KR20220085238A - 기기간 통신에 기반한 가축 모니터링 방법 및 시스템 - Google Patents
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Abstract
가축 모니터링 시스템에 의한, 가축 모니터링 방법으로서, 가축에 부착된 모니터링 장치로부터의 가축에 대한 모니터링 데이터를 획득하고, 획득된 모니터링 데이터에 기반하여 가축의 상태 정보를 표시하는 가축 모니터링 방법이 제공된다. 가축의 상태 정보로서는, 지도 상에서 가축의 위치가 표시되고, 모니터링 장치의 배터리 잔량, 가축의 이동 속도, 가축의 체온 및 가축의 심박 중 적어도 하나가 더 표시될 수 있다.
Description
실시예들은 가축을 모니터링하는 방법 및 시스템에 관한 것으로, 가축에 부착된 모니터링 장치로부터의 정보에 기반하여 모바일 단말을 통해 가축의 상태를 모니터링하는 방법 및 시스템에 관한 것이다.
소, 양, 말, 낙타 등과 같은 가축의 경우, 주로, 초원이나 목장 등과 같은 매우 넓은 공간에서 방목되어 관리되는 경우가 많으며, 관리가 요구되는 가축의 수도 많은 경우가 일반적이다. 이러한 가축들에 대해서는, 각 가축의 개체별로, 가축의 건강 상태나, 가축이 관리 영역을 벗어나는지 여부, 가축이 야생 동물로부터의 습격 또는 절도의 위험이 있는지 여부 등이 실시간으로 모니터링되어야 할 필요가 있다.
특히, 초원이나 목장 등과 같은 가축을 방목하는 환경은 셀룰러 통신망 등의 동신망이 제대로 구비되지 않은 곳이 많다. 이러한 기기간 통신이 상대적으로 열악한 환경에서도 가축의 상태를 실시간으로 모니터링할 수 있도록 하는 기술이 요구된다.
한국등록특허 제10-1423879호(등록일 2014년 07월 21일)는 온도 센서를 탑재한 캡슐 형태의 생체 주입형 RFID 태그를 가축에 주입하여 가축 질병을 관리하는 시스템으로서, 가축 관리자가 단말을 통해 가축에 관한 정보를 확인할 수 있도록 하는 기술을 개시하고 있다.
상기에서 설명된 정보는 단지 이해를 돕기 위한 것이며, 종래 기술의 일부를 형성하지 않는 내용을 포함할 수 있다.
일 실시예는, 가축 모니터링 방법으로서, 가축에 부착된 모니터링 장치로부터의 가축에 대한 모니터링 데이터를 획득하고, 획득된 모니터링 데이터에 기반하여 가축의 상태 정보를 표시하는 가축 모니터링 방법을 제공할 수 있다.
일 실시예는, 가축이 방목된 환경에 대한 위성 지도와 모니터링되는 가축의 상태 정보에 기반하여, 환경에 포함된 목초지의 목초량 변화를 추정하고, 목초량 변화가 반영된 목초량 분포 지도를 생성할 수 있다.
일 측면에 있어서, 가축을 관리하는 관리자 단말을 포함하는 가축 모니터링 시스템에 의해 수행되는, 가축 모니터링 방법에 있어서, 가축에 부착된 모니터링 장치로부터의 상기 가축에 대한 모니터링 데이터를 획득하는 단계 - 상기 모니터링 데이터는, 상기 모니터링 장치와 직접 통신하거나 중계기를 통해 상기 모니터링 장치와 통신하는 상기 관리자 단말과 페어링된 통신 장치로부터 수신됨에 따라 획득됨 -; 및 상기 모니터링 데이터에 기반하여, 상기 가축의 상태 정보를 표시하는 단계를 포함하고, 상기 상태 정보를 표시하는 단계는, 상기 상태 정보로서, 지도 상에 상기 가축의 위치를 표시하고, 상기 모니터링 장치의 배터리 잔량, 상기 가축의 이동 속도, 상기 가축의 체온 및 상기 가축의 심박 중 적어도 하나를 더 표시하는, 가축 모니터링 방법이 제공된다.
상기 가축 모니터링 시스템은 상기 통신 장치를 더 포함하고, 상기 모니터링 데이터는 상기 통신 장치로부터 근거리 무선 통신을 통해 수신되고, 상기 통신 장치는, 상기 모니터링 장치가 직접 통신 가능 범위 내에 있을 때에는 상기 모니터링 장치와 직접 LoRa (Long Range) 통신을 통해 통신하여, 상기 모니터링 장치로부터 상기 모니터링 데이터를 수신하고, 상기 모니터링 장치가 상기 통신 장치와 직접 통신 가능 범위를 벗어나 있을 때에는 상기 중계기를 경유하여 LoRa (Long Range) 통신을 통해 상기 모니터링 장치와 통신하여, 상기 모니터링 장치로부터 상기 모니터링 데이터를 수신할 수 있다.
상기 가축 모니터링 시스템은 상기 중계기를 더 포함하고, 상기 중계기는, 내장형 안테나, 배터리, 및 태양광 또는 풍력 발전기를 포함하고, 상기 모니터링 장치 및 상기 통신 장치와 LoRa (Long Range) 통신을 통해 통신하도록 구성될 수 있다.
상기 가축 모니터링 방법은, 상기 중계기로부터의 상기 가축이 방목된 환경에 대한 환경 정보를 획득하는 단계 - 상기 환경 정보는 상기 중계기와 통신하는 상기 통신 장치로부터 수신됨에 따라 획득됨 - 및 상기 환경 정보 및 상기 상태 정보를 외부 서버로 전송하는 단계를 더 포함하고, 상기 환경 정보는 상기 환경의 위치 정보, 상기 환경의 온습도 정보, 상기 환경의 조도 정보, 상기 환경의 풍량 정보, 상기 환경의 강우량 또는 강설량 정보, 상기 환경의 방사능 정보 및 상기 환경의 공기질 정보 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
상기 가축 모니터링 시스템은 상기 모니터링 장치를 더 포함하고, 상기 모니터링 장치는 상기 가축에 착용되는 스트랩부에 고정되는 하우징에 수납되고, 상기 하우징은 상기 가축에 상기 스트랩부가 착용된 때, 상기 가축과 접촉하는 제1 부분과 그 외의 제2 부분이 열전도도가 상이한 재료로 구성되고, 상기 제1 부분을 구성하는 재료는 상기 제2 부분을 구성하는 재료보다 열전도도가 더 큰 재료이고, 상기 모니터링 장치가 상기 하우징에 수납된 때, 상기 모니터링 장치의 배터리는 상기 제1 부분에 대응하여 위치될 수 있다.
상기 가축은 복수이고, 상기 모니터링 데이터를 획득하는 단계는, 복수의 가축들의 각 가축에 부착된 상기 모니터링 장치로부터의 상기 모니터링 데이터를 상기 통신 장치로부터 주기적으로 획득하고, 상기 상태 정보를 표시하는 단계는, 상기 주기적으로 획득되는 모니터링 데이터에 기반하여, 상기 각 가축의 상태 정보를 표시하되, 상기 각 가축의 상태 정보로서, 상기 지도 상에, 상기 각 가축의 종류에 대응하는 식별 이미지, 상기 각 가축의 이동 경로 및 상기 각 가축에 부착된 상기 모니터링 장치의 배터리 잔량을 표시하고, 상기 지도 상에서 상기 복수의 가축들 중 제1 가축이 선택됨에 따라, 상기 제1 가축의 이동 속도, 상기 제1 가축의 체온 및 상기 제1 가축의 심박을 더 표시할 수 있다.
상기 가축 모니터링 방법은, 상기 가축이 방목된 환경에 대한 위성 지도를 로드하는 단계, 상기 위성 지도로부터 상기 환경 내의 적어도 하나의 목초지를 결정하는 단계, 상기 가축의 상태 정보에 기반하여, 상기 목초지의 목초량 변화를 추정하는 단계 및 상기 목초량 변화를 반영한, 상기 환경에 대한 목초량 분포 지도를 생성하는 단계를 더 포함하고, 상기 목초량 변화를 추정하는 단계는, 상기 가축의 상태 정보에 포함된, 상기 가축의 종류 및 상기 목초지에 해당하는 위치에 상기 가축이 머문 시간에 기반하여 상기 목초지의 목초량 변화를 추정할 수 있다.
상기 목초량 변화를 추정하는 단계는, 상기 환경 내에서의 상기 가축의 위치 및 상기 가축이 머문 시간을 나타내는 가축 분포 지도를 생성하는 단계 및 상기 가축 분포 지도에 기반하여, 상기 목초지의 목초량 변화를 추정하는 단계를 포함하고, 상기 가축 분포 지도는, 상기 가축의 현재 위치가 점으로서 표시되되, 상기 현재 위치에서 상기 가축이 머문 시간이 길수록 상기 점의 크기가 더 크게 표시되고, 상기 가축 모니터링 방법은, 상기 생성된 목초량 분포 지도를 표시하는 단계를 더 포함하고, 상기 목초량 분포 지도는 상기 목초지의 목초량을 복수의 상이한 색상들, 하나의 색상의 상이한 채도들, 또는 상이한 숫자들로 구분하여 표시할 수 있다.
상기 가축 모니터링 방법은, 상기 목초량 분포 지도에 기반하여, 상기 환경 내에서 상기 가축을 방목할 목초지를 추천하는 단계를 더 포함할 수 있다.
상기 가축 모니터링 방법은, 가축을 관리하는 다른 관리자 단말에 대해, 메시지를 송수신할 수 있도록 하는 기능을 제공하는 단계를 더 포함할 수 있다.
가축에 부착된 모니터링 장치로부터 획득되는 가축에 대한 모니터링 데이터에 기반하여, 가축의 상태 정보를 실시간으로 파악할 수 있다.
통신 장치와 LoRa 통신을 활용하는 중계기를 사용함으로써, 셀룰러 네트워크를 통한 통신이 원활하지 않은 지역에서도, 다수의 가축들을 실시간으로 모니터링할 수 있다.
가축이 방목된 환경에 대한 위성 지도와 모니터링되는 가축의 상태 정보에 기반하여, 환경에 포함된 목초지의 목초량 변화를 추정할 수 있음으로써, 환경에 대한 과도한 목축을 방지하여 사막화를 예방할 수 있고, 가축의 관리자에게 가축을 방목하기에 적절한 목초지로의 이동을 추천할 수 있다.
도 1은 일 실시예에 따른, 가축 모니터링 시스템을 통한 가축 모니터링 방법을 나타낸다.
도 2는 일 예에 따른, 가축을 모니터링하기 위해 가축에 부착되는 하우징에 수납되는 모니터링 장치를 나타낸다.
도 3은 일 실시예에 따른, 가축 모니터링 시스템을 통한 가축 모니터링 방법을 나타내는 흐름도이다.
도 4는 일 예에 따른, 가축 모니터링 시스템을 통해 환경 내의 목초량 변화를 추정하는 방법을 나타낸다.
도 5는 일 예에 따른, 관리자 단말을 통해 가축을 모니터링하는 방법을 나타낸다.
도 6은 일 예에 따른, 가축 모니터링 시스템을 통해 환경 내의 목초량 변화를 추정하고 목초량 분포 지도를 제공하는 방법을 나타낸다.
도 7a 내지 도 7f는 일 예에 따른, 가축을 모니터링하는 관리자 단말의 화면을 나타낸다.
도 2는 일 예에 따른, 가축을 모니터링하기 위해 가축에 부착되는 하우징에 수납되는 모니터링 장치를 나타낸다.
도 3은 일 실시예에 따른, 가축 모니터링 시스템을 통한 가축 모니터링 방법을 나타내는 흐름도이다.
도 4는 일 예에 따른, 가축 모니터링 시스템을 통해 환경 내의 목초량 변화를 추정하는 방법을 나타낸다.
도 5는 일 예에 따른, 관리자 단말을 통해 가축을 모니터링하는 방법을 나타낸다.
도 6은 일 예에 따른, 가축 모니터링 시스템을 통해 환경 내의 목초량 변화를 추정하고 목초량 분포 지도를 제공하는 방법을 나타낸다.
도 7a 내지 도 7f는 일 예에 따른, 가축을 모니터링하는 관리자 단말의 화면을 나타낸다.
이하에서, 첨부된 도면을 참조하여 실시예들을 상세하게 설명한다. 각 도면에 제시된 동일한 참조 부호는 동일한 부재를 나타낸다.
도 1은 일 실시예에 따른, 가축 모니터링 시스템을 통한 가축 모니터링 방법을 나타낸다.
도 1을 참조하여, 가축(145)에 착용된 모니터링 장치(140)로부터 획득되는 모니터링 데이터에 기반하여, 가축(145)을 관리하는 관리자가 사용하는 관리자 단말(110)을 통해 가축(145)의 상태를 모니터링하는 방법이 설명된다.
가축(145)은 소, 양, 말, 낙타 등과 같이, 초원, 목장이나 목초지를 비롯한 기타 환경에서 방목하여 관리(예컨대, 사육, 방목 등)되는 동물일 수 있다. 관리자는 이러한 가축(145)을 관리하는 사용자로서, 예컨대, 목동이나 가축(145)의 소유자일 수 있다. 관리자는 복수의 가축들(145)을 관리할 수 있다.
모니터링 장치(140)는 도시된 것처럼 예컨대, 가축(145)의 목 부위 등에 착용되어, 가축(145)의 상태에 관한 데이터를 수집할 수 있다. 모니터링 장치(140)의 더 상세한 구조와 가축(145)에의 부착 방법에 대해서는 후술될 도 2를 참조하여 더 자세하게 설명된다.
모니터링 장치(140)는 수집된 가출의 상태에 관한 데이터(즉, 모니터링 데이터)를 통신 장치(120)로 송신할 수 있고, 통신 장치(120)를 통해 모니터링 데이터는 관리자 단말(110)로 제공될 수 있다.
가축(145)이 방목하여 관리되는 환경은, 예컨대, 초원, 목장, 또는 목초지로서, 셀룰러 네트워크를 통한 기기간 통신이 불가능하거나 적어도 원활하지 않은 장소일 수 있다.
이에 따라, 모니터링 장치(140)는 장거리 무선 통신(예컨대, LoRa 통신)을 통해 통신 장치(120)와 직접 통신하거나, 중계기(105)를 경유하여 통신 장치(120)와 통신함으로써 모니터링 데이터를 통신 장치(120)로 송신할 수 있다.
관리자 단말(110)은 통신 장치(120)를 통해 수신한 모니터링 데이터에 기반하여, 가축(145)의 상태 정보를 표시할 수 있다. 관리자는 이러한 가축(145)의 상태 정보를 확인함으로써 가축(145)의 상태를 실시간으로(또는 거의 실시간으로) 파악할 수 있게 된다.
한편, 관리자 단말(110)은 (예컨대, 셀룰러 네트워크를 통한 통신 또는 와이파이 네트워크를 통한 통신이 가능하게 된 때) 서버(130)와 통신할 수 있고, 서버(130)로 가축(145)의 상태 정보를 전달할 수 있다. 서버(130)로 전달된 가축(145)의 상태 정보는 서버(130)에서 취합하여 관리될 수 있다.
도시된 것처럼, 가축 모니터링 시스템(100)은 전술한 관리자 단말(110)을 포함하여 구성될 수 있다. 또한, 가축 모니터링 시스템(100)은 관리자 단말(110)로 모니터링 데이터를 전송하는 통신 장치(120)를 더 포함하여 구성될 수 있다. 또한, 가축 모니터링 시스템(100)은 가축(145)에 장착되는 모니터링 장치(140) 및/또는 모니터링 장치(140)와 통신 장치(120) 사이의 통신을 중계하는 중계기(105)를 더 포함하여 구성될 수 있다.
가축 모니터링 시스템(100)에 의한 가축(145)의 모니터링 방법에 대한 보다 구체적인 내용에 대해서는 후술될 도 2 내지 도 7f를 참조하여 더 자세하게 설명된다.
아래에서는, 가축 모니터링 시스템(100)을 구성할 수 있는 각각의 요소에 대해 보다 상세하게 설명한다.
관리자 단말(110)은 가축(145)의 관리자가 소지 및 사용하는 사용자 단말로서, 가축(145)에 대한 모니터링의 결과에 해당하는 가축(145)의 상태 정보를 표시하는 단말일 수 있다.
관리자 단말(110)은 컴퓨팅 장치로서, 예컨대, 스마트 폰, 태블릿(tablet), 사물 인터넷(Internet Of Things) 기기, 또는 웨어러블 컴퓨터(wearable computer) 등을 포함할 수 있다.
관리자 단말(110)은 도시하지는 않았으나 통신부, 프로세서 및 표시부를 포함할 수 있다.
통신부는 통신 장치(120)와의 통신을 통해 모니터링 데이터 및 가축(145)이 관리되는 환경에 대한 환경 정보를 수신하고, 서버(130)로 가축(145)에 대한 상태 정보 및 환경 정보 송신하기 위한 구성일 수 있다. 또한, 통신부는 통신 장치(120)로 데이터(제어 신호 등)를 송신하거나, 서버(130)로부터 정보 및/또는 데이터를 수신하기 위한 구성일 수 있다. 말하자면, 통신부는 관리자 단말(110)이 통신 장치(120) 및 서버(130) 등의 기타 다른 장치에 대해 데이터 및/또는 정보를 무선으로 전송/수신하기 위한 구성일 수 있다. 이러한 통신부는 관리자 단말(110)의 네트워크 인터페이스 카드, 네트워크 인터페이스 칩 및 네트워킹 인터페이스 포트 등과 같은 하드웨어 모듈 또는 네트워크 디바이스 드라이버(driver) 또는 네트워킹 프로그램과 같은 소프트웨어 모듈일 수 있다.
프로세서는 관리자 단말(110)의 구성 요소들을 관리할 수 있고, 관리자 단말(110)이 사용하는 프로그램 또는 어플리케이션(예컨대, 가축(145)을 모니터링하기 위한 프로그램 또는 어플리케이션)을 실행하기 위한 구성일 수 있다. 프로세서는 관리자 단말(110)의 적어도 하나의 프로세서 또는 프로세서 내의 적어도 하나의 코어(core)일 수 있다. 이러한 프로세서에 의한 동작에 의해 도 3 내지 도 7을 참조하여 후술될 가축 모니터링 방법이 수행될 수 있다. 프로세서는 컴퓨터에서 판독 가능한 명령을 실행하도록 구현될 수 있고, 이러한 명령의 실행을 통해 상기의 방법들을 수행할 수 있다.
표시부는 관리자 단말(110)의 사용자가 입력한 데이터를 출력하거나, 가축(145)의 상태 정보를 출력(표시)하기 위한 디스플레이 장치일 수 있다. 표시부는 터치 스크린을 포함할 수 있다.
관리자 단말(110)은 가축(145)의 상태 정보(또는 모니터링 정보) 및/또는 환경 정보를 저장하기 위한 저장부를 더 포함할 수 있다. 에컨대, 관리자 단말(110)은 모니터링되는 가축(145)의 상태 정보를 로컬에 저장하고 있을 수 있으며, 서버(130)와 통신이 가능하게 된 때(예컨대, 셀룰러 네트워크를 통한 통신 또는 와이파이 네트워크를 통한 통신이 가능하게 된 때) 저장하고 있던 상태 정보 및/또는 환경 정보를 서버(130)로 송신할 수 있다.
서버(130)는 관리자 단말(110)을 통해 수신되는 상태 정보 및/또는 환경 정보를 관리하기 위한 장치일 수 있다. 서버(130)는 관리자 단말(110)과는 원격지에 존재하는 서버 또는 기타 컴퓨팅 장치일 수 있다. 서버(130)는 클라우드 서버일 수 있다. 한편, 서버(130)는 도 4 및 도 6을 참조하여 후술될 환경 내의 목초량 변화를 추정하기 위한 연산(또는 그 연산의 적어도 일부)을 수행하도록 구성될 수 있다.
서버(130)는 통신부 및 프로세서를 포함할 수 있다. 서버(130)의 통신부 및 프로세서에 대해서는 관리자 단말(110)의 통신부 및 프로세서에 대한 기술적인 설명이 유사하게 적용될 수 있으므로 중복되는 설명은 생략한다.
통신 장치(120)는 가축(145)에 부착된 모니터링 장치(140)로부터 모니터링 데이터를 수신하는 수신 장치일 수 있다. 또한, 통신 장치(120)는 중계기(105)로부터 가축(145)이 방목되는 환경에 대한 환경 정보를 수신하는 수신 장치일 수 있다. 통신 장치(120)는 이러한 수신된 정보/데이터를 관리자 단말(110)로 전송할 수 있다.
통신 장치(120)는 관리자 단말(110)과 직접 통신하기 위한 제1 통신 모듈을 포함할 수 있고, 모니터링 장치(140)와 직접 통신하거나 중계기(105)와 통신(즉, 중계기(105)를 통해 모니터링 장치(140)와 통신)하기 위한 제2 통신 모듈을 포함할 수 있다. 제1 통신 모듈은 근거리 통신 모듈로서 예컨대, 블루투스 모듈(BLE 모듈)일 수 있다. 또는, 제1 통신 모듈은 NFC 모듈, Zigbee 모듈, 또는 WiFi 모듈을 포함할 수도 있다. 제2 통신 모듈은 장거리 무선 통신을 위한 모듈로서, 예컨대, LoRa (Long Range) 통신을 위한 모듈일 수 있다.
통신 장치(120)는 관리자 단말(110)과 함께 관리자가 소지하는 장치일 수 있다. 별개의 장치로 도시되었으나, 통신 장치(120)는 관리자 단말(110)의 일부로서 구성될 수도 있다. 또는, 통신 장치(120)는 관리자 단말(110)에 부착되는 형태(예컨대, 관리자 단말(110)의 하우징 또는 케이스의 형태)로 구현될 수도 있다.
통신 장치(120)는 모니터링 장치(140)와 (예컨대, 제2 통신 모듈을 통한 장거리 무선 통신(LoRa 통신)을 통해) 직접 통신하는 것을 통해 모니터링 장치(140)로부터 모니터링 데이터를 획득할 수 있다. 또는, 통신 장치(120)는 모니터링 장치(140)와 (에컨대, 제2 통신 모듈을 통한 LoRa 통신을 통해) 중계기(105)를 경유하여 통신함으로써 모니터링 장치(140)로부터 모니터링 데이터를 획득할 수 있다.
예컨대, 통신 장치(120)는 모니터링 장치(140)가 직접 통신 가능 범위 내에 있을 때에는 모니터링 장치(140)와 직접 LoRa 통신을 통해 통신하여, 모니터링 장치(140)로부터 가축(145)에 대한 모니터링 데이터를 수신할 수 있다. 직접 통신 가능 범위는 통신 장치(120)와 모니터링 장치(140)가 직접 통신이 가능하게 되는 거리의 범위로서, 예컨대, LoRa 통신을 통한 데이터 송수신이 가능한 거리의 범위를 나타낼 수 있다. 상기 범위는 예컨대, 3km(또는 5km) 이내일 수 있다. 또는, 통신 장치(120)가 모니터링 장치(140)와 직접 통신 가능 범위를 벗어나 있을 때에는 (예컨대, 통신 장치(120)와 모니터링 장치(140) 사이의 거리가 10km 또는 5km 이상인 경우) 중계기(105)를 경유하여 LoRa (Long Range) 통신을 통해 모니터링 장치(140)와 통신하여, 모니터링 장치(140)로부터 가축(145)에 대한 모니터링 데이터를 수신할 수 있다. 이처럼, 통신 장치(120)는 모니터링 장치(140)와의 거리에 따라 적절하게 중계기(105)를 경유하는 LoRa 통신의 방식으로 가축(145)에 대한 모니터링 데이터를 수신할 수 있다.
통신 장치(120)는 관리자 단말(110)과 페어링될 수 있다. 페어링은 통신 장치(120)과 관리자 단말(110) 간에 근거리 무선 통신이 가능한 상태를 의미할 수 있다. 예컨대, 통신 장치(120)는 관리자 단말(110)과 블루투스를 통해 페어링될 수 있다. 통신 장치(120)는 페어링된 관리자 단말(110)에 대해 모니터링 데이터를 전송할 수 있다. 이에 따라, 관리자 단말(110)은 모니터링 데이터를 획득할 수 있다.
중계기(105)는 모니터링 장치(140)와 통신 장치(120) 사이의 통신을 중계하는 장치일 수 있다. 이러한 중계기(105)는 도시된 것과는 달리 모니터링 장치(140)와 통신 장치(120) 사이에 복수개가 존재할 수 있다. 예컨대, 중계기(105)는 LoRa 통신이 가능한 범위를 고려하여 모니터링 장치(140)와 통신 장치(120) 사이에 복수개가 배치될 수 있다. 이러한 중계기(105)의 각각은 모니터링 장치(140) 및 통신 장치(120)와 LoRa 통신을 통해 통신하도록 구성될 수 있다.
중계기(105)는, 예컨대, (내장형) 안테나(20), 배터리(20) 및 태양광 또는 풍력 발전기(10)를 포함할 수 있다. 발전기(10)에 의해 생산된 전력은 배터리(20)에 저장될 수 있다. 중계기(105)는 설치 및 해체가 용이하고, 이동 및 확장이 간편하게 되는 구조를 가질 수 있다.
중계기(105)는 소형의 안테나(20) 및 배터리(20)를 포함하고, 자체의 발전기(10)를 포함함으로써, 소형으로 구현될 수 있고 이동이 용이하게 구현될 수 있는 바, 따라서, 가축(145)을 관리하는 유목민들의 사용에 있어서 적합할 수 있다.
한편, 중계기(105)는 도시되지 않은 게이트웨이와의 통신을 통해 서버(130)와 통신하도록 구현될 수도 있다. 따라서, 가축(145)을 관리하는 가축 모니터링 시스템(100)의 네트워크는, 온라인 네트워크에 해당하는 서버(130)와 접속될 수 있다. 서버(130)에는 복수의 가축 모니터링 시스템(100)들이 접속될 수 있으며, 서버(130)를 통해 가축 모니터링 시스템(100) 간의(즉, 각각 다른 가축 모니터링 시스템(100)에 속하는 관리자 단말(110) 간의) 정보 공유 및 메시지 송수신이 이루어질 수 있다.
아래에서는, 도 2를 참조하여 가축(145)에 부착되는 모니터링 장치(140)에 대해 더 자세하게 설명한다.
관련하여, 도 2는 일 예에 따른, 가축을 모니터링하기 위해 가축에 부착되는 하우징에 수납되는 모니터링 장치를 나타낸다.
도시된 장치(200)는 가축(145)에 부착되는 장치로서, 전술된 모니터링 장치(140)가 수납되는 하우징(250), 가축(145)이 착용하는 스트랩부(210)를 포함할 수 있다. 스트랩부(210)는 가축(145)에 대한 고정을 위한 버클(220)을 포함할 수 있다. 이러한 모니터링 장치(140)는 예컨대, 가축(145)의 목에 착용될 수 있다.
모니터링 장치(140)는 가축(145)의 상태에 관한 데이터를 수집하기 위한 장치로서, 해당 데이터를 획득하기 위한 센서를 포함할 수 있다. 예컨대, 모니터링 장치(140)는 가축(145)의 체온을 측정하기 위한 온도 센서, 가축(145)의 심박수를 측정하기 위한 심박 센서(또는 기타 생체 정보 획득 센서), 가축(145)의 위치 및 속도를 측정하기 위한 GPS를 포함할 수 있다. 또한, 모니터링 장치(140)는 배터리를 포함할 수 있다.
모니터링 장치(140)는 수집된 모니터링 데이터를 송신하기 위한 송신 장치일 수 있다.
모니터링 장치(140)는 통신 장치(120)와 직접 통신하고 중계기(105)와 통신(즉, 중계기(105)를 통해 통신 장치(120)와 통신)하기 위한 통신 모듈을 포함할 수 있다. 통신 모듈은 장거리 무선 통신을 위한 모듈로서, 예컨대, LoRa 통신을 위한 모듈일 수 있다.
도시된 것처럼, 모니터링 장치(140)는 가축(145)에 착용되는 스트랩부(210)에 고정되는 하우징(250)에 수납될 수 있다. 하우징(250)은 모니터링 장치(140)를 수납하기 위한 케이스 또는 파우치일 수 있다.
이러한 하우징(250)은 가축(145)에 스트랩부(210)가 착용된 때, 가축(145)과 접촉하는 제1 부분(270)과 그 외의 제2 부분이 열전도도가 상이한 재료로 구성될 수 있다. 즉, 제1 부분(270)을 구성하는 재료는 제2 부분을 구성하는 재료보다 열전도도가 더 큰 재료일 수 있다. 모니터링 장치(140)는 하우징(250)에 수납된 때, 모니터링 장치(140)의 배터리는 제1 부분(270)에 대응하여 위치될 수 있다. 즉, 모니터링 장치(140)의 배터리에 해당하는 부분이 제1 부분(270) 쪽에 배치될 수 있다.
도 2에서 도시된 것과 같이, 모니터링 장치(140)를 배치하여 가축(145)에 부착시킴으로써, 저온(예컨대, 영하 20도 이하)의 가축(145) 방목 환경에서도 모니터링 장치(140)의 배터리의 효율을 향상시킬 수 있다. 즉, 상대적으로 고온인 가축(145)의 피부(즉, 가축(145)의 체온)에 모니터링 장치(140)의 배터리를 위치시키고 가축(145)의 피부와 접촉되는 하우징(250)(및 스트랩부(210))의 재료를 열전도도가 더 높은 것으로 함으로써, 가축(145)의 체온을 이용하여 배터리의 사용 효율이 낮게 되는 것을 방지할 수 있다. 이 때, 가축(145)의 피부와 접촉하는 제1 부분(270) 외의 제2 부분(예컨대, 스트랩부(210) 및 하우징(250)의 외부 노출 부분)은 열전도도가 낮은 재료를 사용함으로써 모니터링 장치(140)에 대한 보온성을 높일 수 있다.
버클(220)은 예컨대, 금속일 수 있다. 제2 부분의 재료는 예컨대, 나일론일 수 있다. 제1 부분의 재료로는 나일론보다 열전도도가 높은 재료가 사용될 수 있다.
도 1 및 도 2에서 도시된 바와 같이, 가축 모니터링 시스템(100)을 구성함으로써, 셀룰러 네트워크를 통한 기기간 통신이 원활하지 않고 기온이 낮은 척박한 환경에서도, 관리자 단말(110)을 통해 실시간으로 가축(145)의 상태를 모니터링할 수 있다.
도 3은 일 실시예에 따른, 가축 모니터링 시스템을 통한 가축 모니터링 방법을 나타내는 흐름도이다.
후술될 상세한 설명에서, 관리자 단말(110) 또는 프로세서의 구성들에 의해 수행되는 동작이나 관리자 단말(110) 또는 프로세서가 실행하는 어플리케이션/프로그램에 의해 수행되는 동작은 설명의 편의상 관리자 단말(110)에 의해 수행되는 동작으로 설명될 수 있다. 서버(130), 통신 장치(120) 및 모니터링 장치(140)와 관련하여서도 마찬가지이다.
단계(310)에서, 관리자 단말(110)은 가축(145)에 부착된 모니터링 장치(140)로부터의 가축(145)에 대한 모니터링 데이터를 획득할 수 있다.
전술한 것처럼, 관리자 단말(110)은, 가축(145)에 대한 모니터링 데이터를 관리자 단말(110)과 페어링된 통신 장치(120)로부터 수신함으로써 획득할 수 있다. 통신 장치(120)는 모니터링 장치(140)와 (예컨대, 장거리 무선 통신으로서 LoRa 통신을 통해) 직접 통신하거나, (예컨대, LoRa 통신을 통해) 중계기(105)를 경유하여 모니터링 장치(140)와 통신함으로써, 가축(145)에 대한 모니터링 데이터를 모니터링 장치(140)로부터 수신할 수 있다.
단계(320)에서, 관리자 단말(110)은 획득된 모니터링 데이터에 기반하여, 가축(145)의 상태 정보를 표시할 수 있다. 가축(145)의 상태 정보는 관리자 단말(110)에서 실행된 가축(145)을 모니터링하기 위한 프로그램 또는 어플리케이션을 통해 표시될 수 있다.
관리자 단말(110)은, 예컨대, 상태 정보로서, 지도(즉, 가축(145)이 방목된 환경에 대응하는 지도) 상에 가축(145)의 위치를 표시할 수 있다. 또한, 관리자 단말(110)은 상태 정보로서, 가축(145)에 부착된 모니터링 장치(140)의 배터리 잔량, 가축(145)의 이동 속도, 가축(145)의 체온 및 가축(145)의 심박 중 적어도 하나를 더 표시할 수 있다.
관리자 단말(110)은 가축(145)의 상태 정보가 가축(145)의 이상 상태를 나타내는 경우, 시각적 및/또는 청각적 경고를 출력할 수 있다. 일례로, 가축(145)의 체온이 비정상적으로 낮은(혹은 높은) 경우, 혹은, 가축(145)의 심박이 비정상적으로 낮은(혹은 높은) 경우 가축(145)이 질병 우려가 있음을 경고할 수 있다. 또한, 관리자 단말(110)은 가축(145)의 체온이 소정의 값 이하로 낮고 가축이 소정 시간 이상 특정 위치에 멈춰있는 경우, (야생 동물의 습격 등에 의해) 가축(145)이 죽은 것으로 판정하여 경고할 수 있다. 또한, 관리자 단말(110)은 가축(145)의 위치가 기 설정된 경계를 벗어나는 경우, 가축(145)이 탈출한 것으로 판정하여 경고할 수 있다.
단계(330)에서, 관리자 단말(110)은 서버(130)와 통신이 가능할 때(예컨대, 셀룰러 네트워크를 통한 통신 또는 와이파이 네트워크를 통한 통신이 가능하게 된 때), 서버(130)로 가축(145)의 상태 정보를 전달할 수 있다. 서버(130)로 전달된 가축(145)의 상태 정보는 서버(130)에서 취합하여 관리될 수 있다.
한편, 단계(305)에서, 도시된 것처럼, 관리자 단말(110)은 가축(145)이 방목된 환경에 대한 환경 정보를 획득할 수 있다. 환경 정보는 중계기(105)로부터 획득된 정보일 수 있다. 관리자 단말(110)은 이러한 환경 정보를 중계기(105)와 (예컨대, LoRa 통신을 통해) 통신하는 통신 장치(120)로부터 수신함으로써 획득할 수 있다.
환경 정보는 가축(145)이 방목된 환경의 위치 정보, 환경의 온습도 정보, 환경의 조도 정보, 환경의 풍량 정보(예컨대, 풍속 및 풍향 정보, 상기 환경의 강우량 또는 강설량 정보, 환경의 방사능 정보 및 상기 환경의 공기질 정보 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 중계기(105)는 상기의 환경 정보를 수집하기 위한 적어도 하나의 센서를 포함할 수 있다.
단계(330)에서, 관리자 단말(110)은 서버(130)와 통신이 가능할 때(예컨대, 셀룰러 네트워크를 통한 통신 또는 와이파이 네트워크를 통한 통신이 가능하게 된 때), 서버(130)로 가축(145)이 방목된 환경에 대한 환경 정보를 전달할 수 있다. 서버(130)로 전달된 환경 정보는 서버(130)에서 취합하여 관리될 수 있다.
말하자면, 관리자 단말(110)은 서버(130)와 통신이 가능할 때 서버(130)로 가축(145)의 상태 정보 및 환경 정보를 송신할 수 있다. 가축(145)의 상태 정보 및 환경 정보는 서로 연관되어 서버(130)에서 관리될 수 있다.
상태 정보 및 환경 정보는 관리자 단말(110)이 오프라인 상태인 경우에는 관리자 단말(110)의 로컬에 저장될 수 있고, 관리자 단말(110)이 온라인 상태가 된 때 서버(130)로 전송될 수 있다.
단계(340)에서, 은 가축을 관리하는 다른 관리자 단말에 대해, 메시지를 송수신할 수 있도록 하는 기능을 제공할 수 있다. 이러한 메시지의 송수신 기능은 관리자 단말(110)이 온라인 상태인 경우에는 서버(130)를 통해 제공될 수 있다. 또는, 이러한 메시지의 송수신 기능은 관리자 단말(110)이 오프라인 상태(즉, 셀룰러 네트워크 또는 와이파이 네트워크를 통한 통신이 불가능한 상태)인 경우에는 통신 장치(120)를 통해 제공될 수 있다. 말하자면, 관리자 단말(110)은, 통신 장치(120)를 통해, 다른 관리자 단말에 대해, 메시지를 송수신할 수 있다. 다른 관리자 단말은 관리자 단말(110)과 동일한 가축 모니터링 시스템(100)의 네트워크에 속하는 것(즉, 관리자 단말(110)과 함께 가축(145)을 관리하는 다른 관리자의 관리자 단말)일 수 있다.
또는, 다른 관리자 단말은 관리자 단말(110)과는 다른 가축 모니터링 시스템(100)의 네트워크에 속하는 것(예컨대, 다른 목초지, 목장 등에서 별도의 네트워크를 통해 구축된 가축 모니터링 시스템(100)에 속하는 관리자 단말)일 수 있다.
이처럼, 실시예에서는, 관리자는 자신의 단말(110)을 통해 자신이 관리하는 가축(145)을 관리하는 다른 관리자들 및 다른 네트워크에 존재하는 다른 관리자들과 메시지를 주고 받을 수 있다.
아래에서는 도 5를 참조하여, 관리자 단말(110)을 통해 복수의 가축들(145)을 관리하는 방법에 대해 더 자세하게 설명한다.
관련하여, 도 5는 일 예에 따른, 관리자 단말을 통해 가축을 모니터링하는 방법을 나타낸다.
도시된 예시에서처럼, 관리자 단말(110)을 통해 관리되는 가축(145)은 복수일 수 있다. 가축들(145)의 각각은 상이한 종류의 가축일 수 있다.
관리자 단말(110)은 단계(310)에서의 모니터링 데이터를 주기적으로 획득할 수 있다. 말하자면, 관리자 단말(110) 복수의 가축들(145)의 각 가축(145)에 부착된 모니터링 장치(140)로부터의 모니터링 데이터를 통신 장치(120)로부터 주기적으로 획득할 수 있다.
관리자 단말(110)은 이러한 주기적으로 획득되는 모니터링 데이터에 기반하여, 각 가축(145)의 상태 정보를 표시할 수 있다. 예컨대, 관리자 단말(110)은, 각 가축(145)의 상태 정보로서, 가축들(145)이 방목된 환경에 대응하는 지도 상에, 각 가축(145)의 종류에 대응하는 식별 이미지(510), 각 가축(145)의 이동 경로(530) 및 각 가축(145)에 부착된 모니터링 장치(140)의 배터리 잔량(520)을 표시할 수 있다. 식별 이미지(510)는 가축(145)의 종류를 나타내는 이미지, 아이콘 또는 썸내일일 수 있다. 식별 이미지(510)는 지도 상의 가축(145)의 현재 위치에 표시될 수 있다. 배터리 잔량(520)은 도시된 것처럼 바 형태의 인디케이터로서 표시될 수 있다. 가축(145)의 이동 경로(530)는 시간에 따라 가축(145)이 이동한 경로를 선으로서 표시할 수 있다.
한편, 지도에는 핀으로서 현재의 관리자 단말(110)의 위치가 더 표시될 수 있다.
관리자 단말(110)은 지도 상에서 복수의 가축들(145) 중 제1 가축(도시된 가축들(145) 중 낙타)이 선택됨에 따라, 제1 가축의 이동 속도, 제1 가축의 체온 및 제1 가축의 심박을 더 표시할 수 있다(540). 도시된 예시에서는 낙타가 선택되었다. 선택된 제1 가축에 대해서는 도시된 추가 정보(540)가 표시될 수 있다. 제1 가축의 경로(530)는 제1 가축이 선택된 후 소정의 버튼(예컨대, 도시된 화면의 정보(540) 윗쪽의 버튼)이 선택된 경우에 지도 상에 표시될 수도 있다. 선택된 제1 가축에 대해서는 해당 제1 가축의 이름(관리자가 지정 가능) 또는 제1 가축의 ID, 현재 관리자 단말(110)로부터 제1 가축까지의 거리(예시에서는, 1.25km), 및 제1 가축에 대해 모니터링 정보가 가장 최근에 수신된 시각(예시에서는, 1시 25분)이 더 표시될 수 있다.
이상, 도 1 및 도 2을 참조하여 전술된 기술적 특징은 도 3 및 도 5에 대해서도 그대로 적용될 수 있으므로 중복되는 설명은 생략한다.
도 4는 일 예에 따른, 가축 모니터링 시스템을 통해 환경 내의 목초량 변화를 추정하는 방법을 나타낸다.
관련하여, 도 6은 일 예에 따른, 가축 모니터링 시스템을 통해 환경 내의 목초량 변화를 추정하고 목초량 분포 지도를 제공하는 방법을 나타낸다.
단계(410)에서, 관리자 단말(110)은 가축(145)이 방목된 환경에 대한 위성 지도(610)를 로드할 수 있다. 예컨대, 관리자 단말(110)은 온라인 지도 제공 서비스를 통해 제공되는 위성 지도(610)를 다운로드하여, 다운로드된 위성 지도(610)를 로드할 수 있다.
단계(420)에서, 관리자 단말(110)은 로드된 위성 지도(610)로부터 상기 환경 내의 적어도 하나의 목초지(605)를 결정할 수 있다. 단계(420)의 결정에 있어서 수행되는 적어도 일부의 동작은 관리자 단말(110)로부터의 요청에 따라 서버(130)에 의해 수행될 수도 있다.
관리자 단말(110)은 위성 지도를 복수의 영역들로 분할하여 각 영역을 목초지(605)로서 결정할 수 있다. 또는, 관리자 단말(110)은 위성 지도의 색상을 분석하는 것을 통해, 위성 지도로부터 녹색을 포함하는 영역들을 추출할 수 있고, 녹색을 포함하는 각 영역을 목초지(605)로서 결정할 수 있다.
관리자 단말(110)은 결정된 목초지(605)에 대해, 각 목초지(605)의 목초량을 계산할 수 있다. 예컨대, 관리자 단말(110)은 소정의 기준값(예컨대, 목초량 0)에 대해 목초지(605)에 대응하는 위성 지도의 영역이 포함하는 녹색의 양을 수치화하여(즉, 목초지에 대응하는 위성 지도의 영역이 포함하는 녹색의 비율에 따라) 해당 목초지(605)의 목초량을 계산할 수 있다.
이러한 작업에 따라, 위성 지도(610)에 대응하는 환경에 대해, 해당 환경에 존재하는 목초지(들)(605)와 각 목초지의 목초량이 식별될 수 있다.
단계(430)에서, 관리자 단말(110)은 가축(145)의 상태 정보에 기반하여, 단계(420)에서 결정된 목초지(605)의 목초량 변화를 추정할 수 있다. 단계(430)의 목초량 변화의 추정에 있어서 수행되는 적어도 일부의 동작은 관리자 단말(110)로부터의 요청에 따라 서버(130)에 의해 수행될 수도 있다.
관리자 단말(110)은 가축의 상태 정보에 포함된, 가축(145)의 종류 및 결정된 목초지(605)에 해당하는 위치에 가축이 머문 시간에 기반하여 해당 목초지(605)의 목초량 변화를 추정할 수 있다. 예컨대, 관리자 단말(110)(또는 서버(130))에는 가축(145)의 종류별로 시간당 목초 소비량이 저장되어 있을 수 있고, 관리자 단말(110)(또는 서버(130))는 이에 기반하여, 단계(420)에서 결정된 목초지(605)에 해당하는 영역에 위치하는 가축(들)(145)의 목초 소비량을 계산할 수 있다. 목초지(605)에서의 가축(145)의 목초 소비량은 목초지(605)에 해당하는 영역 내의 가축(145)의 수 및 가축(145)이 머문 시간에 비례할 수 있다. 관리자 단말(110)은 단계(420)에서 결정된 목초지(605)의 목초량에서, 계산된 가축(145)의 목초 소비량을 차감함으로써, 상기 목초지에(605)서의 목초량 변화를 추정할 수 있다.
한편, 단계(435)에서처럼, 관리자 단말(110)(또는, 서버(130))은 (위성 지도(610)에 대응하는) 환경 내에서의 가축(145)의 위치 및 가축(145)이 머문 시간을 나타내는 가축 분포 지도(620)를 생성할 수 있다. 관리자 단말(110)은 이러한 가축 분포 지도(620)에 기반하여, 목초지(605)의 목초량 변화를 추정할 수 있다. 즉, 관리자 단말(110)은 로딩된 위성 지도(610)와 가축 분포 지도(620)를 매칭시킬 수 있고, 목초지(605)와 매칭되는 가축 분포 지도(620) 영역(즉, 가축 분포 지도(620)에서의 목초지(605))에서의 가축(145)의 목초 소비량을 계산하여 목초지(605)에서의 목초량 변화를 추정할 수 있다.
도시된 것처럼, 가축 분포 지도(620)는, 가축(145)의 현재 위치가 점으로서 표시할 수 있다. 이 때, 가축(145)이 현재 위치에서 머문 시간이 길수록 점의 크기가 더 크게 표시될 수 있다. 예컨대, 가축 분포 지도(620)에는 점(622)의 크기보다 점(624)의 크기가 더 크게 표시될 수 있고, 이는 점(624)에 대응하는 위치에 가축(145)이 머문 시간이 점(622)에 대응하는 위치에 가축(145)이 머문 시간보다 더 길다는 것을 의미할 수 있다. 점으로 표현되는 가축(145)의 현재 위치는 특정한 위치 좌표로부터 소정의 범위 내(예컨대, 소정의 반경 내)의 영역을 나타낼 수 있다. 가축(145)의 종류에 따라 가축 분포 지도(620)에서 표시되는 점의 색상이 상이하게 될 수 있다. 가축 분포 지도(620)는 중계기(105)를 더 표시할 수도 있다.
관리자 단말(110)은 생성된 가축 분포 지도(620)를 표시할 수 있고, 관리자는 가축 분포 지도(620)를 확인함으로써, 환경 내의 어느 영역에서 목초의 소비가 많은지를 직관적으로 파악할 수 있다.
전술될 단계(410)의 목초지(605)의 결정, 단계(420)의 목초량 변화의 추정 및 단계(430)의 목초량 분포 지도(630)의 생성의 동작(또는 그 일부)는 전술된 서버(130)에 의해 수행되는 것일 수 있다.
단계(440)에서, 관리자 단말(110)은, 단계(430)에서 추정된 목초량 변화를 반영한, (위성 지도(610)의) 환경에 대응하는 목초량 분포 지도(630)를 생성할 수 있다. 단계(440)의 목초량 분포 지도의 생성에 있어서 수행되는 적어도 일부의 동작은 관리자 단말(110)로부터의 요청에 따라 서버(130)에 의해 수행될 수도 있다.
단계(450)에서, 관리자 단말(110)은, 단계(440)에서 생성된 목초량 분포 지도(630)를 표시할 수 있다. 목초량 분포 지도(630)는 목초지(605) 및 위성 지도(610)에 대응하는 환경의 목초량을 복수의 상이한 색상들, 하나의 색상의 상이한 채도들, 또는 상이한 숫자들(예컨대, 목초량에 비례하는 숫자)로 구분하여 표시할 수 있다. 예컨대, 목초지(605)의 목초량이 더 많은 영역은 더 진한색으로 표현될 수 있고, 목초량이 더 적은 영역은 더 연한색으로 표현될 수 있다.
도시된 것처럼, 목초량 분포 지도(630)에서 목초량이 더 많을 것으로 추정되는 영역은 더 진한 녹색으로 표현될 수 있고, 목초량이 더 적을 것으로 추정되는 영역은 더 연한 녹색(연두색)으로 표현될 수 있다. 목초량 분포 지도(630)는 가축(들)(145)에 의한 목초의 소비와 단계(430)에서 추정되는 목초량 변화에 기반하여 주기적으로 갱신될 수 있다.
한편, 관리자 단말(110)은 목초량 분포 지도(430)와 가축 분포 지도(620)(또는, 가축(145)의 상태 정보가 표시되는 지도)를 서로 중첩하여 표시할 수 도 있다.
가축 분포 지도(620) 및 목초량 분포 지도(430)를 확인함으로써, 관리자는 어느 지역에서 과도한 목축이 이루어지고 있는지를 용이하게 파악할 수 있다. 따라서, 주어진 환경에 대한 사막화를 예방할 수 있다.
한편, 전술한 위성 지도는 그 획득 시점(또는 촬영 시점)이, 가축(145)의 모니터링 시점과 일치하거나 소정의 범위 내에서만 차이가 있는 것일 수 있다. 이에 따라, 환경에 대해 보다 정확한 목초량의 추정이 가능하게 될 수 있고, 보다 정확한 목초량 분포 지도(430)를 획득할 수 있다.
한편, 단계(460)에서, 관리자 단말(110)은(또는, 서버(130)가 관리자 단말(110)을 통해), 목초량 분포 지도(630)에 기반하여, (위성 지도(610)에 대응하는) 환경 내에서 가축(145)을 방목할 목초지를 추천할 수 있다. 예컨대, 관리자 단말(110)은 목초량 분포 지도(630)에서 목초량이 많은 영역임에도 가축(145)이 방목되고 있지 않은 영역을 가축(145)을 방목할 목초지로서 추천할 수 있다. 또는, 관리자 단말(110)은 목초량 분포 지도(630)에서, 많은 가축(145)이 방목되거나 오랜 시간 가축(145)이 방목됨에 따라, 목초량이 적어진 것으로 판정된 영역에 대해서는 다른 영역으로 가축(145)을 이동시켜 방목할 것을 요청하는 메시지를 출력할 수 있다. 이에 따라, 과도한 가축(145)의 방목에 의한 사막화가 방지될 수 있다.
이상, 도 1 내지 도 3 및 도 5를 참조하여 전술된 기술적 특징은 도 4 및 도 6에 대해서도 그대로 적용될 수 있으므로 중복되는 설명은 생략한다.
도 7a 내지 도 7f는 일 예에 따른, 가축을 모니터링하는 관리자 단말의 화면을 나타낸다.
도 7a는 일 예에 따른 관리자 단말(110)을 통해 가축(145)을 모니터링하기 위한 프로그램 또는 어플리케이션을 실행한 경우에 있어서의 시작 화면을 나타낼 수 있다.
도 7b는 일 예에 따른 가축(145)을 모니터링하기 위한 프로그램 또는 어플리케이션을 통해 제공되는 지도 화면으로, 복수의 가축들(145)의 각각의 상태 정보가 노출되는 화면을 나타낼 수 있다.
도 7c는 일 예에 따른 가축(145)을 모니터링하기 위한 프로그램 또는 어플리케이션을 통해 제공되는 가축 목록 화면으로, 관리자 단말(110)을 통해 관리되고 있는 가축들(145)의 리스트가 제공되는 화면을 나타낼 수 있다.
도 7d는 일 예에 따른 가축(145)을 모니터링하기 위한 프로그램 또는 어플리케이션을 통해 제공되는 친구 목록 화면으로, 관리자가 친구로 등록한 사용자들의 리스트가 제공되는 화면을 나타낼 수 있다. 친구는 동일한 가축 모니터링 시스템(100)의 네트워크 내에서 등록된 친구 또는 다른 가축 모니터링 시스템(100)의 네트워크에서 연결되는 친구일 수 있다.
도 7e는 일 예에 따른 가축(145)을 모니터링하기 위한 프로그램 또는 어플리케이션을 통해 메시지 송수신 기능의 제공 화면을 나타낼 수 있다. 예컨대, 도 7d에서 도시된 친구에 대해 메시지가 송수신될 수 있다.
도 7f는 일 예에 따른 가축(145)을 모니터링하기 위한 프로그램 또는 어플리케이션에서 제공되는 설정 변경 화면을 나타낼 수 있다.
이상, 도 1 내지 도 6을 참조하여 전술된 기술적 특징은 도 7에 대해서도 그대로 적용될 수 있으므로 중복되는 설명은 생략한다.
이상에서 설명된 장치는 하드웨어 구성요소, 소프트웨어 구성요소, 및/또는 하드웨어 구성요소 및 소프트웨어 구성요소의 조합으로 구현될 수 있다. 예를 들어, 실시예들에서 설명된 장치 및 구성요소는, 예를 들어, 프로세서, 콘트롤러, ALU(arithmetic logic unit), 디지털 신호 프로세서(digital signal processor), 마이크로컴퓨터, FPA(field programmable array), PLU(programmable logic unit), 마이크로프로세서, 또는 명령(instruction)을 실행하고 응답할 수 있는 다른 어떠한 장치와 같이, 하나 이상의 범용 컴퓨터 또는 특수 목적 컴퓨터를 이용하여 구현될 수 있다. 처리 장치는 운영 체제(OS) 및 상기 운영 체제 상에서 수행되는 하나 이상의 소프트웨어 애플리케이션을 수행할 수 있다. 또한, 처리 장치는 소프트웨어의 실행에 응답하여, 데이터를 접근, 저장, 조작, 처리 및 생성할 수도 있다. 이해의 편의를 위하여, 처리 장치는 하나가 사용되는 것으로 설명된 경우도 있지만, 해당 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는, 처리 장치가 복수 개의 처리 요소(processing element) 및/또는 복수 유형의 처리 요소를 포함할 수 있음을 알 수 있다. 예를 들어, 처리 장치는 복수 개의 프로세서 또는 하나의 프로세서 및 하나의 콘트롤러를 포함할 수 있다. 또한, 병렬 프로세서(parallel processor)와 같은, 다른 처리 구성(processing configuration)도 가능하다.
소프트웨어는 컴퓨터 프로그램(computer program), 코드(code), 명령(instruction), 또는 이들 중 하나 이상의 조합을 포함할 수 있으며, 원하는 대로 동작하도록 처리 장치를 구성하거나 독립적으로 또는 결합적으로(collectively) 처리 장치를 명령할 수 있다. 소프트웨어 및/또는 데이터는, 처리 장치에 의하여 해석되거나 처리 장치에 명령 또는 데이터를 제공하기 위하여, 어떤 유형의 기계, 구성요소(component), 물리적 장치, 가상 장치(virtual equipment), 컴퓨터 저장 매체 또는 장치, 또는 전송되는 신호 파(signal wave)에 영구적으로, 또는 일시적으로 구체화(embody)될 수 있다. 소프트웨어는 네트워크로 연결된 컴퓨터 시스템 상에 분산되어서, 분산된 방법으로 저장되거나 실행될 수도 있다. 소프트웨어 및 데이터는 하나 이상의 컴퓨터 판독 가능 기록 매체에 저장될 수 있다.
실시예에 따른 방법은 다양한 컴퓨터 수단을 통하여 수행될 수 있는 프로그램 명령 형태로 구현되어 컴퓨터 판독 가능 매체에 기록될 수 있다. 상기 컴퓨터 판독 가능 매체는 프로그램 명령, 데이터 파일, 데이터 구조 등을 단독으로 또는 조합하여 포함할 수 있다. 상기 매체에 기록되는 프로그램 명령은 실시예를 위하여 특별히 설계되고 구성된 것들이거나 컴퓨터 소프트웨어 당업자에게 공지되어 사용 가능한 것일 수도 있다. 컴퓨터 판독 가능 기록 매체의 예에는 하드 디스크, 플로피 디스크 및 자기 테이프와 같은 자기 매체(magnetic media), CD-ROM, DVD와 같은 광기록 매체(optical media), 플롭티컬 디스크(floptical disk)와 같은 자기-광 매체(magneto-optical media), 및 롬(ROM), 램(RAM), 플래시 메모리 등과 같은 프로그램 명령을 저장하고 수행하도록 특별히 구성된 하드웨어 장치가 포함된다. 프로그램 명령의 예에는 컴파일러에 의해 만들어지는 것과 같은 기계어 코드뿐만 아니라 인터프리터 등을 사용해서 컴퓨터에 의해서 실행될 수 있는 고급 언어 코드를 포함한다. 상기된 하드웨어 장치는 실시예의 동작을 수행하기 위해 하나 이상의 소프트웨어 모듈로서 작동하도록 구성될 수 있으며, 그 역도 마찬가지이다.
이상과 같이 실시예들이 비록 한정된 실시예와 도면에 의해 설명되었으나, 해당 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 상기의 기재로부터 다양한 수정 및 변형이 가능하다. 예를 들어, 설명된 기술들이 설명된 방법과 다른 순서로 수행되거나, 및/또는 설명된 시스템, 구조, 장치, 회로 등의 구성요소들이 설명된 방법과 다른 형태로 결합 또는 조합되거나, 다른 구성요소 또는 균등물에 의하여 대치되거나 치환되더라도 적절한 결과가 달성될 수 있다.
Claims (10)
- 가축을 관리하는 관리자 단말을 포함하는 가축 모니터링 시스템에 의해 수행되는, 가축 모니터링 방법에 있어서,
가축에 부착된 모니터링 장치로부터의 상기 가축에 대한 모니터링 데이터를 획득하는 단계 - 상기 모니터링 데이터는, 상기 모니터링 장치와 직접 통신하거나 중계기를 통해 상기 모니터링 장치와 통신하는 상기 관리자 단말과 페어링된 통신 장치로부터 수신됨에 따라 획득됨 -; 및
상기 모니터링 데이터에 기반하여, 상기 가축의 상태 정보를 표시하는 단계
를 포함하고,
상기 상태 정보를 표시하는 단계는,
상기 상태 정보로서,
지도 상에 상기 가축의 위치를 표시하고, 상기 모니터링 장치의 배터리 잔량, 상기 가축의 이동 속도, 상기 가축의 체온 및 상기 가축의 심박 중 적어도 하나를 더 표시하는, 가축 모니터링 방법. - 제1항에 있어서,
상기 가축 모니터링 시스템은 상기 통신 장치를 더 포함하고,
상기 모니터링 데이터는 상기 통신 장치로부터 근거리 무선 통신을 통해 수신되고,
상기 통신 장치는,
상기 모니터링 장치가 직접 통신 가능 범위 내에 있을 때에는 상기 모니터링 장치와 직접 LoRa (Long Range) 통신을 통해 통신하여, 상기 모니터링 장치로부터 상기 모니터링 데이터를 수신하고,
상기 모니터링 장치가 상기 통신 장치와 직접 통신 가능 범위를 벗어나 있을 때에는 상기 중계기를 경유하여 LoRa 통신을 통해 상기 모니터링 장치와 통신하여, 상기 모니터링 장치로부터 상기 모니터링 데이터를 수신하는, 가축 모니터링 방법. - 제2항에 있어서,
상기 가축 모니터링 시스템은 상기 중계기를 더 포함하고,
상기 중계기는,
내장형 안테나, 배터리, 및 태양광 또는 풍력 발전기를 포함하고,
상기 모니터링 장치 및 상기 통신 장치와 LoRa (Long Range) 통신을 통해 통신하도록 구성되는, 가축 모니터링 방법. - 제3항에 있어서,
상기 중계기로부터의 상기 가축이 방목된 환경에 대한 환경 정보를 획득하는 단계 - 상기 환경 정보는 상기 중계기와 통신하는 상기 통신 장치로부터 수신됨에 따라 획득됨 -; 및
상기 환경 정보 및 상기 상태 정보를 외부 서버로 전송하는 단계
를 더 포함하고,
상기 환경 정보는 상기 환경의 위치 정보, 상기 환경의 온습도 정보, 상기 환경의 조도 정보, 상기 환경의 풍량 정보, 상기 환경의 강우량 또는 강설량 정보, 상기 환경의 방사능 정보 및 상기 환경의 공기질 정보 중 적어도 하나를 포함하는, 가축 모니터링 방법. - 제2항에 있어서,
상기 가축 모니터링 시스템은 상기 모니터링 장치를 더 포함하고,
상기 모니터링 장치는 상기 가축에 착용되는 스트랩부에 고정되는 하우징에 수납되고,
상기 하우징은 상기 가축에 상기 스트랩부가 착용된 때, 상기 가축과 접촉하는 제1 부분과 그 외의 제2 부분이 열전도도가 상이한 재료로 구성되고,
상기 제1 부분을 구성하는 재료는 상기 제2 부분을 구성하는 재료보다 열전도도가 더 큰 재료이고,
상기 모니터링 장치가 상기 하우징에 수납된 때, 상기 모니터링 장치의 배터리는 상기 제1 부분에 대응하여 위치되는, 가축 모니터링 방법. - 제1항에 있어서,
상기 가축은 복수이고,
상기 모니터링 데이터를 획득하는 단계는, 복수의 가축들의 각 가축에 부착된 상기 모니터링 장치로부터의 상기 모니터링 데이터를 상기 통신 장치로부터 주기적으로 획득하고,
상기 상태 정보를 표시하는 단계는, 상기 주기적으로 획득되는 모니터링 데이터에 기반하여, 상기 각 가축의 상태 정보를 표시하되,
상기 각 가축의 상태 정보로서,
상기 지도 상에, 상기 각 가축의 종류에 대응하는 식별 이미지, 상기 각 가축의 이동 경로 및 상기 각 가축에 부착된 상기 모니터링 장치의 배터리 잔량을 표시하고,
상기 지도 상에서 상기 복수의 가축들 중 제1 가축이 선택됨에 따라, 상기 제1 가축의 이동 속도, 상기 제1 가축의 체온 및 상기 제1 가축의 심박을 더 표시하는, 가축 모니터링 방법. - 제1항에 있어서,
상기 가축이 방목된 환경에 대한 위성 지도를 로드하는 단계;
상기 위성 지도로부터 상기 환경 내의 적어도 하나의 목초지를 결정하는 단계;
상기 가축의 상태 정보에 기반하여, 상기 목초지의 목초량 변화를 추정하는 단계; 및
상기 목초량 변화를 반영한, 상기 환경에 대한 목초량 분포 지도를 생성하는 단계
를 더 포함하고,
상기 목초량 변화를 추정하는 단계는,
상기 가축의 상태 정보에 포함된, 상기 가축의 종류 및 상기 목초지에 해당하는 위치에 상기 가축이 머문 시간에 기반하여 상기 목초지의 목초량 변화를 추정하는, 가축 모니터링 방법. - 제7항에 있어서,
상기 목초량 변화를 추정하는 단계는,
상기 환경 내에서의 상기 가축의 위치 및 상기 가축이 머문 시간을 나타내는 가축 분포 지도를 생성하는 단계; 및
상기 가축 분포 지도에 기반하여, 상기 목초지의 목초량 변화를 추정하는 단계
를 포함하고,
상기 가축 분포 지도는, 상기 가축의 현재 위치가 점으로서 표시되되, 상기 현재 위치에서 상기 가축이 머문 시간이 길수록 상기 점의 크기가 더 크게 표시되고,
상기 가축 모니터링 방법은,
상기 생성된 목초량 분포 지도를 표시하는 단계
를 더 포함하고,
상기 목초량 분포 지도는 상기 목초지의 목초량을 복수의 상이한 색상들, 하나의 색상의 상이한 채도들, 또는 상이한 숫자들로 구분하여 표시하는, 가축 모니터링 방법. - 제7항에 있어서,
상기 목초량 분포 지도에 기반하여, 상기 환경 내에서 상기 가축을 방목할 목초지를 추천하는 단계
를 더 포함하는, 가축 모니터링 방법. - 제1항에 있어서,
가축을 관리하는 다른 관리자 단말에 대해, 메시지를 송수신할 수 있도록 하는 기능을 제공하는 단계
를 더 포함하는, 가축 모니터링 방법.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020200175145A KR102581505B1 (ko) | 2020-12-15 | 2020-12-15 | 기기간 통신에 기반한 가축 모니터링 방법 및 시스템 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020200175145A KR102581505B1 (ko) | 2020-12-15 | 2020-12-15 | 기기간 통신에 기반한 가축 모니터링 방법 및 시스템 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| KR20220085238A true KR20220085238A (ko) | 2022-06-22 |
| KR102581505B1 KR102581505B1 (ko) | 2023-09-25 |
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| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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| KR1020200175145A KR102581505B1 (ko) | 2020-12-15 | 2020-12-15 | 기기간 통신에 기반한 가축 모니터링 방법 및 시스템 |
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| Country | Link |
|---|---|
| KR (1) | KR102581505B1 (ko) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2024121787A1 (en) * | 2022-12-07 | 2024-06-13 | Halter USA Inc. | A system for determining variable pasture cover |
Citations (3)
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|---|---|---|---|---|
| KR20170142561A (ko) * | 2016-06-20 | 2017-12-28 | 안경모 | 방목가축 통합관리시스템 |
| KR20180119091A (ko) * | 2017-04-24 | 2018-11-01 | 아란타(주) | 가축 집단 진료 예방 진단시스템 |
| KR20200013481A (ko) * | 2018-07-30 | 2020-02-07 | 주식회사 웨어롬 | 가축 모니터링 시스템 |
-
2020
- 2020-12-15 KR KR1020200175145A patent/KR102581505B1/ko active IP Right Grant
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| WO2024121787A1 (en) * | 2022-12-07 | 2024-06-13 | Halter USA Inc. | A system for determining variable pasture cover |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| KR102581505B1 (ko) | 2023-09-25 |
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| E701 | Decision to grant or registration of patent right | ||
| GRNT | Written decision to grant |