KR20220071708A - Parcel Asorting System with Air Injection Device - Google Patents

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KR20220071708A KR1020200159153A KR20200159153A KR20220071708A KR 20220071708 A KR20220071708 A KR 20220071708A KR 1020200159153 A KR1020200159153 A KR 1020200159153A KR 20200159153 A KR20200159153 A KR 20200159153A KR 20220071708 A KR20220071708 A KR 20220071708A
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Abstract

The present invention relates to a pushing or a pulling automatic article classification device and, more specifically, to a pushing or a pulling automatic article classification device which automatically classifies an article, installs a pushing or a pulling classification bar device on both edges of a transport conveyor transporting and classifying an article, and has an air injection unit on the pushing or the pulling classification bar device. An objective of the present invention is to increase classification accuracy and reduce the risk of damage caused by friction between a classification bar and a product. According to the present invention, the automatic article classification device comprises: a transport unit extended and formed in a longitudinal direction, and transporting an article to a conveyor belt when an article is supplied to a supply unit; an article sensing unit identifying an article transported through the transport unit; a classification control unit controlling operations of the transport unit and the article sensing unit; a plurality of classification bars separated by a prescribed distance in the longitudinal direction of the transport unit to be installed, and pushing or pulling an article to both sides of the transport unit in accordance with control of the classification control unit; and a plurality of air injection units separated at regular intervals on lower portions of the classification bars to be arranged.

Description

에어분사장치를 적용한 자동물품분류장치{Parcel Asorting System with Air Injection Device}Automatic Sorting System with Air Injection Device {Parcel Assorting System with Air Injection Device}

본 발명은 푸시 또는 풀링 방식의 자동물품분류장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 자동으로 물품을 분류하는 장치에 있어서, 물품을 이송하는 이송 컨베이어의 가장자리에 분류를 목적으로 하는 분류바를 설치하고, 이 분류바 장치에 에어분사부를 구비한 푸시 또는 풀링 방식의 자동물품분류장치에 관한 것이다.The present invention relates to an automatic article sorting apparatus of a push or pull method, and more particularly, in an apparatus for automatically sorting articles, a sorting bar for the purpose of sorting is installed at the edge of a transfer conveyor for transporting articles, It relates to an automatic article sorting device of a push or pull method having an air jet unit in a sorting bar device.

본 명세서에서 달리 표시되지 않는 한, 이 섹션에 설명되는 내용들은 이 출원의 청구항들에 대한 종래 기술이 아니며, 이 섹션에 포함된다고 하여 종래 기술이라고 인정되는 것은 아니다.Unless otherwise indicated herein, the material described in this section is not prior art to the claims of this application, and inclusion in this section is not an admission that it is prior art.

일반적으로 물품을 자동으로 분류하는 장치는 물품을 품목,크기,중량 또는 배송지 등의 구분 성격에 따라 이를 인식하여 자동 분류하는 장치이다.In general, an apparatus for automatically classifying goods is a device for automatically classifying goods by recognizing them according to the classification characteristics such as items, size, weight, or delivery address.

이와 같은 물품자동분류장치 중, 상기에서 언급한 푸시 또는 풀 방식의 자동물품분류장치는 물품을 이송하는 이송컨베이어와, 상기 이송컨베이어를 통하여 이송되는 물품을 식별하는 물품식별부와, 상기 물품식별부에 의하여 식별된 물품의 종류에 따라 물품을 분류시키는 물품분류부 및 상기 물품식별부를 통하여 얻어진 물품정보에 따라 자동물품분류장치의 동작을 제어하는 분류제어시스템으로 구성된다. Among such automatic article sorting devices, the above-mentioned push or pull type automatic article sorting device includes a transport conveyor for transporting articles, an article identification unit for identifying goods transferred through the transport conveyor, and the article identification unit It is composed of an article sorting unit that classifies articles according to the type of article identified by , and a classification control system that controls the operation of the automatic article sorting device according to the article information obtained through the article identifier.

한편, 자동물품분류장치에는 물품의 크기, 무게, 형상 또는 분류장치의 시간당 처리 능력 등의 상황에 따라 크로스벨트 타입(cross belt type)이나 틸팅 타입(tilting type), 슬라이드 슈 타입(slide shoe type), 휠 타입(wheel type) 등이 주로 사용되고 있다. 상기 크로스벨트 타입은 이송컨베이어 대신에 물품의 이송 및 분류가 가능한 벨트형 캐리어(carrier)를 설치하여서 물품을 분류할 수 있게 구성한 것이고, 틸팅 타입은 물품의 분류위치에서 캐리어(carrier)가 일측으로 기울 어지면서 물품을 분류할 수 있도록 한 접시형 캐리어(carrier)를 사용한 자동물품분류 장치이다. 이상과 같은 크로스벨트 타입이나 틸팅 타입의 물품자동분류장치가 시장을 주도하여 형성하고 있다.On the other hand, the automatic sorting device has a cross belt type, a tilting type, and a slide shoe type depending on the size, weight, shape, or hourly processing capacity of the sorting device. , wheel type, etc. are mainly used. The cross belt type is configured to sort goods by installing a belt-type carrier capable of transporting and sorting goods instead of a transport conveyor, and in the tilting type, the carrier is inclined to one side at the sorting position of the goods It is an automatic goods sorting device that uses a plate-type carrier to sort goods while they are being sorted. Cross belt type or tilting type automatic article sorting devices as described above are leading the market.

이러한 물품자동분류장치에 대한 일 실시예로, 대한민국 등록특허 제10-1523226호에서는 트윈바를 이용한 풀링식 자동물품분류장치 및 방법에 관한 특허를 개시하고 있다. 상기 등록특허는, "인덕션컨베이어와 스캐닝컨베이어 및 분류컨베어어로 구비되어 물품을 이송하는 이송컨베이어와, 상기 스캐닝컨베이어를 통하여 이송되는 물품을 감지하는 물품감지부와, 상기 물품감지부에 의하여 감지된 물품의 종류에 따라 물품을 분류시키는 물품분류부와, 상기 물품감지부를 통한 물품감지에 따라 물품분류부의 동작을 제어하는 분류제어부로 구성된 자동물품분류장치에 있어서, 상기 물품분류부에는 분류컨베이어의 양측 가장자리에 물품을 끌어당기는 트윈바(twin bar)의 풀링식 분류바 장치를 설치하고, 상기 풀링식 분류바 장치의 물품을 끌어당기는 풀링동작이 감속정지되게 하는 감속정지수단을 구비한 것을 특징으로 한다.As an embodiment of such an automatic article sorting device, Korean Patent Registration No. 10-1523226 discloses a patent on a pulling type automatic article sorting device and method using twin bars. The registered patent is, "a transfer conveyor equipped with an induction conveyor, a scanning conveyor, and a sorting conveyor to transport goods, an article detection unit for detecting goods transferred through the scanning conveyor, and an article sensed by the article detection unit In the automatic goods sorting device comprising: an article sorting unit for classifying goods according to the type of goods; It is characterized in that a twin bar pulling-type sorting bar device for pulling an article is installed on the pole, and a deceleration stop means for decelerating and stopping a pulling operation for pulling an article of the pulling-type sorting bar device is provided.

그러나 상기 방식에 의한 풀링식 자동물품분류장치는, 실제 자동화 과정이 진행되면서 미세한 크기의 물품, 예를 들어 손수건과 같이 얇은 물품이 트윈바 하부에 끼면서 고장발생 가능성이 있으며, 특히 끼임으로 인하여 자동물품분류장치 전체의 자동제어 과정에 오동작을 발생시키면서 오차로 인한 분류 정확성이 떨어질 수 있고, 상품이 트윈바의 파손을 일으킬 가능성도 존재한다.However, in the pulling-type automatic goods sorting device according to the above method, there is a possibility that a fine-sized article, for example, a thin article such as a handkerchief, is caught in the lower part of the twin bar as the actual automation process progresses. As a malfunction occurs in the entire automatic control process of the product sorting device, the accuracy of sorting due to the error may decrease, and there is a possibility that the product may cause damage to the twin bar.

1. 한국 특허등록 제10-1523226호(2015.05.29 공고)1. Korean Patent Registration No. 10-1523226 (Notice on May 29, 2015)

푸쉬 또는 풀링방식의 자동물품분류장치의 분류바에 에어분사부가 구비되어 분류바에 물품끼임현상을 방지할 수 있는 에어분사부가 구비된 푸쉬 또는 풀링식 자동물품분류장치를 제공하고자 한다.It is an object of the present invention to provide a push or pull type automatic sorting device having an air jetting unit provided on the sorting bar of the push or pulling type automatic product sorting device to prevent trapping of goods in the sorting bar.

또한, 상술한 바와 같은 기술적 과제들로 한정되지 않으며, 이하의 설명으로부터 또 다른 기술적 과제가 도출될 수도 있음은 자명하다.In addition, it is not limited to the technical problems as described above, and it is obvious that another technical problem may be derived from the following description.

본 발명의 일 실시예에 따른 자동물품분류장치는, 길이방향을 따라 연장 형성되며, 투입부에 물품이 투입되면 컨베이어벨트로 물품을 이송시키는 이송부와, 상기 이송부를 통해 이송되는 물품을 식별하는 물품감지부와, 상기 이송부, 물품감지부의 동작을 제어하는 분류제어부와, 상기 이송부의 길이방향을 따라 소정거리 이격되어 복수개가 설치되고, 상기 분류제어부의 제어에 따라 물품을 이송부 양측으로 밀거나 끌어당기는 분류바 및 상기 분류바의 하부에 일정간격 이격되어 배치되는 복수개의 에어분사부를 포함한다.The automatic article sorting apparatus according to an embodiment of the present invention is formed to extend along the longitudinal direction, and when an article is put into the input part, a transfer unit for transferring the article to a conveyor belt, and an article for identifying the article transferred through the transfer part A sensing unit, a classification control unit for controlling the operation of the conveying unit and the article sensing unit, and a plurality of are installed spaced apart by a predetermined distance along the longitudinal direction of the conveying unit, and pushing or pulling the goods to both sides of the conveying unit according to the control of the classification control unit It includes a plurality of air jetting units spaced apart from each other at a predetermined interval on a dividing bar and a lower portion of the dividing bar.

본 발명의 바람직한 특징에 따르면, 상기 분류바는, 분류제어부의 제어에 의해 교차하여 물품을 양측으로 밀거나 끌어당기면서 물품을 분류하는 것을 특징으로 한다.According to a preferred feature of the present invention, the sorting bar is characterized in that it crosses under the control of the sorting control unit and sorts the article while pushing or pulling the article to both sides.

본 발명의 바람직한 특징에 따르면, 상기 에어분사부는, 상기 이송부에서 물품이동방향을 향해 하부로 소정각도 경사지도록 형성되는 것을 특징으로 한다.According to a preferred feature of the present invention, the air injection unit is characterized in that it is formed to be inclined at a predetermined angle downward from the conveying unit toward the moving direction of the article.

본 발명의 바람직한 특징에 따르면, 상기 분류제어부는, 상기 물품감지부를 통해 감지된 물품이 상기 분류바를 통해 분류되는 때에 분류바의 에어분사부에 에어를 분사하도록 제어하는 것을 특징으로 한다.According to a preferred feature of the present invention, the classification control unit is characterized in that when the article sensed by the article detection unit is classified through the sorting bar, the air is controlled to spray the air to the air spraying unit of the sorting bar.

본 발명의 바람직한 특징에 따르면, 상기 에어분사부는 상기 분류제어부의 제어에 의해 에어가 분사되면서 상기 분류바의 중앙을 향해 소정각도 회동되는 것을 특징으로 한다.According to a preferred feature of the present invention, the air injection unit is rotated at a predetermined angle toward the center of the division bar while the air is injected under the control of the division control unit.

본 발명의 실시예에 의하면, 분류바의 에어분사부가 구비됨으로써 물품분류 과정에서 동작하는 분류바의 하부와 이송부 사이에 물품이 끼여 분류장치 자체가 고장나는 현상을 방지할 수 있고, 특히 끼임발생확률이 현저히 줄어들면서 자동물품분류장치 전체의 자동화 과정에 분류정확성이 높아지고, 분류바와 상품간의 마찰로 발생할 수 있는 파손위험이 줄어든다는 장점이 있다.According to an embodiment of the present invention, since the air spraying unit of the sorting bar is provided, it is possible to prevent the phenomenon that the sorting device itself is broken due to the article being caught between the lower part of the sorting bar and the transfer unit operating in the article sorting process, and in particular, the probability of occurrence of jamming This significantly reduces the sorting accuracy in the entire automated process of the automatic sorting device, and has the advantage of reducing the risk of damage caused by friction between the sorting bar and the product.

본 발명의 효과는 상기한 효과로 한정되는 것은 아니며, 본 발명의 상세한 설명 또는 특허청구범위에 기재된 발명의 구성으로부터 추론 가능한 모든 효과를 포함하는 것으로 이해되어야 한다.It should be understood that the effects of the present invention are not limited to the above-described effects, and include all effects that can be inferred from the configuration of the invention described in the detailed description or claims of the present invention.

도 1은 종래 자동물품분류장치의 평면도.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 자동물품분류장치의 평면도.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 자동물품분류장치에 있어서, 분류바의 작동상태도.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 자동물품분류장치에 있어서, 분류바에 에어분사부가 결합된 상태도.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 자동물품분류장치의 블럭도.1 is a plan view of a conventional automatic article sorting device.
2 is a plan view of an automatic article sorting apparatus according to an embodiment of the present invention.
3 is an operation state diagram of a sorting bar in the automatic article sorting apparatus according to an embodiment of the present invention;
4 is a diagram illustrating a state in which an air spraying unit is coupled to a sorting bar in an automatic article sorting apparatus according to an embodiment of the present invention.
5 is a block diagram of an automatic article sorting apparatus according to an embodiment of the present invention.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 바람직한 실시예에 따른 자동물품분류장치의 구성, 동작 및 작용효과에 대하여 살펴본다. 참고로, 이하 도면에서, 각 구성요소는 편의 및 명확성을 위하여 생략되거나 개략적으로 도시되었으며, 각 구성요소의 크기는 실제 크기를 반영하는 것은 아니다. 또한, 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성요소를 지칭하며 개별 도면에서 동일 구성에 대한 도면 부호는 생략하기로 한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings, the configuration, operation and effect of the automatic article sorting apparatus according to a preferred embodiment will be described. For reference, in the following drawings, each component is omitted or schematically illustrated for convenience and clarity, and the size of each component does not reflect the actual size. In addition, the same reference numerals refer to the same components throughout the specification, and reference numerals for the same components in individual drawings will be omitted.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 자동물품분류장치의 평면도를 도시한다.2 is a plan view of an automatic article sorting apparatus according to an embodiment of the present invention.

본 발명의 일 실시예에 따른 자동물품분류장치는, 길이방향을 따라 연장 형성되며, 투입부(10)에 물품이 투입되면 컨베이어벨트로 물품을 이송시키는 이송부(20)와, 상기 이송부(20)를 통해 이송되는 물품을 감지하는 물품감지부(30)와, 상기 이송부(20), 물품감지부(30)의 동작을 제어하는 분류제어부(40)와, 상기 이송부(20)의 길이방향을 따라 소정거리 이격되어 복수개가 설치되고, 상기 분류제어부(40)의 제어에 따라 물품을 이송부(20) 양측으로 밀거나 끌어당기는 분류바(50) 및 상기 분류바(50)의 하부에 일정간격 이격되어 배치되는 복수개의 에어분사부(60)를 포함한다.The automatic article sorting apparatus according to an embodiment of the present invention is formed extending along the longitudinal direction, and when the article is put into the input unit 10, the transfer unit 20 for transferring the article to the conveyor belt, and the transfer unit 20 In the longitudinal direction of the article detection unit 30 for detecting the goods transferred through A plurality of pieces are installed spaced apart from each other by a predetermined distance, and the sorting bar 50 that pushes or pulls the goods to both sides of the transfer unit 20 according to the control of the sorting control unit 40 and the lower part of the sorting bar 50 are spaced apart at regular intervals. It includes a plurality of air injection units 60 are disposed.

상기 이송부(20)는 물품을 이송시키기 위한 장치로써, 상기 투입부(10)에서 물품이 투입되면 컨베이어벨트 작동에 의해 물품이 분류바(50)를 향해 이송된다. 상기 이송되는 중간에 물품을 감지하기 위한 물품감지부(30)가 존재하는데, 상기 물품감지부(30)는 비접촉식인 바코드형 또는 RF형으로 구성되어 실시될 수 있다. 상기 바코드형은 물품에 프린팅 또는 부착된 바코드와 상기 물품의 바코드를 스캐닝하여 분류제어부(40)로 전송하는 바코드스캐너로 구성될 수 있으며, 상기 RF형은 물품에 부착된 RF태그와 상기 물품의 RF태크를 스캐닝하여 분류제어부(40)로 전송하는 RF스캐너로 구성될 수 있다.The transfer unit 20 is a device for transferring goods, and when an article is put in the input unit 10 , the article is transferred toward the sorting bar 50 by a conveyor belt operation. There is an article detecting unit 30 for detecting an article in the middle of the transfer, and the article detecting unit 30 may be implemented by being configured as a non-contact barcode type or RF type. The barcode type may be composed of a barcode printed or attached to the product and a barcode scanner that scans the barcode of the product and transmits it to the classification control unit 40. The RF type includes an RF tag attached to the product and an RF of the product. It may be composed of an RF scanner that scans the tags and transmits them to the classification control unit 40 .

상기 이송부(20)를 통해 이동하는 물품이 물품감지부(30)를 통과하면 상기 물품을 감지하여 해당 신호를 분류제어부(40)로 송신하게 된다. 상기 신호를 수신한 분류제어부(40)는 물품을 종류에 따라 분류하기 위한 관리, 제어를 담당한다. 예를 들어, 상기 분류제어부(40)는 특정 종류의 물품에 대해 어떤 칸의 어떤 분류바를 작동시켜 어떤 구역으로 분류할지 등에 대한 모든 정보를 관리하고 있으며, 물품이 상기 물품감지부(30)를 통과하면서 물품의 종류를 식별하여 이를 상기 분류제어부(40)에 전달하고 분류제어부(40)가 분류바(50)를 동작시켜 물품분류가 이루어지게 된다.When an article moving through the transfer unit 20 passes through the article detection unit 30 , the article is detected and a corresponding signal is transmitted to the classification control unit 40 . The classification control unit 40 receiving the signal is in charge of management and control for classifying articles according to types. For example, the classification control unit 40 manages all information on which sorting bar is operated in which compartment for a specific type of article to be classified into which zone, etc., and the article passes through the article detecting unit 30 . While identifying the type of article, it is transmitted to the sorting controller 40, and the sorting controller 40 operates the sorting bar 50 to classify the article.

본 발명의 바람직한 특징에 따르면, 상기 분류바(50)는, 분류제어부(40)의 제어에 의해 교차하여 물품을 양측으로 밀거나 끌어당기면서 물품을 분류하는 것을 특징으로 한다.According to a preferred feature of the present invention, the sorting bar 50 is characterized in that it crosses under the control of the sorting control unit 40 and sorts the article while pushing or pulling the article to both sides.

상기 분류바(50)는 상기 이송부(20)의 길이방향을 따라 소정거리 이격되어 복수개가 설치되고, 상기 물품감지부(30)에 의해 감지된 물품을 분류하기 위하여 물품을 이송부(20) 양측으로 밀거나 끌어당긴다. 보다 상세하게는, 상기 이송부(20)를 따라 이송되는 물품을 이송부(20)를 중심으로 양측 특정구역으로 분류하기 위하여 길이방향을 따라 양측으로 소정간격 이격되어 나란히 배치된다. 상기 분류바(50)는 상기 분류제어부(40)의 신호를 따라 이송부(20)의 측면에서 소정각도로 회동하는 한 쌍의 풀링바로 구성될 수 있으며, 상기 이송부(20)에 분류바(50)를 축고정시키기 위한 분류바축(51)이 소정간격 이격되어 나란히 배치될 수 있다. 여기서, 상기 분류바(50)는 회동하면서 물품을 용이하게 밀거나 끌어당기기 위하여 그 끝단이 내부를 향해 굴곡지는 형상을 가지면서 물품분류 효율을 높일 수 있다. 상기 분류바(50)는 이송부를 통해 이송되는 물품들을 밀어내는 푸쉬방식 또는 끌어당기는 풀링방식 중에서 선택된 어느 하나의 방식으로 사용할 수 있다.A plurality of sorting bars 50 are installed to be spaced apart by a predetermined distance along the longitudinal direction of the transfer unit 20 , and to classify the goods sensed by the article detecting unit 30 , the goods are transferred to both sides of the transfer unit 20 . push or pull In more detail, in order to classify the goods to be transported along the transport unit 20 into specific areas on both sides with the transport unit 20 as the center, they are arranged side by side at a predetermined interval on both sides along the longitudinal direction. The sorting bar 50 may be composed of a pair of pulling bars that rotate at a predetermined angle from the side of the transfer unit 20 according to a signal from the classification control unit 40 , and the sorting bar 50 is attached to the transfer unit 20 . The sorting bar shaft 51 for fixing the shaft may be arranged side by side spaced apart from each other by a predetermined interval. Here, the sorting bar 50 has a shape in which the tip is curved inwardly in order to easily push or pull the article while rotating, thereby increasing the article sorting efficiency. The sorting bar 50 may be used in any one method selected from a push method or a pulling method for pushing the items transferred through the transfer unit.

다음으로, 상기 분류바(50)의 밑면에 소정간격으로 이격되어 배치되는 복수개의 에어분사부(60)를 포함한다. 상기 에어분사부(60)는 분류바(50)의 밑면에 소정간격을 두고 배치되는 구조를 가지며, 상기 에어분사부(60)는 분류제어부(40)의 신호를 전달받아 에어를 분사하기 위한 역할을 하며, 상기 푸쉬 또는 풀링방식의 분류바가 회동하면서 두께가 상당히 얇거나 무게가 상당히 가벼운 물품이 분류바(50)와 이송부(20) 사이에 끼이거나 걸리면서 고장이 발생하거나 물품분류가 원활하게 이루어지지 못하는 점을 해결하기 위하여, 물품을 분류하는 동작과 함께 그 물품을 향해 고압의 에어를 분사하여 물품이 끼이거나 걸리지 않고 원활히 분류될 수 있도록 할 수 있다.Next, it includes a plurality of air spraying units 60 that are spaced apart from each other at a predetermined interval on the lower surface of the sorting bar 50 . The air jet unit 60 has a structure disposed at a predetermined interval on the bottom surface of the dividing bar 50 , and the air jet unit 60 receives a signal from the division control unit 40 to inject air When the sorting bar of the push or pulling method rotates, a product with a fairly thin thickness or a fairly light weight is caught or caught between the sorting bar 50 and the transfer unit 20, resulting in a breakdown or product sorting is not performed smoothly. In order to solve the problem, high-pressure air is sprayed toward the article together with the operation of sorting the article so that the article can be sorted smoothly without being caught or caught.

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 자동물품분류장치에 있어서, 분류바(50)의 작동상태도를 도시하고, 도 4는 분류바(50)에 에어분사부가 결합된 상태도를 나타낸다.3 is a diagram illustrating an operation state of the sorting bar 50 in the automatic article sorting apparatus according to an embodiment of the present invention, and FIG. 4 is a state diagram in which the air spraying unit is coupled to the sorting bar 50 .

본 발명의 바람직한 특징에 따르면, 상기 에어분사부(60)는, 상기 이송부(20)에서 물품이동방향을 향해 하부로 소정각도 경사지도록 형성되는 것을 특징으로 한다.According to a preferred feature of the present invention, the air jet unit 60 is formed to be inclined at a predetermined angle downward from the conveying unit 20 toward the moving direction of the article.

상기 에어분사부(60)로부터 분사되는 에어로 인하여 물품끼임방지효과를 최대화 시키기 위하여, 분사되는 에어는 상기 이송부(20)와 물품이 맞닿는 물품의 바닥면을 향하는 것이 바람직하다. 예를 들어, 얇은 물품이 이송되어 분류바(50)로 접근하였을 때, 상기 분류바(50)의 밑면에 설치되는 에어분사부(60)가 물품이동방향을 향하도록 구성되되, 하부로 소정각도 경사지도록 형성되면서 끼임방지가 효율적으로 이루어지게 된다.In order to maximize the effect of preventing item jamming due to the air sprayed from the air spraying unit 60, it is preferable that the sprayed air is directed toward the bottom surface of the article in which the conveying unit 20 and the article are in contact. For example, when a thin article is transported and approaches the sorting bar 50 , the air spraying unit 60 installed on the bottom of the sorting bar 50 is configured to face the moving direction of the article, and a predetermined angle downward As it is formed to be inclined, it is effectively prevented from being caught.

본 발명의 바람직한 특징에 따르면, 상기 분류제어부(40)는, 상기 물품감지부(30)를 통해 감지된 물품이 상기 분류바(50)를 통해 분류되는 때에 분류바(50)의 에어분사부(60)에 에어를 분사하도록 제어하는 것을 특징으로 한다.According to a preferred feature of the present invention, the classification control unit 40, the air spraying unit ( 60), characterized in that the control to spray the air.

상기 에어분사부(60)는 물품이 접근하지 않는 경우에는 그 작동이 이루어질 필요가 없어, 상기 분류제어부(40)가 물품감지부(30)를 통해 물품통과가 감지되어, 특정 분류바(50)가 작동해야 하는 경우, 상기 특정 분류바(50)에 설치되는 에어분사부(60)로 에어분사 신호를 전달하여, 물품이 분류바(50)로 접근하는 시점에 에어분사부(60)에서 에어가 분사되면서 부피가 크거나 무게가 무거운 물품에 대하여는 에어를 분사하지 않음으로써 사용효율을 증대시킬 수 있다.The air injection unit 60 does not need to be operated when the product does not approach, so that the classification control unit 40 detects the passage of the product through the product detection unit 30, and a specific classification bar 50 is to operate, transmits an air injection signal to the air injection unit 60 installed on the specific sorting bar 50 , and when the article approaches the sorting bar 50 , the air from the air spraying unit 60 It is possible to increase the efficiency of use by not spraying air for bulky or heavy items as the is sprayed.

본 발명의 바람직한 특징에 따르면, 상기 에어분사부(60)는 상기 분류제어부(40)의 제어에 의해 에어가 분사되면서 상기 분류바(50)의 중앙을 향해 소정각도 회동되는 것을 특징으로 한다.According to a preferred feature of the present invention, the air injection unit 60 is rotated at a predetermined angle toward the center of the division bar 50 while the air is injected under the control of the division control unit 40 .

상기 이송부(20)를 통해 이송되는 물품은 일반적으로 이송부(20)의 폭방향 기준으로 중앙에 위치하게 되므로, 상기 에어분사부(60)가 에어를 분사하는 위치는 이송부(20)의 중앙을 향하는 것이 바람직하다. 그에 따라, 상기 분류바(20)의 하부면을 따라 나란히 설치되는 에어분사부(60)가 분류제어부(40)의 제어에 의해 에어가 분사되는 시점에서 분류바(50) 중앙을 향해 회동하도록 이루어져 분사되는 에어가 이송부(20) 중앙을 향해 집중적으로 분사되어 전술한 끼임현상과 같은 문제점을 보다 효과적으로 예방할 수 있게 된다.Since the article transferred through the transfer unit 20 is generally located at the center based on the width direction of the transfer unit 20, the position at which the air injector 60 injects air is directed toward the center of the transfer unit 20. it is preferable Accordingly, the air injection unit 60 installed side by side along the lower surface of the division bar 20 is configured to rotate toward the center of the division bar 50 at the point in time when air is injected under the control of the division control unit 40 . The sprayed air is intensively sprayed toward the center of the transfer unit 20 so that it is possible to more effectively prevent problems such as the aforementioned jamming phenomenon.

이상 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 설명하였지만, 본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 일 실시예에 불과할 뿐이고 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적인 것이 아닌 것으로서 이해되어야 하고, 본 발명의 범위는 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 등가 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.Although preferred embodiments of the present invention have been described with reference to the accompanying drawings, the embodiments described in the present specification and the configurations shown in the drawings are only the most preferred embodiments of the present invention and represent all of the technical spirit of the present invention. Therefore, it should be understood that there may be various equivalents and modifications that can be substituted for them at the time of filing the present application. Therefore, the embodiments described above are to be understood as illustrative and not restrictive in all respects, and the scope of the present invention is indicated by the following claims rather than the detailed description, and the meaning and scope of the claims and their All changes or modifications derived from the concept of equivalents should be construed as being included in the scope of the present invention.

10 : 투입부
20 : 이송부
30 : 물품감지부
40 : 분류제어부
50 : 분류바
60 : 에어분사부10: input part
20: transfer unit
30: item detection unit
40: classification control unit
50: sort bar
60: air injection unit

Claims (5)

길이방향을 따라 연장 형성되며, 투입부에 물품이 투입되면 컨베이어벨트로 물품을 이송시키는 이송부;
상기 이송부를 통해 이송되는 물품을 식별하는 물품감지부;
상기 이송부, 물품감지부의 동작을 제어하는 분류제어부;
상기 이송부의 길이방향을 따라 소정거리 이격되어 복수개가 설치되고, 상기 분류제어부의 제어에 따라 물품을 이송부 양측으로 밀거나 끌어당기는 분류바; 및
상기 분류바의 하부에 일정간격 이격되어 나란히 배치되는 복수개의 에어분사부;
를 포함하는 자동물품분류장치.
a conveying unit extending along the longitudinal direction and transferring the product to the conveyor belt when the product is put into the input unit;
an article detection unit for identifying the goods transferred through the transfer unit;
a classification control unit for controlling the operation of the conveying unit and the article detecting unit;
a plurality of sorting bars spaced apart from each other by a predetermined distance along the longitudinal direction of the transfer unit and configured to push or pull the article to both sides of the transfer unit under the control of the sorting control unit; and
A plurality of air injection units spaced apart from the lower portion of the sorting bar and arranged side by side;
Automatic sorting device comprising a.
 제1항에 있어서,
상기 분류바는, 분류제어부의 제어에 의해 교차하여 물품을 밀거나 끌어당기면서 물품을 분류하는 것을 특징으로 하는 자동물품분류장치.According to claim 1,
The sorting bar crosses under the control of the sorting control unit and sorts the articles while pushing or pulling the articles. 제1항에 있어서,
상기 에어분사부는, 상기 이송부에서 물품이동방향을 향해 하부로 소정각도 경사지도록 형성되는 것을 특징으로 하는 자동물품분류장치.According to claim 1,
The air jetting unit is an automatic article sorting device, characterized in that the transfer unit is formed to be inclined at a predetermined angle downward toward the moving direction of the article. 제2항에 있어서,
상기 분류제어부는,
상기 물품감지부를 통해 감지된 물품이 상기 분류바를 통해 분류되는 때에 분류바의 에어분사부에 에어를 분사하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 자동물품분류장치.3. The method of claim 2,
The classification control unit,
The automatic article sorting device, characterized in that when the article sensed by the article detection unit is sorted through the sorting bar, the automatic article sorting device, characterized in that the control to spray air to the air spraying unit of the sorting bar. 제3항에 있어서,
상기 에어분사부는 상기 분류제어부의 제어에 의해 에어가 분사되면서 상기 분류부의 중앙을 향해 소정각도 회동되는 것을 특징으로 하는 자동물품분류장치.4. The method of claim 3,
The automatic article sorting device, characterized in that the air jetting unit is rotated at a predetermined angle toward the center of the jetting unit while the air is sprayed under the control of the classification control unit.
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