KR20220081553A - 회전 베인 조향 기어, 및 기초부 상에서 상기 조향 기어의 회전을 가능하게 하는 방법 - Google Patents

회전 베인 조향 기어, 및 기초부 상에서 상기 조향 기어의 회전을 가능하게 하는 방법 Download PDF

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이고리 마루시
에니스 마크수믹
페르 아르네 그라달
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콩스베르그 마리타임 에이에스
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Abstract

본 발명은 선박을 위한 회전 베인 조향 기어(20)에 관한 것이고, 상기 조향 기어(20)는 러더 스톡(14)을 지지하기 위해 선박 내의 기초부(18)에 장착되도록 구성되고, 상기 러더 스톡(14)은 선박의 선체를 통해 연장되고 러더 블레이드(16)에 연결된다. 조향 기어(20)는 러더 스톡(14) 및 러더 블레이드(16)를 회전시키기 위해 유압 동작식 러더 액추에이터(22)를 포함하고, 유압 동작식 러더 액추에이터(22)는 중간 플레이트(30) 상의 러더 액추에이터(22)의 회전을 방지하는 1차 정지부(34)를 갖는 중간 플레이트(30) 상에 놓인다. 본 발명은 또한 기초부(18) 상에 장착되는 회전 베인 조향 기어(20)의 회전을 가능하게 하는 방법에 관한 것이다.

Description

회전 베인 조향 기어, 및 기초부 상에서 상기 조향 기어의 회전을 가능하게 하는 방법{Rotary vane steering gear, and method for allowing rotation of the steering gear on a foundation}
본 발명은 선박을 위한 회전 베인 조향 기어(rotary vane steering gear)에 관한 것이고, 상기 조향 기어는 러더 스톡(rudder stock)을 지지하기 위해서 선박 내의 기초부에 장착되도록 구성되고, 상기 러더 스톡은 선박의 선체를 통해 연장되고 러더 블레이드(rudder blade)에 연결된다. 조향 기어는 러더 스톡 및 러더 블레이드를 회전시키기 위해 유압 동작식 러더 액추에이터를 포함하고, 유압 동작식 러더 액추에이터는 중간 플레이트 상의 러더 액추에이터의 회전을 방지하는 1차 정지부를 갖는 중간 플레이트 상에 놓인다. 본 발명은 또한 회전 베인 조향 기어의 회전을 가능하게 하는 방법에 관한 것이다.
회전 베인 유형 조향 기어는 소정의 시간에 소정 각도만큼 러더 블레이드를 회전시키도록 설계되는 전기-유압식 작동 장치이다. 액추에이터의 주 부품은 로터, 하우징 및 커버이다. 로터의 베인 및 하우징의 분할 벽은, 커버와 함께, 러더 블레이드가 회전하고자 하는 측에 따라 가압되는 오일 챔버를 형성한다. 러더 스톡은 억지 끼워맞춤 연결을 통해 로터에 연결된다. 액추에이터는 러더 블레이드 및 러더 스톡의 중량을 지탱하는 추력 베어링에 내장되어 있다. 오일 압력은 한 세트의 파이프에 의해 액추에이터에 연결되는 유압식 파워 팩(power pack)에 의해 제공된다.
일부 더 새로운 선체 설계는 성능을 향상시키기 위해서 러더와 프로펠러 사이의 거리를 감소시켰다. 이는 러더를 90°까지 회전시킬 필요성을 초래하고, 이는 전형적인 회전 베인 조향 기어가 수행할 수 있는 것보다 더 크다. RAM 유형 조향 기어는 현재 "틸러 핀(tiller pin)"을 연결해제함으로써 러더를 90° 회전시킬 가능성을 갖는다. 회전 베인 조향 기어에서 이러한 가능성이 있다는 것은 유익할 것이다.
US2019202540 A1은 유압식 구동장치를 갖는 해상 조향 장치에서 사용될 수 있는 회전 베인 유압식 액추에이터에 의해 구동되는 회전 베인 조향 기어에 관한 것이다.
회전 베인 조향 기어를 위한 "회전 기초부"는 조향 기어/러더가 중심 위치로부터 90°까지 회전할 수 있도록 한다. 이는 러더 및 러더 스톡의 장착해제 없이 선박의 프로펠러의 더 용이한 유지보수를 위해 행해진다.
회전 베인 조향 기어의 전형적인 최대 기계 러더 각도는 구성에 따라 36.5° 내지 71.5°이다.
따라서, 선박에 설치될 수 있고, 유지보수를 더 용이하게 하기 위해서 그 기초부 상의 조향 기어의 회전에 의해 러더 스톡 및 러더 블레이드의 회전을 가능하게 하는 회전 베인 조향 기어를 제공하는 것이 목적이다.
따라서, 러더 액추에이터로부터 러더 스톡을 연결해제할 필요가 없으며, 그럼에도 불구하고 러더 블레이드를 유지보수 동안 90°까지 회전시킬 수 있다.
본 발명의 제1 양태에 따르면, 러더 스톡을 지지하기 위해서 선박 내의 기초부에 장착되도록 구성되는 회전 베인 조향 기어가 제공되며, 러더 스톡은 선박의 선체를 통해 연장되고 러더 블레이드에 연결된다. 조향 기어는 러더 스톡 및 러더 블레이드를 회전시키기 위해 유압 동작식 러더 액추에이터를 포함하고, 유압 동작식 러더 액추에이터는 중간 플레이트 상의 러더 액추에이터의 회전을 방지하는 1차 정지부를 갖는 중간 플레이트 상에 놓인다. 중간 플레이트는 기초부 상의 추력 베어링 상에 회전가능하게 지지되며, 중간 플레이트는 제1 정지 에지 및 제2 정지 에지를 형성하는 하나 이상의 절결 구간을 갖는다. 기초부는 제1 정지 에지와 제2 정지 에지 사이에서 중간 플레이트의 절결 구간에 수용되는 하나 이상의 2차 정지부를 포함하며, 러더 액추에이터를 갖는 중간 플레이트의 회전은 2차 정지부에 인접하는 제1 정지 에지 또는 2차 정지부에 인접하는 제2 정지 에지에 의해 제한된다.
회전 베인 조향 기어의 2차 정지부는 기초부에 체결되는 하나 이상의 고정 정지 플레이트를 포함할 수 있다. 2차 정지부는 또한 고정 정지 플레이트의 양 측에 배치되는 제거가능 정지 플레이트를 포함할 수 있다.
2차 정지부는 고정 정지 플레이트와 제거가능 정지 플레이트 사이의 간극에 삽입되는 쐐기 유닛, 및/또는 제거가능 정지 플레이트와 제1 정지 에지 및/또는 제2 정지 에지 사이의 간극에 삽입되는 쐐기 유닛을 더 포함할 수 있다.
회전의 개시를 더 용이하게 하기 위해서, 중간 플레이트는 중간 플레이트와 추력 베어링 사이에 오일 압력을 제공하는 하나 이상의 오일 충전가능 챔버를 포함한다. 오일 충전가능 챔버는 추력 베어링의 상측에 대면하는 하향 개방 캐비티일 수 있다.
중간 플레이트 및 하나 이상의 2차 정지부는, 하나 이상의 2차 정지부가 제1 정지 에지와 제2 정지 에지 사이에서 중간 플레이트의 절결 구간(들)에 조립될 때, 원 형상을 제공한다.
중간 플레이트는 서로 대향하는 2개의 절결 구간을 가질 수 있으며, 상기 절결 구간은 아치 형상이다.
본 발명의 제2 양태에 따르면, 회전 베인 조향 기어의 회전을 가능하게 하는 방법이 제공되고, 상기 조향 기어는 선박의 선체를 통해 러더 블레이드까지 연장되는 러더 스톡을 지지하기 위해 선박 내의 기초부 상에 장착되고, 조향 기어는 러더 스톡 및 러더 블레이드를 회전시키는 유압 동작식 러더 액추에이터를 포함하고, 유압 동작식 러더 액추에이터는 중간 플레이트 상의 러더 액추에이터의 회전을 방지하는 1차 정지부를 갖는 중간 플레이트 상에 놓인다. 본 방법은 중간 플레이트의 회전을 방지하는 체결 수단을 제거하는 단계를 포함하고, 상기 중간 플레이트는 기초부 상의 추력 베어링 상에 회전가능하게 지지되고, 중간 플레이트는 제1 정지 에지 및 제2 정지 에지를 형성하는 하나 이상의 절결 구간을 갖는다. 본 방법은 중간 플레이트의 절결 구간에 수용되고 기초부 상에 있는 2차 정지부의 하나 이상의 부품을 제거하는 단계를 더 포함하고, 러더 액추에이터를 갖는 중간 플레이트의 회전은 기초부 상의 2차 정지부의 나머지 부분에 인접하는 제1 정지 에지 또는 제2 정지 에지에 의해 제한된다.
2차 정지부는 기초부에 체결되는 하나 이상의 고정 정지 플레이트를 포함할 수 있고, 중간 플레이트는 제1 정지 에지 또는 제2 정지 에지가 상기 고정 정지 플레이트 중 하나에 인접하도록 회전된다.
2차 정지부는 고정 정지 플레이트의 양 측에 배치되는 제거가능 정지 플레이트를 더 포함할 수 있고, 제거가능 정지 플레이트 중 하나 또는 양자 모두를 제거하는 것은 중간 플레이트의 제한된 회전을 허용한다.
중간 플레이트의 제1 회전 정도는 제거가능 정지 플레이트 중 하나를 제거함으로써 허용되며, 중간 플레이트의 제2 회전 정도는 양 제거가능 정지 플레이트를 제거함으로써 허용된다. 더 구체적으로는, 중간 플레이트의 45° 회전은 제거가능 정지 플레이트 중 하나를 제거함으로써 허용되며, 중간 플레이트의 90° 회전은 양 제거가능 정지 플레이트를 제거함으로써 허용된다.
본 방법은 중간 플레이트의 하나 이상의 오일 충전가능 챔버에 가압된 오일을 충전하는 단계, 중간 플레이트와 추력 베어링 사이에 오일 압력을 생성하는 단계, 및 따라서 러더 액추에이터를 갖는 중간 플레이트를 추력 베어링으로부터 상방으로 상승시키는 단계를 더 포함할 수 있다.
이제 단지 예로서 다음의 도면을 참고하여 본 발명의 실시예를 설명한다.
도 1은 회전 베인 조향 기어 조립체 및 유압식 파워 팩의 기본 레이아웃을 도시한다.
도 2는 러더 블레이드에 연결되는 회전 베인 조향 기어를 도시하며, 러더 블레이드는 2개의 위치에 도시되어 있다.
도 3은 완전히 조립된 회전 베인 조향 기어를 도시한다.
도 4 및 도 5는 회전 베인 조향 기어의 조립해제 공정의 분해도를 도시한다.
도 6은 제1 위치와 제2 위치 사이에서 회전가능한 회전 베인 조향 기어를 도시한다.
도 7은 회전 베인 조향 기어의 기초부를 도시한다.
도 8은 도 7에 도시된 기초부 상에 배치되는 중간 플레이트를 도시한다.
도 9는 오일 충전가능 챔버를 갖는 중간 플레이트를 도시한다.
도 10은 오일 충전가능 챔버의 절결 단면을 도시한다.
회전 베인 유형 조향 기어(20)는 소정의 시간에 소정 각도만큼 러더 블레이드(16)를 회전시키도록 설계되는 도 1에 도시된 바와 같은 전기-유압식 작동 장치이다. 러더 액추에이터(22)의 주요 부품은 로터, 하우징 및 커버이다. 로터의 베인 및 하우징의 분할 벽은, 커버와 함께, 러더 블레이드(16)가 회전하고자 하는 측에 따라 가압되는 오일 챔버를 형성한다. 러더 스톡(14)은 억지 끼워맞춤 연결을 통해 로터에 연결된다. 러더 액추에이터(22)는 러더 블레이드(16) 및 러더 스톡(14)의 중량을 지탱하는 추력 베어링에 내장되어 있다. 오일 압력이 한 세트의 파이프(24)에 의해 러더 액추에이터(22)에 연결되는 유압식 파워 팩(10)에 의해 제공된다. 조향 기어(20) 및 유압식 파워 팩(10)은 선박 상의 러더 트렁크 위의 데크(12)에 설치된다.
도 2는 러더 스톡(14)을 통해 러더 블레이드(16)에 연결되는 회전 베인 조향 기어(20)를 도시하며, 러더 블레이드(16)는 2개의 위치, 즉 "통상" 위치로서 간주될 수 있는 제1 위치 및 90° 회전된 제2 위치에 도시되어 있다. 따라서, 러더 액추에이터(22)로부터 러더 스톡(14)을 연결해제할 필요가 없으며, 그럼에도 불구하고 러더 블레이드(16)를 유지보수 동안 90°까지 회전시킬 수 있다.
조향 기어(20)는 도 3에 더 상세하게 및 조립된 조건에 도시되어 있다. 회전 베인 유형 러더 액추에이터(22)는 기초부(18) 상에 배치된 중간 플레이트(30) 상에 공지된 방식으로 놓이며, 기초부(18)의 상위 부분은 원형 플레이트 형상을 갖는다. 러더 액추에이터(22)와 중간 플레이트(30) 사이의 상대적인 이동은 예를 들어 용접 또는 다른 체결 수단에 의해 중간 플레이트(30)에 고정되는 1차 정지부(34)에 의해 방지된다. 러더 액추에이터(22)의 돌출 부분이 1차 정지부(34)에서 제한되며, 이 경우 3개의 1차 정지부(34)가 서로 대면한다. 그러나, 본 발명의 대안적인 실시예(도시되지 않음)에서, 1차 정지부(34)에는 그 밑면에 중간 플레이트(30) 또는 기초부 구조의 테이퍼진 캐비티에 삽입되는 테이퍼진 핀이 설치될 수 있으며, 따라서 1차 정지부(34)의 용이한 제거가 가능해진다.
중간 플레이트(30)는 기초부(18) 구조의 내측 부분에 설치되는 추력 베어링(32)(도 7에는 도시되지 않음) 상에 놓인다. 추력 베어링(32)은 러더 액추에이터(22), 러더 블레이드(16), 및 러더 스톡(14)의 중량을 지탱하도록 설계된다. 러더 액추에이터(22) 및 러더 조립체가 적은 마찰로 회전하는 것도 가능하다. 또한, 충분한 오일 압력이 제공되는 경우, 회전의 개시를 더 용이하게 하기 위해서 전체 조립체를 영점 몇 밀리미터 정도 상승시킬 수 있는, 중간 플레이트(30)의 저부에 기계가공된 4개의 오일 챔버(50)가 제공될 수 있다. 오일 압력 연결 포트(52)는 중간 플레이트(30)의 상부에 배치된다. 도 9는 오일 충전가능 챔버(50)를 갖는 중간 플레이트(30)를 도시하며, 도 10은 오일 충전가능 챔버(50)의 절결 단면을 도시한다.
하나 이상의 오일 충전가능 챔버(50)는 중간 플레이트(30)와 추력 베어링(32) 사이에 오일 압력을 제공하며, 각각의 오일 충전가능 챔버(50)는 추력 베어링(32)의 상측에 대면하는 하향 개방 캐비티이다. 각각의 연결 포트(52)는 오일 채널(54)을 통해 오일 챔버(50)에 연결된다. 오일 압력은 필요할 때 표준 외부 휴대용 펌프를 통해 공급된다. 오일 채널(54) 또는 보링은 드릴링에 의해 제공될 수 있으며, 따라서 드릴링된 구멍(56)에 삽입되는 플러그에 의해 플러깅될 필요가 있다. 플러그는 개방되도록 의도되지 않는다. 또한, 오일 챔버(50) 주위에는 오일의 누설을 방지하는 시일(58)이 제공될 수 있다.
기초부(18)는 러더 블레이드(16)가 회전될 때 발생하는 토크 및 반경방향 힘으로부터의 하중을 지탱하도록 설계되는 2차 정지부(38, 40, 42)를 갖는다.
2차 정지부는 예를 들어 용접 또는 다른 체결 수단에 의해 기초부(18)에 체결되는 하나 이상의 고정 정지 플레이트(38)를 포함한다. 2차 정지부는 또한 고정 정지 플레이트(38)의 양 측에 배치되는 제거가능 정지 플레이트(40)를 포함한다. 제거가능 정지 플레이트(40)는 볼트(44)를 사용하여 체결될 수 있다. 그러나, 본 발명의 대안적인 실시예(도시되지 않음)에서, 제거가능 정지 플레이트(40)에는 그 밑면에 기초부(18)의 테이퍼진 캐비티에 삽입되는 테이퍼진 핀이 설치될 수 있으며, 따라서 제거가능 정지 플레이트(40)의 용이한 제거가 가능해진다.
2차 정지부는 고정 정지 플레이트(38)와 제거가능 정지 플레이트(40) 사이의 간극에 삽입되는 쐐기 유닛(42)을 더 포함할 수 있다. 상기 쐐기 유닛(42)은 또한 제거가능 정지 플레이트(40)와 중간 플레이트(30)의 제1 정지 에지(36a) 및/또는 제2 정지 에지(36b) 사이의 간극에 삽입될 수 있다.
따라서, 중간 플레이트(30)는 제1 정지 에지(36a) 및 제2 정지 에지(36b)를 형성하는 하나 이상의 절결 구간(36)을 갖는다. 하나 이상의 2차 정지부(38, 40, 42)는 제1 정지 에지(36a)와 제2 정지 에지(36b) 사이에서 중간 플레이트(30)의 절결 구간(36)에 수용된다. 러더 액추에이터(22)를 갖는 중간 플레이트(30)가 회전될 때, 회전은 2차 정지부(38, 40)에 인접하는 제1 정지 에지(36a) 또는 2차 정지부(38, 40)에 인접하는 제2 정지 에지(36b)에 의해 제한된다.
2차 제거가능 정지부(40, 42)는 중간 플레이트(30)와 2차 고정 정지부(38) 사이의 거리를 덮어서, 하중을 기초부(18) 구조에 전달한다.
중간 플레이트(30) 및 2차 정지부(38, 40, 42)는, 제거가능 플레이트(40)가 고정 정지부(38) 옆에 조립되고 쐐기 유닛(42)이 간극에 삽입될 때, 원형 형상을 제공한다.
중간 플레이트(30)의 절결 구간(36)은 도 8 및 도 9에서 보이는 바와 같이 서로 대향하는 2개의 절결 구간(36)일 수 있으며, 절결 구간(36)은 아치 형상이다.
제거가능 플레이트(40)와 인접 부품 사이에 설치된 쐐기(42), 한쪽의 중간 플레이트(30), 및 다른 쪽의 2차 정지부는 최종적인 고정구를 제공한다. 쐐기(42)의 더 용이한 설치 및 제거를 위한 수단이 기초부(18) 구조에 제공될 수 있다.
러더 블레이드(16)의 추가적인 회전이 필요할 때, 러더 액추에이터(22)의 로터가 최대 가능 각도만큼 먼저 회전되어야 한다. 이 단계에서, 쐐기(42) 및 제거가능 플레이트(40)는 제거될 수 있고 러더 블레이드(16)의 외부 회전이 개시될 수 있다.
기초부는 PS 및 SB 측 양자 모두로 회전할 수 있도록 설계된다. 그러나, 한 쪽으로만 러더 블레이드(16)를 회전시키면 충분한 경우에는, 단지 2개의 세트의 제거가능 플레이트(40) 및 쐐기(42)만을 제거하면 된다.
따라서, 기초부(18) 상의 회전 베인 조향 기어(20)의 회전을 위한 방법에서, 방법은 볼트(46) 등의 체결 수단을 제거하는 단계, 중간 플레이트(30)의 회전을 방지하는 단계, 및 중간 플레이트(30)의 절결 구간(36) 내에 및 기초부(18) 상에 수용되는 제거가능 플레이트(40) 및 쐐기(42) 중 하나 이상과 같은 2차 정지부의 하나 이상의 부품을 제거하는 단계를 포함한다. 이에 의해 러더 액추에이터(22)를 갖는 중간 플레이트(30)의 회전이 허용되며, 회전은 제거되지 않은 고정 정지 플레이트(38) 또는 제거가능 플레이트(40) 같은 2차 정지부의 나머지 부품에 인접하는 제1 정지 에지(36a) 또는 제2 정지 에지(36b)에 의해 제한된다.
중간 플레이트(30)의 제1 회전 정도, 예를 들어 45°는 도 6의 화살표에 의해 나타낸 바와 같이 제거가능 정지 플레이트(40) 중 하나를 제거함으로써 허용되며, 중간 플레이트(30)의 제2 회전 정도, 예를 들어 90°는 도 7에 나타낸 바와 같이 제거가능 정지 플레이트(40) 양자 모두를 제거함으로써 허용된다.

Claims (15)

  1. 선박용 회전 베인 조향 기어(20)로서, 상기 조향 기어(20)는 러더 스톡(14)을 지지하기 위해 선박 내의 기초부(18)에 장착되도록 구성되고, 상기 러더 스톡(14)은 선박의 선체를 통해 연장되고 러더 블레이드(16)에 연결되고,
    조향 기어(20)는 러더 스톡(14) 및 러더 블레이드(16)를 회전시키기 위해 유압 동작식 러더 액추에이터(22)를 포함하고,
    유압 동작식 러더 액추에이터(22)는 중간 플레이트(30) 상에 놓이며, 중간 플레이트(30)는 중간 플레이트(30) 상에서의 러더 액추에이터(22)의 회전을 방지하는 1차 정지부(34)를 갖고,
    중간 플레이트(30)는 기초부(18) 상의 추력 베어링(32) 상에 회전가능하게 지지되고,
    중간 플레이트(30)는 제1 정지 에지(36a) 및 제2 정지 에지(36b)를 형성하는 하나 이상의 절결 구간(36)을 갖고,
    기초부(18)는 제1 정지 에지(36a)와 제2 정지 에지(36b) 사이에서 중간 플레이트(30)의 절결 구간(36)에 수용되는 하나 이상의 2차 정지부(38, 40, 42)를 포함하며,
    러더 액추에이터(22)를 갖는 중간 플레이트(30)의 회전이 2차 정지부(38, 40, 42)에 인접하는 제1 정지 에지(36a) 또는 2차 정지부(38, 40, 42)에 인접하는 제2 정지 에지(36b)에 의해 제한되는 것을 특징으로 하는 회전 베인 조향 기어(20).
  2. 제1항에 있어서, 2차 정지부는 기초부(18)에 체결되는 하나 이상의 고정 정지 플레이트(38)를 포함하는, 회전 베인 조향 기어(20).
  3. 제2항에 있어서, 2차 정지부는 고정 정지 플레이트(38)의 양 측에 배치되는 제거가능 정지 플레이트(40)를 포함하는, 회전 베인 조향 기어(20).
  4. 제3항에 있어서, 2차 정지부는 고정 정지 플레이트(38)와 제거가능 정지 플레이트(40) 사이의 간극에 삽입되는 쐐기 유닛(42)을 포함하는, 회전 베인 조향 기어(20).
  5. 제3항에 있어서, 2차 정지부는 제거가능 정지 플레이트(40)와 제1 정지 에지(36a) 및/또는 제2 정지 에지(36b) 사이의 간극에 삽입되는 쐐기 유닛(42)을 포함하는, 회전 베인 조향 기어(20).
  6. 제1항에 있어서, 중간 플레이트(30)는 중간 플레이트(30)와 추력 베어링(32) 사이에 오일 압력을 제공하는 하나 이상의 오일 충전가능 챔버(50)를 포함하는, 회전 베인 조향 기어(20).
  7. 제6항에 있어서, 오일 충전가능 챔버(50)는 추력 베어링(32)의 상측에 대면하는 하향 개방 캐비티인, 회전 베인 조향 기어(20).
  8. 제1항에 있어서, 중간 플레이트(30) 및 하나 이상의 2차 정지부(38, 40, 42)는, 하나 이상의 2차 정지부(38, 40, 42)가 제1 정지 에지(36a)와 제2 정지 에지(36b) 사이의 중간 플레이트(30)의 절결 구간(들)(36)에 조립될 때, 원형 형상을 제공하는, 회전 베인 조향 기어(20).
  9. 제1항에 있어서, 중간 플레이트(30)는 서로 대향하는 2개의 절결 구간(36)을 가지며, 상기 절결 구간(36)은 아치 형상인, 회전 베인 조향 기어(20).
  10. 선박의 선체를 통해 러더 블레이드(16)까지 연장되는 러더 스톡(14)을 지지하기 위해 선박 내의 기초부(18)에 장착되는 회전 베인 조향 기어(20)의 회전을 가능하게 하는 방법으로서, 조향 기어(20)는 러더 스톡(14) 및 러더 블레이드(16)를 회전시키기 위해 유압 동작식 러더 액추에이터(22)를 포함하고, 유압 동작식 러더 액추에이터(22)는 중간 플레이트(30) 상에 놓이고, 중간 플레이트(30)는 중간 플레이트(30) 상에서의 러더 액추에이터(22)의 회전을 방지하는 1차 정지부(34)를 갖고, 상기 방법은:
    중간 플레이트(30)의 회전을 방지하는 체결 수단을 제거하는 단계 ― 상기 중간 플레이트(30)는 기초부(18) 상의 추력 베어링(32) 상에 회전가능하게 지지되고, 중간 플레이트(30)는 제1 정지 에지(36a) 및 제2 정지 에지(36b)를 형성하는 하나 이상의 절결 구간(36)을 가짐 ―,
    중간 플레이트(30)의 절결 구간(36) 내에 및 기초부(18) 상에 수용되는 2차 정지부(38, 40, 42)의 하나 이상의 부품을 제거하는 단계, 및
    러더 액추에이터(22)를 갖는 중간 플레이트(30)를 회전시키는 단계 ― 상기 회전은 기초부(18) 상의 2차 정지부(38, 40, 42)의 나머지 부품에 인접하는 제1 정지 에지(36a) 또는 제2 정지 에지(36b)에 의해 제한됨 ― 를 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
  11. 제10항에 있어서, 2차 정지부는 기초부(18)에 체결되는 하나 이상의 고정 정지 플레이트(38)를 포함하고, 중간 플레이트(30)는 제1 정지 에지(36a) 또는 제2 정지 에지(36b)가 상기 고정 정지 플레이트(38) 중 하나에 인접하도록 회전되는, 방법.
  12. 제11항에 있어서, 2차 정지부는 고정 정지 플레이트(38)의 양 측에 배치되는 제거가능 정지 플레이트(40)를 포함하며, 제거가능 정지 플레이트(40)들 중 하나 또는 양자 모두의 제거는 중간 플레이트(30)의 제한된 회전을 허용하는, 방법.
  13. 제11항에 있어서, 중간 플레이트(30)의 제1 회전 정도는 제거가능 정지 플레이트(40) 중 하나를 제거함으로써 허용되며, 중간 플레이트(30)의 제2 회전 정도는 제거가능 정지 플레이트(40) 양자 모두를 제거함으로써 허용되는, 방법.
  14. 제11항에 있어서, 중간 플레이트(30)의 45° 회전은 제거가능 정지 플레이트(40)들 중 하나를 제거함으로써 허용되며, 중간 플레이트(30)의 90° 회전은 제거가능 정지 플레이트(40) 양자 모두를 제거함으로써 허용되는, 방법.
  15. 제10항에 있어서, 가압된 오일이 중간 플레이트(30)의 하나 이상의 오일 충전가능 챔버(50)에 공급되고, 중간 플레이트(30)와 추력 베어링(32) 사이에 오일 압력을 생성하고, 러더 액추에이터(22)를 갖는 중간 플레이트(30)를 추력 베어링(32)으로부터 상방으로 상승시키는, 방법.
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