KR20220074669A - Electronic device, method and computer program for providing one more route with custom information - Google Patents
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Abstract
본 개시의 실시예들에 따르면, 전자 장치가 도착지 정보 및 회피 정보를 포함하는 경로 요청 신호를 수신하는 단계; 상기 전자 장치가 상기 도착지 정보 및 상기 회피 정보를 고려하여 상기 도착지로 이동하면서 상기 회피 정보와 관련된 하나 이상의 위험 위치를 거치지 않는 제1 경로를 생성하는 단계; 및 상기 전자 장치가 상기 경로 중에서, 현재 위치에서의 안내 정보를 출력부를 통해 제공하는 단계;를 포함하는, 사용자 지정 정보를 고려한 경로를 제공하는 방법이 개시된다. According to embodiments of the present disclosure, the method comprising: receiving, by an electronic device, a route request signal including destination information and avoidance information; generating, by the electronic device, a first route that does not pass through one or more dangerous locations related to the avoidance information while moving to the destination in consideration of the destination information and the avoidance information; and providing, by the electronic device, guide information on a current location, through an output unit, among the routes, through an output unit.
Description
본 개시의 실시 예는 전자 장치, 사용자 지정 정보를 고려한 경로를 제공하는 방법 및 컴퓨터 프로그램에 관한 것이다. An embodiment of the present disclosure relates to an electronic device, a method for providing a path in consideration of user-specified information, and a computer program.
네비게이션 장치는 통상적으로 차량 주행시 많이 사용되는 바, 적어도 3개 이상의 GPS 위성들로부터 각 위성들 의 위치 정보, 즉, 위도와 경도 정보를 포함하는 신호를 입력받아 자기 차량의 위치(위도와 경도)를 계산하여 출력하고, 미리 입력 저장된 지형, 도로, 건물 등의 지번을 위도와 경도에 따라 배치한 지리 정보에 매핑하여 현재 위치에서 운전자가 가고자 하는 목적지까지의 경로를 안내해주는 장치이다. [0003] 이러한 네비게이션 기능은 이미 많은 사용자에게 익숙할 정도로 대중화되어 있어서 대다수의 사람들이 네비게이 션 장치를 구매하여 차량에 장착하고 있는 실정이다.A navigation device is commonly used when driving a vehicle, and receives signals including location information of each satellite, that is, latitude and longitude information, from at least three or more GPS satellites to determine the location (latitude and longitude) of the vehicle. It is a device that calculates and outputs, and maps the pre-entered and stored lot numbers of terrain, roads, and buildings to geographic information arranged according to latitude and longitude to guide the route from the current location to the destination the driver wants to go. [0003] Such a navigation function is already popular enough to be familiar to many users, so the majority of people purchase a navigation device and mount it on a vehicle.
하지만, 사용자에 의해 지정된 다양한 정보를 반영한 경로를 제공하지 않고, 최단 시간, 최적 등에 대응하는 경로를 제공하는 불편이 있다. However, it is inconvenient to provide a route corresponding to the shortest time and optimum, etc. without providing a route reflecting various information designated by the user.
본 개시의 실시예는 사용자에 의해 지정된 회피 정보 또는 선호 정보를 고려하여 경로를 제공하는 전자 장치, 사용자 지정 정보를 고려한 경로를 제공하는 방법 및 컴퓨터 프로그램을 개시한다.Embodiments of the present disclosure disclose an electronic device for providing a route in consideration of avoidance information or preference information designated by a user, a method for providing a route in consideration of user-specified information, and a computer program.
본 개시의 실시예들에 따른 방법은 전자 장치가 도착지 정보 및 회피 정보를 포함하는 경로 요청 신호를 수신하는 단계; 상기 전자 장치가 상기 도착지 정보 및 상기 회피 정보를 고려하여 상기 도착지로 이동하면서 상기 회피 정보와 관련된 하나 이상의 위험 위치를 거치지 않는 제1 경로를 생성하는 단계; 및 상기 전자 장치가 상기 제1 경로 중에서, 현재 위치에서의 안내 정보를 출력부를 통해 제공하는 단계;를 포함할 수 있다. A method according to embodiments of the present disclosure includes: receiving, by an electronic device, a route request signal including destination information and avoidance information; generating, by the electronic device, a first route that does not pass through one or more dangerous locations related to the avoidance information while moving to the destination in consideration of the destination information and the avoidance information; and providing, by the electronic device, guide information on a current location among the first route through an output unit.
상기 제1 경로를 생성하는 단계는 상기 회피 정보에 대응하는 하나 이상의 위험 위치를 외부의 서버로부터 수신하는 단계를 더 포함할 수 있다. The generating of the first route may further include receiving one or more dangerous locations corresponding to the avoidance information from an external server.
상기 회피 정보는 질병 발생 지역, 사고 발생 지역, 공사 지역, 사용자 지정 회피 지역, 아동보호구역 회피 지역, 속도 위험 지역, 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. The avoidance information may include at least one of a disease occurrence area, an accident occurrence area, a construction area, a user-designated avoidance area, a child protection area avoidance area, and a speed risk area.
상기 안내 정보를 출력부를 통해 제공하는 단계 이후에, 상기 안내 정보가 출력되는 동안에, 상기 경로와 인접한 지역 중에서, 새로운 위험 위치의 발생 이벤트를 수신하는 단계; 및 상기 새로운 위험 위치를 거치지 않는 제2 경로를 다시 생성하는 단계;를 더 포함할 수 있다. After providing the guide information through the output unit, while the guide information is output, receiving an event of occurrence of a new dangerous location in an area adjacent to the route; and re-generating a second route that does not pass through the new dangerous location.
상기 경로 요청 신호가 선호 정보를 더 포함하는 경우, 상기 제1 경로를 생성하는 단계는 상기 도착지 정보 및 상기 회피 정보를 고려하여 상기 도착지로 이동하면서 상기 회피 정보와 관련된 하나 이상의 위험 위치를 거치지 않으면서, 상기 선호 정보를 거치는 제1 경로를 생성할 수 있다.When the route request signal further includes preference information, the step of generating the first route may include moving to the destination in consideration of the destination information and the avoidance information without passing through one or more dangerous locations related to the avoidance information. , a first route through the preference information may be generated.
상기 선호 정보는 신호등이 적은 경로, 아름다운 경치를 거치는 경로, 하늘을 볼 수 있는 경로, 시야 확보가 되는 경로, 사용자 지정 선호 위치 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. The preference information may include at least one of a route with few traffic lights, a route through a beautiful scenery, a route to see the sky, a route to secure a view, and a user-designated preferred location.
본 발명의 실시예에 따른 컴퓨터 프로그램은 컴퓨터를 이용하여 본 발명의 실시예에 따른 방법 중 어느 하나의 방법을 실행시키기 위하여 매체에 저장될 수 있다. A computer program according to an embodiment of the present invention may be stored in a medium to execute any one of the methods according to an embodiment of the present invention using a computer.
이 외에도, 본 발명을 구현하기 위한 다른 방법, 다른 시스템 및 상기 방법을 실행하기 위한 컴퓨터 프로그램을 기록하는 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체가 더 제공된다. In addition to this, another method for implementing the present invention, another system, and a computer-readable recording medium for recording a computer program for executing the method are further provided.
전술한 것 외의 다른 측면, 특징, 이점이 이하의 도면, 특허청구범위 및 발명의 상세한 설명으로부터 명확해 질 것이다.Other aspects, features and advantages other than those described above will become apparent from the following drawings, claims, and detailed description of the invention.
본 개시의 실시 예에 따르면, 사용자에 의해 지정된 회피 정보 또는 선호 정보를 고려하여 경로를 제공할 수 있다. According to an embodiment of the present disclosure, a route may be provided in consideration of avoidance information or preference information designated by a user.
도 1은 본 개시의 실시 예들에 따른 네비게이션부(110)의 블록도이다.
도 2는 네비게이션부를 포함하는 전자 장치(100)의 블록도이다.
도 3은 네비게이션 시스템의 네트워크 환경의 도면이다.
도 4는 본 개시의 실시 예들에 따른 사용자 지정 정보를 고려한 경로를 제공하는 방법의 흐름도이다.
도 5 내지 도 8은 본 개시의 실시예들에 따른 사용자 지정 정보를 고려한 경로를 제공하는 전자 장치를 통해 제공되는 사용자 인터페이스들의 예시 도면이다. 1 is a block diagram of a
2 is a block diagram of an
3 is a diagram of a network environment of a navigation system.
4 is a flowchart of a method of providing a route in consideration of user-specified information according to embodiments of the present disclosure.
5 to 8 are exemplary diagrams of user interfaces provided through an electronic device that provides a path in consideration of user-specified information according to embodiments of the present disclosure.
이하 첨부된 도면들에 도시된 본 발명에 관한 실시예를 참조하여 본 발명의 구성 및 작용을 상세히 설명한다.Hereinafter, the configuration and operation of the present invention will be described in detail with reference to the embodiments of the present invention shown in the accompanying drawings.
본 발명은 다양한 변환을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 상세한 설명에 상세하게 설명하고자 한다. 본 발명의 효과 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 다양한 형태로 구현될 수 있다. Since the present invention can apply various transformations and can have various embodiments, specific embodiments are illustrated in the drawings and described in detail in the detailed description. Effects and features of the present invention, and a method for achieving them will become apparent with reference to the embodiments described below in detail in conjunction with the drawings. However, the present invention is not limited to the embodiments disclosed below and may be implemented in various forms.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예들을 상세히 설명하기로 하며, 도면을 참조하여 설명할 때 동일하거나 대응하는 구성 요소는 동일한 도면부호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다. Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings, and when described with reference to the drawings, the same or corresponding components are given the same reference numerals, and the overlapping description thereof will be omitted. .
본 명세서에서 "학습", "러닝" 등의 용어는 인간의 교육 활동과 같은 정신적 작용을 지칭하도록 의도된 것이 아닌 절차에 따른 컴퓨팅(computing)을 통하여 기계 학습(machine learning)을 수행함을 일컫는 용어로 해석한다.As used herein, terms such as “learning” and “learning” are not intended to refer to mental actions such as human educational activities, but are terms referring to performing machine learning through computing according to procedures. interpret
이하의 실시예에서, 제1, 제2 등의 용어는 한정적인 의미가 아니라 하나의 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하는 목적으로 사용되었다. In the following embodiments, terms such as first, second, etc. are used for the purpose of distinguishing one component from another, not in a limiting sense.
이하의 실시예에서, 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. In the following examples, the singular expression includes the plural expression unless the context clearly dictates otherwise.
이하의 실시예에서, 포함하다 또는 가지다 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 또는 구성요소가 존재함을 의미하는 것이고, 하나 이상의 다른 특징들 또는 구성요소가 부가될 가능성을 미리 배제하는 것은 아니다. In the following embodiments, terms such as include or have means that the features or components described in the specification are present, and the possibility that one or more other features or components will be added is not excluded in advance.
도면에서는 설명의 편의를 위하여 구성 요소들이 그 크기가 과장 또는 축소될 수 있다. 예컨대, 도면에서 나타난 각 구성의 크기 및 두께는 설명의 편의를 위해 임의로 나타내었으므로, 본 발명이 반드시 도시된 바에 한정되지 않는다. In the drawings, the size of the components may be exaggerated or reduced for convenience of description. For example, since the size and thickness of each component shown in the drawings are arbitrarily indicated for convenience of description, the present invention is not necessarily limited to the illustrated bar.
어떤 실시예가 달리 구현 가능한 경우에 특정한 공정 순서는 설명되는 순서와 다르게 수행될 수도 있다. 예를 들어, 연속하여 설명되는 두 공정이 실질적으로 동시에 수행될 수도 있고, 설명되는 순서와 반대의 순서로 진행될 수 있다.In cases where certain embodiments may be implemented otherwise, a specific process sequence may be performed different from the described sequence. For example, two processes described in succession may be performed substantially simultaneously, or may be performed in an order opposite to the order described.
본 명세서에서, 회피 정보는 차량 주행시 사용자가 회피하고 싶은 지역에 대한 정보를 말하며, 예를 들어, 질병 발생 지역, 사고 발생 지역, 공사 지역, 아동보호구역 지역, 저속 운행 지역, 상습 정체 지역, 신호등 과밀 지역, 방지턱 과밀 지역 등으로 설정될 수 있다. 또한, 회피 정보는 사용자에 의해 지도 상에서 입력되거나, 도로 이름, 주소명, 건물명 등으로 입력될 수 있다.In the present specification, avoidance information refers to information about an area that a user wants to avoid while driving a vehicle, for example, a disease occurrence area, an accident area, a construction area, a child protection area area, a low-speed operation area, a habitual congestion area, a traffic light It may be set as an overcrowded area, a bump overcrowded area, and the like. In addition, the avoidance information may be input on the map by the user, or may be input as a road name, an address name, a building name, or the like.
본 명세서에서, 선호 정보는 차량 주행시 사용자가 주행하고 싶은 지역에 대한 정보를 말하며, 예를 들어, 아름다운 경치를 거치는 경로, 하늘을 볼 수 있는 경우, 시야 확보가 되는 경로 등으로 설정될 수 있다. 또한, 선호 정보는 사용자에 의해 지도 상에서 입력되거나, 도로 이름, 주소명, 건물명 등으로 입력될 수 있다.In the present specification, preference information refers to information on a region that a user wants to drive while driving a vehicle, and for example, it may be set as a path through a beautiful scenery, a path through which visibility is secured when the sky is visible, and the like. In addition, the preference information may be input by the user on the map, or may be input as a road name, an address name, a building name, and the like.
회피 정보 및/또는 선호 정보는 사용자에 의해 입력된 '정의'로 설정될 수 있다. 예를 들어, 회피 정보 및/또는 선호 정보는 2차선 도로, 1차선 도로 등과 같이 정의로 입력될 수 있다. Avoidance information and/or preference information may be set as 'definition' input by a user. For example, avoidance information and/or preference information may be input as a definition, such as a two-lane road, a one-lane road, and the like.
회피 정보 및/또는 선호 정보는 사용자에 의해 입력된 '지명'으로 설정될 수 있다. 예를 들어, 회피 정보 및/또는 선호 정보는 강남역, 삼성역 등과 같이 지명으로 입력될 수 있다.Avoidance information and/or preference information may be set as 'name' input by the user. For example, the avoidance information and/or preference information may be input as a place name, such as Gangnam Station or Samseong Station.
회피 정보 및/또는 선호 정보는 획득하는 방법으로 설정될 수 있다. 예를 들어, 정보가 제공되는 정보인 사이트 주소, 링크 및 정보가 제공되는 영역 정보로 회피 정보 및/또는 선호 정보가 입력될 수 있다. Avoidance information and/or preference information may be set as a method of obtaining. For example, avoidance information and/or preference information may be input as site address, link, and area information in which information is provided.
도 1은 본 개시의 실시 예들에 따른 네비게이션부(110)의 블록도이다. 1 is a block diagram of a
네비게이션부(110)는 사용자로부터 입력된 도착지 정보, 회피 정보, 선호 정보를 고려하여 이동 경로를 생성할 수 있다. 네비게이션부(110)는 현위치를 기초로 이동 경로를 제공할 수 있다. 네비게이션부(110)는 외부의 관리 서버에 접속하여, 도착지 정보 및 현재 위치와 관련된 맵 데이터를 수신할 수 있다. 네비게이션부(110)는 회피 정보 및 선호 정보를 외부의 관리 서버로부터 수신할 수 있다. 네비게이션부(110)는 실시간으로 변경되는 회피 정보 및/또는 선호 정보를 외부의 관리 서버로 수신하되, 이동 경로와 인접한 회피 정보 및/또는 선호 정보를 선별하여 수신할 수 있다. The
데이터 입력부(111)는 사용자로부터 도착지 정보, 회피 정보, 선호 정보 중 적어도 하나를 입력받을 수 있다. 데이터 입력부(111)는 회피 정보, 선호 정보가 입력되지 않는 경우에는, 도착지 정보 만을 입력 받을 수 있다. 데이터 입력부(111)는 도착지 정보를 입력 받고, 회피 정보 또는 선호 정보를 입력 받을 수 있다. The
정보 수집부(112)는 입력된 회피 정보, 및/또는 선호 정보와 관련된 하나 이상의 위치 데이터를 외부의 관리 서버로부터 수신할 수 있다. 정보 수집부(112)는 미리 등록된 데이터를 기초로 회피 정보와 관련된 제1 위치 및/또는 선호 정보와 관련된 제2 위치를 수집할 수 있다. The
정보 수집부(112)는 목적지 또는 현위치로부터 도착지 사이의 영역 내에 존재하는 회피 정보와 관련된 제1 위치 및/또는 선호 정보와 관련된 제2 위치를 수집할 수 있다. The
정보 수집부(112)는 목적지 또는 현위치로부터 소정의 거리 내에 위치하는 회피 정보와 관련된 제1 위치 및/또는 선호 정보와 관련된 제2 위치를 수집할 수 있다. 정보 수집부(112)는 목적지 또는 현위치와 인접한, 회피 정보와 관련된 제1 위치 및/또는 선호 정보와 관련된 제2위치를 수집할 수 있다. The
정보 수집부(112)는 도착지로부터 소정의 거리 내에 위치하는 회피 정보와 관련된 제1 위치 및/또는 선호 정보와 관련된 제2 위치를 수집할 수 있다. 정보 수집부(112)는 도착지와 인접한, 회피 정보와 관련된 제1 위치 및/또는 선호 정보와 관련된 제2위치를 수집할 수 있다. The
이동 경로 생성부(113)는 도착지까지의 이동 경로를 생성할 수 있다. 도착지까지의 이동 경로는 하나 이상의 경로일 수 있으며, 최단 이동 경로, 최소 시간 이동 경로, 최적 이동 경로 등을 포함할 수 있다. The moving
이동 경로 생성부(113)는 도착지까지의 이동 경로 중에서, 제1 위치와 인접하지 않고, 제2 위치를 지나는 이동 경로를 생성할 수 있다. 이동 경로 생성부(113)는 이동 경로를 이루는 하나 이상의 위치와 제1 위치를 비교하여, 제1 위치와 일치하거나 인접하는 위치를 포함하는 이동 경로를 제외시킨다. 또한, 이동 경로 생성부(113)는 이동 경로를 이루는 하나 이상의 위치와 제2 위치를 비교하여, 제2 위치와 일치하거나 인접한 위치를 포함하는 이동 경로를 선택할 수 있다. The
다른 실시예에서, 이동 경로 생성부(113)는 목적지 또는 현위치로부터 도착지까지의 이동 경로를 생성함에 있어서, 회피 정보에 대응하는 제1 위치를 지나지 않고, 선호 정보에 대응하는 제2 위치를 지나는 이동 경로를 생성할 수 있다. 이동 경로 생성부(113)는 회피 정보에 대응하는 제1 위치를 주행할 수 없는 지점으로 설정하고, 목적지 또는 현위치로부터 도착지까지의 선호 정보에 대응하는 제2 위치를 지나는 이동 경로를 생성할 수 있다. In another embodiment, in generating a moving path from the destination or current location to the destination, the moving
데이터 제공부(114)는 이동 경로를 제공할 수 있다. 데이터 제공부(114)는 이동 경로 중에서, 현위치에서의 안내 정보를 제공할 수 있다. The data providing unit 114 may provide a movement path. The data providing unit 114 may provide guide information on the current location among the moving routes.
현위치에서의 안내 정보를 제공하는 중에, 새로운 회피 정보에 대응하는 제3 위치가 수집될 수 있다. While providing guidance information at the current location, a third location corresponding to the new avoidance information may be collected.
제3 위치가 수집되는 경우, 이동 경로 생성부(113)는 제3 위치를 제외시킨 이동 경로를 재 생성할 수 있다. 재 생성된 이동 경로가 출력부를 통해 제공될 수 있다. When the third location is collected, the
도 2는 네비게이션부를 포함하는 전자 장치(100)의 블록도이다. 2 is a block diagram of an
전자 장치(100)는 네비게이션부(110), 통신부(120), 입출력부(130), 프로세서(140)를 포함할 수 있다. The
네비게이션부(110)는 도 1에 도시된 바와 같이 구현된 것으로, 하나 이상의 명령어들의 집합일 수 있다. 심리 판별부(110)는 컴퓨터에서 판독 가능한 매체로 구현될 수 있다. 네비게이션부(110)는 RAM(random access memory), ROM(read only memory) 및 디스크 드라이브와 같은 비소멸성 대용량 기록장치(permanent mass storage device) 일 수 있다. 심리 판별부(110)는 플로피 드라이브, 디스크, 테이프, DVD/CD-ROM 드라이브, 메모리 카드 등의 컴퓨터에서 판독 가능한 기록 매체일 수 있다. The
통신부(120)는 네트워크를 통해 외부의 장치와 통신하기 위한 기능을 제공할 수 있다. 일례로, 전자 장치(100)의 프로세서(140)가 네비게이션부(110)와 같은 기록 장치에 저장된 프로그램 코드에 따라 생성한 요청이 통신부(120)의 제어에 따라 네트워크를 통해 전자기기들, 데이터베이스 또는 다른 사용자 단말로 전달할 수 있다. 예를 들어 통신부(120)를 통해 수신된 제어 신호나 명령 등은 프로세서(140)나 저장매체, 네비게이션부(110)로 전달될 수 있고, 수신된 영상 이미지 등은 저장매체, 네비게이션부(110)로 저장될 수 있다.The
입출력부(130)는 정보를 제공하는 화면을 표시하거나, 사용자로부터 입력을 수신할 수 있다. 예를 들어, 입출력부(130)는 사용자 입력을 수신하는 조작 패널(operation panel) 및 화면을 표시하는 디스플레이 패널(display panel) 등을 포함할 수 있다.The input/
구체적으로, 입력부는 키보드, 물리 버튼, 터치 스크린, 카메라 또는 마이크 등과 같이 다양한 형태의 사용자 입력을 수신할 수 있는 장치들을 포함할 수 있다. 또한, 출력부는 디스플레이 패널 또는 스피커 등을 포함할 수 있다. 다만, 이에 한정되지 않고 입출력부(130)는 다양한 입출력을 지원하는 구성을 포함할 수 있다.Specifically, the input unit may include devices capable of receiving various types of user input, such as a keyboard, a physical button, a touch screen, a camera, or a microphone. Also, the output unit may include a display panel or a speaker. However, the present invention is not limited thereto, and the input/
프로세서(140)는 하나 이상의 프로세서들로 구현되어, 기본적인 산술, 로직 및 입출력 연산을 수행함으로써, 컴퓨터 프로그램의 명령을 처리하도록 구성될 수 있다. 명령은 저장매체, 통신부(120)에 의해 프로세서(140)에 제공될 수 있다. 예를 들어 프로세서(140)는 네비게이션부(110) 또는 저장 매체와 같은 기록 장치에 저장된 프로그램 코드에 따라 수신되는 명령을 실행하도록 구성될 수 있다. The
전자 장치(100)는 추가적으로, 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체인 RAM(random access memory), ROM(read only memory) 및 디스크 드라이브와 같은 비소멸성 대용량 기록장치(permanent mass storage device)를 더 포함할 수 있다. The
도 3은 네비게이션 시스템의 네트워크 환경의 도면이다. 3 is a diagram of a network environment of a navigation system.
네비게이션 시스템은 네비게이션부(110)를 포함한 전자 장치(100), 데이터 베이스(200), 전자 장치(300)를 포함할 수 있다. The navigation system may include the
전자 장치(100)는 다른 사용자 단말기(300), 데이터베이스(200)와 네트워크로 연결되어 데이터를 송수신할 수 있다. 네비게이션부(110)를 포함하는 전자 장치(100)는 입출력부를 통해 입력된 도착지 정보, 회피 정보, 선호 정보를 고려한 이동 경로를 생성할 수 있다. The
전자 장치(100)는 전기적으로 연결된 다른 전자 장치(300)로부터 선택 입력을 수신할 수 있다. 전자 장치(100)는 이동 경로를 생성한 데이터, 회피 정보 및/또는 선호 정보와 관련된 데이터를 데이터베이스(200)로부터 수신할 수 있다. The
데이터베이스(200)는 맵 데이터를 저장하여 관리할 수 있다. 데이터베이스(200)는 회피 정보와 관련된 위치, 선호 정보와 관련된 위치를 저장할 수 있다. The
데이터베이스(200)는 이동 경로를 생성하는 규칙, 규약을 관리할 수 있다. 데이터베이스(200)는 제공된 이동 경로들의 이력 및/또는 실제 주행된 이동 경로의 이력을 저장 관리할 수 있다. 데이터베이스(200)는 사용자에 의해 입력된 회피 정보의 종류 및/또는 선호 정보의 종류들에 대한 이력을 저장 관리할 수 있다. 데이터베이스(200)는 사용자 별로 관리되는 사용자 관련 정보를 저장 관리할 수 있다. The
전자 장치(100)는 전자 장치(300)로부터 사용자의 도착지 정보, 회피 정보, 선호 정보 등을 수신하고, 도착지까지의 이동 경로를 생성할 수 있다. 도착지까지의 이동 경로는 회피 정보 및/또는 선호 정보를 고려하여 생성될 수 있다. 도착지까지의 이동 경로는 전자 장치(100)의 현위치로부터 도착지까지의 이동 경로일 수 있다. The
도 4는 본 개시의 실시 예들에 따른 사용자 지정 정보를 고려한 경로를 제공하는 방법의 흐름도이다. 4 is a flowchart of a method of providing a route in consideration of user-specified information according to embodiments of the present disclosure.
S110에서는 전자 장치(100)는 도착지 정보 및 회피 정보를 포함하는 경로 요청 신호를 수신할 수 있다. 전자 장치(100)는 입력부를 통해 도착지 정보, 회피 정보, 선호 정보를 입력 받을 수 있다. In S110, the
전자 장치(100)는 입력된 회피 정보, 및/또는 선호 정보와 관련된 하나 이상의 위치 데이터를 외부의 관리 서버로부터 수신할 수 있다. 전자 장치(100)는 미리 등록된 데이터를 기초로 회피 정보와 관련된 제1 위치 및/또는 선호 정보와 관련된 제2 위치를 수집할 수 있다. The
전자 장치(100)는 목적지 또는 현위치로부터 도착지 사이의 영역 내에 존재하는 회피 정보와 관련된 제1 위치 및/또는 선호 정보와 관련된 제2 위치를 수집할 수 있다. The
전자 장치(100)는 목적지 또는 현위치로부터 소정의 거리 내에 위치하는 회피 정보와 관련된 제1 위치 및/또는 선호 정보와 관련된 제2 위치를 수집할 수 있다. 전자 장치(100)는 목적지 또는 현위치와 인접한, 회피 정보와 관련된 제1 위치 및/또는 선호 정보와 관련된 제2위치를 수집할 수 있다. The
전자 장치(100)는 도착지로부터 소정의 거리 내에 위치하는 회피 정보와 관련된 제1 위치 및/또는 선호 정보와 관련된 제2 위치를 수집할 수 있다. 전자 장치(100)는 도착지와 인접한, 회피 정보와 관련된 제1 위치 및/또는 선호 정보와 관련된 제2위치를 수집할 수 있다. The
S120에서는 전자 장치(100)는 도착지 정보 및 회피 정보를 고려하여 도착지로 이동하면서 회피 정보와 관련된 하나 이상의 위치를 거치지 않는 제1 경로를 생성할 수 있다. In S120 , the
전자 장치(100)는 도착지까지의 이동 경로를 생성할 수 있다. 도착지까지의 이동 경로는 하나 이상의 경로일 수 있으며, 최단 이동 경로, 최소 시간 이동 경로, 최적 이동 경로 등을 포함할 수 있다. The
전자 장치(100)는 도착지까지의 이동 경로 중에서, 제1 위치와 인접하지 않고, 제2 위치를 지나는 이동 경로를 생성할 수 있다. 전자 장치(100)는 이동 경로를 이루는 하나 이상의 위치와 제1 위치를 비교하여, 제1 위치와 일치하거나 인접하는 위치를 포함하는 이동 경로를 제외시킨다. 또한, 전자 장치(100)는 이동 경로를 이루는 하나 이상의 위치와 제2 위치를 비교하여, 제2 위치와 일치하거나 인접한 위치를 포함하는 이동 경로를 선택할 수 있다. The
다른 실시예에서, 전자 장치(100)는 목적지 또는 현위치로부터 도착지까지의 이동 경로를 생성함에 있어서, 회피 정보에 대응하는 제1 위치를 지나지 않고, 선호 정보에 대응하는 제2 위치를 지나는 이동 경로를 생성할 수 있다. 전자 장치(100)는 회피 정보에 대응하는 제1 위치를 주행할 수 없는 지점으로 설정하고, 목적지 또는 현위치로부터 도착지까지의 선호 정보에 대응하는 제2 위치를 지나는 이동 경로를 생성할 수 있다. In another embodiment, when the
S130에서는 전자 장치(100)는 제1 경로 중에서, 현재 위치에서의 안내 정보를 출력부를 통해 제공할 수 있다. In S130 , the
전자 장치(100)는 외부의 전자 장치(300)로 제1 경로를 전송하면, 전자 장치(300)의 출력부를 통해 제1 경로 중에서, 현재 위치에서의 안내 정보가 제공할 수 있다.When the
도 5 내지 도 8은 본 개시의 실시예들에 따른 사용자 지정 정보를 고려한 경로를 제공하는 전자 장치를 통해 제공되는 사용자 인터페이스들의 예시 도면이다. 5 to 8 are exemplary diagrams of user interfaces provided through an electronic device that provides a path in consideration of user-specified information according to embodiments of the present disclosure.
도 5에 도시된 바와 같이, 전자 장치(100)는 출발지 및 도착지 사이의 하나 이상의 경로(L1, L2, L3, L4)를 제공할 수 있다.As shown in FIG. 5 , the
전자 장치(100)는 사용자에 의해 지정된 회피 정보와 관련된 위치들(P1, P2, P3)을 검색할 수 있다. The
전자 장치(100)는 회피 정보와 관련된 위치들(P1, P2, P3)을 고려하여, 출력부를 통해 L3을 제공할 수 있다. 회피 정보와 관련된 위치들은 P1, P2, P3과 같이 영역으로 설정될 수 있다. P1은 사고 발생 지역, P2은 신호등 많은 지역, P3은 위험 질병 발생 지역으로, 사용자에 의해 지정된 회피 정보와 대응될 수 있다.The
사고 발생 지역, 신호등 많은 지역, 위험 질병 발생 지역을 회피 정보로 설정한 경우, 전자 장치(100)는 사용자에 의해 지정된 회피 정보와 관련된 위치들(P1, P2, P3)을 외부의 전자 장치로부터 수신할 수 있고, 수신된 정보를 기초로 P1, P2, P3과 겹치는 경로(L1, L2, L4)를 제거할 수 있다. When the accident occurrence area, the area with many traffic lights, and the dangerous disease occurrence area are set as the avoidance information, the
전자 장치(100)는 회피 정보를 기초로 생성된 경로L3에 대한 안내 정보를 현재 위치를 기초로 생성하여 제공할 수 있다. The
도 6에 도시된 바와 같이, 사용자에 의해 지정된 회피 정보가 사고 발생 지역인 경우, P1을 고려하여 경로가 생성될 수 있다. P1과 겹치는 L1을 제외한, L2, L3, L4의 경로가 제공될 수 있다. As shown in FIG. 6 , when the avoidance information designated by the user is an accident occurrence area, a route may be generated in consideration of P1. Paths of L2, L3, and L4 may be provided except for L1 that overlaps with P1.
도 7에 도시된 바와 같이, 사용자에 의해 지정된 회피 정보가 신호등 많은 지역, 위험 질병 발생 지역인 경우, P2, P3을 고려하여 하나 이상의 경로가 생성될 수 있다. P2 또는 P3과 겹치는 L2, L3, L4의 경로를 제외한, L1의 경로가 제공될 수 있다. As shown in FIG. 7 , when the avoidance information designated by the user is an area with many traffic lights or a dangerous disease occurrence area, one or more routes may be generated in consideration of P2 and P3. A path of L1 may be provided except for paths of L2, L3, and L4 overlapping with P2 or P3.
도 8에 도시된 바와 같이, 사용자에게 제공되는 실시간 안내 정보는 실시간 회피 정보 및/또는 선호 정보를 기초로 변경될 수 있다. 실시간 회피 정보를 수신하고, 실시간 회피 정보와 겹치는 경로(BL)에서, 실시간 회피 정보와 겹치지 않는 경로(AL)로 변경 가능할 수 있다. As shown in FIG. 8 , real-time guidance information provided to a user may be changed based on real-time avoidance information and/or preference information. It may be possible to receive real-time avoidance information and change from a route BL overlapping the real-time avoidance information to a route AL that does not overlap the real-time avoidance information.
또는, 실시간 선호 정보를 수신하고, 실시간 선호 정보와 겹치지 않는 경로(BL)에서, 실시간 선호 정보와 겹치지 않는 경로(AL)로 변경 가능할 수 있다. Alternatively, it may be possible to receive real-time preference information and change from a path BL that does not overlap with the real-time preference information to a path AL that does not overlap with the real-time preference information.
이상에서 설명된 장치는 하드웨어 구성요소, 소프트웨어 구성요소, 및/또는 하드웨어 구성요소 및 소프트웨어 구성요소의 조합으로 구현될 수 있다. 예를 들어, 실시예들에서 설명된 장치 및 구성요소는, 예를 들어, 프로세서, 콘트롤러, ALU(arithmetic logic unit), 디지털 신호 프로세서(digital signal processor), 마이크로컴퓨터, FPGA(field programmable gate array), PLU(programmable logic unit), 마이크로프로세서, 또는 명령(instruction)을 실행하고 응답할 수 있는 다른 어떠한 장치와 같이, 하나 이상의 범용 컴퓨터 또는 특수 목적 컴퓨터를 이용하여 구현될 수 있다. 처리 장치는 운영 체제(OS) 및 상기 운영 체제 상에서 수행되는 하나 이상의 소프트웨어 어플리케이션을 수행할 수 있다. 또한, 처리 장치는 소프트웨어의 실행에 응답하여, 데이터를 접근, 저장, 조작, 처리 및 생성할 수도 있다. 이해의 편의를 위하여, 처리 장치는 하나가 사용되는 것으로 설명된 경우도 있지만, 해당 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는, 처리 장치가 복수 개의 처리 요소(processing element) 및/또는 복수 유형의 처리 요소를 포함할 수 있음을 알 수 있다. 예를 들어, 처리 장치는 복수 개의 프로세서 또는 하나의 프로세서 및 하나의 콘트롤러를 포함할 수 있다. 또한, 병렬 프로세서(parallel processor)와 같은, 다른 처리 구성(processing configuration)도 가능하다.The device described above may be implemented as a hardware component, a software component, and/or a combination of the hardware component and the software component. For example, devices and components described in the embodiments may include, for example, a processor, a controller, an arithmetic logic unit (ALU), a digital signal processor, a microcomputer, a field programmable gate array (FPGA). , a programmable logic unit (PLU), microprocessor, or any other device capable of executing and responding to instructions, may be implemented using one or more general purpose or special purpose computers. The processing device may execute an operating system (OS) and one or more software applications executed on the operating system. A processing device may also access, store, manipulate, process, and generate data in response to execution of the software. For convenience of understanding, although one processing device is sometimes described as being used, one of ordinary skill in the art will recognize that the processing device includes a plurality of processing elements and/or a plurality of types of processing elements. It can be seen that can include For example, the processing device may include a plurality of processors or one processor and one controller. Other processing configurations are also possible, such as parallel processors.
소프트웨어는 컴퓨터 프로그램(computer program), 코드(code), 명령(instruction), 또는 이들 중 하나 이상의 조합을 포함할 수 있으며, 원하는 대로 동작하도록 처리 장치를 구성하거나 독립적으로 또는 결합적으로(collectively) 처리 장치를 명령할 수 있다. 소프트웨어 및/또는 데이터는, 처리 장치에 의하여 해석되거나 처리 장치에 명령 또는 데이터를 제공하기 위하여, 어떤 유형의 기계, 구성요소(component), 물리적 장치, 가상 장치(virtual equipment), 컴퓨터 저장 매체 또는 장치, 또는 전송되는 신호 파(signal wave)에 영구적으로, 또는 일시적으로 구체화(embody)될 수 있다. 소프트웨어는 네트워크로 연결된 컴퓨터 시스템 상에 분산되어서, 분산된 방법으로 저장되거나 실행될 수도 있다. 소프트웨어 및 데이터는 하나 이상의 컴퓨터 판독 가능 기록 매체에 저장될 수 있다.Software may comprise a computer program, code, instructions, or a combination of one or more thereof, which configures a processing device to operate as desired or is independently or collectively processed You can command the device. The software and/or data may be any kind of machine, component, physical device, virtual equipment, computer storage medium or apparatus, to be interpreted by or to provide instructions or data to the processing device. , or may be permanently or temporarily embody in a transmitted signal wave. The software may be distributed over networked computer systems and stored or executed in a distributed manner. Software and data may be stored in one or more computer-readable recording media.
실시예에 따른 방법은 다양한 컴퓨터 수단을 통하여 수행될 수 있는 프로그램 명령 형태로 구현되어 컴퓨터 판독 가능 매체에 기록될 수 있다. 상기 컴퓨터 판독 가능 매체는 프로그램 명령, 데이터 파일, 데이터 구조 등을 단독으로 또는 조합하여 포함할 수 있다. 상기 매체에 기록되는 프로그램 명령은 실시예를 위하여 특별히 설계되고 구성된 것들이거나 컴퓨터 소프트웨어 당업자에게 공지되어 사용 가능한 것일 수도 있다. 컴퓨터 판독 가능 기록 매체의 예에는 하드 디스크, 플로피 디스크 및 자기 테이프와 같은 자기 매체(magnetic media), CD-ROM, DVD와 같은 광기록 매체(optical media), 플롭티컬 디스크(floptical disk)와 같은 자기-광 매체(magneto-optical media), 및 롬(ROM), 램(RAM), 플래시 메모리 등과 같은 프로그램 명령을 저장하고 수행하도록 특별히 구성된 하드웨어 장치가 포함된다. 프로그램 명령의 예에는 컴파일러에 의해 만들어지는 것과 같은 기계어 코드뿐만 아니라 인터프리터 등을 사용해서 컴퓨터에 의해서 실행될 수 있는 고급 언어 코드를 포함한다. 상기된 하드웨어 장치는 실시예의 동작을 수행하기 위해 하나 이상의 소프트웨어 모듈로서 작동하도록 구성될 수 있으며, 그 역도 마찬가지이다.The method according to the embodiment may be implemented in the form of program instructions that can be executed through various computer means and recorded in a computer-readable medium. The computer-readable medium may include program instructions, data files, data structures, etc. alone or in combination. The program instructions recorded on the medium may be specially designed and configured for the embodiment, or may be known and available to those skilled in the art of computer software. Examples of the computer-readable recording medium include magnetic media such as hard disks, floppy disks and magnetic tapes, optical media such as CD-ROMs and DVDs, and magnetic such as floppy disks. - includes magneto-optical media, and hardware devices specially configured to store and execute program instructions, such as ROM, RAM, flash memory, and the like. Examples of program instructions include not only machine language codes such as those generated by a compiler, but also high-level language codes that can be executed by a computer using an interpreter or the like. The hardware devices described above may be configured to operate as one or more software modules to perform the operations of the embodiments, and vice versa.
이상과 같이 실시예들이 비록 한정된 실시예와 도면에 의해 설명되었으나, 해당 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 상기의 기재로부터 다양한 수정 및 변형이 가능하다. 예를 들어, 설명된 기술들이 설명된 방법과 다른 순서로 수행되거나, 및/또는 설명된 시스템, 구조, 장치, 회로 등의 구성요소들이 설명된 방법과 다른 형태로 결합 또는 조합되거나, 다른 구성요소 또는 균등물에 의하여 대치되거나 치환되더라도 적절한 결과가 달성될 수 있다.As described above, although the embodiments have been described with reference to the limited embodiments and drawings, various modifications and variations are possible from the above description by those skilled in the art. For example, the described techniques are performed in an order different from the described method, and/or the described components of the system, structure, apparatus, circuit, etc. are combined or combined in a different form than the described method, or other components Or substituted or substituted by equivalents may achieve an appropriate result.
그러므로, 다른 구현들, 다른 실시예들 및 특허청구범위와 균등한 것들도 후술하는 특허청구범위의 범위에 속한다.Therefore, other implementations, other embodiments, and equivalents to the claims are also within the scope of the following claims.
111: 데이터 입력부
112: 정보 수집부
113: 이동 경로 생성부
114: 데이터 제공부
100: 전자 장치
120: 통신부
130: 입출력부
140: 프로세서111: data input unit 112: information collection unit
113: movement path generating unit 114: data providing unit
100: electronic device 120: communication unit
130: input/output unit 140: processor
Claims (13)
상기 전자 장치가 상기 도착지 정보 및 상기 회피 정보를 고려하여 상기 도착지로 이동하면서 상기 회피 정보와 관련된 하나 이상의 위험 위치를 거치지 않는 제1 경로를 생성하는 단계; 및
상기 전자 장치가 상기 제1 경로 중에서, 현재 위치에서의 안내 정보를 출력부를 통해 제공하는 단계;를 포함하는, 사용자 지정 정보를 고려한 경로를 제공하는 방법. receiving, by the electronic device, a route request signal including destination information and avoidance information;
generating, by the electronic device, a first route that does not pass through one or more dangerous locations related to the avoidance information while moving to the destination in consideration of the destination information and the avoidance information; and
and providing, by the electronic device, guide information on a current location from among the first routes through an output unit.
상기 제1 경로를 생성하는 단계는
상기 회피 정보에 대응하는 하나 이상의 위험 위치를 외부의 서버로부터 수신하는 단계를 더 포함하는, 사용자 지정 정보를 고려한 경로를 제공하는 방법.
According to claim 1,
The step of creating the first path is
The method of providing a route in consideration of user-specified information, further comprising the step of receiving one or more dangerous locations corresponding to the avoidance information from an external server.
상기 회피 정보는
질병 발생 지역, 사고 발생 지역, 공사 지역, 사용자 지정 회피 지역, 아동보호구역 회피 지역, 속도 위험 지역, 중 적어도 하나를 포함하는, 사용자 지정 정보를 고려한 경로를 제공하는 방법. According to claim 1,
The avoidance information is
A method of providing a route taking into account user-specified information, the route comprising at least one of a disease outbreak area, an accident area, a construction area, a custom avoidance area, a child sanctuary avoidance area, and a speed hazard area.
상기 안내 정보를 출력부를 통해 제공하는 단계 이후에,
상기 안내 정보가 출력되는 동안에, 상기 경로와 인접한 지역 중에서, 새로운 위험 위치의 발생 이벤트를 수신하는 단계; 및
상기 새로운 위험 위치를 거치지 않는 제2 경로를 다시 생성하는 단계;를 더 포함하는, 사용자 지정 정보를 고려한 경로를 제공하는 방법. According to claim 1,
After providing the guide information through the output unit,
receiving an occurrence event of a new dangerous location in an area adjacent to the route while the guide information is output; and
The method of providing a route in consideration of user-specified information further comprising; re-generating a second route that does not pass through the new dangerous location.
상기 경로 요청 신호가 선호 정보를 더 포함하는 경우,
상기 제1 경로를 생성하는 단계는
상기 도착지 정보 및 상기 회피 정보를 고려하여 상기 도착지로 이동하면서 상기 회피 정보와 관련된 하나 이상의 위험 위치를 거치지 않으면서, 상기 선호 정보를 거치는 제1 경로를 생성하는, 사용자 지정 정보를 고려한 경로를 제공하는 방법. The method of claim 1,
When the route request signal further includes preference information,
The step of creating the first path is
While moving to the destination in consideration of the destination information and the avoidance information, generating a first route passing through the preference information without passing through one or more dangerous locations related to the avoidance information, providing a route in consideration of user-specified information Way.
상기 선호 정보는
신호등이 적은 경로, 아름다운 경치를 거치는 경로, 하늘을 볼 수 있는 경로, 시야 확보가 되는 경로, 사용자 지정 선호 위치 중 적어도 하나를 포함하는, 사용자 지정 정보를 고려한 경로를 제공하는 방법. 6. The method of claim 5,
The preference information is
A method of providing a route taking into account user-specified information, the route comprising at least one of a low traffic light route, a route through a beautiful scenery, a route with a view of the sky, a route with visibility, and a custom preferred location.
상기 프로세서가
도착지 정보 및 회피 정보를 포함하는 경로 요청 신호를 수신하고,
상기 도착지 정보 및 상기 회피 정보를 고려하여 상기 도착지로 이동하면서 상기 회피 정보와 관련된 하나 이상의 위험 위치를 거치지 않는 제1 경로를 생성하며,
상기 경로 중에서, 현재 위치에서의 안내 정보를 출력부를 통해 제공하는, 전자 장치. An electronic device including a processor and a communication unit, the electronic device comprising:
the processor
receiving a route request signal including destination information and avoidance information;
generating a first route that does not pass through one or more dangerous locations related to the avoidance information while moving to the destination in consideration of the destination information and the avoidance information;
Among the routes, the electronic device provides guide information on a current location through an output unit.
상기 프로세서는
상기 회피 정보에 대응하는 하나 이상의 위험 위치를 외부의 서버로부터 수신하는, 전자 장치. 8. The method of claim 7,
the processor is
An electronic device for receiving one or more dangerous locations corresponding to the avoidance information from an external server.
상기 회피 정보는
질병 발생 지역, 사고 발생 지역, 공사 지역, 사용자 지정 회피 지역, 아동보호구역 회피 지역, 속도 위반 빈발 지역, 주정차 위반 빈발 지역 중 적어도 하나를 포함하는, 전자 장치. 8. The method of claim 7,
The avoidance information is
An electronic device comprising at least one of a disease-prone area, an accident-prone area, a construction area, a user-specified avoidance area, a child sanctuary avoidance area, a speeding-prone area, and a parking-violation-prone area.
상기 프로세서는
상기 안내 정보를 출력부를 통해 제공하기 전에,
상기 안내 정보가 출력되는 동안에, 상기 경로와 인접한 지역 중에서, 새로운 위험 위치의 발생 이벤트를 수신하고,
상기 새로운 위험 위치를 거치지 않는 제2 경로를 다시 생성하는, 전자 장치. 8. The method of claim 7,
the processor is
Before providing the guide information through the output unit,
While the guide information is output, among the areas adjacent to the route, receive an event of occurrence of a new dangerous location,
and re-generating a second route that does not pass through the new hazardous location.
상기 프로세서는
상기 경로 요청 신호가 선호 정보를 더 포함하는 경우,
상기 도착지 정보 및 상기 회피 정보를 고려하여 상기 도착지로 이동하면서 상기 회피 정보와 관련된 하나 이상의 위험 위치를 거치지 않으면서, 상기 선호 정보를 거치는 제1 경로를 생성하는, 전자 장치. 8. The method of claim 7,
the processor is
When the route request signal further includes preference information,
An electronic device that generates a first route passing through the preference information without passing through one or more dangerous locations related to the avoidance information while moving to the destination in consideration of the destination information and the avoidance information.
상기 선호 정보는
신호등이 적은 경로, 아름다운 경치를 거치는 경로, 하늘을 볼 수 있는 경로, 시야 확보가 되는 경로, 사용자 지정 선호 위치 중 적어도 하나를 포함하는, 전자 장치. 12. The method of claim 11,
The preference information is
An electronic device comprising at least one of a route with low traffic lights, a route through a beautiful scenery, a route to view the sky, a route to obtain a view, and a user-specified preferred location.
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KR102593517B1 (en) * | 2022-12-14 | 2023-10-23 | 배재대학교 산학협력단 | Method and apparatus for searching pedestrian path on the shortest distance algorithm using map api |
Citations (1)
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---|---|---|---|---|
KR20190093963A (en) * | 2018-02-02 | 2019-08-12 | 삼성전자주식회사 | Method and apparatus for providing route information |
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- 2021-02-10 KR KR1020210019352A patent/KR102578101B1/en active IP Right Grant
Patent Citations (1)
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KR20190093963A (en) * | 2018-02-02 | 2019-08-12 | 삼성전자주식회사 | Method and apparatus for providing route information |
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KR102593517B1 (en) * | 2022-12-14 | 2023-10-23 | 배재대학교 산학협력단 | Method and apparatus for searching pedestrian path on the shortest distance algorithm using map api |
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
E902 | Notification of reason for refusal | ||
AMND | Amendment | ||
E601 | Decision to refuse application | ||
X091 | Application refused [patent] | ||
AMND | Amendment | ||
X701 | Decision to grant (after re-examination) |