KR20220071950A - Method and apparatus for transmitting data using addition pqi in sidelink communication - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 사이드링크(sidelink) 통신 기술에 관한 것으로, 더욱 상세하게 최소 지연(latency)과 PDB(packet delay budget)를 보장하기 위한 사이드링크 데이터의 전송 기술에 관한 것이다.The present invention relates to a sidelink communication technique, and more particularly, to a sidelink data transmission technique for ensuring a minimum latency and a packet delay budget (PDB).
4G(4th Generation) 통신 시스템(예를 들어, LTE(Long Term Evolution) 통신 시스템, LTE-A(Advanced) 통신 시스템)의 상용화 이후에 급증하는 무선 데이터의 처리를 위해, 4G 통신 시스템의 주파수 대역(예를 들어, 6GHz 이하의 주파수 대역)뿐만 아니라 4G 통신 시스템의 주파수 대역보다 높은 주파수 대역(예를 들어, 6GHz 이상의 주파수 대역)을 사용하는 5G(5th Generation) 통신 시스템(예를 들어, NR(New Radio) 통신 시스템)이 고려되고 있다. 5G 통신 시스템은 eMBB(enhanced Mobile BroadBand), URLLC(Ultra-Reliable and Low Latency Communication) 및 mMTC(massive Machine Type Communication)을 지원할 수 있다.4G (4th Generation) communication system (e.g., LTE (Long Term Evolution) communication system, LTE-A (Advanced) communication system) for the processing of rapidly increasing wireless data after the commercialization of the frequency band of the 4G communication system ( For example, a 5th generation (5G) communication system (eg, NR (New Radio) communication system) is being considered. The 5G communication system may support enhanced Mobile BroadBand (eMBB), Ultra-Reliable and Low Latency Communication (URLLC), and Massive Machine Type Communication (mMTC).
4G 통신 시스템 및 5G 통신 시스템은 V2X(Vehicle to everything) 통신(예를 들어, 사이드링크 통신)을 지원할 수 있다. 4G 통신 시스템, 5G 통신 시스템 등과 같은 셀룰러(cellular) 통신 시스템에서 지원되는 V2X 통신은 "C-V2X(Cellular-Vehicle to everything) 통신"으로 지칭될 수 있다. V2X 통신(예를 들어, C-V2X 통신)은 V2V(Vehicle to Vehicle) 통신, V2I(Vehicle to Infrastructure) 통신, V2P(Vehicle to Pedestrian) 통신, V2N(Vehicle to Network) 통신 등을 포함할 수 있다.The 4G communication system and the 5G communication system may support vehicle to everything (V2X) communication (eg, sidelink communication). V2X communication supported in a cellular communication system, such as a 4G communication system and a 5G communication system, may be referred to as "C-V2X (Cellular-Vehicle to Everything) communication". V2X communication (eg, C-V2X communication) may include Vehicle to Vehicle (V2V) communication, Vehicle to Infrastructure (V2I) communication, Vehicle to Pedestrian (V2P) communication, V2N (Vehicle to Network) communication, etc. .
한편, 사이드링크 통신에서 모드 2가 사용되는 경우, 단말은 기지국의 스케줄링 없이 자원 풀 내에서 자원 센싱 동작(예를 들어, 채널 센싱 동작)을 수행함으로써 자원을 자율적으로 선택할 수 있다. 단말은 자원 센싱 동작을 수행함으로써 후보 자원들을 결정할 수 있고, 자원 선택 동작을 수행함으로써 후보 자원들 내에서 전송 자원(들)을 선택할 수 있고, 선택된 전송 자원(들)을 사용하여 사이드링크 통신을 수행할 수 있다. 단말은 사이드링크 통신의 수행 전(예를 들어, 사이드링크 통신의 수행 시점부터 t 초(second) 또는 t ms(millisecond) 전)에 전송 자원(들)에 대한 재평가(re-evaluation) 동작을 수행함으로써 전송 자원(들)의 재선택이 필요한지 여부를 판단할 수 있다. t는 자연수일 수 있다.On the other hand, when mode 2 is used in sidelink communication, the terminal may autonomously select a resource by performing a resource sensing operation (eg, a channel sensing operation) within the resource pool without scheduling of the base station. The UE may determine candidate resources by performing a resource sensing operation, may select transmission resource(s) from among candidate resources by performing a resource selection operation, and perform sidelink communication using the selected transmission resource(s) can do. The UE performs a re-evaluation operation on the transmission resource(s) before performing the sidelink communication (eg, t seconds or t ms (millisecond) before the sidelink communication is performed) By doing so, it is possible to determine whether reselection of the transmission resource(s) is necessary. t may be a natural number.
사이드링크 통신에서 프리앰션(preemption) 동작은 지원될 수 있다. 프리앰션 동작에 의하면, 낮은 우선순위 전송을 위해 할당된 자원은 높은 우선순위 전송을 위해 점유될 수 있다. 단말은 재평가 동작을 수행함으로써 전송 자원(들)의 프리엠션 여부를 확인할 수 있다. 자원 선택 동작에 의해 선택된 전송 자원(들)이 프리앰션 동작에 의해 프리앰션 된 경우, 단말은 자원 선택 동작을 다시 수행할 수 있다. 즉, 낮은 우선순위를 가지는 단말이 선택한 전송 자원(들)은 높은 우선순위를 가지는 단말의 전송을 위해 프리앰션 될 수 있고, 이 경우에 낮은 우선순위를 가지는 단말의 사이드링크 전송은 지연될 수 있다.In sidelink communication, a preemption operation may be supported. According to the preamble operation, a resource allocated for low-priority transmission may be occupied for high-priority transmission. The UE may check whether the transmission resource(s) is preempted by performing a re-evaluation operation. When the transmission resource(s) selected by the resource selection operation are preambled by the preamble operation, the UE may perform the resource selection operation again. That is, the transmission resource(s) selected by the terminal having a low priority may be pre-amplified for transmission of the terminal having a high priority, and in this case, the sidelink transmission of the terminal having a low priority may be delayed. .
상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 본 발명의 목적은 최소 지연(latency)과 PDB(packet delay budget)를 보장하기 위해 추가 PQI(PC5 5G NR Standardized QoS indicator)를 사용하여 데이터를 전송하기 위한 방법 및 장치를 제공하는 데 있다.An object of the present invention for solving the above problems is a method and apparatus for transmitting data using an additional PQI (PC5 5G NR Standardized QoS indicator) to ensure minimum latency and packet delay budget (PDB) is to provide
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 제1 실시예에 따른 단말의 동작 방법은, 상기 단말의 제1 PQI 값에 기초하여 자원 센싱 동작을 수행함으로써 후보 자원들은 선택하는 단계, 상기 후보 자원들 내에서 상기 단말의 제2 PQI 값에 기초하여 제1 자원 선택 동작을 수행하는 단계, 및 상기 제1 자원 선택 동작에 의해 제1 전송 자원이 선택된 경우, 선택된 제1 전송 자원을 사용하여 사이드링크 통신을 수행하는 단계를 포함한다.In a method of operating a terminal according to a first embodiment of the present invention for achieving the above object, candidate resources are selected by performing a resource sensing operation based on a first PQI value of the terminal, in the candidate resources performing a first resource selection operation based on the second PQI value of the terminal, and when the first transmission resource is selected by the first resource selection operation, sidelink communication is performed using the selected first transmission resource including the steps of
상기 단말의 동작 방법은, 상기 제1 자원 선택 동작에 의해 상기 제1 전송 자원이 선택되지 않은 경우, 상기 제2 PQI 값을 증가시키는 단계, 상기 후보 자원들 내에서 증가된 제2 PQI 값을 사용하여 제2 자원 선택 동작을 수행하는 단계, 및 상기 제2 자원 선택 동작에 의해 제2 전송 자원이 선택된 경우, 선택된 제2 전송 자원을 사용하여 사이드링크 통신을 수행하는 단계를 포함할 수 있다.The method of operation of the terminal includes, when the first transmission resource is not selected by the first resource selection operation, increasing the second PQI value, using an increased second PQI value in the candidate resources to perform a second resource selection operation, and when the second transmission resource is selected by the second resource selection operation, performing sidelink communication using the selected second transmission resource.
상기 제2 자원 선택 동작을 수행하는 단계는, 상기 증가된 제2 PQI 값과 다른 단말의 제2 PQI 값을 비교하는 단계, 및 상기 증가된 제2 PQI 값이 상기 다른 단말의 제2 PQI 값 보다 큰 경우, 상기 다른 단말에 의해 점유된 상기 제2 전송 자원을 프리앰션하는 단계를 포함할 수 있다.The performing the second resource selection operation includes comparing the increased second PQI value with a second PQI value of another terminal, and the increased second PQI value is higher than the second PQI value of the other terminal In a large case, the method may include preampling the second transmission resource occupied by the other terminal.
상기 제1 자원 선택 동작 또는 상기 제2 자원 선택 동작에서, 동일한 제1 PQI 값을 가지는 단말들 간의 제2 PQI 값이 비교될 수 있다.In the first resource selection operation or the second resource selection operation, second PQI values between terminals having the same first PQI value may be compared.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 제2 실시예에 따른 단말의 동작 방법은, 상기 단말의 제1 PQI 값에 기초하여 자원 센싱 동작을 수행함으로써 후보 자원들은 선택하는 단계, 상기 제1 PQI에 매핑되는 PDB에 대한 근접 정보에 따라 상기 단말의 제2 PQI 값을 증가시는 단계, 상기 후보 자원들 내에서 증가된 제2 PQI 값에 기초하여 제1 자원 선택 동작을 수행하는 단계, 및 상기 제1 자원 선택 동작에 의해 제1 전송 자원이 선택된 경우, 선택된 제1 전송 자원을 사용하여 사이드링크 통신을 수행하는 단계를 포함한다.The method of operating a terminal according to a second embodiment of the present invention for achieving the above object includes selecting candidate resources by performing a resource sensing operation based on a first PQI value of the terminal, mapping to the first PQI increasing the second PQI value of the terminal according to proximity information on the PDB to be used, performing a first resource selection operation based on the increased second PQI value in the candidate resources, and the first and performing sidelink communication using the selected first transmission resource when the first transmission resource is selected by the resource selection operation.
상기 제2 PQI의 증가율은 에 의해 결정될 수 있고, Nd는 지연 횟수를 의미할 수 있고, Td는 지연 시간을 의미할 수 있고, y는 상승 상수를 의미할 수 있다.The increase rate of the second PQI is may be determined by , N d may mean the number of delays, T d may mean a delay time, and y may mean a rising constant.
상기 제1 자원 선택 동작을 수행하는 단계는, 상기 증가된 제2 PQI 값과 다른 단말의 제2 PQI 값을 비교하는 단계, 및 상기 증가된 제2 PQI 값이 상기 다른 단말의 제2 PQI 값 보다 큰 경우, 상기 다른 단말에 의해 점유된 상기 제1 전송 자원을 프리앰션하는 단계를 포함할 수 있다.The performing the first resource selection operation includes comparing the increased second PQI value with a second PQI value of another terminal, and the increased second PQI value is higher than the second PQI value of the other terminal In a large case, the method may include preampling the first transmission resource occupied by the other terminal.
상기 단말의 동작 방법은, 상기 제1 자원 선택 동작에 의해 상기 제1 전송 자원이 선택되지 않은 경우, 전송의 지연 횟수를 반영하여 상기 증가된 제2 PQI 값을 다시 증가시키는 단계, 상기 후보 자원들 내에서 다시 증가된 제2 PQI 값을 사용하여 제2 자원 선택 동작을 수행하는 단계, 및 상기 제2 자원 선택 동작에 의해 제2 전송 자원이 선택된 경우, 선택된 제2 전송 자원을 사용하여 사이드링크 통신을 수행하는 단계를 포함할 수 있다.The method of operating the terminal includes, when the first transmission resource is not selected by the first resource selection operation, increasing the second PQI value again by reflecting the number of delays in transmission, the candidate resources performing a second resource selection operation using the second PQI value increased again in It may include the step of performing
상기 제1 자원 선택 동작 또는 상기 제2 자원 선택 동작에서, 동일한 제1 PQI 값을 가지는 단말들 간의 제2 PQI 값이 비교될 수 있다.In the first resource selection operation or the second resource selection operation, second PQI values between terminals having the same first PQI value may be compared.
본 출원에 의하면, 제1 PQI(PC5 5G NR Standardized QoS indicator) 값과 별도로 제2 PQI 값은 사용될 수 있다. 단말은 사이드링크 전송에 실패한 경우에 제2 PQI 값을 증가시킬 수 있고, 증가된 제2 PQI 값을 사용하여 자원 선택 동작을 수행함으로써 전송 자원을 선택할 수 있고, 선택된 전송 자원을 사용하여 사이드링크 통신을 수행할 수 있다. 다른 방법으로, 단말은 제1 PQI 값에 매핑되는 PDB(packet delay budget)의 근접 정도에 기초하여 제2 PQI 값을 증가시킬 수 있고, 증가된 제2 PQI 값을 사용하여 자원 선택 동작을 수행함으로써 전송 자원을 선택할 수 있고, 선택된 전송 자원을 사용하여 사이드링크 통신을 수행할 수 있다. 따라서 사이드링크 통신에서 전송 지연은 감소할 수 있고, PDB는 보장될 수 있다.According to the present application, the second PQI value may be used separately from the first PQI (PC5 5G NR Standardized QoS indicator) value. The terminal may increase the second PQI value when the sidelink transmission fails, may select a transmission resource by performing a resource selection operation using the increased second PQI value, and use the selected transmission resource for sidelink communication can be performed. Alternatively, the UE may increase the second PQI value based on the proximity degree of a packet delay budget (PDB) mapped to the first PQI value, and perform a resource selection operation using the increased second PQI value. A transmission resource may be selected, and sidelink communication may be performed using the selected transmission resource. Accordingly, transmission delay in sidelink communication can be reduced, and PDB can be guaranteed.
도 1은 V2X 통신의 시나리오들을 도시한 개념도이다.
도 2는 셀룰러 통신 시스템의 제1 실시예를 도시한 개념도이다.
도 3은 셀룰러 통신 시스템을 구성하는 통신 노드의 제1 실시예를 도시한 블록도이다.
도 4a는 높은 우선순위를 가지는 단말에 의해 점유된 자원들을 도시한 개념도이다.
도 4b는 낮은 우선순위를 가지는 단말에 의해 점유된 자원들을 도시한 개념도이다.
도 5는 자원 선택 방법의 제1 실시예를 도시한 흐름도이다.
도 6은 자원 선택 방법의 제1 실시예를 도시한 개념도이다.
도 7은 자원 선택 방법의 제2 실시예를 도시한 흐름도이다.1 is a conceptual diagram illustrating scenarios of V2X communication.
2 is a conceptual diagram illustrating a first embodiment of a cellular communication system.
3 is a block diagram illustrating a first embodiment of a communication node constituting a cellular communication system.
4A is a conceptual diagram illustrating resources occupied by a terminal having a high priority.
4B is a conceptual diagram illustrating resources occupied by a terminal having a low priority.
5 is a flowchart illustrating a first embodiment of a resource selection method.
6 is a conceptual diagram illustrating a first embodiment of a resource selection method.
7 is a flowchart illustrating a second embodiment of a resource selection method.
본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.Since the present invention can have various changes and can have various embodiments, specific embodiments are illustrated in the drawings and described in detail. However, this is not intended to limit the present invention to specific embodiments, and it should be understood to include all modifications, equivalents and substitutes included in the spirit and scope of the present invention.
제1, 제2 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 예를 들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소도 제1 구성요소로 명명될 수 있다. "및/또는" 이라는 용어는 복수의 관련된 기재된 항목들의 조합 또는 복수의 관련된 기재된 항목들 중의 어느 항목을 포함한다.Terms such as first, second, etc. may be used to describe various elements, but the elements should not be limited by the terms. The above terms are used only for the purpose of distinguishing one component from another. For example, without departing from the scope of the present invention, a first component may be referred to as a second component, and similarly, a second component may also be referred to as a first component. The term “and/or” includes a combination of a plurality of related listed items or any of a plurality of related listed items.
본 출원의 실시예들에서, "A 및 B 중에서 적어도 하나"는 "A 또는 B 중에서 적어도 하나" 또는 "A 및 B 중 하나 이상의 조합들 중에서 적어도 하나"를 의미할 수 있다. 또한, 본 출원의 실시예들에서, "A 및 B 중에서 하나 이상"은 "A 또는 B 중에서 하나 이상" 또는 "A 및 B 중 하나 이상의 조합들 중에서 하나 이상"을 의미할 수 있다.In embodiments of the present application, “at least one of A and B” may mean “at least one of A or B” or “at least one of combinations of one or more of A and B”. Also, in the embodiments of the present application, “at least one of A and B” may mean “at least one of A or B” or “at least one of combinations of one or more of A and B”.
본 출원의 실시예들에서, (재)전송은 "전송", "재전송", 또는 "전송 및 재전송"을 의미할 수 있고, (재)설정은 "설정", "재설정", 또는 "설정 및 재설정"을 의미할 수 있고, (재)연결은 "연결", "재연결", 또는 "연결 및 재연결"을 의미할 수 있고, (재)접속은 "접속", "재접속", 또는 "접속 및 재접속"을 의미할 수 있다.In the embodiments of the present application, (re)transmission may mean "transmission", "retransmission", or "transmission and retransmission", and (re)establishment is "setup", "reset", or "set and may mean "reset", (re)connection may mean "connection", "reconnection", or "connection and reconnection", and (re)connection means "connection", "reconnection", or " connection and reconnection".
어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다.When a component is referred to as being “connected” or “connected” to another component, it may be directly connected or connected to the other component, but it is understood that other components may exist in between. it should be On the other hand, when it is said that a certain element is "directly connected" or "directly connected" to another element, it should be understood that the other element does not exist in the middle.
본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.The terms used in the present application are only used to describe specific embodiments, and are not intended to limit the present invention. The singular expression includes the plural expression unless the context clearly dictates otherwise. In the present application, terms such as “comprise” or “have” are intended to designate that a feature, number, step, operation, component, part, or combination thereof described in the specification exists, but one or more other features It should be understood that this does not preclude the existence or addition of numbers, steps, operations, components, parts, or combinations thereof.
다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥 상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가진 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.Unless defined otherwise, all terms used herein, including technical and scientific terms, have the same meaning as commonly understood by one of ordinary skill in the art to which this invention belongs. Terms such as those defined in a commonly used dictionary should be interpreted as having a meaning consistent with the meaning in the context of the related art, and should not be interpreted in an ideal or excessively formal meaning unless explicitly defined in the present application. does not
이하, 첨부한 도면들을 참조하여, 본 발명의 바람직한 실시예를 보다 상세하게 설명하고자 한다. 본 발명을 설명함에 있어 전체적인 이해를 용이하게 하기 위하여 도면상의 동일한 구성요소에 대해서는 동일한 참조부호를 사용하고 동일한 구성요소에 대해서 중복된 설명은 생략한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in more detail with reference to the accompanying drawings. In describing the present invention, in order to facilitate the overall understanding, the same reference numerals are used for the same components in the drawings, and duplicate descriptions of the same components are omitted.
도 1은 V2X(Vehicle to everything) 통신의 시나리오들을 도시한 개념도이다.1 is a conceptual diagram illustrating scenarios of vehicle to everything (V2X) communication.
도 1을 참조하면, V2X 통신은 V2V(Vehicle to Vehicle) 통신, V2I(Vehicle to Infrastructure) 통신, V2P(Vehicle to Pedestrian) 통신, V2N(Vehicle to Network) 통신 등을 포함할 수 있다. V2X 통신은 셀룰러 통신 시스템(예를 들어, 셀룰러 통신 네트워크)(140)에 의해 지원될 수 있으며, 셀룰러 통신 시스템(140)에 의해 지원되는 V2X 통신은 "C-V2X(Cellular-Vehicle to everything) 통신"으로 지칭될 수 있다. 셀룰러 통신 시스템(140)은 4G(4th Generation) 통신 시스템(예를 들어, LTE(Long Term Evolution) 통신 시스템, LTE-A(Advanced) 통신 시스템), 5G(5th Generation) 통신 시스템(예를 들어, NR(New Radio) 통신 시스템) 등을 포함할 수 있다.Referring to FIG. 1 , V2X communication may include Vehicle to Vehicle (V2V) communication, Vehicle to Infrastructure (V2I) communication, Vehicle to Pedestrian (V2P) communication, Vehicle to Network (V2N) communication, and the like. V2X communication may be supported by the cellular communication system (eg, cellular communication network) 140 , and V2X communication supported by the
V2V 통신은 차량 #1(100)(예를 들어, 차량 #1(100)에 위치한 통신 노드)과 차량 #2(110)(예를 들어, 차량 #1(100)에 위치한 통신 노드) 간의 통신을 의미할 수 있다. V2V 통신을 통해 차량들(100, 110) 간에 주행 정보(예를 들어, 속도(velocity), 방향(heading), 시간(time), 위치(position) 등)가 교환될 수 있다. V2V 통신을 통해 교환되는 주행 정보에 기초하여 자율 주행(예를 들어, 군집 주행(platooning))이 지원될 수 있다. 셀룰러 통신 시스템(140)에 의해 지원되는 V2V 통신은 사이드링크(sidlelink) 통신 기술(예를 들어, ProSe(Proximity based Services) 통신 기술, D2D(Device to Device) 통신 기술)에 기초하여 수행될 수 있다. 이 경우, 차량들(100, 110) 간의 통신은 사이드링크 채널을 사용하여 수행될 수 있다. V2V communication is communication between vehicle #1(100) (eg, a communication node located in vehicle #1(100)) and vehicle #2(110) (eg, a communication node located in vehicle #1(100)). can mean Driving information (eg, velocity, heading, time, position, etc.) may be exchanged between the
V2I 통신은 차량 #1(100)과 노변에 위치한 인프라스트럭쳐(예를 들어, RSU(road side unit))(120) 간의 통신을 의미할 수 있다. 인프라스트럭쳐(120)는 노변에 위치한 신호등, 가로등 등일 수 있다. 예를 들어, V2I 통신이 수행되는 경우, 차량 #1(100)에 위치한 통신 노드와 신호등에 위치한 통신 노드 간에 통신이 수행될 수 있다. V2I 통신을 통해 차량 #1(100)과 인프라스트럭쳐(120) 간에 주행 정보, 교통 정보 등이 교환될 수 있다. 셀룰러 통신 시스템(140)에 의해 지원되는 V2I 통신은 사이드링크 통신 기술(예를 들어, ProSe 통신 기술, D2D 통신 기술)에 기초하여 수행될 수 있다. 이 경우, 차량 #1(100)과 인프라스트럭쳐(120) 간의 통신은 사이드링크 채널을 사용하여 수행될 수 있다.V2I communication may mean communication between the vehicle #1 100 and an infrastructure (eg, a road side unit (RSU)) 120 located on a roadside. The
V2P 통신은 차량 #1(100)(예를 들어, 차량 #1(100)에 위치한 통신 노드)과 사람(130)(예를 들어, 사람(130)이 소지한 통신 노드) 간의 통신을 의미할 수 있다. V2P 통신을 통해 차량 #1(100)과 사람(130) 간에 차량 #1(100)의 주행 정보, 사람(130)의 이동 정보(예를 들어, 속도, 방향, 시간, 위치 등) 등이 교환될 수 있으며, 차량 #1(100)에 위치한 통신 노드 또는 사람(130)이 소지한 통신 노드는 획득된 주행 정보 및 이동 정보에 기초하여 위험 상황을 판단함으로써 위험을 지시하는 알람을 발생시킬 수 있다. 셀룰러 통신 시스템(140)에 의해 지원되는 V2P 통신은 사이드링크 통신 기술(예를 들어, ProSe 통신 기술, D2D 통신 기술)에 기초하여 수행될 수 있다. 이 경우, 차량 #1(100)에 위치한 통신 노드 또는 사람(130)이 소지한 통신 노드 간의 통신은 사이드링크 채널을 사용하여 수행될 수 있다.V2P communication may mean communication between vehicle #1 ( 100 ) (eg, a communication node located in vehicle #1 ( 100 )) and person 130 (eg, a communication node possessed by person 130 ). can Through V2P communication, driving information of vehicle #1(100) and movement information (eg, speed, direction, time, location, etc.) of vehicle #1(100) and
V2N 통신은 차량 #1(100)(예를 들어, 차량 #1(100)에 위치한 통신 노드)과 셀룰러 통신 시스템(예를 들어, 셀룰러 통신 네트워크)(140) 간의 통신을 의미할 수 있다. V2N 통신은 4G 통신 기술(예를 들어, 3GPP 표준에서 규정된 LTE 통신 기술 및 LTE-A 통신 기술), 5G 통신 기술(예를 들어, 3GPP 표준에서 규정된 NR 통신 기술) 등에 기초하여 수행될 수 있다. 또한, V2N 통신은 IEEE(Institute of Electrical and Electronics Engineers) 702.11 표준에서 규정된 통신 기술(예를 들어, WAVE(Wireless Access in Vehicular Environments) 통신 기술, WLAN(Wireless Local Area Network) 통신 기술 등), IEEE 702.15 표준에서 규정된 통신 기술(예를 들어, WPAN(Wireless Personal Area Network) 등) 등에 기초하여 수행될 수 있다.V2N communication may refer to communication between vehicle #1 100 (eg, a communication node located in vehicle #1 100 ) and a cellular communication system (eg, cellular communication network) 140 . V2N communication may be performed based on 4G communication technology (eg, LTE communication technology and LTE-A communication technology specified in 3GPP standard), 5G communication technology (eg, NR communication technology specified in 3GPP standard), etc. have. In addition, V2N communication is a communication technology defined in the IEEE (Institute of Electrical and Electronics Engineers) 702.11 standard (eg, WAVE (Wireless Access in Vehicular Environments) communication technology, WLAN (Wireless Local Area Network) communication technology, etc.), IEEE It may be performed based on a communication technology (eg, wireless personal area network (WPAN), etc.) specified in the 702.15 standard.
한편, V2X 통신을 지원하는 셀룰러 통신 시스템(140)은 다음과 같이 구성될 수 있다.Meanwhile, the
도 2는 셀룰러 통신 시스템의 제1 실시예를 도시한 개념도이다.2 is a conceptual diagram illustrating a first embodiment of a cellular communication system.
도 2를 참조하면, 셀룰러 통신 시스템은 액세스 네트워크(access network), 코어 네트워크(core network) 등을 포함할 수 있다. 액세스 네트워크는 기지국(base station)(210), 릴레이(relay)(220), UE(User Equipment)(231 내지 236) 등을 포함할 수 있다. UE(231 내지 236)는 도 1의 차량(100 및 110)에 위치한 통신 노드, 도 1의 인프라스트럭쳐(120)에 위치한 통신 노드, 도 1의 사람(130)이 소지한 통신 노드 등일 수 있다. 셀룰러 통신 시스템이 4G 통신 기술을 지원하는 경우, 코어 네트워크는 S-GW(serving-gateway)(250), P-GW(PDN(packet data network)-gateway)(260), MME(mobility management entity)(270) 등을 포함할 수 있다.Referring to FIG. 2 , the cellular communication system may include an access network, a core network, and the like. The access network may include a
셀룰러 통신 시스템이 5G 통신 기술을 지원하는 경우, 코어 네트워크는 UPF(user plane function)(250), SMF(session management function)(260), AMF(access and mobility management function)(270) 등을 포함할 수 있다. 또는, 셀룰러 통신 시스템에서 NSA(Non-StandAlone)가 지원되는 경우, S-GW(250), P-GW(260), MME(270) 등으로 구성되는 코어 네트워크는 4G 통신 기술뿐만 아니라 5G 통신 기술도 지원할 수 있고, UPF(250), SMF(260), AMF(270) 등으로 구성되는 코어 네트워크는 5G 통신 기술뿐만 아니라 4G 통신 기술도 지원할 수 있다.When the cellular communication system supports 5G communication technology, the core network may include a user plane function (UPF) 250, a session management function (SMF) 260, an access and mobility management function (AMF) 270, and the like. can Alternatively, when NSA (Non-StandAlone) is supported in the cellular communication system, the core network including the S-
또한, 셀룰러 통신 시스템이 네트워크 슬라이싱(slicing) 기술을 지원하는 경우, 코어 네트워크는 복수의 논리적 네트워크 슬라이스들로 나누어질 수 있다. 예를 들어, V2X 통신을 지원하는 네트워크 슬라이스(예를 들어, V2V 네트워크 슬라이스, V2I 네트워크 슬라이스, V2P 네트워크 슬라이스, V2N 네트워크 슬라이스 등)가 설정될 수 있으며, V2X 통신은 코어 네트워크에서 설정된 V2X 네트워크 슬라이스에 의해 지원될 수 있다.In addition, when the cellular communication system supports a network slicing technology, the core network may be divided into a plurality of logical network slices. For example, a network slice that supports V2X communication (eg, V2V network slice, V2I network slice, V2P network slice, V2N network slice, etc.) may be set, and V2X communication is in the V2X network slice set in the core network. can be supported by
셀룰러 통신 시스템을 구성하는 통신 노드들(예를 들어, 기지국, 릴레이, UE, S-GW, P-GW, MME, UPF, SMF, AMF 등)은 CDMA(code division multiple access) 기술, WCDMA(wideband CDMA) 기술, TDMA(time division multiple access) 기술, FDMA(frequency division multiple access) 기술, OFDM(orthogonal frequency division multiplexing) 기술, Filtered OFDM 기술, OFDMA(orthogonal frequency division multiple access) 기술, SC(single carrier)-FDMA 기술, NOMA(Non-orthogonal Multiple Access) 기술, GFDM(generalized frequency division multiplexing) 기술, FBMC(filter bank multi-carrier) 기술, UFMC(universal filtered multi-carrier) 기술, 및 SDMA(Space Division Multiple Access) 기술 중에서 적어도 하나의 통신 기술을 사용하여 통신을 수행할 수 있다.Communication nodes constituting the cellular communication system (eg, base station, relay, UE, S-GW, P-GW, MME, UPF, SMF, AMF, etc.) are CDMA (code division multiple access) technology, WCDMA (wideband) CDMA) technology, TDMA (time division multiple access) technology, FDMA (frequency division multiple access) technology, OFDM (orthogonal frequency division multiplexing) technology, Filtered OFDM technology, OFDMA (orthogonal frequency division multiple access) technology, SC (single carrier) -FDMA technology, NOMA (Non-orthogonal Multiple Access) technology, GFDM (generalized frequency division multiplexing) technology, FBMC (filter bank multi-carrier) technology, UFMC (universal filtered multi-carrier) technology, and SDMA (Space Division Multiple Access) technology ) technology may be used to perform communication using at least one communication technology.
셀룰러 통신 시스템을 구성하는 통신 노드들(예를 들어, 기지국, 릴레이, UE, S-GW, P-GW, MME, UPF, SMF, AMF 등)은 다음과 같이 구성될 수 있다.Communication nodes (eg, base station, relay, UE, S-GW, P-GW, MME, UPF, SMF, AMF, etc.) constituting the cellular communication system may be configured as follows.
도 3은 셀룰러 통신 시스템을 구성하는 통신 노드의 제1 실시예를 도시한 블록도이다.3 is a block diagram illustrating a first embodiment of a communication node constituting a cellular communication system.
도 3을 참조하면, 통신 노드(300)는 적어도 하나의 프로세서(310), 메모리(320) 및 네트워크와 연결되어 통신을 수행하는 송수신 장치(330)를 포함할 수 있다. 또한, 통신 노드(300)는 입력 인터페이스 장치(340), 출력 인터페이스 장치(350), 저장 장치(360) 등을 더 포함할 수 있다. 통신 노드(300)에 포함된 각각의 구성 요소들은 버스(bus)(370)에 의해 연결되어 서로 통신을 수행할 수 있다.Referring to FIG. 3 , the
다만, 통신 노드(300)에 포함된 각각의 구성요소들은 공통 버스(370)가 아니라, 프로세서(310)를 중심으로 개별 인터페이스 또는 개별 버스를 통하여 연결될 수도 있다. 예를 들어, 프로세서(310)는 메모리(320), 송수신 장치(330), 입력 인터페이스 장치(340), 출력 인터페이스 장치(350) 및 저장 장치(360) 중에서 적어도 하나와 전용 인터페이스를 통하여 연결될 수도 있다.However, each of the components included in the
프로세서(310)는 메모리(320) 및 저장 장치(360) 중에서 적어도 하나에 저장된 프로그램 명령(program command)을 실행할 수 있다. 프로세서(310)는 중앙 처리 장치(central processing unit, CPU), 그래픽 처리 장치(graphics processing unit, GPU), 또는 본 발명의 실시예들에 따른 방법들이 수행되는 전용의 프로세서를 의미할 수 있다. 메모리(320) 및 저장 장치(360) 각각은 휘발성 저장 매체 및 비휘발성 저장 매체 중에서 적어도 하나로 구성될 수 있다. 예를 들어, 메모리(320)는 읽기 전용 메모리(read only memory, ROM) 및 랜덤 액세스 메모리(random access memory, RAM) 중에서 적어도 하나로 구성될 수 있다.The
다시 도 2를 참조하면, 통신 시스템에서 기지국(210)은 매크로 셀(macro cell) 또는 스몰 셀(small cell)을 형성할 수 있고, 아이디얼 백홀 또는 논-아이디얼 백홀을 통해 코어 네트워크와 연결될 수 있다. 기지국(210)은 코어 네트워크로부터 수신한 신호를 UE(231 내지 236) 및 릴레이(220)에 전송할 수 있고, UE(231 내지 236) 및 릴레이(220)로부터 수신된 신호를 코어 네트워크에 전송할 수 있다. UE #1, #2, #4, #5 및 #6(231, 232, 234, 235, 236)은 기지국(210)의 셀 커버리지(cell coverage) 내에 속할 수 있다. UE #1, #2, #4, #5 및 #6(231, 232, 234, 235, 236)은 기지국(210)과 연결 확립(connection establishment) 절차를 수행함으로써 기지국(210)에 연결될 수 있다. UE #1, #2, #4, #5 및 #6(231, 232, 234, 235, 236)은 기지국(210)에 연결된 후에 기지국(210)과 통신을 수행할 수 있다.Referring back to FIG. 2 , in the communication system, the
릴레이(220)는 기지국(210)에 연결될 수 있고, 기지국(210)과 UE #3 및 #4(233, 234) 간의 통신을 중계할 수 있다. 릴레이(220)는 기지국(210)으로부터 수신한 신호를 UE #3 및 #4(233, 234)에 전송할 수 있고, UE #3 및 #4(233, 234)로부터 수신된 신호를 기지국(210)에 전송할 수 있다. UE #4(234)는 기지국(210)의 셀 커버리지와 릴레이(220)의 셀 커버리지에 속할 수 있고, UE #3(233)은 릴레이(220)의 셀 커버리지에 속할 수 있다. 즉, UE #3(233)은 기지국(210)의 셀 커버리지 밖에 위치할 수 있다. UE #3 및 #4(233, 234)는 릴레이(220)와 연결 확립 절차를 수행함으로써 릴레이(220)에 연결될 수 있다. UE #3 및 #4(233, 234)는 릴레이(220)에 연결된 후에 릴레이(220)와 통신을 수행할 수 있다.The
기지국(210) 및 릴레이(220)는 MIMO(예를 들어, SU(single user)-MIMO, MU(multi user)-MIMO, 대규모(massive) MIMO 등) 통신 기술, CoMP(coordinated multipoint) 통신 기술, CA(Carrier Aggregation) 통신 기술, 비면허 대역(unlicensed band) 통신 기술(예를 들어, LAA(Licensed Assisted Access), eLAA(enhanced LAA)), 사이드링크 통신 기술(예를 들어, ProSe 통신 기술, D2D 통신 기술) 등을 지원할 수 있다. UE #1, #2, #5 및 #6(231, 232, 235, 236)은 기지국(210)과 대응하는 동작, 기지국(210)에 의해 지원되는 동작 등을 수행할 수 있다. UE #3 및 #4(233, 234)는 릴레이(220)와 대응하는 동작, 릴레이(220)에 의해 지원되는 동작 등을 수행할 수 있다.The
여기서, 기지국(210)은 노드B(NodeB), 고도화 노드B(evolved NodeB), BTS(base transceiver station), RRH(radio remote head), TRP(transmission reception point), RU(radio unit), RSU(road side unit), 무선 트랜시버(radio transceiver), 액세스 포인트(access point), 액세스 노드(node) 등으로 지칭될 수 있다. 릴레이(220)는 스몰 기지국, 릴레이 노드 등으로 지칭될 수 있다. UE(231 내지 236)는 터미널(terminal), 액세스 터미널(access terminal), 모바일 터미널(mobile terminal), 스테이션(station), 가입자 스테이션(subscriber station), 모바일 스테이션(mobile station), 휴대 가입자 스테이션(portable subscriber station), 노드(node), 다바이스(device), OBU(on-broad unit) 등으로 지칭될 수 있다.Here, the
한편, UE #5(235)와 UE #6(236) 간의 통신은 사이크링크 통신 기술(예를 들어, ProSe 통신 기술, D2D 통신 기술)에 기초하여 수행될 수 있다. 사이드링크 통신은 원-투-원(one-to-one) 방식 또는 원-투-매니(one-to-many) 방식에 기초하여 수행될 수 있다. 사이크링크 통신 기술을 사용하여 V2V 통신이 수행되는 경우, UE #5(235)는 도 1의 차량 #1(100)에 위치한 통신 노드를 지시할 수 있고, UE #6(236)은 도 1의 차량 #2(110)에 위치한 통신 노드를 지시할 수 있다. 사이크링크 통신 기술을 사용하여 V2I 통신이 수행되는 경우, UE #5(235)는 도 1의 차량 #1(100)에 위치한 통신 노드를 지시할 수 있고, UE #6(236)은 도 1의 인프라스트럭쳐(120)에 위치한 통신 노드를 지시할 수 있다. 사이크링크 통신 기술을 사용하여 V2P 통신이 수행되는 경우, UE #5(235)는 도 1의 차량 #1(100)에 위치한 통신 노드를 지시할 수 있고, UE #6(236)은 도 1의 사람(130)이 소지한 통신 노드를 지시할 수 있다.Meanwhile, communication between UE #5 235 and UE #6 236 may be performed based on a Cylink communication technology (eg, ProSe communication technology, D2D communication technology). The sidelink communication may be performed based on a one-to-one scheme or a one-to-many scheme. When V2V communication is performed using the Cylink communication technology, UE #5 235 may indicate a communication node located in vehicle #1 100 of FIG. 1 , and UE #6 236 of FIG. 1 . It may indicate a communication node located in vehicle #2 110 . When V2I communication is performed using the Cylink communication technology, UE #5 235 may indicate a communication node located in vehicle #1 100 of FIG. 1 , and UE #6 236 of FIG. 1 . It may indicate a communication node located in the
사이드링크 통신이 적용되는 시나리오들은 사이드링크 통신에 참여하는 UE들(예를 들어, UE #5(235), UE #6(236))의 위치에 따라 아래 표 1과 같이 분류될 수 있다. 예를 들어, 도 2에 도시된 UE #5(235)와 UE #6(236) 간의 사이드링크 통신을 위한 시나리오는 사이드링크 통신 시나리오 #C일 수 있다.Scenarios to which sidelink communication is applied may be classified as shown in Table 1 below according to the locations of UEs (eg, UE #5 (235) and UE #6 (236)) participating in sidelink communication. For example, the scenario for sidelink communication between UE #5 235 and UE #6 236 shown in FIG. 2 may be sidelink communication scenario #C.
한편, UE #5(235)와 UE #6(236) 간의 사이드링크 통신에서 사용되는 채널은 PSSCH(Physical Sidelink Shared Channel), PSCCH(Physical Sidelink Control Channel), PSDCH(Physical Sidelink Discovery Channel), PSBCH(Physical Sidelink Broadcast Channel) 등을 포함할 수 있다. PSSCH는 사이드링크 데이터의 송수신을 위해 사용될 수 있고, 상위계층 시그널링에 의해 UE(예를 들어, UE #5(235), UE #6(236))에 설정될 수 있다. PSCCH는 사이드링크 제어 정보(sidelink control information; SCI)의 송수신을 위해 사용될 수 있고, 상위계층 시그널링에 의해 UE(예를 들어, UE #5(235), UE #6(236))에 설정될 수 있다.On the other hand, the channel used in sidelink communication between UE #5 (235) and UE #6 (236) is PSSCH (Physical Sidelink Shared Channel), PSCCH (Physical Sidelink Control Channel), PSDCH (Physical Sidelink Discovery Channel), PSBCH ( Physical Sidelink Broadcast Channel) and the like. The PSSCH may be used for transmission and reception of sidelink data, and may be configured in a UE (eg, UE #5 (235), UE #6 (236)) by higher layer signaling. The PSCCH may be used for transmission and reception of sidelink control information (SCI), and may be configured in a UE (eg, UE #5 (235), UE #6 (236)) by higher layer signaling. have.
PSDCH는 디스커버리 절차를 위해 사용될 수 있다. 예를 들어, 디스커버리 신호는 PSDCH을 통해 전송될 수 있다. PSBCH는 브로드캐스트 정보(예를 들어, 시스템 정보)의 송수신을 위해 사용될 수 있다. 또한, UE #5(235)와 UE #6(236) 간의 사이드링크 통신에서 DMRS(demodulation reference signal), 동기 신호(synchronization signal) 등이 사용될 수 있다. 동기 신호는 PSSS(primary sidelink synchronization signal) 및 SSSS(secondary sidelink synchronization signal)를 포함할 수 있다.PSDCH may be used for the discovery procedure. For example, the discovery signal may be transmitted through PSDCH. PSBCH may be used for transmission and reception of broadcast information (eg, system information). In addition, a demodulation reference signal (DMRS), a synchronization signal, or the like may be used in sidelink communication between the UE #5 ( 235 ) and the UE #6 ( 236 ). The synchronization signal may include a primary sidelink synchronization signal (PSSS) and a secondary sidelink synchronization signal (SSSS).
한편, 사이드링크 전송 모드(transmission mode; TM)는 아래 표 2와 같이 사이드링크 TM #1 내지 #4로 분류될 수 있다.Meanwhile, a sidelink transmission mode (TM) may be classified into sidelink TMs #1 to #4 as shown in Table 2 below.
사이드링크 TM #3 또는 #4가 지원되는 경우, UE #5(235) 및 UE #6(236) 각각은 기지국(210)에 의해 설정된 자원 풀(resource pool)을 사용하여 사이드링크 통신을 수행할 수 있다. 자원 풀은 사이드링크 제어 정보 또는 사이드링크 데이터 각각을 위해 설정될 수 있다.When sidelink TM #3 or #4 is supported, each of UE #5 235 and UE #6 236 performs sidelink communication using a resource pool set by the
사이드링크 제어 정보를 위한 자원 풀은 RRC 시그널링 절차(예를 들어, 전용(dedicated) RRC 시그널링 절차, 브로드캐스트 RRC 시그널링 절차)에 기초하여 설정될 수 있다. 사이드링크 제어 정보의 수신을 위해 사용되는 자원 풀은 브로드캐스트 RRC 시그널링 절차에 의해 설정될 수 있다. 사이드링크 TM #3이 지원되는 경우, 사이드링크 제어 정보의 전송을 위해 사용되는 자원 풀은 전용 RRC 시그널링 절차에 의해 설정될 수 있다. 이 경우, 사이드링크 제어 정보는 전용 RRC 시그널링 절차에 의해 설정된 자원 풀 내에서 기지국(210)에 의해 스케줄링된 자원을 통해 전송될 수 있다. 사이드링크 TM #4가 지원되는 경우, 사이드링크 제어 정보의 전송을 위해 사용되는 자원 풀은 전용 RRC 시그널링 절차 또는 브로드캐스트 RRC 시그널링 절차에 의해 설정될 수 있다. 이 경우, 사이드링크 제어 정보는 전용 RRC 시그널링 절차 또는 브로드캐스트 RRC 시그널링 절차에 의해 설정된 자원 풀 내에서 UE(예를 들어, UE #5(235), UE #6(236))에 의해 자율적으로 선택된 자원을 통해 전송될 수 있다.A resource pool for sidelink control information may be configured based on an RRC signaling procedure (eg, a dedicated RRC signaling procedure, a broadcast RRC signaling procedure). A resource pool used for reception of sidelink control information may be set by a broadcast RRC signaling procedure. When sidelink TM #3 is supported, a resource pool used for transmission of sidelink control information may be set by a dedicated RRC signaling procedure. In this case, the sidelink control information may be transmitted through a resource scheduled by the
사이드링크 TM #3이 지원되는 경우, 사이드링크 데이터의 송수신을 위한 자원 풀은 설정되지 않을 수 있다. 이 경우, 사이드링크 데이터는 기지국(210)에 의해 스케줄링된 자원을 통해 송수신될 수 있다. 사이드링크 TM #4가 지원되는 경우, 사이드링크 데이터의 송수신을 위한 자원 풀은 전용 RRC 시그널링 절차 또는 브로드캐스트 RRC 시그널링 절차에 의해 설정될 수 있다. 이 경우, 사이드링크 데이터는 RRC 시그널링 절차 또는 브로드캐스트 RRC 시그널링 절차에 의해 설정된 자원 풀 내에서 UE(예를 들어, UE #5(235), UE #6(236))에 의해 자율적으로 선택된 자원을 통해 송수신될 수 있다.When sidelink TM #3 is supported, a resource pool for transmission and reception of sidelink data may not be set. In this case, sidelink data may be transmitted/received through a resource scheduled by the
다음으로, 사이드링크 통신 방법들이 설명될 것이다. 통신 노드들 중에서 제1 통신 노드에서 수행되는 방법(예를 들어, 신호의 전송 또는 수신)이 설명되는 경우에도 이에 대응하는 제2 통신 노드는 제1 통신 노드에서 수행되는 방법과 상응하는 방법(예를 들어, 신호의 수신 또는 전송)을 수행할 수 있다. 즉, UE #1(예를 들어, 차량 #1)의 동작이 설명된 경우에 이에 대응하는 UE #2(예를 들어, 차량 #2)는 UE #1의 동작과 상응하는 동작을 수행할 수 있다. 반대로, UE #2의 동작이 설명된 경우에 이에 대응하는 UE #1은 UE #2의 동작과 상응하는 동작을 수행할 수 있다. 아래 설명되는 실시예들에서 차량의 동작은 차량에 위치한 통신 노드의 동작일 수 있다.Next, sidelink communication methods will be described. Even when a method (eg, transmission or reception of a signal) performed in a first communication node among communication nodes is described, a corresponding second communication node is a method (eg, a method corresponding to the method performed in the first communication node) For example, reception or transmission of a signal) may be performed. That is, when the operation of UE #1 (eg, vehicle #1) is described, the corresponding UE #2 (eg, vehicle #2) may perform an operation corresponding to that of UE #1. have. Conversely, when the operation of UE #2 is described, the corresponding UE #1 may perform the operation corresponding to the operation of UE #2. In the embodiments described below, the operation of the vehicle may be that of a communication node located in the vehicle.
실시예들에서 시그널링(signaling)은 상위계층 시그널링, MAC 시그널링, 및 PHY(physical) 시그널링 중에서 하나 또는 둘 이상의 조합일 수 있다. 상위계층 시그널링을 위해 사용되는 메시지는 "상위계층 메시지" 또는 "상위계층 시그널링 메시지"로 지칭될 수 있다. MAC 시그널링을 위해 사용되는 메시지는 "MAC 메시지" 또는 "MAC 시그널링 메시지"로 지칭될 수 있다. PHY 시그널링을 위해 사용되는 메시지는 "PHY 메시지" 또는 "PHY 시그널링 메시지"로 지칭될 수 있다. 상위계층 시그널링은 시스템 정보(예를 들어, MIB(master information block), SIB(system information block)) 및/또는 RRC 메시지의 송수신 동작을 의미할 수 있다. MAC 시그널링은 MAC CE(control element)의 송수신 동작을 의미할 수 있다. PHY 시그널링은 제어 정보(예를 들어, DCI(downlink control information), UCI(uplink control information), SCI)의 송수신 동작을 의미할 수 있다.In embodiments, signaling may be one or a combination of two or more of higher layer signaling, MAC signaling, and PHY (physical) signaling. A message used for higher layer signaling may be referred to as an "upper layer message" or a "higher layer signaling message". A message used for MAC signaling may be referred to as a “MAC message” or a “MAC signaling message”. A message used for PHY signaling may be referred to as a “PHY message” or a “PHY signaling message”. Higher layer signaling may refer to an operation of transmitting and receiving system information (eg, a master information block (MIB), a system information block (SIB)) and/or an RRC message. MAC signaling may refer to a transmission/reception operation of a MAC control element (CE). PHY signaling may refer to a transmission/reception operation of control information (eg, downlink control information (DCI), uplink control information (UCI), and SCI).
사이드링크 신호는 사이드링크 통신을 위해 사용되는 동기 신호 및 참조 신호일 수 있다. 예를 들어, 동기 신호는 SS/PBCH(synchronization signal/physical broadcast channel) 블록, SLSS(sidelink synchronization signal), PSSS(primary sidelink synchronization signal), SSSS(secondary sidelink synchronization signal) 등일 수 있다. 참조 신호는 CSI-RS(channel state information-reference signal), DMRS, PT-RS(phase tracking-reference signal), CRS(cell specific reference signal), SRS(sounding reference signal), DRS(discovery reference signal) 등일 수 있다.The sidelink signal may be a synchronization signal and a reference signal used for sidelink communication. For example, the synchronization signal may be a synchronization signal/physical broadcast channel (SS/PBCH) block, a sidelink synchronization signal (SLSS), a primary sidelink synchronization signal (PSSS), a secondary sidelink synchronization signal (SSSS), and the like. The reference signal is a channel state information-reference signal (CSI-RS), DMRS, phase tracking-reference signal (PT-RS), cell specific reference signal (CRS), sounding reference signal (SRS), discovery reference signal (DRS), etc. can
사이드링크 채널은 PSSCH, PSCCH, PSDCH, PSBCH, PSFCH(physical sidelink feedback channel) 등일 수 있다. 또한, 사이드링크 채널은 해당 사이드링크 채널 내의 특정 자원들에 매핑되는 사이드링크 신호를 포함하는 사이드링크 채널을 의미할 수 있다. 사이드링크 통신은 브로드캐스트 서비스, 멀티캐스트(multicast) 서비스, 그룹캐스트 서비스, 및 유니캐스트(unicast) 서비스를 지원할 수 있다.The sidelink channel may be PSSCH, PSCCH, PSDCH, PSBCH, physical sidelink feedback channel (PSFCH), or the like. In addition, the sidelink channel may mean a sidelink channel including a sidelink signal mapped to specific resources in the corresponding sidelink channel. The sidelink communication may support a broadcast service, a multicast service, a groupcast service, and a unicast service.
사이드링크 통신은 단일(single) SCI 방식 또는 다중(multi) SCI 방식에 기초하여 수행될 수 있다. 단일 SCI 방식이 사용되는 경우, 데이터 전송(예를 들어, 사이드링크 데이터 전송, SL-SCH(sidelink-shared channel) 전송)은 하나의 SCI(예를 들어, 1st-stage SCI)에 기초하여 수행될 수 있다. 다중 SCI 방식이 사용되는 경우, 데이터 전송은 두 개의 SCI들(예를 들어, 1st-stage SCI 및 2nd-stage SCI)을 사용하여 수행될 수 있다. SCI는 PSCCH 및/또는 PSSCH를 통해 전송될 수 있다. 단일 SCI 방식이 사용되는 경우, SCI(예를 들어, 1st-stage SCI)는 PSCCH에서 전송될 수 있다. 다중 SCI 방식이 사용되는 경우, 1st-stage SCI는 PSCCH에서 전송될 수 있고, 2nd-stage SCI는 PSCCH 또는 PSSCH에서 전송될 수 있다. 1st-stage SCI는 "제1 단계 SCI"로 지칭될 수 있고, 2nd-stage SCI는 "제2 단계 SCI"로 지칭될 수 있다. 제1 단계 SCI 포맷은 SCI 포맷 1-A를 포함할 수 있고, 제2 단계 SCI 포맷은 SCI 포맷 2-A 및 SCI 포맷 2-B를 포함할 수 있다.The sidelink communication may be performed based on a single SCI scheme or a multi-SCI scheme. When a single SCI scheme is used, data transmission (eg, sidelink data transmission, SL-SCH (sidelink-shared channel) transmission) is performed based on one SCI (eg, 1 st -stage SCI). can be When the multiple SCI scheme is used, data transmission may be performed using two SCIs (eg, 1 st -stage SCI and 2 nd -stage SCI). SCI may be transmitted through PSCCH and/or PSSCH. When a single SCI scheme is used, the SCI (eg, 1 st -stage SCI) may be transmitted in the PSCCH. When the multiple SCI scheme is used, 1 st -stage SCI may be transmitted on PSCCH, and 2 nd -stage SCI may be transmitted on PSCCH or PSSCH. 1 st -stage SCI may be referred to as "first stage SCI", and 2 nd -stage SCI may be referred to as "second stage SCI". The first step SCI format may include SCI format 1-A, and the second step SCI format may include SCI format 2-A and SCI format 2-B.
제1 단계 SCI는 우선순위(priority) 정보, 주파수 자원 할당(frequency resource assignment) 정보, 시간 자원 할당 정보, 자원 예약 구간(resource reservation period) 정보, DMRS(demodulation reference signal) 패턴 정보, 제2 단계 SCI 포맷 정보, 베타_오프셋 지시자(beta_offset indicator), DMRS 포트의 개수, 및 MCS(modulation and coding scheme) 정보 중에서 하나 이상의 정보 요소들을 포함할 수 있다. 제2 단계 SCI는 HARQ 프로세서 ID(identifier), RV(redundancy version), 소스(source) ID, 목적지(destination) ID, CSI 요청(request) 정보, 존(zone) ID, 및 통신 범위 요구사항(communication range requirement) 중에서 하나 이상의 정보 요소들을 포함할 수 있다.The first step SCI is priority information, frequency resource assignment information, time resource allocation information, resource reservation period information, DMRS (demodulation reference signal) pattern information, the second step SCI It may include one or more information elements among format information, beta_offset indicator, the number of DMRS ports, and modulation and coding scheme (MCS) information. The second step SCI is HARQ processor ID (identifier), RV (redundancy version), source (source) ID, destination (destination) ID, CSI request (request) information, zone (zone) ID, and communication range requirements (communication) range requirement) may include one or more information elements.
도 4a는 높은 우선순위를 가지는 단말에 의해 점유된 자원들을 도시한 개념도이고, 도 4b는 낮은 우선순위를 가지는 단말에 의해 점유된 자원들을 도시한 개념도이다.4A is a conceptual diagram illustrating resources occupied by a terminal having a high priority, and FIG. 4B is a conceptual diagram illustrating resources occupied by a terminal having a low priority.
도 4a 및 도 4b를 참조하면, 단말 11 내지 단말 14는 높은 우선순위를 가지는 단말(이하, "HP(higher priority) 단말"이라 함)일 수 있고, 단말 21 내지 단말 29는 낮은 우선순위를 가지는 단말(이하, "LP(lower priority) 단말"이라 함)일 수 있다. 단말 11의 PQI(PC5 5G NR Standardized QoS indicator) 값은 21일 수 있고, 단말 12의 PQI 값은 23일 수 있고, 단말 13의 PQI 값은 55일 수 있고, 단말 14의 PQI 값은 59일 수 있다. 단말 21 내지 단말 29 각각의 PQI 값은 90일 수 있다.4A and 4B, terminals 11 to 14 may be terminals having a high priority (hereinafter, referred to as "higher priority (HP) terminals"), and terminals 21 to 29 are terminals having a low priority. It may be a terminal (hereinafter, referred to as a "lower priority (LP) terminal"). The PQI (PC5 5G NR Standardized QoS indicator) value of UE 11 may be 21, the PQI value of UE 12 may be 23, the PQI value of UE 13 may be 55, and the PQI value of UE 14 may be 59 have. Each of terminals 21 to 29 may have a PQI value of 90.
HP 단말들은 자원 풀 내에서 전송 자원(들)을 먼저 선택할 수 있다. 또한, HP 단말들은 프리앰션(preemption) 동작을 수행함으로써 LP 단말에 의해 선택된 전송 자원(들)을 프리앰션할 수 있다. 예를 들어, 자원 풀은 32개의 자원 영역들로 구성될 수 있고, 32개의 자원 영역들 중에서 25개의 자원 영역들은 HP 단말들의 전송 자원들로 결정될 수 있다. 시간 도메인에서 자원 영역은 심볼, 미니-슬롯, 슬롯, 또는 서브프레임의 단위로 설정될 수 있다. 주파수 도메인에서 자원 영역은 서브캐리어, PRB(physical resource block), 또는 서브채널의 단위로 설정될 수 있다.HP terminals may first select a transmission resource(s) in the resource pool. In addition, the HP terminals may preamplify the transmission resource(s) selected by the LP terminal by performing a preemption operation. For example, the resource pool may be composed of 32 resource regions, and 25 resource regions among the 32 resource regions may be determined as transmission resources of HP terminals. In the time domain, the resource region may be configured in units of symbols, mini-slots, slots, or subframes. In the frequency domain, the resource region may be configured in units of subcarriers, physical resource blocks (PRBs), or subchannels.
자원 풀 내의 32개의 자원 영역들 중에서 나머지 7개의 자원 영역들은 9개 LP 단말들의 후보 자원 집합(예를 들어, 후보 자원들)일 수 있다. 하나의 LP 단말이 하나의 자원 영역을 선택하여 사이드링크 통신을 수행하는 경우, 9개의 LP 단말들 중에서 2개의 LP 단말들은 사이드링크 통신을 수행할 수 없다. 이 경우, 2개 LP 단말들의 사이드링크 통신은 지연될 수 있다. 또는, 2개 LP 단말들의 사이드링크 통신은 불가능할 수 있다.Among the 32 resource regions in the resource pool, the remaining 7 resource regions may be candidate resource sets (eg, candidate resources) of 9 LP terminals. When one LP terminal selects one resource region to perform sidelink communication, two LP terminals among nine LP terminals cannot perform sidelink communication. In this case, the sidelink communication of the two LP terminals may be delayed. Alternatively, sidelink communication of two LP terminals may not be possible.
상술한 문제를 해결하기 위해, 추가 PQI가 도입될 수 있다. 기존 3GPP 표준에서 정의된 PQI는 제1 PQI로 지칭될 수 있고, 본 출원에서 제안되는 추가 PQI는 제2 PQI로 지칭될 수 있다. 사이드링크 통신에서 제1 PQI 뿐만 아니라 제2 PQI가 사용됨으로써 동일한 서비스를 지원하는 단말들에서 반복된(repeated) 프리엠션에 의한 문제는 해결될 수 있고, 공정한(fair) 자원 할당은 보장될 수 있다.To solve the above-mentioned problem, an additional PQI may be introduced. The PQI defined in the existing 3GPP standard may be referred to as a first PQI, and the additional PQI proposed in the present application may be referred to as a second PQI. By using the second PQI as well as the first PQI in sidelink communication, the problem caused by repeated preemption in terminals supporting the same service can be solved, and fair resource allocation can be guaranteed. .
도 5는 자원 선택 방법의 제1 실시예를 도시한 흐름도이다.5 is a flowchart illustrating a first embodiment of a resource selection method.
도 5를 참조하면, 사이드링크 통신에서 모드 2(예를 들어, 표 2에 정의된 사이드링크 TM #2 또는 #4)는 지원될 수 있고, 단말은 제1 PQI 및 제2 PQI를 포함하는 신호 및/또는 채널(예를 들어, 데이터)을 전송할 수 있다. 도 5에 도시된 실시예는 도 4a 및 도 4b에 도시된 시나리오에서 적용될 수 있다. 도 4b에 도시된 9개의 LP 단말들은 자원 센싱 동작을 수행함으로써 후보 자원 집합(예를 들어, 9개의 자원 영역들)을 결정할 수 있다. 자원 센싱 동작은 9개 LP 단말들의 제1 PQI 값에 기초하여 수행될 수 있다. 실시예에서 9개 LP 단말들의 제1 PQI 값은 동일한 것으로 가정될 수 있다. 9개 LP 단말들 중에서 하나의 단말(이하, "제1 단말"이라 함)은 후보 자원 집합에서 제1 자원 선택 동작을 수행할 수 있다(S501). 제1 자원 선택 동작은 제2 PQI 값에 기초하여 수행될 수 있다. 제1 자원 선택 동작에 의해 전송 자원을 선택하지 못한 경우, 제1 단말은 자신의 제2 PQI 값을 증가시킬 수 있다(S502). 제2 PQI 값을 증가시킨 후에, 제1 단말은 후보 자원 집합에서 제2 자원 선택 동작을 수행할 수 있다(S503). 제2 자원 선택 동작은 제1 자원 선택 동작 이후에 수행될 수 있다. 단계 S503에서, 제1 단말은 자신의 제2 PQI 값과 다른 단말의 제2 PQI 값을 비교할 수 있다. 제1 단말의 제2 PQI 값이 다른 단말의 제2 PQI 값보다 큰 경우, 제1 단말은 후보 자원 집합에서 전송 자원(들)을 선택할 수 있다. 이때, 제1 단말은 다른 단말에 의해 선택된 전송 자원을 프리앰션할 수 있다. 제1 단말과 다른 단말은 동일한 제1 PQI 값을 가질 수 있다. 제1 단말은 선택된 전송 자원(들)을 사용하여 사이드링크 통신을 수행할 수 있다(S504). 도 5를 참조하여 설명된 실시예는 아래 도 6과 같이 수행될 수 있다.Referring to FIG. 5 , mode 2 (eg, sidelink TM #2 or #4 defined in Table 2) in sidelink communication may be supported, and the terminal may support a signal including a first PQI and a second PQI and/or transmit a channel (eg, data). The embodiment shown in Fig. 5 can be applied to the scenarios shown in Figs. 4A and 4B. The nine LP terminals shown in FIG. 4B may determine a candidate resource set (eg, nine resource regions) by performing a resource sensing operation. The resource sensing operation may be performed based on the first PQI values of the nine LP terminals. In an embodiment, it may be assumed that the first PQI values of the nine LP terminals are the same. One terminal (hereinafter, referred to as "a first terminal") among nine LP terminals may perform a first resource selection operation in a candidate resource set (S501). The first resource selection operation may be performed based on the second PQI value. When the transmission resource is not selected by the first resource selection operation, the first terminal may increase its own second PQI value (S502). After increasing the second PQI value, the first terminal may perform a second resource selection operation in the candidate resource set (S503). The second resource selection operation may be performed after the first resource selection operation. In step S503, the first terminal may compare its own second PQI value with the second PQI value of another terminal. When the second PQI value of the first terminal is greater than the second PQI value of other terminals, the first terminal may select transmission resource(s) from the candidate resource set. In this case, the first terminal may preamble the transmission resource selected by the other terminal. The first terminal and the other terminal may have the same first PQI value. The first terminal may perform sidelink communication using the selected transmission resource(s) (S504). The embodiment described with reference to FIG. 5 may be performed as shown in FIG. 6 below.
도 6은 자원 선택 방법의 제1 실시예를 도시한 개념도이다.6 is a conceptual diagram illustrating a first embodiment of a resource selection method.
도 6을 참조하면, 단말 21~29는 도 4b에 도시된 단말 21~29(예를 들어, 9개의 LP 단말들)일 수 있고, 동일한 제1 PQI 값을 가질 수 있다. 도 6의 (a)에서, 단말 21~27은 후보 자원들을 점유할 수 있고, 점유된 후보 자원들(즉, 전송 자원들)을 사용하여 사이드링크 통신을 수행할 수 있다. 반면, 단말 28 및 29는 전송 자원을 선택하지 못하여 사이드링크 통신을 수행하지 못할 수 있다. 이 경우, 단말 28 및 29 각각은 자신의 제2 PQI 값을 증가시킬 수 있다. 이 경우, 단말 28 및 29의 증가된 제2 PQI 값은 다른 단말(들)의 제2 PQI 값보다 클 수 있다.Referring to FIG. 6 , terminals 21 to 29 may be terminals 21 to 29 (eg, 9 LP terminals) illustrated in FIG. 4B , and may have the same first PQI value. In FIG. 6A , terminals 21 to 27 may occupy candidate resources and may perform sidelink communication using the occupied candidate resources (ie, transmission resources). On the other hand, the terminals 28 and 29 may not be able to select a transmission resource and thus may not perform sidelink communication. In this case, each of the terminals 28 and 29 may increase its own second PQI value. In this case, the increased second PQI values of terminals 28 and 29 may be greater than the second PQI values of other terminal(s).
도 6의 (b)에서, 단말 28 및 29의 제2 PQI 값은 다른 단말(들)의 제2 PQI 값보다 크기 때문에, 단말 28 및 29는 다른 단말(들)의 자원을 프리앰션 할 수 있다. 따라서 단말 21~25 및 28~29는 후보 자원들을 점유할 수 있고, 점유된 후보 자원들(즉, 전송 자원들)을 사용하여 사이드링크 통신을 수행할 수 있다. 반면, 단말 26 및 27은 전송 자원을 선택하지 못하여 사이드링크 통신을 수행하지 못할 수 있다. 이 경우, 단말 26 및 27 각각은 자신의 제2 PQI 값을 증가시킬 수 있다. 이 경우, 단말 26 및 27의 증가된 제2 PQI 값은 다른 단말(들)의 제2 PQI 값보다 클 수 있다.In (b) of FIG. 6 , since the second PQI values of terminals 28 and 29 are greater than the second PQI values of other terminal(s), terminals 28 and 29 may preamble resources of other terminal(s). . Accordingly, the terminals 21 to 25 and 28 to 29 may occupy candidate resources and may perform sidelink communication using the occupied candidate resources (ie, transmission resources). On the other hand, terminals 26 and 27 may not be able to select a transmission resource and thus may not be able to perform sidelink communication. In this case, each of the terminals 26 and 27 may increase its own second PQI value. In this case, the increased second PQI values of terminals 26 and 27 may be greater than the second PQI values of other terminal(s).
도 6의 (c)에서, 단말 26 및 27의 제2 PQI 값은 다른 단말(들)의 제2 PQI 값보다 크기 때문에, 단말 26 및 27은 다른 단말(들)의 자원을 프리앰션 할 수 있다. 따라서 단말 21~23 및 26~29는 후보 자원들을 점유할 수 있고, 점유된 후보 자원들(즉, 전송 자원들)을 사용하여 사이드링크 통신을 수행할 수 있다. 반면, 단말 24 및 25는 전송 자원을 선택하지 못하여 사이드링크 통신을 수행하지 못할 수 있다. 이 경우, 단말 24 및 25 각각은 자신의 제2 PQI 값을 증가시킬 수 있다. 이 경우, 단말 24 및 25의 증가된 제2 PQI 값은 다른 단말(들)의 제2 PQI 값보다 클 수 있다.In FIG. 6(c) , since the second PQI values of terminals 26 and 27 are greater than the second PQI values of other terminal(s), terminals 26 and 27 may preamble the resources of other terminal(s). . Accordingly, the terminals 21 to 23 and 26 to 29 may occupy candidate resources and may perform sidelink communication using the occupied candidate resources (ie, transmission resources). On the other hand, the
도 6의 (d)에서, 단말 24 및 25의 제2 PQI 값은 다른 단말(들)의 제2 PQI 값보다 크기 때문에, 단말 24 및 25는 다른 단말(들)의 자원을 프리앰션할 수 있다. 따라서 단말 21 및 24~29는 후보 자원들을 점유할 수 있고, 점유된 후보 자원들(즉, 전송 자원들)을 사용하여 사이드링크 통신을 수행할 수 있다. 반면, 단말 22 및 23은 전송 자원을 선택하지 못하여 사이드링크 통신을 수행하지 못할 수 있다. 이 경우, 단말 22 및 23 각각은 자신의 제2 PQI 값을 증가시킬 수 있다. 이 경우, 단말 22 및 23의 증가된 제2 PQI 값은 다른 단말(들)의 제2 PQI 값보다 클 수 있다.In FIG. 6(d) , since the second PQI values of
도 6의 (e)에서, 단말 22 및 23의 제2 PQI 값은 다른 단말(들)의 제2 PQI 값보다 크기 때문에, 단말 22 및 23은 다른 단말(들)의 자원을 프리앰션할 수 있다. 따라서 단말 22~28은 후보 자원들을 점유할 수 있고, 점유된 후보 자원들(즉, 전송 자원들)을 사용하여 사이드링크 통신을 수행할 수 있다. 반면, 단말 21 및 29는 전송 자원을 선택하지 못하여 사이드링크 통신을 수행하지 못할 수 있다. 이 경우, 단말 21 및 29 각각은 자신의 제2 PQI 값을 증가시킬 수 있다. 이 경우, 단말 21 및 29의 증가된 제2 PQI 값은 다른 단말(들)의 제2 PQI 값보다 클 수 있다.In FIG. 6(e), since the second PQI values of terminals 22 and 23 are greater than the second PQI values of other terminal(s), terminals 22 and 23 may preamble the resources of other terminal(s). . Accordingly, the terminals 22 to 28 may occupy candidate resources and may perform sidelink communication using the occupied candidate resources (ie, transmission resources). On the other hand, the terminals 21 and 29 may not be able to perform sidelink communication because they cannot select a transmission resource. In this case, each of the terminals 21 and 29 may increase its own second PQI value. In this case, the increased second PQI values of terminals 21 and 29 may be greater than the second PQI values of other terminal(s).
한편, 다른 방법으로, 단말의 제2 PQI 값은 PDB(packet delay budget)에 기초하여 조정될 수 있다. 제1 PQI는 미리 정의된 PDB에 매핑될 수 있다. PDB에 근접한 데이터 패킷을 가지는 단말은 동일한 서비스를 지원하는 다른 단말보다 우선하여 자원을 선택하는 것이 바람직하다. 여기서, 동일한 서비스를 지원하는 단말은 동일한 제1 PQI 값을 가지는 단말일 수 있다. 이에 따른 자원 선택 방법은 다음과 같이 수행될 수 있다.Meanwhile, as another method, the second PQI value of the terminal may be adjusted based on a packet delay budget (PDB). The first PQI may be mapped to a predefined PDB. It is preferable that a terminal having a data packet close to the PDB selects a resource in preference to other terminals supporting the same service. Here, the terminal supporting the same service may be a terminal having the same first PQI value. Accordingly, the resource selection method may be performed as follows.
도 7은 자원 선택 방법의 제2 실시예를 도시한 흐름도이다.7 is a flowchart illustrating a second embodiment of a resource selection method.
도 7을 참조하면, 사이드링크 통신에서 모드 2(예를 들어, 표 2에 정의된 사이드링크 TM #2 또는 #4)는 지원될 수 있고, 단말은 제1 PQI 및 제2 PQI를 포함하는 신호 및/또는 채널(예를 들어, 데이터)을 전송할 수 있다. 단말은 자원 센싱 동작, 자원 선택 동작, 및/또는 재평가 동작을 수행할 수 있다(S701). 상술한 동작에 의해 전송 자원의 선택이 실패한 경우, 단말은 자신의 제1 PQI 값에 매핑되는 PDB에 근접한 정도에 따라 제2 PQI 값을 증가시킬 수 있다(S702). 단계 S702에서, 단말은 자신의 패킷에 대한 지연과 제1 PQI 값에 매핑되는 PDB를 비교함으로써 PDB의 근접 정도를 판단할 수 있다. PDB의 근접 정도가 임계값 미만인 경우, 단말은 자신의 제2 PQI 값을 증가시킬 수 있다. 제2 PQI 값의 증가율은 아래 수학식 1에 기초하여 결정될 수 있다.Referring to FIG. 7 , mode 2 (eg, sidelink TM #2 or #4 defined in Table 2) in sidelink communication may be supported, and the terminal may support a signal including a first PQI and a second PQI and/or transmit a channel (eg, data). The terminal may perform a resource sensing operation, a resource selection operation, and/or a re-evaluation operation (S701). When selection of a transmission resource fails due to the above-described operation, the terminal may increase the second PQI value according to the degree of proximity to the PDB mapped to its first PQI value (S702). In step S702, the terminal may determine the degree of proximity of the PDB by comparing the delay for its own packet with the PDB mapped to the first PQI value. When the degree of proximity of the PDB is less than the threshold value, the terminal may increase its own second PQI value. The increase rate of the second PQI value may be determined based on Equation 1 below.
Nd는 지연(delay) 횟수를 의미할 수 있고, Td는 지연 시간(예를 들어, 한 번의 지연에서 지연 시간)을 의미할 수 있고, y는 상승 상수(rising constant)를 의미할 수 있다.N d may mean the number of delays, T d may mean a delay time (eg, delay time in one delay), and y may mean a rising constant .
단말은 증가된 제2 PQI 값에 기초하여 자원 선택 동작을 수행할 수 있다(S703). 단계 S703에서, 단말은 증가된 제2 PQI 값과 다른 단말의 제2 PQI 값을 비교할 수 있고, 증가된 제2 PQI 값이 다른 단말의 제2 PQI 값 보다 큰 경우에 다른 단말의 전송 자원을 프리앰션 할 수 있다. 여기서, 제2 PQI 값의 비교 동작은 동일한 제1 PQI 값을 가지는 단말들 간에 수행될 수 있다. 단계 S703에서 전송 자원이 선택된 경우, 단말은 선택된 전송 자원을 사용하여 사이드링크 통신을 수행할 수 있다(S704). 단계 S703에서 전송 자원이 선택되지 않은 경우, 단말은 단계 S702부터 다시 수행할 수 있다.The UE may perform a resource selection operation based on the increased second PQI value (S703). In step S703, the terminal may compare the increased second PQI value with the second PQI value of the other terminal, and when the increased second PQI value is greater than the second PQI value of the other terminal, the transmission resource of the other terminal is freed can do an amp. Here, the operation of comparing the second PQI value may be performed between terminals having the same first PQI value. When a transmission resource is selected in step S703, the terminal may perform sidelink communication using the selected transmission resource (S704). If the transmission resource is not selected in step S703, the terminal may perform again from step S702.
상술한 동작에 의하면, 동일한 제1 PQI 값을 가지는 단말들 중에서 전송을 많이 실패한 단말의 제2 PQI 값은 증가될 수 있고, 이에 따라 공정한 자원 할당은 가능할 수 있다. 또한, 상술한 동작에 의하면, PDB는 보장될 수 있다.According to the above-described operation, a second PQI value of a terminal that has failed a lot of transmission among terminals having the same first PQI value may be increased, and thus fair resource allocation may be possible. In addition, according to the above-described operation, the PDB can be guaranteed.
본 발명에 따른 방법들은 다양한 컴퓨터 수단을 통해 수행될 수 있는 프로그램 명령 형태로 구현되어 컴퓨터 판독 가능 매체에 기록될 수 있다. 컴퓨터 판독 가능 매체는 프로그램 명령, 데이터 파일, 데이터 구조 등을 단독으로 또는 조합하여 포함할 수 있다. 컴퓨터 판독 가능 매체에 기록되는 프로그램 명령은 본 발명을 위해 특별히 설계되고 구성된 것들이거나 컴퓨터 소프트웨어 당업자에게 공지되어 사용 가능한 것일 수도 있다.The methods according to the present invention may be implemented in the form of program instructions that can be executed by various computer means and recorded in a computer-readable medium. The computer-readable medium may include program instructions, data files, data structures, etc. alone or in combination. The program instructions recorded on the computer-readable medium may be specially designed and configured for the present invention, or may be known and available to those skilled in the art of computer software.
컴퓨터 판독 가능 매체의 예에는 롬(rom), 램(ram), 플래시 메모리(flash memory) 등과 같이 프로그램 명령을 저장하고 수행하도록 특별히 구성된 하드웨어 장치가 포함된다. 프로그램 명령의 예에는 컴파일러(compiler)에 의해 만들어지는 것과 같은 기계어 코드뿐만 아니라 인터프리터(interpreter) 등을 사용해서 컴퓨터에 의해 실행될 수 있는 고급 언어 코드를 포함한다. 상술한 하드웨어 장치는 본 발명의 동작을 수행하기 위해 적어도 하나의 소프트웨어 모듈로 작동하도록 구성될 수 있으며, 그 역도 마찬가지이다.Examples of computer-readable media include hardware devices specially configured to store and carry out program instructions, such as ROM, RAM, flash memory, and the like. Examples of program instructions include not only machine language codes such as those generated by a compiler, but also high-level language codes that can be executed by a computer using an interpreter or the like. The hardware device described above may be configured to operate as at least one software module to perform the operations of the present invention, and vice versa.
이상 실시예를 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야의 숙련된 당업자는 하기의 특허 청구의 범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.Although it has been described with reference to the above embodiments, it will be understood by those skilled in the art that various modifications and changes can be made to the present invention without departing from the spirit and scope of the present invention as set forth in the claims below. will be able
Claims (9)
상기 단말의 제1 PQI(PC5 5G NR Standardized QoS indicator) 값에 기초하여 자원 센싱 동작을 수행함으로써 후보 자원들은 선택하는 단계;
상기 후보 자원들 내에서 상기 단말의 제2 PQI 값에 기초하여 제1 자원 선택 동작을 수행하는 단계; 및
상기 제1 자원 선택 동작에 의해 제1 전송 자원이 선택된 경우, 선택된 제1 전송 자원을 사용하여 사이드링크 통신을 수행하는 단계를 포함하는, 단말의 동작 방법.A method of operating a terminal in a communication system, comprising:
selecting candidate resources by performing a resource sensing operation based on a first PC5 5G NR Standardized QoS indicator (PQI) value of the terminal;
performing a first resource selection operation based on a second PQI value of the terminal in the candidate resources; and
and performing sidelink communication using the selected first transmission resource when the first transmission resource is selected by the first resource selection operation.
상기 단말의 동작 방법은,
상기 제1 자원 선택 동작에 의해 상기 제1 전송 자원이 선택되지 않은 경우, 상기 제2 PQI 값을 증가시키는 단계;
상기 후보 자원들 내에서 증가된 제2 PQI 값을 사용하여 제2 자원 선택 동작을 수행하는 단계; 및
상기 제2 자원 선택 동작에 의해 제2 전송 자원이 선택된 경우, 선택된 제2 전송 자원을 사용하여 사이드링크 통신을 수행하는 단계를 포함하는, 단말의 동작 방법.The method according to claim 1,
The method of operation of the terminal,
increasing the second PQI value when the first transmission resource is not selected by the first resource selection operation;
performing a second resource selection operation using an increased second PQI value in the candidate resources; and
and performing sidelink communication using the selected second transmission resource when a second transmission resource is selected by the second resource selection operation.
상기 제2 자원 선택 동작을 수행하는 단계는,
상기 증가된 제2 PQI 값과 다른 단말의 제2 PQI 값을 비교하는 단계; 및
상기 증가된 제2 PQI 값이 상기 다른 단말의 제2 PQI 값 보다 큰 경우, 상기 다른 단말에 의해 점유된 상기 제2 전송 자원을 프리앰션(preemption)하는 단계를 포함하는, 단말의 동작 방법.3. The method according to claim 2,
The step of performing the second resource selection operation,
comparing the increased second PQI value with a second PQI value of another terminal; and
and preempting the second transmission resource occupied by the other terminal when the increased second PQI value is greater than the second PQI value of the other terminal.
상기 제1 자원 선택 동작 또는 상기 제2 자원 선택 동작에서, 동일한 제1 PQI 값을 가지는 단말들 간의 제2 PQI 값이 비교되는, 단말의 동작 방법.3. The method according to claim 2,
In the first resource selection operation or the second resource selection operation, a second PQI value is compared between terminals having the same first PQI value.
상기 단말의 제1 PQI(PC5 5G NR Standardized QoS indicator) 값에 기초하여 자원 센싱 동작을 수행함으로써 후보 자원들은 선택하는 단계;
상기 제1 PQI에 매핑되는 PDB(packet delay budget)에 대한 근접 정보에 따라 상기 단말의 제2 PQI 값을 증가시는 단계;
상기 후보 자원들 내에서 증가된 제2 PQI 값에 기초하여 제1 자원 선택 동작을 수행하는 단계; 및
상기 제1 자원 선택 동작에 의해 제1 전송 자원이 선택된 경우, 선택된 제1 전송 자원을 사용하여 사이드링크 통신을 수행하는 단계를 포함하는, 단말의 동작 방법.A method of operating a terminal in a communication system, comprising:
selecting candidate resources by performing a resource sensing operation based on a first PC5 5G NR Standardized QoS indicator (PQI) value of the terminal;
increasing a second PQI value of the terminal according to proximity information on a packet delay budget (PDB) mapped to the first PQI;
performing a first resource selection operation based on a second PQI value increased in the candidate resources; and
and performing sidelink communication using the selected first transmission resource when the first transmission resource is selected by the first resource selection operation.
상기 제2 PQI의 증가율은 아래 수학식에 기초하여 결정되고,
Nd는 지연 횟수를 의미하고, Td는 지연 시간을 의미하고, y는 상승 상수(rising constant)를 의미하는, 단말의 동작 방법.6. The method of claim 5,
The increase rate of the second PQI is determined based on the following equation,
N d means the number of delays, T d means delay time, y means a rising constant (rising constant), the terminal operating method.
상기 제1 자원 선택 동작을 수행하는 단계는,
상기 증가된 제2 PQI 값과 다른 단말의 제2 PQI 값을 비교하는 단계; 및
상기 증가된 제2 PQI 값이 상기 다른 단말의 제2 PQI 값 보다 큰 경우, 상기 다른 단말에 의해 점유된 상기 제1 전송 자원을 프리앰션(preemption)하는 단계를 포함하는, 단말의 동작 방법.6. The method of claim 5,
The step of performing the first resource selection operation,
comparing the increased second PQI value with a second PQI value of another terminal; and
and preempting the first transmission resource occupied by the other terminal when the increased second PQI value is greater than the second PQI value of the other terminal.
상기 단말의 동작 방법은,
상기 제1 자원 선택 동작에 의해 상기 제1 전송 자원이 선택되지 않은 경우, 전송의 지연 횟수를 반영하여 상기 증가된 제2 PQI 값을 다시 증가시키는 단계;
상기 후보 자원들 내에서 다시 증가된 제2 PQI 값을 사용하여 제2 자원 선택 동작을 수행하는 단계; 및
상기 제2 자원 선택 동작에 의해 제2 전송 자원이 선택된 경우, 선택된 제2 전송 자원을 사용하여 사이드링크 통신을 수행하는 단계를 포함하는, 단말의 동작 방법.6. The method of claim 5,
The method of operation of the terminal,
increasing the second PQI value again by reflecting the number of transmission delays when the first transmission resource is not selected by the first resource selection operation;
performing a second resource selection operation using a second PQI value increased again in the candidate resources; and
and performing sidelink communication using the selected second transmission resource when a second transmission resource is selected by the second resource selection operation.
상기 제1 자원 선택 동작 또는 상기 제2 자원 선택 동작에서, 동일한 제1 PQI 값을 가지는 단말들 간의 제2 PQI 값이 비교되는, 단말의 동작 방법.9. The method of claim 8,
In the first resource selection operation or the second resource selection operation, a second PQI value is compared between terminals having the same first PQI value.
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KR1020210163554A KR20220071950A (en) | 2020-11-24 | 2021-11-24 | Method and apparatus for transmitting data using addition pqi in sidelink communication |
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Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2023244017A1 (en) | 2022-06-14 | 2023-12-21 | 주식회사 엘지에너지솔루션 | Apparatus and method for diagnosing battery |
-
2021
- 2021-11-24 KR KR1020210163554A patent/KR20220071950A/en not_active Application Discontinuation
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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WO2023244017A1 (en) | 2022-06-14 | 2023-12-21 | 주식회사 엘지에너지솔루션 | Apparatus and method for diagnosing battery |
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