KR20220076180A

KR20220076180A - Simulator driving device

Info

Publication number: KR20220076180A
Application number: KR1020200165079A
Authority: KR
Inventors: 김도현
Original assignee: 주식회사 엔젤럭스
Priority date: 2020-11-30
Filing date: 2020-11-30
Publication date: 2022-06-08
Also published as: KR102509554B1; KR102509554B9

Abstract

본 발명에 따른 시뮬레이터 구동장치는, 원형의 평판에 원의 접선에 수직하는 방향으로 마련된 다수의 돌출부를 포함하는 베이스 플레이트, 베이스 플레이트의 상면 중심부에 다 각형의 기둥형상으로 마련되는 각기둥 프레임, 각기둥 프레임의 측면에 결합되는 다수의 경사 프레임, 경사 프레임의 상면에 결합되는 기어박스, 기어박스의 상면에 결합되는 다수의 옴니휠, 기어박스의 일측면에 결합되는 모터를 포함할 수 있다.The simulator driving apparatus according to the present invention includes a base plate including a plurality of protrusions provided in a direction perpendicular to a tangent to a circle on a circular flat plate, a prismatic frame provided in the shape of a polygonal column at the center of the upper surface of the base plate, and a prismatic frame A plurality of inclined frames coupled to the side of the inclined frame, a gearbox coupled to the upper surface of the inclined frame, a plurality of omni wheels coupled to the upper surface of the gearbox, may include a motor coupled to one side of the gearbox.

Description

Simulator driving device

본 발명은 시뮬레이터 구동장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는, 시뮬레이터에 옴니휠을 사용하여 실제와 같은 생동감을 느낄 수 있도록 하는 구동장치에 관한 것이다.The present invention relates to a driving device for a simulator, and more particularly, to a driving device for enabling a real-life feeling by using an omni wheel in a simulator.

모션 시뮬레이터는 가상 환경에서 동적 변화를 재현하는 장치로 응용 분야에 따라 비행기, 자동차, 크레인 운영 전문가 양성을 위한 교육 훈련용으로 사용되고 있을 뿐만 아니라 최근에는 게임, 라이드, 극장 등 엔터테인먼트 분야에도 접목되어 그 응용 범위가 넓어지고 있다. 이에 따라 한국등록특허 제10-1250429호의 모션 시뮬레이터는 엔터테인먼트 분야를 위한 전문적인 모션 시뮬레이터를 게시한 바 있다.A motion simulator is a device that reproduces dynamic changes in a virtual environment. Depending on the field of application, the motion simulator is not only used for education and training for training experts in airplane, automobile, and crane operation, but has recently been applied to entertainment fields such as games, rides, and theaters. The scope is widening. Accordingly, the motion simulator of Korean Patent Registration No. 10-1250429 has published a professional motion simulator for the entertainment field.

상술한 종래의 기술에서는, 시뮬레이터의 움직임이 고정되어 있거나 자연스럽지 못하여, 실감있는 시뮬레이션이 어려운 한계점이 있어 왔다.In the prior art described above, there has been a limitation in that realistic simulation is difficult because the movement of the simulator is fixed or not natural.

따라서, 시뮬레이터의 움직임이 자유로운 시뮬레이터 구동장치에 관한 연구가 필요한 시점이다.Therefore, it is necessary to study a simulator driving device in which the movement of the simulator is free.

한국등록특허 제10-1250429호Korean Patent Registration No. 10-1250429

본 발명은 다수의 옴니휠을 사용해 높은 동작 자유도를 구현함으로써, 사용자의 체감성이 극대화된 시뮬레이터 구동장치를 제공하고자 하는 목적이 있다.An object of the present invention is to provide a simulator driving device in which the user's sensibility is maximized by implementing a high degree of freedom of operation using a plurality of omni wheels.

본 발명의 일 실시례에 따른 시뮬레이터 구동장치는, 원형의 평판에 원의 접선에 수직하는 방향으로 마련된 다수의 돌출부를 포함하는 베이스 플레이트, 상기 베이스 플레이트의 상면 중심부에 다각형의 기둥형상으로 마련되는 각기둥 프레임, 상기 각기둥 프레임의 측면에 결합되는 다수의 경사 프레임, 상기 경사 프레임의 상면에 결합되는 기어박스, 상기 기어박스의 상면에 결합되는 다수의 옴니휠 및 상기 기어박스의 일측면에 결합되는 모터를 포함할 수 있다. A simulator driving device according to an embodiment of the present invention includes a base plate including a plurality of protrusions provided in a direction perpendicular to a tangent to a circle on a circular flat plate, and a prism provided in the shape of a polygonal column at the center of the upper surface of the base plate. A frame, a plurality of inclined frames coupled to the side surface of the prismatic frame, a gearbox coupled to the upper surface of the inclined frame, a plurality of omni wheels coupled to the upper surface of the gearbox, and a motor coupled to one side of the gearbox may include

본 발명의 일측에 따르면, 상기 경사 프레임은, 다각 판상으로 구성되되, 상측 모서리가 지면과 경사각을 형성하는 제1 세로지지대, 다각 판상으로 구성되되, 상측 모서리가 지면과 경사각을 형성하며, 상기 제1 세로지지대와 소정거리 이격하여 마련되는 제2 세로지지대 및 상기 제1 세로지지대와 상기 제2 세로지지대 각각의 상측 모서리와 2개의 모서리가 접하여 마련되는 상판을 포함할 수 있다. According to one aspect of the present invention, the inclined frame is configured in a polygonal plate shape, the upper edge of which forms an inclination angle with the ground, a first vertical support, is configured in a polygonal plate shape, the upper edge forms an inclination angle with the ground, the first It may include a second vertical support provided to be spaced apart from the first vertical support by a predetermined distance, and a top plate provided in contact with an upper edge of each of the first vertical support and the second vertical support and two edges.

본 발명의 일측에 따르면, 상기 기어박스는, 상기 제1 세로지지대의 일면과 상기 기어박스의 일면을 연결하는 제1 링크와 상기 제2 세로지지대의 일면과 상기 기어박스의 타면을 연결하는 제2 링크를 더 포함할 수 있다. According to an aspect of the present invention, the gearbox includes a first link connecting one surface of the first vertical support and one surface of the gearbox, and a second connecting one surface of the second vertical support and the other surface of the gearbox. Links may be further included.

본 발명의 일측에 따르면, 상기 다수의 옴니휠은, 소정의 두께를 갖는 원판의 가장자리에 다수의 휠을 구비하는 옴니휠이 다수 적층되는 것을 특징으로 할 수 있다.According to one aspect of the present invention, the plurality of omni wheels may be characterized in that a plurality of omni wheels having a plurality of wheels are stacked on the edge of a disk having a predetermined thickness.

본 발명에 의하면, 옴니휠을 사용해 높은 동작 자유도를 구현함으로써, 사용자의 체감성이 극대화된 시뮬레이터 구동장치를 제공할 수 있는 효과가 있다.According to the present invention, by implementing a high degree of freedom of operation using the omni wheel, there is an effect that it is possible to provide a simulator driving device in which the user's sensibility is maximized.

도 1은 본 발명의 실시례에 따른 시뮬레이션 구동장치를 도시한 도면이다.
도 2는 본 발명의 실시례에 따른 베이스 플레이트를 도시한 도면이다.
도 3 내지 도 5는 본 발명의 실시례에 따른 베이스 하우징이 포함된 시뮬레이션 구동장치를 도시한 도면이다.
도 6은 본 발명의 실시례에 따른 시뮬레이터 구동장치를 더 상세히 도시한 도면이다.
도 7 내지 도 8은 본 발명의 실시례에 따른 반구형상의 시뮬레이터 본체가 포함된 시뮬레이션 구동장치를 도시한 도면이다.
도 9 내지 도 10은 본 발명의 실시례에 따른 시뮬레이터 본체가 포함된 시뮬레이션 구동장치를 도시한 도면이다.
도 11은 본 발명의 실시례에 따른 시뮬레이션 경사 프레임을 도시한 도면이다.
도 12는 본 발명의 실시례에 따른 시뮬레이션 구동장치의 평면도이다.
도 13은 본 발명의 실시례에 따른 완충재를 도시한 도면이다.1 is a view showing a simulation driving apparatus according to an embodiment of the present invention.
2 is a view showing a base plate according to an embodiment of the present invention.
3 to 5 are views illustrating a simulation driving device including a base housing according to an embodiment of the present invention.
6 is a diagram illustrating a simulator driving apparatus according to an embodiment of the present invention in more detail.
7 to 8 are diagrams illustrating a simulation driving device including a hemispherical simulator body according to an embodiment of the present invention.
9 to 10 are diagrams illustrating a simulation driving device including a simulator body according to an embodiment of the present invention.
11 is a diagram illustrating a simulation tilt frame according to an embodiment of the present invention.
12 is a plan view of a simulation driving apparatus according to an embodiment of the present invention.
13 is a view showing a cushioning material according to an embodiment of the present invention.

이하에서는 도면을 참조하여 본 발명의 구체적인 실시례를 상세하게 설명한다. 다만, 본 발명의 사상은 제시되는 실시례에 제한되지 아니하고, 본 발명의 사상을 이해하는 당업자는 동일한 사상의 범위 내에서 다른 구성요소를 추가, 변경, 삭제 등을 통하여, 퇴보적인 다른 발명이나 본 발명 사상의 범위 내에 포함되는 다른 실시례를 용이하게 제안할 수 있을 것이나, 이 또한 본원 발명 사상 범위 내에 포함된다고 할 것이다. Hereinafter, specific embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. However, the spirit of the present invention is not limited to the presented embodiments, and those skilled in the art who understand the spirit of the present invention may add, change, delete, etc. other components within the scope of the same spirit, through addition, change, deletion, etc. Other embodiments included within the scope of the present invention may be easily proposed, but these will also be included within the scope of the present invention.

또한, 각 실시례의 도면에 나타나는 동일한 사상의 범위 내의 기능이 동일한 구성요소는 동일한 참조부호를 사용하여 설명한다.In addition, components having the same function within the scope of the same idea shown in the drawings of each embodiment will be described using the same reference numerals.

도 1은 본 발명의 실시례에 따른 시뮬레이션 구동장치를 도시한 도면이고, 도 12는 본 발명의 실시례에 따른 시뮬레이션 구동장치의 평면도이다.1 is a diagram illustrating a simulation driving apparatus according to an embodiment of the present invention, and FIG. 12 is a plan view of the simulation driving apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 1 및 도 12를 참고하면, 시뮬레이션 구동장치(100)는 베이스 플레이트(110), 각기둥프레임(120), 경사 프레임(130), 기어박스(140), 옴니휠(150) 및 모터(160)를 포함한다.1 and 12 , the simulation driving device 100 includes a base plate 110 , a prismatic frame 120 , an inclined frame 130 , a gearbox 140 , an omni wheel 150 and a motor 160 . includes

베이스 플레이트(110)는 원형의 평판에 원의 접선에 수직하는 방향으로 마련된 다수의 돌출부(112)를 포함할 수 있다.The base plate 110 may include a plurality of protrusions 112 provided on a circular flat plate in a direction perpendicular to the tangent of the circle.

상기 베이스 플레이트(110)의 일실시례는 도 2를 참고하여 보다 상세하게 설명한다.An embodiment of the base plate 110 will be described in more detail with reference to FIG. 2 .

도 2는 본 발명의 실시례에 따른 베이스 플레이트(110)를 도시한 도면이다.2 is a view showing the base plate 110 according to an embodiment of the present invention.

도 2를 참고하면, 상기 다수의 돌출부(112)는, 원의 중심방향과 반대방향으로 돌출되며, 3개의 돌출부(112)를 가질 수 있을 뿐만 아니라, 4개 이상의 돌출부를 가질 수도 있다.Referring to FIG. 2 , the plurality of protrusions 112 protrude in a direction opposite to the center direction of the circle, and may have three protrusions 112 as well as four or more protrusions.

상기 베이스 플레이트(110)는 발열 등에 대비하기 위해 통기성 등의 이유로 다수의 홀이 마련될 수 있다. The base plate 110 may be provided with a plurality of holes for reasons such as ventilation in order to prepare for heat generation.

또한, 상기 다수의 돌출부(112)의 끝 단에는 베이스 하우징(113)과 결합되기 위한 볼트(111) 홀이 마련될 수 있다. In addition, a bolt 111 hole for coupling with the base housing 113 may be provided at the end of the plurality of protrusions 112 .

상기 베이스 하우징(113)의 일실시례는 도 3 내지 도 5를 참고하여 보다 상세하게 설명한다. An embodiment of the base housing 113 will be described in more detail with reference to FIGS. 3 to 5 .

도 3 내지 도 5는 본 발명의 실시례에 따른 베이스 하우징(113)이 포함된 시뮬레이션 구동장치를 도시한 도면이다.3 to 5 are diagrams illustrating a simulation driving device including a base housing 113 according to an embodiment of the present invention.

도 3을 참고하면, 본 발명의 실시례에 따른 베이스 하우징(113)은, 베이스 플레이트(110), 각기둥 프레임(120), 다수의 경사 프레임(130) 등을 외부로부터 보호하기 위한 케이스 역할을 수행할 수 있다.Referring to FIG. 3 , the base housing 113 according to an embodiment of the present invention serves as a case for protecting the base plate 110 , the prismatic frame 120 , and the plurality of inclined frames 130 from the outside. can do.

상기 베이스 하우징(113)은 일례로, 다수의 원뿔대 형상의 구조물 결합으로 구성될 수 있다.The base housing 113, for example, may be configured by combining a plurality of truncated cone-shaped structures.

가장 하부에 위치하는 내부가 비어있는 제1 원뿔대, 상기 제1원뿔대 상단에결합되는 제2 원뿔대, 상기 제2 원뿔대 상단에 결합되는 제3 원뿔대로 구성될 수 있다. 상기 제1 원뿔대 상단의 원 크기는 상기 제2 원뿔대 하단의 원 크기보다 작으므로, 상기 제1 원뿔대의 상단과 상기 제2 원뿔대의 하단을 연결하기 위해 연결부가 마련될 수 있으며, 상기 연결부는 지면과 소정의 각을 이루면서 연결될 수 있다.The lowermost truncated first truncated cone, a second truncated cone coupled to the upper end of the first truncated cone, and a third truncated cone coupled to the upper end of the second truncated cone may be configured. Since the size of the circle of the upper end of the first truncated cone is smaller than the size of the circle of the lower end of the second truncated cone, a connection part may be provided to connect the upper end of the first truncated cone and the lower end of the second truncated cone, and the connection part is connected to the ground. They may be connected while forming a predetermined angle.

마찬가지로 상기 제2 원뿔대 상단의 원 크기는 상기 제3 원뿔대 하단의 원 크기보다 작으므로, 상기 제2 원뿔대의 상단과 상기 제3 원뿔대의 하단을 연결하기 위해 연결부가 마련될 수 있으며, 상기 연결부는 지면과 소정의 각을 이루면서 연결될 수 있다.Similarly, since the size of the circle of the upper end of the second truncated cone is smaller than the size of the circle of the lower end of the third truncated cone, a connection part may be provided to connect the upper end of the second truncated cone and the lower end of the third truncated cone, and the connection part is on the ground. and may be connected while forming a predetermined angle.

상기 소정의 두께를 갖는 내부가 비어있는 제1 원뿔대에는 도 2의 베이스 플레이트(110)와 결합되기 위한 볼트 구멍이 마련될 수 있다. 따라서, 도 4에 도시된 바와 같이, 베이스 플레이트(110)와 베이스 하우징(113)은 볼트(111)로 결합될 수 있다. A bolt hole for coupling with the base plate 110 of FIG. 2 may be provided in the first truncated cone having an empty interior having a predetermined thickness. Accordingly, as shown in FIG. 4 , the base plate 110 and the base housing 113 may be coupled with the bolt 111 .

상기 베이스 하우징(113)의 제3 원뿔대는, 내측을 향해 절곡된 절곡부를 가질 수 있다. 따라서, 상기 절곡부와 시뮬레이터 본체(114)가 접하도록 구성되고, 상기 절곡부를 통해 시뮬레이터가 보다 안정적으로 지지될 수 있다.The third truncated cone of the base housing 113 may have a bent portion bent inward. Accordingly, the bent portion and the simulator body 114 are configured to contact each other, and the simulator can be more stably supported through the bent portion.

다시 도 1을 참고하면, 각기둥 프레임(120)은 상기 베이스 플레이트(110)의 상면 중심부에 다각형의 기둥형상으로 마련될 수 있다.Referring back to FIG. 1 , the prismatic frame 120 may be provided in the shape of a polygonal column at the center of the upper surface of the base plate 110 .

상기 각기둥 프레임(120)의 중앙에는 원형의 구멍이 다수개 구비될 수 있다. A plurality of circular holes may be provided in the center of the prismatic frame 120 .

또한, 상기 각기둥 프레임(120)의 측면에는 다수의 경사 프레임(130)이 결합될 수 있다. In addition, a plurality of inclined frames 130 may be coupled to a side surface of the prismatic frame 120 .

상기 경사 프레임(120)의 일실시례는 도 6 및 도 11을 참고하여 보다 상세하게 설명한다. An embodiment of the inclined frame 120 will be described in more detail with reference to FIGS. 6 and 11 .

도 6은 본 발명의 실시례에 따른 시뮬레이터 구동장치를 더 상세히 도시한 도면이고, 도 11은 본 발명의 실시례에 따른 시뮬레이션 경사 프레임(130)을 도시한 도면이다.6 is a diagram illustrating in more detail a simulator driving apparatus according to an embodiment of the present invention, and FIG. 11 is a diagram illustrating a simulation inclined frame 130 according to an embodiment of the present invention.

도 6을 참고하면, 경사 프레임(130)은, 다각 판상으로 구성되되, 상측 모서리가 지면과 경사각을 형성하는 제1 세로지지대(131), 다각 판상으로 구성되되, 상측 모서리가 지면과 경사각을 형성하며, 상기 제1 세로지지대(131)와 소정거리 이격하여 마련되는 제2 세로지지대(132) 및 상기 제1 세로지지대(131)와 상기 제2 세로지지대(132) 각각의 상측 모서리와 2개의 모서리가 접하여 마련되는 상판(133)을 포함할 수 있다.6, the inclined frame 130 is configured in a polygonal plate shape, the upper edge of which forms an inclination angle with the ground, the first vertical support 131, is configured in a polygonal plate shape, the upper edge forms an inclination angle with the ground and a second vertical support 132 provided to be spaced apart from the first vertical support 131 by a predetermined distance, and an upper edge and two corners of each of the first vertical support 131 and the second vertical support 132 It may include a top plate 133 provided in temporary contact.

도 6에서는 제1 세로지지대(131)와 제2 세로지지대(131)의 상측 모서리가 절곡부를 마련한 꺾은선 형상을 가지며, 상기 꺾은선 형상의 꼭지점은 기어박스(140)가 안착되는 안착부의 모서리와 접하여 상기 기어박스(140)가 안정적으로 안착되도록 구성될 수 있다.In FIG. 6 , the upper corners of the first vertical support 131 and the second vertical support 131 have a broken line shape in which a bent part is provided, and the vertex of the broken line shape is the edge of the seating part on which the gearbox 140 is seated and It may be configured such that the gearbox 140 is stably seated in contact.

또 다른 일실시례는 상기 도 11에 도시된 바와 같이 경사 프레임(130)의 상판이 평판 형태로 마련되어 상기 제1 세로지지대(131) 및 제2 세로지지대(131)와 접하도록 구성될 수 있다.In another embodiment, as shown in FIG. 11 , the upper plate of the inclined frame 130 may be provided in the form of a flat plate and configured to be in contact with the first vertical support 131 and the second vertical support 131 .

상기 경사 프레임(130) 상단에 안착되는 상기 기어박스(140)는, 상기 제1 세로지지대(131)의 일면과 상기 기어박스(140)의 일면을 연결하는 제1 링크(141)와 상기 제2 세로지지대(132)의 일면과 상기 기어박스(140)의 타면을 연결하는 제2 링크(141)를 더 포함할 수 있다. The gear box 140 seated on the upper end of the inclined frame 130 includes a first link 141 connecting one surface of the first vertical support 131 and one surface of the gear box 140 and the second A second link 141 connecting one surface of the vertical support 132 and the other surface of the gearbox 140 may be further included.

상기 제1 링크(141)와 제2 링크(141)는 상기 기어박스(140)를 지면에 대한 일정한 경사각을 가지도록 지지하고 고정시킬 수 있다.The first link 141 and the second link 141 may support and fix the gearbox 140 to have a constant inclination angle with respect to the ground.

또한, 도 6에 도시된 바와 같이 상기 기어박스(140)의 상면에는 다수의 옴니휠(150)을 결합될 수 있다.In addition, as shown in FIG. 6 , a plurality of omni wheels 150 may be coupled to the upper surface of the gearbox 140 .

상기 기어박스(140)에는 기어박스(140)의 상면과 수직으로 축이 구비되고, 상기 축에 옴니휠(150)이 다수개 결합될 수 있다. The gearbox 140 has a shaft perpendicular to the upper surface of the gearbox 140 , and a plurality of omni wheels 150 may be coupled to the shaft.

옴니휠(150)은 일반 휠의 회전구동방향에 수직으로 작은 롤러들을 병렬 구성하여 하나의 휠을 이룬 구조의 복합 휠이다. 기존의 일반 휠과 달리, 각각의 휠의 회전구동방향에 따라서 다양한 방향성과 자유성을 가질 수 있다. The omni wheel 150 is a composite wheel having a structure in which small rollers are arranged in parallel perpendicular to the rotational driving direction of the general wheel to form one wheel. Unlike the existing general wheel, it can have various directionality and freedom according to the rotational driving direction of each wheel.

본 발명의 실시례에 따르면 상기 옴니휠(150)은 소정의 두께를 갖는 원판의 가장자리에 다수의 휠을 구비하는 형태로 마련될 수 있다. According to an embodiment of the present invention, the omni wheel 150 may be provided in the form of having a plurality of wheels on the edge of a disk having a predetermined thickness.

또한, 도 6에 도시된 바와 같이 상기 기어박스(140)의 일측면에는 모터가 결합될 수 있다. 상기 모터(160)의 구동력이 상기 기어박스(140)로 전달되면, 상기 기어박스(140)에 마련된 축이 회전하여 상기 옴니휠(150)이 연동하여 회전하는 구조를 통해 상기 옴니휠과 연결된 시뮬레이터 본체(114)를 이동하도록 제어할 수 있다.Also, as shown in FIG. 6 , a motor may be coupled to one side of the gearbox 140 . When the driving force of the motor 160 is transmitted to the gearbox 140, the shaft provided in the gearbox 140 rotates, and the omni wheel 150 is connected to the simulator through a structure in which it rotates in conjunction. It is possible to control the body 114 to move.

이하에서는 반구형상의 시뮬레이터 본체(114)의 세부구성을 보다 상세하게 설명한다.Hereinafter, the detailed configuration of the hemispherical simulator body 114 will be described in more detail.

도 7 내지 도 8은 본 발명의 실시례에 따른 반구형상의 시뮬레이터 본체(114)가 포함된 시뮬레이션 구동장치를 도시한 도면이다. 7 to 8 are diagrams illustrating a simulation driving device including a hemispherical simulator body 114 according to an embodiment of the present invention.

도 7에 도시된 바와 같이, 속이 비어있는 반구형상의 시뮬레이터 본체(114)가 다수의 옴니휠(150) 위에 마련될 수 있고, 도 8을 참고하면, 상기 시뮬레이터 본체(114)와 상기 옴니휠(150)은 맞닿아 있어 상기 옴니휠의 움직임에 대응하여 상기 시뮬레이터 본체(114)가 움직일 수 있다. As shown in FIG. 7 , a hollow hemispherical simulator body 114 may be provided on a plurality of omni wheels 150 , and referring to FIG. 8 , the simulator body 114 and the omni wheel 150 . ) is in contact so that the simulator body 114 can move in response to the movement of the omni wheel.

이하에서는 시뮬레이터 본체(114) 내부의 세부구성을 보다 상세하게 설명한다.Hereinafter, the detailed configuration of the inside of the simulator body 114 will be described in more detail.

도 9 및 도 10은 본 발명의 실시례에 따른 시뮬레이터 본체(114)가 포함된 시뮬레이션 구동장치를 도시한 도면이다.9 and 10 are diagrams illustrating a simulation driving device including the simulator body 114 according to an embodiment of the present invention.

도 9를 참고하면, 상기 시뮬레이터 본체(114) 안에, 사용자가 탑승할 수 있는 의자형상의 탑승부(118)와 시뮬레이터 구동장치를 조종할 수 있는 조종부(119)가 구비될 수 있다. Referring to FIG. 9 , in the simulator body 114 , a chair-shaped boarding part 118 that a user can ride on and a control part 119 capable of controlling the simulator driving device may be provided.

또한, 상기 시뮬레이터 본체(114) 위에 중심부가 비어있는 원형 플레이트(115)가 구비될 수 있다. 상기 원형 플레이트(115)에는 다수의 구멍이 마련되고, 상기 구멍에는 아치형의 제1 프레임(116)과 제2 프레임(116)이 결합될 수 있다. 상기 제1 프레임(116)과 제2 프레임(116)은 중심부가 제3 프레임(117)으로 연결될 수 있다. In addition, a circular plate 115 having an empty center may be provided on the simulator body 114 . A plurality of holes are provided in the circular plate 115 , and the arcuate first frame 116 and the second frame 116 may be coupled to each other. The center of the first frame 116 and the second frame 116 may be connected to a third frame 117 .

또한, 상기 원형 플레이트(115)에는 사용자가 시뮬레이터에 탑승하기 용이하도록 발판이 구비되어 연결될 수 있다. In addition, the circular plate 115 may be provided with a footrest so that a user can easily board the simulator and be connected thereto.

한편, 상기 경사 프레임(130) 하단에는 시뮬레이터에 전원을 공급하는 파워서플라이(190)가 구비될 수 있고, 상기 경사 프레임(130)의 측면에는 시뮬레이터의 구동을 제어하는 제어부(170)가 구비될 수 있다. On the other hand, a power supply 190 for supplying power to the simulator may be provided at the lower end of the inclined frame 130 , and a control unit 170 for controlling driving of the simulator may be provided on the side of the inclined frame 130 . have.

한편, 도 13은 본 발명의 실시례에 따른 완충재(190)를 도시한 도면이다. On the other hand, Figure 13 is a view showing a cushioning material 190 according to an embodiment of the present invention.

도 13을 참고하면 기어박스(140) 밑에 완충재(190)가 구비될 수 있다. 완충재(190)는 판스프링, 고무 패드 등 여러 소재와 장치로 구비될 수 있다. 완충재(140)를 구비함으로써, 시뮬레이터 구동 시 생길 수 있는 충격을 흡수하고 안정성을 확보할 수 있다. Referring to FIG. 13 , a cushioning material 190 may be provided under the gearbox 140 . The cushioning material 190 may be provided with various materials and devices, such as a plate spring and a rubber pad. By providing the cushioning material 140 , it is possible to absorb shocks that may occur during driving of the simulator and secure stability.

상기와 같이, 본 발명의 일실시례에 따르면, 옴니휠을 사용해 높은 동작 자유도를 구현함으로써, 사용자의 체감성이 극대화된 시뮬레이터 구동장치를 제공할 수 있다.As described above, according to an embodiment of the present invention, it is possible to provide a simulator driving device in which the user's sensibility is maximized by implementing a high degree of freedom of operation using the omni wheel.

또한 본 발명의 일실시례에 따른, 시뮬레이터 구동방법은 다양한 컴퓨터로 구현되는 동작을 수행하기 위한 프로그램 명령을 포함하는 컴퓨터 판독 가능 매체에 기록될 수 있다. 상기 컴퓨터 판독 가능 매체는 프로그램 명령, 데이터 파일, 데이터 구조 등을 단독으로 또는 조합하여 포함할 수 있다. 상기 매체는 프로그램 명령은 본 발명을 위하여 특별히 설계되고 구성된 것들이거나 컴퓨터 소프트웨어 당업자에게 공지되어 사용 가능한 것일 수도 있다. 컴퓨터 판독 가능 기록 매체의 예에는 하드 디스크, 플로피 디스크 및 자기 테이프와 같은 자기 매체(magnetic media), CD-ROM, DVD와 같은 광기록 매체(optical media), 플롭티컬 디스크(floptical disk)와 같은 자기-광 매체(magneto-optical media), 및 롬(ROM), 램(RAM), 플래시 메모리 등과 같은 프로그램 명령을 저장하고 수행하도록 특별히 구성된 하드웨어 장치가 포함된다. 프로그램 명령의 예에는 컴파일러에 의해 만들어지는 것과 같은 기계어 코드뿐만 아니라 인터프리터 등을 사용해서 컴퓨터에 의해서 실행될 수 있는 고급 언어 코드를 포함한다.In addition, the simulator driving method according to an embodiment of the present invention may be recorded in a computer-readable medium including program instructions for performing various computer-implemented operations. The computer-readable medium may include program instructions, data files, data structures, etc. alone or in combination. The medium may be specially designed and configured for the present invention, or may be known to those skilled in the art of computer software and available for use. Examples of the computer-readable recording medium include magnetic media such as hard disks, floppy disks and magnetic tapes, optical media such as CD-ROMs and DVDs, and magnetic such as floppy disks. - includes magneto-optical media, and hardware devices specially configured to store and execute program instructions, such as ROM, RAM, flash memory, and the like. Examples of program instructions include not only machine language codes such as those generated by a compiler, but also high-level language codes that can be executed by a computer using an interpreter or the like.

상기에서는 본 발명에 따른 실시례를 기준으로 본 발명의 구성과 특징을 설명하였으나 본 발명은 이에 한정되지 않으며, 본 발명의 사상과 범위 내에서 다양하게 변경 또는 변형할 수 있음은 본 발명이 속하는 기술분야의 당업자에게 명백한 것이며, 따라서 이와 같은 변경 또는 변형은 첨부된 특허청구범위에 속함을 밝혀둔다.In the above, the configuration and features of the present invention have been described based on the embodiments according to the present invention, but the present invention is not limited thereto, and various changes or modifications can be made within the spirit and scope of the present invention. It is intended that such changes or modifications will be apparent to those skilled in the art, and therefore fall within the scope of the appended claims.

100: 시뮬레이터 구동장치
110: 베이스 플레이트
111: 볼트
112: 돌출부
113: 베이스 하우징
114: 시뮬레이터 본체
115: 원형 플레이트
116: 제1 프레임, 제2 프레임
117: 제3 프레임
118: 탑승부
119: 조종부
120: 각기둥 프레임
130: 경사 프레임
131: 제1 세로지지대
132: 제2 세로지지대
133: 상판
140: 기어박스
141: 제1 링크, 제2 링크
150: 옴니휠
160: 모터
170: 제어부
180: 파워서플라이
190: 완충재100: simulator driving device
110: base plate
111: bolt
112: protrusion
113: base housing
114: simulator body
115: circular plate
116: first frame, second frame
117: third frame
118: boarding part
119: control unit
120: prismatic frame
130: inclined frame
131: first vertical support
132: second vertical support
133: top plate
140: gearbox
141: first link, second link
150: omni wheel
160: motor
170: control unit
180: power supply
190: cushioning material

Claims

a base plate 110 including a plurality of protrusions provided on a circular flat plate in a direction perpendicular to the tangent of the circle;
a prismatic frame 120 provided in the shape of a polygonal column in the center of the upper surface of the base plate 110;
A plurality of inclined frames 130 coupled to the side of the prismatic frame 120;
a gearbox 140 coupled to the upper surface of the inclined frame 130;
A plurality of omni wheels 150 coupled to the upper surface of the gearbox 140; and
a motor 160 coupled to one side of the gearbox 140;
A simulator driving device comprising a.

According to claim 1,
The inclined frame 130 is
Doedoe consisting of a polygonal plate shape, the upper edge of the first vertical support to form an inclination angle with the ground (131);
Doedoe composed of a polygonal plate shape, the upper edge forms an inclination angle with the ground, the first vertical support 131 and a second vertical support provided to be spaced a predetermined distance (132); and
The first vertical support 131 and the second vertical support 132, each of the upper edge and the top plate 133 is provided in contact with two edges
A simulator driving device comprising a.

3. The method of claim 2,
The gearbox 140 is
A first link 141 connecting one surface of the first vertical support 131 and one surface of the gear box 140; and
a second link 141 connecting one surface of the second vertical support 132 and the other surface of the gear box 140;
Simulator driving device further comprising a.

According to claim 1,
The plurality of omni wheels 150,
A simulator driving device, characterized in that a plurality of omni wheels 150 having a plurality of wheels are stacked on the edge of a disk having a predetermined thickness.