KR20220064107A - System method for determining collision of walker - Google Patents

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KR20220064107A
KR20220064107A KR1020200150273A KR20200150273A KR20220064107A KR 20220064107 A KR20220064107 A KR 20220064107A KR 1020200150273 A KR1020200150273 A KR 1020200150273A KR 20200150273 A KR20200150273 A KR 20200150273A KR 20220064107 A KR20220064107 A KR 20220064107A
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protection device
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박병혁
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현대모비스 주식회사
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Abstract

Disclosed are a pedestrian collision determination system and a method thereof. The pedestrian collision determination system of the present invention comprises: an infrared thermal imaging camera which captures a collision prediction target before collision; a collision detection sensor which outputs a detection current corresponding to deformation of a bumper skin of a vehicle upon the collision; and a control unit which determines whether the collision prediction target is a pedestrian protection apparatus operating target based on information input from the infrared thermal imaging camera prior to the collision, and additionally determines whether a collision target is the pedestrian protection apparatus operating target based on the detection current upon the collision. Accordingly, an objective of the present invention is to provide the pedestrian collision determination system capable of determining whether an additionally collided object is the operating target of the pedestrian protection system, and the method thereof.

Description

보행자 충돌 판단 시스템 및 방법{SYSTEM METHOD FOR DETERMINING COLLISION OF WALKER}Pedestrian collision determination system and method

본 발명은 보행자 충돌 판단 시스템 및 방법에 관한 것으로, 능동 센서와 수동 센서를 연계하여 더욱 정확하게 보행자 충돌 여부를 판단할 수 있는 보행자 충돌 판단 시스템 및 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a system and method for determining a pedestrian collision, and to a system and method for determining a pedestrian collision capable of more accurately determining whether a pedestrian collides by linking an active sensor and a passive sensor.

최근에는 차량을 운행하는 운전자의 안전뿐만 아니라, 아무런 보호장비 없이 충돌하는 보행자의 안전에도 관심이 높아지고 있다.Recently, interest in not only the safety of drivers operating vehicles, but also the safety of pedestrians who collide without any protective equipment is increasing.

국내에서는 보행자 충돌안전법규와 관련하여 차량이 보행자와 추돌하여 보행자의 두부(頭部)가 차량 보닛에 충돌하는 2차 충돌이 발생하는 경우 보행자 두부 손상치를 규제하고 있으며, 성인과 어린이의 각 머리모델에 따라 다른 구조적 충돌특성이 요구된다.In Korea, in relation to the Pedestrian Collision Safety Act, when a vehicle collides with a pedestrian and a secondary collision occurs in which the pedestrian's head collides with the vehicle bonnet, the amount of damage to the pedestrian's head is regulated. Different structural collision characteristics are required according to the

이러한 충돌특성 중 가장 중요한 요소는 두부 손상치(HTC)가 전체 영역에 대해 1000 이하로 전체적으로 고른 값을 가져야 하며, 엔진룸 내 패키징 상태를 고려하여 충돌 시 최대 변형량이 최소화되어야 한다는 점이다. The most important factor among these collision characteristics is that the head injury value (HTC) should have an overall uniform value of 1000 or less for the entire area, and the maximum amount of deformation during a collision should be minimized in consideration of the packaging condition in the engine room.

이에, 차량 보닛을 설계함에 있어, 차량 특성상 기본적으로 요구되는 강성은 물론 외관의 미려함을 위한 디자인 측면과 더불어 보행자 충돌에 대응하기 위한 충격흡수 기능 등이 함께 고려되고 있다. Accordingly, in designing the vehicle bonnet, not only the rigidity required by the characteristics of the vehicle, but also the design aspect for aesthetics and the shock absorption function to respond to pedestrian collisions are being considered together.

한편, 자동차 산업이 발전함에 따라 다양한 편의사양이 개발되고 있다. 특히, 충돌 등의 사고 시에 충돌한 보행자를 보호하여 전술한 것과 같은 충돌 안전 법규를 충족시키기 위해, 차량의 보행자 충돌 시 차량의 후드를 리프트 시키거나 보행자용 에어백 등을 전개시키는 것과 같은 보행자 보호 시스템이 차량에 적용되고 있다.Meanwhile, as the automobile industry develops, various convenience specifications are being developed. In particular, a pedestrian protection system such as lifting the hood of a vehicle or deploying an airbag for pedestrians in the event of a pedestrian collision in order to protect the pedestrians who collided in an accident such as a collision to meet the collision safety regulations as described above applied to this vehicle.

그러나, 보행자 보호 시스템은 일정 이상의 신장과 체중을 갖는 성인 보행자를 대상으로 한 것이므로, 다른 사물이나 동물 등을 대상으로 보행자 보호 시스템이 작동하는 경우에도 작동하게 되면 추가적인 수리 비용이 발생하는 등 문제가 있다.However, since the pedestrian protection system is for adult pedestrians with a height and weight above a certain level, there is a problem such as an additional repair cost occurs when the pedestrian protection system operates even when the pedestrian protection system operates on other objects or animals. .

또한, 종래의 보행자 보호 시스템은, 보행자 충돌을 검출하기 위해, 주로 차량의 범퍼의 스킨 후면에 가속도 센서, 압력센서, 광섬유 센서 등의 수동 센서(passive sensor)를 직접 체결하는 방식으로 구현되고 있다. 이러한 종래의 보행자 보호 시스템은, 수동 센서 장치를 범퍼 전 영역에 설치하여야 하므로 매우 많은 수의 센서가 요구되며, 각각의 센서를 일일이 범퍼에 개별 장착하여야 한다. In addition, the conventional pedestrian protection system is implemented by directly coupling passive sensors such as an acceleration sensor, a pressure sensor, and an optical fiber sensor to the rear surface of the skin of a bumper of a vehicle to detect a pedestrian collision. Such a conventional pedestrian protection system requires a very large number of sensors because a passive sensor device must be installed in the entire area of the bumper, and each sensor must be individually mounted on the bumper.

이에 따라, 종래의 보행자 보호 시스템은, 센서를 설치하기 위한 별도 부품 및 센서의 수가 증가함에 따른 비용 증가 및 조립에 소요되는 시간 및 공수 부담 증가 등의 문제를 갖는다. Accordingly, the conventional pedestrian protection system has problems such as an increase in cost and an increase in assembly time and labor burden as the number of separate parts and sensors for installing the sensor increases.

상기의 배경기술로서 설명된 사항들은 본 발명의 배경에 대한 이해 증진을 위한 것일 뿐, 이 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 이미 알려진 종래기술에 해당함을 인정하는 것으로 받아들여져서는 안 될 것이다.The matters described as the background art above are only for improving the understanding of the background of the present invention, and should not be accepted as acknowledging that they correspond to the prior art already known to those of ordinary skill in the art.

KR 10-2008-0101483 AKR 10-2008-0101483 A KR 10-0930224 BKR 10-0930224 B

이에 본 발명은, 충돌 이전에 능동 센서를 이용하여 충돌이 예상되는 대상이 보행자 보호 시스템의 작동 대상인지 판단하고 충돌 발생 시 수동 센서를 이용하여 추가적으로 충돌한 대상이 보행자 보호 시스템의 작동 대상인지 판단할 수 있는 보행자 충돌 판단 시스템 및 방법을 제공하는 것을 해결하고자 하는 기술적 과제로 한다.Accordingly, the present invention determines whether an object expected to collide using an active sensor before a collision is an operation target of the pedestrian protection system and determines whether an additionally collided object is an operation target of the pedestrian protection system using a passive sensor when a collision occurs. It is a technical task to be solved to provide a pedestrian collision determination system and method that can

또한, 단순한 구조 및 편리한 조립성을 갖는 보행자 충돌 센서를 구비한 보행자 충돌 판단 시스템 및 방법을 제공하는 것을 해결하고자 하는 기술적 과제로 한다.In addition, it is a technical problem to be solved to provide a pedestrian collision determination system and method having a pedestrian collision sensor having a simple structure and convenient assembly.

상기 기술적 과제를 해결하기 위한 수단으로서 본 발명은,The present invention as a means for solving the above technical problem,

충돌 이전 충돌 예상 대상을 촬영하는 적외선 열화상 카메라;an infrared thermal imaging camera that captures the expected collision target before the collision;

충돌 시 차량의 범퍼 스킨의 변형에 대응되는 검출 전류를 출력하는 충돌 검출 센서; 및a collision detection sensor that outputs a detection current corresponding to the deformation of the bumper skin of the vehicle during a collision; and

충돌 이전 상기 적외선 열화상 카메라에서 입력되는 정보를 기반으로 상기 충돌 예상 대상이 보행자 보호 장치 작동 대상인지 판단하고, 충돌 시 상기 검출 전류에 기반하여 충돌한 대상이 보행자 보호 장치 작동 대상인지 추가 판단하는 제어부;A control unit that determines whether the expected collision target is a pedestrian protection device operation target based on information input from the infrared thermal imaging camera before a collision, and further determines whether the collision target is a pedestrian protection device operation target based on the detected current during a collision ;

를 포함하는 보행자 충돌 판단 시스템을 제공한다.It provides a pedestrian collision determination system comprising a.

본 발명의 일 실시형태에서, 상기 제어부는, 상기 적외선 열화상 카메라로부터 입력되는 상기 충돌 예상 대상의 적외선 세기에 대해 외기온도 보상을 한 후 적분한 적분값이 사전 설정된 기준값 이상인 경우 상기 충돌 예상 대상을 상기 보행자 보호 장치 작동 대상으로 판단할 수 있다.In one embodiment of the present invention, the control unit, when the integral value integrated after compensating for the infrared intensity of the collision prediction target input from the infrared thermal imaging camera is equal to or greater than a preset reference value, the collision prediction target It may be determined as an operation target of the pedestrian protection device.

본 발명의 일 실시형태에서, 상기 충돌 검출 센서는, 차량 범퍼의 범퍼 흡수체의 전방 표면에 배치되고, 교류 전원의 인가에 의해 전자기장을 형성하는 도전 패턴 및 상기 차량 범퍼의 범퍼 스킨의 내면의 상기 도전 패턴에 대향하는 위치에 배치된 도전 물질을 포함할 수 있다.In one embodiment of the present invention, the collision detection sensor is disposed on the front surface of the bumper absorber of the vehicle bumper, and a conductive pattern that forms an electromagnetic field by application of AC power and the conductive pattern on the inner surface of the bumper skin of the vehicle bumper It may include a conductive material disposed at a position facing the pattern.

본 발명의 일 실시형태에서, 상기 도전 패턴은 안테나 방사 패턴을 가질 수 있다.In one embodiment of the present invention, the conductive pattern may have an antenna radiation pattern.

본 발명의 일 실시형태에서, 상기 도전 패턴에 흐르는 상기 검출 전류는, 충돌에 의해 발생하는 상기 범퍼 스킨의 변형에 의해 상기 도전 물질이 상기 도전 패턴에 의해 형성하는 전자기장의 영역 내에 침투함으로써 변동될 수 있다.In one embodiment of the present invention, the detection current flowing in the conductive pattern may be changed by penetrating the conductive material into a region of an electromagnetic field formed by the conductive pattern due to deformation of the bumper skin caused by a collision. .

본 발명의 일 실시형태에서, 상기 도전 패턴에 흐르는 상기 검출 전류는, 충돌에 의해 상기 범퍼 스킨이 진동하는 주파수에 따라 그 피크치가 진동할 수 있다.In one embodiment of the present invention, the peak value of the detected current flowing in the conductive pattern may vibrate according to a frequency at which the bumper skin vibrates due to collision.

본 발명의 일 실시형태에서, 상기 제어부는, 상기 도전 패턴에 흐르는 상기 검출 전류의 피크치의 크기 및 상기 검출 전류의 피크치의 진동 주파수를 기반으로 충돌한 대상의 질량과 강성을 판단하고 그 판단 결과를 기반으로 충돌한 대상이 보행자 보호 장치 작동 대상인지 추가 판단할 수 있다.In one embodiment of the present invention, the control unit determines the mass and stiffness of the collided object based on the magnitude of the peak value of the detection current flowing through the conductive pattern and the vibration frequency of the peak value of the detection current, and determines the result of the determination Based on this, it is possible to additionally determine whether the collided target is a pedestrian protection device operation target.

본 발명의 일 실시형태에서, 상기 제어부는, 충돌 이전 상기 적외선 열화상 카메라에서 입력되는 정보를 기반으로 상기 충돌 예상 대상이 보행자 보호 장치 작동 대상인 것으로 판단하고, 지 판단하고, 충돌 시 상기 검출 전류에 기반하여 충돌한 대상이 보행자 보호 장치 작동 대상인지 추가 판단한 경우 상기 보행자 보호 장치를 구동할 수 있다.In an embodiment of the present invention, the control unit determines whether the expected collision target is a pedestrian protection device operation target based on information input from the infrared thermal imaging camera before the collision, determines whether or not, and controls the detection current at the time of collision. When it is additionally determined whether the collision target is an operation target of the pedestrian protection device based on the determination, the pedestrian protection device may be driven.

상기 기술적 과제를 해결하기 위한 다른 수단으로서 본 발명은,The present invention as another means for solving the above technical problem,

충돌 이전 적외선 열화상 카메라가 충돌 예상 대상을 촬영하고 촬영된 영상의 적외선 세기를 제어부로 제공하는 단계;Before the collision, an infrared thermal imaging camera photographing an expected collision target and providing an infrared intensity of the captured image to the controller;

상기 제어부가 상기 적외선 세기를 기반으로 상기 충돌 예상 대상인지 판단하는 단계;determining, by the controller, whether the collision is expected to occur based on the infrared intensity;

충돌 시 충돌 검출 센서가 차량의 범퍼 스킨의 변형에 대응되는 검출 전류를 상기 제어부로 제공하는 단계; 및providing, by a collision detection sensor, a detection current corresponding to deformation of a bumper skin of the vehicle to the control unit during a collision; and

상기 제어부가 상기 검출 전류에 기반하여 충돌한 대상이 보행자 보호 장치 작동 대상인지 추가 판단하는 단계;further determining, by the control unit, whether the collision target is a pedestrian protection device operation target based on the detected current;

를 포함하는 보행자 충돌 판단 방법을 제공한다.It provides a pedestrian collision determination method comprising a.

본 발명의 일 실시형태에서, 상기 충돌 예상 대상인지 판단하는 단계는, 상기 제어부가, 상기 적외선 열화상 카메라로부터 입력되는 상기 충돌 예상 대상의 적외선 세기에 대해 외기온도 보상을 한 후 적분한 적분값이 사전 설정된 기준값 이상인 경우 상기 충돌 예상 대상을 상기 보행자 보호 장치 작동 대상으로 판단할 수 있다.In one embodiment of the present invention, in the step of determining whether the collision is expected target, the controller is an integral value integrated after compensating for the outside temperature with respect to the infrared intensity of the collision expected target input from the infrared thermal imaging camera When it is equal to or greater than a preset reference value, it is possible to determine the expected collision target as the operation target of the pedestrian protection device.

본 발명의 일 실시형태에서, 상기 충돌 검출 센서는, 차량 범퍼의 범퍼 흡수체의 전방 표면에 배치되고, 교류 전원의 인가에 의해 전자기장을 형성하는 도전 패턴 및 상기 차량 범퍼의 범퍼 스킨의 내면의 상기 도전 패턴에 대향하는 위치에 배치된 도전 물질을 포함할 수 있다.In one embodiment of the present invention, the collision detection sensor is disposed on the front surface of the bumper absorber of the vehicle bumper, and a conductive pattern that forms an electromagnetic field by application of AC power and the conductive pattern on the inner surface of the bumper skin of the vehicle bumper It may include a conductive material disposed at a position facing the pattern.

본 발명의 일 실시형태에서, 상기 추가 판단하는 단계는, 상기 제어부가, 상기 도전 패턴에 흐르는 상기 검출 전류의 피크치의 크기 및 상기 검출 전류의 피크치의 진동 주파수를 기반으로 충돌한 대상의 질량과 강성을 판단하고 그 판단 결과를 기반으로 충돌한 대상이 보행자 보호 장치 작동 대상인지 추가 판단할 수 있다.In one embodiment of the present invention, in the step of further determining, the control unit, the mass and stiffness of the colliding target based on the magnitude of the peak value of the detection current flowing through the conductive pattern and the vibration frequency of the peak value of the detection current may be determined, and based on the determination result, it may be additionally determined whether the collision target is a pedestrian protection device operation target.

본 발명의 일 실시형태는, 상기 제어부가, 상기 충돌 예상 대상인지 판단하는 단계에서 상기 충돌 예상 대상이 보행자 보호 장치 작동 대상인 것으로 판단하고, 상기 추가 판단하는 단계에서 충돌한 대상이 보행자 보호 장치 작동 대상인 것으로 판단한 경우 상기 보행자 보호 장치를 구동하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 보행자 충돌 판단 방법.In one embodiment of the present invention, the control unit determines whether the collision expected target is a pedestrian protection device operation target in the step of determining whether the collision is expected target, and the collision target in the additional determining step is a pedestrian protection device operation target Pedestrian collision determination method, characterized in that it further comprises the step of driving the pedestrian protection device when it is determined that the

상기 보행자 충돌 판단 시스템 및 방법에 따르면, 충돌 이전에 적외선 열화상 카메라를 이용하여 충돌이 예상되는 대상이 보행자 보호 시스템의 작동 대상인지 우선 판단하고, 충돌 발생 시 충돌에 따른 범퍼 스킨의 변형 및 진동을 검출한 결과에 기반하여 추가적으로 충돌한 대상이 보행자 보호 시스템의 작동 대상인지 판단함으로써, 보행자 보호 시스템의 불필요한 구동을 방지할 수 있다.According to the pedestrian collision determination system and method, before a collision, an infrared thermal imaging camera is used to first determine whether an expected collision target is an operation target of the pedestrian protection system, and when a collision occurs, deformation and vibration of the bumper skin according to the collision It is possible to prevent unnecessary driving of the pedestrian protection system by determining whether an additionally collided target is an operation target of the pedestrian protection system based on the detection result.

또한, 상기 보행자 충돌 판단 시스템 및 방법에 따르면, 보행자 충돌을 검출하기 위한 수단으로 범퍼에 단순히 양면 테이프 등으로 부착되거나 인쇄될 수 있는 도전 패턴 및 도전 물질을 적용하므로, 개별 센서 구조물을 다수 개 범퍼에 설치하기 위한 작업 공수를 현저하게 감소시킬 수 있으며, 센서 자체 및 센서 설치를 위한 추가 구조물이 요구되지 않으므로 비용을 현저하게 절감할 수 있다.In addition, according to the pedestrian collision determination system and method, a conductive pattern and conductive material that can be simply attached or printed with double-sided tape or the like is applied to a bumper as a means for detecting a pedestrian collision, so that individual sensor structures are applied to a plurality of bumpers. The man-hours for installation can be significantly reduced, and the cost can be significantly reduced because the sensor itself and additional structures for installing the sensor are not required.

본 발명에서 얻을 수 있는 효과는 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 언급하지 않은 또 다른 효과들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The effects obtainable in the present invention are not limited to the above-mentioned effects, and other effects not mentioned may be clearly understood by those of ordinary skill in the art to which the present invention belongs from the following description. will be.

도 1은 본 발명의 일 실시형태에 따른 보행자 충돌 판단 시스템의 구성도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시형태에 따른 보행자 충돌 판단 시스템의 적외선 열화상 카메라의 출력을 예시적으로 도시한 그래프이다.
도 3은 본 발명의 일 실시형태에 따른 보행자 충돌 판단 시스템의 충돌 검출 센서의 설치예를 도시한 도면이다.
도 4는 도 3의 영역 'A'를 확대 도시한 도면이다.
도 5은 도 3의 B-B' 선을 따라 절개한 단면을 도시한 도면이다.
도 6는 본 발명의 일 실시형태에 따른 보행자 충돌 판단 시스템에서 외부 충격 인가 시 범퍼 변형의 예를 도시한 단면도이다.
도 7는 본 발명의 일 실시형태에 따른 보행자 충돌 판단 시스템에서 충돌 발생이 이루어지기 이전의 충돌 검출 센서 내 도전 패턴 상태를 도시한 도면이다.
도 8은 본 발명의 일 실시형태에 따른 보행자 충돌 판단 시스템에서 충돌 발생 시 충돌 검출 센 내 도전 패턴 및 도전 물질간 상태를 도시한 도면이다.
도 9는 본 발명의 일 실시형태에 따른 예에 따른 보행자 충돌 판단 시스템에서 강성과 질량에 따른 충돌 대상의 종류를 나타낸 예시도이다.
도 10은 본 발명의 일 실시형태에 따른 보행자 충돌 판단 방법을 설명하기 위한 흐름도이다. 1 is a block diagram of a pedestrian collision determination system according to an embodiment of the present invention.
2 is a graph exemplarily showing an output of an infrared thermal imaging camera of a pedestrian collision determination system according to an embodiment of the present invention.
3 is a view illustrating an installation example of a collision detection sensor of a pedestrian collision determination system according to an embodiment of the present invention.
FIG. 4 is an enlarged view of area 'A' of FIG. 3 .
FIG. 5 is a view illustrating a cross-section taken along line BB′ of FIG. 3 .
6 is a cross-sectional view illustrating an example of a bumper deformation when an external impact is applied in a pedestrian collision determination system according to an embodiment of the present invention.
7 is a diagram illustrating a state of a conductive pattern in a collision detection sensor before collision occurs in a pedestrian collision determination system according to an embodiment of the present invention.
8 is a diagram illustrating a state between a conductive pattern and a conductive material in a collision detection sensor when a collision occurs in a pedestrian collision determination system according to an embodiment of the present invention.
9 is an exemplary view showing the type of collision target according to stiffness and mass in the pedestrian collision determination system according to an example according to an embodiment of the present invention.
10 is a flowchart illustrating a pedestrian collision determination method according to an embodiment of the present invention.

이하, 첨부의 도면을 참조하여 다양한 실시형태에 따른 보행자 충돌 판단 시스템을 상세하게 설명하기로 한다. Hereinafter, a pedestrian collision determination system according to various embodiments will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 일 실시형태에 따른 보행자 충돌 판단 시스템의 구성도이다.1 is a block diagram of a pedestrian collision determination system according to an embodiment of the present invention.

도 1을 참조하면, 본 발명의 일 실시형태에 따른 보행자 충돌 판단 시스템은, 충돌 이전 충돌 예상 대상을 촬영하는 적외선 열화상 카메라(10)와, 충돌 시 차량의 범퍼 스킨의 변형에 대응되는 검출 전류를 출력하는 충돌 검출 센서(20) 및 충돌 이전 적외선 열화상 카메라(10)에서 입력되는 정보를 기반으로 충돌 예상 대상이 보행자 보호 장치 작동 대상인지 판단하고, 출동 시 검출 전류에 기반하여 충돌한 대상이 보행자 보호 장치 작동 대상인지 추가 판단하는 제어부(40)를 포함하여 구성될 수 있다.Referring to FIG. 1 , a pedestrian collision determination system according to an embodiment of the present invention includes an infrared thermal imaging camera 10 that captures an expected collision target before a collision, and a detection current corresponding to deformation of a bumper skin of a vehicle during a collision Based on the information input from the collision detection sensor 20 that outputs and the infrared thermal imaging camera 10 before the collision, it is determined whether the expected collision target is the pedestrian protection device operation target, and the collision target is determined based on the detection current when dispatching. It may be configured to include a control unit 40 that additionally determines whether the pedestrian protection device is to be operated.

상기 적외선 열화상 카메라(10)는 충돌이 이루어지기 이전에 충돌 예상 대상(예를 들어, 차량의 전방 물체)를 감지하는 능동센서로써, 전방물체에서 발생되는 적외선을 감지하여 그 세기를 제어부(40)에 제공할 수 있다. The infrared thermal imaging camera 10 is an active sensor that detects an expected collision target (eg, an object in front of a vehicle) before a collision occurs, and detects infrared rays generated from the front object and controls the intensity thereof by the control unit 40 ) can be provided.

제어부(40)는 적외선 열화상 카메라(10)에서 입력된 적외선 세기에 대해 외기온도 보상을 한 후 적분한 적분값이 사전 설정된 기준값 이상인 경우 충돌 예상 대상을 보행자 보호 장치 작동 대상으로 판단할 수 있다.The controller 40 may determine the expected collision target as the pedestrian protection device operation target when the integral value integrated after compensating for the outside temperature with respect to the infrared intensity input from the infrared thermal imaging camera 10 is greater than or equal to a preset reference value.

도 2는 본 발명의 일 실시형태에 따른 보행자 충돌 판단 시스템의 적외선 열화상 카메라의 출력을 예시적으로 도시한 그래프이다.2 is a graph illustrating an output of an infrared thermal imaging camera of a pedestrian collision determination system according to an embodiment of the present invention.

도 2의 좌측에 도시된 그래프와 같이, 사람의 인체는 기타 주변 물체(무생물) 대비 높은 적외선 세기를 갖는 것으로 나타난다. 또한, 도 2의 중앙에 도시된 그래프와 같이, 성인과 아동에 따라 적외선 세기는 서로 다르게 나타난다. 물론 신장 및 체구가 큰 성인의 경우 아동에 비해 높은 적외선 세기를 나타낸다.As shown in the graph shown on the left of FIG. 2 , the human body appears to have a higher infrared intensity than other surrounding objects (inanimate objects). In addition, as shown in the graph shown in the center of FIG. 2 , the intensity of infrared rays is different for adults and children. Of course, adults with large height and body show higher infrared intensity than children.

이러한 점을 감안하여, 도 2의 우측에 도시된 그래프와 같이, 제어부(40)는 충돌 이전에 차량 외부 전방 피사체에서 취득되는 적외선 강도를 차량 외기 온도에 대한 보상한 이후 적분하고, 적외선 세기의 적분값을 사전 설정된 기준값과 비교하여 그 보다 큰 경우 충돌 이전에 충돌 예상 대상이 충돌 보호 장치 구동의 대상이 되는지 판단할 수 있다.In consideration of this, as shown in the graph shown on the right side of FIG. 2 , the control unit 40 integrates the infrared intensity obtained from the subject outside the vehicle before the collision to the outside temperature of the vehicle and then integrates the infrared intensity. When the value is compared with a preset reference value and is larger than that, it may be determined whether the collision-anticipated target before the collision is the target of driving the collision protection device.

여기에서, 기준값은 반복적인 시험 또는 시뮬레이션을 통해 최적의 값이 임의로 설정될 수 있다.Here, the reference value may be arbitrarily set to an optimal value through repeated tests or simulations.

도 3은 본 발명의 일 실시형태에 따른 보행자 충돌 판단 시스템의 충돌 검출 센서의 설치예를 도시한 도면이며, 도 4는 도 3의 영역 'A'를 확대 도시한 도면이며, 도 5는 도 1의 B-B' 선을 따라 절개한 단면을 도시한 도면이다.3 is a view showing an installation example of a collision detection sensor of a pedestrian collision determination system according to an embodiment of the present invention, FIG. 4 is an enlarged view of area 'A' of FIG. 3, and FIG. 5 is FIG. 1 It is a view showing a cross-section cut along the line B-B'.

도 3 내지 도 5를 참조하면, 본 발명의 일 실시형태에 따른 보행자 충돌 판단 시스템에 적용되는 충돌 검출 센서는 차량 범퍼(100)의 범퍼 흡수체(110) 전방 표면에 배치되어 교류 전원의 인가에 의해 전자기장을 형성하는 도전 패턴(21) 및 차량 범퍼(100)의 범퍼 스킨(120)의 내면의 도전 패턴(21)에 대향하는 위치에 배치된 도전 물질(23)을 포함할 수 있다. 3 to 5 , the collision detection sensor applied to the pedestrian collision determination system according to an embodiment of the present invention is disposed on the front surface of the bumper absorber 110 of the vehicle bumper 100 and is applied by AC power. It may include a conductive pattern 21 forming an electromagnetic field and a conductive material 23 disposed at a position opposite to the conductive pattern 21 on the inner surface of the bumper skin 120 of the vehicle bumper 100 .

차량의 범퍼(100)는 범퍼 스킨(120)과 범퍼 흡수체(110) 및 범퍼 백 빔(130)을 포함할 수 있다. 범퍼 스킨(120)은 차량의 외부로 노출되어 충격이 가해지는 부위이며, 범퍼 흡수체(110)는 범퍼 스킨(120)의 후방에 배치되어 범퍼 스킨에 가해지는 충격을 흡수하는 부분이며, 범퍼 백 빔(130)은 높은 강성을 갖는 재료로 제작되어 범퍼 스킨(120)에 가해진 충격이 최종적으로 차량 바디로 전달되는 것을 분산시키는 역할을 할 수 있다.The bumper 100 of the vehicle may include a bumper skin 120 , a bumper absorber 110 , and a bumper back beam 130 . The bumper skin 120 is a portion exposed to the outside of the vehicle to apply an impact, and the bumper absorber 110 is a portion disposed at the rear of the bumper skin 120 to absorb the impact applied to the bumper skin, and the bumper back beam Reference numeral 130 is made of a material having high rigidity and may serve to disperse the impact applied to the bumper skin 120 from being finally transmitted to the vehicle body.

이러한 범퍼(100)의 구조는 당 기술분야에 이미 알려져 있으며, 더욱 구체적인 범퍼(100)의 구조는 본 발명과 직접적인 관련이 없으므로 범퍼(100)의 구조에 대한 더욱 상세한 설명은 생략하기로 한다.The structure of the bumper 100 is already known in the art, and since a more specific structure of the bumper 100 is not directly related to the present invention, a more detailed description of the structure of the bumper 100 will be omitted.

도전 패턴(21)은 범퍼 흡수체(110)의 전방에 배치될 수 있으며 교류 전류가 인가되어 그 주변에 전자기장을 형성할 수 있다. 특히, 도전 패턴(21)은 안테나의 방사체에 대응되는 패턴을 가질 수 있다. The conductive pattern 21 may be disposed in front of the bumper absorber 110 and an alternating current may be applied to form an electromagnetic field around it. In particular, the conductive pattern 21 may have a pattern corresponding to the radiator of the antenna.

더욱 상세하게 도전 패턴(21)은 유전체 필름(22) 상에 인쇄된 금속(예를 들어, 금, 은, 구리 등) 패턴으로 구현될 수 있으며, 일정한 주파수의 교류 전원이 인가됨으로 인해 그 주변에 시변 전자기장을 형성할 수 있다. 즉, 도전 패턴(21)은 전자기장을 형성을 통해 전자기파를 형성하는 안테나의 방사 패턴과 유사하므로 당 기술분야에 알려진 여러 형태의 안테나 방사 패턴을 적용하여 구현될 수 있다.In more detail, the conductive pattern 21 may be implemented as a pattern of a metal (eg, gold, silver, copper, etc.) printed on the dielectric film 22, and may be formed around it due to the application of AC power having a constant frequency. It can form a time-varying electromagnetic field. That is, since the conductive pattern 21 is similar to a radiation pattern of an antenna that forms an electromagnetic wave by forming an electromagnetic field, it can be implemented by applying various types of antenna radiation patterns known in the art.

도전 패턴(21)을 인쇄한 유전체 필름(22)은 양면 테이프 등과 같은 통상의 접착 수단을 이용하여 범퍼 흡수체(110)의 표면에 부착될 수 있다. The dielectric film 22 on which the conductive pattern 21 is printed may be attached to the surface of the bumper absorber 110 using a conventional adhesive means such as a double-sided tape.

도전 패턴(21)은, 차량의 수평 방향으로 연장된 띠 형상을 갖고 범퍼 흡수체(110) 표면의 일단에서 타단까지 연장되어 형성될 수 있다. 다른 예로, 도전 패턴(21)은 차량의 수평 방향으로 연장된 띠 형상을 갖고 범퍼 흡수체(110) 표면의 적절한 위치(예를 들어, 범퍼 흡수체(110)의 중앙 및 좌우측의 3개소)에 상호 분리된 복수 개로 구현될 수 있다. 이 경우, 복수의 도전 패턴(21) 각각에 교류 전원이 인가되고 각각에 흐르는 전류가 검출될 수 있다.The conductive pattern 21 may have a band shape extending in the horizontal direction of the vehicle and may be formed by extending from one end of the surface of the bumper absorber 110 to the other end. As another example, the conductive patterns 21 have a band shape extending in the horizontal direction of the vehicle and are separated from each other at appropriate positions on the surface of the bumper absorber 110 (eg, three places on the center and left and right sides of the bumper absorber 110 ). It may be implemented with a plurality of In this case, AC power may be applied to each of the plurality of conductive patterns 21 and current flowing through each may be detected.

도전 물질(23)은 범퍼 흡수체(110)의 전방에 배치되는 범퍼 스킨(120)의 내면, 즉 범퍼 흡수체(110)에 배치된 도전 패턴(21)과 대향하는 위치에 배치될 수 있다. 도전 물질(23)은 금속 재질(예를 들어, 금, 은, 구리)을 범퍼 스킨(120) 내면에 도포하거나 인쇄하는 형태로 제작될 수 있다.The conductive material 23 may be disposed on the inner surface of the bumper skin 120 disposed in front of the bumper absorber 110 , that is, at a position opposite to the conductive pattern 21 disposed on the bumper absorber 110 . The conductive material 23 may be manufactured in the form of coating or printing a metal material (eg, gold, silver, copper) on the inner surface of the bumper skin 120 .

도 6는 본 발명의 일 실시형태에 따른 보행자 충돌 판단 시스템에서 외부 충격 인가 시 범퍼 변형의 예를 도시한 단면도이다.6 is a cross-sectional view illustrating an example of a bumper deformation when an external impact is applied in a pedestrian collision determination system according to an embodiment of the present invention.

도 6에 도시한 것과 같이, 외부 충격 인가 시, 범퍼 스킨(120) 내면에 위치한 도전 물질(23)이 도전 패턴(21)에 접근하면서 도전 패턴(21)에 의해 형성된 전자기장을 변동시켜 도전 패턴(21)에 흐르는 전류의 크기를 변동시킬 수 있다. 더욱 상세하게는, 충돌 이전에 도전 패턴(21)에 흐르는 전류는 자체의 임피던스 특성에 의해 그 크기가 결정될 수 있으며, 충돌에 의해 범퍼 스킨(120)에 변형이 발생하여 범퍼 스킨(120)에 배치된 도전 물질(23)이 도전 패턴(21)에 의해 형성된 전자기장 영역 내로 침투하게 되면 도전 패턴(21)과 도전 물질(23) 사이에 커패시턴스 및 저항이 형성되어 임피던스 특성이 변화됨으로써 도전 패턴(21)에 흐르는 전류가 변화하게 된다.As shown in FIG. 6 , when an external shock is applied, the conductive material 23 located on the inner surface of the bumper skin 120 approaches the conductive pattern 21 and changes the electromagnetic field formed by the conductive pattern 21 to change the conductive pattern ( 21) can change the size of the current flowing through it. More specifically, the size of the current flowing through the conductive pattern 21 before the collision may be determined by its impedance characteristics, and the bumper skin 120 is deformed by the collision and disposed on the bumper skin 120 . When the conductive material 23 penetrates into the electromagnetic field region formed by the conductive pattern 21 , capacitance and resistance are formed between the conductive pattern 21 and the conductive material 23 to change the impedance characteristics, thereby changing the conductive pattern 21 . current flowing through it will change.

도 7는 본 발명의 일 실시형태에 따른 보행자 충돌 판단 시스템에서 충돌 발생이 이루어지기 이전의 충돌 검출 센서 내 도전 패턴 상태를 도시한 도면이고, 도 8은 본 발명의 일 실시형태에 따른 보행자 충돌 판단 시스템에서 충돌 발생 시 충돌 검출 센 내 도전 패턴 및 도전 물질간 상태를 도시한 도면이다.7 is a view illustrating a state of a conductive pattern in a collision detection sensor before collision occurs in a pedestrian collision determination system according to an embodiment of the present invention, and FIG. 8 is a pedestrian collision determination according to an embodiment of the present invention It is a diagram showing a conductive pattern in a collision detection sensor and a state between conductive materials when a collision occurs in the system.

도 7에 도시된 것과 같이, 충돌이 발생하기 이전에는 도전 패턴(21)에 일정한 교류 전원이 인가되면 도전 패턴(21)에 일정한 피크치를 갖는 시변 자기장 및 시변 전기장이 발생하게 된다. 이 때, 도전 패턴(21)에 흐르는 전류는 일정한 피크치를 갖는 교류 전류가 될 수 있다.7 , when a constant AC power is applied to the conductive pattern 21 before the collision occurs, a time-varying magnetic field and a time-varying electric field having a constant peak value are generated in the conductive pattern 21 . In this case, the current flowing through the conductive pattern 21 may be an alternating current having a constant peak value.

충돌에 의해 범퍼 스킨(120)의 변형이 발생하는 경우, 도 8에 도시한 것과 같이 범퍼 스킨(120)에 배치된 도전 물질(23)이 도전 패턴(21)의 전자기장의 범위 내로 침투하면서 도전 패턴(21)과 도전 물질(23) 사이에 커패시턴스(Cso) 및 저항이 형성되어 임피던스 특성이 변화하게 된다.When the bumper skin 120 is deformed due to the collision, as shown in FIG. 8 , the conductive material 23 disposed on the bumper skin 120 penetrates into the electromagnetic field of the conductive pattern 21 and the conductive pattern A capacitance Cso and a resistance are formed between the 21 and the conductive material 23, so that the impedance characteristic is changed.

여기에서, 도전 패턴(21)과 도전 물질(23) 사이의 저항은 충돌 이전과 충돌 이후 도전 패턴(21)과 도전 물질(23)이 서로 공간적으로 분리된 상태를 그대로 유지하므로 충돌 이전과 충돌 이후 저항의 크기는 변화가 없다. 따라서, 충돌 시 저항의 변화에 의한 도전 패턴의 임피던스 변화는 실질적으로 없다고 볼 수 있으며, 충돌에 의한 임피던스 변화에는 커패시턴스의 변화만 고려할 수 있다.Here, the resistance between the conductive pattern 21 and the conductive material 23 maintains a state spatially separated from each other before and after the collision, so that the conductive pattern 21 and the conductive material 23 remain spatially separated from each other before and after the collision. The size of the resistor does not change. Therefore, it can be seen that there is substantially no change in impedance of the conductive pattern due to a change in resistance during collision, and only a change in capacitance can be considered for impedance change due to collision.

임피던스는 저항의 크기에 비례하고 커패시턴스의 크기에 반비례 하므로, 충돌 시 생성된 도전 패턴(21)과 도전 물질(23) 사이에 커패시턴스가 발생하게 되면 도전 패턴(21)에 흐르는 전류의 크기는 증가하게 된다.Since impedance is proportional to the resistance and inversely proportional to the capacitance, when a capacitance is generated between the conductive pattern 21 and the conductive material 23 generated during collision, the magnitude of the current flowing through the conductive pattern 21 increases. do.

이와 같이, 본 발명의 여러 실시형태에 따른 보행자 충돌 판단 시스템은, 보행자 충돌을 검출하기 위한 수단으로 범퍼에 단순히 양면 테이프 등으로 부착되거나 인쇄될 수 있는 도전 패턴(21) 및 도전 물질(23)을 적용하므로, 개별 센서 구조물을 다수 개 범퍼에 설치하기 위한 작업 공수를 현저하게 감소시킬 수 있으며, 센서 자체 및 센서 설치를 위한 추가 구조물이 요구되지 않으므로 비용을 현저하게 절감할 수 있다.In this way, the pedestrian collision determination system according to various embodiments of the present invention is a conductive pattern 21 and conductive material 23 that can be simply attached or printed with double-sided tape or the like to a bumper as a means for detecting a pedestrian collision. Therefore, it is possible to remarkably reduce the work man-hours for installing individual sensor structures on a plurality of bumpers, and cost can be remarkably reduced because the sensor itself and additional structures for installing the sensor are not required.

한편, 범퍼 스킨(120)은 일정한 탄성을 갖는 특성을 가지므로 보행자 또는 다른 물체와 충돌 시 일정한 진동이 발생하게 되는데 이 진동에 의해 도전 패턴(21)과 도전 물질(23) 사이에 커패시턴스의 크기 역시 진동하게 되고, 그에 따라 도전 패턴(21)에 흐르는 전류의 피크치 역시 진동하게 된다.On the other hand, since the bumper skin 120 has a characteristic having a certain elasticity, constant vibration occurs when a pedestrian or other object collides. Due to this vibration, the size of the capacitance between the conductive pattern 21 and the conductive material 23 is also As a result, the peak value of the current flowing through the conductive pattern 21 also vibrates.

물체 충돌에 대한 범퍼 스킨의 침투 변위는 충돌 속도와 충돌한 대상의 질량에 비례하며, 충돌 시 발생하는 범퍼 스킨의 진동 주파수는 충돌한 대상의 강성의 제곱근에 비례함이 당 기술분야에 공지되어 있다.It is known in the art that the penetration displacement of the bumper skin for an object collision is proportional to the collision velocity and the mass of the collided object, and the vibration frequency of the bumper skin that occurs during a collision is proportional to the square root of the stiffness of the collided object. .

이러한 특성을 이용하여, 제어부(40)는 범퍼 스킨의 침투 변위에 대응되는 도전 패턴(21)에 흐르는 전류의 피크치의 최대값과 충돌 시 차속 감지부(40)에 의해 감지된 차속을 이용하여 충돌 대상의 질량을 도출할 수 있다. 또한, 제어부(40)는 충돌한 대상의 강성의 제곱근은 범퍼 스킨의 진동 주파수에 비례함이 알려져 있으므로 도전 패턴(21)에 흐르는 전류의 피크치의 진동 주파수를 이용하여 충돌 대상의 강성을 도출할 수 있다.Using this characteristic, the control unit 40 collides using the maximum value of the peak value of the current flowing in the conductive pattern 21 corresponding to the penetration displacement of the bumper skin and the vehicle speed sensed by the vehicle speed detecting unit 40 at the time of collision. The mass of the object can be derived. In addition, since it is known that the square root of the stiffness of the collided object is proportional to the vibration frequency of the bumper skin, the control unit 40 can derive the stiffness of the collision object by using the vibration frequency of the peak value of the current flowing in the conductive pattern 21 . there is.

도 9는 본 발명의 일 실시형태에 따른 예에 따른 보행자 충돌 판단 시스템에서 강성과 질량에 따른 충돌 대상의 종류를 나타낸 예시도이다.9 is an exemplary diagram illustrating the type of collision target according to stiffness and mass in a pedestrian collision determination system according to an example according to an embodiment of the present invention.

도 9를 참조하면, 제어부(40)는 도출한 충돌 대상의 질량 및 강성을 도 9에 도시된 것과 같은 기준에 적용하여 충돌한 대상이 후드 리프트(Hood Lift)나 보행자 에어백 등과 같은 보행자 보호 장치를 작동 시켜야 하는 대상인지 추가적으로 판단할 수 있다.Referring to FIG. 9 , the controller 40 applies the derived mass and rigidity of the collision target to the criteria as shown in FIG. 9 to prevent the collision target from using a pedestrian protection device such as a hood lift or a pedestrian airbag. It is possible to additionally determine whether the target to be operated or not.

도 9의 예에서, 제어부(40)는 충돌한 대상의 강도가 특정 범위 내이고 충돌한 대상의 질량이 특정 범위 내인 경우, 충돌한 대상이 보행자 보호 장치를 작동 시켜야 하는 사람 성인임을 판단할 수 있다. 제어부(40)가 보행자 보호 장치의 작동 대상인 것으로 판단하기 위한 범위의 경계값들은 사전에 실험적인 방법을 통해 임의로 결정될 수 있다.In the example of FIG. 9 , when the strength of the colliding target is within a specific range and the mass of the colliding target is within a specific range, the control unit 40 may determine that the colliding target is a human adult who should operate the pedestrian protection device. . Boundary values of a range for which the controller 40 determines that the pedestrian protection device is an operation target may be arbitrarily determined in advance through an experimental method.

제어부(40)는 열화상 카메라(10)에서 출력되는 적외선 세기에 기반하여 충돌 이전 충돌 예상 대상이 충돌 보호 장치 작동 대상이고 충돌 검출 센서(20)에서 출력되는 검출 전류를 기반으로 충돌한 대상이 충돌 보호 장치 작동 대상인 것으로 판단된 경우 보호 장치 구동부(50)를 작동시켜 후드 리프트(Hood Lift)나 보행자 에어백 등과 같은 보행자 보호 장치가 작동하게 할 수 있다.The control unit 40 determines that an expected collision target prior to collision is an operation target of the collision protection device based on the infrared intensity output from the thermal imaging camera 10 , and a collision target is collided based on a detection current output from the collision detection sensor 20 . When it is determined that the protection device is to be operated, the protection device driving unit 50 may be operated to activate a pedestrian protection device such as a hood lift or a pedestrian airbag.

상술한 바와 같이, 본 발명의 여러 실시형태에 따른 보행자 충돌 판단 시스템은, 적외선 열화상 카메라(10)와 같이 능동센서를 통해 충돌 이전에 전방의 보행자를 식별하여 충돌 보호 장치 작동 대상인지 우선 판별하고, 도전 패턴(21) 및 도전 물질(23)로 구성되는 수동센서를 통해 차량에 충돌이 발생한 경우 충돌한 대상이 충돌 보호 장치 작동 대상인지 추가적으로 판별함으로써, 충돌 보호 장치가 정확하게 적용 대상에 한해 작동하게 할 수 있어 충돌 보호 장치의 불필요한 작동을 방지할 수 있으며, 불필요한 작동으로 인한 수리비 발생 등을 예방할 수 있다.As described above, the pedestrian collision determination system according to various embodiments of the present invention identifies a pedestrian in front before a collision through an active sensor such as an infrared thermal imaging camera 10 to determine whether the collision protection device is to be operated. When a collision occurs in a vehicle through a passive sensor composed of a conductive pattern 21 and a conductive material 23, it is additionally determined whether the collided target is the target of the collision protection device, so that the collision protection device operates only on the target to be applied accurately. Thus, unnecessary operation of the crash protection device can be prevented, and repair costs due to unnecessary operation can be prevented.

도 10은 본 발명의 일 실시형태에 따른 보행자 충돌 판단 방법을 설명하기 위한 흐름도이다. 10 is a flowchart illustrating a pedestrian collision determination method according to an embodiment of the present invention.

도 10에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시형태에 따른 보행자 충돌 판단 방법은, 먼저 제어부(40)가 적외선 열화상 카메라(10)로부터 충돌 이전에 충돌 예상 대상을 촬영한 정보인 적외선 강도에 대한 정보를 입력 받을 수 있다(S110). As shown in FIG. 10 , in the pedestrian collision determination method according to an embodiment of the present invention, first, the control unit 40 determines the infrared intensity, which is information obtained by photographing the expected collision target from the infrared thermal imaging camera 10 before the collision. It is possible to receive information about the input (S110).

이어, 제어부(40)는 적외선 열화상 카메라(10)로부터 입력 받은 적외선 세기에 대해 외기온도 보상을 한 후 적분한 적분값과 사전 설정된 기준값을 비교하여 충돌 예상 대상이 충돌 보호 장치의 작동 대상인지 판단할 수 있다(S120). Next, the controller 40 compares the integral value integrated with the preset reference value after compensating the outdoor temperature for the infrared intensity input from the infrared thermal imaging camera 10 to determine whether the expected collision target is the operation target of the collision protection device It can be done (S120).

본 발명의 일 실시형태에서 보행자 대상은 성인 보행자로서, 성인 보행자의 적외선 세기는 무생물과 아이보다 크기 때문에 제어부(40)는 전방물체에서 방사되는 적외선 세기를 적분한 적분값과 성인 보행자를 식별하기 위한 사전 설정된 기준값을 비교하여 보행자 대상을 식별할 수 있다. In one embodiment of the present invention, the pedestrian object is an adult pedestrian, and since the infrared intensity of the adult pedestrian is greater than that of inanimate objects and children, the controller 40 integrates the infrared intensity radiated from the front object and the adult pedestrian. Pedestrian targets can be identified by comparing preset reference values.

이어, 단계(S120)에서 충돌 보호 장치 작동 대상인지 판단한 결과를 기반으로, 보행자 대상을 식별한 결과를 기반으로 후속 단계 진행 여부를 판단할 수 있다(S130). Next, based on the result of determining whether the collision protection device is to be operated in step S120 , it may be determined whether to proceed with the subsequent step based on the result of identifying the pedestrian target ( S130 ).

단계(S130)에서, 제어부(40)는 충돌 예상 대상이 충돌 보호 장치 작동 대상인 경우 추후 충돌 발생 시 충돌 검출 센서(20)를 기반으로 추가 판단을 하는 과정들이 진행되게 할 수 있다. 단계(S130)에서, 제어부(40)는 충돌 예상 대상이 충돌 보호 장치 작동 대상이 아닌 경우 충돌 보호 장치 동작 여부를 결정하기 위한 충돌 대상의 판단 과정을 종료할 수 있다. In step S130 , when the expected collision target is an operating target of the collision protection device, when a collision occurs later, the control unit 40 may perform additional determination processes based on the collision detection sensor 20 . In step S130 , the control unit 40 may end the determination process of the collision target for determining whether to operate the collision protection device when the collision prediction target is not an operation target of the collision protection device.

이어, 단계(S120)에서 충돌 예상 대상이 충돌 보호 장치 작동 대상인 경우, 충돌이 발생하면, 제어부(40)는 차속 감지부(30)와 충돌 검출 센서(20)로부터 차속과 충돌 감지결과에 해당하는 도전 패턴(21)의 검출 전류를 입력 받을 수 있다(S140). Next, in step S120 , if the expected collision target is an operating target of the collision protection device, when a collision occurs, the control unit 40 corresponds to the vehicle speed and the collision detection result from the vehicle speed detection unit 30 and the collision detection sensor 20 . The detection current of the conductive pattern 21 may be input (S140).

이어, 단계(S140)에서 충돌 검출 센서(20)로부터 검출 전류를 입력 받은 후, 제어부(40) 검출 전류의 변화량과 검출 전류의 전류량 변화 패턴에 기초하여 충돌한 대상이 충돌 보호 장치의 작동 대상인지 추가 판단할 수 있다(S150). Next, after receiving the detection current from the collision detection sensor 20 in step S140 , based on the change amount of the detection current and the change pattern of the current amount of the detection current by the control unit 40 , whether the collided object is the operation target of the collision protection device It can be further determined (S150).

여기에서, 제어부(40)는 충돌 검출 센서(20)의 도전 패턴(21)에 흐르는 전류, 즉 검출 전류의 피크치의 최대값 및 차속 감지부(40)에서 감지된 차속을 기반으로 반영하여 충돌 대상의 질량을 산출하고 도전 패턴(21)에 흐르는 전류 피크치의 진동 주파수에 기반하여 충돌 대상의 강성을 산출한 후 그 결과에 기초하여 충돌 대상이 충돌 보호 장치의 작동 대상인지 여부를 판단할 수 있다.Here, the control unit 40 reflects the current flowing in the conductive pattern 21 of the collision detection sensor 20 , that is, the maximum value of the peak value of the detection current and the vehicle speed sensed by the vehicle speed detection unit 40 to reflect the collision target. After calculating the mass of and calculating the stiffness of the collision target based on the vibration frequency of the peak current flowing in the conductive pattern 21, it may be determined whether the collision target is an operation target of the collision protection device based on the result.

즉, 제어부(40)는 도전 패턴(21)에 흐르는 전류 피크치의 크기와 진동 주파수 및 차속을 기반으로 충돌 대상의 질량 및 강성을 산출한 후, 도 9에 도시된 바와 같이 충돌한 대상의 강성이 설정범위에 포함되고, 질량이 설정값 이상인 경우 충돌한 대상을 충돌 보호 장치의 작동 대상인 성인 보행자로 식별할 수 있다. That is, the control unit 40 calculates the mass and stiffness of the collision target based on the magnitude of the peak current flowing through the conductive pattern 21, the vibration frequency, and the vehicle speed, and then determines the stiffness of the collision target as shown in FIG. If it is included in the set range and the mass is greater than or equal to the set value, the colliding target can be identified as an adult pedestrian, which is the target of the collision protection device.

이어, 단계(S150)에서 충돌 대상을 식별한 결과를 기반으로, 제어부(40)는 충돌한 충돌 보호 장치 작동 대상이 아닌 경우 충돌 보호 장치를 작동시키지 않고 충돌 보호 장치 작동 여부를 판단하는 과정을 종료하며, 그렇지 않은 경우 단계(S170)로 진행하게 할 수 있다.Next, based on the result of identifying the collision target in step S150 , the control unit 40 does not operate the collision protection device when the collision protection device is not an operation target and ends the process of determining whether the collision protection device is operated or not and, if not, the process may proceed to step S170.

이어, 단계(S150)에서 충돌 대상이 충돌 보호 장치의 작동 대상인 성인 보행자로 식별된 경우, 제어부(40)는 충돌 보호 장치 구동부(50)를 작동시켜 충돌 보호 장치가 작동되게 할 수 있다(S170). Next, when the collision target is identified as an adult pedestrian who is the target of the collision protection device in step S150 , the control unit 40 may operate the collision protection device driving unit 50 to operate the collision protection device ( S170 ). .

상술한 바와 같이, 본 발명의 일 실시형태에 따른 보행자 충돌 판단 방법은, 능동센서인 적외선 열화상 카메라를 통해 충돌 이전에 충돌이 예상되는 차량 전방의 대상이 충돌 보호 장치의 작동 대상인지 우선 판단하고, 충돌이 발생한 이후 수동 센서인 충돌 검출 센서의 검출 전류를 기반으로 충돌한 대상의 강성과 질량을 도출하여 충돌한 대상이 보행자 보호 장치의 작동 대상인지 추가 판단함으로써, 충돌 보호 장치 작동 대상의 충돌인 경우에만 충돌 보호 장치를 작동 시킬 수 있다. 이로 인해, 충돌 보호 장치가 오작동 또는 불필요한 작동을 하게 되는 것을 방지할 수 있으며, 오작동이나 불필요한 작동에 의한 수리비 증가 등 비용 증가를 예방할 수 있다. As described above, the pedestrian collision determination method according to an embodiment of the present invention first determines whether the target in front of the vehicle, which is expected to collide before the collision, is the operation target of the collision protection device through an infrared thermal imaging camera, which is an active sensor, After the collision, the stiffness and mass of the collided object are derived based on the detection current of the collision detection sensor, which is a passive sensor, and additionally determined whether the collided object is the target of the pedestrian protection device. Collision protection can only be activated in this case. Accordingly, it is possible to prevent the crash protection device from malfunctioning or unnecessary operation, and it is possible to prevent an increase in cost, such as an increase in repair cost due to a malfunction or unnecessary operation.

이상에서 본 발명의 특정한 실시형태에 관련하여 도시하고 설명하였지만, 이하의 특허청구범위에 의해 제공되는 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 한도 내에서, 본 발명이 다양하게 개량 및 변화될 수 있다는 것은 당 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어서 자명할 것이다.Although shown and described in relation to specific embodiments of the present invention in the above, it is understood that the present invention can be variously improved and changed without departing from the technical spirit of the present invention provided by the following claims. It will be apparent to those of ordinary skill in the art.

10: 적외선 열화상 카메라 20: 충돌 검출 센서
30: 차속 감지부 40: 제어부
21: 도전패턴 22: 유전체 필름
23: 도전 물질 100: 범퍼
110: 범퍼 흡수체 120: 범퍼 스킨
130: 범퍼 백 빔10: infrared thermal imaging camera 20: collision detection sensor
30: vehicle speed detection unit 40: control unit
21: conductive pattern 22: dielectric film
23: conductive material 100: bumper
110: bumper absorber 120: bumper skin
130: bumper back beam

Claims (13)

충돌 이전 충돌 예상 대상을 촬영하는 적외선 열화상 카메라;
충돌 시 차량의 범퍼 스킨의 변형에 대응되는 검출 전류를 출력하는 충돌 검출 센서; 및
충돌 이전 상기 적외선 열화상 카메라에서 입력되는 정보를 기반으로 상기 충돌 예상 대상이 보행자 보호 장치 작동 대상인지 판단하고, 충돌 시 상기 검출 전류에 기반하여 충돌한 대상이 보행자 보호 장치 작동 대상인지 추가 판단하는 제어부;
를 포함하는 보행자 충돌 판단 시스템.an infrared thermal imaging camera that captures the expected collision target before the collision;
a collision detection sensor that outputs a detection current corresponding to the deformation of the bumper skin of the vehicle during a collision; and
A control unit that determines whether the expected collision target is a pedestrian protection device operation target based on information input from the infrared thermal imaging camera before a collision, and further determines whether the collision target is a pedestrian protection device operation target based on the detected current during a collision ;
A pedestrian collision determination system comprising a. 청구항 1에 있어서,
상기 제어부는, 상기 적외선 열화상 카메라로부터 입력되는 상기 충돌 예상 대상의 적외선 세기에 대해 외기온도 보상을 한 후 적분한 적분값이 사전 설정된 기준값 이상인 경우 상기 충돌 예상 대상을 상기 보행자 보호 장치 작동 대상으로 판단하는 것을 특징으로 하는 보행자 충돌 판단 시스템.The method according to claim 1,
The control unit, when the integral value integrated after compensating for the infrared intensity of the collision prediction target input from the infrared thermal imaging camera is equal to or greater than a preset reference value, determining the collision prediction target as the operation target of the pedestrian protection device Pedestrian collision determination system, characterized in that. 청구항 1에 있어서, 상기 충돌 검출 센서는,
차량 범퍼의 범퍼 흡수체의 전방 표면에 배치되고, 교류 전원의 인가에 의해 전자기장을 형성하는 도전 패턴 및 상기 차량 범퍼의 범퍼 스킨의 내면의 상기 도전 패턴에 대향하는 위치에 배치된 도전 물질을 포함하는 것을 특징으로 하는 보행자 충돌 판단 시스템.The method according to claim 1, The collision detection sensor,
A conductive pattern disposed on the front surface of the bumper absorber of the vehicle bumper and forming an electromagnetic field by application of AC power and a conductive material disposed at a position opposite to the conductive pattern on the inner surface of the bumper skin of the vehicle bumper Pedestrian collision determination system characterized. 청구항 3에 있어서,
상기 도전 패턴은 안테나 방사 패턴을 갖는 것을 특징으로 하는 보행자 충돌 판단 시스템.4. The method according to claim 3,
Pedestrian collision determination system, characterized in that the conductive pattern has an antenna radiation pattern. 청구항 3에 있어서,
상기 도전 패턴에 흐르는 상기 검출 전류는, 충돌에 의해 발생하는 상기 범퍼 스킨의 변형에 의해 상기 도전 물질이 상기 도전 패턴에 의해 형성하는 전자기장의 영역 내에 침투함으로써 변동되는 것을 특징으로 하는 보행자 충돌 판단 시스템.4. The method according to claim 3,
The detection current flowing in the conductive pattern is changed as the conductive material penetrates into an electromagnetic field formed by the conductive pattern due to deformation of the bumper skin caused by a collision. 청구항 3에 있어서,
상기 도전 패턴에 흐르는 상기 검출 전류는, 충돌에 의해 상기 범퍼 스킨이 진동하는 주파수에 따라 그 피크치가 진동하는 것을 특징으로 하는 보행자 충돌 판단 시스템.4. The method according to claim 3,
Pedestrian collision determination system, characterized in that the peak value of the detection current flowing through the conductive pattern vibrates according to the frequency at which the bumper skin vibrates due to a collision. 청구항 3에 있어서,
상기 제어부는, 상기 도전 패턴에 흐르는 상기 검출 전류의 피크치의 크기 및 상기 검출 전류의 피크치의 진동 주파수를 기반으로 충돌한 대상의 질량과 강성을 판단하고 그 판단 결과를 기반으로 충돌한 대상이 보행자 보호 장치 작동 대상인지 추가 판단하는 것을 특징으로 하는 보행자 충돌 판단 시스템.4. The method according to claim 3,
The control unit determines the mass and stiffness of the collided object based on the magnitude of the peak value of the detection current flowing in the conductive pattern and the vibration frequency of the peak value of the detection current, and based on the determination result, the collided object protects pedestrians Pedestrian collision determination system, characterized in that it further determines whether the device is to be operated. 청구항 1에 있어서,
상기 제어부는, 충돌 이전 상기 적외선 열화상 카메라에서 입력되는 정보를 기반으로 상기 충돌 예상 대상이 보행자 보호 장치 작동 대상인 것으로 판단하고, 지 판단하고, 충돌 시 상기 검출 전류에 기반하여 충돌한 대상이 보행자 보호 장치 작동 대상인지 추가 판단한 경우 상기 보행자 보호 장치를 구동하는 것을 특징으로 하는 보행자 충돌 판단 시스템.The method according to claim 1,
The control unit determines whether the expected collision target is a pedestrian protection device operation target based on information input from the infrared thermal imaging camera before the collision, and determines whether the collision target is a pedestrian protection based on the detected current at the time of a collision Pedestrian collision determination system, characterized in that the pedestrian protection device is driven when it is further determined whether the device is to be operated. 충돌 이전 적외선 열화상 카메라가 충돌 예상 대상을 촬영하고 촬영된 영상의 적외선 세기를 제어부로 제공하는 단계;
상기 제어부가 상기 적외선 세기를 기반으로 상기 충돌 예상 대상인지 판단하는 단계;
충돌 시 충돌 검출 센서가 차량의 범퍼 스킨의 변형에 대응되는 검출 전류를 상기 제어부로 제공하는 단계; 및
상기 제어부가 상기 검출 전류에 기반하여 충돌한 대상이 보행자 보호 장치 작동 대상인지 추가 판단하는 단계;
를 포함하는 보행자 충돌 판단 방법.Before the collision, the infrared thermal imaging camera photographing the collision expected target and providing the infrared intensity of the captured image to the control unit;
determining, by the controller, whether the collision is expected to occur based on the infrared intensity;
providing, by a collision detection sensor, a detection current corresponding to deformation of a bumper skin of the vehicle to the control unit during a collision; and
further determining, by the control unit, whether the colliding target is a pedestrian protection device operation target based on the detected current;
A pedestrian collision determination method comprising a. 청구항 9에 있어서,
상기 충돌 예상 대상인지 판단하는 단계는, 상기 제어부가, 상기 적외선 열화상 카메라로부터 입력되는 상기 충돌 예상 대상의 적외선 세기에 대해 외기온도 보상을 한 후 적분한 적분값이 사전 설정된 기준값 이상인 경우 상기 충돌 예상 대상을 상기 보행자 보호 장치 작동 대상으로 판단하는 것을 특징으로 하는 보행자 충돌 판단 방법.10. The method of claim 9,
The step of determining whether the collision is expected may include, in the case where an integral value integrated after compensating for the infrared intensity of the collision expected target input from the infrared thermal imaging camera, and then integrating is equal to or greater than a preset reference value, the collision prediction Pedestrian collision determination method, characterized in that the target is determined as the operation target of the pedestrian protection device. 청구항 10에 있어서, 상기 충돌 검출 센서는,
차량 범퍼의 범퍼 흡수체의 전방 표면에 배치되고, 교류 전원의 인가에 의해 전자기장을 형성하는 도전 패턴 및 상기 차량 범퍼의 범퍼 스킨의 내면의 상기 도전 패턴에 대향하는 위치에 배치된 도전 물질을 포함하는 것을 특징으로 하는 보행자 충돌 판단 방법.The method according to claim 10, The collision detection sensor,
A conductive pattern disposed on the front surface of the bumper absorber of the vehicle bumper and forming an electromagnetic field by application of AC power and a conductive material disposed at a position opposite to the conductive pattern on the inner surface of the bumper skin of the vehicle bumper Pedestrian collision determination method characterized. 청구항 11에 있어서, 상기 추가 판단하는 단계는,
상기 제어부가, 상기 도전 패턴에 흐르는 상기 검출 전류의 피크치의 크기 및 상기 검출 전류의 피크치의 진동 주파수를 기반으로 충돌한 대상의 질량과 강성을 판단하고 그 판단 결과를 기반으로 충돌한 대상이 보행자 보호 장치 작동 대상인지 추가 판단하는 것을 특징으로 하는 보행자 충돌 판단 방법.The method according to claim 11, The further determining step,
The control unit determines the mass and stiffness of the collided object based on the magnitude of the peak value of the detection current flowing in the conductive pattern and the vibration frequency of the peak value of the detection current, and based on the determination result, the collision object is protected by pedestrians Pedestrian collision determination method, characterized in that it is additionally determined whether the device is to be operated. 청구항 9에 있어서,
상기 제어부가, 상기 충돌 예상 대상인지 판단하는 단계에서 상기 충돌 예상 대상이 보행자 보호 장치 작동 대상인 것으로 판단하고, 상기 추가 판단하는 단계에서 충돌한 대상이 보행자 보호 장치 작동 대상인 것으로 판단한 경우 상기 보행자 보호 장치를 구동하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 보행자 충돌 판단 방법.
10. The method of claim 9,
When the control unit determines that the collision expected target is an operation target of the pedestrian protection device in the step of determining whether the collision is expected target, and determines that the collision target is the pedestrian protection device operation target in the additional determining step, the pedestrian protection device Pedestrian collision determination method, characterized in that it further comprises the step of driving.
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