KR20220082664A - 반려 동물의 건강을 진단하기 위한 시스템 및 방법 - Google Patents

반려 동물의 건강을 진단하기 위한 시스템 및 방법 Download PDF

Info

Publication number
KR20220082664A
KR20220082664A KR1020200172763A KR20200172763A KR20220082664A KR 20220082664 A KR20220082664 A KR 20220082664A KR 1020200172763 A KR1020200172763 A KR 1020200172763A KR 20200172763 A KR20200172763 A KR 20200172763A KR 20220082664 A KR20220082664 A KR 20220082664A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
companion animal
biometric data
data
pet
sensor device
Prior art date
Application number
KR1020200172763A
Other languages
English (en)
Inventor
서소윤
Original Assignee
주식회사 반달컴퍼니
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 주식회사 반달컴퍼니 filed Critical 주식회사 반달컴퍼니
Priority to KR1020200172763A priority Critical patent/KR20220082664A/ko
Publication of KR20220082664A publication Critical patent/KR20220082664A/ko

Links

Images

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/103—Detecting, measuring or recording devices for testing the shape, pattern, colour, size or movement of the body or parts thereof, for diagnostic purposes
    • A61B5/11—Measuring movement of the entire body or parts thereof, e.g. head or hand tremor, mobility of a limb
    • A61B5/1118—Determining activity level
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01K—ANIMAL HUSBANDRY; CARE OF BIRDS, FISHES, INSECTS; FISHING; REARING OR BREEDING ANIMALS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; NEW BREEDS OF ANIMALS
    • A01K29/00—Other apparatus for animal husbandry
    • A01K29/005—Monitoring or measuring activity, e.g. detecting heat or mating
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/01—Measuring temperature of body parts ; Diagnostic temperature sensing, e.g. for malignant or inflamed tissue
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/02—Detecting, measuring or recording pulse, heart rate, blood pressure or blood flow; Combined pulse/heart-rate/blood pressure determination; Evaluating a cardiovascular condition not otherwise provided for, e.g. using combinations of techniques provided for in this group with electrocardiography or electroauscultation; Heart catheters for measuring blood pressure
    • A61B5/0205—Simultaneously evaluating both cardiovascular conditions and different types of body conditions, e.g. heart and respiratory condition
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/05—Detecting, measuring or recording for diagnosis by means of electric currents or magnetic fields; Measuring using microwaves or radio waves 
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/103—Detecting, measuring or recording devices for testing the shape, pattern, colour, size or movement of the body or parts thereof, for diagnostic purposes
    • A61B5/11—Measuring movement of the entire body or parts thereof, e.g. head or hand tremor, mobility of a limb
    • A61B5/1116—Determining posture transitions
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/103—Detecting, measuring or recording devices for testing the shape, pattern, colour, size or movement of the body or parts thereof, for diagnostic purposes
    • A61B5/11—Measuring movement of the entire body or parts thereof, e.g. head or hand tremor, mobility of a limb
    • A61B5/113—Measuring movement of the entire body or parts thereof, e.g. head or hand tremor, mobility of a limb occurring during breathing
    • A61B5/1135—Measuring movement of the entire body or parts thereof, e.g. head or hand tremor, mobility of a limb occurring during breathing by monitoring thoracic expansion
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B2503/00—Evaluating a particular growth phase or type of persons or animals
    • A61B2503/40—Animals
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B2562/00—Details of sensors; Constructional details of sensor housings or probes; Accessories for sensors
    • A61B2562/02—Details of sensors specially adapted for in-vivo measurements
    • A61B2562/0219—Inertial sensors, e.g. accelerometers, gyroscopes, tilt switches

Abstract

반려 동물의 건강을 진단하기 위한 시스템이 개시된다. 시스템은 반려 동물과 접촉되어, 반려 동물의 활동량을 측정하고 측정 결과에 따라 제1생체 데이터를 생성하도록 구성되는 접촉식 센서 장치, 반려 동물과 접촉되지 않고, 반려 동물의 호흡수 및 심박수를 측정하고 측정 결과에 따라 제2생체 데이터를 생성하도록 구성되는 비접촉식 센서 장치 및 제1생체 데이터 및 제2생체 데이터를 이용하여, 반려 동물의 건강 상태를 나타내는 진단 결과 데이터를 생성하도록 구성되는 서버를 포함한다.

Description

반려 동물의 건강을 진단하기 위한 시스템 및 방법{SYSTEM AND METHOD FOR DIAGNOSING HEALTH OF COMPANION ANIMAL}
본 발명의 실시 예들은 반려 동물의 건강을 진단하기 위한 시스템 및 방법에 관한 것이다.
최근 핵가족화 및 1인 가구의 증가로 인해, 사람들에 의해 길러지는 반려 동물의 개체수가 증가하는 추세이다. 이와 더불어, 반려 동물의 건강 상태에 대한 관심도 증가하고 있고, 관련 산업분야의 규모도 커지고 있다.
반려 동물의 건강 상태를 진단하기 위한 진단 장치가 있으나, 종래의 진단 장치는 사람을 위한 진단 장치를 반려 동물에 채용한 것이어서, 반려 동물에 적합한 진단 장치가 요구된다.
본 발명이 해결하고자 하는 과제는, 반려 동물의 건강을 진단하기 위한 시스템 및 방법을 제공하는 것에 있다.
본 발명이 해결하고자 하는 과제는, 반려 동물에 장착된 접촉식 센서를 통해 수집된 센서 데이터와 반려 동물로부터 떨어져 배치된 비접촉식 센서를 통해 수집된 센서 데이터를 결합하여 반려 동물의 건강을 진단하기 위한 시스템 및 방법을 제공하는 것에 있다.
본 발명의 실시 예들에 따른 반려 동물의 건강을 진단하기 위한 시스템은, 반려 동물과 접촉되어, 반려 동물의 활동량을 측정하고 측정 결과에 따라 제1생체 데이터를 생성하도록 구성되는 접촉식 센서 장치, 반려 동물과 접촉되지 않고, 반려 동물의 호흡수 및 심박수를 측정하고 측정 결과에 따라 제2생체 데이터를 생성하도록 구성되는 비접촉식 센서 장치 및 제1생체 데이터 및 제2생체 데이터를 이용하여, 반려 동물의 건강 상태를 나타내는 진단 결과 데이터를 생성하도록 구성되는 서버를 포함한다.
본 발명의 실시 예들에 따르면, 반려 동물과 접촉된 접촉식 센서 장치로부터 생성된 생체 데이터와, 반려 동물과 접촉되지 않은 비접촉식 센서 장치로부터 생성된 센서 데이터 모두를 이용하여 이용하여 반려 동물의 건강을 정확하게 진단할 수 있는 효과가 있다.
도 1은 본 발명의 실시 예들에 따른 진단 시스템을 나타낸다.
도 2는 본 발명의 실시 예들에 따른 접촉식 센서 장치를 나타낸다.
도 3은 본 발명의 실시 예들에 따른 비접촉식 센서 장치를 나타낸다.
도 4는 본 발명의 실시 예들에 따른 UWB 센서 모듈을 나타낸다.
도 5는 본 발명의 실시 예들에 따른 진단 방법을 나타내는 플로우 차트이다.
이하, 첨부된 도면들을 참조하여 본 개시의 실시 예들을 설명한다.
이하, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명의 실시 예들을 설명한다.
도 1은 본 발명의 실시 예들에 따른 진단 시스템을 나타낸다. 도 1을 참조하면, 진단 시스템(10)은 접촉식 센서 장치(100), 비접촉식 센서 장치(200), 사용자 단말기(300) 및 서버(400)를 포함할 수 있다.
접촉식 센서 장치(100)는 반려 동물(PET)에 접촉되어, 반려 동물(PET)과 관련된 제1생체 데이터(BD1)를 측정할 수 있다. 접촉식 센서 장치(100)는 반려 동물(PET)의 가슴 또는 배 부분에 접촉될 수 있다. 예컨대, 접촉식 센서 장치(100)는 반려 동물(PET)에 장착되는 하네스(harness)에 결합되어, 반려 동물(PET)의 가슴 또는 배 부분에 접촉될 수 있다.
접촉식 센서 장치(100)에 의해 수집된 제1생체 데이터(BD1)는 반려 동물(PET)의 활동량과 관련된 데이터를 포함할 수 있다. 예컨대, 제1생체 데이터(BD1)는 반려 동물(PET)의 이동 거리, 속도 및 가속도 중 적어도 하나와 관련된 데이터를 포함할 수 있다.
접촉식 센서 장치(100)에 의해 측정(또는 수집)된 제1생체 데이터(BD1)는 서버(400)로 전달될 수 있다. 실시 예들에 따라, 접촉식 센서 장치(100)는 제1생체 데이터(BD1)를 서버(400)로 직접 전송하거나, 또는, 접촉식 센서 장치(100)는 제1생체 데이터(BD1)를 사용자 단말기(300)로 전송할 수 있고, 사용자 단말기(300)가 수신된 제1생체 데이터(BD1)를 서버(400)로 전송할 수 있다.
예컨대, 접촉식 센서 장치(100)는 근거리 무선 통신 또는 원거리 무선 통신을 이용하여 제1생체 데이터(BD1)를 사용자 단말기(300) 또는 서버(400)로 전송할 수 있다.
비접촉식 센서 장치(200)는 반려 동물(PET)에 접촉되지 않고(즉, 원격으로) 반려 동물(PET)과 관련된 제2생체 데이터(BD2)를 측정할 수 있다. 비접촉식 센서 장치(200)는 반려 동물(PET)을 원거리에서 관측할 수 있다. 예컨대, 비접촉식 센서 장치(200)는 가정용 홈 카메라, CCTV, IP 카메라 등, 특정 공간에 배치 또는 설치될 수 있는 장치를 의미할 수 있다. 이 때, 비접촉식 센서 장치(200)의 관측 범위에 반려 동물(PET)이 위치할 수 있다.
비접촉식 센서 장치(200)에 의해 수집된 제2생체 데이터(BD2)는 반려 동물(PET)의 심박수, 호흡수, 동선 중 적어도 하나와 관련된 데이터를 포함할 수 있다.
비접촉식 센서 장치(200)에 의해 측정(또는 수집)된 제2생체 데이터(BD2)는 서버(400)로 전달될 수 있다. 실시 예들에 따라, 비접촉식 센서 장치(200)는 제2생체 데이터(BD2)를 서버(400)로 직접 전송하거나, 또는, 비접촉식 센서 장치(200)는 제2생체 데이터(BD2)를 사용자 단말기(300)로 전송할 수 있고, 사용자 단말기(300)가 수신된 제2생체 데이터(BD2)를 서버(400)로 전송할 수 있다.
예컨대, 비접촉식 센서 장치(200)는 근거리 무선 통신 또는 원거리 무선 통신을 이용하여 제2생체 데이터(BD2)를 사용자 단말기(300) 또는 서버(400)로 전송할 수 있다.
사용자 단말기(300)는 연산 처리 기능 및 통신 기능을 갖는 단말기로서, 사용자에 의해 휴대 또는 사용되는 장치일 수 있다. 예컨대, 사용자 단말기(300)는 스마트폰, PC(personal computer), 노트북, 스마트 워치, 태블릿 또는 웨어러블 디바이스 일 수 있으나, 본 발명의 실시 예들이 이에 한정되는 것은 아니다.
사용자 단말기(300)는 센서 장치들(100 및 200)로부터 전송된 생체 데이터(BD1 및 BD2)를 수신하고, 생체 데이터(BD1 및 BD2)를 서버(400)로 전송할 수 있다.
또한, 실시 예들에 따라, 사용자 단말기(300)는 생체 데이터(BD1 및 BD2)를 수신하고, 수신된 생체 데이터(BD1 및 BD2)를 이용하여 반려 동물(PET)의 상태를 나타내는 진단 결과 데이터(DRES)를 생성할 수 있다. 이 때, 사용자 단말기(300)는 저장된 평균 생체 데이터와 수집된 생체 데이터(BD1 및 BD2)를 비교하고, 비교 결과에 따라, 반려 동물(PET)의 상태를 나타내는 진단 결과 데이터(DRES)를 생성할 수 있다. 한편, 실시 예들에 따라, 사용자 단말기(300)는 서버(400)로부터 반려 동물(PET)의 상태를 나타내는 진단 결과 데이터(DRES)를 수신할 수 있다.
사용자 단말기(300)는 반려 동물(PET)의 상태를 나타내는 진단 결과 데이터(DRES)를 사용자에게 시각적 또는 청각적으로 나타낼 수 있다.
서버(400)는 반려 동물(PET)과 관련된 생체 데이터(BD1 및 BD2)를 수신하고, 수신된 생체 데이터(BD1 및 BD2)를 분석하고 분석 결과를 생성할 수 있다.
실시 예들에 따라, 서버(400)는 반려 동물(PET)과 관련된 생체 데이터(BD1 및 BD2)를 이용하여, 반려 동물(PET)의 생체 데이터와 연관된 다양한 통계 데이터를 생성할 수 있다. 통계 데이터는 생체 데이터의 정상 범위를 규정하기 위한 기준 생체 데이터를 포함할 수 있다.
서버(400)는 머신 러닝 기법과 같은 알고리즘에 기초하여, 반려 동물(PET)의 생체 데이터와 연관된 여러가지 통계 데이터를 생성할 수 있다. 예컨대, 서버(400)는 반려 동물(PET)의 평균 심박수를 계산할 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다.
실시 예들에 따라, 서버(400)는 반려 동물(PET)과 관련된 생체 데이터(BD1 및 BD2)를 이용하여, 반려 동물(PET)의 건강 상태를 나타내는 진단 결과 데이터(DRES)를 생성할 수 있다. 예컨대, 서버(400)는 반려 동물(PET)과 관련된 생체 데이터(BD1 및 BD2) 및 기준 생체 데이터에 기초하여, 반려 동물(PET)의 건강 상태를 나타내는 진단 결과 데이터(DRES)를 생성할 수 있다. 예컨대, 서버(400)는 반려 동물(PET)의 건강의 이상 징후를 포함하는 진단 결과 데이터(DRES)를 생성할 수 있다.
서버(400)는 진단 결과 데이터(DRES)를 사용자 단말기(300)로 전송할 수 있다. 실시 예들에 따라, 서버(400)는 진단 결과를 사용자 단말기(300)로 전송할 수 있다. 예컨대, 서버(400)는 진단 결과와 관련된 시각적 데이터 또는 청각적 데이터를 사용자 단말기(300)로 전송할 수 있다.
서버(400)는 액세스 가능한 데이터베이스(410)와 데이터를 주고받을 수 있다. 실시 예들에 따라, 서버(400)는 데이터베이스(410)에 저장된 데이터를 리드할 수 있다.
데이터베이스(410)는 반려 동물(PET)에 대한 기준 생체 데이터를 저장할 수 있다. 예컨대, 기준 생체 데이터는 기준 심박수, 기준 체온, 기준 활동량 및 기준 호흡수 중 적어도 하나와 관련된 데이터일 수 있다.
실시 예들에 따라, 데이터베이스(410)는 반려 동물(PET)의 종류, 품종 및 신체 정보 별로 기준 생체 데이터를 매칭하여 저장할 수 있다. 예컨대, 데이터베이스(410)는 신장이 80cm, 무게가 2kg (신체 정보)인 포메라니안(품종)의 개(종류)인 반려 동물(PET)에 대한 기준 생체 데이터를 매칭하여 저장할 수 있다.
도 2는 본 발명의 실시 예들에 따른 접촉식 센서 장치를 나타낸다. 도 2를 참조하면, 접촉식 센서 장치(100)는 온도 센서(110), 활동량 센서(120), 메모리(130) 및 통신 모듈(140)를 포함할 수 있다.
온도 센서(110)는 반려 동물(PET)의 체온을 측정하고, 측정 결과에 따라 체온 데이터를 생성할 수 있다.
활동량 센서(120)는 반려 동물(PET)의 활동량을 측정하고, 측정 결과에 따라 활동량 데이터를 생성할 수 있다. 실시 예들에 따라, 활동량 센서(120)는 반려 동물(PET)의 가속도, 속도, 각속도 및 이동 거리 중 적어도 하나를 측정하고, 측정된 가속도, 속도, 각속도 및 이동 거리 중 적어도 하나에 기초하여 활동량을 계산하고, 계산 결과에 따라 활동량 데이터를 생성할 수 있다. 예컨대, 활동량 센서(120)는 속도 센서, 가속도 센서 및 자이로 센서 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
즉, 접촉식 센서 장치(100)에 의해 생성되는 제1생체 데이터(BD1)는 온도 데이터 및 활동량 데이터 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
메모리(130)는 온도 데이터 및 활동량 데이터를 저장할 수 있다. 예컨대, 메모리(130)는 휘발성 메모리 또는 비휘발성 메모리로 구현될 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다.
통신 모듈(140)는 제1생체 데이터(BD1)를 사용자 단말기(300) 또는 서버(400)로 전송할 수 있다.
도 3은 본 발명의 실시 예들에 따른 비접촉식 센서 장치를 나타낸다. 도 3을 참조하면, 비접촉식 센서 장치(200)는 비전 센서 모듈(210), UWB 센서 모듈(220), 메모리(230) 및 통신 모듈(240)를 포함한다.
실시 예들에 따라, 비전 센서 모듈(210)는 비접촉식 센서 장치(200)의 주변을 촬영하고, 촬영 결과에 따라 이미지 데이터를 생성할 수 있다. 실시 예들에 따라, 비전 센서 모듈(210)는 주변의 정지 화면을 나타내는 정지 이미지 데이터 또는 주변의 움직이는 화면을 나타내는 동영상 이미지 데이터를 생성할 수 있다.
실시 예들에 따라, 비전 센서 모듈(210)는 비전 센서 모듈(210)의 촬영 범위 내에 있는 물체까지의 거리를 측정하고, 거리 데이터를 생성할 수 있다.
실시 예들에 따라, 비전 센서 모듈(210)는 측정된 이미지 데이터 및 측정된 거리 데이터를 이용하여, 반려 동물(PET)의 동선을 나타내는 동선 데이터를 생성할 수 있다. 또한, 실시 예들에 따라, 비전 센서 모듈(210)은 측정된 이미지 데이터를 이용하여, 반려 동물(PET)의 동작을 나타내는 동작 데이터를 생성할 수 있다.
예컨대, 비전 센서 모듈(210)은 카메라, 레이더, 라이더, 적외선 센서 또는 근접 센서를 포함할 수 있다.
UWB 센서 모듈(220)는 반려 동물(PET)의 심박수 및 호흡수를 측정할 수 있다. 호흡(respiration) 및 심박(heartbeat)에 따라 반려 동물(PET)의 미세한 움직임이 발생한다. UWB 센서 모듈(220)은 UWB(Ultra-wideband) 대역의 신호를 이용하여, 반려 동물(PET)의 호흡수(respiration rate) 및 심박수(heartbeat rate)를 검출할 수 있다.
실시 예들에 따라, UWB 센서 모듈(220)은 UWB(Ultra-wideband) 대역의 신호를 비접촉식 센서 장치(200)의 외부를 향해 송신하고, 비접촉식 센서 장치(200)로 전송되는 UWB 대역의 신호를 수신하고, 수신된 신호에 기초하여 주변 물체에 대한 정보를 생성할 수 있다. 예컨대, 비접촉식 센서 장치(200)는 UWB 대역의 신호의 송신 및 수신용 안테나를 더 포함할 수 있다.
실시 예들에 따라, UWB 센서 모듈(220)은 반려 동물(PET)을 향해 UWB 대역의 송신 신호(이하, UWB 송신 신호)를 전송한다. 이후, UWB 센서 모듈(220)은 반려 동물(PET)로부터 반사되어 온 UWB 대역의 신호(이하, UWB 반사 신호)를 수신한다. UWB 센서 모듈(220)은 수신된 UWB 반사 신호에 기초하여, 반려 동물(PET)의 심박수 및 호흡수를 계산하고, 심박수 데이터 및 호흡수 데이터를 생성할 수 있다.
즉, 비접촉식 센서 장치(200)에 의해 생성되는 제2생체 데이터(BD2)는 이미지 데이터, 동선 데이터, 심박수 데이터 및 호흡수 데이터 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
일반적으로, 반려 동물(PET)의 심박수 및 호흡수를 측정하기 위해서는 반려 동물(PET)의 정상 상태가 필요하므로 보통 수면 또는 휴식 시간에 심박수 및 호흡수를 측정하는 것이 바람직하다. 이를 위해서, 반려 동물(PET)에 접촉식 센서 장치를 착용시키고, 수면 또는 휴식 시간에 심박수 및 호흡수를 측정한다. 그러나, 수면 또는 휴식 시간 동안에 반려 동물(PET)에 접촉식 센서 장치를 착용하여 측정을 하기 위해서는 접촉식 센서 장치의 소비 전력이 증가하므로, 접촉식 센서 장치의 배터리의 용량이 커지게 되는 문제가 있다. 또한, 설사 주기적으로 충전한다고 하더라도, 충전을 위해 반려 동물(PET)로부터 접촉식 센서 장치를 분리하는 것이 번거로운 문제가 있다.
따라서, 본 발명의 실시 예들에 따르면, 기존 접촉식 센서 장치를 통해 측정해야 했던 반려 동물(PET)의 심박수 및 호흡수를 비접촉식 센서 장치를 통해 측정할 수 있다. 이에 따라, 본 발명의 실시 예들에 따른 접촉식 센서 장치는 호흡수 및 심박수를 측정하지 않아 소비 전력이 감소될 수 있고, 이에 따라, 동작 시간이 길어질 수 있어 충전을 위해 반려 동물(PET)로부터 접촉식 센서 장치를 분리하는 등의 불편함이 크게 감소할 수 있다.
메모리(230)는 호흡수 데이터 및 심박수 데이터를 저장할 수 있다. 예컨대, 메모리(230)는 휘발성 메모리 또는 비휘발성 메모리로 구현될 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다.
통신 모듈(240)는 제2생체 데이터(BD2)를 사용자 단말기(300) 또는 서버(400)로 전송할 수 있다.
도 4는 본 발명의 실시 예들에 따른 UWB 센서 모듈을 나타낸다. 도 4를 참조하면, UWB 센서 모듈(220)은 UWB 신호 송수신부(221), 파형 분석부(223) 및 호흡수 및 심박수 결정부(225)를 포함할 수 있다.
UWB 신호 송수신부(221)는 반려 동물(PET)을 향해 UWB 대역의 송신 신호(이하, UWB 송신 신호)를 전송할 수 있다. 또한, UWB 신호 송수신부(221)는 반려 동물(PET)로부터 반사되어 온 UWB 대역의 신호(이하, UWB 반사 신호)를 수신할 수 있다. 실시 예들에 따라, UWB 신호 송수신부(221)는 UWB 신호를 송수신하기 위한 안테나를 더 포함할 수 있다.
파형 분석부(223)는 반려 동물(PET)로부터 전송된 UWB 반사 신호를 분석할 수 있다. 실시 예들에 따라, 파형 분석부(223)는 UWB 반사 신호를 주파수 스펙트럼에서 분석할 수 있다.
실시 예들에 따라, 파형 분석부(223)는 UWB 반사 신호의 주파수 성분을 분석하고, 주파수 성분의 피크(peak) 값들을 검출할 수 있다. 예컨대, 파형 분석부(223)는 UWB 반사 신호의 주파수 성분으로부터 피크(peak) 값들을 검출할 수 있고, 고조파 성분들을 추출할 수 있다.
실시 예들에 따라, 파형 분석부(223)는 미리 설정된 주파수 범위에서 기록되는 피크 값들을 검출할 수 있다. 예컨대, 파형 분석부(223)는 호흡수의 주파수 범위에 대응하는 제1주파수 범위에서의 제1피크 값들을 검출하고, 심박수의 주파수 범위에 대응하는 제2주파수 범위에서의 제2피크 값들을 검출할 수 있다. 일반적으로, 호흡에 따른 움직임이 심박에 따른 움직임보다 더 크므로, 주파수 대역에서의 호흡에 대응하는 피크 값이 심박에 대응하는 피크 값 보다 클 수 있다.
즉, 파형 분석부(223)는 복수의 주파수 범위에서의 피크 값들을 검출할 수 있다. 이 때, 주파수 범위는 반려 동물(PET)의 종류 및 신체 정보에 따라 달리 설정될 수 있다. 특히, 호흡수의 주파수 범위에 대응하는 제1주파수 범위와 심박수의 주파수 범위에 대응하는 제2주파수 범위 또한 반려 동물(PET)의 종류 및 신체 정보에 따라 달리 설정될 수 있다. 따라서, 파형 분석부(223)는 입력된 반려 동물(PET)의 종류 및 신체 정보에 해당하는 주파수 범위에서의 피크 값들을 검출할 수 있다.
호흡수 및 심박수 결정부(225)는 파형 분석부(223)에 검출된 피크 값들을 이용하여 호흡수 및 심박수를 결정할 수 있다. 예컨대, 호흡수 및 심박수 결정부(225)는 각 주파수 범위에 대한 피크 값들을 이용하여 호흡수 및 심박수를 결정할 수 있다.
실시 예들에 따라, 호흡수 및 심박수 결정부(225)는 호흡수의 주파수 범위에 대응하는 제1주파수 범위에서의 제1피크 값들 중 최대 피크 값에 대응하는 주파수에 기초하여 호흡수를 계산할 수 있고, 심박수의 주파수 범위에 대응하는 제2주파수 범위에서의 제2피크 값들을 중 최대 피크 값에 대응하는 주파수에 기초하여 심박수를 계산할 수 있으나, 본 발명의 실시 예들이 이에 한정되는 것은 아니다. 예컨대, 호흡수 및 심박수 결정부(225)는 최대 피크 값 대신에 평균 피크 값을 사용하여 호흡수 및 심박수를 계산할 수도 있다.
본 발명의 실시 예들에 따르면, UWB 센서 모듈(220)은 반려 동물(PET)의 종류 및 신체 정보에 해당하는 주파수 범위에서의 피크 값들을 이용하여, 반려 동물(PET)의 호흡수 및 심박수를 계산할 수 있다.
도 5는 본 발명의 실시 예들에 따른 진단 방법을 나타내는 플로우 차트이다. 도 5에 도시된 진단 방법은 도 1을 참조하여 설명된 서버(400)에 의해 수행될 수 있다.
도 5를 참조하면, 서버(400)는 제1생체 데이터(BD1)를 수신할 수 있다(S110). 실시 예들에 따라, 서버(400)는 접촉식 센서 장치(100)로부터 생성된 제1생체 데이터(BD1)를 수신할 수 있다.
서버(400)는 제2생체 데이터(BD2)를 수신할 수 있다(S120). 실시 예들에 따라, 서버(400)는 비접촉식 센서 장치(200)로부터 생성된 제2생체 데이터(BD2)를 수신할 수 있다.
서버(400)는 데이터베이스(410)로부터 기준 생체 데이터를 획득할 수 있다(S130). 실시 예들에 따라, 서버(400)는 데이터베이스(410)에 저장된 기준 생체 데이터를 리드할 수 있다. 예컨대, 서버(400)는 제1생체 데이터(BD1)에 대한 제1기준 생체 데이터 및 제2생체 데이터(BD2)에 대한 제2기준 생체 데이터를 리드할 수 있다.
서버(400)는 제1생체 데이터, 제2생체 데이터 및 기준 생체 데이터를 이용하여 반려 동물(PET)의 건강을 진단할 수 있다(S140).
실시 예들에 따라, 서버(400)는 제1생체 데이터(BD1)와 제2생체 데이터(BD2) 각각과 대응하는 제1기준 생체 데이터 및 제2기준 생체 데이터를 비교하고, 비교 결과에 따라 반려 동물(PET)의 건강을 진단할 수 있다. 예컨대, 서버(400)는 생체 데이터(BD1 및 BD2)의 평균 값이 기준 생체 데이터에 의해 정의되는 기준 범위를 벗어나는 경우, 반려 동물(PET)의 건강의 이상이 있는 것으로 진단할 수 있다.
서버(400)는 평균 생체 데이터 산출 시, 반려 동물(PET)의 종류, 품종 및 신체 정보에 따라 서로 다른 가중치를 부여할 수 있다. 예컨대, 서버(400)는 다양한 종류의 반려 동물(PET)의 학습된 정보를 바탕으로 평균 생체 데이터(예컨대, 평균 심박수 데이터)를 산출하고, 여기에 더하여 반려 동물(PET) 각각의 개별적인 생체 데이터에 가중치를 부여함으로써 보다 정교한 건강 진단을 수행할 수 있다.
실시 예들에 따라, 서버(400)는 반려 동물(PET)의 종류, 품종 및 신체 정보 별로 매칭되어 저장된 기준 생체 데이터와 생체 데이터를 비교하고, 비교 결과에 따라 진단 데이터를 생성할 수 있다. 이에 따라, 생체 데이터가 동일한 데이터를 나타낸다 하더라도, 반려 동물(PET)의 종류, 품종 및 신체 정보 별로 매칭되어 저장된 기준 생체 데이터가 다를 수 있고, 이에 따라 진단된 건강 상태가 상이할 수 있다.
실시 예들에 따라, 서버(400)는 활동량 데이터에 기초하여 반려 동물(PET)의 활동 패턴을 결정하고, 결정된 활동 패턴에 따른 서로 다른 기준 생체 데이터와 평균 생체 데이터를 비교하고, 비교 결과에 따라 진단 데이터를 생성할 수 있다. 예컨대, 서버(400)는 활동량 데이터에 기초하여 반려 동물(PET)이 정적 상태인지 동적 상태인지 판단하고, 판단된 상태(정적 상태 또는 동적 상태)에 해당하는 기준 생체 데이터와 평균 생체 데이터를 비교할 수 있다. 이 때, 정적 상태는 수면 또는 휴식 상태일 수 있고, 동적 상태는 산책 또는 운동 상태일 수 있다. 또한, 정적 상태에서의 기준 생체 데이터는 동적 상태의 기준 생체 데이터 보다 더 낮은 기준 범위를 나타낼 수 있다.
실시 예들에 따라, 서버(400)는 제1생체 데이터(BD1)와 제2생체 데이터(BD2)를 이용하여, 반려 동물(PET)의 생체 정보를 보다 복합적으로 나타내는 복합 생체 데이터를 생성하고, 복합 생체 데이터와 기준 생체 데이터를 이용하여 반려 동물(PET)의 건강을 진단할 수 있다.
예컨대, 제1생체 데이터(BD2)에 의해 나타내어지는 반려 동물(PET)의 활동량이 높고 제2생체 데이터(BD2)에 의해 나타내어지는 동선이 넓을 때, 반려 동물(PET)은 정상적인 활동을 하는 것으로 진단될 수 있지만, 제1생체 데이터(BD2)에 의해 나타내어지는 반려 동물(PET)의 활동량이 높고 제2생체 데이터(BD2)에 의해 나타내어지는 동선이 좁을 때에는 반려 동물(PET)의 건강에 이상이 생긴 것으로 진단될 수 있다.
또한, 예컨대, 제1생체 데이터(BD2)에 의해 나타내어지는 반려 동물(PET)의 활동량이 높고 제2생체 데이터(BD2)에 의해 나타내어지는 심박수가 높을 때, 반려 동물(PET)은 정상적인 활동을 하는 것으로 진단될 수 있지만, 제1생체 데이터(BD2)에 의해 나타내어지는 반려 동물(PET)의 활동량이 낮으나 제2생체 데이터(BD2)에 의해 나타내어지는 심박수가 높을 때에는 반려 동물(PET)의 건강에 이상이 생긴 것으로 진단될 수 있다.
따라서, 본 발명의 실시 예들에 따른 서버(400)는 제1생체 데이터(BD1)와 제2생체 데이터(BD2) 모두를 이용하여, 반려 동물(PET)의 건강을 진단할 수 있으므로, 하나의 종류의 생체 데이터를 이용하는 단편적인 진단에 비해 훨씬 더 정확한 진단을 제공할 수 있는 효과가 있다.
서버(400)는 진단 결과에 따라 진단 데이터를 생성할 수 있다(S150). 실시 예들에 따라, 서버(400)는 진단 데이터를 사용자 단말기(300)로 전송할 수 있다.
서버(400)는 진단 데이터를 사용자 단말기(300)로 전송할 수 있을 뿐만 아니라, 진단 데이터에 대응하는 제어 신호를 센서 장치들(100 및 200)로 전송할 수 있다. 이에 따라, 서버(400)는 반려 동물(PET)의 건강 상태에 따라 센서 장치들(100 및 200)로 피드백을 전송함으로써 센서 장치들(100 및 200)의 작동상태(예컨대, 센서 장치들(100 및 200)의 온/오프, 센서 장치들(100 및 200)의 측정 주기 및 센서 장치들(100 및 200)의 측정 데이터의 전송 주기 등)를 제어할 수 있다.
본 발명의 실시 예들에 따르면, 반려 동물과 관련된 생체 데이터를 수집하고, 수집된 생체 데이터를 이용하여 반려 동물의 건강을 정확하게 진단할 수 있는 효과가 있다.
특히, 고통 등을 표현할 수 있는 사람과 달리 반려 동물은 고통을 참는데 익숙하고 쉽게 표현하지 않는 특성을 가진다. 본 발명의 실시 예들에 따르면, 사람이 쉽게 발견하지 못하는 반려 동물의 특이점에 대해 고통을 참을 때 발생하는 생체 데이터의 변화 등을 조기에 식별할 수 있는 효과가 있다.
본 명세서는 도면에 도시된 실시 예를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 본 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시 예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 명세서의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 등록청구범위의 기술적 사상에 의해 정해져야 할 것이다.
10: 진단 시스템
100: 접촉식 센서 장치
200: 비접촉식 센서 장치
300: 사용자 단말기
400: 서버
410: 데이터베이스

Claims (1)

  1. 반려 동물의 건강을 진단하기 위한 시스템에 있어서,
    상기 반려 동물과 접촉되어, 상기 반려 동물의 활동량을 측정하고 측정 결과에 따라 제1생체 데이터를 생성하도록 구성되는 접촉식 센서 장치;
    상기 반려 동물과 접촉되지 않고, 상기 반려 동물의 호흡수 및 심박수를 측정하고 측정 결과에 따라 제2생체 데이터를 생성하도록 구성되는 비접촉식 센서 장치;
    상기 제1생체 데이터 및 상기 제2생체 데이터를 이용하여, 상기 반려 동물의 건강 상태를 진단하는 진단 장치를 포함하는,
    시스템.
KR1020200172763A 2020-12-10 2020-12-10 반려 동물의 건강을 진단하기 위한 시스템 및 방법 KR20220082664A (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020200172763A KR20220082664A (ko) 2020-12-10 2020-12-10 반려 동물의 건강을 진단하기 위한 시스템 및 방법

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020200172763A KR20220082664A (ko) 2020-12-10 2020-12-10 반려 동물의 건강을 진단하기 위한 시스템 및 방법

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR20220082664A true KR20220082664A (ko) 2022-06-17

Family

ID=82268860

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020200172763A KR20220082664A (ko) 2020-12-10 2020-12-10 반려 동물의 건강을 진단하기 위한 시스템 및 방법

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR20220082664A (ko)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR102519336B1 (ko) * 2022-09-26 2023-04-11 주식회사 디디케어스 반려동물 케어 서비스 제공 장치 및 방법

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR102519336B1 (ko) * 2022-09-26 2023-04-11 주식회사 디디케어스 반려동물 케어 서비스 제공 장치 및 방법

Similar Documents

Publication Publication Date Title
Amendola et al. Movement detection of human body segments: Passive radio-frequency identification and machine-learning technologies
US8075499B2 (en) Abnormal motion detector and monitor
US11278238B2 (en) Wearable sensor device and analysis platform for objective outcome assessment in spinal diseases
US20160120432A1 (en) Sensor System and Process for Measuring Electric Activity of the Brain, Including Electric Field Encephalography
US9232912B2 (en) System for evaluating infant movement using gesture recognition
US11701020B2 (en) Systems and methods for micro impulse radar detection of physiological information
CN104269025A (zh) 面向户外摔倒监测的穿戴式单节点特征及位置选取方法
CN113785558B (zh) 利用摄像头模块和无线通信设备检测事件的可穿戴设备
KR20220082664A (ko) 반려 동물의 건강을 진단하기 위한 시스템 및 방법
TWI738034B (zh) 影像之生物體的生理訊號配對方法及生理訊號配對系統
US11766183B2 (en) System and method for analyzing a physiological condition of a user
JPH09503938A (ja) 生体信号または生体機能を検知及び（または）伝送するためのシステム
KR20210147236A (ko) 반려 동물의 건강을 진단하기 위한 시스템 및 방법
Yan et al. Topological Nonlinear Analysis of Dynamical Systems in Wearable Sensor-Based Human Physical Activity Inference
EP3623999A1 (en) System and method for detecting and analyzing of the gait of a subject
KR101638680B1 (ko) 관성측정 원리를 이용한 가려움증 측정 장치 및 방법
US20210004695A1 (en) Electronic apparatus and information processing system
CN109452942A (zh) 一种帕金森手部震颤监测系统
CN115770017A (zh) 睡眠状态确定方法、系统、装置及电子设备
CN211834368U (zh) 一种运动员疲劳度检测系统
KR20110095461A (ko) 유비쿼터스 헬스케어 장치 및 이를 구비한 다기능 신발
Joy et al. Elderly Fall Detection System Using mm-Wave Radar Sensor
US10136851B2 (en) Integrated device to measure variations in neuromuscular control when tracing defined target patterns and a system and method of using the integrated device
EP3861929A1 (en) Method and device for monitoring and assessing the condition of a patient with a neurological disorder in real time
CN116808535A (zh) 一种基于传感器的武术动作识别系统及方法