KR20220065278A - mothod for detecting explosives using sensor head - Google Patents

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KR20220065278A
KR20220065278A KR1020200151615A KR20200151615A KR20220065278A KR 20220065278 A KR20220065278 A KR 20220065278A KR 1020200151615 A KR1020200151615 A KR 1020200151615A KR 20200151615 A KR20200151615 A KR 20200151615A KR 20220065278 A KR20220065278 A KR 20220065278A
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김종현
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아이센테크주식회사
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Abstract

The present invention relates to a device for detecting an explosive and, more specifically, to an unbalanced differential sensor head for detecting an explosive, which is composed of first to six substrates forming a hexahedron. To this end, the present invention comprises: a first transmission coil in a spiral shape, which is provided at one surface of a first substrate; a second transmission coil in a spiral shape, which is provided at one surface of a second substrate arranged to be opposed to the first substrate; a first receiving coil in a spiral shape, which is provided at one surface of the first substrate and provided at the outer edge of the first transmission coil; and a second receiving coil in a spiral shape, which is provided at one surface of the second substrate and provided at the outer edge of the second transmission coil. The first transmission coil and the second transmission coil are electrically connected while being opposed to each other so as to correspond to each other in the hexahedron. The first receiving coil and the second receiving coil are electrically connected while being opposed to each other so as to correspond to each other in the hexahedron. Therefore, distortion in components, signals and radiation patterns may be removed.

Description

센서 헤드를 이용한 폭발물 탐지 방법{mothod for detecting explosives using sensor head}Method for detecting explosives using sensor head

본 발명은 폭발물 탐지를 위한 장치에 관한 것으로, 특히 폭발물 탐지를 위한 불평형 차동 센서 헤드에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an apparatus for detecting explosives, and more particularly to an unbalanced differential sensor head for detecting explosives.

일반적으로 루프 안테나 중에서 도선의 길이가 파장의 1/10 이하인 경우에는 소형 루프 안테나로 분류된다.In general, among loop antennas, when the length of a wire is 1/10 or less of a wavelength, it is classified as a small loop antenna.

그러한 소형 루프 안테나는 주로 저주파신호를 수신하는 용도로 사용된다.Such a small loop antenna is mainly used for receiving low-frequency signals.

한편, 저주파 대역은 라디오 및 TV 방송 주파수 대역을 포함하는데, AM과 같은 라디오 방송신호는 저주파신호를 수신하는 시스템에 원거리 잡음으로 작용한다.On the other hand, the low frequency band includes radio and TV broadcasting frequency bands, and radio broadcasting signals such as AM act as far-field noise in a system receiving the low frequency signals.

이러한 원거리 잡음으로 작용하는 라디오 방송신호는 제거할 필요가 있다. 그에 따라, 원거리 잡음을 제거하기 위해 저주파신호 수신 시스템에는 코일 구조가 적용되고 있다.It is necessary to remove the radio broadcasting signal acting as such far-field noise. Accordingly, a coil structure is applied to a low-frequency signal receiving system in order to remove distant noise.

한편, 송신안테나와 수신안테나가 결합된 구조를 사용하는 시스템에서는 수신안테나로 수신되는 신호는 송신안테나로부터 결합되는 성분과 샘플로부터 수신되는 성분으로 구성된다. 이때, 송신안테나로부터 결합되는 성분은 필요치 않은 신호성분임에도 불구하고 샘플로부터 수신되는 성분에 비해 큰 값을 갖게 된다. 그에 따라 송신안테나로부터 결합되는 성분은 제어할 필요가 있다.On the other hand, in a system using a structure in which a transmitting antenna and a receiving antenna are combined, a signal received by the receiving antenna is composed of a component coupled from the transmitting antenna and a component received from a sample. In this case, the component coupled from the transmitting antenna has a larger value than the component received from the sample, even though it is an unnecessary signal component. Accordingly, it is necessary to control the components coupled from the transmitting antenna.

또한, 송수신 시스템에서 안테나는 평형(balanced) 선로에 해당하며, 안테나에 연결되는 급전선이나 스코프를 사용하여 파형을 측정할 수 있도록 마련되는 프로브(probe)는 동축선로 즉, 불평형(unbalance) 선로에 해당한다. 이와 같이 안테나가 동축선로와 연결된 경우에는 원치 않는 제3의 경로로 전류가 흐르는 현상이 발생하며, 그로 인해 신호 및 방사패턴에 왜곡이 발생하는 문제가 있다.In addition, in a transmission/reception system, an antenna corresponds to a balanced line, and a probe provided to measure a waveform using a power supply line or a scope connected to the antenna corresponds to a coaxial line, that is, an unbalanced line. do. In this way, when the antenna is connected to the coaxial line, a phenomenon in which current flows through an unwanted third path occurs, thereby causing distortion in signals and radiation patterns.

종래에는 이상에서 설명된 문제점들 즉, 원거리 잡음이나 송신안테나로부터 결합되는 성분이나 신호 및 방사패턴의 왜곡을 제거하기 위한 방안이 요구되고 있다.In the related art, there is a need for a method for removing the problems described above, that is, long-distance noise or distortion of components or signals and radiation patterns coupled from a transmission antenna.

본 발명의 목적은 상기한 점을 감안하여 안출한 것으로, 특히 원거리 잡음이나 송신안테나로부터 결합되는 성분이나 신호 및 방사패턴의 왜곡을 제거해주는 폭발물 탐지를 위한 불평형 차동 센서 헤드를 제공하는 데 있다.It is an object of the present invention to provide an unbalanced differential sensor head for detecting explosives, which has been devised in view of the above points, in particular, which eliminates long-distance noise or distortion of components or signals and radiation patterns coupled from a transmission antenna.

상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 폭발물 탐지를 위한 불평형 차동 센서 헤드의 특징은, 육면체를 형성하는 제1 내지 6 기판들로 구성되며, 상기 제1기판의 일면에 구비되는 나선형의 제1송신코일과, 상기 제1기판에 대향 배치된 상기 제2기판의 일면에 구비되는 나선형의 제2송신코일과, 상기 제1기판의 일면에 구비되면서 상기 제1송신코일의 외곽에 구비되는 나선형의 제1수신코일과, 상기 제2기판의 일면에 구비되면서 상기 제2송신코일의 외곽에 구비되는 나선형의 제2수신코일을 포함하되, 상기 제1송신코일과 상기 제2송신코일은 전기적으로 연결되고, 상기 제1수신코일과 상기 제2수신코일은 전기적으로 연결되는 것이다.The feature of the unbalanced differential sensor head for detecting explosives according to the present invention for achieving the above object is that it is composed of first to sixth substrates forming a hexahedron, and a spiral first formed on one surface of the first substrate. A transmission coil, a second helical transmission coil provided on one surface of the second substrate opposite to the first substrate, and a spiral formed on one surface of the first substrate and provided outside the first transmission coil A first receiving coil and a spiral second receiving coil provided on one surface of the second substrate and provided outside the second transmitting coil, wherein the first transmitting coil and the second transmitting coil are electrically connected and the first receiving coil and the second receiving coil are electrically connected.

바람직하게, 상기 제1기판의 타면에 구비되면서 상기 제1송신코일과 상기 제2송신코일에 의한 형성되는 제1연결라인의 전기적 입출력을 위한 제1단자와 제2단자와, 상기 제1기판의 타면에 구비되면서 상기 제1수신코일과 상기 제2수신코일에 의한 형성되는 제2연결라인의 전기적 입출력을 위한 제3단자와 제4단자를 더 구비할 수 있다. Preferably, a first terminal and a second terminal for electrical input/output of a first connection line formed by the first transmission coil and the second transmission coil while being provided on the other surface of the first substrate; A third terminal and a fourth terminal for electrical input/output of a second connection line formed by the first receiving coil and the second receiving coil while being provided on the other surface may be further provided.

보다 바람직하게, 상기 제3기판의 일면에 구비되면서 상기 제1기판의 타면 일부와 상기 제2기판의 타면 일부에 연장되어 상기 제1송신코일의 일단과 상기 제2송신코일의 일단을 연결하는 제1라인과, 상기 제3기판의 일면에 구비되면서 상기 제1기판의 타면 일부와 상기 제2기판의 타면 일부에 연장되어 상기 제2단자와 상기 제2송신코일의 타단을 연결하는 제2라인과, 상기 제4기판의 일면에 구비되면서 상기 제1기판의 타면 일부와 상기 제2기판의 타면 일부에 연장되어 상기 제1수신코일의 일단과 상기 제2수신코일의 일단을 연결하는 제3라인과, 상기 제4기판의 일면에 구비되면서 상기 제1기판의 타면 일부와 상기 제2기판의 타면 일부에 연장되어 상기 제4단자와 상기 제2수신코일의 타단을 연결하는 제4라인을 더 구비할 수 있다. 여기서, 상기 제1단자는 상기 제1송신코일의 타단에 연결되어, 상기 제1송신코일과 상기 제1라인과 상기 제2송신코일과 상기 제2라인을 경유하여 상기 제2단자에 이르는 상기 제1연결라인을 형성할 수 있다. 또한, 상기 제3단자는 상기 제1수신코일의 타단에 연결되어, 상기 제1수신코일과 상기 제3라인과 상기 제2수신코일과 상기 제4라인을 경유하여 상기 제4단자에 이르는 상기 제2연결라인을 형성할 수 있다.More preferably, the third substrate is provided on one surface of the third substrate and extends to a portion of the other surface of the first substrate and a portion of the other surface of the second substrate to connect one end of the first transmission coil and one end of the second transmission coil. a first line and a second line provided on one surface of the third substrate and extending to a portion of the other surface of the first substrate and a portion of the other surface of the second substrate to connect the second terminal and the other end of the second transmission coil; , a third line provided on one surface of the fourth substrate and extending to a portion of the other surface of the first substrate and a portion of the other surface of the second substrate to connect one end of the first receiving coil and one end of the second receiving coil; , a fourth line provided on one surface of the fourth substrate and extending to a portion of the other surface of the first substrate and a portion of the other surface of the second substrate to connect the fourth terminal and the other end of the second receiving coil; can Here, the first terminal is connected to the other end of the first transmission coil, and reaches the second terminal via the first transmission coil, the first line, the second transmission coil, and the second line. One connection line can be formed. In addition, the third terminal is connected to the other end of the first receiving coil, and reaching the fourth terminal via the first receiving coil, the third line, the second receiving coil, and the fourth line. Two connecting lines can be formed.

보다 바람직하게, 상기 제1단자와 상기 제2단자에 병렬로 연결되는 제1발룬(1st balun)과, 상기 제3단자와 상기 제4단자에 병렬로 연결되는 제2발룬(2nd balun)을 더 구비할 수 있다.More preferably, a first balun (1 st balun) connected in parallel to the first terminal and the second terminal, and a second balun (2 nd balun) connected in parallel to the third terminal and the fourth terminal may be further provided.

바람직하게, 상기 제1송신코일, 상기 제2송신코일, 상기 제1수신코일, 그리고 상기 제2수신코일 중 어느 하나가 서로 다른 방향으로 나선 회전되게 형성될 수 있다. 여기서, 상기 제1 및 2 송신코일들과 상기 제1수신코일이 동일 방향으로 나선 회전되게 형성되거나, 상기 제1 및 2 수신코일들과 상기 제1송신코일이 동일 방향으로 나선 회전되게 형성될 수 있다.Preferably, any one of the first transmitting coil, the second transmitting coil, the first receiving coil, and the second receiving coil may be helically rotated in different directions. Here, the first and second transmission coils and the first reception coil may be spirally rotated in the same direction, or the first and second reception coils and the first transmission coil may be spirally rotated in the same direction. there is.

바람직하게, 상기 제1송신코일의 내측 중심에 상기 제1기판을 관통하는 제1홀과, 상기 제2송신코일의 내측 중심에 상기 제2기판을 관통하는 제2홀을 더 구비할 수 있다.Preferably, a first hole penetrating the first substrate at an inner center of the first transmission coil and a second hole penetrating the second substrate through the inner center of the second transmission coil may be further provided.

바람직하게, 상기 제5기판과 상기 제6기판 중 적어도 하나에 상기 육면체의 내부를 관측하기 위한 관통 홀을 구비할 수 있다.Preferably, at least one of the fifth substrate and the sixth substrate may include a through hole for observing the inside of the hexahedron.

바람직하게, 상기 제1송신코일과 상기 제2송신코일은 상기 육면체의 내부에서 서로 일치되게 맞대향되고, 상기 제1수신코일과 상기 제2수신코일은 상기 육면체의 내부에서 서로 일치되게 맞대향될 수 있다.Preferably, the first transmitting coil and the second transmitting coil are coincidentally opposed to each other inside the hexahedron, and the first receiving coil and the second receiving coil are coincidentally opposed to each other in the inside of the hexahedron. can

본 발명에 따르면, 저주파신호 수신 시스템에 본 발명이 적용될 경우에, 원거리 잡음으로 작용하는 라디오 방송신호를 효과적으로 제거할 수 있다.According to the present invention, when the present invention is applied to a low-frequency signal receiving system, it is possible to effectively remove a radio broadcast signal acting as a far-field noise.

또한 본 발명이 송신안테나와 수신안테나가 결합된 구조를 사용하는 시스템에 적용될 경우에, 송신안테나로부터 결합되는 성분을 효과적으로 제거할 수 있다.In addition, when the present invention is applied to a system using a structure in which a transmit antenna and a receive antenna are combined, it is possible to effectively remove a component coupled from the transmit antenna.

또한 동축선로가 안테나에 연결된 구조의 송수신 시스템에 본 발명이 적용될 경우에, 원치 않는 제3의 경로로 전류가 흐르는 것을 방지할 수 있으므로 신호 및 방사패턴에 왜곡이 발생하는 문제를 해결할 수 있다.In addition, when the present invention is applied to a transmission/reception system having a structure in which a coaxial line is connected to an antenna, it is possible to prevent the current from flowing through an unwanted third path, so that the problem of distortion in signals and radiation patterns can be solved.

특히, 본 발명에서는 발룬(Balun)을 구비함으로써 평형(balanced) 선로에 해당하던 안테나를 불평형(unbalanced) 선로로 변환시키는 효과를 갖는다. 그에 따라 신호 왜곡을 현저히 감소시킬 수 있다.In particular, in the present invention, by providing a balun, an antenna corresponding to a balanced line is converted into an unbalanced line. Accordingly, signal distortion can be significantly reduced.

도 1은 본 발명에 따른 폭발물 탐지를 위한 불평형 차동 센서 헤드를 도시한 사시도.
도 2는 본 발명에 따른 폭발물 탐지를 위한 불평형 차동 센서 헤드에서 제1기판의 양면을 각각 도시한 평면도.
도 3은 본 발명에 따른 폭발물 탐지를 위한 불평형 차동 센서 헤드에서 제2기판의 양면을 각각 도시한 평면도.1 is a perspective view showing an unbalanced differential sensor head for detecting explosives according to the present invention;
2 is a plan view illustrating both sides of a first substrate in an unbalanced differential sensor head for detecting explosives according to the present invention.
3 is a plan view illustrating both sides of a second substrate in an unbalanced differential sensor head for detecting explosives according to the present invention.

본 발명의 다른 목적, 특징 및 이점들은 첨부한 도면을 참조한 실시 예들의 상세한 설명을 통해 명백해질 것이다.Other objects, features and advantages of the present invention will become apparent from the detailed description of the embodiments with reference to the accompanying drawings.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시 예의 구성과 그 작용을 설명하며, 도면에 도시되고 또 이것에 의해서 설명되는 본 발명의 구성과 작용은 적어도 하나의 실시 예로서 설명되는 것이며, 이것에 의해서 상기한 본 발명의 기술적 사상과 그 핵심 구성 및 작용이 제한되지는 않는다.Hereinafter, the configuration and operation of an embodiment of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings, and the configuration and operation of the present invention shown in the drawings and described by this will be described as at least one embodiment, and in this The technical idea of the present invention and its core configuration and operation are not limited by the above.

이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명에 따른 폭발물 탐지를 위한 불평형 차동 센서 헤드에 대한 바람직한 실시 예를 자세히 설명한다.Hereinafter, a preferred embodiment of an unbalanced differential sensor head for detecting explosives according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

본 발명에 따른 폭발물 탐지를 위한 불평형 차동 센서 헤드는 일종의 안테나 또는 그 안테나의 일부 구성요소로 이해될 수 있다.The unbalanced differential sensor head for detecting explosives according to the present invention may be understood as a kind of antenna or some components of the antenna.

도 1은 본 발명에 따른 폭발물 탐지를 위한 불평형 차동 센서 헤드를 도시한 사시도이다.1 is a perspective view illustrating an unbalanced differential sensor head for detecting explosives according to the present invention.

본 발명에 따른 폭발물 탐지를 위한 불평형 차동 센서 헤드는 육면체를 형성하는 제1 내지 6 기판들(10, 20, 30, 40, 50, 60)로 구성된다.The unbalanced differential sensor head for detecting explosives according to the present invention is composed of first to sixth substrates (10, 20, 30, 40, 50, 60) forming a hexahedron.

본 발명의 일 실시 예에 따르면, 육면체에서 제1기판(10)과 제2기판(20)이 대향 배치되며, 제3기판(30)과 제4기판(40)이 대향 배치되며, 제5기판(50)과 제6기판(60)이 대향 대치된다.According to an embodiment of the present invention, the first substrate 10 and the second substrate 20 are disposed to face each other in the hexahedron, the third substrate 30 and the fourth substrate 40 are disposed to face each other, and the fifth substrate (50) and the sixth substrate (60) are opposed to each other.

도 2는 본 발명에 따른 폭발물 탐지를 위한 불평형 차동 센서 헤드에서 제1기판의 양면을 각각 도시한 평면도이다.2 is a plan view showing both sides of the first substrate in the unbalanced differential sensor head for detecting explosives according to the present invention.

도 2에 도시된 바와 같이, 제1기판(10)은 일면(10a)에 나선형의 제1송신코일(11)과, 제1송신코일(11)의 외곽에 나선형의 제1수신코일(12)을 구비한다. 제1송신코일(11)과 제1수신코일(12)이 구비되는 제1기판(10)의 일면(10a)은 전술된 육면체의 내부면 중 하나를 구성한다. 일 예로, 제1송신코일(11)과 제1수신코일(12)이 구비되는 제1기판(10)의 일면(10a)은 전술된 육면체의 내부 상면을 구성한다.As shown in FIG. 2 , the first substrate 10 has a spiral first transmitting coil 11 on one surface 10a and a spiral first receiving coil 12 on the outside of the first transmitting coil 11 . to provide One surface 10a of the first substrate 10 on which the first transmitting coil 11 and the first receiving coil 12 are provided constitutes one of the inner surfaces of the aforementioned hexahedron. For example, one surface 10a of the first substrate 10 on which the first transmitting coil 11 and the first receiving coil 12 are provided constitutes the inner upper surface of the aforementioned hexahedron.

도 3은 본 발명에 따른 폭발물 탐지를 위한 불평형 차동 센서 헤드에서 제2기판의 양면을 각각 도시한 평면도이다.3 is a plan view illustrating both sides of a second substrate in an unbalanced differential sensor head for detecting explosives according to the present invention.

도 3에 도시된 바와 같이, 제2기판(20)은 일면(20a)에 나선형의 제2송신코일(21)과, 제2송신코일(21)의 외곽에 나선형의 제2수신코일(22)을 구비한다. 제2송신코일(21)과 제2수신코일(22)이 구비되는 제2기판(20)의 일면(20a)은 전술된 육면체의 내부면 중 하나를 구성한다. 일 예로, 제2송신코일(21)과 제2수신코일(22)이 구비되는 제2기판(20)의 일면(20a)은 전술된 육면체의 내부 하면을 구성한다.As shown in FIG. 3 , the second substrate 20 has a spiral second transmission coil 21 on one surface 20a and a spiral second reception coil 22 on the outside of the second transmission coil 21 . to provide One surface 20a of the second substrate 20 on which the second transmission coil 21 and the second reception coil 22 are provided constitutes one of the inner surfaces of the aforementioned hexahedron. For example, one surface 20a of the second substrate 20 on which the second transmitting coil 21 and the second receiving coil 22 are provided constitutes the inner lower surface of the hexahedron.

도 2와 3에 도시된, 제1기판(10)과 제2기판(20)은 육면체를 구성하면서 서로 대향 배치되며, 그에 따라 제1송신코일(11)과 제2송신코일(21)이 서로 일치되게 맞대향되며, 제1수신코일(12)과 제2수신코일(22)이 서로 일치되게 맞대향된다.2 and 3, the first substrate 10 and the second substrate 20 are disposed to face each other while constituting a hexahedron, and accordingly, the first transmission coil 11 and the second transmission coil 21 are connected to each other. The first receiving coil 12 and the second receiving coil 22 face each other to coincide with each other.

제1기판(10)은 타면(10b)에 제1송신코일(11)과 제2송신코일(21)에 의한 형성되는 제1연결라인의 전기적 입출력을 위한 제1단자(13)와 제2단자(14)를 구비하며, 그 타면(10b)에 제1수신코일(12)과 제2수신코일(22)에 의한 형성되는 제2연결라인의 전기적 입출력을 위한 제3단자(15)와 제4단자(16)를 구비한다.The first substrate 10 has a first terminal 13 and a second terminal for electrical input/output of a first connection line formed by a first transmission coil 11 and a second transmission coil 21 on the other surface 10b. (14), the third terminal 15 and the fourth for electrical input/output of the second connection line formed by the first receiving coil 12 and the second receiving coil 22 on the other surface 10b A terminal 16 is provided.

제1기판(10)은 전술된 제1단자(13)와 제2단자(14)에 병렬로 연결되는 제1발룬(1st balun)(17)과, 제3단자(15)와 제4단자(16)에 병렬로 연결되는 제2발룬(2nd balun)(18)을 구비한다. The first substrate 10 includes a first balun 17 connected in parallel to the first terminal 13 and the second terminal 14 described above, a third terminal 15 and a fourth terminal. A second balun (2 nd balun) (18) connected in parallel to (16) is provided.

상기한 제1 내지 4 단자들(13,14,15,16)과 제1 및 2 발룬들(17,18)에 대해서는 도 7에서 상세히 설명한다.The first to fourth terminals 13 , 14 , 15 , and 16 and the first and second baluns 17 and 18 will be described in detail with reference to FIG. 7 .

제1송신코일(11)과 제2송신코일(21)은 전기적으로 연결되어 제1연결라인을 형성하고, 제1수신코일(12)과 제2수신코일(22)은 전기적으로 연결되어 제2연결라인을 형성한다. 이러한 전기적 연결을 위해 제3기판(30)과 제4기판(40)은 도전 특성을 갖는 라인들이 구비된다. 도 3과 4는 제3기판(30)과 제4기판(40)에 구비되는 제1 내지 4 라인들(31,32,41,42)을 나타낸다.The first transmitting coil 11 and the second transmitting coil 21 are electrically connected to form a first connection line, and the first receiving coil 12 and the second receiving coil 22 are electrically connected to the second form a connecting line. For this electrical connection, the third substrate 30 and the fourth substrate 40 are provided with conductive lines. 3 and 4 show the first to fourth lines 31 , 32 , 41 and 42 provided on the third substrate 30 and the fourth substrate 40 .

한편, 도 2 및 3에 도시된 바와 같이, 제1기판(10)은 제1송신코일(11)의 내측 중심에 제1기판(10)을 관통하는 비어(via)와 같은 제1홀(19)을 구비하며, 제2기판(20)은 제2송신코일(21)의 내측 중심에 상기 제2기판(20)을 관통하는 비어(via)와 같은 제2홀(23)을 구비한다.Meanwhile, as shown in FIGS. 2 and 3 , the first substrate 10 has a first hole 19 such as a via passing through the first substrate 10 at the inner center of the first transmission coil 11 . ), and the second substrate 20 has a second hole 23 such as a via passing through the second substrate 20 at the inner center of the second transmission coil 21 .

별도의 예로써, 제1수신코일(12)이 제1송신코일(11)의 내측에 배치되고, 제2수신코일(22)이 제2송신코일(12)의 내측에 배치될 수 있다. 그에 따라, 제1홀(19)은 제1수신코일의 내측 중심에서 제1기판(10)을 관통하게 형성되고, 제2홀(23)은 제2수신코일의 내측 중심에서 제2기판(20)을 관통하게 형성될 수 있다.As a separate example, the first receiving coil 12 may be disposed inside the first transmitting coil 11 , and the second receiving coil 22 may be disposed inside the second transmitting coil 12 . Accordingly, the first hole 19 is formed to pass through the first substrate 10 at the inner center of the first receiving coil, and the second hole 23 is formed at the inner center of the second receiving coil by the second substrate 20 ) can be formed to penetrate.

제1 내지 6 기판들(10, 20, 30, 40, 50, 60)에 의해 육면체를 구성하면서, 제1송신코일(11)과 제2송신코일(21)은 동일한 방향으로 코일이 나선회전하므로 동일한 방향으로 전류가 흐르는 결합 코일 구조가 되며, 반면에 제1수신코일(12)과 제2수신코일(22)은 서로 반대방향으로 코일이 나선회전하므로 서로 반대 방향으로 전류가 흐르는 상쇄 코일 구조이다.As the first to sixth substrates 10, 20, 30, 40, 50, and 60 constitute a hexahedron, the first transmitting coil 11 and the second transmitting coil 21 rotate the coil in the same direction as the spiral. It becomes a combined coil structure in which current flows in the same direction, whereas the first receiving coil 12 and the second receiving coil 22 have a canceling coil structure in which current flows in opposite directions because the coils are spirally rotated in opposite directions. .

일 예로써, 제1수신코일(12)과 제2수신코일(22)이 상쇄 코일 구조임에 따라, 원거리 잡음은 제1수신코일(12)과 제2수신코일(22)에 흐르는 전류에 의해 상쇄 제거된다.As an example, since the first receiving coil 12 and the second receiving coil 22 have a canceling coil structure, long-distance noise is generated by the current flowing in the first receiving coil 12 and the second receiving coil 22 . offset is removed.

또한, 육면체 내에서 제1송신코일(11)과 제2송신코일(21)이 일치되게 맞대향되고 제1수신코일(12)과 제2수신코일(22)도 일치되게 맞대향됨에 따라, 송신코일로부터 결합되는 신호가 상쇄 제거된다.In addition, as the first transmitting coil 11 and the second transmitting coil 21 are coincidentally opposed to each other in the hexahedron, and the first receiving coil 12 and the second receiving coil 22 are also coincidentally opposed, the transmission The signal coupled from the coil is cancelled.

한편, 본 발명에서 구비되는 발룬들(17,18)에 의해 평형(balanced) 선로에 해당하던 안테나는 불평형(unbalanced) 선로로 변환되며, 그에 따라 신호 왜곡을 감소시킬 수 있고 또한 코일의 입력 임피던스를 변화시킬 수 있다.On the other hand, the antenna corresponding to the balanced line by the baluns 17 and 18 provided in the present invention is converted into an unbalanced line, thereby reducing signal distortion and also reducing the input impedance of the coil. can change

도 4는 본 발명에 따른 폭발물 탐지를 위한 불평형 차동 센서 헤드에서 제3기판의 양면을 각각 도시한 평면도이고, 도 5는 본 발명에 따른 폭발물 탐지를 위한 불평형 차동 센서 헤드에서 제4기판의 양면을 각각 도시한 평면도이다.4 is a plan view respectively showing both sides of the third substrate in the unbalanced differential sensor head for detecting explosives according to the present invention, and FIG. 5 is both sides of the fourth substrate in the unbalanced differential sensor head for detecting explosives according to the present invention Each is a plan view.

도 4 및 5에 도시된 바와 같이, 전술된 제1연결라인과 제2연결라인을 형성하기 위해 구비되는 제1 내지 4 라인들(31,32,41,42)이 제3기판(30)과 제4기판(40)에 구비된다.4 and 5 , the first to fourth lines 31 , 32 , 41 , 42 provided to form the above-described first and second connection lines are connected to the third substrate 30 and It is provided on the fourth substrate 40 .

제1라인(31)은 제3기판(30)의 일면(30a)에 구비되며, 그 제1라인(31)은 제1기판(10)의 타면(10b) 일부와 제2기판의 타면(20b) 일부에도 연장되어 제1송신코일(11)의 일단과 제2송신코일(21)의 일단을 연결한다. The first line 31 is provided on one surface 30a of the third substrate 30, and the first line 31 includes a part of the other surface 10b of the first substrate 10 and the other surface 20b of the second substrate. ) is also extended to connect one end of the first transmission coil 11 and one end of the second transmission coil 21 .

제2라인(32)은 제1라인(31)와 이웃하게 제3기판(30)의 일면(30a)에 구비되며, 그 제2라인(32)은 제1기판(10)의 타면(10b) 일부와 제2기판(20)의 타면(20b) 일부에 연장되어 제2단자(14)와 제2송신코일(21)의 타단을 연결한다. The second line 32 is provided on one surface 30a of the third substrate 30 adjacent to the first line 31 , and the second line 32 is the other surface 10b of the first substrate 10 . It extends to a portion and a portion of the other surface 20b of the second substrate 20 to connect the second terminal 14 and the other end of the second transmission coil 21 .

제3라인(41)은 제4기판(40)의 일면(40a)에 구비되며, 그 제3라인(41)은 제1기판(10)의 타면(10b) 일부와 제2기판의 타면(20b) 일부에도 연장되어 제1수신코일(12)의 일단과 제2수신코일(22)의 일단을 연결한다. The third line 41 is provided on one surface 40a of the fourth substrate 40, and the third line 41 includes a portion of the other surface 10b of the first substrate 10 and the other surface 20b of the second substrate. ) is also extended to connect one end of the first receiving coil 12 and one end of the second receiving coil 22 .

제4라인(42)은 제3라인(41)와 이웃하게 제4기판(40)의 일면(40a)에 구비되며, 그 제4라인(42)은 제1기판(10)의 타면(10b) 일부와 제2기판(20)의 타면(20b) 일부에 연장되어 제4단자(16)와 제2수신코일(22)의 타단을 연결한다. The fourth line 42 is provided on one surface 40a of the fourth substrate 40 adjacent to the third line 41 , and the fourth line 42 is the other surface 10b of the first substrate 10 . It extends to a portion and a portion of the other surface 20b of the second substrate 20 to connect the fourth terminal 16 and the other end of the second receiving coil 22 .

제3기판(30)과 제4기판(40)이 서로 대향 배치되므로, 제1라인(31)과 제2라인(32)이 제1기판(10)으로 연장된 부분은 제3라인(41)과 제4라인(42)이 제1기판으로 연장된 부분과 반대측이 된다. Since the third substrate 30 and the fourth substrate 40 are disposed to face each other, the portion where the first line 31 and the second line 32 extend to the first substrate 10 is the third line 41 . and the fourth line 42 are opposite to the portion extending to the first substrate.

도 6은 본 발명에 따른 폭발물 탐지를 위한 불평형 차동 센서 헤드에서 제5기판과 제6기판을 각각 도시한 평면도이다.6 is a plan view showing a fifth substrate and a sixth substrate, respectively, in the unbalanced differential sensor head for detecting explosives according to the present invention.

도 6에 도시된 제5기판(50)과 제6기판(60)은 제1 내지 4 기판들(10,20,30,40)과 결합되어 육면체를 완성한다.The fifth substrate 50 and the sixth substrate 60 illustrated in FIG. 6 are combined with the first to fourth substrates 10 , 20 , 30 , and 40 to complete a hexahedron.

특히, 제5기판(50)은 육면체의 내부를 관측하기 위한 관통 홀(51)을 각각 구비하며, 제6기판(60)도 육면체의 내부를 관측하기 위한 관통 홀(61)을 각각 구비한다.In particular, the fifth substrate 50 is provided with a through hole 51 for observing the inside of the cube, and the sixth substrate 60 is also provided with a through hole 61 for observing the inside of the cube, respectively.

별도의 예로써, 도 6에서는 제5기판(50)과 제6기판(60)이 모두 관통 홀(51,61)을 구비하는 것으로 도시하나, 제5기판(50)과 제6기판(60) 중 하나에만 관통 홀이 구비될 수도 있다.As a separate example, in FIG. 6 , both the fifth substrate 50 and the sixth substrate 60 are illustrated as having through-holes 51 and 61 , but the fifth substrate 50 and the sixth substrate 60 . Only one of the through holes may be provided.

도 7은 본 발명에 따른 폭발물 탐지를 위한 불평형 차동 센서 헤드의 전기적 연결 구성을 설명하기 위한 전개도로써, 설명에 용이하도록 제1 및 2 기판들(10,20)에서 송신코일(11,21)과 수신코일(12,22)을 분리하여 도시하며, 제1송신코일(11)과 제2송신코일(21), 또는 제1수신코일(12)과 제2수신코일(22)이 서로 다른 길이를 갖는 것으로 도시한다.7 is an exploded view for explaining the electrical connection configuration of the unbalanced differential sensor head for detecting explosives according to the present invention. The receiving coils 12 and 22 are shown separately, and the first transmitting coil 11 and the second transmitting coil 21, or the first receiving coil 12 and the second receiving coil 22 have different lengths. shown to have

본 발명에서는 전술된 바와 같이 수신코일(12,22)이 송신코일(11,21)을 외곽에서 둘러싸는 형상이며, 제1송신코일(11)과 제2송신코일(21)은 동일한 도선 길이를 가지고, 제1수신코일(12)과 제2수신코일(22)은 동일한 도선 길이를 가진다.In the present invention, as described above, the receiving coils 12 and 22 have a shape surrounding the transmitting coils 11 and 21 from the outside, and the first transmitting coil 11 and the second transmitting coil 21 have the same wire length. and the first receiving coil 12 and the second receiving coil 22 have the same wire length.

한편, 도 7에서 실선으로 도시된 부분은 육면체의 내면에 구비되는 구성들이고, 점선으로 도시된 부분은 육면체의 외면에 구비되는 구성이다. 물론, 실선으로 도시되지만 제1 내지 4 단자들(13,14,15,16)도 육면체의 외면에 구비된다.On the other hand, parts shown by solid lines in FIG. 7 are components provided on the inner surface of the hexahedron, and parts shown by dotted lines are components provided on the outer surface of the hexahedron. Of course, although shown by a solid line, the first to fourth terminals 13, 14, 15, and 16 are also provided on the outer surface of the hexahedron.

제1기판(10) 또는 제2기판(20)에 구비되는 제1송신코일(11), 제2송신코일(21), 제1수신코일(12), 그리고 제2수신코일(22) 중 어느 하나는 서로 다른 방향으로 나선 회전되게 형성된다. 즉, 제1 및 2 송신코일들(11,21)과 제1수신코일(12)이 동일 방향으로 나선 회전되게 형성될 수 있다. 또는 제1 및 2 수신코일들(12,22)과 제1송신코일(11)이 동일 방향으로 나선 회전되게 형성될 수 있다.Any of the first transmitting coil 11, the second transmitting coil 21, the first receiving coil 12, and the second receiving coil 22 provided on the first substrate 10 or the second substrate 20 One is formed to be spirally rotated in different directions. That is, the first and second transmission coils 11 and 21 and the first reception coil 12 may be spirally rotated in the same direction. Alternatively, the first and second receiving coils 12 and 22 and the first transmitting coil 11 may be spirally rotated in the same direction.

일 예로써, 제1 및 2 송신코일들(11,21)과 제1수신코일(12)은 시계 방향으로 나선 회전되고, 제2수신코일(22)은 시계 반대방향으로 나선 회전될 수 있다.As an example, the first and second transmitting coils 11 and 21 and the first receiving coil 12 may be spirally rotated in a clockwise direction, and the second receiving coil 22 may be spirally rotated in a counterclockwise direction.

다른 예로써, 제1 및 2 수신코일들(12,22)과 제1송신코일(11)은 시계 방향으로 나선 회전되고, 제2송신코일(12)은 시계 반대방향으로 나선 회전될 수 있다.As another example, the first and second receiving coils 12 and 22 and the first transmitting coil 11 may be spirally rotated in a clockwise direction, and the second transmitting coil 12 may be spirally rotated in a counterclockwise direction.

본 발명에서는 도 7의 전개도 상에서 제1송신코일(11)과 제2송신코일(21)이 서로 다른 방향의 나선회선구조이고, 제1수신코일(12)과 제2수신코일(22)이 서로 동일 방향의 나선회선구조를 가장 바람직한 예로 적용한다.In the present invention, in the developed view of FIG. 7 , the first transmitting coil 11 and the second transmitting coil 21 have a spiral structure in different directions, and the first receiving coil 12 and the second receiving coil 22 are mutually A spiral structure in the same direction is applied as the most preferable example.

그에 따라, 제1송신코일(11)과 제2송신코일(21)이 육면체의 내면에서 대향하고 있고, 육면체 내에서는 제1송신코일(11)이 상면에 제2송신코일(21)이 하면에 각각 구비되어 서로 마주보게 되므로, 제1송신코일(11)과 제2송신코일(21)의 전류방향은 동일하다. 반면에, 제1수신코일(12)과 제2수신코일(22)도 육면체의 내면에서 대향하고 있고, 육면체 내에서는 제1수신코일(12)이 상면에 제2수신코일(22)이 하면에 각각 구비되어 서로 마주보게 되므로, 제1수신코일(12)과 제2수신코일(22)의 전류방향은 서로 반대이다.Accordingly, the first transmitting coil 11 and the second transmitting coil 21 face each other on the inner surface of the hexahedron, and the first transmitting coil 11 is on the upper surface and the second transmitting coil 21 is on the lower surface of the hexahedron. Since they are provided to face each other, the current directions of the first transmission coil 11 and the second transmission coil 21 are the same. On the other hand, the first receiving coil 12 and the second receiving coil 22 also face each other on the inner surface of the cube, and the first receiving coil 12 is on the upper surface and the second receiving coil 22 is on the lower surface of the cube. Since they are provided to face each other, the current directions of the first receiving coil 12 and the second receiving coil 22 are opposite to each other.

제1송신코일(11)과 제1수신코일(12)이 형성된 제1기판(10)의 일면(10a)과 제2송신코일(21)과 제2수신코일(22)이 형성된 제2기판(20)의 일면(20a)은 육면체의 내측면 일부를 구성하며, 제1 및 2라인들(31,32)이 형성된 제3기판(30)의 일면(30a)과 제3 및 4라인들(41,42)이 형성된 제4기판(40)의 일면(40a)이 육면체의 또다른 내측면 일부를 구성한다.The second substrate ( One surface 20a of 20) constitutes a part of the inner surface of the hexahedron, and one surface 30a and third and fourth lines 41 of the third substrate 30 on which the first and second lines 31 and 32 are formed. One surface 40a of the fourth substrate 40 on which , 42) is formed constitutes a part of another inner surface of the hexahedron.

제3기판(30)의 일면(30a)에 구비되는 제1라인(31)은 제1기판(10)의 타면(10b) 일부와 제2기판의 타면(20b) 일부에도 연장되어 제1송신코일(11)의 일단과 제2송신코일(21)의 일단을 연결한다. 제1라인(31)이 제1기판(10)의 타면(10b)과 제2기판(20)의 타면(20b)으로 연장될 시에는, 제1기판(10)의 일면(10a)에서 타면(10b)으로 관통 연장되며, 제2기판(20)의 일면(20a)에서 타면(20b)으로 관통 연장된다.The first line 31 provided on one surface 30a of the third substrate 30 extends to a portion of the other surface 10b of the first substrate 10 and a portion of the other surface 20b of the second substrate as well as the first transmission coil. One end of (11) and one end of the second transmission coil (21) are connected. When the first line 31 extends to the other surface 10b of the first substrate 10 and the other surface 20b of the second substrate 20, the other surface (10a) of the first substrate 10 ( 10b), and extends from one surface 20a of the second substrate 20 to the other surface 20b.

제1라인(31)와 이웃하게 제3기판(30)의 일면(30a)에 구비되는 제2라인(32)은 제1기판(10)의 타면(10b) 일부와 제2기판(20)의 타면(20b) 일부에 연장되어 제2단자(14)와 제2송신코일(21)의 타단을 연결한다. 제2라인(32)도 제1기판(10)의 타면(10b)과 제2기판(20)의 타면(20b)으로 연장될 시에는, 제1기판(10)의 일면(10a)에서 타면(10b)으로 관통 연장되며, 제2기판(20)의 일면(20a)에서 타면(20b)으로 관통 연장된다.The second line 32 provided on one surface 30a of the third substrate 30 adjacent to the first line 31 is a portion of the other surface 10b of the first substrate 10 and a portion of the second substrate 20 . It extends to a portion of the other surface 20b to connect the second terminal 14 and the other end of the second transmission coil 21 . When the second line 32 also extends to the other surface 10b of the first substrate 10 and the other surface 20b of the second substrate 20, the other surface (10a) of the first substrate 10 ( 10b), and extends from one surface 20a of the second substrate 20 to the other surface 20b.

제4기판(40)의 일면(40a)에 구비되는 제3라인(41)은 제1기판(10)의 타면(10b) 일부와 제2기판의 타면(20b) 일부에도 연장되어 제1수신코일(12)의 일단과 제2수신코일(22)의 일단을 연결한다. 제3라인(41)이 제1기판(10)의 타면(10b)과 제2기판(20)의 타면(20b)으로 연장될 시에는, 제1기판(10)의 일면(10a)에서 타면(10b)으로 관통 연장되며, 제2기판(20)의 일면(20a)에서 타면(20b)으로 관통 연장된다. The third line 41 provided on one surface 40a of the fourth substrate 40 extends also to a portion of the other surface 10b of the first substrate 10 and a portion of the other surface 20b of the second substrate to obtain the first receiving coil. One end of (12) and one end of the second receiving coil (22) are connected. When the third line 41 extends to the other surface 10b of the first substrate 10 and the other surface 20b of the second substrate 20, the other surface (10a) of the first substrate 10 ( 10b), and extends from one surface 20a of the second substrate 20 to the other surface 20b.

제3라인(41)와 이웃하게 제4기판(40)의 일면(40a)에 구비되는 제4라인(42)은 제1기판(10)의 타면(10b) 일부와 제2기판(20)의 타면(20b) 일부에 연장되어 제4단자(16)와 제2수신코일(22)의 타단을 연결한다. 제4라인(42)도 제1기판(10)의 타면(10b)과 제2기판(20)의 타면(20b)으로 연장될 시에는, 제1기판(10)의 일면(10a)에서 타면(10b)으로 관통 연장되며, 제2기판(20)의 일면(20a)에서 타면(20b)으로 관통 연장된다.The fourth line 42 provided on one surface 40a of the fourth substrate 40 adjacent to the third line 41 is a portion of the other surface 10b of the first substrate 10 and the second substrate 20 . It extends to a portion of the other surface 20b to connect the fourth terminal 16 and the other end of the second receiving coil 22 . When the fourth line 42 also extends to the other surface 10b of the first substrate 10 and the other surface 20b of the second substrate 20, the other surface (10a) of the first substrate 10 ( 10b), and extends from one surface 20a of the second substrate 20 to the other surface 20b.

제1발룬(17)은 제1송신코일(11)의 타단에 연결된 제1단자(13)와 제2라인(32)에 연결된 제2단자(14)에 병렬로 연결되고, 제2발룬(18)은 제1수신코일(12)의 타단에 연결된 제3단자(15)와 제4라인(42)에 연결된 제4단자(16)에 병렬로 연결된다.The first balun 17 is connected in parallel to a first terminal 13 connected to the other end of the first transmission coil 11 and a second terminal 14 connected to the second line 32, and the second balun 18 ) is connected in parallel to the third terminal 15 connected to the other end of the first receiving coil 12 and the fourth terminal 16 connected to the fourth line 42 .

한편, 본 발명에 따른 불평형 차동 센서 헤드는 제1기판(10)의 타면(10b)에 구비되며 제3단자(15) 또는 제4단자(16) 중 어느 하나에 연결되는 튜닝코일(미도시)을 더 구비할 수 있다. 튜닝코일은 잔류 전류 성분을 제거하기 위한 것으로, 제1수신코일(12) 또는 제2수신코일(22)에 연결되는 제3라인(41)과 제4라인(42)의 일부를 나선형으로 구현한 것이다.On the other hand, the unbalanced differential sensor head according to the present invention is provided on the other surface 10b of the first substrate 10 and a tuning coil connected to either the third terminal 15 or the fourth terminal 16 (not shown) may be further provided. The tuning coil is to remove the residual current component, and a part of the third line 41 and the fourth line 42 connected to the first receiving coil 12 or the second receiving coil 22 is helically implemented. will be.

전술된 본 발명에 따른 폭발물 탐지를 위한 불평형 차동 센서 헤드에서 제1송신코일(11)과 제2송신코일(21)은 일정 주파수신호를 발생시키는 신호원으로 사용되며, 일 예로써 일정한 저주파신호를 발생시키는 신호원일 수 있다.In the unbalanced differential sensor head for detecting explosives according to the present invention described above, the first transmitting coil 11 and the second transmitting coil 21 are used as a signal source for generating a constant frequency signal, and as an example, a constant low frequency signal It may be a signal source that generates it.

추가 예로써, 전술에서는 제1송신코일(11)과 제2송신코일(21)과 제1수신코일(12)과 제2수신코일(22) 중 어느 하나가 서로 다른 방향으로 나선 회전되게 형성되는 것으로 설명되었으나, 제1송신코일(11)과 제2송신코일(21)과 제1수신코일(12)과 제2수신코일(22)가 동일한 방향으로 나선 회전되게 형성할 수도 있으며, 그러한 구조에서는 제1송신코일(11)과 제2송신코일(21)에 연결되는 선로를 반대로 연결하거나, 제1수신코일(12)과 제2수신코일(22)에 연결되는 선로를 반대로 연결할 수 있다.As a further example, in the above, any one of the first transmitting coil 11 and the second transmitting coil 21 and the first receiving coil 12 and the second receiving coil 22 is formed to be spirally rotated in a different direction. Although it has been described that, the first transmission coil 11, the second transmission coil 21, the first reception coil 12, and the second reception coil 22 may be formed to be spirally rotated in the same direction, and in such a structure The lines connected to the first transmitting coil 11 and the second transmitting coil 21 may be connected in reverse, or the lines connected to the first receiving coil 12 and the second receiving coil 22 may be connected in reverse.

즉, 정리하면, 송신코일들(11,21)과 수신코일들(12,22)의 나선 회전 구조에 무관하게, 송신코일들(11,21)이 서로 일치되게 맞대향하면서 그들에 흐르는 전류 방향은 동일하게 구현하고, 수신코일들(12,22)이 서로 일치되게 맞대향하면서 그들에 흐르는 전류 방향은 서로 반대 방향이 되도록 구현한다.That is, in summary, regardless of the spiral rotation structure of the transmitting coils 11 and 21 and the receiving coils 12 and 22 , the transmitting coils 11 and 21 face each other to coincide with the direction of the current flowing in them. is implemented in the same way, and while the receiving coils 12 and 22 face each other coincidentally, the direction of the current flowing in them is implemented so that the directions are opposite to each other.

지금까지 본 발명의 바람직한 실시 예에 대해 설명하였으나, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명의 본질적인 특성을 벗어나지 않는 범위 내에서 변형된 형태로 구현할 수 있을 것이다. Although preferred embodiments of the present invention have been described so far, those of ordinary skill in the art to which the present invention pertains will be able to implement in a modified form within the scope without departing from the essential characteristics of the present invention.

그러므로 여기서 설명한 본 발명의 실시 예는 한정적인 관점이 아니라 설명적인 관점에서 고려되어야 하고, 본 발명의 범위는 상술한 설명이 아니라 특허청구범위에 나타나 있으며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 차이점은 본 발명에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.Therefore, the embodiments of the present invention described herein should be considered from an illustrative rather than a restrictive standpoint, and the scope of the present invention is indicated in the claims rather than the above description, and all differences within the equivalent range are the present invention. should be construed as being included in

Claims (11)

육면체를 형성하는 제1 내지 6 기판들로 구성되며,
상기 제1기판의 일면에 구비되는 나선형의 제1송신코일;
상기 제1기판에 대향 배치된 상기 제2기판의 일면에 구비되는 나선형의 제2송신코일;
상기 제1기판의 일면에 구비되면서 상기 제1송신코일의 외곽에 구비되는 나선형의 제1수신코일; 그리고
상기 제2기판의 일면에 구비되면서 상기 제2송신코일의 외곽에 구비되는 나선형의 제2수신코일을 포함하는 폭발물 탐지를 위한 센서 헤드.Consists of first to sixth substrates forming a hexahedron,
a first helical transmission coil provided on one surface of the first substrate;
a second helical transmission coil provided on one surface of the second substrate opposite to the first substrate;
a first receiving coil having a spiral shape provided on one surface of the first substrate and provided outside the first transmitting coil; And
A sensor head for detecting explosives including a second receiving coil having a spiral shape provided on one surface of the second substrate and provided outside the second transmitting coil. 제1항에 있어서,
상기 제1송신코일과 상기 제2송신코일은 전기적으로 연결되고, 상기 제1수신코일과 상기 제2수신코일은 전기적으로 연결되며,
상기 제1기판의 타면에 구비되면서 상기 제1송신코일과 상기 제2송신코일에 의한 형성되는 제1연결라인의 전기적 입출력을 위한 제1단자와 제2단자와,
상기 제1기판의 타면에 구비되면서 상기 제1수신코일과 상기 제2수신코일에 의한 형성되는 제2연결라인의 전기적 입출력을 위한 제3단자와 제4단자를 더 구비하는 폭발물 탐지를 위한 센서 헤드.According to claim 1,
The first transmitting coil and the second transmitting coil are electrically connected, the first receiving coil and the second receiving coil are electrically connected,
a first terminal and a second terminal provided on the other surface of the first substrate for electrical input/output of a first connection line formed by the first transmission coil and the second transmission coil;
A sensor head for detecting explosives, which is provided on the other surface of the first substrate and further includes a third terminal and a fourth terminal for electrical input/output of a second connection line formed by the first receiving coil and the second receiving coil . 제1항에 있어서,
상기 제3기판의 일면에 구비되면서 상기 제1기판의 타면 일부와 상기 제2기판의 타면 일부에 연장되어 상기 제1송신코일의 일단과 상기 제2송신코일의 일단을 연결하는 제1라인과,
상기 제3기판의 일면에 구비되면서 상기 제1기판의 타면 일부와 상기 제2기판의 타면 일부에 연장되어 상기 제2단자와 상기 제2송신코일의 타단을 연결하는 제2라인과,
상기 제4기판의 일면에 구비되면서 상기 제1기판의 타면 일부와 상기 제2기판의 타면 일부에 연장되어 상기 제1수신코일의 일단과 상기 제2수신코일의 일단을 연결하는 제3라인과,
상기 제4기판의 일면에 구비되면서 상기 제1기판의 타면 일부와 상기 제2기판의 타면 일부에 연장되어 상기 제4단자와 상기 제2수신코일의 타단을 연결하는 제4라인을 더 구비하는 것을 특징으로 하는 폭발물 탐지를 위한 센서 헤드.According to claim 1,
a first line provided on one surface of the third substrate and extending to a portion of the other surface of the first substrate and a portion of the other surface of the second substrate to connect one end of the first transmission coil and one end of the second transmission coil;
a second line provided on one surface of the third substrate and extending to a portion of the other surface of the first substrate and a portion of the other surface of the second substrate to connect the second terminal and the other end of the second transmission coil;
a third line provided on one surface of the fourth substrate and extending to a portion of the other surface of the first substrate and a portion of the other surface of the second substrate to connect one end of the first receiving coil and one end of the second receiving coil;
Further comprising a fourth line provided on one surface of the fourth substrate and extending to a portion of the other surface of the first substrate and a portion of the other surface of the second substrate to connect the fourth terminal and the other end of the second receiving coil A sensor head for detecting explosives. 제 1 항에 있어서,
상기 제1단자는 상기 제1송신코일의 타단에 연결되어, 상기 제1송신코일과 상기 제1라인과 상기 제2송신코일과 상기 제2라인을 경유하여 상기 제2단자에 이르는 상기 제1연결라인을 형성하는 것을 특징으로 하는 폭발물 탐지를 위한 센서 헤드.The method of claim 1,
The first terminal is connected to the other end of the first transmission coil, the first connection reaching the second terminal via the first transmission coil, the first line, the second transmission coil, and the second line A sensor head for detecting explosives, characterized in that it forms a line. 제 1 항에 있어서,
상기 제3단자는 상기 제1수신코일의 타단에 연결되어, 상기 제1수신코일과 상기 제3라인과 상기 제2수신코일과 상기 제4라인을 경유하여 상기 제4단자에 이르는 상기 제2연결라인을 형성하는 것을 특징으로 하는 폭발물 탐지를 위한 센서 헤드.The method of claim 1,
The third terminal is connected to the other end of the first receiving coil, the second connection reaching the fourth terminal via the first receiving coil, the third line, the second receiving coil, and the fourth line A sensor head for detecting explosives, characterized in that it forms a line. 육면체를 형성하는 제1 내지 6 기판들로 구성되며,
상기 제1기판의 일면에 구비되는 나선형의 제1송신코일;
상기 제1기판에 대향 배치된 상기 제2기판의 일면에 구비되는 나선형의 제2송신코일;
상기 제1기판의 일면에 구비되면서 상기 제1송신코일의 외곽에 구비되는 나선형의 제1수신코일; 그리고
상기 제2기판의 일면에 구비되면서 상기 제2송신코일의 외곽에 구비되는 나선형의 제2수신코일을 포함하고,
상기 제1 및 2 송신코일들과 상기 제1수신코일이 동일 방향으로 나선 회전되게 형성되는 폭발물 탐지를 위한 센서 헤드.Consists of first to sixth substrates forming a hexahedron,
a first helical transmission coil provided on one surface of the first substrate;
a second helical transmission coil provided on one surface of the second substrate opposite to the first substrate;
a first receiving coil having a spiral shape provided on one surface of the first substrate and provided outside the first transmitting coil; And
and a helical second receiving coil provided on one surface of the second substrate and provided on the outer side of the second transmitting coil,
A sensor head for detecting explosives in which the first and second transmitting coils and the first receiving coil are spirally rotated in the same direction. 제 7항에 있어서,
상기 제1송신코일의 내측 중심에 상기 제1기판을 관통하는 제1홀과,
상기 제2송신코일의 내측 중심에 상기 제2기판을 관통하는 제2홀을 더 구비하는 것을 특징으로 하는 폭발물 탐지를 위한 센서 헤드.8. The method of claim 7,
a first hole passing through the first substrate at an inner center of the first transmission coil;
The sensor head for detecting explosives, characterized in that it further comprises a second hole penetrating the second substrate in the inner center of the second transmission coil. 제 7항에 있어서, 상기 제1송신코일, 상기 제2송신코일, 상기 제1수신코일, 그리고 상기 제2수신코일 중 어느 하나가 서로 다른 방향으로 나선 회전되게 형성되는 것을 특징으로 하는 폭발물 탐지를 위한 센서 헤드.The method of claim 7, wherein any one of the first transmitting coil, the second transmitting coil, the first receiving coil, and the second receiving coil is formed to be spirally rotated in different directions. sensor head for 육면체를 형성하는 제1 내지 6 기판들로 구성되며,
상기 제1기판의 일면에 구비되는 나선형의 제1송신코일;
상기 제1기판에 대향 배치된 상기 제2기판의 일면에 구비되는 나선형의 제2송신코일;
상기 제1기판의 일면에 구비되면서 상기 제1송신코일의 외곽에 구비되는 나선형의 제1수신코일; 그리고
상기 제2기판의 일면에 구비되면서 상기 제2송신코일의 외곽에 구비되는 나선형의 제2수신코일을 포함하고,
상기 제1송신코일과 상기 제2송신코일은 상기 육면체의 내부에서 서로 일치되게 맞대향되고, 상기 제1수*코일과 상기 제2수신코일은 상기 육면체의 내부에서 서로 일치되게 맞대향되는 폭발물 탐지를 위한 센서 헤드.Consists of first to sixth substrates forming a hexahedron,
a first helical transmission coil provided on one surface of the first substrate;
a second helical transmission coil provided on one surface of the second substrate opposite to the first substrate;
a first receiving coil having a spiral shape provided on one surface of the first substrate and provided outside the first transmitting coil; And
and a helical second receiving coil provided on one surface of the second substrate and provided on the outer side of the second transmitting coil,
The first transmitting coil and the second transmitting coil are coincidentally opposed to each other inside the cube, and the first number * coil and the second receiving coil are coincidentally opposed to each other inside the cube. Explosives detection sensor head for 제 9 항에 있어서,
상기 제1단자는 상기 제1송신코일의 타단에 연결되어, 상기 제1송신코일과 상기 제1라인과 상기 제2송신코일과 상기 제2라인을 경유하여 상기 제2단자에 이르는 상기 제1연결라인을 형성하는 것을 특징으로 하는 폭발물 탐지를 위한 센서 헤드.10. The method of claim 9,
The first terminal is connected to the other end of the first transmission coil, the first connection reaching the second terminal via the first transmission coil, the first line, the second transmission coil, and the second line A sensor head for detecting explosives, characterized in that it forms a line. 제9항에 있어서,
제 9 항에 있어서,
상기 제3단자는 상기 제1수신코일의 타단에 연결되어, 상기 제1수신코일과 상기 제3라인과 상기 제2수신코일과 상기 제4라인을 경유하여 상기 제4단자에 이르는 상기 제2연결라인을 형성하는 것을 특징으로 하는 폭발물 탐지를 위한 센서 헤드.10. The method of claim 9,
10. The method of claim 9,
The third terminal is connected to the other end of the first receiving coil, the second connection reaching the fourth terminal via the first receiving coil, the third line, the second receiving coil, and the fourth line A sensor head for detecting explosives, characterized in that it forms a line.
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