KR20220065253A - Rc car controller system amd its method - Google Patents

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KR20220065253A
KR20220065253A KR1020200151578A KR20200151578A KR20220065253A KR 20220065253 A KR20220065253 A KR 20220065253A KR 1020200151578 A KR1020200151578 A KR 1020200151578A KR 20200151578 A KR20200151578 A KR 20200151578A KR 20220065253 A KR20220065253 A KR 20220065253A
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우지현
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Abstract

Disclosed are RC car control system and method for both effective remote control of an RC car and learning of coding. The disclosed RC car control system comprises: an RC car operating by receiving an operation control signal through a short-range wireless communication module; a remote control service server storing RC car information corresponding to the RC car and providing a remote control application for remote control of the RC car; a communication terminal connecting to the remote control service server to download and install the remote control application, pairing and interlocking with the RC car through the remote control application and the short-range wireless communication module, generating the operation control signal for the RC car, providing a plurality of coding instructions for the operation control signal, setting the operation control signal in a form of selecting and inputting at least one among the plurality of provided coding instructions and then, generating and transmitting the operation control signal in the set form to the RC car; and a communication network providing communications between the RC car, the remote control service server, and the communication terminal.

Description

RC카 제어 시스템 및 그 방법{RC CAR CONTROLLER SYSTEM AMD ITS METHOD}RC car control system and method {RC CAR CONTROLLER SYSTEM AMD ITS METHOD}

본 발명(Disclosure)은, RC카 제어 시스템 및 그 방법에 관한 것으로, 구체적으로, RC카의 동작을 무선통신모듈을 통해 연결된 통신단말기에서 원격제어 어플리케이션을 이용하여 원격 제어하되, 원격제어 어플리케이션의 코딩 학습을 통해 RC카의 다양한 동작을 생성하여 RC카를 원격 제어함으로써, RC카의 원격 제어를 효과적으로 수행할 수 있을 뿐만 아니라 코딩 학습도 함께 수행할 수 있는 RC카 제어 시스템 및 그 방법에 관한 것이다.The present invention (Disclosure) relates to an RC car control system and a method therefor, and specifically, the operation of the RC car is remotely controlled using a remote control application in a communication terminal connected through a wireless communication module, but coding of the remote control application By remotely controlling the RC car by generating various operations of the RC car through learning, it relates to an RC car control system capable of effectively performing remote control of the RC car and also coding learning, and a method therefor.

여기서는, 본 발명에 관한 배경기술이 제공되며, 이들이 반드시 공지기술을 의미하는 것은 아니다(This section provides background information related to the present disclosure which is not necessarily prior art).Herein, background information related to the present invention is provided, which does not necessarily mean known art (This section provides background information related to the present disclosure which is not necessarily prior art).

최근 대두되고 있는 사물 인터넷(IoT : internet of things)은 각종 사물에 센서와 통신 기능을 내장하여 인터넷에 연결하는 기술로써, 인간, 사물 및 서비스와 같은 세가지 분산된 환경 요소에 대해 인간의 명시적 개입 없이 상호 협력적으로 센싱, 네트워킹, 정보 처리 등 지능적 관계를 형성하는 사물 공간 연결망을 의미한다.The recently emerging Internet of Things (IoT) is a technology that connects to the Internet by embedding sensors and communication functions in various things. It refers to an object-space connection network that forms intelligent relationships, such as sensing, networking, and information processing, in a cooperative manner without any interaction.

여기서 사물이란 가전제품, 모바일 장비, 웨어러블 컴퓨터 등 다양한 임베디드 시스템을 의미하는데, 이처럼 인터넷에 다양한 기기들이 연결되면서 인간에게 보다 편리하고, 흥미를 부여할 수 있는 각종 제품들의 기술 개발이 급증하고 있다.Here, “thing” refers to various embedded systems such as home appliances, mobile devices, and wearable computers. As various devices are connected to the Internet, the technology development of various products that can be more convenient and interesting to humans is rapidly increasing.

한편, 이러한 사물 인터넷의 일환으로 이동가능한 완구(예를 들면, RC카 등)에 인터넷을 결합하여 완구를 제어하는 시스템이 개발되고 있는데, 완구는 유아나 어린이가 가지고 놀면서 신체 운동 발달 및 기능을 숙달하고, 상상력이나 창의력 개발을 통한 지능 발달 등 교육적으로 중요한 역할을 하기 때문에 사물 인터넷을 완구에 적용한 기술 개발이 크게 관심을 받고 있다.On the other hand, as part of the Internet of Things, a system for controlling toys by combining the Internet with movable toys (for example, RC cars) is being developed. Because it plays an important educational role, such as the development of intelligence through mastery and imagination or creativity development, technology development that applies the Internet of Things to toys is receiving great attention.

하지만, 완구는 미리 정해진 형상과 제한된 범위 내에서 동작이 가능하므로, 사용자에게 지속적으로 새로운 관심과 흥미를 끌어내기 어려운 한계가 있기 때문에, 완구를 원격으로 원하는 동작을 수행하도록 제어하는 다양한 기술들이 연구 개발되고 있는 실정이다.However, since toys can operate within a predetermined shape and limited range, it is difficult to continuously draw new interest and interest from users. It is becoming.

1. 한국등록특허공보 제10-1192471호(2012.10.11.등록)1. Korea Patent Publication No. 10-1192471 (Registered on October 11, 2012)

본 발명(Disclosure)은, RC카의 동작을 무선통신모듈을 통해 연결된 통신단말기에서 원격제어 어플리케이션을 이용하여 원격 제어하되, 원격제어 어플리케이션의 코딩 학습을 통해 RC카의 다양한 동작을 생성하여 RC카를 원격 제어함으로써, RC카의 원격 제어를 효과적으로 수행할 수 있을 뿐만 아니라 코딩 학습도 함께 수행할 수 있는 RC카 제어 시스템 및 그 방법의 제공을 일 목적으로 한다.The present invention (Disclosure) remotely controls the operation of the RC car using a remote control application in a communication terminal connected through a wireless communication module, and creates various operations of the RC car through coding learning of the remote control application to remotely control the RC car. An object of the present invention is to provide an RC car control system and a method capable of effectively performing remote control of the RC car as well as coding learning by controlling it.

또한, 본 발명(Disclosure)은, 원격제어 어플리케이션 및 근거리 무선통신모듈을 통해 RC카를 통신단말기에 페어링하여 연동시키고, 원격제어 어플리케이션을 통해 동작제어신호에 대한 복수의 코딩 명령어를 제공하고, 제공된 복수의 코딩 명령어 중에서 적어도 하나의 코딩 명령어를 선택하여 입력하는 방식으로 동작제어신호를 설정한 후에, 설정된 방식으로 동작제어신호를 생성하여 RC카로 전송함으로써, 다양한 동작제어신호를 생성하기 위한 코딩 명령어를 효과적으로 학습할 수 있으며, 통신단말기를 통해 RC카를 쉽게 원격 제어할 수 있는 RC카 제어 시스템 및 그 방법의 제공을 일 목적으로 한다.In addition, the present invention (Disclosure) provides a plurality of coding commands for the operation control signal through the remote control application and the remote control application and the short-distance wireless communication module pairing the RC car to the communication terminal by pairing, and providing a plurality of coding commands for the operation control signal through the remote control application, After setting the motion control signal by selecting and inputting at least one coding command among the coding commands, by generating the motion control signal in the set method and transmitting it to the RC car, coding commands for generating various motion control signals are effectively learned An object of the present invention is to provide an RC car control system and method that can easily remotely control the RC car through a communication terminal.

여기서는, 본 발명의 전체적인 요약(Summary)이 제공되며, 이것이 본 발명의 외연을 제한하는 것으로 이해되어서는 아니 된다(This section provides a general summary of the disclosure and is not a comprehensive disclosure of its full scope or all of its features).Herein, a general summary of the present invention is provided, which should not be construed as limiting the scope of the present invention (This section provides a general summary of the disclosure and is not a comprehensive disclosure of its full scope or all of its features).

상기한 과제의 해결을 위해, 본 발명을 기술하는 여러 관점들 중 어느 일 관점(aspect)에 따른 RC카 제어 시스템은, 근거리 무선통신모듈을 통해 동작제어신호를 수신하여 동작하는 RC카; 상기 RC카에 대응하는 RC카 정보를 저장하며, 상기 RC카의 원격제어를 위한 원격제어 어플리케이션을 제공하는 원격제어 서비스서버; 상기 원격제어 서비스서버에 접속하여 상기 원격제어 어플리케이션을 다운받아 설치하며, 상기 원격제어 어플리케이션 및 근거리 무선통신모듈을 통해 상기 RC카를 페어링하여 연동시키고, 상기 RC카의 동작제어신호를 생성하되, 상기 동작제어신호에 대한 복수의 코딩 명령어를 제공하고, 제공된 복수의 코딩 명령어 중에서 적어도 하나의 코딩 명령어를 선택하여 입력하는 방식으로 상기 동작제어신호를 설정한 후에, 설정된 방식으로 상기 동작제어신호를 생성하여 상기 RC카로 전송하는 통신단말기; 및 상기 RC카, 원격제어 서비스서버 및 통신단말기의 각 상호간 통신을 담당하는 통신망;을 포함한다.In order to solve the above problems, the RC car control system according to any one aspect of the various aspects describing the present invention includes: an RC car operating by receiving an operation control signal through a short-range wireless communication module; a remote control service server that stores RC car information corresponding to the RC car and provides a remote control application for remote control of the RC car; Accessing the remote control service server, downloading and installing the remote control application, pairing and interworking the RC car through the remote control application and the short-distance wireless communication module, generating an operation control signal of the RC car, After setting the operation control signal by providing a plurality of coding instructions for a control signal, selecting and inputting at least one coding instruction from among a plurality of provided coding instructions, the operation control signal is generated in a set manner to generate the operation control signal Communication terminal for transmitting to the RC car; and a communication network responsible for mutual communication of the RC car, the remote control service server, and the communication terminal.

발명의 일 관점(aspect)에 따른 RC카 제어 시스템에서, 상기 통신단말기는, 상기 원격제어 어플리케이션을 통해 상기 동작제어신호를 설정할 경우 상기 동작제어신호에 대응하여 이전에 입력된 코딩 명령어를 미리 표시하거나, 혹은 자주 사용된 코딩 명령어를 미리 표시할 수 있다.In the RC car control system according to an aspect of the invention, when the communication terminal sets the operation control signal through the remote control application, a coding command input previously in response to the operation control signal is displayed in advance or , or frequently used coding instructions can be displayed in advance.

발명의 일 관점(aspect)에 따른 RC카 제어 시스템에서, 상기 통신단말기는, 속도 제어, 방향 제어, 장애물 회피 제어 및 음성 출력 제어 중에서 선택된 적어도 하나의 코딩 명령어에 대응하는 상기 동작제어신호를 설정할 수 있다.In the RC car control system according to an aspect of the invention, the communication terminal may set the operation control signal corresponding to at least one coding command selected from among speed control, direction control, obstacle avoidance control and voice output control. there is.

발명의 일 관점(aspect)에 따른 RC카 제어 시스템에서, 상기 통신단말기는, 상기 동작제어신호를 설정할 경우 가상의 운전조작 화면을 생성할 수 있다.In the RC car control system according to an aspect of the invention, the communication terminal may generate a virtual driving operation screen when setting the operation control signal.

발명의 일 관점(aspect)에 따른 RC카 제어 시스템에서, 상기 근거리무선통신모듈은, 블루투스 방식의 통신모듈을 포함할 수 있다.In the RC car control system according to an aspect of the invention, the short-range wireless communication module may include a Bluetooth communication module.

본 발명을 기술하는 여러 관점들 중 다른 일 관점(aspect)에 따른 RC카 제어 방법은, 원격제어 서비스서버에서 RC카에 대응하는 RC카 정보를 저장하는 단계; 통신단말기에서 상기 원격제어 서비스서버에 접속하여 원격제어 어플리케이션을 다운받아 설치하는 단계; 상기 통신단말기에서 상기 원격제어 어플리케이션 및 근거리 무선통신모듈을 통해 상기 RC카를 페어링하여 연동시키는 단계; 상기 통신단말기에서 상기 RC카의 동작제어신호에 대한 복수의 코딩 명령어를 제공하는 단계; 상기 통신단말기에서 상기 제공된 복수의 코딩 명령어 중에서 적어도 하나의 코딩 명령어를 선택하여 입력하는 방식으로 상기 동작제어신호를 설정하는 단계; 및 상기 통신단말기에서 설정된 방식으로 상기 동작제어신호를 생성하여 상기 RC카로 전송하여 상기 RC카를 원격 제어하는 단계;를 포함한다.RC car control method according to another aspect of the various aspects to describe the present invention, the step of storing the RC car information corresponding to the RC car in a remote control service server; accessing the remote control service server in a communication terminal to download and install a remote control application; Pairing and interworking the RC car through the remote control application and the short-range wireless communication module in the communication terminal; providing a plurality of coding commands for the operation control signal of the RC car in the communication terminal; setting the operation control signal by selecting and inputting at least one coding command from among the plurality of coding commands provided by the communication terminal; and generating the operation control signal in a manner set in the communication terminal and transmitting it to the RC car to remotely control the RC car.

본 발명의 다른 일 관점(aspect)에 따른 RC카 제어 방법에서, 상기 복수의 코딩 명령어를 제공하는 단계는, 상기 원격제어 어플리케이션을 통해 상기 동작제어신호를 설정할 경우 상기 동작제어신호에 대응하여 이전에 입력된 코딩 명령어를 미리 표시하거나, 혹은 자주 사용된 코딩 명령어를 미리 표시할 수 있다.In the RC car control method according to another aspect (aspect) of the present invention, the step of providing the plurality of coding commands is previously in response to the operation control signal when setting the operation control signal through the remote control application. Input coding instructions may be displayed in advance, or frequently used coding instructions may be displayed in advance.

본 발명의 다른 일 관점(aspect)에 따른 RC카 제어 방법에서, 상기 동작제어신호를 설정하는 단계는, 속도 제어, 방향 제어, 장애물 회피 제어 및 음성 출력 제어 중에서 선택된 적어도 하나의 코딩 명령어에 대응하는 상기 동작제어신호를 설정할 수 있다.In the RC car control method according to another aspect of the present invention, the step of setting the operation control signal corresponds to at least one coding command selected from speed control, direction control, obstacle avoidance control and voice output control. The operation control signal may be set.

본 발명의 다른 일 관점(aspect)에 따른 RC카 제어 방법에서, 상기 동작제어신호를 설정하는 단계는, 상기 동작제어신호를 설정할 경우 가상의 운전조작 화면을 생성할 수 있다.In the RC car control method according to another aspect of the present invention, the setting of the operation control signal may generate a virtual driving operation screen when the operation control signal is set.

본 발명의 다른 일 관점(aspect)에 따른 RC카 제어 방법에서, 상기 근거리무선통신모듈은, 블루투스 방식의 통신모듈을 포함할 수 있다.In the RC car control method according to another aspect of the present invention, the short-range wireless communication module may include a Bluetooth communication module.

본 발명에 따르면, RC카의 동작을 무선통신모듈을 통해 연결된 통신단말기에서 원격제어 어플리케이션을 이용하여 원격 제어하되, 원격제어 어플리케이션의 코딩 학습을 통해 RC카의 다양한 동작을 생성하여 RC카를 원격 제어함으로써, RC카의 원격 제어를 효과적으로 수행할 수 있을 뿐만 아니라 코딩 학습도 함께 수행할 수 있다.According to the present invention, the operation of the RC car is remotely controlled using a remote control application in a communication terminal connected through a wireless communication module, but by remotely controlling the RC car by generating various operations of the RC car through coding learning of the remote control application. , it is possible to effectively perform remote control of the RC car, as well as perform coding learning together.

또한, 본 발명에 따르면, 원격제어 어플리케이션 및 근거리 무선통신모듈을 통해RC카를 통신단말기에 페어링하여 연동시키고, 원격제어 어플리케이션을 통해 동작제어신호에 대한 복수의 코딩 명령어를 제공하고, 제공된 복수의 코딩 명령어 중에서 적어도 하나의 코딩 명령어를 선택하여 입력하는 방식으로 동작제어신호를 설정한 후에, 설정된 방식으로 동작제어신호를 생성하여 RC카로 전송함으로써, 다양한 동작제어신호를 생성하기 위한 코딩 명령어를 효과적으로 학습할 수 있으며, 통신단말기를 통해 RC카를 쉽게 원격 제어할 수 있다.In addition, according to the present invention, the RC car is paired and interlocked with the communication terminal through the remote control application and the short-distance wireless communication module, provides a plurality of coding commands for the operation control signal through the remote control application, and provides a plurality of coding commands After setting the motion control signal by selecting and inputting at least one coding command among In addition, it is possible to remotely control the RC car through a communication terminal.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 RC카 제어 시스템을 예시한 블록구성도이고,
도 2는 본 발명의 다른 실시예에 따라 RC카를 제어하는 과정을 나타낸 플로우차트이다.1 is a block diagram illustrating an RC car control system according to an embodiment of the present invention;
2 is a flowchart illustrating a process for controlling an RC car according to another embodiment of the present invention.

이하, 본 발명에 따른 RC카 제어 시스템 및 그 방법을 구현한 실시형태를 도면을 참조하여 자세히 설명한다.Hereinafter, an embodiment implementing the RC car control system and the method according to the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

다만, 본 발명의 본질적인(intrinsic) 기술적 사상은 이하에서 설명되는 실시형태에 의해 그 실시 가능 형태가 제한된다고 할 수는 없고, 본 발명의 본질적인(intrinsic) 기술적 사상에 기초하여 통상의 기술자에 의해 이하에서 설명되는 실시형태를 치환 또는 변경의 방법으로 용이하게 제안될 수 있는 범위를 포섭함을 밝힌다. However, it cannot be said that the intrinsic technical idea of the present invention is limited by the embodiments described below, and the following by those skilled in the art based on the intrinsic technical idea of the present invention It is revealed that the range that can be easily suggested as a method of substitution or modification of the embodiments described in is included.

또한, 이하에서 사용되는 용어는 설명의 편의를 위하여 선택한 것이므로, 본 발명의 본질적인(intrinsic) 기술적 사상을 파악하는 데 있어서, 사전적 의미에 제한되지 않고 본 발명의 기술적 사상에 부합되는 의미로 적절히 해석되어야 할 것이다. In addition, since the terms used below are selected for convenience of description, in grasping the intrinsic technical idea of the present invention, they are not limited to the dictionary meaning and are appropriately interpreted as meanings consistent with the technical spirit of the present invention. it should be

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 RC카 제어 시스템을 예시한 블록구성도이다.1 is a block diagram illustrating an RC car control system according to an embodiment of the present invention.

도 1을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 RC카 제어 시스템은 RC카(110), 원격제어 서비스서버(120), 통신단말기(130), 통신망(140) 등을 포함할 수 있다.Referring to FIG. 1 , the RC car control system according to an embodiment of the present invention may include an RC car 110 , a remote control service server 120 , a communication terminal 130 , a communication network 140 , and the like.

RC카(110)는 근거리 무선통신모듈을 통해 동작제어신호를 수신하여 동작하는 것으로, 완구뽑기용 캡슐에 들어가는 매우 작은 크기로 제작될 수 있고, 3D 프린터를 통해 제조되는 상부외형과 그 하부에 회로기판을 포함하는 하부베이스와 하부베이스에 구비되어 회로기판에 전기적으로 연결되는 구동모터를 통해 구동되는 주행부를 포함할 수 있다.The RC car 110 is operated by receiving an operation control signal through a short-distance wireless communication module, and can be manufactured in a very small size to fit into a toy-drawing capsule, and has an upper appearance manufactured through a 3D printer and a circuit on its lower side It may include a lower base including a substrate and a driving unit provided on the lower base and driven by a driving motor electrically connected to the circuit board.

여기에서, 하부베이스에 구비되는 회로기판에는 통신단말기(130)로부터 전송되는 동작제어신호를 수신하는 근거리 무선통신모듈과, 근거리 무선통신모듈을 통해 수신된 동작제어신호를 전달받아 주행부를 구동시키는 제어모듈이 구비될 수 있다. 아울러, 회로기판에는 내부메모리에 해당 RC카 정보(예를 들면, 제품번호, 페어링번호 등)가 저장될 수 있다.Here, the circuit board provided in the lower base includes a short-range wireless communication module for receiving an operation control signal transmitted from the communication terminal 130, and a control for driving the driving unit by receiving the operation control signal received through the short-range wireless communication module A module may be provided. In addition, the circuit board may store the corresponding RC car information (eg, product number, pairing number, etc.) in the internal memory.

또한, 회로기판과 전기적으로 연결된 스피커를 통해 통신단말기(130)로부터 전송되는 동작제어신호에 따라 다양한 벨소리를 출력할 수 있다.In addition, various ring tones may be output according to an operation control signal transmitted from the communication terminal 130 through a speaker electrically connected to the circuit board.

상술한 바와 같은 근거리무선통신모듈은 예를 들면, 블루투스 방식의 통신모듈을 포함할 수 있다.The short-range wireless communication module as described above may include, for example, a Bluetooth communication module.

원격제어 서비스서버(120)는 RC카(110)에 대응하는 RC카 정보를 저장하며, RC카(110)의 원격제어를 위한 원격제어 어플리케이션을 제공하는 것으로, 완구뽑기용 캡슐에 들어가는 RC카(110)에 대응하는 RC카 정보(예를 들면, 제품번호, 페어링번호 등)을 저장 관리할 수 있으며, 통신단말기(120)로부터 RC카 정보가 요청될 경우 이를 추출하여 통신단말기(120)로 전송할 수 있다.The remote control service server 120 stores RC car information corresponding to the RC car 110, and provides a remote control application for remote control of the RC car 110, and the RC car ( 110) corresponding to RC car information (eg, product number, pairing number, etc.) can be stored and managed, and when RC car information is requested from the communication terminal 120 , it is extracted and transmitted to the communication terminal 120 . can

상술한 바와 같은 원격제어 서비스서버(120)는 통신단말기(130)가 다양한 방식(예를 들면, 링크연결, 인터넷주소 입력, QR코드 스캔 등)으로 접속된 상태에서 통신단말기(130)로부터 원격제어 어플리케이션의 다운로드가 요청될 경우 해당 설치데이터를 추출하여 통신단말기(130)로 전송할 수 있고, 원격제어 어플리케이션의 설치 후에 통신단말기(130)로부터 회원가입이 요청될 경우 해당 사용자정보(예를 들면, 닉네임, 아이디, 비밀번호, 성명, 전화번호, 주소 등)를 제공받아 회원 등록을 수행할 수 있다.The remote control service server 120 as described above is a remote control from the communication terminal 130 in a state in which the communication terminal 130 is connected in various ways (eg, link connection, Internet address input, QR code scan, etc.) When the download of the application is requested, the corresponding installation data can be extracted and transmitted to the communication terminal 130, and when a member registration is requested from the communication terminal 130 after the remote control application is installed, the corresponding user information (eg, nickname) , ID, password, name, phone number, address, etc.) to perform member registration.

이 후, 원격제어 서비스서버(120)는 RC카(110)의 등록에 필요한 각종 정보(예를 들면, 제품번호, RC카 페어링방법, RC카 등록방법 등)를 원격제어 어플리케이션을 통해 통신단말기(130)로 제공할 수 있다.Thereafter, the remote control service server 120 transmits various information (eg, product number, RC car pairing method, RC car registration method, etc.) necessary for registration of the RC car 110 to the communication terminal ( 130) can be provided.

통신단말기(130)는 스마트폰, 패블릿PC, 모바일패드 등을 포함하는 것으로, 원격제어 서비스서버(120)에 접속하여 원격제어 어플리케이션을 다운받아 설치하며, 원격제어 어플리케이션 및 근거리 무선통신모듈을 통해 RC카(110)를 페어링하여 연동시키고, RC카(110)의 동작제어신호를 생성하되, 동작제어신호에 대한 복수의 코딩 명령어를 제공하고, 제공된 복수의 코딩 명령어 중에서 적어도 하나의 코딩 명령어를 선택하여 입력하는 방식으로 동작제어신호를 설정한 후에, 설정된 방식으로 동작제어신호를 생성하여 RC카(110)로 전송할 수 있다.The communication terminal 130 includes a smart phone, a phablet PC, a mobile pad, etc., and connects to the remote control service server 120 to download and install a remote control application, and through a remote control application and a short-distance wireless communication module Pairing and interlocking the RC car 110, but generating an operation control signal of the RC car 110, provides a plurality of coding instructions for the operation control signal, and selects at least one coding instruction from among the provided plurality of coding instructions After setting the operation control signal in a manner of inputting it, it is possible to generate the operation control signal in the set method and transmit it to the RC car 110 .

예를 들면, 통신단말기(130)에서는 RC카(110)에 대한 원격제어를 수행하기 위해서 원격제어 서비스서버(120)에 접속하여 원격제어 어플리케이션을 다운받아 설치할 수 있다.For example, the communication terminal 130 may connect to the remote control service server 120 to perform remote control of the RC car 110 , and may download and install a remote control application.

그리고, 통신단말기(130)에서는 설치된 원격제어 어플리케이션을 통해 사용자정보(예를 들면, 닉네임, 아이디, 비밀번호, 성명, 전화번호, 주소 등)를 입력하여 회원가입을 요청하고, 원격제어 서비스서버(120)에 회원 등록을 요청할 수 있다.In addition, the communication terminal 130 requests membership registration by inputting user information (eg, nickname, ID, password, name, phone number, address, etc.) through the installed remote control application, and the remote control service server 120 ) to request membership registration.

다음에, 통신단말기(130)에서는 원격제어 어플리케이션이 실행된 상태에서 근거리 무선통신모듈(예를 들면, 블루투스 등)을 통해 RC카(110)를 페어링하여 연동시킬 수 있다.Next, in the communication terminal 130, the RC car 110 may be paired and interlocked through a short-range wireless communication module (eg, Bluetooth, etc.) in a state in which the remote control application is executed.

이러한 페어링방법은 원격제어 어플리케이션을 통해 제공될 수 있으며, 통신단말기(130)에서 블루투스 무선기기 검색, 제품번호 선택 연결 등의 방식으로 페어링하여 연결시킬 수 있다.Such a pairing method may be provided through a remote control application, and the communication terminal 130 may pair and connect by a method such as a Bluetooth wireless device search, a product number selection connection, or the like.

여기에서, 통신단말기(130)에서는 제품번호를 선택하여 해당 RC카(110)를 선택하고, 그 RC카(110)를 페어링시키기 위한 페어링번호를 원격제어 서비스서버(120)로부터 수신하여 입력하는 방식으로 RC카(110)를 연동시킬 수 있다. 물론, RC카(110)의 제품번호 선택만으로 자동으로 페어링하여 연동시킬 수도 있다.Here, the communication terminal 130 selects a product number, selects the corresponding RC car 110 , and receives and inputs a pairing number for pairing the RC car 110 from the remote control service server 120 . to the RC car 110 can be interlocked. Of course, it is also possible to automatically pair and interlock only by selecting the product number of the RC car 110 .

다음에, 통신단말기(130)에서는 RC카(110)의 동작제어신호를 생성하기 위한 코딩명령어를 입력 및 조합하여 설정할 수 있는데, 원격제어 어플리케이션을 통해 동작제어신호에 대한 복수의 코딩 명령어를 제공하고, 제공된 복수의 코딩 명령어 중에서 적어도 하나의 코딩 명령어를 선택하여 입력하는 방식으로 동작제어신호를 설정할 수 있으며, 이 후 설정된 방식으로 동작제어신호를 생성하여 RC카(110)로 전송할 수 있다.Next, the communication terminal 130 can be set by inputting and combining the coding command for generating the motion control signal of the RC car 110, and provides a plurality of coding commands for the motion control signal through the remote control application and , it is possible to set the operation control signal by selecting and inputting at least one coding instruction from among the plurality of coding instructions provided, and then generating the operation control signal in a set manner and transmitting it to the RC car 110 .

한편, 통신단말기(130)는 원격제어 어플리케이션을 통해 동작제어신호를 설정할 경우 동작제어신호에 대응하여 이전에 입력된 코딩 명령어를 미리 표시하거나, 혹은 자주 사용된 코딩 명령어를 미리 표시할 수 있다.On the other hand, when the operation control signal is set through the remote control application, the communication terminal 130 may display previously input coding commands in response to the motion control signal in advance, or display frequently used coding commands in advance.

또한, 통신단말기(130)는 예를 들어 속도 제어, 방향 제어, 장애물 회피 제어 및 음성 출력 제어 중에서 선택된 적어도 하나의 코딩 명령어에 대응하는 동작제어신호를 설정할 수 있으며, 동작제어신호를 설정할 경우 가상의 운전조작 화면을 생성할 수 있다.In addition, the communication terminal 130 may set an operation control signal corresponding to at least one coding command selected from, for example, speed control, direction control, obstacle avoidance control, and voice output control, and when setting the operation control signal, virtual You can create a driving operation screen.

예를 들면, 통신단말기(130)에서는 원격제어 어플리케이션에서 제공되는 각종 코딩 명령어를 통해 1단(2km/h), 2단(4km/h), 3단(6km/h), 터보(10km/h) 등과 같은 속도 제어에 대해 동작제어신호를 생성하도록 설정할 수 있고, 전진, 후진, 우회전, 좌회전, 정지 등과 같은 방향 제어에 대한 동작제어신호를 생성하도록 설정할 수 있다.For example, in the communication terminal 130, the first stage (2 km/h), the second stage (4 km/h), the third stage (6 km/h), the turbo (10 km/h) through various coding commands provided by the remote control application ) can be set to generate an operation control signal for speed control, etc., and can be set to generate an operation control signal for direction control such as forward, backward, right turn, left turn, and stop.

또한, 통신단말기(130)에서는 RC카(110)가 장애물로 가로막혀 있을 경우 자동으로 회피할 수 있도록 주행상태에서 멈춘 상태가 될 경우 이를 회피할 수 있도록 복합적인 동작제어를 위해 후진, 우회전(또는 좌회전) 및 직진을 순차적으로 수행하는 장애물 회피 제어에 대한 동작제어신호를 생성하도록 설정할 수 있고, 1번벨소리, 2번벨소리, 3번벨소리 등과 같은 음성 출력 제어에 대한 동작제어신호를 생성하도록 설정할 수 있다.In addition, in the communication terminal 130, reverse, right turn (or It can be set to generate a motion control signal for obstacle avoidance control that sequentially performs left turn) and going straight, and can be set to generate motion control signals for voice output control such as the 1st ringtone, the 2nd ringtone, and the 3rd ringtone. there is.

상술한 바와 같은 속도 제어, 방향 제어, 장애물 회피 제어 및 음성 츨력 제어에 대한 동작제어신호가 생성될 경우 생성된 동작제어신호에 대응하여 조작할 수 있는 각 버튼이 구비된 가상의 운전조작 화면이 생성될 수 있고, 생성된 가상의 운전조작 화면의 각 버튼의 터치를 통해 각 동작제어신호를 RC카(110)로 전송할 수 있다.When the motion control signals for speed control, direction control, obstacle avoidance control, and voice output control are generated as described above, a virtual driving operation screen equipped with each button that can be operated in response to the generated motion control signal is generated and may transmit each operation control signal to the RC car 110 through a touch of each button of the generated virtual driving operation screen.

통신망(140)은 RC카(110), 원격제어 서비스서버(120) 및 통신단말기(130)의 각 상호간 통신을 담당하는 것으로, 이동통신망, 유선 인터넷통신망, 무선 인터넷통신망, 근거리 무선통신망 등을 포함할 수 있다.The communication network 140 is in charge of communication between the RC car 110, the remote control service server 120 and the communication terminal 130, and includes a mobile communication network, a wired Internet communication network, a wireless Internet communication network, a local area wireless communication network, etc. can do.

예를 들면, PAN(personal area network), LAN(local area network), CAN(campus area network), MAN(metropolitan area network), WAN(wide area network), BBN(broadband network), 인터넷 등의 네트워크 중 하나 이상의 임의의 네트워크를 포함할 수 있으며, 버스 네트워크, 스타 네트워크, 링 네트워크, 메쉬 네트워크, 스타-버스 네트워크, 트리 또는 계층적(hierarchical) 네트워크 등을 포함하는 네트워크 토폴로지 중 임의의 하나 이상을 포함할 수 있으나, 이에 제한되지 않는다.For example, among networks such as a personal area network (PAN), a local area network (LAN), a campus area network (CAN), a metropolitan area network (MAN), a wide area network (WAN), a broadband network (BBN), and the Internet may include any one or more networks, and may include any one or more of network topologies including bus networks, star networks, ring networks, mesh networks, star-bus networks, tree or hierarchical networks, and the like. can, but is not limited thereto.

따라서, 본 발명의 일 실시예에 따르면, RC카의 동작을 무선통신모듈을 통해 연결된 통신단말기에서 원격제어 어플리케이션을 이용하여 원격 제어하되, 원격제어 어플리케이션의 코딩 학습을 통해 RC카의 다양한 동작을 생성하여 RC카를 원격 제어함으로써, RC카의 원격 제어를 효과적으로 수행할 수 있을 뿐만 아니라 코딩 학습도 함께 수행할 수 있다.Therefore, according to an embodiment of the present invention, the operation of the RC car is remotely controlled using a remote control application in a communication terminal connected through a wireless communication module, but various operations of the RC car are generated through coding learning of the remote control application. Thus, by remotely controlling the RC car, not only can the remote control of the RC car be effectively performed, but also coding learning can be performed together.

다음에, 상술한 바와 같은 구성을 갖는 RC카 원격 제어 시스템에서 RC카의 원격제어를 위한 동작제어신호를 생성함에 있어 코딩명령어의 다양한 조합 및 입력을 통해 동작제어신호를 설정하고, 이에 대응하여 동작제어신호를 생성 및 전송하여 RC카를 원격으로 제어하는 과정에 대해 설명한다.Next, in generating the operation control signal for remote control of the RC car in the RC car remote control system having the configuration as described above, the operation control signal is set through various combinations and inputs of coding commands, and the operation is performed in response A process of remotely controlling an RC car by generating and transmitting a control signal will be described.

도 2는 본 발명의 다른 실시예에 따라 RC카를 제어하는 과정을 나타낸 플로우차트이다.2 is a flowchart illustrating a process of controlling an RC car according to another embodiment of the present invention.

도 2를 참조하면, 원격제어 서비스서버(120)에서 RC카(110)에 대응하는 RC카 정보를 저장할 수 있다(단계210).Referring to FIG. 2 , the remote control service server 120 may store RC car information corresponding to the RC car 110 (step 210).

예를 들면, 원격제어 서비스서버(120)에서는 완구뽑기용 캡슐에 들어가는 RC카(110)에 대응하는 RC카 정보(예를 들면, 제품번호, 페어링번호 등)을 저장 관리할 수 있으며, 통신단말기(120)로부터 RC카 정보가 요청될 경우 이를 추출하여 통신단말기(120)로 전송할 수 있다.For example, the remote control service server 120 may store and manage RC car information (eg, product number, pairing number, etc.) corresponding to the RC car 110 that enters the capsule for drawing toys, and the communication terminal When RC car information is requested from 120 , it may be extracted and transmitted to the communication terminal 120 .

그리고, 통신단말기(130)에서 원격제어 서비스서버(120)에 접속하여 원격제어 어플리케이션을 다운받아 설치할 수 있다(단계220).Then, the communication terminal 130 can access the remote control service server 120 to download and install the remote control application (step 220).

예를 들면, 통신단말기(130)는 다양한 방식(예를 들면, 링크연결, 인터넷주소 입력, QR코드 스캔 등)으로 원격제어 서비스서버(120)에 접속할 수 있고, 원격제어 어플리케이션을 다운받아 설치할 수 있으며, 설치된 원격제어 어플리케이션을 통해 사용자정보(예를 들면, 닉네임, 아이디, 비밀번호, 성명, 전화번호, 주소 등)를 입력하여 회원가입을 요청하고, 원격제어 서비스서버(120)에 회원 등록을 요청하여 원격제어 서비스서버(120)에 회원으로 등록할 수 있다.For example, the communication terminal 130 may access the remote control service server 120 in various ways (eg, link connection, Internet address input, QR code scan, etc.), and may download and install a remote control application. In addition, user information (eg, nickname, ID, password, name, phone number, address, etc.) is inputted through the installed remote control application to request membership registration, and member registration is requested to the remote control service server 120 . Thus, it is possible to register as a member in the remote control service server 120 .

다음에, 통신단말기(130)에서 원격제어 어플리케이션 및 근거리 무선통신모듈을 통해 RC카(110)를 페어링하여 연동시킬 수 있다(단계230). 여기에서, 근거리무선통신모듈은 예를 들면, 블루투스 방식의 통신모듈을 포함할 수 잇다.Next, the RC car 110 may be paired and interlocked through the remote control application and the short-range wireless communication module in the communication terminal 130 (step 230). Here, the short-range wireless communication module may include, for example, a Bluetooth communication module.

여기에서, 통신단말기(130)에서는 원격제어 어플리케이션이 실행된 상태에서 근거리 무선통신모듈(예를 들면, 블루투스 등)을 통해 RC카(110)를 페어링하여 연동시킬 수 있는데, 블루투스 무선기기 검색, 제품번호 선택 연결 등의 방식으로 페어링하여 연결시킬 수 있다.Here, the communication terminal 130 may pair and link the RC car 110 through a short-range wireless communication module (eg, Bluetooth, etc.) in a state where the remote control application is running, and may search for a Bluetooth wireless device, product You can connect them by pairing them by selecting a number and connecting.

예를 들면, 통신단말기(130)에서는 제품번호를 선택하여 해당 RC카(110)를 선택하고, 그 RC카(110)를 페어링시키기 위한 페어링번호를 원격제어 서비스서버(120)로부터 수신하여 입력하는 방식으로 RC카(110)를 연동시킬 수 있다. 물론, RC카(110)의 제품번호 선택만으로 자동으로 페어링하여 연동시킬 수도 있다.For example, the communication terminal 130 selects a product number, selects the corresponding RC car 110, and receives and inputs a pairing number for pairing the RC car 110 from the remote control service server 120 In this way, the RC car 110 may be interlocked. Of course, it is also possible to automatically pair and interlock only by selecting the product number of the RC car 110 .

그리고, 통신단말기(130)에서 RC카(110)의 동작제어신호에 대한 복수의 코딩 명령어를 제공할 수 있다(단계240).And, it is possible to provide a plurality of coding commands for the operation control signal of the RC car 110 in the communication terminal 130 (step 240).

이러한 복수의 코딩 명령어를 제공하는 단계(240)는, 통신단말기(130)에서 원격제어 어플리케이션을 통해 동작제어신호를 설정할 경우 동작제어신호에 대응하여 이전에 입력된 코딩 명령어를 미리 표시하거나, 혹은 자주 사용된 코딩 명령어를 미리 표시할 수 있다.In the step 240 of providing such a plurality of coding commands, when the motion control signal is set through the remote control application in the communication terminal 130, the coding command previously input in response to the motion control signal is displayed in advance, or frequently The coding instruction used can be displayed in advance.

다음에, 통신단말기(130)에서 제공된 복수의 코딩 명령어 중에서 적어도 하나의 코딩 명령어를 선택하여 입력하는 방식으로 동작제어신호를 설정할 수 있다(단계250).Next, the operation control signal may be set by selecting and inputting at least one coding command from among a plurality of coding commands provided by the communication terminal 130 (step 250).

이러한 동작제어신호를 설정하는 단계(250)는, 속도 제어, 방향 제어, 장애물 회피 제어 및 음성 출력 제어 중에서 선택된 적어도 하나의 코딩 명령어에 대응하는 동작제어신호를 설정할 수 있으며, 이러한 동작제어신호를 설정할 경우 가상의 운전조작 화면을 생성할 수 있다.In step 250 of setting such an operation control signal, an operation control signal corresponding to at least one coding command selected from among speed control, direction control, obstacle avoidance control and voice output control may be set, and the operation control signal may be set. In this case, a virtual driving operation screen may be created.

예를 들면, 통신단말기(130)에서는 원격제어 어플리케이션에서 제공되는 각종 코딩 명령어를 통해 1단(2km/h), 2단(4km/h), 3단(6km/h), 터보(10km/h) 등과 같은 속도 제어에 대해 동작제어신호를 생성하도록 설정할 수 있고, 전진, 후진, 우회전, 좌회전, 정지 등과 같은 방향 제어에 대한 동작제어신호를 생성하도록 설정할 수 있다.For example, in the communication terminal 130, the first stage (2 km/h), the second stage (4 km/h), the third stage (6 km/h), the turbo (10 km/h) through various coding commands provided by the remote control application ) can be set to generate an operation control signal for speed control, etc., and can be set to generate an operation control signal for direction control such as forward, backward, right turn, left turn, and stop.

또한, 통신단말기(130)에서는 RC카(110)가 장애물로 가로막혀 있을 경우 자동으로 회피할 수 있도록 주행상태에서 멈춘 상태가 될 경우 이를 회피할 수 있도록 복합적인 동작제어를 위해 후진, 우회전(또는 좌회전) 및 직진을 순차적으로 수행하는 장애물 회피 제어에 대한 동작제어신호를 생성하도록 설정할 수 있고, 1번벨소리, 2번벨소리, 3번벨소리 등과 같은 음성 출력 제어에 대한 동작제어신호를 생성하도록 설정할 수 있다.In addition, in the communication terminal 130, reverse, right turn (or It can be set to generate a motion control signal for obstacle avoidance control that sequentially performs left turn) and going straight, and can be set to generate motion control signals for voice output control such as the 1st ringtone, the 2nd ringtone, and the 3rd ringtone. there is.

이어서, 통신단말기(130)에서 설정된 방식으로 동작제어신호를 생성하여 RC카(110)로 전송하여 RC카(110)를 원격 제어할 수 있다(단계260).Then, the operation control signal is generated in a manner set in the communication terminal 130 and transmitted to the RC car 110 to remotely control the RC car 110 (step 260).

예를 들면, 통신단말기(130)에서 속도 제어, 방향 제어, 장애물 회피 제어 및 음성 츨력 제어에 대한 동작제어신호가 생성될 경우 생성된 동작제어신호에 대응하여 조작할 수 있는 각 버튼이 구비된 가상의 운전조작 화면이 생성될 수 있고, 생성된 가상의 운전조작 화면의 각 버튼의 터치를 통해 각 동작제어신호를 RC카(110)로 전송할 수 있다.For example, when an operation control signal for speed control, direction control, obstacle avoidance control, and voice output control is generated in the communication terminal 130 , each button that can be operated in response to the generated operation control signal is provided. A driving operation screen of may be generated, and each operation control signal may be transmitted to the RC car 110 through a touch of each button of the generated virtual driving operation screen.

이에 따라, RC카(110)에서는 수신된 동작제어신호에 따라 주행부가 구동되어 운행될 수 있다.Accordingly, in the RC car 110 , the driving unit may be driven and operated according to the received operation control signal.

따라서, 본 발명의 다른 실시예에 따르면, 원격제어 어플리케이션 및 근거리 무선통신모듈을 통해 RC카를 통신단말기에 페어링하여 연동시키고, 원격제어 어플리케이션을 통해 동작제어신호에 대한 복수의 코딩 명령어를 제공하고, 제공된 복수의 코딩 명령어 중에서 적어도 하나의 코딩 명령어를 선택하여 입력하는 방식으로 동작제어신호를 설정한 후에, 설정된 방식으로 동작제어신호를 생성하여 RC카로 전송함으로써, 다양한 동작제어신호를 생성하기 위한 코딩 명령어를 효과적으로 학습할 수 있으며, 통신단말기를 통해 RC카를 쉽게 원격 제어할 수 있다.Therefore, according to another embodiment of the present invention, the RC car is paired and interlocked with the communication terminal through the remote control application and the short-range wireless communication module, and provides a plurality of coding commands for the operation control signal through the remote control application, and provided After setting the operation control signal by selecting and inputting at least one coding command from among a plurality of coding commands, a coding command for generating various motion control signals is generated by generating the motion control signal in the set method and transmitting it to the RC car. You can learn effectively, and you can easily remote control an RC car through a communication terminal.

Claims (10)

근거리 무선통신모듈을 통해 동작제어신호를 수신하여 동작하는 RC카;
상기 RC카에 대응하는 RC카 정보를 저장하며, 상기 RC카의 원격제어를 위한 원격제어 어플리케이션을 제공하는 원격제어 서비스서버;
상기 원격제어 서비스서버에 접속하여 상기 원격제어 어플리케이션을 다운받아 설치하며, 상기 원격제어 어플리케이션 및 근거리 무선통신모듈을 통해 상기 RC카를 페어링하여 연동시키고, 상기 RC카의 동작제어신호를 생성하되, 상기 동작제어신호에 대한 복수의 코딩 명령어를 제공하고, 제공된 복수의 코딩 명령어 중에서 적어도 하나의 코딩 명령어를 선택하여 입력하는 방식으로 상기 동작제어신호를 설정한 후에, 설정된 방식으로 상기 동작제어신호를 생성하여 상기 RC카로 전송하는 통신단말기; 및
상기 RC카, 원격제어 서비스서버 및 통신단말기의 각 상호간 통신을 담당하는 통신망;을 포함하는 RC카 제어 시스템.RC car operating by receiving an operation control signal through a short-distance wireless communication module;
a remote control service server that stores RC car information corresponding to the RC car and provides a remote control application for remote control of the RC car;
Accessing the remote control service server, downloading and installing the remote control application, pairing and interworking the RC car through the remote control application and the short-range wireless communication module, generating an operation control signal of the RC car, After setting the operation control signal by providing a plurality of coding instructions for a control signal, selecting and inputting at least one coding instruction from among a plurality of provided coding instructions, the operation control signal is generated in a set manner to generate the operation control signal Communication terminal for transmitting to the RC car; and
RC car control system comprising a; communication network responsible for mutual communication of the RC car, the remote control service server, and the communication terminal. 청구항 1에 있어서,
상기 통신단말기는, 상기 원격제어 어플리케이션을 통해 상기 동작제어신호를 설정할 경우 상기 동작제어신호에 대응하여 이전에 입력된 코딩 명령어를 미리 표시하거나, 혹은 자주 사용된 코딩 명령어를 미리 표시하는 RC카 제어 시스템.The method according to claim 1,
When the communication terminal sets the operation control signal through the remote control application, a previously input coding command in response to the operation control signal is displayed in advance, or a frequently used coding command is displayed in advance. RC car control system . 청구한 2에 있어서,
상기 통신단말기는, 속도 제어, 방향 제어, 장애물 회피 제어 및 음성 출력 제어 중에서 선택된 적어도 하나의 코딩 명령어에 대응하는 상기 동작제어신호를 설정하는 RC카 제어 시스템.In claim 2,
The communication terminal is an RC car control system for setting the operation control signal corresponding to at least one coding command selected from speed control, direction control, obstacle avoidance control and voice output control. 청구항 3에 있어서,
상기 통신단말기는, 상기 동작제어신호를 설정할 경우 가상의 운전조작 화면을 생성하는 RC카 제어 시스템.4. The method according to claim 3,
The communication terminal is an RC car control system for generating a virtual driving operation screen when setting the operation control signal. 청구항 4에 있어서,
상기 근거리무선통신모듈은, 블루투스 방식의 통신모듈을 포함하는 RC카 제어 시스템.5. The method according to claim 4,
The short-range wireless communication module, RC car control system including a Bluetooth communication module. 원격제어 서비스서버에서 RC카에 대응하는 RC카 정보를 저장하는 단계;
통신단말기에서 상기 원격제어 서비스서버에 접속하여 원격제어 어플리케이션을 다운받아 설치하는 단계;
상기 통신단말기에서 상기 원격제어 어플리케이션 및 근거리 무선통신모듈을 통해 상기 RC카를 페어링하여 연동시키는 단계;
상기 통신단말기에서 상기 RC카의 동작제어신호에 대한 복수의 코딩 명령어를 제공하는 단계;
상기 통신단말기에서 상기 제공된 복수의 코딩 명령어 중에서 적어도 하나의 코딩 명령어를 선택하여 입력하는 방식으로 상기 동작제어신호를 설정하는 단계; 및
상기 통신단말기에서 설정된 방식으로 상기 동작제어신호를 생성하여 상기 RC카로 전송하여 상기 RC카를 원격 제어하는 단계;를 포함하는 RC카 제어 방법.Storing RC car information corresponding to the RC car in the remote control service server;
accessing the remote control service server in a communication terminal to download and install a remote control application;
Pairing and interworking the RC car through the remote control application and the short-range wireless communication module in the communication terminal;
providing a plurality of coding commands for the operation control signal of the RC car in the communication terminal;
setting the operation control signal by selecting and inputting at least one coding command from among the plurality of coding commands provided by the communication terminal; and
RC car control method comprising a; generating the operation control signal in a manner set in the communication terminal and transmitting it to the RC car to remotely control the RC car. 청구항 6에 있어서,
상기 복수의 코딩 명령어를 제공하는 단계는, 상기 원격제어 어플리케이션을 통해 상기 동작제어신호를 설정할 경우 상기 동작제어신호에 대응하여 이전에 입력된 코딩 명령어를 미리 표시하거나, 혹은 자주 사용된 코딩 명령어를 미리 표시하는 RC카 제어 방법.7. The method of claim 6,
In the step of providing the plurality of coding commands, when the motion control signal is set through the remote control application, a coding command previously input in response to the motion control signal is displayed in advance, or a frequently used coding command is displayed in advance. RC car control method to display. 청구항 7에 있어서,
상기 동작제어신호를 설정하는 단계는, 속도 제어, 방향 제어, 장애물 회피 제어 및 음성 출력 제어 중에서 선택된 적어도 하나의 코딩 명령어에 대응하는 상기 동작제어신호를 설정하는 RC카 제어 방법.8. The method of claim 7,
The setting of the operation control signal includes setting the operation control signal corresponding to at least one coding command selected from speed control, direction control, obstacle avoidance control, and voice output control. 청구항 8에 있어서,
상기 동작제어신호를 설정하는 단계는, 상기 동작제어신호를 설정할 경우 가상의 운전조작 화면을 생성하는 RC카 제어 방법.9. The method of claim 8,
The step of setting the operation control signal is an RC car control method of generating a virtual driving operation screen when the operation control signal is set. 청구항 9에 있어서,
상기 근거리무선통신모듈은, 블루투스 방식의 통신모듈을 포함하는 RC카 제어 방법.10. The method of claim 9,
The short-range wireless communication module, RC car control method including a Bluetooth communication module.
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