KR20220069448A

KR20220069448A - Thermo battery activation device and methods of operation thereof

Info

Publication number: KR20220069448A
Application number: KR1020200156559A
Authority: KR
Inventors: 서송원; 이영기; 변세범; 윤종원; 정영혁; 박현종
Original assignee: 주식회사 풍산
Priority date: 2020-11-20
Filing date: 2020-11-20
Publication date: 2022-05-27
Also published as: KR102488148B1

Abstract

A proposed technology relates to a thermal cell activation device and an operating method thereof and, more specifically, to a thermal cell activation device used in a shell, wherein an impact type ignition device is applied to the thermal cell activation device, and an operating method thereof.

Description

Thermo battery activation device and method of operation thereof

제안기술은 열전지 활성화 장치 및 이의 작동 방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 포탄에 사용되며, 충격식 착화기가 적용된 열전지 활성화 장치 및 이의 작동 방법에 관한 발명이다.The proposed technology relates to a device for activating a thermoelectric cell and a method for operating the same, and more particularly, to an invention related to a device for activating a thermoelectric cell used for shells and to which an impact type ignition device is applied and a method for operating the same.

곡사포탄의 무기체계는 발사조건에 의한 타격 위치가 결정되는 일반 탄약에서 정밀화, 사거리 증대 등의 성능 향상을 위하여 지능화 탄약으로 발전되면서 표적감지 및 항법을 위한 각종 센서류, 조종을 위한 구동 모터 등이 적용됨에 따라 전원소자도 저용량의 액비축전지, 관성발전장치 등에서 고전류, 고용량의 특성을 가진 열전지의 적용이 필요하게 되었다.The weapon system of howitzer ammunition has been developed from general ammunition in which the strike position is determined by firing conditions to intelligent ammunition to improve performance such as precision and range increase, and various sensors for target detection and navigation, driving motors for control, etc. are applied. Accordingly, it is necessary to apply a thermal battery with high current and high capacity characteristics to power devices such as low-capacity liquid storage batteries and inertial power generation devices.

열전지는 활성화를 위한 착화기가 적용되며, 전기적인 에너지를 이용하여 작동되는 전기식 착화기와 기계적 힘에 의해 작동되는 충격식 착화기로 나뉜다.An igniter for activation is applied to a thermo cell, and it is divided into an electric igniter operated by using electrical energy and an impact igniter operated by mechanical force.

전기식 착화기는 발사 전에 전기적인 에너지를 이용하여 활성화하는 것이 간편한 방법이지만 전원이 인가된 상태에서는 발사 직후 포구에서 인가되는 후진 관성력과 회전 운동으로 발생되는 원심력으로 인하여 곡사포탄의 내부에 적용된 각종 센서의 파손 및 오작동의 위험이 있다. 또한, 발사 후에 열전지를 활성화하는 방법은 열전지 외에 별도의 전원발생소자가 필요하게 되며, 이를 위한 별도의 활성화 적용 및 추가 공간의 확보, 열전지를 작동하기 위한 별도의 구조 적용으로 작동 신뢰성 감소의 문제가 발생된다.It is a convenient way to activate the electric ignition device by using electrical energy before firing, but when power is applied, the reverse inertia force applied from the muzzle immediately after firing and the centrifugal force generated by the rotational motion causes damage to various sensors applied to the inside of the howitzer shell. and there is a risk of malfunction. In addition, the method of activating the thermal cell after launch requires a separate power generating element in addition to the thermal battery, and for this purpose, a separate activation application, securing additional space, and applying a separate structure for operating the thermal battery reduce operational reliability. occurs

반면에, 충격식 착화기는 곡사포탄의 발사환경 및 열전지의 활성화에 필요한 시점의 특정 조건을 활용하여 간단한 구조의 기계적인 활성화 장치를 최소의 공간으로 적용하여 작동시킬 수 있으며, 곡사포탄 내 제한된 공간에서 공간 활용을 최소화할 수 있는 장점이 있다. On the other hand, the impact type igniter can be operated by applying a mechanical activation device of a simple structure to the minimum space by utilizing the specific conditions at the time required for activation of the howitzer shell and the firing environment of the howitzer, and can be operated in a limited space within the howitzer. It has the advantage of minimizing the use of space.

일반적으로 열전지에 적용되는 충격식 착화기의 활성화 조건은 약 0.18~0.33J로 활성화를 위하여 격침의 충분한 이동 거리 또는 격침에 적용되는 스프링을 이용하여 활성화 에너지를 충족해야 하기 때문에 많은 공간을 사용하게 된다. In general, the activation condition of the shock ignition device applied to the thermoelectric cell is about 0.18~0.33J, and for activation, a sufficient movement distance of the sinking needle or the activation energy must be satisfied by using a spring applied to the sinking needle, so a lot of space is used. .

이러한 문제를 해결하기 위해 종래의 연구에서는 화공식 활성화 장치를 적용하여 스프링 대신 화약의 압력으로 충격식 착화기를 타격하여 열전지를 활성화하는 방법이 적용되었다. 그러나 화공식 활성화 장치는 기계식 구조에 화공식 구조를 추가한 것으로, 화공식 구조에 적용된 화약으로 인한 작동성 검증의 어려움과 작동성 확인을 위하여 많은 시험이 수반되기 때문에 비용이 증가되는 문제점이 있다.In order to solve this problem, conventional research has applied a method of activating a thermoelectric cell by applying a chemical activation device to hit an impact ignition device with the pressure of gunpowder instead of a spring. However, the chemical activation device is a mechanical structure added to the chemical structure, and there is a problem in that it is difficult to verify the operability due to the gunpowder applied to the chemical structure and the cost increases because many tests are involved to confirm the operability.

한국등록특허 제10-1967309호Korean Patent No. 10-1967309

본 발명은 상기와 같은 문제를 해결하기 위해 발명된 것으로서, 포탄의 발사 시 원하는 시점에 충격식 착화기가 적용된 열전지를 활성화시킬 수 있는 열전지 활성화 장치를 제공하는데 목적이 있다.The present invention was invented to solve the above problems, and an object of the present invention is to provide a thermocell activation device capable of activating a thermocell to which an impact type igniter is applied at a desired time when a shell is fired.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 열전지 활성화 장치에 있어서,In the thermal cell activation device of the present invention for achieving the above object,

열전지의 착화기를 타격하여 열전지를 활성화시키는 격침유닛; a sinking unit for activating the thermocell by striking the igniter of the thermocell;

착화기에 대한 격침유닛의 타격을 구속하는 구속유닛; 및a restraint unit for restraining the blow of the sinking unit against the igniter; and

내부에 격침유닛과 구속유닛이 구비되는 활성화하우징;을 포함하고,Including; an activation housing having a sinking unit and a restraining unit therein;

구속유닛에 의한 구속 해제 시 격침유닛은 탄성위치에너지를 이용하여 착화기를 타격하는 것을 특징으로 한다.When the restraint is released by the restraint unit, the sinking unit strikes the ignition device using elastic potential energy.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 열전지 활성화 장치의 작동 방법에 있어서,In the operating method of the thermal cell activation device of the present invention for achieving the above object,

포탄이 발사되는 단계;a step in which the shells are fired;

격침유닛이 구속유닛의 구속으로부터 해제되는 단계;The sinking unit is released from the restraint of the restraint unit;

격침유닛이 열전지를 타격하는 단계;the sinking unit striking the thermocell;

열전지가 활성화되는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 한다.and activating the thermal cell.

본 발명에 따르면, 포탄의 발사 시 원하는 시점에 열전지를 활성화시킬 수 있는 효과가 있다.According to the present invention, there is an effect that the thermal cell can be activated at a desired time when the shell is fired.

또한, 충격식 착화기를 활성화하기 위하여 기계식 구조만 적용함으로써 저렴한 비용으로 성능 검증이 가능하며, 작동 신뢰성이 향상되는 효과가 있다.In addition, by applying only a mechanical structure to activate the impact type ignition device, performance verification is possible at a low cost, and operational reliability is improved.

도 1은 본 발명에 따른 열전지 활성화 장치의 투시도.
도 2는 본 발명에 따른 열전지 활성화 장치의 상면도.
도 3은 도 3의 A-A 단면도.
도 4는 도 3의 B-B 단면도.
도 5는 본 발명에 따른 열전지 활성화 장치의 분해사시도.
도 6은 본 발명에 따른 활성화하우징의 사시도.
도 7은 본 발명에 따른 이동하우징의 사시도.
도 8은 본 발명에 따른 열전지 활성화 장치가 결합된 열전지 시스템의 단면도.
도 9는 본 발명에 따른 격침유닛과 구속유닛의 결합 시 사시도.
도 10은 본 발명에 따른 관성부재 이동 시 단면도.
도 11은 본 발명에 따른 구속핀 탈거 시 단면도.
도 12는 본 발명에 따른 격침부재 구속 해제 시 단면도.
도 13은 본 발명에 따른 이동하우징 이동 시 단면도.
도 14는 본 발명에 따른 잠금볼 이동 시 단면도.
도 15는 본 발명에 따른 격침부재의 착화기 타격 시 단면도.1 is a perspective view of a thermoelectric cell activation device according to the present invention;
2 is a top view of a thermoelectric cell activation device according to the present invention;
Fig. 3 is a cross-sectional view taken along line AA of Fig. 3;
Fig. 4 is a cross-sectional view taken along line BB of Fig. 3;
5 is an exploded perspective view of the thermoelectric cell activation device according to the present invention.
6 is a perspective view of the activation housing according to the present invention.
7 is a perspective view of a mobile housing according to the present invention.
8 is a cross-sectional view of a thermocell system to which a thermocell activation device according to the present invention is incorporated.
9 is a perspective view of the combination of the sinking unit and the restraining unit according to the present invention.
10 is a cross-sectional view when the inertia member is moved according to the present invention.
11 is a cross-sectional view when the restraint pin is removed according to the present invention.
12 is a cross-sectional view when the locking member restraint is released according to the present invention.
13 is a cross-sectional view of the moving housing according to the present invention.
14 is a cross-sectional view when the lock ball is moved according to the present invention.
15 is a cross-sectional view of the igniter of the sinking member according to the present invention.

상술한 본 발명의 특징 및 효과는 첨부된 도면과 관련한 다음의 상세한 설명을 통하여 보다 분명해 질 것이며, 그에 따라 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명의 기술적 사상을 용이하게 실시할 수 있을 것이다. 본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 형태를 가질 수 있는바, 특정 실시 예들을 도면에 예시하고 본문에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나 이는 본 발명을 특정한 개시형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 본 출원에서 사용되는 용어는 단지 특정한 실시 예들을 설명하기 위한 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다.The features and effects of the present invention described above will become more apparent through the following detailed description in relation to the accompanying drawings, whereby those of ordinary skill in the art to which the present invention pertains can easily implement the technical idea of the present invention. will be able Since the present invention can have various changes and can have various forms, specific embodiments are illustrated in the drawings and described in detail in the text. However, this is not intended to limit the present invention to the specific disclosed form, it should be understood to include all modifications, equivalents and substitutes included in the spirit and scope of the present invention. The terms used in the present application are only for describing specific embodiments, and are not intended to limit the present invention.

이하, 본 발명의 바람직한 실시 예를 첨부도면을 참조하여 상세히 설명한다. Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

본 발명은 열전지 활성화 장치 및 이의 작동 방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 포탄에 사용되며, 충격식 착화기가 적용된 열전지 활성화 장치 및 이의 작동 방법에 관한 발명이다.The present invention relates to a device for activating a thermocell and a method for operating the same, and more particularly, to a device for activating a thermoelectric cell used for shells and to which an impact type ignition device is applied, and a method for operating the same.

도 1에는 본 발명에 따른 열전지 활성화 장치의 투시도가 도시되어 있고, 도 2에는 본 발명에 따른 열전지 활성화 장치의 상면도가 도시되어 있으며, 도 3에는 도 3의 A-A 단면도가 도시되어 있고, 도 4에는 도 3의 B-B 단면도가 도시되어 있다.1 is a perspective view of a thermocell activation device according to the present invention, FIG. 2 is a top view of the thermocell activation device according to the present invention, FIG. 3 is a cross-sectional view taken along line A-A of FIG. 3 , and FIG. 4 is a cross-sectional view taken along line B-B of FIG. 3 .

본 발명의 열전지 활성화 장치는 열전지(2)의 착화기(6)를 타격하여 상기 열전지(2)를 활성화시키는 격침유닛과, 상기 착화기(6)에 대한 상기 격침유닛의 타격을 구속하는 구속유닛과, 내부에 상기 격침유닛과 상기 구속유닛이 구비되는 활성화하우징(4)을 포함하여 구성된다. The thermocell activation device of the present invention includes a sinking unit that activates the thermocell 2 by striking the ignition device 6 of the thermocell 2 , and a restraint unit that restricts the impact of the sinking unit against the ignition device 6 . And, it is configured to include an activation housing (4) provided with the sinking unit and the restraint unit therein.

상기 착화기(6)로는 기계적 힘에 의해 작동되는 충격식 착화기가 적용되는 것이 바람직하다.As the igniter 6, an impact type igniter operated by mechanical force is preferably applied.

도 5에는 본 발명에 따른 열전지 활성화 장치의 분해사시도가 도시되어 있다.5 is an exploded perspective view of the thermal cell activation device according to the present invention.

도 6에는 본 발명에 따른 활성화하우징의 사시도가 도시되어 있고, 도 7에는 본 발명에 따른 이동하우징의 사시도가 도시되어 있으며, 도 8에는 본 발명에 따른 열전지 활성화 장치가 결합된 열전지 시스템의 단면도가 도시되어 있다.6 is a perspective view of the activation housing according to the present invention, FIG. 7 is a perspective view of the movable housing according to the present invention, and FIG. is shown.

상기 격침유닛은 고정하우징(16), 격침부재(8), 이동하우징(32), 잠금볼(46), 격침커버(48)를 포함하여 구성된다.The sinking unit is configured to include a fixed housing (16), a sinking member (8), a moving housing (32), a locking ball (46), and a sinking cover (48).

상기 고정하우징(16)은 상면이 상기 열전지(2)에 고정되는 원판형상의 제1원판부(18)와, 상기 제1원판부(18) 보다 작은 직경을 가지며 상기 제1원판부(18)와 동축이 되도록 상기 제1원판부(18)의 하면으로부터 일정 길이 연장되는 제2원판부(20)와, 상기 제2원판부(20)와 동축이며 상기 제2원판부(20)의 하면으로부터 하방으로 일정 길이 연장되는 원통형상의 이동부(22)와, 상기 이동부(22)와 동축이며 내측에 상기 착화기(6)가 삽입되도록 상기 제1원판부(18)의 상면으로부터 상기 제2원판부(20)의 하면을 향하여 일정 깊이 형성되는 착화기삽입홈(24)과, 상기 제1원판부(18)와 동축이며 상기 이동부(22)와 상기 착화기삽입홈(24)을 연통시키는 연통홀(26)을 포함하여 구성된다.The fixing housing 16 has a disk-shaped first disk portion 18 having an upper surface fixed to the thermocell 2, and has a smaller diameter than the first disk portion 18, and the first disk portion 18 A second disk portion 20 extending a predetermined length from the lower surface of the first disk portion 18 so as to be coaxial with the A cylindrical moving part 22 extending downward by a certain length, and the second disc from the upper surface of the first disc part 18 so that the ignition device 6 is inserted inside and coaxial with the moving part 22 An ignition device insertion groove 24 formed to a certain depth toward the lower surface of the part 20, and the first disk part 18 and coaxial with the movable part 22 and the ignition device insertion groove 24 are communicated with each other. It is configured to include a communication hole (26).

상기 고정하우징(16)에는 둘레홈(28)과 이동홀(30)이 더 포함된다.The fixed housing 16 further includes a circumferential groove 28 and a moving hole 30 .

상기 둘레홈(28)은 상기 이동부(22)의 둘레방향에 형성되며, 상기 제2원판부(20)의 하면으로부터 상기 제1원판부(18)의 상면을 향하여 일정 길이 형성된다.The circumferential groove 28 is formed in the circumferential direction of the moving part 22 , and a predetermined length is formed from the lower surface of the second disk part 20 toward the upper surface of the first disk part 18 .

상기 이동홀(30)은 상기 이동부(22)의 내경면과 외경면을 관통하는 것으로, 복수 개 형성되며, 복수 개의 상기 이동홀(30)은 상기 이동부(22)의 둘레방향으로 서로 180도 간격이 되도록 형성된다.The moving hole 30 passes through the inner and outer surfaces of the moving part 22 and is formed in plurality, and the plurality of moving holes 30 are 180 to each other in the circumferential direction of the moving part 22 . are formed to be spaced apart.

상기 격침부재(8)는 상기 착화기(6)를 타격하는 것으로, 몸체부(10), 볼홈부(12) 및 격침부(14)를 포함하여 구성된다. The submerging member 8 strikes the ignition device 6 , and includes a body 10 , a ball groove 12 , and a submerging needle 14 .

상기 볼홈부(12)는 상기 몸체부(10)의 외경면에 형성되는 것으로, 상기 몸체부(10)의 길이방향 일정 높이 부분의 둘레방향 전체에 형성된다.The ball groove portion 12 is formed on the outer diameter surface of the body portion 10, and is formed in the entire circumferential direction of a predetermined height portion in the longitudinal direction of the body portion 10.

상기 격침부(14)는 상기 몸체부(10)의 상면에 일정 길이 돌출되어 형성되는 것으로, 상기 몸체부(10)의 상면으로부터 단부로 갈수록 직경이 점차 줄어드는 형상으로 형성될 수 있다.The sinking part 14 is formed to protrude a predetermined length from the upper surface of the body part 10 , and may be formed in a shape that gradually decreases in diameter from the upper surface of the body part 10 to the end thereof.

상기 격침부재(8)는 상기 격침부(14)가 상기 착화기삽입홈(24) 내부의 상기 착화기(6)를 향하도록 상기 이동부(22)의 내측에 삽입된다.The sink member 8 is inserted inside the moving part 22 so that the sink member 14 faces the ignition device 6 inside the ignition device insertion groove 24 .

상기 이동하우징(32)은 상면 및 하면이 형성된 원통형상의 본체부(34)와, 상기 본체부(34)의 내경면과 외경면을 관통하며 상기 본체부(34)의 상면으로부터 하면을 향하여 일정 길이의 슬롯형상으로 형성되는 관통슬롯부(36)와, 상기 본체부(34)의 상단 측 내경면에 둘레방향으로 형성되는 단차부(40)와, 상기 본체부(34)의 내경면과 외경면을 관통하여 형성되는 구속핀홀(42)을 포함하여 구성된다.The movable housing 32 has a cylindrical body portion 34 having an upper surface and a lower surface formed thereon, and passes through the inner and outer diameter surfaces of the main body portion 34 and has a predetermined length from the upper surface to the lower surface of the main body portion 34 . A through slot portion 36 formed in the shape of a slot of the body portion 34, a step portion 40 formed in the circumferential direction on the inner diameter surface of the upper end side of the body portion 34, and the inner and outer diameter surfaces of the main body portion 34 It is configured to include a constraining pinhole 42 formed through the.

상기 단차부(40)에 의해 상기 본체부(34)의 상단 측 내경보다 하단 측 내경이 더 작게 형성된다.The inner diameter of the lower end is smaller than the inner diameter of the upper end of the main body 34 by the step portion 40 .

상기 관통슬롯부(36)는 복수 개 형성되는 것으로, 상기 본체부(34)의 둘레방향으로 서로 180도 방향에 위치하도록 형성되며, 상기 관통슬롯부(36)와 상기 구속핀홀(42)은 서로 90도 방향에 위치하도록 형성된다.The through-slot part 36 is formed in plurality, and is formed to be positioned at 180 degrees to each other in the circumferential direction of the main body part 34 , and the through-slot part 36 and the restraining pinhole 42 are mutually connected to each other. It is formed to be positioned in a 90 degree direction.

상기 고정하우징(16)과 상기 이동하우징(32)의 결합 시, 상기 본체부(34)의 내경면이 상기 이동부(22)의 외경면과 밀착되도록 상기 이동부(22)가 상기 본체부(34)의 내경부에 삽입되며, 이때 상기 이동부(22)와 상기 본체부(34)는 서로 동축이 된다. 또한, 상기 격침유닛이 상기 구속유닛에 의해 구속된 상태일 때, 상기 제2원판부(20)의 하면에는 상기 본체부(34)의 상면이 맞닿게 된다.When the fixed housing 16 and the moving housing 32 are combined, the moving part 22 is moved so that the inner diameter surface of the main body part 34 is in close contact with the outer diameter surface of the moving part 22. 34), wherein the moving part 22 and the main body part 34 are coaxial with each other. In addition, when the sinking unit is in a state constrained by the restraining unit, the upper surface of the main body part 34 is in contact with the lower surface of the second disc part 20 .

상기 둘레홈(28)에는, 내측에 상기 이동부(22)가 삽입되어 상기 이동부(22)와 동축이 되는 제1탄성부재(50)의 일단이 삽입된다. 상기 고정하우징(16)과 상기 이동하우징(32)의 결합 시 상기 제1탄성부재(50)의 타단은 상기 이동하우징(32)의 단차부에 삽입된다.One end of the first elastic member 50 coaxial with the moving part 22 is inserted into the circumferential groove 28 , in which the moving part 22 is inserted. When the fixed housing 16 and the movable housing 32 are coupled, the other end of the first elastic member 50 is inserted into the step portion of the movable housing 32 .

상기 격침커버(48)는 상기 활성화하우징(4)의 바닥면에 고정되는 것으로, 상기 격침유닛의 구속 해제 시 상기 이동하우징(32)의 하단을 지지하게 된다.The submersible cover 48 is fixed to the bottom surface of the activation housing 4 , and supports the lower end of the movable housing 32 when the submersible unit is released from restraint.

상기 이동부(22)의 하단은 상기 격침커버(48)를 향해 위치하며, 상기 이동부(22)의 하면은 상기 격침커버(48)의 내측 바닥면과 일정 간격 이격되어 위치하게 된다. 상기 이동부(22)의 중심축은 상기 격침커버(48)와 수직이 된다.The lower end of the moving part 22 is positioned toward the submersible cover 48, and the lower surface of the moving part 22 is spaced apart from the inner bottom surface of the submersible cover 48 by a predetermined interval. The central axis of the moving part 22 is perpendicular to the sinking cover 48 .

상기 격침부재(8)의 하면에는 제2탄성부재(52)의 상단이 맞닿으며, 이때 상기 격침부재(8)와 상기 제2탄성부재(52)는 동축이 된다.The upper end of the second elastic member 52 is in contact with the lower surface of the sinking member 8, and in this case, the sinking member 8 and the second elastic member 52 are coaxial.

상기 제2탄성부재(52)는 제2탄성부재(52) 보다 큰 직경을 갖는 제3탄성부재(54)의 내측에 삽입되며, 상기 제2탄성부재(52)와 상기 제3탄성부재(54)는 동축이 된다. 상기 제3탄성부재(54)의 상단 또한 상기 격침부재(8)의 하면에 맞닿는다.The second elastic member 52 is inserted inside the third elastic member 54 having a larger diameter than the second elastic member 52 , and the second elastic member 52 and the third elastic member 54 . ) is coaxial. The upper end of the third elastic member 54 also comes in contact with the lower surface of the sink member 8 .

상기 제2탄성부재(52)와 상기 제3탄성부재(54)의 스프링상수는 서로 동일하다.The spring constants of the second elastic member 52 and the third elastic member 54 are equal to each other.

상기 제2탄성부재(52)와 상기 제3탄성부재(54)는 상기 이동부(22)의 내측에 삽입되며, 상기 제2탄성부재(52)와 상기 제3탄성부재(54)의 하단은 상기 격침커버(48)의 상면에 안착되어 지지된다.The second elastic member 52 and the third elastic member 54 are inserted inside the moving part 22, and the lower ends of the second elastic member 52 and the third elastic member 54 are It is seated and supported on the upper surface of the submersible cover (48).

상기 잠금볼(46)은 상기 격침부재(8)의 위치를 구속시키는 것으로, 상기 잠금볼(46)은 상기 이동홀(30)에 삽입된다.The locking ball 46 restricts the position of the sinking member 8 , and the locking ball 46 is inserted into the moving hole 30 .

상기 잠금볼(46)의 직경은 상기 이동부(22)의 내경면과 외경면 사이의 두께보다 더 크게 형성되며, 상기 이동홀(30)에서 상기 이동부(22)의 내측으로 돌출된 부분인 상기 잠금볼(46)의 일측은 상기 격침부재(8)의 볼홈부(12)에 삽입되고, 상기 이동부(22)의 외측으로 돌출된 부분인 상기 잠금볼(46)의 타측은 상기 본체부(34)의 내측에서 상기 관통슬롯부(36)의 모서리부분에 형성된 경사면에 의해 지지된다.The diameter of the locking ball 46 is formed to be larger than the thickness between the inner and outer diameter surfaces of the moving part 22 , and a portion protruding from the moving hole 30 to the inside of the moving part 22 . One side of the locking ball (46) is inserted into the ball groove (12) of the sink member (8), and the other side of the locking ball (46), which is a portion protruding to the outside of the moving part (22), is the body part The inner side of the 34 is supported by the inclined surface formed on the edge of the through slot portion (36).

상기 잠금볼(46)은 복수 개 구비되는 것으로, 한쪽으로의 치우침에 의한 끼임 발생 또는 탄성부재의 비틀림 변형을 방지하게 된다.The locking ball 46 is provided in plurality, and prevents pinching due to biasing to one side or torsional deformation of the elastic member.

상기 구속유닛은 구속핀(56), 이동제한부재(64) 및 관성부재(66)를 포함하여 구성된다.The constraint unit is configured to include a constraint pin (56), a movement limiting member (64) and an inertia member (66).

상기 구속핀(56)은 전단이 상기 격침유닛에 삽입되어 상기 격침유닛을 구속시키는 것으로, 일정 길이의 로드부(58)와, 상기 로드부(58)의 전단으로부터 일정 거리 이격되며 상기 로드부(58)의 둘레방향으로 형성되어 상기 로드부(58)의 직경보다 큰 직경으로 형성되는 제1둘레부(60)와, 상기 제1둘레부(60)로부터 상기 로드부(58)의 후단 방향으로 일정 거리 이격되며 상기 제1둘레부(60)와 동일한 직경을 갖도록 형성되는 제2둘레부(62)를 포함하여 구성된다.The restraining pin 56 has a front end inserted into the sinking unit to restrain the sinking unit, and a rod portion 58 of a certain length is spaced a certain distance from the front end of the rod portion 58, and the rod portion ( 58) in the circumferential direction of the first circumferential part 60 formed to have a larger diameter than the diameter of the rod part 58, and from the first circumferential part 60 to the rear end direction of the rod part 58 It is configured to include a second circumferential portion (62) spaced a certain distance apart and formed to have the same diameter as the first circumferential portion (60).

상기 로드부(58)의 전단 일정 길이 부분은 상기 본체부(34)의 외경면으로부터 내경면을 향하여 상기 구속핀홀(42)에 삽입된다. 이때, 상기 로드부(58)의 중심축과 상기 구속핀홀(42)의 중심축은 서로 수직이 된다.A portion of the front end of the rod 58 having a predetermined length is inserted into the restraining pin hole 42 from the outer diameter surface of the body portion 34 toward the inner diameter surface. At this time, the central axis of the rod part 58 and the central axis of the restraining pin hole 42 are perpendicular to each other.

상기 로드부(58)의 전단에서 상기 본체부(34)와 상기 제1둘레부 사이의 부분은 제4탄성부재(72)의 내측에 삽입된다. 상기 제4탄성부재(72)의 직경은 상기 제1둘레부(60)의 직경보다 작으며, 상기 로드부(58)와 상기 제4탄성부재(72)는 서로 동축이다. 상기 제4탄성부재(72)의 전단은 상기 본체부(34)에 맞닿아 지지되고, 후단은 상기 제1둘레부(60)의 전단면에 맞닿아 지지된다. At the front end of the rod portion 58 , a portion between the main body portion 34 and the first circumference portion is inserted into the fourth elastic member 72 . The diameter of the fourth elastic member 72 is smaller than the diameter of the first circumferential part 60 , and the rod part 58 and the fourth elastic member 72 are coaxial with each other. The front end of the fourth elastic member 72 is supported in contact with the body portion 34 , and the rear end is supported in contact with the front end surface of the first circumferential portion 60 .

상기 관성부재(66)는 상기 제1둘레부(60)와 상기 제2둘레부(62) 사이에 위치하며, 상면이 상기 로드부(58)의 외경면에 밀착된다. 상기 관성부재(66)의 중심축은 상기 로드부(58)의 중심축과 서로 수직이 된다. The inertia member 66 is positioned between the first circumferential part 60 and the second circumferential part 62 , and its upper surface is in close contact with the outer diameter surface of the rod part 58 . The central axis of the inertia member 66 is perpendicular to the central axis of the rod 58 .

상기 관성부재(66)의 몸통부(68) 하면 중앙부에는 일정 길이 돌출된 돌출부(70)가 형성되며, 상기 돌출부(70)는 제5탄성부재(74)의 내측에 삽입된다. 상기 돌출부(70)와 상기 제5탄성부재(74)는 서로 동축이 된다.A protrusion 70 protruding a predetermined length is formed in the central portion of the lower surface of the body 68 of the inertia member 66 , and the protrusion 70 is inserted into the fifth elastic member 74 . The protrusion 70 and the fifth elastic member 74 are coaxial with each other.

상기 관성부재(66)의 돌출부는 상기 활성화하우징(4)의 바닥면을 향하며, 상기 활성화하우징(4)의 바닥면과 수직이 된다. The protrusion of the inertia member 66 faces the bottom surface of the activation housing 4 and is perpendicular to the bottom surface of the activation housing 4 .

상기 제5탄성부재(74)의 상단은 상기 몸통부(68)의 하면에 맞닿아 지지되고, 하단은 상기 활성화하우징(4)의 내측 바닥면에 맞닿아 지지된다.The upper end of the fifth elastic member 74 is supported in contact with the lower surface of the body portion 68 , and the lower end is supported in contact with the inner bottom surface of the activation housing 4 .

상기 이동제한부재(64)는 원판형상으로 형성되며, 내측면과 외측면을 관통하는 중앙홀이 형성된다. 상기 이동제한부재(64)는 상기 활성화 하우징의 일측면에 고정된다.The movement limiting member 64 is formed in a disk shape, and a central hole penetrating the inner and outer surfaces is formed. The movement limiting member 64 is fixed to one side of the activation housing.

상기 중앙홀에는 상기 로드부(58)의 후단이 일정 길이 삽입되는데, 상기 이동제한부재(64)의 중앙홀의 직경이 상기 제2둘레부(62)의 직경보다 작게 형성되어 원심력에 의한 상기 구속핀(56)의 이동 시 상기 활성화하우징(4)의 외측을 향한 상기 구속핀(56)의 이동을 제한하게 된다. The rear end of the rod part 58 is inserted a predetermined length into the central hole, and the diameter of the central hole of the movement limiting member 64 is formed smaller than the diameter of the second peripheral part 62, so that the restraining pin by centrifugal force The movement of the restraint pin 56 toward the outside of the activation housing 4 is restricted when the movement 56 is performed.

도 9에는 본 발명에 따른 격침유닛과 구속유닛의 결합 시 사시도가 도시되어 있다.9 is a perspective view showing the combination of the sinking unit and the restraining unit according to the present invention.

하기에서는 활성화되기 전 상기 열전지 활성화 장치의 결합 형태에 대해 설명하도록 한다.Hereinafter, a coupling form of the thermoelectric cell activation device before activation will be described.

상기 로드부(58)의 전단 일정 길이 부분이 상기 구속핀홀(42)에 삽입되며, 상기 관성부재(66)의 상단 일정 길이 부분이 상기 제1둘레부(60)와 상기 제2둘레부(62) 사이에 삽입된다.A predetermined length portion of the front end of the rod portion 58 is inserted into the constraining pin hole 42 , and a predetermined length portion of the upper end of the inertia member 66 is formed between the first circumference portion 60 and the second circumference portion 62 . ) is inserted between

상기 제5탄성부재(74)는 가장 인장된 상태를 유지하게 되며, 상기 제4탄성부재(72)는 상기 관성부재(66)에 의해 가장 수축된 상태로 유지된다.The fifth elastic member 74 is maintained in the most tensioned state, and the fourth elastic member 72 is maintained in the most contracted state by the inertia member 66 .

이때, 상기 제2둘레부(62)의 후단면과 상기 이동제한부재(64)는 가장 긴 이격 거리를 갖는다.At this time, the rear end face of the second circumferential part 62 and the movement limiting member 64 have the longest separation distance.

상기 구속핀홀(42)에 삽입된 상기 로드부(58)에 의해 상기 본체부(34)의 위치가 구속되며, 이때 상기 본체부(34)의 상면은 상기 제2원판부(20)의 하면에 맞닿고, 상기 제1탄성부재(50)는 가장 수축된 상태가 된다.The position of the main body portion 34 is restricted by the rod portion 58 inserted into the restraining pin hole 42 . At this time, the upper surface of the main body portion 34 is on the lower surface of the second disk portion 20 . Abuts, the first elastic member 50 is in the most contracted state.

상기 제2탄성부재(52)와 상기 제3탄성부재(54)는 상기 격침부재(8)에 의해 가장 수축된 상태가 되며, 상기 격침부재(8)는 상기 이동부(22)의 길이방향으로 가장 하방에 위치하게 된다.The second elastic member 52 and the third elastic member 54 are in the most contracted state by the sink member 8 , and the sink member 8 moves in the longitudinal direction of the moving part 22 . will be located at the bottom.

상기 잠금볼(46)은 상기 이동홀(30)에 삽입되며, 상기 잠금볼(46)의 일측은 상기 격침부재(8)의 볼홈부(12)에 삽입되고, 타측은 상기 본체부(34)의 경사면(38)에 맞닿아 지지된다.The locking ball (46) is inserted into the moving hole (30), one side of the locking ball (46) is inserted into the ball groove (12) of the submersible member (8), and the other side is inserted into the main body (34). Abuts against the inclined surface 38 of the support.

상기 잠금볼(46)에 의해 상기 이동부(22)의 길이방향에 대한 상기 격침부재(8)의 위치가 구속된다.The position of the sinking member 8 with respect to the longitudinal direction of the moving part 22 is constrained by the locking ball 46 .

하기에서는 상기 열전지 활성화 장치의 작동 방법에 대해 설명한다.Hereinafter, a method of operating the thermocell activation device will be described.

상기 열전지 활성화 장치의 작동 방법은,The method of operating the thermoelectric cell activation device,

포탄이 발사되는 단계;a step in which the shells are fired;

상기 격침유닛이 열전지(2)를 타격하는 단계;the sinking unit striking the thermocell (2);

상기 열전지(2)가 활성화되는 단계;를 포함하여 진행된다.and the step of activating the thermo cell 2 .

상기 격침유닛이 구속유닛의 구속으로부터 해제되는 단계는 상기 포탄의 발사 이후 제작자가 원하는 시점에 진행된다.The step of releasing the sinking unit from the restraint of the restraint unit proceeds at a time desired by the manufacturer after the firing of the shell.

상기 격침유닛이 구속유닛의 구속으로부터 해제되는 단계는,The step of releasing the sinking unit from the restraint of the restraint unit,

상기 포탄의 발사에 의한 후진관성력 및 원심력이 발생되는 단계;generating backward inertial force and centrifugal force by firing the shell;

상기 후진관성력에 의해 상기 후진관성력과 동일한 방향으로 관성부재(66)가 이동하는 단계;moving the inertial member 66 in the same direction as the backward inertial force by the backward inertial force;

상기 관성부재(66)의 이동에 의해 상기 관성부재(66)에 의한 상기 구속핀(56)의 구속이 해제되는 단계;releasing the restraint of the restraining pin (56) by the inertial element (66) by the movement of the inertial element (66);

상기 원심력 및 제4탄성부재(72)의 탄성위치에너지에 의해 이동제한부재(64)를 밀면서 상기 원심력과 동일한 방향으로 상기 구속핀(56)이 이동하는 단계;moving the restraining pin 56 in the same direction as the centrifugal force while pushing the movement limiting member 64 by the centrifugal force and the elastic potential energy of the fourth elastic member 72;

상기 구속핀(56)의 로드부(58) 전단이 이동하우징(32)의 구속핀홀(42)로부터 탈거되는 단계;를 포함하여 진행된다.and removing the front end of the rod portion 58 of the restraining pin 56 from the restraining pin hole 42 of the moving housing 32 .

도 10에는 본 발명에 따른 관성부재 이동 시 단면도가 도시되어 있다.10 is a cross-sectional view showing the movement of the inertial member according to the present invention.

먼저, 상기 포탄의 발사 직후 상기 포탄에는 후진관성력과 강선의 회전운동으로 인한 원심력이 발생된다.First, a centrifugal force is generated in the shell immediately after the shell is fired due to a backward inertial force and a rotational motion of the steel wire.

상기 후진관성력에 의해 상기 후진관성력과 동일한 방향으로 상기 관성부재(66)가 이동하게 된다. 즉, 상기 관성부재(66)는 상기 제1둘레부(60)와 상기 제2둘레부(62) 사이에서 탈거되는 방향으로 이동하면서 상기 제5탄성부재(74)를 수축시키게 된다.The inertial member 66 is moved in the same direction as the backward inertial force by the backward inertial force. That is, the inertia member 66 contracts the fifth elastic member 74 while moving in the detaching direction between the first and second circumferential parts 60 and 62 .

도 11에는 본 발명에 따른 구속핀 탈거 시 단면도가 도시되어 있다.11 is a cross-sectional view when the restraint pin is removed according to the present invention.

상기 관성부재(66)가 이동함에 따라 상기 관성부재(66)에 의한 상기 구속핀(56)의 구속이 해제된다. As the inertia member 66 moves, the restraint of the restraint pin 56 by the inertia member 66 is released.

구속이 해제된 상기 구속핀(56)은 상기 원심력 및 수축되어있던 상기 제4탄성부재(72)가 이완되는 탄성위치에너지에 의해 상기 이동제한부재(64)를 밀면서 상기 원심력과 동일한 방향으로 이동하게 된다. The restraint pin 56, whose restraint is released, moves in the same direction as the centrifugal force while pushing the movement limiting member 64 by the centrifugal force and elastic potential energy in which the contracted fourth elastic member 72 is relaxed. do.

즉, 상기 구속핀(56)의 이동 시 상기 로드부(58)의 후단은 상기 활성화하우징(4)의 일측면을 관통하게 되고, 상기 구속핀(56)의 이동 시 상기 로드부(58)의 전단은 상기 구속핀홀(42)로부터 탈거되며, 상기 제2둘레부(62)의 후단면이 상기 활성화하우징(4)에 고정된 상기 이동제한부재(64)에 맞닿으면서 상기 구속핀(56)의 이동이 종료된다.That is, when the restraining pin 56 is moved, the rear end of the rod part 58 passes through one side of the activation housing 4 , and when the restraining pin 56 moves, the rod 58 is The front end is detached from the restraint pin hole 42, and the rear end surface of the second circumferential part 62 comes into contact with the movement limiting member 64 fixed to the activation housing 4, and the restraining pin 56. movement ends.

도 12에는 본 발명에 따른 격침부재 구속 해제 시 단면도가 도시되어 있다.12 is a cross-sectional view showing the release of the locking member restraint according to the present invention.

상기 이동홀(30)로부터 탈거된 상기 잠금볼(46)은 상기 관통슬롯부(36)에 삽입되어 상기 관통슬롯부(36)를 따라 하강하게 된다.The locking ball 46 removed from the moving hole 30 is inserted into the through-slot part 36 and descends along the through-slot part 36 .

이후, 상기 격침유닛이 열전지(2)를 타격하는 단계가 진행된다.Thereafter, the step of striking the submerging unit against the thermo cell 2 is performed.

상기 격침유닛이 열전지(2)를 타격하는 단계는,The step of the sinking unit hitting the thermal cell 2 is,

상기 제1탄성부재(50)의 탄성위치에너지에 의해 격침커버(48)를 향해 이동하우징(32)이 하강하는 단계;lowering the moving housing 32 toward the sinking cover 48 by the elastic potential energy of the first elastic member 50;

상기 잠금볼(46)에 의한 격침부재(8)의 구속이 해제되는 단계;releasing the restraint of the submersible member (8) by the locking ball (46);

제2탄성부재(52) 및 제3탄성부재(54)의 탄성위치에너지에 의해 이동한 상기 격침부재(8)가 착화기(6)를 타격하는 단계;striking the igniter 6 by the sinking member 8 moved by the elastic potential energy of the second elastic member 52 and the third elastic member 54;

열전지(2)가 활성화되는 단계;를 포함하여 진행된다.and the step of activating the thermal cell 2 .

상기 구속핀홀(42)로부터 탈거된 상기 구속핀(56)에 의해 상기 이동하우징(32)의 구속이 해제된다.The restraint of the movable housing 32 is released by the restraint pin 56 removed from the restraint pin hole 42 .

도 13에는 본 발명에 따른 이동하우징 이동 시 단면도가 도시되어 있다.13 is a cross-sectional view showing the moving housing according to the present invention.

구속이 해제된 상기 이동하우징(32)은 수축되어있던 상기 제1탄성부재(50)가 이완되는 탄성위치에너지에 의해 상기 격침커버(48)를 향해 하강하게 된다.The movable housing 32 in which the restraint is released is lowered toward the sinking cover 48 by the elastic potential energy in which the contracted first elastic member 50 is relaxed.

도 14에는 본 발명에 따른 잠금볼 이동 시 단면도가 도시되어 있다.14 is a cross-sectional view showing the movement of the lock ball according to the present invention.

동시에 상기 잠금볼(46)은 상기 원심력에 의해 상기 원심력과 동일한 방향으로 이동하게 된다. 즉, 상기 잠금볼(46)은 상기 이동부(22)의 외측을 향해 이동하여 상기 볼홈부(12) 및 상기 이동홀(30)로부터 탈거된다.At the same time, the locking ball 46 moves in the same direction as the centrifugal force by the centrifugal force. That is, the locking ball 46 moves toward the outside of the moving part 22 to be detached from the ball groove part 12 and the moving hole 30 .

상기 잠금볼(46)이 상기 볼홈부(12)로부터 탈거됨에 따라 상기 잠금볼(46)에 의한 상기 격침부재(8)의 구속이 해제된다.As the locking ball 46 is detached from the ball groove 12 , the restraint of the submersible member 8 by the locking ball 46 is released.

도 15에는 본 발명에 따른 격침부재의 착화기 타격 시 단면도가 도시되어 있다.15 is a cross-sectional view showing the ignition device of the sinking member according to the present invention.

상기 격침부재(8)의 구속이 해제되면서 수축되어있던 상기 제2탄성부재와 상기 제3탄성부재(54)의 탄성위치에너지에 의해 상기 격침부재(8)가 상기 착화기(6)를 향해 이동하면서 상기 격침부(14)가 상기 연통홀(26)을 관통하여 상기 착화기삽입홈(24)에 삽입된 상기 착화기(6)를 타격하게 된다.The sinking member 8 moves toward the ignition device 6 by the elastic potential energy of the second and third elastic members 54 , which were contracted while the restraint of the sinking member 8 was released. While the immersion needle 14 penetrates the communication hole 26 and strikes the ignition device 6 inserted into the ignition device insertion groove 24 .

이에 따라, 상기 착화기(6)가 상기 열전지(2) 내의 고체 전해질을 용융시킴으로써 상기 열전지(2)가 활성화되어 전원으로 사용된다.Accordingly, the igniter 6 melts the solid electrolyte in the thermo cell 2 , so that the thermo cell 2 is activated and used as a power source.

상기에서 설명한 바와 같이, 본 발명의 열전지 활성화 장치는 구속유닛에 의한 구속 해제 시 상기 격침유닛은 탄성위치에너지를 이용하여 상기 착화기(6)를 타격함으로써 원하는 시점에 상기 열전지(2)를 활성화시킬 수 있게 된다. As described above, in the thermocell activation device of the present invention, when the restraint is released by the restraint unit, the sinking unit uses the elastic potential energy to strike the ignition device 6 to activate the thermal battery 2 at a desired time. be able to

앞서 설명한 본 발명의 상세한 설명에서는 본 발명의 바람직한 실시 예들을 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야의 숙련된 당업자 또는 해당 기술 분야에 통상의 지식을 갖는 자라면 후술 될 특허청구범위에 기재된 본 발명의 사상 및 기술영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.Although the detailed description of the present invention described above has been described with reference to preferred embodiments of the present invention, those skilled in the art or those having ordinary knowledge in the technical field will And it will be understood that the present invention can be variously modified and changed without departing from the technical scope.

2 : 열전지
4 : 활성화하우징
6 : 착화기
8 : 격침부재
10 : 몸체부
12 : 볼홈부
14 : 격침부
16 : 고정하우징
18 : 제1원판부
20 : 제2원판부
22 : 이동부
24 : 착화기삽입홈
26 : 연통홀
28 : 둘레홈
30 : 이동홀
32 : 이동하우징
34 : 본체부
36 : 관통슬롯부
38 : 경사면
40 : 단차부
42 : 구속핀홀
46 : 잠금볼
48 : 격침커버
50 : 제1탄성부재
52 : 제2탄성부재
54 : 제3탄성부재
56 : 구속핀
58 : 로드부
60 : 제1둘레부
62 : 제2둘레부
64 : 이동제한부재
66 : 관성부재
68 : 몸통부
70 : 돌출부
72 : 제4탄성부재
74 : 제5탄성부재2: thermo cell
4: activation housing
6: ignition device
8: sinking member
10: body part
12: ball groove
14: sinking part
16: fixed housing
18: first disc part
20: second disc part
22: moving part
24: ignition device insertion groove
26: communication hall
28: girth groove
30: moving hole
32: mobile housing
34: body part
36: through slot part
38: slope
40: step part
42: constraint pinhole
46: lock ball
48: sinking cover
50: first elastic member
52: second elastic member
54: third elastic member
56: restraint pin
58: rod part
60: first circumference
62: second circumference
64: movement limiting member
66: inertia member
68: body
70: protrusion
72: fourth elastic member
74: fifth elastic member

Claims

a sinking unit for activating the thermocell by striking the igniter of the thermocell;
a restraint unit for restraining the blow of the sinking unit against the igniter; and
Including; an activation housing in which the sinking unit and the restraining unit are provided therein;
When the restraint is released by the restraint unit, the sinking unit strikes the ignition device using elastic potential energy.
Thermoelectric activation device, characterized in that.

According to claim 1,
The sinking unit is
a sinking member hitting the ignition device;
a fixed housing into which the sink member is inserted;
a movable housing into which the fixed housing is inserted;
a locking ball for restraining the sinking member; and
A sinking cover that is fixed to the bottom surface of the activation housing and supports the lower end of the movable housing;
Thermoelectric activation device, characterized in that.

3. The method of claim 2,
The fixed housing is
a first disk-shaped first disk having an upper surface fixed to the thermal cell;
a second disc part coaxial with the first disc part and having a smaller diameter than the first disc part;
a cylindrical moving part coaxial with the second disc part and extending downward from the second disc part by a predetermined length;
an ignition device insertion groove coaxial with the moving part and formed at a predetermined depth from the upper surface of the first disc part toward the lower surface of the second disc part so that the ignition device is inserted therein; and
A communication hole coaxial with the first disc part and communicating the moving part and the ignition device insertion groove;
Thermoelectric activation device, characterized in that.

4. The method of claim 3,
In the fixed housing,
a circumferential groove formed in the circumferential direction of the moving part and formed a predetermined length from the lower surface of the second disc part toward the upper surface of the first disc part;
A plurality of moving holes passing through the inner and outer surfaces of the moving part and formed at intervals of 180 degrees are formed
Thermoelectric activation device, characterized in that.

5. The method of claim 4,
The sinking member is
body part;
a ball groove portion formed in the circumferential direction on the outer diameter surface of the body portion; and
What includes; a sinking part protruding from the upper surface of the body
Thermoelectric activation device, characterized in that.

6. The method of claim 5,
The mobile housing is
a cylindrical body having upper and lower surfaces;
a through slot part penetrating the inner and outer diameter surfaces of the body part and having a predetermined length from the top surface to the bottom surface of the body part;
a step portion formed in the circumferential direction on the inner diameter surface of the upper end of the body portion; and
Containing a constraint pin hole formed through the inner and outer surfaces of the body portion;
The through slot portion is formed in a direction 180 degrees to each other in the circumferential direction of the body portion,
The constraint pinhole and the through slot portion are formed in a 90 degree direction to each other
Thermoelectric activation device, characterized in that.

7. The method of claim 6,
The fixed housing is
The moving part is inserted into the inner diameter of the main body so that the moving part and the main body are coaxial,
that the upper surface of the body portion of the movable housing is in contact with the lower surface of the second disk portion
Thermoelectric activation device, characterized in that.

5. The method of claim 4,
One end of the first elastic member coaxial with the moving part is inserted into the circumferential groove, and the other end of the first elastic member is inserted into the step portion of the moving housing.
Thermoelectric activation device, characterized in that.

5. The method of claim 4,
The central axis of the moving part is perpendicular to the submersible cover, and the lower surface of the moving part is spaced apart from the upper surface of the submersible cover by a predetermined interval.

6. The method of claim 5,
and the sinking member is inserted into the moving part so that the sinking member faces the ignition device.

11. The method of claim 10,
An upper end of a second elastic member is in contact with a lower surface of the sinking member, and the sinking member and the second elastic member are coaxial.

12. The method of claim 11,
wherein the second elastic member is inserted inside a third elastic member coaxial with the second elastic member.

13. The method of claim 12,
The thermoelectric cell activation device, characterized in that the spring constant of the second elastic member and the spring constant of the third elastic member are the same.

13. The method of claim 12,
and the third elastic member is inserted inside the moving part.

7. The method of claim 6,
The thermoelectric cell activation device, characterized in that the lock ball is inserted into the moving hole.

16. The method of claim 15,
One side of the locking ball is inserted into the ball groove portion.

17. The method of claim 16,
The other side of the locking ball is supported on an inclined surface formed at an edge of the through-slot part inside the body part.

7. The method of claim 6,
The constraint unit,
a restraining pin having a front end inserted into the sinking unit to constrain the sinking unit;
a movement limiting member having a rear end of the restraining pin inserted into the central hole by a predetermined length, and restricting movement of the restraining pin;
Including; an inertia member in which a protrusion of a certain length is formed on the lower surface
Thermoelectric activation device, characterized in that.

19. The method of claim 18,
The restraint pin is
a rod of a certain length;
a first circumferential part spaced apart from the front end of the rod part by a predetermined distance and formed in a circumferential direction of the rod part to have a larger diameter than the diameter of the rod part;
A second peripheral portion spaced a predetermined distance from the first peripheral portion in the rear end direction of the rod portion, the second peripheral portion formed to have the same diameter as the first peripheral portion;
Thermoelectric activation device, characterized in that.

20. The method of claim 19,
A portion of the front end of the rod part having a predetermined length is inserted into the restraining pin hole from the outer diameter surface to the inner diameter surface of the body part.

21. The method of claim 20,
A portion between the main body and the first peripheral portion at the front end of the rod portion is inserted inside a fourth elastic member coaxial with the rod portion.

21. The method of claim 20,
The inertial member has an upper surface in close contact with the outer diameter surface of the rod part, and is positioned between the first peripheral part and the second peripheral part.

23. The method of claim 22,
The protrusion of the inertial member is inserted into an inner side of a fifth elastic member coaxial with the protrusion.

20. The method of claim 19,
The movement limiting member is fixed to the side of the activation housing,
A diameter of the central hole of the movement limiting member is smaller than a diameter of the second peripheral portion.

25. The method of any one of claims 1 to 24 of operating the thermocell activation device, comprising:
a step in which the shells are fired;
The sinking unit is released from the restraint of the restraint unit;
striking the thermal cell by the sinking unit;
Including; activating the thermocell
A method of operating a thermoelectric activation device, characterized in that.

26. The method of claim 25,
The step of releasing the sinking unit from the restraint of the restraint unit,
generating backward inertial force and centrifugal force by firing the shell;
moving the inertial member in the same direction as the backward inertial force by the backward inertial force;
releasing the restraint of the restraining pin by the inertial member by the movement of the inertial member;
moving the restraining pin in the same direction as the centrifugal force while pushing the movement limiting member by the centrifugal force and the elastic potential energy of the fourth elastic member;
The step of removing the front end of the rod part of the restraint pin from the restraint pin hole of the movable housing;
A method of operating a thermoelectric activation device, characterized in that.

26. The method of claim 25,
The step of the sinking unit hitting the thermal cell,
The moving housing descends toward the sinking cover by the elastic potential energy of the first elastic member;
releasing the restraint of the sinking member by the locking ball;
striking the ignition device by the sinking member moved by the elastic potential energy of the second and third elastic members;
Including; step of activating the thermoelectric cell
A method of operating a thermoelectric activation device, characterized in that.

28. The method of claim 27,
The step of releasing the restraint of the sinking member by the locking ball includes:
moving the lock ball in the same direction as the centrifugal force by the centrifugal force;
removing the locking ball from the ball groove and the moving hole;
The step of inserting the locking ball into the through-slot portion of the movable housing and descending along the through-slot portion;
A method of operating a thermoelectric activation device, characterized in that.