KR20220072407A - bone implanting unit and manufacturing method thereof - Google Patents

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Abstract

정밀성이 개선되도록, 본 발명은 골절된 뼈에 대한 영상정보가 획득되어 시뮬레이션 장치로 로딩되고, 상기 영상정보를 기반으로 상기 골절된 뼈의 각 골편에 대한 외형 및 내부의 골수강정보를 포함하는 복수개의 3차원 가상 골편 이미지가 가상 생성되는 제1단계; 복수개의 상기 3차원 가상 골편 이미지가 상기 시뮬레이션 장치에 기저장된 표준뼈정보를 기반으로 가상 정합되어 각 내측의 골수강정보가 연속 정렬되도록 가상 배치되고, 가상 정렬 배치된 복수개의 상기 3차원 가상 골편 이미지에 기설정된 수복위치에 대응하여 골 임플란팅 유닛의 설계정보인 가상 유닛 이미지가 매칭되도록 가상 설정되는 제2단계; 상기 골절된 뼈의 유형에 대응하는 임시 골편모형이 3차원 프린팅되어 제조되고 상기 가상 유닛 이미지를 기반으로 임시 유닛이 3차원 프린팅되어 제조되되, 상기 임시 유닛이 상기 임시 골편모형을 이용한 예비 조립을 통해 보정되는 제3단계; 및 보정된 상기 임시 유닛을 기반으로 상기 골절된 뼈의 골수강에 삽입되는 코어부 및 상기 코어부의 일단부에 일체로 형성되되 골단 외면을 감싸 고정되는 고정판을 포함하는 상기 골 임플란팅 유닛이 최종 제조되는 제4단계를 포함하는 골 임플란팅 유닛의 제조방법을 제공한다.In order to improve precision, the present invention obtains image information on a fractured bone and loads it into a simulation device, and based on the image information, a plurality of pieces including external and internal bone marrow cavity information for each fragment of the fractured bone A first step of generating a virtual three-dimensional virtual bone fragment image; A plurality of the three-dimensional virtual bone fragment images are virtually arranged based on standard bone information stored in the simulation device, so that the intramedullary canal information is continuously aligned, and a plurality of the three-dimensional virtual bone fragment images virtually aligned a second step of setting a virtual unit image that is design information of a bone implanting unit to match a virtual unit image corresponding to a preset restoration position; A temporary flagellum model corresponding to the type of fractured bone is 3D printed and manufactured, and a temporary unit is 3D printed and manufactured based on the virtual unit image, and the temporary unit is pre-assembled using the temporary bone flagellum. a third step to be corrected; And the bone implanting unit comprising a core part inserted into the bone marrow cavity of the fractured bone based on the corrected temporary unit and a fixing plate integrally formed with one end of the core part and fixed to cover the outer surface of the epiphyseal end is final It provides a method for manufacturing a bone implanting unit comprising a fourth step of being manufactured.

Description

골 임플란팅 유닛 및 이의 제조방법{bone implanting unit and manufacturing method thereof}Bone implanting unit and manufacturing method thereof

본 발명은 골 임플란팅 유닛 및 이의 제조방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 정밀성이 개선되는 골 임플란팅 유닛 및 이의 제조방법에 관한 것이다.The present invention relates to a bone implanting unit and a manufacturing method thereof, and more particularly, to a bone implanting unit having improved precision and a manufacturing method thereof.

인체는 다양한 유형의 뼈를 통해 골격을 이루며, 이 중 특히 장골(long bone)은 다리 부분의 장골로써 경골, 비골과 대퇴골, 그리고 팔 부분의 장골로써 요골, 척골과 상완골을 갖는다.The human body is made up of various types of bones, and among them, the long bone has the tibia, fibula and femur as the long bones of the leg, and the radius, ulna, and humerus as the long bones of the arm.

한편, 도 1은 인체의 장골에 대한 예시도이다.On the other hand, Figure 1 is an exemplary view of the iliac bones of the human body.

상세히, 상기 장골(1)은 뼈의 주부이며 길이방향으로 연장된 골간(diaphysis,3)과 상기 골간(3)의 양단에 형성되며 골간(3)보다 폭이 넓에 형성되는 골단(epiphysis,2a,2b)을 포함하며, 각 상기 골단(2a,2b)과 상기 골간(3) 사이를 골간단부라 한다. 상기 골간(3)은 길이방향 중앙부에 골수가 채워지는 골수강(3a)이 형성된 중공형으로 형성된다. 그리고, 상기 골단(2a,2b)은 해면골로 이루어지며, 성장기에 뼈의 성장이 진행되도록 성장판이 상기 골단(2a,2b)에 형성된다.In detail, the long bone 1 is the main part of the bone and is formed at both ends of the diaphysis 3 extending in the longitudinal direction and the epiphysis 2a formed wider than the diaphysis 3 . , 2b), and between the epiphyseal ends (2a, 2b) and the stem (3) is referred to as an epiphyseal end. The bone stem (3) is formed in a hollow shape in which the bone marrow cavity (3a) in which the bone marrow is filled in the central portion in the longitudinal direction is formed. And, the epiphyseal ends 2a and 2b are made of cancellous bone, and growth plates are formed on the epiphyseal ends 2a and 2b so that bone growth proceeds during the growth phase.

한편, 질병, 운동 중 부주의, 넘어짐, 교통 사고 등으로 인하여 장골에 골절이 발행하면, 비수술적 치료방법과 수술적 치료방법을 통해 정복이 이루어진다.On the other hand, when a fracture occurs in the iliac bone due to illness, carelessness during exercise, a fall, or a traffic accident, reduction is achieved through non-surgical treatment methods and surgical treatment methods.

상세히, 비수술적 치료방법에는 어긋난 뼈를 제자리에 맞추는 도수정복 및 깁스 또는 기능적 보조기나 핀을 이용하는 고정법이 포함된다. 그리고, 수술적 치료방법에는 인체 내에서 외상 골절 치료용 내고정장치를 이용하여 고정시키는 내고정술 및 인체 외에 고정되는 외고정장치를 이용하는 외고정술이 포함된다. In detail, non-surgical treatment methods include manual correction to fit misaligned bones in place, and fixation using casts or functional braces or pins. And, the surgical treatment method includes internal fixation using an internal fixation device for the treatment of traumatic fractures in the human body and external fixation using an external fixation device fixed outside the body.

이때, 상기 내고정장치는 실제 임상에서 외고정장치에 비해 사용 빈도가 높으며, 시술 부위 및 시술 목적, 환자의 상태에 따라 골절합용판, 골절합용나사, 골수강내 금속정(이하 골내수정) 등 다양한 종류가 개시된다. 이러한 내고정장치를 포함하는 수술적 치료방법은 그 손상정도가 심하거나 뼈가 잘 붙지 않는 노약자 또는 성장기 소아의 경우 이러한 장골 골절을 치료하기 위하여 사용된다.At this time, the internal fixation device is used more frequently than the external fixation device in actual clinical practice, and there are various types such as a fusion plate for fracture, a screw for fusion fracture, and an intramedullary metal nail (hereinafter referred to as endosseous correction) depending on the treatment site, purpose of the procedure, and the patient's condition. is initiated The surgical treatment method including such an internal fixation device is used to treat these iliac fractures in the case of the elderly or growing children whose damage is severe or the bones do not adhere well.

상세히, 상기 골절합용판 및 상기 골수내정은 외력을 지지하는 강성을 가지면서도 인체친화적인 금속재질로 형성되며, 티타늄 또는 티타늄 합금 소재로 제조된다. 이때, 상기 골절합용판은 골절된 뼈를 이어 접합하도록 골절된 뼈의 외측에 식립되는 나사를 통해 고정된다. 그리고, 상기 골내수강용 금속정이 장골의 중심부를 따라 형성된 골수강에 삽입되고, 그 단부에 체결되는 나사를 통해 고정된다.In detail, the bone marrow fusion plate and the bone marrow inner tablet are formed of a human-friendly metal material while having rigidity to support an external force, and are made of titanium or a titanium alloy material. At this time, the fracture fusion plate is fixed through a screw that is placed on the outside of the fractured bone to connect the fractured bones. And, the metal nail for intraosseous cavity is inserted into the bone marrow cavity formed along the center of the iliac bone, and is fixed through a screw fastened to the end.

한편, 종래의 골수강 고정은 장골의 골단에 상기 골절합용판이 나사를 통해 고정되며, 상기 골절합용판의 일측에 연결된 상기 골내수강용 금속정은 골절된 뼈의 내측에 형성된 골수강에 삽입되어 골절된 뼈가 연결 및 접합되도록 구비된다.On the other hand, in the conventional bone marrow cavity fixation, the bone marrow plate is fixed to the epiphyseal end of the long bone through a screw, and the metal nail for intraosseous cavity connected to one side of the bone fusion plate is inserted into the bone marrow cavity formed inside the fractured bone and is fractured. It is provided so that the bones are connected and joined.

이때, 종래에는 골절 유형에 따라 상기 골절합용판 또는 상기 골내수강용 금속정이 선택되어 수술에 사용된다. 그러나, 다발성 복합 및 골간부 골절이 동시에 발생한 환자의 경우 상기 골절합용판 및 상기 골내수강용 금속정이 개별 구비되어 인체에 고정됨으로 인하여 피부나 뼈에 나사 고정부분이 증가한다. 이로 인해, 미관상 좋지 못하고 치료 기간이 증가하며, 특히 소아 및 청소년 등 성장기 환자의 경우 골간 부위에 다수의 나사가 고정됨으로 인하여 성장판을 훼손시켜 제대로 성장하지 못하는 문제점이 있었다.At this time, according to the conventional fracture type, the fusion plate or the metal nail for intraosseous cavity is selected and used for surgery. However, in the case of a patient with multiple complex and interosseous fractures at the same time, since the fracture fusion plate and the metal nail for endothenial cavity are separately provided and fixed to the human body, the number of screws fixed to the skin or bone increases. For this reason, the aesthetics is not good and the treatment period is increased, and in particular, in the case of growth stage patients such as children and adolescents, there was a problem that the growth plate was damaged due to a number of screws fixed to the osseous region, and thus the growth plate was not properly grown.

또한, 상기 골절합용판 및 상기 골내수강용 금속정이 환자의 인체에 맞게 준 비되지 못하는 경우 골절된 뼈의 치료가 제대로 진행되지 못하는 문제점이 있었다. In addition, there was a problem in that the treatment of fractured bones could not proceed properly if the fusion plate for fracture and the metal nail for endoostomy were not prepared to fit the patient's body.

한국 공개특허 제10-2005-0047679호Korean Patent Publication No. 10-2005-0047679

상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여, 본 발명은 정밀성이 개선되는 골 임플란팅 유닛 및 이의 제조방법을 제공하는 것을 해결과제로 한다.In order to solve the above problems, an object of the present invention is to provide a bone implanting unit having improved precision and a manufacturing method thereof.

상기의 과제를 해결하기 위하여, 본 발명은 골절된 뼈에 대한 영상정보가 획득되어 시뮬레이션 장치로 로딩되고, 상기 영상정보를 기반으로 상기 골절된 뼈의 각 골편에 대한 외형 및 내부의 골수강정보를 포함하는 복수개의 3차원 가상 골편 이미지가 가상 생성되는 제1단계; 복수개의 상기 3차원 가상 골편 이미지가 상기 시뮬레이션 장치에 기저장된 표준뼈정보를 기반으로 가상 정합되어 각 내측의 골수강정보가 연속 정렬되도록 가상 배치되고, 가상 정렬 배치된 복수개의 상기 3차원 가상 골편 이미지에 기설정된 수복위치에 대응하여 골 임플란팅 유닛의 설계정보인 가상 유닛 이미지가 매칭되도록 가상 설정되는 제2단계; 상기 골절된 뼈의 유형에 대응하는 임시 골편모형이 3차원 프린팅되어 제조되고 상기 가상 유닛 이미지를 기반으로 임시 유닛이 3차원 프린팅되어 제조되되, 상기 임시 유닛이 상기 임시 골편모형을 이용한 예비 조립을 통해 보정되는 제3단계; 및 보정된 상기 임시 유닛을 기반으로 상기 골절된 뼈의 골수강에 삽입되는 코어부 및 상기 코어부의 일단부에 일체로 형성되되 골단 외면을 감싸 고정되는 고정판을 포함하는 상기 골 임플란팅 유닛이 최종 제조되는 제4단계를 포함하는 골 임플란팅 유닛의 제조방법을 제공한다.In order to solve the above problems, the present invention obtains image information on a fractured bone and is loaded into a simulation device, and based on the image information, the appearance and internal bone marrow cavity information for each fragment of the fractured bone are obtained based on the image information. A first step of generating a plurality of virtual three-dimensional virtual bone fragment images including; A plurality of the three-dimensional virtual bone fragment images are virtually arranged based on standard bone information stored in the simulation device, so that the intramedullary canal information is continuously aligned, and a plurality of the three-dimensional virtual bone fragment images virtually aligned a second step of setting a virtual unit image that is design information of a bone implanting unit to match a virtual unit image corresponding to a preset restoration position; A temporary flagellum model corresponding to the type of fractured bone is 3D printed and manufactured, and a temporary unit is 3D printed and manufactured based on the virtual unit image, and the temporary unit is pre-assembled using the temporary bone flagellum. a third step to be corrected; And the bone implanting unit comprising a core part inserted into the bone marrow cavity of the fractured bone based on the corrected temporary unit and a fixing plate integrally formed with one end of the core part and fixed to cover the outer surface of the epiphyseal end is final It provides a method for manufacturing a bone implanting unit comprising a fourth step of being manufactured.

한편, 본 발명은 골절된 뼈의 내부에 형성된 골수강에 삽입되되, 상기 골절된 뼈에 대한 영상정보를 기반으로 생성되는 복수개의 3차원 가상 골편 이미지의 각 내측에 정렬 표시되는 골수강정보를 통해 길이 및 직경이 설정되는 코어부; 및 상기 골절된 뼈의 일단에 형성된 골단의 외면과 대면되도록 라운드진 곡판형으로 형성되며 고정나사를 통해 상기 골단에 고정되되, 상기 코어부와 연결되는 일단에 상기 골수강으로부터 골간단부를 관통하여 상기 골단의 외면측으로 관통되는 인입공을 통과하도록 다단 굴곡지게 연장된 연결부를 통해 상기 코어부의 일단부에 일체로 구비되는 고정판을 포함하는 골 임플란팅 유닛을 제공한다.On the other hand, the present invention is inserted into the intramedullary cavity formed inside the fractured bone, through the intramedullary cavity information arranged and displayed inside each of a plurality of three-dimensional virtual bone fragment images generated based on the image information on the fractured bone. a core part having a length and diameter set; and a rounded curved plate shape to face the outer surface of the epiphyseal end formed at one end of the fractured bone, and is fixed to the epiphyseal end through a fixing screw, passing through the metaphyseal end portion from the bone marrow cavity at one end connected to the core portion It provides a bone implanting unit including a fixing plate integrally provided at one end of the core portion through the connecting portion extending to be bent in multiple stages so as to pass through the inlet through the outer surface of the epiphyseal end.

상기의 해결 수단을 통해서, 본 발명은 다음과 같은 효과를 제공한다. Through the above solutions, the present invention provides the following effects.

첫째, 일반 골절치료용 골절합용판과 장골의 골간 골절치료용 금속정이 일체로 융합된 형태를 통해 최소한의 나사를 이용하여 다른 기능의 뼈정복수단이 동시에 고정됨으로써 수술 부위의 상처 면적이 감소되므로 치유기간이 단축되며 외부로 드러나는 흉터가 줄어들어 치료만족도가 현저히 향상될 수 있다.First, through a form in which a general fusion plate for fracture treatment and a metal chisel for treatment of interosseous fractures of long bones are integrally fused, bone restoration means of different functions are fixed at the same time using a minimum number of screws, thereby reducing the area of the wound in the surgical area The period is shortened and the external scars are reduced, so the treatment satisfaction can be significantly improved.

둘째, 골수강에 삽입되는 코어부 및 골단외면에 대면되는 고정판의 설계정보가 골절된 뼈를 기반으로 생성된 3차원 가상 골편 이미지에 가상 유닛 이미지가 가상 배치된 후 영상처리되어 각 환자의 골절된 뼈상태에 대응하여 정밀하게 설계될 수 있어 최종 제조되는 골 임플란팅 유닛의 정밀도가 현저히 향상될 수 있다.Second, the design information of the core part inserted into the bone marrow cavity and the fixing plate facing the outer surface of the epiphyseal end is virtual unit image is placed on the 3D virtual bone fragment image generated based on the fractured bone, and then the image is processed to determine the fractured bone of each patient. Since it can be precisely designed in response to the bone condition, the precision of the finally manufactured bone implanting unit can be significantly improved.

셋째, 가상 이미지를 기반으로 임시 유닛 및 임시 골편모형을 제조하여 예비 조립함으로써 실제 수술과 유사한 환경으로 연습할 수 있으며, 예비 조립시 발견되는 설계상 오차까지 보완하여 최종 제조에 반영됨에 따라 다발성 복합 및 골간부 골절이 동시에 발생한 환자의 치료에 고도로 정밀한 정복장치를 제공받을 수 있다.Third, it is possible to practice in an environment similar to actual surgery by manufacturing and pre-assembling a temporary unit and a temporary skeletal model based on a virtual image. A high-precision reduction device can be provided for the treatment of patients with simultaneous interosseous fractures.

넷째, 가상 유닛 이미지의 코어부 및 고정판 사이를 일체로 연결하도록 다중 굴곡 형성된 연결부의 뼈 관통 위치가 골간단부로 설정됨에 따라 인체 비대칭 성장과 같은 성장판 손상으로 인한 문제점을 미연에 방지할 수 있어 치료 예후가 현저히 개선될 수 있다.Fourth, as the bone penetration position of the multi-bent connection part is set to the metaphyseal end to integrally connect between the core part and the fixed plate of the virtual unit image, it is possible to prevent problems due to growth plate damage such as asymmetric growth of the human body in advance, so that the treatment prognosis can be significantly improved.

도 1은 인체의 장골에 대한 예시도.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 골 임플란팅 유닛의 제조방법에 대한 흐름도.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 골 임플란팅 유닛의 제조방법에서 3차원 가상 골편 이미지를 나타낸 예시도.
도 4 및 도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 골 임플란팅 유닛의 제조방법에서 가상 유닛 이미지의 설계과정을 나타낸 예시도.
도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 골 임플란팅 유닛의 제조방법에서 임시 골편모형을 통한 임시 유닛의 보정과정을 나타낸 예시도.
도 7은 본 발명의 일실시예에 따라 제조된 골 임플란팅 유닛의 사시도.
1 is an exemplary view of the iliac bones of the human body.
Figure 2 is a flowchart for a method of manufacturing a bone implanting unit according to an embodiment of the present invention.
Figure 3 is an exemplary view showing a three-dimensional virtual bone fragment image in the manufacturing method of the bone implanting unit according to an embodiment of the present invention.
4 and 5 are exemplary views illustrating a design process of a virtual unit image in a method of manufacturing a bone implanting unit according to an embodiment of the present invention.
Figure 6 is an exemplary view showing the correction process of the temporary unit through the temporary bone model in the manufacturing method of the bone implanting unit according to an embodiment of the present invention.
7 is a perspective view of a bone implanting unit manufactured according to an embodiment of the present invention.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 골 임플란팅 유닛 및 이의 제조방법을 상세히 설명한다.Hereinafter, a bone implanting unit and a manufacturing method thereof according to a preferred embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 골 임플란팅 유닛의 제조방법에 대한 흐름도이다. 그리고, 도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 골 임플란팅 유닛의 제조방법에서 3차원 가상 골편 이미지를 나타낸 예시도이고, 도 4 및 도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 골 임플란팅 유닛의 제조방법에서 가상 유닛 이미지의 설계과정을 나타낸 예시도이다. 그리고, 도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 골 임플란팅 유닛의 제조방법에서 임시 골편모형을 통한 임시 유닛의 보정과정을 나타낸 예시도이고, 7은 본 발명의 일실시예에 따라 제조된 골 임플란팅 유닛의 사시도이다.Figure 2 is a flowchart for a method of manufacturing a bone implanting unit according to an embodiment of the present invention. And, Figure 3 is an exemplary view showing a three-dimensional virtual bone fragment image in the manufacturing method of the bone implanting unit according to an embodiment of the present invention, Figures 4 and 5 are bone implants according to an embodiment of the present invention. It is an exemplary diagram showing the design process of the virtual unit image in the manufacturing method of the unit. And, Figure 6 is an exemplary view showing the correction process of the temporary unit through the temporary skeletal model in the manufacturing method of the bone implanting unit according to an embodiment of the present invention, 7 is manufactured according to an embodiment of the present invention It is a perspective view of a bone implanting unit.

도 2를 참조하면, 본 발명에 따른 골 임플란팅 유닛은 3차원 가상 골편 이미지 생성(s10), 가상 유닛 이미지 가상 설정(s20), 임시 유닛 보정(s30), 골 임플란팅 유닛 제조(s40)와 같은 일련의 단계를 포함한다. 이때, 본 발명에 따른 골 임플란팅 유닛은, 인체의 뼈 골절 정복, 특히 상완골 등과 같은 장골이 복수개의 조각으로 골절된 경우 이를 치료하기 위한 내고정장치(internal fixation)으로 이해함이 바람직하다.2, the bone implanting unit according to the present invention generates a three-dimensional virtual bone fragment image (s10), virtual unit image virtual setting (s20), temporary unit correction (s30), bone implantation unit manufacturing (s40) ) includes a series of steps such as In this case, the bone implanting unit according to the present invention is preferably understood as an internal fixation device for reducing bone fractures of the human body, particularly when long bones such as the humerus are fractured into a plurality of pieces.

이때, 본 발명에 따른 골 임플란팅 유닛(10)은 상완골 등과 같은 장골에 다발성 복합 및 골간부 골절이 동시에 발생한 경우 이를 치료하기 위한 내고정장치(internal fixation)으로 이해함이 바람직하다. 이때, 상기 골 임플란팅 유닛(10)은 종래의 골수강내 금속정(intramedullary nail,IM nail)과 골절합용판(plate)이 일체로 형성되되 환자의 골절된 뼈에 적합하게 매칭되도록 제조됨으로써 뼈 정복의 정확성이 개선된 것이다.At this time, the bone implanting unit 10 according to the present invention is preferably understood as an internal fixation device for treating multiple complex and interosseous fractures at the same time in long bones such as the humerus. At this time, the bone implanting unit 10 is a conventional intramedullary nail (IM nail) and a fracture plate (plate) are integrally formed to suitably match the fractured bone of the patient, so that the bone The accuracy of the conquest was improved.

상세히, 도 3 내지 도 5를 참조하면, 상기 3차원 가상 골편 이미지(b1,b2,b3)는 다음과 같은 과정을 통해 생성됨이 바람직하다.In detail, referring to FIGS. 3 to 5 , the three-dimensional virtual bone fragment images b1, b2, and b3 are preferably generated through the following process.

먼저, 골절된 뼈에 대한 영상정보가 획득되어 시뮬레이션 장치로 로딩된다. 이때, 상기 영상정보는 상기 골절된 뼈를 포함하는 환자의 인체를 CT촬영하여 획득된 CT이미지인 것으로 이해함이 바람직하다. 그리고, 상기 시뮬레이션 장치는 환자의 인체에 대하여 획득한 CT이미지 및 상기 시뮬레이션 장치에 기저장된 설계이미지를 기반으로 골절 치료계획 및 골절 치료를 위한 상기 골 임플란팅 유닛(10)의 설계정보를 획득/생성하는 컴퓨터장치로 이해함이 바람직하다.First, image information about the fractured bone is acquired and loaded into a simulation device. In this case, it is preferable to understand that the image information is a CT image obtained by performing a CT scan of the patient's human body including the fractured bone. And, the simulation device acquires/acquires design information of the bone implanting unit 10 for a fracture treatment plan and fracture treatment based on a CT image acquired with respect to the patient's human body and a design image pre-stored in the simulation device It is desirable to understand it as a computer device that generates it.

그리고, 상기 영상정보를 기반으로 상기 골절된 뼈의 각 골편에 대한 외형 및 내부의 골수강정보(c1,c2,c3)를 포함하는 복수개의 3차원 가상 골편 이미지(b1,b2,b3)가 가상 생성됨이 바람직하다. 상세히, 상기 영상정보는 상기 CT이미지의 각 단면 이미지에 표시되는 각 골편의 외형 및 각 골수강의 내면 프로파일이 추출되어 3차원 이미지로 가상 생성될 수 있다.And, based on the image information, a plurality of three-dimensional virtual bone fragment images (b1, b2, b3) including the external and internal bone marrow cavity information (c1, c2, c3) for each fragment of the fractured bone are virtual It is desirable to create In detail, the image information may be generated as a virtual three-dimensional image by extracting the outer shape of each bone fragment and the inner surface profile of each bone marrow cavity displayed in each cross-sectional image of the CT image.

이때, 각 상기 3차원 가상 골편 이미지(b1,b2,b3)는 독립적인 레이어로 개별 저장됨이 바람직하다. 또한, 각 상기 3차원 가상 골편 이미지(b1,b2,b3)는 각 레이어가 상호 구분되는 파일명으로 저장되어 관리되되, 하나의 플래닝정보로 통합 저장됨이 바람직하다. 따라서, 각 상기 3차원 가상 골편 이미지(b1,b2,b3)는 각 레이어에 포함된 3차원 이미지가 개별 조절될 수 있으며, 선택된 레이어만큼 통합되어 일체로 조절될 수도 있다. 이때, 각 이미지가 조절된다 함은, 회전각도, 색상, 투명도, 배치방향 등이 수동 또는 자동으로 변경되는 것으로 이해함이 바람직하다.At this time, each of the three-dimensional virtual bone fragment images (b1, b2, b3) is preferably stored separately as an independent layer. In addition, each of the three-dimensional virtual bone fragment images (b1, b2, b3) is stored and managed as a file name for each layer to be distinguished from each other, it is preferable that the integrated storage as one planning information. Therefore, each of the three-dimensional virtual bone fragment images (b1, b2, b3) can be individually adjusted as a three-dimensional image included in each layer, can also be integrated as much as a selected layer can be adjusted integrally. At this time, when each image is adjusted, it is preferable to understand that the rotation angle, color, transparency, arrangement direction, etc. are manually or automatically changed.

즉, 복수개의 상기 3차원 가상 골편 이미지(b1,b2,b3)는 상호 이격된 상태 또는 골절되기 전의 뼈형상에 대응하여 가상 정렬된 상태로 상기 시뮬레이션 장치의 디스플레이 상에 표시될 수 있다. 그리고, 복수개의 상기 3차원 가상 골편 이미지(b1,b2,b3) 중 적어도 하나의 이미지를 반투명 또는 투영처리하여 숨김 표시되도록 조절될 수 있다. 또는, 복수개의 상기 3차원 골편 이미지(b1,b2,b3)는 각각 상이한 색상으로 표시되도록 처리될 수 있으며, 이러한 색상이 각 레이어를 표시하는 테이블에 동시에 표시될 수 있다.That is, the plurality of three-dimensional virtual bone fragment images b1, b2, and b3 may be displayed on the display of the simulation device in a state in which they are spaced apart from each other or in a state of virtual alignment corresponding to the bone shape before fracture. And, the plurality of three-dimensional virtual bone fragment images (b1, b2, b3) at least one of the image may be adjusted to be displayed in a semi-transparent or projection processing to be hidden. Alternatively, a plurality of the three-dimensional bone fragment images (b1, b2, b3) may be processed to be displayed in different colors, respectively, and these colors may be displayed simultaneously in a table displaying each layer.

한편, 복수개의 상기 3차원 가상 골편 이미지(b1,b2,b3)가 상기 시뮬레이션 장치에 기저장된 표준뼈정보(B)를 기반으로 가상 정합되어 각 내측의 골수강정보(c1,c2,c3)가 연속 정렬되도록 가상 배치됨이 바람직하다.On the other hand, a plurality of the three-dimensional virtual bone fragment images (b1, b2, b3) are virtually matched based on the standard bone information (B) previously stored in the simulation device, so that the intramedullary canal information (c1, c2, c3) is It is preferable that they are virtually arranged so as to be continuously aligned.

상세히, 상기 표준뼈정보(B)는 인체의 뼈에 대하여 성별 및 연령별로 표준화된 뼈의 3차원 이미지로 이해함이 바람직하다. 또는, 상기 표준뼈정보(B)는 골절되지 않은 반대편측 동일 뼈의 3차원 이미지가 대칭으로 반전된 것으로 구비될 수도 있다. 따라서, 각 상기 3차원 가상 골편 이미지(b1,b2,b3)와 상기 표준뼈정보(B)를 상호 중첩하는 방법으로 각 상기 3차원 가상 골편 이미지(b1,b2,b3)를 가상 정렬할 수 있다.In detail, the standard bone information (B) is preferably understood as a three-dimensional image of bones standardized by gender and age with respect to human bones. Alternatively, the standard bone information (B) may be provided as a symmetrically inverted 3D image of the same bone on the opposite side that is not fractured. Accordingly, each of the three-dimensional virtual bone fragment images (b1, b2, b3) and the standard bone information (B) are superimposed on each other, and each of the three-dimensional virtual fragment images (b1, b2, b3) can be virtually aligned. .

또는, 각 상기 3차원 가상 골편 이미지(b1,b2,b3)에 형성된 골수강정보(c1,c2,c3)의 길이방향 중심이 설정되고, 각 중심이 동일축을 기준으로 가상 정렬되어 연속적으로 연결되도록 각 상기 3차원 가상 골편 이미지(b1,b2,b3)가 정렬될 수 있다. 그리고, 각 상기 3차원 가상 골편 이미지(b1,b2,b3)의 조각난 각 단부 이미지의 상호 대응되는 부분을 상호 매칭시킴에 따라 각 상기 3차원 가상 골편 이미지(b1,b2,b3)가 가상 정렬될 수 있다. 이렇게 가상 정렬된 상기 3차원 가상 골편 이미지(b1,b2,b3)는 상기 표준뼈정보(B)를 참고하여 골절되기 전 상태로 가상 정렬되었는지 판단할 수 있다.Alternatively, the longitudinal center of the bone marrow cavity information (c1, c2, c3) formed in each of the three-dimensional virtual bone fragment images (b1, b2, b3) is set, and each center is virtually aligned based on the same axis and continuously connected Each of the three-dimensional virtual bone fragment images b1, b2, b3 may be aligned. And, each of the three-dimensional virtual bone fragment images (b1, b2, b3) is to be virtually aligned by matching the corresponding parts of each fragmented end image of each of the three-dimensional virtual bone fragment images (b1, b2, b3) with each other can It can be determined whether the three-dimensional virtual bone fragment images b1, b2, and b3 virtually aligned in this way are virtually aligned to the state before fracture with reference to the standard bone information (B).

그리고, 가상 정렬 배치된 복수개의 상기 3차원 가상 골편 이미지(b1,b2,b3)에 기설정된 수복위치에 대응하여 상기 골 임플란팅 유닛(10)의 설계정보인 상기 가상 유닛 이미지(m10)가 매칭되도록 가상 설정된다.And, the virtual unit image (m10), which is design information of the bone implanting unit 10, corresponding to the restoration position preset in the plurality of three-dimensional virtual bone fragment images (b1, b2, b3) arranged in virtual alignment Virtually set to match.

상세히, 상기 가상 유닛 이미지(m10)는 실제 골 임플란팅 유닛(10)에 포함된 코어부(11)에 대응하는 가상 코어부(m11) 및 실제 골 임플란팅 유닛(10)에 포함된 고정판(12)에 대응하는 가상 고정판(m12)을 포함하는 3차원 이미지로 구비됨이 바람직하다. 이러한 가상 유닛 이미지(m10)는 상기 골절된 뼈의 유형에 따라 규격화된 3차원 이미지로 기저장될 수 있다. 예컨대, 상기 가상 유닛 이미지(m10)는 상완골, 요골, 척골 등의 뼈의 표준형상 및 크기에 대응하여 기저장될 수 있으며, 골절된 뼈에 따라 선택되어 상기 시뮬레이션 장치로 로딩될 수 있다.In detail, the virtual unit image m10 includes a virtual core part m11 corresponding to the core part 11 included in the real bone implanting unit 10 and a fixed plate included in the real bone implanting unit 10 . It is preferable to be provided as a three-dimensional image including the virtual fixing plate m12 corresponding to (12). This virtual unit image m10 may be previously stored as a standardized 3D image according to the type of the fractured bone. For example, the virtual unit image m10 may be pre-stored corresponding to the standard shape and size of bones such as the humerus, radius, and ulna, and may be selected according to the fractured bone and loaded into the simulation device.

여기서, 상기 가상 코어부(m11)는 가상 정렬 배치된 상기 3차원 가상 골편 이미지(b1,b2,b3)의 내부인 상기 골수강정보(c1,c2,c3)에 대응하여 가상 배치되며, 상기 가상 고정판(m12)은 그 외면 이미지가 상기 3차원 가상 골편 이미지(b1,b2,b3)에 포함된 골단의 외면정보와 대면되도록 가상 배치될 수 있다.Here, the virtual core part (m11) is virtually arranged in correspondence with the intramedullary canal information (c1, c2, c3) inside the three-dimensional virtual bone fragment images (b1, b2, b3) arranged in virtual arrangement, the virtual The fixing plate m12 may be virtually disposed so that the external image thereof faces the external information of the epiphysis included in the three-dimensional virtual bone fragment images b1, b2, and b3.

이때, 상기 가상 코어부(m11)의 길이 및 직경이 상기 골수강정보(c1,c2,c3) 및 상기 가상 코어부(m11) 간의 중첩간격을 기반으로 가상 보정됨이 바람직하다. 그리고, 상기 가상 고정판(m12)과 상기 가상 코어부(m11)를 일체로 연결하는 가상 연결부(m13)가 상기 골수강으로부터 골간단부를 관통하여 상기 골단 외면측으로 굴곡 연장되도록 곡률(r1,r2)이 설정됨이 바람직하다.In this case, it is preferable that the length and diameter of the virtual core part m11 are virtually corrected based on the overlapping interval between the bone marrow cavity information c1, c2, c3 and the virtual core part m11. And, the curvature (r1, r2) so that the virtual connection part (m13) integrally connecting the virtual fixed plate (m12) and the virtual core part (m11) passes through the metaphyseal end from the bone marrow and extends to the outer surface of the epiphyseal end. It is preferable to set

상세히, 상기 가상 연결부(m13)는 상기 가상 코어부(m11)의 단부로부터 상기 3차원 가상 골편 이미지(b1,b2,b3)의 외측으로 만곡 연장되는 제1연장부와, 상기 제1연장부의 단부로부터 상기 가상 고정판(m12)이 상기 골단의 외면정보와 대면하도록 만곡 연장되는 제2연장부를 포함할 수 있다. 이때, 상기 제1연장부의 곡률(r2)중심과 상기 제2연장부의 곡률(r1)중심이 반대측에 형성될 수 있으며, 상기 가상 연결부(m13)가 파형기호형상('~'형상)으로 형성될 수 있다.In detail, the virtual connection part m13 includes a first extension curvedly extending outwardly of the three-dimensional virtual bone fragment images b1, b2, and b3 from the end of the virtual core part m11, and the end of the first extension part From the virtual fixing plate (m12) may include a second extension extending to be curved to face the information on the outer surface of the epiphysis. At this time, the center of curvature r2 of the first extension portion and the center of curvature r1 of the second extension portion may be formed on opposite sides, and the virtual connection portion m13 will be formed in a waveform symbol shape ('~' shape). can

이를 통해, 상기 가상 코어부(m11)는 상기 골수강정보(c1,c2,c3)를 따라 길이방향으로 가상 연장 배치될 수 있으며, 상기 가상 고정판(m12)은 상기 골단 외면정보와 최소한의 이격간격으로 인접하게 배치될 수 있다. 즉, 상기 가상 유닛 이미지(m10)가 상기 3차원 가상 골편 이미지(b1,b2,b3)의 골수강정보(c1,c2,c3) 및 외면정보가 고려되어 설정되는 상기 수복위치에 대응하여 정밀하게 설정될 수 있다.Through this, the virtual core unit (m11) may be arranged to extend virtual in the longitudinal direction along the bone marrow cavity information (c1, c2, c3), the virtual fixed plate (m12) is the epiphyseal end outer surface information and the minimum separation distance can be placed adjacent to That is, the virtual unit image (m10) precisely corresponds to the restoration position set in consideration of the bone marrow cavity information (c1, c2, c3) and external information of the three-dimensional virtual bone fragment image (b1, b2, b3). can be set.

더욱이, 상기 코어부(11)가 상기 골수강에 인입되는 인입공이 상기 골간단부에 설정되도록, 상기 가상 연결부(m13)가 상기 골간단부의 내외부를 관통하는 위치에 설정되며, 이를 통해 상기 가상 연결부(m13)의 곡률(r1,r2)이 정밀하게 설정될 수 있다.Furthermore, the virtual connection part m13 is set at a position passing through the inside and outside of the metaphyseal end so that the inlet hole through which the core part 11 enters the bone marrow cavity is set at the metaphyseal end, through which the virtual connecting part ( The curvatures r1 and r2 of m13) can be precisely set.

따라서, 최종 제조되는 상기 골 임플란팅 유닛(10)의 코어부(11)가 상기 골수강 내부로 인입되기 위해 상기 인입공이 실제 뼈에 형성되는 부분이, 뼈의 성장과 직접적으로 연관된 해면골 및 성장판과 이격되어 형성될 수 있다. 이를 통해, 특히 성장기 소아 및 청소년의 골절 치료시 성장판이 손상됨으로 인하여 뼈의 성장이 제대로 이루어지지 못하던 종래의 문제점이 근본적으로 해소될 수 있다.Therefore, in order for the core part 11 of the bone implanting unit 10 to be finally manufactured to be introduced into the bone marrow cavity, the portion in which the inlet hole is actually formed in the bone is cancellous bone and growth plate directly related to bone growth. and may be formed spaced apart from each other. Through this, in particular, during the treatment of fractures in children and adolescents in the growth phase, the conventional problem of failure of bone growth due to damage to the growth plate can be fundamentally solved.

한편, 도 5를 참조하면, 복수개의 상기 3차원 가상 골편 이미지(b1,b2,b3) 중 적어도 하나의 골편 이미지(b1)는 기설정된 절단평면에 대응하여 내부 단면(s)이 표시되도록 조작 설정됨이 바람직하다.On the other hand, referring to Figure 5, at least one of the three-dimensional virtual bone fragment images (b1, b2, b3) of the plurality of bone fragment images (b1) is set to display the internal cross-section (s) corresponding to a preset cutting plane It is preferable to be

상세히, 상기 절단평면은 X/Y/Z축 중 적어도 한 축에 대응하여 설정될 수 있으며, 도면에서와 같이 종방향으로 설정되는 상기 절단평면을 기준으로 내부 단면(s)이 표시될 수 있다. 이를 통해, 상기 가상 유닛 이미지(m10)와 상기 3차원 가상 골편 이미지(b1,b2,b3) 간의 배치 관계가 더욱 용이하게 직관적으로 판단될 수 있다. 여기서, 상기 내부 단면(s)은, 상기 내부 단면(s)이 설정된 3차원 가상 골편 이미지(b1)와 상이한 색상으로 표시될 수 있다. 즉, 각 상기 3차원 가상 골편 이미지(b1,b2,b3) 및 그에 표시되는 상기 내부 단면(s), 상기 가상 유닛 이미지(m10) 등이 각각 상이한 색상으로 표시되므로 이미지 수정과 같은 관리 상태를 디스플레이상에서 직관적으로 확인 할 수 있어 설계오류가 최소화될 수 있으며, 설계정밀도가 현저히 향상될 수 있다.In detail, the cutting plane may be set to correspond to at least one of the X/Y/Z axes, and an internal cross-section (s) may be displayed based on the cutting plane set in the longitudinal direction as shown in the drawing. Through this, the arrangement relationship between the virtual unit image (m10) and the three-dimensional virtual bone fragment image (b1, b2, b3) can be more easily and intuitively determined. Here, the inner cross-section (s) may be displayed in a different color from the three-dimensional virtual bone fragment image (b1) in which the inner cross-section (s) is set. That is, each of the three-dimensional virtual bone fragment images (b1, b2, b3) and the internal cross-section (s) displayed therein, the virtual unit image (m10), etc. are displayed in different colors, so the management status such as image correction is displayed Design errors can be minimized and design precision can be remarkably improved as it can be checked intuitively on the screen.

또한, 상기 내부 단면(s)은 상기 절단평면의 이동 위치에 따른 슬라이스 표면으로 연속적으로 표시될 수 있다. 이때, 연속적으로 표시된다 함은 순차적으로 이동되는 절단평면에 대응하는 위치의 내부 단면(s)이 이동 위치에 따라 연속된 영상 프레임과 같이 표시되는 것으로 이해함이 바람직하다.In addition, the inner cross-section (s) may be continuously displayed as a slice surface according to the movement position of the cutting plane. At this time, it is preferable to understand that the continuous display means that the internal cross-section (s) at a position corresponding to the sequentially moved cutting plane is displayed like a continuous image frame according to the moving position.

따라서, 상기 절단평면을 이동시키는 간단한 방법으로 상기 가상 유닛 이미지(m10)와 상기 3차원 가상 골편 이미지(b1,b2,b3) 간의 배치 위치를 용이하게 확인할 수 있다. 더불어, 전술한 바와 같이 상기 3차원 가상 골편 이미지(b1,b2,b3)뿐만 아니라 상기 가상 유닛 이미지(m10)의 각도, 방향, 투명도, 색상 및 밝기가 개별 조절되도록 조작 설정될 수 있다. 따라서, 각 상기 3차원 골편 이미지(b1,b2,b3)와 상기 가상 유닛 이미지(m10) 간의 개별적인 위치관계 및 전체적인 위치관계를 용이하게 확인할 수 있어 설계편의성이 현저히 향상될 수 있다.Accordingly, the arrangement position between the virtual unit image m10 and the three-dimensional virtual bone fragment images b1, b2, and b3 can be easily confirmed by a simple method of moving the cutting plane. In addition, as described above, the angle, direction, transparency, color and brightness of the three-dimensional virtual bone fragment images (b1, b2, b3) as well as the virtual unit image (m10) may be individually adjusted. Therefore, it is possible to easily check the individual positional relationship and the overall positional relationship between each of the three-dimensional bone fragment images b1, b2, and b3 and the virtual unit image m10, so that design convenience can be significantly improved.

더욱이, 이러한 배치 관계는, 상기 시뮬레이션 장치의 디스플레이 상에 수치로 표시될 수 있다. 즉, 각 상기 3차원 가상 골편 이미지(b1,b2,b3)의 배치 및 상호간 이격 위치, 상기 가상 유닛 이미지(m10)와 각 상기 3차원 가상 골편 이미지(b1,b2,b3) 간의 위치 및 중첩간격이 디스플레이 상에 표시될 수 있으며, 이를 통해 설계편의성이 더욱 향상될 수 있다.Moreover, this arrangement relationship may be numerically displayed on the display of the simulation device. That is, each of the three-dimensional virtual bone fragment images (b1, b2, b3) is arranged and spaced apart from each other, the virtual unit image (m10) and each of the three-dimensional virtual bone fragment images (b1, b2, b3) between the position and overlapping interval It can be displayed on this display, and through this, design convenience can be further improved.

상세히, 상기 시뮬레이션 장치는 시뮬레이션 시스템을 기반으로 상기 플래닝정보가 설정 및 관리될 수 있다. 즉, 상기 시뮬레이션 장치는 플래닝정보의 설정 및 관리를 위한 하드웨어이고 상기 시뮬레이션 시스템은 소프트웨어인 것으로 이해함이 바람직하다.In detail, in the simulation device, the planning information may be set and managed based on a simulation system. That is, it is preferable to understand that the simulation device is hardware for setting and managing planning information, and the simulation system is software.

이때, 상기 시뮬레이션 시스템은, 파일관리부, 3차원 가상 이미지 관리부 및 차트 관리부를 포함하며, 상기 3차원 가상 이미지 관리부는 3차원 가상 골편 이미지 관리부 및 가상 유닛 이미지 관리부를 포함할 수 있다.In this case, the simulation system may include a file management unit, a 3D virtual image management unit and a chart management unit, and the 3D virtual image management unit may include a 3D virtual bone fragment image management unit and a virtual unit image management unit.

상기 파일관리부는 상기 시뮬레이션 장치와 유무선통신으로 연결되거나 상기 시뮬레이션 장치에 포함된 데이터저장소에 저장된 상기 플래닝파일을 로딩하거나 닫는 기능을 수행한다. 그리고, 상기 3차원 가상 이미지 관리부는 상기 3차원 가상 골편 이미지(b1,b2,b3) 및 상기 가상 유닛 이미지(m10)를 설정 및 수정하는 기능을 수행한다. The file management unit performs a function of loading or closing the planning file connected to the simulation device through wired/wireless communication or stored in a data storage included in the simulation device. And, the three-dimensional virtual image management unit performs a function of setting and modifying the three-dimensional virtual bone fragment images (b1, b2, b3) and the virtual unit image (m10).

상세히, 상기 3차원 가상 골편 이미지 관리부는 각 상기 3차원 가상 골편 이미지(b1,b2,b3) 중 적어도 하나를 숨김처리가거나 표시되도록 제어할 수 있다. 또한, 각 상기 3차원 가상 골편 이미지(b1,b2,b3) 중 적어도 하나를 X/Y/Z축을 기준으로 이동 또는 회전 시키거나 전후좌우 및 상하 평면에 대응하여 표시되도록 제어할 수 있다. 더불어, 각 상기 3차원 가상 골편 이미지(b1,b2,b3) 중 적어도 하나에 대한 이동 거리 수치, 회전 각도 수치 및 이의 표시 여부를 설정할 수 있다. 더불어, 각 상기 3차원 가상 골편 이미지(b1,b2,b3) 중 적어도 하나에 대한 설정 내용을 초기화 또는 삭제하도록 제어할 수 있다. In detail, the three-dimensional virtual bone fragment image management unit may control to display or hide at least one of the three-dimensional virtual bone fragment images (b1, b2, b3), respectively. In addition, at least one of the three-dimensional virtual bone fragment images (b1, b2, b3) can be controlled to be moved or rotated on the basis of the X/Y/Z axis or displayed in correspondence to the front, back, left, right, and up and down planes. In addition, each of the three-dimensional virtual bone fragment images (b1, b2, b3) for at least one of the movement distance numerical value, the rotation angle numerical value, and whether to be displayed can be set. In addition, each of the three-dimensional virtual bone fragment images (b1, b2, b3) can be controlled to initialize or delete the settings for at least one of the images.

그리고, 상기 가상 유닛 이미지 관리부는 상술한 각 상기 3차원 가상 골편 이미지(b1,b2,b3) 중 적어도 하나에 대한 이미지를 제어하는 기능과 함께 상기 가상 유닛 이미지(m10)의 밝기, 투명도 등이 설정되도록 제어할 수 있다. And, the virtual unit image management unit brightness, transparency, etc. of the virtual unit image (m10) with the function of controlling the image for at least one of the three-dimensional virtual bone fragment images (b1, b2, b3) described above are set can be controlled as much as possible.

더불어, 상기 3차원 가상 골편 이미지(b1,b2,b3)의 가상 정렬시 참고를 위한 상기 표준뼈정보(B)를 설정 및 제어하는 보조표시부가 더 포함될 수 있다. 상기 보조표시부를 통해 상기 표준뼈정보(B)가 상기 3차원 가상 골편 이미지(b1,b2,b2) 및 상기 가상 유닛 이미지(m10)와 동시에 표시 및 동축을 기준으로 회전되도록 제어될 수 있다.In addition, an auxiliary display unit for setting and controlling the standard bone information (B) for reference during virtual alignment of the three-dimensional virtual bone fragment images (b1, b2, b3) may be further included. Through the auxiliary display unit, the standard bone information (B) may be displayed simultaneously with the three-dimensional virtual bone fragment images (b1, b2, b2) and the virtual unit image (m10) and controlled to be rotated along the same axis.

또한, 상기 차트관리부는 상기 플래닝정보에 대응하는 환자의 이름, 생년월일, 증상 및 추가 메모를 저장 및 수정하도록 제어할 수 있다.In addition, the chart management unit may control to store and modify the patient's name, date of birth, symptoms, and additional memos corresponding to the planning information.

이때, 상기 가상 유닛 이미지(m10)의 표면을 따라 상기 3차원 가상 골편 이미지(b1,b2,b3)와 구분되도록 선택적으로 강조 표시되는 아웃라인 이미지(A)가 설정됨이 바람직하다. 이를 통해, 상기 3차원 가상 골편 이미지(b1,b2,b3) 또는 디스플레이의 배경색과 상기 가상 유닛 이미지(m10)가 분명하게 구분되므로 이미지 조작 편의성이 더욱 향상될 수 있다.At this time, it is preferable that the outline image (A) selectively highlighted so as to be distinguished from the three-dimensional virtual bone fragment images (b1, b2, b3) along the surface of the virtual unit image (m10) is set. Through this, since the three-dimensional virtual bone fragment image (b1, b2, b3) or the background color of the display and the virtual unit image (m10) are clearly distinguished, image manipulation convenience can be further improved.

한편, 상기 복수개의 상기 3차원 가상 골편 이미지(b1,b2,b3)는 환자의 치료정보와 통합되어 하나의 플래닝정보로 저장됨이 바람직하다. On the other hand, it is preferable that the plurality of the three-dimensional virtual bone fragment images (b1, b2, b3) are integrated with the patient's treatment information and stored as one planning information.

상세히, 상기 플래닝정보는 환자의 치료정보가 저장된 차트테이블, 상기 가상 유닛 이미지(m10)의 설정정보가 저장된 유닛테이블, 복수개의 상기 3차원 골편 이미지(b1,b2,b3)가 개별 레이어로 저장된 개체테이블이 통합되어 저장됨이 바람직하다. 그리고, 상기 차트테이블, 상기 유닛테이블 및 상기 개체테이블 중 하나를 선택하면 그에 해당하는 정보가 상기 디스플레이에 표시될 수 있다. 이를 통해, 설계자는 각 테이블을 선택하는 간단한 방법으로 상기 3차원 골편 이미지(b1,b2,b3) 또는 상기 가상 유닛 이미지(m10)를 용이하게 설정할 수 있다.In detail, the planning information includes a chart table in which the patient's treatment information is stored, a unit table in which setting information of the virtual unit image m10 is stored, and a plurality of the three-dimensional bone fragment images b1, b2, b3 stored as individual layers. It is desirable that the tables are integrated and stored. And, when one of the chart table, the unit table, and the entity table is selected, information corresponding thereto may be displayed on the display. Through this, the designer can easily set the three-dimensional bone fragment images (b1, b2, b3) or the virtual unit image (m10) by a simple method of selecting each table.

더욱이, 상기 플래닝정보는 기설정된 서버에 저장되되 설계 및 제조가 수행되는 제조자측과 제조된 골 임플란팅 유닛(10)을 이용하여 수술을 진행하는 시술자측에서 유무선통신으로 통해 열람 가능하게 구비될 수 있다.Furthermore, the planning information is stored in a preset server, and the design and manufacturing are performed on the manufacturer side and the operator who performs surgery using the manufactured bone implanting unit 10. can

즉, 시술자측에서 환자의 정보(예를 들어, 성별, 나이, 병명, 치료방향, CT이미지 등)을 입력 또는 전송하면, 제조자측에서 이를 로딩한 후 상기 3차원 가상 골편 이미지(b1,b2,b3) 및 상기 가상 유닛 이미지(m10)를 설정할 수 있다. 그리고, 설정된 상기 3차원 가상 골편 이미지(b1,b2,b3) 및 상기 가상 유닛 이미지(m10)를 시술자측에서 로딩하여 환자에게 치료계획을 설명하는데 자료로 사용할 수 있으며, 설계시 보완사항을 제조자에게 전달할 수도 있다. 더욱이, 이러한 플래닝정보는 PC뿐만 아니라 모바일 상에서 확인 가능하도록 구현됨에 따라 시간 및 공간에 제약없이 어디서든 수술에 대한 전반적인 체크사항을 확인할 수 있어 골절 치료 효율성이 더욱 향상될 수 있다.That is, when the operator inputs or transmits the patient's information (eg, gender, age, disease name, treatment direction, CT image, etc.), the manufacturer loads it and then the three-dimensional virtual bone fragment images (b1, b2, b3) and the virtual unit image m10 may be set. In addition, the set three-dimensional virtual bone fragment images (b1, b2, b3) and the virtual unit image (m10) can be loaded from the operator's side and used as data to explain the treatment plan to the patient, and supplements during design are provided to the manufacturer can also be forwarded. Moreover, as this planning information is implemented to be confirmed on a mobile device as well as a PC, it is possible to check the overall checklist for surgery anywhere without time and space restrictions, so that fracture treatment efficiency can be further improved.

한편, 도 6을 참조하면, 상기 골절된 뼈의 유형에 대응하는 임시 골편모형(5)이 3차원 프린팅되어 제조됨이 바람직하다. 이때, 도면에서는 상기 임시 골편모형(5)이 골절되기 전의 뼈형상, 즉 상기 표준뼈정보(B)에 대응하도록 도시하였으나, 상기 임시 골편모형은 각 상기 3차원 가상 골편 이미지(b1,b2,b3)를 기반으로 각각 3차원 프린팅되되 상호 조립되는 형태로 구비될 수도 있다.Meanwhile, referring to FIG. 6 , it is preferable that the temporary bone flagellum 5 corresponding to the type of fractured bone is 3D printed and manufactured. At this time, in the drawings, the temporary bone flagellum 5 is shown to correspond to the bone shape before fracture, that is, the standard bone information (B), but the temporary bone flagellum model is each of the three-dimensional virtual bone fragment images (b1, b2, b3). ) based on each of the three-dimensional printing, but may be provided in the form of mutually assembled.

그리고, 상기 가상 유닛 이미지(m10)를 기반으로 임시 유닛(10A)이 3차원 피린팅되어 제조됨이 바람직하다. 여기서, 상기 임시 유닛(10A)이라 함은 실제 골절 치료에 사용되는 상기 골 임플란팅 유닛(10)을 제조하기 전 실물로 제조되는 모형으로 이해함이 바람직하다.In addition, it is preferable that the temporary unit 10A is manufactured by three-dimensional printing based on the virtual unit image m10. Here, it is preferable that the temporary unit 10A be understood as a model manufactured in real before the bone implanting unit 10 used for actual fracture treatment is manufactured.

상세히, 상기 임시 골편모형(5)은 외형이 각 상기 3차원 가상 골편 이미지(b1,b2,b3) 또는 상기 표준뼈정보(B)를 기반으로 실제 뼈형상과 대응하도록 3차원 프린팅되어 제조된다. 그리고, 내부에 상기 골수강정보(c1,c2,c3)에 대응하는 임시 골수강(5a)이 중공형으로 형성됨이 바람직하다. 그리고, 상기 임시 유닛(10A)은 상기 가상 코어부(m11)를 기반으로 제조되는 임시 코어부(11a) 및 상기 가상 고정판(m12)을 기반으로 제조되는 임시 고정판(12a)이 상기 가상 연결부(m13)를 기반으로 제조되는 임시 연결부(13a)를 통해 일체로 형성됨이 바람직하다.In detail, the temporary bone fragment model 5 is manufactured by three-dimensional printing so that the external shape corresponds to the actual bone shape based on each of the three-dimensional virtual fragment images (b1, b2, b3) or the standard bone information (B). And, it is preferable that the temporary intramedullary cavity 5a corresponding to the intramedullary cavity information c1, c2, c3 is formed in a hollow shape. In addition, the temporary unit 10A includes a temporary core part 11a manufactured based on the virtual core part m11 and a temporary fixing plate 12a manufactured based on the virtual fixing plate m12 and the virtual connection part m13. ) is preferably formed integrally through the temporary connection portion (13a) manufactured on the basis of.

이때, 상기 임시 골편모형(5)의 내부에 형성된 임시 골수강에 삽입되는 상기 임시 코어부(11a)의 삽입 오차가 판단되도록, 상기 임시 골편모형(5)은 상기 임시 골수강(5a)의 길이방향 중심을 기준으로 종분할되어 제조됨이 바람직하다. 또한, 상기 임시 골편모형(5)은 종방향으로 상호 분할 제조되되 선택적으로 조립되도록 제조될 수 있다.At this time, the temporary bone flagellum 5 is the length of the temporary bone marrow cavity 5a so that the insertion error of the temporary core part 11a inserted into the temporary bone marrow cavity formed inside the temporary skeletal flagellum 5 is determined. It is preferable to be prepared by dividing the species based on the direction center. In addition, the temporary skeletal model 5 may be manufactured to be selectively assembled while being separately manufactured in the longitudinal direction.

그리고, 상기 임시 유닛(10A)이 상기 임시 골편모형(5)을 이용한 예비 조립을 통해 보정됨이 바람직하다. 여기서, 상기 임시 골편모형(5)을 이용한 예비 조립이라 함은 상기 임시 유닛(10A)이 실제 수술 전 상기 골절된 뼈를 대신하여 제조된 상기 임시 골편모형(5)에 실제 수복위치에 대응하도록 임시 고정되는 것으로 이해함이 바람직하다. And, it is preferable that the temporary unit (10A) is corrected through preliminary assembly using the temporary bone model (5). Here, the preliminary assembly using the temporary skeletal flagellum 5 means that the temporary unit 10A corresponds to the actual restoration position in the temporary skeletal flagellum 5 manufactured in place of the fractured bone before the actual operation. It is preferable to understand that it is fixed.

상세히, 상기 임시 유닛(10A)은, 상기 임시 코어부(11a)가 상기 임시 골수강(5a) 내에 배치되고 상기 임시 연결부(13a)가 상기 임시 골편모형(5)에 형성된 임시 인입공(5b)에 배치되며 상기 임시 고정판(12a)이 상기 임시 골편모형(5)의 골간 외면에 대면 배치된다. 이때, 상기 임시 유닛(10A)과 상기 임시 골편모형(5) 간의 간섭 등이 판단되어 상기 임시 유닛(10A)이 길이 및 직경이 보정될 수 있다.In detail, in the temporary unit 10A, the temporary core part 11a is disposed in the temporary bone marrow cavity 5a and the temporary connection part 13a is formed in the temporary bone flagellum 5. The temporary inlet hole 5b It is disposed in the temporary fixing plate (12a) is arranged to face the outer surface of the diaphysis of the temporary bone model (5). At this time, interference between the temporary unit 10A and the temporary skeletal model 5 is determined, and the length and diameter of the temporary unit 10A can be corrected.

이를 통해, 상기 시뮬레이션 장치를 통한 설계상에서 확인되지 못한 오차가 상기 임시 골편모형(5) 및 상기 임시 유닛(10A)을 통해 수술 전 확인 및 보정 보완될 수 있다. 따라서, 수술시 최종 골 임플란팅 유닛(10)의 오차로 인한 수술 지연 또는 치료 예후가 좋지 않은 문제점을 미연에 방지할 수 있다. 또한, 최종 제조된 골 임플란팅 유닛(10)의 정밀성이 최대화됨에 따라 수술 및 치료기간이 단축될 수 있으며 재수술 등의 추가 시술이 발생하지 않아 환자의 심리적 및 경제적 부담감이 감소될 수 있다.Through this, errors not confirmed in the design through the simulation device can be checked and corrected before surgery through the temporary skeletal model 5 and the temporary unit 10A. Therefore, it is possible to prevent in advance the problem of delayed surgery or poor treatment prognosis due to an error of the final bone implanting unit 10 during surgery. In addition, as the precision of the finally manufactured bone implanting unit 10 is maximized, surgery and treatment period may be shortened, and additional procedures such as reoperation may not occur, thereby reducing the psychological and economic burden of the patient.

한편, 보정된 상기 임시 유닛(10A)을 기반으로 상기 골절된 뼈의 골수강에 삽입되는 코어부(11) 및 상기 코어부(11)의 일단부에 일체로 형성되되 상기 골단의 외면을 감싸 고정되는 고정판(12)을 포함하는 상기 골 임플란팅 유닛(10)이 최종 제조됨이 바람직하다.On the other hand, based on the corrected temporary unit (10A), the core part 11 inserted into the bone marrow cavity of the fractured bone and formed integrally with one end of the core part 11, wrapped around the outer surface of the epiphyseal end and fixed It is preferable that the bone implanting unit 10 including the fixing plate 12 is finally manufactured.

상세히, 상기 코어부(11)는 상기 골절된 뼈의 내부에 형성된 상기 골수강에 삽입되는 바형상으로 연장되며, 상기 골절된 뼈에 대한 영상정보를 기반으로 생성되는 복수개의 상기 3차원 가상 골편 이미지(b1,b2,b3)의 각 내측에 정렬 표시되는 상기 골수강정보(c1,c2,c3)를 통해 길이 및 직경이 설정된다.In detail, the core part 11 extends in a bar shape to be inserted into the bone marrow cavity formed inside the fractured bone, and a plurality of three-dimensional virtual bone fragment images are generated based on image information on the fractured bone. The length and diameter are set through the intramedullary canal information (c1, c2, c3) arranged and displayed inside each of (b1, b2, b3).

그리고, 상기 고정판(12)은 상기 골절된 뼈의 일단에 형성된 상기 골단의 외면과 대면되도록 라운드진 곡판형으로 형성되며 고정나사를 통해 상기 골단에 고정된다. 이때, 상기 고정판(12)에는 상기 코어부(11)와 연결되는 일단에 상기 골수강으로부터 상기 골간단부를 관통하여 상기 골단의 외면측으로 관통되는 상기 인입공을 통과하도록 다단 굴곡지게 연장된 상기 연결부(13)가 형성된다. 즉, 상기 고정판(12)과 상기 코어부(11)는 상기 연결부(13)를 통해 일체로 형성된다.In addition, the fixing plate 12 is formed in a rounded curved plate shape to face the outer surface of the epiphyseal end formed at one end of the fractured bone, and is fixed to the epiphyseal end through a fixing screw. At this time, the fixing plate 12 has one end connected to the core 11, and the connecting portion extending in multiple stages to pass through the inlet hole that passes through the metaphyseal end from the bone marrow cavity to the outer surface of the epiphyseal end ( 13) is formed. That is, the fixing plate 12 and the core part 11 are integrally formed through the connection part 13 .

이러한 골 임플란팅 유닛(10)은 티타늄 합금으로 제조됨이 바람직하다. 따라서, 상기 골절된 뼈를 원래 형상으로 지지할 수 있는 강도를 가지면서도, 인체친화적인 소재 특성으로 통해 안전성이 현저히 향상될 수 있다.The bone implanting unit 10 is preferably made of a titanium alloy. Therefore, while having the strength to support the fractured bone in its original shape, safety can be remarkably improved through human-friendly material properties.

즉, 본 발명은 일반 골절치료에 사용하는 골절합용판과 장골의 간부 골절치료에 사용되는 골수강내금속정이 일체로 융합된 형태로 구비된다. 따라서, 다발성 복합 및 골간부 골절에 동시에 적용 가능하면서도 뼈에 나사고정되는 부분이 최소화되므로 수술 부위의 상처가 최소화되어 치료기간이 현저히 단축되고 외부로 드러나는 흉터가 줄어 환자의 만족감이 향상될 수 있다.That is, the present invention is provided in a form in which a fracture fusion plate used for general fracture treatment and an intramedullary metal tablet used for the treatment of intercostal fractures of long bones are integrally fused. Therefore, it can be simultaneously applied to multiple complex and interosseous fractures, and since the screw-fixed part to the bone is minimized, the wound at the surgical site is minimized, the treatment period is significantly shortened, and the external scars are reduced, and the satisfaction of the patient can be improved.

특히, 상기 연결부(13)가 관통되는 상기 인입공이 골간단부에 형성되도록 설정되며, 상기 골 임플란팅 유닛(10)이 뼈의 내측에 형성된 골수강과 골단의 외면과 실질적으로 대응되도록 다단 굴곡된 형상으로 제조된다. 이를 통해, 상기 골 임플란팅 유닛(10)은 최소한의 고정나사로도 뼈에 고정된 상태로 각 골편의 정복을 안정적으로 지지할 수 있으며, 상기 코어부(11), 상기 연결부(13) 및 상기 고정판(12)이 상기 골수강 및 상기 골간외면에 실질적으로 형합 대응되도록 설정되면 고정나사 없이도 골절된 뼈를 지지하도록 고정될 수 있다. 이를 통해, 성장판의 훼손이 최소화되므로 잘못된 수술로 성장이 멈추거나, 좌우 인체의 길이가 잘못 성장하는 등의 문제를 방지할 수 있어 소아 및 청소년의 골절치료시 예후가 현저히 개선될 수 있다.In particular, the inlet hole through which the connection part 13 is penetrated is set to be formed at the metaphyseal end portion, and the bone implanting unit 10 is bent in multiple stages to substantially correspond to the bone marrow cavity and the outer surface of the epiphyseal end formed inside the bone. is manufactured with Through this, the bone implanting unit 10 can stably support the reduction of each bone fragment in a state of being fixed to the bone even with a minimum of fixing screws, and the core part 11, the connection part 13 and the When the fixing plate 12 is set to substantially conform to the bone marrow cavity and the outer surface of the interosseous shaft, it may be fixed to support the fractured bone without a fixing screw. Through this, since damage to the growth plate is minimized, it is possible to prevent problems such as growth stop due to incorrect surgery or incorrect growth of the left and right body lengths, so that the prognosis for fracture treatment in children and adolescents can be significantly improved.

더욱이, 상기 가상 유닛 이미지(m10)의 길이, 직경 및 곡률(r1,r2) 등이 환자의 인체를 CT촬영하여 획득된 영상정보를 기반으로 생성되는 상기 3차원 가상 골편 이미지(b1,b2,b3)를 기반으로 각 환자에게 적합하게 설정된다. 또한, 이렇게 설정된 가상 유닛 이미지(m10)를 기반으로 최종 제품을 제조하기 전 상기 임시 유닛(10A)을 제조하여 상기 임시 골편모델과 예비 조립함에 따라 환자에게 적합도를 추가로 확인할 수 있으며, 실제 수술과 유사한 환경에 수술 계획 및 수술 연습이 이루어질 수 있다. 이를 통해, 설계상 발생 가능한 오차까지 보완하여 실제 최종 제품의 제조에 반영됨에 따라 다발성 복합 및 골간부 골절이 동시에 발생한 환자의 치료에도 고도로 정밀한 정복장치를 제공받을 수 있다.Moreover, the three-dimensional virtual bone fragment image (b1, b2, b3) in which the length, diameter, and curvature (r1, r2) of the virtual unit image (m10) are generated based on image information obtained by CT imaging of the patient's body ) is set appropriately for each patient based on In addition, by manufacturing the temporary unit 10A before manufacturing the final product based on the virtual unit image m10 set in this way and pre-assembling it with the temporary bone fragment model, it is possible to additionally check the fit for the patient, and the actual operation and Surgical planning and surgical rehearsals can take place in a similar environment. Through this, it is possible to receive a highly precise reduction device even for the treatment of patients with multiple complex and interosseous fractures simultaneously by compensating for errors that may occur in design and reflecting them in the actual manufacturing of the final product.

한편, 이상에서 기재된 "포함하다", "구성하다", "구비하다" 또는 "가지다" 등의 용어는, 특별히 반대되는 기재가 없는 한, 해당 구성 요소가 내재할 수 있음을 의미하는 것이므로, 다른 구성 요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성 요소를 더 포함할 수 있는 것으로 해석되어야 한다. 기술적이거나 과학적인 용어를 포함한 모든 용어들은, 다르게 정의되지 않는 한, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미가 있다. 사전에 정의된 용어와 같이 일반적으로 사용되는 용어들은 관련 기술의 문맥상의 의미와 일치하는 것으로 해석되어야 하며, 본 발명에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다. On the other hand, terms such as "comprises", "comprises", "provide" or "have" described above mean that the corresponding component may be inherent, unless otherwise stated. It should be construed as not excluding components, but may further include other components. All terms, including technical or scientific terms, have the same meaning as commonly understood by one of ordinary skill in the art to which the present invention belongs, unless otherwise defined. Terms commonly used, such as those defined in the dictionary, should be interpreted as being consistent with the contextual meaning of the related art, and are not interpreted in an ideal or excessively formal meaning unless explicitly defined in the present invention.

이상 설명한 바와 같이, 본 발명은 상술한 각 실시예에 한정되는 것은 아니며, 본 발명의 청구항에서 청구하는 범위를 벗어남 없이 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 변형 실시되는 것은 가능하며, 이러한 변형실시는 본 발명의 범위에 속한다.As described above, the present invention is not limited to each of the above-described embodiments, and variations can be implemented by those of ordinary skill in the art to which the present invention pertains without departing from the scope of the claims of the present invention. and such modifications are within the scope of the present invention.

b1,b2,b3: 3차원 가상 골편 이미지 m10: 가상 유닛 이미지
5: 임시 골편모형 10A: 임시 유닛
10: 골 임플란팅 유닛 11: 코어부
12: 고정판 13: 연결부
b1,b2,b3: 3D virtual bone fragment image m10: Virtual unit image
5: Temporary skeletal model 10A: Temporary unit
10: bone implanting unit 11: core part
12: fixing plate 13: connection part

Claims (5)

골절된 뼈에 대한 영상정보가 획득되어 시뮬레이션 장치로 로딩되고, 상기 영상정보를 기반으로 상기 골절된 뼈의 각 골편에 대한 외형 및 내부의 골수강정보를 포함하는 복수개의 3차원 가상 골편 이미지가 가상 생성되는 제1단계;
복수개의 상기 3차원 가상 골편 이미지가 상기 시뮬레이션 장치에 기저장된 표준뼈정보를 기반으로 가상 정합되어 각 내측의 골수강정보가 연속 정렬되도록 가상 배치되고, 가상 정렬 배치된 복수개의 상기 3차원 가상 골편 이미지에 기설정된 수복위치에 대응하여 골 임플란팅 유닛의 설계정보인 가상 유닛 이미지가 매칭되도록 가상 설정되는 제2단계;
상기 골절된 뼈유형에 대응하는 임시 골편모형이 3차원 프린팅되어 제조되고 상기 가상 유닛 이미지를 기반으로 임시 유닛이 3차원 프린팅되어 제조되되, 상기 임시 유닛이 상기 임시 골편모형을 이용한 예비 조립을 통해 보정되는 제3단계; 및
보정된 상기 임시 유닛을 기반으로 상기 골절된 뼈의 골수강에 삽입되는 코어부 및 상기 코어부의 일단부에 일체로 형성되되 골단 외면을 감싸 고정되는 고정판을 포함하는 상기 골 임플란팅 유닛이 최종 제조되는 제4단계를 포함하는 골 임플란팅 유닛의 제조방법.
Image information on the fractured bone is acquired and loaded into a simulation device, and based on the image information, a plurality of three-dimensional virtual bone fragment images including information about the external appearance and internal bone marrow cavity of each fragment of the fractured bone are virtual a first step to be generated;
A plurality of the three-dimensional virtual bone fragment images are virtually arranged based on standard bone information stored in the simulation device, so that the intramedullary canal information is continuously aligned, and a plurality of the three-dimensional virtual bone fragment images virtually aligned a second step of setting a virtual unit image that is design information of a bone implanting unit to match a virtual unit image corresponding to a predetermined restoration position;
A temporary skeletal model corresponding to the fractured bone type is 3D printed and manufactured, and a temporary unit is 3D printed based on the virtual unit image, and the temporary unit is corrected through preliminary assembly using the temporary skeletal model. the third step of becoming; and
The bone implanting unit comprising a core part inserted into the bone marrow cavity of the fractured bone based on the corrected temporary unit and a fixing plate integrally formed with one end of the core part and fixed to cover the outer surface of the epiphyseal end is finally manufactured A method of manufacturing a bone implanting unit comprising a fourth step of being.
제 1 항에 있어서,
상기 제2단계는, 기설정된 절단평면에 대응하여 복수개의 상기 3차원 가상 골편 이미지 중 적어도 하나의 골편 이미지의 내부 단면이 표시되도록 조작 설정되는 단계를 포함하며,
상기 제3단계에서, 상기 임시 골편모형의 내부에 형성된 임시 골수강에 삽입되는 상기 임시 유닛에 형성된 임시 코어부의 삽입 오차가 판단되도록, 상기 임시 골편모형은 상기 임시 골수강의 길이방향 중심을 기준으로 종분할되어 제조됨을 특징으로 하는 골 임플란팅 유닛의 제조방법.
The method of claim 1,
The second step includes a step of operating and setting to display the internal cross-section of at least one bone fragment image among a plurality of the three-dimensional virtual fragment image in response to a preset cutting plane,
In the third step, the provisional flagellum is longitudinally based on the longitudinal center of the temporary bone marrow so that the insertion error of the temporary core formed in the temporary unit to be inserted into the temporary bone marrow cavity formed inside the temporary flagellum is determined. A method of manufacturing a bone implanting unit, characterized in that it is divided and manufactured.
제 1 항에 있어서,
상기 제2단계는,
상기 골절된 뼈의 유형에 따라 상기 가상 유닛 이미지가 선택되는 단계와,
상기 가상 유닛 이미지에 포함된 가상 코어부가 상기 3차원 가상 골편 이미지 내부에 표시되는 상기 골수강정보에 정렬 중첩되고 상기 가상 코어부의 일측에 일체로 가상 연결되는 가상 고정판의 내면이 상기 3차원 가상 골편 이미지에 포함된 골단의 외면정보와 대면되도록 가상 배치되는 단계와,
상기 가상 코어부의 길이 및 직경이 상기 골수강정보와 상기 가상 코어부의 중첩간격을 기반으로 가상 보정되고, 상기 가상 고정판과 상기 가상 코어부를 연결하는 가상 연결부가 상기 골수강으로부터 골간단부를 관통하여 상기 골단으로 굴곡 연장되도록 곡률이 설정되는 단계를 포함함을 특징으로 하는 골 임플란팅 유닛의 제조방법.
The method of claim 1,
The second step is
selecting the virtual unit image according to the type of the fractured bone;
The virtual core part included in the virtual unit image is aligned and superimposed on the bone marrow cavity information displayed inside the three-dimensional virtual bone fragment image, and the inner surface of the virtual fixed plate integrally connected to one side of the virtual core part is the three-dimensional virtual bone fragment image. A step of virtual arrangement to face the external information of the epiphysis included in the
The length and diameter of the virtual core part are virtual corrected based on the overlapping interval of the intramedullary cavity information and the virtual core part, and a virtual connection part connecting the virtual fixed plate and the virtual core part passes through the metaphyseal end from the bone marrow cavity to the epiphyseal end. Method of manufacturing a bone implanting unit, characterized in that it comprises the step of setting the curvature so as to extend to the bend.
제 3 항에 있어서,
상기 제2단계에서, 복수개의 상기 3차원 가상 골편 이미지는 환자의 치료정보와 통합되어 하나의 플래닝정보로 저장되며,
각 상기 3차원 가상 골편 이미지는 각각 독립된 레이어로 저장되되 각 상기 3차원 가상 골편 이미지의 골수강정보가 동일축을 기준으로 가상 정렬되고, 각 상기 3차원 가상 골편 이미지 및 상기 가상 유닛 이미지의 각도, 방향, 투명도, 색상 및 밝기가 개별 조절되도록 조작 설정되며,
상기 가상 유닛 이미지의 표면을 따라 상기 3차원 가상 골편 이미지와 구분되도록 선택적으로 강조 표시되는 아웃라인 이미지가 설정됨을 특징으로 하는 골 임플란팅 유닛의 제조방법.
4. The method of claim 3,
In the second step, the plurality of three-dimensional virtual bone fragment images are integrated with the patient's treatment information and stored as one planning information,
Each of the three-dimensional virtual bone fragment images is stored as an independent layer, the bone marrow cavity information of each of the three-dimensional virtual fragment images is virtually aligned with respect to the same axis, and the angle and direction of each of the three-dimensional virtual bone fragment image and the virtual unit image , opacity, color and brightness are set to be individually adjusted,
A method of manufacturing a bone implanting unit, characterized in that an outline image selectively highlighted to be distinguished from the three-dimensional virtual bone fragment image is set along the surface of the virtual unit image.
골절된 뼈의 내부에 형성된 골수강에 삽입되되, 상기 골절된 뼈에 대한 영상정보를 기반으로 생성되는 복수개의 3차원 가상 골편 이미지의 각 내측에 정렬 표시되는 골수강정보를 통해 길이 및 직경이 설정되는 코어부; 및
상기 골절된 뼈의 일단에 형성된 골단의 외면과 대면되도록 라운드진 곡판형으로 형성되며 고정나사를 통해 상기 골단에 고정되되, 상기 코어부와 연결되는 일단에 상기 골수강으로부터 골간단부를 관통하여 상기 골단의 외면측으로 관통되는 인입공을 통과하도록 다단 굴곡지게 연장된 연결부를 통해 상기 코어부의 일단부에 일체로 구비되는 고정판을 포함하는 골 임플란팅 유닛.
Inserted into the bone marrow cavity formed inside the fractured bone, the length and diameter are set through the bone marrow cavity information that is aligned and displayed inside each of a plurality of three-dimensional virtual bone fragment images generated based on the image information on the fractured bone a core part; and
It is formed in a rounded curved plate shape to face the outer surface of the epiphyseal end formed at one end of the fractured bone, and is fixed to the epiphyseal end through a fixing screw. Bone implanting unit including a fixing plate integrally provided at one end of the core portion through the connecting portion extending to be bent in multiple stages to pass through the inlet through the outer surface of the bone implanting unit.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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WO2024063539A1 (en) * 2022-09-23 2024-03-28 큐렉소 주식회사 Apparatus for planning cutting path of surgical robot, and method thereof

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KR20050047679A (en) 2003-11-18 2005-05-23 박명식 Combined use of compression hip screw and femoral intramedullary nailing

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