KR20220077565A - Stacking device of battery cell - Google Patents

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KR20220077565A
KR20220077565A KR1020200166630A KR20200166630A KR20220077565A KR 20220077565 A KR20220077565 A KR 20220077565A KR 1020200166630 A KR1020200166630 A KR 1020200166630A KR 20200166630 A KR20200166630 A KR 20200166630A KR 20220077565 A KR20220077565 A KR 20220077565A
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battery cell
stacking device
battery
battery cells
electrode plate
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KR1020200166630A
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김경모
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현대자동차주식회사
기아 주식회사
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Abstract

배터리 셀 적층 장치가 개시된다. 본 발명의 일 실시 예에 따른 배터리 셀 적층 장치는 음극판, 분리막, 및 양극판이 적층되어 외장재에 의해 패키징된 배터리 셀을 복수개 적층하기 위한 배터리 셀 적층 장치로서, 상기 배터리 셀을 클램핑하여 설정위치로 이송하는 이송유닛, 상기 이송유닛으로부터 공급받은 배터리 셀을 정위치시키는 보정유닛, 및 상기 보정유닛으로부터 정렬된 배터리 셀이 이송되어 복수개 적층되는 적층유닛을 포함한다. A battery cell stacking apparatus is disclosed. A battery cell stacking device according to an embodiment of the present invention is a battery cell stacking device for stacking a plurality of battery cells packaged by a casing in which a negative electrode plate, a separator, and a positive electrode plate are stacked, and the battery cell is clamped and transported to a set position a transfer unit, a correction unit for positioning the battery cells supplied from the transfer unit, and a stacking unit in which the battery cells aligned from the correction unit are transferred and stacked in plurality.

Description

배터리 셀 적층 장치{STACKING DEVICE OF BATTERY CELL}Battery cell stacking device {STACKING DEVICE OF BATTERY CELL}

본 발명은 배터리 셀 적층 장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 배터리 모듈을 구성하는 배터리 셀의 적층 시, 상기 배터리 셀을 정렬함과 동시에 적층할 수 있는 배터리 셀 적층 장치에 관한 것이다. The present invention relates to a battery cell stacking apparatus, and more particularly, to a battery cell stacking apparatus capable of stacking the battery cells while aligning the battery cells when stacking the battery cells constituting the battery module.

현재 상용화된 이차전지로는 니켈 카드뮴 전지, 니켈 수소 전지, 니켈 아연 전지, 리튬 이차전지 등이 있다. Currently commercialized secondary batteries include a nickel cadmium battery, a nickel hydrogen battery, a nickel zinc battery, and a lithium secondary battery.

이 중에서, 상기 리튬 이차전지는 니켈 계열의 이차전지에 비해 메모리 효과가 거의 일어나지 않아 충방전이 자유롭고, 자가 방전율이 매우 낮으며, 에너지 밀도가 높은 장점으로 인해 각광을 받고 있다. Among them, the lithium secondary battery is in the spotlight because of the advantages of free charge/discharge, a very low self-discharge rate, and a high energy density because a memory effect hardly occurs compared to a nickel-based secondary battery.

이러한 리튬 이차전지는 주로 리튬계 산화물과 탄소재를 각각 양극 활물질과 음극 활물질로 사용한다. Such a lithium secondary battery mainly uses a lithium-based oxide and a carbon material as a positive electrode active material and a negative electrode active material, respectively.

상기 리튬 이차전지는 양극활물질과 음극 활물질이 각각 도포된 양극판과 음극판이 분리막을 사이에 두고 배치된 전극 조립체와, 상기 전극조립체를 전해액과 함께 밀봉 수납하는 외장재를 구비하여 배터리 셀을 이룬다. The lithium secondary battery comprises an electrode assembly in which a positive electrode plate and a negative electrode plate each coated with a positive electrode active material and a negative electrode active material are disposed with a separator interposed therebetween, and an exterior material for sealingly accommodating the electrode assembly together with an electrolyte to form a battery cell.

일반적으로 상기 배터리 셀은 외장재의 형태에 따라, 상기 전극 조립체가 금속캔에 내장되어 있는 캔형과, 상기 전극 조립체가 알루미늄과 폴리머 수지의 라미네이트 시트 파우치에 내장되어 있는 파우치형으로 구분될 수 있다. In general, the battery cell may be classified into a can type in which the electrode assembly is embedded in a metal can, and a pouch type in which the electrode assembly is embedded in a laminate sheet pouch made of aluminum and polymer resin, depending on the shape of the exterior material.

최근에는 휴대용 전자기기와 같은 소형 장치뿐 아니라, 자동차나 전력저장장치와 같은 중대형 장치에도 이차전지가 널리 이용되고 있다. In recent years, secondary batteries are widely used not only in small devices such as portable electronic devices, but also in medium and large devices such as automobiles and power storage devices.

이러한 중대형 장치에 이용되는 경우, 용량 및 출력을 높이기 위해 많은 수의 배터리 셀이 전기적으로 연결된다. When used in such a medium-large device, a large number of battery cells are electrically connected to increase capacity and output.

특히, 상기 중대형 장치에는 중량이 작고 제조비용이 낮으며, 형태 변형이 용이하다는 등의 장점으로 인해 파우치형이 많이 이용된다. In particular, the pouch type is widely used for the medium and large devices due to advantages such as small weight, low manufacturing cost, and easy shape deformation.

하지만, 상기 파우치형 배터리 셀은 일반적으로 기계적 강성이 크지 않고, 전지 자체에는 전지들 상호간에 결합을 이루기 위한 구조가 포함되어 있지 않아 적층이 어렵다. However, the pouch-type battery cell generally does not have high mechanical rigidity, and the battery itself does not include a structure for bonding the cells to each other, so stacking is difficult.

다수의 파우치형 배터리 셀을 적층하여 배터리 모듈을 구성할 때, 후공정에서 추가 부품을 조립하거나, 전기적으로 연결하거나, 냉각 성능을 보장하기 위해서 배터리 셀의 적층 정렬도가 매우 중요한 요소로 작용한다. When a battery module is constructed by stacking a plurality of pouch-type battery cells, the stacking alignment of the battery cells is a very important factor in order to assemble additional parts, electrically connect, or ensure cooling performance in a post-process.

비강건체의 파우치형 배터리 셀의 외곽치수를 규제하여 위치를 보정하고, 배터리 셀간 적층하기 위해서는 배터리 셀의 4면을 모두 규제하여야 한다. In order to correct the position by regulating the outer dimensions of the pouch-type battery cell of a non-rigid body, and to stack the battery cells, all four sides of the battery cell must be regulated.

이 배경기술 부분에 기재된 사항은 발명의 배경에 대한 이해를 증진하기 위하여 작성된 것으로서, 이 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 이미 알려진 종래기술이 아닌 사항을 포함할 수 있다.Matters described in this background section are prepared to improve understanding of the background of the invention, and may include matters that are not already known to those of ordinary skill in the art to which this technology belongs.

본 발명의 실시 예는 적층유닛의 회전 정렬 지그를 통해 배터리 셀을 정위치시킴과 동시에, 적층할 수 있는 배터리 셀 적층 장치를 제공하고자 한다. An embodiment of the present invention is to provide a battery cell stacking device capable of stacking the battery cells at the same time as in the correct position through the rotation alignment jig of the stacking unit.

본 발명의 하나 또는 다수의 실시 예에서는 음극판, 분리막, 및 양극판이 적층되어 외장재에 의해 패키징된 배터리 셀을 복수개 적층하기 위한 배터리 셀 적층 장치로서, 상기 배터리 셀을 클램핑하여 설정위치로 이송하는 이송유닛, 상기 이송유닛으로부터 공급받은 배터리 셀을 정위치시키는 보정유닛, 및 상기 보정유닛으로부터 정렬된 배터리 셀이 이송되어 복수개 적층되는 적층유닛을 포함하는 배터리 셀 적층 장치를 제공할 수 있다. In one or more embodiments of the present invention, as a battery cell stacking device for stacking a plurality of battery cells in which a negative electrode plate, a separator, and a positive electrode plate are stacked and packaged by an exterior material, a transfer unit for clamping the battery cells and transporting them to a set position , It is possible to provide a battery cell stacking device including a correction unit for positioning the battery cells supplied from the transfer unit, and a stacking unit in which the battery cells aligned from the correction unit are transferred and stacked in plurality.

또한, 상기 이송유닛은 상기 배터리 셀을 진공 흡착하는 흡착기, 상기 흡착기와 수직축을 통해 연결되고, 상기 흡착기를 상,하 방향으로 이동시키는 수직모터, 상기 수직모터가 모터브라켓을 통해 슬라이드 이동 가능하게 장착되고, 수평축을 기준으로 일방향으로 상기 흡착기를 왕복 이동시키도록 배치되는 제1레일, 및 상기 제1레일의 양단부에 구성되고, 수평축을 기준으로 타방향으로 상기 제1레일과 상기 흡착기를 왕복 이동시키는 제2레일을 포함할 수 있다. In addition, the transfer unit includes an adsorber for vacuum adsorbing the battery cell, a vertical motor connected to the adsorber through a vertical shaft, and a vertical motor for moving the adsorber up and down, and the vertical motor is slidably mounted through a motor bracket. a first rail arranged to reciprocate the adsorber in one direction based on a horizontal axis, and configured at both ends of the first rail, to reciprocate the first rail and the adsorber in the other direction with respect to the horizontal axis It may include a second rail.

또한, 상기 보정유닛은 상기 이송유닛의 하부에서 제3레일을 통해 슬라이드 이동 및 회전 가능하게 구성되어 상기 배터리 셀을 설정위치에 이송하는 회전프레임, 상기 회전프레임의 상면 중앙부에 구성되고, 상기 배터리 셀이 안착되는 안착부, 및 상기 안착부의 길이방향 양단부에 각각 배치되고, 상기 회전프레임 상에 힌지부를 통해 힌지 체결되며, 상기 배터리 셀의 길이방향 양단부의 형상에 따라 삽입홈이 형성되어 상기 배터리 셀이 안착됨과 동시에 상기 배터리 셀의 하중에 의해 회전하여 상기 배터리 셀를 정위치 시키는 한 쌍의 회전 정렬 지그를 포함할 수 있다. In addition, the compensating unit is configured to slide and rotate through a third rail from the lower portion of the transfer unit, a rotating frame for transferring the battery cells to a set position, and a central part of the upper surface of the rotating frame, the battery cells The seating portion to be seated, and both ends of the seating portion in the longitudinal direction, respectively, are hinged through a hinge portion on the rotation frame, and insertion grooves are formed according to the shape of both ends in the longitudinal direction of the battery cell, so that the battery cell is It may include a pair of rotational alignment jigs that are seated and rotated by the load of the battery cell to properly position the battery cell.

또한, 상기 회전프레임은 상기 제3레일에 장착되는 이동부재를 통해 양 단부가 회전 가능하게 장착될 수 있다. In addition, both ends of the rotating frame may be rotatably mounted through a moving member mounted on the third rail.

또한, 상기 안착부는 상기 배터리 셀이 안착되는 안착면에 요철이 반복 형성될 수 있다. In addition, the seating portion may be repeatedly formed with irregularities on the seating surface on which the battery cell is mounted.

또한, 상기 회전 정렬 지그는 상기 회전프레임과 접촉되는 하면이 경사면으로 이루어져 상기 회전프레임과의 사이에 갭을 형성할 수 있다. In addition, the lower surface of the rotation alignment jig in contact with the rotation frame may be formed of an inclined surface to form a gap between the rotation frame and the rotation frame.

또한, 상기 회전 정렬 지그는 상기 삽입홈으로부터 연장된 각 마주보는 내측으로 상기 배터리 셀과의 마찰을 상쇄시키는 적어도 하나의 롤러를 더 포함할 수 있다. In addition, the rotation alignment jig may further include at least one roller for offsetting friction with the battery cells in each of the opposite inner sides extending from the insertion groove.

또한, 상기 삽입홈은 상기 양극판의 양극리드 또는 음극판의 음극리드가 삽입되는 리드홈, 및 상기 리드홈과 연결되고, 상기 양극판 또는 음극판의 길이방향 양측단부의 일정구간이 삽입되는 전극판홈을 포함할 수 있다. In addition, the insertion groove includes a lead groove into which the positive electrode lead of the positive electrode plate or the negative electrode lead of the negative electrode plate is inserted, and an electrode plate groove connected to the lead groove and into which a predetermined section of both longitudinal ends of the positive electrode plate or the negative electrode plate is inserted. can

또한, 상기 보정유닛은 상기 안착부의 폭방향 양측으로 구성되고, 상기 안착부에 안착되는 상기 배터리 셀을 폭방향으로 지지하는 복수개의 가이더를 더 포함할 수 있다. In addition, the correction unit may further include a plurality of guiders configured on both sides of the seating portion in the width direction and supporting the battery cells seated in the seating portion in the width direction.

또한, 상기 보정유닛은 상기 안착부와 회전 정렬 지그 사이에 상기 배터리 셀을 흡착하여 고정하는 흡착패드를 더 포함할 수 있다. In addition, the correction unit may further include a suction pad for adsorbing and fixing the battery cell between the seating portion and the rotation alignment jig.

또한, 상기 적층유닛은 상기 이송유닛의 이동방향의 일측에 배치되는 고정부재, 및 상기 고정부재의 일측에서 장착되고, 상기 이송유닛으로부터 이송되는 배터리 셀의 각 접착면이 일방향을 향하도록 적층되는 고정판을 포함할 수 있다. In addition, the stacking unit includes a fixing member disposed on one side of the moving direction of the transfer unit, and a fixing plate mounted on one side of the fixing member, and stacked so that each adhesive surface of the battery cell transferred from the transfer unit faces in one direction. may include

또한, 상기 고정판은 상기 배터리 셀의 접착면이 고정되는 수직판, 및 상기 수직판과 연결되고, 상기 배터리 셀의 접착면이 수직판을 향하여 적층되는 상기 배터리 셀의 하측을 지지하는 수평판을 포함할 수 있다. In addition, the fixing plate includes a vertical plate to which the adhesive surface of the battery cell is fixed, and a horizontal plate connected to the vertical plate and supporting the lower side of the battery cell in which the adhesive surface of the battery cell is stacked toward the vertical plate. can do.

또한, 상기 수직판에는 처음 적층되는 배터리 셀을 고정하도록 진공패드가 구성될 수 있다. In addition, a vacuum pad may be configured on the vertical plate to fix the first stacked battery cells.

또한, 상기 모터브라켓의 일측에 장착되고, 상기 보정유닛에 안착되는 배터리 셀의 접착면에 접착부재를 도포하는 도포기를 더 포함할 수 있다. In addition, it is mounted on one side of the motor bracket, it may further include an applicator for applying an adhesive member to the adhesive surface of the battery cell seated on the correction unit.

본 발명의 실시 예에 따른 배터리 셀 적층 장치는 적층유닛의 회전 정렬 지그를 통해 배터리 셀을 정위치시킴과 동시에, 적층할 수 있는 효과가 있다. The battery cell stacking apparatus according to an embodiment of the present invention has the effect of stacking the battery cells at the same time by using the rotation alignment jig of the stacking unit.

이에 따라, 상기 배터리 셀을 적층 후, 정렬하는 공정을 삭제할 수 있어 공정수를 줄이고, 생산성을 향상시킬 수 있다. Accordingly, the process of arranging the battery cells after stacking can be eliminated, thereby reducing the number of processes and improving productivity.

그 외에 본 발명의 실시 예로 인해 얻을 수 있거나 예측되는 효과에 대해서는 본 발명의 실시 예에 대한 상세한 설명에서 직접적 또는 암시적으로 개시하도록 한다. 즉 본 발명의 실시 예에 따라 예측되는 다양한 효과에 대해서는 후술될 상세한 설명 내에서 개시될 것이다.In addition, the effects obtainable or predicted by the embodiments of the present invention are to be disclosed directly or implicitly in the detailed description of the embodiments of the present invention. That is, various effects predicted according to an embodiment of the present invention will be disclosed in the detailed description to be described later.

도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 배터리 셀 적층 장치에 의해 제조된 배터리 팩의 구성도이다.
도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 배터리 셀 적층 장치의 전체적인 구성도이다.
도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 배터리 셀 적층 장치에 적용되는 보정유닛의 구성도이다.
도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 배터리 셀 적층 장치에 적용되는 적층유닛의 구성도이다.
도 5 내지 도 8은 본 발명의 실시 예에 따른 배터리 셀 적층 장치의 작동도이다. 1 is a configuration diagram of a battery pack manufactured by a battery cell stacking apparatus according to an embodiment of the present invention.
2 is an overall configuration diagram of an apparatus for stacking battery cells according to an embodiment of the present invention.
3 is a configuration diagram of a correction unit applied to a battery cell stacking apparatus according to an embodiment of the present invention.
4 is a configuration diagram of a stacking unit applied to a battery cell stacking apparatus according to an embodiment of the present invention.
5 to 8 are operational diagrams of an apparatus for stacking battery cells according to an embodiment of the present invention.

이하, 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시 예에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시 예에 한정되지 않는다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings, embodiments of the present invention will be described in detail so that those of ordinary skill in the art can easily implement them. However, the present invention may be implemented in several different forms and is not limited to the embodiments described herein.

본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 동일 또는 유사한 구성요소에 대해서는 동일한 도면부호를 적용하여 설명한다.In order to clearly explain the present invention, parts irrelevant to the description are omitted, and the same reference numerals are applied to the same or similar components throughout the specification.

또한, 하기의 설명에서 구성의 명칭을 제1, 제2 등으로 구분한 것은 그 구성의 명칭이 동일하여 이를 구분하기 위한 것으로, 반드시 그 순서에 한정되는 것은 아니다. In addition, in the following description, the names of the components are divided into 1st, 2nd, etc., because the names of the components are the same to distinguish them, and the order is not necessarily limited thereto.

도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 배터리 셀 적층 장치에 의해 제조된 배터리 팩의 구성도이다. 1 is a configuration diagram of a battery pack manufactured by a battery cell stacking apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 1을 참조하면, 본 발명의 실시 예에 따른 배터리 셀 적층 장치(10)에 적용되는 배터리 셀(1)은 음극판(3), 분리막(5), 및 양극판(7)이 적층되어 외장재(9)에 의해 패키징되어 이루어진다. Referring to FIG. 1 , in the battery cell 1 applied to the battery cell stacking apparatus 10 according to the embodiment of the present invention, a negative electrode plate 3 , a separator 5 , and a positive electrode plate 7 are laminated to form a casing 9 ) and packaged by

상기 배터리 셀(1)은 상기 외장재(9)의 외부로 음극리드(4)와 양극리드(8)가 노출된다. In the battery cell 1 , the negative electrode lead 4 and the positive electrode lead 8 are exposed to the outside of the exterior material 9 .

또한, 상기 배터리 셀(1)의 외장재(9)는 플랙시블한 소재로 이루어지며, 내부에 전해질이 충진된 상태로, 상기 음극판(3), 분리막(5), 및 양극판(7)을 밀봉할 수 있다. In addition, the exterior material 9 of the battery cell 1 is made of a flexible material, and the electrolyte is filled therein, and the negative electrode plate 3, the separator 5, and the positive electrode plate 7 are sealed. can

상기한 배터리 셀(1)이 복수개 적층되어 배터리 모듈(2)을 이룬다. A plurality of the above-described battery cells 1 are stacked to form a battery module 2 .

그리고 상기 배터리 모듈(2)이 자동차의 하부에 복수개 적층되어 배터리 팩으로 이루어질 수 있다. In addition, a plurality of the battery modules 2 may be stacked under the vehicle to form a battery pack.

이때, 상기 배터리 모듈(2)은 상기 배터리 셀(1)의 정렬도가 매우 중요한 요소로 적용하는 바, 상기 배터리 셀(1)의 4면이 규제된 상태로 적층되어야 한다. At this time, since the battery module 2 is applied as a very important factor in the alignment of the battery cells 1 , the four sides of the battery cells 1 should be stacked in a regulated state.

이를 위해, 본 발명의 실시 예에 따른 배터리 셀 적층 장치(10)는 이송유닛(20), 및 보정유닛(30), 적층유닛(50)을 포함한다. To this end, the battery cell stacking apparatus 10 according to an embodiment of the present invention includes a transfer unit 20 , a correction unit 30 , and a stacking unit 50 .

도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 배터리 셀 적층 장치의 전체적인 구성도이다. 2 is an overall configuration diagram of an apparatus for stacking battery cells according to an embodiment of the present invention.

도 2를 참조하면, 본 발명의 실시 에에 따른 배터리 셀 적층 장치(10)는 배터리 셀(1)을 클램핑한 상태에서 사방으로 이동하는 이송유닛(20)과, 상기 이송유닛(20)의 하부 일측에 보정유닛(30)이 구성되고, 하부 타측에 적층유닛(50)이 구성된다. Referring to FIG. 2 , the battery cell stacking apparatus 10 according to an embodiment of the present invention includes a transfer unit 20 that moves in all directions in a state in which the battery cells 1 are clamped, and a lower side of the transfer unit 20 . The correction unit 30 is configured, and the stacking unit 50 is configured on the other side of the lower part.

통상적으로 당 업계에서는 차체 길이방향(조립 이송방향)을 T 방향, 차폭 방향을 L 방향, 차체의 높이방향을 H 방향이라고 한다. In general, in the industry, the longitudinal direction of the vehicle body (assembly transport direction) is referred to as the T direction, the vehicle width direction is referred to as the L direction, and the height direction of the vehicle body is referred to as the H direction.

그러나 본 발명의 실시 예에서는 상기와 같은 LTH 방향을 기준방향으로 설정하지 않고, 도면을 기준으로 하여 전후, 좌우 및 상하 방향을 기준방향으로 설정하기로 한다. However, in the embodiment of the present invention, the LTH direction as described above is not set as the reference direction, but the front-back, left-right, and up-down directions are set as the reference direction based on the drawings.

상기와 같은 기준방향의 정의는 상대적인 의미로서, 본 장치(10)의 기준위치 또는 조립 부품의 기준위치 등에 따라서 그 방향이 달라질 수 있으므로, 상기한 기준방향이 본 실시 예의 기준방향으로 반드시 한정되는 것은 아니다. The definition of the reference direction as described above is a relative meaning, and since the direction may vary depending on the reference position of the device 10 or the reference position of assembly parts, the reference direction is necessarily limited to the reference direction of this embodiment. not.

이하에서는 적층유닛(50) 측을 전방으로 정의하고, 보정유닛(30) 측을 후방으로 정의하며, 전후 방향을 기준 방향으로 설정하고, 상측을 향하는 부분을 상부, 상단, 상면, 및 상단부로 정의하며, 하측을 향하는 부분을 하부, 하단, 하면, 및 하단부로 정의하기로 한다. Hereinafter, the stacking unit 50 side is defined as the front side, the correction unit 30 side is defined as the rear side, the front-back direction is set as the reference direction, and the upper part is defined as the upper part, the upper part, the upper surface, and the upper part. and the lower portion is defined as the lower portion, the lower portion, the lower surface, and the lower portion.

더 나아가, 하기에서의 단(한쪽/일측 단 또는 다른 한쪽/일측 단)은 어느 한쪽의 끝으로 정의될 수 있고, 그 끝을 포함하는 일정 부분(한쪽/일측 단부 또는 다른 한쪽/일측 단부)으로 정의될 수도 있다. Furthermore, an end (one/one end or the other/one end) in the following may be defined as either end, and a certain part (one/one end or the other/one end) including the end. may be defined.

본 발명의 실시 예에서 상기 이송유닛(20)은 상기 배터리 셀(1)을 공급받아 진공 흡착하는 흡착기(21)를 포함한다. In an embodiment of the present invention, the transfer unit 20 includes an adsorber 21 for receiving the battery cell 1 and vacuum adsorbing it.

상기 흡착기(21)의 흡착면(210)은 하부를 향하여 배치된다. The adsorption surface 210 of the adsorber 21 is disposed downward.

상기 흡착기(21)는 수직축(23)을 통해 수직모터(25)와 연결되며, 상기 수직모터(25)를 통해 상,하 방향으로 이동된다. The adsorber 21 is connected to a vertical motor 25 through a vertical shaft 23 , and is moved up and down through the vertical motor 25 .

상기 수직모터(25)는 모터브라켓(27)을 통해 제1레일(R1)에 슬라이드 이동 가능하게 장착된다. The vertical motor 25 is slidably mounted on the first rail R1 through a motor bracket 27 .

이에, 상기 흡착기(21)는 상기 모터브라켓(27)을 통해 상기 제1레일(R1)에 장착된 상태로, 수평축을 기준으로 좌,우 방향으로 왕복 이동될 수 있다. Accordingly, the adsorber 21 is mounted on the first rail R1 through the motor bracket 27 and can reciprocate in left and right directions with respect to the horizontal axis.

더불어, 상기 제1레일(R1)은 양단부에 구성되는 제2레일(R2)을 통해 수평축을 기준으로 전,후 방향으로 왕복 이동될 수 있다. In addition, the first rail R1 may reciprocate in forward and backward directions with respect to the horizontal axis through the second rail R2 configured at both ends.

다시 말해, 상기 흡착기(21)는 상기 수직모터(25)에 의해 상,하 방향으로 이동하고, 상기 제1레일(R1)을 통해 좌,우 방향으로 이동하며, 상기 제2레일(R2)을 통해 전,후 방향으로 이동할 수 있다. In other words, the adsorber 21 moves in the up and down directions by the vertical motor 25 , and moves in the left and right directions through the first rail R1 , and the second rail R2 It can move forward and backward.

상기한 흡착기(21)의 하부에 보정유닛(30)이 구성된다. A correction unit 30 is configured at the lower portion of the adsorber 21 .

도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 배터리 셀 적층 장치에 적용되는 보정유닛의 구성도이다. 3 is a configuration diagram of a correction unit applied to a battery cell stacking apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 3을 참조하면, 본 발명의 실시 예에서, 상기 보정유닛(30)은 상기 이송유닛(20)으로부터 공급받은 배터리 셀(1)을 정위치시키기 위함이다. Referring to FIG. 3 , in the embodiment of the present invention, the correction unit 30 is to position the battery cell 1 supplied from the transfer unit 20 .

상기 보정유닛(30)은 상기 배터리 셀(1)이 안착되는 회전프레임(31)을 포함한다. The correction unit 30 includes a rotating frame 31 on which the battery cell 1 is seated.

상기 회전프레임(31)은 상기 이송유닛(20)의 하부에서 제3레일(R3)을 통해 슬라이드 이동 및 회전 가능하게 구성된다. The rotation frame 31 is configured to be slidably movable and rotatable through the third rail R3 from the lower portion of the transfer unit 20 .

이러한 회전프레임(31)은 상기 제3레일(R3)에 장착되는 이동부재(35)를 통해 양 단부가 회전 가능하게 장착될 수 있다. Both ends of the rotating frame 31 may be rotatably mounted through a moving member 35 mounted on the third rail R3.

이때, 상기 제3레일(R3)은 상기 제2레일(R2)을 따라 배치된다. In this case, the third rail R3 is disposed along the second rail R2.

상기한 회전프레임(31)의 상면 중앙부에는 안착부(310)가 형성된다. A seating portion 310 is formed in the central portion of the upper surface of the rotating frame 31 .

상기 안착부(310)는 상기 배터리 셀(1)이 직접적으로 안착되며, 상기 배터리 셀(1)이 안착되는 안착면(311)에는 요철이 반복 형성됨으로써, 상기 배터리 셀(1)과의 접촉 마찰을 줄일 수 있다. In the seating part 310 , the battery cell 1 is directly seated, and irregularities are repeatedly formed on the seating surface 311 on which the battery cell 1 is seated, thereby contacting friction with the battery cell 1 . can reduce

그리고 상기 안착부(310)의 길이방향 양단부에는 한 쌍의 회전 정렬 지그(33)가 구성된다. In addition, a pair of rotational alignment jigs 33 are configured at both ends of the seating portion 310 in the longitudinal direction.

상기 한 쌍의 회전 정렬 지그(33)는 양측이 동일하게 이루어지는 구성으로 하나의 회전 정렬 지그(33)만 예로 들어 설명한다. The pair of rotational alignment jigs 33 is described by taking only one rotational alignment jig 33 as an example in a configuration in which both sides are the same.

상기 회전 정렬 지그(33)는 상기 회전프레임(31) 상에 힌지부를 통해 힌지 체결된다. The rotation alignment jig 33 is hinged on the rotation frame 31 through a hinge portion.

이때, 상기 회전 정렬 지그(33)는 상기 회전프레임(31)과 접촉되는 하면이 경사면(330)으로 이루어져 상기 회전프레임(31)과의 사이에 갭(331)을 형성할 수 있다. In this case, the lower surface of the rotation alignment jig 33 in contact with the rotation frame 31 may be formed of an inclined surface 330 to form a gap 331 between the rotation frame 31 and the rotational alignment jig 33 .

이러한 회전 정렬 지그(33)에는 삽입홈(333)이 형성된다. An insertion groove 333 is formed in the rotation alignment jig 33 .

상기 삽입홈(333)은 상기 양극판(7)의 양극리드(8) 또는 음극판(3)의 음극리드(4)가 삽입되는 리드홈(335)과, 상기 리드홈(335)과 연결되고, 상기 양극판(7) 또는 음극판(3)의 길이방향 단부의 일정구간이 삽입되는 전극판홈(337)을 포함한다. The insertion groove 333 is connected to the lead groove 335 into which the positive electrode lead 8 of the positive electrode plate 7 or the negative electrode lead 4 of the negative electrode plate 3 is inserted, and the lead groove 335, and It includes an electrode plate groove 337 into which a predetermined section of the longitudinal end of the positive electrode plate 7 or the negative electrode plate 3 is inserted.

또한, 상기 회전 정렬 지그(33)는 상기 삽입홈(333)으로부터 연장된 각 마주보는 내측으로 상기 배터리 셀(1)과의 마찰을 상쇄시키는 적어도 하나의 롤러(37)를 더 포함한다. In addition, the rotation alignment jig 33 further includes at least one roller 37 for offsetting friction with the battery cell 1 in each of the opposite inner sides extending from the insertion groove 333 .

즉, 상기 회전 정렬 지그(33)는 상기 롤러(37)를 통해 상기 구름 접촉되며 상기 배터리 셀(1)과의 마찰을 최소화할 수 있다. That is, the rotation alignment jig 33 is in rolling contact with the roller 37 through the roller 37 , and friction with the battery cell 1 can be minimized.

상기한 회전 정렬 지그(33)는 상기 삽입홈(333)에 배터리 셀(1)이 안착됨과 동시에, 상기 배터리 셀(1)의 하중에 의해 회전하고, 상기 리드홈(335)에 전극리드들이 대응되어 상기 배터리 셀(1)을 정위치 시킨다. The rotation alignment jig 33 is rotated by the load of the battery cell 1 while the battery cell 1 is seated in the insertion groove 333 , and the electrode leads correspond to the lead groove 335 . to position the battery cell 1 in place.

그리고 상기 보정유닛(30)은 상기 안착부(310)와 상기 회전 정렬 지그(33) 사이에 상기 배터리 셀(1)을 흡착하여 고정하는 흡착패드(39)가 구성된다. In addition, the correction unit 30 includes a suction pad 39 for adsorbing and fixing the battery cell 1 between the seating part 310 and the rotation alignment jig 33 .

상기 흡착패드(39)는 상기 배터리 셀(1)과의 사이에 진공 형성을 통해 상기 배터리 셀(1)을 고정할 수 있다. The suction pad 39 may fix the battery cell 1 by forming a vacuum between the suction pad 39 and the battery cell 1 .

또한, 상기 모터브라켓(27)의 일측에는 도포기(40)가 장착될 수 있다. In addition, the applicator 40 may be mounted on one side of the motor bracket 27 .

상기 도포기(40)는 상기 보정유닛(30)에 안착되는 배터리 셀(1)의 접착면에 접착부재(41)를 도포하기 위함이다. The applicator 40 is to apply the adhesive member 41 to the adhesive surface of the battery cell 1 seated on the correction unit 30 .

이러한 도포기(40)는 상기 흡착기(21)와 함께 이동하면서 상기 배터리 셀(1)의 접착면에 겔상의 접착부재(41)를 도포할 수 있다. The applicator 40 can apply the gel-like adhesive member 41 to the adhesive surface of the battery cell 1 while moving together with the adsorber 21 .

상기 도포기(40)는 외부의 탱크와 연결되어 상기 접착부재(41)를 공급받을 수 있다. The applicator 40 may be connected to an external tank to receive the adhesive member 41 .

상기와 같은 보정유닛(30)의 전방으로 적층유닛(50)이 구성된다. The stacking unit 50 is configured in front of the correction unit 30 as described above.

도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 배터리 셀 적층 장치에 적용되는 적층유닛의 구성도이다. 4 is a configuration diagram of a stacking unit applied to a battery cell stacking apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 4를 참조하면, 상기 적층유닛(50)에는 상기 보정유닛(30)으로부터 정렬된 배터리 셀(1)이 이송되어 복수개 적층될 수 있다. Referring to FIG. 4 , the battery cells 1 aligned from the correction unit 30 may be transferred to the stacking unit 50 and stacked in plurality.

상기 적층유닛(50)은 상기 이송유닛(20)의 이동방향의 일측에 배치되는 고정부재(51)를 포함한다. The stacking unit 50 includes a fixing member 51 disposed on one side of the moving direction of the transfer unit 20 .

이러한 고정부재(51)의 일측, 즉, 후면에는 고정판(53)이 장착된다. A fixing plate 53 is mounted on one side of the fixing member 51 , that is, on the rear surface.

상기 고정판(53)은 수직판(530)과 수평판(531)으로 이루어져 상기 이송유닛(20)으로부터 이송되는 배터리 셀(1)의 각 접착면이 일방향을 향하도록 적층될 수 있다. The fixing plate 53 includes a vertical plate 530 and a horizontal plate 531 , and may be stacked so that each adhesive surface of the battery cell 1 transported from the transport unit 20 faces in one direction.

이때, 상기 수직판(530)에는 상기 배터리 셀(1)에 접착부재(41)가 도포되는 접착면이 고정될 수 있다. In this case, the adhesive surface on which the adhesive member 41 is applied to the battery cell 1 may be fixed to the vertical plate 530 .

이러한 수직판(530)에는 처음 적층되는 배터리 셀(1)이 고정되도록 진공패드가 구성된다. A vacuum pad is configured such that the first stacked battery cells 1 are fixed to the vertical plate 530 .

또한, 상기 수평판(531)은 상기 수직판(530)과 연결되고, 상기 배터리 셀(1)의 접착면이 수직판(530)을 향하여 적층되는 상기 배터리 셀(1)의 하측을 지지할 수 있다. In addition, the horizontal plate 531 may be connected to the vertical plate 530 and support the lower side of the battery cell 1 in which the adhesive surface of the battery cell 1 is stacked toward the vertical plate 530 . have.

즉, 상기 수평판(531)은 상기 적층유닛(50)을 향하여 돌출 형성된다. That is, the horizontal plate 531 is formed to protrude toward the stacking unit 50 .

상기와 같은 배터리 셀 적층 장치(10)는 다음과 같이 작동할 수 있다. The battery cell stacking apparatus 10 as described above may operate as follows.

도 5는 본 발명의 실시 예에 따른 배터리 셀 적층 장치의 작동도이다. 5 is an operation diagram of an apparatus for stacking battery cells according to an embodiment of the present invention.

도 5를 참조하면, 이송유닛(20)의 흡착기(21)를 통해 배터리 셀(1)을 진공 흡착한다. Referring to FIG. 5 , the battery cell 1 is vacuum-adsorbed through the adsorber 21 of the transfer unit 20 .

상기 흡착기(21)가 장착된 수직모터(25), 제1레일(R1), 및 제2레일(R2)을 통해 사방(四方)으로 이동할 수 있다. The adsorber 21 can move in all directions through the mounted vertical motor 25 , the first rail R1 , and the second rail R2 .

상기 흡착기(21)가 배터리 셀(1)을 진공 흡착한 상태로, 회전프레임(31)의 상부로 이동하여 상기 배터리 셀(1)을 로딩시킨다. In a state in which the adsorber 21 vacuum-sucks the battery cell 1 , it moves to the upper portion of the rotation frame 31 to load the battery cell 1 .

도 6을 참조하면, 상기 흡착기(21)가 안착부(310) 측으로 하강하고, 상기 흡착기(21)의 진공을 파기하면, 상기 배터리 셀(1)이 회전 정렬 지그(33) 측으로 안착된다. Referring to FIG. 6 , when the adsorber 21 descends toward the seating part 310 and the vacuum of the adsorber 21 is broken, the battery cell 1 is seated toward the rotational alignment jig 33 .

이때, 경질의 양극판(7)과 음극판(3)의 길이방향 양측단부의 일정구간이 전극판홈(337)에 삽입되고, 자동으로 연질의 양극리드(8)와 음극리드(4)가 삽입된다. At this time, certain sections of both longitudinal ends of the rigid positive electrode plate 7 and the negative electrode plate 3 are inserted into the electrode plate groove 337 , and the soft positive electrode lead 8 and the negative electrode lead 4 are automatically inserted.

즉, 경질의 양극판(7)과 음극판(3)에 의해 상기 회전 정렬 지그(33)가 각 내즉으로 회전하게 된다. That is, the rotation alignment jig 33 is rotated in each direction by the rigid positive electrode plate 7 and the negative electrode plate 3 .

상기 회전 정렬 지그(33)의 회전 시, 롤러(37)에 의해 마찰을 최소화할 수 있다. When the rotation alignment jig 33 rotates, friction may be minimized by the roller 37 .

이에, 상기 배터리 셀(1)이 안착부(310)에 안착되며, 상기 안착부(310)의 길이방향 양단부에 형성된 흡착패드(39)에 의해 배터리 셀(1)이 고정된다. Accordingly, the battery cell 1 is seated on the seating part 310 , and the battery cell 1 is fixed by the suction pads 39 formed on both ends of the seating part 310 in the longitudinal direction.

동시에, 상기 안착부(310)의 폭방향 양측으로 구성된 복수개의 가이더를 통해 상기 배터리 셀(1)이 폭방향으로 지지될 수 있다. At the same time, the battery cell 1 may be supported in the width direction through a plurality of guides configured on both sides of the seating part 310 in the width direction.

즉, 상기 배터리 셀(1)은 회전 정렬지그에 의해 길이방향의 위치가 규제되고, 가이더에 의해 폭방향의 위치가 규제될 수 있다. That is, the position of the battery cell 1 in the longitudinal direction may be regulated by the rotation alignment jig, and the position in the width direction may be regulated by the guider.

도 7을 참조하면, 상기 배터리 셀(1)이 회전프레임(31)에 안착된 상태로, 도포기(40)에 의해 상기 배터리 셀(1)의 접착면에 접착부재(41)를 도포한다. Referring to FIG. 7 , with the battery cell 1 seated on the rotating frame 31 , an adhesive member 41 is applied to the adhesive surface of the battery cell 1 by an applicator 40 .

또는 상기 접착부재(41)는 상기 배터리 셀(1)이 상기 회전프레임(31)에 공급될 때 부착되어 있을 수도 있다. Alternatively, the adhesive member 41 may be attached when the battery cell 1 is supplied to the rotating frame 31 .

도 8을 참조하면, 상기 회전프레임(31)이 전방으로 90°회전한다. Referring to FIG. 8 , the rotating frame 31 rotates 90° forward.

이때, 회전방향과 회전각도는 적층유닛(50)의 배치위치에 따라 설계 변경가능하다. At this time, the rotation direction and the rotation angle can be changed in design according to the arrangement position of the stacking unit (50).

예를 들어, 상기 적층유닛(50)이 상기 회전프레임(31)의 후방에 배치되면, 상기 회전프레임(31)이 후방으로 90°회전할 수 있다. For example, when the stacking unit 50 is disposed at the rear of the rotating frame 31 , the rotating frame 31 may rotate 90° backward.

상기 회전프레임(31)이 회전한 상태로 제2레일(R2)에 의해 상기 회전프레임(31)이 상기 적층유닛(50) 측으로 이동한다. In a state in which the rotating frame 31 is rotated, the rotating frame 31 is moved toward the stacking unit 50 by the second rail R2 .

상기 수직판(530)에 배터리 셀(1)이 접촉될 ??까지 상기 회전프레임(31)이 이동하게 되고, 상기 흡착패드(39)의 진공이 파기되고, 상기 수직판(530)에 형성된 진공패드의 진공이 형성되어 상기 배터리 셀(1)이 상기 수평판(531)의 위로 안착되게 된다. The rotation frame 31 moves until the battery cell 1 is in contact with the vertical plate 530 , the vacuum of the suction pad 39 is broken, and the vacuum formed in the vertical plate 530 . The pad vacuum is formed so that the battery cell 1 is seated on the horizontal plate 531 .

상기 보정유닛(30)은 초기위치로 복귀하고, 도 5 내지 제8의 과정을 반복한다. The correction unit 30 returns to the initial position and repeats the process of FIGS. 5 to 8 .

더불어, 상기 적층유닛(50)에 적층되는 첫번째 배터리 셀(1)은 상기 수직판(530) 상에 미리 로딩되어 있을 수도 있다. In addition, the first battery cells 1 stacked on the stacking unit 50 may be preloaded on the vertical plate 530 .

따라서, 본 발명의 실시 예에 따른 배터리 셀 적층 장치(10)는 적층유닛(50)의 회전 정렬 지그(33)를 통해 배터리 셀(1)을 정위치시킴과 동시에, 적층할 수 있는 효과가 있다. Therefore, in the battery cell stacking apparatus 10 according to an embodiment of the present invention, the battery cells 1 are properly positioned through the rotation alignment jig 33 of the stacking unit 50 and at the same time, there is an effect of stacking them. .

이에, 상기 배터리 셀(1)을 정렬하는 공정을 별도로 진행하지 않아도 됨에 따라, 공정수를 줄이고, 생산성을 향상시킬 수 있다. Accordingly, since there is no need to separately perform the process of aligning the battery cells 1, the number of processes can be reduced and productivity can be improved.

상기에서는 본 발명의 바람직한 실시 예를 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 하기의 특허 청구의 범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.Although the above has been described with reference to a preferred embodiment of the present invention, those of ordinary skill in the art may change the present invention in various ways within the scope not departing from the spirit and scope of the present invention described in the claims below. It will be appreciated that modifications and variations are possible.

1: 배터리 셀
2: 배터리 모듈
3: 음극판
4: 음극리드
5: 분리막
7: 양극판
8: 양극리드
9: 외장재
10: 배터리 셀 적층 장치
20: 이송유닛
21: 흡착기
210: 흡착면
23: 수직축
25: 수직모터
27: 모터브라켓
30: 보정유닛
31: 회전프레임
310: 안착부
311: 안착면
33: 회전 정렬 지그
330: 경사면
331: 갭
333: 삽입홈
335: 리드홈
337: 전극판홈
35: 이동부재
37: 롤러
39: 흡착패드
40: 도포기
41: 접착부재
50: 적층유닛
51: 고정부재
53: 고정판
530: 수직판
531: 수평판
R1: 제1레일
R2: 제2레일
R3: 제3레일1: battery cell
2: battery module
3: negative plate
4: negative lead
5: Separator
7: bipolar plate
8: positive lead
9: Exterior material
10: battery cell stacking device
20: transfer unit
21: adsorber
210: adsorption surface
23: vertical axis
25: vertical motor
27: motor bracket
30: correction unit
31: rotating frame
310: seating part
311: seating surface
33: rotation alignment jig
330: slope
331: gap
333: insertion groove
335: lead groove
337: electrode plate groove
35: movable member
37: roller
39: suction pad
40: applicator
41: adhesive member
50: stacking unit
51: fixing member
53: fixed plate
530: vertical plate
531: horizontal plate
R1: 1st rail
R2: 2nd rail
R3: 3rd rail

Claims (14)

음극판, 분리막, 및 양극판이 적층되어 외장재에 의해 패키징된 배터리 셀을 복수개 적층하기 위한 배터리 셀 적층 장치로서,
상기 배터리 셀을 클램핑하여 설정위치로 이송하는 이송유닛;
상기 이송유닛으로부터 공급받은 배터리 셀을 정위치시키는 보정유닛; 및
상기 보정유닛으로부터 정렬된 배터리 셀이 이송되어 복수개 적층되는 적층유닛;
을 포함하는 배터리 셀 적층 장치. A battery cell stacking device for stacking a plurality of battery cells in which a negative electrode plate, a separator, and a positive electrode plate are laminated and packaged by an exterior material,
a transfer unit for clamping the battery cell and transferring it to a set position;
a correction unit for positioning the battery cells supplied from the transfer unit; and
a stacking unit in which the aligned battery cells are transferred from the correction unit and stacked in plurality;
A battery cell stacking device comprising a. 제1항에 있어서,
상기 이송유닛은
상기 배터리 셀을 진공 흡착하는 흡착기;
상기 흡착기와 수직축을 통해 연결되고, 상기 흡착기를 상,하 방향으로 이동시키는 수직모터;
상기 수직모터가 모터브라켓을 통해 슬라이드 이동 가능하게 장착되고, 수평축을 기준으로 일방향으로 상기 흡착기를 왕복 이동시키도록 배치되는 제1레일; 및
상기 제1레일의 양단부에 구성되고, 수평축을 기준으로 타방향으로 상기 제1레일과 상기 흡착기를 왕복 이동시키는 제2레일;
을 포함하는 배터리 셀 적층 장치. According to claim 1,
The transfer unit is
an adsorber for vacuum adsorbing the battery cell;
a vertical motor connected to the adsorber through a vertical shaft and moving the adsorber up and down;
a first rail on which the vertical motor is slidably mounted through a motor bracket and arranged to reciprocate the adsorber in one direction with respect to a horizontal axis; and
a second rail configured at both ends of the first rail and configured to reciprocate the first rail and the adsorber in other directions with respect to a horizontal axis;
A battery cell stacking device comprising a. 제1항에 있어서,
상기 보정유닛은
상기 이송유닛의 하부에서 제3레일을 통해 슬라이드 이동 및 회전 가능하게 구성되어 상기 배터리 셀을 설정위치에 이송하는 회전프레임;
상기 회전프레임의 상면 중앙부에 구성되고, 상기 배터리 셀이 안착되는 안착부; 및
상기 안착부의 길이방향 양단부에 각각 배치되고, 상기 회전프레임 상에 힌지부를 통해 힌지 체결되며, 상기 배터리 셀의 길이방향 양단부의 형상에 따라 삽입홈이 형성되어 상기 배터리 셀이 안착됨과 동시에 상기 배터리 셀의 하중에 의해 회전하여 상기 배터리 셀를 정위치 시키는 한 쌍의 회전 정렬 지그;
를 포함하는 배터리 셀 적층 장치. According to claim 1,
The correction unit is
a rotating frame configured to be slidably movable and rotatable through a third rail from a lower portion of the transfer unit to transfer the battery cells to a set position;
a seating part configured in the central part of the upper surface of the rotating frame, on which the battery cell is seated; and
Each of the longitudinal ends of the seating part is disposed on the rotating frame and hinged through a hinge part, and insertion grooves are formed according to the shape of both longitudinal ends of the battery cell to seat the battery cell and at the same time the battery cell. a pair of rotational alignment jigs rotating by a load to position the battery cells in place;
A battery cell stacking device comprising a. 제3항에 있어서,
상기 회전프레임은
상기 제3레일에 장착되는 이동부재를 통해 양 단부가 회전 가능하게 장착되는 배터리 셀 적층 장치. 4. The method of claim 3,
The rotating frame
A battery cell stacking device in which both ends are rotatably mounted through a moving member mounted on the third rail. 제3항에 있어서,
상기 안착부는
상기 배터리 셀이 안착되는 안착면에 요철이 반복 형성되는 배터리 셀 적층 장치. 4. The method of claim 3,
The seating part
A battery cell stacking device in which irregularities are repeatedly formed on a seating surface on which the battery cells are seated. 제3항에 있어서,
상기 회전 정렬 지그는
상기 회전프레임과 접촉되는 하면이 경사면으로 이루어져 상기 회전프레임과의 사이에 갭을 형성하는 배터리 셀 적층 장치. 4. The method of claim 3,
The rotation alignment jig is
A battery cell stacking device having a lower surface in contact with the rotating frame as an inclined surface to form a gap with the rotating frame. 제3항에 있어서,
상기 회전 정렬 지그는
상기 삽입홈으로부터 연장된 각 마주보는 내측으로 상기 배터리 셀과의 마찰을 상쇄시키는 적어도 하나의 롤러를 더 포함하는 배터리 셀 적층 장치. 4. The method of claim 3,
The rotation alignment jig is
Battery cell stacking apparatus further comprising at least one roller for offsetting friction with the battery cells in each of the opposite inner sides extending from the insertion groove. 제3항에 있어서,
상기 삽입홈은
상기 양극판의 양극리드 또는 음극판의 음극리드가 삽입되는 리드홈; 및
상기 리드홈과 연결되고, 상기 양극판 또는 음극판의 길이방향 양측단부의 일정구간이 삽입되는 전극판홈;
을 포함하는 배터리 셀 적층 장치. 4. The method of claim 3,
The insertion groove is
a lead groove into which the positive electrode lead of the positive electrode plate or the negative electrode lead of the negative electrode plate is inserted; and
an electrode plate groove connected to the lead groove and into which a predetermined section of both longitudinal ends of the positive electrode plate or the negative electrode plate is inserted;
A battery cell stacking device comprising a. 제3항에 있어서,
상기 보정유닛은
상기 안착부의 폭방향 양측으로 구성되고, 상기 안착부에 안착되는 상기 배터리 셀을 폭방향으로 지지하는 복수개의 가이더를 더 포함하는 배터리 셀 적층 장치. 4. The method of claim 3,
The correction unit is
The battery cell stacking device further comprising a plurality of guiders configured on both sides of the seating portion in the width direction to support the battery cells seated in the seating portion in the width direction. 제3항에 있어서,
상기 보정유닛은
상기 안착부와 회전 정렬 지그 사이에 상기 배터리 셀을 흡착하여 고정하는 흡착패드를 더 포함하는 배터리 셀 적층 장치. 4. The method of claim 3,
The correction unit is
The battery cell stacking device further comprising a suction pad for adsorbing and fixing the battery cell between the seating portion and the rotation alignment jig. 제1항에 있어서,
상기 적층유닛은
상기 이송유닛의 이동방향의 일측에 배치되는 고정부재; 및
상기 고정부재의 일측에서 장착되고, 상기 이송유닛으로부터 이송되는 배터리 셀의 각 접착면이 일방향을 향하도록 적층되는 고정판;
을 포함하는 배터리 셀 적층 장치. According to claim 1,
The stacking unit is
a fixing member disposed on one side of the moving direction of the transfer unit; and
a fixing plate mounted on one side of the fixing member and stacked so that each adhesive surface of the battery cell transferred from the transfer unit faces in one direction;
A battery cell stacking device comprising a. 제11항에 있어서,
상기 고정판은
상기 배터리 셀의 접착면이 고정되는 수직판; 및
상기 수직판과 연결되고, 상기 배터리 셀의 접착면이 수직판을 향하여 적층되는 상기 배터리 셀의 하측을 지지하는 수평판;
을 포함하는 배터리 셀 적층 장치. 12. The method of claim 11,
The fixing plate is
a vertical plate to which the adhesive surface of the battery cell is fixed; and
a horizontal plate connected to the vertical plate and supporting a lower side of the battery cell in which an adhesive surface of the battery cell is stacked toward the vertical plate;
A battery cell stacking device comprising a. 제12항에 있어서,
상기 수직판에는
처음 적층되는 배터리 셀을 고정하도록 진공패드가 구성되는 배터리 셀 적층 장치. 13. The method of claim 12,
The vertical plate
A battery cell stacking device in which a vacuum pad is configured to fix the first stacked battery cells. 제2항에 있어서,
상기 모터브라켓의 일측에 장착되고, 상기 보정유닛에 안착되는 배터리 셀의 접착면에 접착부재를 도포하는 도포기;
를 더 포함하는 배터리 셀 적층 장치. 3. The method of claim 2,
an applicator mounted on one side of the motor bracket and applying an adhesive member to the adhesive surface of the battery cell seated on the correction unit;
Battery cell stacking device further comprising a.
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