KR20220064711A - 사용자 오브젝트를 실시간으로 출력하는 방법 및 장치 - Google Patents

사용자 오브젝트를 실시간으로 출력하는 방법 및 장치 Download PDF

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KR20220064711A
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이정숙
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Abstract

사용자의 오브젝트를 실시간으로 출력하기 위해, 사용자 동영상을 실시간으로 생성하고, 사용자 동영상 내의 타겟 영역에 대한 타겟 포인트 클라우드를 생성하고, 타겟 포인트 클라우드 및 타겟 컬러 동영상을 서버로 전송하고, 타겟 포인트 클라우드 및 타겟 컬러 동영상에 기초하여 서버에 의해 생성된 타겟 메쉬 데이터를 서버로부터 수신하고, 사용자에 대해 미리 생성된 기준 메쉬 데이터와 타겟 메쉬 데이터를 합성함으로써 사용자에 대한 오브젝트를 출력한다.

Description

사용자 오브젝트를 실시간으로 출력하는 방법 및 장치 {METHOD AND APPARATUS FOR REAL-TIME OUTPUT OF USER OBJECT}
아래의 실시예들은 사용자 오브젝트를 실시간으로 출력하는 기술에 관한 것으로, 구체적으로 사용자 오브젝트를 스트리밍으로 출력하는 기술에 관한 것이다.
최근 콘텐츠 제작 기술의 발전에 따라 개인이 다양한 멀티미디어 콘텐츠를 제작할 수 있는 애플리케이션들이 서비스되고 있다. 하지만 이러한 종래의 멀티미디어 콘텐츠 제작 애플리케이션들은 단순히 사진들을 이용한 뮤직비디오의 제작이나, 간단한 동영상을 편집하는 수준의 영상물 제작에 그치고 있어, 보다 편리하고 활용가치가 높은 개인 멀티미디어 콘텐츠 제작을 원하는 사용자들을 만족시키지 못하고 있다. 특히, 종래의 멀티미디어 콘텐츠 제작 애플리케이션의 경우 그 제작에 필요한 소스가 실제 서비스에서 제공하는 몇 안 되는 콘텐츠에 머물거나 또는 개인이 자신의 컴퓨터상에 보유하고 있는 약간의 개인 자료에 제한되어 있기 때문에, 시시각각 변화하는 개인의 취향을 반영하는 진정한 의미의 개인 멀티미디어 콘텐츠의 제작이 어렵다는 문제점이 있다.
한국공개특허 제2013-0032620호　(2013.04.02 공개)에는 공개발명은 사용자의 얼굴이 반영된 3차원 사용자 아바타를 생성하고, 카메라로 촬영된 사용자의 얼굴 표정을 사용자 아바타에 반영하여 표정과 동작이 움직이는 동적 아바타를 생성하며, 사용자의 음성과 사용자 아바타의 영상을 함께 녹화 및 편집할 수 있도록 함으로써, 사용자 아바타를 이용한 동영상을 제작할 수 있도록 하는 3차원 사용자 아바타를 이용한 동영상 제작장치 및 방법을 제공하고 있다.
일 실시예는 사용자 단말에 의해 수행되는 오브젝트 출력 방법을 제공할 수 있다.
일 실시예는 서버에 의해 수행되는 메쉬 데이터 생성 방법을 제공할 수 있다.
다만, 기술적 과제는 상술한 기술적 과제들로 한정되는 것은 아니며, 또 다른 기술적 과제들이 존재할 수 있다.
일 측면에 따른, 사용자 단말에 의해 수행되는 오브젝트 출력 방법은, 사용자 단말의 카메라를 이용하여 사용자의 얼굴을 실시간으로 촬영함으로써 사용자 동영상을 생성하는 단계 - 상기 사용자 동영상은 타겟 깊이 동영상 및 타겟 컬러 동영상을 포함함 -, 상기 사용자 동영상 내의 상기 사용자의 얼굴의 타겟 영역을 결정하는 단계, 상기 타겟 영역에 대한 타겟 포인트 클라우드를 생성하는 단계, 상기 타겟 포인트 클라우드 및 상기 타겟 컬러 동영상을 서버로 전송하는 단계, 상기 타겟 포인트 클라우드 및 상기 타겟 컬러 동영상에 기초하여 상기 서버에 의해 생성된 타겟 메쉬 데이터를 상기 서버로부터 수신하는 단계, 및 상기 사용자에 대해 미리 생성된 기준 메쉬 데이터와 상기 타겟 메쉬 데이터를 합성함으로써 상기 사용자에 대한 오브젝트를 출력하는 단계를 포함한다.
상기 오브젝트 출력 방법은, 상기 사용자 단말의 상기 카메라를 이용하여 상기 사용자를 촬영함으로써 기준 동영상을 생성하는 단계 - 상기 기준 동영상은 기준 깊이 동영상 및 기준 컬러 동영상을 포함함 -, 상기 기준 깊이 동영상에 기초하여 상기 사용자에 대한 기준 포인트 클라우드를 생성하는 단계, 상기 기준 포인트 클라우드 및 상기 기준 컬러 동영상을 상기 서버로 전송하는 단계, 및 상기 기준 포인트 클라우드 및 상기 기준 컬러 동영상에 기초하여 상기 서버에 의해 생성된 상기 기준 메쉬 데이터를 상기 서버로부터 수신하는 단계를 더 포함할 수 있다.
상기 오브젝트 출력 방법은, 상기 사용자 단말의 마이크를 이용하여 상기 사용자의 음성을 녹음함으로써 녹음 데이터를 생성하는 단계, 및 상기 녹음 데이터를 상기 서버로 전송하는 단계를 더 포함할 수 있다.
상기 오브젝트 출력 방법은, 상기 타겟 메쉬 데이터와 동기화된 상기 녹음 데이터를 수신하는 단계를 더 포함하고, 상기 사용자에 대한 오브젝트를 출력하는 단계는, 상기 녹음 데이터에 기초하여 상기 사용자에 대한 오브젝트와 함께 상기 사용자의 상기 음성을 출력하는 단계를 포함할 수 있다.
상기 타겟 영역은 상기 사용자의 눈 영역, 코 영역, 및 입 영역 중 적어도 하나의 영역을 포함할 수 있다.
상기 오브젝트는 상기 사용자 단말의 헤드 마운트 디스플레이(Head Mounted Display: HMD)를 통해 출력될 수 있다.
상기 오브젝트 출력 방법은, 상기 제1 사용자와 상이한 제2 사용자가 제2 사용자 단말을 통해 상기 서버로 전송한 제2 타겟 포인트 클라우드 및 제2 타겟 컬러 동영상에 기초하여 상기 서버에 의해 생성된 제2 타겟 메쉬 데이터를 상기 서버로부터 수신하는 단계, 및 상기 제2 사용자에 대해 미리 생성된 제2 기준 메쉬 데이터와 상기 제2 타겟 메쉬 데이터를 합성함으로써 상기 제2 사용자에 대한 제2 오브젝트를 출력하는 단계를 더 포함할 수 있다.
다른 일 측면에 따른, 사용자 단말은 오브젝트를 출력하는 프로그램이 기록된 메모리, 및 상기 프로그램을 수행하는 프로세서를 포함하고, 상기 프로그램은, 사용자 단말의 카메라를 이용하여 사용자의 얼굴을 실시간으로 촬영함으로써 사용자 동영상을 생성하는 단계 - 상기 사용자 동영상은 타겟 깊이 동영상 및 타겟 컬러 동영상을 포함함 -, 상기 사용자 동영상 내의 상기 사용자의 얼굴의 타겟 영역을 결정하는 단계, 상기 타겟 영역에 대한 타겟 포인트 클라우드를 생성하는 단계, 상기 타겟 포인트 클라우드 및 상기 타겟 컬러 동영상을 서버로 전송하는 단계, 상기 타겟 포인트 클라우드 및 상기 타겟 컬러 동영상에 기초하여 상기 서버에 의해 생성된 타겟 메쉬 데이터를 상기 서버로부터 수신하는 단계, 및 상기 사용자에 대해 미리 생성된 기준 메쉬 데이터와 상기 타겟 메쉬 데이터를 합성함으로써 상기 사용자에 대한 오브젝트를 출력하는 단계를 수행한다.
또 다른 일 측면에 따른, 제1 사용자의 사용자 단말에 의해 수행되는, 오브젝트 출력 방법은, 사용자 단말의 카메라를 이용하여 제1 사용자의 얼굴을 실시간으로 촬영함으로써 사용자 동영상을 생성하는 단계 - 상기 사용자 동영상은 타겟 깊이 동영상 및 타겟 컬러 동영상을 포함함 -, 상기 사용자 동영상 내의 상기 제1 사용자의 얼굴의 타겟 영역을 결정하는 단계, 상기 타겟 영역에 대한 타겟 포인트 클라우드를 생성하는 단계, 상기 타겟 포인트 클라우드 및 상기 타겟 컬러 동영상을 서버로 전송하는 단계, 상기 제1 사용자와 상이한 제2 사용자가 제2 사용자 단말을 통해 상기 서버로 전송한 제2 타겟 포인트 클라우드 및 제2 타겟 컬러 동영상에 기초하여 상기 서버에 의해 생성된 제2 타겟 메쉬 데이터를 상기 서버로부터 수신하는 단계, 및 상기 제2 사용자에 대해 미리 생성된 제2 기준 메쉬 데이터와 상기 제2 타겟 메쉬 데이터를 합성함으로써 상기 제2 사용자에 대한 오브젝트를 출력하는 단계를 포함한다.
또 다른 일 측면에 따른, 서버에 의해 수행되는, 오브젝트를 위한 메쉬 데이터 생성 방법은, 사용자 단말로부터 사용자의 얼굴의 타겟 영역에 대한 타겟 포인트 클라우드 및 타겟 컬러 동영상을 수신하는 단계 - 상기 타겟 포인트 클라우드는 상기 사용자 단말이 촬영한 타겟 깊이 동영상에 기초하여 상기 사용자 단말에 의해 생성됨 -, 상기 타겟 포인트 클라우드 및 상기 타겟 컬러 동영상에 기초하여 타겟 메쉬 데이터를 생성하는 단계, 및 상기 타겟 메쉬 데이터를 상기 사용자 단말 또는 제2 사용자 단말로 전송하는 단계를 포함하고, 상기 사용자 단말 또는 상기 제2 사용자 단말에 의해 상기 타겟 메쉬 데이터 및 상기 사용자에 대해 미리 생성된 기준 메쉬 데이터가 합성됨으로써 오브젝트가 나타난다.
상기 서버는 상기 사용자 단말 및 상기 제2 사용자 단말을 통해 상기 사용자 및 상기 제2 사용자 단말의 제2 사용자 간의 실시간 대화를 제공할 수 있다.
상기 메쉬 데이터 생성 방법은, 상기 사용자 단말로부터 상기 사용자의 음성을 녹음한 녹음 데이터를 수신하는 단계, 상기 녹음 데이터 및 상기 타겟 메쉬 데이터를 동기화하는 단계, 및 동기화된 상기 녹음 데이터를 상기 사용자 단말 또는 상기 제2 사용자 단말로 전송하는 단계를 더 포함할 수 있다.
상기 타겟 영역은 상기 사용자의 눈 영역, 코 영역, 및 입 영역 중 적어도 하나의 영역을 포함할 수 있다.
상기 메쉬 데이터 생성 방법은, 상기 사용자 단말로부터 기준 포인트 클라우드 및 기준 컬러 동영상을 수신하는 단계 - 상기 기준 포인트 클라우드는 상기 사용자 단말이 촬영한 기준 깊이 동영상에 기초하여 상기 사용자 단말에 의해 생성됨 -, 상기 기준 포인트 클라우드 및 상기 기준 컬러 동영상에 기초하여 상기 사용자에 대한 상기 기준 메쉬 데이터를 생성하는 단계, 상기 기준 메쉬 데이터를 상기 사용자 단말 및 상기 제2 사용자 단말로 전송하는 단계를 더 포함할 수 있다.
또 다른 일 측면에 따른, 서버는 오브젝트를 위한 메쉬 데이터를 생성하는 프로그램이 기록된 메모리, 및 상기 프로그램을 수행하는 프로세서를 포함하고, 상기 프로그램은, 사용자 단말로부터 사용자의 얼굴의 타겟 영역에 대한 타겟 포인트 클라우드 및 타겟 컬러 동영상을 수신하는 단계 - 상기 타겟 포인트 클라우드는 상기 사용자 단말이 촬영한 타겟 깊이 동영상에 기초하여 상기 사용자 단말에 의해 생성됨 -, 상기 타겟 포인트 클라우드 및 상기 타겟 컬러 동영상에 기초하여 타겟 메쉬 데이터를 생성하는 단계, 및 상기 타겟 메쉬 데이터를 상기 사용자 단말 또는 제2 사용자 단말로 전송하는 단계를 수행하고, 상기 사용자 단말 또는 상기 제2 사용자 단말에 의해 상기 타겟 메쉬 데이터 및 상기 사용자에 대해 미리 생성된 기준 메쉬 데이터가 합성됨으로써 오브젝트가 나타난다.
사용자 단말에 의해 수행되는 오브젝트 출력 방법이 제공될 수 있다.
서버에 의해 수행되는 메쉬 데이터 생성 방법이 제공될 수 있다.
도 1은 일 예에 따른 오브젝트 출력 시스템의 구성도이다.
도 2는 일 실시예에 따른 사용자 단말의 구성도이다.
도 3은 일 실시예에 따른 서버의 구성도이다.
도 4는 일 예에 따른 기준 메쉬 데이터를 생성 및 저장하는 방법의 신호 흐름도이다.
도 5는 일 실시예에 따른 오브젝트를 출력하는 방법의 신호 흐름도이다.
도 6은 일 예에 따른 오브젝트와 함께 사용자의 음성을 출력하는 방법을 도시한다.
실시예들에 대한 특정한 구조적 또는 기능적 설명들은 단지 예시를 위한 목적으로 개시된 것으로서, 다양한 형태로 변경되어 구현될 수 있다. 따라서, 실제 구현되는 형태는 개시된 특정 실시예로만 한정되는 것이 아니며, 본 명세서의 범위는 실시예들로 설명한 기술적 사상에 포함되는 변경, 균등물, 또는 대체물을 포함한다.
제1 또는 제2 등의 용어를 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 이런 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 해석되어야 한다. 예를 들어, 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소는 제1 구성요소로도 명명될 수 있다.
어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다.
단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 명세서에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 설명된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것이 존재함으로 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.
다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 해당 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가진다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 의미를 갖는 것으로 해석되어야 하며, 본 명세서에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.
이하, 실시예들을 첨부된 도면들을 참조하여 상세하게 설명한다. 첨부 도면을 참조하여 설명함에 있어, 도면 부호에 관계없이 동일한 구성 요소는 동일한 참조 부호를 부여하고, 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다.
도 1은 일 예에 따른 오브젝트 출력 시스템의 구성도이다.
일 측면에 따른, 오브젝트 출력 시스템은 제1 사용자 단말(111) 및 서버(130)를 포함할 수 있다. 오브젝트 출력 시스템은 제1 사용자 단말(111)의 제1 사용자(112)에 대한 제1 오브젝트(141)를 생성하고, 생성된 제1 오브젝트(141)를 제1 사용자 단말(111)에 출력할 수 있다. 예를 들어, 오브젝트 출력 시스템은 가상 공간(Virtual space)(140)에 제1 오브젝트(141)를 배치할 수 있다. 가상 공간(140)은 증강 현실(Augmented Reality: AR)일 수 있다. 제1 오브젝트(141)는 제1 사용자(112)의 모습을 실사적으로 나타낸 아바타 일 수 있다. 실시간으로 제1 사용자(112)의 형상 또는 표정 등이 변화하는 경우에도, 오브젝트 출력 시스템은 이러한 변화가 반영되도록 제1 오브젝트(141)를 실시간으로 생성할 수 있다.
추가적으로, 오브젝트 출력 시스템은 제2 사용자 단말(121)을 더 포함할 수 있고, 가상 공간(140)에 제1 사용자 단말(111)의 제1 사용자(112)에 대한 제1 오브젝트(141) 및 제2 사용자 단말(121)의 제2 사용자(122)에 대한 제2 오브젝트(142)를 함께 배치할 수 있다. 제1 사용자 단말(111)에는 제1 오브젝트(141) 및 제2 오브젝트(142)가 동시에 출력될 수 있고, 기재된 실시예로 한정되지 않는다. 예를 들어, 제1 사용자 단말(111)에는 제1 오브젝트(141) 또는 제2 오브젝트(142)만이 출력될 수 있다.
예를 들어, 사용자에 대한 오브젝트는 메쉬 데이터에 기초하여 생성된 3차원 오브젝트(예를 들어, 애니메이션)일 수 있다. 3차원 오브젝트를 생성하기 위해서는 사용자에 대한 포인트 클라우드가 이용될 수 있고, 포인트 클라우드는 사용자의 깊이 이미지에 기초하여 생성될 수 있다. 사용자의 변화에 대응하도록 수정된 메쉬 데이터의 전체는 데이터 용량이 크기 때문에 메쉬 데이터의 전체를 사용자 단말로 전송하는 것은 실시간성이 보장되지 않을 수 있다. 오브젝트 출력의 실시간성을 위해 메쉬 데이터의 전체가 아닌 일부만을 사용자 단말로 전송하는 방법이 고려될 수 있다.
아래에서 도 2 내지 도 6을 참조하여, 실시간성을 고려한 사용자의 오브젝트를 출력하는 방법이 상세히 설명된다.
도 2는 일 실시예에 따른 사용자 단말의 구성도이다.
일 측면에 따른, 사용자 단말(200)은 통신부(210), 프로세서(220), 메모리(230) 및 카메라(240)를 포함한다. 예를 들어, 사용자 단말(200)은 도 1을 참조하여 전술된 제1 사용자 단말(111) 또는 제2 사용자 단말(121)일 수 있다.
통신부(210)는 프로세서(220), 메모리(230) 및 카메라(240)와 연결되어 데이터를 송수신한다. 통신부(210)는 외부의 다른 장치와 연결되어 데이터를 송수신할 수 있다. 이하에서 "A"를 송수신한다라는 표현은 "A를 나타내는 정보(information) 또는 데이터"를 송수신하는 것을 나타낼 수 있다.
통신부(210)는 사용자 단말(200) 내의 회로망(circuitry)으로 구현될 수 있다. 예를 들어, 통신부(210)는 내부 버스(internal bus) 및 외부 버스(external bus)를 포함할 수 있다. 다른 예로, 통신부(210)는 사용자 단말(200)과 외부의 장치를 연결하는 요소일 수 있다. 통신부(210)는 인터페이스(interface)일 수 있다. 통신부(210)는 외부의 장치로부터 데이터를 수신하여, 프로세서(220) 및 메모리(230)에 데이터를 전송할 수 있다.
프로세서(220)는 통신부(210)가 수신한 데이터 및 메모리(230)에 저장된 데이터를 처리한다. "프로세서"는 목적하는 동작들(desired operations)을 실행시키기 위한 물리적인 구조를 갖는 회로를 가지는 하드웨어로 구현된 데이터 처리 장치일 수 있다. 예를 들어, 목적하는 동작들은 프로그램에 포함된 코드(code) 또는 인스트럭션들(instructions)을 포함할 수 있다. 예를 들어, 하드웨어로 구현된 데이터 처리 장치는 마이크로프로세서(microprocessor), 중앙 처리 장치(central processing unit), 프로세서 코어(processor core), 멀티-코어 프로세서(multi-core processor), 멀티프로세서(multiprocessor), ASIC(Application-Specific Integrated Circuit), FPGA(Field Programmable Gate Array)를 포함할 수 있다.
프로세서(220)는 메모리(예를 들어, 메모리(230))에 저장된 컴퓨터로 읽을 수 있는 코드(예를 들어, 소프트웨어) 및 프로세서(220)에 의해 유발된 인스트럭션들을 실행한다.
메모리(230)는 통신부(210)가 수신한 데이터, 프로세서(220)가 처리한 데이터 및 카메라(240)가 생성한 이미지 및 동영상을 저장한다. 예를 들어, 메모리(230)는 프로그램(또는 애플리케이션, 소프트웨어)을 저장할 수 있다. 저장되는 프로그램은 오브젝트를 출력할 수 있도록 코딩되어 프로세서(220)에 의해 실행 가능한 신텍스(syntax)들의 집합일 수 있다.
일 측면에 따르면, 메모리(230)는 하나 이상의 휘발성 메모리, 비휘발성 메모리 및 RAM(Random Access Memory), 플래시 메모리, 하드 디스크 드라이브 및 광학 디스크 드라이브를 포함할 수 있다.
메모리(230)는 사용자 단말(200)을 동작 시키는 명령어 세트(예를 들어, 소프트웨어)를 저장한다. 사용자 단말(200)을 동작 시키는 명령어 세트는 프로세서(220)에 의해 실행된다.
카메라(240)는 이미지 또는 동영상을 생성한다. 예를 들어, 카메라(240)는 깊이 이미지를 생성하는 깊이 카메라 및 컬러 이미지를 생성하는 컬러 카메라를 포함할 수 있다.
통신부(210), 프로세서(220) 및 메모리(230)에 대해, 아래에서 도 4 내지 도 6을 참조하여 상세히 설명된다.
도 3은 일 실시예에 따른 서버의 구성도이다.
서버(300)는 통신부(310), 프로세서(320) 및 메모리(330)를 포함한다. 예를 들어, 서버(300)는 도 1을 참조하여 전술된 서버(130)일 수 있다.
통신부(310)는 프로세서(320) 및 메모리(330)와 연결되어 데이터를 송수신한다. 통신부(310)는 외부의 다른 장치와 연결되어 데이터를 송수신할 수 있다. 통신부(310)는 서버(300) 내의 회로망으로 구현될 수 있다. 예를 들어, 통신부(310)는 내부 버스 및 외부 버스를 포함할 수 있다. 다른 예로, 통신부(310)는 서버(300)와 외부의 장치를 연결하는 요소일 수 있다. 통신부(310)는 인터페이스일 수 있다. 통신부(310)는 외부의 장치로부터 데이터를 수신하여, 프로세서(320) 및 메모리(330)에 데이터를 전송할 수 있다.
프로세서(320)는 통신부(310)가 수신한 데이터 및 메모리(330)에 저장된 데이터를 처리한다. 프로세서(320)는 메모리(예를 들어, 메모리(330))에 저장된 컴퓨터로 읽을 수 있는 코드(예를 들어, 소프트웨어) 및 프로세서(320)에 의해 유발된 인스트럭션들을 실행한다.
메모리(330)는 통신부(310)가 수신한 데이터 및 프로세서(320)가 처리한 데이터를 저장한다. 예를 들어, 메모리(330)는 프로그램(또는 애플리케이션, 소프트웨어)을 저장할 수 있다. 저장되는 프로그램은 오브젝트를 위한 메쉬 데이터를 생성할 수 있도록 코딩되어 프로세서(320)에 의해 실행 가능한 신텍스들의 집합일 수 있다.
일 측면에 따르면, 메모리(330)는 하나 이상의 휘발성 메모리, 비휘발성 메모리 및 RAM(Random Access Memory), 플래시 메모리, 하드 디스크 드라이브 및 광학 디스크 드라이브를 포함할 수 있다.
메모리(330)는 서버(300)를 동작 시키는 명령어 세트(예를 들어, 소프트웨어)를 저장한다. 서버(300)를 동작 시키는 명령어 세트는 프로세서(320)에 의해 실행된다.
통신부(310), 프로세서(320) 및 메모리(330)에 대해, 아래에서 도 4 내지 도 6을 참조하여 상세히 설명된다.
도 4는 일 예에 따른 기준 메쉬 데이터를 생성 및 저장하는 방법의 신호 흐름도이다.
단계(405)에서, 사용자 단말(200)은 사용자 단말(200)의 사용자에 대한 기준 동영상을 생성한다. 예를 들어, 사용자 단말(200)은 카메라(240)를 이용하여 사용자(예를 들어, 얼굴을 포함하는 상반신)를 촬영함으로써 기준 동영상을 생성할 수 있다. 기준 동영상은 기준 깊이 동영상 및 기준 컬러 동영상을 포함할 수 있다. 기준 깊이 동영상은 ToF(Time of Flight) 방식에 기초하여 생성될 수 있다. 기준 컬러 동영상의 각 프레임은 RGB 픽셀들을 포함할 수 있고, 기재된 실시예로 한정되지 않는다. 기준 동영상은 사용자를 다양한 각도로 촬영한 동영상일 수 있다. 예를 들어, 사용자의 좌측면, 정면, 우측면 및 후면이 모두 나타나도록 기준 동영상이 생성될 수 있으나, 기재된 실시예로 한정되지 않으며 사용자의 좌측면, 정면, 우측면 및 후면 중 적어도 하나가 나타나도록 기준 동영상이 생성될 수 있다.
단계(410)에서, 사용자 단말(200)은 기준 동영상(구체적으로, 기준 깊이 동영상)에 기초하여 사용자에 대한 기준 포인트 클라우드를 생성한다. 포인트 클라우드는 사용자의 피부 또는 옷과 같은 표면의 형상을 구성할 수 있다.
단계(415)에서, 사용자 단말(200)은 기준 포인트 클라우드 및 기준 컬러 동영상을 서버(300)로 전송한다. 서버(300)는 사용자 단말(200)로부터 기준 포인트 클라우드 및 기준 컬러 동영상을 수신한다.
단계(420)에서, 서버(300)는 기준 포인트 클라우드 및 기준 컬러 동영상에 기초하여 사용자에 대한 기준 메쉬 데이터를 생성한다. 예를 들어, 메쉬 데이터는 복수의 정점(vertex)들 및 각각의 정점에 대한 텍스쳐 값(예를 들어, 컬러 값을 포함)을 갖는 3차원 모델링 데이터일 수 있다. 기준 메쉬 데이터에 따르면, 사용자의 형상이 폴리곤을 이용하여 표현될 수 있다.
단계(425)에서, 서버(300)는 생성된 기준 메쉬 데이터를 사용자 단말(200)로 전송한다.
단계(430)에서, 사용자 단말(200)은 기준 메쉬 데이터를 저장한다.
일 측면에 따르면, 단계(435 및 440)가 더 수행될 수 있다.
단계(435)에서, 서버(300)는 사용자 단말(200)의 사용자에 대한 기준 메쉬 데이터를 제2 사용자의 제2 사용자 단말(400)에 전송할 수 있다. 제2 사용자는 사용자와 함께 가상 공간에서 대화를 하기 원하는 사용자일 수 있다.
단계(440)에서, 제2 사용자 단말(200)은 기준 메쉬 데이터를 저장한다.
제2 사용자 단말(400)에 대해서 전술된 단계들(405 내지 420)이 동일하게 수행될 수 있고, 이에 따라 제2 사용자에 대한 제2 기준 메쉬 데이터가 생성될 수 있다. 생성된 제2 기준 메쉬 데이터는 사용자 단말(200) 및 제2 사용자 단말(400)에 저장될 수 있다.
사용자 단말(200) 및 제2 사용자 단말(400)에 각각 기준 메쉬 데이터 및 제2 기준 메쉬 데이터가 저장되면, 사용자 및 제2 사용자 간의 실시간 대화의 준비가 완료된 것일 수 있다.
도 5는 일 실시예에 따른 오브젝트를 출력하는 방법의 신호 흐름도이다.
아래의 단계(505)는 도 4를 참조하여 전술된 단계(430)가 수행된 후 수행될 수 있다.
단계(505)에서, 사용자 단말(200)은 카메라(240)를 이용하여 사용자의 얼굴을 실시간으로 촬영함으로써 사용자 동영상을 생성한다. 사용자 동영상은 복수의 프레임들로 구성될 수 있다. 사용자 동영상은 타겟 깊이 동영상 및 타겟 컬러 동영상을 포함할 수 있다.
단계(510)에서, 사용자 단말(200)은 사용자 동영상 내의 사용자의 얼굴의 타겟 영역을 결정한다. 예를 들어, 타겟 영역은 사용자의 눈 영역, 코 영역, 및 입 영역 중 적어도 하나의 영역을 포함할 수 있다. 사용자가 대화하는 경우 사용자의 눈 영역, 코 영역, 및 입 영역이 실시간으로 변화할 수 있다.
단계(515)에서, 사용자 단말(200)은 타겟 영역에 대한 타겟 포인트 클라우드를 생성한다. 타겟 포인트 클라우드는 사용자의 전체 영역에 대한 것이 아닌 오직 타겟 영역에 대한 것이므로 기준 포인트 클라우드에 비해 상당히 적은 데이터를 포함한다.
단계(520)에서, 사용자 단말(200)은 타겟 포인트 클라우드 및 타겟 컬러 동영상을 서버(300)로 전송한다. 예를 들어, 서버(300)로 전송되는 데이터를 감소시키기 위해, 타겟 컬러 동영상 중 타겟 영역에 대응하는 부분만이 서버로 전송될 수도 있다.
단계(525)에서, 서버(300)는 타겟 포인트 클라우드 및 타겟 컬러 동영상에 기초하여 타겟 메쉬 데이터를 생성한다.
단계(530)에서, 서버(300)는 타겟 메쉬 데이터를 사용자 단말(200)로 전송한다.
단계(535)에서, 사용자 단말(200)은 기준 메쉬 데이터 및 타겟 메쉬 데이터를 합성함으로써 사용자에 대한 오브젝트를 출력한다. 기준 메쉬 데이터의 기준에서는 타겟 메쉬 데이터는 타겟 영역에 대한 변화에 해당한다. 따라서, 타겟 메쉬 데이터를 기준 메쉬 데이터에 합성하는 경우, 실시간으로 변화하는 사용자의 눈 영역, 코 영역, 및 입 영역이 출력되는 오브젝트에 반영될 수 있다.
일 측면에 따르면, 사용자 단말(200)은 사용자 단말(200)의 헤드 마운트 디스플레이(Head Mounted Display: HMD)(도시되지 않음)를 통해 오브젝트를 출력할 수 있다. 오브젝트는 가상 공간 상에 배치 및 출력될 수 있다.
일 측면에 따르면, 단계들(540 및 545)이 더 수행될 수 있다. 단계들(540 및 545)은 대화하는 상대방의 오브젝트를 확인하기 위해 제2 사용자 단말(400)에 의해 수행될 수 있다.
단계(540)에서, 서버(300)는 타겟 메쉬 데이터를 제2 사용자 단말(400)로 전송한다.
단계(545)에서, 제2 사용자 단말(400)은 기준 메쉬 데이터 및 타겟 메쉬 데이터를 합성함으로써 사용자에 대한 오브젝트를 출력한다.
단계들(545 및 550)과 유사하게, 사용자 단말(200)은 제2 사용자 단말(400)의 제2 사용자에 대한 제2 타겟 메쉬 데이터를 서버(300)로부터 수신하고, 제2 기준 메쉬 데이터 및 제2 타겟 메쉬 데이터를 합성함으로써 제2 사용자에 대한 제2 오브젝트를 출력할 수 있다.
예를 들어, 사용자 및 제2 사용자가 실시간으로 대화하는 경우, 사용자에 대한 오브젝트 및 제2 사용자에 대한 제2 오브젝트가 사용자 단말(200) 및 제2 사용자 단말(400)에 출력될 수 있다. 실시예에 따라, 사용자 단말(200) 또는 제2 사용자 단말(400)에는 각각의 상대방에 대한 오브젝트만이 출력될 수 있다.
도 6은 일 예에 따른 오브젝트와 함께 사용자의 음성을 출력하는 방법을 도시한다.
실시간으로 변화하도록 출력되는 오브젝트와 함께 사용자의 음성을 출력하기 위해 아래의 단계들(610 내지 640)이 더 수행될 수 있다.
단계(610)에서, 사용자 단말(200)은 사용자 단말(200)의 마이크(도시되지 않음)를 이용하여 사용자의 음성을 녹음함으로써 녹음 데이터를 생성한다. 예를 들어, 녹음 데이터는 타임 스탬프를 더 포함할 수 있다.
단계(620)에서, 사용자 단말(200)은 녹음 데이터를 서버(300)로 전송한다.
단계(630)에서, 사용자 단말(200)은 타겟 메쉬 데이터와 동기화된 녹음 데이터를 수신한다. 예를 들어, 서버(300)는 녹음 데이터의 타임 스탬프에 기초하여 녹음 데이터를 타겟 포인트 클라우드와 동기화할 수 있다.
단계(640)에서, 사용자 단말(200)은 녹음 데이터에 기초하여 오브젝트와 함께 사용자의 음성을 출력한다.
이상에서 설명된 실시예들은 하드웨어 구성요소, 소프트웨어 구성요소, 및/또는 하드웨어 구성요소 및 소프트웨어 구성요소의 조합으로 구현될 수 있다. 예를 들어, 실시예들에서 설명된 장치, 방법 및 구성요소는, 예를 들어, 프로세서, 콘트롤러, ALU(arithmetic logic unit), 디지털 신호 프로세서(digital signal processor), 마이크로컴퓨터, FPGA(field programmable gate array), PLU(programmable logic unit), 마이크로프로세서, 또는 명령(instruction)을 실행하고 응답할 수 있는 다른 어떠한 장치와 같이, 범용 컴퓨터 또는 특수 목적 컴퓨터를 이용하여 구현될 수 있다. 처리 장치는 운영 체제(OS) 및 상기 운영 체제 상에서 수행되는 소프트웨어 애플리케이션을 수행할 수 있다. 또한, 처리 장치는 소프트웨어의 실행에 응답하여, 데이터를 접근, 저장, 조작, 처리 및 생성할 수도 있다. 이해의 편의를 위하여, 처리 장치는 하나가 사용되는 것으로 설명된 경우도 있지만, 해당 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는, 처리 장치가 복수 개의 처리 요소(processing element) 및/또는 복수 유형의 처리 요소를 포함할 수 있음을 알 수 있다. 예를 들어, 처리 장치는 복수 개의 프로세서 또는 하나의 프로세서 및 하나의 컨트롤러를 포함할 수 있다. 또한, 병렬 프로세서(parallel processor)와 같은, 다른 처리 구성(processing configuration)도 가능하다.
소프트웨어는 컴퓨터 프로그램(computer program), 코드(code), 명령(instruction), 또는 이들 중 하나 이상의 조합을 포함할 수 있으며, 원하는 대로 동작하도록 처리 장치를 구성하거나 독립적으로 또는 결합적으로(collectively) 처리 장치를 명령할 수 있다. 소프트웨어 및/또는 데이터는, 처리 장치에 의하여 해석되거나 처리 장치에 명령 또는 데이터를 제공하기 위하여, 어떤 유형의 기계, 구성요소(component), 물리적 장치, 가상 장치(virtual equipment), 컴퓨터 저장 매체 또는 장치, 또는 전송되는 신호 파(signal wave)에 영구적으로, 또는 일시적으로 구체화(embody)될 수 있다. 소프트웨어는 네트워크로 연결된 컴퓨터 시스템 상에 분산되어서, 분산된 방법으로 저장되거나 실행될 수도 있다. 소프트웨어 및 데이터는 컴퓨터 판독 가능 기록 매체에 저장될 수 있다.
실시예에 따른 방법은 다양한 컴퓨터 수단을 통하여 수행될 수 있는 프로그램 명령 형태로 구현되어 컴퓨터 판독 가능 매체에 기록될 수 있다. 컴퓨터 판독 가능 매체는 프로그램 명령, 데이터 파일, 데이터 구조 등을 단독으로 또는 조합하여 포함할 수 있으며 매체에 기록되는 프로그램 명령은 실시예를 위하여 특별히 설계되고 구성된 것들이거나 컴퓨터 소프트웨어 당업자에게 공지되어 사용 가능한 것일 수도 있다. 컴퓨터 판독 가능 기록 매체의 예에는 하드 디스크, 플로피 디스크 및 자기 테이프와 같은 자기 매체(magnetic media), CD-ROM, DVD와 같은 광기록 매체(optical media), 플롭티컬 디스크(floptical disk)와 같은 자기-광 매체(magneto-optical media), 및 롬(ROM), 램(RAM), 플래시 메모리 등과 같은 프로그램 명령을 저장하고 수행하도록 특별히 구성된 하드웨어 장치가 포함된다. 프로그램 명령의 예에는 컴파일러에 의해 만들어지는 것과 같은 기계어 코드뿐만 아니라 인터프리터 등을 사용해서 컴퓨터에 의해서 실행될 수 있는 고급 언어 코드를 포함한다.
위에서 설명한 하드웨어 장치는 실시예의 동작을 수행하기 위해 하나 또는 복수의 소프트웨어 모듈로서 작동하도록 구성될 수 있으며, 그 역도 마찬가지이다.
이상과 같이 실시예들이 비록 한정된 도면에 의해 설명되었으나, 해당 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이를 기초로 다양한 기술적 수정 및 변형을 적용할 수 있다. 예를 들어, 설명된 기술들이 설명된 방법과 다른 순서로 수행되거나, 및/또는 설명된 시스템, 구조, 장치, 회로 등의 구성요소들이 설명된 방법과 다른 형태로 결합 또는 조합되거나, 다른 구성요소 또는 균등물에 의하여 대치되거나 치환되더라도 적절한 결과가 달성될 수 있다.
그러므로, 다른 구현들, 다른 실시예들 및 특허청구범위와 균등한 것들도 후술하는 특허청구범위의 범위에 속한다.
200: 사용자 단말
300: 서버
400: 제2 사용자 단말

Claims (17)

  1. 사용자 단말에 의해 수행되는, 오브젝트 출력 방법은,
    사용자 단말의 카메라를 이용하여 사용자의 얼굴을 실시간으로 촬영함으로써 사용자 동영상을 생성하는 단계 - 상기 사용자 동영상은 타겟 깊이 동영상 및 타겟 컬러 동영상을 포함함 -;
    상기 사용자 동영상 내의 상기 사용자의 얼굴의 타겟 영역을 결정하는 단계;
    상기 타겟 영역에 대한 타겟 포인트 클라우드를 생성하는 단계;
    상기 타겟 포인트 클라우드 및 상기 타겟 컬러 동영상을 서버로 전송하는 단계;
    상기 타겟 포인트 클라우드 및 상기 타겟 컬러 동영상에 기초하여 상기 서버에 의해 생성된 타겟 메쉬 데이터를 상기 서버로부터 수신하는 단계; 및
    상기 사용자에 대해 미리 생성된 기준 메쉬 데이터와 상기 타겟 메쉬 데이터를 합성함으로써 상기 사용자에 대한 오브젝트를 출력하는 단계
    를 포함하는,
    오브젝트 출력 방법.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 사용자 단말의 상기 카메라를 이용하여 상기 사용자를 촬영함으로써 기준 동영상을 생성하는 단계 - 상기 기준 동영상은 기준 깊이 동영상 및 기준 컬러 동영상을 포함함 -;
    상기 기준 깊이 동영상에 기초하여 상기 사용자에 대한 기준 포인트 클라우드를 생성하는 단계;
    상기 기준 포인트 클라우드 및 상기 기준 컬러 동영상을 상기 서버로 전송하는 단계; 및
    상기 기준 포인트 클라우드 및 상기 기준 컬러 동영상에 기초하여 상기 서버에 의해 생성된 상기 기준 메쉬 데이터를 상기 서버로부터 수신하는 단계
    를 더 포함하는,
    오브젝트 출력 방법.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 사용자 단말의 마이크를 이용하여 상기 사용자의 음성을 녹음함으로써 녹음 데이터를 생성하는 단계; 및
    상기 녹음 데이터를 상기 서버로 전송하는 단계
    를 더 포함하는,
    오브젝트 출력 방법.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 타겟 메쉬 데이터와 동기화된 상기 녹음 데이터를 수신하는 단계
    를 더 포함하고,
    상기 사용자에 대한 오브젝트를 출력하는 단계는,
    상기 녹음 데이터에 기초하여 상기 사용자에 대한 오브젝트와 함께 상기 사용자의 상기 음성을 출력하는 단계
    를 포함하는,
    오브젝트 출력 방법.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 타겟 영역은 상기 사용자의 눈 영역, 코 영역, 및 입 영역 중 적어도 하나의 영역을 포함하는,
    오브젝트 출력 방법.
  6. 제1항에 있어서,
    상기 오브젝트는 상기 사용자 단말의 헤드 마운트 디스플레이(Head Mounted Display: HMD)를 통해 출력되는,
    오브젝트 출력 방법.
  7. 제1항에 있어서,
    상기 제1 사용자와 상이한 제2 사용자가 제2 사용자 단말을 통해 상기 서버로 전송한 제2 타겟 포인트 클라우드 및 제2 타겟 컬러 동영상에 기초하여 상기 서버에 의해 생성된 제2 타겟 메쉬 데이터를 상기 서버로부터 수신하는 단계; 및
    상기 제2 사용자에 대해 미리 생성된 제2 기준 메쉬 데이터와 상기 제2 타겟 메쉬 데이터를 합성함으로써 상기 제2 사용자에 대한 제2 오브젝트를 출력하는 단계
    를 더 포함하는,
    오브젝트 출력 방법.
  8. 제1 사용자의 사용자 단말에 의해 수행되는, 오브젝트 출력 방법은,
    사용자 단말의 카메라를 이용하여 제1 사용자의 얼굴을 실시간으로 촬영함으로써 사용자 동영상을 생성하는 단계 - 상기 사용자 동영상은 타겟 깊이 동영상 및 타겟 컬러 동영상을 포함함 -;
    상기 사용자 동영상 내의 상기 제1 사용자의 얼굴의 타겟 영역을 결정하는 단계;
    상기 타겟 영역에 대한 타겟 포인트 클라우드를 생성하는 단계;
    상기 타겟 포인트 클라우드 및 상기 타겟 컬러 동영상을 서버로 전송하는 단계;
    상기 제1 사용자와 상이한 제2 사용자가 제2 사용자 단말을 통해 상기 서버로 전송한 제2 타겟 포인트 클라우드 및 제2 타겟 컬러 동영상에 기초하여 상기 서버에 의해 생성된 제2 타겟 메쉬 데이터를 상기 서버로부터 수신하는 단계; 및
    상기 제2 사용자에 대해 미리 생성된 제2 기준 메쉬 데이터와 상기 제2 타겟 메쉬 데이터를 합성함으로써 상기 제2 사용자에 대한 오브젝트를 출력하는 단계
    를 포함하는,
    오브젝트 출력 방법.
  9. 하드웨어와 결합되어 제1항 내지 제8항 중 어느 하나의 항의 방법을 실행시키기 위하여 컴퓨터 판독 가능한 기록매체에 저장된 컴퓨터 프로그램.
  10. 사용자 단말은,
    오브젝트를 출력하는 프로그램이 기록된 메모리; 및
    상기 프로그램을 수행하는 프로세서
    를 포함하고,
    상기 프로그램은,
    사용자 단말의 카메라를 이용하여 사용자의 얼굴을 실시간으로 촬영함으로써 사용자 동영상을 생성하는 단계 - 상기 사용자 동영상은 타겟 깊이 동영상 및 타겟 컬러 동영상을 포함함 -;
    상기 사용자 동영상 내의 상기 사용자의 얼굴의 타겟 영역을 결정하는 단계;
    상기 타겟 영역에 대한 타겟 포인트 클라우드를 생성하는 단계;
    상기 타겟 포인트 클라우드 및 상기 타겟 컬러 동영상을 서버로 전송하는 단계;
    상기 타겟 포인트 클라우드 및 상기 타겟 컬러 동영상에 기초하여 상기 서버에 의해 생성된 타겟 메쉬 데이터를 상기 서버로부터 수신하는 단계; 및
    상기 사용자에 대해 미리 생성된 기준 메쉬 데이터와 상기 타겟 메쉬 데이터를 합성함으로써 상기 사용자에 대한 오브젝트를 출력하는 단계
    를 수행하는,
    사용자 단말.
  11. 서버에 의해 수행되는, 오브젝트를 위한 메쉬 데이터 생성 방법은,
    사용자 단말로부터 사용자의 얼굴의 타겟 영역에 대한 타겟 포인트 클라우드 및 타겟 컬러 동영상을 수신하는 단계 - 상기 타겟 포인트 클라우드는 상기 사용자 단말이 촬영한 타겟 깊이 동영상에 기초하여 상기 사용자 단말에 의해 생성됨 -;
    상기 타겟 포인트 클라우드 및 상기 타겟 컬러 동영상에 기초하여 타겟 메쉬 데이터를 생성하는 단계; 및
    상기 타겟 메쉬 데이터를 상기 사용자 단말 또는 제2 사용자 단말로 전송하는 단계
    를 포함하고,
    상기 사용자 단말 또는 상기 제2 사용자 단말에 의해 상기 타겟 메쉬 데이터 및 상기 사용자에 대해 미리 생성된 기준 메쉬 데이터가 합성됨으로써 오브젝트가 나타나는,
    메쉬 데이터 생성 방법.
  12. 제11항에 있어서,
    상기 서버는 상기 사용자 단말 및 상기 제2 사용자 단말을 통해 상기 사용자 및 상기 제2 사용자 단말의 제2 사용자 간의 실시간 대화를 제공하는,
    메쉬 데이터 생성 방법.
  13. 제11항에 있어서,
    상기 사용자 단말로부터 상기 사용자의 음성을 녹음한 녹음 데이터를 수신하는 단계;
    상기 녹음 데이터 및 상기 타겟 메쉬 데이터를 동기화하는 단계; 및
    동기화된 상기 녹음 데이터를 상기 사용자 단말 또는 상기 제2 사용자 단말로 전송하는 단계
    를 더 포함하는,
    메쉬 데이터 생성 방법.
  14. 제11항에 있어서,
    상기 타겟 영역은 상기 사용자의 눈 영역, 코 영역, 및 입 영역 중 적어도 하나의 영역을 포함하는,
    메쉬 데이터 생성 방법.
  15. 제11항에 있어서,
    상기 사용자 단말로부터 기준 포인트 클라우드 및 기준 컬러 동영상을 수신하는 단계 - 상기 기준 포인트 클라우드는 상기 사용자 단말이 촬영한 기준 깊이 동영상에 기초하여 상기 사용자 단말에 의해 생성됨 -;
    상기 기준 포인트 클라우드 및 상기 기준 컬러 동영상에 기초하여 상기 사용자에 대한 상기 기준 메쉬 데이터를 생성하는 단계; 및
    상기 기준 메쉬 데이터를 상기 사용자 단말 및 상기 제2 사용자 단말로 전송하는 단계
    를 더 포함하는,
    메쉬 데이터 생성 방법.
  16. 하드웨어와 결합되어 제11항 내지 제15항 중 어느 하나의 항의 방법을 실행시키기 위하여 컴퓨터 판독 가능한 기록매체에 저장된 컴퓨터 프로그램.
  17. 서버는,
    오브젝트를 위한 메쉬 데이터를 생성하는 프로그램이 기록된 메모리; 및
    상기 프로그램을 수행하는 프로세서
    를 포함하고,
    상기 프로그램은,
    사용자 단말로부터 사용자의 얼굴의 타겟 영역에 대한 타겟 포인트 클라우드 및 타겟 컬러 동영상을 수신하는 단계 - 상기 타겟 포인트 클라우드는 상기 사용자 단말이 촬영한 타겟 깊이 동영상에 기초하여 상기 사용자 단말에 의해 생성됨 -;
    상기 타겟 포인트 클라우드 및 상기 타겟 컬러 동영상에 기초하여 타겟 메쉬 데이터를 생성하는 단계; 및
    상기 타겟 메쉬 데이터를 상기 사용자 단말 또는 제2 사용자 단말로 전송하는 단계
    를 수행하고,
    상기 사용자 단말 또는 상기 제2 사용자 단말에 의해 상기 타겟 메쉬 데이터 및 상기 사용자에 대해 미리 생성된 기준 메쉬 데이터가 합성됨으로써 오브젝트가 나타나는,
    서버.
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WO2023241289A1 (zh) * 2022-06-13 2023-12-21 中兴通讯股份有限公司 虚拟现实服务视频的生成方法、装置及存储介质

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CN115278348A (zh) * 2022-07-05 2022-11-01 深圳乐播科技有限公司 一种投屏方法及装置
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