KR20220062195A - An Information and Communication Technology Integrated Type of an Insole Scanner Capable of Diagnosing a Foot Condition and a Supplying System Linked to the Same - Google Patents

An Information and Communication Technology Integrated Type of an Insole Scanner Capable of Diagnosing a Foot Condition and a Supplying System Linked to the Same Download PDF

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KR20220062195A KR1020200147869A KR20200147869A KR20220062195A KR 20220062195 A KR20220062195 A KR 20220062195A KR 1020200147869 A KR1020200147869 A KR 1020200147869A KR 20200147869 A KR20200147869 A KR 20200147869A KR 20220062195 A KR20220062195 A KR 20220062195A
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Abstract

The present invention relates to an insole scanner with a foot diagnosis function of an ICT convergence method and a supply platform linked thereto. The insole scanner comprises: a foot detection module (11) including an external shape measurement unit (111) for acquiring foot shape data having a foot diagnosis function of an ICT convergence method, a condition measurement unit (112) for acquiring foot condition data, and a response measurement unit (113) for acquiring foot response data to a stimulus; a data processing/analysis module (12) for processing and analyzing the data acquired by the foot detection module (11); a feature data module (13) for determining foot features according to the analysis result of the data processing/analysis module (12); and a diagnosis/3D modeling module (15) for generating a 3D model by diagnosing the foot based on the features determined in the feature data module (13). Accordingly, various diseases can be prevented and treated by wearing customized insoles.

Description

ICT 융합 방식의 족부 진단 기능을 가진 인솔 스캐너 및 이와 연동된 공급 플랫폼{An Information and Communication Technology Integrated Type of an Insole Scanner Capable of Diagnosing a Foot Condition and a Supplying System Linked to the Same}An Information and Communication Technology Integrated Type of an Insole Scanner Capable of Diagnosing a Foot Condition and a Supplying System Linked to the Same}

본 발명은 ICT 융합 방식의 족부 진단 기능을 가진 인솔 스캐너 및 이와 연동된 공급 플랫폼에 관한 것이고, 구체적으로 스캔 과정에서 족부의 상태에 대한 데이터를 획득하여 족부의 진단 및 치료 서비스의 제공이 가능한 ICT 융합 방식의 족부 진단 기능을 가진 인솔 스캐너 및 이와 연동된 공급 플랫폼에 관한 것이다.The present invention relates to an insole scanner with an ICT convergence type foot diagnosis function and a supply platform linked thereto. Specifically, ICT convergence capable of providing foot diagnosis and treatment services by acquiring data on the condition of the foot during the scanning process It relates to an insole scanner with a foot diagnosis function and a supply platform linked thereto.

착용 상태에서 체중에 따른 압력이 가해지는 신발 바닥은 아웃 솔과 인솔로 이루어지고, 인솔은 발바닥이 직접 접촉이 되어 다양한 형태의 압력에 따라 신축이 되는 부위에 해당된다. 인솔은 가죽, 펄프, 우레탄, 실리콘 또는 이와 유사한 소재로 만들어질 수 있고, 착용감을 향상시킬 수 있는 다양한 기능 소재를 포함할 수 있다. 또한 발바닥이 직접 접촉되므로 보행 자세에 따라 각각의 부위에 미치는 압력이 다르고, 이에 따라 보행 자세를 탐지할 수 있는 부분이 된다. 이와 같은 기능을 가지는 신발 인솔과 관련된 다양한 기술이 이 분야에 공지되어 있다. 특허공개번호 10-2018-0060049는 측정 대상자의 발에 대한 정적 및 동적 정보에 기초한 개인 맞춤형 인솔 제조 장치 및 제조 방법에 대하여 개시한다. 특허등록번호 10-1893842는 신발 깔창 제작 장치에 대하여 개시하고, 특허공개번호 10-2017-0018751은 신발에 삽입되어 사용자의 건강을 체크해주는 스마트 인솔 시스템에 대하여 개시한다. 신발 인솔은 발바닥이 직접 접촉되는 부분에 해당하고, 이로 인하여 착용 상태에서 인솔에 가해지는 압력을 측정하여 분석하면 보행 자세 또는 보행 습관에 대한 정보를 획득할 수 있다. 이와 같은 보행 자세 또는 보행 습관은 발의 형상 또는 상태에 따라 결정될 수 있다. 그러므로 보행 자세 또는 보행 습관의 교정을 위하여 발의 형상 또는 상태에 대한 데이터가 획득되고, 그에 기초하여 발의 건강 상태에 대한 진단이 우선적으로 이루어질 필요가 있다. 발의 건강 상태에 대한 진단을 위하여 발의 상태에 대한 데이터가 획득되어야 하고, 스캐너는 그에 적합한 구조를 가질 필요가 있다. 그리고 스캐너에 의하여 획득된 데이터를 활용할 수 있는 인솔 공급 시스템이 만들어질 필요가 있다. 선행기술은 이와 같은 스캐너 및 시스템에 대하여 개시하지 않는다.The sole of the shoe, to which pressure is applied according to the weight in the worn state, consists of an outsole and an insole, and the insole corresponds to a part where the sole is in direct contact with the sole and expands and contracts according to various types of pressure. The insole may be made of leather, pulp, urethane, silicone, or similar materials, and may include various functional materials capable of improving the wearing comfort. In addition, since the sole of the foot is in direct contact, the pressure exerted on each part is different according to the walking posture, and accordingly, the walking posture can be detected. Various technologies related to shoe insoles having such a function are known in the art. Patent Publication No. 10-2018-0060049 discloses an apparatus and method for manufacturing a personalized insole based on static and dynamic information on a subject's feet. Patent Registration No. 10-1893842 discloses a shoe insole manufacturing device, and Patent Publication No. 10-2017-0018751 discloses a smart insole system inserted into a shoe to check the user's health. The shoe insole corresponds to the part in direct contact with the sole of the foot, and therefore, information on the walking posture or gait habit can be obtained by measuring and analyzing the pressure applied to the insole in the worn state. Such a walking posture or walking habit may be determined according to the shape or state of the foot. Therefore, in order to correct a walking posture or a gait habit, data on the shape or condition of the foot is acquired, and based on the data, a diagnosis of the health condition of the foot needs to be made preferentially. In order to diagnose the health condition of the foot, data on the condition of the foot needs to be acquired, and the scanner needs to have a structure suitable for it. And it is necessary to create an insole supply system that can utilize the data acquired by the scanner. The prior art does not disclose such scanners and systems.

본 발명은 선행기술의 문제점을 해결하기 위한 것으로 아래와 같은 목적을 가진다.The present invention is to solve the problems of the prior art and has the following objects.

선행기술 1: 특허공개번호 10-2018-0060049(한국과학기술연구원, 2018.06.07. 공개) 정적 및 동적 정보에 기초한 개인 맞춤형 인솔 제조 장치 및 그 제조 방법Prior art 1: Patent Publication No. 10-2018-0060049 (Korea Institute of Science and Technology, 2018.06.07. Disclosure) Personalized insole manufacturing device and manufacturing method based on static and dynamic information 선행기술 2: 특허등록번호 10-1893842(김선영, 2018.08.31. 공고) 신발의 깔창 제작장치Prior art 2: Patent registration number 10-1893842 (Kim Seon-young, 2018.08.31. Announcement) Shoe insole manufacturing device 선행기술 3: 특허공개번호 10-2017-0081751((주)매직에코, 2017.02.20. 공개) 스마트 인솔 시스템Prior Art 3: Patent Publication No. 10-2017-0081751 (Magic Eco, 2017.02.20. Disclosure) Smart Insole System

본 발명의 목적은 발의 형상, 상태 또는 특징에 대한 데이터의 획득이 가능하도록 하면서 발의 건강 상태에 향상에 기여할 수 있는 인솔의 공급이 가능하도록 하는 ICT 융합 방식의 족부 진단 기능을 가진 인솔 스캐너 및 이와 연동된 공급 플랫폼을 제공하는 것이다.It is an object of the present invention to provide an insole scanner with an ICT convergence type foot diagnosis function that enables the acquisition of data on the shape, condition or characteristic of the foot while providing an insole that can contribute to the improvement of the health of the foot and interlocking it to provide an established supply platform.

본 발명의 적절한 실시 형태에 따르면, ICT 융합 방식의 족부 진단 기능을 가진 인솔 스캐너는 발 형상 데이터의 획득을 위한 외형 측정 유닛, 발 상태 데이터의 획득을 위한 상태 측정 유닛 및 자극에 대한 발의 반응 데이터의 획득을 위한 반응 측정 유닛을 포함하는 족부 탐지 모듈; 족부 탐지 모듈에 의하여 획득된 데이터를 처리하여 분석하는 데이터 처리/분석 모듈; 데이터 처리/분석 모듈(12)의 분석 결과에 따라 발의 특징을 결정하는 특징 데이터 모듈; 및 특징 데이터 모듈에서 결정된 특징에 기초하여 발을 진단하여 3D 모델을 생성하는 진단/3D 모델링 모듈을 포함한다.According to a suitable embodiment of the present invention, the insole scanner with the foot diagnosis function of the ICT fusion method includes an appearance measurement unit for obtaining foot shape data, a condition measurement unit for obtaining foot condition data, and foot response data to stimulation. a foot detection module comprising a response measurement unit for acquisition; a data processing/analysis module for processing and analyzing the data obtained by the foot detection module; a characteristic data module for determining a characteristic of the foot according to the analysis result of the data processing/analysis module 12; and a diagnosis/3D modeling module for generating a 3D model by diagnosing a foot based on the feature determined by the feature data module.

본 발명의 다른 적절한 실시 형태에 따르면, 족부 탐지 모듈은 이동 가능한 스캔 모듈; 발의 접촉 위치를 탐지하는 자세 탐지 유닛; 및 발의 내부 상태를 탐지하는 초음파 스캐너를 포함한다. According to another suitable embodiment of the present invention, the foot detection module includes a movable scanning module; a posture detecting unit detecting a contact position of the foot; and an ultrasound scanner for detecting the internal state of the foot.

본 발명의 또 다른 적절한 실시 형태에 따르면, ICT 융합 방식의 인솔 스캐너와 연동된 인솔 제공 플랫폼은 사용자와 대화형 접촉을 위한 인터페이스 및 인솔 스캐너를 포함하는 적어도 하나의 ICT 인솔 스캐너 모듈; ICT 인솔 스캐너 모듈에 대한 모바일 기기의 접속을 관리하는 접속 관리 모듈; 접속 관리 모듈을 통하여 각각의 ICT 인솔 스캐너 모듈과 통신 가능한 서비스 제공 서버 및 서비스 제공 서버의 관리에 따라 3D 모델을 생성하여 3D 프린터를 통하여 인솔을 제조하는 3D 모델링/프린터를 포함한다.According to another suitable embodiment of the present invention, the insole providing platform linked with the ICT convergence type insole scanner includes at least one ICT insole scanner module including an interface and an insole scanner for interactive contact with a user; a connection management module for managing the connection of the mobile device to the ICT insol scanner module; It includes a service providing server that can communicate with each ICT insole scanner module through the connection management module, and a 3D modeling/printer that creates a 3D model according to the management of the service providing server and manufactures the insole through a 3D printer.

본 발명에 따른 ICT 융합 방식의 족부 진단 기능을 가진 인솔 스캐너는 인솔 제조를 위한 스캔 데이터의 획득 과정에서 발의 상태에 대한 데이터가 획득되도록 한다. 이와 같이 획득된 데이터는 발의 건강 상태에 대한 진단 데이터로 사용될 수 있도록 한다. 그리고 이와 같은 데이터에 의하여 족부 관련 질환을 가지거나, 비정상적인 보행 자세로 인하여 다양한 형태의 신체 건강 문제를 가진 사람의 족부 상태를 정확하게 진단 및 예측하여 개인별 특성에 따른 맞춤형 인솔의 모델링이 가능하도록 하면서 이와 동시에 발의 건강 데이터로 사용될 수 있도록 한다. 이에 의하여 예를 들어 관절염, 류머티즘 또는 이와 유사한 족부질환의 예방 및 치료가 가능하도록 하면서 스캔 통한 족부 진단용 데이터 수집 및 수집된 데이터를 활용하여 교정 치료를 위한 서비스 플랫폼의 운영이 가능하도록 한다. 본 발명에 따른 플랫폼은 족부 스캔 과정에서 족부에 가해지는 압력과 족부의 형태, 중심 위치와 같은 족부 관련 데이터를 수치화하여 저장하고, 수집된 데이터를 분석하여 통계 데이터로 활용하여 발 치수 표준화, 질환별 경과 추이 및 족부 질환의 예방 또는 결과 예측과 진단을 위한 근거 자료로 활용될 수 있도록 한다. 본 발명에 따른 플랫폼은 족부 진단 데이터의 분석 및 통계 과정에서 환자별 3D모델, 수치관리(local DB)검색, 저장, 비교, 저장 데이터 프린팅 등의 분류로 데이터베이스 관리 시스템을 구축하고, 축적된 다양한 데이터 자료를 기초로 한국인 체형에 적합한 일반화된 표준 데이터베이스 제공이 가능하도록 한다. 또한 본 발명에 따른 플랫폼은 빅데이터 분석을 통해 족부 관련 근골격 변화가 예측되는 경우 스캔 데이터 및 진단 데이터에 기초하여 개인의 족형에 최적화된 인솔 형태 및 모양의 제시가 가능하고, 맞춤형 인솔 착용으로 각종 질환이 예방 및 치료가 되도록 한다. 추가로 본 발명에 따른 시스템은 족부 질환을 ICT 기술융합을 통해 과학적인 방법으로 측정 분석하여 예측하여 지속적이고 과학적인 관리로 서비스 품질을 향상시키며 개인이 스마트 콘텐츠 플랫폼을 통하여 자가 측정 및 진단과 교정을 위한 정보의 제공이 가능하도록 한다. 본 발명에 따른 플랫폼은 족형의 진단, 측정을 통하여 발 건강 및 신체 전체의 건강관련 연구개발을 위한 데이터 축적이 가능하고, 분석 및 진단 프로그램에 의한 족부 질환의 예방과 치료관리에 적용할 수 있고, 대상기술 개발을 통해 족형측정, 분석에 의한 원격 처방 가능 및 통합의료서비스가 가능하도록 한다.The insole scanner with the ICT convergence type foot diagnosis function according to the present invention allows data on the state of the foot to be acquired in the process of acquiring scan data for manufacturing the insole. The data obtained in this way can be used as diagnostic data for the health condition of the foot. In addition, by accurately diagnosing and predicting the foot condition of a person with foot-related diseases or various types of physical health problems due to abnormal walking posture based on such data, it is possible to model a customized insole according to individual characteristics and at the same time It can be used as foot health data. This enables, for example, the prevention and treatment of arthritis, rheumatism, or similar foot diseases, while collecting data for foot diagnosis through scans and using the collected data to enable the operation of a service platform for orthodontic treatment. The platform according to the present invention digitizes and stores foot-related data such as the pressure applied to the foot during the foot scan process, the shape of the foot, and the center position, and analyzes the collected data and uses it as statistical data to standardize the foot size, and for each disease. It should be used as evidence for the prevention and outcome prediction and diagnosis of disease progression and foot disease. The platform according to the present invention builds a database management system by classifying patient-specific 3D models, numerical management (local DB) search, storage, comparison, storage data printing, etc. in the analysis and statistical process of foot diagnosis data, and accumulates various data Based on the data, it is possible to provide a generalized standard database suitable for the Korean body type. In addition, the platform according to the present invention can present the shape and shape of an insole optimized for an individual's foot based on scan data and diagnostic data when foot-related musculoskeletal changes are predicted through big data analysis, and various diseases by wearing a customized insole Let this be preventive and curative. In addition, the system according to the present invention improves service quality through continuous and scientific management by measuring and analyzing foot disease in a scientific way through ICT technology convergence, and enables individuals to self-measure, diagnose, and correct through a smart content platform. make it possible to provide information for The platform according to the present invention can accumulate data for research and development related to foot health and overall body health through diagnosis and measurement of foot type, and can be applied to prevention and treatment management of foot disease by analysis and diagnosis program, Through the development of target technology, remote prescription by foot measurement and analysis and integrated medical service are possible.

도 1은 본 발명에 따른 ICT 융합 방식의 족부 진단 기능을 가진 인솔 스캐너의 실시 예를 도시한 것이다.
도 2는 본 발명에 따른 스캐너의 작동 구조의 실시 예를 도시한 것이다.
도 3은 본 발명에 따른 ICT 융합 방식의 진단용 인솔 스캐너와 연동된 공급 플랫폼의 실시 예를 도시한 것이다.
도 4는 본 발명에 따른 스캐너에 의하여 발의 건강 상태가 진단되면서 그에 적합한 인솔이 공급되는 과정의 실시 예를 도시한 것이다.
1 shows an embodiment of an insole scanner having a foot diagnosis function of an ICT convergence method according to the present invention.
2 shows an embodiment of an operating structure of a scanner according to the present invention.
3 shows an embodiment of a supply platform linked with an ICT convergence type diagnostic insole scanner according to the present invention.
4 is a diagram illustrating an embodiment of a process in which an insole suitable for foot health condition is diagnosed by the scanner according to the present invention.

아래에서 본 발명은 첨부된 도면에 제시된 실시 예를 참조하여 상세하게 설명이 되지만 실시 예는 본 발명의 명확한 이해를 위한 것으로 본 발명은 이에 제한되지 않는다. 아래의 설명에서 서로 다른 도면에서 동일한 도면 부호를 가지는 구성요소는 유사한 기능을 가지므로 발명의 이해를 위하여 필요하지 않는다면 반복하여 설명이 되지 않으며 공지의 구성요소는 간략하게 설명이 되거나 생략이 되지만 본 발명의 실시 예에서 제외되는 것으로 이해되지 않아야 한다. Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the embodiments shown in the accompanying drawings, but the embodiments are for a clear understanding of the present invention, and the present invention is not limited thereto. In the following description, components having the same reference numerals in different drawings have similar functions, so unless necessary for the understanding of the invention, the description will not be repeated and well-known components will be briefly described or omitted, but the present invention It should not be construed as being excluded from the embodiment of

도 1은 본 발명에 따른 ICT 융합 방식의 족부 진단 기능을 가진 인솔 스캐너의 실시 예를 도시한 것이다.1 shows an embodiment of an insole scanner having a foot diagnosis function of an ICT convergence method according to the present invention.

도 1을 참조하면, ICT 융합 방식의 족부 진단 기능을 가진 인솔 스캐너는 발 형상 데이터의 획득을 위한 외형 측정 유닛(111), 발 상태 데이터의 획득을 위한 상태 측정 유닛(112) 및 자극에 대한 발의 반응 데이터의 획득을 위한 반응 측정 유닛(113)을 포함하는 족부 탐지 모듈(11); 족부 탐지 모듈(11)에 의하여 획득된 데이터를 처리하여 분석하는 데이터 처리/분석 모듈(12); 데이터 처리/분석 모듈(12)의 분석 결과에 따라 발의 특징을 결정하는 특징 데이터 모듈(13); 및 특징 데이터 모듈(13)에서 결정된 특징에 기초하여 발을 진단하여 3D 모델을 생성하는 진단/3D 모델링 모듈(15)을 포함한다. Referring to FIG. 1 , the insole scanner with the foot diagnosis function of the ICT convergence method includes an appearance measurement unit 111 for acquiring foot shape data, a status measurement unit 112 for acquiring foot condition data, and a foot for stimulation. a foot detection module 11 including a response measuring unit 113 for acquiring response data; a data processing/analysis module 12 for processing and analyzing the data obtained by the foot detection module 11; a feature data module 13 for determining a characteristic of the foot according to the analysis result of the data processing/analysis module 12; and a diagnosis/3D modeling module 15 for generating a 3D model by diagnosing a foot based on the feature determined by the feature data module 13 .

족부 진단 및 그에 따른 인솔의 제조를 위하여 발의 외형, 발의 상태 및 외부 자극에 대한 발의 반응 상태에 대한 데이터가 획득되어야 한다. 이를 위하여 레이저 유닛과 카메라에 의하여 발의 외부 형상에 대한 데이터를 획득하는 외형 측정 유닛(111); 발의 서로 다른 접촉 부분의 압력, 온도 또는 질병과 관련된 구조적 변형을 탐지하는 상태 측정 유닛(112); 및 전류, 자기장 또는 열과 같은 자극의 인가에 따른 반응을 탐지하는 반응 측정 유닛(113)으로 이루어진 족부 탐지 모듈(11)이 설치될 수 있다. 외형, 상태 또는 반응 측정을 위한 데이터의 획득을 위한 측정 매개변수가 설정될 수 있다. 측정 매개변수는 발의 형상 또는 구조에 대한 데이터 획득을 위한 매개변수, 발의 상태 탐지를 위한 매개변수 및 반응 탐지를 위한 매개변수를 포함한다. 형상 측정 매개변수는 예를 들어 발의 폭, 발의 길이, 발등의 높이, 각각의 발가락의 길이 또는 발목의 위치와 같은 것을 포함할 수 있다. 또한 상태 측정 매개변수는 발바닥 형상, 서로 다른 발 부위의 지면에 대한 압력, 발가락의 형태 또는 지면에 대한 접촉 부위와 같이 발의 건강과 관련된 매개변수를 포함할 있다. 또한 반응 매개변수는 전기 자극, 자기장 인가 또는 접촉 자극에 대한 반응 수준을 탐지하는 매개변수를 포함할 수 있다. 다만 상태 측정 매개변수는 형상 측정 매개변수와 명확하게 구분되지 않고, 예를 들어 형상 측정 매개변수가 상태 측정 매개변수로 사용될 수 있다. 측정 매개변수에 기초하여 형상, 상태 및 반응에 따른 데이터가 획득될 수 있고 획득된 데이터가 데이터/처리 분석 모듈(12)로 전송될 수 있다. 데이터 처리/분석 모듈(12)은 설정된 각각의 매개변수 값을 처리 및 분석하여 예를 들어 발의 형상, 상태 및 반응을 분석할 수 있다. 그리고 분석 결과가 특징 데이터 모듈(13)로 전송될 수 있다. 특징 데이터 모듈(13)은 분석 결과로부터 형상 특징, 상태 특징 또는 반응 특징을 추출할 수 있다. 특징 데이터 모듈(13)은 대응 모델 데이터베이스로부터 형상 특징, 상태 특징 또는 반응 특징에 대응되는 모델을 탐지할 수 있다. 그리고 각각의 형상 특징, 상태 특징 또는 반응 특징과 동일 또는 유사한 특징을 가지는 대응 모델, 측정 데이터 및 특징 데이터가 진단/3D 모델링 모듈(15)로 전달될 수 있다. 진단/3D 모델링 모듈(15)은 형상 데이터로부터 발의 3D 모델을 생성하고, 생성된 3D 모듈에 추출된 특징을 부여하면서 반응 특징을 표시하는 기능을 가질 수 있다. 그리고 각각의 특징의 관련성을 탐지하여 발의 상태를 진단하는 기능을 가질 수 있다. 선택적으로 진단 결과가 발의 치료와 관련된 의료 기관(16)으로 전송되어 진단이 될 수 있다. 또한 생성된 3D 모델 및 측정 데이터가 인솔 생성 모듈(17)로 전송될 수 있다. 인솔 생성 모듈(17)은 전달된 3D 모델 및 측정 데이터에 기초하여 인솔을 제조할 수 있다. 인솔의 제조 과정에서 진단 결과에 따라 형상 특징, 상태 특징 또는 반응 특징의 교정 또는 치료를 위한 인솔 데이터가 생성될 수 있다. 인솔 데이터는 예를 들어 발바닥의 접촉 부위에 따른 형상 조절, 압력 조절 또는 무게 중심의 조절과 같은 것을 포함할 수 있다. 이와 같은 방법으로 진단 인솔 데이터가 생성되면 이에 따라 인솔이 제조될 수 있다. 그리고 제조된 인솔이 다양한 종류의 신발에 적용될 수 있고, 이와 같은 인솔에 의하여 자세 교정이 되거나, 발의 질병이 치료되거나, 발 건강이 향상될 수 있다. 아래에서 발의 형상, 발의 상태 및 반응 데이터의 획득을 위한 족부 탐지 모듈(11)의 실시 예에 대하여 설명된다.Data on the appearance of the foot, the condition of the foot, and the reaction state of the foot to external stimuli must be obtained for foot diagnosis and production of an insole. To this end, the outer shape measuring unit 111 to obtain data on the external shape of the foot by the laser unit and the camera; a condition measurement unit 112 for detecting structural deformation related to pressure, temperature or disease of different contact parts of the foot; And the foot detection module 11 consisting of a response measuring unit 113 for detecting a response according to the application of a stimulus such as electric current, magnetic field or heat may be installed. Measurement parameters may be set for acquisition of data for measurement of appearance, condition or response. The measurement parameters include parameters for acquiring data on the shape or structure of the foot, parameters for detecting the state of the foot, and parameters for detecting a reaction. The shape measurement parameters may include, for example, such as the width of the foot, the length of the foot, the height of the instep, the length of each toe or the position of the ankle. In addition, the condition measurement parameters may include parameters related to the health of the feet, such as the shape of the sole, the pressure on the ground of different foot parts, the shape of the toes, or the contact area with the ground. The response parameter may also include a parameter that detects a level of response to electrical stimulation, application of a magnetic field, or touch stimulation. However, the state measurement parameter is not clearly distinguished from the shape measurement parameter, and, for example, the shape measurement parameter may be used as the state measurement parameter. Based on the measurement parameters, data according to the shape, state and response may be obtained and the obtained data may be transmitted to the data/processing analysis module 12 . The data processing/analysis module 12 may process and analyze each set parameter value to, for example, analyze the shape, state, and response of the foot. And the analysis result may be transmitted to the feature data module 13 . The feature data module 13 may extract a shape feature, a state feature, or a response feature from the analysis result. The feature data module 13 may detect a model corresponding to a shape feature, a state feature, or a response feature from a corresponding model database. In addition, a corresponding model, measurement data, and characteristic data having the same or similar characteristics to each shape characteristic, state characteristic, or reaction characteristic may be transmitted to the diagnosis/3D modeling module 15 . The diagnosis/3D modeling module 15 may have a function of generating a 3D model of the foot from shape data, and displaying response characteristics while giving the extracted characteristics to the generated 3D module. In addition, it may have a function of diagnosing the state of the foot by detecting the relevance of each feature. Optionally, the diagnosis result may be transmitted to the medical institution 16 related to the treatment of the foot to be diagnosed. Also, the generated 3D model and measurement data may be transmitted to the insole generating module 17 . The insole generating module 17 may manufacture an insole based on the transmitted 3D model and measurement data. In the manufacturing process of the insole, insole data for correcting or treating a shape characteristic, a state characteristic, or a response characteristic may be generated according to a diagnosis result. The insole data may include, for example, shape adjustment according to the contact area of the sole, pressure adjustment, or adjustment of the center of gravity. When the diagnostic insole data is generated in this way, the insole may be manufactured accordingly. In addition, the manufactured insole can be applied to various types of shoes, and the posture can be corrected, foot disease can be cured, or foot health can be improved by such an insole. An embodiment of the foot detection module 11 for acquiring the shape of the foot, the condition of the foot, and the response data will be described below.

도 2는 본 발명에 따른 스캐너의 작동 구조의 실시 예를 도시한 것이다.2 shows an embodiment of an operating structure of a scanner according to the present invention.

도 2를 참조하면, 족부 탐지 모듈(11)은 이동 가능한 스캔 모듈(24); 발의 접촉 위치를 탐지하는 자세 탐지 유닛(25a, 25b); 및 발의 내부 상태를 탐지하는 초음파 스캐너(26)를 포함한다.2, the foot detection module 11 is a movable scan module 24; posture detection units (25a, 25b) for detecting the contact position of the foot; and an ultrasound scanner 26 for detecting the internal state of the foot.

족부 탐지 모듈은 형상, 상태 및 반응의 탐지를 위한 다양한 수단을 포함할 수 있다. 형상 탐지를 위하여 족부 탐지 모듈은 발바닥이 접촉되는 스캔 스크린(21); 스캔 스크린(21)에 결합된 압력 탐지 패드(211); 및 적어도 하나의 상태 탐지 센서(243)를 포함하는 스캔 모듈(24)을 포함한다. 족부 탐지 모듈에 의하여 발의 형상 및 진단을 위한 데이터가 획득될 수 있고, 형상 또는 진단 데이터는 3D 모델의 생성이 가능한 데이터가 될 수 있다. 이와 같은 데이터는 스캔 모듈(24)에 의하여 획득될 수 있고, 스캔 모듈(24)은 제어 모듈에 의하여 작동이 제어될 수 있고, 발의 스캔을 위한 안내 메시지 또는 음성 안내 수단이 설치될 수 있다. 발의 스캔을 위하여 발(F)이 판 형상을 가지는 스캔 스크린(21)에 위치될 수 있다. 스캔 스크린(21)은 레이저 또는 적외선과 같은 광 투과가 가능한 투명 소재로 만들어질 수 있고, 스캔 스크린(21)의 위쪽에 압력 측정을 위한 압력 탐지 패드(211)가 배치될 수 있다. 압력 탐지 패드(211)는 신축성 또는 탄성을 가진 전도성 소재가 될 수 있고, 압력 탐지를 위하여 예를 들어 다수 개의 격자 또는 픽셀이 매트릭스 형상으로 배치된 정전 용량 패드가 될 수 있다. 압력 탐지 패드(211)에 의하여 발바닥의 접촉 압력이 탐지될 수 있다. 압력 탐지 패드(211)는 예를 들어 도전성 투명 실리콘 패드가 될 수 있고, 발의 한 지점과 도전성 패드의 한 지점이 두 개의 전극이 되도록 하면서 미세 전압 공급원으로부터 미세 전압을 인가하여 미세 전류의 흐름을 탐지하는 방법으로 압력이 탐지될 수 있다. 또는 압력 탐지 패드(211)은 가해지는 압력에 따른 탄성 변형에 의하여 압력이 탐지되는 구조를 가질 수 있다. 발의 형상을 위한 스캔 데이터의 획득을 위하여 스캔 모듈(24)은 조절 블록(23a, 23b)에 양쪽 끝이 고정된 선형 레일 가이드(23)를 따라 이동될 수 있다. 조절 블록(23a, 23b)에 의하여 선형 레일 가이드(23)에 따른 스캔 모듈(24)의 위치가 결정될 수 있고, 선형 레일 가이드(23)의 서로 다른 위치에서 스캔 데이터가 획득될 수 있다. 스캔 모듈(24)은 예를 들어 레이저 스캐너(241), 레이저 스캐너(241)의 측정 지점에 초점이 형성되는 카메라 유닛(242); 적어도 하나의 상태 탐지 센서(243)를 포함할 수 있다. 상태 탐지 센서(243)는 예를 들어 온도의 탐지를 위한 적외선 센서와 같은 것이 될 수 있고, 적외선 센서에 의하여 발의 서로 다른 부위의 온도가 탐지될 수 있다. 스캔 모듈(24)에 의하여 획득된 형상 및 상태 스캔 데이터가 측정/탐지 데이터 모듈(25)로 전송될 수 있다. 발의 상태 탐지 또는 반응 탐지를 위하여 자극 탐지 수단이 설치될 수 있고, 자극 탐지 수단은 자극 발생 유닛(22); 및 자극 인가 전극(221, 222)을 포함할 수 있다. 자극은 예를 들어 미세전류, 자기장 또는 열과 같은 것이 될 수 있고, 자극 인가에 따른 발(F)의 반응 또는 발바닥의 반응이 탐지될 수 있다. 스캔 모듈(24)은 측정 하우징(SH)의 내부에 배치될 수 있고, 측정 하우징(SH)에 형성된 압력 탐지 패드(211)에 발(F)이 위치하면, 자세 탐지 유닛(25a, 25b)에 의하여 발(F)이 지면과 접촉되는 양쪽 부분이 탐지되어 발의 지면에 접촉되는 형태가 탐지될 수 있다. 압력 탐지 패드(211)는 회전 가능한 구조를 가질 수 있고, 다양한 방향에서 자세 탐지 유닛(25a, 25b)에 의하여 발바닥의 접촉 형태가 탐지될 수 있다. 측정 하우징(SH)의 전체적으로 드럼 형상이 될 수 있고, 측정 하우징(SH)의 한쪽 부분에 위쪽으로 돌출되는 형태로 거치대가 설치될 수 있다. 거치대의 서로 마주보는 양쪽 부분에 한 쌍의 자세 탐지 유닛(25a, 25b)이 설치될 수 있다. 그리고 한 쌍의 자세 탐지 유닛(25a, 25b)의 사이에 초음파 유닛(26)이 설치될 수 있다. 초음파 유닛(26)은 초음파를 송신하여 반사파를 수신하여 발 등 부위 또는 발목 부위의 상태를 탐지하는 기능을 가질 수 있다. 초음파 유닛(26)은 스캔 모듈(24)에 설치되어 발바닥의 서로 다른 부위의 상태 측정을 하는 기능을 가질 수 있다. 족부 탐지 모듈은 형상, 상태 및 반응의 탐지를 위한 다양한 수단을 포함할 수 있고 제시된 실시 예에 제한되지 않는다.The foot detection module may include various means for detection of shape, condition and response. For shape detection, the foot detection module includes: a scan screen 21 with which the sole of the foot is in contact; a pressure detection pad 211 coupled to the scan screen 21; and a scan module 24 including at least one condition detection sensor 243 . Data for the shape and diagnosis of the foot may be acquired by the foot detection module, and the shape or diagnosis data may be data capable of generating a 3D model. Such data may be obtained by the scan module 24, the operation of the scan module 24 may be controlled by the control module, and a guide message or voice guide means for scanning the feet may be installed. For a foot scan, the foot F may be positioned on the scan screen 21 having a plate shape. The scan screen 21 may be made of a transparent material capable of transmitting light such as laser or infrared, and a pressure detecting pad 211 for measuring pressure may be disposed above the scan screen 21 . The pressure detection pad 211 may be made of a stretchable or elastic conductive material, and may be, for example, a capacitive pad in which a plurality of grids or pixels are arranged in a matrix shape for pressure detection. The contact pressure of the sole may be detected by the pressure detection pad 211 . The pressure detection pad 211 may be, for example, a conductive transparent silicon pad, and detects the flow of a micro current by applying a micro voltage from a micro voltage source while making one point of the foot and one point of the conductive pad become two electrodes. In this way, the pressure can be detected. Alternatively, the pressure detection pad 211 may have a structure in which the pressure is detected by elastic deformation according to the applied pressure. In order to acquire scan data for the shape of the foot, the scan module 24 may be moved along the linear rail guide 23 fixed at both ends to the adjustment blocks 23a and 23b. The position of the scan module 24 along the linear rail guide 23 may be determined by the adjustment blocks 23a and 23b, and scan data may be acquired at different positions of the linear rail guide 23 . The scan module 24 includes, for example, a laser scanner 241, a camera unit 242 in which a focus is formed on a measurement point of the laser scanner 241; At least one state detection sensor 243 may be included. The state detection sensor 243 may be, for example, an infrared sensor for detecting temperature, and the temperature of different parts of the foot may be detected by the infrared sensor. The shape and state scan data obtained by the scan module 24 may be transmitted to the measurement/detection data module 25 . Stimulus detecting means may be provided for detecting a state of a foot or detecting a reaction, the stimulus detecting means comprising: a stimulus generating unit 22; and stimulation application electrodes 221 and 222 . The stimulus may be, for example, a microcurrent, a magnetic field, or heat, and a response of the foot F or a response of the sole of the foot according to the application of the stimulus may be detected. The scan module 24 may be disposed inside the measurement housing SH, and when the foot F is positioned on the pressure detection pad 211 formed in the measurement housing SH, the posture detection units 25a and 25b By this, both parts of the foot F in contact with the ground are detected, and the form in which the foot is in contact with the ground can be detected. The pressure detection pad 211 may have a rotatable structure, and the contact shape of the sole may be detected by the posture detection units 25a and 25b in various directions. The measurement housing SH may have a drum shape as a whole, and a cradle may be installed on one part of the measurement housing SH to protrude upward. A pair of posture detection units 25a and 25b may be installed on both sides of the cradle facing each other. In addition, the ultrasonic unit 26 may be installed between the pair of posture detection units 25a and 25b. The ultrasound unit 26 may have a function of transmitting ultrasound and receiving a reflected wave to detect the state of the back of the foot or the ankle. The ultrasound unit 26 may be installed in the scan module 24 and have a function of measuring states of different parts of the sole. The foot detection module may include various means for detection of shape, condition and response and is not limited to the embodiments presented.

도 3은 본 발명에 따른 ICT 융합 방식의 진단용 인솔 스캐너와 연동된 공급 플랫폼의 실시 예를 도시한 것이다.3 shows an embodiment of a supply platform interlocked with an insole scanner for diagnosis of an ICT convergence method according to the present invention.

도 3을 참조하면, ICT 융합 방식의 인솔 스캐너와 연동된 인솔 제공 플랫폼은 사용자와 대화형 접촉을 위한 인터페이스(332) 및 인솔 스캐너(331)을 포함하는 적어도 하나의 ICT 인솔 스캐너 모듈(33a, 33b); ICT 인솔 스캐너 모듈(33a, 33b)에 대한 모바일 기기(34)의 접속을 관리하는 접속 관리 모듈(32); 접속 관리 모듈(32)을 통하여 각각의 ICT 인솔 스캐너 모듈(33a, 33b)와 통신 가능한 서비스 제공 서버(31) 및 서비스 제공 서버(31)의 관리에 따라 3D 모델을 생성하여 3D 프린터를 통하여 인솔을 제조하는 3D 모델링/프린터를 포함한다.Referring to FIG. 3 , the insole providing platform linked with the ICT convergence type insole scanner includes at least one ICT insole scanner module 33a, 33b including an interface 332 and an insole scanner 331 for interactive contact with a user. ); a connection management module 32 for managing the connection of the mobile device 34 to the ICT insol scanner module 33a, 33b; Through the connection management module 32, a 3D model is created according to the management of the service providing server 31 and the service providing server 31 that can communicate with each ICT insol scanner module 33a, 33b, and the insole is installed through the 3D printer. Includes manufacturing 3D modeling/printers.

서비스 제공 플랫폼(31)은 발의 건강과 관련된 다양한 서비스를 수요자에게 제공하고, 족부 또는 발과 관련된 질병 치료에 도움이 되는 인솔을 제조하는 기능을 가질 수 있다. 위에서 설명된 ICT 인솔 스캐너 모듈(33a, 33b)은 족부의 형상, 상태 및 반응을 탐지하는 기능을 가지면서 이와 동시에 사용자와 대화할 수 있는 인터페이스 수단(332)을 포함할 수 있다. 인솔 스캐너 모듈(33a, 33b)은 다수인이 접촉 가능한 다양한 위치에 설치될 수 있고, 수요자는 맞춤형 신발의 제조를 위하여 또는 인솔의 제조를 위하여 인솔 스캐너 모듈(33a, 33b)에 접근할 수 있다. 인솔 스캐너 모듈(33a, 33b)에 접근하여 인솔 스캐너(331)에 의하여 족부 스캔을 하여 족부 탐지 데이터를 생성할 수 있다. 이와 함께 인터페이스 수단(332)을 통하여 발의 질병과 관련된 정보 또는 신체 정보를 입력하고, 이와 관련된 정보를 인터페이스 수단(332)을 통하여 접근할 수 있다. 수요자는 스마트폰과 같은 모바일 기기(34)를 통하여 인솔 스캐너 모듈(33a, 33b)에 접근할 수 있고, 접속 관리 모듈(32)에 의하여 서로 다른 수요자의 인솔 스캐너 모듈(33a, 33b)에 대한 접근이 관리될 수 있다. 접속 관리 모듈(32)은 서로 다른 장소에 설치된 인솔 스캐너 모듈(33a, 33b)을 상태를 관리하면서 모바일 기기(34)의 인솔 스캐너 모듈(33a, 33b) 또는 서비스 제공 플랫폼(31)에 대한 접근을 관리하는 기능을 가질 수 있다. 인솔 스캐너 모듈(33a, 33b)에 의하여 획득된 족부 탐지 데이터 또는 수요자 질병 정보가 서비스 제공 플랫폼(31)으로 전송될 수 있다. 서비스 제공 플랫폼(31)은 족부 건강, 질병, 형태 또는 이와 유사한 족부와 관련된 데이터가 저장된 표준 데이터베이스(35)를 탐색하여 족부 탐지 데이터 또는 수요자 질병 증상을 탐지할 수 있고, 필요에 따라 전문 의료 기관(36)에 상태를 문의할 수 있다. 이와 함께 족부 탐지 데이터를 3D 모델링 프린터(37)로 전송하여 3D 모델로 생성할 수 있고, 인솔 제조업체 또는 신발 제조업체와 같은 공급업체(38)를 통하여 인솔 또는 신발을 제조할 수 있다. 서비스 제공 플랫폼(31)은 발의 건강과 관련된 다양한 서비스를 다양한 방법으로 제공할 수 있고 제시된 실시 예에 제한되지 않는다.The service providing platform 31 may provide various services related to foot health to consumers, and may have a function of manufacturing an insole that is helpful in treating diseases related to feet or feet. The ICT insole scanner modules 33a and 33b described above may include an interface means 332 that can communicate with a user while having a function of detecting the shape, state, and reaction of the foot. The insole scanner modules 33a and 33b may be installed at various locations that can be contacted by multiple people, and a consumer may access the insole scanner modules 33a and 33b for the manufacture of customized shoes or insoles. By accessing the insole scanner modules 33a and 33b, the insole scanner 331 may scan the feet to generate foot detection data. In addition, information related to foot disease or body information may be input through the interface unit 332 , and the related information may be accessed through the interface unit 332 . A consumer may access the insole scanner modules 33a and 33b through a mobile device 34 such as a smartphone, and access to the insole scanner modules 33a and 33b of different consumers by the connection management module 32 This can be managed. The access management module 32 manages the status of the insole scanner modules 33a and 33b installed in different places while controlling the access to the insole scanner modules 33a and 33b or the service providing platform 31 of the mobile device 34. It can have management functions. The foot detection data or consumer disease information acquired by the insole scanner modules 33a and 33b may be transmitted to the service providing platform 31 . The service providing platform 31 searches the standard database 35 in which data related to foot health, disease, form, or similar foot is stored to detect foot detection data or consumer disease symptoms, and if necessary, a specialized medical institution ( 36) to inquire about the status. In addition, the foot detection data may be transmitted to the 3D modeling printer 37 to generate a 3D model, and an insole or shoe may be manufactured through a supplier 38 such as an insole manufacturer or a shoe manufacturer. The service providing platform 31 may provide various services related to foot health in various ways and is not limited to the presented embodiment.

도 4는 본 발명에 따른 스캐너에 의하여 발의 건강 상태가 진단되면서 그에 적합한 인솔이 공급되는 과정의 실시 예를 도시한 것이다.4 is a diagram illustrating an embodiment of a process in which an insole suitable for a foot health condition is diagnosed by the scanner according to the present invention.

도 4를 참조하면, 발의 건강 진단에 따른 인솔 공급 방법은 ICT 융합 방식의 인솔 스캐너에 의하여 족부 탐지 데이터가 획득되는 단계(P41); 획득된 탐지 데이터에 기초하여 형상 분석 및 질병 분석이 되는 단계(P42); 분석 결과가 미리 만들어진 표준 데이터베이스와 대비되는 단계(P43); 대비 결과에 따라 탐지 데이터의 이상 수준이 결정되는 단계(P44); 이상 수준의 결정에 따라 수요자의 반응이 요구되는지 여부를 판단하는 단계(P45); 형상 및 진단 데이터에 따라 인솔 3D 모델링이 되는 단계(P46); 3D 모델링의 결과에 따라 3D 프린트가 되는 단계(P47); 모델링 결과에 따른 착화에 의하여 질병, 자세 또는 보행 습관의 변화가 예측되고, 추후 보정 사항이 결정되는 단계(P48); 및 3D 모델링에 따라 인솔이 제조되는 단계(P49)를 포함한다.Referring to FIG. 4 , the method of supplying an insole according to a health diagnosis of the foot includes: acquiring foot detection data by an ICT fusion-type insole scanner (P41); A step of performing shape analysis and disease analysis based on the obtained detection data (P42); Comparing the analysis result with a standard database made in advance (P43); determining an abnormal level of the detection data according to the contrast result (P44); Determining whether the consumer's response is required according to the determination of the abnormal level (P45); Insole 3D modeling according to the shape and diagnostic data (P46); 3D printing according to the result of 3D modeling (P47); A step of predicting a change in disease, posture, or gait habit by wearing according to the modeling result, and determining later corrections (P48); and a step (P49) of manufacturing an insole according to 3D modeling.

위에서 설명된 것처럼, ICT 융합 방식의 인솔 스캐너에 의하여 족부의 형상, 상태 또는 반응에 대한 데이터가 획득될 수 있다(P41). 표준 데이터베이스는 예를 들어 발과 관련된 다양한 빅데이터로부터 생성될 수 있고, 다양한 치수에 대한 표준 형상, 상태 및 반응과 관련된 데이터를 포함할 수 있고, 발생 가능한 이상 상태에 대한 데이터를 포함할 수 있다. 획득된 데이터를 분석한 결과 질병 수준이 심각하거나, 심각한 수준으로 될 가능성이 있다면 수요자에게 알려줄 수 있다(YES), 이에 비하여 수요자에게 정보를 제공하는 것으로 충분하다면(NO), 3D 모델링이 될 수 있다(P46). 진단에 따른 발의 교정은 단계적으로 이루어질 수 있고, 각각의 단계가 미리 예측되고, 차후 필요한 보정 사항이 결정되어 수요자에게 전송될 수 있다(P48). ICT 융합 방식의 인솔 스캐너에서 획득된 탐지 데이터는 다양한 방법으로 활용될 수 있고 제시된 실시 예에 제한되지 않는다.As described above, data on the shape, condition, or response of the foot can be obtained by the insole scanner of the ICT convergence method (P41). The standard database may be generated from, for example, various big data related to feet, may include data related to standard shapes, states, and responses for various dimensions, and may include data about possible abnormal conditions. As a result of analyzing the acquired data, if the disease level is serious or there is a possibility that it will become serious, the consumer can be informed (YES). On the other hand, if it is sufficient to provide information to the consumer (NO), 3D modeling can be (P46). Correction of the foot according to the diagnosis may be performed in stages, each stage may be predicted in advance, and necessary corrections may be determined and transmitted to the consumer (P48). The detection data obtained from the ICT convergence insol scanner can be utilized in various ways and is not limited to the presented embodiment.

위에서 본 발명은 제시된 실시 예를 참조하여 상세하게 설명이 되었지만 이 분야에서 통상의 지식을 가진 자는 제시된 실시 예를 참조하여 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위에서 다양한 변형 및 수정 발명을 만들 수 있을 것이다. 본 발명은 이와 같은 변형 및 수정 발명에 의하여 제한되지 않으며 다만 아래에 첨부된 청구범위에 의하여 제한된다.Although the present invention has been described in detail above with reference to the presented embodiment, those skilled in the art will be able to make various modifications and modified inventions without departing from the technical spirit of the present invention with reference to the presented embodiment. . The present invention is not limited by such variations and modifications, but only by the claims appended hereto.

11: 족부 탐지 모듈 12: 데이터 처리/분석 모듈
13: 특징 데이터 모듈 15: 진단/3D 모델링 모듈
24: 스캔 모듈 25a, 25b: 자세 탐지 모듈
26: 초음파 스캐너 31: 서비스 제공 서버
32: 접속 관리 모듈 33a, 33b: 인솔 스캐너
111: 외형 측정 유닛 112: 상태 특정 유닛
113: 반응 측정 유닛 331: 인솔 스캐너
332: 인터페이스
11: foot detection module 12: data processing/analysis module
13: Feature data module 15: Diagnostic/3D modeling module
24: scan module 25a, 25b: posture detection module
26: ultrasound scanner 31: service providing server
32: access management module 33a, 33b: insole scanner
111: appearance measurement unit 112: state specific unit
113: response measuring unit 331: insole scanner
332: interface

Claims (3)

발 형상 데이터의 획득을 위한 외형 측정 유닛(111), 발 상태 데이터의 획득을 위한 상태 측정 유닛(112) 및 자극에 대한 발의 반응 데이터의 획득을 위한 반응 측정 유닛(113)을 포함하는 족부 탐지 모듈(11);
족부 탐지 모듈(11)에 의하여 획득된 데이터를 처리하여 분석하는 데이터 처리/분석 모듈(12);
데이터 처리/분석 모듈(12)의 분석 결과에 따라 발의 특징을 결정하는 특징 데이터 모듈(13); 및
특징 데이터 모듈(13)에서 결정된 특징에 기초하여 발을 진단하여 3D 모델을 생성하는 진단/3D 모델링 모듈(15)을 포함하는 ICT 융합 방식의 족부 진단 기능을 가진 인솔 스캐너.
A foot detection module including an appearance measuring unit 111 for obtaining foot shape data, a condition measuring unit 112 for obtaining foot condition data, and a response measuring unit 113 for obtaining foot response data to a stimulus (11);
a data processing/analysis module 12 for processing and analyzing the data obtained by the foot detection module 11;
a characteristic data module 13 for determining a characteristic of the foot according to the analysis result of the data processing/analysis module 12; and
An insole scanner having a foot diagnosis function of an ICT convergence method including a diagnosis/3D modeling module 15 for generating a 3D model by diagnosing a foot based on the characteristics determined by the feature data module 13.
청구항 1에 있어서, 족부 탐지 모듈(11)은 이동 가능한 스캔 모듈(24); 발의 접촉 위치를 탐지하는 자세 탐지 유닛(25a, 25b); 및 발의 내부 상태를 탐지하는 초음파 스캐너(26)를 포함하는 ICT 융합 방식의 족부 진단 기능을 가진 인솔 스캐너.The method according to claim 1, wherein the foot detection module (11) is a movable scanning module (24); posture detection units (25a, 25b) for detecting the contact position of the foot; And an insole scanner with an ICT fusion type foot diagnosis function including an ultrasound scanner 26 for detecting the internal state of the foot. 사용자와 대화형 접촉을 위한 인터페이스(332) 및 인솔 스캐너(331)을 포함하는 적어도 하나의 ICT 인솔 스캐너 모듈(33a, 33b);
ICT 인솔 스캐너 모듈(33a, 33b)에 대한 모바일 기기(34)의 접속을 관리하는 접속 관리 모듈(32); 접속 관리 모듈(32)을 통하여 각각의 ICT 인솔 스캐너 모듈(33a, 33b)과 통신 가능한 서비스 제공 서버(31); 및
서비스 제공 서버(31)의 관리에 따라 3D 모델을 생성하여 3D 프린터를 통하여 인솔을 제조하는 3D 모델링/프린터를 포함하는 ICT 융합 방식의 인솔 스캐너와 연동된 인솔 제공 플랫폼.
at least one ICT insole scanner module (33a, 33b) including an interface 332 and an insole scanner 331 for interactive contact with a user;
a connection management module 32 for managing the connection of the mobile device 34 to the ICT insole scanner module 33a, 33b; a service providing server 31 capable of communicating with each ICT insol scanner module 33a, 33b through the connection management module 32; and
An insole providing platform linked with an ICT convergence type insole scanner including a 3D modeling/printer that creates a 3D model according to the management of the service providing server 31 and manufactures the insole through a 3D printer.
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