KR20220070716A

KR20220070716A - Wire inserting apparatus and wire inserting method

Info

Publication number: KR20220070716A
Application number: KR1020200157565A
Authority: KR
Inventors: 정한규
Original assignee: 엘지이노텍 주식회사
Priority date: 2020-11-23
Filing date: 2020-11-23
Publication date: 2022-05-31

Abstract

In accordance with an embodiment, a wire insertion device includes: a bobbin part on which a wire is wound; a wire moving part moving the wire wound on the bobbin part to unwind the wire; a wire fixing part fixing the wire unwound through the wire moving part; a substrate transfer part allowing a camera substrate to be placed therein, and moving the placed camera substrate to a position from which the wire is unwound; a first vision part recognizing the camera substrate, and recognizing a position of an insertion hole into which the wire is inserted, on the camera substrate; a second vision part recognizing a position of the unwound wire; and a cutting part placed between the wire fixing part and the substrate transfer part, and cutting the wire. The substrate transfer part transfers the camera substrate such that the wire and the insertion hole are aligned, based on the position of the insertion hole recognized through the first vision part, and the position of the wire recognized through the second vision part. Therefore, the present invention enables precise control on the movement of the wire.

Description

WIRE INSERTING APPARATUS AND WIRE INSERTING METHOD

실시 예는 와이어 삽입 장치에 관한 것으로, 특히 카메라 기판에 미세한 와이어를 삽입하기 위한 장치 및 이의 와이어 삽입 방법에 관한 것이다.The embodiment relates to a wire insertion apparatus, and more particularly, to an apparatus for inserting a fine wire into a camera substrate, and a wire insertion method thereof.

각종 휴대단말기의 보급이 널리 일반화되고 무선 인터넷 서비스가 상용화됨에 따라 휴대단말기와 관련된 소비자들의 요구도 다양화되고 있어 다양한 종류의 부가장치들이 휴대단말기에 장착되고 있다.As the spread of various portable terminals is widespread and wireless Internet services are commercialized, the needs of consumers related to portable terminals are also diversifying, and various types of additional devices are being installed in the portable terminals.

그 중에서 대표적인 것으로 피사체를 사진이나 동영상으로 촬영하는 카메라 장치가 있다. 한편, 최근의 카메라 장치에는 촬영자의 손떨림에 의해 영상이 흔들리는 현상을 방지하는 손떨림 보정 기능이 적용되고 있다.Among them, there is a camera device that takes a picture or a moving picture of a subject as a representative one. On the other hand, a camera device in recent years has been applied with a hand shake correction function that prevents an image from being shaken due to hand shake of a photographer.

다만, 종래의 손떨림 보정 모듈에서 사용되는 x축/y축 방향 렌즈 시프트는 다양한 종류의 떨림을 보정하는데 한계가 있다.However, the x-axis/y-axis direction lens shift used in the conventional image stabilization module has limitations in correcting various kinds of shake.

이에 따라, 최근에는 센서 시프트 방식을 이용하여 다양한 종류의 손떨림을 보정하는 손떨림 보정 모듈이 개발되고 있다.Accordingly, recently, a hand shake correction module for correcting various types of hand shake using a sensor shift method has been developed.

이러한 센서 시프트 방식을 이용한 손떨림 보정 모듈은, 메인 기판과 센서 기판 사이를 다수의 와이어를 이용하여 연결하고, 상기 와이어를 이용하여 상기 메인 기판에 대해 상기 센서 기판을 상대 이동시키고 있다. 상기 와이어는 센서 기판을 통해 이미지 센서와 메인 기판을 전기적으로 연결하면서, 상기 센서 기판을 탄성 지지한다. 이와 같은 와이어는 상기 메인 기판과 센서 기판 사이에, 상기 이미지 센서의 단자 수에 대응하게 배치된다. 예를 들어, 상기 와이어는 36개로 구성될 수 있다.In the image stabilization module using such a sensor shift method, a plurality of wires are connected between a main board and a sensor board, and the sensor board is relatively moved with respect to the main board using the wires. The wire electrically connects the image sensor and the main board through the sensor board, and elastically supports the sensor board. Such wires are disposed between the main board and the sensor board to correspond to the number of terminals of the image sensor. For example, the wire may consist of 36 pieces.

그러나, 종래 기술에 따르면 상기 센서 기판과 상기 메인 기판 사이에 36개의 와이어를 자동으로 삽입할 수 있는 장비가 존재하지 않으며, 이에 따라 수작업으로 상기 와이어를 삽입함에 따라 작업 능률이 떨어지는 문제점이 있다.However, according to the prior art, there is no equipment capable of automatically inserting 36 wires between the sensor board and the main board, and thus there is a problem in that work efficiency is lowered as the wires are manually inserted.

실시 예에서는, 카메라 모듈의 액추에이터를 구성하는 복수의 기판 사이에 와이어를 자동 삽입할 수 있는 와이어 삽입 장치 및 이의 와이어 삽입 방법을 제공하고자 한다.In an embodiment, an object of the present invention is to provide a wire insertion device capable of automatically inserting a wire between a plurality of substrates constituting an actuator of a camera module, and a wire insertion method thereof.

또한, 실시 예에서는 와이어의 단선, 휨 및 꼬임 등을 방지하면서, 와이어의 삽입 위치를 정밀 제어 가능한 와이어 삽입 장치 및 이의 와이어 삽입 방법을 제공하고자 한다.In addition, an embodiment is to provide a wire insertion device capable of precisely controlling an insertion position of a wire and a wire insertion method thereof while preventing disconnection, bending, and kinking of the wire.

제안되는 실시 예에서 이루고자 하는 기술적 과제들은 이상에서 언급한 기술적 과제들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 제안되는 실시 예가 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.Technical tasks to be achieved in the proposed embodiment are not limited to the technical tasks mentioned above, and other technical tasks not mentioned are clear to those of ordinary skill in the art to which the proposed embodiment belongs from the description below. can be understood clearly.

실시 예에 따른 와이어 삽입 장치는 와이어가 권선된 보빈부; 상기 보빈부에 권선된 와이어를 권출하기 위해 이동하는 와이어 이동부; 상기 와이어 이동부를 통해 권출된 와이어를 고정하는 와이어 고정부; 카메라 기판이 안착되고, 상기 안착된 카메라 기판을 상기 와이어가 권출된 위치로 이동시키는 기판 이송부; 상기 카메라 기판을 인식하고, 상기 카메라 기판 상에서 상기 와이어가 삽입될 삽입 홀의 위치를 인식하는 제1 비전부; 상기 권출되는 와이어의 위치를 인식하는 제2 비전부; 및 상기 와이어 고정부와 상기 기판 이송부 사이에 배치되고, 상기 와이어를 커팅하는 커팅부를 포함하고, 상기 기판 이송부는, 상기 제1 비전부를 통해 인식된 삽입 홀의 위치와, 상기 제2 비전부를 통해 인식된 와이어의 위치를 기반으로, 상기 와이어와 상기 삽입 홀이 정렬되도록 상기 카메라 기판을 이송한다.A wire insertion device according to an embodiment includes a bobbin in which a wire is wound; a wire moving unit moving to unwind the wire wound on the bobbin unit; a wire fixing unit for fixing the wire unwound through the wire moving unit; a substrate transfer unit on which the camera substrate is seated, the substrate transfer unit for moving the seated camera substrate to a position where the wire is unwound; a first vision unit recognizing the camera substrate and recognizing a position of an insertion hole in which the wire is to be inserted on the camera substrate; a second vision unit for recognizing a position of the unwound wire; and a cutting unit disposed between the wire fixing unit and the substrate conveying unit and cutting the wire, wherein the substrate conveying unit includes a position of an insertion hole recognized through the first vision unit and a position recognized through the second vision unit. Based on the position of the wire, the camera substrate is transferred so that the wire and the insertion hole are aligned.

또한, 상기 와이어 이동부는, 한쌍의 암을 포함하는 제1 그리퍼; 상기 제1 그리퍼가 배치되는 이동 프레임; 상기 이동 프레임 및 상기 이동 프레임에 배치된 상기 제1 그리퍼를 상하 방향으로 이동시키는 제1 이동 액추에이터; 및 상기 제1 그리퍼의 상기 한쌍의 암을 상호간 가까워지게 하거나, 멀어지게 하는 제2 이동 액추에이터를 포함한다.In addition, the wire moving unit may include: a first gripper including a pair of arms; a moving frame on which the first gripper is disposed; a first movement actuator for vertically moving the moving frame and the first gripper disposed on the moving frame; and a second movement actuator for bringing the pair of arms of the first gripper closer to or away from each other.

또한, 상기 제1 이동 액추에이터는, 피에조 방식 및 보이스 코일 모터 방식 중 하나의 제1 방식을 이용하여 상기 이동 프레임 및 상기 제1 그리퍼를 이동시키고, 상기 제2 이동 액추에이터는, 상기 제1 방식과 다른 보이스 코일 모터 방식 및 피에조 방식 중 하나의 제2 방식을 이용하여 상기 제1 그리퍼를 구동한다.In addition, the first moving actuator moves the moving frame and the first gripper by using a first method of one of a piezo method and a voice coil motor method, and the second moving actuator is different from the first method The first gripper is driven using a second method of one of a voice coil motor method and a piezo method.

또한, 상기 보빈부와 상기 와이어 이동부 사이에 배치되는 텐션부를 포함한다.In addition, it includes a tension part disposed between the bobbin part and the wire moving part.

또한, 상기 텐션부는, 고정 롤러부와, 상기 고정 롤러부로부터 이격되고, 탄성 부재를 통해 상기 고정 롤러부가 배치된 방향으로 가압되는 이동 롤러부를 포함한다.The tension unit may include a fixed roller unit and a moving roller unit spaced apart from the fixed roller unit and pressed in a direction in which the fixed roller unit is disposed through an elastic member.

또한, 상기 와이어는, 구리에 니켈 및 주석 중 적어도 하나의 금속이 포함된 2원계 합금 또는 3원계 합금을 포함한다.In addition, the wire includes a binary alloy or a ternary alloy in which copper includes at least one of nickel and tin.

또한, 상기 와이어 고정부는, 상기 와이어를 고정하는 제2 그리퍼와, 상기 카메라 기판의 상기 삽입 홀이 위치한 방향으로 상기 와이어를 가이드하는 와이어 가이드부를 포함한다.The wire fixing unit may include a second gripper fixing the wire and a wire guide unit guiding the wire in a direction in which the insertion hole of the camera substrate is located.

또한, 상기 커팅부는, 고정된 제1 커팅날과, 상기 제1 커팅날과 결합되고, 상기 와이어의 커팅을 위해 이동하는 제2 커팅날을 포함하며, 상기 제1 커팅날은, 상기 와이어가 통과하는 가이드 홀을 포함한다.In addition, the cutting unit includes a fixed first cutting blade, and a second cutting blade coupled to the first cutting blade and moving to cut the wire, wherein the first cutting blade allows the wire to pass through. including a guide hole.

또한, 상기 제1 커닝날의 상기 가이드홀은, 상기 와이어 가이드부와 수직 방향으로 정렬된다.In addition, the guide hole of the first kerning blade is vertically aligned with the wire guide part.

또한, 상기 제1 비전부 및 상기 제2 비전부 중 적어도 하나는 프리즘을 포함한다.In addition, at least one of the first vision unit and the second vision unit includes a prism.

또한, 상기 기판 이송부는, 상기 카메라 기판이 안착되는 지그; 및 상기 지그를 이동시키는 지그 액추에이터를 포함하고, 상기 지그는, 상기 카메라 기판이 배치되는 지그 프레임과, 상기 지그 프레임에 배치된 카메라 기판의 삽입 홀과 수직 방향으로 정렬되는 홀을 포함하는 가이드 프레임을 포함한다.In addition, the substrate transfer unit, a jig on which the camera substrate is seated; and a jig actuator for moving the jig, wherein the jig includes a jig frame in which the camera substrate is disposed, and a hole aligned in a vertical direction with an insertion hole of the camera substrate disposed in the jig frame. include

한편, 실시 예에 따른 와이어 삽입 방법은 제1 비전부를 이용하여, 지그에 안착된 카메라 기판을 인식하고 상기 카메라 기판에 포함된 삽입 홀의 위치를 인식하고, 제2 비전부를 이용하여, 상기 카메라 기판의 삽입 홀 내에 삽입될 와이어의 권출 위치를 인식하고, 지그 액추에이터를 이용하여, 상기 삽입 홀의 위치 및 상기 와이어의 권출 위치를 기준으로 상기 지그를 이동시켜 상기 와이어와 상기 카메라 기판의 삽입 홀을 정렬시키고, 제1 그리퍼를 이용하여, 상기 와이어를 권출하여 상기 카메라 기판의 삽입 홀 내에 상기 와이어를 삽입하고, 제2 그리퍼를 이용하여, 상기 카메라 기판의 삽입 홀 내에 삽입된 와이어를 고정하고, 커팅부를 이용하여, 상기 제2 그리퍼를 통해 고정된 와이어를 커팅하는 것을 포함하고, 상기 커팅부는, 상기 와이어의 권출을 가이드하면서 상기 고정된 와이어를 커팅한다.On the other hand, the wire insertion method according to the embodiment uses the first vision unit to recognize the camera substrate seated on the jig, recognize the position of the insertion hole included in the camera substrate, and use the second vision unit to remove the camera substrate from the camera substrate. Recognizing the unwinding position of the wire to be inserted into the insertion hole, and using a jig actuator, move the jig based on the insertion hole position and the unwinding position of the wire to align the wire and the insertion hole of the camera substrate, Using the first gripper, unwind the wire and insert the wire into the insertion hole of the camera substrate, use the second gripper to fix the wire inserted into the insertion hole of the camera substrate, and use a cutting part , cutting the fixed wire through the second gripper, wherein the cutting unit cuts the fixed wire while guiding the unwinding of the wire.

실시 예에 의하면, 와이어 보빈부와 이동부 사이에 와이어 텐션부가 존재함에 따라, 상기 이동부에 의해 이동하는 와이어의 단선, 휨 및 꼬임 등을 방지할 수 있으며, 이에 따른 신뢰성을 향상시킬 수 있다.According to an embodiment, since the wire tension part exists between the wire bobbin part and the moving part, disconnection, bending, twisting, etc. of the wire moving by the moving part can be prevented, and thus reliability can be improved.

또한, 실시 예에 의하면, 와이어의 삽입을 위한 이동부의 동작을 복수의 방식으로 제어한다. 예를 들어, 상기 이동부는 한쌍의 암을 포함하는 제1 그리퍼와, 상기 제1 그리퍼를 와이어 삽입 방향(상하방향)으로 이동시키는 제1-1 액추에이터와, 상기 제1 그리퍼를 그립 상태 또는 그립 해제 상태로 제어하는 제1-2 액추에이터를 포함한다. 이때, 상기 제1-1 액추에이터와 제1-2 액추에이터는 서로 다른 방식으로 제1 그리퍼를 제어할 수 있다. 예를 들어, 상기 제1-1 액추에이터는 보이스 코일 모터 방식(VCM)의 액추에이터이고, 제1-2 액추에이터는 피에조 방식의 액추에이터일 수 있다. 이에 따르면 실시 예에서는 와이어 삽입 동작의 고속화가 가능하다.In addition, according to the embodiment, the operation of the moving unit for insertion of the wire is controlled in a plurality of ways. For example, the moving unit includes a first gripper including a pair of arms, a 1-1 actuator for moving the first gripper in a wire insertion direction (up and down direction), and a gripping state or release of the first gripper for the first gripper. It includes a 1-2 actuator that controls the state. In this case, the 1-1 actuator and the 1-2 actuator may control the first gripper in different ways. For example, the 1-1 actuator may be a voice coil motor type (VCM) actuator, and the 1-2 actuator may be a piezo type actuator. According to this embodiment, it is possible to speed up the wire insertion operation.

또한, 실시 예에 의하면, 와이어 삽입 장치는 이동부와 이격되고, 위치가 고정된 제2 그리퍼를 포함하는 고정부를 포함한다. 실시 예에서는 상기 제1 그리퍼를 포함하는 이동부와, 제2 그리퍼를 포함하는 고정부를 이용하여 와이어의 이동을 제어하며, 이에 따라 와이어의 이동에 대한 정밀 제어가 가능하다.In addition, according to an embodiment, the wire insertion device includes a fixing part that is spaced apart from the moving part and includes a second gripper having a fixed position. In the embodiment, the movement of the wire is controlled by using the moving part including the first gripper and the fixed part including the second gripper, and accordingly, precise control of the movement of the wire is possible.

또한, 실시 예에 의하면, 와이어 삽입 장치는 와이어를 커팅하는 커팅부를 포함한다. 이때, 상기 커팅부는 구리를 포함하는 2원계 합금 또는 3원계 합금의 와이어를 용이하게 커팅할 수 있는 재질의 정밀 가위(micro scissor)일 수 있다. 예를 들어, 상기 커팅부는 일반 서스보다 탄소 함유량이 높은 금속으로 구성된 커팅날을 포함할 수 있다. 예를 들어, 상기 커팅날은 0.26% 내지 0.40%의 탄소(C)를 포함하는 합금으로 구성될 수 있다. In addition, according to an embodiment, the wire insertion device includes a cutting unit for cutting the wire. In this case, the cutting part may be a micro scissor made of a material capable of easily cutting a wire of a binary alloy or a ternary alloy including copper. For example, the cutting part may include a cutting blade made of a metal having a higher carbon content than a general saw. For example, the cutting blade may be made of an alloy containing 0.26% to 0.40% carbon (C).

이에 따라, 실시 예에서는 일정 수준 이상의 강도를 가지는 와이어를 용이하게 커팅할 수 있으며, 이에 따른 와이어 삽입 시간을 단축할 수 있다. Accordingly, in the embodiment, it is possible to easily cut a wire having a strength greater than or equal to a certain level, and accordingly, a wire insertion time can be shortened.

또한, 실시 예에 의하면, 와이어 삽입 장치는 와이어를 가이드하는 가이드부를 포함한다. 상기 가이드부는 와이어 삽입 방향으로 길게 연장되는 와이어 삽입 홀을 포함하는 캐필러리(capillary)일 수 있다. 이에 따라, 실시 예에서는 와이어의 직진성을 확보할 수 있으며, 이에 따른 와이어의 삽입 위치에 대한 정확도를 향상시킬 수 있다. In addition, according to an embodiment, the wire insertion device includes a guide unit for guiding the wire. The guide part may be a capillary including a wire insertion hole extending long in a wire insertion direction. Accordingly, in the embodiment, it is possible to secure the straightness of the wire, thereby improving the accuracy of the insertion position of the wire.

또한 실시 예에 의하면, 와이어 삽입 장치의 커팅부는 위치가 고정된 제1 커팅날 및 힌지부재를 통해 상기 제1 커팅날에 결합된 제2 커팅날을 포함한다. 이때, 위치가 고정된 상기 커팅부의 제1 커팅날은 상기 가이드부와 정렬되는 홀을 포함한다. 이에 따라, 실시 예에서는 상기 가이드부와 함께 상기 커팅부에서 추가적으로 상기 와이어의 가이드가 이루어지도록 함으로써, 상기 와이어의 삽입 위치에 대한 정확도를 향상시킬 수 있다.Further, according to an embodiment, the cutting unit of the wire insertion device includes a first cutting blade having a fixed position and a second cutting blade coupled to the first cutting blade through a hinge member. In this case, the first cutting blade of the cutting unit having a fixed position includes a hole aligned with the guide unit. Accordingly, in the embodiment, by additionally guiding the wire in the cutting part together with the guide part, it is possible to improve the accuracy of the insertion position of the wire.

또한, 실시 예에 의하면, 와이어 삽입 장치는 복수의 비전부를 포함한다. 구체적으로, 와이어 삽입 장치는 카메라 기판의 와이어 삽입 위치를 인식하는 제1 비전부와, 와이어의 위치를 인식하는 제2 비전부를 포함한다. 그리고, 와이어 삽입 장치는 제1 비전부와 제2 비전부의 인식 결과에 기반하여 지그를 이동시켜 상기 카메라 기판의 와이어 삽입 위치에 정확하게 와이어가 삽입되도록 한다. 이에 따르면 실시 예에서는 카메라 기판의 와이어 삽입 위치와 와이어의 위치의 얼라인 정확도를 높일 수 있다. 또한, 실시 예에서의 상기 제2 비전부는 프리즘을 포함하며, 이에 따라 상기 제2 비전부에 의한 물리적 기구 간섭을 최소화할 수 있다. Further, according to an embodiment, the wire insertion device includes a plurality of vision units. Specifically, the wire insertion device includes a first vision unit for recognizing the wire insertion position of the camera substrate, and a second vision unit for recognizing the position of the wire. Then, the wire insertion device moves the jig based on the recognition result of the first vision unit and the second vision unit so that the wire is accurately inserted into the wire insertion position of the camera substrate. Accordingly, in the embodiment, the alignment accuracy between the wire insertion position and the wire position of the camera substrate can be improved. In addition, in the embodiment, the second vision unit includes a prism, so that interference with a physical instrument by the second vision unit can be minimized.

도 1은 실시 예에 따른 와이어 삽입 장치의 사시도이다.
도 2는 도 1에 도시된 지그의 사시도이다.
도 3은 실시 예에 따른 지그에 안착되는 카메라 기판의 배치 상태를 보여주는 도면이다.
도 4는 실시 예에 따른 가이드 프레임의 사시도이다.
도 5a는 실시 예에 따른 카메라 기판의 사시도이다.
도 5b는 도 5a의 제2 기판의 분해 사시도이다.
도 5c는 도 5a의 제2 기판의 평면도이다.
도 6은 실시 예에 따른 텐션부의 사시도이다.
도 7은 도 6의 텐션부를 구성하는 롤러의 배치도를 나타낸 도면이다.
도 8은 실시 예에 따른 와이어 이동부의 사시도이다.
도 9는 도 8의 제1 그리퍼의 확대도이다.
도 10은 실시 예에 따른 와이어 고정부의 사시도이다.
도 11은 실시 예에 따른 커팅부의 사시도이다.
도 12는 도 11의 커팅부의 커팅날의 확대도이다.
도 13은 실시 예에 따른 와이어 삽입 장치의 정렬 방법을 단계별로 설명하기 위한 흐름도이다.
도 14는 실시 예에 따른 와이어 삽입 장치의 와이어 삽입 방법을 단계별로 설명하기 위한 흐름도이다.
도 15는 실시 예에 따른 지그가 제1 위치로 이동한 상태를 나타낸 도면이다.
도 16은 실시 예에 따른 와이어 삽입 장치의 지그가 제2 위치로 이동한 상태를 나타낸 도면이다.
도 17은 실시 예에 따른 와이어 삽입 장치의 지그가 제3 위치로 이동한 상태를 나타낸 도면이다.1 is a perspective view of a wire insertion device according to an embodiment.
FIG. 2 is a perspective view of the jig shown in FIG. 1 .
3 is a view showing an arrangement state of a camera substrate seated on a jig according to an embodiment.
4 is a perspective view of a guide frame according to an embodiment.
5A is a perspective view of a camera substrate according to an embodiment.
FIG. 5B is an exploded perspective view of the second substrate of FIG. 5A .
5C is a plan view of the second substrate of FIG. 5A .
6 is a perspective view of a tension unit according to an embodiment.
FIG. 7 is a view showing the arrangement of rollers constituting the tension part of FIG. 6 .
8 is a perspective view of a wire moving part according to an embodiment.
FIG. 9 is an enlarged view of the first gripper of FIG. 8 .
10 is a perspective view of a wire fixing unit according to an embodiment.
11 is a perspective view of a cutting part according to an embodiment.
12 is an enlarged view of the cutting blade of the cutting unit of FIG. 11 .
13 is a flowchart for explaining step by step a method of aligning a wire insertion device according to an embodiment.
14 is a flowchart for explaining a wire insertion method of a wire insertion device according to an embodiment step by step.
15 is a view illustrating a state in which the jig is moved to a first position according to an embodiment.
16 is a view showing a state in which the jig of the wire insertion device according to the embodiment is moved to a second position.
17 is a view showing a state in which the jig of the wire insertion device according to the embodiment is moved to a third position.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 예를 상세히 설명한다. Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

다만, 본 발명의 기술 사상은 설명되는 일부 실시 예에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있고, 본 발명의 기술 사상 범위 내에서라면, 실시 예들간 그 구성 요소들 중 하나 이상을 선택적으로 결합, 치환하여 사용할 수 있다.However, the technical spirit of the present invention is not limited to some embodiments described, but may be implemented in various different forms, and within the scope of the technical spirit of the present invention, one or more of the components may be selected between the embodiments. It can be used by combining or substituted with .

또한, 본 발명의 실시 예에서 사용되는 용어(기술 및 과학적 용어를 포함)는, 명백하게 특별히 정의되어 기술되지 않는 한, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 일반적으로 이해될 수 있는 의미로 해석될 수 있으며, 사전에 정의된 용어와 같이 일반적으로 사용되는 용어들은 관련 기술의 문맥상의 의미를 고려하여 그 의미를 해석할 수 있을 것이다.In addition, terms (including technical and scientific terms) used in the embodiments of the present invention may be generally understood by those of ordinary skill in the art to which the present invention pertains, unless specifically defined and described. It may be interpreted as a meaning, and generally used terms such as terms defined in advance may be interpreted in consideration of the contextual meaning of the related art.

또한, 본 발명의 실시 예에서 사용된 용어는 실시 예들을 설명하기 위한 것이며 본 발명을 제한하고자 하는 것은 아니다. 본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함할 수 있고, "A 및(와) B, C중 적어도 하나(또는 한 개 이상)"로 기재되는 경우 A, B, C로 조합할 수 있는 모든 조합 중 하나 이상을 포함할 수 있다.In addition, the terms used in the embodiments of the present invention are for describing the embodiments and are not intended to limit the present invention. In this specification, the singular form may also include the plural form unless otherwise specified in the phrase, and when it is described as "at least one (or one or more) of A and (and) B, C", it is combined with A, B, C It may include one or more of all possible combinations.

또한, 본 발명의 실시 예의 구성 요소를 설명하는 데 있어서, 제1, 제2, A, B, (a), (b) 등의 용어를 사용할 수 있다. 이러한 용어는 그 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하기 위한 것일 뿐, 그 용어에 의해 해당 구성 요소의 본질이나 차례 또는 순서 등으로 한정되지 않는다. 그리고, 어떤 구성 요소가 다른 구성요소에 '연결', '결합' 또는 '접속'된다고 기재된 경우, 그 구성 요소는 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결, 결합 또는 접속되는 경우뿐만 아니라, 그 구성 요소와 그 다른 구성요소 사이에 있는 또 다른 구성 요소로 인해 '연결', '결합' 또는 '접속＇되는 경우도 포함할 수 있다.In addition, in describing the components of the embodiment of the present invention, terms such as first, second, A, B, (a), (b), etc. may be used. These terms are only for distinguishing the component from other components, and are not limited to the essence, order, or order of the component by the term. And, when it is described that a component is 'connected', 'coupled' or 'connected' to another component, the component is not only directly connected, coupled or connected to the other component, but also with the component It may also include a case of 'connected', 'coupled' or 'connected' due to another element between the other elements.

또한, 각 구성 요소의 " 상(위) 또는 하(아래)"에 형성 또는 배치되는 것으로 기재되는 경우, 상(위) 또는 하(아래)는 두 개의 구성 요소들이 서로 직접 접촉되는 경우뿐만 아니라 하나 이상의 또 다른 구성 요소가 두 개의 구성 요소들 사이에 형성 또는 배치되는 경우도 포함한다. 또한 "상(위) 또는 하(아래)"으로 표현되는 경우 하나의 구성 요소를 기준으로 위쪽 방향뿐만 아니라 아래쪽 방향의 의미도 포함할 수 있다.In addition, when it is described as being formed or disposed on "above (above) or below (below)" of each component, the top (above) or bottom (below) is one as well as when two components are in direct contact with each other. Also includes a case in which another component as described above is formed or disposed between two components. In addition, when expressed as "upper (upper) or lower (lower)", a meaning of not only an upper direction but also a lower direction based on one component may be included.

도 1은 실시 예에 따른 와이어 삽입 장치의 사시도이고, 도 2는 도 1에 도시된 지그의 사시도이고, 도 3은 실시 예에 따른 지그에 안착되는 카메라 기판의 배치 상태를 보여주는 도면이고, 도 4는 실시 예에 따른 가이드 프레임의 사시도이며, 도 5a는 실시 예에 따른 카메라 기판의 사시도이고, 도 5b는 도 5a의 제2 기판의 분해 사시도이며, 도 5c는 도 5a의 제2 기판의 평면도이며, 도 6은 실시 예에 따른 텐션부의 사시도이고, 도 7은 도 6의 텐션부를 구성하는 롤러의 배치도를 나타낸 도면이고, 도 8은 실시 예에 따른 와이어 이동부의 사시도이고, 도 9는 도 8의 제1 그리퍼의 확대도이고, 도 10은 실시 예에 따른 와이어 고정부의 사시도이고, 도 11은 실시 예에 따른 커팅부의 사시도이고, 도 12는 도 11의 커팅부의 커팅날의 확대도이다.1 is a perspective view of a wire insertion device according to an embodiment, FIG. 2 is a perspective view of the jig shown in FIG. 1, and FIG. 3 is a view showing an arrangement state of a camera substrate seated on the jig according to the embodiment, FIG. is a perspective view of a guide frame according to an embodiment, FIG. 5A is a perspective view of a camera substrate according to an embodiment, FIG. 5B is an exploded perspective view of the second substrate of FIG. 5A, and FIG. , FIG. 6 is a perspective view of a tension part according to an embodiment, FIG. 7 is a diagram showing a layout view of rollers constituting the tension part of FIG. 6, FIG. 8 is a perspective view of a wire moving part according to the embodiment, and FIG. An enlarged view of the first gripper, FIG. 10 is a perspective view of a wire fixing unit according to an embodiment, FIG. 11 is a perspective view of a cutting unit according to an embodiment, and FIG. 12 is an enlarged view of the cutting blade of the cutting unit of FIG. 11 .

도 1 내지 도 12를 참조하면, 와이어 삽입 장치는 카메라 기판(900)에 와이어(W)를 삽입하는 와이어 삽입 장치일 수 있다. 이때, 이하에서는 실시 예에 따른 와이어 삽입 장치가 카메라 기판(900)에 와이어를 삽입하는 기능만을 하는 것으로 설명하나, 이에 한정되지는 않는다. 예를 들어, 실시 예의 와이어 삽입 장치는 와이어 본딩부(미도시)를 포함할 수 있다. 그리고, 상기 와이어 본딩부는 이하에서 설명되는 와이어 삽입 장치에 의해, 카메라 기판(900)에 와이어 삽입이 완료되면, 상기 삽입된 와이어를 상기 카메라 기판(900)에 고정하는 본딩 기능을 수행할 수 있다. 이하에서는 와이어 삽입 장치가 와이어 삽입 동작을 하는 것으로 하여 설명하기로 한다.1 to 12 , the wire insertion device may be a wire insertion device for inserting the wire W into the camera substrate 900 . Hereinafter, the wire insertion device according to the embodiment will be described as only a function of inserting a wire into the camera substrate 900, but is not limited thereto. For example, the wire insertion device of the embodiment may include a wire bonding unit (not shown). In addition, the wire bonding unit may perform a bonding function of fixing the inserted wire to the camera substrate 900 when the wire insertion into the camera substrate 900 is completed by the wire insertion device described below. Hereinafter, the wire insertion device will be described as a wire insertion operation.

또한, 이하에서는 와이어 삽입 장치에 의해 와이어 삽입이 진행되는 대상물이 카메라 기판(900)인 것으로 설명하나, 이에 한정되지는 않는다. 예를 들어, 상기 카메라 기판(900)은 센서 구동(또는 이미지 센서 시프트)을 통해 카메라 모듈의 손떨림 보정을 위한 OIS 액추에이터의 일부일 수 있으나, 이에 한정되지는 않는다. 예를 들어, 상기 카메라 기판(900)은 렌즈 구동(또는 렌즈 시프트)을 통해 손떨림 보정 또는 오토 포커싱(AF:Auto Focusing)을 위한 액추에이터의 일부일 수 있다.In addition, in the following description, the object through which the wire is inserted by the wire inserting device is the camera substrate 900 , but the present invention is not limited thereto. For example, the camera substrate 900 may be a part of an OIS actuator for correcting hand shake of a camera module through sensor driving (or image sensor shift), but is not limited thereto. For example, the camera substrate 900 may be a part of an actuator for image stabilization or auto focusing (AF) through lens driving (or lens shift).

실시 예에 따른 와이어 삽입 장치는 기판 이송부(100), 보빈부(200), 와이어 이동부(300), 와이어 고정부(400), 텐션부(500), 커팅부(600), 제1 비전부(700) 및 제2 비전부(800)를 포함한다.The wire insertion device according to the embodiment includes a substrate transfer unit 100 , a bobbin unit 200 , a wire moving unit 300 , a wire fixing unit 400 , a tension unit 500 , a cutting unit 600 , and a first vision unit. 700 and a second vision unit 800 .

기판 이송부(100)는 와이어 삽입을 위한 대상물인 카메라 기판(900)이 안착되고, 상기 안착된 카메라 기판(900)을 와이어(W)가 권출되는 영역으로 이동시킬 수 있다. The substrate transfer unit 100 may move the camera substrate 900 , which is an object for wire insertion, to a seated area, and move the seated camera substrate 900 to an area where the wire W is unwound.

이를 위해, 기판 이송부(100)는 카메라 기판(900)이 안착되는 지그(110) 및 상기 지그(110)를 이동시키는 지그 액추에이터(120)를 포함할 수 있다. To this end, the substrate transfer unit 100 may include a jig 110 on which the camera substrate 900 is seated and a jig actuator 120 for moving the jig 110 .

지그(110)는 지그 액추에이터(120) 위에 배치될 수 있다. 지그 액추에이터(120)는 레일(미도시)을 포함할 수 있다. 지그 액추에이터(120)는 레일을 따라 상기 지그(110)를 와이어 공급 방향과 수직한 방향으로 이동시킬 수 있다. 상기 과이어 공급 방향은 상하 방향일 수 있다. 상기 와이어 공급 방향은 z축 방향일 수 있다. 그리고, 상기 지그 액추에이터(120)는 상기 지그(110)를 상기 z축 방향과 수직한 x축 방향 및/또는 y축 방향으로 이동시킬 수 있다. 다만, 실시 예는 이에 한정되지 않으며, 상기 지그 액추에이터(120)는 z축을 회전축으로 하여 상기 지그(110)를 롤링할 수도 있을 것이다.The jig 110 may be disposed on the jig actuator 120 . The jig actuator 120 may include a rail (not shown). The jig actuator 120 may move the jig 110 along the rail in a direction perpendicular to the wire supply direction. The wire supply direction may be a vertical direction. The wire supply direction may be a z-axis direction. In addition, the jig actuator 120 may move the jig 110 in an x-axis direction and/or a y-axis direction perpendicular to the z-axis direction. However, the embodiment is not limited thereto, and the jig actuator 120 may roll the jig 110 using the z-axis as a rotation axis.

즉, 실시 예에서의 와이어(W)는 추후 설명할 와이어 이동부(300), 와이어 고정부(400), 텐션부(500) 및 커팅부(600)에 의해 z축 방향으로 권출될 수 있다. 예를 들어, 상기 와이어(W)는 보빈부(200)에 권선되고, 추후 설명할 상기 와이어 이동부(300), 와이어 고정부(400), 텐션부(500) 및 커팅부(600)를 통해 정의되는 제1 수직축(X1)을 기준으로 z축 방향으로 권출될 수 있다.That is, the wire W in the embodiment may be unwound in the z-axis direction by the wire moving unit 300 , the wire fixing unit 400 , the tension unit 500 , and the cutting unit 600 , which will be described later. For example, the wire W is wound around the bobbin unit 200, and through the wire moving unit 300, the wire fixing unit 400, the tension unit 500 and the cutting unit 600 to be described later. It may be unwound in the z-axis direction with respect to the defined first vertical axis X1.

이에 따라, 상기 지그 액추에이터(120)는 상기 지그(110) 위에 안착된 카메라 기판(900)을 상기 와이어(W)가 권출되는 위치로 이동시킬 수 있다. 예를 들어, 상기 지그 액추에이터(120)는 상기 지그(110) 위에 안착된 카메라 기판(900)을 상기 제1 수직축(X1)에 대응하는 제3 위치(추후 설명)로 이동시킬 수 있다. 구체적으로, 상기 카메라 기판(900)에는 상기 와이어(W)가 삽입되는 복수의 삽입 홀(추후 설명)을 포함한다. 그리고, 상기 지그 액추에이터(120)는 상기 카메라 기판(900)의 삽입 홀과 상기 와이어(W)가 z축 방향으로 얼라인되도록 상기 지그(110)를 이동시킬 수 있다. 예를 들어, 상기 지그 액추에이터(120)는 상기 카메라 기판(900)의 삽입 홀이 상기 제1 수직축(X1)에 얼라인되도록, 상기 지그(110)를 x축 또는 y축으로 이동시킬 수 있으며, z축을 회전축으로 회전시킬 수 있다. Accordingly, the jig actuator 120 may move the camera substrate 900 seated on the jig 110 to a position where the wire W is unwound. For example, the jig actuator 120 may move the camera substrate 900 seated on the jig 110 to a third position (described later) corresponding to the first vertical axis X1 . Specifically, the camera substrate 900 includes a plurality of insertion holes (described later) into which the wire W is inserted. In addition, the jig actuator 120 may move the jig 110 so that the insertion hole of the camera substrate 900 and the wire W are aligned in the z-axis direction. For example, the jig actuator 120 may move the jig 110 in the x-axis or the y-axis so that the insertion hole of the camera substrate 900 is aligned with the first vertical axis X1, The z-axis can be rotated as a rotation axis.

상기 지그(110)는 복수의 프레임을 포함할 수 있다. 예를 들어, 상기 지그(110)는 카메라 기판(900)이 안착되는 복수의 프레임을 포함할 수 있다.The jig 110 may include a plurality of frames. For example, the jig 110 may include a plurality of frames on which the camera substrate 900 is mounted.

예를 들어, 지그(110)는 제1 프레임(111) 및 제2 프레임(112)을 포함할 수 있다.For example, the jig 110 may include a first frame 111 and a second frame 112 .

상기 제1 프레임(111)은 지그(110)의 하부 프레임일 수 있고, 상기 제2 프레임(112)은 상기 제1 프레임(111) 상에 배치되는 지그(110)의 상부 프레임일 수 있다. 실시 예의 카메라 기판(900)은 상기 제1 프레임(111)과 제2 프레임(112)을 통해 제공되는 기판 안착 영역에 배치될 수 있다.The first frame 111 may be a lower frame of the jig 110 , and the second frame 112 may be an upper frame of the jig 110 disposed on the first frame 111 . The camera substrate 900 of the embodiment may be disposed in a substrate seating area provided through the first frame 111 and the second frame 112 .

예를 들어, 상기 카메라 기판(900)은 상기 제1 프레임(111)과 상기 제2 프레임(112) 사이에 배치될 수 있다. 이때, 이하에서 설명하겠지만, 상기 카메라 기판(900)은 상호 이격되는 복수의 기판을 포함한다. For example, the camera substrate 900 may be disposed between the first frame 111 and the second frame 112 . In this case, as will be described below, the camera substrate 900 includes a plurality of substrates spaced apart from each other.

이에 따라 상기 제1 프레임(111)과 상기 제2 프레임(112)은 적어도 하나의 단차부(114)를 포함할 수 있다. 이때, 도면 상에는 상기 단차부(114)가 제2 프레임(112)에 형성되는 것으로 도시하였으나, 이에 한정되지는 않는다. 예를 들어, 상기 단차부(114)는 상기 제2 프레임(112)이 아닌 제1 프레임(111)에 형성될 수도 있을 것이다. 예를 들어, 제1 프레임(111)은 제1 상면(미도시) 및 상기 제1 상면보다 높은 제2 상면(미도시)을 포함하는 단차부(미도시)를 포함할 수 있고, 상기 카메라 기판(900)은 상기 제1 프레임(111)의 상기 제1 상면 및 상기 제2 상면 상에 각각 안착될 수 있다. 그리고, 이와 같은 구조의 경우, 상기 제2 프레임(112)은 상기 제1 프레임(111) 상에 배치되어, 상기 제1 프레임(111)에 안착된 카메라 기판(900)을 보호하는 기능을 할 수 있다.Accordingly, the first frame 111 and the second frame 112 may include at least one stepped portion 114 . At this time, although it is illustrated that the step portion 114 is formed on the second frame 112 in the drawing, the present invention is not limited thereto. For example, the step portion 114 may be formed in the first frame 111 instead of the second frame 112 . For example, the first frame 111 may include a step portion (not shown) including a first upper surface (not shown) and a second upper surface (not shown) higher than the first upper surface, and the camera substrate Reference numeral 900 may be seated on the first upper surface and the second upper surface of the first frame 111 , respectively. And, in the case of such a structure, the second frame 112 may be disposed on the first frame 111 to protect the camera substrate 900 seated on the first frame 111 . have.

상기 지그(110)는 상기 제1 프레임(111)에 배치되는 가이드 프레임(113)을 포함할 수 있다. 상기 가이드 프레임(113)은 상기 지그(110)에 배치되고, 그에 따라 상기 카메라 기판(900)으로의 와이어(W)의 삽입을 가이드할 수 있다.The jig 110 may include a guide frame 113 disposed on the first frame 111 . The guide frame 113 is disposed on the jig 110 , thereby guiding the insertion of the wire W into the camera substrate 900 .

상기 가이드 프레임(113)은 중앙에 개구부가 형성된 판상 부재일 수 있다. 상기 가이드 프레임(113)은 복수의 가이드 홀(113H)을 포함할 수 있다. 상기 가이드 홀(113H)은 상기 카메라 기판(900)에 삽입되는 와이어(W)의 직진성을 확보할 수 있다. 이를 위해, 상기 복수의 가이드 홀(113H)은 상기 카메라 기판(900)에 형성되는 삽입 홀에 대응될 수 있다. 예를 들어, 상기 가이드 프레임(113)에는 상기 카메라 기판(900)에 형성되는 삽입 홀의 개수에 대응하는 개수의 가이드 홀(113H)이 형성될 수 있다. 또한, 상기 가이드 프레임(113)에 형성되는 가이드 홀(113H)은 z축 방향으로 상기 카메라 기판(900)의 삽입 홀과 정렬될 수 있다. 따라서, 상기 카메라 기판(900)에 와이어(W)가 삽입된 경우, 상기 삽입된 와이어(W)는 상기 가이드 프레임(113)의 가이드 홀(113H)을 통과할 수 있다. 이에 따라, 실시 예에서는 상기 카메라 기판(900)에 삽입된 와이어(W)의 직진성을 확보할 수 있으며, 이에 따른 추후 진행되는 와이어 본딩 공정의 신뢰성을 향상시킬 수 있다.The guide frame 113 may be a plate-shaped member having an opening in the center. The guide frame 113 may include a plurality of guide holes 113H. The guide hole 113H may secure the straightness of the wire W inserted into the camera substrate 900 . To this end, the plurality of guide holes 113H may correspond to insertion holes formed in the camera substrate 900 . For example, the number of guide holes 113H corresponding to the number of insertion holes formed in the camera substrate 900 may be formed in the guide frame 113 . Also, the guide hole 113H formed in the guide frame 113 may be aligned with the insertion hole of the camera substrate 900 in the z-axis direction. Accordingly, when the wire W is inserted into the camera substrate 900 , the inserted wire W may pass through the guide hole 113H of the guide frame 113 . Accordingly, in the embodiment, it is possible to secure the straightness of the wire W inserted into the camera substrate 900 , thereby improving the reliability of the wire bonding process performed later.

상기 제1 프레임(111)은 와이어 스토퍼(111S)를 포함할 수 있다. 상기 와이어 스토퍼(111S)는 상기 카메라 기판(900)에 삽입된 와이어(W)의 추가적인 이동을 방지할 수 있다. 예를 들어, 상기 와이어 스토퍼(111S)는 상기 카메라 기판(900)에 삽입된 와이어(W)가 z축 방향(또는 하측 방향)으로 추가 이동하는 것을 방지할 수 있다. 예를 들어, 상기 와이어(W)의 고정은 추후 설명되는 와이어 고정부(400)에 의해 이루어질 수 있다. 다만, 실시 예에서는 상기 제1 프레임(111)에 상기 와이어 스토퍼(111S)를 추가로 형성하여, 상기 카메라 기판(900)에 삽입된 와이어(W)의 휨이나, 꼬임 등을 방지할 수 있다. The first frame 111 may include a wire stopper 111S. The wire stopper 111S may prevent further movement of the wire W inserted into the camera substrate 900 . For example, the wire stopper 111S may prevent the wire W inserted into the camera substrate 900 from further moving in the z-axis direction (or downward direction). For example, the fixing of the wire W may be made by a wire fixing part 400 to be described later. However, in the embodiment, the wire stopper 111S may be additionally formed on the first frame 111 to prevent bending or twisting of the wire W inserted into the camera substrate 900 .

상기와 같이 지그(110)에는 카메라 기판(900)이 안착될 수 있다. 지그(110)는 단차부(114)를 포함하고, 상기 카메라 기판(900)은 상기 단차부(114)에 안착될 수 있다. As described above, the camera substrate 900 may be seated on the jig 110 . The jig 110 may include a stepped portion 114 , and the camera substrate 900 may be seated on the stepped portion 114 .

본원의 와이어 삽입 장치의 설명에 앞서, 상기 와이어 삽입 장치에 의해 와이어 삽입이 진행되는 대상물인 상기 카메라 기판(900)에 대해 구체적으로 설명하기로 한다.Prior to the description of the wire insertion device of the present application, the camera substrate 900, which is an object through which wire insertion is performed by the wire insertion device, will be described in detail.

상기 카메라 기판(900)은 복수의 기판을 포함한다. 예를 들어, 상기 카메라 기판(900)은 제1 기판(910) 및 제2 기판(920)을 포함한다. The camera substrate 900 includes a plurality of substrates. For example, the camera substrate 900 includes a first substrate 910 and a second substrate 920 .

상기 제1 기판(910)과 상기 제2 기판(920)은 상기 지그(110)에 안착될 수 있다. 예를 들어, 상기 제1 기판(910)과 상기 제2 기판(920)은 상기 지그(110)의 단차부(114) 상에 배치될 수 있다. 이를 통해, 상기 제1 기판(910)과 상기 제2 기판(920)은 상기 지그(110) 상에 일정 간격 이격되어 배치될 수 있다. The first substrate 910 and the second substrate 920 may be seated on the jig 110 . For example, the first substrate 910 and the second substrate 920 may be disposed on the step portion 114 of the jig 110 . Through this, the first substrate 910 and the second substrate 920 may be disposed to be spaced apart from each other by a predetermined distance on the jig 110 .

상기 제1 기판(910)과 상기 제2 기판(920)은 이미지 센서의 구동을 위한 센서 구동 장치 또는 센서 액추에이터의 일부일 수 있다. 상기 제1 기판(910)은 센서 구동 장치에서 고정부일 수 있고, 상기 제2 기판(920)은 센서 구동 장치에서 이동부일 수 있다. 예를 들어, 상기 제2 기판(920)에는 이미지 센서(미도시)가 장착될 수 있다. 그리고, 상기 제2 기판(920)은 상기 제1 기판(910)과 와이어(W)를 통해 연결될 수 있다. 예를 들어, 상기 제2 기판(920)은 와이어(W)를 통해 상기 제1 기판(910)과 일정 간격 이격된 위치에 배치될 수 있다. 그리고, 상기 제2 기판(920)은 상기 와이어(W)의 탄성에 의해 상기 제1 기판(910)에 대해 상대 이동할 수 있다. The first substrate 910 and the second substrate 920 may be a part of a sensor driving device or a sensor actuator for driving an image sensor. The first substrate 910 may be a fixed part in the sensor driving device, and the second substrate 920 may be a moving part in the sensor driving device. For example, an image sensor (not shown) may be mounted on the second substrate 920 . In addition, the second substrate 920 may be connected to the first substrate 910 through a wire (W). For example, the second substrate 920 may be disposed at a position spaced apart from the first substrate 910 by a predetermined distance through the wire W. In addition, the second substrate 920 may move relative to the first substrate 910 due to the elasticity of the wire (W).

제1 기판(910)은 카메라 모듈에서, 외부 장치와 연결되는 커넥터(미도시)를 포함할 수 있다. 상기 제1 기판(910)은 제1 리드 패턴부(911)를 포함할 수 있다. 상기 제1 리드 패턴부(911)에는 상기 와이어(W)가 삽입될 수 있다. 예를 들어, 상기 제1 리드 패턴부(911)는 상기 와이어(W)와 결합될 수 있다. 예를 들어, 상기 와이어(W)의 일단부는 상기 제1 리드 패턴부(911)에 삽입된 상태에서 솔더링(soldering)을 통해 이루어질 수 있다. 이를 위해, 상기 제1 리드 패턴부(911)는 제1 리드 패턴(911-1) 및 상기 제1 리드 패턴(911-1)에 형성된 제1 삽입 홀(911-2) 을 포함할 수 있다. 이때, 상기 제1 리드 패턴부(911)의 제1 리드 패턴(911-1)은 상기 제1 삽입 홀(911-2)의 주위를 둘러싸며 배치될 수 있다. The first board 910 may include a connector (not shown) connected to an external device in the camera module. The first substrate 910 may include a first lead pattern part 911 . The wire W may be inserted into the first lead pattern part 911 . For example, the first lead pattern part 911 may be coupled to the wire W. For example, one end of the wire W may be formed through soldering while being inserted into the first lead pattern part 911 . To this end, the first lead pattern part 911 may include a first lead pattern 911-1 and a first insertion hole 911-2 formed in the first lead pattern 911-1. In this case, the first lead pattern 911 - 1 of the first lead pattern part 911 may be disposed to surround the periphery of the first insertion hole 911 - 2 .

그리고, 실시 예에서의 상기 제1 기판(910)이 상기 지그(110)에 안착된 상태에서, 상기 와이어(W)의 일단 영역은 상기 제1 리드 패턴부(911)의 상기 제1 삽입 홀(911-2) 내에 삽입될 수 있다. And, in the state in which the first substrate 910 is seated on the jig 110 in the embodiment, one end region of the wire W is the first insertion hole ( 911-2).

이때, 상기 제1 기판(910)에 형성된 제1 리드 패턴부(911)는 복수 개를 포함할 수 있다. 예를 들어, 상기 제1 리드 패턴부(911)는 복수의 제1 리드 패턴들을 포함할 수 있다. 그리고, 상기 복수의 제1 리드 패턴들에 형성된 제1 삽입 홀 내에는 각각 상기 와이어(W)가 삽입될 수 있다. 상기 복수의 제1 리드 패턴들은 상기 와이어(W)를 통해 상기 제2 기판(920)의 제2 리드 패턴들(추후 설명)과 연결될 수 있다. 상기 복수의 제1 리드 패턴들의 개수는 상기 제2 기판(920)에 형성된 제2 리드 패턴들의 개수에 대응될 수 있다. 예를 들어, 상기 복수의 제1 리드 패턴들의 개수는 상기 제2 기판(920)에 장착되는 이미지 센서(미도시)의 단자 수에 대응할 수 있으나, 이에 한정되지는 않는다. 즉, 실시 예에 따라 상기 복수의 제2 리드 패턴들의 개수는 상기 이미지 센서의 단자의 수보다 많을 수 있고, 이와 다르게 적을 수도 있다. 상기 제1 기판(910)은 상기 제1 리드 패턴부(911)에 삽입되는 와이어(W)를 통해 상기 제2 기판(920)과 연결되고, 상기 제2 기판(920)으로 전원 신호나 통신 신호를 전달할 수 있고, 상기 제2 기판(920)에서 획득된 이미지 신호 등을 포함하는 정보를 수신할 수도 있다.In this case, the first lead pattern part 911 formed on the first substrate 910 may include a plurality of parts. For example, the first lead pattern unit 911 may include a plurality of first lead patterns. In addition, the wires W may be respectively inserted into the first insertion holes formed in the plurality of first lead patterns. The plurality of first lead patterns may be connected to second lead patterns (to be described later) of the second substrate 920 through the wire W. As shown in FIG. The number of the plurality of first lead patterns may correspond to the number of second lead patterns formed on the second substrate 920 . For example, the number of the plurality of first lead patterns may correspond to the number of terminals of an image sensor (not shown) mounted on the second substrate 920 , but is not limited thereto. That is, according to an embodiment, the number of the plurality of second lead patterns may be greater than the number of terminals of the image sensor, or may be otherwise less. The first substrate 910 is connected to the second substrate 920 through a wire W inserted into the first lead pattern part 911 , and provides a power signal or a communication signal to the second substrate 920 . may be transmitted, and information including an image signal obtained from the second substrate 920 may be received.

이때, 상기 제1 기판(910)의 제1 리드 패턴부(911)에 형성되는 제1 삽입 홀(911-2)은 300㎛일 수 있다. In this case, the first insertion hole 911-2 formed in the first lead pattern part 911 of the first substrate 910 may be 300 μm.

제2 기판(920)은 와이어(W)를 통해 상기 제1 기판(910)과 연결되고, 그에 따라 이미지 센서(미도시)의 쉬프트가 가능하도록 하면서, 신호 전달도 가능하도록 한다.The second substrate 920 is connected to the first substrate 910 through a wire W, thereby enabling the shift of the image sensor (not shown) and signal transmission.

상기 제2 기판(920)은 절연층(921) 및 상기 절연층(921)에 배치되는 패턴부(922)를 포함할 수 있다.The second substrate 920 may include an insulating layer 921 and a pattern portion 922 disposed on the insulating layer 921 .

절연층(921)은 개구를 포함할 수 있다. 상기 절연층(921) 상에는 상기 패턴부(922)가 배치된다. 상기 패턴부(922)는 일단이 상기 와이어(W)를 통해 상기 제1 기판(910)의 제1 리드 패턴부(911)에 연결되고, 타단이 이미지 센서와 연결되는 제2 리드 패턴부(922-1)를 포함한다. 상기 패턴부(922)는 절연층(921)의 코너 영역 상에 배치되는 보강 패턴(922-2)을 포함한다. 상기 제2 리드 패턴부(922-1)는 와이어(W)와 연결되는 신호 송수신용 패턴일 수 있다. 상기 보강 패턴(922-2)은 상기 절연층(921)의 코너 영역 상에 배치되어 상기 제2 기판(920)의 강성을 보강하는 패턴일 수 있다. The insulating layer 921 may include an opening. The pattern part 922 is disposed on the insulating layer 921 . The pattern part 922 has one end connected to the first lead pattern part 911 of the first substrate 910 through the wire W, and the second lead pattern part 922 having the other end connected to the image sensor. -1) is included. The pattern portion 922 includes a reinforcing pattern 922 - 2 disposed on a corner region of the insulating layer 921 . The second lead pattern unit 922-1 may be a signal transmission/reception pattern connected to the wire (W). The reinforcing pattern 922 - 2 may be disposed on a corner region of the insulating layer 921 to reinforce rigidity of the second substrate 920 .

상기 제2 리드 패턴부(922-1)는 복수 개로 구성될 수 있다. 예를 들어, 상기 제2 리드 패턴부(922-1)는 와이어(W)와 연결되도록 36개로 구성될 수 있으나, 이에 한정되지는 않는다. 또한, 상기 제2 리드 패턴부(922-1)가 36개로 구성되는 경우, 상기 제1 리드 패턴부(911)도 이에 대응하게 36개로 구성될 수 있을 것이다. 예를 들어, 상기 제2 리드 패턴부(922-1)는 절연층(921)의 제1영역에 배치되는 제2-1 리드 패턴부(922-1a)와, 절연층(921)의 제1영역과 마주보는 제2 영역에 배치되는 제2-3 리드 패턴부(922-1c)와, 절연층(921)의 제1 및 제2 영역 사이의 제3 영역에 배치되는 제2-2 리드 패턴부(922-1b)와, 절연층(921)의 제3영역과 마주보는 제4 영역에 배치되는 제2-4 리드 패턴부(922-1d)를 포함할 수 있다. 즉, 제2 리드 패턴부(922-1)는 서로 다른 영역에 각각 배치되는 복수의 제2 리드 패턴들을 포함할 수 있다. 또한, 보강 패턴(922-2)은 절연층(921)의 제1 영역과 제3 영역 사이의 제1 코너 영역에 배치되는 제1 보강 패턴(922-2a)와, 절연층(921)의 제3 영역과 제2 영역 사이의 제2 코너 영역에 배치되는 제2 보강 패턴(922-2b)와, 절연층(921)의 제2 영역과 제4 영역 사이의 제3 코너 영역에 배치되는 제3 보강 패턴(922-2c)와, 절연층(921)의 제1 영역과 제4 영역 사이의 제4 코너 영역에 배치되는 제4 보강 패턴(922-2d)를 포함한다.The second lead pattern part 922-1 may be configured in plurality. For example, the second lead pattern portion 922-1 may be configured in 36 pieces to be connected to the wire W, but is not limited thereto. In addition, when the number of the second lead pattern units 922-1 is 36, the number of the first lead pattern units 911 may also be correspondingly 36. For example, the second lead pattern part 922-1 includes a 2-1 lead pattern part 922-1a disposed in the first region of the insulating layer 921 and the first lead pattern part 922-1a of the insulating layer 921 . The 2-3th lead pattern part 922-1c disposed in the second region facing the region and the 2-2nd lead pattern disposed in the third region between the first and second regions of the insulating layer 921 It may include a portion 922-1b and a 2-4th lead pattern portion 922-1d disposed in a fourth area facing the third area of the insulating layer 921 . That is, the second lead pattern unit 922-1 may include a plurality of second lead patterns respectively disposed in different regions. In addition, the reinforcing pattern 922 - 2 includes a first reinforcing pattern 922 - 2a disposed in a first corner area between the first and third areas of the insulating layer 921 , and the first reinforcing pattern 922 - 2a of the insulating layer 921 . The second reinforcing pattern 922 - 2b is disposed in a second corner area between the third area and the second area, and the third reinforcing pattern 922 - 2b is disposed in a third corner area between the second area and the fourth area of the insulating layer 921 . It includes a reinforcing pattern 922 - 2c and a fourth reinforcing pattern 922 - 2d disposed in a fourth corner area between the first area and the fourth area of the insulating layer 921 .

이때, 절연층(921)은 제2 리드 패턴부(922-1) 및 보강 패턴(922-2)과 접촉하는 제1 절연 영역(921-1)과, 상기 제1 절연 영역(921-1)의 외측면에서 외측 방향으로 돌출되는 제2 절연 영역(921-2)을 포함한다.In this case, the insulating layer 921 includes a first insulating region 921-1 in contact with the second lead pattern portion 922-1 and the reinforcing pattern 922-2, and the first insulating region 921-1. and a second insulating region 921 - 2 protruding outward from the outer surface of the .

한편, 제2 리드 패턴부(922-1)는 절연층(921) 상에 배치되는 제1 부분(922-11)과, 와이어(W)가 삽입 또는 결합되는 제3 부분(922-13)과, 상기 제1 부분(922-11) 및 제3 부분(922-13) 사이를 연결하는 제2 부분(922-12)과, 상기 제1 부분(922-11)으로부터 절연층(921)의 내측 방향으로 연장되어 이미지 센서와 결합되는 제4 부분(922-14)을 포함한다.On the other hand, the second lead pattern portion 922-1 includes a first portion 922-11 disposed on the insulating layer 921 and a third portion 922-13 into which the wire W is inserted or coupled; , a second portion 922-12 connecting between the first portion 922-11 and the third portion 922-13, and the inner side of the insulating layer 921 from the first portion 922-11 and a fourth portion 922-14 extending in the direction and coupled to the image sensor.

여기에서, 상기 제1 부분(922-11)은 상기 제2 리드 패턴부(922-1)의 몸체부라고도 할 수 있다. 즉, 제1 부분(922-11)은 상기 절연층 상에 배치되어 이의 다른 부분을 지지하는 상기 제2 리드 패턴부(922-1)의 몸체부일 수 있다. 그리고, 제3 부분(922-13)는 와이어(W)가 삽입 또는 결합되는 결합부라고도 할 수 있다. 또한, 제2 부분(922-12)는 상기 제1 부분(922-11)과 상기 제3 부분(922-13)을 연결하는 연결부일 수 있다. Here, the first part 922-11 may be referred to as a body part of the second lead pattern part 922-1. That is, the first portion 922-11 may be a body portion of the second lead pattern portion 922-1 that is disposed on the insulating layer to support another portion thereof. In addition, the third portion 922-13 may be referred to as a coupling portion into which the wire W is inserted or coupled. In addition, the second part 922-12 may be a connection part connecting the first part 922-11 and the third part 922-13.

그리고, 상기 제3 부분(922-13)에는 와이어(W)가 통과하는 홀이 형성될 수 있다. 제3 부분(922-13)은 와이어(W)의 타단부가 삽입되고, 그에 따라 상기 와이어(W)와 솔더링에 의해 결합될 수 있다. 제2 부분(922-12)은 밴딩된 부분을 포함할 수 있다. 제2 부분(922-12)은 일 방향으로 복수회 절곡될 수 있다. 제2 부분(922-12)은 탄성을 가질 수 있다. 이에 따라, 제2 리드 패턴부(922-1)는 탄성을 가질 수 있다.Also, a hole through which the wire W passes may be formed in the third portion 922-13. The third part 922-13 may be coupled to the wire W by soldering, as the other end of the wire W is inserted. The second portion 922 - 12 may include a bent portion. The second portion 922 - 12 may be bent a plurality of times in one direction. The second portion 922 - 12 may have elasticity. Accordingly, the second lead pattern part 922-1 may have elasticity.

제2 부분(922-12)은 제1 부분(922-11)과 제3 부분(922-13)을 연결할 수 있다. 이를 위해, 제2 부분(922-12)은 복수의 절곡되는 절곡부를 포함할 수 있다. The second part 922-12 may connect the first part 922-11 and the third part 922-13. To this end, the second part 922 - 12 may include a plurality of bent bent parts.

한편, 제2 리드 패턴부(922-1)는 전기적 신호를 전달하는 배선으로, 전기 전도성이 높은 금속물질로 형성될 수 있다. 이를 위해, 상기 제2 리드 패턴부(922-1)는 금(Au), 은(Ag), 백금(Pt), 티타늄(Ti), 주석(Sn), 구리(Cu) 및 아연(Zn) 중에서 선택되는 적어도 하나의 금속 물질로 형성될 수 있다. 또한 상기 제2 리드 패턴부(942-1)는 본딩력이 우수한 금(Au), 은(Ag), 백금(Pt), 티타늄(Ti), 주석(Sn), 구리(Cu), 아연(Zn) 중에서 선택되는 적어도 하나의 금속 물질을 포함하는 페이스트 또는 솔더 페이스트로 형성될 수 있다. Meanwhile, the second lead pattern part 922-1 is a wire that transmits an electrical signal, and may be formed of a metal material having high electrical conductivity. To this end, the second lead pattern part 922-1 is formed of gold (Au), silver (Ag), platinum (Pt), titanium (Ti), tin (Sn), copper (Cu), and zinc (Zn). It may be formed of at least one selected metal material. In addition, the second lead pattern part 942-1 has excellent bonding strength of gold (Au), silver (Ag), platinum (Pt), titanium (Ti), tin (Sn), copper (Cu), and zinc (Zn). ) may be formed of a paste or solder paste including at least one metal material selected from among the above.

한편, 제2 리드 패턴부(922-1)는 부분별로 서로 다른 선폭을 가질 수 있다.Meanwhile, the second lead pattern part 922-1 may have different line widths for each part.

또한, 제2 부분(922-12)은 상기 제1 부분(922-11)과 연결되는 영역(A)에 완충 역할을 위한 완충 패턴부를 포함할 수 있다. 상기 완충 패턴부는 상기 제1 부분(922-11)에서 제2 부분(922-12)을 향하는 방향으로 갈수록 폭이 점차 감소하는 형상을 가질 수 있다. 이때, 상기 폭의 감소는 선형적이 아닌 비선형적인 특성을 가지며, 이에 따라 상기 완충 패턴부의 외측면은 라운드진 형상을 가질 수 있다.In addition, the second part 922-12 may include a buffer pattern part for a buffering role in the region A connected to the first part 922-11. The buffer pattern portion may have a shape in which the width gradually decreases from the first portion 922-11 to the second portion 922-12. In this case, the decrease in the width has a non-linear characteristic rather than a linear, and thus the outer surface of the buffer pattern part may have a rounded shape.

한편, 제2 부분(922-12)은 상기 설정한 바와 같이 적어도 1회 절곡될 수 있다. 따라서, 상기 제2 부분(922-12)은 일방향으로 연장되는 제2-1 부분(922-12a)과, 상기 제2-1 부분(922-12a)에서 상기 일방향과는 다른 방향으로 절곡되는 제2-2 부분(922-12b)을 포함한다.Meanwhile, the second part 922 - 12 may be bent at least once as set above. Accordingly, the second portion 922-12 includes a 2-1-th portion 922-12a extending in one direction, and a second-first portion 922-12a bent in a direction different from the one direction in the 2-1 portion 922-12a. 2-2 portion 922-12b.

상기와 같이 제2 리드 패턴부(922-1)의 제3 부분(922-13)은 와이어(W)가 삽입되는 부분이다. 이에 따라, 상기 제2 리드 패턴부(922-1)의 제3 부분(922-13)에는, 상기 와이어(W)의 타단부가 삽입되는 제2 삽입 홀(미도시)이 형성된다. 상기 제2 삽입 홀의 직경은 상기 제1 삽입 홀(911-2)의 직경보다 작을 수 있다. 예를 들어, 상기 제2 삽입 홀의 직경은 120㎛일 수 있다. 이에 따라, 상기 지그(110) 상에는 상대적으로 직경이 작은 제2 기판(920)이 상측에 배치되고, 상대적으로 직경이 큰 제1 기판(910)이 상기 제2 기판(920) 아래에 배치될 수 있다.As described above, the third part 922-13 of the second lead pattern part 922-1 is a part into which the wire W is inserted. Accordingly, a second insertion hole (not shown) into which the other end of the wire W is inserted is formed in the third portion 922-13 of the second lead pattern portion 922-1. A diameter of the second insertion hole may be smaller than a diameter of the first insertion hole 911-2. For example, the diameter of the second insertion hole may be 120㎛. Accordingly, a second substrate 920 having a relatively small diameter may be disposed on the jig 110 , and a first substrate 910 having a relatively large diameter may be disposed below the second substrate 920 . have.

그리고, 상기 지그(110)에 상기 카메라 기판(900)이 안착된 상태에서, 상기 제1 기판(910)의 제1 삽입 홀(911-2)과 상기 제2 기판(920)의 제2 삽입 홀은 z축 방향으로 얼라인될 수 있다. In a state in which the camera substrate 900 is seated on the jig 110 , the first insertion hole 911-2 of the first substrate 910 and the second insertion hole of the second substrate 920 are may be aligned in the z-axis direction.

또한, 상기 지그(110)의 가이드 프레임(113)의 가이드 홀(113H)도 상기 제1 기판(910)의 제1 삽입 홀(911-2), 상기 제2 기판(920)의 제2 삽입 홀과 함께 z축 방향으로 얼라인될 수 있다.In addition, the guide hole 113H of the guide frame 113 of the jig 110 also includes a first insertion hole 911-2 of the first substrate 910 and a second insertion hole of the second substrate 920 . and may be aligned in the z-axis direction.

한편, 실시 예의 와이어 삽입 장치는 보빈부(200)를 포함한다.On the other hand, the wire insertion device of the embodiment includes a bobbin unit (200).

보빈부(200)는 보빈(210) 및 보빈 액추에이터(220)를 포함한다. 상기 보빈(210)은 와이어(W)가 권선되는 와이어 권선부일 수 있다. 상기 보빈부(200)에는 상기 카메라 기판(900)에 삽입될 와이어(W)가 권선될 수 있다. The bobbin unit 200 includes a bobbin 210 and a bobbin actuator 220 . The bobbin 210 may be a wire winding unit on which the wire W is wound. A wire W to be inserted into the camera substrate 900 may be wound around the bobbin unit 200 .

상기 보빈 액추에이터(220)는 상기 보빈(210)과 힌지 결합될 수 있다. 그리고, 상기 보빈 액추에이터(220)는 상기 보빈(210)을 회전시킬 수 있다. 예를 들어, 상기 보빈 액추에이터(220)는 추후 설명할 와이어 와이어 이동부(300)와 연동하여 동작할 수 있다. 예를 들어, 상기 보빈 액추에이터(220)는 상기 와이어 이동부(300)의 이동 동작과 연동되고, 이에 따라 상기 보빈(210)을 회전시켜 상기 보빈(210)에 권선된 와이어(W)를 권출시킬 수 있다. 상기 보빈 액추에이터(220)는 DC 모터 기반으로 상기 보빈(210)을 제어할 수 있으나, 이에 한정되지는 않는다.The bobbin actuator 220 may be hinge-coupled to the bobbin 210 . In addition, the bobbin actuator 220 may rotate the bobbin 210 . For example, the bobbin actuator 220 may operate in conjunction with a wire wire moving unit 300 to be described later. For example, the bobbin actuator 220 is interlocked with the movement operation of the wire moving unit 300 , and accordingly rotates the bobbin 210 to unwind the wire W wound on the bobbin 210 . can kill The bobbin actuator 220 may control the bobbin 210 based on a DC motor, but is not limited thereto.

한편, 상기 보빈부(200)의 보빈(210)에 권선된 와이어(W)는 전기적 신호를 전달하는 배선 역할을 하면서, 상기 카메라 기판(900)을 탄성 지지할 수 있는 금속 물질을 포함할 수 있다. 예를 들어, 상기 와이어(W)는 상기 카메라 기판(900)의 제1 기판(910)에 대해 상기 제2 기판(920)이 x축, y축 및 z축으로 이동 가능하도록 일정 수준 이상의 강도 및 탄성력을 가질 수 있다. 예를 들어, 상기 와이어(W)는 1000MPa 이상의 인장 강도를 가지는 금속 물질을 포함할 수 있다. 예를 들어, 상기 와이어(W)는 구리(Cu)-니켈(Ni)의 2원계 합금일 수 있다. 예를 들어, 와이어(W)는 구리(Cu)-주석(Sn)의 2원계 합금일 수 있다. 예를 들어, 와이어(W)는 구리(Cu)-베릴륨(Be)의 2원계 합금일 수 있다. 예를 들어, 와이어(W)는 구리(Cu)-코발트(Co)의 2원계 합금일 수 있다. 예를 들어, 와이어(W)는 구리(Cu)- 니켈(Ni)-주석(Sn)의 3원계 합금일 수 있다. 예를 들어, 와이어(W)는 구리(Cu)-베릴륨(Be)-코발트(Co)의 3원계 합금일 수 있다. 또한 상기 금속 물질 이외에도, 상기 와이어(W)는 스프링 역할이 가능한 탄성력을 가지면서 전기 특성이 좋고, 일정 수준 이상의 인장 강도를 가지는 철(Fe), 니켈(Ni), 아연 등의 합금으로 형성될 수 있다. 또한, 상기 와이어(W)는 금(Au), 은(Ag), 팔라듐(Pd) 등과 같은 금속물질을 포함한 도금층으로 표면처리될 수 있으며, 이에 따른 전기 전도도를 향상시킬 수 있다. On the other hand, the wire W wound on the bobbin 210 of the bobbin unit 200 may include a metal material that can elastically support the camera substrate 900 while serving as a wire for transmitting an electrical signal. . For example, the wire W may have a strength of at least a certain level so that the second substrate 920 can move in the x-axis, y-axis, and z-axis with respect to the first substrate 910 of the camera substrate 900 and may have elasticity. For example, the wire W may include a metal material having a tensile strength of 1000 MPa or more. For example, the wire W may be a binary alloy of copper (Cu)-nickel (Ni). For example, the wire W may be a binary alloy of copper (Cu)-tin (Sn). For example, the wire W may be a binary alloy of copper (Cu)-beryllium (Be). For example, the wire W may be a binary alloy of copper (Cu)-cobalt (Co). For example, the wire W may be a ternary alloy of copper (Cu)-nickel (Ni)-tin (Sn). For example, the wire W may be a ternary alloy of copper (Cu)-beryllium (Be)-cobalt (Co). In addition to the metal material, the wire (W) has good electrical properties while having an elastic force capable of acting as a spring, and may be formed of an alloy such as iron (Fe), nickel (Ni), or zinc having a tensile strength of a certain level or higher. have. In addition, the wire W may be surface-treated with a plating layer including a metal material such as gold (Au), silver (Ag), palladium (Pd), and the like, thereby improving electrical conductivity.

한편, 실시 예의 와이어 삽입 장치는 와이어 이동부(300)를 포함한다.On the other hand, the wire insertion device of the embodiment includes a wire moving unit (300).

상기 와이어 이동부(300)는 상기 보빈부(200)과 z축 방향으로 이격되어 배치될 수 있다. 예를 들어, 상기 와이어 이동부(300)는 상기 보빈부(200)의 하측에 배치될 수 있다. The wire moving unit 300 may be disposed to be spaced apart from the bobbin unit 200 in the z-axis direction. For example, the wire moving unit 300 may be disposed below the bobbin unit 200 .

상기 와이어 이동부(300)는 상기 보빈부(200)에 권선된 와이어(W)를 권출시키는 기능을 할 수 있다.The wire moving unit 300 may function to unwind the wire W wound around the bobbin unit 200 .

이를 위해, 와이어 이동부(300)는 이동 프레임(310), 제1 그리퍼(320), 제1 이동 액추에이터(330) 및 제2 이동 액추에이터(340)를 포함할 수 있다.To this end, the wire moving unit 300 may include a moving frame 310 , a first gripper 320 , a first moving actuator 330 , and a second moving actuator 340 .

상기 이동 프레임(310)은 상기 와이어 이동부(300)를 구성하는 각 구성요소가 배치되는 배치 공간을 제공할 수 있다. 예를 들어, 상기 이동 프레임(310)은 상기 제1 그리퍼(320), 제1 이동 액추에이터(330) 및 제2 이동 액추에이터(340)를 지지할 수 있다.The moving frame 310 may provide an arrangement space in which each component constituting the wire moving unit 300 is disposed. For example, the moving frame 310 may support the first gripper 320 , the first moving actuator 330 , and the second moving actuator 340 .

상기 이동 프레임(310)은 상기 제1 이동 액추에이터(330)의 구동에 따라 이동할 수 있다. 예를 들어, 이동 프레임(310)은 와이어 삽입 장치의 각 구성(예를 들어, 보빈부(200), 와이어 고정부(400), 텐션부(500), 커팅부(600))가 결합되는 지지 프레임(미도시)에 결합되고, 상기 지지 프레임을 중심으로 z축 방향으로 이동할 수 있다. 예를 들어, 상기 지지 프레임에는 z축 방향으로 형성된 레일(미도시)이 형성될 수 있고, 상기 이동 프레임(310)은 상기 지지 프레임에 형성된 레일에 배치되고, 상기 제1 이동 액추에이터(330)의 구동에 따라 z축 방향 또는 상하 방향으로 이동할 수 있다.The moving frame 310 may move according to the driving of the first moving actuator 330 . For example, the moving frame 310 supports each component of the wire insertion device (eg, the bobbin part 200, the wire fixing part 400, the tension part 500, the cutting part 600) is coupled. It is coupled to a frame (not shown) and may move in the z-axis direction with respect to the support frame. For example, a rail (not shown) formed in the z-axis direction may be formed on the support frame, and the moving frame 310 is disposed on the rail formed on the support frame, and Depending on the drive, it can move in the z-axis direction or in the vertical direction.

제1 그리퍼(320)는 상기 이동 프레임(310)에 장착될 수 있다. 상기 제1 그리퍼(320)는 상기 이동 프레임(310)과 함께 z축 방향으로 이동할 수 있다. 상기 제1 그리퍼(320)는 상기 이동 프레임(310)과 함께 이동하여, 상기 보빈부(200)에 권선된 와이어(W)를 상기 지그(110)에 안착된 카메라 기판(900)으로 권출할 수 있다.The first gripper 320 may be mounted on the moving frame 310 . The first gripper 320 may move together with the moving frame 310 in the z-axis direction. The first gripper 320 may move together with the moving frame 310 to unwind the wire W wound on the bobbin unit 200 to the camera substrate 900 seated on the jig 110 . have.

이를 위해, 상기 제1 그리퍼(320)는 한쌍의 암을 포함할 수 있다. 예를 들어, 상기 제1 그리퍼(320)는 제1-1 암(321) 및 제1-2 암(322)을 포함할 수 있다. 상기 제1-1 암(321) 및 제1-2 암(322)은 제1 조건에서 제1 간격만큼 이격될 수 있다. 또한, 제1-1 암(321) 및 제1-2 암(322)은 제2 조건에서 상기 제1 간격보다 작은 제2 간격만큼 이격될 수 있다. 예를 들어, 상기 제1-1 암(321) 및 제1-2 암(322)은 제1 조건에서 상호 간 멀어질 수 있고, 제2 조건에서 상호 간 가까워질 수 있다. To this end, the first gripper 320 may include a pair of arms. For example, the first gripper 320 may include a 1-1 arm 321 and a 1-2 arm 322 . The 1-1 arm 321 and the 1-2 arm 322 may be spaced apart by a first interval under the first condition. Also, the 1-1 arm 321 and the 1-2 arm 322 may be spaced apart from each other by a second interval smaller than the first interval under the second condition. For example, the first-first arm 321 and the first-second arm 322 may move away from each other under the first condition and approach each other under the second condition.

즉, 상기 제1 그리퍼(320)의 제1-1 암(321) 및 제1-2 암(322) 사이에는 상기 와이어(W)가 배치될 수 있다. 그리고, 상기 제1-1 암(321) 및 제1-2 암(322)은 제2 이동 액추에이터(340)에 의해 제어될 수 있다. 예를 들어, 상기 제1-1 암(321) 및 제1-2 암(322)은 상기 제2 이동 액추에이터(320)의 구동에 따라 그립 상태 또는 그립 해제 상태로 동작할 수 있다. 상기 그립 해제 상태는 상기 제1 조건에 대응할 수 있고, 상기 그립 상태는 상기 제2 조건에 대응할 수 있다.That is, the wire W may be disposed between the first-first arm 321 and the first-second arm 322 of the first gripper 320 . In addition, the 1-1 arm 321 and the 1-2 arm 322 may be controlled by a second movement actuator 340 . For example, the 1-1 arm 321 and the 1-2 arm 322 may operate in a grip state or a grip release state according to the driving of the second movement actuator 320 . The grip release state may correspond to the first condition, and the grip state may correspond to the second condition.

상기 제2 이동 액추에이터(320)는 제1 조건에서 상기 제1-1 암(321) 및 제1-2 암(322)을 그립 해제 상태로 하고, 제2 조건에서 상기 제1-1 암(321) 및 제1-2 암(322)을 그립 상태로 제어할 수 있다. The second movement actuator 320 sets the 1-1 arm 321 and the 1-2 th arm 322 to a grip release state under the first condition, and the 1-1 arm 321 under the second condition. ) and the 1-2 arm 322 can be controlled in a grip state.

또한, 상기 제1 조건은 상기 와이어(W)의 권출 중지 조건에 대응하고, 상기 제2 조건은 상기 와이어(W)의 권출 조건에 대응할 수 있다. 예를 들어, 상기 제1-1 암(321) 및 제1-2 암(322)은 상기 와이어(W)의 권출이 중지된 경우, 상호간 멀어질 수 있고, 상기 와이어(W)의 권출이 개시된 경우 상호간 가까워질 수 있다. 다시 말해서, 상기 제1-1 암(321) 및 제1-2 암(322)의 각각의 내측면은 상기 제2 조건에서 상기 와이어(W)와 접촉할 수 있다. In addition, the first condition may correspond to the unwinding stop condition of the wire (W), and the second condition may correspond to the unwinding condition of the wire (W). For example, the 1-1 arm 321 and the 1-2 arm 322 may be separated from each other when the unwinding of the wire W is stopped, and the unwinding of the wire W is started. In some cases, they can become close to each other. In other words, the inner surface of each of the 1-1 arm 321 and the 1-2 th arm 322 may contact the wire W under the second condition.

즉, 상기 와이어(W)의 권출 조건에서, 우선적으로 상기 제1-1 암(321) 및 제1-2 암(322)의 상호간 간격이 가까워질 수 있다. 이에 따라, 상기 와이어(W)는 상기 제1-1 암(321) 및 제1-2 암(322) 사이에 고정될 수 있다. 즉, 상기 와이어(W)의 권출 조건에서 상기 제1-1 암(321) 및 제1-2 암(322)은 그립 상태가 될 수 있다. 이를 위해, 상기 제2 이동 액추에이터(340)는 상기 제1-1 암(321) 및 제1-2 암(322)을 그립 상태로 제어할 수 있다. That is, in the unwinding condition of the wire W, the first-first arm 321 and the first-second arm 322 may be closer to each other. Accordingly, the wire W may be fixed between the 1-1 arm 321 and the 1-2 th arm 322 . That is, in the unwinding condition of the wire W, the 1-1 arm 321 and the 1-2 arm 322 may be in a grip state. To this end, the second movement actuator 340 may control the 1-1 arm 321 and the 1-2 th arm 322 in a grip state.

그리고, 상기 와이어(W)의 권출 조건에서 상기 제1-1 암(321) 및 제1-2 암(322)이 그립 상태가 되면, 상기 제1 이동 액추에이터(330)는 상기 이동 프레임(310)을 하측 방향으로 이동시킬 수 있다. 이때, 상기 이동 프레임(310)에는 상기 제1 그리퍼(320)가 배치된다. 이에 따라, 상기 제1 이동 액추에이터(320)에 의해 상기 이동프레임(310)이 이동하는 경우, 상기 이동부(300)과 함께 상기 제1 그리퍼(320)가 하측 방향으로 이동할 수 있다. 이때, 상기 제1 그리퍼(320)는 그립 상태에 있으며, 이에 따라 상기 이동 프레임(310)과 함께 상기 제1 그리퍼(320)가 하측 방향으로 이동하는 경우, 상기 제1 그리퍼(320)에 고정된 와이어(W)는 상기 이동 프레임(310) 및 상기 제1 그리퍼(320)와 함께 하측 방향으로 이동(즉, 권출)할 수 있다.And, when the 1-1 arm 321 and the 1-2 arm 322 are in a grip state under the unwinding condition of the wire W, the first moving actuator 330 moves the moving frame 310 . can be moved in the downward direction. At this time, the first gripper 320 is disposed on the moving frame 310 . Accordingly, when the moving frame 310 is moved by the first moving actuator 320 , the first gripper 320 may move downward together with the moving unit 300 . At this time, the first gripper 320 is in a gripping state, and accordingly, when the first gripper 320 moves downward together with the moving frame 310 , the first gripper 320 is fixed to the first gripper 320 . The wire W may move downward (ie, unwind) together with the moving frame 310 and the first gripper 320 .

한편, 상기 제1 그리퍼(320)는 상기 와이어(W)의 권출 시에, 상기 와이어(W)의 슬립(Slip)을 최소화할 수 있는 재질로 형성될 수 있다. Meanwhile, the first gripper 320 may be formed of a material capable of minimizing the slip of the wire W when the wire W is unwound.

즉, 와이어 이동부(300)는 제1 이동 액추에이터(330) 및 제2 이동 액추에이터(340)를 포함하고, 이를 토대로 제1 그리퍼(320)의 그립 상태를 제어하면서, 상기 제1 그리퍼(320)가 배치된 이동 프레임(310)을 z축 방향으로 이동시킬 수 있다.That is, the wire moving unit 300 includes a first moving actuator 330 and a second moving actuator 340 , and controlling the grip state of the first gripper 320 based on this, and the first gripper 320 . The moving frame 310 in which is disposed may be moved in the z-axis direction.

이때, 실시 예에서 상기 제1 이동 액추에이터(330) 및 제2 이동 액추에이터(340)는 서로 다른 구동 방식으로 동작하는 액추에이터일 수 있다. In this case, in the embodiment, the first movement actuator 330 and the second movement actuator 340 may be actuators operating in different driving methods.

예를 들어, 상기 제1 이동 액추에이터(330)는 제1 구동 방식으로 상기 이동 프레임(310)을 z축 방향으로 이동시킬 수 있다. 또한, 상기 제2 이동 액추에이터(340)는 상기 제1 구동 방식과 다른 제2 구동 방식으로 상기 제1 그리퍼(320)의 그립 상태를 제어할 수 있다.For example, the first moving actuator 330 may move the moving frame 310 in the z-axis direction in a first driving manner. Also, the second movement actuator 340 may control the grip state of the first gripper 320 in a second driving method different from the first driving method.

예를 들어, 상기 제1 구동 방식은 보이스 코일 모터 방식일 수 있다. 이를 위해, 상기 제1 이동 액추에이터(330)는 적어도 하나의 코일(미도시) 및 적어도 하나의 마그넷(미도시)을 포함할 수 있고, 상기 코일(미도시)에 인가되는 전류의 세기 및 전류의 방향을 제어하여, 상기 이동 프레임(310)의 이동 방향 및 이동 속도를 제어할 수 있다.For example, the first driving method may be a voice coil motor method. To this end, the first movement actuator 330 may include at least one coil (not shown) and at least one magnet (not shown), and the intensity of the current applied to the coil (not shown) and the By controlling the direction, the moving direction and the moving speed of the moving frame 310 may be controlled.

또한, 상기 제2 구동 방식은 피에조 방식일 수 있다. 이를 위해, 상기 제2 이동 액추에이터(340)는 피에조 소자(미도시)를 포함할 수 있다. 상기 제2 이동 액추에이터(340)의 피에조 소자는 인가되는 전원에 의해 기계적인 변형을 일으킬 수 있다. 예를 들어, 상기 제2 이동 액추에이터(340)의 피에조 소자는 인가되는 전원에 의해 팽창하여 상기 제1 그리퍼(320)가 그립 상태로 되도록 할 수 있다. 이와 반대로, 상기 제2 이동 액추에이터(340)의 피에조 소자는 인가되는 전원에 의해 수착하여, 상기 제1 그리퍼(320)가 그립 해제 상태가 되도록 할 수 있다.Also, the second driving method may be a piezo type. To this end, the second movement actuator 340 may include a piezo element (not shown). The piezo element of the second movement actuator 340 may be mechanically deformed by applied power. For example, the piezoelectric element of the second movement actuator 340 may expand by an applied power so that the first gripper 320 may be in a gripping state. Conversely, the piezoelectric element of the second movement actuator 340 may be sorbed by the applied power, so that the first gripper 320 may be in a grip release state.

상기와 같이 실시 예에서는 와이어 이동부(300)의 동작을 위해, 제1 그리퍼(320)의 그립 상태 및 이동을 위해서 서로 다른 액추에이터를 사용한다. 예를 들어, 실시 예에서의 와이어 이동부(300)는 제1 그리퍼(320)의 그립 상태를 제어하기 위해, 피에조 방식의 제2 이동 액추에이터(340)를 이용하고, 상기 제1 그리퍼(320)의 위치를 이동시키기 위해 보이스 코일 모터 방식의 제1 이동 액추에이터(330)를 이용힌다.As described above, in the embodiment, different actuators are used for the operation of the wire moving unit 300 and the gripping state and movement of the first gripper 320 . For example, the wire moving unit 300 in the embodiment uses a piezo-type second moving actuator 340 to control the grip state of the first gripper 320 , and the first gripper 320 . In order to move the position of the voice coil motor type first movement actuator 330 is used.

이에 따라, 실시 예에서는 상기 와이어 이동부(300)의 제어 동작을 고속화할 수 있으며 이에 따른 와이어 삽입 시간을 단축할 수 있다.Accordingly, in the embodiment, it is possible to speed up the control operation of the wire moving unit 300 and shorten the wire insertion time accordingly.

한편, 실시 예에서의 와이어 삽입 장치는 텐션부(500)를 포함한다.On the other hand, the wire insertion device in the embodiment includes a tension unit (500).

상기 텐션부(500)는 상기 보빈부(200)와 상기 와이어 이동부(300) 사이에 배치될 수 있다.The tension unit 500 may be disposed between the bobbin unit 200 and the wire moving unit 300 .

예를 들어, 상기 텐션부(500)는 상기 보빈부(200)의 하측 영역에 배치될 수 있고, 상기 와이어 이동부(300)의 상측 영역에 배치될 수 있다. For example, the tension unit 500 may be disposed in a lower region of the bobbin unit 200 , or may be disposed in an upper region of the wire moving unit 300 .

상기 텐션부(500)는 상기 보빈부(200)를 통해 권출되는 와이어(W)의 권출 신뢰성을 향상시키기 위해, 상기 와이어(W)에 텐션을 부여할 수 있다. The tension unit 500 may apply tension to the wire W in order to improve the unwinding reliability of the wire W unwound through the bobbin unit 200 .

예를 들어, 상기 텐션부(500)는 상기 보빈부(200)와 상기 와이어 이동부(300) 사이에 배치되고, 그에 따라 상기 와이어(W)에 텐션을 부여하여, 상기 와이어(W)의 단선을 방지하면서, 와이어(W)의 휨이나 꼬임 등을 방지할 수 있다.For example, the tension unit 500 is disposed between the bobbin unit 200 and the wire moving unit 300 , and thus gives tension to the wire W, so that the wire W is disconnected. It is possible to prevent bending or twisting of the wire (W) while preventing .

이를 위한 텐션부(500)는 텐션 프레임(501) 및 커버(502)를 포함할 수 있다. 상기 텐션부(500)는 상기 텐션 프레임(501)에 결합되고, 그에 따라 상기 커버(502)에 의해 보호될 수 있다. 예를 들어, 상기 텐션부(500)는 상기 커버(502)의 내부의 수용 공간 내에 배치될 수 있다.The tension unit 500 for this purpose may include a tension frame 501 and a cover 502 . The tension unit 500 may be coupled to the tension frame 501 , and thus may be protected by the cover 502 . For example, the tension unit 500 may be disposed in an accommodating space inside the cover 502 .

상기 텐션부(500)를 보호하는 상기 커버(502)는 홀(502H)을 포함한다. 상기 홀(502H)은 와이어(W)가 삽입되는 홀일 수 있다. 즉, 상기 커버(502)에 형성된 홀(502H)은 상기 커버(502)의 내부의 수용 공간 내로 상기 와이어(W)를 삽입하기 위한 홀일 수 있다. 상기 와이어(W)는 상기 커버(502)의 홀(502H)을 통해 상기 커버(502) 내에 배치된 텐션부(500)로 제공될 수 있다.The cover 502 protecting the tension part 500 includes a hole 502H. The hole 502H may be a hole into which the wire W is inserted. That is, the hole 502H formed in the cover 502 may be a hole for inserting the wire W into the receiving space inside the cover 502 . The wire W may be provided to the tension part 500 disposed in the cover 502 through the hole 502H of the cover 502 .

상기 텐션부(500)는 고정 롤러부(510) 및 이동 롤러부(520)를 포함할 수 있다.The tension unit 500 may include a fixed roller unit 510 and a moving roller unit 520 .

고정 롤러부(510)는 z축 방향으로 상호 이격되는 제1 고정 롤러(511) 및 제2 고정 롤러(512)를 포함할 수 있다. 상기 제1 고정 롤러(511) 및 제2 고정 롤러(512)는 서로 동일한 크기 및 형상을 가질 수 있으나, 이에 한정되지는 않는다.The fixing roller unit 510 may include a first fixing roller 511 and a second fixing roller 512 spaced apart from each other in the z-axis direction. The first fixing roller 511 and the second fixing roller 512 may have the same size and shape, but are not limited thereto.

상기 제1 고정 롤러(511) 및 상기 제2 고정 롤러(512)는 상기 와이어(W)가 삽입되는 제1 수직축(X1)에 대응하는 위치에 고정배치될 수 있다. 상기 와이어(W)는 상기 제1 고정 롤러(511) 및 제2 고정 롤러(512)를 따라 이동할 수 있다. The first fixing roller 511 and the second fixing roller 512 may be fixedly disposed at positions corresponding to the first vertical axis X1 into which the wire W is inserted. The wire W may move along the first fixing roller 511 and the second fixing roller 512 .

이동 롤러부(520)는 고정 롤러부(510)와 x축 방향으로 이격되고, 상호 z축 방향으로 이격되는 제1 이동 롤러(522) 및 제2 이동 롤러(523)를 포함할 수 있다. The moving roller unit 520 may include a first moving roller 522 and a second moving roller 523 spaced apart from the fixed roller unit 510 in the x-axis direction and spaced apart from each other in the z-axis direction.

그리고, 이동 롤러부(520)는 상기 제1 이동 롤러(522) 및 제2 이동 롤러(523)를 포함한다. 즉, 상기 롤러 브라켓(512)의 상측 영역에는 상기 제1 이동 롤러(522)가 배치되고, 이의 하측 영역에는 상기 제2 이동 롤러(523)가 배치될 수 있다.In addition, the moving roller unit 520 includes the first moving roller 522 and the second moving roller 523 . That is, the first moving roller 522 may be disposed on an upper region of the roller bracket 512 , and the second moving roller 523 may be disposed on a lower region of the roller bracket 512 .

상기 제1 이동 롤러(522)와 상기 제2 이동 롤러(523)는 상기 롤러 브라켓(512)과 함께 x축 방향으로 이동할 수 있다. 예를 들어, 상기 제1 이동 롤러(522) 및 상기 제2 이동 롤러(523)는 상기 롤러 브라켓(512)과 함께, 상기 제1 고정 롤러(511) 및 상기 제2 고정 롤러(512)가 배치된 수직축에 가까운 위치로 이동할 수 있다.The first moving roller 522 and the second moving roller 523 may move together with the roller bracket 512 in the x-axis direction. For example, in the first moving roller 522 and the second moving roller 523 , the first fixed roller 511 and the second fixed roller 512 are disposed together with the roller bracket 512 . It can move to a position close to the vertical axis.

상기 롤러 브라켓(512)에는 탄성 부재 브라켓(524) 및 상기 탄성 부재 브라켓(524)에 배치되는 탄성 부재(525)를 포함할 수 있다. 상기 탄성 부재(525)는 상기 탄성 부재 브라켓(524)에 배치되고, 그에 따라 상기 롤러 브라켓(512)을 가압할 수 있다. 예를 들어, 상기 탄성 부재(525)는 상기 롤러 브라켓(512)의 일측면과 접촉하고, 그에 따라 상기 롤러 브라켓(512)을 상기 고정 롤러부(510)와 가까워지는 위치로 가압할 수 있다. 그리고, 상기 롤러 브라켓(512)에는 상기 제1 이동 롤러(522) 및 제2 이동 롤러(523)가 배치되고, 상기 제1 이동 롤러(522) 및 상기 제2 이동 롤러(523)는 상기 롤러 브라켓(512)과 함께, 상기 탄성 부재(525)에서 제공되는 탄성력에 의해 상기 제1 고정 롤러(511) 및 상기 제2 고정 롤러(512)와 가까워지는 위치로 가압될 수 있다.The roller bracket 512 may include an elastic member bracket 524 and an elastic member 525 disposed on the elastic member bracket 524 . The elastic member 525 may be disposed on the elastic member bracket 524 , thereby pressing the roller bracket 512 . For example, the elastic member 525 may come into contact with one side of the roller bracket 512 , and accordingly press the roller bracket 512 to a position closer to the fixed roller unit 510 . In addition, the first moving roller 522 and the second moving roller 523 are disposed on the roller bracket 512 , and the first moving roller 522 and the second moving roller 523 are the roller brackets. Together with 512 , it may be pressed to a position closer to the first fixing roller 511 and the second fixing roller 512 by the elastic force provided by the elastic member 525 .

그리고, 실시 예에서의 와이어(W)는 상기 제1 이동 롤러(522) 및 제2 이동 롤러(523)의 가압에 의해, 텐션을 유지할 수 있다. 즉, 상기 와이어(W)는 상기 제1 이동 롤러(522) 및 제2 이동 롤러(523)에 의해 x축 방향으로 가압된 상태에서, 상기 와이어 이동부(300)를 통해 z축 방향으로 권출될 수 있다. 이에 따라, 실시 예에서는 상기 와이어(W)의 텐션을 유지할 수 있고, 이에 따라 상기 와이어(W)의 단선이나, 꼬임 및 휨과 같은 신뢰성 문제를 해결할 수 있다.And, the wire (W) in the embodiment may maintain the tension by the pressure of the first moving roller 522 and the second moving roller 523 . That is, the wire W is to be unwound in the z-axis direction through the wire moving unit 300 in a state in which it is pressed in the x-axis direction by the first moving roller 522 and the second moving roller 523 . can Accordingly, in the embodiment, it is possible to maintain the tension of the wire (W), thereby solving reliability problems such as disconnection, twisting, and bending of the wire (W).

한편, 실시 예의 와이어 삽입 장치는 와이어 고정부(400)를 포함한다. 상기 와이어 고정부(400)는 상기 와이어 이동부(300)로부터 z축 방향으로 이격되어 배치될 수 있다. 상기 와이어 고정부(400)는 상기 와이어(W)가 권출되는 조건에서도 고정된 위치를 유지할 수 있다. 예를 들어, 상기 와이어 고정부(400)는 상기 와이어 이동부(300)와는 다르게 위치가 이동되지 않고 고정될 수 있다.On the other hand, the wire insertion device of the embodiment includes a wire fixing unit (400). The wire fixing unit 400 may be disposed to be spaced apart from the wire moving unit 300 in the z-axis direction. The wire fixing unit 400 may maintain a fixed position even under a condition in which the wire W is unwound. For example, the wire fixing unit 400 may be fixed without moving its position, unlike the wire moving unit 300 .

상기 와이어 고정부(400)는 고정 프레임(410), 제2 그리퍼(420) 및 고정 액추에이터(430)를 포함할 수 있다. 또한, 와이어 고정부(400)는 와이어 가이드부(450)를 포함할 수 있다. 이때, 이하에서는 와이어 가이드부(450)가 상기 고정 프레임(410)에 배치되는 것으로 설명하나 이에 한정되지는 않는다. 예를 들어, 상기 와이어 가이드부(450)는 상기 제2 그리퍼(420)와는 별개의 프레임에 배치될 수도 있을 것이다.The wire fixing part 400 may include a fixing frame 410 , a second gripper 420 , and a fixing actuator 430 . Also, the wire fixing unit 400 may include a wire guide unit 450 . Hereinafter, although it will be described that the wire guide part 450 is disposed on the fixed frame 410 , the present invention is not limited thereto. For example, the wire guide part 450 may be disposed on a frame separate from the second gripper 420 .

고정 프레임(410)에는 제2 그리퍼(420)가 배치된다. 상기 제2 그리퍼(420)는 상기 제1 그리퍼(320)와 z축 방향으로 이격되어 배치될 수 있다. 상기 제2 그리퍼(420)는 상기 와이어 가이드부(450)와 상기 제1 그리퍼(320) 사이에 배치될 수 있다. 상기 제2 그리퍼(420)는 상기 와이어 가이드부(450)에 삽입된 와이어(W)를 고정할 수 있다. A second gripper 420 is disposed on the fixed frame 410 . The second gripper 420 may be disposed to be spaced apart from the first gripper 320 in the z-axis direction. The second gripper 420 may be disposed between the wire guide part 450 and the first gripper 320 . The second gripper 420 may fix the wire W inserted into the wire guide part 450 .

예를 들어, 실시 예에서는 상기 제1 그리퍼(320)와 상기 와이어 가이드부(450) 사이에 제2 그리퍼(420)를 추가 배치한다. 이에 따라, 실시 예에서는 상기 와이어 가이드부(450)에 삽입된 와이어(W)의 위치를 견고히 고정할 수 있으며, 이에 따른 와이어(W)의 위치 틀어짐과 같은 신뢰성 문제를 해결할 수 있다.For example, in the embodiment, a second gripper 420 is additionally disposed between the first gripper 320 and the wire guide part 450 . Accordingly, in the embodiment, the position of the wire (W) inserted into the wire guide part 450 can be firmly fixed, and reliability problems such as a position shift of the wire (W) can be solved.

즉, 와이어 삽입 장치에 제1 그리퍼(320)만을 포함하는 경우, 상기 제1 그리퍼(320)와 상기 와이어 가이드부(450)는 상호 일정 간격 이격될 수 있다. 이때, 상기 제1 그리퍼(320)는 와이어(W)의 권출을 위해 이동하게 되며, 이에 따라 동작 신뢰성을 위해 상기 와이어 가이드부(450)와 어느 정도 간격을 가지고 배치되어야 한다. 이에 따라, 상기 와이어 가이드부(450)와 상기 제1 그리퍼(320)가 일정 간격 이격된 상태에서, 상기 제1 그리퍼(320)만으로 상기 와이어(W)의 고정이 이루어지는 경우, 상기 제1 그리퍼(320)와 상기 와이어 가이드부(450) 사이에서 와이어(W)의 위치 틀어짐 문제가 발생할 수 있다. 이에 따라, 실시 예에서는 상기 와이어 가이드부(450) 위에, 위치가 고정된 제2 그리퍼(420)를 추가로 배치하고, 상기 제2 그리퍼(420)를 통해 상기 와이어(W)의 추가적인 고정이 이루어지도록 함으로써, 상기 와이어(W)의 위치 틀어짐 문제를 해결할 수 있고, 이에 따른 와이어(W)의 삽입 정확도를 향상시킬 수 있다.That is, when only the first gripper 320 is included in the wire insertion device, the first gripper 320 and the wire guide part 450 may be spaced apart from each other by a predetermined distance. At this time, the first gripper 320 is moved to unwind the wire W, and accordingly, it must be disposed with a certain distance from the wire guide part 450 for reliability of operation. Accordingly, when the wire W is fixed only by the first gripper 320 while the wire guide part 450 and the first gripper 320 are spaced apart by a predetermined distance, the first gripper ( A misalignment of the position of the wire W between the 320 and the wire guide 450 may occur. Accordingly, in the embodiment, a second gripper 420 having a fixed position is additionally disposed on the wire guide part 450 , and the wire W is additionally fixed through the second gripper 420 . By doing so, it is possible to solve the problem of positional misalignment of the wire (W), thereby improving the insertion accuracy of the wire (W).

상기 제2 그리퍼(420)는 고정 액추에이터(430)의 구동에 의해 제어되어, 그랍 상태 또는 그립 해제 상태로 동작할 수 있다. 상기 제2 그리퍼(420)는 상기 제1 그리퍼(320)와 동일한 구조를 가질 수 있으나 이에 한정되지는 않는다.The second gripper 420 is controlled by the driving of the fixed actuator 430 to operate in a gripped state or a grip released state. The second gripper 420 may have the same structure as the first gripper 320 , but is not limited thereto.

상기 고정 프레임(410)의 일측면에는 x축 방향으로 돌출된 돌출부(440)가 형성된다. 그리고, 상기 돌출부(440)에는 z축 방향으로 상기 돌출부를 관통하는 관통 홀(미도시)이 형성될 수 있다. 이때 상기 관통 홀은 상기에서 설명한 제1 수직축(X1)에 대응할 수 있다. 그리고, 상기 돌출부(440)의 상기 관통 홀 내에는 x축 방향으로 연장되고, 상기 와이어(W)의 권출을 가이드하는 와이어 가이드부(450)가 삽입될 수 있다. 상기 와이어 가이드부(450)는 캐필러리(capillary)일 수 있다. 상기 와이어 가이드부(450)는 상기 와이어(W)의 권출을 가이드하고, 그에 따라 상기 와이어에 직진성을 부여할 수 있다. 그리고, 상기 와이어 가이드부(450)는 상기 지그(110)가 제3 위치로 이동한 경우, 상기 상기 카메라 기판(900)의 제1 기판(910) 및 제2 기판(920)에 형성된 삽입홀들과 z축 방향으로 정렬될 수 있다.A protrusion 440 protruding in the x-axis direction is formed on one side of the fixing frame 410 . In addition, a through hole (not shown) passing through the protrusion in the z-axis direction may be formed in the protrusion 440 . In this case, the through hole may correspond to the first vertical axis X1 described above. In addition, a wire guide part 450 extending in the x-axis direction and guiding the unwinding of the wire W may be inserted into the through hole of the protrusion part 440 . The wire guide part 450 may be a capillary. The wire guide part 450 may guide the unwinding of the wire W, and thus may impart straightness to the wire. In addition, the wire guide part 450 includes insertion holes formed in the first substrate 910 and the second substrate 920 of the camera substrate 900 when the jig 110 is moved to the third position. and may be aligned in the z-axis direction.

한편, 실시 예의 와이어 삽입 장치는 커팅부(600)를 포함할 수 있다.On the other hand, the wire insertion device of the embodiment may include a cutting unit (600).

상기 커팅부(600)는 지그(110)가 제3 위치로 이동한 경우, 상기 지그(110)와 상기 와이어 가이드부(450) 사이에 위치할 수 있다.The cutting unit 600 may be located between the jig 110 and the wire guide unit 450 when the jig 110 is moved to the third position.

상기 커팅부(600)는 프레임(610), 커팅날(620) 및 커팅 액추에이터(630)를 포함할 수 있다.The cutting unit 600 may include a frame 610 , a cutting blade 620 , and a cutting actuator 630 .

상기 프레임(610)은 상기 커팅날(620) 및 상기 커팅 액추에이터(630)를 지지하는 지지프레임일 수 있다. The frame 610 may be a support frame supporting the cutting blade 620 and the cutting actuator 630 .

상기 커팅날(620)은 상기 와이어(W)가 상기 카메라 기판(900)에 삽입됨에 따라, 상기 와이어(W)를 커팅할 수 있다. 이때, 상기 와이어(W)는 상기 설명한 바와 같이 구리를 포함하는 2원계 합금 또는 3원계 합금으로 형성된다. 이에 따라, 상기 커팅날(620)은 상기와 같은 재질의 와이어(W)를 커팅할 수 있는 재질의 정밀 가위(micro scissor)일 수 있다. 예를 들어, 커팅날(620)은 일반 서스보다 탄소 함유량이 높은 금속으로 구성될 수 있다.The cutting blade 620 may cut the wire W as the wire W is inserted into the camera substrate 900 . In this case, the wire W is formed of a binary alloy or a ternary alloy including copper as described above. Accordingly, the cutting blade 620 may be a micro scissor made of a material capable of cutting the wire W of the same material as above. For example, the cutting blade 620 may be made of a metal having a higher carbon content than that of a general SUS.

상기 커팅날(620)을 구성하는 금속은 아래의 표 1의 특성을 만족할 수 있다.The metal constituting the cutting blade 620 may satisfy the characteristics of Table 1 below.

steel gradesteel grade 특성characteristic ChemicalChemical
compositioncomposition
(%)(%) CC 0.26 내지 0.400.26 to 0.40 SiSi 1.00 이하1.00 or less MnMn 1.00 이하1.00 or less PP 0.040 이하0.040 or less SS 0.030 이하0.030 or less NiNi 0.60 이하0.60 or less CrCr 12.0 내지 14.012.0 to 14.0 Proof stress (N/mmProof stress (N/mm ²² )) 540 이상540 or more Tensile Strength(N/mmTensile Strength (N/mm ²² )) 740 이상740 or more Elongation(%)Elongation (%) 12 이상12 or more Reduction Area(%)Reduction Area (%) 40 이상over 40 HardnessHardness HBWHBW 217 이상217 or more

상기 표 1에서와 같이, 커팅날(620)을 구성하는 금속의 화학조성을 살펴보면, C가 0.26% 내지 0.40% 포함되고, Si가 1.00% 이하로 포함되고, Mn이 1.00% 이하로 포함되고, P가 0.040% 이하로 포함되고, S가 0.030% 이하로 포함도고, Ni가 0.60% 이하로 포함되고, Cr이 12.0% 내지 14.0%로 포함될 수 있다. 그리고, 상기 커팅날(620)을 구성하는 금속은 Proof stress (N/mm²)가 540 이상이고, Tensile Strength(N/mm²)가 740 이상이며, Elongation(%)가 12 이상이고, Reduction Area(%)가 40 이상이며, Hardness(HBW)가 217 이상으로 나타날 수 있다.As shown in Table 1, looking at the chemical composition of the metal constituting the cutting blade 620, C is contained in 0.26% to 0.40%, Si is contained in 1.00% or less, Mn is contained in 1.00% or less, P may be included in an amount of 0.040% or less, S may be included in an amount of 0.030% or less, Ni may be included in an amount of 0.60% or less, and Cr may be included in an amount of 12.0% to 14.0%. And, the metal constituting the cutting blade 620 has a Proof stress (N/mm ² ) of 540 or more, a Tensile Strength (N/mm ² ) of 740 or more, and an Elongation (%) of 12 or more, and a Reduction Area (%) is 40 or more, and Hardness (HBW) may be 217 or more.

여기에서, 상기와 같은 와이어(W)를 커팅하기 위해서는, 커팅날(620)의 화학 조성 중 탄소 함유량이 중요하며, 이에 따라 상기 커팅날(620)을 구성하는 금속의 탄소 함유량은 0.26% 내지 0.40% 범위를 만족하도록 한다.Here, in order to cut the wire W as described above, the carbon content in the chemical composition of the cutting blade 620 is important, and accordingly, the carbon content of the metal constituting the cutting blade 620 is 0.26% to 0.40%. % to satisfy the range.

이때, 실시 예에서의 상기 커팅날(620)은 상기 와이어(W)를 커팅하는 기능 외에, 상기 와이어(W)를 가이드하는 기능도 할 수 있다.In this case, the cutting blade 620 in the embodiment may also serve to guide the wire W in addition to the function of cutting the wire W.

즉, 실시 예에서의 커팅날(620)은 제1 커팅날(621) 및 제2 커팅날(622)을 포함할 수 있다. 상기 제1 커팅날(621) 및 제2 커팅날(622)은 힌지 부재(미도시)에 의해 상호 결합될 수 있다. 상기 제1 커팅날(621)은 상기 제2 커팅날(622) 대비 상기 와이어 가이드부(450)에 인접하게 위치할 수 있다. That is, the cutting blade 620 in the embodiment may include a first cutting blade 621 and a second cutting blade 622 . The first cutting blade 621 and the second cutting blade 622 may be coupled to each other by a hinge member (not shown). The first cutting blade 621 may be located adjacent to the wire guide part 450 compared to the second cutting blade 622 .

상기 제1 커팅날(621)은 가이드 홀(621H)을 포함할 수 있다. 그리고, 실시 예에서의 상기 와이어(W)는 상기 제1 커팅날(621)의 가이드 홀(621H) 내에 삽입될 수 있다. 즉, 일반적인 와이어 커팅부는 복수의 커팅날을 포함하고, 상기 와이어는 상기 복수의 커팅날 사이에 위치하며, 그에 따라 상기 복수의 커팅날의 상호 움직임에 의해 커팅된다. The first cutting blade 621 may include a guide hole 621H. And, the wire (W) in the embodiment may be inserted into the guide hole (621H) of the first cutting blade (621). That is, a general wire cutting unit includes a plurality of cutting blades, and the wire is positioned between the plurality of cutting blades, and thus is cut by mutual movement of the plurality of cutting blades.

이와 다르게, 실시 예에서는 복수의 커팅날 중 하나는 고정시키고, 다른 하나만을 이동시켜 상기 와이어(W)의 커팅이 이루어지도록 한다. 이때, 상기 위치가 고정되는 제1 커팅날(621)은 와이어(W)가 통과하는 가이드 홀(621H)을 포함하며, 상기 가이드 홀(621H)을 통해 상기 와이어(W)의 추가 가이드가 이루어지도록 한다. 즉, 실시 예에서는 상기 커팅부(600)에서도 상기 와이어(W)의 가이드가 추가로 이루어짐에 따라 상기 와이어(W)의 위치 정확도를 향상시킬 수 있다. 이를 위해, 상기 제1 커팅날(621)은 위치가 고정되며, 상기 제1 커팅날(621)의 가이드 홀(621H)은 z축 방향으로 상기 와이어 가이드부(450)와 정렬될 수 있다. 상기와 같이 실시 예에의 커팅부(600)는 와이어 커팅뿐 아니라, 와이어 가이드 기능을 수행할 수 있으며, 이에 따른 신뢰성을 향상시킬 수 있다. Alternatively, in the embodiment, one of the plurality of cutting blades is fixed and only the other is moved to cut the wire (W). At this time, the first cutting blade 621 to which the position is fixed includes a guide hole 621H through which the wire W passes, and an additional guide of the wire W is made through the guide hole 621H. do. That is, in the embodiment, as the guide of the wire W is additionally provided even in the cutting unit 600 , the positional accuracy of the wire W can be improved. To this end, the position of the first cutting blade 621 is fixed, and the guide hole 621H of the first cutting blade 621 may be aligned with the wire guide part 450 in the z-axis direction. As described above, the cutting unit 600 according to the embodiment may perform a wire guide function as well as wire cutting, thereby improving reliability.

한편, 실시 예에 따른 와이어 삽입 장치는 복수의 비전부를 포함한다. Meanwhile, the wire insertion device according to the embodiment includes a plurality of vision units.

구체적으로, 와이어 삽입 장치는 제1 비전부(700)를 포함한다. 상기 제1 비전부(700)는 상기 지그(110)를 인식할 수 있다. 구체적으로, 제1 비전부(700)는 상기 지그(110)에 안착된 카메라 기판(900)을 인식할 수 있다. Specifically, the wire insertion device includes the first vision unit 700 . The first vision unit 700 may recognize the jig 110 . Specifically, the first vision unit 700 may recognize the camera substrate 900 seated on the jig 110 .

예를 들어, 상기 제1 비전부(700)는 카메라 기판(900)의 제1 기판(910)의 제1 삽입 홀(911-2)을 인식할 수 있다. 또한, 상기 제1 비전부(700)는 카메라 기판(900)의 제2 기판(920)의 제2 삽입 홀을 인식할 수 있다. 그리고, 상기 제1 비전부(700)는 상기 제1 삽입 홀(911-2)과 상기 제2 삽입 홀의 정렬 상태를 인식할 수 있다. 또한, 상기 제1 비전부(700)는 상기 카메라 기판(900)의 삽입 홀의 위치를 인식할 수 있다.For example, the first vision unit 700 may recognize the first insertion hole 911 - 2 of the first substrate 910 of the camera substrate 900 . Also, the first vision unit 700 may recognize the second insertion hole of the second substrate 920 of the camera substrate 900 . Also, the first vision unit 700 may recognize an alignment state of the first insertion hole 911-2 and the second insertion hole. Also, the first vision unit 700 may recognize the position of the insertion hole of the camera substrate 900 .

이에 따라, 상기 제1 비전부(700)는 상기 카메라 기판(900) 상에서, 상기 와이어(W)가 삽입될 위치를 인식할 수 있다.Accordingly, the first vision unit 700 may recognize a position where the wire W is to be inserted on the camera substrate 900 .

또한, 와이어 삽입 장치는 제2 비전부(800)를 포함한다. 상기 제2 비전부(800)는 상기 와이어(W)의 위치를 인식할 수 있다. 즉, 상기 제2 비전부(800)는 상기 와이어(W)를 촬영하고, 이에 따라 상기 와이어(W)의 정확한 위치를 인식할 수 있다. 이에 따라, 실시 예에서는 상기 제2 비전부(800)를 통해 인식된 와이어(W)의 위치와, 상기 제1 비전부(700)을 통해 인식된 상기 카메라 기판(900)의 삽입 홀의 위치를 기준으로, 상기 카메라 기판(900)이 안착된 지그(110)를 이동시킬 수 있다. Also, the wire insertion device includes a second vision unit 800 . The second vision unit 800 may recognize the position of the wire W. That is, the second vision unit 800 may photograph the wire W, and accordingly recognize the exact position of the wire W. As shown in FIG. Accordingly, in the embodiment, the position of the wire W recognized through the second vision unit 800 and the position of the insertion hole of the camera substrate 900 recognized through the first vision unit 700 are the basis. , the jig 110 on which the camera substrate 900 is seated can be moved.

한편, 실시 예에서의 제1 비전부(700) 및 제2 비전부(800) 중 적어도 하나는 프리즘(810)을 포함할 수 있다. 이때, 상기 프리즘(810)이 존재하지 않는 경우, 상기 제1 비전부(700) 및 제2 비전부(800)는 z축 방향으로, 상기 지그(110) 또는 상기 와이어(W)와 오버랩된 위치에 배치되어야 한다. 이와 같은 경우, 상기 비전부에 의한 물리적 기구 간섭이 발생하고, 이에 따른 와이어 삽입 장치의 전체적인 부피가 커질 수 있다. 이에 따라 실시 예에서는 프리즘(810)을 이용하여 빛을 반사시켜, 상기 제1 비전부(700) 또는 제2 비전부(800)에 의한 물리적 기구 간섭을 최소호화할 수 있도록 한다.Meanwhile, in the embodiment, at least one of the first vision unit 700 and the second vision unit 800 may include a prism 810 . At this time, when the prism 810 is not present, the first vision unit 700 and the second vision unit 800 overlap the jig 110 or the wire W in the z-axis direction. should be placed in In this case, physical instrument interference by the vision unit may occur, and thus the overall volume of the wire insertion device may increase. Accordingly, in the embodiment, light is reflected by using the prism 810 to minimize interference with physical instruments by the first vision unit 700 or the second vision unit 800 .

또한, 실시 예에 의하면, 와이어 삽입 장치는 와이어를 커팅하는 커팅부를 포함한다. 이때, 상기 커팅부는 구리를 포함하는 2원계 합금 또는 3원계 합금의 와이어를 용이하게 커팅할 수 있는 재질의 정밀 가위(micro scissor)일 수 있다. 예를 들어, 상기 커팅부는 일반 서스보다 탄소 함유량이 높은 금속으로 형성된 커팅날을 포함할 수 있다. 이에 따라, 실시 예에서는 일정 수준 이상의 강도를 가지는 와이어를 용이하게 커팅할 수 있으며, 이에 따른 와이어 삽입 시간을 단축할 수 있다.In addition, according to an embodiment, the wire insertion device includes a cutting unit for cutting the wire. In this case, the cutting part may be a micro scissor made of a material capable of easily cutting a wire of a binary alloy or a ternary alloy including copper. For example, the cutting part may include a cutting blade formed of a metal having a higher carbon content than a general saw. Accordingly, in the embodiment, it is possible to easily cut a wire having a strength greater than or equal to a certain level, and accordingly, a wire insertion time can be shortened.

이하에서는 실시 예에 따른 와이어 삽입 장치의 동작에 대해 설명하기로 한다.Hereinafter, the operation of the wire insertion device according to the embodiment will be described.

우선적으로, 실시 예에서의 와이어 삽입 장치는 지그(110) 위에 카메라 기판(900)을 안착하고, 상기 지그(110)에 배치된 카메라 기판(900)의 삽입 홀과 와이어(W)를 정렬하는 정렬 과정 및, 상기 정렬된 상태에서 상기 카메라 기판(900)의 삽입 홀에 와이어(W)를 삽입하는 삽입 과정으로 구분될 수 있다.First, the wire insertion device in the embodiment seats the camera substrate 900 on the jig 110 and aligns the wire W with the insertion hole of the camera substrate 900 disposed on the jig 110 . It may be divided into a process and an insertion process of inserting the wire W into the insertion hole of the camera substrate 900 in the aligned state.

도 13은 실시 예에 따른 와이어 삽입 장치의 정렬 방법을 단계별로 설명하기 위한 흐름도이고, 도 14는 실시 예에 따른 와이어 삽입 장치의 와이어 삽입 방법을 단계별로 설명하기 위한 흐름도이며, 도 15는 실시 예에 따른 지그가 제1 위치로 이동한 상태를 나타낸 도면이고, 도 16은 실시 예에 따른 와이어 삽입 장치의 지그가 제2 위치로 이동한 상태를 나타낸 도면이며, 도 17은 실시 예에 따른 와이어 삽입 장치의 지그가 제3 위치로 이동한 상태를 나타낸 도면이다.13 is a flowchart for explaining step-by-step an arrangement method of a wire insertion device according to an embodiment, FIG. 14 is a flowchart for explaining a wire insertion method of a wire insertion device according to an embodiment step-by-step, FIG. 15 is an embodiment It is a view showing a state in which the jig according to the embodiment has moved to a first position, FIG. 16 is a view showing a state in which the jig of the wire insertion device according to an embodiment has moved to a second position, and FIG. 17 is a wire insertion according to the embodiment It is a view showing a state in which the jig of the device is moved to the third position.

이의 설명에 앞서, 실시 예에 따른 와이어 삽입 장치는 드라이버 IC(미도시)를 포함한다. 상기 드라이버 IC는 와이어 삽입 장치의 전체적인 동작을 제어하는 프로세서일 수 있다. 예를 들어, 상기 드라이버 IC는 와이어 삽입 장치에 구비된 다수의 액추에이터를 각각 제어할 수 있다. Prior to the description, the wire insertion device according to the embodiment includes a driver IC (not shown). The driver IC may be a processor that controls the overall operation of the wire insertion device. For example, the driver IC may control a plurality of actuators provided in the wire insertion device, respectively.

도 13을 참조하면, 드라이버 IC는 지그(110)에 카메라 기판(900)이 안착됨에 따라, 상기 카메라 기판(900)이 배치된 지그(110)를 제1 위치로 이동시킬 수 있다(S110, S120). 여기에서, 상기 제1 위치는 상기 제1 비전부(700)와 상기 지그(110)가 z 축으로 정렬된 위치일 수 있다. 상기 지그(110)가 제1 위치에 존재하는 경우, 상기 지그(110)에 안착된 카메라 기판(900)과 z축 방향으로 오버랩된 상측 영역에는 제1 비전부(700)가 배치될 수 있다. 이를 위해, 상기 드라이버 IC는 상기 지그 액추에이터(120)를 제어하여, 상기 지그(110)가 제1 위치로 이동하도록 한다. 도 17은 지그(110)가 제1 위치로 이동한 상태에서의 와이어 삽입 장치를 나타낸 사시도이다. 지그(110)가 제1 위치로 이동한 경우, 상기 지그(110)의 상측에는 제1 비전부(700)가 위치할 수 있다.Referring to FIG. 13 , as the camera substrate 900 is seated on the jig 110 , the driver IC may move the jig 110 on which the camera substrate 900 is disposed to a first position ( S110 , S120 ). ). Here, the first position may be a position where the first vision unit 700 and the jig 110 are aligned along the z-axis. When the jig 110 is present in the first position, the first vision unit 700 may be disposed in an upper region overlapping the camera substrate 900 seated on the jig 110 in the z-axis direction. To this end, the driver IC controls the jig actuator 120 to move the jig 110 to the first position. 17 is a perspective view showing the wire insertion device in a state in which the jig 110 is moved to the first position. When the jig 110 moves to the first position, the first vision unit 700 may be positioned above the jig 110 .

이어서, 제1 비전부(700)는 상기 제1 위치로 이동한 상기 카메라 기판(900)을 인식하고, 그에 따라 상기 카메라 기판(900)을 구성하는 제1 기판(910)의 제1 삽입 홀(911-2)과 제2 기판(920)의 제2 삽입 홀의 정렬 상태를 인식할 수 있다(S130). 바람직하게, 상기 지그(110)는 상기 제1 기판(910)의 제1 삽입 홀(911-2)과 제2 기판(920)의 제2 삽입 홀이 z축 방향으로 정렬되도록 하는 단차부(114)를 포함할 수 있다. 이에 따라, 실질적으로 상기 지그(110)에 상기 카메라 기판(900)을 안착시키는 것만으로도, 상기 제1 기판(910)의 제1 삽입 홀(911-2)과 상기 제2 기판(920)의 제2 삽입 홀은 z축 방향으로 정렬될 수 있다. 그리고, 상기 제1 비전부(700)는 상기 지그(110)에 안착된 카메라 기판(900)의 삽입 홀을 인식하고, 그에 따라 상기 삽입 홀의 위치를 인식할 수 있다.Next, the first vision unit 700 recognizes the camera substrate 900 moved to the first position, and accordingly, a first insertion hole ( 911-2) and the alignment state of the second insertion hole of the second substrate 920 may be recognized (S130). Preferably, the jig 110 has a step portion 114 such that the first insertion hole 911-2 of the first substrate 910 and the second insertion hole of the second substrate 920 are aligned in the z-axis direction. ) may be included. Accordingly, only by actually seating the camera substrate 900 on the jig 110 , the first insertion hole 911-2 of the first substrate 910 and the second substrate 920 are formed. The second insertion hole may be aligned in the z-axis direction. In addition, the first vision unit 700 may recognize the insertion hole of the camera substrate 900 seated on the jig 110 , and accordingly recognize the position of the insertion hole.

또한, 드라이버 IC는 상기 삽입 홀의 위치가 인식됨에 따라, 상기 지그(110)를 제2 위치로 이동시킬 수 있다(S130). 여기에서, 상기 제2 위치는 상기 제2 비전부(800)와 와이어(W)가 z축으로 정렬된 위치일 수 있다. 바람직하게, 상기 제2 위치는 상기 제2 비전부(800)의 프리즘(810)과 상기 와이어(W)가 z축 방향으로 정렬된 위치일 수 있다. 이때, 상기 프리즘(810)은 상기 지그(110)의 일측에 결합될 수 있다. 이에 따라, 드라이버 IC는 상기 프리즘(810)과 상기 와이어(W)가 z축으로 정렬되도록 상기 지그(110)를 제2 위치로 이동시킬 수 있다. Also, as the position of the insertion hole is recognized, the driver IC may move the jig 110 to the second position (S130). Here, the second position may be a position where the second vision unit 800 and the wire W are aligned along the z-axis. Preferably, the second position may be a position where the prism 810 of the second vision unit 800 and the wire W are aligned in the z-axis direction. In this case, the prism 810 may be coupled to one side of the jig 110 . Accordingly, the driver IC may move the jig 110 to the second position so that the prism 810 and the wire W are aligned along the z-axis.

다음으로, 제2 비전부(800)는 상기 프리즘(810)을 통해, 상기 와이어(W)의 위치를 인식할 수 있다(S150).Next, the second vision unit 800 may recognize the position of the wire W through the prism 810 ( S150 ).

이어서, 드라이버 IC는 상기 제1 비전부(700)를 통해 인식한 카메라 기판(900)의 삽입 홀의 위치와, 상기 와이어(W)의 위치를 기반으로 상기 지그(110)를 제3 위치로 이동시킬 수 있다(S160).Then, the driver IC moves the jig 110 to a third position based on the position of the insertion hole of the camera substrate 900 recognized through the first vision unit 700 and the position of the wire W. It can be (S160).

여기에서, 상기 제3 위치는 상기 와이어(W)와 상기 카메라 기판(900)의 삽입 홀이 z축으로 정렬된 위치일 수 있다. 도 17에 도시된 바와 같이, 상기 지그(110)가 상기 제3 위치로 이동한 경우, 와이어(W)는 와이어 가이드부(450) 및 커팅날(620)을 통해 가이드되어, 상기 카메라 기판(900)의 삽입 홀 내에 삽입될 수 있다.Here, the third position may be a position in which the wire W and the insertion hole of the camera substrate 900 are aligned along the z-axis. 17, when the jig 110 is moved to the third position, the wire W is guided through the wire guide part 450 and the cutting blade 620, and the camera substrate 900 ) can be inserted into the insertion hole.

또한, 도 14를 참조하면, 상기 지그(110)가 상기 제3 위치로 이동한 상태에서, 상기 드라이버 IC는 상기 제1 그리퍼(320) 및 상기 제2 그리퍼(420)를 모두 그립 해제 상태로 제어한다(S210).Also, referring to FIG. 14 , when the jig 110 is moved to the third position, the driver IC controls both the first gripper 320 and the second gripper 420 to a grip release state. do (S210).

이후, 드라이버 IC는 상기 제1 그리퍼(320)를 그립 상태로 변경하여, 상기 제1 그리퍼(320)에 의해 상기 와이어(W)가 고정될 수 있도록 한다(S220).Thereafter, the driver IC changes the first gripper 320 to a grip state so that the wire W can be fixed by the first gripper 320 ( S220 ).

이후, 드라이버 IC는 상기 제1 그리퍼(320)를 z축 방향으로 이동시켜, 상기 제1 그리퍼(320)에 의해 고정된 와이어(W)가 보빈부(200)로부터 권출될 수 있도록 한다(S230). 상기 와이어(W)가 보빈부(200)로부터 권출되는 경우, 상기 와이어(W)는 상기 제3 위치에서 정렬된 카메라 기판(900)의 삽입 홀 내에 삽입될 수 있다.Thereafter, the driver IC moves the first gripper 320 in the z-axis direction so that the wire W fixed by the first gripper 320 can be unwound from the bobbin unit 200 (S230). . When the wire W is unwound from the bobbin unit 200 , the wire W may be inserted into the insertion hole of the camera substrate 900 aligned at the third position.

다음으로, 상기 드라이버 IC는 상기 와이어(W)가 상기 카메라 기판(900)의 삽입 홀 내로 삽입된 경우, 상기 제2 그리퍼(420)를 그립 상태로 변경한다(S240). 이에 따라, 상기 카메라 기판(900)의 삽입 홀 내에 삽입된 와이어(W)는 상기 제2 그리퍼(420)를 통해 고정될 수 있다.Next, the driver IC changes the second gripper 420 to a grip state when the wire W is inserted into the insertion hole of the camera substrate 900 ( S240 ). Accordingly, the wire W inserted into the insertion hole of the camera substrate 900 may be fixed through the second gripper 420 .

이후, 드라이버 IC는 커팅부(600)를 제어하여, 상기 와이어(W)가 커팅될 수 있도록 한다(S250). 이때, 상기 와이어(W)는 상기 제2 그리퍼(420)를 통해 고정되며, 이에 따라 상기 커팅부(600)를 통한 커팅 동작의 용이성을 확보할 수 있도록 한다.Thereafter, the driver IC controls the cutting unit 600 to cut the wire W ( S250 ). At this time, the wire W is fixed through the second gripper 420 , thereby ensuring the easiness of the cutting operation through the cutting unit 600 .

또한, 실시 예에 의하면, 와이어 삽입 장치는 와이어를 커팅하는 커팅부를 포함한다. 이때, 상기 커팅부는 구리를 포함하는 2원계 합금 또는 3원계 합금의 와이어를 용이하게 커팅할 수 있는 재질의 정밀 가위(micro scissor)일 수 있다. 예를 들어, 상기 커팅부는 일반 서스보다 탄소 함유량이 높은 금속으로 구성된 커팅날을 포함할 수 있다. 이에 따라, 실시 예에서는 일정 수준 이상의 강도를 가지는 와이어를 용이하게 커팅할 수 있으며, 이에 따른 와이어 삽입 시간을 단축할 수 있다.In addition, according to an embodiment, the wire insertion device includes a cutting unit for cutting the wire. In this case, the cutting part may be a micro scissor made of a material capable of easily cutting a wire of a binary alloy or a ternary alloy including copper. For example, the cutting part may include a cutting blade made of a metal having a higher carbon content than a general saw. Accordingly, in the embodiment, it is possible to easily cut a wire having a strength greater than or equal to a certain level, and accordingly, a wire insertion time can be shortened.

이상에서 실시예들에 설명된 특징, 구조, 효과 등은 본 발명의 적어도 하나의 실시예에 포함되며, 반드시 하나의 실시예에만 한정되는 것은 아니다. 나아가, 각 실시예에서 예시된 특징, 구조, 효과 등은 실시예들이 속하는 분야의 통상의 지식을 가지는 자에 의해 다른 실시예들에 대해서도 조합 또는 변형되어 실시 가능하다. 따라서 이러한 조합과 변형에 관계된 내용들은 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.Features, structures, effects, etc. described in the above embodiments are included in at least one embodiment of the present invention, and are not necessarily limited to only one embodiment. Furthermore, features, structures, effects, etc. illustrated in each embodiment can be combined or modified for other embodiments by those of ordinary skill in the art to which the embodiments belong. Accordingly, the contents related to such combinations and modifications should be interpreted as being included in the scope of the present invention.

또한, 이상에서 실시예를 중심으로 설명하였으나 이는 단지 예시일 뿐 본 발명을 한정하는 것이 아니며, 본 발명이 속하는 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 본 실시예의 본질적인 특성을 벗어나지 않는 범위에서 이상에 예시되지 않은 여러 가지의 변형과 응용이 가능함을 알 수 있을 것이다. 예를 들어, 실시예에 구체적으로 나타난 각 구성 요소는 변형하여 실시할 수 있는 것이다. 그리고 이러한 변형과 응용에 관계된 차이점들은 첨부된 청구 범위에서 규정하는 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.In addition, although the embodiment has been described above, it is only an example and does not limit the present invention, and those of ordinary skill in the art to which the present invention pertains are exemplified above in a range that does not depart from the essential characteristics of the present embodiment. It can be seen that various modifications and applications that have not been made are possible. For example, each component specifically shown in the embodiment can be implemented by modification. And differences related to such modifications and applications should be construed as being included in the scope of the present invention defined in the appended claims.

Claims

a bobbin part on which a wire is wound;
a wire moving unit moving to unwind the wire wound on the bobbin unit;
a wire fixing unit for fixing the wire unwound through the wire moving unit;
a substrate transfer unit on which the camera substrate is seated, the substrate transfer unit for moving the seated camera substrate to a position where the wire is unwound;
a first vision unit recognizing the camera substrate and recognizing a position of an insertion hole in which the wire is to be inserted on the camera substrate;
a second vision unit for recognizing a position of the unwound wire; and
It is disposed between the wire fixing unit and the substrate transfer unit, and comprises a cutting unit for cutting the wire,
The substrate transfer unit,
Transferring the camera substrate so that the wire and the insertion hole are aligned based on the position of the insertion hole recognized through the first vision unit and the position of the wire recognized through the second vision unit,
wire insertion device.

According to claim 1,
The wire moving unit,
a first gripper including a pair of arms;
a moving frame on which the first gripper is disposed;
a first movement actuator for vertically moving the moving frame and the first gripper disposed on the moving frame; and
and a second movement actuator for bringing the pair of arms of the first gripper closer to or away from each other.
wire insertion device.

3. The method of claim 2,
The first moving actuator moves the moving frame and the first gripper by using a first method of one of a piezo method and a voice coil motor method;
wherein the second movement actuator drives the first gripper using a second method of one of a voice coil motor method and a piezo method different from the first method;
wire insertion device.

Subsequent to claim 1,
Including a tension part disposed between the bobbin part and the wire moving part,
wire insertion device.

5. The method of claim 4,
The tension part,
a fixed roller,
It is spaced apart from the fixed roller unit and comprises a moving roller unit that is pressed in the direction in which the fixed roller unit is arranged through an elastic member,
wire insertion device.

According to claim 1,
The wire includes a binary alloy or a ternary alloy in which at least one metal of nickel and tin is included in copper.
wire insertion device.

7. The method of claim 6,
wherein the cutting portion consists of a metal comprising carbon in the range of 0.26% to 0.40%;
wire insertion device.

According to claim 1,
The wire fixing part,
a second gripper for fixing the wire;
Comprising a wire guide part for guiding the wire in a direction in which the insertion hole of the camera substrate is located,
wire insertion device.

8. The method of claim 7,
The cutting part,
a fixed first cutting blade;
a second cutting blade coupled to the first cutting blade and moving to cut the wire;
The first cutting blade includes a guide hole through which the wire passes,
wire insertion device.

10. The method of claim 9,
The guide hole of the first kerning blade,
aligned in a vertical direction with the wire guide part,
wire insertion device.

According to claim 1,
At least one of the first vision unit and the second vision unit includes a prism,
wire insertion device.

According to claim 1,
The substrate transfer unit,
a jig on which the camera substrate is mounted; and
It includes a jig actuator for moving the jig,
The jig is
a jig frame on which the camera substrate is disposed;
Comprising a guide frame including a hole aligned in the vertical direction with the insertion hole of the camera substrate disposed on the jig frame,
wire insertion device.

13. The method of claim 12,
The jig includes a jig frame including a step portion,
The camera substrate includes a first substrate and a second substrate disposed on the step portion of the jig frame to be spaced apart from each other by a predetermined distance,
The first substrate includes a first insertion hole,
The second substrate includes a second insertion hole,
The first insertion hole, the second insertion hole, and the hole of the guide frame are aligned in a vertical direction,
wire insertion device.

Recognizing the camera substrate seated on the jig using the first vision unit and recognizing the position of the insertion hole included in the camera substrate,
Recognizing the unwinding position of the wire to be inserted into the insertion hole of the camera substrate by using the second vision unit,
Using a jig actuator, move the jig based on the position of the insertion hole and the unwinding position of the wire to align the wire and the insertion hole of the camera substrate,
Unwinding the wire using the first gripper and inserting the wire into the insertion hole of the camera substrate,
using the second gripper to fix the wire inserted into the insertion hole of the camera substrate,
using a cutting part to cut the wire fixed through the second gripper,
The cutting unit cuts the fixed wire while guiding the unwinding of the wire,
How to insert a wire.