KR20220083071A - Apparatus for checking loosening between strut and wheel fork of front landing gear of aircrafts and front landing gear including same - Google Patents

Apparatus for checking loosening between strut and wheel fork of front landing gear of aircrafts and front landing gear including same Download PDF

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KR20220083071A KR1020200172941A KR20200172941A KR20220083071A KR 20220083071 A KR20220083071 A KR 20220083071A KR 1020200172941 A KR1020200172941 A KR 1020200172941A KR 20200172941 A KR20200172941 A KR 20200172941A KR 20220083071 A KR20220083071 A KR 20220083071A
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Abstract

항공기의 전방착륙장치는 상기 항공기의 동체에 고정되는 스트러트, 상기 스트러트에 대한 상대 거동이 허용되도록 상기 스트러트에 체결되는 휠포크, 상기 휠 포크에 회전 가능하게 지지되는 휠, 상기 휠포크와 상기 스트러트의 체결을 위해 상기 스트러트에 나사결합되는 너트, 상기 항공기의 지상 선회 시 상기 스트러트의 선회각을 검출할 수 있도록 상기 스트러트에 설치되는 제1 선회각 센서, 그리고 상기 항공기의 지상 선회 시 상기 휠포크의 선회각을 검출할 수 있도록 상기 스트러트에 설치되는 제2 선회각 센서를 포함한다. 스트러트와 휠포크에 각각 설치되는 제1 및 제2 선회각 센서를 이용하여 스트러트와 휠포크의 선회각을 각각 검출할 수 있으며 검출된 두 개의 선회각을 이용하여 휠포크의 풀림 정도를 쉽게 점검할 수 있다.The front landing device of the aircraft includes a strut fixed to the fuselage of the aircraft, a wheel fork fastened to the strut to allow a relative movement with respect to the strut, a wheel rotatably supported by the wheel fork, and fastening of the wheel fork and the strut A nut screwed to the strut for this purpose, a first turning angle sensor installed on the strut to detect a turning angle of the strut when turning on the ground of the aircraft, and a turning angle of the wheel fork when turning on the ground of the aircraft and a second turning angle sensor installed on the strut to detect the . Using the first and second turning angle sensors installed on the strut and wheel fork, respectively, the turning angle of the strut and wheel fork can be detected, respectively, and the degree of loosening of the wheel fork can be easily checked using the two detected turning angles. can

Description

항공기 전방착륙장치의 스트러트와 휠포크 사이의 풀림을 점검하기 위한 장치 및 이를 포함하는 전방착륙장치{Apparatus for checking loosening between strut and wheel fork of front landing gear of aircrafts and front landing gear including same}Apparatus for checking loosening between strut and wheel fork of front landing gear of aircrafts and front landing gear including same

본 발명은 항공기의 전방착륙장치에 관한 것이며, 보다 상세하게는 항공기의 전방착륙장치를 구성하는 스트러트(strut)와 휠포크(wheel fork) 사이의 풀림을 점검하기 위한 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a front landing device for an aircraft, and more particularly, to a device for checking loosening between a strut and a wheel fork constituting the front landing device of an aircraft.

소형 항공기와 같은 일부 항공기의 전방착륙장치는 항공기의 중량 감소 및 제조 비용 절감을 위해 항공기의 동체에 고정되는 스트러트에 휠과 타이어가 체결된 휠 포크를 고정하는 방식으로 구현되는 고정식 전방착륙장치를 채택한다. 이러한 고정식 전방착륙장치를 가지는 항공기는 지상에서의 조향이 필요한 경우 후방착륙장치에 장착된 브레이크를 사용하여 방향 제어가 이루어지도록 구성된다.The forward landing system of some aircraft such as small aircraft adopts a fixed forward landing system implemented by fixing the wheel fork with the wheel and tire to the strut fixed to the fuselage of the aircraft in order to reduce the weight of the aircraft and reduce manufacturing cost. . An aircraft having such a fixed front landing device is configured such that, when steering on the ground is required, direction control is performed using a brake mounted on the rear landing device.

고정식 전방착륙장치는 스트러트에 휠포크를 체결한 후 스트러트의 하단에 구비되는 나사산에 너트를 체결함으로써 스트러트와 휠포크를 일체형으로 조립하여 이루어진다. 이때 스트러트와 휠포크를 상대 거동이 가능하지 않도록 일체형으로 고정하면 지상에서 항공기 조향 기동 시 타이어의 급격한 마모가 발생하며 또한 선회가 어려운 문제가 발생한다. 이러한 이유로 스트러트에 대한 휠포크의 일정 정도의 상대 회전이 가능하도록 너트에 정해진 크기의 토오크 값을 줌으로써 휠포크가 조향 시 스트러트에 대해 상대 거동이 가능하도록 한다. 그러나 너트의 풀림 정도가 일정 기준을 초과하는 경우 휠포크의 자유롭게 회전하게 되며, 이에 의해 항공기 이착륙 시 휠포크에 체결된 휠과 타이어의 떨림 현상(shimmy)이 발생할 수 있고 이는 사고의 원인이 될 수 있다. 이러한 문제를 해결하기 위해 고정식 전방착륙장치를 채택한 항공기의 경우 정비사가 토오크 렌치 등을 사용하여 수시로 스트러트와 휠포크를 체결하는 너트의 토오크 값 및 휠포크의 유격을 점검해야 한다.The fixed front landing device is made by assembling the strut and the wheel fork integrally by fastening the nut to the thread provided at the lower end of the strut after the wheel fork is fastened to the strut. At this time, if the strut and wheel fork are fixed integrally so that relative movement is not possible, abrupt tire wear occurs when steering and maneuvering the aircraft on the ground, and turning is difficult. For this reason, by giving a torque value of a predetermined size to the nut so that a certain degree of relative rotation of the wheel fork with respect to the strut is possible, the wheel fork can move relative to the strut during steering. However, if the loosening degree of the nut exceeds a certain standard, the wheel fork rotates freely, which may cause shimmy of the wheel and tire fastened to the wheel fork during takeoff and landing of an aircraft, which may cause an accident. have. To solve this problem, in the case of an aircraft adopting a fixed front landing device, a mechanic should check the torque value of the nut that fastens the strut and the wheel fork and the clearance of the wheel fork from time to time using a torque wrench, etc.

대한민국 공개특허공보 제10-2015-0098731 (2015.08.31.)Republic of Korea Patent Publication No. 10-2015-0098731 (2015.08.31.)

본 발명이 해결하고자 하는 과제는 항공기 정비사가 고정식 착륙장치의 스트러트와 휠포크를 체결하는 너트의 토오크 값을 측정하여 너트의 풀림 정도를 수시로 확인해야 하는 정비 부담을 줄이고 스트러트와 휠포크 사이의 풀림 정도를 쉽게 확인할 수 있는 점검 장치 및 이를 포함하는 전방착륙장치를 제공하는 것이다.The problem to be solved by the present invention is to reduce the maintenance burden of the aircraft mechanic having to check the loosening degree of the nut from time to time by measuring the torque value of the nut that fastens the strut and the wheel fork of the fixed landing gear, and the degree of loosening between the strut and the wheel fork It is to provide an inspection device that can be easily checked and a front landing device including the same.

본 발명의 실시예에 따른 항공기의 전방착륙장치는 상기 항공기의 동체에 고정되는 스트러트, 상기 스트러트에 대한 상대 거동이 허용되도록 상기 스트러트에 체결되는 휠포크, 상기 휠 포크에 회전 가능하게 지지되는 휠, 상기 휠포크와 상기 스트러트의 체결을 위해 상기 스트러트에 나사결합되는 너트, 상기 항공기의 지상 선회 시 상기 스트러트의 선회각을 검출할 수 있도록 상기 스트러트에 설치되는 제1 선회각 센서, 그리고 상기 항공기의 지상 선회 시 상기 휠포크의 선회각을 검출할 수 있도록 상기 스트러트에 설치되는 제2 선회각 센서를 포함한다.A front landing device for an aircraft according to an embodiment of the present invention includes a strut fixed to the fuselage of the aircraft, a wheel fork fastened to the strut to allow a relative motion to the strut, a wheel rotatably supported by the wheel fork, and the A nut screwed to the strut for fastening the wheel fork and the strut, a first turning angle sensor installed on the strut to detect a turning angle of the strut when the aircraft turns on the ground, and a ground turning of the aircraft and a second turning angle sensor installed on the strut to detect the turning angle of the wheel fork.

상기 휠포크는 상기 스트러트에 체결되는 몸체부, 그리고 상기 몸체부에서 각각 연장되는 한 쌍의 레그부를 포함할 수 있으며, 상기 제2 선회각 센서는 상기 몸체부에 설치될 수 있다. 이에 의해 스트러트에 대한 휠포크의 상대 거동을 보다 정확하게 검출할 수 있다.The wheel fork may include a body portion coupled to the strut and a pair of leg portions each extending from the body portion, and the second turning angle sensor may be installed on the body portion. Thereby, the relative behavior of the wheel fork with respect to the strut can be detected more accurately.

상기 너트는 상기 휠포크가 상기 스트러트에 대해 상대 거동이 가능하도록 상기 스트러트에 대해 상기 휠포크를 지지하도록 구성될 수 있다.The nut may be configured to support the wheel fork relative to the strut such that the wheel fork may move relative to the strut.

한편, 본 발명의 실시예에 따른 항공기의 고정식 전방착륙장치의 스트러트와 휠포크 사이의 풀림 정도를 감지하기 위한 점검 장치는 상기 스트러트에 설치되어 상기 항공기의 지상 선회 시 상기 스트러트의 선회각을 검출할 수 있도록 구성되는 제1 선회각 센서, 그리고 상기 휠포크에 설치되어 상기 항공기의 지상 선회 시 상기 휠포크의 선회각을 검출할 수 있도록 구성되는 제2 선회각 센서를 포함한다.On the other hand, the inspection device for detecting the degree of loosening between the strut and the wheel fork of the fixed front landing device of the aircraft according to the embodiment of the present invention is installed on the strut to detect the turning angle of the strut when the aircraft turns on the ground. a first turning angle sensor configured to be able to, and a second turning angle sensor installed on the wheel fork and configured to detect a turning angle of the wheel fork when the aircraft turns on the ground.

본 발명에 의하면, 스트러트와 휠포크에 각각 설치되는 제1 및 제2 선회각 센서를 이용하여 스트러트와 휠포크의 선회각을 각각 검출할 수 있으며 검출된 두 개의 선회각을 이용하여 휠포크의 풀림 정도를 쉽게 점검할 수 있다.According to the present invention, the turning angles of the strut and wheel fork can be respectively detected using the first and second turning angle sensors respectively installed on the strut and wheel fork, and the wheel fork is released using the detected two turning angles. The level can be easily checked.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 항공기 전방착륙장치의 스트러트와 휠포크의 풀림을 점검하는 점검 장치가 적용된 항공기의 개략적 사시도를 도시한다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 점검 장치의 제1 선회각 측정 장치와 제2 선회각 측정 장치에 의해 검출된 스트러트의 선회각 및 휠포크의 선회각을 예시적으로 나타내는 그래프를 도시한다.1 is a schematic perspective view of an aircraft to which an inspection device for checking loosening of struts and wheel forks of an aircraft front landing device according to an embodiment of the present invention is applied.
FIG. 2 shows graphs exemplarily showing the turning angle of the strut and the turning angle of the wheel fork detected by the first turning angle measuring device and the second turning angle measuring device of the inspection device according to an embodiment of the present invention.

아래에서 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예에 대해 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가지는 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 설명된 실시예에 한정되지 않는다.With reference to the accompanying drawings, the embodiments of the present invention will be described in detail so that those of ordinary skill in the art can easily carry out the embodiments of the present invention. However, the present invention may be embodied in several different forms and is not limited to the described embodiments.

도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 전방착륙장치(20)는 항공기(11)의 착륙장치(landing gear) 중 앞쪽에 배치되는 착륙장치일 수 있으며, 항공기(11)의 동체(12)에 고정적으로 체결되는 고정식 착륙장치일 수 있다.As shown in FIG. 1 , the front landing device 20 according to the embodiment of the present invention may be a landing device disposed at the front of the landing gear of the aircraft 11 , and the fuselage of the aircraft 11 . It may be a fixed landing gear fixedly fastened to (12).

전방착륙장치(20)는 동체(12)에 고정되는 스트러트(strut)(21), 휠포크(wheel fork)(22), 휠(wheel)(23), 그리고 타이어(24)를 포함한다. 스트러트(21)는 상단이 동체(12)의 하면에 고정되고 대략 아래 방향으로 연장될 수 있다. 휠포크(22)는 스트러트(21)의 하단 부분에 체결될 수 있으며, 타이어(24)가 고정된 휠(23)이 휠포크(22)에 회전 가능하게 지지된다.The front landing device 20 includes a strut 21 fixed to the fuselage 12 , a wheel fork 22 , a wheel 23 , and a tire 24 . The strut 21 has an upper end fixed to the lower surface of the body 12 and may extend substantially downward. The wheel fork 22 may be fastened to the lower end of the strut 21 , and the wheel 23 to which the tire 24 is fixed is rotatably supported by the wheel fork 22 .

휠포크(22)는 스트러트(21)에 체결되는 몸체부(221), 그리고 몸체부(221)의 양측 부분에서 각각 돌출 연장되는 한 쌍의 레그부(222)를 포함할 수 있다. 몸체부(221)는 스트러트(21)가 관통 삽입되는 관통홀을 형성하며, 몸체부(221)를 관통하여 몸체부(221)의 하부로 노출된 스트러트(21)의 단부에 형성되는 나사산에 너트(25)에 체결된다. 그리고 스페이서(26)가 스트러트(21)에 구비되는 지지턱(211)과 몸체부(221)의 상단 사이에 개재될 수 있고, 와셔(27)가 휠포크(22)의 몸체부(221)의 하단과 너트(25) 사이에 개재될 수 있다. 이러한 연결 구조에 의해 휠 포크(22)가 스트러트(21)에 체결될 수 있다.The wheel fork 22 may include a body portion 221 coupled to the strut 21 , and a pair of leg portions 222 each protruding from both sides of the body portion 221 . The body portion 221 forms a through hole through which the strut 21 is inserted, and a nut on the thread formed at the end of the strut 21 penetrating through the body portion 221 and exposed to the lower portion of the body portion 221 . (25) is fastened. In addition, a spacer 26 may be interposed between the support jaw 211 provided on the strut 21 and the upper end of the body 221 , and the washer 27 is disposed on the body 221 of the wheel fork 22 . It may be interposed between the lower end and the nut 25 . The wheel fork 22 may be fastened to the strut 21 by such a connection structure.

항공기(11)가 지상에서 선회할 때 휠포크(22)가 스트러트(21)에 대해서 상대 거동할 수 있도록 너트(25)가 완전히 조여지지 않고 약간 풀린 상태로 설치되며, 너트(25)의 풀림 정도를 점검하기 위한 수단으로 제1 선회각 센서(31)와 제2 선회각 센서(32)가 구비된다. 제1 및 제2 선회각 센서(31)의 감지 신호를 기초로 너트(25)의 풀림 정도를 감지할 수 있으며, 이에 의해 너트(25)가 장시간 사용에 의해 너무 느슨한 상태에 있는지를 점검할 수 있다.When the aircraft 11 turns on the ground, the nut 25 is not fully tightened but slightly loosened so that the wheel fork 22 can move relative to the strut 21, and the degree of loosening of the nut 25 A first turning angle sensor 31 and a second turning angle sensor 32 are provided as means for checking the . It is possible to detect the degree of loosening of the nut 25 based on the detection signal of the first and second turning angle sensors 31, whereby it can be checked whether the nut 25 is in a too loose state due to prolonged use. have.

제1 선회각 센서(31)는 스트러트(21)에 설치되며, 스트러트(21)의 선회각을 직접적으로 또는 간접적으로 나타내는 신호를 출력하는 센서일 수 있다. 제2 선회각 센서(32)는 휠포크(22)에 설치되며, 휠포크(22)의 선회각을 직접적으로 또는 간접적으로 나타내는 신호를 출력하는 센서일 수 있다. 도 1에 예시적으로 도시된 바와 같이, 제1 선회각 센서(31)는 휠포크(22)의 몸체부(221) 근처에 위치되도록 스트러트(21)의 하단 부분에 설치될 수 있으며, 제2 선회각 센서(32)는 휠포크(22)의 몸체부(221)에 설치될 수 있다. 특히 제2 선회각 센서(32)가 탄성 변형에 의한 변위가 거의 없는 휠포크(22)의 몸체부(221)에 설치됨으로써, 휠포크(22)의 선회각을 보다 정확하게 검출할 수 있다.The first turning angle sensor 31 may be a sensor that is installed on the strut 21 and outputs a signal directly or indirectly indicating the turning angle of the strut 21 . The second turning angle sensor 32 may be a sensor that is installed on the wheel fork 22 and outputs a signal directly or indirectly indicating the turning angle of the wheel fork 22 . As exemplarily shown in FIG. 1 , the first turning angle sensor 31 may be installed at the lower end of the strut 21 so as to be located near the body portion 221 of the wheel fork 22 , and the second The turning angle sensor 32 may be installed on the body portion 221 of the wheel fork 22 . In particular, since the second turning angle sensor 32 is installed on the body 221 of the wheel fork 22 with little displacement due to elastic deformation, the turning angle of the wheel fork 22 can be more accurately detected.

제1 및 제2 선회각 센서(31, 32)는 스트러트(21)와 휠포크(22)의 선회각을 각각 나타내는 신호를 출력하기 때문에, 제1 및 제2 선회각 센서(31, 32)의 신호를 비교하면 스트러트(21)와 휠포크(22)의 선회각을 비교할 수 있으며 선회각의 비교에 의해 스트러트(21)와 휠포크(22)의 상대 거동의 정도를 판단할 수 있다. 스트러트(21)와 휠포크(22)가 완전히 서로 고정된 상태에서는 스트러트(21)와 휠포크(22)의 선회각이 동일할 것이나, 스트러트(21)와 휠포크(22)가 상대 거동이 허용되도록 체결된 상태에서는 휠포크(22)가 스트러트(21)의 선회각을 완전히 추종하지 못하고 스트러트(21)와 휠포크(22)의 선회각이 차이가 생긴다. 도 2의 (a)는 제1 선회각 센서(31)의 신호를 이용하여 이동 거리에 따른 스트러트(21)의 선회각을 보여주는 그래프를 도시하며, 항공기가 직진 상태에서부터 좌측 및 우측 방향으로 차례로 선회하여 직진 상태로 도달하기까지의 이동 거리에 따른 스트러트(21)의 선회각이 예시적으로 도시되어 있다. 한편, 도 2의 (b)는 (a)의 스트러트(21)의 선회각에 제2 선회각 센서(32)의 신호를 이용하여 이동 거리에 따른 휠포크(22)의 선회각이 중첩되어 표시된 상태를 보여주는 그래프를 도시한다. 도 2의 (b)에 도시된 바와 같이, 스트러트(21)의 선회각의 궤적은 싸인파(sine wave)와 같은 매끄러운 곡선 형태를 갖는 반면에 휠포크(22)의 선회각의 궤적은 스트러트(21)의 선회각을 중심으로 진동하는 형태를 갖게 된다. 휠포크(22)의 선회각이 스트러트(21)의 선회각에서 일정 값 이상으로 벗어나는 상태가 지속되거나 순간적으로 큰 차이를 나타내는 경우, 너트(25)의 풀림이 허용 한계를 벗어난 것으로 판단할 수 있다.Since the first and second turning angle sensors 31 and 32 output signals representing the turning angles of the strut 21 and the wheel fork 22, respectively, the first and second turning angle sensors 31 and 32 When the signals are compared, the turning angles of the strut 21 and the wheel fork 22 can be compared, and the degree of relative behavior between the strut 21 and the wheel fork 22 can be determined by comparing the turning angles. When the strut 21 and the wheel fork 22 are completely fixed to each other, the turning angle of the strut 21 and the wheel fork 22 will be the same, but the strut 21 and the wheel fork 22 are allowed to move relative to each other. In the fastened state as much as possible, the wheel fork 22 does not completely follow the turning angle of the strut 21 , and a difference occurs between the turning angle of the strut 21 and the wheel fork 22 . 2A is a graph showing the turning angle of the strut 21 according to the moving distance using the signal of the first turning angle sensor 31, and the aircraft turns in the left and right directions sequentially from a straight forward state. The turning angle of the strut 21 according to the moving distance to reach the straight-line state is illustrated by way of example. On the other hand, in (b) of FIG. 2, the turning angle of the wheel fork 22 according to the moving distance by using the signal of the second turning angle sensor 32 is superimposed on the turning angle of the strut 21 of (a). A graph showing the status is shown. As shown in (b) of FIG. 2 , the trajectory of the turning angle of the strut 21 has a smooth curved shape such as a sine wave, whereas the trajectory of the turning angle of the wheel fork 22 is the trajectory of the strut ( 21) has a form of vibrating around the turning angle. If the state in which the turning angle of the wheel fork 22 deviates from the turning angle of the strut 21 by more than a certain value continues or shows a large instantaneous difference, it can be determined that the loosening of the nut 25 is outside the allowable limit. .

제1 및 제2 선회각 센서(31, 32)는 선회각을 직접적으로 또는 간접적으로 도출할 수 있는 물리량을 감지할 수 있는 임의의 센서일 수 있다. 예를 들어, 제1 및 제2 선회각 센서(31, 32)는 관성을 측정할 수 있는 관성 측정 장치(IMU; inertia measurement unit)을 포함하는 센서로 구현될 수 있다. 제1 및 제2 선회각 센서(31, 32)의 신호를 수신하여 출력하는 인터페이스를 통해 스트러트(21)와 휠포크(22)의 선회각의 비교가 시각적으로 이루어질 수도 있다.The first and second turning angle sensors 31 and 32 may be any sensors capable of detecting a physical quantity from which the turning angle can be directly or indirectly derived. For example, the first and second turning angle sensors 31 and 32 may be implemented as sensors including an inertia measurement unit (IMU) capable of measuring inertia. The comparison of the turning angles of the strut 21 and the wheel fork 22 may be made visually through an interface that receives and outputs signals from the first and second turning angle sensors 31 and 32 .

이와 같은 방식으로 제1 및 제2 선회각 센서(31, 32)를 이용하여 스트러트(21)와 휠포크(22)의 선회각을 각각 검출하고 검출된 선회각의 차이에 기초하여 스트러트(21)와 휠포크(22) 사이의 풀림이 미리 정해진 한계를 벗어나는지를 판단할 수 있으며, 스트러트(21)와 휠포크(22) 사이의 풀림이 미리 정해진 한계를 벗어나는 경우 정비를 통해 정해진 크기의 토크까지 너트(25)를 조일 수 있다.In this way, the turning angles of the strut 21 and the wheel fork 22 are respectively detected using the first and second turning angle sensors 31 and 32, and the strut 21 is based on the difference between the detected turning angles. It can be determined whether the loosening between the and the wheel fork 22 is out of a predetermined limit, and when the loosening between the strut 21 and the wheel fork 22 is out of the predetermined limit, the nut up to a predetermined torque through maintenance. (25) can be tightened.

이상에서 본 발명의 실시예를 설명하였으나, 본 발명의 권리범위는 이에 한정되지 아니하며 본 발명의 실시예로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 용이하게 변경되어 균등한 것으로 인정되는 범위의 모든 변경 및 수정을 포함한다.Although the embodiment of the present invention has been described above, the scope of the present invention is not limited thereto, and it is easily changed from the embodiment of the present invention by a person skilled in the art to which the present invention belongs and recognized as equivalent. including all changes and modifications to the scope of

11 항공기
12 동체
20 전방착륙장치
21 스트러트
22 휠포크
23 휠
24 타이어
25 너트
26 스페이서
27 와셔
221 몸체부
222 레그부
211 지지턱
31 제1 선회각 센서
32 제2 선회각 센서11 aircraft
12 fuselage
20 Forward landing gear
21 struts
22 wheel fork
23 wheel
24 tires
25 nut
26 spacer
27 washer
221 body
222 leg
211 support jaw
31 first turning angle sensor
32 second turning angle sensor

Claims (4)

항공기의 전방착륙장치에 있어서,
상기 항공기의 동체에 고정되는 스트러트,
상기 스트러트에 대한 상대 거동이 허용되도록 상기 스트러트에 체결되는 휠포크,
상기 휠 포크에 회전 가능하게 지지되는 휠,
상기 휠포크와 상기 스트러트의 체결을 위해 상기 스트러트에 나사결합되는 너트,
상기 항공기의 지상 선회 시 상기 스트러트의 선회각을 검출할 수 있도록 상기 스트러트에 설치되는 제1 선회각 센서, 그리고
상기 항공기의 지상 선회 시 상기 휠포크의 선회각을 검출할 수 있도록 상기 스트러트에 설치되는 제2 선회각 센서
를 포함하는 전방착륙장치.In the forward landing device of an aircraft,
struts fixed to the fuselage of the aircraft;
a wheel fork fastened to the strut to allow a relative motion with respect to the strut;
a wheel rotatably supported on the wheel fork;
a nut screwed to the strut for fastening the wheel fork and the strut;
a first turning angle sensor installed on the strut to detect a turning angle of the strut when the aircraft turns on the ground; and
A second turning angle sensor installed on the strut to detect a turning angle of the wheel fork when the aircraft turns on the ground
A front landing device comprising: 제1항에서,
상기 휠포크는 상기 스트러트에 체결되는 몸체부, 그리고 상기 몸체부에서 각각 연장되는 한 쌍의 레그부를 포함하고,
상기 제2 선회각 센서는 상기 몸체부에 설치되는
전방착륙장치.In claim 1,
The wheel fork includes a body portion fastened to the strut, and a pair of leg portions each extending from the body portion,
The second turning angle sensor is installed in the body
Forward landing gear. 제1항에서,
상기 너트는 상기 휠포크가 상기 스트러트에 대해 상대 거동이 가능하도록 상기 스트러트에 대해 상기 휠포크를 지지하도록 구성되는 전방착륙장치.In claim 1,
and the nut is configured to support the wheel fork with respect to the strut such that the wheel fork can move relative to the strut. 항공기의 고정식 전방착륙장치의 스트러트와 휠포크 사이의 풀림 정도를 감지하기 위한 점검 장치에 있어서,
상기 스트러트에 설치되어 상기 항공기의 지상 선회 시 상기 스트러트의 선회각을 검출할 수 있도록 구성되는 제1 선회각 센서, 그리고
상기 휠포크에 설치되어 상기 항공기의 지상 선회 시 상기 휠포크의 선회각을 검출할 수 있도록 구성되는 제2 선회각 센서
를 포함하는 점검 장치.In the inspection device for detecting the degree of loosening between the strut and the wheel fork of the fixed front landing device of an aircraft,
a first turning angle sensor installed on the strut and configured to detect a turning angle of the strut when the aircraft turns on the ground; and
A second turning angle sensor installed on the wheel fork and configured to detect a turning angle of the wheel fork when the aircraft turns on the ground
inspection device comprising a.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2263717A (en) * 1938-03-31 1941-11-25 Cleveland Pneumatic Tool Co Landing wheel mounting for aircraft
US20070235585A1 (en) * 2005-03-29 2007-10-11 Nance C K Aircraft landing gear kinetic energy monitor
KR20150098731A (en) 2014-02-21 2015-08-31 한국항공우주산업 주식회사 Nose landing gear for UAV

Patent Citations (3)

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