KR20220081681A - Apparatus for laparoscopic surgery with small camera - Google Patents

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KR20220081681A
KR20220081681A KR1020200171455A KR20200171455A KR20220081681A KR 20220081681 A KR20220081681 A KR 20220081681A KR 1020200171455 A KR1020200171455 A KR 1020200171455A KR 20200171455 A KR20200171455 A KR 20200171455A KR 20220081681 A KR20220081681 A KR 20220081681A
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surgical tool
laparoscopic
camera unit
present
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KR1020200171455A
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이경희
양정원
장민혜
전성채
차보경
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한국전기연구원
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Abstract

본 발명은 소형 카메라가 장착된 복강경 수술 도구에 관한 것으로서, 보다 구체적으로는 수술 도구의 종단에 소형 카메라가 장착되어 수술 부위에 대한 보다 근접한 영상을 추가적으로 제공할 수 있는 복강경 수술 도구에 관한 것이다.
본 발명의 일 실시예에 따른 복강경 수술 도구는, 환부에 대한 복강경 수술을 위한 도구로서, 사용자의 조작에 따라 상하 방향으로 움직이면서 환부의 조직을 잡는 한 쌍의 집게부; 및 상기 한 쌍의 집게부 사이에 구비되어 환부에 대한 영상을 촬영하는 카메라부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.The present invention relates to a laparoscopic surgical tool equipped with a small camera, and more particularly, to a laparoscopic surgical tool equipped with a small camera at the end of the surgical tool to additionally provide a closer image of a surgical site.
A laparoscopic surgical tool according to an embodiment of the present invention is a tool for laparoscopic surgery on an affected part, comprising: a pair of forceps to grab the tissue of the affected part while moving in the vertical direction according to the user's manipulation; And it is provided between the pair of tongs and a camera unit for taking an image of the affected part; characterized in that it comprises a.

Description

소형 카메라가 장착된 복강경 수술 도구 {Apparatus for laparoscopic surgery with small camera}Laparoscopic surgery tool with small camera {Apparatus for laparoscopic surgery with small camera}

본 발명은 소형 카메라가 장착된 복강경 수술 도구에 관한 것으로서, 보다 구체적으로는 수술 도구의 종단에 소형 카메라가 장착되어 수술 부위에 대한 보다 근접한 영상을 추가적으로 제공할 수 있는 복강경 수술 도구에 관한 것이다.The present invention relates to a laparoscopic surgical tool equipped with a small camera, and more particularly, to a laparoscopic surgical tool equipped with a small camera at the end of the surgical tool to additionally provide a closer image of a surgical site.

일반적으로 복강경 수술은, 도 1에서 볼 수 있는 바와 같이, 기존의 개복 수술과는 달리 환자의 피부에 1㎝ 정도의 작은 구멍을 뚫고 환부 안을 들여다보는 복강경을 집어넣은 후 내부를 관찰하면서 수술 도구를 이용하여 수술하는 방식이다. In general, laparoscopic surgery, as can be seen in FIG. 1, is different from conventional open surgery, a small hole of about 1 cm is drilled in the patient's skin, a laparoscope is inserted to look inside the affected area, and the surgical tool is used while observing the inside. It is a method of operation using

이러한 복강경 수술은 최소 침습 수술로서 개복 수술에 비해 수술 후 통증이 거의 없고 합병증이 적으며, 회복기간이 짧고, 수술 부위에도 작은 흉터만 생기는 장점이 있어, 각종 수술에 폭넓게 적용되고 있다.Laparoscopic surgery is a minimally invasive surgery and has the advantages of little postoperative pain, fewer complications, a shorter recovery period, and only a small scar at the surgical site, compared to open surgery, and is widely applied to various surgeries.

보다 구체적으로, 복강경 수술을 위해서는, 도 2에서 볼 수 있는 바와 같이, 복강 내부로 복강경을 삽입하고 그 영상을 보면서 수술 도구를 이용하여 수술을 진행하게 된다.More specifically, for laparoscopic surgery, as shown in FIG. 2 , a laparoscope is inserted into the abdominal cavity and the operation is performed using a surgical tool while viewing the image.

그런데, 이를 위해 고해상도의 카메라 영상을 사용하더라도 카메라가 넓은 공간을 비추게 되면서 환부를 자세히 비추지 못하는 문제가 발생할 수 있고, 또한 영상과 수술 도구의 방향이 어긋나면서 음영 구역이 발생하거나, 환자의 조직에 의하여 환부가 가려지는 문제가 발생할 수 있었다.However, even if a high-resolution camera image is used for this purpose, as the camera illuminates a large space, a problem may occur that cannot illuminate the affected area in detail. This could cause a problem in which the affected area was covered.

나아가, 혈관이나 신경 등 민감한 부위의 경우 보다 정밀하게 수술을 진행할 수 있도록 하는 장치가 요구된다.Furthermore, in the case of sensitive areas such as blood vessels or nerves, a device capable of performing surgery more precisely is required.

대한민국 공개특허공보 제10-2006-0037671호 (2006.05.03)Republic of Korea Patent Publication No. 10-2006-0037671 (2006.05.03)

본 발명은 상기와 같은 종래 기술의 문제점을 해결하기 위해 창안된 것으로, 카메라가 환부를 자세히 비추지 못하는 문제가 발생할 수 있고, 또한 영상과 수술 도구의 방향이 어긋나면서 음영 구역이 발생하거나, 환자의 조직에 의하여 환부가 가려지는 문제를 해결할 수 있는 복강경 수술 도구를 제공하는 것을 목적으로 한다.The present invention was devised to solve the problems of the prior art as described above, and there may be a problem that the camera cannot illuminate the affected part in detail, and also a shaded area occurs as the direction of the image and the surgical tool are misaligned, or the patient's An object of the present invention is to provide a laparoscopic surgical tool that can solve the problem that the affected area is covered by the tissue.

나아가, 본 발명은 혈관이나 신경 등과 같은 민감한 환부에 대하여 보다 정밀하게 수술을 진행할 수 있도록 하는 복강경 수술 도구를 제공하는 것을 목적으로 한다.Furthermore, an object of the present invention is to provide a laparoscopic surgical tool that allows surgery to be performed more precisely on sensitive affected areas such as blood vessels or nerves.

그 외 본 발명의 세부적인 목적은 이하에 기재되는 구체적인 내용을 통하여 이 기술 분야의 전문가나 연구자에게 자명하게 파악되고 이해될 것이다.Other detailed objects of the present invention will be clearly grasped and understood by experts or researchers in the technical field through the detailed contents described below.

본 발명의 일 실시예에 따른 복강경 수술 도구는, 환부에 대한 복강경 수술을 위한 도구로서, 사용자의 조작에 따라 상하 방향으로 움직이면서 환부의 조직을 잡는 한 쌍의 집게부; 및 상기 한 쌍의 집게부 사이에 구비되어 환부에 대한 영상을 촬영하는 카메라부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.A laparoscopic surgical tool according to an embodiment of the present invention is a tool for laparoscopic surgery on an affected part, comprising: a pair of forceps to grab the tissue of the affected part while moving up and down according to a user's manipulation; And it is provided between the pair of tongs and a camera unit for taking an image of the affected part; characterized in that it comprises a.

이때, 상기 카메라부가 촬영하는 방향으로 조명을 제공하는 광원:을 더 포함할 수 있다.In this case, the camera unit may further include a light source providing illumination in a photographing direction.

또한, 상기 카메라부와 연동되어 상기 한 쌍의 집게부의 개폐에 따라 상기 카메라부를 전진 또는 후진시켜, 상기 한 쌍의 집게부가 닫히더라도 상기 카메라부가 상기 집게부와 간섭되지 않도록 제어하는 컨트롤 와이어;를 더 포함할 수 있다.In addition, a control wire for controlling the camera unit so that the camera unit does not interfere with the tongs even when the pair of clamps is closed by interlocking with the camera unit to advance or reverse the camera unit according to the opening and closing of the pair of clamps; may include

본 발명의 일 실시예에 따른 소형 카메라가 장착된 복강경 수술 도구에서는, 복강경 수술 도구의 종단에 소형 카메라 모듈 또는 이미지 번들과 광원용 광섬유를 구비하여 줌으로써, 기존의 복강경 영상 이외에 복강경 수술 도구 종단에서 환부를 보다 자세하게 촬영할 수 있는 영상을 추가 획득하여 수술 부위를 보다 근접하여 직접 확인하면서 수술을 진행할 수 있게 된다.In a laparoscopic surgical tool equipped with a small camera according to an embodiment of the present invention, by providing a small camera module or an image bundle and an optical fiber for a light source at the end of the laparoscopic surgical tool, the lesion at the end of the laparoscopic surgical tool in addition to the existing laparoscopic image By additionally acquiring an image that can take more detailed images, the operation can be performed while directly checking the surgical site in closer proximity.

본 발명에 관한 이해를 돕기 위해 상세한 설명의 일부로 포함되는, 첨부도면은 본 발명에 대한 실시 예를 제공하고, 상세한 설명과 함께 본 발명의 기술적 사상을 설명한다.
도 1과 도2는 통상의 복강경 수술용 도구 및 이를 이용한 복강경 수술을 예시하는 도면이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 복강경 수술 도구(100)의 블럭도이다.
도 4와 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 복강경 수술 도구(100)의 구성 및 동작을 설명하는 도면이다.
도 6은 본 본 발명의 일 실시예에 따른 복강경 수술 도구(100)의 컨트롤 와이어의 동작을 설명하는 도면이다.The accompanying drawings, which are included as a part of the detailed description to help the understanding of the present invention, provide embodiments of the present invention, and together with the detailed description, explain the technical spirit of the present invention.
1 and 2 are diagrams illustrating a conventional laparoscopic surgery tool and laparoscopic surgery using the same.
3 is a block diagram of a laparoscopic surgical tool 100 according to an embodiment of the present invention.
4 and 5 are diagrams for explaining the configuration and operation of the laparoscopic surgical tool 100 according to an embodiment of the present invention.
6 is a view for explaining the operation of the control wire of the laparoscopic surgical tool 100 according to an embodiment of the present invention.

본 발명은 다양한 변환을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 이하에서는 특정 실시예들을 첨부된 도면을 기초로 상세히 설명하고자 한다.The present invention can apply various transformations and can have various embodiments. Hereinafter, specific embodiments will be described in detail based on the accompanying drawings.

이하의 실시예는 본 명세서에서 기술된 방법, 장치 및/또는 시스템에 대한 포괄적인 이해를 돕기 위해 제공된다. 그러나 이는 예시에 불과하며 본 발명은 이에 제한되지 않는다.The following examples are provided to provide a comprehensive understanding of the methods, apparatus, and/or systems described herein. However, this is only an example, and the present invention is not limited thereto.

본 발명의 실시예들을 설명함에 있어서, 본 발명과 관련된 공지기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략하기로 한다. 그리고, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례 등에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 그 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다. 상세한 설명에서 사용되는 용어는 단지 본 발명의 실시 예들을 기술하기 위한 것이며, 결코 제한적이어서는 안 된다. 명확하게 달리 사용되지 않는 한, 단수 형태의 표현은 복수 형태의 의미를 포함한다. 본 설명에서, "포함" 또는 "구비"와 같은 표현은 어떤 특성들, 숫자들, 단계들, 동작들, 요소들, 이들의 일부 또는 조합을 가리키기 위한 것이며, 기술된 것 이외에 하나 또는 그 이상의 다른 특성, 숫자, 단계, 동작, 요소, 이들의 일부 또는 조합의 존재 또는 가능성을 배제하도록 해석되어서는 안 된다. In describing the embodiments of the present invention, if it is determined that the detailed description of the known technology related to the present invention may unnecessarily obscure the gist of the present invention, the detailed description thereof will be omitted. And, the terms to be described later are terms defined in consideration of functions in the present invention, which may vary according to intentions or customs of users and operators. Therefore, the definition should be made based on the content throughout this specification. The terminology used in the detailed description is for the purpose of describing the embodiments of the present invention only, and should not be limiting in any way. Unless explicitly used otherwise, expressions in the singular include the meaning of the plural. In this description, expressions such as “comprising” or “comprising” are intended to indicate certain features, numbers, steps, acts, elements, some or a combination thereof, one or more other than those described. It should not be construed to exclude the presence or possibility of other features, numbers, steps, acts, elements, or any part or combination thereof.

또한, 제1, 제2 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되는 것은 아니며, 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다.In addition, terms such as first, second, etc. may be used to describe various components, but the components are not limited by the terms, and the terms are for the purpose of distinguishing one component from other components. is used only as

아래에서는, 본 발명의 일 실시예에 따른 소형 카메라가 장착된 복강경 수술 도구(100)에 대한 예시적인 실시 형태들을 첨부된 도면을 참조하여 설명한다.Hereinafter, exemplary embodiments of a laparoscopic surgical tool 100 equipped with a small camera according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

먼저, 도 3에서 볼 수 있는 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 복강경 수술 도구(100)는, 환부에 대한 복강경 수술을 위한 도구에 있어서, 사용자의 조작에 따라 상하 방향으로 움직이면서 환부의 조직을 잡는 한 쌍의 집게부(110) 및 상기 한 쌍의 집게부(110) 사이에 구비되어 환부에 대한 영상을 촬영하는 카메라부(120)를 포함하여 구성될 수 있다.First, as can be seen in FIG. 3 , the laparoscopic surgical tool 100 according to an embodiment of the present invention is a tool for laparoscopic surgery on an affected part, and the tissue of the affected part is moved up and down according to the user's manipulation. It may be configured to include a pair of tongs 110 and a camera unit 120 provided between the pair of tongs 110 to capture an image for the affected area.

또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 복강경 수술 도구(100)는, 상기 카메라부(120)가 촬영하는 방향으로 조명을 제공하는 광원(121)을 더 포함할 수 있다.In addition, the laparoscopic surgical tool 100 according to an embodiment of the present invention may further include a light source 121 that provides illumination in a direction in which the camera unit 120 takes a picture.

나아가, 본 발명의 일 실시예에 따른 복강경 수술 도구(100)는, 상기 카메라부(120)와 연동되어 상기 한 쌍의 집게부(110)의 개폐에 따라 상기 카메라부(120)를 전진 또는 후진시켜, 상기 한 쌍의 집게부(110)가 닫히더라도 상기 카메라부(120)가 상기 집게부(110)와 간섭되지 않도록 제어하는 컨트롤 와이어(130)를 더 포함할 수도 있다.Furthermore, the laparoscopic surgical tool 100 according to an embodiment of the present invention is interlocked with the camera unit 120 to move the camera unit 120 forward or backward according to the opening and closing of the pair of forceps 110 . Thus, even when the pair of tongs 110 are closed, the control wire 130 may further include a control wire 130 for controlling the camera unit 120 not to interfere with the tongs 110 .

이에 따라, 본 발명의 일 실시예에 따른 복강경 수술 도구(100)에서는, 복강경 수술 도구(100)의 종단에 소형 카메라 모듈 또는 이미지 번들 등으로 구성되는 카메라부(120)와 광섬유 등을 이용한 광원(121)을 구비하여, 기존의 복강경 영상 이외에 복강경 수술 도구(100)의 종단에서 환부를 보다 자세하게 촬영할 수 있는 영상을 추가 획득하여, 시술자가 수술 부위를 보다 근접하게 직접 확인하면서 복강경 수술을 진행할 수 있게 된다.Accordingly, in the laparoscopic surgical tool 100 according to an embodiment of the present invention, the camera unit 120 composed of a small camera module or image bundle at the end of the laparoscopic surgical tool 100 and a light source using optical fibers ( 121), in addition to the existing laparoscopic image, additionally acquires an image capable of photographing the affected area in more detail at the end of the laparoscopic surgical tool 100, so that the operator can proceed with laparoscopic surgery while directly checking the surgical site more closely do.

보다 구체적으로, 도 4에서 볼 수 있는 바와 같이, 본 발명에서는 복강경 수술 도구(100)의 종단 중심부에 소형 카메라 모듈 또는 이미지 번들 등으로 구성되는 카메라부(120)를 구비하여 수술 부위에 근접하여 영상을 촬영함으로써, 시술자가 수술 부위의 근접 영상을 바로 확인하면서 복강경 수술을 진행할 수 있도록 하게 된다. More specifically, as can be seen in FIG. 4 , in the present invention, a camera unit 120 composed of a small camera module or an image bundle, etc. is provided at the longitudinal center of the laparoscopic surgical tool 100 to close the image to the surgical site. By taking a picture, the operator can proceed with laparoscopic surgery while immediately checking the close-up image of the surgical site.

이때, 상기 카메라부(120)로서 CCD/CMOS 등과 같은 이미지 센서를 구비하는 소형 카메라 모듈을 사용하거나, 필요에 따라서는 이미지 광섬유 번들 등을 이용할 수도 있다.In this case, a small camera module having an image sensor such as CCD/CMOS may be used as the camera unit 120 , or an image optical fiber bundle may be used if necessary.

나아가, 본 발명에서는 상기 카메라부(120)의 주위에 광섬유 등을 이용한 광원(121)을 구비하여 상기 카메라부(120)에서 촬영하는 부위에 조명을 제공할 수 있다.Furthermore, in the present invention, a light source 121 using an optical fiber or the like is provided around the camera unit 120 to provide illumination to a portion photographed by the camera unit 120 .

이에 따라, 본 발명의 일 실시예에 따른 복강경 수술 도구(100)에서는, 시술자가 수술 부위를 보다 정확하게 확인할 수 있는 영상을 제공하여 보다 안전하고 정밀하게 수술을 진행할 수 있도록 하여, 수술의 안전성 및 정밀도를 크게 향상시킬 수 있도록 하며, 수술 시간도 단축할 수 있게 된다.Accordingly, in the laparoscopic surgical tool 100 according to an embodiment of the present invention, the operator provides an image that allows the operator to more accurately identify the surgical site so that the operation can be performed more safely and precisely, so that the safety and precision of the operation can be greatly improved, and the operation time can be shortened.

또한, 종래의 복강경 수술에서는, 도 2에서 볼 수 있는 바와 같이, 복강경 영상만을 이용하기 때문에 영상과 수술 도구의 방향이 어긋나면서 음영 구역이 발생하거나, 환자의 조직에 의하여 환부가 가려지는 문제가 발생할 수 있었다.In addition, in the conventional laparoscopic surgery, as can be seen in FIG. 2, since only the laparoscopic image is used, the direction of the image and the surgical tool is misaligned, resulting in a shaded area or a problem in which the affected area is covered by the patient's tissue. could

이에 대하여, 본 발명의 일 실시예에 따른 복강경 수술 도구(100)에서는, 도 5에서 볼 수 있는 바와 같이, 복강경 수술 도구(100)의 종단에 구비되는 카메라부(120)와 광원(121)에서 수술 부위를 자세하게 촬영한 영상을 추가로 얻을 수 있기 때문에, 시술자가 수술 부위를 좀 더 정확하게 확인하면서 복강경 수술을 진행하는 것이 가능하게 된다.In contrast, in the laparoscopic surgical tool 100 according to an embodiment of the present invention, as can be seen in FIG. 5 , in the camera unit 120 and the light source 121 provided at the end of the laparoscopic surgical tool 100 . Since a detailed image of the surgical site can be additionally obtained, it becomes possible for the operator to perform laparoscopic surgery while checking the surgical site more accurately.

또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 복강경 수술 도구(100)에서는, 도 6에서 볼 수 있는 바와 같이, 상기 카메라부(120)와 연동되어 상기 한 쌍의 집게부(110)의 개폐에 따라 상기 카메라부(120)를 전진 또는 후진시켜, 상기 한 쌍의 집게부(110)가 닫히더라도 상기 카메라부(120)가 상기 집게부(110)와 간섭되지 않도록 제어하는 컨트롤 와이어(130)를 더 포함할 수 있다.In addition, in the laparoscopic surgical tool 100 according to an embodiment of the present invention, as can be seen in FIG. 6 , according to the opening and closing of the pair of forceps 110 in conjunction with the camera unit 120 , the By moving the camera unit 120 forward or backward, even when the pair of clamp units 110 are closed, the camera unit 120 further includes a control wire 130 for controlling so as not to interfere with the clamp unit 110 . can do.

이때, 도 6의 (a)에서 볼 수 있는 바와 같이, 상기 카메라부(120)의 위치는 복강경 수술 도구(100) 종단에 구비되는 상기 집게부(110)의 작동 영역에 간섭되지 않는 중앙에 위치할 수 있다.At this time, as can be seen in Fig. 6 (a), the position of the camera unit 120 is located in the center not to interfere with the operation area of the forceps 110 provided at the end of the laparoscopic surgical tool 100. can do.

나아가, 본 발명의 일 실시예에 따른 복강경 수술 도구(100)에서는, 도 6의 (b)에서 볼 수 있는 바와 같이, 상기 복강경 수술 도구(100)에 구비되는 조작용 손잡이와 연동되는 컨트롤 와이어(130)를 이용하여 상기 한 쌍의 집게부(110)가 닫힐 때 상기 카메라부(120)가 뒤쪽으로 약간 이동하도록 하여 상기 카메라부(120)가 상기 집게부(110)와 충돌하지 않도록 제어하여 상기 카메라부(120)를 보호할 수 있다.Furthermore, in the laparoscopic surgical tool 100 according to an embodiment of the present invention, as can be seen in FIG. 130) is used to control the camera unit 120 not to collide with the tongs 110 by slightly moving the camera unit 120 to the rear when the pair of tongs 110 is closed. The camera unit 120 may be protected.

이에 따라, 본 발명의 일 실시예에 따른 소형 카메라가 장착된 복강경 수술 도구(100)에서는, 복강경 수술 도구(100)의 종단에 소형 카메라 모듈 또는 이미지 번들로 구성되는 카메라부(120)와 광섬유를 이용하는 광원(121)을 구비하여, 기존의 복강경 영상 이외에 복강경 수술 도구(100)의 종단에서 환부를 보다 자세하게 촬영하는 영상을 추가 획득하여 제공함으로써, 시술자가 수술 부위를 보다 근접하게 직접 확인하면서 복강경 수술을 진행할 수 있게 하여, 수술의 안전성 및 정밀도를 크게 향상시킬 수 있으며, 수술 시간도 단축할 수 있게 한다.Accordingly, in the laparoscopic surgical tool 100 equipped with a small camera according to an embodiment of the present invention, the camera unit 120 and the optical fiber composed of a small camera module or image bundle at the end of the laparoscopic surgical tool 100 are used. By providing a light source 121 to use, in addition to the existing laparoscopic image, an image for photographing the affected area in more detail at the end of the laparoscopic surgical tool 100 is additionally acquired and provided, so that the operator can directly check the surgical site more closely and perform laparoscopic surgery can be performed, greatly improving the safety and precision of the operation, and shortening the operation time.

이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서 본 발명에 기재된 실시예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의해서 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.The above description is merely illustrative of the technical spirit of the present invention, and various modifications and variations will be possible without departing from the essential characteristics of the present invention by those skilled in the art to which the present invention pertains. Accordingly, the embodiments described in the present invention are not intended to limit the technical spirit of the present invention, but to explain, and are not limited to these embodiments. The protection scope of the present invention should be construed by the following claims, and all technical ideas within the scope equivalent thereto should be construed as being included in the scope of the present invention.

100 : 복강경 수술 도구
110 : 집게부
120 : 카메라부
121 : 광원
130 : 컨트롤 와이어100: Laparoscopic Surgical Instruments
110: tongs
120: camera unit
121: light source
130: control wire

Claims (3)

환부에 대한 복강경 수술을 위한 도구에 있어서,
사용자의 조작에 따라 상하 방향으로 움직이면서 환부의 조직을 잡는 한 쌍의 집게부; 및
상기 한 쌍의 집게부 사이에 구비되어 환부에 대한 영상을 촬영하는 카메라부;
를 포함하는 것을 특징으로 하는 복강경 수술 도구.In the tool for laparoscopic surgery on the affected part,
A pair of forceps to grab the tissue of the affected area while moving in the vertical direction according to the user's operation; and
a camera unit provided between the pair of tongs to take an image for the affected area;
Laparoscopic surgical tool comprising a. 제1항에 있어서,
상기 카메라부가 촬영하는 방향으로 조명을 제공하는 광원:을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 복강경 수술 도구.According to claim 1,
Laparoscopic surgery tool, characterized in that it further comprises: a light source for providing illumination in the direction in which the camera unit is photographed. 제1항에 있어서,
상기 카메라부와 연동되어 상기 한 쌍의 집게부의 개폐에 따라 상기 카메라부를 전진 또는 후진시켜,
상기 한 쌍의 집게부가 닫히더라도 상기 카메라부가 상기 집게부와 간섭되지 않도록 제어하는 컨트롤 와이어;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 복강경 수술 도구.According to claim 1,
In conjunction with the camera unit, the camera unit moves forward or backward according to the opening and closing of the pair of tongs,
Laparoscopic surgical tool further comprising; a control wire for controlling the camera unit not to interfere with the forceps even when the pair of forceps are closed.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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