KR20220077608A - Cleaning device having vacuum cleaner and docking station - Google Patents

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KR20220077608A
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dust collector
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frame
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전경희
백석봉
안병우
정윤원
이다온
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삼성전자주식회사
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Abstract

청소장치가 개시된다. 청소장치는 흡입노즐, 집진통, 흡입노즐과 집진통을 연결하는 연장관을 포함하는 청소기 및 청소기가 충전 및 안착되도록 마련되는 도킹 스테이션을 포함하고 도킹 스테이션은 하우징을 포함하는 본체, 집진통에 수집된 이물질을 제거하도록 본체 내부에 마련되는 흡입부, 하우징의 외측에서 내측으로 함몰 형성되어 연장관의 일부가 수용되도록 마련되는 함몰부 및 본체를 지지하도록 하우징과 결합되고, 본체의 일 측에서 청소기의 흡입노즐이 수용되는 수용 공간을 형성하는 지지체를 포함한다.A cleaning device is disclosed. The cleaning apparatus includes a suction nozzle, a dust collector, a cleaner including an extension pipe connecting the suction nozzle and the dust collector, and a docking station provided to charge and seat the cleaner, and the docking station includes a body including a housing, the dust collector A suction unit provided inside the body to remove foreign substances, a depression formed from the outside of the housing to the inside to accommodate a portion of the extension tube, and the housing to support the body, and the suction nozzle of the cleaner from one side of the body and a support forming an accommodation space in which it is accommodated.

Description

진공 청소기와 도킹 스테이션을 포함하는 청소 장치{CLEANING DEVICE HAVING VACUUM CLEANER AND DOCKING STATION}CLEANING DEVICE HAVING VACUUM CLEANER AND DOCKING STATION

본 개시는 진공청소기와 도킹 스테이션을 포함하는 청소 장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 진공 청소기의 충전을 수행하면서도 내부 먼지를 자동으로 배출할 수 있도록 개선된 구조를 갖는 도킹 스테이션 및 청소 장치에 관한 것이다.The present disclosure relates to a cleaning device including a vacuum cleaner and a docking station, and more particularly, to a docking station and cleaning device having an improved structure to automatically discharge internal dust while charging the vacuum cleaner. .

일반적으로 진공 청소기는 흡입력을 발생시키는 팬 모터를 포함하여, 팬 모터에서 발생한 흡입력을 통해 공기와 함께 먼지 등의 이물질을 흡입하는 장치이다. 또한, 진공청소기는 흡입된 공기 중에 포함된 이물질을 공기로부터 분리한 후 집진 하여 청소가 수행되도록 하는 기기이다.BACKGROUND ART In general, a vacuum cleaner includes a fan motor generating a suction force, and is a device for sucking foreign substances such as dust together with air through a suction force generated by the fan motor. In addition, a vacuum cleaner is a device that separates foreign substances contained in the sucked air from the air and then collects the dust to perform cleaning.

이러한 진공 청소기는 이물질을 수집하는 집진통을 포함한다. 집진통의 용량이 한정되어 있기에 사용자는 주기적으로 집진통에 집진된 이물질을 진공 청소기로부터 분리하여 집진통으로부터 배출 시켜야 한다.Such a vacuum cleaner includes a dust collector for collecting foreign substances. Since the capacity of the dust collector is limited, the user must periodically remove the foreign substances collected in the dust collector from the vacuum cleaner and discharge it from the dust collector.

본 발명의 일 측면은 청소기의 충전과 거치가 동시에 이루어 지면서도, 사용자가 원할 때만 집진통의 먼지 배출이 자동 수행되는 도킹 스테이션을 포함하는 청소 장치를 제공한다.One aspect of the present invention provides a cleaning apparatus including a docking station for automatically discharging dust from a dust collector only when a user desires while charging and mounting of the cleaner are performed at the same time.

본 발명의 다른 일 측면은 청소기가 장착된 상태에서 회전 가능하게 마련되는 도킹 스테이션을 포함하는 청소 장치를 제공한다.Another aspect of the present invention provides a cleaning apparatus including a docking station rotatably provided in a state in which the cleaner is mounted.

본 개시의 일 사상에 따른 청소 장치는 흡입노즐, 집진통, 상기 흡입노즐과 상기 집진통을 연결하는 연장관을 포함하는 청소기 및 상기 청소기가 충전 및 안착되도록 마련되는 도킹 스테이션을 포함하고 상기 도킹 스테이션은 하우징을 포함하는 본체, 상기 집진통에 수집된 이물질을 제거하도록 상기 본체 내부에 마련되는 흡입부, 상기 하우징의 외측에서 내측으로 함몰 형성되어 상기 연장관의 일부가 수용되도록 마련되는 함몰부 및 상기 본체를 지지하도록 상기 하우징과 결합되고, 상기 본체의 일 측에서 상기 청소기의 흡입노즐이 수용되는 수용 공간을 형성하는 지지체를 포함한다.A cleaning apparatus according to an aspect of the present disclosure includes a vacuum cleaner including a suction nozzle, a dust collector, an extension tube connecting the suction nozzle and the dust collector, and a docking station provided to charge and seat the cleaner, the docking station comprising: A body including a housing, a suction unit provided inside the body to remove foreign substances collected in the dust collecting bin, a depression formed from the outside of the housing to the inside to accommodate a part of the extension tube, and the body; and a support member coupled to the housing to support it and forming an accommodation space in which the suction nozzle of the cleaner is accommodated at one side of the main body.

또한, 상기 도킹스테이션은 상기 청소기의 상기 집진통이 안착되도록 상기 하우징과 결합되는 도킹프레임 및 상기 도킹프레임에 장착되는 충전단자를 더 포함하고 상기 청소기는 상기 충전단자로부터 전력을 공급받도록 상기 집진통과 상기 연장관 사이에 마련되는 충전부를 더 포함한다.In addition, the docking station further includes a docking frame coupled to the housing so that the dust collector of the cleaner is seated, and a charging terminal mounted on the docking frame, and the cleaner is supplied with power from the charging terminal. It further includes a charging part provided between the extension tube.

또한, 상기 도킹스테이션은 상기 도킹프레임의 결합되어 외부로부터 먼지배출 신호를 입력 받도록 마련되는 스위치 및 상기 스위치가 전달하는 신호에 기반하여 작동하는 로드구동부를 더 포함한다.In addition, the docking station further includes a switch provided to receive a dust discharge signal from the outside coupled to the docking frame, and a load driver operating based on a signal transmitted by the switch.

또한, 상기 도킹스테이션은 상기 집진통에 수집된 이물질이 더스트백으로 이동하도록 마련되는 덕트로서, 외측에서 내측으로 함몰 형성되는 함몰면을 포함하는 덕트 및 상기 함몰면에 의해 상기 덕트의 외측에 형성되는 구동부안착공간을 더 포함한다.In addition, the docking station is a duct that is provided to move the foreign substances collected in the dust collector to the dust bag, and is formed on the outside of the duct by the duct and the recessed surface that is formed by depression from the outside to the inside It further includes a driving part seating space.

또한, 상기 로드구동부는 상기 구동부안착공간에 수용된다.In addition, the rod driving part is accommodated in the driving part seating space.

또한, 상기 집진통은 상기 집진통을 개폐하도록 회동 가능하게 마련되는 커버를 포함하고 상기 로드구동부는 상기 커버를 가압하도록 마련되는 푸시 로드를 포함한다.In addition, the dust collector includes a cover rotatably provided to open and close the dust collector, and the rod driving unit includes a push rod provided to press the cover.

또한, 상기 덕트는 상기 푸시 로드가 상기 덕트를 관통하여 승강 및 하강 가능하도록 상기 함몰면에 형성되는 로드통과홀을 더 포함한다.In addition, the duct further includes a rod through hole formed in the recessed surface so that the push rod can ascend and descend through the duct.

또한, 상기 로드구동부는 동력을 제공하도록 마련되는 로드구동모터, 상기 동력을 상기 푸시 로드로 전달하도록 일 단은 상기 로드구동모터와 결합되고 타 단은 상기 푸시 로드와 결합되는 연결 로드를 포함한다.In addition, the rod driving unit includes a rod driving motor provided to provide power, and a connecting rod having one end coupled with the rod driving motor and the other end coupled with the push rod to transmit the power to the push rod.

또한, 상기 연결 로드는 상기 푸시 로드를 향해 연장되는 돌기를 포함하고 상기 푸시 로드는 상기 돌기가 삽입되도록 마련되는 간섭부를 포함한다.In addition, the connecting rod includes a protrusion extending toward the push rod, and the push rod includes an interference portion provided to insert the protrusion.

또한, 상기 흡입부는 동력을 제공하여 흡입력을 발생시키는 구동장치를 포함하고 상기 스위치에 신호가 인가되면 상기 로드구동모터와 상기 구동장치가 작동하여 상기 집진통의 먼지 배출 동작이 이루어진다.In addition, the suction unit includes a driving device for generating suction power by providing power, and when a signal is applied to the switch, the rod driving motor and the driving device operate to perform a dust discharge operation of the dust collector.

또한, 상기 스위치에 신호가 인가되면 상기 푸시 로드가 하강하여 상기 커버에 대한 가압이 해제된다.In addition, when a signal is applied to the switch, the push rod descends to release the pressure on the cover.

또한, 상기 지지체는 전원장치를 수용하고 바닥면을 형성하는 고정부 및 상부는 본체와 결합되고 하부는 상기 고정부와 결합되는 회전부로서, 상기 고정부에 대해 회전 가능하도록 마련되는 회전부를 포함한다.In addition, the support includes a rotating unit that accommodates the power supply and forms a bottom surface and a rotating unit that has an upper portion coupled with the main body and a lower portion coupled with the fixing unit, and is provided to be rotatable with respect to the fixed unit.

또한, 상기 회전부는 상기 하우징과 결합되는 제1프레임, 상기 제1프레임의 테두리에 결합되는 사이드프레임 및 상기 사이드프레임의 하부에 결합되어 상기 고정부의 레일 프레임과 접하도록 마련되는 무빙 프레임을 포함한다.In addition, the rotating unit includes a first frame coupled to the housing, a side frame coupled to the rim of the first frame, and a moving frame coupled to a lower portion of the side frame to be in contact with the rail frame of the fixing unit. .

또한, 상기 제1프레임은 상기 하우징과 결합되도록 마련되는 지지부, 상기 지지부의 일 단부로부터 하방으로 경사지게 연장되는 연장부 및 상기 연장부와 연결되어 상기 지지부와 대향하는 면을 포함하는 노즐안착부로서, 상기 지지부와의 사이에서 상기 수용 공간을 형성하는 노즐안착부를 포함한다.In addition, the first frame includes a support provided to be coupled to the housing, an extension extending obliquely downward from one end of the support and a surface connected to the extension to face the support. As a nozzle seating part, and a nozzle seating part forming the accommodation space between the support part and the support part.

또한, 상기 청소기와 상기 도킹스테이션의 상기 본체 및 상기 회전부는 상기 고정부에 대해 일체로 회전 가능하도록 마련된다.In addition, the main body and the rotating part of the cleaner and the docking station are provided to be integrally rotatable with respect to the fixing part.

본 개시의 다른 사상에 따른 청소 장치는 흡입노즐, 집진통, 상기 흡입노즐과 상기 집진통을 연결하는 연장관을 포함하는 청소기 및 상기 청소기가 안착되도록 마련되는 도킹 스테이션을 포함하고 상기 도킹 스테이션은 본체 및 상기 본체를 지지하도록 마련되는 지지체를 포함하고 상기 본체는 상기 집진통의 일부를 수용하고 상기 청소기에 전력을 공급하기 위한 충전 단자를 포함하는 도킹프레임, 상기 도킹프레임과 결합되는 하우징 및 상기 연장관이 안착되도록 상기 하우징의 외측에서 내측으로 함몰 형성되는 함몰부를 포함하고 상기 지지체는 바닥면을 형성하는 고정부 및 상기 본체와 결합되고 상기 고정부에 대해 회전 가능하게 마련되는 회전부로서, 상기 청소기의 흡입노즐이 수용되는 수용 공간을 형성하는 회전부를 포함한다.A cleaning apparatus according to another aspect of the present disclosure includes a cleaner including a suction nozzle, a dust collector, an extension pipe connecting the suction nozzle and the dust collector, and a docking station provided to seat the cleaner, and the docking station includes a body and A docking frame including a support provided to support the main body, the main body receiving a part of the dust collecting bin and including a charging terminal for supplying power to the cleaner, a housing coupled to the docking frame, and the extension tube are seated It includes a depression formed so as to be recessed from the outside to the inside of the housing, wherein the support body is coupled to a fixing portion forming a bottom surface and the main body and is provided rotatably with respect to the fixing portion, wherein the suction nozzle of the cleaner is It includes a rotating part that forms an accommodation space to be accommodated.

또한, 상기 도킹스테이션은 상기 도킹프레임의 결합되어 외부로부터 먼지배출 신호를 입력 받도록 마련되는 스위치 및 상기 스위치가 전달하는 신호에 기반하여 작동하는 로드구동부를 더 포함한다.In addition, the docking station further includes a switch provided to receive a dust discharge signal from the outside coupled to the docking frame, and a load driver operating based on a signal transmitted by the switch.

또한, 상기 집진통은 상기 집진통을 개폐하도록 회동 가능하게 마련되는 커버를 포함하고 상기 로드구동부는 상기 커버를 가압하도록 마련되는 푸시 로드로서, 상기 스위치에 신호가 인가되면 상기 커버에 대한 가압을 해제하는 푸시 로드를 포함한다.In addition, the dust collector includes a cover rotatably provided to open and close the dust collector, and the rod driving unit is a push rod provided to press the cover, and when a signal is applied to the switch, the pressure on the cover is released. includes a push rod that

본 개시의 또 다른 사상에 따른 청소 장치는 흡입노즐, 집진통, 상기 흡입노즐과 상기 집진통을 연결하는 연장관을 포함하는 청소기 및 상기 청소기가 충전 및 안착되도록 마련되는 도킹 스테이션을 포함하고 상기 도킹 스테이션은 하우징을 포함하는 본체, 상기 집진통에 수집된 이물질을 흡입하여 제거하도록 마련되는 흡입부, 상기 하우징의 외측에서 내측으로 함몰 형성되어 상기 연장관의 일부가 수용되도록 마련되는 함몰부, 상기 본체를 지지하도록 상기 하우징과 결합되고 상기 본체와의 사이에서 상기 청소기의 흡입노즐이 수용되는 수용 공간을 형성하는 지지체, 상기 집진통의 커버를 가압하여 상기 집진통의 폐쇄 상태를 유지하도록 마련되는 로드구동부 및 상기 로드구동부의 가압을 해제하고 상기 흡입부가 작동되도록 외부로부터 신호를 입력받는 스위치를 포함한다.A cleaning apparatus according to another aspect of the present disclosure includes a vacuum cleaner including a suction nozzle, a dust collector, an extension pipe connecting the suction nozzle and the dust collector, and a docking station provided to charge and seat the cleaner, and the docking station A main body including a silver housing, a suction unit provided to suck and remove foreign substances collected in the dust collecting bin, a depression formed from the outside of the housing to the inside to accommodate a portion of the extension tube, and support the body a support that is coupled to the housing and forms an accommodating space in which the suction nozzle of the cleaner is accommodated between the body and the main body; and a switch receiving a signal from the outside to release the pressure of the rod driving unit and operate the suction unit.

또한, 상기 로드구동부는 동력을 제공하도록 마련되는 로드구동모터 및 상기 동력을 상기 푸시 로드로 전달하도록 일 단은 상기 로드구동모터와 결합되고 타 단은 상기 푸시 로드와 결합되는 연결 로드를 포함한다.In addition, the rod driving unit includes a rod driving motor provided to provide power, and a connecting rod having one end coupled with the rod driving motor and the other end coupled with the push rod to transmit the power to the push rod.

청소기를 도킹 스테이션에 거치함과 동시에 충전이 이루어지게 함으로써, 별도로 청소기를 충전하여야 하는 번거로움을 줄일 수 있다.By charging the vacuum cleaner while it is mounted on the docking station, the hassle of separately charging the cleaner can be reduced.

사용자에 의해 먼지배출신호가 도킹 스테이션에 입력될 때만 청소기의 집진통 내부 이물질의 배출이 이루어지게 함으로써, 먼지 배출 시 발생되는 불필요한 소음을 방지할 수 있다.By discharging foreign substances inside the dust collecting bin of the cleaner only when a dust discharging signal is input to the docking station by the user, unnecessary noise generated when discharging dust can be prevented.

도킹 스테이션 및 이에 장착된 청소기를 지면에 대해 회전 가능하게 마련함으로써 청소기 미사용 시 외관 심미성을 향상시키고 사용자의 사용 편의성을 증대시킬 수 있다.By providing the docking station and the vacuum cleaner mounted thereon to be rotatable with respect to the ground, it is possible to improve appearance aesthetics and increase user convenience when the cleaner is not in use.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 청소 장치의 청소기가 도킹 스테이션에 결합된 것을 도시한 사시도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 청소 장치의 도킹 스테이션을 후방에서 도시한 사시도이다.
도 3은 도 1의 측단면도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 청소 장치의 도킹 스테이션의 덕트부의 분해 사시도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 청소 장치의 청소기를 하부에서 도시한 사시도이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 청소 장치의 도킹 스테이션의 상부를 확대하여 도시한 사시도이다.
도 7은 도 4의 로드구동부의 분해 사시도이다.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 청소 장치의 도킹 스테이션의 포집부의 분해 사시도이다.
도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 청소 장치의 도킹 스테이션의 흡입부의 분해 사시도이다.
도 10은 본 발명의 일 실시예에 따른 청소 장치의 도킹 스테이션의 배기 필터부의 분해 사시도이다.
도 11은 본 발명의 일 실시예에 따른 청소 장치의 지지체의 분해 사시도이다.
도 12는 본 발명의 일 실시예에 따른 청소 장치의 지지체를 확대하여 도시한 단면도이다.
도 13은 본 발명의 일 실시예에 따른 청소 장치의 도킹 스테이션의 푸시 로드가 청소기의 커버를 가압하고 있는 상태를 나타낸 확대 단면도이다.
도 14는 본 발명의 일 실시예에 따른 청소 장치의 도킹 스테이션의 푸시 로드가 청소기의 커버에 대한 가압을 해제한 상태를 나타낸 확대 단면도이다.
1 is a perspective view illustrating that a cleaner of a cleaning apparatus according to an embodiment of the present invention is coupled to a docking station.
Figure 2 is a perspective view showing the docking station of the cleaning apparatus according to an embodiment of the present invention from the rear.
FIG. 3 is a side cross-sectional view of FIG. 1 .
4 is an exploded perspective view of a duct part of a docking station of a cleaning apparatus according to an embodiment of the present invention.
5 is a perspective view showing the cleaner of the cleaning apparatus according to an embodiment of the present invention from the bottom.
6 is an enlarged perspective view of an upper portion of a docking station of a cleaning apparatus according to an embodiment of the present invention.
7 is an exploded perspective view of the rod driving part of FIG. 4 .
8 is an exploded perspective view of a collecting unit of a docking station of a cleaning apparatus according to an embodiment of the present invention.
9 is an exploded perspective view of a suction unit of a docking station of a cleaning apparatus according to an embodiment of the present invention.
10 is an exploded perspective view of an exhaust filter unit of a docking station of a cleaning apparatus according to an embodiment of the present invention.
11 is an exploded perspective view of the support of the cleaning device according to an embodiment of the present invention.
12 is an enlarged cross-sectional view of the support of the cleaning device according to an embodiment of the present invention.
13 is an enlarged cross-sectional view illustrating a state in which a push rod of a docking station of a cleaning apparatus according to an embodiment of the present invention is pressing the cover of the cleaner.
14 is an enlarged cross-sectional view illustrating a state in which the push rod of the docking station of the cleaning device releases the pressure on the cover of the cleaner according to an embodiment of the present invention.

본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 개시된 발명의 바람직한 일 예에 불과할 뿐이며, 본 출원의 출원시점에 있어서 본 명세서의 실시예와 도면을 대체할 수 있는 다양한 변형 예들이 있을 수 있다.The configuration shown in the embodiments and drawings described in this specification is only a preferred example of the disclosed invention, and there may be various modifications that can replace the embodiments and drawings of the present specification at the time of filing of the present application.

또한, 본 명세서의 각 도면에서 제시된 동일한 참조번호 또는 부호는 실질적으로 동일한 기능을 수행하는 부품 또는 구성요소를 나타낸다.In addition, the same reference numerals or reference numerals in each drawing of the present specification indicate parts or components that perform substantially the same functions.

또한, 본 명세서에서 사용한 용어는 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 개시된 발명을 제한 및/또는 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 명세서에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는다.In addition, the terminology used herein is used to describe the embodiments, and is not intended to limit and/or limit the disclosed invention. The singular expression includes the plural expression unless the context clearly dictates otherwise. In the present specification, terms such as “comprise” or “have” are intended to designate that a feature, number, step, operation, component, part, or combination thereof described in the specification exists, but one or more other features It does not preclude the possibility of the presence or addition of numbers, steps, operations, components, parts, or combinations thereof.

또한, 본 명세서에서 사용한 "제1", "제2" 등과 같이 서수를 포함하는 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되지는 않으며, 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 예를 들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소도 제1 구성요소로 명명될 수 있다. "및/또는" 이라는 용어는 복수의 관련된 기재된 항목들의 조합 또는 복수의 관련된 기재된 항목들 중의 어느 항목을 포함한다.In addition, terms including an ordinal number, such as "first", "second", etc. used herein may be used to describe various elements, but the elements are not limited by the terms, and the terms are It is used only for the purpose of distinguishing one component from another. For example, without departing from the scope of the present invention, a first component may be referred to as a second component, and similarly, a second component may also be referred to as a first component. The term “and/or” includes a combination of a plurality of related listed items or any of a plurality of related listed items.

이하에서는 본 발명에 따른 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다.Hereinafter, an embodiment according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 청소 장치의 청소기가 도킹 스테이션에 결합된 것을 도시한 사시도이다. 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 청소 장치의 도킹 스테이션을 후방에서 도시한 사시도이다. 도 3은 도 1의 측단면도이다.1 is a perspective view illustrating that a cleaner of a cleaning apparatus according to an embodiment of the present invention is coupled to a docking station. Figure 2 is a perspective view showing the docking station of the cleaning apparatus according to an embodiment of the present invention from the rear. FIG. 3 is a side cross-sectional view of FIG. 1 ;

도 1을 참조하면, 청소 장치는 청소기(1) 및 청소기(1)가 안착되도록 마련되는 도킹스테이션(2)을 포함할 수 있다.Referring to FIG. 1 , the cleaning apparatus may include a cleaner 1 and a docking station 2 on which the cleaner 1 is mounted.

청소기(1)는 청소기 본체(14)와 청소기 본체(14)에 분리 가능하게 결합되는 집진통(10)을 포함할 수 있다. 집진통(10)은 청소기(1) 내부로 이동된 이물질을 수집하도록 마련될 수 있다.The cleaner 1 may include a cleaner body 14 and a dust collector 10 detachably coupled to the cleaner body 14 . The dust collector 10 may be provided to collect foreign substances moved into the cleaner 1 .

청소기(1)는 흡입노즐(13) 및 연장관(12)을 포함할 수 있다.The cleaner 1 may include a suction nozzle 13 and an extension pipe 12 .

흡입노즐(13)은 외부의 이물질을 청소기(1) 내부로 흡입하도록 마련될 수 있다. 연장관(12)은 청소기 본체(14)와 흡입노즐(13)을 연결하여 이물질이 이동하는 경로를 형성하도록 마련될 수 있다. 흡입된 이물질은 청소기 본체(14)를 거쳐 집진통(10)으로 이동되어 수집될 수 있다. 즉, 연장관(12)은 흡입노즐(13)과 집진통(10)을 연결하도록 마련될 수 있다. 본 발명의 일 실시예에 따른 청소기(1)는 청소기 본체(14)가 연장관(12)의 전방에 장착되는 형태로 마련될 수 있다. 또한, 청소기 본체(14)와 연결된 집진통(10) 역시 연장관(12)의 전방에 배치될 수 있다. 이 때, 전방이란 사용자가 청소기(1)를 파지하였을 때 사용자의 전방으로 정의할 수 있다.The suction nozzle 13 may be provided to suck external foreign substances into the cleaner 1 . The extension pipe 12 may be provided to connect the cleaner body 14 and the suction nozzle 13 to form a path through which foreign substances move. The sucked foreign substances may be collected by being moved to the dust collector 10 through the cleaner body 14 . That is, the extension pipe 12 may be provided to connect the suction nozzle 13 and the dust collector 10 . The cleaner 1 according to an embodiment of the present invention may be provided in such a way that the cleaner body 14 is mounted in front of the extension tube 12 . In addition, the dust collector 10 connected to the cleaner body 14 may also be disposed in front of the extension tube 12 . In this case, the front may be defined as the front of the user when the user holds the cleaner 1 .

청소기(1)는 청소기 본체(14) 및 연장관(12)과 연결되는 손잡이(15)를 포함할 수 있다. 구체적으로 손잡이(15)는 청소기 본체(14) 및 연장관(12)의 상부에 결합될 수 있다. 사용자는 손잡이(15)를 파지하여 청소기(1)를 이동시키며 청소를 수행할 수 있다.The cleaner 1 may include a cleaner body 14 and a handle 15 connected to the extension tube 12 . Specifically, the handle 15 may be coupled to the upper portion of the cleaner body 14 and the extension tube 12 . A user may hold the handle 15 to move the cleaner 1 and perform cleaning.

청소기(1)가 도킹스테이션(2)에 장착될 때, 흡입노즐(13)은 도킹스테이션(2)에 형성된 수용 공간에 수용될 수 있다. 이와 관련한 자세한 내용은 후술한다.When the cleaner 1 is mounted on the docking station 2 , the suction nozzle 13 may be accommodated in an accommodation space formed in the docking station 2 . Details related to this will be described later.

도 2 및 도 3을 참조하면, 도킹스테이션(2)은 본체(100) 및 이를 지지하는 지지체(200)를 포함할 수 있다.2 and 3 , the docking station 2 may include a body 100 and a support 200 supporting the body 100 .

본체(100)는 하우징(110)을 포함할 수 있다. 하우징(110)은 제1하우징(111), 제2하우징(112), 제3하우징(113) 및 제4하우징(114)을 포함할 수 있다.The body 100 may include a housing 110 . The housing 110 may include a first housing 111 , a second housing 112 , a third housing 113 , and a fourth housing 114 .

본체(100)는 하우징(110)의 내부에 수용되는 덕트부(120), 로드구동부(130), 포집부(140), 흡입부(150) 및 배기필터부(160)를 포함할 수 있다. 이와 관련한 자세한 구성은 후술한다.The body 100 may include a duct part 120 , a rod driving part 130 , a collecting part 140 , a suction part 150 , and an exhaust filter part 160 accommodated in the housing 110 . A detailed configuration related thereto will be described later.

제1하우징(111) 및 제2하우징(112)은 도킹스테이션(2)의 상측 외관을 형성할 수 있다. 보다 상세하게는 제1하우징(111)과 제2하우징(112)은 서로 결합되어 도킹스테이션(2)의 전방 및 후방 외관을 형성할 수 있다. 제1하우징(111)과 제2하우징(112)의 내부에는 덕트부(120) 및 포집부(140)가 수용될 수 있다. The first housing 111 and the second housing 112 may form an upper exterior of the docking station 2 . In more detail, the first housing 111 and the second housing 112 may be coupled to each other to form the front and rear exteriors of the docking station 2 . The duct part 120 and the collecting part 140 may be accommodated in the first housing 111 and the second housing 112 .

제1하우징(111)과 제2하우징(112)은 일 방향으로 연장되는 장축을 가지도록 마련될 수 있다. 구체적으로 제1하우징(111)과 제2하우징(112)의 장축은 바람직하게 상하 방향으로 연장되도록 마련될 수 있다. 이에 따라 도킹스테이션(2)은 대략 상하방향으로 연장되는 형상으로 마련될 수 있다. 또한, 제1하우징(111)과 제2하우징(112)은 곡면을 갖도록 형성될 수 있다. 따라서, 도킹스테이션(2)은 대략 원기둥 형상으로 마련될 수 있다.The first housing 111 and the second housing 112 may be provided to have a long axis extending in one direction. Specifically, the long axes of the first housing 111 and the second housing 112 may be preferably provided to extend in the vertical direction. Accordingly, the docking station 2 may be provided in a shape extending approximately in the vertical direction. Also, the first housing 111 and the second housing 112 may be formed to have curved surfaces. Accordingly, the docking station 2 may be provided in a substantially cylindrical shape.

제3하우징(113)과 제4하우징(114)은 도킹스테이션(2)의 하측 외관을 형성할 수 있다. 보다 상세하게는, 제3하우징(113)과 제4하우징(114)은 서로 결합되어 도킹스테이션(2)의 전방 및 후방 외관을 형성할 수 있다. 제3하우징(113)은 제1하우징(111)의 하부에 결합되고, 제4하우징(114)은 제2하우징(112)의 하부에 결합될 수 있다. 제3하우징(113)과 제4하우징(114)의 내부에는 흡입부(150) 및 배기필터부(160)가 수용될 수 있다.The third housing 113 and the fourth housing 114 may form a lower exterior of the docking station 2 . More specifically, the third housing 113 and the fourth housing 114 may be coupled to each other to form the front and rear exteriors of the docking station 2 . The third housing 113 may be coupled to a lower portion of the first housing 111 , and the fourth housing 114 may be coupled to a lower portion of the second housing 112 . The suction unit 150 and the exhaust filter unit 160 may be accommodated in the third housing 113 and the fourth housing 114 .

제3하우징(113)과 제4하우징(114)은 일 방향으로 연장되는 장축을 가지도록 마련될 수 있다. 구체적으로, 제3하우징(113)과 제4하우징(114)의 장축은 바람직하게 상하 방향으로 연장되도록 마련될 수 있다. 이에 따라 도킹스테이션(2)은 대략 상하 방향으로 연장되는 형상으로 마련될 수 있다. 또한, 제3하우징(113)과 제4하우징(114)은 제1하우징(111) 및 제2하우징(112)의 형상에 대응하여 곡면을 갖도록 형성될 수 있다. 따라서, 도킹스테이션(2)은 대략 원기둥 형상으로 마련될 수 있다.The third housing 113 and the fourth housing 114 may be provided to have long axes extending in one direction. Specifically, the long axes of the third housing 113 and the fourth housing 114 may be preferably provided to extend in the vertical direction. Accordingly, the docking station 2 may be provided in a shape extending approximately in the vertical direction. In addition, the third housing 113 and the fourth housing 114 may be formed to have curved surfaces corresponding to the shapes of the first housing 111 and the second housing 112 . Accordingly, the docking station 2 may be provided in a substantially cylindrical shape.

도킹스테이션(2)은 함몰부(112b, 114b)를 포함할 수 있다. 함몰부(112b, 114b)는 제1함몰부(112b) 및 제2함몰부(114b)를 포함할 수 있다.The docking station 2 may include depressions 112b and 114b. The depressions 112b and 114b may include a first depression 112b and a second depression 114b.

제1함몰부(112b)는 제2하우징(112)에 형성될 수 있다. 보다 상세하게는, 제1함몰부(112b)는 제2하우징(112)의 외측에서 내측으로 함몰 형성되도록 마련될 수 있다. 제1함몰부(112b)에는 청소기(1)의 연장관(12)의 일부가 수용될 수 있다. The first recessed portion 112b may be formed in the second housing 112 . More specifically, the first recessed part 112b may be provided to be recessed from the outside to the inside of the second housing 112 . A part of the extension pipe 12 of the cleaner 1 may be accommodated in the first recessed part 112b.

제2함몰부(114b)는 제4하우징(114)에 형성될 수 있다. 보다 상세하게는, 제2함몰부(114b)는 제4하우징(114)의 외측에서 내측으로 함몰 형성되도록 마련될 수 있다. 제2함몰부(114b)에는 청소기(1)의 연장관(12)의 일부가 수용될 수 있다.The second recessed portion 114b may be formed in the fourth housing 114 . More specifically, the second recessed part 114b may be provided to be recessed from the outside to the inside of the fourth housing 114 . A portion of the extension tube 12 of the cleaner 1 may be accommodated in the second recessed portion 114b.

제2하우징(112)과 제4하우징(114)이 상하로 배치됨에 따라 제1함몰부(112b)와 제2함몰부(114b)는 연결될 수 있다. 따라서, 제1함몰부(112b)에는 청소기(1)의 연장관(12)의 상측 일부가 수용될 수 있고 제2함몰부(114b)에는 청소기(1)의 연장관(12)의 하측 일부가 수용될 수 있다.As the second housing 112 and the fourth housing 114 are vertically disposed, the first recessed part 112b and the second recessed part 114b may be connected to each other. Accordingly, the upper part of the extension pipe 12 of the cleaner 1 may be accommodated in the first recessed part 112b, and the lower part of the extension pipe 12 of the cleaner 1 may be accommodated in the second recessed part 114b. can

제3하우징(113)은 제1배기홀(113a)을 포함할 수 있다. 제4하우징(114)은 제2배기홀(114a)을 포함할 수 있다. 제3하우징(113)과 제4하우징(114)의 내부에 흡입부(150)가 수용되므로 흡입된 공기가 외부로 배출될 필요가 존재한다. 이를 위해, 제3하우징(113)과 제4하우징(114)에 제1배기홀(113a) 및 제2배기홀(114a)이 형성되어 흡입부(150)를 통해 흡입된 공기가 배기필터부(160)를 거쳐 외부로 배출될 수 있다.The third housing 113 may include a first exhaust hole 113a. The fourth housing 114 may include a second exhaust hole 114a. Since the suction unit 150 is accommodated in the third housing 113 and the fourth housing 114 , there is a need for the suctioned air to be discharged to the outside. To this end, the first exhaust hole 113a and the second exhaust hole 114a are formed in the third housing 113 and the fourth housing 114 so that the air sucked through the intake unit 150 is removed from the exhaust filter unit ( 160) and may be discharged to the outside.

본체(100)는 제1하우징(111)과 제2하우징(112)의 상부에 결합되는 도킹프레임(121, 도 4 참조)을 포함할 수 있다.The body 100 may include a docking frame 121 (refer to FIG. 4 ) coupled to upper portions of the first housing 111 and the second housing 112 .

도킹프레임(121)에는 청소기(1)의 집진통(10)이 안착될 수 있다. 도킹프레임(121)에는 충전단자(170)가 장착되어 외부로 노출될 수 있다. 충전단자(170)는 후술할 청소기(1)의 충전부(20)와 접하여 청소기(1)에 전력을 공급할 수 있다.The dust collector 10 of the cleaner 1 may be seated on the docking frame 121 . A charging terminal 170 is mounted on the docking frame 121 and may be exposed to the outside. The charging terminal 170 may supply power to the vacuum cleaner 1 in contact with the charging unit 20 of the cleaner 1 to be described later.

지지체(200)는 본체(100)의 하우징(110)과 결합될 수 있다. 보다 상세하게는, 지지체(200)는 제3하우징(113) 및 제4하우징(114)과 결합될 수 있다. 즉, 지지체(200)는 본체(100)의 하부에 결합될 수 있다.The support 200 may be coupled to the housing 110 of the body 100 . More specifically, the support 200 may be coupled to the third housing 113 and the fourth housing 114 . That is, the support 200 may be coupled to the lower portion of the body 100 .

지지체(200)는 본체(100)의 일 측에서 청소기(1)의 흡입노즐(13)이 수용되는 수용 공간을 형성할 수 있다. 이와 관련한 자세한 내용은 후술한다.The support 200 may form an accommodation space in which the suction nozzle 13 of the cleaner 1 is accommodated at one side of the main body 100 . Details related to this will be described later.

도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 청소 장치의 도킹스테이션의 덕트부의 분해 사시도이다. 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 청소 장치의 청소기를 하부에서 도시한 사시도이다. 도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 청소 장치의 도킹스테이션의 상부를 확대하여 도시한 사시도이다. 도 7은 도 4의 로드구동부의 분해 사시도이다.4 is an exploded perspective view of a duct part of a docking station of a cleaning apparatus according to an embodiment of the present invention. 5 is a perspective view showing the cleaner of the cleaning apparatus according to an embodiment of the present invention from the bottom. 6 is an enlarged perspective view of the upper portion of the docking station of the cleaning device according to an embodiment of the present invention. 7 is an exploded perspective view of the rod driving part of FIG. 4 .

도 3 및 도 4를 참조하면, 본체(100)는 제1하우징(111)과 제2하우징(112) 내부에 마련되는 덕트부(120)를 포함할 수 있다3 and 4 , the body 100 may include a duct part 120 provided inside the first housing 111 and the second housing 112 .

덕트부(120)는 도킹프레임(121), 결합프레임(122) 및 덕트(123)를 포함할 수 있다.The duct unit 120 may include a docking frame 121 , a coupling frame 122 , and a duct 123 .

도킹프레임(121)은 대략 중공을 갖는 환형으로 마련될 수 있다. 도킹프레임(121)은 충전단자(170) 및 전극고정부재(171)가 장착되도록 마련될 수 있다. 도킹프레임(121)에는 후술할 스위치(129)가 결합될 수 있다.The docking frame 121 may be provided in a substantially hollow annular shape. The docking frame 121 may be provided so that the charging terminal 170 and the electrode fixing member 171 are mounted thereon. A switch 129 to be described later may be coupled to the docking frame 121 .

도킹프레임(121)의 하측에는 결합프레임(122)이 장착될 수 있다. 결합프레임(122) 역시 도킹프레임(121)의 형상에 대응하여 중공을 갖는 환형으로 마련될 수 있다.A coupling frame 122 may be mounted on the lower side of the docking frame 121 . The coupling frame 122 may also be provided in an annular shape having a hollow corresponding to the shape of the docking frame 121 .

덕트(123)는 결합프레임(122)의 하측에 장착될 수 있다. 덕트(123)는 청소기(1)의 집진통(10)에 수집된 이물질이 더스트백(146)으로 이동하도록 마련될 수 있다.The duct 123 may be mounted on the lower side of the coupling frame 122 . The duct 123 may be provided so that foreign substances collected in the dust collecting container 10 of the cleaner 1 move to the dust bag 146 .

덕트(123)의 상부에는 개구(126)가 형성될 수 있다. 이를 통해 청소기(1)가 장착되었을 때 집진통(10)으로부터 이물질이 덕트(123) 내부로 이동할 수 있다. 즉, 덕트(123)의 개구(126)는 집진통(10)의 후술할 커버(11)의 직경과 대응되도록 마련될 수 있다.An opening 126 may be formed at an upper portion of the duct 123 . Through this, when the cleaner 1 is mounted, foreign substances from the dust collector 10 may move into the duct 123 . That is, the opening 126 of the duct 123 may be provided to correspond to the diameter of the cover 11 of the dust collector 10 to be described later.

덕트(123)의 하부에는 먼지유출구(125)가 형성될 수 있다. 따라서 청소기(1)의 집진통(10)으로부터 배출된 이물질은 덕트(123) 내부로 이동하여 먼지유출구(125)를 통해 포집부(140)로 이동할 수 있다.A dust outlet 125 may be formed at a lower portion of the duct 123 . Accordingly, the foreign substances discharged from the dust collector 10 of the cleaner 1 may move into the duct 123 and move to the collecting unit 140 through the dust outlet 125 .

덕트(123)는 함몰면(123a) 및 이에 형성되는 로드통과홀(124)을 포함할 수 있다. 함몰면(123a)은 덕트(123)의 외측에서 내측으로 함몰 형성될 수 있다. The duct 123 may include a recessed surface 123a and a rod through hole 124 formed therein. The recessed surface 123a may be recessed from the outside to the inside of the duct 123 .

함몰면(123a)이 형성됨에 따라, 덕트(123)의 일 측에 구동부안착공간(127)이 마련될 수 있다. 구동부안착공간(127)은 덕트(123)의 외측에 형성될 수 있다. 보다 상세하게는, 덕트(123)의 함몰면(123a)과 후술할 커버프레임(128) 사이에 구동부안착공간(127)이 형성되어 후술할 로드구동부(130)가 수용될 수 있다.As the recessed surface 123a is formed, a driving part seating space 127 may be provided on one side of the duct 123 . The driving part seating space 127 may be formed outside the duct 123 . More specifically, the driving part seating space 127 is formed between the recessed surface 123a of the duct 123 and the cover frame 128 to be described later, so that the rod driving part 130 to be described later can be accommodated therein.

로드통과홀(124)은 로드구동부(130)의 푸시로드(134, 도 6 참조)가 통과되도록 마련될 수 있다. 로드통과홀(124)은 푸시로드(134)가 덕트(123)를 관통하여 승강 및 하강 가능하도록 함몰면(123a)에 형성될 수 있다. 이에 관한 자세한 내용은 후술한다.The rod through hole 124 may be provided so that the push rod 134 (refer to FIG. 6 ) of the rod driving unit 130 passes. The rod through hole 124 may be formed in the recessed surface 123a so that the push rod 134 can ascend and descend through the duct 123 . Details on this will be described later.

덕트부(120)는 커버프레임(128), 스위치(129) 및 로드구동부(130)를 포함할 수 있다. The duct unit 120 may include a cover frame 128 , a switch 129 , and a rod driving unit 130 .

커버프레임(128)은 제1하우징(111)의 후방에 배치될 수 있다. 커버프레임(128)은 제1하우징(111)의 내측에 마련될 수 있다.The cover frame 128 may be disposed at the rear of the first housing 111 . The cover frame 128 may be provided inside the first housing 111 .

스위치(129)는 커버프레임(128)의 상측에 결합될 수 있다. 또한 스위치(129)는 도킹프레임(121)에 장착되어 도킹프레임(121)의 외부로 노출되도록 마련될 수 있다. 스위치(129)는 외부로부터 먼지배출신호를 입력받도록 마련될 수 있다. 보다 상세하게는, 스위치(129)는 사용자가 집진통(10)의 먼지 배출을 원할 때 먼지 배출동작이 이루어질 수 있도록 마련될 수 있다. The switch 129 may be coupled to the upper side of the cover frame 128 . In addition, the switch 129 may be provided to be mounted on the docking frame 121 to be exposed to the outside of the docking frame 121 . The switch 129 may be provided to receive a dust discharge signal from the outside. More specifically, the switch 129 may be provided so that the dust discharge operation can be performed when the user wants to discharge the dust from the dust collector 10 .

로드구동부(130)는 스위치(129)가 전달하는 신호에 기반하여 작동할 수 있다. 스위치(129)와 로드구동부(130)는 유선 방식으로 연결될 수도 있으며 무선 통신으로 연결될 수도 있다. 즉, 스위치(129)에 신호가 인가되어 스위치(129)가 로드구동부(130)로 신호를 전달할 수 있는 방식이면 어느 것에든 한정되지 않는다. 또한, 스위치(129)는 후술할 구동장치(153)와도 연결될 수 있다. 로드 구동부의 상세한 구성에 대하여는 후술한다.The load driving unit 130 may operate based on a signal transmitted by the switch 129 . The switch 129 and the load driving unit 130 may be connected in a wired manner or may be connected by wireless communication. That is, as long as a signal is applied to the switch 129 and the switch 129 can transmit a signal to the load driving unit 130 , the method is not limited thereto. Also, the switch 129 may be connected to a driving device 153 to be described later. A detailed configuration of the rod driving unit will be described later.

도 5 및 도 6을 참조하면, 청소기(1)는 집진통(10)을 개폐하도록 회동 가능하게 마련되는 커버(11)를 포함할 수 있다. 커버(11)의 일 단은 집진통(10)의 일 측에 힌지로 연결될 수 있다.5 and 6 , the cleaner 1 may include a cover 11 rotatably provided to open and close the dust collector 10 . One end of the cover 11 may be connected to one side of the dust collector 10 by a hinge.

청소기(1)는 충전부(20)를 포함할 수 있다. 충전부(20)는 도킹스테이션(2)의 충전 단자로부터 전력을 공급받도록 마련될 수 있다. 충전부(20)는 집진통(10)과 연장관(12) 사이에 마련될 수 있다.The cleaner 1 may include a charging unit 20 . The charging unit 20 may be provided to receive power from a charging terminal of the docking station 2 . The charging part 20 may be provided between the dust collector 10 and the extension tube 12 .

도 6에 도시된 바와 같이 도킹스테이션(2)의 충전단자(170)가 외부로 노출되도록 마련됨에 따라, 청소기(1)의 충전부(20)가 도킹스테이션(2)의 충전 단자와 접하여 청소기(1)가 충전될 수 있다.As shown in FIG. 6 , as the charging terminal 170 of the docking station 2 is provided to be exposed to the outside, the charging unit 20 of the cleaner 1 is in contact with the charging terminal of the docking station 2 and the cleaner 1 ) can be charged.

따라서, 사용자는 청소기를 거치함과 동시에 충전을 수행할 수 있어 별도로 충전을 해야하는 번거로움을 덜 수 있다.Accordingly, the user can charge the vacuum cleaner at the same time, thereby reducing the hassle of separately charging the vacuum cleaner.

전극고정부재(171)는 제1함몰부(112b)와 연결되도록 마련될 수 있다. 이를 통해, 청소기(1)의 연장관(12)의 일부가 전극고정부재(171)의 외면에 안착되도록 마련될 수 있다.The electrode fixing member 171 may be provided to be connected to the first recessed part 112b. Through this, a part of the extension tube 12 of the cleaner 1 may be provided to be seated on the outer surface of the electrode fixing member 171 .

도 4 및 도 7을 참조하여 로드구동부(130)의 구성에 대하여 상세히 설명하도록 한다.The configuration of the rod driving unit 130 will be described in detail with reference to FIGS. 4 and 7 .

로드구동부(130)는 장착바디(131), 로드구동모터(132), 연결로드(133), 푸시로드(134) 및 전원부(135)를 포함할 수 있다.The rod driving unit 130 may include a mounting body 131 , a rod driving motor 132 , a connecting rod 133 , a push rod 134 , and a power supply unit 135 .

장착바디(131)는 로드구동모터(132), 연결로드(133) 및 전원부(135)를 수용하도록 마련될 수 있다. 장착바디(131)는 푸시로드(134)의 일부를 수용하도록 마련될 수 있다. 장착바디(131)는 대략 이 면이 개방된 박스 형상으로 마련될 수 있다. 다만, 장착바디(131)의 형상은 이에 한정되지 않는다.The mounting body 131 may be provided to accommodate the rod driving motor 132 , the connecting rod 133 , and the power supply unit 135 . The mounting body 131 may be provided to accommodate a portion of the push rod 134 . The mounting body 131 may be provided in the shape of a box having an open surface. However, the shape of the mounting body 131 is not limited thereto.

로드구동모터(132)는 동력을 제공하도록 마련될 수 있다. 로드구동모터(132)에는 연결로드(133)가 결합되어 모터의 회전에 기반하여 회전 가능하게 마련될 수 있다.The rod driving motor 132 may be provided to provide power. A connecting rod 133 may be coupled to the rod driving motor 132 to be rotatably provided based on the rotation of the motor.

연결로드(133)는 동력을 푸시로드(134)로 전달하도록 마련될 수 있다. 보다 상세하게는, 연결로드(133)는 일 단은 로드구동모터(132)와 결합되고 타 단은 푸시로드(134)와 결합될 수 있다.The connection rod 133 may be provided to transmit power to the push rod 134 . More specifically, the connecting rod 133 may have one end coupled to the rod driving motor 132 and the other end coupled to the push rod 134 .

연결로드(133)는 바디(133a) 및 돌기(133b)를 포함할 수 있다. 연결로드(133)의 바디(133a)는 대략 평평한 막대 형상으로 마련될 수 있다. 연결로드(133)의 돌기(133b)는 바디(133a)로부터 수직한 방향으로 연장될 수 있다. 구체적으로 연결로드(133)의 돌기(133b)는 푸시로드(134)를 향해 연장될 수 있다.The connecting rod 133 may include a body 133a and a protrusion 133b. The body 133a of the connecting rod 133 may be provided in a substantially flat bar shape. The protrusion 133b of the connecting rod 133 may extend in a vertical direction from the body 133a. Specifically, the protrusion 133b of the connecting rod 133 may extend toward the push rod 134 .

푸시로드(134)는 집진통(10)의 커버(11)를 가압하도록 마련될 수 있다. 푸시로드(134)는 커버(11)와 접하는 가압부(134a) 및 연결로드(133)와 연결되는 간섭부(134b)를 포함할 수 있다.The push rod 134 may be provided to press the cover 11 of the dust collector 10 . The push rod 134 may include a pressing portion 134a in contact with the cover 11 and an interference portion 134b connected to the connecting rod 133 .

푸시로드(134)의 가압부(134a)는 로드통과홀(124)을 관통하여 덕트(123)의 내부로 이동 가능하도록 마련될 수 있다.The pressing portion 134a of the push rod 134 may be provided to penetrate the rod through hole 124 and move into the duct 123 .

푸시로드(134)의 간섭부(134b)는 절개되어 마련될 수 있다. 푸시로드(134)의 간섭부(134b)는 연결로드(133)의 돌기(133b)가 삽입되도록 마련될 수 있다. 이를 통해, 연결로드(133)의 회전에 기반하여 푸시로드(134)는 상하로 이동할 수 있다.The interference portion 134b of the push rod 134 may be cut and provided. The interference portion 134b of the push rod 134 may be provided so that the protrusion 133b of the connection rod 133 is inserted. Through this, based on the rotation of the connecting rod 133, the push rod 134 may move up and down.

장착바디(131)의 내부에는 전원부(135)가 결합될 수 있다. 전원부(135)는 로드구동모터(132)에 전원을 제공하도록 마련될 수 있다. 또한, 전원부(135)에는 제어부(미도시)가 포함되어 스위치(129)로부터 신호를 전달받도록 마련될 수 있다.A power supply unit 135 may be coupled to the inside of the mounting body 131 . The power supply unit 135 may be provided to provide power to the rod driving motor 132 . In addition, the power supply unit 135 may include a control unit (not shown) to receive a signal from the switch 129 .

스위치(129)의 작동에 따른 로드구동부(130)의 자세한 동작은 후술한다.A detailed operation of the rod driving unit 130 according to the operation of the switch 129 will be described later.

도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 청소 장치의 도킹스테이션(2)의 포집부(140)의 분해 사시도이다.8 is an exploded perspective view of the collecting unit 140 of the docking station 2 of the cleaning apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 3 및 도 8을 참조하면, 본체(100)는 제1하우징(111)과 제2하우징(112)의 내부에 마련되는 포집부(140)를 포함할 수 있다.3 and 8 , the main body 100 may include a collecting unit 140 provided inside the first housing 111 and the second housing 112 .

포집부(140)는 장착프레임(141), 장착프레임(141)의 내부에 분리 가능하게 결합되는 더스트백(146), 더스트백(146)의 전방에서 장착프레임(141)과 결합되는 더스트백커버(144)를 포함할 수 있다.The collecting unit 140 includes a mounting frame 141 , a dust bag 146 detachably coupled to the inside of the mounting frame 141 , and a dust bag cover coupled with the mounting frame 141 from the front of the dust bag 146 . (144).

장착프레임(141)은 상부에 형성되는 먼지유입구(142)를 포함할 수 있다. 먼지유입구(142)를 통해 덕트부(120)의 덕트(123)에 형성된 먼지유출구(125)와 연통될 수 있다. 따라서, 덕트부(120)를 통해 이동한 이물질은 포집부(140)로 모일 수 있다.The mounting frame 141 may include a dust inlet 142 formed thereon. The dust inlet 142 may communicate with the dust outlet 125 formed in the duct 123 of the duct unit 120 . Accordingly, foreign substances that have moved through the duct unit 120 may be collected by the collecting unit 140 .

장착프레임(141)의 내부에는 더스트백(146)이 결합될 수 있다. 장착프레임(141)의 먼지유입구(142)를 통해 덕트부(120)를 통과한 이물질이 더스트백(146) 내부에 포집될 수 있다.A dust bag 146 may be coupled to the inside of the mounting frame 141 . Foreign substances that have passed through the duct unit 120 through the dust inlet 142 of the mounting frame 141 may be collected in the dust bag 146 .

더스트백(146)의 상부에는 고정부재(147)가 결합될 수 있다. 더스트백(146)은 비교적 유연한 재질로 형성되기에, 고정부재(147)를 통해 더스트백(146)을 장착프레임(141) 내부에 안정적으로 배치할 수 있다. 또한, 사용자가 더스트백(146)을 교체하는 경우 고정부재(147)를 파지함으로써 교체가 용이하게 이루어질 수 있다.A fixing member 147 may be coupled to an upper portion of the dust bag 146 . Since the dust bag 146 is formed of a relatively flexible material, the dust bag 146 can be stably disposed inside the mounting frame 141 through the fixing member 147 . In addition, when the user replaces the dust bag 146 , the replacement can be easily performed by gripping the fixing member 147 .

더스트백커버(144)는 더스트백(146)의 전방을 커버하도록 마련될 수 있다. 더스트백커버(144)는 장착프레임(141)과 결합되어 내부에 더스트백(146)을 수용하도록 마련될 수 있다.The dust bag cover 144 may be provided to cover the front of the dust bag 146 . The dust bag cover 144 may be coupled to the mounting frame 141 to accommodate the dust bag 146 therein.

포집부(140)는 실링부재(143)를 포함할 수 있다. 실링부재(143)는 먼지유입구(142)로 유입된 이물질이 장착프레임(141)의 외측으로 새어나가지 않도록 마련될 수 있다. 실링부재(143)를 통해 더스트백(146)과 장착프레임(141) 사이의 틈이 밀폐될 수 있다.The collecting unit 140 may include a sealing member 143 . The sealing member 143 may be provided to prevent foreign substances introduced into the dust inlet 142 from leaking out of the mounting frame 141 . A gap between the dust bag 146 and the mounting frame 141 may be sealed through the sealing member 143 .

포집부(140)는 여과부(145)를 포함할 수 있다.The collecting unit 140 may include a filtering unit 145 .

여과부(145)는 장착프레임(141) 및 더스트백커버(144)의 하부에 배치될 수 있다. 여과부(145)에는 더스트백(146) 내부로 유입되지 못한 이물질 등이 쌓일 수 있다. 이를 통해, 포집부(140)의 하부에 위치하는 흡입부(150)에 이물질이 유입되지 않도록 마련될 수 있다. The filtering unit 145 may be disposed under the mounting frame 141 and the dust bag cover 144 . Foreign substances that have not flowed into the dust bag 146 may be accumulated in the filter unit 145 . Through this, it may be provided so that foreign substances do not flow into the suction unit 150 located below the collecting unit 140 .

도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 청소 장치의 도킹스테이션의 흡입부의 분해 사시도이다. 도 10은 본 발명의 일 실시예에 따른 청소 장치의 도킹스테이션의 배기 필터부의 분해 사시도이다.9 is an exploded perspective view of a suction unit of a docking station of a cleaning apparatus according to an embodiment of the present invention. 10 is an exploded perspective view of an exhaust filter unit of a docking station of a cleaning apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 9를 참조하면, 흡입부(150)는 제1모터커버(151), 구동장치(153), 제2모터커버(154)를 포함할 수 있다. 흡입부(150)는 제3하우징(113) 및 제4하우징(114)의 내부에 배치될 수 있다. 흡입부(150)는 집진통(10)에 수집된 이물질을 제거하도록 본체(100) 내부에 마련될 수 있다.Referring to FIG. 9 , the suction unit 150 may include a first motor cover 151 , a driving device 153 , and a second motor cover 154 . The suction unit 150 may be disposed inside the third housing 113 and the fourth housing 114 . The suction unit 150 may be provided inside the body 100 to remove foreign substances collected in the dust collector 10 .

제1모터커버(151)와 제2모터커버(154)는 서로 결합될 수 있다. 제1모터커버(151)와 제2모터커버(154)의 내부에 구동장치(153)가 배치될 수 있다.The first motor cover 151 and the second motor cover 154 may be coupled to each other. The driving device 153 may be disposed inside the first motor cover 151 and the second motor cover 154 .

제1모터커버(151)는 공기유동홀(152)을 포함할 수 있다. 따라서, 구동장치(153)로부터 발생한 흡입력이 포집부(140) 및 덕트부(120)까지 도달할 수 있다.The first motor cover 151 may include an air flow hole 152 . Accordingly, the suction force generated from the driving device 153 may reach the collecting unit 140 and the duct unit 120 .

구동장치(153)는 동력을 제공하여 흡입력을 발생시킬 수 있다. 구동장치(153)는 모터 및 팬과 같은 구성을 포함할 수 있다. 즉, 구동장치(153)에 의해 집진통(10)의 이물질을 흡입하는 공기 유동이 형성될 수 있다.The driving device 153 may generate a suction force by providing power. The driving device 153 may include components such as a motor and a fan. That is, an air flow for sucking foreign substances in the dust collector 10 may be formed by the driving device 153 .

도 9 및 도 10을 참조하면, 배기필터부(160)의 일부는 제3하우징(113) 및 제4하우징(114)의 내부에 배치될 수 있다.9 and 10 , a portion of the exhaust filter unit 160 may be disposed inside the third housing 113 and the fourth housing 114 .

배기필터부(160)는 수용프레임(161) 및 필터(162)를 포함할 수 있다. 수용프레임(161)은 필터(162)를 수용하도록 마련될 수 있다. 수용프레임(161)은 흡입부(150)의 제2모터커버(154)와 결합될 수 있다. The exhaust filter unit 160 may include an accommodation frame 161 and a filter 162 . The accommodation frame 161 may be provided to accommodate the filter 162 . The accommodation frame 161 may be coupled to the second motor cover 154 of the suction unit 150 .

흡입부(150)의 구동장치(153)가 도킹스테이션(2)의 상부로부터 공기를 흡입하고, 흡입된 공기는 배기필터부(160)를 통과할 수 있다. 배기필터부(160)를 통과한 공기는 제3하우징(113)의 제1배기홀(113a) 및 제4하우징(114)의 제2배기홀(114a)을 통해 외부로 토출될 수 있다. 내부에 필터(162)를 배치함으로써 집진통(10)의 먼지 배출동작이 이루어지는 경우 외부로 먼지가 빠져나가는 것을 방지하여 실내 쾌적함을 증대시킬 수 있다.The driving device 153 of the suction unit 150 may suck air from an upper portion of the docking station 2 , and the suctioned air may pass through the exhaust filter unit 160 . The air that has passed through the exhaust filter unit 160 may be discharged to the outside through the first exhaust hole 113a of the third housing 113 and the second exhaust hole 114a of the fourth housing 114 . By disposing the filter 162 inside, when the dust discharge operation of the dust collector 10 is performed, it is possible to prevent dust from escaping to the outside, thereby increasing indoor comfort.

도 11은 본 발명의 일 실시예에 따른 청소 장치의 지지체의 분해 사시도이다. 도 12는 본 발명의 일 실시예에 따른 청소 장치의 지지체를 확대하여 도시한 단면도이다.11 is an exploded perspective view of the support of the cleaning device according to an embodiment of the present invention. 12 is an enlarged cross-sectional view of the support of the cleaning device according to an embodiment of the present invention.

도 11 및 도 12를 참조하면, 도킹스테이션(2)은 본체(100)를 지지하는 지지체(200)를 포함할 수 있다. 지지체(200)는 고정부(220) 및 고정부(220)에 대해 회전하도록 마련되는 회전부(210)를 포함할 수 있다. 11 and 12 , the docking station 2 may include a support 200 for supporting the body 100 . The support 200 may include a fixing part 220 and a rotating part 210 provided to rotate with respect to the fixing part 220 .

회전부(210)는 제1프레임(213), 보강프레임(212) 및 제2프레임(211)을 포함할 수 있다.The rotating unit 210 may include a first frame 213 , a reinforcing frame 212 , and a second frame 211 .

제1프레임(213)은 본체(100)의 하우징(110)과 결합하도록 마련되는 지지부(213a)를 포함할 수 있다. 지지부(213a)는 대략 중공을 갖는 환형으로 마련될 수 있다. 지지부(213a)의 상단에는 필터(162)가 안착될 수 있다.The first frame 213 may include a support portion 213a provided to be coupled to the housing 110 of the main body 100 . The support part 213a may be provided in a substantially hollow annular shape. The filter 162 may be seated on the upper end of the support 213a.

제1프레임(213)은 지지부(213a)의 일 단부로부터 하방으로 경사지게 연장되는 연장부(213b)를 포함할 수 있다. 연장부(213b)는 후술할 노즐안착부(213c)와 지지부(213a)를 연결하도록 마련된다. 본 발명의 일 실시예에 따른 청소 장치의 도킹스테이션(2)에서 연장부(213b)는 하나로 마련되는 것으로 도시하였으나, 그 개수는 이에 한정되지 않는다.The first frame 213 may include an extension portion 213b that is inclined downwardly from one end of the support portion 213a. The extension part 213b is provided to connect the nozzle seating part 213c and the support part 213a, which will be described later. In the docking station 2 of the cleaning apparatus according to an embodiment of the present invention, the extension 213b is illustrated as being provided as one, but the number is not limited thereto.

제1프레임(213)은 연장부(213b)와 연결되어 지지부(213a)와 대향하는 면을 포함하는 노즐안착부(213c)를 포함할 수 있다. 노즐안착부(213c)는 지지부(213a)와의 사이에서 청소기(1)의 흡입노즐(13)이 수용되는 수용공간(218)을 형성하도록 마련될 수 있다. 노즐안착부(213c)는 대략 원형으로 마련될 수 있으나 그 형상은 이에 한정되지 않는다.The first frame 213 may include a nozzle seating part 213c connected to the extension part 213b and having a surface facing the support part 213a. The nozzle seating part 213c may be provided to form an accommodation space 218 in which the suction nozzle 13 of the cleaner 1 is accommodated between the support part 213a. The nozzle seating portion 213c may be provided in a substantially circular shape, but the shape is not limited thereto.

노즐안착부(213c)는 지지부(213a)보다 더 넓은 부피를 갖도록 마련될 수 있다. 이는, 도킹스테이션(2) 본체(100)의 하우징(110)을 최대한 슬림하게 형성하되 청소기(1)가 도킹스테이션(2)에 안착 시 청소기(1)의 무게를 바닥면으로 지지하기 위함이다. 이에 따라, 제1프레임(213)의 연장부(213b)는 청소기(1)의 흡입노즐(13)이 수용되는 수용 공간을 침범하지 않으면서 본체(100) 및 청소기(1)의 하중이 바닥면에 의해 지지될 수 있도록 경사지게 마련될 수 있다.The nozzle seating part 213c may be provided to have a larger volume than the support part 213a. This is to make the housing 110 of the docking station 2 main body 100 as slim as possible, but to support the weight of the cleaner 1 as the floor surface when the cleaner 1 is seated in the docking station 2 . Accordingly, the extension portion 213b of the first frame 213 receives the load of the main body 100 and the cleaner 1 on the floor surface without encroaching on the receiving space in which the suction nozzle 13 of the cleaner 1 is accommodated. It may be provided to be inclined to be supported by the .

제2프레임(211)은 제1프레임(213)과 결합될 수 있다. 제2프레임(211) 역시 본체(100)의 하우징(110)과 결합될 수 있다. 제2프레임(211)은 제1프레임(213)의 지지부(213a) 및 연장부(213b)에 대응하는 형상으로 마련될 수 있다.The second frame 211 may be coupled to the first frame 213 . The second frame 211 may also be coupled to the housing 110 of the main body 100 . The second frame 211 may be provided in a shape corresponding to the support portion 213a and the extension portion 213b of the first frame 213 .

제1프레임(213)과 제2프레임(211)은 지지체(200)의 외관을 형성하도록 마련될 수 있다. 보다 상세하게는, 제1프레임(213)은 도킹스테이션(2)의 지지체(200)의 후방 외관을 형성하도록 마련될 수 있고 제2프레임(211)은 도킹스테이션(2)의 지지체(200)의 전방 외관을 형성하도록 마련될 수 있다.The first frame 213 and the second frame 211 may be provided to form the exterior of the support 200 . More specifically, the first frame 213 may be provided to form the rear exterior of the support 200 of the docking station 2 and the second frame 211 is the support 200 of the docking station 2 . It may be provided to form a front appearance.

보강프레임(212)은 제1프레임(213)과 제2프레임(211)의 사이에 결합될 수 있다. 보강프레임(212)은 제1프레임(213)의 연장부(213b)에 적용되는 하중에 대해 강도를 보강하도록 마련될 수 있다.The reinforcing frame 212 may be coupled between the first frame 213 and the second frame 211 . The reinforcing frame 212 may be provided to reinforce strength with respect to a load applied to the extension 213b of the first frame 213 .

회전부(210)는 사이드프레임(215) 및 결합프레임(216)을 포함할 수 있다. 사이드프레임(215)은 제1프레임(213)의 테두리에 결합될 수 있다. 사이드프레임(215)은 대략 중공을 갖는 환형으로 형성될 수 있다.The rotating unit 210 may include a side frame 215 and a coupling frame 216 . The side frame 215 may be coupled to the edge of the first frame 213 . The side frame 215 may be formed in a substantially annular shape having a hollow.

결합프레임(216)은 사이드프레임(215)의 하부에 결합될 수 있다. 결합프레임(216)은 제1프레임(213)의 노즐안착부(213c)와 대향하는 면을 포함하도록 형성될 수 있다. 결합프레임(216)은 상방으로 연장되는 결합부(216a)를 포함할 수 있다. 결합부(216a)는 보강프레임(212)의 내측으로 삽입되어 결합될 수 있다.The coupling frame 216 may be coupled to the lower portion of the side frame 215 . The coupling frame 216 may be formed to include a surface opposite to the nozzle seating part 213c of the first frame 213 . The coupling frame 216 may include a coupling portion 216a extending upward. The coupling portion 216a may be inserted into the reinforcing frame 212 and coupled thereto.

회전부(210)는 무빙프레임(217)을 포함할 수 있다. 무빙프레임(217)은 사이드프레임(215)의 하부에 결합될 수 있다. 무빙프레임(217)은 회전부(210)의 최하단에 배치되어 후술할 고정부(220)의 레일프레임(224)과 마주보도록 배치될 수 있다. 무빙프레임(217)은 레일프레임(224)과 접하도록 마련될 수 있다.The rotating unit 210 may include a moving frame 217 . The moving frame 217 may be coupled to a lower portion of the side frame 215 . The moving frame 217 may be disposed at the lowermost end of the rotating part 210 to face the rail frame 224 of the fixing part 220 to be described later. The moving frame 217 may be provided to be in contact with the rail frame 224 .

고정부(220)는 지지플레이트(221) 및 바텀프레임(222)을 포함할 수 있다. 지지플레이트(221)는 도킹스테이션(2)의 바닥면을 형성할 수 있다. 지지플레이트(221)의 테두리에는 바텀프레임(222)이 결합될 수 있다. 바텀프레임(222)은 도킹스테이션(2)의 외부로 노출되어 지지체(200)의 외관을 형성하도록 마련될 수 있다.The fixing unit 220 may include a support plate 221 and a bottom frame 222 . The support plate 221 may form a bottom surface of the docking station 2 . A bottom frame 222 may be coupled to the edge of the support plate 221 . The bottom frame 222 may be provided to be exposed to the outside of the docking station 2 to form the exterior of the support 200 .

고정부(220)는 전원장치(225)를 수용하도록 마련될 수 있다. 고정부(220)는 전원커버부재(226)를 포함할 수 있다.The fixing unit 220 may be provided to accommodate the power supply 225 . The fixing unit 220 may include a power cover member 226 .

지지플레이트(221)의 상면에는 전원장치(225) 및 전원커버부재(226)가 안착될 수 있다. 전원장치(225)에는 각종 회로기판 및 전선이 배치될 수 있다. 전원커버부재(226)는 이러한 전원장치(225)를 덮어 외부로부터의 충격으로부터 보호하도록 마련될 수 있다.The power supply 225 and the power cover member 226 may be seated on the upper surface of the support plate 221 . Various circuit boards and wires may be disposed on the power supply device 225 . The power cover member 226 may be provided to cover the power device 225 to protect it from external impact.

고정부(220)는 고정프레임(223) 및 레일프레임(224)을 포함할 수 있다. The fixing unit 220 may include a fixing frame 223 and a rail frame 224 .

고정프레임(223)은 지지플레이트(221)의 테두리부를 사이에 두고 바텀프레임(222)과 결합될 수 있다. 고정프레임(223)과 무빙프레임(217)은 대략 링 형상으로 마련될 수 있다. 다만, 형상은 이에 한정되지 않는다.The fixed frame 223 may be coupled to the bottom frame 222 with the edge portion of the support plate 221 interposed therebetween. The fixed frame 223 and the moving frame 217 may be provided in a substantially ring shape. However, the shape is not limited thereto.

무빙프레임(217)은 레일프레임(224)의 상부에서 이동 가능하도록 마련될 수 있다. 보다 구체적으로, 레일프레임(224)에는 복수의 볼이 배치되어 무빙프레임(217)과 레일프레임(224) 사이의 마찰을 최소화하도록 마련될 수 있다. 다만, 무빙프레임(217)의 회전 방식은 이에 한정되지 않고 다양한 방식으로 실시될 수 있다.The moving frame 217 may be provided to be movable above the rail frame 224 . More specifically, a plurality of balls may be disposed on the rail frame 224 to minimize friction between the moving frame 217 and the rail frame 224 . However, the rotation method of the moving frame 217 is not limited thereto and may be implemented in various ways.

따라서, 회전부(210)의 상부는 본체(100)와 결합되고 하부는 고정부(220)에 대해 회전 가능하게 결합될 수 있다. 이를 통해, 청소기(1)와 도킹스테이션(2)의 본체(100) 및 도킹스테이션(2)의 지지체(200)의 회전부(210)는 고정부(220)에 대해 일체로 회전 가능하게 마련될 수 있다.Accordingly, the upper portion of the rotating unit 210 may be coupled to the main body 100 and the lower portion may be rotatably coupled to the fixed unit 220 . Through this, the main body 100 of the cleaner 1 and the docking station 2 and the rotating part 210 of the support 200 of the docking station 2 may be provided rotatably integrally with respect to the fixing part 220 . have.

그러므로 사용자가 청소기(1) 사용 후 청소기(1)를 도킹스테이션(2)에 거치할 때, 청소기(1)가 아닌 도킹스테이션(2)의 제1하우징(111) 및 제3하우징(113)이 사용자를 바라보도록 회전시켜 보관할 수 있다. 이를 통해 청소기(1) 보관 시 청소 장치의 전반적인 심미성이 향상될 수 있다. 또한, 도킹스테이션(2)이 회전 가능하게 마련됨으로써 사용자의 사용 편의성이 증대될 수 있다.Therefore, when the user mounts the cleaner 1 on the docking station 2 after using the cleaner 1, the first housing 111 and the third housing 113 of the docking station 2, not the cleaner 1, are It can be rotated to face the user and stored. Through this, the overall aesthetics of the cleaning device may be improved when the cleaner 1 is stored. In addition, since the docking station 2 is rotatably provided, the user's convenience can be increased.

도 13은 본 발명의 일 실시예에 따른 청소 장치의 도킹스테이션의 푸시 로드가 청소기의 커버를 가압하고 있는 상태를 나타낸 확대 단면도이다. 도 14는 본 발명의 일 실시예에 따른 청소 장치의 도킹스테이션의 푸시 로드가 청소기의 커버에 대한 가압을 해제한 상태를 나타낸 확대 단면도이다.13 is an enlarged cross-sectional view illustrating a state in which a push rod of a docking station of a cleaning device according to an embodiment of the present invention is pressing the cover of the cleaner. 14 is an enlarged cross-sectional view illustrating a state in which the push rod of the docking station of the cleaning apparatus releases the pressure on the cover of the cleaner according to an embodiment of the present invention.

도 13 및 도 14를 참조하여, 스위치(129)에 신호가 인가되는 경우 푸시로드(134)의 동작을 설명한다.An operation of the push rod 134 when a signal is applied to the switch 129 will be described with reference to FIGS. 13 and 14 .

도 13에 도시된 바와 같이, 스위치(129)에 먼지 배출 신호가 인가되지 않으면 로드구동부(130)는 동작하지 않는다. 로드구동부(130)가 동작하지 않는다는 것은 연결로드(133)에 의해 푸시로드(134)가 덕트(123)의 내부로 삽입되어 있는 경우를 뜻한다. As shown in FIG. 13 , if the dust discharge signal is not applied to the switch 129 , the rod driving unit 130 does not operate. That the rod driving unit 130 does not operate means that the push rod 134 is inserted into the duct 123 by the connecting rod 133 .

사용자는 스위치(129)를 통해 먼지 배출 신호를 입력할 수 있다.A user may input a dust discharge signal through the switch 129 .

이 때, 푸시로드(134)의 가압부(134a)는 집진통(10)의 커버(11)를 가압하고 있다. 청소기(1)의 집진통(10)이 도킹스테이션(2)에 장착되면 집진통(10)을 개폐하도록 마련되는 커버(11)는 언제든 열릴 수 있는 상태가 된다. At this time, the pressing part 134a of the push rod 134 is pressing the cover 11 of the dust collector 10 . When the dust collector 10 of the cleaner 1 is mounted on the docking station 2 , the cover 11 provided to open and close the dust collector 10 is in a state that can be opened at any time.

다시 말해, 청소기(1)가 도킹스테이션(2)에 장착되지 않은 경우에는 집진통(10)의 커버(11)가 회동하지 못하도록 간섭부재(미도시)가 커버(11)를 간섭할 수 있다. In other words, when the cleaner 1 is not mounted on the docking station 2 , an interference member (not shown) may interfere with the cover 11 to prevent the cover 11 of the dust collector 10 from rotating.

그러나 청소기(1)가 도킹스테이션(2)에 장착되면 간섭부(134b)재가 더 이상 커버(11)를 간섭하지 않도록 가압될 수 있다. 이러한 간섭부(134b)재는 탄성을 갖는 부재 등과 연결되도록 마련될 수 있으나 그 사상은 이에 한정되지 않는다.However, when the cleaner 1 is mounted on the docking station 2 , the interference part 134b may be pressed so that the material does not interfere with the cover 11 anymore. The interference part 134b material may be provided to be connected to a member having elasticity, but the idea is not limited thereto.

따라서, 도 13에 도시된 바와 같이 푸시로드(134)가 커버(11)의 일부분을 가압하고 있으면 커버(11)는 집진통(10)을 폐쇄하는 상태로 유지된다.Therefore, as shown in FIG. 13 , when the push rod 134 presses a portion of the cover 11 , the cover 11 is maintained in a closed state of the dust collector 10 .

또한, 스위치(129)에 먼지 배출 신호가 인가되지 않으면 흡입부(150)의 구동장치(153) 역시 동작하지 않게 된다. 즉, 스위치(129)는 로드구동모터(132) 및 구동장치(153)로 작동 신호를 전달하도록 마련될 수 있다.In addition, if the dust discharge signal is not applied to the switch 129 , the driving device 153 of the suction unit 150 also does not operate. That is, the switch 129 may be provided to transmit an operation signal to the rod driving motor 132 and the driving device 153 .

따라서 이 경우 집진통(10)의 먼지배출동작은 수행되지 않는다.Therefore, in this case, the dust discharge operation of the dust collector 10 is not performed.

도 14에 도시된 바와 같이, 스위치(129)에 먼지 배출 신호가 인가되는 경우 로드구동부(130)는 동작한다. 보다 상세하게는, 로드구동모터(132)가 동작할 수 있다.As shown in FIG. 14 , when a dust discharge signal is applied to the switch 129 , the rod driving unit 130 operates. More specifically, the rod driving motor 132 may operate.

로드구동모터(132)가 동작하면 연결로드(133)는 회전할 수 있다. 연결로드(133)는 지면에 대해 수직하게 세워져 있는 상태에서 지면에 대해 수평하게 눕혀진 상태로 회전할 수 있다. 이를 통해, 연결로드(133)의 돌기(133b)가 푸시로드(134)의 간섭부(134b)를 하방으로 가압할 수 있다. 따라서, 푸시로드(134)는 하강하게 된다.When the rod driving motor 132 operates, the connecting rod 133 may rotate. The connecting rod 133 may rotate in a state laid down horizontally with respect to the ground in a state in which it stands vertically with respect to the ground. Through this, the protrusion 133b of the connecting rod 133 may press the interference portion 134b of the push rod 134 downward. Accordingly, the push rod 134 is lowered.

푸시로드(134)가 하강함에 따라 집진통(10)의 커버(11)에 대한 가압이 해제될 수 있다. 따라서, 집진통(10) 커버(11)는 개방될 수 있다.As the push rod 134 descends, the pressure on the cover 11 of the dust collector 10 may be released. Accordingly, the dust collector 10 cover 11 may be opened.

또한, 스위치(129)에 먼지 배출 신호가 인가되면 흡입부(150)의 구동장치(153)가 작동될 수 있다. 따라서, 집진통(10) 내부에 수집되어 있던 이물질이 포집부(140)를 향해 흡입될 수 있다. 즉, 집진통(10) 내부의 이물질은 덕트부(120)를 지나 포집부(140)로 이동하여 더스트백(146)에 포집될 수 있다.Also, when a dust discharge signal is applied to the switch 129 , the driving device 153 of the suction unit 150 may be operated. Accordingly, the foreign substances collected inside the dust collecting container 10 may be sucked toward the collecting unit 140 . That is, the foreign substances inside the dust collecting container 10 may move to the collecting unit 140 through the duct unit 120 and be collected in the dust bag 146 .

따라서, 청소기(1)가 거치되고 충전되는 것과는 별개로 사용자는 본인의 의사에 따라 집진통(10)의 먼지 배출 동작 수행 여부를 결정할 수 있다.Accordingly, the user may determine whether or not to perform the dust discharge operation of the dust collector 10 according to the user's will, separately from the fact that the cleaner 1 is mounted and charged.

이를 통해, 먼지 배출 시 발생할 수 있는 불필요한 소음을 방지할 수 있어 사용 편의성이 향상될 수 있다.Through this, unnecessary noise that may be generated when dust is discharged can be prevented, and thus ease of use can be improved.

또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 청소 장치의 도킹스테이션(2)은 청소기(1)의 연장관(12)이 수용되는 함몰부가 마련되고 흡입노즐(13)이 수용되는 수용 공간이 하부에 형성됨으로써 청소기(1)의 거치를 보다 컴팩트하게 수행할 수 있다. In addition, the docking station 2 of the cleaning device according to an embodiment of the present invention is provided with a depression in which the extension tube 12 of the cleaner 1 is accommodated, and a receiving space in which the suction nozzle 13 is accommodated is formed at the bottom. Mounting of the cleaner 1 can be performed more compactly.

이를 통해 청소 장치가 차지하는 공간이 최소화될 수 있으며 이에 따른 외관 심미성 향상이 도모될 수 있다. Through this, the space occupied by the cleaning device may be minimized, and thus, the appearance of aesthetics may be improved.

또한, 청소기(1)의 집진통(10)을 별도로 분리하여 도킹스테이션(2)에 장착할 필요가 없으므로 사용자의 편의성이 증대될 수 있다.In addition, since there is no need to separately separate the dust collector 10 of the cleaner 1 and mount it on the docking station 2 , user convenience can be increased.

이상에서는 특정의 실시예에 대하여 도시하고 설명하였다. 그러나, 상기한 실시예에만 한정되지 않으며, 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이하의 청구범위에 기재된 발명의 기술적 사상의 요지를 벗어남이 없이 얼마든지 다양하게 변경 실시할 수 있을 것이다.In the above, specific embodiments have been shown and described. However, it is not limited only to the above-described embodiment, and those of ordinary skill in the art to which the invention pertains can make various changes without departing from the spirit of the invention described in the claims below. .

1; 청소기
2; 도킹 스테이션
10; 집진통
11; 커버
12; 연장관
13; 흡입노즐
100; 본체
200; 지지체
111, 112, 113, 114; 제1 내지 제4하우징
112b, 114b; 제1함몰부, 제2함몰부
120; 덕트부
130; 로드구동부
134; 푸시로드
140; 포집부
150; 흡입부
160; 배기필터부
210; 회전부
220; 고정부
218; 수용공간
One; vacuum cleaner
2; docking station
10; dust collector
11; cover
12; extension tube
13; suction nozzle
100; main body
200; support
111, 112, 113, 114; 1st to 4th housing
112b, 114b; 1st recessed part, 2nd recessed part
120; duct part
130; rod driving unit
134; push rod
140; collection unit
150; suction part
160; exhaust filter
210; reel
220; fixed part
218; accommodation space

Claims (20)

흡입노즐, 집진통, 상기 흡입노즐과 상기 집진통을 연결하는 연장관을 포함하는 청소기; 및
상기 청소기가 충전 및 안착되도록 마련되는 도킹 스테이션;을 포함하고
상기 도킹 스테이션은
하우징을 포함하는 본체;
상기 집진통에 수집된 이물질을 제거하도록 상기 본체 내부에 마련되는 흡입부;
상기 하우징의 외측에서 내측으로 함몰 형성되어 상기 연장관의 일부가 수용되도록 마련되는 함몰부; 및
상기 본체를 지지하도록 상기 하우징과 결합되고, 상기 본체의 일 측에서 상기 청소기의 흡입노즐이 수용되는 수용 공간을 형성하는 지지체;를 포함하는 청소 장치.
a vacuum cleaner including a suction nozzle, a dust collector, and an extension pipe connecting the suction nozzle and the dust collector; and
and a docking station provided to charge and seat the cleaner.
The docking station is
a body including a housing;
a suction unit provided inside the main body to remove foreign substances collected in the dust collector;
a depression formed from the outside of the housing to the inside to accommodate a portion of the extension tube; and
A cleaning device comprising a; a support that is coupled to the housing to support the main body, and forms an accommodation space in which the suction nozzle of the cleaner is accommodated at one side of the main body.
제1항에 있어서,
상기 도킹스테이션은
상기 청소기의 상기 집진통이 안착되도록 상기 하우징과 결합되는 도킹프레임; 및
상기 도킹프레임에 장착되는 충전단자;를 더 포함하고
상기 청소기는
상기 충전단자로부터 전력을 공급받도록 상기 집진통과 상기 연장관 사이에 마련되는 충전부;를 더 포함하는 청소 장치.
According to claim 1,
The docking station is
a docking frame coupled to the housing so that the dust collector of the cleaner is seated; and
and a charging terminal mounted on the docking frame.
the vacuum cleaner
The cleaning device further comprising a; a charging unit provided between the dust collector and the extension tube to receive power from the charging terminal.
제2항에 있어서,
상기 도킹스테이션은
상기 도킹프레임의 결합되어 외부로부터 먼지배출 신호를 입력 받도록 마련되는 스위치; 및
상기 스위치가 전달하는 신호에 기반하여 작동하는 로드구동부;를 더 포함하는 청소 장치.
3. The method of claim 2,
The docking station is
a switch coupled to the docking frame to receive a dust discharge signal from the outside; and
The cleaning device further comprising a; rod driving unit that operates based on the signal transmitted by the switch.
제3항에 있어서,
상기 도킹스테이션은
상기 집진통에 수집된 이물질이 더스트백으로 이동하도록 마련되는 덕트로서, 외측에서 내측으로 함몰 형성되는 함몰면을 포함하는 덕트; 및
상기 함몰면에 의해 상기 덕트의 외측에 형성되는 구동부안착공간;을 더 포함하는 청소 장치.
4. The method of claim 3,
The docking station is
a duct provided to move the foreign substances collected in the dust collector to a dust bag, the duct including a recessed surface that is recessed from the outside to the inside; and
The cleaning device further comprising a; driving unit seating space formed on the outside of the duct by the recessed surface.
제4항에 있어서,
상기 로드구동부는 상기 구동부안착공간에 수용되는 청소 장치.
5. The method of claim 4,
The rod driving unit is a cleaning device accommodated in the driving unit seating space.
제4항에 있어서,
상기 집진통은
상기 집진통을 개폐하도록 회동 가능하게 마련되는 커버;를 포함하고
상기 로드구동부는
상기 커버를 가압하도록 마련되는 푸시 로드;를 포함하는 청소 장치.
5. The method of claim 4,
The dust collector
and a cover rotatably provided to open and close the dust collector.
The rod driving part
A cleaning device comprising a; a push rod provided to press the cover.
제6항에 있어서,
상기 덕트는
상기 푸시 로드가 상기 덕트를 관통하여 승강 및 하강 가능하도록 상기 함몰면에 형성되는 로드통과홀;을 더 포함하는 청소 장치.
7. The method of claim 6,
the duct is
The cleaning device further comprising a; rod through hole formed in the recessed surface so that the push rod can ascend and descend through the duct.
제6항에 있어서,
상기 로드구동부는
동력을 제공하도록 마련되는 로드구동모터;
상기 동력을 상기 푸시 로드로 전달하도록 일 단은 상기 로드구동모터와 결합되고 타 단은 상기 푸시 로드와 결합되는 연결 로드;를 포함하는 청소 장치.
7. The method of claim 6,
The rod driving part
a rod driving motor provided to provide power;
A cleaning device comprising a; one end is coupled to the rod driving motor and the other end is a connecting rod coupled to the push rod to transmit the power to the push rod.
제8항에 있어서,
상기 연결 로드는 상기 푸시 로드를 향해 연장되는 돌기;를 포함하고
상기 푸시 로드는 상기 돌기가 삽입되도록 마련되는 간섭부;를 포함하는 청소 장치.
9. The method of claim 8,
The connecting rod includes a protrusion extending toward the push rod.
The push rod includes an interference part provided to insert the protrusion.
제8항에 있어서,
상기 흡입부는
동력을 제공하여 흡입력을 발생시키는 구동장치;를 포함하고
상기 스위치에 신호가 인가되면 상기 로드구동모터와 상기 구동장치가 작동하여 상기 집진통의 먼지 배출 동작이 이루어지는 청소 장치.
9. The method of claim 8,
the suction part
A driving device for generating a suction force by providing power; and
When a signal is applied to the switch, the rod driving motor and the driving device operate to perform a dust discharge operation of the dust collector.
제10항에 있어서,
상기 스위치에 신호가 인가되면 상기 푸시 로드가 하강하여 상기 커버에 대한 가압이 해제되는 청소 장치.
11. The method of claim 10,
When a signal is applied to the switch, the push rod descends to release the pressure on the cover.
제1항에 있어서,
상기 지지체는
전원장치를 수용하고 바닥면을 형성하는 고정부; 및
상부는 본체와 결합되고 하부는 상기 고정부와 결합되는 회전부로서, 상기 고정부에 대해 회전 가능하도록 마련되는 회전부;를 포함하는 청소 장치.
According to claim 1,
The support is
A fixing unit for accommodating the power supply and forming a bottom surface; and
Cleaning apparatus comprising a; the upper part is coupled to the main body and the lower part is a rotating part coupled to the fixed part, the rotating part provided to be rotatable with respect to the fixed part.
제12항에 있어서,
상기 회전부는
상기 하우징과 결합되는 제1프레임;
상기 제1프레임의 테두리에 결합되는 사이드프레임; 및
상기 사이드프레임의 하부에 결합되어 상기 고정부의 레일 프레임과 접하도록 마련되는 무빙 프레임;을 포함하는 청소 장치.
13. The method of claim 12,
the rotating part
a first frame coupled to the housing;
a side frame coupled to an edge of the first frame; and
A cleaning device comprising a; a moving frame coupled to a lower portion of the side frame and provided to come into contact with the rail frame of the fixing unit.
제13항에 있어서,
상기 제1프레임은
상기 하우징과 결합되도록 마련되는 지지부;
상기 지지부의 일 단부로부터 하방으로 경사지게 연장되는 연장부;및
상기 연장부와 연결되어 상기 지지부와 대향하는 면을 포함하는 노즐안착부로서, 상기 지지부와의 사이에서 상기 수용 공간을 형성하는 노즐안착부;를 포함하는 청소 장치.
14. The method of claim 13,
The first frame is
a support provided to be coupled to the housing;
An extension portion extending obliquely downward from one end of the support portion; And
A cleaning device comprising a; as a nozzle seating portion connected to the extension and including a surface opposite to the support, the nozzle seating portion forming the accommodation space between the support portion.
제13항에 있어서,
상기 청소기와 상기 도킹스테이션의 상기 본체 및 상기 회전부는 상기 고정부에 대해 일체로 회전 가능하도록 마련되는 청소 장치.
14. The method of claim 13,
The cleaner and the main body and the rotating part of the docking station are provided to be integrally rotatable with respect to the fixed part.
흡입노즐, 집진통, 상기 흡입노즐과 상기 집진통을 연결하는 연장관을 포함하는 청소기; 및
상기 청소기가 안착되도록 마련되는 도킹 스테이션;을 포함하고
상기 도킹 스테이션은
본체; 및
상기 본체를 지지하도록 마련되는 지지체;를 포함하고
상기 본체는
상기 집진통의 일부를 수용하고 상기 청소기에 전력을 공급하기 위한 충전 단자를 포함하는 도킹프레임;
상기 도킹프레임과 결합되는 하우징; 및
상기 연장관이 안착되도록 상기 하우징의 외측에서 내측으로 함몰 형성되는 함몰부;를 포함하고
상기 지지체는
바닥면을 형성하는 고정부; 및
상기 본체와 결합되고 상기 고정부에 대해 회전 가능하게 마련되는 회전부로서, 상기 청소기의 흡입노즐이 수용되는 수용 공간을 형성하는 회전부;를 포함하는 청소 장치.
a vacuum cleaner including a suction nozzle, a dust collector, and an extension pipe connecting the suction nozzle and the dust collector; and
and a docking station provided to seat the cleaner.
The docking station is
main body; and
and a support provided to support the body.
the body is
a docking frame accommodating a portion of the dust collector and including a charging terminal for supplying power to the cleaner;
a housing coupled to the docking frame; and
Containing; and
The support is
a fixing part forming a bottom surface; and
A cleaning apparatus comprising a; a rotating unit coupled to the main body and provided rotatably with respect to the fixed unit, the rotating unit forming an accommodation space in which the suction nozzle of the cleaner is accommodated.
제16항에 있어서,
상기 도킹스테이션은
상기 도킹프레임의 결합되어 외부로부터 먼지배출 신호를 입력 받도록 마련되는 스위치; 및
상기 스위치가 전달하는 신호에 기반하여 작동하는 로드구동부;를 더 포함하는 청소 장치.
17. The method of claim 16,
The docking station is
a switch coupled to the docking frame to receive a dust discharge signal from the outside; and
The cleaning device further comprising a; rod driving unit that operates based on the signal transmitted by the switch.
제17항에 있어서,
상기 집진통은
상기 집진통을 개폐하도록 회동 가능하게 마련되는 커버;를 포함하고
상기 로드구동부는
상기 커버를 가압하도록 마련되는 푸시 로드로서, 상기 스위치에 신호가 인가되면 상기 커버에 대한 가압을 해제하는 푸시 로드;를 포함하는 청소 장치.
18. The method of claim 17,
The dust collector
and a cover rotatably provided to open and close the dust collector.
The rod driving part
A cleaning device comprising a; as a push rod provided to press the cover, when a signal is applied to the switch, the push rod to release the pressure on the cover.
흡입노즐, 집진통, 상기 흡입노즐과 상기 집진통을 연결하는 연장관을 포함하는 청소기; 및
상기 청소기가 충전 및 안착되도록 마련되는 도킹 스테이션;을 포함하고
상기 도킹 스테이션은
하우징을 포함하는 본체;
상기 집진통에 수집된 이물질을 흡입하여 제거하도록 마련되는 흡입부;
상기 하우징의 외측에서 내측으로 함몰 형성되어 상기 연장관의 일부가 수용되도록 마련되는 함몰부;
상기 본체를 지지하도록 상기 하우징과 결합되고 상기 본체와의 사이에서 상기 청소기의 흡입노즐이 수용되는 수용 공간을 형성하는 지지체;
상기 집진통의 커버를 가압하여 상기 집진통의 폐쇄 상태를 유지하도록 마련되는 로드구동부;
상기 로드구동부의 가압을 해제하고 상기 흡입부가 작동되도록 외부로부터 신호를 입력받는 스위치;를 포함하는 청소 장치.
a vacuum cleaner including a suction nozzle, a dust collector, and an extension pipe connecting the suction nozzle and the dust collector; and
and a docking station provided to charge and seat the cleaner.
The docking station is
a body including a housing;
a suction unit provided to suction and remove foreign substances collected in the dust collector;
a depression formed from the outside of the housing to the inside to accommodate a portion of the extension tube;
a support member coupled to the housing to support the body and forming an accommodation space in which the suction nozzle of the cleaner is accommodated between the body and the body;
a rod driving unit provided to press the cover of the dust collector to maintain a closed state of the dust collector;
A cleaning device comprising a; a switch that releases the pressure of the rod driving unit and receives a signal from the outside so that the suction unit is operated.
제19항에 있어서,
상기 로드구동부는
동력을 제공하도록 마련되는 로드구동모터; 및
상기 동력을 상기 푸시 로드로 전달하도록 일 단은 상기 로드구동모터와 결합되고 타 단은 상기 푸시 로드와 결합되는 연결 로드;를 포함하는 청소 장치.

20. The method of claim 19,
The rod driving part
a rod driving motor provided to provide power; and
A cleaning device comprising a; one end is coupled to the rod driving motor and the other end is a connecting rod coupled to the push rod to transmit the power to the push rod.

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