KR20220070746A - Portable endoscopy device with built-in vital signs monitoring and sterilization functions - Google Patents

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KR20220070746A
KR20220070746A KR1020200157635A KR20200157635A KR20220070746A KR 20220070746 A KR20220070746 A KR 20220070746A KR 1020200157635 A KR1020200157635 A KR 1020200157635A KR 20200157635 A KR20200157635 A KR 20200157635A KR 20220070746 A KR20220070746 A KR 20220070746A
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Abstract

The present invention relates to a portable endoscope device provided to enable movement and enable to be used even without an external power supply. More specifically, the present invention relates to the portable endoscope device comprising: a case for protecting an outside of the endoscope device; a solar panel provided outside the case; an endoscope module for photographing an endoscopic image; a biosignal detection sensor for detecting the biosignals; a display; and a control part for controlling an output of the display, wherein the display outputs the endoscopic image together with the detected biosignals.

Description

생체 신호 모니터링 기능과 멸균 기능이 내장된 포터블 내시경 장치{PORTABLE ENDOSCOPY DEVICE WITH BUILT-IN VITAL SIGNS MONITORING AND STERILIZATION FUNCTIONS}PORTABLE ENDOSCOPY DEVICE WITH BUILT-IN VITAL SIGNS MONITORING AND STERILIZATION FUNCTIONS

본 발명은 포터블 내시경 장치에 관한 것으로 보다 구체적으로 ECG, 체온 등의 생체 신호를 모니터링할 수 있으면서 동시에 이동 가능하도록 구성된 내시경 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a portable endoscope device, and more particularly, to an endoscope device configured to be movable while simultaneously monitoring vital signals such as ECG and body temperature.

내시경은 수술을 하거나 절개를 하지 않고서는 직접 병변을 볼 수 없는 신체의 내부에 삽입되어 장기(소화기관)나 체강 내부를 직접 볼 수 있게 만든 의료 기기이다. 초기의 내시경은 신체의 체강 내에 가늘고 긴 삽입부를 삽입하여 체강 내의 장기 등을 단순히 관찰하는 용도로 사용되었다. 이후 영상 처리 기술의 발전에 따라, 흑백 카메라로 체강 내의 각 부위를 촬영한 후, 촬영된 영상을 통해 각 부위의 병변을 자세하게 관찰할 수 있게 되었다. 그리고, 단순 흑백 카메라는 고해상도의 컬러 영상 획득 장치로 대체되어 병변을 더욱 자세하게 관찰할 수 있게 되었다. 또한 구별하고자 하는 병변에 따라 체강 표면을 특정한 색소로 염색한 후 촬영을 하는 색소 내시경(chromo endoscope)도 사용되고 있다.An endoscope is a medical device that is inserted into the body where the lesion cannot be seen directly without surgery or incision, so that an organ (digestive organ) or the inside of the body cavity can be viewed directly. Early endoscopes were used to simply observe organs in the body cavity by inserting a long and thin insertion part into the body cavity. Afterwards, with the development of image processing technology, each part within the body cavity was photographed with a black-and-white camera, and the lesion of each part could be observed in detail through the captured image. In addition, the simple black-and-white camera has been replaced with a high-resolution color image acquisition device to observe the lesion in more detail. Also, according to the lesion to be distinguished, a chromo endoscope is used, in which the surface of the body cavity is stained with a specific dye and then photographed.

내시경은 과거 흑백 영상만을 제공하던 것에서부터 시작하여 영상 처리 기술의 발달에 힘입어 컬러 고해상도 영상 내지는 협대역 영상을 제공하는 수준까지 발전하였다.The endoscope has developed from providing only black and white images in the past to the level of providing color high-resolution images or narrow-band images thanks to the development of image processing technology.

하지만 이러한 내시경 장치는 부피가 크고 무겁기 때문에 병원 등 실내에 설치되는 형태로 제공된다. 그렇기 때문에 군사용, 격오지(선박, 산간 등)에서 내시경 장비가 없어 진료 자체가 불가한 경우가 많이 존재한다.However, since such an endoscope device is bulky and heavy, it is provided in the form of being installed indoors, such as a hospital. For this reason, there are many cases in which medical treatment itself is impossible because there is no endoscope equipment for military use or remote areas (ships, mountains, etc.).

이에 따라 영토가 넓고 의료시설이나 전력이 부족한 환경에서도 사용 가능하도록, 손쉽게 이동할 수 있으면서 외부 전원 없이도 사용할 수 있는 포터블 내시경 장치에 대한 연구가 요구되는 실정이다.Accordingly, there is a need for research on a portable endoscope device that can be easily moved and used without an external power source so that it can be used even in a large territory and in an environment where medical facilities or electric power is insufficient.

본 발명이 해결하고자 하는 과제는 손쉽게 이동시킬 수 있는 포터블 내시경 장치를 제공하는 것이다.An object of the present invention is to provide a portable endoscope device that can be easily moved.

본 발명이 해결하고자 하는 다른 과제는 격오지에서도 사용 가능하도록 멸균 등의 다양한 기능을 구비한 내시경 장치를 제공하는 것이다.Another object to be solved by the present invention is to provide an endoscope device having various functions such as sterilization so that it can be used even in remote areas.

본 발명에서 이루고자 하는 기술적 과제들은 이상에서 언급한 기술적 과제들로 제한되지 않으며, 언급하지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The technical problems to be achieved in the present invention are not limited to the technical problems mentioned above, and other technical problems not mentioned will be clearly understood by those of ordinary skill in the art to which the present invention belongs from the description below. will be able

상기 또는 다른 목적을 달성하기 위해 본 발명의 일 측면에 따르면, 이동 가능하도록 바퀴를 구비하는 내시경 장치에 있어서, 상기 내시경 장치의 외부를 보호하기 위한 케이스; 상기 케이스 외부에 구비되는 태양광 패널; 내시경 영상을 촬영하기 위한 내시경 모듈; 생체 신호를 감지하기 위한 생체신호 감지센서; 및 디스플레이; 및 상기 디스플레이의 출력을 제어하기 위한 제어부를 포함하되, 상기 디스플레이는, 상기 감지된 생체 신호와 함께 상기 내시경 영상을 출력하는 것을 특징으로 하는, 내시경 장치를 제공한다.According to one aspect of the present invention to achieve the above or other object, in the endoscope device having a movable wheel, a case for protecting the outside of the endoscope device; a solar panel provided outside the case; an endoscope module for taking an endoscope image; a biosignal detection sensor for detecting biosignals; and display; and a controller for controlling the output of the display, wherein the display outputs the endoscopic image together with the detected biosignal.

상기 생체 신호는, ECG(electrocardiogram), 체온 및 혈중산소포화도(SpO2) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.The biosignal may include at least one of an electrocardiogram (ECG), body temperature, and blood oxygen saturation (SpO 2 ).

상기 내시경 모듈은, 적외선 방식으로 구동되어 촬영 대상의 온도를 더 센싱할 수 있다.The endoscope module may be driven by an infrared method to further sense the temperature of the object to be photographed.

상기 내시경 모듈은, 상기 촬영된 내시경 영상을 상기 제어부에게 유선 또는 무선으로 실시간 전송할 수 있다.The endoscope module may transmit the captured endoscope image to the controller in real time by wire or wirelessly.

상기 케이스는, 상부 파트와 하부 파트로 구분되고, 상기 상부 파트는 상기 하부 파트로부터 위아래 슬라이딩 이동되어 높이 조절이 가능하도록 구비될 수 있다.The case may be divided into an upper part and a lower part, and the upper part may be slid up and down from the lower part to enable height adjustment.

사용자로부터 제어 입력을 수신하기 위한 키보드를 더 포함하되, 상기 디스플레이 및 상기 키보드는 상기 상부 파트에 구비되어 높낮이 조절이 가능할 수 있다.Further comprising a keyboard for receiving a control input from a user, the display and the keyboard may be provided on the upper part to be adjustable in height.

상기 키보드를 통하여 필요한 진료 또는 수술분야가 선택되면, 상기 제어부는 상기 디스플레이를 통하여 상기 선택에 대응되는 출혈 위험 알림, 인체기관에 대한 명칭 및 가이드 이미지 중 적어도 하나를 출력할 수 있다.When a necessary medical treatment or surgery field is selected through the keyboard, the controller may output at least one of a bleeding risk notification corresponding to the selection, a name for a human body, and a guide image through the display.

전원을 공급하기 위한 전원 공급부를 더 포함하고, 상기 전원 공급부는 배터리를 포함하며, 상기 배터리는 내장형 배터리 또는 교체가능한 형태의 배터리일 수 있다.Further comprising a power supply for supplying power, the power supply includes a battery, the battery may be a built-in battery or a replaceable type of battery.

무선충전 모듈을 더 포함하고, 상기 배터리는 상기 무선충전 모듈을 통하여 충전 가능하도록 구비될 수 있다.Further comprising a wireless charging module, the battery may be provided so as to be chargeable through the wireless charging module.

상기 전원 공급부는, 상기 케이스 외부로 노출되는 적어도 하나의 전극을 포함하고, 상기 적어도 하나의 전극을 통하여 외부 전력을 제공 받아 전원을 공급할 수 있다.The power supply unit may include at least one electrode exposed to the outside of the case, and receive external power through the at least one electrode to supply power.

상기 내시경 모듈에 대한 멸균 작업을 수행하기 위한 멸균부를 더 구비할 수 있다.It may further include a sterilization unit for performing a sterilization operation for the endoscope module.

본 발명에 따른 내시경 장치의 효과에 대해 설명하면 다음과 같다.The effect of the endoscope apparatus according to the present invention will be described as follows.

본 발명의 실시 예들 중 적어도 하나에 의하면, 손쉽게 이동이 가능한 내시경 장치를 제공할 수 있다는 장점이 있다.According to at least one of the embodiments of the present invention, there is an advantage in that it is possible to provide an endoscope device that can be easily moved.

또한, 본 발명의 실시 예들 중 적어도 하나에 의하면, 이동에 요구되는 다양한 기능이 제공되는 내시경 장치를 제공할 수 있다는 장점이 있다.In addition, according to at least one of the embodiments of the present invention, there is an advantage in that it is possible to provide an endoscope device provided with various functions required for movement.

본 발명의 적용 가능성의 추가적인 범위는 이하 상세한 설명으로부터 명백해질 것이다. 그러나 본 발명의 사상 및 범위 내에서 다양한 변경 및 수정은 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있으므로, 상세한 설명에 기술되어 있는 특정 실시 예는 단지 예시로 주어진 것으로 이해되어야 한다.Further scope of applicability of the present invention will become apparent from the following detailed description. However, since various changes and modifications within the spirit and scope of the present invention can be clearly understood by those skilled in the art to which the present invention pertains, the specific embodiments described in the detailed description are given by way of example only. should be understood

도 1은 본 발명과 관련된 이동 단말기를 설명하기 위한 블록도이고, 도 2 및 3은 본 발명과 관련된 내시경 장치(100)의 일 예를 서로 다른 방향에서 바라본 개념도이다.
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 내시경 장치(100)의 사용 상태도를 도시하는 도면이다.
도 5는 본 발명의 일실시예에 따라 외부 전원을 통하여 전력을 공급시키는 제어 방법에 대해서 더 제안한다.
도 6 및 도 7은 본 발명의 일실시예에 따른 생체 신호와 내시경 영상이 디스플레이(151)를 통하여 출력되는 예시를 도시하는 도면이다.1 is a block diagram for explaining a mobile terminal related to the present invention, and FIGS. 2 and 3 are conceptual views of an example of an endoscope apparatus 100 related to the present invention viewed from different directions.
4 is a view showing a state diagram of use of the endoscope apparatus 100 according to an embodiment of the present invention.
5 further proposes a control method for supplying power through an external power source according to an embodiment of the present invention.
6 and 7 are diagrams illustrating examples in which a biosignal and an endoscopic image are output through the display 151 according to an embodiment of the present invention.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 명세서에 개시된 실시 예를 상세히 설명하되, 도면 부호에 관계없이 동일하거나 유사한 구성요소는 동일한 참조 번호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다. 이하의 설명에서 사용되는 구성요소에 대한 접미사 "모듈" 및 "부"는 명세서 작성의 용이함만이 고려되어 부여되거나 혼용되는 것으로서, 그 자체로 서로 구별되는 의미 또는 역할을 갖는 것은 아니다. 또한, 본 명세서에 개시된 실시 예를 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 명세서에 개시된 실시 예의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다. 또한, 첨부된 도면은 본 명세서에 개시된 실시 예를 쉽게 이해할 수 있도록 하기 위한 것일 뿐, 첨부된 도면에 의해 본 명세서에 개시된 기술적 사상이 제한되지 않으며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. Hereinafter, the embodiments disclosed in the present specification will be described in detail with reference to the accompanying drawings, but the same or similar components are assigned the same reference numbers regardless of reference numerals, and redundant description thereof will be omitted. The suffixes "module" and "part" for the components used in the following description are given or mixed in consideration of only the ease of writing the specification, and do not have distinct meanings or roles by themselves. In addition, in describing the embodiments disclosed in the present specification, if it is determined that detailed descriptions of related known technologies may obscure the gist of the embodiments disclosed in the present specification, the detailed description thereof will be omitted. In addition, the accompanying drawings are only for easy understanding of the embodiments disclosed in this specification, and the technical idea disclosed herein is not limited by the accompanying drawings, and all changes included in the spirit and scope of the present invention , should be understood to include equivalents or substitutes.

제1, 제2 등과 같이 서수를 포함하는 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되지는 않는다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다.Terms including an ordinal number such as 1st, 2nd, etc. may be used to describe various elements, but the elements are not limited by the terms. The above terms are used only for the purpose of distinguishing one component from another.

어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다.When a component is referred to as being “connected” or “connected” to another component, it may be directly connected or connected to the other component, but it is understood that other components may exist in between. it should be On the other hand, when it is mentioned that a certain element is "directly connected" or "directly connected" to another element, it should be understood that no other element is present in the middle.

단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. The singular expression includes the plural expression unless the context clearly dictates otherwise.

본 출원에서, "포함한다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.In the present application, terms such as “comprises” or “have” are intended to designate that a feature, number, step, operation, component, part, or combination thereof described in the specification exists, but one or more other features It should be understood that this does not preclude the existence or addition of numbers, steps, operations, components, parts, or combinations thereof.

도 1은 본 발명과 관련된 이동 단말기를 설명하기 위한 블록도이고, 도 2 및 3은 본 발명과 관련된 내시경 장치(100)의 일 예를 서로 다른 방향에서 바라본 개념도이다.1 is a block diagram for explaining a mobile terminal related to the present invention, and FIGS. 2 and 3 are conceptual views of an example of an endoscope apparatus 100 related to the present invention viewed from different directions.

상기 내시경 장치(100)는 입력부(120), 디스플레이(151), 메모리(170), 제어부(180), 살균부(172), 생체신호 감지센서(171) 및 전원 공급부(190) 등을 포함할 수 있다. 도 1에 도시된 구성요소들은 이동 단말기를 구현하는데 있어서 필수적인 것은 아니어서, 본 명세서 상에서 설명되는 이동 단말기는 위에서 열거된 구성요소들 보다 많거나, 또는 적은 구성요소들을 가질 수 있다. The endoscope apparatus 100 may include an input unit 120 , a display 151 , a memory 170 , a control unit 180 , a sterilization unit 172 , a biosignal detection sensor 171 , and a power supply unit 190 , etc. can The components shown in FIG. 1 are not essential for implementing the mobile terminal, so the mobile terminal described in this specification may have more or fewer components than those listed above.

입력부(120)는, 내시경 영상 신호 입력을 위한 내시경 모듈(130) 또는 사용자로부터 정보를 입력 받기 위한 사용자 입력부(140, 예를 들어, 키보드 등)를 포함할 수 있다.The input unit 120 may include an endoscope module 130 for inputting an endoscope image signal or a user input unit 140 (eg, a keyboard, etc.) for receiving information from a user.

디스플레이부(151)는 터치 센서와 상호 레이어 구조를 이루거나 일체형으로 형성됨으로써, 터치 스크린을 구현할 수 있다. 이러한 터치 스크린은, 내시경 장치(100)와 사용자 사이의 입력 인터페이스를 제공하는 사용자 입력부(123)로써 기능함과 동시에, 내시경 장치(100)와 사용자 사이의 출력 인터페이스를 제공할 수 있다.The display unit 151 may implement a touch screen by forming a layer structure with the touch sensor or being integrally formed. Such a touch screen may function as a user input unit 123 providing an input interface between the endoscope apparatus 100 and a user, and may provide an output interface between the endoscope apparatus 100 and a user.

또한, 메모리(170)는 내시경 장치(100)의 다양한 기능을 지원하는 데이터를 저장한다. 메모리(170)는 내시경 장치(100)의 동작을 위한 데이터들, 명령어들을 저장할 수 있다.In addition, the memory 170 stores data supporting various functions of the endoscope apparatus 100 . The memory 170 may store data and commands for the operation of the endoscope apparatus 100 .

제어부(180)는 통상적으로 내시경 장치(100)의 전반적인 동작을 제어한다. 제어부(180)는 위에서 살펴본 구성요소들을 통해 입력 또는 출력되는 신호, 데이터, 정보 등을 처리함으로써, 사용자에게 적절한 정보 또는 기능을 제공 또는 처리할 수 있다.The controller 180 generally controls the overall operation of the endoscope apparatus 100 . The controller 180 may provide or process appropriate information or functions to the user by processing signals, data, information, etc. input or output through the above-described components.

전원 공급부(190)는 제어부(180)의 제어 하에서, 외부의 전원, 내부의 전원을 인가 받아 내시경 장치(100)에 포함된 각 구성요소들에 전원을 공급한다. 이러한 전원 공급부(190)는 배터리를 포함하며, 상기 배터리는 내장형 배터리 또는 교체가능한 형태의 배터리가 될 수 있다. 또한 전원 공급부(190)는 태양광 패널(191)을 포함하여, 격오지에서 전원이 부족한 경우 보충 전력을 직접 생성할 수 있다.The power supply unit 190 receives external power and internal power under the control of the controller 180 to supply power to each component included in the endoscope apparatus 100 . The power supply 190 includes a battery, and the battery may be a built-in battery or a replaceable battery. In addition, the power supply unit 190, including the solar panel 191, can directly generate supplemental power when power is insufficient in remote areas.

더 나아가 상기 전원 공급부(190)는, 자동차 배터리 등의 외부 전원을 공급 받아 필요한 구성에 전원을 공급해 줄 수 있다.Furthermore, the power supply unit 190 may receive external power, such as a vehicle battery, to supply power to a necessary configuration.

생체신호 감지센서(171)는, 대상자에 대한 적어도 하나의 생체 신호를 감지한다. 이때 생체 신호란, ECG(electrocardiogram), 체온 및 혈중산소포화도(SpO2) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 특히, 일체형 센서로 구비되어, ECG를 측정하기 위하여 부착 시 체온과 혈중산소포화도를 함께 측정하도록 구비될 수 있을 것이다.The biosignal detection sensor 171 detects at least one biosignal of the subject. In this case, the biosignal may include at least one of an electrocardiogram (ECG), body temperature, and blood oxygen saturation (SpO 2 ). In particular, provided as an integrated sensor, it may be provided to measure body temperature and blood oxygen saturation together when attached to measure ECG.

상기 각 구성요소들 중 적어도 일부는, 이하에서 설명되는 다양한 실시 예들에 따른 이동 단말기의 동작, 제어, 또는 제어방법을 구현하기 위하여 서로 협력하여 동작할 수 있다. 또한, 상기 이동 단말기의 동작, 제어, 또는 제어방법은 상기 메모리(170)에 저장된 적어도 하나의 응용 프로그램의 구동에 의하여 이동 단말기 상에서 구현될 수 있다.At least some of the respective components may operate cooperatively with each other in order to implement an operation, control, or control method of a mobile terminal according to various embodiments to be described below. Also, the operation, control, or control method of the mobile terminal may be implemented on the mobile terminal by driving at least one application program stored in the memory 170 .

도 2 및 도 3에 도시된 바와 같이 내시경 장치(100)는, 상기 내시경 장치(100)의 외부를 보호하기 위한 케이스(110)를 형성하고, 사용자가 손쉽게 끌고 다닐 수 있도록 케이스(110)의 하부에 바퀴(201)를 구비할 수 있다.2 and 3, the endoscope apparatus 100 forms a case 110 for protecting the outside of the endoscope apparatus 100, and the lower part of the case 110 so that the user can easily drag it. The wheel 201 may be provided.

상술한 바와 같이, 격오지와 같이 시설이 낙후된 환경에서는 내시경으로 검진을 하거나 시술을 받는 것이 불가능하다. 왜냐하면 내시경 장치는 고가일 뿐만 아니라, 부피가 크고 무거워 병원 등의 실내에서만 사용이 가능하기 때문이다. 즉, 병원에 가기 어려운 환경에서 내시경을 이용한 검진이나 시술이 불가능하다.As described above, it is impossible to perform an endoscope examination or receive a procedure in an environment with a backward facility, such as in remote areas. This is because the endoscope device is not only expensive, but also bulky and heavy, so it can be used only indoors, such as in hospitals. In other words, it is impossible to perform an examination or procedure using an endoscope in an environment where it is difficult to go to a hospital.

본 발명의 실시예에서는, 혼자서 간편하게 이동할 수 있는 내시경 장치를 제안하여, 상기와 같은 격오지 등에서도 내시경을 이용한 검진이나 시술을 받을 수 있도록 제공하고자 한다.In an embodiment of the present invention, an endoscope device that can be moved easily by one person is proposed, and it is intended to provide a medical examination or procedure using the endoscope even in remote areas as described above.

이를 위해서 본 발명에서는, 이동 가능하도록 구비되는 포터블 내시경 장치(100)를 제공할 뿐만 아니라, 외부에서 내시경 장치를 사용하는데 있어서 요구되는 다양한 기능을 포함하도록 제안하고 있다.To this end, the present invention proposes not only to provide the portable endoscope apparatus 100 which is provided to be movable, but also to include various functions required for using the endoscope apparatus from the outside.

본 발명의 일실시예에 따른 내시경 장치(100)의 케이스(110)는 내구성이 강한 케이스로 구비되어, 충격과 진동에 강하도록 설계된다.The case 110 of the endoscope apparatus 100 according to an embodiment of the present invention is provided as a durable case, and is designed to be strong against shock and vibration.

상술한 전원 공급부(190)는 내부 배터리를 내장하고, 내장된 내부 배터리를 통하여 다양한 구성에 전력을 공급 시킬 수 있다. 또한 전원 공급 인터페이스를 통하여, 외부로부터 전력을 직접 입력 받아 동작될 수 있음은 자명하다.The above-described power supply unit 190 has an internal battery, and can supply power to various components through the internal battery. In addition, it is obvious that the operation can be performed by directly receiving power from the outside through the power supply interface.

그리고 케이스(110)의 적어도 한쪽 방향으로 태양광 패널(191)을 구비하고, 태양광을 통하여 전력을 생성하도록 제안한다. 이렇게 생성되는 전력은 내부 배터리를 충전하도록 구비될 수도 있으며, 내시경 장치(100)의 동작을 하는데 있어서 요구되는 다양한 구성에 전력을 공급 시킬 수 있다.And it is proposed to provide a solar panel 191 in at least one direction of the case 110, and to generate power through sunlight. The power generated in this way may be provided to charge the internal battery, and power may be supplied to various components required to operate the endoscope apparatus 100 .

더 나아가 본 발명의 일실시예에 따른 전원 공급부(190)는, 무선 충전 모듈을 더 구비하고, 외부로부터 무선으로 전력을 공급 받아 내부 배터리를 충전하도록 구비될 수도 있으며, 내시경 장치(100)의 동작을 하는데 있어서 요구되는 다양한 구성에 전력을 공급시킬 수 있다.Furthermore, the power supply unit 190 according to an embodiment of the present invention further includes a wireless charging module, and may be provided to charge the internal battery by receiving power wirelessly from the outside, and the operation of the endoscope apparatus 100 It is possible to supply power to various configurations required to do this.

또한 무선통신부(121)를 더 구비하고, 원격으로 모니터영상과 음성을 실시간으로 양방향 통신할 수 있도록 구비될 수 있다.In addition, it may further include a wireless communication unit 121, and may be provided so as to remotely communicate a monitor image and an audio in real time in real time.

상기 내시경 모듈(130)은, 인체의 내부에 삽입되어 내시경 영상을 촬영하도록 구비된다. 더 나아가, 상기 내시경 모듈(130)은, 촬영된 내시경 영상을 전송하는데 있어서, 유선 뿐만 아니라 상기 무선통신부(121)를 통하여 무선으로 전송 가능하도록 구비될 수 있다.The endoscope module 130 is inserted into a human body and provided to take an endoscope image. Furthermore, the endoscope module 130 may be provided to transmit the captured endoscope image wirelessly through the wireless communication unit 121 as well as wired.

본 발명의 일실시예에 따른 내시경 모듈(130)은, 적외선 방식으로 구동되어 촬영 대상의 온도를 더 센싱 할 수 있다.The endoscope module 130 according to an embodiment of the present invention may be driven by an infrared method to further sense the temperature of the object to be photographed.

병원과 같이 엄격하게 청결이 유지되지 않는 환경에서, 내시경 모듈(130)에 대한 관리가 요구될 수 있다. 따라서 본 발명의 일실시예에 따른 내시경 장치(100)는, 저온 플라즈마 살균부(172)를 더 구비하여, 내시경 모듈(130)에 대한 멸균 기능을 수행하도록 제안한다.In an environment where cleanliness is not strictly maintained, such as in a hospital, management of the endoscope module 130 may be required. Therefore, the endoscope apparatus 100 according to an embodiment of the present invention further includes a low-temperature plasma sterilization unit 172 to perform a sterilization function for the endoscope module 130 is proposed.

도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 내시경 장치(100)의 사용 상태도를 도시하는 도면이다.4 is a view showing a state diagram of use of the endoscope apparatus 100 according to an embodiment of the present invention.

도 4 (a)은 이동 시 사용 상태를 나타내며, 도 4 (b)는 내시경 영상 촬영 시 사용 상태를 도시한다. 도시된 바와 같이, 사용자 입력부(140)는 서랍 형태로 인출 가능하도록 구비될 수 있으며, 디스플레이(151)는 덮개를 여는 형태로 회동 시켜 화면을 노출시킬 수 있을 것이다.4 (a) shows a state of use when moving, and FIG. 4 (b) shows a state of use when taking an endoscopic image. As shown, the user input unit 140 may be provided to be drawn out in the form of a drawer, and the display 151 may be rotated to open the cover to expose the screen.

그리고 내시경 장치(100)의 케이스(110)는, 상부 파트(110-1)와 하부 파트(110-2)로 구분되고, 상기 상부 파트(110-1)는 상기 하부 파트(110-2)로부터 위아래 슬라이딩 이동되어 높이 조절이 가능하도록 구비되도록 제안한다. 왜냐하면 이동식으로 구비되기 위해서 최대한 내시경 장치(100)의 부피를 최소화시켜야 하지만, 사용시에는 사용자의 사용에 불편함을 최소화시켜야 하기 때문이다.And the case 110 of the endoscope apparatus 100 is divided into an upper part 110-1 and a lower part 110-2, and the upper part 110-1 is separated from the lower part 110-2. It is proposed to be provided so that the height can be adjusted by sliding up and down. This is because the volume of the endoscope apparatus 100 should be minimized as much as possible in order to be movable, but inconvenience to the user should be minimized during use.

이때 디스플레이(151) 및 상기 사용자 입력부(140, 키보드)는 상기 상부 파트(110-1)에 구비되어 높낮이 조절이 가능하도록 구비될 수 있다.In this case, the display 151 and the user input unit 140 (keyboard) may be provided on the upper part 110 - 1 to enable height adjustment.

도 5는 본 발명의 일실시예에 따라 외부 전원을 통하여 전력을 공급시키는 제어 방법에 대해서 더 제안한다.5 further proposes a control method for supplying power through an external power source according to an embodiment of the present invention.

본 발명의 일실시예에 따르면, 상기 전원 공급부(190)는 케이스 외부로 노출되는 적어도 하나의 전극(501)을 포함하고, 상기 적어도 하나의 전극을 통하여 외부 전력을 제공 받아 전원을 공급할 수 있다. 도시된 도면에서는 케이스(110)의 하부 파트(110-2)의 상면에 구비되는 것으로 도시되어 있지만, 반드시 이러한 위치에 한정되지는 않을 것이다.According to an embodiment of the present invention, the power supply unit 190 may include at least one electrode 501 exposed to the outside of the case, and receive external power through the at least one electrode to supply power. Although illustrated as being provided on the upper surface of the lower part 110 - 2 of the case 110 in the illustrated drawings, it will not necessarily be limited to this position.

도 6 및 도 7은 본 발명의 일실시예에 따른 생체 신호와 내시경 영상이 디스플레이(151)를 통하여 출력되는 예시를 도시하는 도면이다.6 and 7 are diagrams illustrating examples in which a biosignal and an endoscopic image are output through the display 151 according to an embodiment of the present invention.

도 6에 도시된 바와 같이 디스플레이(151)를 통하여 내시경 영상(601) 및 측정된 생체 신호(602)가 함께 출력될 수 있다.As shown in FIG. 6 , the endoscopic image 601 and the measured bio-signal 602 may be output together through the display 151 .

더 나아가 도 7에 도시된 바와 같이, 키보드 등 사용자 입력부(140)를 통하여 진료나 수술 분야가 선택될 경우, 선택된 진료나 수술 분야에 대응되는 인체 해부학 용어(701)나 수술 가이드(702)가 함께 출력될 수 있다. 내시경 영상에서 필요한 진료, 수술분야를 선택 시 AI 기능을 통해 출혈 등 위험 알람과 인체기관의 명칭 및 가이드 이미지가 라이브 영상에 오버랩되어 지원을 해준다.Furthermore, as shown in FIG. 7 , when a medical treatment or surgery field is selected through the user input unit 140 such as a keyboard, a human anatomy term 701 or a surgical guide 702 corresponding to the selected medical treatment or surgery field is included. can be output. When selecting the necessary treatment and surgery field from the endoscopic image, the AI function provides support by overlapping the live image with the danger alarm such as bleeding, the name of the human body, and the guide image.

또한, 수술 시 발생하는 연기 및 안개와 같은 영상에서는 안개가 제거된 영상을 실시간으로 제공한다.In addition, in images such as smoke and fog generated during surgery, an image in which fog is removed is provided in real time.

이상으로 본 발명에 따른 이동이 가능한 포터블 내시경 장치의 실시예를 설시하였으나 이는 적어도 하나의 실시예로서 설명되는 것이며, 이에 의하여 본 발명의 기술적 사상과 그 구성 및 작용이 제한되지는 아니하는 것으로, 본 발명의 기술적 사상의 범위가 도면 또는 도면을 참조한 설명에 의해 한정／제한되지는 아니하는 것이다. 또한 본 발명에서 제시된 발명의 개념과 실시예가 본 발명의 동일 목적을 수행하기 위하여 다른 구조로 수정하거나 설계하기 위한 기초로써 본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 지식을 가진 자에 의해 사용되어질 수 있을 것인데, 본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 지식을 가진 자에 의한 수정 또는 변경된 등가 구조는 청구범위에서 기술되는 본 발명의 기술적 범위에 구속되는 것으로서, 청구범위에서 기술한 발명의 사상이나 범위를 벗어나지 않는 한도 내에서 다양한 변화, 치환 및 변경이 가능한 것이다.Although the embodiment of the portable endoscope device capable of being moved according to the present invention has been described above, it is described as at least one embodiment, and the technical spirit of the present invention and its configuration and operation are not limited thereby. The scope of the technical idea of the invention is not limited / limited by the drawings or the description with reference to the drawings. In addition, the concepts and embodiments of the present invention presented in the present invention can be used by those of ordinary skill in the art as a basis for modifying or designing other structures in order to perform the same purpose of the present invention. , an equivalent structure modified or changed by a person of ordinary skill in the art to which the present invention belongs is bound by the technical scope of the present invention described in the claims, and does not depart from the spirit or scope of the invention described in the claims Various changes, substitutions and changes are possible within the limits.

Claims (5)

이동 가능하도록 바퀴를 구비하는 내시경 장치에 있어서,
상기 내시경 장치의 외부를 보호하기 위한 케이스;
상기 케이스 외부에 구비되는 태양광 패널;
내시경 영상을 촬영하기 위한 내시경 모듈;
생체 신호를 감지하기 위한 생체신호 감지센서; 및
디스플레이; 및
상기 디스플레이의 출력을 제어하기 위한 제어부를 포함하되,
상기 디스플레이는, 상기 감지된 생체 신호와 함께 상기 내시경 영상을 출력하는 것을 특징으로 하는,
내시경 장치.
In the endoscope apparatus having a wheel to be movable,
a case for protecting the outside of the endoscope device;
a solar panel provided outside the case;
an endoscope module for taking an endoscope image;
a biosignal detection sensor for detecting biosignals; and
display; and
Including a control unit for controlling the output of the display,
The display, characterized in that the output of the endoscope image together with the detected bio-signal,
endoscopic device.
 제 1 항에 있어서,
상기 생체 신호는, ECG(electrocardiogram), 체온 및 혈중산소포화도(SpO2) 중 적어도 하나를 포함하는 것을 특징으로 하는,
내시경 장치.
The method of claim 1,
The biosignal, characterized in that it comprises at least one of ECG (electrocardiogram), body temperature and blood oxygen saturation (SpO 2 ),
endoscopic device.
 제 1 항에 있어서, 상기 내시경 모듈은,
적외선 방식으로 구동되어 촬영 대상의 온도를 더 센싱할 수 있는 것을 특징으로 하는,
내시경 장치.
According to claim 1, wherein the endoscope module,
Characterized in that it is driven by an infrared method to further sense the temperature of the object to be photographed,
endoscopic device.
 제 1 항에 있어서, 상기 내시경 모듈은,
상기 촬영된 내시경 영상을 상기 제어부에게 유선 또는 무선으로 실시간 전송하는 것을 특징으로 하는,
내시경 장치.
According to claim 1, wherein the endoscope module,
Characterized in that the captured endoscope image is transmitted to the controller in real time by wire or wirelessly,
endoscopic device.
 제 1 항에 있어서,
상기 케이스는, 상부 파트와 하부 파트로 구분되고,
상기 상부 파트는 상기 하부 파트로부터 위아래 슬라이딩 이동되어 높이 조절이 가능하도록 구비되는 것을 특징으로 하는,
내시경 장치.The method of claim 1,
The case is divided into an upper part and a lower part,
The upper part is slid up and down from the lower part, characterized in that it is provided to enable height adjustment,
endoscopic device.
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