KR20220078891A - Apparatus for removing attatched material of bin - Google Patents

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Abstract

빈의 부착광 제거장치가 개시된다. 본 발명의 실시 예에 따른 저장빈의 내벽에 고착된 부착광을 제거하는 장치는 저장빈의 내벽 둘레방향을 따라 연장되며 저장빈의 내에서 이동 가능하게 위치된 프레임과, 프레임과 연결된 상태로 프레임의 하방으로 연장되며 저장빈의 내벽과 접촉하는 쇠사슬부재와, 프레임에 연결되는 케이블부재 및 케이블부재를 끌어 당기거나 풀도록 케이블부재와 연결되는 구동장치를 포함한다.Disclosed is an apparatus for removing attached light from a bean. The device for removing the attachment light adhering to the inner wall of the storage bin according to an embodiment of the present invention includes a frame extending along the circumferential direction of the inner wall of the storage bin and movably located in the storage bin, and a frame connected to the frame It includes a chain member extending downward and in contact with the inner wall of the storage bin, a cable member connected to the frame, and a driving device connected to the cable member to pull or release the cable member.

Description

빈의 부착광 제거장치{APPARATUS FOR REMOVING ATTATCHED MATERIAL OF BIN}Bin's attachment light removal device {APPARATUS FOR REMOVING ATTATCHED MATERIAL OF BIN}

본 발명은 빈의 부착광 제거장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 빈 내벽에 부착되는 고착물을 제거하기 위한 장치에 관한 것이다.The present invention relates to an apparatus for removing attachment light of a bin, and more particularly, to an apparatus for removing a sticking material adhering to an inner wall of a bin.

일반적으로 코크스 오븐은 콜(coal)을 탄화실에 장입한 후 일정시간 고온에서 건류하면 코크스화 되어지고, 이를 탄화실에서 추출하고, 소화공정을 거쳐 냉간 코크스를 고로로 이송하여 쇳물을 녹이는 통기성 및 열원으로 이용된다.In general, coke ovens charge coke into the carbonization chamber and then dry it at high temperature for a certain period of time to make it coke, extract it from the carbonization chamber, and transfer the cold coke to the blast furnace through a fire extinguishing process to melt the molten metal. used as a heat source.

구체적으로, 코크스 오븐(Coke Oven)의 채탄작업 공정은 선탄 공정에서 배합된 석탄이 컨베이어를 통해 코크스 오븐 상부의 배합 석탄 저장 벙커로 이송 저장되며, 배합된 석탄은 버킷 게이트의 작동에 의해 일정량이 평량실 호퍼에 채탄되어 무게 측정을 거친 후 장입차로 보내져 코크스 오븐의 탄화실에 장입되며 일정시간 동안 건류과정이 지나면 고로의 열원으로 이용된다.Specifically, in the coal mining process of the coke oven, the coal mixed in the coal selection process is transferred and stored to the mixed coal storage bunker at the top of the coke oven through a conveyor, and the mixed coal is stored in a certain amount by the operation of the bucket gate. After being mined in a thread hopper and weighed, it is sent to a charging car and charged into the carbonization chamber of the coke oven.

이러한 채탄작업 공정에서 호퍼 내면에는 부착광이 형성되고, 부착광이 점진적으로 성장하여 출구 면적이 줄어들고, 최종적으로는 호퍼의 출구가 막히는 문제가 발생한다.In this coal mining process, adhesion light is formed on the inner surface of the hopper, and the adhesion light gradually grows to reduce the exit area, and finally, a problem occurs in that the exit of the hopper is blocked.

한국등록실용신안 제20-0213690호(2001.02.15 공고)Korea Registered Utility Model No. 20-0213690 (Announcement on February 15, 2001)

본 발명의 실시 예들은 빈의 부착광을 용이하게 제거할 수 있는 빈의 부착광 제거장치를 제공하고자 한다.SUMMARY Embodiments of the present invention are directed to providing an apparatus for removing attachment light from a bin that can easily remove attachment light from a bin.

본 발명의 일 측면에 따르면, 저장빈의 내벽에 고착된 부착광을 제거하는 장치로서, 상기 저장빈의 내벽 둘레방향을 따라 연장되며, 상기 저장빈의 내에서 이동 가능하게 위치된 프레임; 상기 프레임과 연결된 상태로 상기 프레임의 하방으로 연장되며, 상기 저장빈의 내벽과 접촉하는 쇠사슬부재; 상기 프레임에 연결되는 케이블부재; 및 상기 케이블부재를 끌어 당기거나 풀도록 상기 케이블부재와 연결되는 구동장치;를 포함하는 빈의 부착광 제거장치가 제공될 수 있다.According to one aspect of the present invention, there is provided an apparatus for removing the attached light adhering to the inner wall of the storage bin, the frame extending along the circumferential direction of the inner wall of the storage bin and movably located within the storage bin; a chain member extending downward of the frame in a state connected to the frame and in contact with the inner wall of the storage bin; a cable member connected to the frame; and a driving device connected to the cable member to pull or release the cable member; may be provided.

상기 프레임은 상기 저장빈의 횡단면과 대응하는 폐단면 형상이고, 상기 쇠사슬부재는 격자 형태로 연결되며, 상기 쇠사슬부재의 하부영역은 상부에서 하부로 갈수록 점진적으로 폭이 좁아지도록 구성될 수 있다.The frame may have a closed cross-sectional shape corresponding to the cross-section of the storage bin, the chain members may be connected in a grid shape, and the lower region of the chain member may be configured to gradually narrow in width from the top to the bottom.

상기 구동장치는 양방향 실린더를 포함하고, 상기 케이블부재는 상기 양방향 실린더의 양단에 구비된 로드에 각각 연결될 수 있다.The driving device may include a bidirectional cylinder, and the cable member may be respectively connected to rods provided at both ends of the bidirectional cylinder.

상기 양방향 실린더의 양단에 구비된 로드에 각각 연결된 케이블부재는 상기 프레임의 서로 다른 두 부분에 연결될 수 있다.The cable members respectively connected to rods provided at both ends of the bidirectional cylinder may be connected to two different parts of the frame.

상기 프레임은 상기 저장빈의 횡단면과 대응하는 폐단면 형상으로 이루어지며, 상기 쇠사슬부재에 연결된 상태로 서로 이격된 상부프레임부와 하부프레임부를 포함하고, 상기 하부프레임부의 하방으로 연장되는 상기 쇠사슬부재는 상부에서 하부로 갈수록 점진적으로 폭이 좁아지도록 구성될 수 있다.The frame has a closed cross-sectional shape corresponding to the cross-section of the storage bin, and includes an upper frame part and a lower frame part spaced apart from each other in a state of being connected to the chain member, and the chain member extending below the lower frame part is It may be configured such that the width is gradually narrowed from the top to the bottom.

상기 구동장치는 구동모터와, 상기 구동모터의 회전축에 일체로 연결된 편심캠과, 상기 편심캠이 끼워져 회전 가능하게 지지하는 캠홈을 구비하여 상기 편심캠에 의해 편심 회전하며 양단에 상기 케이블부재가 연결되는 케이블 구동부재를 포함한다.The driving device includes a driving motor, an eccentric cam integrally connected to the rotation shaft of the driving motor, and a cam groove for rotatably supporting the eccentric cam fitted thereinto, the eccentric cam rotates eccentrically and the cable member is connected at both ends. and a cable driving member that is

상기 케이블부재는 상기 상부프레임부와 연결되는 제1 케이블부재와, 상기 하부프레임부와 연결되는 제2 케이블부재를 포함한다.The cable member includes a first cable member connected to the upper frame part and a second cable member connected to the lower frame part.

상기 케이블 구동부재의 양단에는 각각 상기 제1 케이블부재 및 상기 제2 케이블부재가 함께 연결될 수 있다.The first cable member and the second cable member may be connected to both ends of the cable driving member, respectively.

상기 제1 케이블부재는 상기 저장빈의 제1 내벽과 인접한 상기 상부프레임부와 연결되고, 상기 제2 케이블부재는 상기 제1 내벽과 마주하는 상기 저장빈의 제2 내벽과 인접한 상기 하부프레임부와 연결될 수 있다.The first cable member is connected to the upper frame portion adjacent to the first inner wall of the storage bin, and the second cable member is connected to the lower frame portion adjacent to the second inner wall of the storage bin facing the first inner wall and can be connected

상기 구동장치는 상기 저장빈의 상면에서 외부에 노출되게 위치될 수 있다.The driving device may be positioned to be exposed to the outside from the upper surface of the storage bin.

상기 저장빈의 상면에는 상기 케이블부재의 방향전환을 위해 상기 케이블부재를 지지하는 풀리가 구비될 수 있다.A pulley for supporting the cable member may be provided on the upper surface of the storage bin to change the direction of the cable member.

본 발명의 실시 예들은 저장빈의 내벽에 고착되는 부착광의 제거를 용이하게 수행하여 저장빈의 입고물량과 출고물량에 대한 재고관리가 용이하게 이루어질 수 있게 된다.Embodiments of the present invention facilitate the removal of the light adhering to the inner wall of the storage bin, so that inventory management for the stocked quantity and the outgoing quantity of the storage bin can be easily made.

도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 코크스 오븐의 채탄 작업을 개략적으로 도시한 것이다.
도 2는 본 실시 예의 빈의 부착광 제거장치를 도시한 사시도이다.
도 3은 본 실시 예의 빈의 부착광 제거장치의 동작 상태도이다.
도 4는 본 발명의 다른 실시 예에 따른 빈의 부착광 제거장치를 도시한 사시도이다.
도 5는 본 발명의 다른 실시 예에 따른 구동장치를 도시한 사시도이다.
도 6은 본 발명의 다른 실시 예에 따른 케이블 구동부재의 동작 상태도이다.
도 7은 본 발명의 다른 실시 예에 따른 빈의 부착광 제거장치의 동작 상태도이다.1 schematically shows a coal mining operation of a coke oven according to an embodiment of the present invention.
2 is a perspective view illustrating an apparatus for removing attached light of a bean according to the present embodiment.
3 is an operation state diagram of the apparatus for removing attached light of a bean according to the present embodiment.
4 is a perspective view illustrating an apparatus for removing attachment light of a bin according to another embodiment of the present invention.
5 is a perspective view illustrating a driving device according to another embodiment of the present invention.
6 is an operation state diagram of a cable driving member according to another embodiment of the present invention.
7 is an operation state diagram of an apparatus for removing attachment light of a bean according to another embodiment of the present invention.

이하에서는 본 발명의 실시 예들을 첨부 도면을 참조하여 상세히 설명한다. 이하에 소개되는 실시 예들은 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 본 발명의 사상이 충분히 전달될 수 있도록 하기 위해 예로서 제공되는 것이다. 본 발명은 이하 설명되는 실시 예들에 한정되지 않고 다른 형태로 구체화될 수도 있다. 본 발명을 명확하게 설명하기 위하여 설명과 관계없는 부분은 도면에서 생략하였으며 도면들에 있어서, 구성요소의 폭, 길이, 두께 등은 편의를 위하여 과장되어 표현될 수 있다. 명세서 전체에 걸쳐서 동일한 참조번호들은 동일한 구성요소들을 나타낸다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. The embodiments introduced below are provided as examples in order to sufficiently convey the spirit of the present invention to those of ordinary skill in the art to which the present invention pertains. The present invention is not limited to the embodiments described below and may be embodied in other forms. In order to clearly explain the present invention, parts irrelevant to the description are omitted from the drawings, and in the drawings, the width, length, thickness, etc. of components may be exaggerated for convenience. Like reference numerals refer to like elements throughout.

도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 코크스 오븐의 채탄 작업을 개략적으로 도시한 것이다.1 schematically shows a coal mining operation of a coke oven according to an embodiment of the present invention.

도 1을 참조하면, 선탄 공정에서 배합된 석탄은 코크스 공장의 컨베이어(10)를 통해 이동된 후 코크스 오븐 상부의 콜빈호퍼(coal bin hopper)(11)에 투입되어 저장된다.Referring to FIG. 1 , the coal blended in the coal selection process is moved through the conveyor 10 of the coke plant, and then is put into the colbin hopper 11 above the coke oven and stored.

콜빈호퍼(11)에 저장된 석탄은 석탄을 코크스 오븐에 설치된 탄화체적실에 맞추어 적정향의 석탄을 채탄하는 웨잉호퍼(weighing hopper)(12)에 채탄된 후 이동설비인 장입차(13)를 통하여 코크스 오븐의 탄화실로 장입되게 된다.The coal stored in the Colbin hopper 11 is mined in a weighing hopper 12 that coalesces the coal of the appropriate direction by matching the coal to the carbonization volume chamber installed in the coke oven, and then through the charging car 13, which is a moving facility. It is loaded into the carbonization chamber of the coke oven.

그리고, 콜빈호퍼(11)와 장입차(13) 사이에 배치된 웨잉호퍼(12)는 자동 채탄 시스템에 의해 항상 비워지면 채탄하고, 다시 비워지면 채탄하는 작업을 반복적으로 수행하도록 설비되어 있다.And, the weing hopper 12 disposed between the Colvin hopper 11 and the charging car 13 is equipped to perform the operation of coal mining when it is always emptied by the automatic coal mining system, and coal mining when it is emptied again.

콜빈호퍼(11)에서 웨잉호퍼(12)로의 채탄 작업은 콜빈호퍼(11)의 하부 배출구을 개폐하는 게이트에 의해 수행된다. 게이트는 게이트 실린더에 의해 배출구를 개방시키는 열림 위치와, 배출구를 폐쇄시키는 닫힘 위치로 회전될 수 있다.The coal mining operation from the Colbin hopper 11 to the weing hopper 12 is performed by a gate that opens and closes the lower outlet of the Colbin hopper 11 . The gate can be rotated by the gate cylinder to an open position, which opens the outlet, and a closed position, which closes the outlet.

도 2는 본 실시 예의 빈의 부착광 제거장치를 도시한 사시도이고, 도 3은 본 실시 예의 빈의 부착광 제거장치의 동작 상태도이다. 이하에서는 콜빈호퍼(11), 웨잉호퍼(12)는 저장빈(storage bin)으로 명칭하나, 저장빈은 원료를 저장한 후 배출하는 통상의 호퍼로 정의될 수 있다.2 is a perspective view illustrating an apparatus for removing attachment light of a bean according to this embodiment, and FIG. 3 is an operation state diagram of the apparatus for removing attachment light for a bean according to this embodiment. Hereinafter, the colbin hopper 11 and the waying hopper 12 are referred to as storage bins, but the storage bins may be defined as ordinary hoppers that store and discharge raw materials.

도 2 및 도 3을 참조하면, 본 실시 예의 저장빈(20)의 내부에는 저장빈(20)의 내벽(21)에 고착된 부착광을 제거하기 위한 부착광 제거장치(30)가 설치된다.2 and 3 , the attachment light removal device 30 for removing the attachment light adhering to the inner wall 21 of the storage bin 20 is installed inside the storage bin 20 of this embodiment.

저장빈(20)은 내부에 원료가 저장되는 수용공간(22)을 구비할 수 있다. 저장빈(20)은 횡단면 형상이 사각형 구조를 갖는 4개의 수직벽으로 이루어진 상부영역과, 상부영역의 하단에서 폭이 점진적으로 좁아지는 하부영역으로 구성될 수 있다.The storage bin 20 may include an accommodation space 22 in which raw materials are stored. The storage bin 20 may be composed of an upper region having four vertical walls having a rectangular structure in cross-sectional shape, and a lower region in which the width is gradually narrowed at the lower end of the upper region.

부착광 제거장치(30)는 저장빈(20)의 내벽(21) 둘레방향을 따라 연장되며 저장빈(20)의 내부에서 이동 가능하게 위치된 프레임(31)과, 프레임(31)에 연결된 상태로 프레임(31)의 하방으로 연장되어 저장빈(20)의 내벽과 접촉하는 쇠사슬부재(32)와, 프레임(31)에 연결되는 케이블부재(33) 및 케이블부재(33)를 끌어 당기거나 풀도록 케이블부재(33)와 연결되는 구동장치(40)를 포함한다.The attachment light removal device 30 extends along the circumferential direction of the inner wall 21 of the storage bin 20 and is connected to the frame 31 , which is movably located inside the storage bin 20 , and the frame 31 . Pulling or pulling the chain member 32 extending downward of the furnace frame 31 and contacting the inner wall of the storage bin 20, the cable member 33 and the cable member 33 connected to the frame 31 It includes a driving device 40 connected to the cable member 33 so as to

프레임(31)은 저장빈(20)의 횡단면 형상과 대응하는 폐단면 형상으로 이루어질 수 있다. 이러한 프레임(31)은 저장빈(20)의 상부영역을 형성하는 저장빈(20)의 내벽(21)에 접촉한 상태로 이동 가능하게 지지될 수 있다.The frame 31 may have a closed cross-sectional shape corresponding to the cross-sectional shape of the storage bin 20 . The frame 31 may be movably supported while in contact with the inner wall 21 of the storage bin 20 forming the upper region of the storage bin 20 .

프레임(31)은 쇠사슬부재(32)가 저장빈(20)의 내벽(21)에 접촉된 상태를 유지할 수 있도록 하며, 케이블부재(33)에 작용하는 힘이 전달되도록 케이블부재(33)의 하단과 연결될 수 있다. 프레임(31)에는 케이블부재(33)의 하단이 연결되는 연결고리(34)가 구비될 수 있다.The frame 31 allows the chain member 32 to maintain a state in contact with the inner wall 21 of the storage bin 20, and the lower end of the cable member 33 so that the force acting on the cable member 33 is transmitted. can be connected with The frame 31 may be provided with a connecting ring 34 to which the lower end of the cable member 33 is connected.

쇠사슬부재(32)는 프레임(31)의 하방에서 복수개의 금속고리가 격자(mesh) 형태로 연결될 수 있고, 그 상단이 프레임(31)의 하단에 연결되어 프레임(31)과 함께 움직일 수 있다.The chain member 32 may be connected to a plurality of metal rings in the form of a mesh from the lower side of the frame 31 , and the upper end thereof is connected to the lower end of the frame 31 to move together with the frame 31 .

쇠사슬부재(32)는 저장빈(20)의 내벽(21)과 접촉한 상태로 위치될 수 있고, 프레임(31)의 움직임에 의해 쇠사슬부재(32)가 연동하여 움직이는 경우 저장빈(20)의 내벽(21)을 긁어 부착된 부착광을 분리시킬 수 있다.The chain member 32 may be positioned in a state in contact with the inner wall 21 of the storage bin 20, and when the chain member 32 moves in conjunction with the movement of the frame 31, the storage bin 20 The attached light may be separated by scraping the inner wall 21 .

쇠사슬부재(32)는 자체의 하중과 각지거나 날카롭게 돌출된 부분이 없는 금속고리의 특성상 저장빈(20) 내벽(21)의 손상 없이 안전하게 부착광을 제거할 수 있게 된다.The chain member 32 can safely remove the attached light without damaging the inner wall 21 of the storage bin 20 due to the nature of the metal ring without its own load and angular or sharp protruding parts.

쇠사슬부재(32)는 저장빈(20)의 내측 수용공간과 대응하는 형상으로 이루어질 수 있다. 일 예로, 쇠사슬부재(32)는 저장빈(20)의 상부영역과 대응하도록 프레임(31)의 하단에서 하방으로 수직 연장되는 상부영역(32a)과, 저장빈(20)의 하부영역과 대응하도록 상부에서 하부로 갈수록 점진적으로 폭이 좁아지는 하부영역(32b)을 포함할 수 있다. 본 실시 예에 도시된 쇠사슬부재(32)의 하부영역(32b)은 저장빈(20)의 형상에 대응하는 두 개소를 포함할 수 있다.The chain member 32 may be formed in a shape corresponding to the inner accommodating space of the storage bin 20 . For example, the chain member 32 has an upper region 32a vertically extending downwardly from the lower end of the frame 31 to correspond to the upper region of the storage bin 20 and to correspond to the lower region of the storage bin 20 . It may include a lower region 32b whose width is gradually narrowed from the top to the bottom. The lower region 32b of the chain member 32 shown in this embodiment may include two locations corresponding to the shape of the storage bin 20 .

구동장치(40)는 유지보수가 용이하도록 저장빈(20)의 상면(23)에서 외부에 노출되게 위치될 수 있다.The driving device 40 may be positioned to be exposed to the outside on the upper surface 23 of the storage bin 20 to facilitate maintenance.

구동장치(40)는 양방향 실린더(41)를 구비하고, 양방향 실린더(41)에 제공되는 유압의 방향에 따라서 양방향 실린더(41)의 양단에 각각 구비된 로드(42)는 신장과 수축을 반복하게 된다.The driving device 40 has a bidirectional cylinder 41, and according to the direction of hydraulic pressure provided to the bidirectional cylinder 41, the rods 42 provided at both ends of the bidirectional cylinder 41 repeatedly extend and contract. do.

양방향 실린더(41)의 양쪽 로드(42)에는 각각 케이블부재(33)가 연결되고, 케이블부재(33)는 양방향 실린더(41)의 신축 작용에 의해 끌어 당겨지거나 풀리는 방향으로 동작할 수 있다.A cable member 33 is respectively connected to both rods 42 of the bidirectional cylinder 41 , and the cable member 33 may operate in a pulling or unwinding direction by the expansion and contraction action of the bidirectional cylinder 41 .

양방향 실린더(41)의 양쪽 로드(42)에 각각 연결된 케이블부재(33)는 서로 반대방향으로 수평 연장된 후 저장빈(20)의 상면(23) 양측에 구비된 풀리(45)에 각각 지지된 상태로 방향 전환되어 저장빈(20)의 수용공간(22) 내부로 수직하게 연장될 수 있다.The cable members 33 respectively connected to both rods 42 of the bidirectional cylinder 41 are horizontally extended in opposite directions to each other and then supported by pulleys 45 provided on both sides of the upper surface 23 of the storage bin 20, respectively. The direction is changed to the state and may extend vertically into the receiving space 22 of the storage bin 20 .

양방향 실린더(41)의 양단에 각각 연결된 케이블부재(33)는 프레임(31)의 시소 운동이 가능하도록 프레임(31)의 서로 다른 두 부분에 연결될 수 있다.The cable members 33 respectively connected to both ends of the bidirectional cylinder 41 may be connected to two different parts of the frame 31 to enable the seesaw movement of the frame 31 .

예로서, 도 3에 도시된 바와 같이 양방향 실린더(41)의 일단에 연결된 케이블부재(33)가 저장빈(20)의 제1 내벽(21)과 인접한 프레임(31)의 일측에 연결된 경우, 양방향 실린더(41)의 타단에 연결된 케이블부재(33)는 제1 내벽(21)과 마주하는 제2 내벽(24)과 인접한 프레임(31)의 타측에 연결될 수 있다.For example, as shown in FIG. 3 , when the cable member 33 connected to one end of the bidirectional cylinder 41 is connected to one side of the frame 31 adjacent to the first inner wall 21 of the storage bin 20, bidirectional The cable member 33 connected to the other end of the cylinder 41 may be connected to the other side of the frame 31 adjacent to the second inner wall 24 facing the first inner wall 21 .

이를 통해, 양방향 실린더(41)의 동작에 의해 케이블부재(33)를 좌우로 당기거나 풀도록 이동시키면 프레임(31)에 연결된 쇠사슬부재(32)는 상하로 번갈아 가면서 저장빈(20)의 내벽(21)을 쓸게 되고, 저장빈(20)의 내벽(21)의 부착광은 분리되어 저장빈(20)의 하부로 배출되게 된다. 이때 분리된 덩어리진 부착광은 유동하는 쇠사슬부재(32)와 충돌에 의해 부서지게 되므로 원료의 배출이 원활히 이루어질 수 있게 된다.Through this, when the cable member 33 is moved to the left or right by the operation of the bidirectional cylinder 41 to pull or loosen, the chain member 32 connected to the frame 31 alternately up and down the inner wall of the storage bin 20 ( 21) is swept, and the light attached to the inner wall 21 of the storage bin 20 is separated and discharged to the lower portion of the storage bin 20 . At this time, since the separated lumped attachment light is broken by collision with the flowing chain member 32, the raw material can be smoothly discharged.

한편, 본 실시 예의 구동장치(40)는 저장빈(20)의 상면(23)에 양방향 실린더(41)가 서로 마주하도록 두 개소 배치된 구성을 도시하나, 양방향 실린더(41)의 개수는 필요에 따라 변경 가능함은 물론이다.On the other hand, the driving device 40 of this embodiment shows a configuration in which the bidirectional cylinders 41 are arranged in two places so as to face each other on the upper surface 23 of the storage bin 20, but the number of the bidirectional cylinders 41 is as needed. Of course, it can be changed accordingly.

이하에서는 본 발명의 다른 실시 예에 따른 빈의 부착광 제거장치에 대하여 설명한다.Hereinafter, an apparatus for removing attached light from a bean according to another embodiment of the present invention will be described.

도 4는 본 발명의 다른 실시 예에 따른 빈의 부착광 제거장치를 도시한 사시도이고, 도 5는 본 발명의 다른 실시 예에 따른 구동장치를 도시한 사시도이고, 도 6은 본 발명의 다른 실시 예에 따른 케이블 구동부재의 동작 상태도이고, 도 7은 본 발명의 다른 실시 예에 따른 빈의 부착광 제거장치의 동작 상태도이다. 이하에서는 전술한 실시 예와 동일한 기능을 갖는 구성에 대하여는 동일한 도면번호를 부여하고, 상세한 설명은 생략한다.4 is a perspective view showing an apparatus for removing attachment light of a bin according to another embodiment of the present invention, FIG. 5 is a perspective view showing a driving device according to another embodiment of the present invention, and FIG. 6 is another embodiment of the present invention An operation state diagram of a cable driving member according to an example, and FIG. 7 is an operation state diagram of an apparatus for removing attachment light of a bin according to another embodiment of the present invention. Hereinafter, the same reference numerals are assigned to components having the same functions as those of the above-described embodiment, and detailed descriptions thereof are omitted.

도 4 내지 도 6을 참조하면, 본 실시 예의 부착광 제거장치(50)의 프레임은 저장빈(20)의 횡단면과 대응하는 폐단면 형상으로 이루어지며 상하로 서로 이격된 상부프레임부(51)와 하부프레임부(52)를 포함한다.4 to 6, the frame of the attachment light removal device 50 of this embodiment is made of a closed cross-sectional shape corresponding to the cross-section of the storage bin 20, the upper frame portion 51 spaced apart from each other vertically and It includes a lower frame portion (52).

상부프레임부(51)와 하부프레임부(52)는 쇠사슬부재에 의해 서로 연결된 상태를 유지할 수 있다. 상부프레임부(51)와 하부프레임부(52) 사이에 연결되는 쇠사슬부재(53)는 전체적으로 사각 박스 형상으로 구성될 수 있고, 하부프레임부(52)의 하방으로 연장되는 쇠사슬부재(54)는 저장빈(20)의 형상과 대응하도록 상부에서 하부로 갈수록 점진적으로 폭이 좁아지는 형상으로 구성될 수 있다.The upper frame part 51 and the lower frame part 52 may maintain a state connected to each other by a chain member. The chain member 53 connected between the upper frame part 51 and the lower frame part 52 may be configured in a rectangular box shape as a whole, and the chain member 54 extending downward of the lower frame part 52 is To correspond to the shape of the storage bin 20, it may be configured in a shape in which the width is gradually narrowed from the top to the bottom.

구동장치(60)는 구동모터(61)와, 구동모터(61)에 의해 편심 회전하면서 케이블부재(70)를 끌어 당기거나 풀어주는 케이블 구동부재(80)를 포함할 수 있다.The driving device 60 may include a driving motor 61 and a cable driving member 80 for pulling or releasing the cable member 70 while eccentrically rotated by the driving motor 61 .

구동모터(61)의 회전축(62)에는 편심캠(63)이 일체로 연결되고, 편심캠(63)은 케이블 구동부재(80)의 중앙에 형성된 캠홈(81)에 끼워져 회전 가능하게 지지될 수 있다.The eccentric cam 63 is integrally connected to the rotation shaft 62 of the drive motor 61, and the eccentric cam 63 is inserted into the cam groove 81 formed in the center of the cable driving member 80 to be rotatably supported. have.

이를 통해, 구동모터(61)의 회전축(62)이 회전하게 되면 편심캠(63)의 편심 회전에 의해 케이블 구동부재(80)는 타원 운동을 하면서 케이블부재(70)를 끌어 당기거나 풀게 된다.Through this, when the rotation shaft 62 of the driving motor 61 rotates, the cable driving member 80 moves in an elliptical motion by the eccentric rotation of the eccentric cam 63 to pull or release the cable member 70 .

케이블 구동부재(80)는 캠홈(81)이 형성된 중앙부(82)를 기준으로 좌우 양측으로 연장 형성된 양측 단부(83,84)를 구비하여 전체적으로 상하방향보다 좌우방향으로 길이가 긴 형상으로 형성될 수 있고, 케이블 구동부재(80)의 양측 단부(83,84)에는 각각 케이블부재(70)가 연결될 수 있다.The cable driving member 80 is provided with both ends 83 and 84 extending in both left and right sides based on the central portion 82 in which the cam groove 81 is formed, and may be formed to have a longer length in the left and right directions than in the vertical direction as a whole. In addition, the cable member 70 may be connected to both ends 83 and 84 of the cable driving member 80 , respectively.

케이블부재(70)는 상부프레임부(51)와 연결되는 제1 케이블부재(71)와, 하부프레임부(52)와 연결되는 제2 케이블부재(72)를 포함할 수 있고, 케이블 구동부재(80)의 양측 단부(83,84)에는 각각 제1 케이블부재(71)와 제2 케이블부재(72)가 함께 연결될 수 있다.The cable member 70 may include a first cable member 71 connected to the upper frame part 51 and a second cable member 72 connected to the lower frame part 52, and a cable driving member ( A first cable member 71 and a second cable member 72 may be connected to both ends 83 and 84 of the 80 , respectively.

도 7에 도시된 바와 같이, 케이블 구동부재(80)의 각 단부(83,84)에 각각 연결된 제1 케이블부재(71)와 제2 케이블부재(72)는 각각 수평방향으로 연장된 후 저장빈(20)의 상면(23)에 구비된 풀리(45)에 감겨 하방으로 방향 전환이 이루어지고, 제1 케이블부재(71)의 하단과 제2 케이블부재(72)의 하단은 각각 상부프레임부(51)와 하부프레임부(52)에 연결될 수 있다.7, the first cable member 71 and the second cable member 72 respectively connected to the respective ends 83 and 84 of the cable driving member 80 are respectively extended in the horizontal direction and then the storage bin The direction is changed downward by being wound around the pulley 45 provided on the upper surface 23 of the 20, and the lower end of the first cable member 71 and the lower end of the second cable member 72 are each an upper frame part ( 51 ) and the lower frame part 52 .

이 경우, 케이블 구동부재(80)의 한쪽 단부(83)에 연결된 제1 케이블부재(71)가 저장빈(20)의 제1 내벽(21)과 인접한 상부프레임부(51)와 연결되게 되면, 케이블 구동부재(80)의 한쪽 단부(83)에 연결된 제2 케이블부재(72)는 제1 내벽(21)과 마주하는 저장빈(20)의 제2 내벽(24)과 인접한 하부프레임부(52)와 연결될 수 있다. 이는 케이블 구동부재(80)의 한쪽 단부(83)에 연결된 제1 및 제2 케이블부재(71,72)가 이동하는 경우 쇠사슬부재(53,54)의 움직임을 극대화 하여 부착물의 분리 효율을 향상시킬 수 있게 된다.In this case, when the first cable member 71 connected to one end 83 of the cable driving member 80 is connected to the upper frame part 51 adjacent to the first inner wall 21 of the storage bin 20, The second cable member 72 connected to one end 83 of the cable driving member 80 is a lower frame portion 52 adjacent to the second inner wall 24 of the storage bin 20 facing the first inner wall 21 . ) can be associated with This maximizes the movement of the chain members 53 and 54 when the first and second cable members 71 and 72 connected to one end 83 of the cable driving member 80 move to improve the separation efficiency of the attachment. be able to

이상에서는 특정의 실시 예에 대하여 도시하고 설명하였다. 그러나 상기한 실시 예에만 한정되지 않으며 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이하의 청구범위에 기재된 발명의 기술적 사상의 요지를 벗어남이 없이 얼마든지 다양하게 변경 실시할 수 있을 것이다.In the above, specific embodiments have been shown and described. However, it is not limited to the above-described embodiment, and those of ordinary skill in the art to which the invention pertains will be able to make various changes without departing from the spirit of the invention described in the claims below.

20: 저장빈, 30,50: 부착광 제거장치,
31: 프레임, 4: 설치공간,
10: 구동축, 32,53,54: 쇠사슬부재,
33,70: 케이블부재, 40,60: 구동장치,
41: 양방향 실린더, 51: 상부프레임부,
52: 하부프레임부, 61: 구동모터,
62: 회전축, 63: 편심캠,
71: 제1 케이블부재, 72: 제2 케이블부재,
80: 케이블 구동부재.20: storage bin, 30, 50: attachment light removal device,
31: frame, 4: installation space,
10: drive shaft, 32, 53, 54: chain member,
33, 70: cable member, 40, 60: driving device,
41: bidirectional cylinder, 51: upper frame portion,
52: lower frame portion, 61: drive motor,
62: rotation shaft, 63: eccentric cam,
71: a first cable member, 72: a second cable member,
80: cable driving member.

Claims (11)

저장빈의 내벽에 고착된 부착광을 제거하는 장치로서,
상기 저장빈의 내벽 둘레방향을 따라 연장되며, 상기 저장빈의 내에서 이동 가능하게 위치된 프레임;
상기 프레임과 연결된 상태로 상기 프레임의 하방으로 연장되며, 상기 저장빈의 내벽과 접촉하는 쇠사슬부재;
상기 프레임에 연결되는 케이블부재; 및
상기 케이블부재를 끌어 당기거나 풀도록 상기 케이블부재와 연결되는 구동장치;를 포함하는 빈의 부착광 제거장치.As a device for removing the light adhering to the inner wall of the storage bin,
a frame extending along the circumferential direction of the inner wall of the storage bin and movably positioned within the storage bin;
a chain member extending downward of the frame in a state connected to the frame and in contact with the inner wall of the storage bin;
a cable member connected to the frame; and
A bin attachment light removal device including a; a driving device connected to the cable member to pull or release the cable member. 제1항에 있어서,
상기 프레임은 상기 저장빈의 횡단면과 대응하는 폐단면 형상이고,
상기 쇠사슬부재는 격자 형태로 연결되며, 상기 쇠사슬부재의 하부영역은 상부에서 하부로 갈수록 점진적으로 폭이 좁아지도록 구성되는 빈의 부착광 제거장치.According to claim 1,
The frame has a closed cross-sectional shape corresponding to the cross-section of the storage bin,
The chain member is connected in a grid shape, and the lower region of the chain member is configured to gradually narrow in width from the top to the bottom. 제2항에 있어서,
상기 구동장치는 양방향 실린더를 포함하고,
상기 케이블부재는 상기 양방향 실린더의 양단에 구비된 로드에 각각 연결되는 빈의 부착광 제거장치.3. The method of claim 2,
The drive device includes a bidirectional cylinder,
The attachment light removal device of the bin, wherein the cable members are respectively connected to rods provided at both ends of the bidirectional cylinder. 제3항에 있어서,
상기 양방향 실린더의 양단에 구비된 로드에 각각 연결된 케이블부재는 상기 프레임의 서로 다른 두 부분에 연결되는 빈의 부착광 제거장치.4. The method of claim 3,
A device for removing attachment light from a bin, wherein the cable members respectively connected to rods provided at both ends of the bidirectional cylinder are connected to two different parts of the frame. 제1항에 있어서,
상기 프레임은 상기 저장빈의 횡단면과 대응하는 폐단면 형상으로 이루어지며, 상기 쇠사슬부재에 연결된 상태로 서로 이격된 상부프레임부와 하부프레임부를 포함하고,
상기 하부프레임부의 하방으로 연장되는 상기 쇠사슬부재는 상부에서 하부로 갈수록 점진적으로 폭이 좁아지도록 구성되는 빈의 부착광 제거장치.According to claim 1,
The frame has a closed cross-sectional shape corresponding to the cross-section of the storage bin, and includes an upper frame part and a lower frame part spaced apart from each other in a state connected to the chain member,
The attachment light removal device of the bin is configured such that the width of the chain member extending downwardly of the lower frame part is gradually narrowed from the upper part to the lower part. 제5항에 있어서,
상기 구동장치는 구동모터와, 상기 구동모터의 회전축에 일체로 연결된 편심캠과, 상기 편심캠이 끼워져 회전 가능하게 지지하는 캠홈을 구비하여 상기 편심캠에 의해 편심 회전하며 양단에 상기 케이블부재가 연결되는 케이블 구동부재를 포함하는 빈의 부착광 제거장치.6. The method of claim 5,
The driving device includes a driving motor, an eccentric cam integrally connected to the rotation shaft of the driving motor, and a cam groove for rotatably supporting the eccentric cam fitted thereinto, the eccentric cam rotates eccentrically and the cable member is connected at both ends. Attached light removal device of the bean including a cable driving member to be. 제6항에 있어서,
상기 케이블부재는 상기 상부프레임부와 연결되는 제1 케이블부재와, 상기 하부프레임부와 연결되는 제2 케이블부재를 포함하는 빈의 부착광 제거장치.7. The method of claim 6,
and the cable member includes a first cable member connected to the upper frame part and a second cable member connected to the lower frame part. 제7항에 있어서,
상기 케이블 구동부재의 양단에는 각각 상기 제1 케이블부재 및 상기 제2 케이블부재가 함께 연결되는 빈의 부착광 제거장치.8. The method of claim 7,
The attachment light removal device of a bin in which the first cable member and the second cable member are respectively connected to both ends of the cable driving member. 제8항에 있어서,
상기 제1 케이블부재는 상기 저장빈의 제1 내벽과 인접한 상기 상부프레임부와 연결되고, 상기 제2 케이블부재는 상기 제1 내벽과 마주하는 상기 저장빈의 제2 내벽과 인접한 상기 하부프레임부와 연결되는 빈의 부착광 제거장치.9. The method of claim 8,
The first cable member is connected to the upper frame portion adjacent to the first inner wall of the storage bin, and the second cable member includes the lower frame portion adjacent to the second inner wall of the storage bin facing the first inner wall and Attached light removal device of the bean to be connected. 제1항 내지 제9항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 구동장치는 상기 저장빈의 상면에서 외부에 노출되게 위치되는 빈의 부착광 제거장치.10. The method according to any one of claims 1 to 9,
The driving device is a bin attachment light removal device positioned to be exposed to the outside on the upper surface of the storage bin. 제1항 내지 제9항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 저장빈의 상면에는 상기 케이블부재의 방향전환을 위해 상기 케이블부재를 지지하는 풀리가 구비되는 빈의 부착광 제거장치.10. The method according to any one of claims 1 to 9,
A bin attachment light removal device provided with a pulley supporting the cable member to change the direction of the cable member on the upper surface of the storage bin.
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