KR20220079061A - Apparatus for controlling an angle by using Near Field Communication - Google Patents

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Abstract

근거리 무선 통신을 이용하여 각도 조절이 가능한 의자가 제공된다. 본 발명의 몇몇 실시예에 따른 의자는, 근거리 무선 통신을 이용하여 사용자 단말과 전기적으로 연결되고, 사용자 단말로부터 사용자 데이터를 수신하고, 사용자 단말로 의자의 상태 데이터를 전송하는 통신부, 사용자 데이터에 기초하여 구동되는 모터부로, 사용자의 경추 부분에 대응되는 제1 위치의 각도를 조절하는 제1 모터, 사용자의 요추 부분에 대응되는 제2 위치의 각도를 조절하는 제2 모터 및 사용자의 다리 부분에 대응되는 제3 위치의 각도를 조절하는 제3 모터를 포함하는 모터부 및 사용자 데이터를 분석하여 제1 내지 제3 모터의 구동을 제어하는 프로세서를 포함하되, 사용자 데이터는 사용자의 신체 정보, 질병 정보, 기정의된 제1 내지 제3 모터의 각도 정보 중 적어도 하나의 정보를 포함한다.An angle-adjustable chair is provided using short-range wireless communication. The chair according to some embodiments of the present invention is electrically connected to a user terminal using short-range wireless communication, receives user data from the user terminal, and a communication unit that transmits state data of the chair to the user terminal, based on the user data A motor unit driven to correspond to the first motor for adjusting the angle of the first position corresponding to the cervical part of the user, the second motor for adjusting the angle of the second position corresponding to the lumbar part of the user and the leg part of the user A motor unit including a third motor for adjusting the angle of the third position and a processor for controlling driving of the first to third motors by analyzing user data, wherein the user data includes the user's body information, disease information, It includes at least one of the predefined angle information of the first to third motors.

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Figure pat00001

Description

근거리 무선 통신을 이용하여 각도 조절이 가능한 의자{Apparatus for controlling an angle by using Near Field Communication}Chair capable of angle adjustment using near field communication {Apparatus for controlling an angle by using Near Field Communication}

본 발명은 각도 조절이 가능한 의자에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 근거리 무선 통신을 이용하여 사용자 데이터를 획득하고, 획득된 데이터에 기초하여 적어도 하나의 위치의 각도 조절이 가능한 의자에 관한 것이다.The present invention relates to a chair capable of adjusting an angle, and more particularly, to a chair capable of obtaining user data using short-range wireless communication and adjusting the angle of at least one position based on the obtained data.

가정, 학교, 사무실 등의 생활 공간을 갖는 현대 사회에서 의자는 생활 필수품으로, 용도에 맞게 기능, 디자인 등이 꾸준하게 발전하고 있다. 또한, 자동차, 버스, 비행기, 기차 등 이동수단에 있어서도 의자는 필수적으로 사용된다.In the modern society with living spaces such as homes, schools, and offices, chairs are essential for living, and their functions and designs are constantly evolving to suit their uses. In addition, chairs are indispensable in transportation means such as automobiles, buses, airplanes, and trains.

종래의 의자는 사용자의 신체에 맞게 유압기를 밀거나 당기는 동작을 이용하여 높이, 각도 등을 조절하였다. 그러나 유압기를 통해 물리적으로 조작하는 경우 원하는 상태로의 미세 조작에 어려움이 있고, 사용할수록 마모될 수 있다는 문제점이 존재한다.The conventional chair has a height, an angle, and the like, adjusted by pushing or pulling a hydraulic press according to the user's body. However, when physically manipulated through a hydraulic press, there is a problem that it is difficult to fine-manipulate it to a desired state, and it may be worn as it is used.

이러한 문제점을 해결하기 위하여, 근래에는 의자를 전기적으로 제어할 수 있는 버튼을 이용하여 높이, 각도 등을 조절할 수 있도록 개선되었다. 다만, 이러한 전동 의자 역시 사용자가 바뀌거나 사용 환경의 변화에 따라 매번 의자의 상태 설정 등을 직접 변경시켜야 한다는 한계가 존재한다.In order to solve this problem, in recent years, it has been improved to be able to adjust the height, angle, etc. by using a button that can electrically control the chair. However, this electric chair also has a limitation in that it is necessary to directly change the state setting of the chair each time according to a change in the user or a change in the use environment.

본 발명이 해결하고자 하는 기술적 과제는 근거리 무선 통신을 통해 수신된 사용자 데이터에 기초하여 의자의 각도를 조절함으로써, 사용자 편의성이 증대된 의자를 제공하는 것이다.The technical problem to be solved by the present invention is to provide a chair with increased user convenience by adjusting the angle of the chair based on user data received through short-range wireless communication.

본 발명의 기술적 과제들은 이상에서 언급한 기술적 과제들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 해당 기술 분야의 통상의 기술자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The technical problems of the present invention are not limited to the technical problems mentioned above, and other technical problems not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from the description below.

상기 기술적 과제를 달성하기 위한 본 발명의 몇몇 실시예에 따른 근거리 무선 통신을 이용하여 각도 조절이 가능한 의자는, 근거리 무선 통신을 이용하여 사용자 단말과 전기적으로 연결되고, 사용자 단말로부터 사용자 데이터를 수신하고, 사용자 단말로 의자의 상태 데이터를 전송하는 통신부, 사용자 데이터에 기초하여 구동되는 모터부로, 사용자의 경추 부분에 대응되는 제1 위치의 각도를 조절하는 제1 모터, 사용자의 요추 부분에 대응되는 제2 위치의 각도를 조절하는 제2 모터 및 사용자의 다리 부분에 대응되는 제3 위치의 각도를 조절하는 제3 모터를 포함하는 모터부 및 사용자 데이터를 분석하여 제1 내지 제3 모터의 구동을 제어하는 프로세서를 포함하되, 사용자 데이터는 사용자의 신체 정보, 질병 정보, 기정의된 제1 내지 제3 모터의 각도 정보 중 적어도 하나의 정보를 포함한다.A chair capable of angle adjustment using short-range wireless communication according to some embodiments of the present invention for achieving the above technical problem is electrically connected to a user terminal using short-range wireless communication, and receives user data from the user terminal and , a communication unit for transmitting the state data of the chair to the user terminal, a motor unit driven based on the user data, a first motor for adjusting the angle of the first position corresponding to the user's cervical vertebrae, a first corresponding to the user's lumbar vertebrae The motor unit including a second motor for adjusting the angle of the second position and a third motor for adjusting the angle of the third position corresponding to the user's leg portion and the user data are analyzed to control the driving of the first to third motors and a processor, wherein the user data includes at least one of user's body information, disease information, and predefined angle information of first to third motors.

몇몇 실시예에 따라, 제1 내지 제3 모터 중 적어도 하나의 모터의 타겟 각도에 대한 정보를 입력받는 적어도 하나의 입력 버튼을 더 포함할 수 있다.According to some embodiments, at least one input button for receiving information on a target angle of at least one of the first to third motors may be further included.

이 때, 프로세서는, 입력 버튼으로 타겟 각도에 대한 정보를 입력받는 경우 입력 버튼으로부터 수신된 정보에 기초하여 제1 내지 제3 모터의 구동을 제어하고, 통신부를 통해 사용자 단말로부터 사용자 데이터를 수신하는 경우, 사용자 데이터에 기초하여 제1 내지 제3 모터의 구동을 제어할 수 있다.At this time, the processor, when receiving information on the target angle with the input button, controls the driving of the first to third motors based on the information received from the input button, and receives user data from the user terminal through the communication unit. In this case, the driving of the first to third motors may be controlled based on user data.

몇몇 실시예에 따라, 프로세서는, 사용자 데이터에 기초하여 제1 내지 제3 위치의 각도를 결정하고, 제1 내지 제3 위치 각각의 결정된 각도와 현재 각도를 비교하고, 비교 결과 제1 내지 제3 위치 중 결정된 각도와 현재 각도의 차이가 기정의된 기준값 미만인 위치는 현재 각도를 유지하고, 결정된 각도와 현재 각도의 차이가 기준값 이상인 위치는 결정된 각도로 조절하도록 모터부를 제어할 수 있다.According to some embodiments, the processor determines an angle of the first to third positions based on the user data, compares the determined angle of each of the first to third positions with a current angle, and as a result of the comparison, the first to third Among the positions, the position where the difference between the determined angle and the current angle is less than a predetermined reference value maintains the current angle, and the position where the difference between the determined angle and the current angle is greater than or equal to the reference value may be controlled to the determined angle.

기타 실시예들의 구체적인 사항들은 상세한 설명 및 도면들에 포함되어 있다.The details of other embodiments are included in the detailed description and drawings.

도 1은 본 발명의 몇몇 실시예에 따른 의자 및 사용자 단말을 포함하는 시스템을 설명하기 위한 블록도이다.
도 2는 본 발명의 몇몇 실시예에 따른 의자를 설명하기 위한 블록도이다.
도 3은 본 발명의 몇몇 실시예에 따라, 사용자 단말 또는 입력 버튼으로부터 입력된 데이터에 기초하여 모터를 제어하는 의자를 설명하기 위한 순서도이다.
도 4는 본 발명의 몇몇 실시예에 따라, 조건의 만족 여부에 따라 모터를 제어하는 의자를 설명하기 위한 순서도이다.
도 5는 본 발명의 몇몇 실시예에 따라, 상태 정보를 사용자 단말로 전송하는 의자를 설명하기 위한 순서도이다.
1 is a block diagram illustrating a system including a chair and a user terminal according to some embodiments of the present invention.
2 is a block diagram illustrating a chair according to some embodiments of the present invention.
3 is a flowchart illustrating a chair for controlling a motor based on data input from a user terminal or an input button, according to some embodiments of the present disclosure.
4 is a flowchart illustrating a chair for controlling a motor according to whether a condition is satisfied, according to some embodiments of the present invention.
5 is a flowchart illustrating a chair transmitting state information to a user terminal according to some embodiments of the present invention.

이하, 본 발명의 다양한 실시예가 첨부된 도면을 참조하여 기재된다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 실시예의 다양한 변경(modification), 균등물(equivalent), 및/또는 대체물(alternative)을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.Hereinafter, various embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. However, it is not intended to limit the present invention to specific embodiments, and it should be understood that various modifications, equivalents, and/or alternatives of the embodiments of the present invention are included.

이하에서, 도 1 내지 도 5를 참조하여 본 발명의 몇몇 실시예에 따른 의자(100)를 설명한다.Hereinafter, a chair 100 according to some embodiments of the present invention will be described with reference to FIGS. 1 to 5 .

도 1은 본 발명의 몇몇 실시예에 따른 의자 및 사용자 단말을 포함하는 시스템을 설명하기 위한 블록도이고, 도 2는 본 발명의 몇몇 실시예에 따른 의자를 설명하기 위한 블록도이다.1 is a block diagram illustrating a system including a chair and a user terminal according to some embodiments of the present invention, and FIG. 2 is a block diagram illustrating a chair according to some embodiments of the present invention.

도 1을 참조하면, 본 발명의 몇몇 실시예에 따른 시스템(10)은 의자(100) 및 사용자 단말(200)을 포함할 수 있다.Referring to FIG. 1 , a system 10 according to some embodiments of the present invention may include a chair 100 and a user terminal 200 .

몇몇 실시예에 따라, 의자(100)와 사용자 단말(200)은 근거리 무선 통신을 이용하여 데이터를 송수신할 수 있다. 본 명세서에서 NFC 통신 방식으로 예를 드나, 무선통신 방식을 위해 근거리 통신(Near Field Communication) 방식, RFID(Radio Frequency Identification) 방식, 비콘(beacon) 방식 등으로 변형될 수 있다. 본 발명에서 사용되는 NFC(Near Field Communication) 방식은 RFID의 일종으로 10cm 내의 가까운 거리에서 NFC 단말기 간 또는 NFC Tag와 NFC 단말기 사이에 데이터를 전송하는 기술로 결제, 잠금장치 해제, 교통, 신분확인 등 광범위하게 사용되고 있으며, 스마트폰 등으로 형성가능한 사용자 단말(200)을 이용하여 NFC 태그를 인식할 수 있다.According to some embodiments, the chair 100 and the user terminal 200 may transmit and receive data using short-range wireless communication. In the present specification, the NFC communication method is given as an example, but may be modified into a near field communication method, a radio frequency identification (RFID) method, a beacon method, and the like for a wireless communication method. The NFC (Near Field Communication) method used in the present invention is a type of RFID and is a technology that transmits data between NFC terminals or between NFC Tag and NFC terminal at a close distance within 10 cm. Payment, lock release, transportation, identification, etc. It is widely used and can recognize the NFC tag using the user terminal 200 that can be formed with a smart phone or the like.

즉, 본 발명의 실시예에 따라, 의자(100)와 사용자 단말(200)은 NFC 단말기로서의 역할을 수행할 수 있고, 사용자 데이터(DATA_USER), 상태 정보(DATA_STATUS) 등을 송수신할 수 있다. 몇몇 실시예에 따라, 의자(100)에는 NFC 모듈이 포함될 수 있고, NFC 모듈을 통해 사용자 단말(200)과의 근거리 통신을 수행할 수 있다.That is, according to an embodiment of the present invention, the chair 100 and the user terminal 200 may function as an NFC terminal, and may transmit/receive user data (DATA_USER), status information (DATA_STATUS), and the like. According to some embodiments, the chair 100 may include an NFC module, and short-range communication with the user terminal 200 may be performed through the NFC module.

몇몇 실시예에 따라, 사용자 단말(200)은 스마트폰, 태블릿 PC 등 사용자가 휴대하고, 근거리 무선 통신을 이용하여 데이터를 송수신할 수 있는 모든 종류의 단말로 구현될 수 있다.According to some embodiments, the user terminal 200 may be implemented as any type of terminal that a user carries, such as a smart phone or a tablet PC, and can transmit and receive data using short-range wireless communication.

도 2를 참조하면, 본 발명의 몇몇 실시예에 따른 의자(100)는 통신부(110), 프로세서(120), 모터부(130), 메모리(140), 입력부(150) 및 데이터 버스(160)를 포함할 수 있다.Referring to FIG. 2 , the chair 100 according to some embodiments of the present invention includes a communication unit 110 , a processor 120 , a motor unit 130 , a memory 140 , an input unit 150 , and a data bus 160 . may include

통신부(110)는 근거리 무선 통신을 이용하여 사용자 단말(200)과 전기적으로 연결되고, 사용자 단말(200)과의 무선 통신을 수행하는 구성일 수 있다. 예를 들어, 통신부(110)는 NFC 태그 또는 NFC 리더의 역할을 수행하는 NFC 모듈로서 구현될 수 있다. 몇몇 실시예에 따라, 통신부(110)가 사용자 단말(200)로부터 수신하는 사용자 데이터(DATA_USER)는 사용자의 신체 정보, 질병 정보, 기정의된 모터부의 각도 정보를 포함할 수 있다.The communication unit 110 may be electrically connected to the user terminal 200 using short-range wireless communication and may be configured to perform wireless communication with the user terminal 200 . For example, the communication unit 110 may be implemented as an NFC module that functions as an NFC tag or an NFC reader. According to some embodiments, the user data DATA_USER that the communication unit 110 receives from the user terminal 200 may include user body information, disease information, and predefined angle information of the motor unit.

프로세서(120)는 데이터 버스(160)를 통해 의자(100)의 다른 구성요소들로부터 명령을 수신하여, 수신된 명령을 해석하고, 해석된 명령에 대한 연산이나 데이터 처리를 수행할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(120)는 사용자 단말(200)로부터 수신된 사용자 데이터(DATA_USER)에 기초하여 의자(100)의 각도를 결정하고, 결정된 각도가 되도록 모터부(130)를 제어할 수 있다. 의자(100)의 각도를 조절하는 구체적인 실시예는 도 3 내지 도 5를 참조하여 후술한다.The processor 120 may receive a command from other components of the chair 100 through the data bus 160 , interpret the received command, and perform an operation or data processing on the interpreted command. For example, the processor 120 may determine the angle of the chair 100 based on the user data DATA_USER received from the user terminal 200 , and may control the motor 130 to achieve the determined angle. A specific embodiment of adjusting the angle of the chair 100 will be described later with reference to FIGS. 3 to 5 .

모터부(130)는 의자의 각 부위의 각도를 조절하는 복수의 모터들을 포함할 수 있다. 몇몇 실시예에 따라, 사용자의 경추 부분에 대응되는 제1 위치의 각도를 조절하는 제1 모터, 사용자의 요추 부분에 대응되는 제2 위치의 각도를 조절하는 제2 모터 및 사용자의 다리 부분에 대응되는 제3 위치의 각도를 조절하는 제3 모터를 포함할 수 있다.The motor unit 130 may include a plurality of motors for adjusting the angle of each part of the chair. According to some embodiments, the first motor for adjusting the angle of the first position corresponding to the cervical part of the user, the second motor for adjusting the angle of the second position corresponding to the lumbar part of the user, and corresponding to the user's leg part It may include a third motor for adjusting the angle of the third position.

메모리(140)는 프로세서(120), 모터부(130), 통신부(110), 입력부(150) 등 의자(100)의 다른 구성요소들로부터 수신되거나 다른 구성요소들에 의해 생성된 명령 또는 데이터를 저장할 수 있다. 몇몇 실시예에 따라, 메모리(140)는 프로그램 메모리 및 데이터 메모리들로 구성될 수 있으며, 프로그램 메모리에는 휴대단말기의 일반적인 동작을 제어하기 위한 프로그램이 저장된다. 몇몇 실시예에 따라, 메모리(140)는 CF(Compact Flash), SD(Secure Digital), Micro-SD(Micro Secure Digital), Mini-SD(Mini Secure Digital), xD(Extreme Digital) 및 Memory Stick 등의 외장형 메모리를 더 포함할 수도 있다. 또한, 메모리(140)는 HDD(Hard Disk Drive) 및 SSD(Solid State Disk) 등과 같은 디스크 저장 장치를 포함할 수도 있다.The memory 140 stores commands or data received from or generated by other components of the chair 100 such as the processor 120 , the motor unit 130 , the communication unit 110 , and the input unit 150 . can be saved According to some embodiments, the memory 140 may include a program memory and data memories, and a program for controlling general operations of the portable terminal is stored in the program memory. According to some embodiments, the memory 140 may include Compact Flash (CF), Secure Digital (SD), Micro Secure Digital (Micro-SD), Mini Secure Digital (Mini-SD), Extreme Digital (xD), and Memory Stick. It may further include an external memory of. Also, the memory 140 may include a disk storage device such as a hard disk drive (HDD) and a solid state disk (SSD).

입력부(150)는 의자(100)의 외부에 배치되는 복수의 입력 버튼(미도시)을 포함할 수 있다. 입력 버튼은 각각 대응되는 위치의 각도를 조절하도록 전기적으로 연결될 수 있다. 본 발명의 몇몇 실시예에 따른 의자(100)는, 입력부(150)를 포함하여 구현되거나, 입력부(150)가 생략되어 구현될 수 있다. 즉, 사용자 단말(200)로부터 수신된 사용자 데이터(DATA_USER)를 이용하여 각도가 조절되도록 구현되거나, 입력부(150)로부터 입력받은 정보에 기초하여 각도가 조절되도록 구현될 수 있다.The input unit 150 may include a plurality of input buttons (not shown) disposed on the outside of the chair 100 . The input buttons may be electrically connected to each other to adjust the angle of the corresponding position. The chair 100 according to some embodiments of the present invention may be implemented including the input unit 150 or may be implemented by omitting the input unit 150 . That is, the angle may be adjusted using the user data DATA_USER received from the user terminal 200 , or the angle may be adjusted based on information received from the input unit 150 .

데이터 버스(160)는 의자(100)의 다른 구성요소들을 서로 연결하고, 구성요소들 간의 통신(예: 제어 메시지)을 전달하는 회로일 수 있다.The data bus 160 may be a circuit that connects other components of the chair 100 to each other and transmits communication (eg, a control message) between the components.

도 3은 본 발명의 몇몇 실시예에 따라, 사용자 단말 또는 입력 버튼으로부터 입력된 데이터에 기초하여 모터를 제어하는 의자를 설명하기 위한 순서도이다.3 is a flowchart illustrating a chair for controlling a motor based on data input from a user terminal or an input button, according to some embodiments of the present disclosure.

도 3을 참조하면, 본 발명의 몇몇 실시예에 따른 의자(100)는 사용자 단말(200)로부터 수신되는 사용자 데이터(DATA_USER) 또는 입력부(150)로부터 입력되는 타겟 각도(DATA_TG)에 기초하여 모터부(130)를 제어하고, 이에 따라 제1 내지 제3 위치의 각도를 조절할 수 있다.Referring to FIG. 3 , the chair 100 according to some embodiments of the present invention includes a motor unit based on user data DATA_USER received from the user terminal 200 or a target angle DATA_TG input from the input unit 150 . 130 , and thus angles of the first to third positions may be adjusted.

S1000 단계에서, 의자(100)는 사용자 데이터(DATA_USER) 또는 타겟 각도(DATA_TG)를 입력받을 수 있다. 몇몇 실시예에 따라, 통신부(110)를 통해 사용자 단말(200)로부터 사용자 데이터(DATA_USER)를 수신할 수 있고, 이 때 사용자 데이터(DATA_USER)에는 의자(100)를 이용하는 사용자의 신체 정보, 질병 정보, 기정의된 각도 정보 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 다른 실시예에 따라, 입력부(150)를 통해 타겟 각도(DATA_TG)를 입력받을 수 있다. 즉, 입력부(150)에 포함되는 복수의 입력 버튼을 통해 타겟 각도(DATA_TG)에 대한 정보를 입력받을 수 있다. 이 때, 디스플레이 패널 등을 통해 타겟 각도(DATA_TG)를 직접 입력받거나, 버튼의 수평 또는 수직 이동을 통해 타겟 각도(DATA_TG)에 대한 정보를 입력받을 수 있다.In step S1000 , the chair 100 may receive user data DATA_USER or a target angle DATA_TG. According to some embodiments, user data DATA_USER may be received from the user terminal 200 through the communication unit 110 , and in this case, the user data DATA_USER includes body information and disease information of a user using the chair 100 . , may include at least one of predefined angle information. According to another embodiment, the target angle DATA_TG may be input through the input unit 150 . That is, information on the target angle DATA_TG may be input through a plurality of input buttons included in the input unit 150 . In this case, the target angle DATA_TG may be directly input through a display panel or the like, or information on the target angle DATA_TG may be input through horizontal or vertical movement of a button.

본 명세서에서는 사용자 단말(200)을 통해 획득되는 사용자 데이터(DATA_USER)에 기초하여 모터부(130)를 제어하는 동작을 기준으로 설명하나, 도 3에 도시된 바와 같이 사용자 단말(200) 또는 입력부(150) 중 선택적으로 데이터를 입력받고, 이에 기초하여 모터부(130)를 제어하도록 구현될 수 있음은 물론이다.In this specification, the operation of controlling the motor unit 130 based on the user data (DATA_USER) obtained through the user terminal 200 is described as a reference, but as shown in FIG. 3 , the user terminal 200 or the input unit ( Of course, it may be implemented to selectively receive data among 150) and control the motor unit 130 based on the data.

S3000 단계에서, 획득된 데이터에 기초하여 의자의 제1 내지 제3 위치에 적용될 각도를 결정할 수 있다. 이 때, 제1 위치는 사용자의 경추에 대응되는 의자(100)의 위치이고, 제2 위치는 사용자의 요추에 대응되는 의자(100)의 위치이고, 제3 위치는 사용자의 다리에 대응되는 의자(100)의 위치일 수 있다.In operation S3000 , an angle to be applied to the first to third positions of the chair may be determined based on the obtained data. In this case, the first position is the position of the chair 100 corresponding to the user's cervical spine, the second position is the position of the chair 100 corresponding to the user's lumbar spine, and the third position is the chair corresponding to the user's leg. It may be a position of (100).

S5000 단계에서, 프로세서(120)는 결정된 위치 정보에 기초하여 모터부(130)를 제어할 수 있다. 예를 들어, 제1 위치의 각도를 제어하는 제1 모터, 제2 위치의 각도를 제어하는 제2 모터, 제3 위치의 각도를 제어하는 제3 모터를 제어함으로써, 제1 내지 제3 위치의 각도를 변경할 수 있다.In step S5000 , the processor 120 may control the motor unit 130 based on the determined location information. For example, by controlling the first motor controlling the angle of the first position, the second motor controlling the angle of the second position, and the third motor controlling the angle of the third position, the first to third positions are You can change the angle.

도 4는 본 발명의 몇몇 실시예에 따라, 조건의 만족 여부에 따라 모터를 제어하는 의자를 설명하기 위한 순서도이다.4 is a flowchart illustrating a chair for controlling a motor according to whether a condition is satisfied, according to some embodiments of the present invention.

도 4를 참조하면, S3100 단계에서, 프로세서(120)는 사용자 데이터(DATA_USER)에 기초하여 제1 내지 제3 위치의 각도를 결정할 수 있다. 몇몇 실시예에 따라, 사용자 데이터(DATA_USER)에는 제1 내지 제3 위치에 대한 기정의된 각도 정보가 포함될 수 있고, 프로세서(120)는 이에 기초하여 제1 내지 제3 위치에 적용될 각도를 결정할 수 있다. 다른 예로서, 메모리(140)에는 사용자의 신체 정보, 질병 정보 등 개인 정보에 따른 적정 각도 정보가 저장될 수 있고, 프로세서(120)는 사용자의 개인 정보가 포함되는 사용자 데이터(DATA_USER) 및 메모리(140)에 적용된 적정 각도 정보에 기초하여 제1 내지 제3 위치에 적용될 각도를 결정할 수 있다.Referring to FIG. 4 , in step S3100 , the processor 120 may determine the angles of the first to third positions based on the user data DATA_USER. According to some embodiments, the user data DATA_USER may include predefined angle information for the first to third positions, and the processor 120 may determine an angle to be applied to the first to third positions based thereon. have. As another example, the memory 140 may store appropriate angle information according to personal information such as the user's body information and disease information, and the processor 120 may store user data (DATA_USER) including the user's personal information and the memory ( 140) may determine an angle to be applied to the first to third positions based on the appropriate angle information.

S3300 단계에서, 프로세서(120)는 결정된 각도가 기설정된 조건을 만족하는지 여부를 판단할 수 있다. 예를 들어, 프로세서는 제1 내지 제3 위치의 결정된 각도와 현재 제1 내지 제3 위치의 각도를 비교하고, 제1 내지 제3 위치 중 결정된 각도와 현재 각도의 차이가 기정의된 기준값 미만인 위치의 경우 조건을 만족하지 못하고, 결정된 각도와 현재 각도의 차이가 상기 기준값 이상인 위치의 경우 조건을 만족하는 것으로 판단할 수 있다.In step S3300 , the processor 120 may determine whether the determined angle satisfies a preset condition. For example, the processor compares the determined angles of the first to third positions with the current angles of the first to third positions, and a position in which the difference between the determined angle and the current angle among the first to third positions is less than a predefined reference value. In the case of , the condition is not satisfied, and in the case of a position where the difference between the determined angle and the current angle is equal to or greater than the reference value, it may be determined that the condition is satisfied.

결정된 각도가 기정의된 조건을 만족하는 경우, S3300 단계에서, 프로세서(120)는 조건을 만족하는 위치에 대응되는 모터를 제어할 수 있다. 예를 들어, 제1 내지 제3 위치의 결정된 각도가 모두 조건을 만족하는 경우, 제1 내지 제3 모터를 결정된 각도로 제어할 수 있다. 다른 예로서, 제1 및 제3 위치의 결정된 각도는 조건을 만족하고 제2 위치의 결정된 각도는 조건을 만족하지 못하는 경우, 제2 위치의 각도는 현재의 상태를 유지하도록 제2 모터를 제어하고 제1 및 제3 위치는 결정된 각도로 변경되도록 제1 및 제3 모터를 제어할 수 있다.When the determined angle satisfies the predefined condition, in step S3300 , the processor 120 may control the motor corresponding to the position satisfying the condition. For example, when the determined angles of the first to third positions all satisfy the condition, the first to third motors may be controlled at the determined angles. As another example, when the determined angle of the first and third positions satisfies the condition and the determined angle of the second position does not satisfy the condition, the angle of the second position controls the second motor to maintain the current state, The first and third positions may control the first and third motors to be changed at a determined angle.

도 5는 본 발명의 몇몇 실시예에 따라, 상태 정보를 사용자 단말로 전송하는 의자를 설명하기 위한 순서도이다.5 is a flowchart illustrating a chair transmitting state information to a user terminal according to some embodiments of the present invention.

도 5를 참조하면, 의자(100)는 현재 의자(100)의 상태에 대한 상태 정보(DATA_STATUS)를 메모리(140)에 저장하고, 이를 통신부(110)를 통해 사용자 단말(200)로 전송할 수 있다.Referring to FIG. 5 , the chair 100 may store status information DATA_STATUS on the current state of the chair 100 in the memory 140 and transmit it to the user terminal 200 through the communication unit 110 . .

S5000 단계에서 결정된 각도로 제1 내지 제3 모터를 제어하면 의자(100)의 제1 내지 제3 위치 중 일부의 위치의 각도는 변경될 수 있다. 이 후 S6000 단계에서, 프로세서(120)는 제1 내지 제3 위치의 상태 정보(DATA_STATUS)를 메모리(140)에 저장하도록 제어할 수 있다. 상태 정보(DATA_STATUS)는 제1 내지 제3 위치의 각도에 대한 정보, 사용자에 대한 정보 등을 포함할 수 있다.When the first to third motors are controlled at the angles determined in step S5000 , the angles of some of the first to third positions of the chair 100 may be changed. Thereafter, in step S6000 , the processor 120 may control the state information DATA_STATUS of the first to third locations to be stored in the memory 140 . The status information DATA_STATUS may include information about angles of the first to third positions, information about a user, and the like.

S7000 단계에서, 메모리(140)에 저장된 상태 정보(DATA_STATUS)를 통신부(110)를 통해 사용자 단말(200)로 전송할 수 있다. 사용자는 상태 정보(DATA_STATUS)를 수신하고, 이후에 적용될 사용자 데이터(DATA_USER)를 변경하거나, 유지함으로써 사용자의 신체에 맞는 설정값을 적용할 수 있다.In step S7000 , the state information DATA_STATUS stored in the memory 140 may be transmitted to the user terminal 200 through the communication unit 110 . The user may receive the status information DATA_STATUS and change or maintain the user data DATA_USER to be applied later to apply a setting value suitable for the user's body.

본 문서의 다양한 실시 예들 및 이에 사용된 용어들은 본 문서에 기재된 기술적 특징들을 특정한 실시 예들로 한정하려는 것이 아니며, 해당 실시 예의 다양한 변경, 균등물, 또는 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 도면의 설명과 관련하여, 유사한 또는 관련된 구성요소에 대해서는 유사한 참조 부호가 사용될 수 있다. 아이템에 대응하는 명사의 단수 형은 관련된 문맥상 명백하게 다르게 지시하지 않는 한, 상기 아이템 한 개 또는 복수 개를 포함할 수 있다. 본 문서에서, "A 또는 B", "A 및 B 중 적어도 하나","A 또는 B 중 적어도 하나", "A, B 또는 C", "A, B 및 C 중 적어도 하나" 및 "A, B, 또는 C 중 적어도 하나"와 같은 문구들 각각은 그 문구들 중 해당하는 문구에 함께 나열된 항목들 중 어느 하나, 또는 그들의 모든 가능한 조합을 포함할 수 있다. "제 1", "제 2"와 같은 용어들은 단순히 해당 구성요소를 다른 해당 구성요소와 구분하기 위해 사용될 수 있으며, 해당 구성요소들을 다른 측면(예: 중요성 또는 순서)에서 한정하지 않는다. The various embodiments of this document and the terms used therein are not intended to limit the technical features described in this document to specific embodiments, and should be understood to include various modifications, equivalents, or substitutions of the embodiments. In connection with the description of the drawings, like reference numerals may be used for similar or related components. The singular form of the noun corresponding to the item may include one or more of the item, unless the relevant context clearly dictates otherwise. As used herein, "A or B", "at least one of A and B", "at least one of A or B", "A, B or C", "at least one of A, B and C" and "A; Each of the phrases "at least one of B, or C" may include any one of, or all possible combinations of, items listed together in the corresponding one of the phrases. Terms such as “first” and “second” may be used to simply distinguish a corresponding component from other corresponding components, and do not limit the corresponding components in other aspects (eg, importance or order).

본 문서에서 사용된 용어 "모듈"은 하드웨어, 소프트웨어 또는 펌웨어로 구현된 유닛을 포함할 수 있으며, 예를 들면, 로직, 논리 블록, 부품, 또는 회로와 같은 용어와 상호 호환적으로 사용될 수 있다. 모듈은, 일체로 구성된 부품 또는 하나 또는 그 이상의 기능을 수행하는, 상기 부품의 최소 단위 또는 그 일부가 될 수 있다. 예를 들면, 일 실시 예에 따르면, 모듈은 ASIC(application-specific integrated circuit)의 형태로 구현될 수 있다. As used herein, the term “module” may include a unit implemented in hardware, software, or firmware, and may be used interchangeably with terms such as, for example, logic, logic block, component, or circuit. A module may be an integrally formed part or a minimum unit or a part of the part that performs one or more functions. For example, according to an embodiment, the module may be implemented in the form of an application-specific integrated circuit (ASIC).

본 문서의 다양한 실시 예들은 기기(machine)(예: 전자 장치(100)) 의해 읽을 수 있는 저장 매체(storage medium)에 저장된 하나 이상의 명령어들을 포함하는 소프트웨어로서 구현될 수 있다. 예를 들면, 기기(예: 의자(100))의 프로세서(120))는, 저장 매체로부터 저장된 하나 이상의 명령어들 중 적어도 하나의 명령을 호출하고, 그것을 실행할 수 있다. 이것은 기기가 상기 호출된 적어도 하나의 명령어에 따라 적어도 하나의 기능을 수행하도록 운영되는 것을 가능하게 한다. 상기 하나 이상의 명령어들은 컴파일러에 의해 생성된 코드 또는 인터프리터에 의해 실행될 수 있는 코드를 포함할 수 있다. 기기로 읽을 수 있는 저장 매체는, 비일시적(non-transitory) 저장 매체의 형태로 제공될 수 있다. 여기서, '비일시적'은 저장 매체가 실재(tangible)하는 장치이고, 신호(signal)(예: 전자기파)를 포함하지 않는다는 것을 의미할 뿐이며, 이 용어는 데이터가 저장 매체에 반영구적으로 저장되는 경우와 임시적으로 저장되는 경우를 구분하지 않는다.Various embodiments of the present document may be implemented as software including one or more instructions stored in a storage medium readable by a machine (eg, the electronic device 100). For example, the processor 120 of the device (eg, the chair 100) may call at least one of the one or more instructions stored from the storage medium and execute it. This makes it possible for the device to be operated to perform at least one function according to the called at least one command. The one or more instructions may include code generated by a compiler or code executable by an interpreter. The device-readable storage medium may be provided in the form of a non-transitory storage medium. Here, 'non-transitory' only means that the storage medium is a tangible device and does not include a signal (eg, electromagnetic wave), and this term is used in cases where data is semi-permanently stored in the storage medium and It does not distinguish between temporary storage cases.

일 실시 예에 따르면, 본 문서에 개시된 다양한 실시 예들에 따른 방법은 컴퓨터 프로그램 제품(computer program product)에 포함되어 제공될 수 있다. 컴퓨터 프로그램 제품은 상품으로서 판매자 및 구매자 간에 거래될 수 있다. 컴퓨터 프로그램 제품은 기기로 읽을 수 있는 저장 매체(예: compact disc read only memory(CD-ROM))의 형태로 배포되거나, 또는 어플리케이션 스토어를 통해 또는 두 개의 사용자 장치들(예: 스마트폰들) 간에 직접, 온라인으로 배포(예: 다운로드 또는 업로드)될 수 있다. 온라인 배포의 경우에, 컴퓨터 프로그램 제품의 적어도 일부는 제조사의 서버, 어플리케이션 스토어의 서버, 또는 중계 서버의 메모리와 같은 기기로 읽을 수 있는 저장 매체에 적어도 일시 저장되거나, 임시적으로 생성될 수 있다.According to an embodiment, the method according to various embodiments disclosed in this document may be provided by being included in a computer program product. Computer program products may be traded between sellers and buyers as commodities. The computer program product is distributed in the form of a machine-readable storage medium (eg compact disc read only memory (CD-ROM)), or via an application store or between two user devices (eg smartphones). It can be distributed directly or online (eg, downloaded or uploaded). In the case of online distribution, at least a part of the computer program product may be temporarily stored or temporarily generated in a machine-readable storage medium such as a memory of a server of a manufacturer, a server of an application store, or a relay server.

다양한 실시 예들에 따르면, 상기 기술한 구성요소들의 각각의 구성요소(예: 모듈 또는 프로그램)는 단수 또는 복수의 개체를 포함할 수 있다. 다양한 실시 예들에 따르면, 전술한 해당 구성요소들 중 하나 이상의 구성요소들 또는 동작들이 생략되거나, 또는 하나 이상의 다른 구성요소들 또는 동작들이 추가될 수 있다. 대체적으로 또는 추가적으로, 복수의 구성요소들(예: 모듈 또는 프로그램)은 하나의 구성요소로 통합될 수 있다. 이런 경우, 통합된 구성요소는 상기 복수의 구성요소들 각각의 구성요소의 하나 이상의 기능들을 상기 통합 이전에 상기 복수의 구성요소들 중 해당 구성요소에 의해 수행되는 것과 동일 또는 유사하게 수행할 수 있다. 다양한 실시 예들에 따르면, 모듈, 프로그램 또는 다른 구성요소에 의해 수행되는 동작들은 순차적으로, 병렬적으로, 반복적으로, 또는 휴리스틱하게 실행되거나, 상기 동작들 중 하나 이상이 다른 순서로 실행되거나, 생략되거나, 또는 하나 이상의 다른 동작들이 추가될 수 있다.According to various embodiments, each component (eg, a module or a program) of the above-described components may include a singular or a plurality of entities. According to various embodiments, one or more components or operations among the above-described corresponding components may be omitted, or one or more other components or operations may be added. Alternatively or additionally, a plurality of components (eg, a module or a program) may be integrated into one component. In this case, the integrated component may perform one or more functions of each component of the plurality of components identically or similarly to those performed by the corresponding component among the plurality of components prior to the integration. . According to various embodiments, operations performed by a module, program, or other component are executed sequentially, in parallel, repeatedly, or heuristically, or one or more of the operations are executed in a different order, omitted, or , or one or more other operations may be added.

10: 시스템 100: 의자
110: 통신부 120: 프로세서
130: 모터부 140: 메모리
150: 입력부 160: 데이터 버스
200: 사용자 단말
10: system 100: chair
110: communication unit 120: processor
130: motor 140: memory
150: input 160: data bus
200: user terminal

Claims (3)

근거리 무선 통신을 이용하여 각도 조절이 가능한 의자로서,
근거리 무선 통신을 이용하여 사용자 단말과 전기적으로 연결되고, 상기 사용자 단말로부터 사용자 데이터를 수신하고, 상기 사용자 단말로 의자의 상태 데이터를 전송하는 통신부;
상기 사용자 데이터에 기초하여 구동되는 모터부로, 사용자의 경추 부분에 대응되는 제1 위치의 각도를 조절하는 제1 모터, 상기 사용자의 요추 부분에 대응되는 제2 위치의 각도를 조절하는 제2 모터 및 상기 사용자의 다리 부분에 대응되는 제3 위치의 각도를 조절하는 제3 모터를 포함하는 모터부; 및
상기 사용자 데이터를 분석하여 상기 제1 내지 제3 모터의 구동을 제어하는 프로세서를 포함하되,
상기 사용자 데이터는 상기 사용자의 신체 정보, 질병 정보, 기정의된 상기 제1 내지 제3 모터의 각도 정보 중 적어도 하나의 정보를 포함하는, 의자.
A chair capable of angle adjustment using short-distance wireless communication,
a communication unit electrically connected to a user terminal using short-range wireless communication, receiving user data from the user terminal, and transmitting state data of a chair to the user terminal;
A motor unit driven based on the user data, a first motor for adjusting the angle of the first position corresponding to the cervical part of the user, a second motor for adjusting the angle of the second position corresponding to the lumbar part of the user, and a motor unit including a third motor for adjusting an angle of a third position corresponding to the user's leg; and
A processor for controlling driving of the first to third motors by analyzing the user data,
The user data includes at least one of the user's body information, disease information, and predefined angle information of the first to third motors, the chair.
청구항 1에 있어서,
상기 제1 내지 제3 모터 중 적어도 하나의 모터의 타겟 각도에 대한 정보를 입력받는 적어도 하나의 입력 버튼을 더 포함하되,
상기 프로세서는,
상기 입력 버튼으로 상기 타겟 각도에 대한 정보를 입력받는 경우, 상기 입력 버튼으로부터 수신된 정보에 기초하여 상기 제1 내지 제3 모터의 구동을 제어하고,
상기 통신부를 통해 상기 사용자 단말로부터 상기 사용자 데이터를 수신하는 경우, 상기 사용자 데이터에 기초하여 상기 제1 내지 제3 모터의 구동을 제어하는, 의자.
The method according to claim 1,
Further comprising at least one input button for receiving information on the target angle of at least one of the first to third motors,
The processor is
When information on the target angle is input by the input button, the first to third motors are controlled based on the information received from the input button,
When receiving the user data from the user terminal through the communication unit, the chair to control the driving of the first to third motors based on the user data.
청구항 1에 있어서,
상기 프로세서는,
상기 사용자 데이터에 기초하여 상기 제1 내지 제3 위치의 각도를 결정하고,
상기 제1 내지 제3 위치 각각의 결정된 각도와 현재 각도를 비교하고,
상기 비교 결과, 상기 제1 내지 제3 위치 중 결정된 각도와 현재 각도의 차이가 기정의된 기준값 미만인 위치는 현재 각도를 유지하고, 결정된 각도와 현재 각도의 차이가 상기 기준값 이상인 위치는 결정된 각도로 조절하도록 상기 모터부를 제어하는, 의자.
The method according to claim 1,
The processor is
Determining the angle of the first to third positions based on the user data,
Comparing the determined angle and the current angle of each of the first to third positions,
As a result of the comparison, among the first to third positions, the position where the difference between the determined angle and the current angle is less than a predefined reference value maintains the current angle, and the position where the difference between the determined angle and the current angle is greater than or equal to the reference value is adjusted to the determined angle A chair that controls the motor unit to do so.
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