KR20220081650A

KR20220081650A - 속도 제한 구역에서 차량의 속도를 제어하는 시스템 및 방법

Info

Publication number: KR20220081650A
Application number: KR1020200171376A
Authority: KR
Inventors: 이준은
Original assignee: 넥센타이어 주식회사
Priority date: 2020-12-09
Filing date: 2020-12-09
Publication date: 2022-06-16
Also published as: KR102522126B1

Abstract

본 발명은 속도 제한 구역에서 차량의 속도를 제어하는 시스템 및 방법에 관한 발명이다. 본 발명의 일 실시예에 따른 노면과 접촉하는 트레드를 포함하는 타이어, 상기 트레드의 내측에 배치되며, 차량의 주변 정보를 감지하는 센서부 및 상기 센서부가 감지한 주변 정보에 기초하여 차량을 제어하는 제어부를 포함하고, 상기 센서부는 속도 제한 구역에 배치된 외부 센서를 감지하고, 감지한 정보를 상기 제어부에 전달하고, 상기 제어부는 상기 센서부가 전달한 정보에 기초하여 차량이 속도 제한 구역에 진입했는지 여부를 판정하고, 이에 따라 차량의 속도를 제어한다.

Description

속도 제한 구역에서 차량의 속도를 제어하는 시스템 및 방법{SYSTEM AND METHOD FOR CONTROLLING A VELOCITY OF A VEHICLE IN A SPEED LIMIT ZONE}

본 발명은 차량 속도 제어 시스템 및 차량 속도 제어 방법에 관한 발명으로, 보다 상세하게는 속도 제한 구역에서 차량의 속도를 제어하는 시스템 및 방법에 관한 발명이다.

최근 음주운전으로 인한 사고와 어린이 보호 구역(이른바 스쿨존) 또는 노인 보호 구역에서 사고가 빈번히 발생하고 있다. 사고를 방지하기 위해 음주운전 사고를 일으킨 운전자나 어린이 보호 구역에서 사고를 일으킨 운전자에 대한 처벌을 강화하는 윤창호 법과 민식이 법이 잇따라 제정되었으나 사고를 근본적으로 방지하지는 못하고 있다.

특히 어린이 보호 구역이나 노인 보호 구역 등에서는 노약자가 안전하게 도로를 건널 수 있도록 제한 속도를 규정하고 있으나, 제한 속도를 준수하는 운전자는 찾아보기 힘든 실정이다.

또한 과속 방지를 위한 단속 카메라가 도로에 설치되어 있기는 하나, 단속 카메라가 설치된 장소에서만 속도를 줄이고 단속 구역을 벗어나면 다시 과속을 하는 운전자가 대부분이며, 모든 노약자 보호 구역에 단속 카메라가 설치되어 있는 것은 아니기 때문에 단속 카메라만으로는 차량의 속도를 제한하기 쉽지 않다. 따라서 속도 제한 구역에서 차량의 속도를 보다 실효적으로 제어할 수 있는 수단이 필요하다.

전술한 배경 기술은 발명자가 본 발명의 도출을 위해 보유하고 있었거나, 본 발명의 도출 과정에서 습득한 기술 정보로서, 반드시 본 발명의 출원 전에 일반 공중에게 공개된 공지 기술이라 할 수는 없다.

공개특허공보 제10-1997-0062996호

본 발명은 전술한 문제점을 해결하기 위한 발명으로, 속도 제한 구역을 감지하는 센서를 타이어에 설치하고, 이에 기초하여 속도 제한 구역에서 차량의 속도를 강제로 제어하는 차량 속도 제어 시스템 및 차량 속도 제어 방법에 관한 발명이다.

다만 이러한 과제는 예시적인 것으로, 본 발명의 해결하고자 하는 과제는 이에 한정되지 않는다.

본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 속도를 제어하는 시스템은 노면과 접촉하는 트레드를 포함하는 타이어, 상기 트레드의 내측에 배치되며, 차량의 주변 정보를 감지하는 센서부 및 상기 센서부가 감지한 주변 정보에 기초하여 차량을 제어하는 제어부를 포함하고, 상기 센서부는 속도 제한 구역에 배치된 외부 센서를 감지하고, 감지한 정보를 상기 제어부에 전달하고, 상기 제어부는 상기 센서부가 전달한 정보에 기초하여 차량이 속도 제한 구역에 진입했는지 여부를 판정하고, 이에 따라 차량의 속도를 제어한다.

본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 속도를 제어하는 시스템에 있어서 상기 제어부는 상기 센서부가 속도 제한 구역의 일측에 설치된 제1 외부 센서를 감지하면 차량이 속도 제한 구역에 진입한 것으로 판정하고, 차량의 최대 속도를 제1 속도 이하로 제한할 수 있다.

본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 속도를 제어하는 시스템에 있어서 상기 제어부는 상기 센서부가 속도 제한 구역의 타측에 설치된 제2 외부 센서를 감지하면 차량이 속도 제한 구역을 진출한 것으로 판정하고, 차량의 최대 속도 제한을 해제할 수 있다.

본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 속도를 제어하는 시스템에 있어서 상기 센서부는 상기 제1 외부 센서를 감지하면 감지한 시점의 차량 위치 정보를 상기 제어부에 전달하고, 상기 제어부는 미리 저장된 복수 개의 속도 제한 구역에 관한 정보와 상기 위치 정보를 대응시켜, 상기 제1 속도를 상기 위치 정보에 대응되는 속도 제한 구역의 최대 속도로 설정할 수 있다.

본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 속도를 제어하는 시스템에 있어서 상기 제어부는 상기 센서부가 상기 제1 외부 센서를 감지 후 상기 제2 외부 센서를 감지하기 전까지 차량의 최대 속도를 상기 제1 속도로 제한할 수 있다.

본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 속도를 제어하는 시스템에 있어서 상기 센서부는 상기 트레드의 둘레 방향을 따라 연속적으로 배치되며, 상기 외부 센서를 감지하는 마그네틱 센서 및 상기 마그네틱 센서가 감지한 정보를 상기 제어부에 전달하는 메인 센서를 포함할 수 있다.

본 발명의 다른 실시예에 따른 차량의 속도를 제한하는 방법은 노면과 접촉하는 트레드를 포함하는 타이어, 상기 트레드의 내측에 삽입되며, 차량의 주변 정보를 감지하는 센서부 및 상기 센서부가 감지한 주변 정보에 기초하여 차량을 제어하는 제어부를 포함하는 시스템을 이용해 차량의 속도를 제어하는 방법으로서, 상기 센서부가 속도 제한 구역에 설치된 외부 센서를 감지하여, 감지한 정보를 상기 제어부에 전달하는 단계 및 상기 제어부가 상기 센서부가 전달한 정보에 기초하여 차량이 속도 제한 구역에 진입했는지 여부를 판정하고, 이에 따라 차량의 속도를 제어하는 단계를 포함한다.

본 발명의 다른 실시예에 따른 차량의 속도를 제한하는 방법에 있어서 상기 차량이 속도 제한 구역에 진입했는지 여부를 판정하는 단계는 상기 센서부가 상기 속도 제한 구역의 일측에 설치된 제1 외부 센서를 감지하면 상기 제어부가 차량이 속도 제한 구역에 진입한 것으로 판정하고, 상기 차량의 속도를 제어하는 단계는 상기 제어부가 차량의 최대 속도를 제1 속도 이하로 제한할 수 있다.

본 발명의 다른 실시예에 따른 차량의 속도를 제한하는 방법에 있어서 상기 차량이 속도 제한 구역에 진입했는지 여부를 판정하는 단계는 상기 센서부가 상기 속도 제한 구역의 타측에 설치된 제2 외부 센서를 감지하면 상기 제어부가 차량이 속도 제한 구역에서 진출한 것으로 판정하고, 상기 차량의 속도를 제어하는 단계는 상기 제어부가 차량의 최대 속도에 대한 제한을 해제할 수 있다.

본 발명의 다른 실시예에 따른 차량의 속도를 제한하는 방법에 있어서 상기 차량의 속도를 제어하는 단계 전에, 상기 센서부가 상기 제1 외부 센서를 감지하면 상기 제어부에 해당 시점의 차량의 위치 정보를 전달하는 단계를 더 포함하고, 상기 차량의 속도를 제어하는 단계는 상기 제어부가 미리 저장된 복수 개의 속도 제한 구역에 관한 정보와 상기 위치 정보를 대응시켜, 상기 제1 속도를 상기 위치 정보에 대응되는 속도 제한 구역의 최대 속도로 설정할 수 있다.

본 발명의 다른 실시예에 따른 차량의 속도를 제한하는 방법에 있어서 상기 차량의 속도를 제어하는 단계에서 상기 제어부는 상기 센서부가 상기 제1 외부 센서를 감지 후 상기 제2 외부 센서를 감지하기 전까지 차량의 최대 속도를 상기 제1 속도로 제한할 수 있다.

전술한 것 외의 다른 측면, 특징, 이점은 이하의 발명을 실시하기 위한 구체적인 내용, 청구범위 및 도면으로부터 명확해질 것이다.

본 발명의 일 실시에에 따른 속도 제한 구역에서 차량의 속도를 제어하는 시스템 및 방법은 속도 제한 구역에서 차량이 규정 속도를 강제로 준수하도록 함으로써 보행자와 운전자의 안전을 확보할 수 있다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 속도를 제어하는 시스템을 나타낸다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 타이어를 나타낸다.
도 3 내지 도 6은 본 발명의 일 실시예에 따라 차량의 속도를 제어하는 단계를 나타낸다.
도 7 및 도 8은 본 발명의 다른 실시예에 따른 차량의 속도를 제어하는 방법을 나타낸다.

본 발명은 다양한 변환을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 발명의 설명에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 실시예로 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변환, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 본 발명을 설명함에 있어서 다른 실시예에 도시되어 있다 하더라도, 동일한 구성요소에 대하여서는 동일한 식별부호를 사용한다.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예들을 상세히 설명하기로 하며, 도면을 참조하여 설명할 때 동일하거나 대응하는 구성 요소는 동일한 도면부호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다.

이하의 실시예에서, 제1, 제2 등의 용어는 한정적인 의미가 아니라 하나의 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하는 목적으로 사용되었다.

이하의 실시예에서, 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다.

이하의 실시예에서, 포함하다 또는 가지다 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 또는 구성요소가 존재함을 의미하는 것이고, 하나 이상의 다른 특징들 또는 구성요소가 부가될 가능성을 미리 배제하는 것은 아니다.

도면에서는 설명의 편의를 위하여 구성 요소들이 그 크기가 과장 또는 축소될 수 있다. 예컨대, 도면에서 나타난 각 구성의 크기 및 두께는 설명의 편의를 위해 임의로 나타냈으므로, 본 발명이 반드시 도시된 바에 한정되지 않는다.

이하의 실시예에서, x축, y축 및 z축은 직교 좌표계 상의 세 축으로 한정되지 않고, 이를 포함하는 넓은 의미로 해석될 수 있다. 예를 들어, x축, y축 및 z축은 서로 직교할 수도 있지만, 서로 직교하지 않는 서로 다른 방향을 지칭할 수도 있다.

어떤 실시예가 달리 구현 가능한 경우에 특정한 공정 순서는 설명되는 순서와 다르게 수행될 수도 있다. 예를 들어, 연속하여 설명되는 두 공정이 실질적으로 동시에 수행될 수도 있고, 설명되는 순서와 반대의 순서로 진행될 수 있다.

본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서 상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 속도를 제어하는 시스템(10; 이하 '차량 속도 제어 시스템'이라고도 함)을 나타내고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 타이어(100)를 나타내고, 도 3 내지 도 6은 본 발명의 일 실시예에 따라 차량의 속도를 제어하는 단계를 나타낸다.

본 발명의 일 실시예에 따른 차량 속도 제어 시스템(10)은 차량의 내부 조건이나 외부 환경을 고려하여 차량의 속도를 제어하는 시스템이다. 차량 속도 제어 시스템(10)은 차량의 내부 및/또는 외부에 설치될 수 있다. 일 실시예로 차량 속도 제어 시스템(10)은 차량에 설치되며, 차량이 최대 속도가 제한된 속도 제한 구역에 진입 시 이를 감지하고 차량의 최대 속도를 해당 속도 제한 구역에 설정된 최대 속도 이하로 제한할 수 있다.

도 1 및 도 2를 참조하면 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 속도 제어 시스템(10)은 타이어(100), 센서부(200) 및 제어부(300)를 포함할 수 있다.

타이어(100)는 차량의 엔진이나 모터 등 동력부(미도시)에서 발생한 동력을 전달받아 지면과 마찰하면서 차량을 이동시킨다. 타이어(100)는 공지된 구성을 가질 수 있으며 이에 대한 상세한 설명은 생략한다. 예를 들어 도 2에 나타낸 바와 같이, 타이어(100)는 지면과 직접 접촉하는 트레드(TD), 트레드(TD)의 양측에서 아래로 연장되는 사이드월(SW), 트레드(TD)의 하측에 배치되는 벨트층(BT) 및 사이드월(SW)의 내측에 배치되어 타이어(100)가 휠(미도시)에 견고하게 장착되도록 하는 비드(BD)를 포함할 수 있다.

일 실시예로 트레드(TD)는 폭 방향으로 배치되는 복수 개의 제1 그루브(G1)에 의해 분할될 수 있다. 도 2에는 제1 그루브(G1)가 둘레 방향으로 연속하여 배치되는 것으로 나타냈으나 이에 한정하지 않는다. 예를 들어 제1 그루브(G1)는 둘레 방향으로 복수 개로 분절되어 서로 이격 배치될 수 있다. 또한 도 2에는 나타내지 않았으나 트레드(TD)는 제1 그루브(G1)와 교차하며 둘레 방향으로 배치되는 복수 개의 제2 그루브(미도시)에 의해서도 분할될 수 있다.

센서부(200)는 차량의 일측에 배치되어, 차량의 내부 상태나 외부 조건에 관한 정보를 감지할 수 있다. 예를 들어 도 2에 나타낸 바와 같이, 센서부(200)는 타이어(100)의 내부에 배치될 수 있다. 센서부(200)는 차량의 전륜에 배치된 타이어(100) 및/또는 후륜에 배치된 타이어(100)에 배치될 수 있다. 또한 센서부(200)는 차량에 설치된 복수 개의 타이어(100) 전부 또는 일부에 배치될 수 있다.

일 실시예로 센서부(200)는 트레드(TD)의 내부 그리고 벨트층(BT)의 상측에 배치될 수 있다. 또한 센서부(200)는 폭 방향으로 트레드(TD)의 중심부에 배치되거나, 제1 그루브(G1)에 대응되는 위치에 배치될 수 있다.

이하에서는 설명의 편의를 위해 하나의 센서부(200)가 트레드(TD)의 폭 방향으로 중심부에 배치되는 경우를 중심으로 설명한다. 다만 이에 한정하는 것은 아니며, 복수 개의 센서부(200)가 각각의 제1 그루브(G1)의 아래에 배치될 수도 있다.

일 실시예로 센서부(200)는 타이어(100)에 배치된 상태에서 속도 제한 구역(LZ) 등에 설치된 외부 센서를 감지하고, 감지한 정보(예를 들어 외부 센서를 감지한 사실, 외부 센서를 감지한 시점 및 해당 시점에서 차량의 위치 정보 등) 를 후술하는 제어부(300)에 전달할 수 있다.

일 실시예로 센서부(200)는 마그네틱 센서(210)와 메인 센서(220)를 포함할 수 있다.

마그네틱 센서(210)는 타이어(100)에 배치되는 전자기 방식의 센서로서 속도 제한 구역(LZ)에 설치된 외부 센서를 감지할 수 있다.

보다 구체적으로 속도 제한 구역(LZ)에는 지면 아래에 차량이 속도 제한 구역(LZ)에 진출입했는지 여부를 감지하기 위한 외부 센서와 촬영을 위한 카메라가 배치될 수 있다. 외부 센서는 외부에서 전류를 공급받아 자기장을 형성하는 금속 회로로서, 금속을 포함하는 차량이 외부 센서에 접근하거나 멀어지면 외부 센서가 형성하는 자기장이 변한다. 외부 센서는 이러한 자기장의 변화를 감지하여 차량이 속도 제한 구역(LZ)에 진입하거나 속도 제한 구역(LZ)에서 진출했음을 감지할 수 있다.

동일한 원리로 본 발명의 일 실시예에 따른 마그네틱 센서(210)는 속도 제한 구역(LZ)에 배치된 외부 센서가 발생하는 자기장을 감지하여, 차량이 속도 제한 구역(LZ)에 진입하거나 속도 제한 구역(LZ)에서 진출했음을 감지할 수 있다.

마그네틱 센서(210)의 종류는 특별히 한정하지 않으며, 외부 센서를 감지하여 속도 제한 구역(LZ)의 위치를 확인할 수 있는 센서면 충분하다.

일 실시예로 마그네틱 센서(210)는 타이어(100)에 설치되어 트레드(TD)의 둘레 방향을 따라 연속하여 배치될 수 있다. 이에 따라 트레드(TD)의 둘레 방향으로 끊어진 구간 없이 마그네틱 센서(210)가 연속적으로 배치됨으로써 센서부(200)가 속도 제한 구역(LZ)에 배치된 외부 센서를 감지하지 못하고 지나치거나 외부 센서를 감지하는 시점이 지연되는 것을 방지할 수 있다.

메인 센서(220)는 마그네틱 센서(210)의 일측에 배치되며, 마그네틱 센서(210)가 외부 센서를 감지하면 내장된 송신기를 통해 이를 제어부(300)에 전달할 수 있다.

제어부(300)는 차량의 일측에 배치되며, 센서부(200)가 전달한 정보에 기초해 차량을 제어할 수 있다. 예를 들어 제어부(300)는 차량의 엔진, 변속기, ABS 및 기타 장치를 전자 제어할 수 있는 차량의 ECU(electronic control unit) 또는 그 일부일 수 있다.

일 실시예로 센서부(200)가 속도 제한 구역(LZ)에 설치된 외부 센서를 감지하면, 감지한 정보를 제어부(300)에 전달하고, 제어부(300)는 센서부(200)로부터 전달받은 정보에 기초하여 차량이 속도 제한 구역(LZ)에 진입했는지 여부를 판정할 수 있다. 또한 판정에 따라 제어부(300)는 차량의 속도를 제어할 수 있다.

보다 구체적으로 도 3은 주행 중인 차량이 속도 제한 구역(LZ)에 진입하는 상태를 나타낸다. 아직 차량이 속도 제한 구역(LZ)의 진입 측에 배치된 제1 외부 센서(ES1)를 지나지 않은 상태이기 때문에 센서부(200)는 제1 외부 센서(ES1)를 감지하지 못한 상태이다. 이 상태에서 센서부(200)는 제어부(300)에 외부 센서 감지 여부에 관한 정보를 전달하지 않고, 제어부(300)는 차량의 속도를 제어하지 않는다.

다음 도 4에 나타낸 바와 같이, 차량이 제1 외부 센서(ES1) 위를 지나면 센서부(200)가 제1 외부 센서(ES1)를 감지한다. 보다 구체적으로 마그네틱 센서(210)가 제1 외부 센서(ES1)에서 발생하는 자기장을 감지하여, 제1 외부 센서(ES1)의 존재 및 위치를 감지할 수 있다. 그리고 메인 센서(220)는 송신기를 통해 제1 외부 센서(ES1)를 감지했음을 제어부(300)에 전달할 수 있다. 여기서 메인 센서(220)가 제어부(300)에 전달하는 정보는 제1 외부 센서(ES1)를 감지한 사실과 제1 외부 센서(ES1)의 위치 및 감지 시간 등에 관한 정보를 포함할 수 있다.

제어부(300)는 센서부(200)로부터 전달받은 정보에 기초하여 차량이 속도 제한 구역(LZ)에 진입했는지 여부를 판정한다. 보다 구체적으로 차량이 속도 제한 구역(LZ)의 진입 측에 설치된 제1 외부 센서(ES1)를 감지한 상태이므로 제어부(300)는 차량이 속도 제한 구역(LZ)에 진입한 것으로 판정한다.

제어부(300)는 차량이 속도 제한 구역(LZ)에 진입한 것으로 판정하면, 차량의 속도를 제한할 수 있다. 보다 구체적으로 제어부(300)는 차량의 최대 속도를 제1 속도 이하로 제한할 수 있다. 즉 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 속도 제어 시스템(10)은 차량이 속도 제한 구역(LZ)에 진입한 것으로 판정될 경우, 제어부(300)를 이용해 차량의 최대 속도를 강제로 제한하여 차량이 규정된 속도를 초과하지 않도록 할 수 있다.

일 실시예로 제어부(300)가 차량의 최대 속도를 제1 속도 이하로 제한하는 상태에서는 사용자가 가속 페달을 밟더라도 차량이 가속되지 않을 수 있다. 즉 차량이 속도 제한 구역(LZ)에 진입하여 제어부(300)가 차량의 속도를 제어하는 경우, 차량의 속도에 대한 제어 권한은 제어부(300)로 강제로 넘어가게 되고 사용자는 차량 속도에 대한 제어 권한을 상실한다.

다음 도 5에 나타낸 바와 같이, 차량이 제2 외부 센서(ES2) 위를 지나면 센서부(200)가 제2 외부 센서(ES2)를 감지한다. 보다 구체적으로 차량이 제1 속도 이하로 속도 제한 구역(LZ)을 주행하는 상태에서, 마그네틱 센서(210)가 제2 외부 센서(ES2)에서 발생하는 자기장을 감지하여, 제2 외부 센서(ES2)의 존재 및 위치를 감지할 수 있다. 그리고 메인 센서(220)는 송신기를 통해 제2 외부 센서(ES2)를 감지했음을 제어부(300)에 전달할 수 있다. 여기서 메인 센서(220)가 제어부(300)에 전달하는 정보는 제2 외부 센서(ES2)를 감지했다는 사실과 제2 외부 센서(ES2)의 위치 및 감지 시간 등에 관한 정보를 포함할 수 있다.

제어부(300)는 센서부(200)로부터 전달받은 정보에 기초하여 차량이 속도 제한 구역(LZ)에서 진출했는지 여부를 판정한다. 보다 구체적으로 차량이 속도 제한 구역(LZ)의 진출 측에 설치된 제2 외부 센서(ES2)를 감지한 상태이므로 제어부(300)는 차량이 속도 제한 구역(LZ)에서 진출한 것으로 판정한다.

제어부(300)는 차량이 속도 제한 구역(LZ)에서 진출한 것으로 판정하면, 차량의 속도 제한을 해제할 수 있다. 즉 사용자는 차량의 속도 제어에 대한 권한을 다시 갖게 되고, 차량의 최대 속도는 제1 속도로 제한되지 않는다.

일 실시예로 제어부(300)는 센서부(200)가 제1 외부 센서(ES1)를 감지 후 제2 외부 센서(ES2)를 감지하기 전까지 차량의 최대 속도를 제1 속도로 제한할 수 있다. 즉 제어부(300)는 센서부(200)가 제1 외부 센서(ES1)를 감지하여 차량이 속도 제한 구역(LZ)에 진입한 것으로 판정되면, 센서부(200)가 제2 외부 센서(ES2)를 감지하여 차량이 속도 제한 구역(LZ)에서 진출한 것으로 판정되기 전까지 차량의 최대 속도를 계속 제한할 수 있다.

일 실시예로 센서부(200)는 제1 외부 센서(ES1)를 감지하면 감지한 시점의 차량 위치 정보를 제어부(300)에 전달할 수 있다. 또한 제어부(300)는 미리 저장된 복수 개의 속도 제한 구역에 관한 정보와 위치 정보를 대응시켜, 제1 속도를 위치 정보에 대응되는 속도 제한 구역(LZ)의 최대 속도로 설정할 수 있다.

보다 구체적으로 도 3 내지 도 6을 참조하면, 차량이 속도 제한 구역(LZ)의 제1 외부 센서(ES1)를 지나면 센서부(200)가 제1 외부 센서(ES1)를 감지한다. 여기서 센서부(200)는 제1 외부 센서(ES1)를 감지한 시간 및 감지한 시간의 차량 위치 정보(PV)를 제어부(300)에 전달할 수 있다.

제어부(300)는 메모리 등에 미리 저장된 복수 개의 속도 제한 구역(LZ1 내지 LZn)에 관한 정보와 전달받은 위치 정보(PV)를 대응시킬 수 있다. 즉 제어부(300)에는 도로에 설치된 속도 제한 구역의 위치와 제한 속도 등에 관한 정보가 미리 저장되어 있으며, 제어부(300)는 전달받은 차량의 위치 정보(PV)를 미리 저장된 속도 제한 구역의 위치 정보와 대응시킨다.

예를 들어 도 6에 나타낸 바와 같이, 전달받은 차량의 위치 정보(PV)에 대응되는 위치 정보를 갖는 속도 제한 구역(LZ)이 제1 속도 제한 구역(LZ1)인 경우, 제어부(300)는 차량이 진입한 속도 제한 구역(LZ)이 제1 속도 제한 구역(LZ1)인 것으로 판정할 수 있다.

일 실시예로 제어부(300)는 차량이 진입한 속도 제한 구역(LZ)의 최대 속도에 따라 차량의 속도를 제어할 수 있다. 예를 들어 도 6에 나타낸 바와 같이, 제어부(300)는 차량이 제1 속도 제한 구역(LZ1)에 진입한 것으로 판정될 경우, 차량의 제한 속도인 제1 속도를 제1 속도 제한 구역(LZ1)에서 규정하는 최대 속도로 설정할 수 있다.

일 실시예로 센서부(200)는 차량의 전륜 및 후륜 타이어(100)에 모두 배치될 수 있다. 또한 전륜의 타이어(100)에 배치된 센서부(200) 또는 후륜의 타이어(100)에 배치된 센서부(200)는 서로 다른 센서부(200)의 보조 기능을 수행할 수 있다.

보다 구체적으로 전륜의 타이어(100)에 배치된 센서부(200)가 제1 외부 센서(ES1)를 감지하면 센서부(200)는 이를 제어부(300)에 전달한다. 제어부(300)는 차량의 속도를 즉시 제한하는 대신 후륜의 타이어(100)에 배치된 센서부(200)도 제1 외부 센서(ES1)를 감지하여 이를 제어부(300)에 전달하면 제어부(300)는 차량이 속도 제한 구역(LZ)에 진입한 것으로 판정할 수 있다. 그리고 제어부(300)는 차량의 최대 속도를 제1 속도로 제한할 수 있다. 즉 센서부(200) 자체의 문제나 외부 요인으로 인해 센서부(200)가 외부 센서를 잘못 감지하고 그에 따라 차량의 속도가 제한되는 것을 방지하기 위해, 후륜의 타이어(100)에 배치된 센서부(200)가 감지 보조 기능을 수행할 수 있다.

마찬가지로 전륜 및 후륜 타이어(100)에 배치된 센서부(200) 모두가 제2 외부 센서(ES2)를 감지하여 이에 관한 정보를 제어부(300)에 전달하면, 제어부(300)는 차량이 속도 제한 구역(LZ)에서 진출한 것으로 판정하여 차량의 속도 제한을 해제할 수 있다.

이와 같이 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 속도 제어 시스템(10)은 속도 제한 구역(LZ)에서 차량의 속도를 제한하여, 보행자 및 운전자의 안전을 확보할 수 있다. 또한 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 속도 제어 시스템(10)은 서로 다른 속도 제한 구역(LZ)에서 규정하는 최대 속도를 모두 반영할 수 있다.

도 7 및 도 8은 본 발명의 다른 실시예에 따른 차량의 속도를 제어하는 방법(이하 '차량 속도 제어 방법'이라고도 함)을 나타낸다.

도 1 내지 도 8을 참조하면 본 발명에 따른 차량 속도 제어 방법은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 속도 제어 시스템(10)을 이용해 차량의 속도를 제어하는 방법으로서, 센서부(200)가 속도 제한 구역(LZ)에 설치된 외부 센서를 감지하여, 감지 여부에 관한 정보를 제어부(300)에 전달하는 단계 및 제어부(300)가 센서부(200)가 전달한 정보에 기초하여 차량이 속도 제한 구역(LZ)에 진입했는지 여부를 판정하고, 이에 따라 차량의 속도를 제어하는 단계를 포함할 수 있다.

먼저 차량이 속도 제한 구역(LZ)에 진입했는지 여부를 판정하는 단계는 센서부(200)가 속도 제한 구역(LZ)의 일측에 설치된 제1 외부 센서(ES1)를 감지하면(S11). 제어부(300)가 차량이 속도 제한 구역(LZ)에 진입한 것으로 판정한다(S21).

다음 차량의 속도를 제어하는 단계는 제어부(300)가 차량의 최대 속도를 제1 속도 이하로 제한한다(S23).

다음 차량이 속도 제한 구역에 진입했는지 여부를 판정하는 단계는 센서부(200)가 속도 제한 구역의 타측에 설치된 제2 외부 센서(ES2)를 감지하면(S13), 제어부(300)가 차량이 속도 제한 구역(LZ)에서 진출한 것으로 판정한다(S25).

다음 차량의 속도를 제어하는 단계는 제어부(300)가 차량의 최대 속도에 대한 제한을 해제한다(S27).

일 실시예로 차량의 속도를 제어하는 단계 전에, 센서부(200)가 제1 외부 센서(ES1)를 감지하면 제어부(300)에 해당 시점의 차량의 위치 정보(PV)를 전달하는 단계(S22)를 더 포함할 수 있다.

보다 구체적으로 도 8에 나타낸 바와 같이, 제어부(300)가 차량이 속도 제한 구역(LZ)에 진입한 것으로 판정(S21)하면, 제어부(300)는 차량이 속도 제한 구역(LZ)에 진입했을 때의 차량의 위치 정보(PV)를 생성한다(S221). 여기서 차량의 위치 정보(PV)는 센서부(200)가 제1 외부 센서(ES1)의 감지에 관한 정보를 전달할 때 함께 전달한 정보일 수 있다. 또는 차량의 위치 정보(PV)는 센서부(200)가 제1 외부 센서(ES1)의 감지에 관한 정보를 전달할 때 제어부(300)가 자체적으로 생성한 정보일 수 있다. 또한 센서부(200)와 제어부(300)는 GPS를 이용해 차량의 위치 정보(PV)를 생성 또는 전달할 수 있다.

다음 제어부(300)는 미리 저장된 복수 개의 속도 제한 구역(LZ)에 관한 정보와 차량의 위치 정보(PV)를 맵핑한다(S223). 즉 제어부(300)는 복수 개의 속도 제한 구역(LZ)에 대한 위치 정보를 메모리에 미리 저장하고 있으며, 생성된 차량의 위치 정보(PV)를 속도 제한 구역(LZ)에 대한 위치 정보와 대응시킬 수 있다.

다음 제어부(300)는 차량의 최대 속도를 해당 위치 정보(PV)에 대응되는 속도 제한 구역(LZ)의 최대 속도로 설정한다(S225). 즉 제어부(300)는 차량의 위치 정보(PV)와 복수 개의 속도 제한 구역(LZ)의 위치 정보에 기초하여 차량이 진입한 속도 제한 구역(LZ)을 특정하고, 특정된 속도 제한 구역(LZ)의 규정 속도로 차량의 최대 속도인 제1 속도를 설정할 수 있다.

일 실시예로 차량의 속도 제한 구역 진입 여부를 판정하는 단계는 차량의 전륜과 후륜 타이어(100) 각각에 설치된 센서부(200)가 제1 외부 센서(ES1)를 감지했을 때 차량이 속도 제한 구역(LZ)에 진입한 것으로 판정할 수 있다.

즉 제어부(300)는 전륜의 타이어(100)에 설치된 센서부(200)가 제1 외부 센서(ES1)를 감지하더라도 차량이 속도 제한 구역(LZ)에 진입한 것으로 판정하지 않고, 후륜의 타이어(100)에 설치된 센서부(200)가 제1 외부 센서(ES1)를 감지하여 제어부(300)에 전달할 때까지 대기할 수 있다. 그리고 후륜의 타이어(100)에 설치된 센서부(200)도 제1 외부 센서(ES1)를 감지하여 제어부(300)에 전달하면, 제어부(300)는 차량이 속도 제한 구역(LZ)에 진입한 것으로 판정할 수 있다. 그리고 차량의 속도를 제어하는 단계는 차량의 최대 속도를 제1 속도 이하로 제한할 수 있다.

마찬가지로 차량의 속도 제한 구역 진입 여부를 판정하는 단계는 차량의 전륜과 후륜 타이어(100) 각각에 설치된 센서부(200)가 제2 외부 센서(ES2)를 감지했을 때 차량이 속도 제한 구역(LZ)에서 진출한 것으로 판정할 수 있다. 그리고 차량의 속도를 제어하는 단계는 차량의 최대 속도에 대한 제한을 해제할 수 있다.

본 발명의 일 실시예에 따른 속도 제한 구역에서 차량의 속도를 제어하는 시스템(10) 및 방법은 최대 속도가 규정되어 있는 속도 제한 구역에서 차량의 속도를 강제로 제어함으로써 보행자와 운전자의 안전을 확보할 수 있다.

이와 같이 도면에 도시된 실시예를 참고로 본 발명을 설명하였으나, 이는 예시에 불과하다. 해당 기술 분야에서 통상의 지식을 갖는 자라면 실시예로부터 다양한 변형 및 균등한 다른 실시예가 가능하다는 점을 충분히 이해할 수 있다. 따라서 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 청구범위에 기초하여 정해져야 한다.

실시예에서 설명하는 특정 기술 내용은 일 실시예들로서, 실시예의 기술 범위를 한정하는 것은 아니다. 발명의 설명을 간결하고 명확하게 기재하기 위해, 종래의 일반적인 기술과 구성에 대한 기재는 생략될 수 있다. 또한, 도면에 도시된 구성 요소들 간의 선들의 연결 또는 연결 부재는 기능적인 연결 및/또는 물리적 또는 회로적 연결들을 예시적으로 나타낸 것으로서, 실제 장치에서는 대체 가능하거나 추가의 다양한 기능적인 연결, 물리적인 연결, 또는 회로 연결들로 표현될 수 있다. 또한, "필수적인", "중요하게" 등과 같이 구체적인 언급이 없다면 본 발명의 적용을 위하여 반드시 필요한 구성 요소가 아닐 수 있다.

발명의 설명 및 청구범위에 기재된 "상기" 또는 이와 유사한 지시어는 특별히 한정하지 않는 한, 단수 및 복수 모두를 지칭할 수 있다. 또한, 실시 예에서 범위(range)를 기재한 경우 상기 범위에 속하는 개별적인 값을 적용한 발명을 포함하는 것으로서(이에 반하는 기재가 없다면), 발명의 설명에 상기 범위를 구성하는 각 개별적인 값을 기재한 것과 같다. 또한, 실시예에 따른 방법을 구성하는 단계들에 대하여 명백하게 순서를 기재하거나 반하는 기재가 없다면, 상기 단계들은 적당한 순서로 행해질 수 있다. 반드시 상기 단계들의 기재 순서에 따라 실시예들이 한정되는 것은 아니다. 실시예에서 모든 예들 또는 예시적인 용어(예들 들어, 등등)의 사용은 단순히 실시예를 상세히 설명하기 위한 것으로서 청구범위에 의해 한정되지 않는 이상, 상기 예들 또는 예시적인 용어로 인해 실시예의 범위가 한정되는 것은 아니다. 또한, 통상의 기술자는 다양한 수정, 조합 및 변경이 부가된 청구범위 또는 그 균등물의 범주 내에서 설계 조건 및 팩터에 따라 구성될 수 있음을 알 수 있다.

10: 차량 속도 제어 시스템
100: 타이어
200: 센서부
300: 제어부
LZ: 속도 제한 구역
PV: 차량의 위치 정보

Claims

노면과 접촉하는 트레드를 포함하는 타이어;
상기 트레드의 내측에 배치되며, 차량의 주변 정보를 감지하는 센서부; 및
상기 센서부가 감지한 주변 정보에 기초하여 차량을 제어하는 제어부;를 포함하고,
상기 센서부는 속도 제한 구역에 배치된 외부 센서를 감지하고, 감지한 정보를 상기 제어부에 전달하고,
상기 제어부는 상기 센서부가 전달한 정보에 기초하여 차량이 속도 제한 구역에 진입했는지 여부를 판정하고, 이에 따라 차량의 속도를 제어하는, 속도 제한 구역에서 차량의 속도를 제어하는 시스템.
제1 항에 있어서,
상기 제어부는
상기 센서부가 속도 제한 구역의 일측에 설치된 제1 외부 센서를 감지하면 차량이 속도 제한 구역에 진입한 것으로 판정하고, 차량의 최대 속도를 제1 속도 이하로 제한하는, 속도 제한 구역에서 차량의 속도를 제어하는 시스템.
제2 항에 있어서,
상기 제어부는
상기 센서부가 속도 제한 구역의 타측에 설치된 제2 외부 센서를 감지하면 차량이 속도 제한 구역을 진출한 것으로 판정하고, 차량의 최대 속도 제한을 해제하는, 속도 제한 구역에서 차량의 속도를 제어하는 시스템.
제2 항에 있어서,
상기 센서부는 상기 제1 외부 센서를 감지하면 감지한 시점의 차량 위치 정보를 상기 제어부에 전달하고,
상기 제어부는 미리 저장된 복수 개의 속도 제한 구역에 관한 정보와 상기 위치 정보를 대응시켜, 상기 제1 속도를 상기 위치 정보에 대응되는 속도 제한 구역의 최대 속도로 설정하는, 속도 제한 구역에서 차량의 속도를 제어하는 시스템.
제3 항에 있어서,
상기 제어부는 상기 센서부가 상기 제1 외부 센서를 감지 후 상기 제2 외부 센서를 감지하기 전까지 차량의 최대 속도를 상기 제1 속도로 제한하는, 속도 제한 구역에서 차량의 속도를 제어하는 시스템.
제1 항에 있어서,
상기 센서부는
상기 트레드의 둘레 방향을 따라 연속적으로 배치되며, 상기 외부 센서를 감지하는 마그네틱 센서; 및
상기 마그네틱 센서가 감지한 정보를 상기 제어부에 전달하는 메인 센서;를 포함하는, 속도 제한 구역에서 차량의 속도를 제어하는 시스템.
노면과 접촉하는 트레드를 포함하는 타이어, 상기 트레드의 내측에 삽입되며, 차량의 주변 정보를 감지하는 센서부 및 상기 센서부가 감지한 주변 정보에 기초하여 차량을 제어하는 제어부를 포함하는 시스템을 이용해 차량의 속도를 제어하는 방법으로서,
상기 센서부가 속도 제한 구역에 설치된 외부 센서를 감지하여, 감지한 정보를 상기 제어부에 전달하는 단계; 및
상기 제어부가 상기 센서부가 전달한 정보에 기초하여 차량이 속도 제한 구역에 진입했는지 여부를 판정하고, 이에 따라 차량의 속도를 제어하는 단계;를 포함하는, 속도 제한 구역에서 차량의 속도를 제어하는 방법.
제7 항에 있어서,
상기 차량이 속도 제한 구역에 진입했는지 여부를 판정하는 단계는
상기 센서부가 상기 속도 제한 구역의 일측에 설치된 제1 외부 센서를 감지하면 상기 제어부가 차량이 속도 제한 구역에 진입한 것으로 판정하고,
상기 차량의 속도를 제어하는 단계는
상기 제어부가 차량의 최대 속도를 제1 속도 이하로 제한하는, 속도 제한 구역에서 차량의 속도를 제어하는 방법.
제8 항에 있어서,
상기 차량이 속도 제한 구역에 진입했는지 여부를 판정하는 단계는
상기 센서부가 상기 속도 제한 구역의 타측에 설치된 제2 외부 센서를 감지하면 상기 제어부가 차량이 속도 제한 구역에서 진출한 것으로 판정하고,
상기 차량의 속도를 제어하는 단계는
상기 제어부가 차량의 최대 속도에 대한 제한을 해제하는, 속도 제한 구역에서 차량의 속도를 제어하는 방법.
제8 항에 있어서,
상기 차량의 속도를 제어하는 단계 전에,
상기 센서부가 상기 제1 외부 센서를 감지하면 상기 제어부에 해당 시점의 차량의 위치 정보를 전달하는 단계를 더 포함하고,
상기 차량의 속도를 제어하는 단계는
상기 제어부가 미리 저장된 복수 개의 속도 제한 구역에 관한 정보와 상기 위치 정보를 대응시켜, 상기 제1 속도를 상기 위치 정보에 대응되는 속도 제한 구역의 최대 속도로 설정하는, 속도 제한 구역에서 차량의 속도를 제어하는 방법.
제9 항에 있어서,
상기 차량의 속도를 제어하는 단계에서
상기 제어부는 상기 센서부가 상기 제1 외부 센서를 감지 후 상기 제2 외부 센서를 감지하기 전까지 차량의 최대 속도를 상기 제1 속도로 제한하는, 속도 제한 구역에서 차량의 속도를 제어하는 방법.