KR20220077990A - Urination Monitoring System and Urination Monitoring Method using the same - Google Patents

Urination Monitoring System and Urination Monitoring Method using the same Download PDF

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KR20220077990A KR1020200166774A KR20200166774A KR20220077990A KR 20220077990 A KR20220077990 A KR 20220077990A KR 1020200166774 A KR1020200166774 A KR 1020200166774A KR 20200166774 A KR20200166774 A KR 20200166774A KR 20220077990 A KR20220077990 A KR 20220077990A
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Abstract

본 발명은 감시 대상의 소변이 배출되는 배뇨백을 실시간으로 감시하고, 감시 정보에 기반하여 소변의 이상 여부를 연산하며, 이상이 감지된 경우 알림 신호 출력이 가능한 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a system capable of monitoring in real time a voiding bag from which urine of a monitoring target is discharged, calculating whether there is an abnormality in urine based on monitoring information, and outputting a notification signal when an abnormality is detected.

Description

배뇨 감시 시스템 및 이를 이용한 배뇨 감시 방법{Urination Monitoring System and Urination Monitoring Method using the same}Urination monitoring system and urination monitoring method using the same

본 발명은 배뇨 감시 시스템 및 이를 이용한 배뇨 감시 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a urination monitoring system and a urination monitoring method using the same.

환자가 장시간 의식이 없거나, 배변활동을 위해 스스로 일어나 화장실에 다녀올 수 없을 정도로 거동이 불편하거나, 신장계 또는 비뇨기계 수술 후 배뇨상태 감시가 필요한 중증 입원환자들의 경우, 배뇨관 및 배뇨백(urine bag)을 사용하게 된다.In the case of severe inpatients who are unconscious for a long time, have difficulty in moving to the extent that they cannot get up and go to the toilet on their own for defecation, or need to monitor urination after kidney or urinary system surgery, a urinary tube and urine bag will use

이러한 중증 입원환자들의 경우, 병실 내에 함께 상주하는 보호자가 있는 경우에는 보호자가, 상주 보호자가 없는 경우에는 간호사 또는 간호보조인력이 주기적으로 환자의 배뇨백을 육안으로 확인하여 배뇨백이 완충 상태인 경우 배뇨백을 배뇨관과 분리한 후, 화장실로 가져가 배뇨백 내의 소변을 비우고 배뇨관에 다시 결합시키는 작업을 반복하게 된다. 또한, 일정 주기마다 배뇨백 내의 소변의 수위 및 시간대별 배뇨량을 수기로 직접 기록하게 된다.For these seriously inpatients, if there is a guardian residing in the ward, a guardian or a nurse or a nursing assistant will periodically visually check the patient's urination bag and urinate if the urination bag is in a buffered state. After the bag is separated from the excretory tube, it is taken to the toilet, the urine in the urine bag is emptied, and the operation of reconnecting it to the excretory tube is repeated. In addition, the level of urine in the urination bag and the amount of urination for each time period are manually recorded by hand.

간호인력은 주기적으로 환자 소변의 색상, 혼탁도를 육안으로 확인하여 이상 여부를 판단하고, 소변검사용 스트립과 비색표를 이용하여 추가적인 이상 여부를 육안으로 확인한다. 또한, 필요하다면 소변 샘플을 분석전문부서에 의뢰하여 소변 내 비정상 요소들(혈구, 단백질, 글루코스, 바이러스, 세균 등)의 존재 여부 및 존재량을 확인하는 과정을 거치게 된다.Nursing personnel periodically visually check the color and turbidity of the patient's urine to determine whether there are any abnormalities, and visually check for additional abnormalities using urine test strips and colorimetric tables. In addition, if necessary, a urine sample is requested to an analysis department and the presence and amount of abnormal elements (blood cells, protein, glucose, virus, bacteria, etc.) in the urine are checked.

이러한 색상 검사, 혼탁도 검사, 스트립 검사, 입자 검사 등은 환자의 신장계 및 배뇨계 이상, 신체 수화(dedration) 이상, 출혈, 종양, 당뇨, 염증, 감염 등의 다양한 이상 증상 확인에 활용된다는 점에서 환자 간호의 필수 절차라 할 수 있다.These color tests, turbidity tests, strip tests, particle tests, etc. are used to identify various abnormal symptoms such as kidney and urinary system abnormalities, body hydration abnormalities, bleeding, tumors, diabetes, inflammation, and infection. It is an essential procedure in patient care.

하지만, 대부분의 의료기관에서 이러한 소변 검사는 훈련된 간호 인력의 반복적인 환자 대면 방문, 육안 확인 및 수기기록이 필요하며, 샘플 추출, 분석 의뢰 및 검사/분석결과의 전산 입력이라는 번거롭고 불편한 절차들을 필요로 한다. 이는 전문 간호 인력들의 업무량을 증가시킴과 함께, 환자-간호 인력 간 빈번한 밀접접촉을 통해 병원 내 감염병 전파의 위험 역시 따른다.However, in most medical institutions, this urine test requires repeated patient-to-patient visits, visual confirmation, and handwriting by trained nursing personnel, and requires cumbersome and inconvenient procedures such as sample extraction, analysis request, and computerized input of test/analysis results. do. This increases the workload of skilled nursing personnel and also carries the risk of transmission of infectious diseases in hospitals through frequent close contact between patient-nursing personnel.

이러한 문제점들의 최소화를 위해서는 소변 색상 감시, 혼탁도 감시, 배뇨 시간, 배뇨량 감시, 입자 감시 등의 소변 분석 프로토콜이 간호 인력의 대면 방문 없이도 자동으로 상시 이루어지도록 하고, 소변통 잔여공간 상태의 감시를 통해 간호 인력의 환자 대면 방문 필요성을 최소화할 필요가 있다.In order to minimize these problems, urine analysis protocols such as urine color monitoring, turbidity monitoring, urination time, urine volume monitoring, and particle monitoring are automatically performed at all times without a face-to-face visit by nursing personnel, and nursing care is performed by monitoring the state of the remaining space in the urinal. There is a need to minimize the need for patient-to-patient visits by personnel.

일본공개특허문헌 제2012-530575호(2012.12.06)Japanese Laid-Open Patent Document No. 2012-530575 (2012.12.06) 한국등록특허문헌 제10-0810075호(2008.03.07)Korean Patent Document No. 10-0810075 (2008.03.07) 중국공개특허문헌 제111699387호(2020.09.22)Chinese Patent Publication No. 111699387 (2020.09.22) 한국등록특허문헌 제10-1531280호(2015.06.18)Korean Patent Document No. 10-1531280 (June 18, 2015) 한국공개특허문헌 제10-2018-0085579호(2018.07.27)Korean Patent Publication No. 10-2018-0085579 (2018.07.27) 한국공개특허문헌 제10-2017-0118585호(2017.10.25)Korean Patent Publication No. 10-2017-0118585 (2017.10.25) 한국공개특허문헌 제10-2020-0095224호(2020.08.10)Korean Patent Publication No. 10-2020-0095224 (2020.08.10)

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것이다.The present invention has been devised to solve the above problems.

구체적으로, 감시 대상의 소변이 배출되는 배뇨백을 실시간으로 감시하고, 감시 정보에 기반하여 소변의 이상 여부를 연산하고, 이상이 감지된 경우 알림 신호 출력이 가능한 시스템을 제공하는 것에 그 목적이 있다.Specifically, the purpose of this is to provide a system capable of monitoring in real time the urination bag from which the urine of the monitoring target is discharged, calculating whether there is an abnormality in the urine based on the monitoring information, and outputting a notification signal when an abnormality is detected. .

또한, 배뇨백 감시 과정에서, 진동 에너지를 배뇨백에 인가한 후의 감시 정보를 유효한 감시 정보로 획득하여, 소변과 관련된 각종 정보를 연산하기 때문에 연산된 정보의 신뢰도가 높은 시스템을 제공하는 것에 그 목적이 있다.In addition, in the urine bag monitoring process, monitoring information after applying vibration energy to the urine bag is acquired as effective monitoring information, and various information related to urine is calculated. There is this.

또한, 간호 인력에 의한 배뇨백의 비움 과정 없이도, 소변 수위를 감지하고, 감지된 소변 수위가 기설정된 수위 이상인 경우 자동으로 배뇨백에 저장된 소변을 배출하는 것이 가능하여, 편의성이 향상된 시스템을 제공하는 것에 그 목적이 있다.In addition, it is possible to detect the urine level without a process of emptying the urination bag by a nursing staff, and to automatically discharge the urine stored in the urination bag when the detected urine level is above a preset level, thereby providing a system with improved convenience. There is a purpose.

또한, 배뇨백에 저장된 소변을 배출한 후, 유체 공급부에서 공급되는 유체로 배뇨백이 세척되도록 함으로써, 청결한 배뇨 관리가 가능한 시스템을 제공하는 것에 그 목적이 있다.In addition, an object of the present invention is to provide a system capable of managing urination in a clean manner by discharging the urine stored in the urination bag and then washing the voiding bag with the fluid supplied from the fluid supply unit.

상기와 같은 과제를 해결하기 위한 본 발명의 일 실시예는, 감시 대상(P)과 연결되어 상기 감시 대상(P)으로부터 배출되는 소변이 투입되는 배뇨백(B), 상기 배뇨백(B)에 투입된 소변에 진동 에너지를 인가하도록 구성된 진동 발생부(10), 상기 배뇨백(B)에 투입된 소변의 색상을 감지하도록 구성된 색상 감지부(20), 상기 색상 감지부(20)에 의해 감지된 소변의 색상을, 기설정된 다수의 소변 색상과 비교하고, 비교 결과에 따라 상기 배뇨백(B)에 투입된 소변의 이상 여부를 판단하도록 구성된 소변 이상 여부 연산 모듈(66)을 포함하는 제어부(60)를 포함하는, 배뇨 감시 시스템을 제공한다.An embodiment of the present invention for solving the above problems is connected to the monitoring target (P), the urine discharged from the monitoring target (P) is put in the urine bag (B), the urine bag (B) The vibration generating unit 10 configured to apply vibration energy to the input urine, the color sensing unit 20 configured to detect the color of the urine injected into the urination bag (B), the urine detected by the color sensing unit 20 A control unit 60 including a urine abnormality calculation module 66 configured to compare the color of , with a plurality of preset colors of urine, and determine whether the urine injected into the urination bag B is abnormal according to the comparison result. It provides a urination monitoring system comprising:

일 실시예에 있어서, 상기 배뇨백(B)을 향해 조사 광을 인가하는 발광부(41), 상기 발광부(41)에서 인가된 조사 광 중 상기 배뇨백(B)을 통과한 광을 수신하는 제1 수광부(42) 및 상기 발광부(41)에서 인가된 조사 광 중 상기 배뇨백(B) 내부의 소변에 포함된 입자들에 의해 굴절 또는 반사된 광을 수신하는 제2 수광부(43)를 포함하는 혼탁도 감지부(40)를 더 포함하며, 상기 제어부(60)는, 상기 제1 수광부(42)와 상기 제2 수광부(43)에 수신된 광 중 하나 이상의 광을 이용하여 상기 배뇨백(B)에 투입된 소변의 혼탁도를 연산하도록 구성된 혼탁도 연산 모듈(64)을 더 포함하고, 상기 소변 이상 여부 연산 모듈(66)은, 상기 혼탁도 연산 모듈(64)에 의해 연산된 소변의 혼탁도가 기설정된 혼탁도 이상인 경우, 상기 배뇨백(B)에 투입된 소변이 이상 있음으로 연산할 수 있다.In one embodiment, the light emitting unit 41 for applying the irradiation light toward the urination bag (B), receiving the light passing through the urination bag (B) among the irradiation light applied from the light emitting unit 41 Among the irradiation light applied from the first light receiving unit 42 and the light emitting unit 41, the second light receiving unit 43 for receiving light refracted or reflected by particles contained in urine inside the urination bag (B) and a turbidity detection unit 40 including (B) further comprising a turbidity calculation module 64 configured to calculate the turbidity of the urine injected into the urine, the urine abnormality calculation module 66, the turbidity calculation module 64 When the turbidity is greater than or equal to the preset turbidity, it can be calculated that there is an abnormality in the urine put into the urination bag (B).

일 실시예에 있어서, 상기 배뇨백(B)을 향해 조사 광을 인가하도록 구성되는 발광부(31) 및 상기 발광부(31)에서 인가된 조사 광 중 상기 배뇨백(B) 내부의 소변에 포함된 입자들에 의해 굴절 또는 반사된 광을 수신하도록 구성되는 수광부(32)를 포함하는 입자 감지부(30)를 더 포함하고, 상기 제어부(60)는, 상기 수광부(32)에 수신된 광의 파장 스펙트럼 및 상기 조사 광의 파장에 대한 상기 수광부(32)에 수신된 광의 파장의 변화량 중 하나 이상을 이용하여 상기 배뇨백(B)에 투입된 소변의 입자 포함 여부, 입자의 종류 및 입자의 양 중 하나 이상을 연산하도록 구성된 입자 연산 모듈(63)을 더 포함하며, 상기 소변 이상 여부 연산 모듈(34)은, 상기 입자 연산 모듈(63)에 의해 기설정된 특정 입자가 소변에 포함된 것으로 연산된 경우, 상기 배뇨백(B)에 투입된 소변이 이상 있음으로 연산할 수 있다.In one embodiment, included in the urine inside the excretion bag (B) among the light emitting unit 31 configured to apply irradiation light toward the urination bag (B) and the irradiation light applied from the light emitting unit 31 Further comprising a particle detection unit 30 including a light receiving unit 32 configured to receive light refracted or reflected by the particles, the control unit 60, the wavelength of the light received by the light receiving unit (32) Using at least one of the change amount of the wavelength of the light received by the light receiving unit 32 with respect to the spectrum and the wavelength of the irradiated light, at least one of whether the urine contains particles, the type of particles, and the amount of the particles in the urine bag (B) and a particle calculation module 63 configured to calculate It can be calculated that there is an abnormality in the urine put into the urination bag (B).

일 실시예에 있어서, 상기 소변 이상 여부 연산 모듈(66)은, 상기 진동 발생부(10)에 의해 상기 배뇨백(B)에 투입된 소변에 진동 에너지가 인가된 이후 상기 제어부(60)에 수신된 정보를 이용하여 상기 배뇨백(B)에 투입된 소변의 이상 여부를 판단할 수 있다.In one embodiment, the urine abnormality calculation module 66 is received by the control unit 60 after vibration energy is applied to the urine injected into the urination bag (B) by the vibration generating unit 10 . Using the information, it is possible to determine whether there is an abnormality in the urine injected into the urination bag (B).

일 실시예에 있어서, 상기 제어부(60)는 기설정된 알림 신호를 출력하는 알림 모듈(67)을 더 포함하고, 간호 인력이 배치된 공간에 구비되는 감시 장치(200)와 상호 통신 가능하도록 구성되며, 상기 소변 이상 여부 판단 모듈(66)에 의해, 상기 배뇨백(B)에 투입된 소변이 이상 있음으로 연산된 경우, 상기 알림 모듈(67)에서 기설정된 알림 신호가 출력되거나, 상기 감시 장치(200)에 알림 신호가 전송되어 상기 감시 장치(200)에서 기설정된 알림 신호가 출력될 수 있다.In an embodiment, the control unit 60 further includes a notification module 67 for outputting a preset notification signal, and is configured to be able to communicate with the monitoring device 200 provided in a space in which nursing personnel are disposed. , when it is calculated by the urine abnormality determination module 66 that the urine injected into the urination bag B is abnormal, a preset notification signal is output from the notification module 67 or the monitoring device 200 ), a notification signal may be transmitted, and a preset notification signal may be output from the monitoring device 200 .

일 실시예에 있어서, 상기 배뇨백(B)의 상측에 구비되어 상기 배뇨백(B)을 향해 에너지파 또는 광파를 인가하고, 상기 배뇨백(B) 내부의 소변 수위 표면에서 반사된 반사파를 수신하도록 구성된 수위 감지부(50);를 더 포함하고, 상기 제어부(60)는, 상기 에너지파 또는 광파가 인가된 시점으로부터 상기 반사파를 수신한 시점 사이의 시간을 이용하여 상기 배뇨백(B)에서의 소변 수위를 연산하는 수위 연산 모듈(65)을 더 포함하며, 상기 수위 연산 모듈(65)에 의해 연산된 소변 수위가 기설정된 소변 수위 이상인 경우, 상기 제어부(60)가 배뇨백 비움 또는 교체 알림 신호를 생성할 수 있다. In one embodiment, it is provided on the upper side of the urination bag (B) to apply an energy wave or a light wave toward the urination bag (B), and receives a reflected wave reflected from the urine level surface inside the urination bag (B) It further includes; the control unit 60, the urination bag (B) using the time between the time when the reflected wave is received from the time when the energy wave or light wave is applied. and a water level calculation module 65 for calculating the urine level of A replacement notification signal can be generated.

일 실시예에 있어서, 상기 배뇨백(B)의 입구(Bin)에 연결되는 연결관(70), 상기 연결관(70)의 일 지점으로부터 분기되고 상기 감시 대상(P)과 연결되어 상기 감시 대상(P)으로부터 배출되는 소변이 투입되는 소변 투입관(71) 및 유체 공급부(80)와 연결되어 상기 유체 공급부(80)로부터 공급되는 유체가 투입되는 유체 투입관(72), 상기 유체 투입관(72)에 설치되어 상기 유체 투입관(72)의 개폐를 제어하는 제1 밸브(V1), 상기 배뇨백(B)의 출구(Bout)에 연결되는 배출관(90) 및 상기 배출관(90)에 설치되어 상기 배출관(90)의 개폐를 제어하는 제2 밸브(V2)를 더 포함하며, 상기 제어부(60)는, 상기 수위 연산 모듈(65)에 의해 연산된 소변 수위가 기설정된 소변 수위 이상이거나 상기 감시 장치(200)에 강제 배출 명령이 입력된 경우, 상기 제1 밸브(V1)와 제2 밸브(V2)가 개방되도록 제어하는 밸브 제어 모듈(68)을 더 포함할 수 있다.In one embodiment, the connecting pipe 70 connected to the inlet (Bin) of the urination bag (B), branching from one point of the connecting pipe 70 and connected to the monitoring target (P), the monitoring target (P) is connected to the urine input pipe 71 and the fluid supply part 80 into which the urine discharged from the fluid supply part 80 is injected, the fluid input pipe 72, the fluid input pipe ( 72) installed in the first valve (V1) for controlling the opening and closing of the fluid inlet pipe (72), the discharge pipe (90) connected to the outlet (Bout) of the urine bag (B), and installed in the discharge pipe (90) and a second valve (V2) for controlling the opening and closing of the discharge pipe (90), wherein the controller (60) is configured such that the urine level calculated by the water level calculation module (65) is higher than or equal to a preset urine level or the When the forced discharge command is input to the monitoring device 200 In this case, a valve control module 68 for controlling the first valve V1 and the second valve V2 to be opened may be further included.

일 실시예에 있어서, 상기 제1 밸브(V1)가 개방되는 경우, 상기 유체 공급부(80)에서 공급된 유체로 인해 상기 배뇨백(B)이 세척되고, 상기 제2 밸브(V2)가 개방되는 경우, 상기 배뇨백(B)에 투입된 소변이 상기 배출관(90)을 따라 외부로 배출될 수 있다.In one embodiment, when the first valve (V1) is opened, the urine bag (B) is washed due to the fluid supplied from the fluid supply unit (80), and the second valve (V2) is opened In this case, the urine injected into the urination bag (B) may be discharged to the outside along the discharge pipe (90).

일 실시예에 있어서, 일측이 상기 배뇨백(B)의 제1 입구(Bin1)에 연결되고, 타측이 상기 감시 대상(P)과 연결되어 상기 감시 대상(P)으로부터 배출되는 소변이 투입되는 소변 투입관(71), 일측이 상기 배뇨백(B)의 제2 입구(Bin2)에 연결되고, 타측이 유체 공급부(80)와 연결되어 상기 유체 공급부(80)로부터 공급되는 유체가 투입되는 유체 투입관(72), 상기 유체 투입관(72)에 설치되어 상기 유체 투입관(72)의 개폐를 제어하는 제1 밸브(V1), 상기 배뇨백(B)의 출구(Bout)에 연결되는 배출관(90) 및 상기 배출관(90)에 설치되어 상기 배출관(90)의 개폐를 제어하는 제2 밸브(V2)를 더 포함하며, 상기 유체 투입관(72) 또는 상기 제2 입구(Bin2)에는, 상기 유체 투입관(72)의 직경보다 작은 직경을 갖는 미세 홀(101)이 다수개 형성된 세척 캡(100)이 설치되고, 상기 제어부(60)는, 상기 수위 연산 모듈(65)에 의해 연산된 소변 수위가 기설정된 소변 수위 이상인 경우, 상기 제1 밸브(V1)와 제2 밸브(V2)가 개방되도록 제어하는 밸브 제어 모듈(68)을 더 포함할 수 있다.In one embodiment, one side is connected to the first inlet (Bin1) of the urination bag (B), and the other side is connected to the monitoring target (P) to receive urine discharged from the monitoring target (P) Inlet pipe 71, one side is connected to the second inlet (Bin2) of the urination bag (B), the other side is connected to the fluid supply unit 80, the fluid supplied from the fluid supply unit 80 is injected into the fluid Pipe 72, a first valve (V1) installed in the fluid input pipe 72 to control the opening and closing of the fluid input pipe 72, and a discharge pipe connected to the outlet (Bout) of the urine bag (B) ( 90) and a second valve (V2) installed on the discharge pipe (90) to control the opening and closing of the discharge pipe (90), wherein the fluid input pipe (72) or the second inlet (Bin2) has the A washing cap 100 having a plurality of fine holes 101 having a diameter smaller than the diameter of the fluid inlet pipe 72 is installed, and the control unit 60 includes the urine calculated by the water level calculation module 65 . The valve control module 68 may further include a valve control module 68 for controlling the first valve V1 and the second valve V2 to be opened when the water level is equal to or higher than a preset urine level.

또한 본 발명은 전술한 배뇨 감시 시스템을 이용한, 배뇨 감시 방법을 제공한다.The present invention also provides a method for monitoring urination using the above-described urination monitoring system.

본 발명에 따르면, 감시 대상의 소변이 배출되는 배뇨백을 실시간으로 감시하고, 감시 정보에 기반하여 소변의 이상 여부를 연산하고, 이상이 감지된 경우 알림 신호 출력이 가능하다.According to the present invention, it is possible to monitor in real time the urination bag from which the urine of a monitoring target is discharged, to calculate whether there is an abnormality in the urine based on the monitoring information, and to output a notification signal when an abnormality is detected.

또한, 배뇨백 감시 과정에서, 진동 에너지를 배뇨백에 인가한 후의 감시 정보를 유효한 감시 정보로 획득하여, 소변과 관련된 각종 정보를 연산하기 때문에 연산된 정보의 신뢰도가 높다.In addition, in the urine bag monitoring process, monitoring information after applying vibration energy to the urine bag is acquired as effective monitoring information, and various information related to urine is calculated, so the reliability of the calculated information is high.

또한, 간호 인력에 의한 배뇨백의 비움 과정 없이도, 소변 수위를 감지하고, 감지된 소변 수위가 기설정된 수위 이상인 경우 자동으로 배뇨백에 저장된 소변을 배출하는 것이 가능하여, 편의성이 향상된다.In addition, it is possible to detect the urine level without a process of emptying the urine bag by a nursing staff, and automatically discharge the urine stored in the urine bag when the detected urine level is higher than a preset water level, thereby improving convenience.

또한, 배뇨백에 저장된 소변을 배출한 후, 유체 공급부에서 공급되는 유체로 배뇨백이 세척되도록 함으로써, 청결한 배뇨 관리가 가능하다.In addition, after discharging the urine stored in the urine bag, clean urine management is possible by allowing the urine bag to be washed with the fluid supplied from the fluid supply unit.

도 1은 본 발명에 따른 배뇨 감시 시스템을 설명하기 위한 개략적인 도면이다.
도 2는 도 1의 배뇨 감시 시스템을 보다 구체적으로 설명하기 위해 배뇨백이 설치되는 하우징을 분리하여 표현한 도면이다.
도 3은 진동 발생부에 의해 배뇨백에 진동 에너지가 인가되는 모습을 설명하기 위한 도면이다.
도 4는 광학부에 의해 배뇨백에 투입된 소변의 광학 분석이 수행되는 모습을 설명하기 위한 도면이다.
도 5는 수위 감지부에 의해 배뇨백에 투입된 소변의 수위가 감지되는 모습을 설명하기 위한 도면이다.
도 6은 본 발명에 따른 배뇨 감시 시스템을 보다 구체적으로 설명하기 위한 블록도이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 배뇨 감시 시스템에서, 소변 수위에 따라 제1 밸브와 제2 밸브를 제어하는 모습을 설명하기 위한 도면이다.
도 8은 본 발명의 다른 실시예에 따른 배뇨 감시 시스템에서, 소변 수위에 따라 제1 밸브와 제2 밸브를 제어하는 모습을 설명하기 위한 도면이다.
1 is a schematic diagram for explaining a urination monitoring system according to the present invention.
FIG. 2 is a diagram illustrating the separation of the housing in which the urination bag is installed in order to explain the urination monitoring system of FIG. 1 in more detail.
3 is a view for explaining a state in which vibration energy is applied to the urine bag by the vibration generating unit.
4 is a view for explaining a state in which the optical analysis of urine injected into the urination bag by the optical unit is performed.
5 is a view for explaining a state in which the level of urine injected into the urination bag is sensed by the water level sensor.
6 is a block diagram for explaining the urination monitoring system according to the present invention in more detail.
7 is a view for explaining a state of controlling the first valve and the second valve according to the urine level in the urination monitoring system according to an embodiment of the present invention.
8 is a view for explaining a state of controlling the first valve and the second valve according to the urine level in the urination monitoring system according to another embodiment of the present invention.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명을 상세히 설명한다.Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

이하에서, 시스템은 "물건"으로 이해하여야 한다.Hereinafter, a system is to be understood as a "thing".

첨부된 도면을 참조하여, 본 발명의 실시예에 따른 배뇨 감시 시스템을 구체적으로 설명한다.With reference to the accompanying drawings, a urination monitoring system according to an embodiment of the present invention will be described in detail.

본 발명에 따른 배뇨 감시 시스템은 배뇨백(B), 진동 발생부(10), 색상 감지부(20), 입자 감지부(30), 혼탁도 감지부(40), 수위 감지부(50), 제어부(60) 및 감시 장치(200)를 포함한다.The urination monitoring system according to the present invention includes a urine bag (B), a vibration generating unit 10, a color sensing unit 20, a particle sensing unit 30, a turbidity sensing unit 40, a water level sensing unit 50, It includes a control unit 60 and a monitoring device 200 .

배뇨백(B)은 감시 대상(P)과 연결되어, 감시 대상(P)으로부터 배출되는 소변이 투입된다. 이를 위해, 배뇨백(B)은 일측이 배뇨백(B)의 입구(Bin)와 연결되고 타측이 감시 대상(P)에 연결되는 연결관(70)에 연결된다.Urination bag (B) is connected to the monitoring target (P), the urine discharged from the monitoring target (P) is put. To this end, the urine bag (B) is connected to the connection pipe 70, one side is connected to the inlet (Bin) of the urine bag (B) and the other side is connected to the monitoring object (P).

도 7 및 8을 참조하여, 연결관(70)의 구성을 구체적으로 설명한다.7 and 8, the configuration of the connecting pipe 70 will be described in detail.

도 7에는 배뇨백(B)에 하나의 입구(Bin)가 형성되고, 입구(Bin)에 연결관(70)이 연결된 모습이 도시된다. 연결관(70)의 일 지점으로부터, 소변 투입관(71)과 유체 투입관(72)이 분기되어 형성된다.7 shows a state in which one inlet (Bin) is formed in the urination bag (B), and the connector 70 is connected to the inlet (Bin). From one point of the connection pipe 70, the urine input pipe 71 and the fluid input pipe 72 are branched.

소변 투입관(71)은 일측이 연결관(70)에 연결되고, 타측이 감시 대상(P)과 연결되어 감시 대상(P)으로부터 배출되는 소변이 배뇨백(B)으로 향할 수 있도록 하는 통로이다.The urine inlet pipe 71 is a passage through which one side is connected to the connection pipe 70 and the other side is connected to the monitoring target (P) so that urine discharged from the monitoring target (P) can be directed to the urination bag (B). .

유체 투입관(72)은 일측이 연결관(70)에 연결되고, 타측이 유체 공급부(80)와 연결되어, 유체 공급부(80)로부터 공급되는 유체가 배뇨백(B)으로 향할 수 있도록 하는 통로이다. 여기서, 유체 공급부(80)는 배뇨백(B)을 세척하기 위한 유체를 공급할 수 있는 구성이면 되고, 그 형태로서 유체를 저장할 수 있는 용기 형태로 구비될 수 있거나, 상수도와 연결되는 형태로 구비될 수도 있다.The fluid input pipe 72 has one side connected to the connecting pipe 70 and the other side connected to the fluid supply unit 80, so that the fluid supplied from the fluid supply unit 80 can be directed to the urination bag (B). to be. Here, the fluid supply unit 80 may be configured to supply a fluid for washing the urination bag (B), and may be provided in the form of a container capable of storing the fluid as its form, or may be provided in a form connected to the water supply. may be

그리고, 유체 투입관(72)에는 제1 밸브(V1)가 설치되는데, 제1 밸브(V1)가 개방되는 경우 유체 공급부(80)에서 공급되는 유체가 배뇨백(B)으로 투입되어, 배뇨백(B)의 세척이 가능하다. 또한, 제1 밸브(V1)가 폐쇄되는 경우 유체 공급부(80)에서 공급되는 유체가 배뇨백(B)으로 투입되는 것이 차단되고, 소변 투입관(71)을 통해 투입되는 소변만이 배뇨백(B)을 향하게 된다.And, a first valve V1 is installed in the fluid inlet pipe 72, and when the first valve V1 is opened, the fluid supplied from the fluid supply unit 80 is put into the urine bag B, and the urine bag (B) washing is possible. In addition, when the first valve (V1) is closed, the fluid supplied from the fluid supply unit 80 is blocked from being introduced into the urination bag (B), and only urine injected through the urine input pipe 71 is the urination bag ( towards B).

도 8에는 배뇨백(B)에 2개의 입구(제1 입구 및 제2 입구)가 형성되고, 전술한 소변 투입관(71)은 제1 입구(Bin1)에 연결되고, 유체 투입관(72)은 제2 입구(Bin2)에 연결된 모습이 도시된다.In Figure 8, two inlets (a first inlet and a second inlet) are formed in the urine bag (B), the aforementioned urine inlet pipe 71 is connected to the first inlet Bin1, and the fluid inlet pipe 72 is shown connected to the second inlet (Bin2).

유체 투입관(72) 또는 제2 입구(Bin2)에는 세척 캡(100)이 설치될 수 있는데, 도 8을 참조하면, 세척 캡(100)에는 유체 투입관(72) 또는 제2 입구(Bin2)의 직경보다 작은 직경을 갖는 미세 홀(101)이 상하 관통되어 다수 개 형성된다. 따라서, 유체 투입관(72)을 통해 투입되는 유체가 세척 캡(100)을 통과하면서 배뇨백(B)으로 배출될 때에는, 유체 투입관(72)에 투입되는 속도보다 배뇨백(B)으로 배출되는 속도가 빠르게 되고, 이에 따라 배뇨백(B)의 세척 효율이 향상될 수 있다. 또한, 세척 캡(100)을 통과한 유체가 다양한 방향으로 분산되면서 배뇨백(B)을 세척함에 따라, 세척 캡(100)을 설치하지 않았을 경우와 비교하여 세척 효율이 향상될 수도 있다.The cleaning cap 100 may be installed at the fluid inlet pipe 72 or the second inlet Bin2. Referring to FIG. 8 , the washing cap 100 has the fluid inlet pipe 72 or the second inlet Bin2. A plurality of micro-holes 101 having a diameter smaller than the diameter of are formed by penetrating up and down. Therefore, when the fluid introduced through the fluid inlet pipe 72 is discharged to the urine bag (B) while passing through the washing cap 100, it is discharged to the urine bag (B) rather than the speed introduced into the fluid input tube (72). The speed becomes faster, and thus the cleaning efficiency of the urination bag (B) can be improved. In addition, as the fluid passing through the washing cap 100 is dispersed in various directions to wash the urination bag (B), the washing efficiency may be improved compared to the case where the washing cap 100 is not installed.

배뇨백(B)에 투입된 소변 또는 유체는 배뇨백(B)의 출구(Bout)와 연결된 배출관(90)을 통해 외부로 배출된다. 배출관(90)에는 제2 밸브(V2)가 설치되어, 배출관(90)의 개폐를 제어할 수 있으며, 전술한 제1 밸브(V1) 및 제2 밸브(V2)의 제어는 제어부(60)의 밸브 제어 모듈(68)에 의해 수행된다. 이에 대한 내용은 후술한다.Urine or fluid injected into the urine bag (B) is discharged to the outside through the discharge pipe (90) connected to the outlet (Bout) of the urine bag (B). A second valve V2 is installed in the discharge pipe 90 to control the opening and closing of the discharge pipe 90 , and the above-described control of the first valve V1 and the second valve V2 is controlled by the control unit 60 . performed by the valve control module 68 . Details on this will be described later.

배뇨백(B)은 외부에서 시인이 가능하도록 투명한 재질로 제조되며, 배뇨백(B) 내부로 투입된 소변 또는 유체의 수위 변화를 이용하여 감시 대상(P)의 회당 배뇨량 및 시간당 배뇨량 계산이 용이하도록 일정 수준의 경도를 갖는 재질로 제조하는 것이 바람직하나, 소변 투입량에 따라 팽창하는 연성 재질로 제조될 수도 있다.The urine bag (B) is made of a transparent material so that it can be viewed from the outside, and the urine or fluid level changed into the urine bag (B) is used to facilitate the calculation of the amount of urine per episode and the amount of urine per hour of the monitoring target (P). It is preferably made of a material having a certain level of hardness, but may be made of a soft material that expands according to the amount of urine input.

일반적으로, 배뇨백(B)은 중환자 또는 거동이 불편한 환자의 배뇨를 보조하게 되며, 환자가 놓여진 침대에 고정 설치된다. 이를 위해, 배뇨백(B)은 상측에 거치 프레임(F)이 형성된 하우징(H)에 설치된다.In general, the urination bag (B) is to assist the urination of the critically ill or mobility-impaired patient, and is fixedly installed on the bed on which the patient is placed. To this end, the urination bag (B) is installed in the housing (H) in which the mounting frame (F) is formed on the upper side.

진동 발생부(10)는 하우징(H)의 하부 또는 측부에 하나 이상 설치되어, 배뇨백(B)에 기설정된 진동 에너지를 인가하도록 구성된다.Vibration generating unit 10 is at least one on the lower or side of the housing (H) It is installed, and is configured to apply a preset vibration energy to the urination bag (B).

본 발명에서는 배뇨백(B)에 투입된 정량/정성 분석이 이루어진다. 구체적으로, 배뇨백(B)에 투입된 소변의 수위, 소변의 색상, 소변에 포함된 입자의 포함 여부, 종류, 양, 혼탁도 등의 정보가 연산된다.In the present invention, quantitative/qualitative analysis input to the urine bag (B) is performed. Specifically, information such as the level of urine input to the urination bag (B), the color of the urine, whether or not particles contained in the urine are included, the type, amount, turbidity, etc. are calculated.

상기한 정보의 연산 정확도를 향상시키기 위해, 색상 감지부(20), 입자 감지부(30), 혼탁도 감지부(40), 수위 감지부(50) 등의 구성이 이용되는데, 상기한 구성이 임의의 배뇨백(B)의 위치에 대해 조사 광을 조사하거나, 에너지파 또는 광파를 조사하더라도 균일한 결과를 담보하는 것이 중요하다.In order to improve the calculation accuracy of the above information, the configuration of the color detection unit 20, the particle detection unit 30, the turbidity detection unit 40, the water level detection unit 50, etc. is used, the above configuration is It is important to ensure a uniform result even if the irradiation light is irradiated to the position of any urination bag (B), or energy waves or light waves are irradiated.

한편, 배뇨백(B)은 감시 대상(P)이 놓여진 침대에 설치되고, 그 움직임이 거의 없는 것이 일반적이다. 따라서, 배뇨백(B)에 투입된 소변에 입자가 포함될 경우 중력에 의해 배뇨백(B)의 하부에 입자들이 가라앉아 있을 확률이 높다. 이러한 상태에서 분석이 수행될 경우, 동일한 배뇨백(B)에 대한 분석을 수행하더라도, 배뇨백(B)의 어느 부분을 분석하는지에 따라 다른 결과가 도출될 수 있다.On the other hand, the urination bag (B) is installed on the bed on which the monitoring target (P) is placed, and there is generally no movement thereof. Therefore, when particles are included in the urine injected into the urine bag (B), there is a high probability that the particles are sunk in the lower part of the urine bag (B) due to gravity. When the analysis is performed in such a state, even if the analysis is performed on the same urine bag (B), different results may be derived depending on which part of the urine bag (B) is analyzed.

따라서, 본 발명에 따른 배뇨 감시 시스템은 배뇨백(B)의 하부 또는 측부에 하나 이상의 진동 발생부(10)가 구비되고, 진동 발생부(10)에 의해 배뇨백(B)에 진동 에너지가 인가된다. 배뇨백(B)에 진동 에너지가 인가될 경우, 도 3(b)에 도시된 바와 같이, 배뇨백(B)의 하부에 가라앉아 있는 입자들이 배뇨백(B) 전체 면적에 걸쳐 균일하게 분포될 수 있으며, 이 상태에서 분석을 수행할 경우, 배뇨백(B)의 어느 부분을 분석하더라도 동일한 결과를 담보할 수 있게 된다. 여기서 진동 에너지는, 초음파 에너지일 수 있으나, 배뇨백(B)에 수용된 소변에 에너지를 인가할 수 있는 구성이면 어느 것이든 적용될 수 있다.Accordingly, in the urination monitoring system according to the present invention, one or more vibration generating units 10 are provided on the lower or side of the urination bag B, and vibration energy is applied to the urination bag B by the vibration generating unit 10. do. When vibration energy is applied to the excretion bag (B), as shown in FIG. 3(b), the particles sinking in the lower part of the excretion bag (B) are uniformly distributed over the entire area of the excretion bag (B). If the analysis is performed in this state, the same result can be guaranteed no matter which part of the urine bag (B) is analyzed. Here, the vibration energy may be ultrasonic energy, but any configuration capable of applying energy to the urine accommodated in the urination bag (B) may be applied.

후술하는 제어부(60)는 진동 발생부(10)에 의해 배뇨백(B)에 진동 에너지가 인가된 이후에 수집된 정보만을 이용하여 배뇨백(B)에 투입된 소변의 이상 여부를 판단하게 된다.The control unit 60 to be described later determines whether the urine injected into the urine bag B is abnormal using only information collected after vibration energy is applied to the urine bag B by the vibration generator 10 .

색상 감지부(20)는 배뇨백(B)에 투입된 소변의 색상을 감지하도록 구성된다. 일 예로, 카메라, 컬러 센서, 스펙트로미터 등 배뇨백(B)에 투입된 소변의 색상을 감지할 수 있는 것이면 임의의 구성이 적용될 수 있다. 색상 감지부(20)를 통해 감지된 색상 정보는 후술하는 제어부(60)에 전송되어, 제어부(60)의 소변 이상 여부 연산 모듈(66)에 의해 소변의 이상 여부가 판단된다.The color sensing unit 20 is configured to detect the color of urine put into the urination bag (B). As an example, any configuration may be applied as long as it is capable of detecting the color of urine injected into the urination bag (B), such as a camera, a color sensor, and a spectrometer. The color information detected by the color sensing unit 20 is transmitted to the control unit 60 to be described later, and the urine abnormality calculation module 66 of the control unit 60 determines whether the urine is abnormal.

입자 감지부(30)는 배뇨백(B)에 포함된 소변 내의 입자를 감지하도록 구성된다.The particle detection unit 30 is configured to detect particles in the urine included in the urination bag (B).

구체적으로, 입자 감지부(30)는 배뇨백(B)을 향해 조사 광을 인가하도록 구성되는 발광부(31) 및 발광부(31)에서 인가된 조사 광 중 배뇨백(B) 내부의 소변에 포함된 입자들에 의해 굴절 또는 반사된 광을 수신하도록 구성되는 수광부(32)를 포함한다.Specifically, the particle detection unit 30 includes a light emitting unit 31 configured to apply irradiation light toward the urination bag (B) and urine inside the urination bag (B) among the irradiation light applied from the light emitting unit 31 . and a light receiving unit 32 configured to receive light refracted or reflected by the included particles.

제어부(60)의 입자 연산 모듈(63)은 수광부(32)에 수신된 광의 파장 스펙트럼, 조사 광과 반사 광의 파장 변화를 이용하여 배뇨백(B)의 소변이 입자를 포함하는지, 입자가 포함된 경우 기설정된 특정 입자(혈구, 단백질, 글루코스, 바이러스, 세균 등)를 포함하는지, 소변에 포함된 입자의 양은 얼마나 되는지에 대한 입자 관련 정보를 연산하게 된다.The particle calculation module 63 of the control unit 60 uses the wavelength spectrum of the light received by the light receiving unit 32 and the wavelength change of the irradiated light and the reflected light to determine whether the urine of the urination bag (B) contains particles, In this case, particle-related information about whether a predetermined specific particle (blood cell, protein, glucose, virus, bacteria, etc.) is included and the amount of the particle included in urine is calculated.

혼탁도 감지부(40)는 배뇨백(B)을 향해 조사 광을 조사하고, 배뇨백(B)을 통과하거나 배뇨백(B)에서 반사된 광을 수신하도록 구성된다.The turbidity sensor 40 is configured to irradiate the irradiated light toward the urination bag (B), and to receive light passing through the voiding bag (B) or reflected from the voiding bag (B).

도 4를 참조하면, 혼탁도 감지부(40)는 배뇨백(B)을 향해 조사 광을 조사하는 발광부(41), 발광부(41)에서 인가된 조사 광 중 배뇨백(B)을 통과한 광을 수신하도록 구성되는 제1 수광부(42) 및 발광부(41)에서 인가된 조사 광 중 배뇨백(B) 내부의 소변에 포함된 입자들에 의해 굴절 또는 반사된 광을 수신하도록 구성되는 제2 수광부(43)를 포함한다.Referring to FIG. 4 , the turbidity detection unit 40 passes through the excretion bag (B) among the light emitting unit 41 irradiating the irradiated light toward the urination bag (B) and the irradiated light applied from the light emitting unit 41 . Of the irradiation light applied from the first light receiving unit 42 and the light emitting unit 41 configured to receive one light, configured to receive light refracted or reflected by particles contained in urine inside the urination bag (B) and a second light receiving unit 43 .

이를 위해, 제1 수광부(42)는 배뇨백(B)을 사이에 두고 발광부(41)와 마주하도록 배치되며, 제2 수광부(43)는 발광부(41)에 대해 소정 각도 이격된 위치에 배치된다. 제2 수광부(43)와 발광부(41)의 이격 각도는 0도보다 크고 180도보다 작을 수 있으나, 바람직하게는 90도일 수 있다. 즉, 발광부(41)와 제1 수광부(42)는 각각 배뇨백(B)의 전면과 후면 측에 배치되고, 제2 수광부(43)는 배뇨백(B)의 측면 측에 배치될 수 있다.To this end, the first light receiving unit 42 is disposed to face the light emitting unit 41 with the urination bag B interposed therebetween, and the second light receiving unit 43 is located at a position spaced apart from the light emitting unit 41 by a predetermined angle. are placed The separation angle between the second light receiving part 43 and the light emitting part 41 may be greater than 0 degrees and less than 180 degrees, but preferably 90 degrees. That is, the light emitting unit 41 and the first light receiving unit 42 may be disposed on the front and back sides of the urine bag B, respectively, and the second light receiving unit 43 may be disposed on the side side of the urine bag B. .

수위 감지부(50)는 배뇨백(B)의 상측에 배치되어 배뇨백(B)에 소정의 에너지파 또는 광파를 인가하고, 배뇨백(B) 내부의 소변 수위 표면에서 반사된 에너지파 또는 광파를 수신하도록 구성된다. 소정의 에너지파는 초음파일 수 있으며, 광파는 레이저, 적외선 등일 수 있다. 수위 감지부(50)는 배뇨백(B)이 설치된 하우징(H)의 상측으로부터 폭 방향으로 연장되는 연장부(E)의 하부에 설치될 수 있다.The water level sensor 50 is disposed on the upper side of the urine bag (B) to apply a predetermined energy wave or light wave to the urine bag (B), and the energy wave or light wave reflected from the urine level surface inside the urine bag (B) is configured to receive The predetermined energy wave may be an ultrasonic wave, and the light wave may be a laser, infrared, or the like. The water level sensor 50 may be installed under the extension part E extending in the width direction from the upper side of the housing H in which the urination bag B is installed.

다른 예에서는, 수위 감지부(50)가 배뇨백(B)의 상부 내측면에 설치(즉, 수위 감지부가 배뇨백과 일체화되어 형성될 수 있음), 배뇨백(B) 내부의 소변 수면 표면(상면)을 향해 에너지파 또는 광파를 인가하는 것도 가능하다.In another example, the water level sensor 50 is installed on the upper inner surface of the urine bag (B) (that is, the water level sensor may be formed integrally with the urine bag), and the urine surface (upper surface) inside the urine bag (B) ), it is also possible to apply an energy wave or a light wave toward the

제어부(60)는 전술한 색상 감지부(20), 입자 감지부(30), 혼탁도 감지부(40) 및 수위 감지부(50)에서 수집된 정보를 수신하도록 구성되고, 수신된 정보를 이용하여 배뇨백(B)에 투입된 소변의 이상 여부를 연산하고, 연산된 소변의 이상 여부에 따라 알림 신호가 출력되도록 하거나 밸브(V)를 제어하도록 구성된다.The control unit 60 is configured to receive the information collected by the color sensing unit 20, the particle sensing unit 30, the turbidity sensing unit 40 and the water level sensing unit 50 described above, and using the received information Thus, it is configured to calculate whether the urine input to the urination bag (B) is abnormal, and to output a notification signal according to whether the calculated urine is abnormal or to control the valve (V).

도 1에 도시된 바와 같이, 제어부(60)는 배뇨백(B)과 함께 하우징(H)에 설치될 수 있으며, 동작을 위한 전력을 공급하는 배터리가 내부에 함께 설치된다. 또한 제어부(30)는 데이터 연산, 처리 기능을 갖는 마이크로프로세서(MCU, Micro Controller Unit)나 컴퓨터일 수 있다.1, the control unit 60 may be installed in the housing (H) together with the urination bag (B), a battery for supplying power for operation is installed together therein. In addition, the control unit 30 may be a microprocessor (MCU, Micro Controller Unit) or a computer having data operation and processing functions.

도 6을 참조하면, 제어부(60)는 통신 모듈(61), 색상 감시 모듈(62), 입자 연산 모듈(63), 혼탁도 연산 모듈(64), 수위 연산 모듈(65), 소변 이상 여부 연산 모듈(66), 알림 모듈(67) 및 밸브 제어 모듈(68)을 포함한다.Referring to FIG. 6 , the control unit 60 includes a communication module 61 , a color monitoring module 62 , a particle calculation module 63 , a turbidity calculation module 64 , a water level calculation module 65 , and a urine abnormality calculation a module 66 , a notification module 67 and a valve control module 68 .

통신 모듈(61)은 전술한 진동 발생부(10), 색상 감지부(20), 입자 감지부(30), 혼탁도 감지부(40), 수위 감지부(50), 감시 장치(200) 및 밸브(V)와 상호 통신이 가능하도록 구성된다.The communication module 61 includes the aforementioned vibration generating unit 10 , color sensing unit 20 , particle sensing unit 30 , turbidity sensing unit 40 , water level sensing unit 50 , monitoring device 200 and It is configured to enable mutual communication with the valve (V).

통신 모듈(61)을 통해 각 구성으로부터 정보를 수신하고, 연산된 정보에 따라 각 구성을 제어하는 신호를 송신하게 된다.Information is received from each component through the communication module 61, and a signal for controlling each component is transmitted according to the calculated information.

색상 감시 모듈(62)은 색상 감지부(20)에 의해 감지된 소변의 색상 정보를 소변 이상 여부 연산 모듈(66)에 전송하도록 구성된다. 색상 감시 모듈(62)로부터 소변의 색상 정보를 전송받은 소변 이상 여부 연산 모듈(66)은, 전송된 소변의 색상 정보를 기설정된 다수의 소변 색상 정보와 비교하고, 비교 결과에 따라 배뇨백(B)에 투입된 소변의 이상 여부를 판단하도록 구성된다. 비교의 기준이 되는 기설정된 다수의 소변 색상 정보는 데이터베이스(69)에 미리 저장된다.The color monitoring module 62 is configured to transmit color information of urine detected by the color sensing unit 20 to the urine abnormality calculation module 66 . The urine color information is received from the color monitoring module 62, the urine abnormality calculation module 66 compares the transmitted urine color information with a plurality of preset urine color information, and according to the comparison result, the urine bag (B) ) is configured to determine whether there is an abnormality in the urine injected. A plurality of preset urine color information serving as a basis for comparison is stored in advance in the database 69 .

입자 연산 모듈(63)은 입자 감지부(30)의 수광부(32)에 수광된 광의 정보를 이용하여 배뇨백(B)에 투입된 소변의 입자 정보를 연산하도록 구성된다. 일 예에서, 입자 연산 모듈(63)은 수광부(32)에 수신된 광의 파장 스펙트럼, 조사 광의 파장에 대한 반사 광의 파장 변화를 이용하여 배뇨백(B)의 소변이 입자를 포함하는지, 입자가 포함된 경우 기설정된 특정 입자(혈구, 단백질, 글루코스, 바이러스, 세균 등)를 포함하는지, 소변에 포함된 입자의 양은 얼마나 되는지에 대한 입자 관련 정보를 연산하게 된다. 혈구, 단백질, 글루코스, 바이러스, 세균 등과 같은 특정 입자에 대한 기준 파장 스펙트럼 정보, 이들이 소변에 포함되어 있을 경우에 발생하는 기준 파장 변화 정보는 미리 데이터베이스(69)에 저장될 수 있으며, 입자 연산 모듈(63)은 수광부(32)에 수신된 광의 파장 스펙트럼 정보 및 파장 변화 정보 중 하나 이상을 미리 저장된 기준 파장 스펙트럼 정보 또는 기준 파장 변화 정보와 비교함으로써, 소변 내에 특정 입자가 포함되는지 여부를 연산하는 것이 가능하다. The particle calculation module 63 is configured to calculate the particle information of the urine injected into the urination bag (B) by using the information of the light received by the light receiving unit 32 of the particle detecting unit 30 . In one example, the particle calculation module 63 uses the wavelength spectrum of the light received by the light receiving unit 32 and the wavelength change of the reflected light with respect to the wavelength of the irradiated light to determine whether the urine of the urination bag B contains particles, whether the particles are included In this case, particle-related information about whether a predetermined specific particle (blood cell, protein, glucose, virus, bacteria, etc.) is included and how much of the particle is included in the urine is calculated. Reference wavelength spectrum information for specific particles such as blood cells, proteins, glucose, viruses, bacteria, etc., and reference wavelength change information that occurs when they are contained in urine may be stored in the database 69 in advance, and the particle calculation module ( 63) by comparing one or more of the wavelength spectrum information and the wavelength change information of the light received by the light receiving unit 32 with the reference wavelength spectrum information or reference wavelength change information stored in advance, it is possible to calculate whether a specific particle is included in the urine do.

혼탁도 연산 모듈(64)은 제1 수광부(42)와 제2 수광부(43)에 수신된 광 중 하나 이상의 광을 이용하여, 배뇨백(B)에 투입된 소변의 혼탁도를 연산하도록 구성된다. 소변에 특정 입자(혈액, 단백질, 글루코스, 바이러스, 세균 등)가 많으면 많을수록 높은 혼탁도가 연산될 수 있다.The turbidity calculation module 64 is configured to calculate the turbidity of urine injected into the urination bag B by using at least one of the lights received by the first light receiving unit 42 and the second light receiving unit 43 . The higher the number of specific particles (blood, protein, glucose, virus, bacteria, etc.) in the urine, the higher the turbidity can be calculated.

일 예에서는, 발광부(41)에서 인가된 조사 광의 신호 강도와, 제1 수광부(42)에 수신된 광의 신호 강도를 이용하여 혼탁도를 연산할 수 있으며, 다른 예에서는 제1 수광부(42)에 수신된 광의 신호 강도와 함께 제2 수광부(43)에 수신된 광의 신호 강도까지도 이용하여 혼탁도를 연산할 수도 있다.In one example, the turbidity may be calculated using the signal intensity of the irradiated light applied from the light emitting unit 41 and the signal strength of the light received by the first light receiving unit 42 , and in another example, the first light receiving unit 42 . The turbidity may be calculated by using the signal strength of the light received by the second light receiving unit 43 together with the signal strength of the light received by the .

본 발명에서는, 투과광뿐만 아니라 반사광/굴절광의 신호 강도까지 이용하여, 소변의 혼탁도를 연산함에 따라 혼탁도 연산의 정확도가 향상된다는 장점을 갖는다.In the present invention, the accuracy of the turbidity calculation is improved by calculating the turbidity of urine by using the signal intensity of not only transmitted light but also reflected light/refracted light.

수위 연산 모듈(65)은 수위 감지부(50)로부터 수신된 정보, 구체적으로 수위 감지부(50)에서 에너지파(일 예로, 초음파)나 광파(일 예로, 레이저, 적외선 등) 가 인가된 시점으로부터, 배뇨백(B)에서 반사된 에너지파나 광파가 수신된 시점 사이의 시간을 이용하여, 배뇨백(B)에서의 소변 수위를 연산하도록 구성된다.The water level calculation module 65 includes information received from the water level detection unit 50 , specifically, when an energy wave (eg, ultrasonic wave) or light wave (eg, laser, infrared light, etc.) is applied from the water level detection unit 50 . It is configured to calculate the urine level in the urination bag (B) by using the time between when the energy wave or light wave reflected from the urination bag (B) is received.

수위 감지부(50)는 배뇨백(B)의 상측 또는 배뇨백(B)의 상부면에 구비되기 때문에, 배뇨백(B)에 수용된 소변의 양이 많을수록, 소변의 수위 표면과 수위 감지부(50) 사이의 거리가 가까워지게 된다. 따라서, 수위 감지부(50)에서 에너지파 또는 광파가 인가되고, 소변의 수위 표면에서 에너지파 또는 광파가 반사되어 다시 수위 감지부(50)에 수신될 때까지의 시간은 배뇨백(B)에 수용된 소변의 양에 의해 결정된다.Since the water level sensor 50 is provided on the upper side of the urine bag (B) or the upper surface of the urine bag (B), as the amount of urine contained in the urine bag (B) increases, the surface of the urine level and the water level detection unit ( 50) and the distance between them becomes closer. Therefore, the time until the energy wave or light wave is applied from the water level sensor 50, and the energy wave or light wave is reflected from the water level surface of urine and received by the water level sensor 50 again is in the urination bag (B). It is determined by the amount of urine received.

수위 연산 모듈(65)에 의해 연산된 소변 수위가 기설정된 소변 수위 이상일 경우, 알림 모듈(67)을 통해 배뇨백 비움 또는 교체 알림 신호가 출력되며, 다른 예에서는 감시 장치(200)에 신호가 전송되어 배뇨백 비움 또는 교체 알림 신호가 출력될 수도 있다. 따라서, 간호 인력이 이를 신속히 인지하여 배뇨백(B)을 교체하는 것이 가능하다.When the urine level calculated by the water level calculation module 65 is higher than or equal to the preset urine level, a notification module 67 outputs a urine bag emptying or replacement notification signal, and in another example, the signal is transmitted to the monitoring device 200 As a result, a notification signal for emptying the urine bag or replacement may be output. Accordingly, it is possible for the nursing personnel to quickly recognize this and replace the urination bag (B).

소변 이상 여부 연산 모듈(66)은 전술한 색상 감시 모듈(62), 입자 연산 모듈(63), 혼탁도 연산 모듈(64)에서 연산된 정보를 이용하여, 배뇨백(B)에 투입된 소변의 이상 여부를 연산하도록 구성된다.The urine abnormality calculation module 66 uses the information calculated by the color monitoring module 62, the particle calculation module 63, and the turbidity calculation module 64 described above to determine the abnormality of the urine injected into the urination bag (B). It is configured to calculate whether or not

구체적으로, 소변 이상 여부 연산 모듈(66)은 색상 감시 모듈(62)로부터 전송된 색상 정보를 기설정된 다수의 소변 색상 정보와 비교하여, 비교 결과에 따라 소변 이상 여부를 판단한다.Specifically, the urine abnormality calculation module 66 compares the color information transmitted from the color monitoring module 62 with a plurality of preset urine color information, and determines whether the urine is abnormal according to the comparison result.

기설정된 다수의 소변 색상 정보는 정상 범주에 포함된 소변 색상 정보와, 비정상 범주에 포함된 소변 색상 정보를 포함하며, 소변 이상 여부 연산 모듈(66)은 색상 감시 모듈(62)로부터 전송된 색상 정보가 비정상 범주에 포함된 소변 색상 정보와 가장 유사하다고 판단된 경우, 해당 배뇨백(B)에 투입된 소변이 이상 있음으로 연산하게 된다.A plurality of preset urine color information includes urine color information included in the normal category and urine color information included in the abnormal category, and the urine abnormality calculation module 66 transmits color information from the color monitoring module 62 . When it is determined that the color information is most similar to the urine color information included in the abnormal category, it is calculated that the urine input to the corresponding urination bag (B) is abnormal.

또한, 소변 이상 여부 연산 모듈(66)은 입자 연산 모듈(63)에 의해 배뇨백(B)에 투입된 소변에 특정 입자가 포함된 것으로 연산되고, 특정 입자가 기설정된 양 이상인 경우, 해당 배뇨백(B)에 투입된 소변이 이상 있음으로 연산한다.In addition, the urine abnormality calculation module 66 is calculated by the particle calculation module 63 as containing specific particles in the urine injected into the urination bag (B), and when the specific particles are greater than or equal to a preset amount, the corresponding urination bag ( It is calculated that there is an abnormality in the urine input to B).

또한, 소변 이상 여부 연산 모듈(66)은 혼탁도 연산 모듈(64)에서 연산된 혼탁도가 기설정된 혼탁도 이상인 경우, 해당 배뇨백(B)에 투입된 소변이 이상 있음으로 연산한다. 반대로, 혼탁도 연산 모듈(64)에서 연산된 혼탁도가 기설정된 혼탁도 미만인 경우, 소변 이상 여부 연산 모듈(66)은 해당 배뇨백(B)에 투입된 소변이 이상 없음으로 연산한다.In addition, when the turbidity calculated by the turbidity calculation module 64 is greater than or equal to the preset turbidity, the urine abnormality calculation module 66 calculates that the urine injected into the urine bag B is abnormal. Conversely, when the turbidity calculated by the turbidity calculation module 64 is less than the preset turbidity, the urine abnormality calculation module 66 calculates that there is no abnormality in the urine input to the corresponding urination bag (B).

소변 이상 여부 연산 모듈(66)에 의해, 소변이 이상 있음으로 연산된 경우, 제어부(60)의 알림 모듈(67)에서 기설정된 알림 신호가 출력되거나, 제어부(60)와 통신 가능하도록 구성된 감시 장치(200)에 알림 신호가 전송되어 감시 장치(200)에서 기설정된 알림 신호가 출력됨에 따라, 간호 인력이 이를 신속히 인지하는 것이 가능하다.When it is calculated that urine is abnormal by the urine abnormality calculation module 66 , a preset notification signal is output from the notification module 67 of the control unit 60 or a monitoring device configured to communicate with the control unit 60 . As a notification signal is transmitted to 200 and a preset notification signal is output from the monitoring device 200, it is possible for nursing personnel to quickly recognize it.

밸브 제어 모듈(68)은 유체 투입관(72)에 설치된 제1 밸브(V1)와, 배출관(90)에 설치된 제2 밸브(V2)의 개폐를 제어하도록 구성된다.The valve control module 68 is configured to control the opening and closing of the first valve V1 installed in the fluid input pipe 72 and the second valve V2 installed in the discharge pipe 90 .

수위 연산 모듈(65)에 의해 연산된 소변 수위가 기설정된 소변 수위 이상인 경우, 배뇨백(B)에 수용된 소변의 비움 또는 배출이 필요하다는 알림 신호가 출력되는 점은 전술한 바 있다. 알림 신호가 출력되면 주변의 간호 인력이 이를 인지하여 배출관(90) 또는 배뇨백(B)에 구비된 다른 배출구를 통해 소변을 비움 또는 배출하는 과정이 필요하였다.As described above, when the urine level calculated by the water level calculation module 65 is higher than or equal to the preset urine level, a notification signal indicating that emptying or discharging of the urine contained in the urination bag B is required is output as described above. When the notification signal is output, a process of emptying or discharging urine through the discharge pipe 90 or another outlet provided in the urination bag (B) is required by the surrounding nursing personnel recognizing it.

다만, 본 발명에서는 배출관(90)에 제2 밸브(V2)를 설치하고, 수위 연산 모듈(65)에 의해 연산된 소변 수위가 기설정된 소변 수위 이상인 경우, 밸브 제어 모듈(68)은 제2 밸브(V2)를 개방시킨다.However, in the present invention, the second valve V2 is installed in the discharge pipe 90 , and when the urine level calculated by the water level calculation module 65 is greater than or equal to the preset urine level, the valve control module 68 operates the second valve Open (V2).

제2 밸브(V2)가 개방되는 경우, 배뇨백(B)에 저장된 소변이 배출관(90)을 따라 외부로 배출될 수 있으며, 이에 따라 간호 인력이 수동으로 소변을 배출하는 과정 없이, 자동으로 소변이 배출될 수 있다.When the second valve (V2) is opened, the urine stored in the urination bag (B) may be discharged to the outside along the discharge pipe (90), and accordingly, without a process of manually discharging urine by a nursing staff, the urine is automatically discharged This can be emitted.

또한, 밸브 제어 모듈(68)은 제2 밸브(V2)를 개방시킴과 함께 제1 밸브(V1)도 개방시키는데, 이를 통해 유체 공급부(80)에서 공급되는 유체에 의해 배뇨백(B) 내부가 세척되는 것도 가능하다. 배뇨백(B) 세척이 완료되면, 밸브 제어 모듈(68)은 제1 밸브(V1)와 제2 밸브(V2)를 폐쇄시키고, 감시 대상(P)으로부터 배출되는 소변이 다시 배뇨백(B)에 투입되어 저장된다.In addition, the valve control module 68 opens the first valve V1 as well as the second valve V2, and through this, the inside of the urine bag B is closed by the fluid supplied from the fluid supply unit 80. It can also be washed. When the cleaning of the urine bag (B) is completed, the valve control module 68 closes the first valve (V1) and the second valve (V2), and the urine discharged from the monitoring target (P) is again discharged from the urine bag (B) is put into and stored.

전술한 진동 발생부(10), 색상 감지부(20), 입자 감지부(30), 혼탁도 감지부(40), 수위 감지부(50) 및 제어부(60)는 모두 하우징(H)에 장착되어 위치될 수 있으며, 다른 예에서는 상기한 구성들 중 하나 이상이 배뇨백(B)에 일체화되어 형성될 수도 있다.The above-described vibration generating unit 10 , color sensing unit 20 , particle sensing unit 30 , turbidity sensing unit 40 , water level sensing unit 50 , and control unit 60 are all mounted on the housing (H). may be positioned, and in another example, one or more of the above-described components may be formed integrally with the urination bag (B).

감시 장치(200)는 병원 내부에 다수개가 설치되어 간호 인력이 휴대하거나, 간호 스테이션에 구비될 수 있다. 감시 장치(200)를 통해 제어부(60)에서 연산된 정보의 확인이 가능하고, 이상이 발생한 경우 감시 장치(200)에서 알림 신호가 출력되어 해당 감시 대상(P)을 간호하는 간호 인력이 즉시 응급 상황을 인지하는 것도 가능하다. 또한, 하나의 감시 장치(200)가 병원 내부의 복수개의 배뇨 감시 장치와 다중으로 통신 연결되어, 간호 스테이션에 구비된 하나의 감시 장치(200)를 이용하여 다수의 감시 대상(P)에 대한 다중 원격 감시를 수행하는 것도 가능하다.A plurality of monitoring devices 200 may be installed inside a hospital and may be carried by nursing personnel or may be provided in a nursing station. It is possible to check the information calculated by the control unit 60 through the monitoring device 200, and when an abnormality occurs, a notification signal is output from the monitoring device 200, so that the nursing personnel who care for the monitoring target P are immediately emergency. It is also possible to recognize the situation. In addition, one monitoring device 200 is multiplexed with a plurality of urination monitoring devices inside the hospital, and multiple monitoring objects P are monitored using one monitoring device 200 provided in the nursing station. It is also possible to perform remote monitoring.

또한, 감시 장치(200)를 통해 배뇨백 강제 배출 명령이 입력될 수 있으며, 감시 장치(200)에 배뇨백 강제 배출 명령이 입력된 경우, 상기 명령이 제어부(60)에 전송되어, 밸브 제어 모듈(68)은 제2 밸브(V2)가 개방되도록 제어하여 배뇨백(B) 내부의 소변이 배출되도록 제어한다. 또한, 밸브 제어 모듈(68)은 제2 밸브(V2)와 함께 제1 밸브(V1)도 개방되도록 제어하여, 유체 공급부(80)에서 공급되는 유체로 인해 배뇨백(B)이 세척되도록 제어할 수도 있다.In addition, a command for forced urine bag discharge may be input through the monitoring device 200 , and when the command for forced urine bag discharge is input to the monitoring device 200 , the command is transmitted to the control unit 60 , and the valve control module (68) controls the second valve (V2) to be opened so that the urine inside the urination bag (B) is discharged. In addition, the valve control module 68 controls the first valve V1 to be opened together with the second valve V2 so that the urine bag B is washed with the fluid supplied from the fluid supply unit 80. may be

위 설명한 본 발명의 배뇨 감시 시스템을 이용한 배뇨 감시 방법은, 다양한 컴퓨터 수단을 통하여 수행될 수 있는 프로그램 명령 형태로 구현되어 컴퓨터 판독 가능 매체에 기록될 수 있다. 상기 컴퓨터 판독 가능 매체는 프로그램 명령, 데이터 파일, 데이터 구조 등을 단독으로 또는 조합하여 포함할 수 있다. 상기 매체에 기록되는 프로그램 명령은 본 발명을 위하여 특별히 설계되고 구성된 것들이거나 컴퓨터 소프트웨어 당업자에게 공지되어 사용 가능한 것일 수도 있다. 컴퓨터 판독 가능 기록 매체의 예에는 하드 디스크, 플로피 디스크 및 자기 테이프와 같은 자기 매체(magnetic media), CD-ROM, DVD와 같은 광기록 매체(optical media), 플롭티컬 디스크(floptical disk)와 같은 자기-광 매체(magneto-optical media), 및 롬(ROM), 램(RAM), 플래시 메모리 등과 같은 프로그램 명령을 저장하고 수행하도록 특별히 구성된 하드웨어 장치가 포함된다. 프로그램 명령의 예에는 컴파일러에 의해 만들어지는 것과 같은 기계어 코드뿐만 아니라 인터프리터 등을 사용해서 컴퓨터에 의해서 실행될 수 있는 고급 언어 코드를 포함한다. 상기된 하드웨어 장치는 본 발명을 동작을 수행하기 위해 하나 이상의 소프트웨어 모듈로서 작동하도록 구성될 수 있으며, 그 역도 마찬가지이다.The urination monitoring method using the urination monitoring system of the present invention described above may be implemented in the form of a program command that can be executed through various computer means and recorded in a computer readable medium. The computer-readable medium may include program instructions, data files, data structures, etc. alone or in combination. The program instructions recorded on the medium may be specially designed and configured for the present invention, or may be known and available to those skilled in the art of computer software. Examples of the computer-readable recording medium include magnetic media such as hard disks, floppy disks and magnetic tapes, optical media such as CD-ROMs and DVDs, and magnetic such as floppy disks. - includes magneto-optical media, and hardware devices specially configured to store and execute program instructions, such as ROM, RAM, flash memory, and the like. Examples of program instructions include not only machine language codes such as those generated by a compiler, but also high-level language codes that can be executed by a computer using an interpreter or the like. The hardware devices described above may be configured to operate as one or more software modules to carry out the operations of the present invention, and vice versa.

이상, 본 명세서에는 본 출원을 당업자가 용이하게 이해하고 재현할 수 있도록 도면에 도시한 실시예를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 당업자라면 본 출원의 실시예로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서 본 출원의 보호범위는 청구범위에 의해서 정해져야 할 것이다. In the above, the present specification has been described with reference to the embodiments shown in the drawings so that those skilled in the art can easily understand and reproduce the present application, but these are merely exemplary, and those skilled in the art can make various modifications and equivalents from the embodiments of the present application. It will be appreciated that embodiments are possible. Therefore, the protection scope of the present application should be defined by the claims.

10: 진동 발생부
20: 색상 감지부
30: 입자 감지부
40: 혼탁도 감지부
50: 수위 감지부
60: 제어부
70: 연결관
80: 유체 공급부
90: 배출관
100: 세척 캡
200: 감시 장치
10: vibration generating unit
20: color detection unit
30: particle detection unit
40: turbidity detection unit
50: water level detection unit
60: control unit
70: connector
80: fluid supply unit
90: discharge pipe
100: wash cap
200: monitoring device

Claims (10)

감시 대상(P)과 연결되어 상기 감시 대상(P)으로부터 배출되는 소변이 투입되는 배뇨백(B);
상기 배뇨백(B)에 투입된 소변에 진동 에너지를 인가하도록 구성된 진동 발생부(10);
상기 배뇨백(B)에 투입된 소변의 색상을 감지하도록 구성된 색상 감지부(20);
상기 색상 감지부(20)에 의해 감지된 소변의 색상을, 기설정된 다수의 소변 색상과 비교하고, 비교 결과에 따라 상기 배뇨백(B)에 투입된 소변의 이상 여부를 판단하도록 구성된 소변 이상 여부 연산 모듈(66)을 포함하는 제어부(60);를 포함하는,
배뇨 감시 시스템.
a urination bag (B) connected to the monitoring target (P) to receive urine discharged from the monitoring target (P);
a vibration generating unit 10 configured to apply vibration energy to the urine injected into the urination bag (B);
a color sensing unit 20 configured to detect the color of urine injected into the urination bag (B);
Urine abnormality calculation configured to compare the color of the urine detected by the color sensing unit 20 with a plurality of preset urine colors, and determine whether the urine injected into the urination bag (B) is abnormal according to the comparison result a control unit (60) comprising a module (66); comprising;
Urination monitoring system.
제1항에 있어서,
상기 배뇨백(B)을 향해 조사 광을 인가하는 발광부(41);
상기 발광부(41)에서 인가된 조사 광 중 상기 배뇨백(B)을 통과한 광을 수신하는 제1 수광부(42); 및
상기 발광부(41)에서 인가된 조사 광 중 상기 배뇨백(B) 내부의 소변에 포함된 입자들에 의해 굴절 또는 반사된 광을 수신하는 제2 수광부(43);를 포함하는 혼탁도 감지부(40)를 더 포함하며,
상기 제어부(60)는,
상기 제1 수광부(42)와 상기 제2 수광부(43)에 수신된 광 중 하나 이상의 광을 이용하여 상기 배뇨백(B)에 투입된 소변의 혼탁도를 연산하도록 구성된 혼탁도 연산 모듈(64)을 더 포함하고,
상기 소변 이상 여부 연산 모듈(66)은,
상기 혼탁도 연산 모듈(64)에 의해 연산된 소변의 혼탁도가 기설정된 혼탁도 이상인 경우, 상기 배뇨백(B)에 투입된 소변이 이상 있음으로 연산하는,
배뇨 감시 시스템.
According to claim 1,
a light emitting unit 41 for applying irradiation light toward the urination bag (B);
a first light receiving unit 42 for receiving the light that has passed through the urination bag (B) among the irradiated light applied from the light emitting unit 41; and
A turbidity detection unit including a; (40) further comprising,
The control unit 60,
A turbidity calculation module 64 configured to calculate the turbidity of urine injected into the urination bag B using one or more of the light received by the first light receiving unit 42 and the second light receiving unit 43; including more,
The urine abnormality calculation module 66,
When the turbidity of the urine calculated by the turbidity calculation module 64 is greater than or equal to the preset turbidity, it is calculated that the urine injected into the urine bag (B) is abnormal.
Urination monitoring system.
제1항에 있어서,
상기 배뇨백(B)을 향해 조사 광을 인가하도록 구성되는 발광부(31) 및 상기 발광부(31)에서 인가된 조사 광 중 상기 배뇨백(B) 내부의 소변에 포함된 입자들에 의해 굴절 또는 반사된 광을 수신하도록 구성되는 수광부(32)를 포함하는 입자 감지부(30)를 더 포함하고,
상기 제어부(60)는,
상기 수광부(32)에 수신된 광의 파장 스펙트럼 및 상기 조사 광의 파장에 대한 상기 수광부(32)에 수신된 광의 파장의 변화량 중 하나 이상을 이용하여 상기 배뇨백(B)에 투입된 소변의 입자 포함 여부, 입자의 종류 및 입자의 양 중 하나 이상을 연산하도록 구성된 입자 연산 모듈(63)을 더 포함하며,
상기 소변 이상 여부 연산 모듈(34)은,
상기 입자 연산 모듈(63)에 의해 기설정된 특정 입자가 소변에 포함된 것으로 연산된 경우, 상기 배뇨백(B)에 투입된 소변이 이상 있음으로 연산하는,
배뇨 감시 시스템.
According to claim 1,
A light emitting unit 31 configured to apply irradiation light toward the excretion bag (B), and among the irradiation light applied from the light emitting unit 31, refracted by particles contained in urine inside the excretion bag (B) or a particle detection unit 30 comprising a light receiving unit 32 configured to receive the reflected light;
The control unit 60,
Using at least one of the wavelength spectrum of the light received by the light receiving unit 32 and the amount of change in the wavelength of the light received by the light receiving unit 32 with respect to the wavelength of the irradiation light, whether the urine contained in the urine bag (B) contains particles; and a particle calculation module 63, configured to calculate at least one of a kind of a particle and an amount of the particle,
The urine abnormality calculation module 34,
When it is calculated that a specific particle preset by the particle calculation module 63 is included in the urine, it is calculated that the urine injected into the urine bag (B) is abnormal.
Urination monitoring system.
제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 소변 이상 여부 연산 모듈(34)은, 상기 진동 발생부(10)에 의해 상기 배뇨백(B)에 투입된 소변에 진동 에너지가 인가된 이후 상기 제어부(60)에 수신된 정보를 이용하여 상기 배뇨백(B)에 투입된 소변의 이상 여부를 판단하는,
배뇨 감시 시스템.
4. The method according to any one of claims 1 to 3,
The urine abnormality calculation module 34 is configured to urinate by using the information received from the control unit 60 after vibration energy is applied to the urine injected into the urination bag B by the vibration generating unit 10 . To determine whether the urine input into the bag (B) is abnormal,
Urination monitoring system.
제4항에 있어서,
상기 제어부(60)는 기설정된 알림 신호를 출력하는 알림 모듈(67)을 더 포함하고, 간호 인력이 배치된 공간에 구비되는 감시 장치(200)와 상호 통신 가능하도록 구성되며,
상기 소변 이상 여부 판단 모듈(66)에 의해, 상기 배뇨백(B)에 투입된 소변이 이상 있음으로 연산된 경우,
상기 알림 모듈(67)에서 기설정된 알림 신호가 출력되거나, 상기 감시 장치(200)에 알림 신호가 전송되어 상기 감시 장치(200)에서 기설정된 알림 신호가 출력되는,
배뇨 감시 시스템.
5. The method of claim 4,
The control unit 60 further includes a notification module 67 for outputting a preset notification signal, and is configured to communicate with a monitoring device 200 provided in a space in which nursing personnel are disposed,
When it is calculated by the urine abnormality determination module 66 that there is an abnormality in the urine input to the urination bag (B),
A preset notification signal is output from the notification module 67, or a notification signal is transmitted to the monitoring device 200 to output a preset notification signal from the monitoring device 200,
Urination monitoring system.
제1항에 있어서,
상기 배뇨백(B)의 상측에 구비되어 상기 배뇨백(B)을 향해 에너지파 또는 광파를 인가하고, 상기 배뇨백(B) 내부의 소변 수위 표면에서 반사된 반사파를 수신하도록 구성된 수위 감지부(50);를 더 포함하고,
상기 제어부(60)는, 상기 에너지파 또는 광파가 인가된 시점으로부터 상기 반사파를 수신한 시점 사이의 시간을 이용하여 상기 배뇨백(B)에서의 소변 수위를 연산하는 수위 연산 모듈(65)을 더 포함하며,
상기 수위 연산 모듈(65)에 의해 연산된 소변 수위가 기설정된 소변 수위 이상인 경우, 상기 제어부(60)가 배뇨백 비움 또는 교체 알림 신호를 생성하는,
배뇨 감시 시스템.
According to claim 1,
A water level sensing unit ( 50); further comprising;
The controller 60 further includes a water level calculation module 65 for calculating the urine level in the urination bag (B) using the time between the time when the energy wave or light wave is applied and the time when the reflected wave is received. includes,
When the urine level calculated by the water level calculation module 65 is higher than or equal to a preset urine level, the control unit 60 generates a urine bag emptying or replacement notification signal,
Urination monitoring system.
제6항에 있어서,
상기 배뇨백(B)의 입구(Bin)에 연결되는 연결관(70);
상기 연결관(70)의 일 지점으로부터 분기되고 상기 감시 대상(P)과 연결되어 상기 감시 대상(P)으로부터 배출되는 소변이 투입되는 소변 투입관(71) 및 유체 공급부(80)와 연결되어 상기 유체 공급부(80)로부터 공급되는 유체가 투입되는 유체 투입관(72);
상기 유체 투입관(72)에 설치되어 상기 유체 투입관(72)의 개폐를 제어하는 제1 밸브(V1);
상기 배뇨백(B)의 출구(Bout)에 연결되는 배출관(90); 및
상기 배출관(90)에 설치되어 상기 배출관(90)의 개폐를 제어하는 제2 밸브(V2);를 더 포함하며,
상기 제어부(60)는,
상기 수위 연산 모듈(65)에 의해 연산된 소변 수위가 기설정된 소변 수위 이상이거나 상기 감시 장치(200)에 강제 배출 명령이 입력된 경우, 상기 제1 밸브(V1)와 제2 밸브(V2)가 개방되도록 제어하는 밸브 제어 모듈(68)을 더 포함하는,
배뇨 감시 시스템.
7. The method of claim 6,
a connector 70 connected to the inlet (Bin) of the urination bag (B);
It is branched from one point of the connection pipe 70 and is connected to the monitoring target P and is connected to the urine input pipe 71 and the fluid supply unit 80 into which the urine discharged from the monitoring target P is injected. a fluid input pipe 72 into which the fluid supplied from the fluid supply unit 80 is introduced;
a first valve (V1) installed on the fluid input pipe (72) to control the opening and closing of the fluid input pipe (72);
a discharge pipe 90 connected to the outlet (Bout) of the urination bag (B); and
A second valve (V2) installed on the discharge pipe (90) to control the opening and closing of the discharge pipe (90); further comprising,
The control unit 60,
When the urine level calculated by the water level calculation module 65 is higher than or equal to a preset urine level or a forced discharge command is input to the monitoring device 200, the first valve V1 and the second valve V2 are Further comprising a valve control module (68) for controlling to open,
Urination monitoring system.
제7항에 있어서,
상기 제1 밸브(V1)가 개방되는 경우, 상기 유체 공급부(80)에서 공급된 유체로 인해 상기 배뇨백(B)이 세척되고,
상기 제2 밸브(V2)가 개방되는 경우, 상기 배뇨백(B)에 투입된 소변이 상기 배출관(90)을 따라 외부로 배출되는,
배뇨 감시 시스템.
8. The method of claim 7,
When the first valve (V1) is opened, the urine bag (B) is washed due to the fluid supplied from the fluid supply unit (80),
When the second valve (V2) is opened, the urine injected into the urination bag (B) is discharged to the outside along the discharge pipe (90),
Urination monitoring system.
제6항에 있어서,
일측이 상기 배뇨백(B)의 제1 입구(Bin1)에 연결되고, 타측이 상기 감시 대상(P)과 연결되어 상기 감시 대상(P)으로부터 배출되는 소변이 투입되는 소변 투입관(71);
일측이 상기 배뇨백(B)의 제2 입구(Bin2)에 연결되고, 타측이 유체 공급부(80)와 연결되어 상기 유체 공급부(80)로부터 공급되는 유체가 투입되는 유체 투입관(72);
상기 유체 투입관(72)에 설치되어 상기 유체 투입관(72)의 개폐를 제어하는 제1 밸브(V1);
상기 배뇨백(B)의 출구(Bout)에 연결되는 배출관(90); 및
상기 배출관(90)에 설치되어 상기 배출관(90)의 개폐를 제어하는 제2 밸브(V2);를 더 포함하며,
상기 유체 투입관(72) 또는 상기 제2 입구(Bin2)에는, 상기 유체 투입관(72)의 직경보다 작은 직경을 갖는 미세 홀(101)이 다수개 형성된 세척 캡(100)이 설치되고,
상기 제어부(60)는,
상기 수위 연산 모듈(65)에 의해 연산된 소변 수위가 기설정된 소변 수위 이상이거나 상기 감시 장치(200)에 강제 배출 명령이 입력된 경우, 상기 제1 밸브(V1)와 제2 밸브(V2)가 개방되도록 제어하는 밸브 제어 모듈(68)을 더 포함하는,
배뇨 감시 시스템.
7. The method of claim 6,
a urine input pipe 71 having one side connected to the first inlet (Bin1) of the urination bag (B), and the other side being connected to the monitoring target (P) to receive urine discharged from the monitoring target (P);
a fluid input pipe 72 having one side connected to the second inlet (Bin2) of the urination bag (B) and the other side connected to the fluid supply unit 80 to receive the fluid supplied from the fluid supply unit 80;
a first valve (V1) installed on the fluid input pipe (72) to control opening and closing of the fluid input pipe (72);
a discharge pipe 90 connected to the outlet (Bout) of the urination bag (B); and
A second valve (V2) installed on the discharge pipe (90) to control the opening and closing of the discharge pipe (90); further comprising,
A cleaning cap 100 having a plurality of fine holes 101 having a smaller diameter than the diameter of the fluid input pipe 72 is installed in the fluid inlet pipe 72 or the second inlet Bin2,
The control unit 60,
When the urine level calculated by the water level calculation module 65 is higher than or equal to a preset urine level or a forced discharge command is input to the monitoring device 200, the first valve V1 and the second valve V2 are Further comprising a valve control module (68) for controlling to open,
Urination monitoring system.
제4항에 따른 배뇨 감시 시스템을 이용한,
배뇨 감시 방법.
Using the urination monitoring system according to claim 4,
How to monitor urination.
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