KR20220065328A - 다용도 주행로봇 - Google Patents

Abstract

본 발명은 다용도 주행로봇에 관한 것으로서 하부주행체 에 의하여 다양한 지형을 이동, 계단을 오를 수 있게 하고, 상부로봇팔에 의하여 장애물을 제거하거나 위험요소를 옮길 수 있게 하고, 그리퍼에 의하여 집거나 제거해야할 물질을 잡을 수 있게 함으로써 너무 가격이 놓고 한가지밖에 사용하지 못한다. 문제점을 해소하도록 함으로써 기존의 너무 가격이 놓고 한가지밖에 사용하지 못한다. 문제점을 해소 하도록 한 것이다.
즉 본 발명은, 로봇에 있어서 다양한 지형을 이동, 계단을 오를 수 있게 그리퍼를 사용 , 무한궤도를 사용한 하부주행체 , 장애물을 제거하거나 위험요소를 옮길 수 있게 4자유도로 간단하면서도 필요한 움직임 한 상부로봇팔, 집거나 제거해야할 물질을 잡을 수 있게 로봇팔의 끝단에 그리퍼와 서브모터를 부착한 그리퍼로 구성한 것이다.
따라서, 본 발명은 하부주행체 에 의하여 다양한 지형을 이동, 계단을 오를 수 있게 하고, 상부로봇팔에 의하여 장애물을 제거하거나 위험요소를 옮길 수 있게 하고, 그리퍼에 의하여 집거나 제거해야할 물질을 잡을 수 있게 함으로써 너무 가격이 놓고 한가지밖에 사용하지 못한다. 문제점을 해소하도록 함으로써 기존의 너무 가격이 놓고 한가지밖에 사용하지 못한다. 문제점을 해소하도록 한 효과를 갖는 것이다.

Description

다용도 주행로봇{multi-purpose driving robot}

본 발명은 다용도 주행로봇에 관한 것으로서,

더욱 상세하게는 로봇에 있어서,

다양한 지형을 이동, 계단을 오를 수 있게 그리퍼를 사용 , 무한궤도를 사용한 하부주행체 , 장애물을 제거하거나 위험요소를 옮길 수 있게 4자유도로 간단하면서도 필요한 움직임 한 상부로봇팔, 집거나 제거해야할 물질을 잡을 수 있게 로봇팔의 끝단에 그리퍼와 서브모터를 부착한 그리퍼로 구성 하여서,

하부주행체 에 의하여 다양한 지형을 이동, 계단을 오를 수 있게 하고, 상부로봇팔에 의하여 장애물을 제거하거나 위험요소를 옮길 수 있게 하고, 그리퍼에 의하여 집거나 제거해야할 물질을 잡을 수 있게 함으로써 너무 가격이 놓고 한가지밖에 사용하지 못한다. 문제점을 해소하도록 함을 목적으로 한 것이다.

일반적으로 로봇은 악조건의 현장에서 위험한 업무를 사람대신하는 것이다.

상기한 바와 같이 로봇은 하부주행체,상부 로봇팔, 그리퍼로 구성된 것이다.

이상과 같은 로봇은 무선통신으로 카메라를 통해 로봇의 주변을 볼 수 있고 동시에 조종하는 것이다.

그러나 상기한 바와 같은 종래의 로봇은 너무 가격이 놓고 한가지밖에 사용하지 못한다. 문제점이 있었다.

대한민국 특허 출원 제 1020170010763 호

이에 본 발명은 종래의 로봇이 너무 가격이 놓고 한가지밖에 사용하지 못한다. 문제점을 해결하기 위한 것이다.

즉, 본 발명은 다양한 지형을 이동, 계단을 오를 수 있게 그리퍼를 사용 , 무한궤도를 사용한 하부주행체 , 장애물을 제거하거나 위험요소를 옮길 수 있게 4자유도로 간단하면서도 필요한 움직임 한 상부로봇팔, 집거나 제거해야할 물질을 잡을 수 있게 로봇팔의 끝단에 그리퍼와 서브모터를 부착한 그리퍼로 구성한 것이다.

따라서 본 발명은 다양한 지형을 이동, 계단을 오를 수 있게 그리퍼를 사용 , 무한궤도를 사용한 하부주행체 , 장애물을 제거하거나 위험요소를 옮길 수 있게 4자유도로 간단하면서도 필요한 움직임 한 상부로봇팔, 집거나 제거해야할 물질을 잡을 수 있게 로봇팔의 끝단에 그리퍼와 서브모터를 부착한 그리퍼로 구성 함으로써, 하부주행체 에 의하여 다양한 지형을 이동, 계단을 오를 수 있게 하고, 상부로봇팔에 의하여 장애물을 제거하거나 위험요소를 옮길 수 있게 하고, 그리퍼에 의하여 집거나 제거해야할 물질을 잡을 수 있게 함으로써 너무 가격이 놓고 한가지밖에 사용하지 못한다. 문제점을 해소하도록 한 효과를 갖는 것이다.

도 1: 사선도와 측면도

즉, 본 발명은 다양한 지형을 이동, 계단을 오를 수 있게 그리퍼를 사용 , 무한궤도를 사용한 (1)하부주행체 , 장애물을 제거하거나 위험요소를 옮길 수 있게 4자유도로 간단하면서도 필요한 움직임 한 (2 )상부로봇팔, 집거나 제거해야할 물질을 잡을 수 있게 로봇팔의 끝단에 그리퍼와 서브모터를 부착한 (3)그리퍼로 구성 된 것이다.

여기서, (1)하부주행체 은 다양한 지형을 이동, 계단을 오를 수 있게 그리퍼를 사용 , 무한궤도를 사용한 것이다.

여기서, (2 )상부로봇팔은 장애물을 제거하거나 위험요소를 옮길 수 있게 4자유도로 간단하면서도 필요한 움직임 한 것이다.

여기서, (3)그리퍼는 집거나 제거해야할 물질을 잡을 수 있게 로봇팔의 끝단에 그리퍼와 서브모터를 부착한 것이다.

이하, 본 발명의 사용과정에 대하여 설명하면 다음과 같다.

상기한 바와 같이 본 발명은 로봇에 있어서 다양한 지형을 이동, 계단을 오를 수 있게 그리퍼를 사용 , 무한궤도를 사용한 (1)하부주행체 , 장애물을 제거하거나 위험요소를 옮길 수 있게 4자유도로 간단하면서도 필요한 움직임 한 (2 )상부로봇팔, 집거나 제거해야할 물질을 잡을 수 있게 로봇팔의 끝단에 그리퍼와 서브모터를 부착한 (3)그리퍼로 구성된 본 발명을 적용하여 실시하게 되면, 너무 가격이 놓고 한가지밖에 사용하지 못한다. 문제점을 해소하도록 한 것이다.

또한 본 발명의 실시에 있어, 그리퍼를 사용 , 무한궤도를 사용한 (1)하부주행체 으로 구성한 본 발명을 적용하여 실시하게 되면, 다양한 지형을 이동, 계단을 오를 수 있게 될 것이다.

또한 본 발명의 실시에 있어, 4자유도로 간단하면서도 필요한 움직임 한 (2 )상부로봇팔으로 구성한 본 발명을 적용하여 실시하게 되면, 장애물을 제거하거나 위험요소를 옮길 수 있게 될 것이다.

또한 본 발명의 실시에 있어, 로봇팔의 끝단에 그리퍼와 서브모터를 부착한 (3)그리퍼로 구성한 본 발명을 적용하여 실시하게 되면, 집거나 제거해야할 물질을 잡을 수 있게 될 것이다.

1: 하부주행체 , 2 : 상부로봇팔, 3: 그리퍼

Claims (4)

1. 로봇에 있어서,
   다양한 지형을 이동, 계단을 오를 수 있게 그리퍼를 사용 , 무한궤도를 사용한 (1)하부주행체 , 장애물을 제거하거나 위험요소를 옮길 수 있게 4자유도로 간단하면서도 필요한 움직임 한 (2 )상부로봇팔, 집거나 제거해야할 물질을 잡을 수 있게 로봇팔의 끝단에 그리퍼와 서브모터를 부착한 (3)그리퍼로 구성 된 것을 특징으로 하는 다용도 주행로봇.
2. 제 1항에 있어서,
   (1)하부주행체 을 통하여 다양한 지형을 이동, 계단을 오를 수 있게 그리퍼를 사용 , 무한궤도를 사용함을 특징으로 하는 다용도 주행로봇.
3. 제 1항에 있어서,
   (2 )상부로봇팔을 통하여 장애물을 제거하거나 위험요소를 옮길 수 있게 4자유도로 간단하면서도 필요한 움직임 함을 특징으로 하는 다용도 주행로봇.
4. 제 1항에 있어서,
   (3)그리퍼를 통하여 집거나 제거해야할 물질을 잡을 수 있게 로봇팔의 끝단에 그리퍼와 서브모터를 부착함을 특징으로 하는 다용도 주행로봇.

Images