KR20220069360A - Actuator and electronic equipment - Google Patents

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KR20220069360A
KR20220069360A KR1020200156398A KR20200156398A KR20220069360A KR 20220069360 A KR20220069360 A KR 20220069360A KR 1020200156398 A KR1020200156398 A KR 1020200156398A KR 20200156398 A KR20200156398 A KR 20200156398A KR 20220069360 A KR20220069360 A KR 20220069360A
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actuator
elastic means
link
cutout
lead screw
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KR1020200156398A
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신민수
박인용
왕훈휘
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미네베아미츠미 가부시키가이샤
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Abstract

The present invention provides an actuator. The actuator includes: a step motor installed on a bracket; a lead screw coupled to a rotation shaft of the step motor; and a link connected to the lead screw and reciprocating according to the rotational motion of the lead screw, wherein a groove-shaped cutout in which a guide pin of a mirror is positioned is formed in the link, and in the cutout, an elastic means is disposed to reduce the radial clearance by providing elasticity between the guide pin and the link. In addition, the present invention provides an electronic device having the actuator. Therefore, it is possible to prevent an operation error of the aspherical mirror from occurring.

Description

엑츄에이터 및 전자 기기{Actuator and electronic equipment}Actuator and electronic equipment

본 발명은 엑츄에이터 및 전자 기기에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 비구면 미러를 작동하는 경부 발생되는 클리어런스를 효율적으로 제거할 수 있는 헤드업 디스플레이용 엑츄에이터 및 전자 기기에 관한 것이다.The present invention relates to an actuator and an electronic device, and more particularly, to an actuator and an electronic device for a head-up display that can efficiently remove the clearance generated by the neck that operates an aspherical mirror.

종래의 헤드업 디스플레이용 엑츄에이터는 핀을 갖는 비구면 미러와, 링크와, 링크를 왕복 이동시키는 리드 스크루와, 상기 리드 스크루를 정역 방향을 따라 회전시키는 모터를 갖는다.A conventional actuator for a head-up display includes an aspherical mirror having a pin, a link, a lead screw for reciprocating the link, and a motor for rotating the lead screw in a forward/reverse direction.

여기서 종래의 링크는 홈이 형성된 몸체를 갖는다. 상기 몸체는 리드 스크루에 나사 방식으로 결합된다.Here, the conventional link has a grooved body. The body is screwed onto a lead screw.

상기 몸체에 형성된 홈에는 상기 비구면 미러의 핀이 끼워져 배치된다.A pin of the aspherical mirror is inserted into the groove formed in the body.

여기서 상기 핀과 상기 홈의 사이에는 일정의 부품 공차가 발생된다.Here, a certain part tolerance is generated between the pin and the groove.

이에 따라 링크가 리드 스크루의 회전에 따라 좌우방향을 따라 이동되는 경우, 상기 링크의 홈에 끼워진 핀은 상기 공차로 인해 일정 간격의 작동 오차가 발생된다.Accordingly, when the link is moved in the left and right direction according to the rotation of the lead screw, the pin inserted into the groove of the link has an operation error at a predetermined interval due to the tolerance.

이에 따라, 근래에 들어 상기의 핀과 링크의 홈 사이에서의 부품 공차를 삭제하여 비구면 미러의 작동 오차 발생을 방지하는 기술의 개발이 요구된다.Accordingly, in recent years, the development of a technique for preventing the occurrence of an operation error of the aspherical mirror by eliminating the component tolerance between the pin and the groove of the link is required.

대한민국 공개특허 제10-2016-0034734호(공개일: 2016.03.30)Republic of Korea Patent Publication No. 10-2016-0034734 (published on March 30, 2016)

본 발명은 상술한 문제점을 해결하기 위해 안출한 것으로서, 본 발명의 제 1목적은 비구면 미러의 핀과 링크 사이에서의 부품 공차를 삭제하여 비구면 미러의 작동 오차 발생을 방지할 수 있는 엑츄에이터 및 전자 기기를 제공하는 것이다.The present invention has been devised to solve the above problems, and a first object of the present invention is to eliminate the component tolerance between the pin and the link of the aspherical mirror, thereby preventing the operation error of the aspherical mirror from occurring. is to provide

또한 본 발명의 제 2목적은 비구면 미러의 핀과 링크 사이에 탄력 수단을 구비하도록 하여 비구면 미러 작동시 발생되는 진동으로 인한 작동 오차를 효율적으로 방지할 수 있는 엑츄에이터 및 전자 기기를 제공하는 것이다.Another object of the present invention is to provide an actuator and an electronic device capable of effectively preventing an operation error due to vibration generated during operation of the aspherical mirror by providing a resilient means between the pin and the link of the aspherical mirror.

본 발명의 목적들은 이상에서 언급한 목적으로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 본 발명의 다른 목적 및 장점들은 하기의 설명에 의해서 이해될 수 있고, 본 발명의 실시예에 의해 보다 분명하게 이해될 것이다. 또한, 본 발명의 목적 및 장점들은 특허 청구 범위에 나타낸 수단 및 그 조합에 의해 실현될 수 있음을 쉽게 알 수 있을 것이다.The objects of the present invention are not limited to the above-mentioned objects, and other objects and advantages of the present invention not mentioned can be understood by the following description, and will be more clearly understood by the examples of the present invention. It will also be readily apparent that the objects and advantages of the present invention may be realized by the means and combinations thereof indicated in the appended claims.

상술한 과제를 달성하기 위해, 본 발명은 엑츄에이터를 제공한다.In order to achieve the above object, the present invention provides an actuator.

상기 엑츄에이터는 브라켓에 설치되는 스텝 모터; 상기 스텝 모터의 회전축에 결합되는 리드 스크루; 상기 리드 스크루와 연결되며, 상기 리드 스크루의 회전 동작에 따라 왕복 이동하는 링크를 구비하는 엑츄에이터에 있어서,The actuator may include a step motor installed on a bracket; a lead screw coupled to the rotation shaft of the step motor; In the actuator having a link connected to the lead screw and reciprocating according to the rotation operation of the lead screw,

상기 링크에는 미러의 가이드 핀이 위치되는 홈 형상의 절개부가 형성되고,The link is formed with a groove-shaped cutout in which the guide pin of the mirror is located,

상기 절개부에는, 상기 가이드 핀과 상기 링크 사이에 탄성을 제공하여 반경방향 클리어런스를 저감시키는 탄력 수단이 배치된다.Resilient means for reducing radial clearance by providing elasticity between the guide pin and the link is disposed in the cutout.

여기서 상기 탄력 수단은,Here, the elastic means,

상기 절개부의 일측부에 배치되며, 일정 길이를 갖는 사각 판상으로 형성되는 탄력 수단 몸체와,An elastic means body disposed on one side of the cutout and formed in a rectangular plate shape having a predetermined length;

상기 탄력 수단 몸체의 양단에서 절곡되는 한 쌍의 지지부를 포함하되,Comprising a pair of support parts bent at both ends of the elastic means body,

상기 탄력 수단 몸체에는,In the elastic means body,

상기 절개부의 일측면과 이격되는 평탄부가 마련되고,A flat portion spaced apart from one side of the cutout is provided,

상기 평탄부는, 반경방향으로 가해지는 하중에 의해 변형 및 복원되는 판 스프링인 것이 바람직하다.The flat portion is preferably a leaf spring that is deformed and restored by a load applied in the radial direction.

그리고 상기 탄력 수단은, U자형 가이드를 구비하되,And the resilient means is provided with a U-shaped guide,

상기 U자형 가이드는,The U-shaped guide is,

상기 탄력 수단 몸체의 하단에 형성되어, 상기 링크의 상기 절개부에 안착된 상태로 전후 간의 유격을 방지하는 것이 바람직하다.It is formed at the lower end of the elastic means body, it is preferable to prevent the gap between the front and rear in a state seated in the cutout of the link.

또한 상기 탄력 수단은,In addition, the elastic means,

상기 평탄부에 적어도 하나 이상의 돌기부가 형성된 것이 바람직하다.It is preferable that at least one protrusion is formed on the flat portion.

또한 상기 링크는,Also, the link

적어도 하나 이상의 보스부를 형성하고,at least one boss is formed;

상기 보스부에 상기 탄력 수단을 안착시키고, 상기 보스부를 변형시켜 고정하는 것이 바람직하다.Preferably, the elastic means is seated on the boss, and the boss is deformed and fixed.

또한 상기 탄력 수단이 상기 절개부에 안착되는 경우,In addition, when the elastic means is seated in the cutout,

상기 링크에 형성된 상기 적어도 하나 이상의 보스부는 상기 탄력 수단의 위치를 안내하는 것이 바람직하다.Preferably, the at least one boss formed on the link guides the position of the resilient means.

또한 상기 탄력 수단에는,In addition, the elastic means,

상기 적어도 하나 이상의 보스부에 체결되는, 하나 이상의 위치 결정홀이 형성되되,At least one positioning hole fastened to the at least one boss is formed,

상기 하나 이상의 위치 결정홀 중, 적어도 하나는 장홀 형상으로 형성되는 것이 바람직하다.It is preferable that at least one of the one or more positioning holes is formed in a long hole shape.

다른 실시예에 따라, 본 발명은 상기의 엑츄에이터를 포함하는 전자기기를 제공한다.According to another embodiment, the present invention provides an electronic device including the actuator.

이와 같이 본 발명은 비구면 미러의 핀과 링크 사이에서의 부품 공차를 삭제하여 비구면 미러의 작동 오차 발생을 방지할 수 있는 효과를 갖는다.As described above, the present invention has the effect of eliminating the component tolerance between the pin and the link of the aspherical mirror to prevent the occurrence of an operation error of the aspherical mirror.

또한 본 발명은 비구면 미러의 핀과 링크 사이에 탄력 수단을 구비하도록 하여 비구면 미러 작동시 발생되는 부품 간 유격(공차)으로 인한 작동 오차를 효율적으로 방지할 수 있는 효과를 갖는다.In addition, the present invention has an effect of effectively preventing an operation error due to a gap (tolerance) between parts generated when the aspherical mirror is operated by providing a resilient means between the pin and the link of the aspherical mirror.

상술한 효과들과 더불어 본 발명의 구체적인 효과는 이하 발명을 실시하기 위한 구체적인 사항을 설명하면서 함께 기술한다.In addition to the above-described effects, the specific effects of the present invention will be described together while describing specific details for carrying out the invention below.

도 1은 본 발명에 따른 엑츄에이터의 구성을 보여주는 사시도이다.
도 2는 상대물의 가이드 핀이 절개부에 안착된 상태를 보여주는 사시도이다.
도 3 및 도 4는 본 발명에 따른 탄력 수단을 보여주는 사시도들이다.
도 5는 상대물의 가이드 핀이 절개부에 안착된 상태를 보여주는 정면도이다.
도 6은 본 발명에 따른 탄력 수단이 절개부에 배치되는 과정을 보여주는 사시도이다.
도 7 및 도 8은 탄력 수단이 절개부에 설치된 상태를 보여주는 확대 사시도들이다.1 is a perspective view showing the configuration of an actuator according to the present invention.
2 is a perspective view showing a state in which the guide pin of the counterpart is seated in the cutout.
3 and 4 are perspective views showing a resilient means according to the present invention.
5 is a front view showing a state in which the guide pin of the opponent is seated in the cutout.
6 is a perspective view showing a process in which the elastic means according to the present invention is arranged in the cutout.
7 and 8 are enlarged perspective views showing a state in which the elastic means is installed in the cutout.

이하, 도면을 참조하여 본 발명의 실시예에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다.Hereinafter, with reference to the drawings, embodiments of the present invention will be described in detail so that those of ordinary skill in the art to which the present invention pertains can easily implement them.

본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다.The present invention may be embodied in many different forms and is not limited to the embodiments described herein.

본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 동일 또는 유사한 구성요소에 대해서는 동일한 참조 부호를 붙이도록 한다.In order to clearly explain the present invention, parts irrelevant to the description are omitted, and the same reference numerals are assigned to the same or similar elements throughout the specification.

이하에서 기재의 "상부 (또는 하부)" 또는 기재의 "상 (또는 하)"에 임의의 구성이 구비 또는 배치된다는 것은, 임의의 구성이 상기 기재의 상면 (또는 하면)에 접하여 구비 또는 배치되는 것을 의미한다.In the following, the provision or arrangement of an arbitrary component on the “upper (or lower)” or “top (or below)” of the substrate means that any component is provided or disposed in contact with the upper surface (or lower surface) of the substrate. means that

또한, 상기 기재와 기재 상에 (또는 하에) 구비 또는 배치된 임의의 구성 사이에 다른 구성을 포함하지 않는 것으로 한정하는 것은 아니다.Further, it is not limited to not include other components between the substrate and any components provided or disposed on (or under) the substrate.

다음은 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 엑츄에이터 및 전자 기기를 설명한다. 상기 엑츄에이터는 헤드업 디스플레이용 엑츄에이터인 것이 바람직하다.Next, an actuator and an electronic device of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. Preferably, the actuator is an actuator for a head-up display.

상기 엑츄에이터는 전자기기에 포함되는 구성이고, 이에 상기 엑츄에이터는 전자기기를 설명함에 포함하여 설명한다.The actuator is a component included in the electronic device, and thus the actuator will be described including the description of the electronic device.

도 1은 본 발명에 따른 엑츄에이터의 구성을 보여주는 사시도이고, 도 2는 상대물의 가이드 핀이 절개부에 안착된 상태를 보여주는 사시도이고, 도 3 및 도 4는 본 발명에 따른 탄력 수단을 보여주는 사시도들이다.도 1 내지 도 2를 참조하면, 본 발명에 따른 전자 기기는 엑츄에이터를 포함한다.1 is a perspective view showing the configuration of an actuator according to the present invention, FIG. 2 is a perspective view showing a state in which a guide pin of a counterpart is seated in a cutout, and FIGS. 3 and 4 are perspective views showing a resilient means according to the present invention 1 to 2 , an electronic device according to the present invention includes an actuator.

상기 엑츄에이터는 브라켓(100)과, 스텝 모터(미도시)와, 리드 스크루(200)와, 링크(300)를 포함한다.The actuator includes a bracket 100 , a step motor (not shown), a lead screw 200 , and a link 300 .

상기 브라켓(100)의 일측부에는 스텝 모터가 배치된다.A step motor is disposed on one side of the bracket 100 .

상기 스텝 모터는 회전축(미도시)을 갖는다. 상기 스텝 모터는 회전축을 정역방향을 따라 회전시킨다.The step motor has a rotating shaft (not shown). The step motor rotates the rotating shaft in a forward and reverse direction.

상기 리드 스크루(200)는 브라켓(100)에 배치된다. 상기 리드 스크루(200)는 일정 길이를 갖고, 일단은 상기 회전축에 결합되고, 타단은 상기 브라켓(100)의 타측부에 회전지지된다.The lead screw 200 is disposed on the bracket 100 . The lead screw 200 has a predetermined length, one end is coupled to the rotation shaft, and the other end is rotationally supported on the other side of the bracket 100 .

상기 리드 스크루(200)는 회전축의 회전에 따라 정역 방향을 따라 회전된다.The lead screw 200 is rotated in a forward and reverse direction according to the rotation of the rotation shaft.

본 발명에 따른 링크(300)는 링크 몸체(310)와, 상기 링크 몸체(310)의 상단에 형성되는 절개 몸체(320)를 갖는다.The link 300 according to the present invention has a link body 310 and a cut-out body 320 formed on the upper end of the link body 310 .

상기 링크 몸체(310)는 리드 스크루(200)와 스크루 방식으로 결합된다. 상기 링크 몸체(310)는 리드 스크루(200)의 회전 동작에 따라 상기 리드 스크루(200)를 따라 왕복 이동된다.The link body 310 is coupled to the lead screw 200 in a screw manner. The link body 310 reciprocates along the lead screw 200 according to the rotation operation of the lead screw 200 .

상기 절개 몸체(320)는 상기 링크 몸체(310)의 상단에 일체를 이루어 형성된다.The cut-out body 320 is formed integrally with the upper end of the link body 310 .

상기 절개 몸체(320)는 '

Figure pat00001
'형상의 절개홈(321a)이 형성되는 한 쌍의 측벽(321)을 갖는다.The incision body 320 is '
Figure pat00001
It has a pair of sidewalls 321 in which the 'shaped cut-out grooves 321a are formed.

이에 상기 절개홈(321a)은 양측벽 및 바닥을 형성한다.Accordingly, the cut-out groove 321a forms both side walls and a bottom.

여기서 상기 링크 몸체(310)는 상단에서 하단을 따라 폭이 점진적으로 넓어지는 형상으로 형성된다.Here, the link body 310 is formed in a shape in which the width is gradually increased from the top to the bottom.

또한 상기 링크 몸체(310)의 하단에는 가이드 축(110)이 관통된다. 상기 가이드 축(110)의 양단은 브라켓(100)의 양단부에 고정될 수 있다. 상기 가이드 축(110)은 링크 몸체(310)의 이동을 안내하는 역할을 한다.In addition, the guide shaft 110 passes through the lower end of the link body 310 . Both ends of the guide shaft 110 may be fixed to both ends of the bracket 100 . The guide shaft 110 serves to guide the movement of the link body 310 .

그리고 상기 절개 몸체(320)의 내측에는 비구면 미러와 같은 상대물(10)에 포함되는 가이드 핀(11)이 배치된다. 상기 가이드 핀(11)은 원봉 형상으로 형성된다.In addition, the guide pin 11 included in the counterpart 10 such as an aspherical mirror is disposed inside the cutting body 320 . The guide pin 11 is formed in a circular rod shape.

상기 가이드 핀(11)의 직경은 절개부의 폭과 일정 오차 범위를 갖는 치수를 이룬다.The diameter of the guide pin 11 forms a dimension having a predetermined error range with the width of the cutout.

본 발명에 따른 상기 절개 몸체(320)의 절개홈(321a)에는 탄력 수단(400)이 배치된다.A resilient means 400 is disposed in the incision groove 321a of the incision body 320 according to the present invention.

도 3 및 도 5는 본 발명에 따른 탄력 수단을 보여주는 사시도들이고, 도 6은 본 발명에 따른 탄력 수단이 절개부에 배치되는 과정을 보여주는 사시도이고, 도 7 및 도 8은 탄력 수단이 절개부에 설치된 상태를 보여주는 확대 사시도들이다.3 and 5 are perspective views showing the elastic means according to the present invention, Figure 6 is a perspective view showing a process in which the elastic means according to the present invention is arranged in the cutout, Figures 7 and 8 are the elastic means in the cutout These are enlarged perspective views showing the installed state.

도 3 내지 도 8을 참조 하면, 본 발명에 따른 탄력 수단(400)은 일정의 두께 및 일정의 탄성을 갖는 판 상의 금속으로 형성된다.3 to 8, the elastic means 400 according to the present invention is formed of a plate-like metal having a certain thickness and a certain elasticity.

상기 탄력 수단(400)은 탄력 수단 몸체(410)를 갖는다. 상기 탄력 수단 몸체(410)는 직사각 형상을 이룬다. 본 발명에서는 상기 탄력 수단(400)이 직사각 형상을 이루고 있으나, 설계 구조에 따라 다른 형상으로도 변경이 가능하다.The resilient means 400 has a resilient means body 410 . The elastic means body 410 forms a rectangular shape. In the present invention, although the resilient means 400 has a rectangular shape, it can be changed to other shapes according to the design structure.

상기 탄력 수단 몸체(410)는 직사각의 일정 면적을 갖는 평탄부(411)와, 상기 평탄부(411)의 상단 및 하단에서 일측으로 절곡된 한 쌍의 지지부(412)를 갖는다.The elastic means body 410 has a flat portion 411 having a predetermined rectangular area, and a pair of support portions 412 bent to one side at the upper end and lower end of the flat portion 411 .

상기 한 쌍의 지지부(412) 각각은 경사판(412a)과, 상기 경사판(412a)의 단부에 형성되는 직선판(412b)을 갖는다. 이에 상기 한 쌍의 지지부(412) 각각은 단차를 형성한다.Each of the pair of supporting parts 412 includes a swash plate 412a and a straight plate 412b formed at an end of the swash plate 412a. Accordingly, each of the pair of support parts 412 forms a step difference.

이에 상기 한 쌍의 지지부(412)에는 제 1,2절곡 지지부(P1, P2)가 뾰족 하게 형성된다.Accordingly, the first and second bent support portions P1 and P2 are sharply formed on the pair of support portions 412 .

그리고 상기 한 쌍의 지지부(412) 중, 상단에는 일측으로 절곡되는 절곡편(420)이 형성된다.And a bent piece 420 bent to one side is formed at an upper end of the pair of support parts 412 .

상기 한 쌍의 지지부(412) 중, 하단에는 타측을 따라 U형상으로 절곡되는 U자형 가이드(430)가 형성된다.Among the pair of support parts 412 , a U-shaped guide 430 bent in a U shape along the other side is formed at a lower end thereof.

여기서 상기 일측 및 타측은 서로 반대 방향을 따른다.Here, the one side and the other side are in opposite directions to each other.

그리고 상기 한 쌍의 지지부(412)는 일측으로 뾰족하게 형성되는 제 1,2절곡 지지부를 형성한다. 또한, 상기 제 1절곡 지지부(P1)가 형성된 지지부(412)는 면접촉으로 지지이고, 상기 제 2절곡 지지부(P2)가 형성된 지지부(412)는 선접촉으로 상기 링크(300)의 상기 절개홈(321a)의 일측의 상기 측벽(321)에 지지되어, 상기 제 1, 2절곡 지지부(P1, P2) 사이로 상기 평탄부(411)가 상기 절개홈(321a)의 일측의 상기 측벽(321)과 이격되게 형성된 것을 특징으로 하지만. 다른 실시예로, 제 1절곡 지지부가 선접촉으로 지지하고 제 2절곡 지지부가 면접촉으로 지지할 수 도 있다.In addition, the pair of support portions 412 form first and second bent support portions that are sharply formed on one side. In addition, the support part 412 on which the first bend support part P1 is formed is supported by surface contact, and the support part 412 on which the second bend support part P2 is formed is in line contact with the cut-out groove of the link 300 . It is supported on the side wall 321 on one side of 321a, and between the first and second bending support parts P1 and P2, the flat part 411 is connected to the side wall 321 on one side of the cut-out groove 321a. Although characterized in that it is formed to be spaced apart. In another embodiment, the first bent support portion may be supported by line contact and the second bent support portion may be supported by surface contact.

한편 상기 U자형 가이드(430)에는 제 1위치 결정홀(H1)이 형성된다. 상기 제 1위치 결정홀(H1)은 원형의 홀로 형성된다.Meanwhile, a first positioning hole H1 is formed in the U-shaped guide 430 . The first positioning hole H1 is formed as a circular hole.

그리고 상기 절곡편(420)에는 제 2위치 결정홀(H2)이 형성된다. 상기 제 1위치 결정홀(H2)은 장홀 형상으로 형성된다.A second positioning hole H2 is formed in the bent piece 420 . The first positioning hole H2 is formed in a long hole shape.

물론, 상기 제 1위치 결정홀(H1)이 장홀 형상으로 형성되고, 상기 제 2위치 결정홀(H2)이 원형의 홀 형상으로 형성될 수도 있다. 또한, 상기 탄력수단(400)을 상기 링크(300)에 안착 후 앞뒤로 생길 수 있는 유격을 방지해주는 보조역할을 위한 상기 U자형 가이드(430)는, 일측으로 제 3절곡 지지부(P3)를 형성하여 상기 U자형 가이드(430)의 체결이 용이하도록 절곡되게 형성한다.Of course, the first positioning hole H1 may be formed in a long hole shape, and the second positioning hole H2 may be formed in a circular hole shape. In addition, the U-shaped guide 430 for an auxiliary role to prevent a gap that may occur back and forth after seating the resilient means 400 on the link 300 is, by forming a third bending support (P3) to one side The U-shaped guide 430 is formed to be bent to facilitate fastening.

또 한편 상술한 절개 몸체(320)의 일측 벽체(322) 상단에는 제 2보스부(B2)가 돌출 형성된다.On the other hand, the second boss portion (B2) is formed to protrude from the upper end of the wall 322 on one side of the incision body 320 described above.

상기 절개 몸체(320)의 바닥에는 제 1보스부(B1)가 돌출 형성된다.A first boss portion B1 is formed to protrude from the bottom of the incision body 320 .

상기 제 1,2보스부(B1, B2)는 원기둥 형상의 돌출물이다.The first and second boss portions B1 and B2 are cylindrical protrusions.

상기 제 1,2보스부(B1, B2)의 직경은 상기 제 1위치 결정홀(H1)의 직경과 실질적으로 동일하고, 제 2위치 결정홀(H2)의 폭과 실질적으로 동일할 수 있다.The diameters of the first and second bosses B1 and B2 may be substantially the same as the diameter of the first positioning hole H1 and may be substantially the same as the width of the second positioning hole H2.

도 7 및 도 8을 참조 하여, 본 발명에 따른 탄력 수단(400)이 링크(300)의 절개 몸체(320)에 설치되는 구조를 설명한다.A structure in which the elastic means 400 according to the present invention is installed in the cut-out body 320 of the link 300 will be described with reference to FIGS. 7 and 8 .

본 발명에 따른 링크 몸체(310)의 상단에는 절개 몸체(320)가 형성된다. 본 발명에 따른 탄력 수단(400)은 상기 절개 몸체(320)의 절개홈(321a)에 설치된다.The cut-out body 320 is formed at the upper end of the link body 310 according to the present invention. The elastic means 400 according to the present invention is installed in the cut-out groove 321a of the cut-out body 320 .

여기서 상기 탄력 수단(400)의 탄력 수단 몸체(410)는 절개홈(321a)의 일측면에 배치된다.Here, the elastic means body 410 of the elastic means 400 is disposed on one side of the cut-out groove (321a).

이때, 탄력 수단 몸체(410)에 형성된 평탄부(411)는 상기 절개홈(321a)의 일측벽으로부터 평행하도록 일정 거리 이격된다.At this time, the flat portion 411 formed in the elastic means body 410 is spaced apart from one side wall of the cut-out groove 321a by a predetermined distance to be parallel.

동시에 탄력 수단 몸체(410)의 상단 및 하단에 형성된 한 쌍의 지지부(412)는 상기 탄력 수단 몸체(410)의 상단 및 하단에 상기 절개홈(321a)의 일측벽에 지지된다.At the same time, a pair of support parts 412 formed on the upper end and lower end of the elastic means body 410 are supported on one side wall of the cut-out groove 321a on the upper and lower ends of the elastic means body 410 .

즉, 상술한 제 1,2절곡 지지부(P1, P2)는 해당 위치에서 상기 절개 몸체(320)의 일측벽을 지지한다.That is, the first and second bending support portions P1 and P2 described above support one side wall of the cut-out body 320 at the corresponding position.

이에 따라 상기의 판 상의 평탄부(410)는 절개홈(321a)의 일측벽으로 이격되어 탄성력을 형성할 수 있도록 배치된다.Accordingly, the flat portion 410 on the plate is spaced apart from one side wall of the cut-out groove 321a so as to form an elastic force.

또한 탄력 수단 몸체(410)의 상단부에서 일측을 따라 절곡된 절곡편(420)은 절개 몸체(320)를 형성하는 일측의 벽체(322) 상단에 안착된다.In addition, the bending piece 420 bent along one side from the upper end of the elastic means body 410 is seated on the upper end of the wall 322 on one side forming the cut-out body 320 .

다음은 상기 탄력 수단(400)이 상기 절개 몸체(320)의 절개홈(321a)에 조립되는 과정을 나타낸다.The following shows a process in which the elastic means 400 is assembled into the cut-out groove 321a of the cut-out body 320 .

상기 탄력 수단(400)의 탄력 수단 몸체(410)의 하단부에서 타측을 따라 절곡되는 U자형 가이드(430)는 상기 절개홈(321a)의 바닥에 안착된다.The U-shaped guide 430 bent along the other side from the lower end of the elastic means body 410 of the elastic means 400 is seated on the bottom of the cut-out groove 321a.

이때 상기 절개홈(321a)의 바닥에 형성된 제 1보스부(B1)는 상기 U자형 가이드(430)에 형성된 제 1위치 결정홀(H1)에 끼워진다.At this time, the first boss portion B1 formed at the bottom of the cut-out groove 321a is fitted into the first positioning hole H1 formed in the U-shaped guide 430 .

여기서 상기 제 1위치 결정홀(H1)은 원형의 홀로 형성되고, 제 1보스부(B1)는 원기둥 형상으로 형성되어 상기 제 1위치 결정홀(H1)에 끼워진다. 이에 따라 탄력 수단(400)의 하단부는 상기 절개홈(321a)의 바닥에 고정된다.Here, the first positioning hole H1 is formed as a circular hole, and the first boss part B1 is formed in a cylindrical shape and fitted into the first positioning hole H1. Accordingly, the lower end of the elastic means 400 is fixed to the bottom of the incision groove (321a).

그리고 상기 일측의 벽체(322) 상단에 형성된 제 2보스부(B2)는 상기 절곡편(420)에 형성된 제 2위치 결정홀(H2)을 관통한다.In addition, the second boss portion B2 formed on the upper end of the wall 322 on one side passes through the second positioning hole H2 formed in the bent piece 420 .

여기서 상기 제 2보스부(B2)는 원기둥 형상으로 형성되고, 제 2위치 결정홀(H2)은 장홀 형상으로 형성된다. 따라서 상기 절곡편(420)은 상기 제 2위치 결정홀(H2)을 따라 위치가 조절될 수 있다. 즉 상기 탄력 수단(400)의 원형의 홀인 제1 위치 결정홀(H1)이 제 1보스부(B1)에 삽입되어 고정되고, 장홀인 상기 제 2위치 결정홀(H2)에 제 2 보스부(B2)가 삽입되면, 상기 제 2위치 결정홀(H2)은 상기 절개홈(321a)에서 상기 탄력 수단(400)의 체결이 용이하도록 위치 가이드 역할을 할 수 있다. 또한, 상기 제 1, 2위치 결정홀(H1, H2)에 삽입된 제 1, 2보스부(B1, B2)는 압착 등으로 변형시켜 상기 탄력수단(400)을 상기 링크(300)에서 확실하게 고정시킨다.Here, the second boss portion B2 is formed in a cylindrical shape, and the second positioning hole H2 is formed in a long hole shape. Accordingly, the position of the bent piece 420 may be adjusted along the second positioning hole H2. That is, the first positioning hole H1, which is a circular hole of the resilient means 400, is inserted and fixed in the first boss part B1, and the second boss part ( When B2) is inserted, the second positioning hole H2 may serve as a positioning guide to facilitate fastening of the elastic means 400 in the incision groove 321a. In addition, the first and second bosses B1 and B2 inserted into the first and second positioning holes H1 and H2 are deformed by compression or the like to reliably move the elastic means 400 from the link 300 . Fix it.

한편, 상기 링크 몸체(310)에 형성된 한 쌍의 가이드 홀(312)에는 가이드 축(110)이 각각 관통된다.Meanwhile, the guide shaft 110 passes through the pair of guide holes 312 formed in the link body 310 , respectively.

그리고 상기 링크 몸체(310)에 형성된 축홀(311)은 리드 스크루(200)와 스크루 방식으로 결합된다.And the shaft hole 311 formed in the link body 310 is coupled to the lead screw 200 in a screw method.

한편, 본 발명에 따른 평탄부(411)의 일면에는 다수의 돌기부(411a)가 형성된다. 상기 다수의 돌기부(411a)는 절개홈(321a)의 일측면을 따라 돌출된다. 이에 따라 상기 평탄부(411)의 타면에는 상기 다수의 돌기부(411a)를 형성하는 홈 부들(411b)이 형성된다.Meanwhile, a plurality of protrusions 411a are formed on one surface of the flat portion 411 according to the present invention. The plurality of protrusions 411a protrude along one side of the cut-out groove 321a. Accordingly, groove portions 411b forming the plurality of protrusions 411a are formed on the other surface of the flat portion 411 .

즉 상기 돌기부들(411a)은 상기 평탄부(411)의 일면(전면) 일부를 드로잉 처리하여 홈 부들(411b)을 형성하고, 이에 평탄부(411)의 타면(후면)에 상기 홈 부들(411b)에 대응하는 위치에 상기 돌기부들(411a)이 형성된다.That is, the protrusions 411a form groove portions 411b by drawing a part of one surface (front) of the flat portion 411, and the groove portions 411b on the other surface (rear surface) of the flat portion 411. ), the protrusions 411a are formed at positions corresponding to the .

상기와 같은 구성을 갖는 본 발명의 엑츄에이터의 작용을 설명한다. 도면은 상술한 도면을 참조 하기로 한다.The operation of the actuator of the present invention having the above configuration will be described. For the drawings, reference is made to the drawings described above.

본 발명에 따른 제 1,2절곡 지지부(P1, P2)는 절개홈(321a)의 일측면에 지지된다. 이에 평탄부(411)는 절개홈(321a)의 일측면으로부터 이격된다, 탄력 수단 몸체(410)는 판 스프링 역할을 한다.The first and second bending support parts P1 and P2 according to the present invention are supported on one side of the cut-out groove 321a. Accordingly, the flat portion 411 is spaced apart from one side of the cut-out groove 321a, and the elastic body 410 serves as a leaf spring.

또한 평탄부(411)에 적어도 하나 이상의 돌기부들(411a)이 형성되어 과부하 시 돌기부들(411a)이 상기 절개부의 일측면에 맞닿게 된다. 이에 상기 판 스프링인 탄력 수단(400)의 이상변형을 방지할 수 있다.In addition, at least one or more protrusions 411a are formed on the flat portion 411 so that the protrusions 411a come into contact with one side of the cutout when overload occurs. Accordingly, it is possible to prevent abnormal deformation of the elastic means 400, which is the leaf spring.

본 발명에 따른 링크(300)와 판 스프링(Clip)인 탄력 수단(400) 간 결합 구조는 상기 링크(300)의 절개부(320)의 일측 벽체(322) 상부에 형성된 제 2보스부(B1)와 상기 절개홈(321a)의 하부 내측(바닥)에 형성된 제 1보스부(B1)의 두 지점(Point)를 압착하여 고정력을 높이는 구조이다. The coupling structure between the link 300 and the elastic means 400 that is a leaf spring (Clip) according to the present invention is a second boss part B1 formed on one side wall 322 of the cutout 320 of the link 300 . ) and the two points of the first boss portion B1 formed on the lower inner side (bottom) of the incision groove 321a to increase the fixing force.

또한, 본 발명에 따른 제 2위치 결정홀(H2)이 장홀로 형성되고, 이 제 2위치 결정홀(H2)에 제 2보스부(B2)가 끼워짐으로 인해 탄력 수단(400)의 위치 가이드가 가능할 수 있다.In addition, the second positioning hole (H2) according to the present invention is formed as a long hole, and the second boss portion (B2) is fitted in the second positioning hole (H2), so that the position guide of the elastic means (400) may be possible

또한 판 스프링인 탄력 수단(400)이 변형 되는 경우에도, 초기 위치에 조립될 수 있도록 안내된다.In addition, even when the elastic means 400, which is a leaf spring, is deformed, it is guided so that it can be assembled in an initial position.

본 발명에 따른 링크(300)는 리드 스크루(200)의 회전에 따라 직선 운동된다. 그리고 상기 링크(300)는 가이드 축들(110)에 지지되어 회전 방향으로의 틀어짐이 방지된다. The link 300 according to the present invention is linearly moved according to the rotation of the lead screw 200 . And the link 300 is supported by the guide shafts 110 to prevent distortion in the rotational direction.

또한 본 발명의 가이드 축들(110)은 리드 스크루(200)와 이격되도록 브라켓(100)에 배치된다. 이에 따라 운동 전달 부재인 링크(300)가 리드 스크루(200)를 따라 선형적으로 전후 이동시, 슬립(Slip)이 방지될 수 있다. 여기서 가이드 축들(110)은 브라켓(100)에 압입, 삽입, 용접 등의 방식으로 고정되며, 상기 링크(300)를 지지하여 링크의 회전을 방지한다.In addition, the guide shafts 110 of the present invention are disposed on the bracket 100 to be spaced apart from the lead screw 200 . Accordingly, when the link 300, which is the motion transmission member, linearly moves back and forth along the lead screw 200, slip can be prevented. Here, the guide shafts 110 are fixed to the bracket 100 by press-fitting, inserting, welding, etc., and support the link 300 to prevent the link from rotating.

이를 통해 본 발명은 비구면 미러의 핀과 링크 사이에 부품 공차에 의한 클리어런스를 제거하여, 이송오차를 축소하여 최종 비구면 미러의 위치 정확도를 높일 수 있다.Through this, the present invention removes the clearance due to the component tolerance between the pin and the link of the aspherical mirror, thereby reducing the transfer error, thereby increasing the positional accuracy of the final aspherical mirror.

또한 본 발명은 판 스프링인 탄력 수단을 링크의 절개홈의 일측벽에 장착하는 경우 돌기구조를 통해 고정력 상승과 이상변형을 방지하여 판 스프링(Clip)을 안정적으로 설치 및 안착 시킬 수 있다.In addition, according to the present invention, when the elastic means, which is a leaf spring, is mounted on one side wall of the cut-out groove of the link, it is possible to stably install and seat the leaf spring (Clip) by preventing the increase in fixing force and abnormal deformation through the protrusion structure.

본 발명은 상술한 특정의 바람직한 실시예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 고안이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변형실시가 가능한 것은 물론이고, 그와 같은 변경은 청구범위 기재의 범위 내에 있게 된다. The present invention is not limited to the specific preferred embodiments described above, and without departing from the gist of the present invention as claimed in the claims, anyone with ordinary skill in the art to which the invention pertains can implement various modifications Of course, such modifications are intended to be within the scope of the claims.

100 : 브라켓
200 : 리드 스크루
300 : 링크
310 : 링크 몸체
320 : 절개 몸체
400 : 탄력 수단
410 : 탄력 수단 몸체
420 : 절곡편
430 : U자형 가이드100: bracket
200: lead screw
300 : link
310: link body
320: cut body
400: elasticity means
410: elastic means body
420: bent piece
430: U-shaped guide

Claims (8)

브라켓에 설치되는 스텝 모터;
상기 스텝 모터의 회전축에 결합되는 리드 스크루;
상기 리드 스크루와 연결되며, 상기 리드 스크루의 회전 동작에 따라 왕복 이동하는 링크를 구비하는 엑츄에이터에 있어서,
상기 링크에는 가이드 핀이 위치되는 홈 형상의 절개부가 형성되고,
상기 절개부에는, 상기 가이드 핀과 상기 링크 사이에 탄성을 제공하여 반경방향 클리어런스를 저감시키는 탄력 수단이 배치되는 것을 특징으로 하는 엑츄에이터.
Step motor installed on the bracket;
a lead screw coupled to the rotation shaft of the step motor;
In the actuator having a link connected to the lead screw and reciprocating according to the rotation operation of the lead screw,
The link is formed with a groove-shaped cutout in which the guide pin is positioned,
The actuator, characterized in that the elastic means for reducing the radial clearance by providing elasticity between the guide pin and the link is disposed in the cutout.
 제 1항에 있어서,
상기 탄력 수단은,
상기 절개부의 일측부에 배치되며, 일정 길이를 갖는 사각 판상으로 형성되는 탄력 수단 몸체와,
상기 탄력 수단 몸체의 양단에서 절곡되는 한 쌍의 지지부를 포함하되,
상기 탄력 수단 몸체에는,
상기 절개부의 일측면과 이격되는 평탄부가 마련되고,
상기 평탄부는, 반경방향으로 가해지는 하중에 의해 변형 및 복원되는 판 스프링인 것을 특징으로 하는 엑츄에이터.
The method of claim 1,
The elastic means,
An elastic means body disposed on one side of the cutout and formed in a rectangular plate shape having a predetermined length;
Comprising a pair of support parts bent at both ends of the elastic means body,
In the elastic means body,
A flat portion spaced apart from one side of the cutout is provided,
The flat part is an actuator, characterized in that the plate spring is deformed and restored by a load applied in the radial direction.
 제 2항에 있어서,
상기 탄력 수단은, U자형 가이드를 구비하되,
상기 U자형 가이드는,
상기 탄력 수단 몸체의 하단에 형성되어, 상기 링크의 상기 절개부에 안착된 상태로 전후 간의 유격을 방지하는 것을 특징으로 하는 엑츄에이터.
3. The method of claim 2,
The resilient means is provided with a U-shaped guide,
The U-shaped guide is,
The actuator is formed at the lower end of the elastic means body, characterized in that it prevents the gap between the front and rear in a state of being seated in the cutout of the link.
 제 2항에 있어서,
상기 탄력 수단은,
상기 평탄부에 적어도 하나 이상의 돌기부가 형성된 것을 특징으로 하는 엑츄에이터.
3. The method of claim 2,
The elastic means,
The actuator, characterized in that at least one protrusion is formed on the flat portion.
 제 1항에 있어서,
상기 링크는,
적어도 하나 이상의 보스부를 형성하고,
상기 보스부에 상기 탄력 수단을 안착시키고, 상기 보스부를 변형시켜 고정하는 것을 특징으로 하는 엑츄에이터.
The method of claim 1,
The link is
at least one boss is formed;
The actuator is characterized in that the elastic means is seated on the boss part and fixed by deforming the boss part.
 제 5항에 있어서,
상기 탄력 수단이 상기 절개부에 안착되는 경우,
상기 링크에 형성된 상기 적어도 하나 이상의 보스부는 상기 탄력 수단의 위치를 안내하는 것을 특징으로 하는 엑츄에이터.
6. The method of claim 5,
When the elastic means is seated in the cutout,
The at least one boss formed on the linkage Actuator, characterized in that for guiding the position of the resilient means.
 제 6항에 있어서,
상기 탄력 수단에는,
상기 적어도 하나 이상의 보스부에 체결되는, 하나 이상의 위치 결정홀이 형성되되,
상기 하나 이상의 위치 결정홀 중, 적어도 하나는 장홀 형상으로 형성되는 것을 특징으로 하는 엑츄에이터.
7. The method of claim 6,
In the elastic means,
At least one positioning hole fastened to the at least one boss is formed,
At least one of the one or more positioning holes is an actuator, characterized in that formed in the shape of a long hole.
 제 1항의 엑츄에이터를 포함하는 것을 특징으로 하는 전자기기.
An electronic device comprising the actuator of claim 1.
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