KR20220077436A - Synthetic aperture radar(sar) image generating method and system thereof - Google Patents

Synthetic aperture radar(sar) image generating method and system thereof Download PDF

Info

Publication number
KR20220077436A
KR20220077436A KR1020200166367A KR20200166367A KR20220077436A KR 20220077436 A KR20220077436 A KR 20220077436A KR 1020200166367 A KR1020200166367 A KR 1020200166367A KR 20200166367 A KR20200166367 A KR 20200166367A KR 20220077436 A KR20220077436 A KR 20220077436A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
signal
sar
sar image
simulated
error
Prior art date
Application number
KR1020200166367A
Other languages
Korean (ko)
Other versions
KR102451962B1 (en
Inventor
옥재우
신희섭
김진우
Original Assignee
엘아이지넥스원 주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 엘아이지넥스원 주식회사 filed Critical 엘아이지넥스원 주식회사
Priority to KR1020200166367A priority Critical patent/KR102451962B1/en
Publication of KR20220077436A publication Critical patent/KR20220077436A/en
Application granted granted Critical
Publication of KR102451962B1 publication Critical patent/KR102451962B1/en

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
    • G01S13/88—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications
    • G01S13/89—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications for mapping or imaging
    • G01S13/90—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications for mapping or imaging using synthetic aperture techniques, e.g. synthetic aperture radar [SAR] techniques
    • G01S13/9004—SAR image acquisition techniques
    • G01S13/9019—Auto-focussing of the SAR signals
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
    • G01S13/02—Systems using reflection of radio waves, e.g. primary radar systems; Analogous systems
    • G01S13/06—Systems determining position data of a target
    • G01S13/42—Simultaneous measurement of distance and other co-ordinates
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
    • G01S13/88—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications
    • G01S13/89—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications for mapping or imaging
    • G01S13/90—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications for mapping or imaging using synthetic aperture techniques, e.g. synthetic aperture radar [SAR] techniques
    • G01S13/9021—SAR image post-processing techniques
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S7/00—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
    • G01S7/02—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S13/00
    • G01S7/40—Means for monitoring or calibrating

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Electromagnetism (AREA)
  • Radar Systems Or Details Thereof (AREA)

Abstract

본 발명의 실시 예에 따른 합성 개구 레이다(SAR) 장치를 사용하여 SAR 영상을 생성하는 방법은, 상기 항공기의 비행 임무에 따라 설정된 관심 대상 지역에 SAR 전파를 송신하는 단계, 상기 관심 대상 지역에 위치한 표적들로부터 상기 SAR 전파의 반사 신호를 수신하는 단계, 상기 수신된 반사 신호에 거리 압축 알고리즘을 적용하여 신호 처리를 수행하는 단계, 거리 압축 알고리즘 적용된 신호에 상기 항공기의 요동을 보상하기 위한 요동 보상을 수행하는 단계, 상기 요동 보상된 신호를 상기 SAR 장치에서 사용하는 미리 정해진 SAR 영상 알고리즘을 이용하여 실제 SAR 영상을 획득하는 단계, 상기 획득된 실제 SAR 영상 내 각 표적 위치 별 오차를 보상하는 단계, 상기 각 표적 위치 별 오차 보상된 실제 SAR 영상을 합성하는 단계, 상기 합성된 실제 SAR 영상에 자동 초점 조절을 수행하는 단계를 포함한다. A method for generating a SAR image using a synthetic aperture radar (SAR) device according to an embodiment of the present invention includes transmitting a SAR radio wave to an area of interest set according to a flight mission of the aircraft, located in the area of interest Receiving the reflected signal of the SAR radio wave from targets, performing signal processing by applying a distance compression algorithm to the received reflected signal, shaking compensation for compensating for shaking of the aircraft to the signal to which the distance compression algorithm is applied performing the steps, obtaining an actual SAR image using a predetermined SAR image algorithm using the motion compensated signal in the SAR device, compensating for an error for each target position in the obtained real SAR image, the Comprising the steps of synthesizing an error-compensated real SAR image for each target position, and performing automatic focus adjustment on the synthesized real SAR image.

Description

합성 개구 레이더 영상 생성 방법 및 시스템{SYNTHETIC APERTURE RADAR(SAR) IMAGE GENERATING METHOD AND SYSTEM THEREOF}SYNTHETIC APERTURE RADAR(SAR) IMAGE GENERATING METHOD AND SYSTEM THEREOF

본 발명은 합성 개구 레이더(SYNTHETIC APERTURE RADAR(SAR)) 영상을 생성하는 장치 및 방법에 관한 것으로, 특히 SAR 영상 생성 시 발생하는 오차 등을 보상하여 SAR 영상을 생성하기 위한 장치 및 방법에 관한 것이다. The present invention relates to an apparatus and method for generating a SYNTHETIC APERTURE RADAR (SAR) image, and more particularly, to an apparatus and method for generating a SAR image by compensating for errors occurring during SAR image generation.

합성 개구 레이더(Synthetic Aperture Radar)(SAR) 시스템은 지상 표적으로부터 반사된 레이더 신호를 위상이 일치하도록 코히어런트(Coherent)하게 합성함으로써, 안테나의 개구면(Aperture)의 크기를 작게 유지하면서도 방위 분해능을 향상시키는 영상 합성 레이더 시스템이다. 주야간 전천후로 고해상의 영상정보를 수집할 수 있다는 장점으로 인하여 육지, 해양, 극지 탐사나 특히, 군사적 활용 등에 있어 중요한 영상 정보를 제공하고 있다. The Synthetic Aperture Radar (SAR) system coherently synthesizes the radar signals reflected from the ground target so that the phases match, so that the azimuth resolution is maintained while keeping the size of the antenna aperture small. It is an image synthesis radar system that improves Due to the advantage of being able to collect high-resolution image information in all weathers day and night, it provides important image information for land, sea, and polar exploration and, in particular, for military use.

SAR 시스템은 유/무인 항공기에 탑재되어 고해상 영상정보 수집과 지상 이동 표적 탐지의 임무를 담당한다. 예컨대, SAR 시스템은 항공기나 인공위성 등과 같이 이동하는 플랫폼에 탑재된 SAR 센서에서 관측 대상(Target)에 대해서 전파의 펄스 파를 반복해 조사하고 상기 관측 대상으로부터 반사 파의 수신 신호를 기초로 SAR 영상을 재생한다. 상기 SAR 센서가 탑재된 플랫폼과 관측 대상의 위치가 부정확한 경우, 상기 재생된 SAR 영상은 방위각(Azimuth) 방향(플랫폼 이동 방향(traveling direction), SAR 센서에서 관측 대상을 향하는 시선 방향으로 직교하는 방향, 수직 거리(cross range) 방향)에서 주로 블러(blurred)처리 된다. The SAR system is installed on manned/unmanned aircraft and is responsible for collecting high-resolution image information and detecting ground moving targets. For example, the SAR system repeatedly irradiates a pulse wave of radio waves to an observation target from a SAR sensor mounted on a moving platform such as an aircraft or satellite, and generates a SAR image based on the received signal of the reflected wave from the observation target. play When the location of the platform on which the SAR sensor is mounted and the object to be observed is incorrect, the regenerated SAR image is displayed in an azimuth direction (platform traveling direction) and a direction perpendicular to the line of sight from the SAR sensor toward the object to be observed. , the vertical distance (cross range direction) is mainly blurred.

SAR 센서가 탑재된 플랫폼의 위치 정보는 GPS(Global Positioning System) 수신기에 의해 획득되거나, 관성 측정 장치(Inertial Measurement Unit)(IMU) 등에 의해 획득될 수 있지만, 관측 대상의 위치는 알 수 없다. The location information of the platform on which the SAR sensor is mounted may be obtained by a global positioning system (GPS) receiver or an inertial measurement unit (IMU), but the location of the observation object is unknown.

그래서, 종래에는 다른 센서나 관측 장치에 의해 획득된 수치 표고 모델(Digital Elevation Model: DEM)을 이용하여 관측 대상의 위치를 취득하는 방식을 사용했으며, 그 중 가장 대표적인 문헌은 다음과 같다. So, conventionally, a method of acquiring the position of an observation object using a digital elevation model (DEM) acquired by another sensor or an observation device has been used, and the most representative literature among them is as follows.

K. A. C. de Macedo and R. Scheiber, “Precise topography- and aperture dependent motion compensation for airborne SAR,” IEEE Trans. Geosci.K. A. C. de Macedo and R. Scheiber, “Precise topography- and aperture dependent motion compensation for airborne SAR,” IEEE Trans. Geosci.

Remote Sens., vol. 2, no. 2, pp. 172-176, Apr. 2005.Remote Sens., vol. 2, no. 2, pp. 172-176, Apr. 2005.

일반적으로 SAR 영상을 생성하는 과정은 SAR 센서가 탑재되는 비행에의 요동, 관측 대상 지역의 고도, 스퀸트(Squint), SAR 영상 생성 알고리즘의 오차 등의 영향을 받게 되기에, 이러한 모든 오차를 고려할 수 있는 SAR 영상의 보상 기술이 필요하다. 그러나, 상술한 논문과 같은 종래 기술은 DEM과 같이 관측 대상 지역의 지형 정보를 고려하여 요동 보상을 수행하지만 복잡한 수학적 연산이 필요하거나 근사치 수식에 의존하고 있다. 또한 상술한 논문에서는 스퀸트 상황과 SAR 영상 생성 알고리즘의 오차를 고려하지 못하고 있다. In general, the process of generating the SAR image is affected by fluctuations in the flight where the SAR sensor is mounted, the altitude of the observation area, squint, and the error of the SAR image generation algorithm. Compensation technology for SAR images that can do this is needed. However, the prior art, such as the above-mentioned paper, performs shaking motion compensation in consideration of topographical information of the area to be observed, such as DEM, but requires a complex mathematical operation or relies on an approximation formula. In addition, the above-mentioned paper does not consider the error of the squint situation and the SAR image generation algorithm.

본 발명은 상술한 필요성에 따라 안출 된 것으로, 본 발명의 목적은 합성 개구 레이더(SAR) 영상 생성 방법 및 시스템으로, 특히 UAV(Unmanned Aerial Vehicle)과 같이 요동이 큰 플랫폼(Platform)에 탑재되는 SAR 영상 생성 방법 및 시스템이나 연산 시간을 위해 SAR 영상 생성 알고리즘 선택에 제한이 있는 경우의 SAR 영상 생성 방법 및 시스템을 제공함에 있다. The present invention has been devised according to the above-mentioned necessity, and an object of the present invention is a method and system for generating a synthetic aperture radar (SAR) image, in particular, a SAR mounted on a platform with large fluctuations such as a UAV (Unmanned Aerial Vehicle). An object of the present invention is to provide a method and system for generating an SAR image when there is a limitation in the selection of an SAR image generating algorithm for an image generating method and system or calculation time.

상술한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 실시 예에 따른 합성 개구 레이다(SAR) 장치를 사용하여 SAR 영상을 생성하는 방법은, 상기 항공기의 비행 임무에 따라 설정된 관심 대상 지역에 SAR 전파를 송신하는 단계;상기 관심 대상 지역에 위치한 표적들로부터 상기 SAR 전파의 반사 신호를 수신하는 단계; 상기 수신된 반사 신호에 거리 압축 알고리즘을 적용하여 신호 처리를 수행하는 단계; 거리 압축 알고리즘 적용된 신호에 상기 항공기의 요동을 보상하기 위한 요동 보상을 수행하는 단계; 상기 요동 보상된 신호를 상기 SAR 장치에서 사용하는 미리 정해진 SAR 영상 알고리즘을 이용하여 실제 SAR 영상을 획득하는 단계; 상기 획득된 실제 SAR 영상 내 각 표적 위치 별 오차를 보상하는 단계; 상기 각 표적 위치 별 오차 보상된 실제 SAR 영상을 합성하는 단계;및 상기 합성된 실제 SAR 영상에 자동 초점 조절을 수행하는 단계를 포함한다. In a method for generating a SAR image using a synthetic aperture radar (SAR) device according to an embodiment of the present invention for achieving the above object, the SAR radio wave is transmitted to an area of interest set according to the flight mission of the aircraft. Step; Receiving a reflected signal of the SAR radio waves from targets located in the ROI; performing signal processing by applying a distance compression algorithm to the received reflected signal; performing shaking compensation for compensating for shaking of the aircraft to the signal applied with a distance compression algorithm; acquiring an actual SAR image by using a predetermined SAR image algorithm using the vibration-compensated signal in the SAR device; compensating for an error for each target position in the acquired actual SAR image; synthesizing an error-compensated actual SAR image for each target position; and performing automatic focus adjustment on the synthesized actual SAR image.

그리고, 상기 각 표적 위치 별 오차를 보상하는 단계는, 상기 관심 대상 지역을 설정하는 단계; 상기 설정된 관심 대상 지역 내에서 일정 간격으로 배치된 상기 모의 표적 위치를 계산하는 단계; 상기 계산된 위치에서의 모의 표적 별 거리와 각도를 계산하는 단계; 상기 계산된 모의 표적 별 거리와 각도를 이용하여 모의 신호를 생성하는 단계; 상기 생성된 모의 신호에 상기 항공기의 요동을 보상하기 위한 요동 보상을 수행하는 단계; 상기 요동 보상된 모의 신호를 상기 미리 정해진 SAR 영상 생성 알고리즘을 이용하여 모의 SAR 영상을 생성하는 단계; 상기 생성된 모의 SAR 영상내 모의 표적 위치 별 오차를 추출하고 저장하는 단계; 및 상기 저장된 모의 표적 위치 별 오차를 상기 획득된 SAR 영상 내 각 표적 위치에 반영하여 상기 오차를 보상하는 단계를 포함한다. And, compensating for the error for each target position may include: setting the region of interest; calculating the simulated target positions arranged at regular intervals within the set ROI; calculating a distance and an angle for each simulated target at the calculated position; generating a simulation signal using the calculated distance and angle of each simulated target; performing shaking compensation for compensating for shaking of the aircraft on the generated simulation signal; generating a simulated SAR image using the predetermined SAR image generating algorithm using the vibration-compensated simulated signal; extracting and storing an error for each simulated target position in the generated simulated SAR image; and compensating for the error by reflecting the stored error for each simulated target position to each target position in the acquired SAR image.

또한, 상기 요동 보상을 수행하는 단계는, 상기 항공기의 피치(Pitch), 롤(Roll), 요우(Yaw) 움직임인 요동 움직임을 모사하는 단계; 및 상기 거리 압축 알고리즘 적용된 신호에 상기 모사된 요동 움직임을 보상하는 단계를 포함한다. In addition, the performing of the shaking motion compensation may include: simulating a shaking motion that is a pitch, a roll, and a yaw motion of the aircraft; and compensating for the simulated oscillation motion to the signal applied with the distance compression algorithm.

그리고, 상기 모의 표적 위치를 계산하는 단계는, 상기 관측 대상 지역의 중심(

Figure pat00001
)에서 지면 방향(
Figure pat00002
)와 방위 방향(
Figure pat00003
) 방향으로 등 간격으로 이격된 모의 표적 위치를 계산하는 단계; 상기 관측 대상 지역에서 k번째 표적(
Figure pat00004
)과 상기 SAR 장치의 위치(
Figure pat00005
)와의 경사 거리(rsk)를 계산하는 단계;
Figure pat00006
와 상기 비행 임무에 따른 상기 항공기의 진행 방향(
Figure pat00007
)사이의 각도(
Figure pat00008
)를 계산하는 단계; 및 상기 관측 대상 지역에 수치 표고 모델(Digital Elevation Model: DEM)을 고려한 k번째 표적 위치인 좌표(
Figure pat00009
)를 다음의 <수학식 1>을 이용하여 계산하는 단계를 포함하고, And, the step of calculating the simulated target position, the center of the observation target area (
Figure pat00001
) to the ground direction (
Figure pat00002
) and azimuth (
Figure pat00003
) calculating the simulated target positions spaced at equal intervals in the direction; The kth target (
Figure pat00004
) and the location of the SAR device (
Figure pat00005
) and calculating an inclination distance (rs k) ;
Figure pat00006
and the direction of travel of the aircraft according to the flight mission (
Figure pat00007
) between the angles (
Figure pat00008
) to calculate; And the coordinates of the k-th target position in consideration of a digital elevation model (DEM) in the area to be observed (
Figure pat00009
) using the following <Equation 1>,

<수학식 1><Equation 1>

Figure pat00010
Figure pat00010

상기 관심 대상 지역은, 일정 크기의 격자들로 분할되고, 상기 모의 표적은, 상기 각 분할된 격자의 중심에 위치한 점 표적(Point target)임을 특징으로 한다. The region of interest is divided into grids of a predetermined size, and the simulation target is a point target located at the center of each of the divided grids.

또한, 상기 모의 신호를 생성하는 단계는, 델타 함수를 이용하여 상기 모의 신호를 생성하는 단계; 상기 생성된 모의 신호를 거리 방향 푸리에 변환하여 주파수 영역의 신호로 변환하는 단계; 상기 주파수 영역으로 변환된 신호에 상기 SAR 장치에서 사용하는 윈도우 함수(Window function)를 곱하여 거리 압축된 신호를 생성하는 단계; 및 상기 거리 압축된 신호를 거리 방향 역 푸리에 변환하여 시간 영역의 신호로 변환하는 단계를 포함하고, 상기 델타 함수는, 아래의 <수학식 2>을 사용한다. The generating of the simulated signal may include: generating the simulated signal using a delta function; converting the generated simulated signal into a frequency domain signal by performing a distance direction Fourier transform; generating a distance-compressed signal by multiplying the signal converted into the frequency domain by a window function used in the SAR device; and converting the distance-compressed signal into a time domain signal by performing an inverse Fourier transform in the distance direction, wherein the delta function uses the following <Equation 2>.

<수학식 2><Equation 2>

Figure pat00011
Figure pat00011

여기서, ss는 상기 모의 신호 c는 빛의 속도, fc는 상기 SAR의 중심 주파수, dt는 샘플링 간격(Sampling interval)[sec], j는 펄스 인덱스(Pulse index), i는 샘플 인덱스(Sample index), txpos는 상기 SAR 장치에서 송신되는 전파 펄스 별 상기 SAR 장치의 위치, tgpos는 상기 모의 표적 위치,

Figure pat00012
는 floor operator 이다. Here, ss is the simulated signal c is the speed of light, fc is the center frequency of the SAR, dt is the sampling interval [sec], j is the pulse index, i is the sample index. , txpos is the position of the SAR device for each radio pulse transmitted from the SAR device, tgpos is the simulated target position,
Figure pat00012
is the floor operator.

그리고, 상기 오차를 추출하고 저장하는 단계는, 상기 생성된 모의 SAR 영상을 상기 모의 표적이 포함되도록 상기 일정 크기의 격자 영역으로 분할하는 단계; 상기 모의 SAR 영상에서 상기 각 분할된 격자 영역의 위치를 식별하기 위해 인덱싱하고, 상기 각 분할된 격자 영역의 인덱스 정보를 저장하는 단계; 상기 분할된 각 격자 영역에 해당하는 상기 모의 SAR 영상을 2차원 역 푸리에 변환하여 시간 도메인 신호로 변환하는 단계; 상기 각 격자 영역의 인덱스와 상기 각 격자 영역에 대해 2차원 역 푸리에 변환된 시간 도메인 신호인 오차 보상 정보를 매핑하여 저장하는 단계를 포함한다. In addition, the step of extracting and storing the error may include: dividing the generated simulated SAR image into a grid region of a predetermined size so that the simulated target is included; indexing to identify a position of each of the divided grid areas in the simulated SAR image, and storing index information of each of the divided grid areas; converting the simulated SAR image corresponding to each of the divided grid regions into a time domain signal by performing a two-dimensional inverse Fourier transform; and mapping and storing the index of each lattice region and error compensation information that is a two-dimensional inverse Fourier-transformed time domain signal for each lattice region.

또한, 상기 오차를 보상하는 단계는, 상기 획득된 실제 SAR 영상을 상기 일정 크기의 격자 영역으로 분할하는 단계; 상기 분할된 실제 SAR 영상의 격자 영역의 영상을 2차원 역 푸리에 변환하여 시간 도메인 신호로 변환하는 단계; 상기 시간 도메인 신호로 변환된 상기 실제 영상의 격자 영역의 영상에 상기 격자 영역의 인덱스에 해당하는 오차 보상 정보의 복소 켤레 신호를 곱하는 단계; 상기 오차 보상 정보의 복소 켤레 신호가 곱해진 신호를 2차원 푸리에 변환하여 주파수 도메인 신호로 변환하는 단계를 포함한다. In addition, compensating for the error may include: dividing the obtained actual SAR image into a grid region of a predetermined size; converting an image of a grid region of the divided real SAR image into a time domain signal by performing a two-dimensional inverse Fourier transform; multiplying the image of the grid region of the real image converted into the time domain signal by a complex conjugate signal of error compensation information corresponding to the index of the grid region; and converting the signal multiplied by the complex conjugate signal of the error compensation information into a frequency domain signal by performing a two-dimensional Fourier transform.

상술한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 실시 예에 따른 항공기에 탑재되어 합성 개구 레이다(SYNTHETIC APERTURE RADAR(SAR)) 영상을 생성하는 시스템은, 상기 항공기의 비행 임무에 따라 설정된 관심 대상 지역에 위치한 표적에 대한 SAR 영상을 생성하는 SAR 영상 생성 장치; 및 상기 SAR 영상의 오차를 보상하기 위한 SAR 영상 오차 추출 장치를 포함하고, 상기 SAR 영상 생성 장치는, 상기 항공기의 비행 임무에 따라 설정된 관심 대상 지역에 SAR 전파를 송신하고, 상기 관심 대상 지역에 위치한 표적들로부터 상기 SAR 전파의 반사 신호를 수신하고, 상기 수신된 반사 신호에 거리 압축 알고리즘을 적용하여 신호 처리를 수행하는 SAR 센서; 거리 압축 알고리즘 적용된 신호에 상기 항공기의 요동을 보상하기 위한 요동 보상을 수행하는 요동 보상부; 상기 요동 보상된 신호를 상기 SAR 센서에서 사용하는 미리 정해진 SAR 영상 알고리즘을 이용하여 실제 SAR 영상을 획득하는 SAR 영상 생성부; 상기 획득된 실제 SAR 영상 내 각 표적 위치 별 오차를 보상하는 오차 보상부; 상기 각 표적 위치 별 오차 보상된 실제 SAR 영상을 합성하는 SAR 영상 합성부; 및 상기 합성된 실제 SAR 영상에 자동 초점 조절을 수행하는 자동 초점부를 포함한다. A system for generating a SYNTHETIC APERTURE RADAR (SAR) image mounted on an aircraft according to an embodiment of the present invention for achieving the above object is located in an area of interest set according to the flight mission of the aircraft a SAR image generating device for generating a SAR image of a target; and an SAR image error extraction device for compensating for an error of the SAR image, wherein the SAR image generating device transmits a SAR radio wave to a region of interest set according to the flight mission of the aircraft, and is located in the region of interest a SAR sensor that receives a reflected signal of the SAR radio wave from targets and performs signal processing by applying a distance compression algorithm to the received reflected signal; a shaking motion compensation unit for compensating for shaking of the aircraft to a signal applied with a distance compression algorithm; a SAR image generator for obtaining an actual SAR image by using a predetermined SAR image algorithm using the vibration-compensated signal in the SAR sensor; an error compensator for compensating for an error for each target position in the acquired actual SAR image; a SAR image synthesizing unit for synthesizing the error-compensated actual SAR image for each target position; and an auto focus unit that performs auto focus adjustment on the synthesized actual SAR image.

그리고, 상기 SAR 영상 오차 추출 장치는, 상기 설정된 관심 대상 지역 내에서 일정 간격으로 배치된 상기 모의 표적 위치를 계산하고, 상기 계산된 위치에서의 모의 표적 별 거리와 각도를 계산하는 표적 위치 계산부; 상기 계산된 모의 표적 별 거리와 각도를 이용하여 모의 신호를 생성하는 모의 신호 생성부; 상기 생성된 모의 신호에 상기 항공기의 요동을 보상하기 위한 요동 보상을 수행하는 요동 보상부; 상기 요동 보상된 모의 신호를 상기 미리 정해진 SAR 영상 생성 알고리즘을 이용하여 모의 SAR 영상을 생성하는 모의 SAR 영상 생성부; 및 상기 생성된 모의 SAR 영상내 모의 표적 위치 별 오차를 추출하고 저장하는 오차 추출부를 포함한다. In addition, the SAR image error extraction apparatus may include: a target position calculator configured to calculate the simulated target positions arranged at regular intervals within the set ROI, and calculate distances and angles for each simulated target at the calculated positions; a simulation signal generator for generating a simulation signal using the calculated distance and angle for each simulated target; a shaking compensating unit configured to compensate for shaking of the aircraft to the generated simulation signal; a simulated SAR image generator configured to generate a simulated SAR image using the predetermined SAR image generating algorithm based on the vibration-compensated simulated signal; and an error extraction unit for extracting and storing an error for each simulated target position in the generated simulated SAR image.

또한, 상기 요동 보상부는, 상기 항공기의 피치(Pitch), 롤(Roll), 요우(Yaw) 움직임인 요동 움직임을 모사하고, 상기 거리 압축 알고리즘 적용된 신호에 상기 모사된 요동 움직임을 보상함을 특징으로 한다. In addition, the shaking compensator simulates the shaking motion that is the pitch, roll, and yaw motion of the aircraft, and compensates the simulated shaking motion to the signal to which the distance compression algorithm is applied. do.

그리고, 상기 표적 위치 계산부는, 상기 관측 대상 지역의 중심(

Figure pat00013
)에서 지면 방향(
Figure pat00014
)와 방위 방향(
Figure pat00015
) 방향으로 등 간격으로 이격된 모의 표적 위치를 계산하고, 상기 관측 대상 지역에서 k번째 표적(
Figure pat00016
)과 상기 SAR 장치의 위치(
Figure pat00017
)와의 경사 거리(rsk)를 계산하고,
Figure pat00018
와 상기 비행 임무에 따른 상기 항공기의 진행 방향(
Figure pat00019
)사이의 각도(
Figure pat00020
)를 계산하고, 상기 관측 대상 지역에 수치 표고 모델(Digital Elevation Model: DEM)을 고려한 k번째 표적 위치인 좌표(
Figure pat00021
)를 다음의 <수학식 3>을 이용하여 계산하고, And, the target position calculation unit, the center of the observation target area (
Figure pat00013
) to the ground direction (
Figure pat00014
) and azimuth (
Figure pat00015
) calculates the simulated target positions spaced at equal intervals in the direction, and the k-th target (
Figure pat00016
) and the location of the SAR device (
Figure pat00017
) and compute the slope distance (rs k) ,
Figure pat00018
and the direction of travel of the aircraft according to the flight mission (
Figure pat00019
) between the angles (
Figure pat00020
) is calculated, and the k-th target position coordinates (DEM)
Figure pat00021
) is calculated using the following <Equation 3>,

<수학식 3><Equation 3>

Figure pat00022
Figure pat00022

상기 관심 대상 지역은, 일정 크기의 격자들로 분할되고, 상기 모의 표적은, 상기 각 분할된 격자의 중심에 위치한 점 표적(Point target)임을 특징으로 한다. The region of interest is divided into grids of a predetermined size, and the simulation target is a point target located at the center of each of the divided grids.

또한, 상기 모의 신호 생성부는, 델타 함수를 이용하여 상기 모의 신호를 생성하고, 상기 생성된 모의 신호를 거리 방향 푸리에 변환하여 주파수 영역의 신호로 변환하고, 상기 주파수 영역으로 변환된 신호에 상기 SAR 장치에서 사용하는 윈도우 함수(Window function)를 곱하여 거리 압축된 신호를 생성하고, 상기 거리 압축된 신호를 거리 방향 역 푸리에 변환하여 시간 영역의 신호로 변환하고, 상기 델타 함수는, 아래의 <수학식 4>을 사용함을 특징으로 한다. In addition, the simulated signal generating unit generates the simulated signal using a delta function, converts the generated simulated signal into a frequency domain signal by performing a distance-direction Fourier transform, and adds the signal converted to the frequency domain to the SAR device A distance-compressed signal is generated by multiplying a window function used in > is used.

<수학식 4><Equation 4>

Figure pat00023
Figure pat00023

여기서, ss는 상기 모의 신호, c는 빛의 속도, fc는 상기 SAR의 중심 주파수, dt는 샘플링 간격(Sampling interval)[sec], j는 펄스 인덱스(Pulse index), i는 샘플 인덱스(Sample index), txpos는 상기 SAR 장치에서 송신되는 전파 펄스 별 상기 SAR 장치의 위치, tgpos는 상기 모의 표적 위치,

Figure pat00024
는 floor operator 다. Here, ss is the simulation signal, c is the speed of light, fc is the center frequency of the SAR, dt is a sampling interval [sec], j is a pulse index, i is a sample index ), txpos is the position of the SAR device for each radio pulse transmitted from the SAR device, tgpos is the simulated target position,
Figure pat00024
is the floor operator.

그리고, 상기 오차 추출부는, 상기 생성된 모의 SAR 영상을 상기 모의 표적이 포함되도록 상기 일정 크기의 격자 영역으로 분할하고, 상기 모의 SAR 영상에서 상기 각 분할된 격자 영역의 위치를 식별하기 위해 인덱싱하고, 상기 각 분할된 격자 영역의 인덱스 정보를 저장하고, 상기 분할된 각 격자 영역에 해당하는 상기 모의 SAR 영상을 2차원 역 푸리에 변환하여 시간 도메인 신호로 변환하고, 상기 각 격자 영역의 인덱스와 상기 각 격자 영역에 대해 2차원 역 푸리에 변환된 시간 도메인 신호인 오차 보상 정보를 매핑하여 저장함을 특징으로 한다. And, the error extracting unit divides the generated simulated SAR image into the grid region of a predetermined size to include the simulated target, and indexes to identify the position of each divided grid region in the simulated SAR image, The index information of each of the divided grid areas is stored, the simulated SAR image corresponding to each of the divided grid areas is converted into a time domain signal by performing a two-dimensional inverse Fourier transform, and the index of each grid area and the respective grids It is characterized in that the error compensation information, which is a two-dimensional inverse Fourier-transformed time domain signal, is mapped with respect to the region and stored.

또한, 상기 오차 보상부는, 상기 획득된 실제 SAR 영상을 상기 일정 크기의 격자 영역으로 분할하고, 상기 분할된 실제 SAR 영상의 격자 영역의 영상을 2차원 역 푸리에 변환하여 시간 도메인 신호로 변환하고, 상기 시간 도메인 신호로 변환된 상기 실제 영상의 격자 영역의 영상에 상기 격자 영역의 인덱스에 해당하는 오차 보상 정보의 복소 켤레 신호를 곱하고, 상기 오차 보상 정보의 복소 켤레 신호가 곱해진 신호를 2차원 푸리에 변환하여 주파수 도메인 신호로 변환함을 특징으로 한다. In addition, the error compensator divides the obtained real SAR image into a grid region of a certain size, converts the image of the grid region of the divided real SAR image into a time domain signal by performing a two-dimensional inverse Fourier transform, and The image of the grid region of the real image converted into a time domain signal is multiplied by the complex conjugate signal of the error compensation information corresponding to the index of the grid region, and the signal obtained by multiplying the complex conjugate signal of the error compensation information is 2D Fourier transform It is characterized in that it is converted into a frequency domain signal.

상술한 본 발명의 실시 예에 따르면 관심 대상 지역의 DEM과 같은 지형 정보, 스퀸트(Squint) 및 SAR 생성 알고리즘 오차를 고려하여 SAR 센서가 장착된 플랫폼에 대한 요동 보상을 수행할 수 있다. According to the above-described embodiment of the present invention, it is possible to perform shaking compensation for the platform on which the SAR sensor is mounted in consideration of topographic information such as DEM, squint, and SAR generation algorithm error of the target region.

그리고, 상술한 본 발명의 실시 예에 따른 SAR 생성 장치 및 방법은 다음의 효과들을 제공할 수 있다. In addition, the above-described SAR generating apparatus and method according to an embodiment of the present invention may provide the following effects.

첫째, 획득하고자 하는 관심 영역에 위치한 표적 위치 계산 시 표적들 간의 간격을 좁게 하면 SAR 영상 생성 알고리즘에 대한 오차 보상의 정확도를 높일 수 있고 넓게 하면 SAR 영상 생성 알고리즘의 연산량을 줄일 수 있으므로 하드웨어 상황에 따라 오차 보상의 연산량을 조절 할 수 있다. First, when calculating target positions located in the region of interest to be acquired, if the distance between targets is narrowed, the accuracy of error compensation for the SAR image generation algorithm can be increased. It is possible to adjust the amount of calculation of error compensation.

둘째, Delta 함수를 이용하여 모의 신호를 생성 하기 때문에 모의 신호 생성의 연산시간을 단축 시킬 수 있고 거리 압축을 배제할 수 있다.Second, since the simulation signal is generated using the Delta function, the calculation time of the simulation signal generation can be shortened and distance compression can be excluded.

셋째, 비행 임무에 따라 획득된 실제 SAR 영상 생성과 모의 신호를 이용한 오차 계산은 독립적으로 수행 될 수 있으므로 병렬 처리가 가능하다.Third, the generation of the actual SAR image acquired according to the flight mission and the calculation of the error using the simulated signal can be independently performed, so parallel processing is possible.

넷째, 모의 신호 생성 시 영상 형성에 사용한 동일한 항법 정보를 사용하고 동일한 SAR 알고리즘을 이용하여 모의 SAR 영상을 형성한다. 이와 같이 생성된 모의 SAR 영상에서 오차를 추출하므로 표적의 고도, 요동, SAR 알고리즘의 오차가 더해진 오차를 얻을 수 있다. 이 방법은 SAR 알고리즘 관계 없이 적용가능하다.Fourth, a simulated SAR image is formed using the same navigation information used for image formation when generating a simulated signal and using the same SAR algorithm. Since the error is extracted from the simulated SAR image generated in this way, it is possible to obtain an error in which the target's altitude, fluctuation, and the error of the SAR algorithm are added. This method is applicable regardless of the SAR algorithm.

도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 SAR 영상 생성 장치의 블록 구성도이다.
도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 SAR 영상 오차 추출 장치의 블록 구성도이다.
도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 합성 개구 레이다(SYNTHETIC APERTURE RADAR(SAR)) 영상 생성 장치가 SAR 영상을 생성하는 방법의 흐름도이다.
도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 SAR 영상 오차 추출 장치(200)의 방법 흐름도이다.
도 5는 본 발명의 실시 예에 따라 표적 위치를 계산하는 과정을 설명하기 위한 도면이다.
도 6은 본 발명의 실시 예에 따라 모의 신호를 생성하는 과정을 설명하기 위한 도면이다.
도 7은 본 발명의 실시 예에 따른 오차 추출부가 생성된 모의 SAR 영상으로부터 오차를 추출하는 과정을 설명하기 위한 도면이다.
도 8은 본 발명의 실시 예에 따라 오차 보상부가 상기 SAR 센서가 획득한 실제 SAR 영상의 오차를 보상하는 과정을 설명하기 위한 도면이다. 1 is a block diagram of an apparatus for generating an SAR image according to an embodiment of the present invention.
2 is a block diagram of an apparatus for extracting an SAR image error according to an embodiment of the present invention.
3 is a flowchart of a method for generating a SAR image by an apparatus for generating a SYNTHETIC APERTURE RADAR (SAR) image according to an embodiment of the present invention.
4 is a flowchart of a method for extracting an SAR image error 200 according to an embodiment of the present invention.
5 is a diagram for explaining a process of calculating a target position according to an embodiment of the present invention.
6 is a diagram for explaining a process of generating a simulated signal according to an embodiment of the present invention.
7 is a diagram for explaining a process of extracting an error from a simulated SAR image generated by the error extraction unit according to an embodiment of the present invention.
8 is a diagram for explaining a process of compensating for an error of an actual SAR image obtained by the SAR sensor by an error compensator according to an embodiment of the present invention.

이하의 내용은 단지 본 발명의 원리를 예시한다. 그러므로 당업자는 비록 본 명세서에 명확히 설명되거나 도시되지 않았지만 본 발명의 원리를 구현하고 본 발명의 개념과 범위에 포함된 다양한 장치를 발명할 수 있는 것이다. 또한, 본 명세서에 열거된 모든 조건부 용어 및 실시 예들은 원칙적으로, 본 발명의 개념이 이해되도록 하기 위한 목적으로만 명백히 의도되고, 이와 같이 특별히 열거된 실시 예들 및 상태들에 제한적이지 않는 것으로 이해되어야 한다.The following is merely illustrative of the principles of the invention. Therefore, those skilled in the art will be able to devise various devices that, although not explicitly described or shown herein, embody the principles of the present invention and are included within the spirit and scope of the present invention. In addition, all conditional terms and examples listed herein are, in principle, expressly intended only for the purpose of understanding the concept of the present invention, and it should be understood that they are not limited to the specifically enumerated embodiments and states as such. do.

또한, 본 발명의 원리, 관점 및 실시 예들 뿐만 아니라 특정 실시 예를 열거하는 모든 상세한 설명은 이러한 사항의 구조적 및 기능적 균등물을 포함하도록 의도되는 것으로 이해되어야 한다. 또한 이러한 균등물들은 현재 공지된 균등물뿐만 아니라 장래에 개발될 균등물 즉 구조와 무관하게 동일한 기능을 수행하도록 발명된 모든 소자를 포함하는 것으로 이해되어야 한다.Moreover, it is to be understood that all detailed description reciting specific embodiments, as well as principles, aspects, and embodiments of the invention, are intended to include structural and functional equivalents of such matters. It should also be understood that such equivalents include not only currently known equivalents, but also equivalents developed in the future, i.e., all devices invented to perform the same function, regardless of structure.

따라서, 예를 들어, 본 명세서의 블럭도는 본 발명의 원리를 구체화하는 예시적인 회로의 개념적인 관점을 나타내는 것으로 이해되어야 한다. 이와 유사하게, 모든 흐름도, 상태 변환도, 의사 코드 등은 컴퓨터가 판독 가능한 매체에 실질적으로 나타낼 수 있고 컴퓨터 또는 프로세서가 명백히 도시되었는지 여부를 불문하고 컴퓨터 또는 프로세서에 의해 수행되는 다양한 프로세스를 나타내는 것으로 이해되어야 한다.Thus, for example, the block diagrams herein are to be understood as representing conceptual views of illustrative circuitry embodying the principles of the present invention. Similarly, all flowcharts, state transition diagrams, pseudo code, etc. may be tangibly embodied on computer-readable media and be understood to represent various processes performed by a computer or processor, whether or not a computer or processor is explicitly shown. should be

프로세서 또는 이와 유사한 개념으로 표시된 기능 블럭을 포함하는 도면에 도시된 다양한 소자의 기능은 전용 하드웨어뿐만 아니라 적절한 소프트웨어와 관련하여 소프트웨어를 실행할 능력을 가진 하드웨어의 사용으로 제공될 수 있다. 프로세서에 의해 제공될 때, 상기 기능은 단일 전용 프로세서, 단일 공유 프로세서 또는 복수의 개별적 프로세서에 의해 제공될 수 있고, 이들 중 일부는 공유될 수 있다.The functions of the various elements shown in the figures including a processor or functional blocks represented by similar concepts may be provided by the use of dedicated hardware as well as hardware having the ability to execute software in association with appropriate software. When provided by a processor, the functionality may be provided by a single dedicated processor, a single shared processor, or a plurality of separate processors, some of which may be shared.

또한 프로세서, 제어 또는 이와 유사한 개념으로 제시되는 용어의 명확한 사용은 소프트웨어를 실행할 능력을 가진 하드웨어를 배타적으로 인용하여 해석되어서는 아니되고, 제한 없이 디지털 신호 프로세서(DSP) 하드웨어, 소프트웨어를 저장하기 위한 롬(ROM), 램(RAM) 및 비 휘발성 메모리를 암시적으로 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 주지관용의 다른 하드웨어도 포함될 수 있다.In addition, the clear use of terms presented as processor, control, or similar concepts should not be construed as exclusively referring to hardware having the ability to execute software, and without limitation, digital signal processor (DSP) hardware, ROM for storing software. It should be understood to implicitly include (ROM), RAM (RAM) and non-volatile memory. Other common hardware may also be included.

본 명세서의 청구범위에서, 상세한 설명에 기재된 기능을 수행하기 위한 수단으로 표현된 구성요소는 예를 들어 상기 기능을 수행하는 회로 소자의 조합 또는 펌웨어/마이크로 코드 등을 포함하는 모든 형식의 소프트웨어를 포함하는 기능을 수행하는 모든 방법을 포함하는 것으로 의도되었으며, 상기 기능을 수행하도록 상기 소프트웨어를 실행하기 위한 적절한 회로와 결합된다. 이러한 청구범위에 의해 정의되는 본 발명은 다양하게 열거된 수단에 의해 제공되는 기능들이 결합되고 청구항이 요구하는 방식과 결합되기 때문에 상기 기능을 제공할 수 있는 어떠한 수단도 본 명세서로부터 파악되는 것과 균등한 것으로 이해되어야 한다.In the claims of this specification, a component expressed as a means for performing the function described in the detailed description includes, for example, a combination of circuit elements that perform the function or software in any form including firmware/microcode, etc. It is intended to include all methods of performing the functions of the device, coupled with suitable circuitry for executing the software to perform the functions. Since the present invention defined by these claims is combined with the functions provided by the various enumerated means and in a manner required by the claims, any means capable of providing the functions are equivalent to those contemplated from the present specification. should be understood as

상술한 목적, 특징 및 장점은 첨부된 도면과 관련한 다음의 상세한 설명을 통하여 보다 분명해질 것이며, 그에 따라 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명의 기술적 사상을 용이하게 실시할 수 있을 것이다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어서 본 발명과 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에 그 상세한 설명을 생략하기로 한다. 이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 다양한 실시 예를 상세히 설명하기로 한다.The above objects, features and advantages will become more apparent through the following detailed description in relation to the accompanying drawings, and accordingly, those of ordinary skill in the art to which the present invention pertains can easily implement the technical idea of the present invention. There will be. In addition, in the description of the present invention, if it is determined that a detailed description of a known technology related to the present invention may unnecessarily obscure the gist of the present invention, the detailed description thereof will be omitted. Hereinafter, various embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 SAR 영상 생성 장치(100)의 블록 구성도이다. 1 is a block diagram of an SAR image generating apparatus 100 according to an embodiment of the present invention.

SAR 영상 생성 장치(100)는 상기 항공기의 비행 임무에 따라 설정된 관심 대상 지역에 위치한 표적에 대한 SAR 영상을 생성한다. SAR 영상 생성 장치(100)는 SAR 센서(105), 요동 보상부(110), SAR 영상 생성부(115), 오차 보상부(120), SAR 영상 합성부(125), 자동 초점부(130) 및 저장부(135)를 포함한다. The SAR image generating apparatus 100 generates an SAR image of a target located in a target region of interest set according to the flight mission of the aircraft. The SAR image generating apparatus 100 includes a SAR sensor 105 , a motion compensation unit 110 , a SAR image generation unit 115 , an error compensation unit 120 , a SAR image synthesis unit 125 , and an auto focus unit 130 . and a storage unit 135 .

SAR 센서(105)는 상기 항공기의 비행 임무에 따라 설정된 관심 대상 지역에 SAR 전파를 송신하고, 상기 관심 대상 지역에 위치한 표적들로부터 상기 SAR 전파의 반사 신호를 수신하고, 상기 수신된 반사 신호에 거리 압축 알고리즘을 적용하여 신호 처리를 수행한다. 본 발명의 실시 예에 따른 SAR 센서(105)는 도시 되지는 않았지만 SAR 안테나, 송수신기, 아날로그-디지털 변환부를 포함하여 구성될 수 있다. SAR 센서(105)는 항공기와 같이 이동하는 플랫폼에 탑재되고 전파의 펄스 파를 SAR 안테나에서 방사하고 관측 대상(타겟)에서 반사된 전파를 SAR 안테나로 수신한다. SAR 안테나로 수신된 반사 신호는 송수신기로 신호 처리된 후, 아날로그-디지털 변환부에 의해 디지털 신호로 변환되어 출력된다. The SAR sensor 105 transmits a SAR radio wave to an area of interest set according to the flight mission of the aircraft, receives a reflected signal of the SAR radio wave from targets located in the area of interest, and provides a distance to the received reflected signal. A compression algorithm is applied to perform signal processing. Although not shown, the SAR sensor 105 according to an embodiment of the present invention may include an SAR antenna, a transceiver, and an analog-to-digital converter. The SAR sensor 105 is mounted on a moving platform such as an aircraft, radiates a pulse wave of radio waves from the SAR antenna, and receives radio waves reflected from an observation object (target) with the SAR antenna. The reflected signal received by the SAR antenna is signal-processed by the transceiver, and then converted into a digital signal by an analog-to-digital converter and output.

요동 보상부(110)는 matched filter와 같은 거리 압축 알고리즘 적용된 신호에 상기 항공기의 요동(상기 항공기의 피치(Pitch), 롤(Roll), 요우(Yaw) 움직임) 을 보상하기 위한 요동 보상을 수행한다. The shaking compensator 110 performs shaking compensation for compensating for shaking of the aircraft (pitch, roll, and yaw movements of the aircraft) to a signal applied with a distance compression algorithm such as a matched filter. .

SAR 영상 생성부(115)는 상기 요동 보상부(110)에 의해 요동 보상된 신호를 미리 정해진 SAR 영상 알고리즘을 이용하여 실제 SAR 영상을 획득한다. 이때 상기 미리 정해진 SAR 영상 알고리즘은 거리-도플러 알고리즘(Range-Doppler algorithm)일 수 있다. The SAR image generator 115 obtains an actual SAR image by using a predetermined SAR image algorithm for the signal compensated by the shaking motion compensation unit 110 . In this case, the predetermined SAR image algorithm may be a Range-Doppler algorithm.

오차 보상부(120)는 상기 획득된 실제 SAR 영상 내 각 표적 위치 별 오차를 보상한다. 구체적으로 오차 보상부(120)는 상기 획득된 실제 SAR 영상을 상기 일정 크기의 격자 영역으로 분할하고, 상기 분할된 실제 SAR 영상의 격자 영역의 영상을 2차원 역 푸리에 변환하여 시간 도메인 신호로 변환하고, 상기 시간 도메인 신호로 변환된 상기 실제 영상의 격자 영역의 영상에 상기 격자 영역의 인덱스에 해당하는 오차 보상 정보의 복소 켤레 신호를 곱하고, 상기 오차 보상 정보의 복소 켤레 신호가 곱해진 신호를 2차원 푸리에 변환하여 주파수 도메인 신호로 변환한다. The error compensator 120 compensates for an error for each target position in the acquired actual SAR image. Specifically, the error compensator 120 divides the obtained real SAR image into a grid region of a certain size, and converts the image of the grid region of the divided real SAR image into a time domain signal by 2-dimensional inverse Fourier transformation, , the image of the grid region of the real image converted into the time domain signal is multiplied by the complex conjugate signal of the error compensation information corresponding to the index of the grid region, and the signal multiplied by the complex conjugate signal of the error compensation information is obtained in two dimensions It is transformed into a frequency domain signal by Fourier transform.

SAR 영상 합성부(125)는 상기 오차 보상부(120)에 의해 각 표적 위치 별 오차 보상된 실제 SAR 영상을 합성하여 출력하고, 자동 초점부(130)는 상기 합성된 실제 SAR 영상에 자동 초점 조절을 수행한다. The SAR image synthesizing unit 125 synthesizes and outputs the actual SAR image compensated for by the error for each target position by the error compensator 120 , and the auto-focus unit 130 automatically adjusts the focus to the synthesized actual SAR image. carry out

저장부(135)는 상기 항공기의 비행 임무 데이터, 상기 항공기의 요동 데이터, 상기 획득된 실제 SAR 영상 데이터에 대한 오차를 보상하기 위해 일정 크기의 격자 영역으로 분할된 상기 획득된 SAR 영상과 그 분할된 영역을 식별하기 위한 인덱스 정보가 저장된다. The storage unit 135 stores the acquired SAR image divided into a grid area of a certain size in order to compensate for errors in the flight mission data of the aircraft, the shaking data of the aircraft, and the acquired actual SAR image data, and the divided Index information for identifying a region is stored.

도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 SAR 영상 오차 추출 장치(200)의 블록 구성도이다. 2 is a block diagram of an SAR image error extraction apparatus 200 according to an embodiment of the present invention.

도 2를 참조하면, 본 발명의 실시 예에 따른 SAR 영상 오차 추출 장치(200)는 요동 보상부(205), 표적 위치 계산부(210), 모의 신호 생성부(215), 모의 SAR 영상 생성부(220), 오차 추출부(225)를 포함한다. Referring to FIG. 2 , the apparatus 200 for extracting an SAR image error according to an embodiment of the present invention includes a shaking motion compensator 205 , a target position calculator 210 , a simulation signal generator 215 , and a simulated SAR image generator 220 , and an error extraction unit 225 .

상기 요동 보상부(205)는 비행 임무 정보(250)를 입력받아 상기 비행 임무 정보에 의해 상기 항공기가 비행할 때 발생하는 상기 항공기의 피치(Pitch), 롤(Roll), 요우(Yaw) 움직임인 요동 움직임을 모사하고, 거리 압축 알고리즘 적용된 신호에 상기 모사된 요동 움직임을 보상한다. The shaking compensator 205 receives the flight mission information 250, and the pitch, roll, and yaw movements of the aircraft that occur when the aircraft flies according to the flight mission information. The oscillation motion is simulated, and the simulated oscillation motion is compensated for the signal applied with a distance compression algorithm.

상기 표적 위치 계산부(210)가 표적 위치를 계산하는 방법은 도 5를 참조하여 설명하기로 한다. 본 발명의 실시 예에 따른 표적 위치 계산부(210는 DEM을 고려하여 임무 영역에 해당하는 관심 대상 지역에 모의 표적이 고르게 분포하도록 설정하고, 상기 고르게 분포된 모의 표적의 위치를 계산한다. A method of calculating the target position by the target position calculator 210 will be described with reference to FIG. 5 . The target position calculator 210 according to an embodiment of the present invention sets the simulated targets to be evenly distributed in the target region of interest corresponding to the mission area in consideration of the DEM, and calculates the positions of the uniformly distributed simulated targets.

구체적으로, 본 발명의 실시 예에 따른 표적 위치 계산부(210)는 먼저 계획된 비행 임무 정보에 따른 표적의 위치와 계획된 SAR 센서의 이동 경로의 중심 위치를 이용하여 DEM을 고려하지 않은 표적 위치를 계산한다. 이때 표적의 위치는 관심 대상 지역 내에서 거리 방향 및 방위 방향으로 t m 간격 만큼 이격 시키고, T개의 표적의 위치를 계산한다. 그리고, 계산된 표적 별 거리와 각도를 계산하고 DEM에서 이 거리와 각도에 가장 근접한 표적의 위치를 추출한다. Specifically, the target position calculation unit 210 according to an embodiment of the present invention calculates the target position without considering the DEM using the position of the target according to the first planned flight mission information and the center position of the planned movement path of the SAR sensor. do. In this case, the positions of the targets are spaced apart by t m intervals in the distance direction and the azimuth direction within the region of interest, and the positions of T targets are calculated. Then, the calculated distance and angle for each target are calculated, and the position of the target closest to this distance and angle is extracted from the DEM.

도 5는 본 발명의 실시 예에 따라 표적 위치를 계산하는 과정을 설명하기 위한 도면으로, 참조번호 500은 일정 크기의 관측 대상 지역을 나타내며, 참조번호 550은 상기 관측 대상 지역(500)내에 위치하는 표적의 위치 중 하나로, 각 표적은 일정 크기 간격(등 간격)으로 이격된다. 본 발명에서 상기 표적(550)은 점 표적(Pont target)일 수 있으며, SAR 센서(105)의 초점 포인트(focal point)가 될 수도 있다. 그리고, 본 발명의 실시 예에 따른 상기 관심 대상 지역(500)은 일정 크기의 격자들로 분할되고, 상기 모의 표적(500)은 상기 각 분할된 격자의 중심에 위치한 점 표적(Point target)(도 7의 참조번호 750)이 될 수 있다. 5 is a view for explaining a process of calculating a target position according to an embodiment of the present invention. Reference number 500 indicates an observation target area of a certain size, and reference number 550 is located within the observation target area 500. One of the positions of the targets, where each target is spaced a certain size (equidistantly) apart. In the present invention, the target 550 may be a point target or a focal point of the SAR sensor 105 . And, the region of interest 500 according to an embodiment of the present invention is divided into grids of a certain size, and the simulation target 500 is a point target located at the center of each divided grid (Fig. 7, reference number 750) may be.

다시 도 5를 참조하면, 표적 위치 계산부(210)는 DEM 정보가 반영되지 않은 평면(Flat)의 상기 관측 대상 지역(500)의 중심(

Figure pat00025
)(505)에서 지면 방향(
Figure pat00026
)(510)와 방위 방향(
Figure pat00027
)(515) 방향으로 등 간격으로 이격된 모의 표적 위치들을 계산하고, 상기 관측 대상 지역(500)에서 k번째 표적(
Figure pat00028
)과 상기 SAR 센서(105)의 위치(
Figure pat00029
)(525)와의 경사 거리(rsk)를 계산하고, k번째 표적과 SAR 센서(105)의 위치 간의 차이(
Figure pat00030
)와 상기 비행 임무에 따른 상기 항공기의 진행 방향(
Figure pat00031
)(520)사이의 각도(
Figure pat00032
)를 계산하고, 상기 관측 대상 지역(500)에 수치 표고 모델(Digital Elevation Model: DEM)을 고려한 k번째 표적 위치인 좌표(
Figure pat00033
)를 다음의 <수학식 1>을 이용하여 계산한다. Referring back to FIG. 5 , the target position calculation unit 210 determines the center (
Figure pat00025
) (505) to the ground direction (
Figure pat00026
) (510) and the azimuth (
Figure pat00027
) calculates simulated target positions spaced at equal intervals in the direction of ( 515 ), and the k-th target (
Figure pat00028
) and the position of the SAR sensor 105 (
Figure pat00029
Calculate the inclination distance (rs k) with ) (525), and the difference between the position of the k-th target and the SAR sensor 105 (
Figure pat00030
) and the direction of travel of the aircraft according to the flight mission (
Figure pat00031
) between (520)
Figure pat00032
), and the k-th target location coordinates (DEM) in consideration of the digital elevation model (DEM) in the observation area 500 .
Figure pat00033
) is calculated using the following <Equation 1>.

Figure pat00034
Figure pat00034

여기서,

Figure pat00035
는 k번째 표적 위치인 좌표와 SAR 센서(105)의 위치 간의 차이를 의미한다.here,
Figure pat00035
denotes a difference between the coordinates of the k-th target position and the position of the SAR sensor 105 .

도 6은 본 발명의 실시 예에 따라 모의 신호를 생성하는 과정을 설명하기 위한 도면이며, 본 발명의 실시 예에 따른 모의 신호 생성부(210)는 델타 함수를 이용하여 상기 모의 신호를 생성하고(S300), 상기 생성된 모의 신호를 거리 방향 푸리에 변환(Fourier transform)하여 주파수 영역(Frequency domain)의 신호로 변환하고(S305), 상기 주파수 영역으로 변환된 신호에 상기 SAR 영상 생성 장치(100)에서 사용하는 윈도우 함수(Window function)를 곱하여 거리 압축된 신호를 생성하고(S310), 상기 거리 압축된 신호를 거리 방향 역 푸리에 변환(Inverse Fourier transform)하여 시간 영역의 신호로 변환한다(S315). 6 is a diagram for explaining a process of generating a simulated signal according to an embodiment of the present invention, and the simulated signal generator 210 according to an embodiment of the present invention generates the simulated signal using a delta function ( S300), the distance direction Fourier transform is performed on the generated simulated signal to convert it into a signal of a frequency domain (S305), and the SAR image generating apparatus 100 applies the converted signal to the frequency domain A distance-compressed signal is generated by multiplying it by a used window function (S310), and the distance-compressed signal is converted into a time domain signal by inverse Fourier transform in the distance direction (S315).

이때 상기 델타(δ) 함수는 아래의 <수학식 2>을 사용한다. In this case, the delta (δ) function uses the following <Equation 2>.

Figure pat00036
Figure pat00036

여기서, ss는 상기 모의 신호, c는 빛의 속도, fc는 상기 SAR의 중심 주파수, dt는 샘플링 간격(Sampling interval)[sec], j는 펄스 인덱스(Pulse index), i는 샘플 인덱스(Sample index), txpos는 상기 SAR 장치에서 송신되는 전파 펄스 별 상기 SAR 장치의 위치, tgpos는 상기 모의 표적 위치,

Figure pat00037
는 floor operator이다. Here, ss is the simulation signal, c is the speed of light, fc is the center frequency of the SAR, dt is a sampling interval [sec], j is a pulse index, i is a sample index ), txpos is the position of the SAR device for each radio pulse transmitted from the SAR device, tgpos is the simulated target position,
Figure pat00037
is the floor operator.

도 7은 본 발명의 실시 예에 따른 오차 추출부(225)가 생성된 모의 SAR 영상(700)으로부터 오차를 추출하는 과정을 설명하기 위한 도면이다. 7 is a diagram for explaining a process of extracting an error from the generated simulated SAR image 700 by the error extraction unit 225 according to an embodiment of the present invention.

본 발명의 실시 예에 따른 오차 추출부(225)는 상기 생성된 모의 SAR 영상(700)을 상기 모의 표적이 포함되도록 상기 일정 크기의 격자 영역으로 분할한다(705). 오차 추출부(225)는 모의 SAR 영상(700)의 관심 대상 지역 내 타겟이 등 간격으로 위치하게 영상을 분할(705)한다. 참조 번호 710은 본 발명의 실시 예에 따라 오차 추출부(225)에 의해 모의 SAR 영상(700)이 일정 크기의 격자 영역으로 분할된 것을 보여준다. 참조 번호 750은 각 격자 영역에 위치하는 표적을 나타낸다. 그리고, 오차 추출부(225)는 일정한 크기의 격자 영역들로 분할된 모의 SAR 영상(710)의 각 분할된 격자 영역 마다 오차를 추출한다(715). The error extraction unit 225 according to an embodiment of the present invention divides the generated simulated SAR image 700 into the grid region of the predetermined size so that the simulated target is included ( 705 ). The error extractor 225 divides the image 705 so that targets within the ROI of the simulated SAR image 700 are positioned at equal intervals. Reference number 710 shows that the simulated SAR image 700 is divided into grid regions of a predetermined size by the error extraction unit 225 according to an embodiment of the present invention. Reference numeral 750 denotes a target located in each grid area. Then, the error extraction unit 225 extracts an error for each divided grid area of the simulated SAR image 710 divided into grid areas of a predetermined size ( 715 ).

상술한 바와 같이 도 7의 참조 번호 710은 분할된 각 격자 영역에 타겟이 일정한 간격으로 이격되어 위치하는 것을 보여 준다. 그리고, 오차 추출부(225)는 상기 모의 SAR 영상(700)에서 상기 각 분할된 격자 영역의 위치를 식별하기 위해 각 격자의 위치를 인덱싱하고, 상기 각 분할된 격자 영역의 인덱스 정보를 저장한다.As described above, reference number 710 of FIG. 7 indicates that the targets are positioned at regular intervals in each of the divided grid regions. In addition, the error extractor 225 indexes the positions of each grid to identify the positions of each of the divided grid regions in the simulated SAR image 700 , and stores index information of each of the divided grid regions.

구체적으로, 오차 추출부(225)는 일정 크기의 격자 영역으로 분할된 모의 SAR 영상(710)에서 상기 분할된 각 격자 영역(710)에 해당하는 상기 모의 SAR 영상을 2차원 역 푸리에 변환(730)하여 시간 도메인 신호로 변환하여 SAR 위상 오차를 추출하고, 상기 각 격자 영역의 인덱스와 상기 각 격자 영역에 대해 2차원 역 푸리에 변환된 시간 도메인 신호인 오차 보상 정보(735)를 매핑하여 저장한다. 상술한 본 발명의 실시 예와 같이 오차를 추출하는 모의 SAR 영상(700)은 실제 SAR 센서 위치, DEM 정보, SAR 알고리즘을 적용하여 생성되었으므로, 상기 모의 SAR 영상(700)에서 추출된 오차는 실제 SAR 센서 위치, DEM 정보, SAR 알고리즘에 따른 오차들이 모두 반영되었다고 볼 수 있다. Specifically, the error extraction unit 225 converts the simulated SAR image corresponding to each of the divided grid regions 710 from the simulated SAR image 710 divided into grid regions of a predetermined size into a two-dimensional inverse Fourier transform (730). to extract the SAR phase error by converting it into a time domain signal, and mapping and storing the index of each lattice region and the error compensation information 735 , which is a two-dimensional inverse Fourier transformed time domain signal for each lattice region. As in the above-described embodiment of the present invention, the simulated SAR image 700 for extracting an error was generated by applying the actual SAR sensor position, DEM information, and SAR algorithm, so the error extracted from the simulated SAR image 700 is the actual SAR It can be seen that the errors according to the sensor position, DEM information, and SAR algorithm are all reflected.

도 8은 본 발명의 실시 예에 따라 오차 보상부(120)가 상기 SAR 센서(105)가 획득한 실제 SAR 영상(800)의 오차를 보상하는 과정을 설명하기 위한 도면이다. 8 is a diagram for explaining a process in which the error compensator 120 compensates for the error of the actual SAR image 800 acquired by the SAR sensor 105 according to an embodiment of the present invention.

오차 보상부(120)는 획득된 실제 SAR 영상(800)을 상기 일정 크기의 격자 영역들(810)로 분할하고(805), 상기 일정 크기의 격자 영역들로 분할된 실제 SAR 영상(810)의 각 격자 영역의 영상의 오차를 보상한다(815). The error compensator 120 divides the acquired real SAR image 800 into the grid regions 810 of the predetermined size ( 805 ), and divides the actual SAR image 810 into the grid regions of the predetermined size. An image error of each grid region is compensated ( 815 ).

구체적으로, 본 발명의 실시 예에 따른 오차 보상부(120)는 일정 크기의 격자 영역들로 분할된 실제 SAR 영상(810)에서 오차 보상할 격자 영역(830)을 선택한 후, 선택된 격자 영역(830)의 영상을 2차원 역 푸리에 변환하여 시간 도메인 신호로 변환한다(840). 그리고, 오차 보상부(120)는 상기 시간 도메인 신호로 변환된 상기 실제 영상(810)의 격자 영역(830)의 영상에 모의 SAR 영상에서 미리 추출된 오차를 반영하기 위해 모의 SAR 영상에 대해 추출된 오차 보상 정보들 중 상기 격자 영역(830)의 인덱스에 해당하는 오차 보상 정보를 메모리로부터 리드(Read)하고(845), 상기 리드(read)한 오차 보상 정보의 복소 켤레 신호(850)를 곱한다(855). 그 다음, 오차 보상부(120)는 상기 오차 보상 정보의 복소 켤레 신호가 곱해진 신호를 2차원 푸리에 변환하여 주파수 도메인 신호로 변환(860)하여 오차가 보상된 분할 영상을 생성한다. 마지막으로, 오차 보상부(120)는 상기 오차 보상 대상인 격자 영역(830)의 영상을 생기 오차 보상된 분할 영상으로 치환한다.Specifically, the error compensator 120 according to an embodiment of the present invention selects a grid area 830 to be compensated for error in the actual SAR image 810 divided into grid areas of a predetermined size, and then selects the selected grid area 830 . ) is converted into a time domain signal by performing a two-dimensional inverse Fourier transform ( 840 ). In addition, the error compensator 120 is configured to reflect the error extracted in advance from the simulated SAR image in the image of the grid region 830 of the real image 810 converted into the time domain signal for the simulated SAR image. Among the error compensation information, error compensation information corresponding to the index of the grid region 830 is read from the memory (845), and the read error compensation information is multiplied by a complex conjugate signal 850 ( 855). Next, the error compensating unit 120 generates an error-compensated segmented image by transforming the signal multiplied by the complex conjugate signal of the error compensation information into a frequency domain signal by performing a 2D Fourier transform (860). Finally, the error compensator 120 replaces the image of the lattice region 830, which is the object of error compensation, with a split image compensated for the vitality error.

도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 합성 개구 레이다(SYNTHETIC APERTURE RADAR(SAR)) 영상 생성 장치가 SAR 영상을 생성하는 방법의 흐름도이다. 3 is a flowchart of a method for generating a SAR image by an apparatus for generating a SYNTHETIC APERTURE RADAR (SAR) image according to an embodiment of the present invention.

본 실시예에 따른 합성 개구 레이다(SAR) 영상 생성 장치는 공중 이동체(예: 항공기)에 탑재되는 것이 바람직하나 반드시 이에 한정되는 것은 아니다.The apparatus for generating a synthetic aperture radar (SAR) image according to the present embodiment is preferably mounted on an aerial moving object (eg, an aircraft), but is not limited thereto.

SAR 영상 생성 장치는 상기 항공기의 비행 임무에 따라 설정된 관심 대상 지역에 SAR 전파를 송신하고(S100), 상기 관심 대상 지역에 위치한 표적들로부터 상기 SAR 전파의 반사 신호를 수신하고(S105), 상기 수신된 반사 신호에 거리 압축 알고리즘을 적용하여 신호 처리를 수행한다(S110). 그리고, SAR 영상 생성 장치는 거리 압축 알고리즘 적용된 신호에 상기 항공기의 요동을 보상하기 위한 요동 보상을 수행하고(S115), 상기 요동 보상된 신호를 미리 정해진 SAR 영상 알고리즘을 이용하여 실제 SAR 영상을 획득하고(S120), 상기 획득된 실제 SAR 영상 내 각 표적 위치 별 오차를 보상하고(S125), 상기 각 표적 위치 별 오차 보상된 실제 SAR 영상을 합성한 후(S130), 상기 합성된 실제 SAR 영상에 자동 초점 조절을 수행한다. The SAR image generating apparatus transmits a SAR radio wave to a region of interest set according to the flight mission of the aircraft (S100), receives a reflected signal of the SAR radio wave from targets located in the region of interest (S105), and the reception Signal processing is performed by applying a distance compression algorithm to the reflected signal (S110). Then, the SAR image generating apparatus performs shaking compensation for compensating for the shaking of the aircraft on the signal applied with the distance compression algorithm (S115), and using the predetermined SAR image algorithm for the shaking compensated signal to obtain an actual SAR image, (S120), compensating for the error for each target position in the acquired real SAR image (S125), and synthesizing the error-compensated real SAR image for each target position (S130), and automatically adding the synthesized real SAR image Perform focus adjustment.

도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 SAR 영상 오차 추출 장치(200)의 방법 흐름도이다. 4 is a flowchart of a method for extracting an SAR image error 200 according to an embodiment of the present invention.

본 발명의 실시 예에 따른 SAR 영상 오차 추출 장치(200)는 상기 관심 대상 지역을 설정하고(S200), 상기 설정된 관심 대상 지역 내에서 일정 간격으로 배치된 상기 모의 표적 위치를 계산하고(S205), 상기 계산된 위치에서의 모의 표적 별 거리와 각도를 계산한다(S210). 그리고, SAR 영상 오차 추출 장치(200)는 상기 계산된 모의 표적 별 거리와 각도를 이용하여 모의 신호를 생성하고(S215), 상기 생성된 모의 신호에 상기 항공기의 요동을 보상하기 위한 요동 보상을 수행하고(S220), 상기 요동 보상된 모의 신호를 상기 미리 정해진 SAR 영상 생성 알고리즘을 이용하여 모의 SAR 영상을 생성하고(S225), 상기 생성된 모의 SAR 영상내 모의 표적 위치 별 오차를 추출하고 저장한다(S230). The SAR image error extraction apparatus 200 according to an embodiment of the present invention sets the region of interest (S200), calculates the simulated target positions arranged at regular intervals within the set region of interest (S205), The distance and angle of each simulated target at the calculated position are calculated (S210). Then, the SAR image error extraction apparatus 200 generates a simulated signal using the calculated distance and angle for each simulated target (S215), and performs shaking compensation for compensating for the shaking of the aircraft to the generated simulated signal. and (S220), generate a simulated SAR image using the predetermined SAR image generation algorithm for the motion compensated simulated signal (S225), and extract and store an error for each simulated target position in the generated simulated SAR image ( S230).

또한, 상술한 본 발명의 다양한 실시 예들에 따른 동작 방법은 프로그램으로 구현되어 다양한 비일시적 판독 가능 매체(non-transitory computer readable medium)에 저장되어 제공될 수 있다. 비일시적 판독 가능 매체란 레지스터, 캐쉬, 메모리 등과 같이 짧은 순간 동안 데이터를 저장하는 매체가 아니라 반영구적으로 데이터를 저장하며, 기기에 의해 판독(reading)이 가능한 매체를 의미한다. 구체적으로는, 상술한 다양한 어플리케이션 또는 프로그램들은 CD, DVD, 하드 디스크, 블루레이 디스크, USB, 메모리카드, ROM 등과 같은 비일시적 판독 가능 매체에 저장되어 제공될 수 있다.In addition, the above-described operating method according to various embodiments of the present invention may be implemented as a program and stored in various non-transitory computer readable media to be provided. The non-transitory readable medium refers to a medium that stores data semi-permanently, rather than a medium that stores data for a short moment, such as a register, cache, memory, and the like, and can be read by a device. Specifically, the various applications or programs described above may be provided by being stored in a non-transitory readable medium such as a CD, DVD, hard disk, Blu-ray disk, USB, memory card, ROM, and the like.

또한, 이상에서는 본 발명의 바람직한 실시 예에 대하여 도시하고 설명하였지만, 본 발명은 상술한 특정의 실시 예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 다양한 변형실시가 가능한 것은 물론이고, 이러한 변형실시들은 본 발명의 기술적 사상이나 전망으로부터 개별적으로 이해되어져서는 안될 것이다.In addition, although preferred embodiments of the present invention have been illustrated and described above, the present invention is not limited to the specific embodiments described above, and the technical field to which the present invention pertains without departing from the gist of the present invention as claimed in the claims In addition, various modifications are possible by those of ordinary skill in the art, and these modifications should not be individually understood from the technical spirit or perspective of the present invention.

Claims (14)

합성 개구 레이다(SYNTHETIC APERTURE RADAR(SAR)) 장치를 사용하여 SAR 영상을 생성하는 방법에 있어서,
상기 항공기의 비행 임무에 따라 설정된 관심 대상 지역에 SAR 전파를 송신하는 단계;
상기 관심 대상 지역에 위치한 표적들로부터 상기 SAR 전파의 반사 신호를 수신하는 단계;
상기 수신된 반사 신호에 거리 압축 알고리즘을 적용하여 신호 처리를 수행하는 단계;
거리 압축 알고리즘 적용된 신호에 상기 항공기의 요동을 보상하기 위한 요동 보상을 수행하는 단계;
상기 요동 보상된 신호를 상기 SAR 장치에서 사용하는 미리 정해진 SAR 영상 알고리즘을 이용하여 실제 SAR 영상을 획득하는 단계;
상기 획득된 실제 SAR 영상 내 각 표적 위치 별 오차를 보상하는 단계;
상기 각 표적 위치 별 오차 보상된 실제 SAR 영상을 합성하는 단계;및
상기 합성된 실제 SAR 영상에 자동 초점 조절을 수행하는 단계를 포함함을 특징으로 하는 SAR 영상 생성 방법.
A method of generating a SAR image using a SYNTHETIC APERTURE RADAR (SAR) device, the method comprising:
transmitting SAR radio waves to an area of interest set according to the flight mission of the aircraft;
receiving a reflected signal of the SAR radio wave from targets located in the region of interest;
performing signal processing by applying a distance compression algorithm to the received reflected signal;
performing shaking compensation for compensating for shaking of the aircraft to the signal applied with a distance compression algorithm;
acquiring an actual SAR image by using a predetermined SAR image algorithm using the vibration-compensated signal in the SAR device;
compensating for an error for each target position in the acquired actual SAR image;
synthesizing an error-compensated actual SAR image for each target position; and
and performing automatic focus adjustment on the synthesized actual SAR image.
 제1항에 있어서,
상기 각 표적 위치 별 오차를 보상하는 단계는,
상기 관심 대상 지역을 설정하는 단계;
상기 설정된 관심 대상 지역 내에서 일정 간격으로 배치된 상기 모의 표적 위치를 계산하는 단계;
상기 계산된 위치에서의 모의 표적 별 거리와 각도를 계산하는 단계;
상기 계산된 모의 표적 별 거리와 각도를 이용하여 모의 신호를 생성하는 단계;
상기 생성된 모의 신호에 상기 항공기의 요동을 보상하기 위한 요동 보상을 수행하는 단계;
상기 요동 보상된 모의 신호를 상기 미리 정해진 SAR 영상 생성 알고리즘을 이용하여 모의 SAR 영상을 생성하는 단계;
상기 생성된 모의 SAR 영상내 모의 표적 위치 별 오차를 추출하고 저장하는 단계;및
상기 저장된 모의 표적 위치 별 오차를 상기 획득된 SAR 영상 내 각 표적 위치에 반영하여 상기 오차를 보상하는 단계를 포함함을 특징으로 하는 SAR 영상 생성 방법.
According to claim 1,
Compensating for the error for each target position comprises:
setting the region of interest;
calculating the simulated target positions arranged at regular intervals within the set ROI;
calculating a distance and an angle for each simulated target at the calculated position;
generating a simulation signal using the calculated distance and angle of each simulated target;
performing shaking compensation for compensating for shaking of the aircraft on the generated simulation signal;
generating a simulated SAR image using the predetermined SAR image generating algorithm using the vibration-compensated simulated signal;
Extracting and storing an error for each simulated target position in the generated simulated SAR image; And
and compensating for the error by reflecting the stored error for each simulated target position to each target position in the acquired SAR image.
 제2항에 있어서,
상기 요동 보상을 수행하는 단계는,
상기 항공기의 피치(Pitch), 롤(Roll), 요우(Yaw) 움직임인 요동 움직임을 모사하는 단계;및
상기 거리 압축 알고리즘 적용된 신호에 상기 모사된 요동 움직임을 보상하는 단계를 포함함을 특징으로 하는 SAR 영상 생성 방법.
3. The method of claim 2,
The step of performing the fluctuation compensation comprises:
simulating a yaw motion that is a pitch, roll, yaw motion of the aircraft; and
Compensating for the simulated oscillation motion to the signal applied with the distance compression algorithm.
 제2항에 있어서,
상기 모의 표적 위치를 계산하는 단계는,
상기 관측 대상 지역의 중심(
Figure pat00038
)에서 지면 방향(
Figure pat00039
)와 방위 방향(
Figure pat00040
) 방향으로 등 간격으로 이격된 모의 표적 위치를 계산하는 단계;
상기 관측 대상 지역에서 k번째 표적(
Figure pat00041
)과 상기 SAR 장치의 위치(
Figure pat00042
)와의 경사 거리(rsk)를 계산하는 단계;
Figure pat00043
와 상기 비행 임무에 따른 상기 항공기의 진행 방향(
Figure pat00044
)사이의 각도(
Figure pat00045
)를 계산하는 단계; 및 상기 관측 대상 지역에 수치 표고 모델(Digital Elevation Model: DEM)을 고려한 k번째 표적 위치인 좌표(
Figure pat00046
)를 다음의 <수학식 1>을 이용하여 계산하는 단계를 포함하고,
<수학식 1>
Figure pat00047

상기 관심 대상 지역은,
일정 크기의 격자들로 분할되고,
상기 모의 표적은,
상기 각 분할된 격자의 중심에 위치한 점 표적(Point target)임을 특징으로 하는 SAR 영상 생성 방법.
3. The method of claim 2,
Calculating the simulated target position comprises:
The center of the observation area (
Figure pat00038
) to the ground direction (
Figure pat00039
) and azimuth (
Figure pat00040
) calculating the simulated target positions spaced at equal intervals in the direction;
The kth target (
Figure pat00041
) and the location of the SAR device (
Figure pat00042
) and calculating an inclination distance (rs k) ;
Figure pat00043
and the direction of travel of the aircraft according to the flight mission (
Figure pat00044
) between the angles (
Figure pat00045
) to calculate; And the coordinates of the k-th target position in consideration of a digital elevation model (DEM) in the area to be observed (
Figure pat00046
) using the following <Equation 1>,
<Equation 1>
Figure pat00047

The area of interest is
divided into grids of a certain size,
The mock target is
SAR image generating method, characterized in that the point target (Point target) located in the center of each of the divided gratings.
 제2항에 있어서,
상기 모의 신호를 생성하는 단계는,
델타 함수를 이용하여 상기 모의 신호를 생성하는 단계;
상기 생성된 모의 신호를 거리 방향 푸리에 변환하여 주파수 영역의 신호로 변환하는 단계;
상기 주파수 영역으로 변환된 신호에 상기 SAR 장치에서 사용하는 윈도우 함수(Window function)를 곱하여 거리 압축된 신호를 생성하는 단계;및
상기 거리 압축된 신호를 거리 방향 역 푸리에 변환하여 시간 영역의 신호로 변환하는 단계를 포함하고,
상기 델타 함수는,
아래의 <수학식 2>을 사용함을 특징으로 하는 SAR 영상 생성 방법.
<수학식 2>
Figure pat00048

여기서,
ss는 상기 모의 신호
c는 빛의 속도
fc는 상기 SAR의 중심 주파수
dt는 샘플링 간격(Sampling interval)[sec]
j는 펄스 인덱스(Pulse index)
i는 샘플 인덱스(Sample index)
txpos는 상기 SAR 장치에서 송신되는 전파 펄스 별 상기 SAR 장치의 위치
tgpos는 상기 모의 표적 위치
Figure pat00049
는 floor operator
3. The method of claim 2,
The step of generating the simulated signal comprises:
generating the simulated signal using a delta function;
converting the generated simulated signal into a frequency domain signal by performing a distance direction Fourier transform;
generating a distance-compressed signal by multiplying the signal converted into the frequency domain by a window function used in the SAR device; and
converting the distance-compressed signal into a time-domain signal by performing an inverse Fourier transform in the distance direction;
The delta function is
SAR image generation method, characterized in that using the following <Equation 2>.
<Equation 2>
Figure pat00048

here,
ss is the mock signal
c is the speed of light
fc is the center frequency of the SAR
dt is the sampling interval [sec]
j is the pulse index
i is the sample index
txpos is the position of the SAR device for each radio pulse transmitted from the SAR device
tgpos is the simulated target position
Figure pat00049
is the floor operator
 제4항에 있어서,
상기 오차를 추출하고 저장하는 단계는,
상기 생성된 모의 SAR 영상을 상기 모의 표적이 포함되도록 상기 일정 크기의 격자 영역으로 분할하는 단계;
상기 모의 SAR 영상에서 상기 각 분할된 격자 영역의 위치를 식별하기 위해 인덱싱하고, 상기 각 분할된 격자 영역의 인덱스 정보를 저장하는 단계;
상기 분할된 각 격자 영역에 해당하는 상기 모의 SAR 영상을 2차원 역 푸리에 변환하여 시간 도메인 신호로 변환하는 단계;
상기 각 격자 영역의 인덱스와 상기 각 격자 영역에 대해 2차원 역 푸리에 변환된 시간 도메인 신호인 오차 보상 정보를 매핑하여 저장하는 단계를 포함함을 특징으로 하는 SAR 영상 생성 방법.
5. The method of claim 4,
The step of extracting and storing the error is,
dividing the generated simulated SAR image into a grid region of a predetermined size to include the simulated target;
indexing to identify a position of each of the divided lattice regions in the simulated SAR image, and storing index information of each of the divided lattice regions;
converting the simulated SAR image corresponding to each of the divided grid regions into a time domain signal by performing a two-dimensional inverse Fourier transform;
and mapping and storing the index of each lattice region and error compensation information that is a two-dimensional inverse Fourier transformed time domain signal for each lattice region.
 제6항에 있어서,
상기 오차를 보상하는 단계는,
상기 획득된 실제 SAR 영상을 상기 일정 크기의 격자 영역으로 분할하는 단계;
상기 분할된 실제 SAR 영상의 격자 영역의 영상을 2차원 역 푸리에 변환하여 시간 도메인 신호로 변환하는 단계;
상기 시간 도메인 신호로 변환된 상기 실제 영상의 격자 영역의 영상에 상기 격자 영역의 인덱스에 해당하는 오차 보상 정보의 복소 켤레 신호를 곱하는 단계;
상기 오차 보상 정보의 복소 켤레 신호가 곱해진 신호를 2차원 푸리에 변환하여 주파수 도메인 신호로 변환하는 단계를 포함함을 특징으로 하는 SAR 영상 생성 방법.
7. The method of claim 6,
Compensating for the error is
dividing the acquired actual SAR image into the grid area of a predetermined size;
converting an image of a grid region of the divided real SAR image into a time domain signal by performing a two-dimensional inverse Fourier transform;
multiplying the image of the grid region of the real image converted into the time domain signal by a complex conjugate signal of error compensation information corresponding to the index of the grid region;
and converting the signal multiplied by the complex conjugate signal of the error compensation information into a frequency domain signal by performing a two-dimensional Fourier transform.
 합성 개구 레이다(SYNTHETIC APERTURE RADAR(SAR)) 영상을 생성하는 시스템에 있어서,
상기 항공기의 비행 임무에 따라 설정된 관심 대상 지역에 위치한 표적에 대한 SAR 영상을 생성하는 SAR 영상 생성 장치; 및
상기 SAR 영상의 오차를 보상하기 위한 SAR 영상 오차 추출 장치를 포함하고,
상기 SAR 영상 생성 장치는,
상기 항공기의 비행 임무에 따라 설정된 관심 대상 지역에 SAR 전파를 송신하고, 상기 관심 대상 지역에 위치한 표적들로부터 상기 SAR 전파의 반사 신호를 수신하고, 상기 수신된 반사 신호에 거리 압축 알고리즘을 적용하여 신호 처리를 수행하는 SAR 센서;
거리 압축 알고리즘 적용된 신호에 상기 항공기의 요동을 보상하기 위한 요동 보상을 수행하는 요동 보상부;
상기 요동 보상된 신호를 상기 SAR 센서에서 사용하는 미리 정해진 SAR 영상 알고리즘을 이용하여 실제 SAR 영상을 획득하는 SAR 영상 생성부;
상기 획득된 실제 SAR 영상 내 각 표적 위치 별 오차를 보상하는 오차 보상부;
상기 각 표적 위치 별 오차 보상된 실제 SAR 영상을 합성하는 SAR 영상 합성부; 및
상기 합성된 실제 SAR 영상에 자동 초점 조절을 수행하는 자동 초점부를 포함함을 특징으로 하는 SAR 영상 생성 시스템.
A system for generating a SYNTHETIC APERTURE RADAR (SAR) image, comprising:
an SAR image generating device for generating a SAR image of a target located in an area of interest set according to the flight mission of the aircraft; and
and a SAR image error extraction device for compensating for the error of the SAR image,
The SAR image generating device comprises:
Transmitting a SAR radio wave to an area of interest set according to the flight mission of the aircraft, receiving a reflected signal of the SAR radio wave from targets located in the area of interest, and applying a distance compression algorithm to the received reflected signal to signal SAR sensor performing processing;
a shaking motion compensation unit for compensating for shaking of the aircraft to a signal applied with a distance compression algorithm;
a SAR image generator configured to acquire an actual SAR image by using a predetermined SAR image algorithm using the vibration-compensated signal in the SAR sensor;
an error compensator for compensating for an error for each target position in the acquired actual SAR image;
a SAR image synthesizing unit for synthesizing an error-compensated actual SAR image for each target position; and
SAR image generating system, characterized in that it comprises an auto-focus unit for performing auto-focus adjustment on the synthesized actual SAR image.
 제8항에 있어서,
상기 SAR 영상 오차 추출 장치는,
상기 설정된 관심 대상 지역 내에서 일정 간격으로 배치된 상기 모의 표적 위치를 계산하고, 상기 계산된 위치에서의 모의 표적 별 거리와 각도를 계산하는 표적 위치 계산부;
상기 계산된 모의 표적 별 거리와 각도를 이용하여 모의 신호를 생성하는 모의 신호 생성부;
상기 생성된 모의 신호에 상기 항공기의 요동을 보상하기 위한 요동 보상을 수행하는 요동 보상부;
상기 요동 보상된 모의 신호를 상기 미리 정해진 SAR 영상 생성 알고리즘을 이용하여 모의 SAR 영상을 생성하는 모의 SAR 영상 생성부; 및
상기 생성된 모의 SAR 영상내 모의 표적 위치 별 오차를 추출하고 저장하는 오차 추출부를 포함함을 특징으로 하는 SAR 영상 생성 시스템.
9. The method of claim 8,
The SAR image error extraction device,
a target position calculator for calculating the simulated target positions arranged at regular intervals within the set ROI, and calculating distances and angles for each simulated target at the calculated positions;
a simulation signal generator for generating a simulation signal using the calculated distance and angle for each simulated target;
a shaking compensating unit configured to compensate for shaking of the aircraft to the generated simulation signal;
a simulated SAR image generator configured to generate a simulated SAR image using the predetermined SAR image generating algorithm based on the vibration-compensated simulated signal; and
and an error extraction unit for extracting and storing an error for each simulated target position in the generated simulated SAR image.
 제9항에 있어서,
상기 요동 보상부는,
상기 항공기의 피치(Pitch), 롤(Roll), 요우(Yaw) 움직임인 요동 움직임을 모사하고, 상기 거리 압축 알고리즘 적용된 신호에 상기 모사된 요동 움직임을 보상함을 특징으로 하는 SAR 영상 생성 시스템.
10. The method of claim 9,
The fluctuation compensation unit,
SAR image generating system, characterized in that by simulating a yaw motion, which is a pitch, roll, and yaw motion of the aircraft, and compensating for the simulated yaw motion to a signal to which the distance compression algorithm is applied.
 제9항에 있어서,
상기 표적 위치 계산부는,
상기 관측 대상 지역의 중심(
Figure pat00050
)에서 지면 방향(
Figure pat00051
)와 방위 방향(
Figure pat00052
) 방향으로 등 간격으로 이격된 모의 표적 위치를 계산하고, 상기 관측 대상 지역에서 k번째 표적(
Figure pat00053
)과 상기 SAR 장치의 위치(
Figure pat00054
)와의 경사 거리(rsk)를 계산하고,
Figure pat00055
와 상기 비행 임무에 따른 상기 항공기의 진행 방향(
Figure pat00056
)사이의 각도(
Figure pat00057
)를 계산하고, 상기 관측 대상 지역에 수치 표고 모델(Digital Elevation Model: DEM)을 고려한 k번째 표적 위치인 좌표(
Figure pat00058
)를 다음의 <수학식 3>을 이용하여 계산하고,
<수학식 3>
Figure pat00059

상기 관심 대상 지역은,
일정 크기의 격자들로 분할되고,
상기 모의 표적은,
상기 각 분할된 격자의 중심에 위치한 점 표적(Point target)임을 특징으로 하는 SAR 영상 생성 시스템.
10. The method of claim 9,
The target position calculation unit,
The center of the observation area (
Figure pat00050
) to the ground direction (
Figure pat00051
) and azimuth (
Figure pat00052
) calculates the simulated target positions spaced at equal intervals in the direction, and the k-th target (
Figure pat00053
) and the location of the SAR device (
Figure pat00054
) and compute the slope distance (rs k) ,
Figure pat00055
and the direction of travel of the aircraft according to the flight mission (
Figure pat00056
) between the angles (
Figure pat00057
) is calculated, and the k-th target position coordinates (DEM)
Figure pat00058
) is calculated using the following <Equation 3>,
<Equation 3>
Figure pat00059

The area of interest is
divided into grids of a certain size,
The mock target is
SAR image generation system, characterized in that the point target (Point target) located in the center of each of the divided gratings.
 제9항에 있어서,
상기 모의 신호 생성부는,
델타 함수를 이용하여 상기 모의 신호를 생성하고, 상기 생성된 모의 신호를 거리 방향 푸리에 변환하여 주파수 영역의 신호로 변환하고, 상기 주파수 영역으로 변환된 신호에 상기 SAR 장치에서 사용하는 윈도우 함수(Window function)를 곱하여 거리 압축된 신호를 생성하고, 상기 거리 압축된 신호를 거리 방향 역 푸리에 변환하여 시간 영역의 신호로 변환하고,
상기 델타 함수는,
아래의 <수학식 4>을 사용함을 특징으로 하는 SAR 영상 생성 시스템.
<수학식 4>
Figure pat00060

여기서,
ss는 상기 모의 신호
c는 빛의 속도
fc는 상기 SAR의 중심 주파수
dt는 샘플링 간격(Sampling interval)[sec]
j는 펄스 인덱스(Pulse index)
i는 샘플 인덱스(Sample index)
txpos는 상기 SAR 장치에서 송신되는 전파 펄스 별 상기 SAR 장치의 위치
tgpos는 상기 모의 표적 위치
Figure pat00061
는 floor operator
10. The method of claim 9,
The simulation signal generating unit,
A window function used in the SAR device to generate the simulated signal using a delta function, transform the generated simulated signal into a frequency domain signal by performing a distance-direction Fourier transform, and use the frequency domain converted signal ) to generate a distance-compressed signal, and transform the distance-compressed signal into a time domain signal by performing an inverse Fourier transform on the distance direction,
The delta function is
SAR image generation system, characterized in that using the following <Equation 4>.
<Equation 4>
Figure pat00060

here,
ss is the mock signal
c is the speed of light
fc is the center frequency of the SAR
dt is the sampling interval [sec]
j is the pulse index
i is the sample index
txpos is the position of the SAR device for each radio pulse transmitted from the SAR device
tgpos is the simulated target position
Figure pat00061
is the floor operator
 제9항에 있어서,
상기 오차 추출부는,
상기 생성된 모의 SAR 영상을 상기 모의 표적이 포함되도록 상기 일정 크기의 격자 영역으로 분할하고, 상기 모의 SAR 영상에서 상기 각 분할된 격자 영역의 위치를 식별하기 위해 인덱싱하고, 상기 각 분할된 격자 영역의 인덱스 정보를 저장하고, 상기 분할된 각 격자 영역에 해당하는 상기 모의 SAR 영상을 2차원 역 푸리에 변환하여 시간 도메인 신호로 변환하고, 상기 각 격자 영역의 인덱스와 상기 각 격자 영역에 대해 2차원 역 푸리에 변환된 시간 도메인 신호인 오차 보상 정보를 매핑하여 저장함을 특징으로 하는 SAR 영상 생성 시스템.
10. The method of claim 9,
The error extraction unit,
The generated simulated SAR image is divided into grid regions of a predetermined size so that the simulated target is included, indexed to identify the position of each divided grid region in the simulated SAR image, and The index information is stored, the simulated SAR image corresponding to each of the divided lattice regions is converted into a time domain signal by 2D inverse Fourier transform, and the index of each lattice region and the 2D inverse Fourier for each lattice region are converted into a time domain signal. A system for generating SAR images, characterized in that the converted time domain signal is mapped to error compensation information and stored.
 제13항에 있어서,
상기 오차 보상부는,
상기 획득된 실제 SAR 영상을 상기 일정 크기의 격자 영역으로 분할하고, 상기 분할된 실제 SAR 영상의 격자 영역의 영상을 2차원 역 푸리에 변환하여 시간 도메인 신호로 변환하고, 상기 시간 도메인 신호로 변환된 상기 실제 영상의 격자 영역의 영상에 상기 격자 영역의 인덱스에 해당하는 오차 보상 정보의 복소 켤레 신호를 곱하고, 상기 오차 보상 정보의 복소 켤레 신호가 곱해진 신호를 2차원 푸리에 변환하여 주파수 도메인 신호로 변환함을 특징으로 하는 SAR 영상 생성 시스템.14. The method of claim 13,
The error compensation unit,
The obtained real SAR image is divided into the grid region of a certain size, the image of the grid region of the divided real SAR image is converted into a time domain signal by two-dimensional inverse Fourier transformation, and the time domain signal is converted into the time domain signal. The image of the grid region of the real image is multiplied by the complex conjugate signal of the error compensation information corresponding to the index of the grid region, and the signal multiplied by the complex conjugate signal of the error compensation information is transformed into a frequency domain signal by two-dimensional Fourier transformation SAR image generation system, characterized in that.
KR1020200166367A 2020-12-02 2020-12-02 Synthetic aperture radar(sar) image generating method and system thereof KR102451962B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020200166367A KR102451962B1 (en) 2020-12-02 2020-12-02 Synthetic aperture radar(sar) image generating method and system thereof

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020200166367A KR102451962B1 (en) 2020-12-02 2020-12-02 Synthetic aperture radar(sar) image generating method and system thereof

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20220077436A true KR20220077436A (en) 2022-06-09
KR102451962B1 KR102451962B1 (en) 2022-10-07

Family

ID=81985717

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020200166367A KR102451962B1 (en) 2020-12-02 2020-12-02 Synthetic aperture radar(sar) image generating method and system thereof

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR102451962B1 (en)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN116380148A (en) * 2023-04-06 2023-07-04 中国人民解放军93209部队 Two-stage space-time error calibration method and device for multi-sensor target tracking system
KR102573858B1 (en) * 2023-02-16 2023-09-01 국방과학연구소 Imagery information integration method and electronic apparatus therefor
CN117849795A (en) * 2024-01-15 2024-04-09 安徽大学 Geometric processing method of scanning imaging mode SAR taking imaging characteristic error compensation into consideration

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20100061087A (en) * 2008-11-28 2010-06-07 영남대학교 산학협력단 Method for motion compensation of stepped-frequency radar images using pso
KR101320508B1 (en) * 2012-09-13 2013-10-23 국방과학연구소 Device for efficiency test of synthetic aperture radar
KR102028324B1 (en) * 2019-02-26 2019-11-04 엘아이지넥스원 주식회사 Synthetic Aperture Radar Image Enhancement Method and Calculating Coordinates Method

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20100061087A (en) * 2008-11-28 2010-06-07 영남대학교 산학협력단 Method for motion compensation of stepped-frequency radar images using pso
KR101320508B1 (en) * 2012-09-13 2013-10-23 국방과학연구소 Device for efficiency test of synthetic aperture radar
KR102028324B1 (en) * 2019-02-26 2019-11-04 엘아이지넥스원 주식회사 Synthetic Aperture Radar Image Enhancement Method and Calculating Coordinates Method

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR102573858B1 (en) * 2023-02-16 2023-09-01 국방과학연구소 Imagery information integration method and electronic apparatus therefor
CN116380148A (en) * 2023-04-06 2023-07-04 中国人民解放军93209部队 Two-stage space-time error calibration method and device for multi-sensor target tracking system
CN116380148B (en) * 2023-04-06 2023-11-10 中国人民解放军93209部队 Two-stage space-time error calibration method and device for multi-sensor target tracking system
CN117849795A (en) * 2024-01-15 2024-04-09 安徽大学 Geometric processing method of scanning imaging mode SAR taking imaging characteristic error compensation into consideration

Also Published As

Publication number Publication date
KR102451962B1 (en) 2022-10-07

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR102451962B1 (en) Synthetic aperture radar(sar) image generating method and system thereof
Ausherman et al. Developments in radar imaging
US9709673B2 (en) Method and system for rendering a synthetic aperture radar image
US7038612B2 (en) Method for SAR processing without INS data
Nies et al. Analysis and focusing of bistatic airborne SAR data
CN108225309B (en) Method and apparatus for enhancing multiple raw sensor images by geographic registration
CN108230374B (en) Method and apparatus for enhancing raw sensor images by geographic registration
Baumgartner et al. Multi-channel SAR for ground moving target indication
RU2661941C1 (en) Method for radar imaging using the radar station with the synthesized aperture
Qiu et al. Bistatic SAR data processing algorithms
Frölind Results of airborne passive SAR ground and sea target imaging using DVB-T signals
CN110954899A (en) Sea surface ship target imaging method and device under high sea condition
Berardino et al. On the Time-Domain Airborne SAR Focusing in the Presence of Strong Azimuth Variations of the Squint Angle
Saeedi et al. A back-projection autofocus algorithm based on flight trajectory optimization for synthetic aperture radar imaging
Saeedi et al. Improved navigation-based motion compensation for LFMCW synthetic aperture radar imaging
Dawidowicz et al. First polish SAR trials
Klein et al. Pulse-to-pulse radar-aided positioning using multibeam autofocus
Shoalehvar Synthetic aperture radar (sar) raw signal simulation
Blaauw et al. South African Airborne SAR Facility towards Application and Technology R&D
KR102593467B1 (en) Method for measuring delay time generated inside synthetic aperture radar and apparatus therefor
Wen et al. Quantitative investigation of imaging quality vs. radar position errors in millimeter-wave SAR
Winkler An investigation into ground moving target indication (gmti) using a single-channel synthetic aperture radar (sar)
Chang et al. Long range active synthetic aperture sonar results
Jancco-Chara et al. A Novel Technique for Forest Height Estimation from SAR Radar Images Using the Omega K Algorithm
Saeedi Synthetic aperture radar signal processing using nonlinear frequency modulation and phase error compensation

Legal Events

Date Code Title Description
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant