이버의 과전류 진단 방법.
12. The method of claim 11,
In the step of diagnosing the overcurrent,
The control unit, when the driving current exceeds the overcurrent threshold level, measures the excess time, and when the excess time exceeds a preset overcurrent detection reference time, finally diagnoses it as overcurrent. How to diagnose overcurrent of hold injector driver.
제12항에 있어서,
상기 과전류 감지 기준 시간은, 상기 최대 온 상태 시간 미만인 것을 특징으로 하는 피크 앤드 홀드 인젝터 드라이버의 과전류 진단 방법.
13. The method of claim 12,
The overcurrent detection reference time is less than the maximum on-state time.
제9항에 있어서,
상기 과전류를 진단하는 단계 이후,
상기 제어부가 구동부를 턴오프시키는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 피크 앤드 홀드 인젝터 드라이버의 과전류 진단 방법.
10. The method of claim 9,
After diagnosing the overcurrent,
The method for diagnosing overcurrent of a peak-and-hold injector driver, further comprising the step of the controller turning off the driving unit.
제9항에 있어서,
상기 과전류를 진단하는 단계에서,
상기 제어부는, 미리 설정된 피크 홀드 시간 동안, 미리 설정된 베이스 주파수에 따라 상기 구동 전류가 피크 임계 레벨로 유지되도록 상기 구동부를 PWM(Pulse Width Modulation) 제어하는 피크 페이즈(peak phase), 및 상기 베이스 주파수에 따라 상기 구동 전류가 상기 피크 임계 레벨보다 작은 값으로 미리 설정된 홀드 임계 레벨로 유지되도록 상기 구동부를 PWM 제어하는 홀드 페이즈(hold phase) 중 적어도 하나에서 과전류를 진단하는 것을 특징으로 하는 피크 앤드 홀드 인젝터 드라이버의 과전류 진단 방법.
10. The method of claim 9,
In the step of diagnosing the overcurrent,
The control unit includes a peak phase for controlling the driving unit PWM (Pulse Width Modulation) so that the driving current is maintained at a peak threshold level according to a preset base frequency during a preset peak hold time, and at the base frequency. Accordingly, the peak-and-hold injector driver, characterized in that the overcurrent is diagnosed in at least one of a hold phase for PWM controlling the driving unit so that the driving current is maintained at a preset hold threshold level with a value smaller than the peak threshold level. of overcurrent diagnosis method.
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