KR20220073532A - Electrification vehicle and method for charging thereof - Google Patents

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변영찬
김경수
안재환
이중우
김현준
배진근
나기범
김기범
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현대자동차주식회사
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Abstract

본 발명은 전동화 차량 및 그의 충전 방법에 관한 것으로, 차량에 탑재되는 고전압 배터리, 상기 고전압 배터리로부터 출력되는 전력을 모터 구동 전력으로 변환하여 모터에 공급하는 인버터, 및 상기 고전압 배터리 및 상기 인버터와 연결되는 제어기를 포함하고, 상기 제어기는, 상기 차량이 외부의 충전기와 연결되면, 충전 파라미터를 상기 충전기에 송신하고, 상기 충전 파라미터 송신 후 상기 충전기에 의해 충전 실패하면 상기 충전기의 식별 정보를 저장하고, 상기 차량이 재충전 시도 시 저장된 충전기의 식별 정보를 기반으로 상기 차량이 상기 충전기에 재충전 시도하는지를 확인하고, 상기 차량이 상기 충전기에 재충전 시도하는 경우, 상기 충전 파라미터를 조절하여 상기 충전기로 송신하고, 상기 모터와 상기 인버터를 이용하여 상기 고전압 배터리를 부스트 충전한다.The present invention relates to an electrified vehicle and a charging method thereof, a high voltage battery mounted on the vehicle, an inverter converting power output from the high voltage battery into motor driving power and supplying it to a motor, and the high voltage battery and connection with the inverter and a controller, wherein the controller transmits charging parameters to the charger when the vehicle is connected to an external charger, and stores identification information of the charger when charging fails by the charger after transmitting the charging parameters, When the vehicle attempts to recharge, it is checked whether the vehicle attempts to recharge the charger based on the stored identification information of the charger, and when the vehicle attempts to recharge the charger, the charging parameter is adjusted and transmitted to the charger; A motor and the inverter are used to boost-charge the high-voltage battery.

Description

전동화 차량 및 그의 충전 방법{ELECTRIFICATION VEHICLE AND METHOD FOR CHARGING THEREOF}ELECTRIFICATION VEHICLE AND METHOD FOR CHARGING THEREOF

본 발명은 전동화 차량 및 그의 충전 방법에 관한 것이다.The present invention relates to an electrified vehicle and a charging method thereof.

전기 자동차의 보급이 증가하면서 사용자의 요구사항(예: 주행 성능 향상, 주행 거리 확대, 및/또는 충전시간 감소 등)에 맞춰 기존 400V~500V의 고전압 배터리 대신 1000V의 고전압 배터리가 차량에 적용되는 추세이다. 하지만, 기존 설치된 급속충전기들은 400V~500V의 배터리만 충전할 수 있을 뿐, 1000V의 고전압 배터리를 충전할 수 없다. 이러한 기존 급속충전기와의 호환성 문제를 해결하기 위하여 전기 자동차에 탑재되는 모터 및 인버터를 활용한 부스트(boost) 충전 방식의 충전 시스템이 개발되고 있다.With the increasing penetration of electric vehicles, 1000V high-voltage batteries are being applied to vehicles instead of conventional 400V-500V high-voltage batteries to meet user requirements (e.g., improving driving performance, increasing driving range, and/or reducing charging time, etc.) to be. However, the existing fast chargers can only charge 400V to 500V batteries and cannot charge 1000V high voltage batteries. In order to solve the compatibility problem with the existing fast charger, a boost charging system using a motor and an inverter mounted on an electric vehicle is being developed.

그러나, 기존 설치된 급속충전기는 충전 호환성 점검 시 부스트 충전이 가능한 500V 이상의 고전압 배터리를 적용한 차량과의 충전 호환성 문제가 여전히 발생하고 있다. 예컨대, 급속충전기는 차량에서 송신하는 최대 충전 전압이 충전기의 최대 공급 전압 보다 높을 경우 충전을 진행하지 못하고 종료하는 문제가 있다. 이러한 급속충전기를 위해 차량의 최대 충전 전압을 충전기의 최대 공급 전압 즉, 500V 이하로 낮춰 충전을 진행할 수 있으나, 이 경우 1000V급 충전기와도 모터 및 인버터를 활용한 부스트 충전을 하게 되어 충전 속도가 느려지게 된다.However, there is still a problem of charging compatibility with a vehicle to which a high voltage battery of 500V or higher capable of boost charging is applied when checking the charging compatibility of the installed fast charger. For example, when the maximum charging voltage transmitted from the vehicle is higher than the maximum supply voltage of the charger, the rapid charger has a problem in that charging cannot proceed and is terminated. For such a fast charger, charging can be carried out by lowering the maximum charging voltage of the vehicle to the maximum supply voltage of the charger, that is, 500V or less. it becomes

본 발명은 차량의 최대 충전 전압이 충전기의 최대 공급 전압 보다 높아 충전 실패한 후 동일한 충전기에 재충전 시도 시 차량의 최대 충전 전압을 조절하여 모터 및 인버터를 이용한 부스트 충전을 수행할 수 있게 하는 전동화 차량 및 그의 충전 방법을 제공하고자 한다.The present invention relates to an electrified vehicle capable of performing boost charging using a motor and an inverter by adjusting the maximum charging voltage of the vehicle when recharging is attempted in the same charger after charging fails because the maximum charging voltage of the vehicle is higher than the maximum supply voltage of the charger It is intended to provide a charging method thereof.

본 발명의 실시 예들에 따른 전동화 차량은, 차량에 탑재되는 고전압 배터리, 상기 고전압 배터리로부터 출력되는 전력을 모터 구동 전력으로 변환하여 모터에 공급하는 인버터, 및 상기 고전압 배터리 및 상기 인버터와 연결되는 제어기를 포함하고, 상기 제어기는, 상기 차량이 외부의 충전기와 연결되면, 충전 파라미터를 상기 충전기에 송신하고, 상기 충전 파라미터 송신 후 상기 충전기에 의해 충전 실패하면 상기 충전기의 식별 정보를 저장하고, 상기 차량이 재충전 시도 시 저장된 충전기의 식별 정보를 기반으로 상기 차량이 상기 충전기에 재충전 시도하는지를 확인하고, 상기 차량이 상기 충전기에 재충전 시도하는 경우, 상기 충전 파라미터를 조절하여 상기 충전기로 송신하고, 상기 모터와 상기 인버터를 이용하여 상기 고전압 배터리를 부스트 충전하는 것을 특징으로 한다.An electrified vehicle according to embodiments of the present invention includes a high voltage battery mounted on the vehicle, an inverter converting power output from the high voltage battery into motor driving power and supplying it to a motor, and a controller connected to the high voltage battery and the inverter including, wherein the controller transmits a charging parameter to the charger when the vehicle is connected to an external charger, and stores identification information of the charger when charging fails by the charger after transmitting the charging parameter, and the vehicle When the recharging attempt, it is checked whether the vehicle attempts to recharge the charger based on the stored identification information of the charger, and when the vehicle attempts to recharge the charger, the charging parameter is adjusted and transmitted to the charger, and the motor and It is characterized in that the high-voltage battery is boost-charged using the inverter.

상기 충전 파라미터는, 상기 차량이 사용할 수 있는 최대 충전 전압인 것을 특징으로 한다.The charging parameter may be a maximum charging voltage that can be used by the vehicle.

상기 제어기는, 재충전 시도 시 상기 최대 충전 전압을 상기 충전기의 최대 공급 전압 이하로 조절하는 것을 특징으로 한다.The controller may adjust the maximum charging voltage to be less than or equal to a maximum supply voltage of the charger when recharging is attempted.

상기 충전기의 식별 정보는, 상기 충전기의 MAC(Media Access Control) 주소인 것을 특징으로 한다.The identification information of the charger is characterized in that the MAC (Media Access Control) address of the charger.

상기 제어기는, 상기 차량과 연결된 충전기의 식별 정보와 상기 충전기의 식별 정보를 비교하여 두 식별 정보가 일치하는 경우 상기 차량과 연결된 충전기와 상기 충전기가 동일하다고 판단하는 것을 특징으로 한다.The controller compares the identification information of the charger connected to the vehicle with the identification information of the charger, and determines that the charger connected to the vehicle and the charger are the same when the two identification information match.

상기 제어기는, 상기 충전 실패 후 상기 재충전 시도 시까지 상기 차량의 주행 이력이 있는지를 확인하고, 상기 주행 이력이 없는 경우 상기 차량과 연결된 충전기와 상기 충전기가 동일하다고 판단하는 것을 특징으로 한다.The controller checks whether there is a driving history of the vehicle after the charging failure until the recharging attempt, and when there is no driving history, it is characterized in that it is determined that the charger connected to the vehicle is the same as the charger.

상기 충전기는, 상기 충전 파라미터의 최대 충전 전압이 상기 충전기의 최대 공급 전압을 초과하는지를 확인하고, 상기 최대 충전 전압이 상기 최대 공급 전압을 초과하는 경우, 충전 불가를 결정하고 충전을 종료하는 것을 특징으로 한다.The charger checks whether the maximum charging voltage of the charging parameter exceeds the maximum supply voltage of the charger, and when the maximum charging voltage exceeds the maximum supply voltage, determines that charging is impossible and ends charging do.

상기 충전기는, 상기 최대 충전 전압이 상기 최대 충전 전압 이하이면, 충전 가능을 결정하고 상기 차량에 충전 전력을 공급하는 것을 특징으로 한다.The charger, when the maximum charging voltage is equal to or less than the maximum charging voltage, determines that charging is possible and supplies charging power to the vehicle.

상기 제어기는, 상기 충전 전력을 상기 고전압 배터리로 바로 전달하여 급속 충전을 수행하는 것을 특징으로 한다.The controller directly transfers the charging power to the high voltage battery to perform rapid charging.

본 발명의 실시 예들에 따른 전동화 차량의 충전 방법은, 차량이 외부의 충전기와 연결되면, 충전 파라미터를 상기 충전기에 송신하는 단계, 상기 충전 파라미터 송신 후 상기 충전기에 의해 충전 실패하면 상기 충전기의 식별 정보를 저장하는 단계, 상기 차량이 재충전 시도 시, 저장된 충전기의 식별 정보를 기반으로 상기 차량이 상기 충전기에 재충전 시도하는지를 확인하는 단계, 상기 차량이 상기 충전기에 재충전 시도하는 경우, 상기 충전 파라미터를 조절하여 상기 충전기로 송신하는 단계, 및 상기 모터와 상기 인버터를 이용하여 상기 고전압 배터리를 부스트 충전하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.The charging method of an electric vehicle according to embodiments of the present invention includes the steps of transmitting a charging parameter to the charger when the vehicle is connected to an external charger, and identification of the charger when charging fails by the charger after transmitting the charging parameter Storing information, when the vehicle attempts to recharge, determining whether the vehicle attempts to recharge the charger based on the stored identification information of the charger, and when the vehicle attempts to recharge the charger, adjusting the charging parameter and transmitting to the charger, and boost-charging the high voltage battery using the motor and the inverter.

상기 충전 파라미터를 충전기에 송신하는 단계는, 상기 차량이 사용할 수 있는 최대 충전 전압을 상기 충전기에 송신하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.The transmitting of the charging parameters to the charger may include transmitting a maximum charging voltage that the vehicle can use to the charger.

상기 충전기의 식별 정보를 저장하는 단계는, 상기 충전기가 상기 충전 파라미터의 최대 충전 전압이 상기 충전기의 최대 공급 전압을 초과하는지를 확인하는 단계, 상기 최대 충전 전압이 상기 최대 공급 전압을 초과하는 경우, 상기 충전기가 충전 불가를 결정하고 충전을 종료하는 단계, 및 상기 충전기에 의해 충전 불가가 결정되면, 상기 충전기의 MAC(Media Access Control) 주소를 저장하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.The storing of the identification information of the charger may include: the charger confirming whether a maximum charging voltage of the charging parameter exceeds a maximum supply voltage of the charger; If the maximum charging voltage exceeds the maximum supply voltage, the It is characterized in that it comprises the steps of determining, by the charger, charging impossible and terminating the charging, and storing the MAC (Media Access Control) address of the charger when the charging impossible is determined by the charger.

상기 충전기의 식별 정보를 저장하는 단계는, 상기 최대 충전 전압이 상기 최대 공급 전압을 초과하지 않는 경우, 상기 충전기가 충전 가능을 결정하고 상기 차량에 충전 전력을 공급하는 단계, 및 상기 차량이 충전 전력을 상기 고전압 배터리에 바로 전달하여 급속 충전을 수행하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.The storing of the identification information of the charger may include, if the maximum charging voltage does not exceed the maximum supply voltage, determining that the charger is capable of charging and supplying charging power to the vehicle, and the vehicle charging power It characterized in that it further comprises the step of performing rapid charging by directly transferring the to the high voltage battery.

상기 충전기에 재충전 시도하는지를 확인하는 단계는, 상기 차량과 연결된 충전기의 식별 정보와 상기 충전기의 식별 정보를 비교하는 단계, 및 두 식별 정보가 일치하는 경우, 상기 차량과 연결된 충전기가 상기 충전기와 동일하다고 판단하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.The step of determining whether to attempt to recharge the charger includes comparing the identification information of the charger connected to the vehicle with the identification information of the charger, and when the two identification information match, the charger connected to the vehicle is the same as the charger It is characterized in that it comprises a step of determining.

상기 충전기에 재충전 시도하는지를 확인하는 단계는, 상기 충전 실패 후 상기 재충전 시도 시까지 상기 차량의 주행 이력이 있는지를 확인하는 단계, 및 상기 주행 이력이 없는 경우 상기 차량과 연결된 충전기와 상기 충전기가 동일하다고 판단하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.The step of checking whether recharging is attempted to the charger includes checking whether there is a driving history of the vehicle from the charging failure until the recharging attempt, and if there is no driving history, the charger connected to the vehicle and the charger are the same It is characterized in that it comprises a step of determining.

본 발명에 따르면, 차량의 최대 충전 전압이 충전기의 최대 공급 전압 보다 높아 충전 실패한 후 동일한 충전기에 재충전 시도 시 차량의 최대 충전 전압을 조절하여 모터 및 인버터를 이용한 부스트 충전을 수행할 수 있게 한다.According to the present invention, boost charging using a motor and an inverter can be performed by adjusting the maximum charging voltage of the vehicle when recharging is attempted in the same charger after charging fails because the maximum charging voltage of the vehicle is higher than the maximum supply voltage of the charger.

도 1은 본 발명의 실시 예들에 따른 전동화 차량을 위한 충전 시스템을 도시한 블록구성도이다.
도 2는 본 발명의 실시 예들에 따른 전동화 차량의 충전 방법을 도시한 흐름도이다.1 is a block diagram illustrating a charging system for an electrified vehicle according to embodiments of the present invention.
2 is a flowchart illustrating a charging method of an electrified vehicle according to embodiments of the present invention.

이하, 본 발명의 일부 실시 예들을 예시적인 도면을 통해 상세하게 설명한다. 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명의 실시 예를 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 실시 예에 대한 이해를 방해한다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.Hereinafter, some embodiments of the present invention will be described in detail with reference to exemplary drawings. In adding reference numerals to the components of each drawing, it should be noted that the same components are given the same reference numerals as much as possible even though they are indicated on different drawings. In addition, in describing the embodiment of the present invention, if it is determined that a detailed description of a related known configuration or function interferes with the understanding of the embodiment of the present invention, the detailed description thereof will be omitted.

본 발명의 실시 예의 구성 요소를 설명하는 데 있어서, 제 1, 제 2, A, B, (a), (b) 등의 용어를 사용할 수 있다. 이러한 용어는 그 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하기 위한 것일 뿐, 그 용어에 의해 해당 구성 요소의 본질이나 차례 또는 순서 등이 한정되지 않는다. 또한, 다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가진다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가진 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.In describing the components of the embodiment of the present invention, terms such as first, second, A, B, (a), (b), etc. may be used. These terms are only for distinguishing the elements from other elements, and the essence, order, or order of the elements are not limited by the terms. In addition, unless otherwise defined, all terms used herein, including technical or scientific terms, have the same meaning as commonly understood by one of ordinary skill in the art to which the present invention belongs. Terms such as those defined in a commonly used dictionary should be interpreted as having a meaning consistent with the meaning in the context of the related art, and should not be interpreted in an ideal or excessively formal meaning unless explicitly defined in the present application. does not

도 1은 본 발명의 실시 예들에 따른 전동화 차량을 위한 충전 시스템을 도시한 블록구성도이다.1 is a block diagram illustrating a charging system for an electrified vehicle according to embodiments of the present invention.

도 1을 참조하면, 충전 시스템은 전동화 차량(100)과 충전기(200)를 포함할 수 있다. 여기서, 전동화 차량(100)은 전기 자동차(Electric Vehicle, EV), 하이브리드 차량(Hybrid Electric Vehicle, HEV), 플러그인 하이브리드 차량(Plug-in Hybrid Electric Vehicle, PHEV), 및/또는 수소전기차(Fuel Cell Electric Vehicle, FCEV) 등일 수 있다. 전동화 차량(이하, 차량)(100)과 충전기(200)는 전력선 통신(Power Line Communication, PLC)을 이용하여 상호 간에 이더넷(Ethernet) 기반 데이터를 송수신할 수 있다.Referring to FIG. 1 , a charging system may include an electrified vehicle 100 and a charger 200 . Here, the electrified vehicle 100 is an electric vehicle (Electric Vehicle, EV), a hybrid vehicle (Hybrid Electric Vehicle, HEV), a plug-in hybrid vehicle (Plug-in Hybrid Electric Vehicle, PHEV), and / or a hydrogen electric vehicle (Fuel Cell) Electric Vehicle, FCEV) and the like. The electrified vehicle (hereinafter, the vehicle) 100 and the charger 200 may transmit and receive Ethernet-based data between each other using Power Line Communication (PLC).

차량(100)은 차량 내 통신(In-Vehicle Network, IVN) 기술을 이용하여 연결되는 고전압 배터리(110), 인버터(120), 모터(130), 스위치(140), 충전 포트(charge port)(150) 및 제어기(160)를 포함할 수 있다. 차량 내 통신 기술로는 CAN(Controller Area Network), MOST(Media Oriented Systems Transport) 네트워크, LIN(Local Interconnect Network), 이더넷(ethernet) 및/또는 X-by-Wire(Flexray) 등이 적용될 수 있다.The vehicle 100 includes a high voltage battery 110 , an inverter 120 , a motor 130 , a switch 140 , and a charge port connected using In-Vehicle Network (IVN) technology ( 150 ) and a controller 160 . As in-vehicle communication technology, a controller area network (CAN), a media oriented systems transport (MOST) network, a local interconnect network (LIN), ethernet, and/or X-by-Wire (Flexray) may be applied.

고전압 배터리(110)는 차량(100)의 구동에 필요한 전력을 공급할 수 있다. 고저압 배터리(110)는 500V 초과 전압을 출력할 수 있는 배터리일 수 있다. 고전압 배터리(110)는 충전 포트(150)를 통해 외부로부터 공급되는 전력에 의해 충전될 수 있다. 또한, 고전압 배터리(110)는 인버터(120) 및 모터(130)에 의해 공급되는 전력에 의해 충전될 수도 있다.The high voltage battery 110 may supply power required to drive the vehicle 100 . The high-low voltage battery 110 may be a battery capable of outputting a voltage exceeding 500V. The high voltage battery 110 may be charged by power supplied from the outside through the charging port 150 . Also, the high voltage battery 110 may be charged by power supplied by the inverter 120 and the motor 130 .

고전압 배터리(이하, 배터리)(110)는 충전 상태(State Of Charge, SOC) 및 배터리 상태(과전압, 과전류, 과열 등) 등을 실시간으로 모니터링하여 과충전이나 과방전 등을 방지하는 배터리관리시스템(Battery Management System, BMS)을 포함할수 있다. BMS(미도시)는 배터리 충전 상태 및 배터리 상태 등의 배터리 정보를 제어기(160)와 공유할 수 있다. BMS(미도시)는 차량 내 통신 기술을 이용하여 제어기(160)와 데이터를 송수신할 수 있다.The high-voltage battery (hereinafter, the battery) 110 monitors the state of charge (SOC) and the battery state (overvoltage, overcurrent, overheat, etc.) in real time to prevent overcharging or overdischarging. Management System, BMS) may be included. The BMS (not shown) may share battery information such as a battery charge state and a battery state with the controller 160 . The BMS (not shown) may transmit/receive data to and from the controller 160 using in-vehicle communication technology.

인버터(120)는 배터리(110)으로부터 출력되는 전력(예: 직류 전압)을 모터 구동 전력(예: 3상 교류 전압)으로 변환하여 모터(130)에 공급할 수 있다. 인버터(120)는 MCU(Motor Control Unit)의 지시에 따라 모터(130)에 공급되는 전력(예: 출력 전압)을 조절할 수 있다.The inverter 120 may convert power (eg, DC voltage) output from the battery 110 into motor driving power (eg, three-phase AC voltage) and supply it to the motor 130 . The inverter 120 may adjust the power (eg, an output voltage) supplied to the motor 130 according to an instruction of a motor control unit (MCU).

모터(130)는 인버터(120)로부터 공급되는 전력을 동력(모터 동력)을 전환하여 구동바퀴에 전달할 수 있다. 모터(130)의 회전 방향, 회전력 및 회전 속도(Revolution Per Minute, RPM)는 인버터(120)의 출력 전압에 의해 결정될 수 있다. 모터(130)는 배터리(110)의 SOC가 부족하거나 또는 회생 제동 시 역기전력을 발생시켜 배터리(110)를 충전하는 발전기로 사용될 수도 있다.The motor 130 may convert the power supplied from the inverter 120 to power (motor power) and transmit it to the driving wheels. The rotational direction, rotational force, and rotational speed (Revolution Per Minute, RPM) of the motor 130 may be determined by the output voltage of the inverter 120 . The motor 130 may be used as a generator for charging the battery 110 by generating a counter electromotive force when the SOC of the battery 110 is insufficient or regenerative braking occurs.

인버터(120)와 모터(130)는 부스트 컨버터(boost converter) 역할을 수행할 수 있다. 예를 들어, 충전기(200)로부터 공급되는 전류가 모터(130)의 중성점에 인가되면, 인버터(120) 내 스위칭 소자의 듀티에 따라 모터(130)의 중성점 전압을 승압할 수 있다.The inverter 120 and the motor 130 may serve as a boost converter. For example, when the current supplied from the charger 200 is applied to the neutral point of the motor 130 , the neutral point voltage of the motor 130 may be boosted according to the duty of the switching element in the inverter 120 .

스위치(140)는 충전 포트(150)를 통해 입력되는 전력의 전달 경로를 설정할 수 있다. 스위치(140)는 릴레이 등의 스위칭 소자로 구현될 수 있다.The switch 140 may set a transmission path of power input through the charging port 150 . The switch 140 may be implemented as a switching element such as a relay.

충전 포트(150)는 차량(100)의 외관에 마련될 수 있다. 충전 포트(150)에는 외부의 충전기(200)의 커넥터(210)가 연결됨으로써 충전기(200)로부터 배터리 충전에 필요한 전력을 전달받을 수 있다. 충전 포트(150)는 DC 콤보 타입의 인렛(inlet)으로 구현될 수 있다.The charging port 150 may be provided on the exterior of the vehicle 100 . The connector 210 of the external charger 200 is connected to the charging port 150 to receive power required for charging the battery from the charger 200 . The charging port 150 may be implemented as a DC combo type inlet.

제어기(160)는 차량(100)의 배터리 충전을 제어할 수 있다. 제어기(160)는 도면에 도시하지 않았으나, 통신 모듈, 프로세서 및 메모리를 포함할 수 있다. 메모리는 프로세서에 의해 실행되는 명령어들(instructions)을 저장하는 저장매체(non-transitory storage medium)일 수 있다. 메모리는 플래시 메모리(flash memory), 하드디스크(hard disk), SSD(Solid State Disk), RAM(Random Access Memory), SRAM(Static Random Access Memory), ROM(Read Only Memory), PROM(Programmable Read Only Memory), EEPROM(Electrically Erasable and Programmable ROM), EPROM(Erasable and Programmable ROM), 및/또는 레지스터(register) 등의 저장매체 중 적어도 하나로 구현될 수 있다. 프로세서는 ASIC(Application Specific Integrated Circuit), DSP(Digital Signal Processor), PLD(Programmable Logic Devices), FPGAs(Field Programmable Gate Arrays), CPU(Central Processing unit), 마이크로 컨트롤러(microcontrollers) 및/또는 마이크로프로세서(microprocessors) 등의 처리장치 중 적어도 하나로 구현될 수 있다.The controller 160 may control charging of a battery of the vehicle 100 . Although not shown in the drawing, the controller 160 may include a communication module, a processor, and a memory. The memory may be a non-transitory storage medium that stores instructions executed by the processor. Memory includes flash memory, hard disk, solid state disk (SSD), random access memory (RAM), static random access memory (SRAM), read only memory (ROM), programmable read only memory (PROM) Memory), electrically erasable and programmable ROM (EEPROM), erasable and programmable ROM (EPROM), and/or may be implemented as at least one of a storage medium such as a register. Processors include Application Specific Integrated Circuits (ASICs), Digital Signal Processors (DSPs), Programmable Logic Devices (PLDs), Field Programmable Gate Arrays (FPGAs), Central Processing Units (CPUs), microcontrollers and/or microprocessors ( It may be implemented as at least one of processing devices such as microprocessors).

제어기(160)는 차량(100)과 충전기(200)의 연결이 감지되면 충전 파라미터를 충전기(200)로 송신할 수 있다. 여기서, 충전 파라미터는 차량(100)이 배터리 충전에 사용할 수 있는 최대 충전 전압으로, 배터리(110)의 최대 전압(최대 입력 전압)을 포함할 수 있다. 또한, 충전 파라미터는 차량 식별 정보 예컨대, 차량(100)에 부여된 MAC(Media Access Control) 주소를 포함할 수도 있다.When the connection between the vehicle 100 and the charger 200 is detected, the controller 160 may transmit a charging parameter to the charger 200 . Here, the charging parameter is the maximum charging voltage that the vehicle 100 can use to charge the battery, and may include the maximum voltage (maximum input voltage) of the battery 110 . In addition, the charging parameter may include vehicle identification information, for example, a MAC (Media Access Control) address assigned to the vehicle 100 .

제어기(160)는 충전 파라미터 송신 후 충전기(200)로부터 충전 파라미터에 따른 충전 가능 여부 진단 결과를 수신할 수 있다. 제어기(160)는 수신된 충전 가능 여부 진단 결과에 기반하여 충전 실패 여부를 결정할 수 있다. 제어기(160)는 충전기(200)에 의해 충전 가능이 결정된 경우, 급속 충전을 개시할 수 있다. 제어기(160)는 스위치(140)를 제어하여 충전 포트(150)를 통해 입력되는 충전 전력을 배터리(110)에 바로 전달할 수 있다. 즉, 배터리(110)는 충전기(200)로부터 공급되는 500V 이상의 고전압에 의해 충전될 수 있다.After transmitting the charging parameters, the controller 160 may receive a charging possibility diagnosis result according to the charging parameters from the charger 200 . The controller 160 may determine whether charging has failed based on the received diagnosis result of whether charging is possible. When it is determined that charging is possible by the charger 200 , the controller 160 may initiate rapid charging. The controller 160 may control the switch 140 to directly transfer charging power input through the charging port 150 to the battery 110 . That is, the battery 110 may be charged by a high voltage of 500V or more supplied from the charger 200 .

제어기(160)는 충전기(200)에 의해 충전 불가가 결정(진단)된 경우, 충전 실패로 판단할 수 있다. 제어기(160)는 충전기(200)에 의해 충전이 종료(중단)된 경우, 해당 충전기(200)의 식별 정보(충전기 식별 정보)를 메모리(미도시)에 저장할 수 있다. 충전기(200)의 식별 정보는 충전기(200)에 부여된 MAC 주소를 포함할 수 있다.The controller 160 may determine the charging failure when it is determined (diagnosed) that charging is impossible by the charger 200 . When charging is terminated (stopped) by the charger 200 , the controller 160 may store identification information (charger identification information) of the corresponding charger 200 in a memory (not shown). The identification information of the charger 200 may include a MAC address assigned to the charger 200 .

제어기(160)는 차량(100)이 배터리 재충전을 시도하는 경우, 차량(100)과 연결된 현재의 충전기(200)가 차량(100)과의 충전 실패 이력이 있는 충전기인지를 확인할 수 있다. 예컨대, 제어기(160)는 현재 충전기의 MAC 주소와 메모리에 저장된 충전기의 MAC 주소를 비교하여 충전 실패 이력이 있는 충전기인지를 확인할 수 있다. 제어기(160)는 현재 충전기의 MAC 주소와 메모리에 저장된 충전기의 MAC 주소가 일치하는 경우, 현재 충전기가 과거 충전 실패 이력이 있는 충전기와 동일하다고 판단할 수 있다.When the vehicle 100 attempts to recharge the battery, the controller 160 may check whether the current charger 200 connected to the vehicle 100 is a charger having a history of charging failure with the vehicle 100 . For example, the controller 160 may compare the MAC address of the current charger with the MAC address of the charger stored in the memory to determine whether the charger has a charging failure history. When the MAC address of the current charger matches the MAC address of the charger stored in the memory, the controller 160 may determine that the current charger is the same as the charger having a past charging failure history.

또한, 제어기(160)는 현재 충전기가 충전 실패 이력이 있는 충전기인 경우, 충전 실패 후 충전 재시도 이전까지 차량(100)의 주행 이력이 있는지를 확인할 수 있다. 제어기(160)는 주행 이력이 없으면, 현재 충전기가 직전 충전 실패한 충전기와 동일하다고 판단할 수 있다. 제어기(160)는 주행 이력이 있으면, 현재 충전기가 직전 충전 실패한 충전기와 동일하지 않다고 판단할 수 있다. 이는, 충전소에 설치되는 충전기들이 동일한 MAC 주소를 이용하는 경우, 동일 충전기에 대한 재충전 시도인지를 식별할 수 있게 한다.Also, when the current charger is a charger with a charging failure history, the controller 160 may check whether there is a driving history of the vehicle 100 after charging failure and before retrying charging. If there is no driving history, the controller 160 may determine that the current charger is the same as the charger that failed charging immediately before. If there is a driving history, the controller 160 may determine that the current charger is not the same as the charger that has failed to charge immediately. This makes it possible to identify whether a recharging attempt is attempted for the same charger when the chargers installed in the charging station use the same MAC address.

제어기(160)는 충전 실패 이력이 있는 충전기에 재충전을 시도하는 경우, 차량 파라미터를 조절하여 충전기(200)에 송신할 수 있다. 예를 들어, 제어기(160)는 차량(100)의 최대 충전 전압을 500V 이하로 조절하여 전송할 수 있다.When the controller 160 attempts to recharge the charger having a charging failure history, the controller 160 may adjust the vehicle parameters and transmit them to the charger 200 . For example, the controller 160 may transmit the maximum charging voltage of the vehicle 100 by adjusting it to 500V or less.

제어기(160)는 충전기(200)로부터 최대 충전 전압 이하의 공급 전압을 수신하면, 인버터(120) 및 모터(130)를 이용하여 부스트 충전을 실시할 수 있다. 다시 말해서, 제어기(160)는 스위치(140)를 제어하여 충전기(200)로부터 공급되는 전압을 인버터(120) 및 모터(130)로 전달할 수 있다. 인버터(120) 및 모터(130)는 충전기(200)로부터 공급되는 전압을 승압시켜 배터리(110)로 전달할 수 있다.When the controller 160 receives a supply voltage equal to or less than the maximum charging voltage from the charger 200 , the controller 160 may perform boost charging using the inverter 120 and the motor 130 . In other words, the controller 160 may control the switch 140 to transmit the voltage supplied from the charger 200 to the inverter 120 and the motor 130 . The inverter 120 and the motor 130 may boost the voltage supplied from the charger 200 and transmit it to the battery 110 .

충전기(200)는 차량(100)의 배터리 충전을 위해 외부(예: 충전소)에 마련되는 충전설비(Electric Vehicle Supply Equipment, EVSE)로, 급속충전기일 수 있다.The charger 200 is an Electric Vehicle Supply Equipment (EVSE) provided outside (eg, a charging station) for charging the battery of the vehicle 100 , and may be a rapid charger.

커넥터(210)는 차량(100)의 충전 포트(150)에 접속하여 차량(100)과 충전기(200)를 전기적으로 연결할 수 있다. 커넥터(210)는 DC 콤보 타입의 아웃렛(outlet)으로 구현될 수 있다.The connector 210 may be connected to the charging port 150 of the vehicle 100 to electrically connect the vehicle 100 and the charger 200 . The connector 210 may be implemented as a DC combo type outlet.

전력 변환기(220)는 상용전원으로부터 공급되는 교류 전력을 직류 전력으로 변환하여 커넥터(210)로 전달할 수 있다.The power converter 220 may convert AC power supplied from commercial power into DC power and transmit it to the connector 210 .

충전기 제어기(230)는 충전기(200)의 전반적인 동작을 제어할 수 있다. 충전기 제어기(230)는 도면에 도시하지 않았으나, 차량(100)의 제어기(160)와 같이 통신 모듈, 프로세서 및 메모리를 포함할 수 있다.The charger controller 230 may control the overall operation of the charger 200 . Although not shown in the drawing, the charger controller 230 may include a communication module, a processor, and a memory like the controller 160 of the vehicle 100 .

충전기 제어기(230)는 커넥터(210)와 차량(100)의 충전 포트(150)의 연결이 감지되면 차량(100)과 충전기(200) 간의 통신을 위한 연결 설정을 수행할 수 있다. 충전기 제어기(230)는 차량(100)과의 연결이 감지되면 연결 통지 신호를 송신할 수 있다. 연결 통지 신호는 미리 정해진 듀티비(duty ratio)를 가지는 PWM(Pulse Width Modulation) 신호일 수 있다.When the connection between the connector 210 and the charging port 150 of the vehicle 100 is detected, the charger controller 230 may establish a connection for communication between the vehicle 100 and the charger 200 . The charger controller 230 may transmit a connection notification signal when a connection with the vehicle 100 is detected. The connection notification signal may be a pulse width modulation (PWM) signal having a predetermined duty ratio.

충전기 제어기(230)는 차량(100)로부터 송신되는 차량 파라미터를 확인하여 충전 가능 여부를 진단할 수 있다. 충전기 제어기(230)는 차량 파라미터에 포함된 최대 충전 전압이 충전기(200)의 최대 공급 전압을 초과하는 경우 충전 불가를 결정할 수 있다. 충전기 제어기(230)는 차량(100)의 최대 충전 전압이 충전기(200)의 최대 공급 전압 이하인 경우 충전 가능을 결정할 수 있다.The charger controller 230 may determine whether charging is possible by checking a vehicle parameter transmitted from the vehicle 100 . The charger controller 230 may determine that charging is impossible when the maximum charging voltage included in the vehicle parameter exceeds the maximum supply voltage of the charger 200 . The charger controller 230 may determine that charging is possible when the maximum charging voltage of the vehicle 100 is equal to or less than the maximum supply voltage of the charger 200 .

충전기 제어기(230)는 충전 불가가 결정되면, 충전 불가를 나타내는 메시지를 차량(100)으로 전송할 수 있다. 충전기 제어기(230)는 충전 가능이 결정되면, 충전기(200)의 공급 전압 정보를 차량(100)에 전송할 수 있다. 또한, 충전기 제어기(230)는 충전 가능이 결정되면 전력 변환기(220)를 제어하여 상용 교류 전압을 직류 전압으로 변환하여 차량(100)에 전달할 수 있다.When it is determined that charging is impossible, the charger controller 230 may transmit a message indicating that charging is impossible to the vehicle 100 . When it is determined that charging is possible, the charger controller 230 may transmit supply voltage information of the charger 200 to the vehicle 100 . Also, when it is determined that charging is possible, the charger controller 230 may control the power converter 220 to convert a commercial AC voltage into a DC voltage and transmit it to the vehicle 100 .

도 2는 본 발명의 실시 예들에 따른 전동화차량의 충전 방법을 도시한 흐름도이다.2 is a flowchart illustrating a charging method of an electrified vehicle according to embodiments of the present invention.

도 2를 참조하면, 차량(100)은 충전기(200)와 연결 설정을 수행할 수 있다(S110). 차량(100)의 충전 포트(150)와 충전기(200)의 커넥터(210)가 접속되면, 충전기(200)는 이를 감지하여 미리 정해진 듀티비를 가지는 PWM 신호를 차량(100)으로 송신할 수 있다. 차량(100)은 PWM 신호를 수신하면 충전기(200)와의 데이터 통신을 위한 통신 연결을 설정할 수 있다. 통신 연결 설정 시, 차량(100)과 충전기(200)는 상호 간에 자신의 식별 정보를 공유할 수 있다. 예를 들어, 차량(100)은 자신의 MAC 주소를 충전기(200)로 전송하고, 충전기(200)는 자신의 MAC 주소를 차량(100)으로 전송할 수 있다.Referring to FIG. 2 , the vehicle 100 may establish a connection with the charger 200 ( S110 ). When the charging port 150 of the vehicle 100 and the connector 210 of the charger 200 are connected, the charger 200 may detect this and transmit a PWM signal having a predetermined duty ratio to the vehicle 100 . . Upon receiving the PWM signal, the vehicle 100 may establish a communication connection for data communication with the charger 200 . When establishing a communication connection, the vehicle 100 and the charger 200 may share their identification information with each other. For example, the vehicle 100 may transmit its MAC address to the charger 200 , and the charger 200 may transmit its MAC address to the vehicle 100 .

차량(100)은 연결 설정이 완료되면 충전 파라미터를 충전기(200)로 전송(송신)할 수 있다(S120). 충전 파라미터는 차량(100)이 사용할 수 있는 최대 충전 전압 즉, 고전압 배터리(110)의 최대 전압을 포함할 수 있다.When the connection setting is completed, the vehicle 100 may transmit (transmit) the charging parameters to the charger 200 (S120). The charging parameter may include the maximum charging voltage that the vehicle 100 can use, that is, the maximum voltage of the high voltage battery 110 .

충전기(200)는 충전 파라미터에 기반하여 충전 가능 여부를 진단(결정)할 수 있다(S130). 충전기(200)는 충전 파라미터에 포함된 최대 충전 전압이 충전기(200)의 최대 공급 전압을 초과하는지를 확인할 수 있다. 충전기(200)는 차량(100)의 최대 충전 전압이 충전기(200)의 최대 공급 전압을 초과하는 경우 충전 불가를 결정할 수 있다. 충전기(200)는 차량(100)의 최대 충전 전압이 충전기(200)의 최대 공급 전압 이하인 경우 충전 가능을 결정할 수 있다.The charger 200 may diagnose (determine) whether charging is possible based on the charging parameters (S130). The charger 200 may check whether the maximum charging voltage included in the charging parameter exceeds the maximum supply voltage of the charger 200 . The charger 200 may determine that charging is impossible when the maximum charging voltage of the vehicle 100 exceeds the maximum supply voltage of the charger 200 . The charger 200 may determine that charging is possible when the maximum charging voltage of the vehicle 100 is less than or equal to the maximum supply voltage of the charger 200 .

충전기(200)는 충전 가능 여부를 진단한 결과를 차량(100)으로 전송할 수 있다(S140). 진단 결과에는 충전 가능 여부 및 충전기(200)가 현재 공급할 수 있는 전압 정보(최대 공급 전압)가 포함될 수 있다.The charger 200 may transmit a result of diagnosing whether charging is possible to the vehicle 100 ( S140 ). The diagnosis result may include information on whether charging is possible and voltage information that the charger 200 can currently supply (maximum supply voltage).

차량(100)은 충전기(200)로부터 진단 결과를 수신하면, 수신된 진단 결과를 기반으로 충전 실패 여부를 확인할 수 있다(S150).When the vehicle 100 receives the diagnosis result from the charger 200, it may check whether charging has failed based on the received diagnosis result (S150).

차량(100)은 충전 실패인 경우 충전 실패한 충전기(200)의 식별 정보를 저장할 수 있다(S160). 즉, 차량(100)은 충전기(200)에 의해 충전이 중단된 경우 해당 충전기(200)의 MAC 주소를 메모리에 저장할 수 있다.In the case of charging failure, the vehicle 100 may store identification information of the charging failure charger 200 ( S160 ). That is, when charging is stopped by the charger 200 , the vehicle 100 may store the MAC address of the corresponding charger 200 in the memory.

차량(100)은 충전 실패가 아닌 경우, 충전기(200)로부터 공급되는 전력을 이용하여 배터리(110)의 급속 충전을 개시할 수 있다(S170). 차량(100)은 충전기(200)에 의해 충전 가능이 결정되면, 스위치(140)를 제어하여 충전 포트(150)를 통해 입력되는 충전 전력을 배터리(110)로 전달할 수 있다. 배터리(110)는 충전기(200)로부터 직접 공급되는 전력을 이용하여 고속으로 충전될 수 있다.The vehicle 100 may initiate rapid charging of the battery 110 by using the power supplied from the charger 200 when charging is not a failure ( S170 ). When it is determined that charging is possible by the charger 200 , the vehicle 100 may control the switch 140 to transfer charging power input through the charging port 150 to the battery 110 . The battery 110 may be charged at a high speed using power directly supplied from the charger 200 .

차량(100)은 충전기(200)의 식별 정보를 저장한 후 차량(100)과 충전기(200)의 연결이 감지되면 재충전을 시도할 수 있다(S180).After storing the identification information of the charger 200 , the vehicle 100 may attempt recharging when a connection between the vehicle 100 and the charger 200 is detected ( S180 ).

차량(100)은 재충전 시도 시 차량(100)과 연결된 충전기(200)가 충전 실패 이력이 있는 충전기인지를 확인할 수 있다(S190). 즉, 차량(100)은 이전 충전 실패한 충전기(200)에 재충전 시도인지를 확인할 수 있다. 차량(100)은 충전기(200)의 MAC 주소와 메모리에 저장된 충전기의 MAC 주소가 일치하는지를 확인할 수 있다. 차량(100)은 충전기(200)의 MAC 주소가 메모리에 저장된 충전기의 MAC 주소와 일치하는 경우 충전기(200)가 충전 실패 이력이 있는 충전기와 동일하다고 인식할 수 있다.The vehicle 100 may check whether the charger 200 connected to the vehicle 100 has a charging failure history when recharging is attempted ( S190 ). That is, the vehicle 100 may determine whether recharging is attempted with the charger 200 , which has previously failed to be charged. The vehicle 100 may check whether the MAC address of the charger 200 matches the MAC address of the charger stored in the memory. When the MAC address of the charger 200 matches the MAC address of the charger stored in the memory, the vehicle 100 may recognize that the charger 200 is the same as the charger having a charging failure history.

차량(100)은 충전기(200)가 충전 실패 이력이 있는 충전기인 경우, 주행 이력이 없는지를 확인할 수 있다(S200). 차량(100)은 재충전 시도 중인 충전기(200)가 이전 충전 실패한 충전기와 동일한 충전기인지를 확인하기 위해 충전 실패 이후 재충전 시도 시까지 주행 이력이 없는지를 확인할 수 있다. 차량(100)은 주행 이력이 없는 경우, 재충전 시도 중인 충전기(200)가 이전 충전 실패한 충전기와 동일하다고 판단할 수 있다.When the charger 200 is a charger with a charging failure history, the vehicle 100 may check whether there is a driving history ( S200 ). The vehicle 100 may check whether there is no driving history from a charging failure until a recharging attempt in order to check whether the charger 200 being recharged is the same charger as the previously unsuccessful charger. When there is no driving history, the vehicle 100 may determine that the charger 200 attempting to recharge is the same as the previously unsuccessful charger.

차량(100)은 주행 이력이 없는 경우, 충전 파라미터를 조절할 수 있다(S210). 차량(100)은 최대 충전 전압을 충전기(200)의 최대 공급 전압 이하로 조절할 수 있다.When there is no driving history, the vehicle 100 may adjust a charging parameter ( S210 ). The vehicle 100 may adjust the maximum charging voltage to be less than or equal to the maximum supply voltage of the charger 200 .

차량(100)은 조절된 충전 파라미터를 충전기(200)로 전송할 수 있다(S220). 차량(100)은 조절된 최대 충전 전압을 충전기(200)와 공유할 수 있다. 충전기(200)는 조절된 최대 충전 전압이 충전기(200)의 최대 공급 전압 이하이면 충전 가능을 결정하고 전력 공급을 준비할 수 있다.The vehicle 100 may transmit the adjusted charging parameter to the charger 200 ( S220 ). The vehicle 100 may share the adjusted maximum charging voltage with the charger 200 . If the adjusted maximum charging voltage is less than or equal to the maximum supply voltage of the charger 200 , the charger 200 may determine that charging is possible and prepare power supply.

차량(100)은 인버터(120)와 모터(130)를 이용하여 부스트 충전을 개시할 수 있다(S230). 차량(100)은 충전기(200)로부터 공급되는 전압을 인버터(120)와 모터(130)로 전달하고, 인버터(120)와 모터(130)가 공급 전압을 충전 전압으로 승압시켜 배터리(110)에 공급할 수 있다. 배터리(110)는 인버터(120)와 모터(130)에 의해 승압된 충전 전압에 의해 충전될 수 있다.The vehicle 100 may start boost charging using the inverter 120 and the motor 130 ( S230 ). The vehicle 100 transfers the voltage supplied from the charger 200 to the inverter 120 and the motor 130 , and the inverter 120 and the motor 130 boost the supply voltage to a charging voltage to supply the battery 110 . can supply The battery 110 may be charged by the charging voltage boosted by the inverter 120 and the motor 130 .

이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시 예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시 예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.The above description is merely illustrative of the technical spirit of the present invention, and various modifications and variations will be possible without departing from the essential characteristics of the present invention by those skilled in the art to which the present invention pertains. Therefore, the embodiments disclosed in the present invention are not intended to limit the technical spirit of the present invention, but to explain, and the scope of the technical spirit of the present invention is not limited by these embodiments. The protection scope of the present invention should be construed by the following claims, and all technical ideas within the scope equivalent thereto should be construed as being included in the scope of the present invention.

Claims (15)

차량에 탑재되는 고전압 배터리;
상기 고전압 배터리로부터 출력되는 전력을 모터 구동 전력으로 변환하여 모터에 공급하는 인버터; 및
상기 고전압 배터리 및 상기 인버터와 연결되는 제어기를 포함하고,
상기 제어기는,
상기 차량이 외부의 충전기와 연결되면, 충전 파라미터를 상기 충전기에 송신하고,
상기 충전 파라미터 송신 후 상기 충전기에 의해 충전 실패하면 상기 충전기의 식별 정보를 저장하고,
상기 차량이 재충전 시도 시 저장된 충전기의 식별 정보를 기반으로 상기 차량이 상기 충전기에 재충전 시도하는지를 확인하고,
상기 차량이 상기 충전기에 재충전 시도하는 경우, 상기 충전 파라미터를 조절하여 상기 충전기로 송신하고,
상기 모터와 상기 인버터를 이용하여 상기 고전압 배터리를 부스트 충전하는 것을 특징으로 하는 전동화 차량.
a high-voltage battery mounted on a vehicle;
an inverter converting power output from the high voltage battery into motor driving power and supplying it to the motor; and
A controller connected to the high voltage battery and the inverter,
The controller is
When the vehicle is connected to an external charger, it transmits charging parameters to the charger,
If charging fails by the charger after transmitting the charging parameters, store identification information of the charger,
When the vehicle attempts to recharge, it is confirmed whether the vehicle attempts to recharge the charger based on the stored identification information of the charger,
When the vehicle attempts to recharge the charger, the charging parameter is adjusted and transmitted to the charger;
The electric vehicle according to claim 1, wherein the high voltage battery is boost-charged using the motor and the inverter.
 청구항 1에 있어서,
상기 충전 파라미터는,
상기 차량이 사용할 수 있는 최대 충전 전압인 것을 특징으로 하는 전동화 차량.
The method according to claim 1,
The charging parameters are
An electrified vehicle, characterized in that the maximum charging voltage that the vehicle can use.
 청구항 2에 있어서,
상기 제어기는,
재충전 시도 시 상기 최대 충전 전압을 상기 충전기의 최대 공급 전압 이하로 조절하는 것을 특징으로 하는 전동화 차량.
3. The method according to claim 2,
The controller is
An electrified vehicle, characterized in that when recharging is attempted, the maximum charging voltage is adjusted to be less than or equal to the maximum supply voltage of the charger.
 청구항 1에 있어서,
상기 충전기의 식별 정보는,
상기 충전기의 MAC(Media Access Control) 주소인 것을 특징으로 하는 전동화 차량.
The method according to claim 1,
The identification information of the charger,
An electrified vehicle, characterized in that the MAC (Media Access Control) address of the charger.
 청구항 1에 있어서,
상기 제어기는,
상기 차량과 연결된 충전기의 식별 정보와 상기 충전기의 식별 정보를 비교하여 두 식별 정보가 일치하는 경우 상기 차량과 연결된 충전기와 상기 충전기가 동일하다고 판단하는 것을 특징으로 하는 전동화 차량.
The method according to claim 1,
The controller is
The electric vehicle, characterized in that by comparing the identification information of the charger connected to the vehicle and the identification information of the charger, and determining that the charger connected to the vehicle and the charger are the same when the two identification information is identical.
 청구항 1에 있어서,
상기 제어기는,
상기 충전 실패 후 상기 재충전 시도 시까지 상기 차량의 주행 이력이 있는지를 확인하고, 상기 주행 이력이 없는 경우 상기 차량과 연결된 충전기와 상기 충전기가 동일하다고 판단하는 것을 특징으로 하는 전동화 차량.
The method according to claim 1,
The controller is
After the charging failure, it is checked whether there is a driving history of the vehicle until the recharging attempt, and if there is no driving history, it is determined that the charger connected to the vehicle and the charger are the same.
 청구항 1에 있어서,
상기 충전기는,
상기 충전 파라미터의 최대 충전 전압이 상기 충전기의 최대 공급 전압을 초과하는지를 확인하고,
상기 최대 충전 전압이 상기 최대 공급 전압을 초과하는 경우, 충전 불가를 결정하고 충전을 종료하는 것을 특징으로 하는 전동화 차량.
The method according to claim 1,
The charger is
check whether the maximum charging voltage of the charging parameter exceeds the maximum supply voltage of the charger;
When the maximum charging voltage exceeds the maximum supply voltage, it is determined that charging is impossible and charging is terminated.
 청구항 7에 있어서,
상기 충전기는,
상기 최대 충전 전압이 상기 최대 충전 전압 이하이면, 충전 가능을 결정하고 상기 차량에 충전 전력을 공급하는 것을 특징으로 하는 전동화 차량.
8. The method of claim 7,
The charger is
When the maximum charging voltage is equal to or less than the maximum charging voltage, it is determined that charging is possible and charging power is supplied to the vehicle.
 청구항 8에 있어서,
상기 제어기는,
상기 충전 전력을 상기 고전압 배터리로 바로 전달하여 급속 충전을 수행하는 것을 특징으로 하는 전동화 차량.
9. The method of claim 8,
The controller is
The electrified vehicle, characterized in that the charging power is directly transferred to the high voltage battery to perform rapid charging.
 차량이 외부의 충전기와 연결되면, 충전 파라미터를 상기 충전기에 송신하는 단계;
상기 충전 파라미터 송신 후 상기 충전기에 의해 충전 실패하면 상기 충전기의 식별 정보를 저장하는 단계;
상기 차량이 재충전 시도 시, 저장된 충전기의 식별 정보를 기반으로 상기 차량이 상기 충전기에 재충전 시도하는지를 확인하는 단계;
상기 차량이 상기 충전기에 재충전 시도하는 경우, 상기 충전 파라미터를 조절하여 상기 충전기로 송신하는 단계; 및
상기 차량이 모터와 인버터를 이용하여 고전압 배터리를 부스트 충전하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 전동화 차량의 충전 방법.
when the vehicle is connected to an external charger, transmitting charging parameters to the charger;
storing identification information of the charger when charging by the charger fails after transmitting the charging parameters;
when the vehicle attempts to recharge, checking whether the vehicle attempts to recharge the charger based on stored identification information of the charger;
when the vehicle attempts to recharge the charger, adjusting the charging parameter and transmitting it to the charger; and
The charging method of the electrified vehicle, comprising the step of boost charging the high voltage battery by the vehicle using a motor and an inverter.
 청구항 10에 있어서,
상기 충전 파라미터를 충전기에 송신하는 단계는,
상기 차량이 사용할 수 있는 최대 충전 전압을 상기 충전기에 송신하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 전동화 차량의 충전 방법.
11. The method of claim 10,
Transmitting the charging parameters to the charger comprises:
and transmitting a maximum charging voltage that the vehicle can use to the charger.
 청구항 10에 있어서,
상기 충전기의 식별 정보를 저장하는 단계는,
상기 충전기가 상기 충전 파라미터의 최대 충전 전압이 상기 충전기의 최대 공급 전압을 초과하는지를 확인하는 단계;
상기 최대 충전 전압이 상기 최대 공급 전압을 초과하는 경우, 상기 충전기가 충전 불가를 결정하고 충전을 종료하는 단계; 및
상기 충전기에 의해 충전 불가가 결정되면, 상기 충전기의 MAC(Media Access Control) 주소를 저장하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 전동화 차량의 충전 방법.
11. The method of claim 10,
Storing the identification information of the charger comprises:
checking, by the charger, whether a maximum charging voltage of the charging parameter exceeds a maximum supply voltage of the charger;
when the maximum charging voltage exceeds the maximum supply voltage, determining, by the charger, not charging and terminating charging; and
When it is determined that charging is impossible by the charger, the charging method of the electrified vehicle comprising the step of storing a MAC (Media Access Control) address of the charger.
 청구항 12에 있어서,
상기 충전기의 식별 정보를 저장하는 단계는,
상기 최대 충전 전압이 상기 최대 공급 전압을 초과하지 않는 경우, 상기 충전기가 충전 가능을 결정하고 상기 차량에 충전 전력을 공급하는 단계; 및
상기 차량이 충전 전력을 상기 고전압 배터리에 바로 전달하여 급속 충전을 수행하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 전동화 차량의 충전 방법.
13. The method of claim 12,
Storing the identification information of the charger comprises:
determining that the charger is capable of charging and supplying charging power to the vehicle when the maximum charging voltage does not exceed the maximum supply voltage; and
The charging method of the electrified vehicle, characterized in that the charging method of the electric vehicle, characterized in that it further comprises the step of the vehicle directly transferring the charging power to the high voltage battery to perform rapid charging.
 청구항 10에 있어서,
상기 충전기에 재충전 시도하는지를 확인하는 단계는,
상기 차량과 연결된 충전기의 식별 정보와 상기 충전기의 식별 정보를 비교하는 단계; 및
두 식별 정보가 일치하는 경우, 상기 차량과 연결된 충전기가 상기 충전기와 동일하다고 판단하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 전동화 차량의 충전 방법.
11. The method of claim 10,
The step of checking whether to try to recharge the charger is,
comparing identification information of a charger connected to the vehicle with identification information of the charger; and
and determining that the charger connected to the vehicle is the same as the charger when the two pieces of identification information match.
 청구항 14에 있어서,
상기 충전기에 재충전 시도하는지를 확인하는 단계는,
상기 충전 실패 후 상기 재충전 시도 시까지 상기 차량의 주행 이력이 있는지를 확인하는 단계; 및
상기 주행 이력이 없는 경우 상기 차량과 연결된 충전기와 상기 충전기가 동일하다고 판단하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 전동화 차량의 충전 방법.
15. The method of claim 14,
The step of checking whether to try to recharge the charger is,
checking whether there is a driving history of the vehicle after the charging failure until the recharging attempt; and
and determining that a charger connected to the vehicle and the charger are the same when there is no driving history.
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