KR20220061540A - Door control system and method in case of vehicle rollover - Google Patents

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KR20220061540A KR1020200147643A KR20200147643A KR20220061540A KR 20220061540 A KR20220061540 A KR 20220061540A KR 1020200147643 A KR1020200147643 A KR 1020200147643A KR 20200147643 A KR20200147643 A KR 20200147643A KR 20220061540 A KR20220061540 A KR 20220061540A
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Abstract

The present invention relates to a system for controlling a door during overturning of a vehicle. The present invention comprises: a cargo detection sensor mounted in a front shaft and a rear shaft of a vehicle to sense a cargo of a vehicle; and a controller determining overturning of the vehicle through cargo sensing information collected through the cargo detection sensor and transmitting an opening signal to a door and a window when it is determined that the vehicle is overturned.

Description

차량 전복 시 도어 제어 시스템 및 방법{Door control system and method in case of vehicle rollover}Door control system and method in case of vehicle rollover

본 발명은 차량 전복 시 도어 제어 시스템에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 차량이 전복되었을 경우 차량의 도어를 개방하는 차량 전복 시 도어 제어 시스템에 관한 것이다. The present invention relates to a door control system when a vehicle is overturned, and more particularly, to a door control system when a vehicle is overturned that opens a door of the vehicle when the vehicle is overturned.

종래 차량 충돌 발생 시, 충격 감지 센서를 통해 충격을 감지하면, 충격 감지 센서가 충격 감지 정보를 에어백 제어기로 제공하고, 에어백 제어기가 에어백의 동작을 제어하면서 도어 열림 신호를 바디제어기로 전송하고, 이 도어 열림 신호를 받은 바디제어기가 도어를 개방한다. When a conventional vehicle crash occurs, when an impact is sensed through the impact sensor, the impact sensor provides impact detection information to the airbag controller, and the airbag controller controls the operation of the airbag and transmits a door open signal to the body controller. The body controller that receives the door open signal opens the door.

이러한 종래 차량 충돌 발생시의 도어 제어 방법은 차량 충돌 발생시, 층돌 감지 센서에 의해 에어백이 동작하면서 동시에 도어가 열리게 되는데, 정면이나 측면의 충돌이 발생하지 않으면서 차량이 전복되는 경우, 충돌 감지 센서가 충돌을 감지하지 못하게 되는 상황이 발생할 수 있어 도어가 개방되지 않는 문제가 있다. In this conventional door control method when a vehicle crash occurs, when a vehicle crash occurs, the airbag is operated by the floor collision detection sensor and the door is opened at the same time. There is a problem that the door is not opened because a situation may occur in which it cannot be detected.

본 발명은 종래 문제점을 해결하기 위한 것으로, 충돌 감지 센서에 의해 충격이 감지되지 않는 차량 전복 사고에서도 차량의 도어와 창문을 개방할 수 있는 차량 전복 시 도어 제어 시스템을 제공하고자 한다. SUMMARY OF THE INVENTION The present invention is to solve the problems of the prior art, and to provide a door control system in case of overturning of a vehicle that can open doors and windows of a vehicle even in a vehicle overturning accident in which no impact is detected by a collision detection sensor.

본 발명의 목적은 이상에서 언급한 목적으로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 목적들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The object of the present invention is not limited to the object mentioned above, and other objects not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from the following description.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 전복 시 도어 제어 시스템은 차량의 앞축과 뒤축에 장착되어 차량의 차고를 센싱하는 차고 감지 센서; 및 상기 차고 감지 센서를 통해 수집되는 차고 센싱 정보를 통해 차량의 전복을 판단하고, 차량이 전복 상태라 판단한 경우 도어와 윈도우에 개방 신호를 전달하는 제어기를 포함한다. In accordance with an embodiment of the present invention for achieving the above object, a door control system when a vehicle overturns includes a vehicle height detection sensor mounted on a front axle and a rear axle of a vehicle to sense a vehicle height; and a controller that determines the overturning of the vehicle through the garage height sensing information collected through the garage height sensor, and transmits an open signal to the doors and windows when it is determined that the vehicle is in an overturned state.

상기 제어기는, 상기 차고 감지 센서로부터 정상 범위를 초과하는 차고 센싱 값이 기설정된 시간을 초과하여 입력되는 경우, 차량이 전복된 것으로 판단하는 것이 바람직하다. Preferably, the controller determines that the vehicle has overturned when a vehicle height sensing value exceeding a normal range is input from the vehicle height detection sensor for more than a preset time.

한편, 본 발명은 차량 내 좌석에 장착되어 탑승하는 탑승자를 센싱하고, 안전 벨트의 착용 유무를 판단하는 승객 감지 센서를 더 포함하고, 상기 제어기는, 상기 차고 감지 센서를 통해 센싱되는 탑승자 센싱 정보를 이용하여 차량의 전복을 판단할 수 있다. On the other hand, the present invention further includes a passenger detection sensor that is mounted on a seat in the vehicle to sense a occupant and determine whether or not a seat belt is worn, wherein the controller receives the occupant sensing information sensed through the garage height sensor. It can be used to determine the overturning of the vehicle.

그리고 상기 제어기는, 승객 감지 센서를 통해 안전띠의 착용 여부를 판단한 후 입력되는 승객 감지 센서 값을 통해 승객 감지를 판단하여 승객이 감지되지 않은 경우, 상기 승객 감지 센서 값의 입력 시간을 카운트하고, 카운트 값이 기설정된 카운트 이상인 경우, 도어와 윈도우를 개방하기 위한 신호를 제공할 수 있다. In addition, the controller determines whether or not the seat belt is worn through the passenger detection sensor, and then determines whether the passenger is detected through the passenger detection sensor value inputted and, when no passenger is detected, counts the input time of the passenger detection sensor value, count When the value is equal to or greater than the preset count, a signal for opening the door and the window may be provided.

또한, 상기 제어기는, 상기 차고 감지 센서를 통해 센싱되는 차고 센싱 정보와 탑승자 센싱 정보를 이용하여 차량의 전복을 판단할 수 있다. Also, the controller may determine the rollover of the vehicle by using the vehicle height sensing information and the occupant sensing information sensed by the vehicle height sensor.

이에, 상기 제어기는, 차고 센싱 정보를 입력받은 후 상기 승객 감지 센서를 통해 안전띠의 착용 여부를 판단한 후 입력되는 승객 감지 센서 값을 통해 승객 감지를 판단하여 승객이 감지되지 않은 경우, 도어와 윈도우를 개방하기 위한 신호를 제공할 수 있다. Accordingly, after receiving the garage height sensing information, the controller determines whether the seat belt is worn through the passenger detection sensor, and determines whether the passenger is detected through the input passenger detection sensor value. A signal to open may be provided.

이때, 상기 제어기는, 상기 승객 감지 센서 값의 입력 시간을 카운트하고, 카운트 값이 기설정된 카운트 이상인 경우, 도어와 윈도우를 개방하기 위한 신호를 제공할 수 있다. In this case, the controller may count the input time of the passenger detection sensor value, and provide a signal for opening the door and the window when the count value is equal to or greater than a preset count.

본 발명의 일 실시예에 따른 차량 전복 시 도어 제어 방법은 차고 감지 센서로부터 차고 센싱 값을 입력받는 단계; 상기 차고 센싱 값이 기설정된 범위를 초과하는지를 판단하는 단계; 상기 차고 센싱 값 판단 단계에서 기설정된 범위를 초과하는 차고 센싱 값이 입력되면, 비 정상 범위의 차고 센싱 값이 입력되는 시간을 카운트하는 단계; 상기 비 정상 범위의 차고 센싱 값이 기설정된 카운트 이상 입력되었는지를 판단하는 단계; 및 상기 비 정상 범위의 차고 센싱 값이 기설정된 시간 이상 초과하여 입력되면, 도어 및 원도우 제어기에 개방 신호를 제공하는 단계를 포함한다. According to an exemplary embodiment of the present invention, a method for controlling a door when a vehicle overturns includes receiving an input of a vehicle height sensing value from a vehicle height detection sensor; determining whether the vehicle height sensing value exceeds a preset range; counting a time when a vehicle height sensing value exceeding a preset range is input in the determination of the vehicle height sensing value; determining whether the vehicle height sensing value of the abnormal range is input by more than a preset count; and providing an open signal to the door and window controllers when the vehicle height sensing value of the abnormal range is input for more than a preset time.

본 발명은 상기 차고 센싱 값 판단 단계에서 기설정된 범위 내의 차고 센싱 값이 입력되면, IGN(Ignition) 오프 여부를 판단하는 단계; 상기 IGN(Ignition) 오프 여부를 판단하는 단계에서 IGN(Ignition)이 온(ON)이면, 계속해서 차고 감지 센서로부터 차고 센싱 값을 입력받는 단계;를 더 포함한다. In the present invention, when a vehicle height sensing value within a preset range is input in the vehicle height sensing value determination step, determining whether IGN (Ignition) is off; The method further includes: if IGN (Ignition) is ON in the step of determining whether IGN (Ignition) is off, continuously receiving a vehicle height sensing value from the vehicle height sensor.

그리고 상기 차고 센싱 값은 앞축과 뒤축에 장착된 모든 차고 감지 센서로부터 입력되는 모든 차고 센싱 값일 수 있다. In addition, the height sensing value may be all height sensing values input from all the height sensing sensors mounted on the front axle and the rear axle.

본 발명의 다른 실시예에서는 상기 차고 감지 센서로부터 차고 센싱 값을 입력받는 단계 이후, 승객 감지 센서를 통해 안전띠 착용 여부를 판단하는 단계; 상기 안전띠 착용 여부를 판단하는 단계에서 안전띠가 착용된 상태이면, 승객 감지 센서에 의해 센싱되는 승객 감지 센싱 값을 입력받는 단계; 및 상기 입력되는 승객 감지 센싱 값에 의해 승객이 탑승했는지를 판단하는 단계; 상기 승객이 탑승했는지를 판단하는 단계에서 승객의 탑승을 감지하지 못한 것으로 판단되면, 차량의 앞축과 뒤축에 각각 장착된 차고 감지 센서로부터 입력되는 모든 차고 센싱 값이 모두 정상 범위 내에 존재하는지를 판단하는 단계를 더 포함한다. In another embodiment of the present invention, after receiving the vehicle height sensing value from the vehicle height sensor, determining whether to wear the seat belt through the passenger detection sensor; receiving a passenger sensing value sensed by a passenger detection sensor when the seat belt is worn in the step of determining whether the seat belt is worn; and determining whether a passenger has boarded according to the input passenger detection sensing value. If it is determined that the passenger's boarding is not detected in the step of determining whether the passenger has boarded, determining whether all of the vehicle height sensing values input from the vehicle height detection sensors respectively mounted on the front and rear axles of the vehicle are within a normal range further includes

그리고, 상기 모든 차고 감지 센서 값이 정상 범위이면, 입력되는 차고 감지 센서 값의 입력 시간을 카운트하는 단계; 상기 차고 감지 센서 값의 입력 시간이 기설정된 카운트를 초과했는지를 판단하는 단계; 상기 기설정된 카운트를 초과하는지를 판단하는 단계에서 차고 감지 센서 값의 입력 시간이 기설정된 카운트를 초과하면, 도어 및 원도우 제어기에 개방 신호를 제공하는 단계를 더 포함한다. and counting the input time of the input vehicle height detection sensor values when all of the vehicle height detection sensor values are within the normal range; determining whether the input time of the vehicle height sensor value exceeds a preset count; The method further includes providing an open signal to the door and window controllers when the input time of the vehicle height sensor value exceeds the preset count in the step of determining whether the preset count is exceeded.

한편, 본 발명은 상기 모든 차고 감지 센서 값이 모두 비정상 범위인지를 판단하는 단계; 상기 모든 차고 감지 센서 값이 모두 비정상 범위인지를 판단하는 단계에서 모든 차고 감지 센서 값이 모두 비정상 범위이면, 입력되는 차고 감지 센서 값의 입력 시간을 카운트하는 단계를 더 포함할 수 있다. On the other hand, the present invention comprises the steps of determining whether all of the vehicle height detection sensor values are all in an abnormal range; The method may further include the step of counting the input time of the input height detection sensor values when all of the vehicle height detection sensor values are in the abnormal range in the step of determining whether all of the vehicle height detection sensor values are in the abnormal range.

그리고, 본 발명은 상기 모든 차고 감지 센서 값이 모두 비정상 범위인지를 판단하는 단계에서 일부 차고 감지 센서 값만 비정상 범위에 위치하면, 상기 IGN(Ignition) 오프 여부를 판단하는 단계; 상기 IGN(Ignition) 오프 여부를 판단하는 단계에서 IGN(Ignition)이 온(ON)이면, 계속해서 차고 감지 센서로부터 차고 센싱 값을 입력받는 단계로 진행하고, IGN(Ignition)이 오프(off)이면 종료하는 단계를 더 포함할 수 있다. In addition, the present invention includes the steps of determining whether the IGN (Ignition) is off if only some of the vehicle height detection sensor values are in the abnormal range in the step of determining whether all of the vehicle height detection sensor values are in the abnormal range; If IGN (Ignition) is ON in the step of determining whether IGN (Ignition) is off, the process proceeds to the step of continuously receiving a vehicle height sensing value from the vehicle height sensor, and if IGN (Ignition) is off It may further include the step of terminating.

본 발명의 다른 실시예에 따른 차량 전복 시 도어 제어 방법은 승객 감지 센서를 통해 안전띠 착용 여부를 판단하는 단계; 상기 안전띠 착용 여부를 판단하는 단계에서 안전띠가 착용된 상태이면, 승객 감지 센서에 의해 센싱되는 승객 감지 센싱 값을 입력받는 단계; 상기 입력되는 승객 감지 센싱 값에 의해 승객이 탑승했는지를 판단하는 단계; 상기 승객이 탑승했는지를 판단하는 단계에서 승객의 탑승을 감지하지 못한 것으로 판단되면, 입력되는 승객 감지 센싱 값의 입력 시간을 카운트하는 단계; 상기 카운트 값이 기설정된 시간을 초과하였는지를 판단하는 단계; 상기 기설정된 시간을 초과하여 카운트되면, 차량의 도어와 윈도우를 개방하기 위한 제어신호를 도어 및 원도우 제어기에 제공하는 단계를 포함한다. A door control method when a vehicle overturns according to another embodiment of the present invention includes the steps of determining whether a seat belt is worn through a passenger detection sensor; receiving a passenger sensing value sensed by a passenger detection sensor when the seat belt is worn in the step of determining whether the seat belt is worn; determining whether a passenger has boarded according to the input passenger detection sensing value; counting an input time of an input passenger detection sensing value when it is determined that the passenger's boarding is not detected in the step of determining whether the passenger has boarded; determining whether the count value exceeds a preset time; and providing a control signal for opening a door and a window of the vehicle to a door and window controller when the count exceeds the preset time.

본 발명의 다른 실시예에서는 상기 기설정된 시간을 초과하여 카운트되면, 승객이 탑승했는지를 판단하는 단계를 포함할 수 있다. In another embodiment of the present invention, if the count exceeds the preset time, it may include the step of determining whether a passenger has boarded.

그리고, 본 발명의 다른 실시예에선느 상기 승객이 탑승했는지를 판단하는 단계에서 승객이 탑승한 것으로 판단되면, IGN(Ignition) 오프 여부를 판단하는 단계; 및 상기 IGN(Ignition) 오프 여부를 판단하는 단계에서 IGN(Ignition)이 온(ON)이면, 계속해서 승객 감지 센서를 통해 안전띠 착용 여부를 판단하고, IGN(Ignition)이 오프(off)이면 종료하는 단계를 포함한다. And, in another embodiment of the present invention, when it is determined that the passenger has boarded in the step of determining whether the passenger has boarded, determining whether IGN (Ignition) is off; And if the IGN (Ignition) is on in the step of determining whether the IGN (Ignition) is off, it is continuously determined whether the seat belt is worn through the passenger detection sensor, and if the IGN (Ignition) is off, it ends. includes steps.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 충돌 감지 센서에 충돌이 감지되지 않는 경우에도 차량의 상태로부터 전복 여부를 판단하여 문 열림 및 윈도우 개방 동작을 수행함으로써, 탑승자들 스스로 또는 외부 구조 인력에 의해 신속한 구호 활동이 가능하게 하는 효과가 있다. According to an embodiment of the present invention, even when a collision is not detected by the collision detection sensor, it is determined whether the vehicle is overturned and the door opening and window opening operations are performed to provide prompt relief by the occupants themselves or by external rescue personnel. It has the effect of enabling activity.

도 1은 본 발명에 따른 차량 전복 시 도어 제어 시스템을 설명하기 위한 구성블록도.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 전복 시 도어 제어 방법을 설명하기 위한 순서도.
도 3은 본 발명의 다른 실시예에 따른 차량 전복 시 도어 제어 방법을 설명하기 위한 순서도.
도 4는 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 차량 전복 시 도어 제어 방법을 설명하기 위한 순서도이다. 1 is a block diagram illustrating a door control system when a vehicle overturns according to the present invention.
2 is a flowchart illustrating a method for controlling a door when a vehicle rolls over according to an embodiment of the present invention;
3 is a flowchart illustrating a method for controlling a door when a vehicle rolls over according to another embodiment of the present invention;
4 is a flowchart illustrating a method for controlling a door when a vehicle rolls over according to another embodiment of the present invention.

본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 것이며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 한편, 본 명세서에서 사용된 용어는 실시예들을 설명하기 위한 것이며 본 발명을 제한하고자 하는 것은 아니다. 본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함한다. 명세서에서 사용되는 "포함한다(comprises)" 및/또는 "포함하는(comprising)"은 언급된 구성소자, 단계, 동작 및/또는 소자는 하나 이상의 다른 구성소자, 단계, 동작 및/또는 소자의 존재 또는 추가를 배제하지 않는다. Advantages and features of the present invention and methods of achieving them will become apparent with reference to the embodiments described below in detail in conjunction with the accompanying drawings. However, the present invention is not limited to the embodiments disclosed below, but will be implemented in a variety of different forms, and only these embodiments allow the disclosure of the present invention to be complete, and common knowledge in the technical field to which the present invention belongs It is provided to fully inform the possessor of the scope of the invention, and the present invention is only defined by the scope of the claims. On the other hand, the terms used herein are for the purpose of describing the embodiments and are not intended to limit the present invention. In this specification, the singular also includes the plural unless specifically stated otherwise in the phrase. As used herein, “comprises” and/or “comprising” refers to the presence of one or more other components, steps, operations, and/or elements mentioned. or addition is not excluded.

도 1은 본 발명에 따른 차량 전복 시 도어 제어 시스템을 설명하기 위한 구성블록도이다. 1 is a block diagram illustrating a door control system when a vehicle rolls over according to the present invention.

도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 전복 시 도어 제어 시스템은 차고 감지 센서(100), 승객 감지 센서(200) 및 제어기(300)를 포함한다. As shown in FIG. 1 , the door control system when a vehicle rolls over according to an embodiment of the present invention includes a garage height detection sensor 100 , a passenger detection sensor 200 , and a controller 300 .

차고 감지 센서(100)는 차량의 앞축과 뒤축에 장착되어 차량의 차고를 센싱한다. The vehicle height sensor 100 is mounted on the front axle and the rear axle of the vehicle to sense the height of the vehicle.

승객 감지 센서(200)는 차량 내 좌석에 장착되어 탑승하는 탑승자를 센싱한다. The passenger detection sensor 200 is mounted on a seat in the vehicle to sense a passenger riding in the vehicle.

제어기(300)는 상기 차고 감지 센서(100)를 통해 수집되는 센싱 정보를 통해 차량의 전복을 판단하고, 차량이 전복 상태라 판단한 경우 도어와 윈도우에 개방 신호를 전달한다. The controller 300 determines the overturning of the vehicle through the sensing information collected through the garage height sensor 100 , and transmits an open signal to the doors and windows when it is determined that the vehicle is in an overturned state.

차고 감지 센서 값은 차량이 정상적인 상태일때는 앞축과 뒤축에 대해 지면에서 차량의 높이를 측정하여 출력하게 되는데, 기존 차량에서는 이 값을 이용하여 AFLS의 헤드라이트 각도 조절이나 현가 장치 등에 이용한다. The vehicle height sensor value is output by measuring the height of the vehicle from the ground with respect to the front and rear axles when the vehicle is in a normal state.

한편, 차량이 전복될 경우 이 값이 정상 범위를 벗어나게 되는데, 즉 차량의 하중이 거의 없는 상태의 값을 차고 감지 센서가 가지게 되는데, 이것을 차량 전복 판단 조건으로 사용한다. On the other hand, when the vehicle rolls over, this value is out of the normal range, that is, the vehicle has a value in a state where there is little load, and the sensor has a value, which is used as a vehicle rollover determination condition.

앞축과 뒷축에 있는 차고 감지 센서 모두에 대해 이 상태가 일정 시간 [3 ~ 5초 정도] 지속되면 차량 전복으로 판단한다.For both the front and rear axle height sensors, if this state continues for a certain period of time [3 to 5 seconds], it is determined that the vehicle is overturned.

본 발명의 다른 실시예에서 제어기(300)는 승객 감지 센서(100)의 입력을 통해 차량 전복을 판단한다.In another embodiment of the present invention, the controller 300 determines vehicle rollover through the input of the passenger detection sensor 100 .

승객 감지 센서(100)는 차량내 좌석에 사람이 있는지 감지하여 안전띠 미 착용시 안전띠 착용 경보를 하는데 사용된다. 차량 전복 발생시 안전띠가 착용된 상태에서 승객 감지 센서의 값에 많은 변화가 생길 것이다. 이것을 차량 전복 판단 조건으로 사용한다.The passenger detection sensor 100 is used to detect whether there is a person in a seat in the vehicle and alert the seat belt to wear when the seat belt is not worn. When a vehicle rollover occurs, many changes will occur in the value of the passenger detection sensor while the seat belt is worn. This is used as a condition for determining vehicle rollover.

본 발명의 다른 실시예에서 제어기(300)는 차고 감지 센서(100) 입력과 승객 감지 센서(200)의 입력을 종합하여 차량 전복을 판단한다.In another embodiment of the present invention, the controller 300 determines the vehicle overturn by synthesizing the input of the garage height sensor 100 and the input of the passenger detection sensor 200 .

이때 승객 감지 센서(200)의 입력 값은 전복 판단의 보조 수단으로 사용될 수 있는데, 차량 전복이 되더라도 앞 축과 뒷 축의 차고 감지 센서 값에 차이가 나는 경우, 앞축과 뒷축의 차고 감지 센서 중 하나가 일정 시간동안 하중이 없을 때의 값을 가지고, 승객 감지 센서(200)가 안전벨트가 해제되지 않은 상태에서 동승자 없음이 되는 경우 전복 상태로 판단한다.At this time, the input value of the passenger detection sensor 200 may be used as an auxiliary means for overturning determination. When there is no load for a certain period of time and the passenger detection sensor 200 becomes no passenger in a state in which the seat belt is not released, it is determined as an overturned state.

제어기(300)는 앞축과 뒷축의 차고 감지 센서가 일정 시간동안 모두 하중이 없을 때의 값을 가지는 경우는 승객 감지 센서(200)의 값에 상관없이 전복 상태로 판단한다.The controller 300 determines that the vehicle height sensor of the front axle and the rear axle has a value when there is no load for a predetermined time, regardless of the value of the passenger sensor 200 , as an overturned state.

이와 같이, 제어기(300)는 차량 전복이 판단되면 Door Knob Unlock을 실행하고, 차량 전복이 판단되면, 도어, 윈도우 개방 신호를 도어 모듈(미도시)로 출력을 실행한다. As such, the controller 300 executes Door Knob Unlock when it is determined that the vehicle is overturned, and when it is determined that the vehicle is overturned, the controller 300 outputs a door and window open signal to a door module (not shown).

제어기(300)는 도난의 우려 등이 있기 때문에 Roll Over 판단의 시작을 IGN On 이후를 기준으로 판단하는 것이 바람직하다.Since the controller 300 is concerned about theft, it is preferable to determine the start of the roll-over determination based on IGN On and after.

한편, 차고 감지 센서 값을 이용한 판단은, 차량 앞/뒤에 장착된 차고 감지 센서의 값이 차량 하중이나 주행 중 충격 등에 의해 변하는 정상적인 경우와 다르게, 전복 시에는 출력하는 값이 정차 중이나 주행 중에 가지는 일반적인 범위를 벗어나게 되는 것을 이용하는 것이 바람직하다. On the other hand, the determination using the value of the vehicle height detection sensor is different from the normal case in which the value of the vehicle height detection sensor mounted on the front/rear side of the vehicle changes due to the vehicle load or the shock during driving. It is preferable to use what is out of range.

이와 같이, 제어기는 일정 시간동안 비정상적인 값이 차고 감지 센서로부터 계속 입력되면 Roll Over 로 판단한다.In this way, if an abnormal value is continuously inputted from the detection sensor for a certain period of time, the controller determines that it is Roll Over.

한편, 승객 감지 센서를 이용한 판단은, 안전 벨트 미착용 경고를 위해 IGN On 후 하중에 따른 저항변화를 이용한 승객 감지 센서가 좌석에 사람이 있는지를 감지하는데, 안전벨트 착용 후 주행 중에 에어백이 전개될 정도의 정면이나 측면 충격없이 차량 전복이 발생할 경우, 안전밸트 해제되는 일이 발생하지 않으면서 승객 감지 센서에 승객이 제대로 감지되지 않는 현상이 발생하게 되는데 이 조건을 제어기는 Roll Over로 판단한다.On the other hand, in the judgment using the passenger detection sensor, the passenger detection sensor using the resistance change according to the load after IGN On to warn about not wearing the seat belt detects whether there is a person in the seat. If the vehicle overturns without a frontal or side impact of the vehicle, the seat belt does not release and the passenger is not properly detected by the passenger sensor. This condition is judged by the controller as Roll Over.

단 승객 감지 센서는 운전석이 아닌 좌석에 설치되는 것으로 이것을 이용한 Roll Over 판단은 조수석 등에 사람이 타게 되는 경우에 적용될 수 있다.However, the passenger detection sensor is installed in the seat, not the driver's seat, and roll-over determination using this can be applied when a person rides in the passenger seat.

이하, 하기에서는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 전복 시 도어 제어 방법에서 차고 감지 센서를 이용한 방법에 대하여 도 2를 참조하여 설명하기로 한다. Hereinafter, a method using a garage height sensor in a method for controlling a door when a vehicle overturns according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. 2 .

먼저, 제어기는 IGN이 on되면 차고 감지 센서(100)로부터 차고 센싱 값을 입력받는다(S110). First, when the IGN is turned on, the controller receives a vehicle height sensing value from the vehicle height detection sensor 100 ( S110 ).

이어서 차고 센싱 값이 기설정된 범위를 초과하는지를 판단한다(S120). 본 실시예에서의 차고 센싱 값은 앞축과 뒤축에 장착된 모든 차고 감지 센서(100)로부터 입력되는 모든 차고 센싱 값을 의미한다. Next, it is determined whether the vehicle height sensing value exceeds a preset range ( S120 ). In the present exemplary embodiment, the vehicle height sensing value refers to all vehicle height sensing values input from all the vehicle height detection sensors 100 mounted on the front axle and the rear axle.

상기 차고 센싱 값 판단 단계(S120)에서 기설정된 범위를 초과하는 차고 센싱 값이 입력되면(YES), 비 정상 범위의 차고 센싱 값이 입력되는 시간을 카운트한다(S130). When a vehicle height sensing value exceeding a preset range is input in the determining the vehicle height sensing value (S120) (YES), the time for which a sensing value of the vehicle height in the abnormal range is input is counted (S130).

비 정상 범위의 차고 센싱 값이 기설정된 카운트 이상 입력되었는지를 판단한다(S140). It is determined whether a vehicle height sensing value of an abnormal range is input by more than a preset count (S140).

만약, 비 정상 범위의 차고 센싱 값이 기설정된 시간 이상 초과하여 입력되면(YES), 도어 및 원도우 제어기에 개방 신호를 제공하고(S150), 비 정상 범위의 차고 센싱 값이 기설정된 시간 이상 초과하여 입력되지 않으면(NO), 차고 센싱값을 입력받는다(S110). If the sensor height sensing value in the abnormal range exceeds the preset time (YES), an open signal is provided to the door and window controller (S150), and the sensing value in the abnormal range exceeds the preset time. If not input (NO), the vehicle height sensing value is input (S110).

반면에, 상기 차고 센싱 값 판단 단계(S120)에서 기설정된 범위 내의 차고 센싱 값이 입력되면(NO), IGN(Ignition) 오프 여부를 판단한다(S160). On the other hand, if a vehicle height sensing value within a preset range is input in the vehicle height sensing value determination step S120 (NO), it is determined whether IGN (Ignition) is off (S160).

상기 IGN(Ignition) 오프 여부를 판단하는 단계(S160)에서 IGN(Ignition)이 온(ON)이면(YES), 계속해서 차고 감지 센서(100)로부터 차고 센싱 값을 입력받고(S110), IGN(Ignition)이 오프(off)이면 종료한다. If IGN (Ignition) is on (YES) in the step of determining whether the IGN (Ignition) is off (S160), the vehicle height sensing value is continuously received from the garage height sensor 100 (S110), the IGN ( If Ignition) is off, it terminates.

따라서 본 발명의 일 실시예에 따르면, 충돌 감지 센서에 충돌이 감지되지 않는 경우에도 차량의 상태로부터 전복 여부를 판단하여 문 열림 및 윈도우 개방 동작을 수행함으로써, 탑승자들 스스로 또는 외부 구조 인력에 의해 신속한 구호 활동이 가능하게 하는 효과가 있다. Therefore, according to an embodiment of the present invention, even when a collision is not detected by the collision detection sensor, by determining whether the vehicle is overturned and performing the door opening and window opening operations, passengers themselves or It has the effect of enabling relief efforts.

도 3은 본 발명의 다른 실시예에 따른 차량 전복 시 도어 제어 방법을 설명하기 위한 순서도이다. 3 is a flowchart illustrating a method for controlling a door when a vehicle rolls over according to another embodiment of the present invention.

도 3에 도시된 바와 같이, 먼저, 제어기는 IGN이 on되면, 승객 감지 센서(200)를 통해 안전띠 착용 여부를 검출한다(S210). As shown in FIG. 3 , first, when the IGN is turned on, the controller detects whether the seat belt is worn through the passenger detection sensor 200 ( S210 ).

승객 감지 센서(200)에 의해 센싱되는 승객 감지 센싱 값을 입력받는다(S220). A passenger detection sensing value sensed by the passenger detection sensor 200 is received ( S220 ).

이어서, 입력되는 승객 감지 센싱 값에 의해 승객이 탑승했는지를 판단한다(S230). Next, it is determined whether a passenger has boarded by the input passenger detection sensing value (S230).

상기 승객이 탑승했는지를 판단하는 단계(S230)에서 승객의 탑승을 감지하지 못한 것으로 판단되면(YES), 입력되는 승객 감지 센싱 값의 입력 시간을 카운트한다(S240). If it is determined that the passenger's boarding is not detected (YES) in the step of determining whether the passenger has boarded (S230), the input time of the inputted passenger detection sensing value is counted (S240).

상기 승객이 탑승하지 않음을 판단하기 위한 승객 감지 센싱 값의 카운트 값이 기설정된 시간을 초과하였는지를 판단한다(S250). It is determined whether the count value of the passenger detection sensing value for determining that the passenger does not board exceeds a preset time (S250).

만약, 기설정된 시간을 초과하여 상기 승객이 탑승하지 않음을 판단하기 위한 승객 감지 센싱 값이 카운트되면(YES), 차량의 도어와 윈도우를 개방하기 위한 제어신호를 도어 및 원도우 제어기에 제공한다(S260). If the passenger detection sensing value for determining that the passenger is not boarding is counted (YES) for exceeding the preset time, a control signal for opening the door and window of the vehicle is provided to the door and window controller (S260) ).

반면에, 상기 기설정된 시간을 초과하여 상기 승객이 탑승하지 않음을 판단하기 위한 승객 감지 센싱 값이 카운트되면(NO), 승객이 탑승했는지를 판단하는 단계(S230)로 진행한다. On the other hand, if the passenger detection sensing value for determining that the passenger does not board is counted (NO) for exceeding the preset time, it proceeds to the step S230 of determining whether the passenger has boarded.

한편, 상기 승객이 탑승했는지를 판단하는 단계(S230)에서 승객이 탑승한 것으로 판단되면(NO), 상기 IGN(Ignition) 오프 여부를 판단한다(S270). On the other hand, if it is determined that the passenger has boarded (NO) in the step of determining whether the passenger has boarded (S230), it is determined whether the IGN (Ignition) is off (S270).

상기 IGN(Ignition) 오프 여부를 판단하는 단계(S270)에서 IGN(Ignition)이 온(ON)이면(YES), 계속해서 승객 감지 센서(200)를 통해 안전띠 착용 여부를 판단하는 단계(S210)로 진행하고, IGN(Ignition)이 오프(off)이면 종료한다. If the IGN (Ignition) is on (YES) in the step (S270) of determining whether the IGN (Ignition) is off, continuously determining whether to wear the seat belt through the passenger detection sensor 200 (S210) It proceeds and ends when IGN (Ignition) is off.

도 4는 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 차량 전복 시 도어 제어 방법을 설명하기 위한 순서도이다. 4 is a flowchart illustrating a method for controlling a door when a vehicle rolls over according to another embodiment of the present invention.

도 4에 도시된 바와 같이, 먼저, 제어기는 IGN이 on되면, 차고 감지 센서(100)로부터 차고 센싱 값을 입력받는다(S310). As shown in FIG. 4 , first, when the IGN is turned on, the controller receives a vehicle height sensing value from the vehicle height detection sensor 100 ( S310 ).

이어서, 승객 감지 센서(200)를 통해 안전띠 착용을 검출한다(S320). Then, it is detected that the seat belt is worn through the passenger detection sensor 200 (S320).

승객 감지 센서(200)에 의해 센싱되는 승객 감지 센싱 값을 입력받는다(S330). A passenger detection sensing value sensed by the passenger detection sensor 200 is received (S330).

이어서, 상기 입력되는 승객 감지 센싱 값에 의해 승객이 탑승했는지를 판단한다(S340). Next, it is determined whether a passenger has boarded by the input passenger detection sensing value (S340).

상기 승객이 탑승했는지를 판단하는 단계(S340)에서 승객의 탑승이 감지되지 않으면(NO), 차량의 앞축과 뒤축에 각각 장착된 차고 감지 센서(100)로부터 입력되는 모든 차고 센싱 값이 모두 정상 범위 내에 존재하는지를 판단한다(S350). If the passenger's boarding is not detected (NO) in the step of determining whether the passenger has boarded (S340), all of the vehicle height sensing values input from the vehicle height detection sensors 100 respectively mounted on the front and rear axles of the vehicle are within the normal range. It is determined whether it exists within (S350).

만약, 상기 모든 차고 감지 센서 값이 정상 범위이면(YES), 입력되는 차고 감지 센서 값의 입력 시간을 카운트한다(S360). If all of the vehicle height detection sensor values are within the normal range (YES), the input time of the input vehicle height detection sensor values is counted ( S360 ).

이후, 차고 감지 센서 값의 입력 시간이 기설정된 카운트를 초과했는지를 판단한다(S370)Thereafter, it is determined whether the input time of the vehicle height detection sensor value exceeds a preset count (S370)

만약, 상기 기설정된 카운트를 초과하는지를 판단하는 단계(S370)에서 차고 감지 센서 값이 기설정된 카운트를 초과하면(YES), 도어 및 원도우 제어기에 개방 신호를 제공한다(S380). If, in the step (S370) of determining whether the preset count is exceeded, if the value of the vehicle height sensor exceeds the preset count (YES), an open signal is provided to the door and window controllers (S380).

한편, 상기 모든 차고 감지 센서 값이 모두 비정상 범위인지를 판단한다(S390). Meanwhile, it is determined whether all of the vehicle height detection sensor values are in an abnormal range (S390).

만약, 상기 모든 차고 감지 센서 값이 모두 비정상 범위인지를 판단하는 단계(S390)에서 모든 차고 감지 센서 값이 모두 비정상 범위이면(YES), 입력되는 차고 감지 센서 값의 입력 시간을 카운트하는 단계(S360)로 진행한다. If, in the step (S390) of determining whether all of the vehicle height detection sensor values are in the abnormal range, if all the vehicle height detection sensor values are in the abnormal range (YES), counting the input time of the input vehicle height detection sensor value (S360) ) to proceed.

이에 반해, 상기 모든 차고 감지 센서 값이 모두 비정상 범위인지를 판단하는 단계(S390)에서 일부 차고 감지 센서 값만 비정상 범위에 위치하면(NO), 상기 IGN(Ignition) 오프 여부를 판단한다(S391). On the other hand, in the step of determining whether all of the vehicle height detection sensor values are in the abnormal range (S390), if only some of the vehicle height detection sensor values are in the abnormal range (NO), it is determined whether the IGN (Ignition) is off (S391).

상기 IGN(Ignition) 오프 여부를 판단하는 단계(S270)에서 IGN(Ignition)이 온(ON)이면(YES), 계속해서 차고 감지 센서(100)로부터 차고 센싱 값을 입력받는 단계(S310)로 진행하고, IGN(Ignition)이 오프(off)이면 종료한다. If IGN (Ignition) is ON (YES) in the step (S270) of determining whether the IGN (Ignition) is off, continue to the step (S310) of receiving a vehicle height sensing value from the vehicle height detection sensor 100 And, if IGN (Ignition) is off (off), it ends.

따라서 본 발명의 또 다른 실시예에 따르면, 충돌 감지 센서에 충돌이 감지되지 않는 경우에도 감지 센서와 승객 감지 센서를 통해 감지되는 센싱 값들을 이용하여, 차량의 상태로부터 전복 여부를 판단하여 문 열림 및 윈도우 개방 동작을 수행함으로써, 탑승자들 스스로 또는 외부 구조 인력에 의해 신속한 구호 활동이 가능하게 하는 효과가 있다. Therefore, according to another embodiment of the present invention, even when a collision is not detected by the collision detection sensor, using the sensing values detected through the detection sensor and the passenger detection sensor, it is determined whether the vehicle is overturned from By performing the window opening operation, there is an effect of enabling rapid relief activities by the occupants themselves or by external rescue personnel.

이상, 본 발명의 구성에 대하여 첨부 도면을 참조하여 상세히 설명하였으나, 이는 예시에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술분야에 통상의 지식을 가진자라면 본 발명의 기술적 사상의 범위 내에서 다양한 변형과 변경이 가능함은 물론이다. 따라서 본 발명의 보호 범위는 전술한 실시예에 국한되어서는 아니되며 이하의 특허청구범위의 기재에 의하여 정해져야 할 것이다. As mentioned above, although the configuration of the present invention has been described in detail with reference to the accompanying drawings, this is merely an example, and those skilled in the art to which the present invention pertains can make various modifications and changes within the scope of the technical spirit of the present invention. Of course, this is possible. Therefore, the protection scope of the present invention should not be limited to the above-described embodiments and should be defined by the description of the following claims.

Claims (17)

차량의 앞축과 뒤축에 장착되어 차량의 차고를 센싱하는 차고 감지 센서; 및
상기 차고 감지 센서를 통해 수집되는 차고 센싱 정보를 통해 차량의 전복을 판단하고, 차량이 전복 상태라 판단한 경우 도어와 윈도우에 개방 신호를 전달하는 제어기를 포함하는 차량 전복 시 도어 제어 시스템.
a vehicle height detection sensor mounted on the front and rear axles of the vehicle to sense the vehicle height; and
and a controller that determines whether the vehicle is overturned through the garage height sensing information collected through the garage height sensor, and transmits an open signal to the door and window when the vehicle is determined to be in an overturned state.
 제 1항에 있어서,
상기 제어기는,
상기 차고 감지 센서로부터 정상 범위를 초과하는 차고 센싱 값이 기설정된 시간을 초과하여 입력되는 경우, 차량이 전복된 것으로 판단하는 것인 차량 전복 시 도어 제어 시스템.
The method of claim 1,
The controller is
The vehicle overturning door control system that determines that the vehicle has overturned when a vehicle height sensing value exceeding a normal range is input from the vehicle height detection sensor for more than a preset time.
 제 1항에 있어서,
차량 내 좌석에 장착되어 탑승하는 탑승자를 센싱하고, 안전 벨트의 착용 유무를 판단하는 승객 감지 센서를 더 포함하고,
상기 제어기는,
상기 차고 감지 센서를 통해 센싱되는 탑승자 센싱 정보를 이용하여 차량의 전복을 판단하는 것인 차량 전복 시 도어 제어 시스템.
The method of claim 1,
It is mounted on a seat in the vehicle to sense the occupant and further comprises a passenger detection sensor for determining whether or not a seat belt is worn,
The controller is
The vehicle overturning door control system that determines the overturning of the vehicle by using the occupant sensing information sensed by the garage height sensor.
 제 3항에 있어서,
상기 제어기는,
승객 감지 센서를 통해 안전띠의 착용 여부를 판단한 후 입력되는 승객 감지 센서 값을 통해 승객 감지를 판단하여 승객이 감지되지 않은 경우, 상기 승객 감지 센서 값의 입력 시간을 카운트하고, 카운트 값이 기설정된 카운트 이상인 경우, 도어와 윈도우를 개방하기 위한 신호를 제공하는 것인 차량 전복 시 도어 제어 시스템.
4. The method of claim 3,
The controller is
If a passenger is not detected by determining whether a seat belt is worn through a passenger detection sensor and then a passenger is detected through an input passenger detection sensor value, the input time of the passenger detection sensor value is counted, and the count value is a preset count In case of abnormality, the door control system in case of overturning of the vehicle to provide a signal for opening the door and window.
 제 3항에 있어서,
상기 제어기는,
상기 차고 감지 센서를 통해 센싱되는 차고 센싱 정보와 탑승자 센싱 정보를 이용하여 차량의 전복을 판단하는 것인 차량 전복 시 도어 제어 시스템.
4. The method of claim 3,
The controller is
The vehicle overturning door control system in which the vehicle rollover is determined using the vehicle height sensing information and the occupant sensing information sensed through the vehicle height detection sensor.
 제 5항에 있어서,
상기 제어기는,
차고 센싱 정보를 입력받은 후 상기 승객 감지 센서를 통해 안전띠의 착용 여부를 판단한 후 입력되는 승객 감지 센서 값을 통해 승객 감지를 판단하여 승객이 감지되지 않은 경우, 도어와 윈도우를 개방하기 위한 신호를 제공하는 것인 차량 전복 시 도어 제어 시스템.
6. The method of claim 5,
The controller is
After receiving the vehicle height sensing information, it is determined whether the seat belt is worn through the passenger detection sensor, and the passenger detection is determined through the input passenger detection sensor value. If a passenger is not detected, a signal to open the door and window is provided A door control system in the event of a vehicle overturning.
 제 6항에 있어서,
상기 제어기는,
상기 승객 감지 센서 값의 입력 시간을 카운트하고, 카운트 값이 기설정된 카운트 이상인 경우, 도어와 윈도우를 개방하기 위한 신호를 제공하는 것인 차량 전복 시 도어 제어 시스템.
7. The method of claim 6,
The controller is
The door control system when the vehicle overturns by counting the input time of the passenger detection sensor value, and providing a signal for opening the door and window when the count value is equal to or greater than a preset count.
 차고 감지 센서로부터 차고 센싱 값을 입력받는 단계;
상기 차고 센싱 값이 기설정된 범위를 초과하는지를 판단하는 단계;
상기 차고 센싱 값 판단 단계에서 기설정된 범위를 초과하는 차고 센싱 값이 입력되면, 비 정상 범위의 차고 센싱 값이 입력되는 시간을 카운트하는 단계;
상기 비 정상 범위의 차고 센싱 값이 기설정된 카운트 이상 입력되었는지를 판단하는 단계; 및
상기 비 정상 범위의 차고 센싱 값이 기설정된 시간 이상 초과하여 입력되면, 도어 및 원도우 제어기에 개방 신호를 제공하는 단계를 포함하는 차량 전복 시 도어 제어 방법.
receiving a vehicle height sensing value from a vehicle height detection sensor;
determining whether the vehicle height sensing value exceeds a preset range;
counting a time when a vehicle height sensing value exceeding a preset range is input in the determination of the vehicle height sensing value;
determining whether the vehicle height sensing value of the abnormal range is input by more than a preset count; and
and providing an open signal to a door and window controller when the vehicle height sensing value within the abnormal range exceeds a preset time.
 제 8항에 있어서,
상기 차고 센싱 값 판단 단계에서 기설정된 범위 내의 차고 센싱 값이 입력되면, IGN(Ignition) 오프 여부를 판단하는 단계;
상기 IGN(Ignition) 오프 여부를 판단하는 단계에서 IGN(Ignition)이 온(ON)이면, 계속해서 차고 감지 센서로부터 차고 센싱 값을 입력받는 단계;를 더 포함하는 차량 전복 시 도어 제어 방법.
9. The method of claim 8,
determining whether IGN (Ignition) is off when a vehicle height sensing value within a preset range is input in the vehicle height sensing value determination step;
In the step of determining whether IGN (Ignition) is off, if IGN (Ignition) is on, continuously receiving a garage height sensing value from a garage height sensor;
 제 8항에 있어서,
상기 차고 센싱 값은 앞축과 뒤축에 장착된 모든 차고 감지 센서로부터 입력되는 모든 차고 센싱 값인 차량 전복 시 도어 제어 시스템.
9. The method of claim 8,
The vehicle height sensing value is all the height sensing values input from all the height sensing sensors mounted on the front axle and the rear axle.
 제 8항에 있어서,
상기 차고 감지 센서로부터 차고 센싱 값을 입력받는 단계 이후,
승객 감지 센서를 통해 안전띠 착용 여부를 판단하는 단계;
상기 안전띠 착용 여부를 판단하는 단계에서 안전띠가 착용된 상태이면, 승객 감지 센서에 의해 센싱되는 승객 감지 센싱 값을 입력받는 단계; 및
상기 입력되는 승객 감지 센싱 값에 의해 승객이 탑승했는지를 판단하는 단계;
상기 승객이 탑승했는지를 판단하는 단계에서 승객의 탑승을 감지하지 못한 것으로 판단되면, 차량의 앞축과 뒤축에 각각 장착된 차고 감지 센서로부터 입력되는 모든 차고 센싱 값이 모두 정상 범위 내에 존재하는지를 판단하는 단계를 더 포함하는 차량 전복 시 도어 제어 시스템.
9. The method of claim 8,
After receiving the vehicle height sensing value from the vehicle height sensor,
determining whether a seat belt is worn through a passenger detection sensor;
receiving a passenger sensing value sensed by a passenger detection sensor when the seat belt is worn in the step of determining whether the seat belt is worn; and
determining whether a passenger has boarded according to the input passenger detection sensing value;
If it is determined that the passenger's boarding is not detected in the step of determining whether the passenger has boarded, determining whether all of the vehicle height sensing values input from the vehicle height detection sensors respectively mounted on the front and rear axles of the vehicle are within a normal range A door control system when the vehicle rolls over further comprising a.
 제 11항에 있어서,
상기 모든 차고 감지 센서 값이 정상 범위이면, 입력되는 차고 감지 센서 값의 입력 시간을 카운트하는 단계;
상기 차고 감지 센서 값의 입력 시간이 기설정된 카운트를 초과했는지를 판단하는 단계;
상기 기설정된 카운트를 초과하는지를 판단하는 단계에서 차고 감지 센서 값의 입력 시간이 기설정된 카운트를 초과하면, 도어 및 원도우 제어기에 개방 신호를 제공하는 단계를 더 포함하는 차량 전복 시 도어 제어 방법.
12. The method of claim 11,
counting the input time of the input vehicle height detection sensor values when all of the vehicle height detection sensor values are within the normal range;
determining whether the input time of the vehicle height sensor value exceeds a preset count;
If the input time of the vehicle height detection sensor value exceeds the preset count in the step of determining whether the preset count is exceeded, providing an open signal to the door and window controllers.
 제 12항에 있어서,
상기 모든 차고 감지 센서 값이 모두 비정상 범위인지를 판단하는 단계;
상기 모든 차고 감지 센서 값이 모두 비정상 범위인지를 판단하는 단계에서 모든 차고 감지 센서 값이 모두 비정상 범위이면, 입력되는 차고 감지 센서 값의 입력 시간을 카운트하는 단계를 더 포함하는 차량 전복 시 도어 제어 방법.
13. The method of claim 12,
determining whether all of the vehicle height detection sensor values are in an abnormal range;
If all the values of the height sensors are in the abnormal range in the step of determining whether all of the values of the height sensors are in the abnormal range, the method further comprising the step of counting the input time of the input height detection sensor values. .
 제 13항에 있어서,
상기 모든 차고 감지 센서 값이 모두 비정상 범위인지를 판단하는 단계에서 일부 차고 감지 센서 값만 비정상 범위에 위치하면, 상기 IGN(Ignition) 오프 여부를 판단하는 단계;
상기 IGN(Ignition) 오프 여부를 판단하는 단계에서 IGN(Ignition)이 온(ON)이면, 계속해서 차고 감지 센서로부터 차고 센싱 값을 입력받는 단계로 진행하고, IGN(Ignition)이 오프(off)이면 종료하는 단계를 더 포함하는 차량 전복 시 도어 제어 방법.
14. The method of claim 13,
determining whether the IGN (Ignition) is off if only some of the vehicle height detection sensor values are in the abnormal range in the step of determining whether all of the vehicle height detection sensor values are in the abnormal range;
If IGN (Ignition) is ON in the step of determining whether IGN (Ignition) is off, the process proceeds to the step of continuously receiving a vehicle height sensing value from the vehicle height sensor, and if IGN (Ignition) is off A door control method when the vehicle overturns further comprising the step of terminating.
 승객 감지 센서를 통해 안전띠 착용 여부를 판단하는 단계;
상기 안전띠 착용 여부를 판단하는 단계에서 안전띠가 착용된 상태이면, 승객 감지 센서에 의해 센싱되는 승객 감지 센싱 값을 입력받는 단계;
상기 입력되는 승객 감지 센싱 값에 의해 승객이 탑승했는지를 판단하는 단계;
상기 승객이 탑승했는지를 판단하는 단계에서 승객의 탑승을 감지하지 못한 것으로 판단되면, 입력되는 승객 감지 센싱 값의 입력 시간을 카운트하는 단계;
상기 카운트 값이 기설정된 시간을 초과하였는지를 판단하는 단계;
상기 기설정된 시간을 초과하여 카운트되면, 차량의 도어와 윈도우를 개방하기 위한 제어신호를 도어 및 원도우 제어기에 제공하는 단계를 포함하는 차량 전복 시 도어 제어 방법.
determining whether a seat belt is worn through a passenger detection sensor;
receiving a passenger sensing value sensed by a passenger detection sensor when the seat belt is worn in the step of determining whether the seat belt is worn;
determining whether a passenger has boarded according to the input passenger detection sensing value;
counting an input time of an input passenger detection sensing value when it is determined that the passenger's boarding is not detected in the step of determining whether the passenger has boarded;
determining whether the count value exceeds a preset time;
and providing a control signal for opening a door and a window of the vehicle to a door and window controller when the count exceeds the preset time.
 제 15항에 있어서,
상기 기설정된 시간을 초과하여 카운트되면, 승객이 탑승했는지를 판단하는 단계를 포함하는 차량 전복 시 도어 제어 방법.
16. The method of claim 15,
and when the count exceeds the preset time, determining whether a passenger has boarded the vehicle.
 제 15항에 있어서,
상기 승객이 탑승했는지를 판단하는 단계에서 승객이 탑승한 것으로 판단되면, IGN(Ignition) 오프 여부를 판단하는 단계; 및
상기 IGN(Ignition) 오프 여부를 판단하는 단계에서 IGN(Ignition)이 온(ON)이면, 계속해서 승객 감지 센서를 통해 안전띠 착용 여부를 판단하고, IGN(Ignition)이 오프(off)이면 종료하는 단계를 포함하는 차량 전복 시 도어 제어 방법.
16. The method of claim 15,
determining whether IGN (Ignition) is off when it is determined that the passenger has boarded in the step of determining whether the passenger has boarded; and
If the IGN (Ignition) is ON in the step of determining whether the IGN (Ignition) is off, it is continuously determined whether the seat belt is worn through the passenger detection sensor, and if the IGN (Ignition) is off, the step of terminating A door control method in case of overturning of a vehicle comprising a.
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