KR20220062187A - Apparatus for Controlling the Entry Using Non-Contact Thermometer - Google Patents

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KR20220062187A
KR20220062187A KR1020200147794A KR20200147794A KR20220062187A KR 20220062187 A KR20220062187 A KR 20220062187A KR 1020200147794 A KR1020200147794 A KR 1020200147794A KR 20200147794 A KR20200147794 A KR 20200147794A KR 20220062187 A KR20220062187 A KR 20220062187A
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박지웅
고주만
김현규
이원훈
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경기과학기술대학교 산학협력단
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Abstract

An access control device using a non-contact body temperature sensor measures the body temperature of a user using a non-contact body temperature sensor. If the body temperature of the user is below the certain temperature, an opening and closing means of a door is blocked so that the door does not work. If the body temperature of the user is higher than the certain temperature, the opening and closing means of the door is opened. The present invention can reduce workload for a quarantine person and a risk of infectious disease infection by reducing manpower allocation in an initial quarantine step such as body temperature measurement, and can reduce the labor cost by reducing the number of management people.

Description

비접촉체온센서를 이용한 출입통제장치{Apparatus for Controlling the Entry Using Non-Contact Thermometer}Apparatus for Controlling the Entry Using Non-Contact Thermometer

본 발명은 출입통제장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 비접촉체온센서를 통해 이용자의 체온을 측정한 후, 특정 온도 미만인 경우, 출입문의 개폐수단을 차단하여 작동하지 않도록 하고, 특정 온도 이상인 경우, 출입문의 개폐수단을 개방하는 비접촉체온센서를 이용한 출입통제장치에 관한 것이다.The present invention relates to an access control device, and more particularly, after measuring a user's body temperature through a non-contact body temperature sensor, when the temperature is lower than a specific temperature, the opening/closing means of the door is blocked to prevent operation, and when the temperature is higher than a specific temperature, the door It relates to an access control device using a non-contact body temperature sensor that opens the opening/closing means of the

공중 다중 시설을 이용하는 사람들은 최근 2020년 코로나 19 사태로 인하여 건강 상태를 파악하거나 건강 상태에 따라 출입을 제한하는 시스템에 대한 공익적인 필요성이 증가하고 있다.Due to the recent COVID-19 outbreak in 2020, people using public multi-use facilities have an increasing public need for a system that checks their health status or restricts access according to their health status.

소규모 시설의 경우, 온도계를 배치하여 출입자가 스스로 발열 상태를 체크하는 방식이다.In the case of small-scale facilities, thermometers are placed in the system so that the occupants can check their own fever status.

대규모 시설의 경우, 관리자가 적외선 체온계로 출입자의 발열 상태를 일일이 체크하는 방식을 사용하고 있다.In the case of large-scale facilities, the manager uses an infrared thermometer to individually check the fever status of the entrants.

그러나 출입자는 시설을 이용할 때마다 온도계를 사용하여 발열 체크하는 것이 불편하고, 많은 사람들이 접촉한 온도계, 펜, 종이를 통해 감영 상태에 노출되는 문제점이 발생할 수 있으며, 관리자가 출입자의 체온을 측정해야 하는 과정이 필요하므로 관리자가 감염 상태에 노출되는 단점이 있다.However, it is inconvenient for visitors to use a thermometer to check their temperature every time they use the facility, and there may be problems that many people are exposed to the temperature through a thermometer, pen, or paper that many people have come in contact with. There is a disadvantage in that the administrator is exposed to the infection state because it requires a process to do so.

또한, 열화상 카메라를 사용하는 시설의 경우, 숙련된 열화상 카메라 운영자가 카메라 근처에 배치되는데, 고가의 열화상 카메라를 배치하기도 어렵고, 열화상 카메라 운영자의 확보가 곤란하거나 미숙련자에 의한 오측정되는 문제점이 있었다.In addition, in the case of a facility using a thermal imaging camera, an experienced thermal imaging camera operator is placed near the camera. There was a problem being

한국 등록특허번호 제10-1128946호Korea Registered Patent No. 10-1128946

이와 같은 문제점을 해결하기 위하여, 본 발명은 비접촉체온센서를 통해 이용자의 체온을 측정한 후, 특정 온도 미만인 경우, 출입문의 개폐수단을 차단하여 작동하지 않도록 하고, 특정 온도 이상인 경우, 출입문의 개폐수단을 개방하는 비접촉체온센서를 이용한 출입통제장치를 제공하는데 그 목적이 있다.In order to solve this problem, the present invention measures the user's body temperature through a non-contact body temperature sensor and, when the temperature is lower than a specific temperature, blocks the opening/closing means of the door so that it does not operate, and when the temperature is higher than a specific temperature, the opening/closing means of the door An object of the present invention is to provide an access control device using a non-contact body temperature sensor that opens the door.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 특징에 따른 비접촉체온센서를 이용한 출입통제장치는,An access control device using a non-contact body temperature sensor according to a feature of the present invention for achieving the above object,

하우징;housing;

상기 하우징의 정면부에 형성되어 이용자의 근접을 감지하여 감지 신호를 생성하는 근접센서;a proximity sensor formed on the front side of the housing to detect a user's proximity and generate a detection signal;

상기 하우징의 정면부에 형성되어 탐지 영역 내의 이용자를 촬영하여 영상 정보를 획득하는 것으로 이용자의 상반신을 촬영하여 열화상을 픽업하는 열화상 카메라, 이용자의 이마 부위의 체온을 측정하는 적외선 체온계 및 이용자의 얼굴을 촬영하는 얼굴인식 카메라로 이루어진 영상 센서부; 및A thermal imaging camera formed on the front of the housing to acquire image information by photographing a user within the detection area, and capturing a thermal image by photographing the user's upper body, an infrared thermometer measuring the body temperature of the user's forehead, and the user's an image sensor unit comprising a face recognition camera for photographing a face; and

상기 적외선 체온계로부터 측정한 체온과 상기 열화상 카메라로부터 측정한 열온도를 비교하여 체온과 열온도의 차가 기설정된 기준 온도범위 내에 있는 경우, 측정된 체온과 열온도 중 높은 온도를 이용자의 체온으로 하고,By comparing the body temperature measured by the infrared thermometer and the thermal temperature measured by the thermal imaging camera, if the difference between the body temperature and the thermal temperature is within a preset reference temperature range, the higher of the measured body temperature and the thermal temperature is the user's body temperature; ,

상기 측정된 이용자의 체온이 37.5도 이상인 경우, 출입문의 개폐수단을 차단하여 작동하지 않도록 하고, 상기 측정된 이용자의 체온이 37.5도 미만인 경우, 상기 측정된 이용자의 체온을 스피커를 통해 출력하고, 상기 얼굴인식 카메라를 작동시켜 이용자의 얼굴을 촬영하고, 촬영된 얼굴 영상을 마스크 인식 프로그램을 이용하여 마스크 착용 여부를 판단하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다.When the measured user's body temperature is 37.5 degrees or more, the opening and closing means of the door is blocked so that it does not operate, and when the measured user's body temperature is less than 37.5 degrees, the measured user's body temperature is output through a speaker, It is characterized in that it includes a control unit that operates a face recognition camera to photograph a user's face, and determines whether to wear a mask using a mask recognition program based on the photographed face image.

제어부는 촬영된 얼굴 영상 정보를 미리 설정된 마스크 인식 알고리즘을 통해 분석하여 마스크에 대응되는 객체를 검출하고, 상기 얼굴 영역에서 마스크 영역을 검출하여 상기 마스크 영역으로부터 특징점을 추출하며, 상기 추출된 특징점과 일치하는 특징점 정보가 포함된 마스크 정보가 존재하는 경우 해당 마스크 정보를 식별하여 추출하는 것을 특징으로 한다.The controller analyzes the photographed face image information through a preset mask recognition algorithm to detect an object corresponding to the mask, detects a mask area in the face area, and extracts a feature point from the mask area, and matches the extracted feature point When mask information including feature point information is present, the mask information is identified and extracted.

공기 중의 미세먼지 농도를 측정하여 상기 제어부로 전송하는 미세먼지 측정부를 더 포함하며, 상기 제어부는 마스크 미착용으로 판단하는 경우, 마스크 착용을 알리는 안내 메시지와, 마스크 구매를 알리는 안내 메시지를 상기 스피커를 통해 출력하고, 마이크로부터 이용자가 마스크 구매를 응답하는 신호를 수신하면, 상기 미세먼지 측정부로부터 측정된 미세먼지 농도에 따라 마스크 종류를 선택하는 것을 특징으로 한다. Further comprising a fine dust measurement unit for measuring the concentration of fine dust in the air and transmitting it to the control unit, when the control unit determines that the mask is not worn, a guide message informing of wearing a mask and a guide message informing the purchase of a mask through the speaker output, and when receiving a signal from the microphone in response to the user purchasing the mask, the mask type is selected according to the fine dust concentration measured by the fine dust measuring unit.

전술한 구성에 의하여, 본 발명은 체온 측정과 같은 기초검역단계에서의 인력 배치를 줄여 검역담당인원에 대한 업무 부담과 전염병 감염에 대한 위험도를 감소시키고, 관리 인원수를 줄여 인건비 절감되는 효과가 있다.According to the above configuration, the present invention has the effect of reducing the staffing in the basic quarantine stage such as body temperature measurement, thereby reducing the burden on the quarantine personnel and the risk of infectious diseases, and reducing the number of management personnel, thereby reducing the labor cost.

본 발명은 소규모 사업장에서도 부담없이 초기 검역에 동참하여 전염병 확산 방지에 도움을 줄 수 있는 효과가 있다.The present invention has an effect that can help prevent the spread of infectious diseases by participating in the initial quarantine without burden even in a small business.

도 1 및 도 2는 본 발명의 실시예에 따른 비접촉체온센서를 이용한 출입통제장치의 구성을 나타낸 도면이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 출입통제장치의 내부 구성을 간략하게 나타낸 블록도이다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 출입통제장치를 이용한 출입문 제어 방법을 나타낸 도면이다.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 출입통제장치와 국가기관 서버와의 연동 모습을 나타낸 도면이다.1 and 2 are diagrams showing the configuration of an access control device using a non-contact body temperature sensor according to an embodiment of the present invention.
3 is a block diagram schematically illustrating an internal configuration of an access control device according to an embodiment of the present invention.
4 is a diagram illustrating a method for controlling a door using an access control device according to an embodiment of the present invention.
5 is a diagram illustrating an interlocking state between an access control device and a state agency server according to an embodiment of the present invention.

명세서 전체에서, 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다.Throughout the specification, when a part "includes" a certain element, it means that other elements may be further included, rather than excluding other elements, unless otherwise stated.

도 1 및 도 2는 본 발명의 실시예에 따른 비접촉체온센서를 이용한 출입통제장치의 구성을 나타낸 도면이고, 도 3은 본 발명의 실시예에 따른 출입통제장치의 내부 구성을 간략하게 나타낸 블록도이고, 도 4는 본 발명의 실시예에 따른 출입통제장치를 이용한 출입문 제어 방법을 나타낸 도면이다.1 and 2 are diagrams showing the configuration of an access control device using a non-contact body temperature sensor according to an embodiment of the present invention, and FIG. 3 is a block diagram schematically showing the internal configuration of the access control device according to an embodiment of the present invention. and FIG. 4 is a view showing a method for controlling an entrance door using an access control device according to an embodiment of the present invention.

본 발명의 실시예에 따른 비접촉체온센서를 이용한 출입통제장치(100)는 이용자가 근접하여 이용자의 체온에 따라 출입문의 개폐수단을 개방 또는 폐쇄하도록 제어하는 하우징(101)을 포함한다.The access control device 100 using a non-contact body temperature sensor according to an embodiment of the present invention includes a housing 101 that controls the opening or closing means of the door to be opened or closed according to the user's body temperature in proximity to the user.

하우징(101)의 정면부에는 근접센서(103), 디스플레이부(110), 영상 센서부(120), 마이크(130), 스피커(140), 미세먼지 측정부(160)와, 디스플레이부(110)의 하부에 손투입구(102)와 마스크 배출구(106)가 형성되어 있다.On the front part of the housing 101, a proximity sensor 103, a display unit 110, an image sensor unit 120, a microphone 130, a speaker 140, a fine dust measurement unit 160, and a display unit 110 ) The hand inlet 102 and the mask outlet 106 are formed in the lower part.

손투입구(102)의 내부에는 접촉센서(104)와 손소독제 토출부(105)가 형성되고, 바닥면 일측에 지문인식모듈(170)이 형성된다.A contact sensor 104 and a hand sanitizer dispensing part 105 are formed inside the hand inlet 102 , and a fingerprint recognition module 170 is formed on one side of the bottom surface.

하우징(101)의 내부에는 근접센서(103), 접촉센서(104), 손소독제 토출부(105), 디스플레이부(110), 영상 센서부(120), 마이크(130), 스피커(140), 미세먼지 측정부(160)의 해당 각 구성요소의 기능을 수행하도록 제어하는 제어부(150)를 포함한다.Inside the housing 101, a proximity sensor 103, a contact sensor 104, a hand sanitizer dispensing unit 105, a display unit 110, an image sensor unit 120, a microphone 130, a speaker 140, and a control unit 150 that controls to perform a function of each component of the fine dust measurement unit 160 .

영상 센서부(120)는 탐지 영역 내의 이용자를 촬영하여 영상 정보를 획득하기 위한 것으로 열화상 카메라(121), 적외선 체온계(122), 얼굴인식 카메라(123)로 이루어져 있다.The image sensor unit 120 is configured to acquire image information by photographing a user within the detection area, and includes a thermal imaging camera 121 , an infrared thermometer 122 , and a face recognition camera 123 .

열화상 카메라(121)는 이용자의 얼굴 부위를 촬영하여 제어부(150)로 전송한다. 열화상 카메라(121)는 이용자의 상반신을 촬영하여 열화상을 픽업한다.The thermal imaging camera 121 captures a portion of the user's face and transmits it to the controller 150 . The thermal imaging camera 121 picks up a thermal image by photographing the user's upper body.

적외선 체온계(122)는 이용자의 이마 부위의 체온을 측정하여 제어부(150)로 전송한다.The infrared thermometer 122 measures the body temperature of the user's forehead and transmits it to the controller 150 .

미세먼지 측정부(160)는 공기 중의 미세먼지 농도를 측정하여 제어부(150)로 전송한다.The fine dust measurement unit 160 measures the concentration of fine dust in the air and transmits it to the control unit 150 .

제어부(150)는 근접센서(103)로부터 감지 신호를 수신하는 경우, 하우징(101)의 정면부에서 열화상 카메라(121)와 적외선 체온계(122)에 위치한 포인트 근처로 이용자의 얼굴을 근접하라는 제1 음성 신호와 손투입구(102)로 이용자의 손을 넣으라는 제2 음성 신호를 스피커(140)를 통해 출력하도록 제어한다(S100).When receiving the detection signal from the proximity sensor 103, the control unit 150 commands to approach the user's face near a point located on the thermal imaging camera 121 and the infrared thermometer 122 in the front of the housing 101. Controls to output the first voice signal and the second voice signal to put the user's hand into the hand input port 102 through the speaker 140 (S100).

제어부(150)는 적외선 체온계(122)로부터 측정한 체온과 열화상 카메라(121)로부터 측정한 열온도를 비교하여 체온과 열온도의 차가 기설정된 기준 온도범위 내에 있는 경우, 측정된 체온과 열온도 중 높은 온도를 이용자의 체온으로 한다.The controller 150 compares the body temperature measured by the infrared thermometer 122 with the thermal temperature measured by the thermal imaging camera 121, and when the difference between the body temperature and the thermal temperature is within a preset reference temperature range, the measured body temperature and the thermal temperature The highest temperature is the user's body temperature.

제어부(150)는 적외선 체온계(122)로부터 측정한 체온과 열화상 카메라(121)로부터 측정한 열온도를 비교하여 체온과 열온도의 차가 기설정된 기준 온도범위를 초과하는 경우, 적외선 체온계(122)와 열화상 카메라(121)로부터 다시 측정하도록 제어한다.The controller 150 compares the body temperature measured by the infrared thermometer 122 with the thermal temperature measured by the thermal imaging camera 121, and when the difference between the body temperature and the thermal temperature exceeds a preset reference temperature range, the infrared thermometer 122 and control to measure again from the thermal imaging camera 121 .

제어부(150)는 이용자의 손이 손투입구(102)로 삽입되고, 손투입구(102)의 내부에 구비된 접촉센서(104)로부터 접촉 신호를 수신하면, 손소독제 분사부(111)를 제어하여 손소독제 토출부(105)를 통해 소독약품이 분사되도록 제어한다.When the user's hand is inserted into the hand inlet 102 and a contact signal is received from the contact sensor 104 provided in the hand inlet 102, the control unit 150 controls the hand sanitizer spraying unit 111 to Controlled so that the disinfectant is sprayed through the hand sanitizer discharge unit 105 .

제어부(150)는 측정된 이용자의 체온이 37.5도 이상인 경우, 건물 출입구에 설치되는 출입문 또는 건물 내부에 설치된 스피드 게이트형 출입문의 개폐수단(예를 들어, 출입 차단봉 등)을 개방하도록 제어하고, 측정된 이용자의 체온이 37.5도 이상인 경우, 개폐수단을 차단하여 작동하지 않도록 한다.When the measured user's body temperature is 37.5 degrees or higher, the control unit 150 controls to open an opening/closing means (eg, an access blocking rod, etc.) If the user's body temperature is 37.5 degrees or higher, the opening/closing means is blocked so that it does not operate.

제어부(150)는 측정된 이용자의 체온이 37.5도 이상이라고 판단하는 경우, 발열 증상자로 의심됨에 따라 출입통제 안내문을 생성하여 디스플레이부(110)를 출력하도록 제어한다(S101, S102, S103).When it is determined that the measured user's body temperature is 37.5 degrees or more, the controller 150 generates an access control guide as it is suspected as a fever symptom and controls to output the display unit 110 (S101, S102, S103).

제어부(150)는 측정된 이용자의 체온이 37.5도 미만인 경우, 측정된 이용자의 체온을 스피커(140)를 통해 출력하고, 얼굴인식 카메라(123)을 작동시켜 이용자의 얼굴을 촬영하고, 촬영된 얼굴 영상을 마스크 인식 프로그램을 이용하여 마스크 착용 여부를 판단한다(S101, S102, S104, S105). 여기서, 마스크 인식 프로그램은 영상 정보를 입력받아 영상의 특징점을 추출하고, 추출된 특징점 간 특징 벡터를 계산하며, 계산된 특징 벡터를 이용하여 특징점 간의 연결을 통해 마스크 형상 여부를 인식하여 판단할 수 있다.When the measured user's body temperature is less than 37.5 degrees, the control unit 150 outputs the measured user's body temperature through the speaker 140, operates the face recognition camera 123 to photograph the user's face, and the photographed face It is determined whether or not to wear a mask using the image mask recognition program (S101, S102, S104, S105). Here, the mask recognition program receives image information, extracts feature points of the image, calculates a feature vector between the extracted feature points, and recognizes and determines whether a mask shape is present through the connection between the feature points using the calculated feature vectors. .

제어부(150)는 촬영된 얼굴 영상 정보를 미리 설정된 마스크 인식 알고리즘을 통해 분석하여 마스크에 대응되는 객체를 검출하고, 상기 얼굴 영역에서 마스크 영역을 검출하여 마스크 영역으로부터 특징점을 추출할 수 있다.The controller 150 may analyze the photographed face image information through a preset mask recognition algorithm to detect an object corresponding to the mask, detect the mask area in the face area, and extract feature points from the mask area.

또한, 제어부(150)는 마스크 영역에 대한 특징점 정보를 저장한 저장부(112)를 포함하여 구성될 수 있다. 제어부(150)는 마스크 영상 정보로부터 추출된 특징점을 저장부(112)에 포함된 서로 다른 마스크 영상 정보의 특징점 정보와 비교하여 영상 정보로부터 추출된 특징점과 일치하는 특징점 정보가 포함된 마스크 정보가 존재하는 경우 해당 마스크 정보를 식별하여 추출할 수 있다.In addition, the control unit 150 may be configured to include a storage unit 112 that stores feature point information on the mask area. The control unit 150 compares the key points extracted from the mask image information with the key points information of different mask image information included in the storage unit 112, and mask information including the key point information that matches the key points extracted from the image information exists. In this case, the corresponding mask information can be identified and extracted.

제어부(150)는 마스크 미착용으로 판단하는 경우, 마스크 착용을 알리는 안내 메시지와, 마스크 구매를 알리는 안내 메시지를 스피커(140)를 통해 출력한다(S105).When it is determined that the mask is not worn, the controller 150 outputs a guide message informing of wearing the mask and a guide message informing the purchase of the mask through the speaker 140 (S105).

제어부(150)는 마이크(130)로부터 이용자가 마스크 구매를 응답하는 신호를 수신하면, 미세먼지 측정부(160)에서 측정된 미세먼지 농도가 80 ㎍/m3 이하(미세먼지 나쁨의 기준)인지 판단한다.When receiving a signal from the microphone 130 that the user responds to the purchase of the mask, the control unit 150 determines whether the fine dust concentration measured by the fine dust measurement unit 160 is 80 μg/m 3 or less (standard of bad fine dust) judge

제어부(150)는 미세먼지 측정부(160)에서 측정된 미세먼지 농도를 디스플레이부(110)의 일측에 표시한다.The control unit 150 displays the fine dust concentration measured by the fine dust measurement unit 160 on one side of the display unit 110 .

제어부(150)는 미세먼지 농도가 80 ㎍/m3 이하인 경우, 스피커(140)를 통해 마스크 KF-AD, KF 80, KF 94, KF 99를 선택함을 알리는 안내 메시지를 출력하고, 디스플레이부(110)에 선택모드 스위치(미도시)를 통해 이용자의 선택을 대기한다.When the fine dust concentration is 80 μg/m 3 or less, the control unit 150 outputs a guide message informing that the mask KF-AD, KF 80, KF 94, and KF 99 is selected through the speaker 140, and the display unit ( 110) through a selection mode switch (not shown) to wait for the user's selection.

제어부(150)는 선택모드 스위치(미도시)를 통해 이용자가 선택한 마스크 종류를 마스크 배출구(106)를 통해 배출되도록 제어한다(S106).The controller 150 controls the mask type selected by the user through a selection mode switch (not shown) to be discharged through the mask outlet 106 (S106).

제어부(150)는 미세먼지 농도가 80 ㎍/m3 이상인 경우, KF 94 마스크를 마스크 배출구(106)를 통해 배출되도록 제어한다.The controller 150 controls the KF 94 mask to be discharged through the mask outlet 106 when the fine dust concentration is 80 μg/m 3 or more.

제어부(150)는 마스크 배출구(106)가 동작되어 마스크가 배출되는 경우, 마스크 가격 정보를 결제 시스템(미도시)으로 전송한다. 결제 시스템은 이용금액을 지불해야 한다면(예를 들어, 놀이 동산 등), 이용금액에 마스크 가격을 더하여 계산한다.When the mask outlet 106 is operated and the mask is discharged, the control unit 150 transmits mask price information to a payment system (not shown). The payment system calculates the mask price by adding the mask price to the usage amount if it is necessary to pay the usage amount (eg, an amusement park, etc.).

결제 시스템은 이용자가 건물 주차장에 차량을 주차한 경우, 주차 시스템의 주차 비용에 마스크 가격을 더하여 계산할 수 있다.When the user parks the vehicle in the parking lot of the building, the payment system may calculate by adding the mask price to the parking cost of the parking system.

다른 실시예로서, 제어부(150)는 마스크 배출구(106)가 동작되어 마스크가 배출되는 경우, 마스크 정보에 대한 결제 정보를 디스플레이부(110)를 통해 표시하고, 표시된 결제 정보 중 하나의 결제 방식(현금 결제, 모바일결제, 현장 결제, 카드 결제)을 선택하여 결제 처리를 수행하면, 결제 완료 정보를 생성하여 디스플레이부(110)를 통해 표시한다.As another embodiment, when the mask outlet 106 is operated and the mask is discharged, the control unit 150 displays payment information for the mask information through the display unit 110, and one payment method ( When payment processing is performed by selecting cash payment, mobile payment, on-site payment, card payment), payment completion information is generated and displayed through the display unit 110 .

손투입구(102)의 내부에는 일측 바닥면에 지문인식모듈(170)을 형성한다.A fingerprint recognition module 170 is formed on the bottom surface of one side of the inside of the hand insert 102 .

지문인식모듈(170)은 이용자의 손이 손투입구(102)로 삽입되면, 이용자의 지문을 스캔하여 지문 정보를 인식하여 저장부(112)에 저장한다.When the user's hand is inserted into the hand slot 102 , the fingerprint recognition module 170 scans the user's fingerprint to recognize the fingerprint information and stores it in the storage unit 112 .

지문인식모듈(170)은 스캐닝부(171)와 특징추출부(172)를 포함한다.The fingerprint recognition module 170 includes a scanning unit 171 and a feature extraction unit 172 .

스캐닝부(171)는 이용자의 지문을 스캔하여 이미지화하는 구성으로서, 통상의 프리즘이나 홀로그램을 이용한 광학식 감지방식과, 센서 어레이, 전기장, 초음파 등을 이용한 비광학식 감지방식을 사용할 수도 있으나, 본 발명에서 바람직하게는 반도체 기술을 이용한 촉지방식의 지문인식센서를 이용하게 된다.The scanning unit 171 is a configuration that scans and images a user's fingerprint, and may use a conventional optical sensing method using a prism or a hologram, and a non-optical sensing method using a sensor array, electric field, ultrasound, etc., but in the present invention Preferably, a tactile fingerprint recognition sensor using semiconductor technology is used.

특징추출부(172)는 스캐닝부(171)를 통해 획득된 지문이미지의 특징점을 추출한다. 이용자의 손가락 끝 부분에 위치하는 지문은 정확한 방향성을 띤 지문유선(Ridge)으로 이루어진 정상영역 이외에 다수의 특징영역이 존재한다. 이러한 특징영역에서 융선이 진행하다가 끊어지는 점을 단점(Ending Point), 융선이 갈라지는 점을 분기점(Bifurcation)이라 하며, 이를 통칭하여 특징점(Minutiae)이라 한다. 한 손가락에는 100 내지 150개 정도의 특징점이 분포하고, 사람마다 그 종류와 위치 및 방향이 다르므로 이러한 특징점의 위치와 방향을 지문의 판별수단으로서 사용하는 것이다.The feature extraction unit 172 extracts feature points of the fingerprint image obtained through the scanning unit 171 . A fingerprint located at the end of a user's finger has a number of characteristic areas in addition to the normal area consisting of a fingerprint ridge with an accurate direction. In such a characteristic region, the point at which the ridges break while progressing is called the ending point, and the point at which the ridges split is called the bifurcation, which is collectively called the minutiae. About 100 to 150 feature points are distributed on one finger, and the types, positions, and directions are different for each person, so the positions and directions of these feature points are used as a means for determining fingerprints.

도 5는 본 발명의 실시예에 따른 출입통제장치와 국가기관 서버와의 연동 모습을 나타낸 도면이다.5 is a view showing the state of interworking between the access control device and the state agency server according to an embodiment of the present invention.

지문인식모듈(170)은 이용자의 손이 손투입구(102)로 삽입되면, 이용자의 지문을 스캔하여 지문 정보를 인식하여 저장부(112)에 저장한다.When the user's hand is inserted into the hand slot 102 , the fingerprint recognition module 170 scans the user's fingerprint to recognize the fingerprint information and stores it in the storage unit 112 .

제어부(150)는 측정된 이용자의 체온이 37.5도 이상인 경우, 저장부(112)에 저장된 이용자의 지문 정보와 출입통제장치(100)의 위치 정보를 포함한 관리 대상 정보를 생성하여 무선 통신부(113)를 통해 통신망(107)를 거쳐 국가기관 서버(200)로 전송한다(S107). 물론, 하우징(101)은 지문 정보 이외에 개인의 전화번호 등의 개인 정보를 마이크(130)로 입력받아 관리 대상 정보에 포함시킬 수 있다.When the measured user's body temperature is 37.5 degrees or more, the control unit 150 generates management target information including the user's fingerprint information and the location information of the access control device 100 stored in the storage unit 112, and the wireless communication unit 113. It is transmitted to the national agency server 200 via the communication network 107 (S107). Of course, the housing 101 may receive personal information such as an individual's phone number in addition to the fingerprint information through the microphone 130 and include it in the management target information.

제어부(150)는 측정된 이용자의 체온이 37.5도 미만인 경우, 건물 출입구에 설치되는 출입문 또는 건물 내부에 설치된 스피드 게이트형 출입문의 개폐수단(예를 들어, 출입 차단봉 등)을 개방하도록 제어한다(S108).When the measured user's body temperature is less than 37.5 degrees, the control unit 150 controls to open an opening/closing means (eg, an access blocking rod, etc.) of a door installed in a building entrance or a speed gate-type door installed inside a building (S108) ).

통신망(107)는 무선랜(Wireless LAN: WLAN), DLNA(Digital Living Network Alliance), 와이브로(Wireless Broadband: Wibro), 와이맥스(World Interoperability for Microwave Access: Wimax), 롱 텀 에볼루션(Long Term Evolution: LTE), LTE-A(Long Term Evolution-Advanced), 광대역 무선 이동 통신 서비스(Wireless Mobile Broadband Service: WMBS), 5G 이동통신 서비스, 블루투스(Bluetooth), LoRa(Long Range), RFID(Radio Frequency Identification), 적외선 통신(Infrared Data Association: IrDA), UWB(Ultra Wideband), 지그비(ZigBee) 등의 무선 통신과 유선 통신을 포함할 수 있다.The communication network 107 includes a wireless LAN (WLAN), a Digital Living Network Alliance (DLNA), a WiBro (Wireless Broadband: Wibro), a WiMAX (World Interoperability for Microwave Access: Wimax), and a Long Term Evolution (LTE). ), LTE-A (Long Term Evolution-Advanced), Wireless Mobile Broadband Service (WMBS), 5G mobile communication service, Bluetooth, LoRa (Long Range), RFID (Radio Frequency Identification), It may include wireless communication such as infrared communication (Infrared Data Association: IrDA), ultra wideband (UWB), and ZigBee and wired communication.

국가기관 서버(200)는 관리 대상 정보를 수신하여 데이터베이스부(미도시)에 저장하고, 출입을 제한된 이용자를 관리 대상으로 관리될 수 있다.The state agency server 200 may receive management target information, store it in a database unit (not shown), and manage a restricted user as a management target.

국가기관 서버(200)는 지역별로 위치한 출입통제장치(100)로부터 수신한 각 관리 대상 정보를 데이터베이스부(미도시)에 저장하고, 각각의 관리 대상 정보에서 출입을 제한된 이용자들을 분석할 수 있다.The state agency server 200 may store each management target information received from the access control device 100 located in each region in a database unit (not shown), and analyze users whose access is restricted from each management target information.

제어부(150)는 측정된 이용자의 체온이 37.5도 초과하는 경우, 이용자를 출입통제장치(100)의 근처에 준비된 특정 장소로 이동하라는 음성 신호를 스피커(140)를 통해 출력하도록 제어한다.When the measured user's body temperature exceeds 37.5 degrees, the control unit 150 controls to output a voice signal to move the user to a specific place prepared near the access control device 100 through the speaker 140 .

건물에 출입하지 못한 이용자는 특정 장소로 이동하고, 이용자에게 인체용 소독약품을 분사함으로써 혹시 모를 이용자의 바이러스 유출을 방지할 수 있다.Users who cannot enter the building can move to a specific place and spray disinfectant for the human body to the user, thereby preventing the user from leaking the virus.

이상에서 본 발명의 실시예는 장치 및/또는 방법을 통해서만 구현이 되는 것은 아니며, 본 발명의 실시예의 구성에 대응하는 기능을 실현하기 위한 프로그램, 그 프로그램이 기록된 기록 매체 등을 통해 구현될 수도 있으며, 이러한 구현은 앞서 설명한 실시예의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야의 전문가라면 쉽게 구현할 수 있는 것이다.In the above, the embodiment of the present invention is not implemented only through an apparatus and/or method, and may be implemented through a program for realizing a function corresponding to the configuration of the embodiment of the present invention, a recording medium in which the program is recorded, etc. And, such an implementation can be easily implemented by an expert in the technical field to which the present invention belongs from the description of the above-described embodiment.

이상에서 본 발명의 실시예에 대하여 상세하게 설명하였지만 본 발명의 권리범위는 이에 한정되는 것은 아니고 다음의 청구범위에서 정의하고 있는 본 발명의 기본 개념을 이용한 당업자의 여러 변형 및 개량 형태 또한 본 발명의 권리범위에 속하는 것이다.Although the embodiments of the present invention have been described in detail above, the scope of the present invention is not limited thereto. is within the scope of the right.

100: 출입통제장치 101: 하우징
102: 손투입구 103: 근접센서
104: 접촉센서 105: 손소독제 토출부
106: 마스크 배출구 110: 디스플레이부
111: 손소독제 분사부 112: 저장부
113: 무선 통신부 120: 영상 센서부
130: 마이크 140: 스피커
150: 제어부 160: 미세먼지 측정부
170: 지문인식모듈100: access control device 101: housing
102: hand inlet 103: proximity sensor
104: contact sensor 105: hand sanitizer discharge unit
106: mask outlet 110: display unit
111: hand sanitizer spraying unit 112: storage unit
113: wireless communication unit 120: image sensor unit
130: microphone 140: speaker
150: control unit 160: fine dust measurement unit
170: fingerprint recognition module

Claims (7)

하우징;
상기 하우징의 정면부에 형성되어 이용자의 근접을 감지하여 감지 신호를 생성하는 근접센서;
상기 하우징의 정면부에 형성되어 탐지 영역 내의 이용자를 촬영하여 영상 정보를 획득하는 것으로 이용자의 상반신을 촬영하여 열화상을 픽업하는 열화상 카메라, 이용자의 이마 부위의 체온을 측정하는 적외선 체온계 및 이용자의 얼굴을 촬영하는 얼굴인식 카메라로 이루어진 영상 센서부; 및
상기 적외선 체온계로부터 측정한 체온과 상기 열화상 카메라로부터 측정한 열온도를 비교하여 체온과 열온도의 차가 기설정된 기준 온도범위 내에 있는 경우, 측정된 체온과 열온도 중 높은 온도를 이용자의 체온으로 하고,
상기 측정된 이용자의 체온이 37.5도 이상인 경우, 출입문의 개폐수단을 차단하여 작동하지 않도록 하고, 상기 측정된 이용자의 체온이 37.5도 미만인 경우, 상기 측정된 이용자의 체온을 스피커를 통해 출력하고, 상기 얼굴인식 카메라를 작동시켜 이용자의 얼굴을 촬영하고, 촬영된 얼굴 영상을 마스크 인식 프로그램을 이용하여 마스크 착용 여부를 판단하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 비접촉체온센서를 이용한 출입통제장치.housing;
a proximity sensor formed on the front side of the housing to detect a user's proximity and generate a detection signal;
A thermal imaging camera formed on the front of the housing to acquire image information by photographing a user within the detection area, and capturing a thermal image by photographing the user's upper body, an infrared thermometer measuring the body temperature of the user's forehead, and the user's an image sensor unit comprising a face recognition camera for photographing a face; and
By comparing the body temperature measured by the infrared thermometer and the thermal temperature measured by the thermal imaging camera, if the difference between the body temperature and the thermal temperature is within a preset reference temperature range, the higher of the measured body temperature and the thermal temperature is the user's body temperature; ,
When the measured user's body temperature is 37.5 degrees or more, the opening and closing means of the door is blocked so that it does not operate, and when the measured user's body temperature is less than 37.5 degrees, the measured user's body temperature is output through a speaker, and An access control device using a non-contact body temperature sensor, comprising: a control unit that operates a face recognition camera to photograph a user's face, and determines whether or not to wear a mask using a mask recognition program based on the photographed face image. 제1항에 있어서,
상기 제어부는 촬영된 얼굴 영상 정보를 미리 설정된 마스크 인식 알고리즘을 통해 분석하여 마스크에 대응되는 객체를 검출하고, 상기 얼굴 영역에서 마스크 영역을 검출하여 상기 마스크 영역으로부터 특징점을 추출하며, 상기 추출된 특징점과 일치하는 특징점 정보가 포함된 마스크 정보가 존재하는 경우 해당 마스크 정보를 식별하여 추출하는 것을 특징으로 하는 비접촉체온센서를 이용한 출입통제장치.According to claim 1,
The control unit detects an object corresponding to a mask by analyzing the photographed face image information through a preset mask recognition algorithm, detects a mask area in the face area, and extracts a feature point from the mask area, and the extracted feature point and An access control device using a non-contact body temperature sensor, characterized in that when mask information including matching feature point information exists, the mask information is identified and extracted. 제1항에 있어서,
공기 중의 미세먼지 농도를 측정하여 상기 제어부로 전송하는 미세먼지 측정부를 더 포함하며,
상기 제어부는 마스크 미착용으로 판단하는 경우, 마스크 착용을 알리는 안내 메시지와, 마스크 구매를 알리는 안내 메시지를 상기 스피커를 통해 출력하고, 마이크로부터 이용자가 마스크 구매를 응답하는 신호를 수신하면, 상기 미세먼지 측정부로부터 측정된 미세먼지 농도에 따라 마스크 종류를 선택하는 것을 특징으로 하는 비접촉체온센서를 이용한 출입통제장치.According to claim 1,
Further comprising a fine dust measurement unit for measuring the concentration of fine dust in the air and transmitting it to the control unit,
When the control unit determines that the mask is not worn, the control unit outputs a guide message informing of wearing a mask and a guide message informing the purchase of a mask through the speaker, and when receiving a signal from the microphone that the user responds to the purchase of the mask, the fine dust measurement An access control device using a non-contact body temperature sensor, characterized in that the mask type is selected according to the fine dust concentration measured from the department. 제3항에 있어서,
상기 제어부는 상기 미세먼지 측정부에서 측정된 미세먼지 농도가 80 ㎍/m3 이하(미세먼지 나쁨의 기준)인지 판단하고,
상기 미세먼지 농도가 80 ㎍/m3 이하인 경우, 상기 스피커를 통해 마스크 KF-AD, KF 80, KF 94, KF 99를 선택함을 알리는 안내 메시지를 출력하고, 상기 하우징의 정면부에 형성된 디스플레이부에 선택모드 스위치를 통해 이용자의 선택을 대기하고, 상기 미세먼지 농도가 80 ㎍/m3 이상인 경우, KF 94 마스크를 마스크 배출구를 통해 배출되도록 제어하는 것을 특징으로 하는 비접촉체온센서를 이용한 출입통제장치.4. The method of claim 3,
The control unit determines whether the fine dust concentration measured by the fine dust measuring unit is 80 μg/m 3 or less (standard of bad fine dust),
When the fine dust concentration is 80 μg/m 3 or less, a guide message indicating that masks KF-AD, KF 80, KF 94, and KF 99 are selected through the speaker is output, and a display unit formed on the front side of the housing An access control device using a non - contact body temperature sensor, characterized in that it waits for the user's selection through the selection mode switch on the . 제4항에 있어서,
상기 제어부는 상기 마스크 배출구가 동작되어 마스크가 배출되는 경우, 마스크 가격 정보를 결제 시스템으로 전송하여 이용금액에 상기 마스크 가격 정보를 더하여 계산하는 것을 특징으로 하는 비접촉체온센서를 이용한 출입통제장치.5. The method of claim 4,
When the mask outlet is operated and the mask is discharged, the control unit transmits the mask price information to the payment system and calculates the amount by adding the mask price information to the amount used. 제1항에 있어서,
상기 하우징의 정면부에는 일정 형상의 손투입구를 형성하고,
상기 손투입구의 내부에는 접촉센서와 손소독제 토출부가 형성되고,
상기 제어부는 상기 하우징의 정면부에 상기 이용자의 얼굴을 근접하라는 제1 음성 신호와 상기 손투입구로 이용자의 손을 넣으라는 제2 음성 신호를 상기 스피커를 통해 출력하도록 제어하고, 이용자의 손이 상기 손투입구로 삽입되고, 상기 접촉센서로부터 접촉 신호를 수신하면, 손소독제 분사부를 제어하여 상기 손소독제 토출부를 통해 소독약품이 분사되도록 제어하는 것을 특징으로 하는 비접촉체온센서를 이용한 출입통제장치.According to claim 1,
A hand inlet of a certain shape is formed on the front part of the housing,
A contact sensor and a hand sanitizer discharge part are formed inside the hand inlet,
The control unit controls to output a first voice signal to approach the user's face to the front of the housing and a second voice signal to put the user's hand into the hand inlet through the speaker, and the user's hand is An access control device using a non-contact body temperature sensor, characterized in that when it is inserted into the hand inlet and receives a contact signal from the contact sensor, the hand sanitizer spraying unit is controlled so that the disinfectant is sprayed through the hand sanitizer discharge unit. 제6항에 있어서,
상기 손투입구의 내부에는 바닥면 일측에 지문인식모듈이 형성하고,
상기 지문인식모듈은 이용자의 손이 상기 손투입구로 삽입되면, 이용자의 지문을 스캔하여 지문 정보를 인식하여 저장부에 저장하고,
상기 제어부는 상기 측정된 이용자의 체온이 37.5도 이상인 경우, 상기 저장부에 저장된 이용자의 지문 정보와 상기 하우징의 위치 정보를 포함한 관리 대상 정보를 생성하여 무선 통신부를 통해 국가기관 서버로 전송하는 것을 특징으로 하는 비접촉체온센서를 이용한 출입통제장치.7. The method of claim 6,
A fingerprint recognition module is formed on one side of the bottom surface inside the hand input port,
When the user's hand is inserted into the hand slot, the fingerprint recognition module scans the user's fingerprint to recognize the fingerprint information and store it in the storage unit,
When the measured user's body temperature is 37.5 degrees or higher, the control unit generates management target information including the user's fingerprint information and the housing location information stored in the storage unit and transmits it to the national server server through the wireless communication unit Access control device using non-contact body temperature sensor.
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