KR20220061289A - Smart storage system and method for agricultural product - Google Patents

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Abstract

An objective of the present invention is to optimally control the internal environment of a storehouse to freshly control agricultural products for a long period of time. According to one embodiment of the present invention, a smart agricultural product storage system comprises: a storehouse storing an agricultural product; a weight measurement unit measuring an agricultural product stored in the storehouse; an environment measurement sensor unit measuring the environment in the storehouse; a temperature adjustment device adjusting the temperature in the storehouse; a humidity adjustment device adjusting the humidity in the storehouse; an intake and exhaust device sucking the air outside the storehouse into the storehouse or discharging the air in the storehouse to the outside; a 1-methylcyclopropane (MCP) generation device generating 1-methylcyclopropane; a photographing device photographing the inside of the storehouse; a control unit control operations of the temperature adjustment device, the humidity adjustment device, the intake and exhaust device, and the 1-MCP generation device based on a sensor measurement value or the like; and a storehouse management server connected to the control unit via a wired/wireless network to receive data from the control unit and calculate optimal environment information in accordance with a preset algorithm to transfer the optimal environment information to the control unit, and transmitting storage state information of an agricultural product to a user terminal.

Description

스마트 농산물 저장 시스템 및 방법{SMART STORAGE SYSTEM AND METHOD FOR AGRICULTURAL PRODUCT}SMART STORAGE SYSTEM AND METHOD FOR AGRICULTURAL PRODUCT

본 발명은 농산물 저장 시스템 및 방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 농산물을 오랫동안 신선하게 보관할 수 있도록 저장고 내의 환경을 제어하는 농산물 저장 시스템 및 방법에 관한 것이다.The present invention relates to an agricultural product storage system and method, and more particularly, to an agricultural product storage system and method for controlling the environment in a storage so that agricultural products can be kept fresh for a long time.

일반적으로 농산물을 저장하는 기술인 CA(Controlled Atmosphere) 저장 기술은 저온 상태에서 저장고 내의 공기 중 산소의 농도를 낮추고 이산화탄소 농도를 증가시켜 농산물의 호흡작용을 억제시킴으로써, 장기간 신선하게 저장할 수 있는 기술이다. CA (Controlled Atmosphere) storage technology, which is a technology to store agricultural products in general, is a technology that can be stored fresh for a long time by reducing the concentration of oxygen in the air in the storage and increasing the concentration of carbon dioxide in the low temperature state to suppress the respiration of agricultural products.

신선한 과일, 채소 및 화훼 같은 농산물은 모두 호흡을 하고, 공기 중의 산소와 농산물 내부의 당 및 전분은 농산물의 호흡을 통하여 열, 이산화탄소 및 물로 전환될 수 있다. 또한, 수확 이후에도 신선한 농산물은 호흡을 계속하고 숙성과정을 이어갈 수 있다. 따라서, 농산물의 품질을 유지하면서 장기간 저장하기 위해서는 농산물의 호흡을 최소화해야만 하고, 이와 같이 저장고 내의 농산물의 호흡을 최소화하기 위해서는 저장고 내의 공기 온도 및 산소 농도를 낮출 필요가 있다.Agricultural products such as fresh fruits, vegetables and flowers all breathe, and oxygen in the air and sugar and starch inside the agricultural products can be converted into heat, carbon dioxide and water through respiration of the agricultural products. In addition, even after harvest, fresh produce can continue to breathe and continue the aging process. Therefore, in order to store agricultural products for a long time while maintaining the quality of agricultural products, it is necessary to minimize the respiration of agricultural products.

이에 따라, 농산물의 호흡을 최소화할 수 있도록 저장고 내의 공기 산소 농도 및 온도를 낮추고, 농산물의 호흡에 의해 증가하는 이산화탄소 농도를 낮출 수 있는 CA 저장 기술이 필요하다. Accordingly, there is a need for a CA storage technology capable of lowering the air oxygen concentration and temperature in the storage to minimize the respiration of agricultural products, and lowering the carbon dioxide concentration increased by respiration of agricultural products.

또한 1-메틸시클로프로펜(1-methylcyclopropene: 이하 '1-MCP'라 한다)을 비롯한 시클로프로펜 유도체는 과일, 화훼, 채소 등의 숙성 과정을 촉진하는 시클로프로펜 유도체는 과일, 화훼, 채소 등의 숙성 과정을 촉진하는 식물성 호르몬인 에틸렌의 작용을 억제하는 물질로 그 효과가 탁월한 것으로 알려져 있다. 특히 1-MCP는 상온에서 기체 상태로 존재하기 때문에 농산물의 저장 창고 내부를 용이하게 처리할 수 있다.In addition, cyclopropene derivatives, including 1-methylcyclopropene (hereinafter referred to as '1-MCP'), promote the ripening process of fruits, flowers, and vegetables. It is a substance that inhibits the action of ethylene, a plant hormone that promotes the aging process of such as, and is known for its excellent effect. In particular, 1-MCP exists in a gaseous state at room temperature, so it can be easily treated inside the storage warehouse of agricultural products.

한국등록특허 제10-2037991호에서는 농산물들을 저장할 수 있는 용기, 용기 내부를 감압하는 감압부, 용기 내부에 이산화탄소를 공급할 수 있는 이산화탄소 공급부, 용기 내부의 상태를 감지하는 감지부, 용기와 외부를 연결하는 통기구 및 통기구의 개폐를 제어하는 제어부를 포함하고, 용기 내의 산소 및 이산화탄소 분압이 기 설정된 범위 내로 유지될 수 있도록 통기구의 개폐를 제어하는 농산물 저장 시스템이 개시되어 있다. 하지만, 이러한 종래기술에 의하면 저장고 내의 공기의 정보만을 기초로 하여 통기구를 제어하여 농산물의 중량 및 이미지 분석과 같은 실제 저장고에 저장되는 농산물의 품질 정보에 기초하여 저장고 내부의 환경 제어를 할 수 없다는 점에서 한계가 있었다.In Korea Patent Registration No. 10-2037991, a container that can store agricultural products, a decompression unit that depressurizes the inside of the container, a carbon dioxide supply unit that can supply carbon dioxide to the inside of the container, a sensor that detects the state of the inside of the container, and the container and the outside are connected Disclosed is an agricultural product storage system comprising a vent and a control unit for controlling the opening and closing of the vent, and controlling the opening and closing of the vent so that partial pressures of oxygen and carbon dioxide in the container can be maintained within a preset range. However, according to this prior art, it is impossible to control the environment inside the warehouse based on the quality information of the agricultural products actually stored in the storage such as weight and image analysis of agricultural products by controlling the ventilation holes based on only the information of the air in the storage. was limited in

한국등록특허 제10-2037991호(2019.10.30)Korean Patent Registration No. 10-2037991 (2019.10.30)

본 발명은 위와 같은 문제를 해결하기 위한 것으로, 저장고에 저장되는 농산물의 중량 정보 및 이미지 분석 정보에 기초하여 저장고 내부의 환경을 제어할 수 있는 스마트 농산물 저장 시스템 및 방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.The present invention is to solve the above problems, and an object of the present invention is to provide a smart agricultural products storage system and method capable of controlling the environment inside the storage based on weight information and image analysis information of agricultural products stored in the storage.

본 발명의 과제들은 이상에서 언급한 과제로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The problems of the present invention are not limited to the problems mentioned above, and other problems not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from the following description.

상기 과제를 해결하기 위한 본 발명의 일실시예에 따른 스마트 농산물 저장 시스템은, 농산물을 저장하기 위한 저장 공간을 갖는 저장고와, 상기 저장고에 저장되는 농산물의 중량을 측정하는 중량 측정부와, 상기 저장고 내부의 환경을 측정하는 환경측정센서부와, 상기 저장고 내부의 온도를 조절하는 온도조절장치와, 상기 저장고 내부의 습도를 조절하는 습도조절장치와, 상기 저장고 외부의 공기를 내부로 흡입하거나 상기 저장고 내부의 공기를 외부로 배출하는 흡배기장치와, 1-메틸시클로프로펜을 발생시키는 1-MCP 발생장치와, 상기 중량 측정부 및 상기 환경측정센서부로부터 센서 측정값을 수신하고, 상기 수신된 센서 측정값에 기초하여 상기 온도조절장치, 상기 습도조절장치, 상기 흡배기장치 및 상기 1-MCP 발생장치의 동작을 제어하는 제어부와, 상기 제어부와 유무선 네트워크로 연결되어 상기 제어부로부터 데이터를 수신하고 미리 설정된 알고리즘에 따라 상기 저장고 내부의 저장 농산물별 최적 환경 정보를 산출하여 상기 제어부로 전달하고, 상기 저장고의 농산물 저장 품질상태 정보를 사용자 단말기로 전송하는 저장고 관리서버를 포함할 수 있다.A smart agricultural product storage system according to an embodiment of the present invention for solving the above problems, a storage having a storage space for storing agricultural products, a weight measurement unit for measuring the weight of agricultural products stored in the storage, and the storage An environmental measurement sensor unit for measuring the internal environment, a temperature control device for controlling the temperature inside the storage, a humidity control device for adjusting the humidity inside the storage, and the storage by sucking air outside the storage or the storage An intake/exhaust device for discharging internal air to the outside; a 1-MCP generator for generating 1-methylcyclopropene; A control unit for controlling the operations of the temperature control device, the humidity control device, the intake/exhaust device and the 1-MCP generator based on the measured values, and the control unit is connected to the control unit through a wired/wireless network to receive data from the control unit and receive data from the preset According to an algorithm, it may include a storage management server that calculates the optimal environmental information for each agricultural product stored in the storage and transmits it to the control unit, and transmits information on the storage quality of agricultural products in the storage to the user terminal.

또한 본 발명의 일실시예에 따른 스마트 농산물 저장 시스템의 상기 환경측정센서부는, 상기 저장고 내부의 온도를 측정하는 온도센서와, 상기 저장고 내부의 습도를 측정하는 습도센서와, 상기 저장고 내부의 이산화탄소 가스농도를 측정하는 이산화탄소 센서 및 상기 저장고 내부의 에틸렌 가스농도를 측정하는 에틸렌 센서를 포함할 수 있다.In addition, the environmental measurement sensor unit of the smart agricultural product storage system according to an embodiment of the present invention, a temperature sensor for measuring the temperature inside the storage, a humidity sensor for measuring the humidity inside the storage, and carbon dioxide gas inside the storage It may include a carbon dioxide sensor for measuring the concentration and an ethylene sensor for measuring the concentration of ethylene gas inside the storage.

또한 본 발명의 일실시예에 따른 스마트 농산물 저장 시스템은 상기 저장고 내부를 촬영하는 적어도 하나의 촬영장치를 더 포함하고, 상기 제어부는 상기 촬영장치에서 촬영되는 저장고 내부 화면을 실시간으로 수신하여 상기 저장고 관리서버로 전송하고, 상기 저장고 관리서버는 수신된 상기 저장고 내부 화면을 상기 사용자 단말기로 전송하고, 상기 사용자 단말기로부터 수신되는 제어 요청에 따라 상기 촬영 장치의 촬영 방향 제어 및 확대 제어를 위한 신호를 상기 제어부로 전송할 수 있다.In addition, the smart agricultural products storage system according to an embodiment of the present invention further comprises at least one photographing device for photographing the inside of the storage, and the control unit receives the interior screen of the storage photographed by the photographing device in real time to manage the storage transmit to a server, and the storage management server transmits the received internal screen of the storage to the user terminal, and transmits a signal for controlling the photographing direction and magnification of the photographing device according to a control request received from the user terminal, the control unit can be sent to

또한 본 발명의 일실시예에 따른 스마트 농산물 저장 시스템의 상기 저장고 관리서버는, 이미지 분석부를 포함하여 구성되고, 상기 이미지 분석부는 상기 저장고 관리 내부 화면을 기초로 농산물의 종류를 판단하고, 상기 판단된 농산물의 종류 정보에 기반하여 농산물의 품질요소를 판단할 수 있도록 구성되고, 상기 저장고 관리서버는 상기 제어부로부터 수신된 중량 정보와 상기 품질요소에 기반하여 미리 설정된 알고리즘에 따라 상기 저장고에 저장되는 농산물의 저장 품질상태 정보를 산출하여 사용자 단말기로 전송할 수 있다.In addition, the storage management server of the smart agricultural product storage system according to an embodiment of the present invention is configured to include an image analysis unit, and the image analysis unit determines the type of agricultural products based on the storage management internal screen, and the determined It is configured to be able to determine the quality factor of agricultural products based on the type information of agricultural products, and the storage management server is stored in the storage according to a preset algorithm based on the weight information received from the control unit and the quality factors. The storage quality state information may be calculated and transmitted to the user terminal.

또한 본 발명의 일실시예에 따른 스마트 농산물 저장 시스템의 상기 촬영장치는 열화상 카메라이며, 상기 이미지 분석부는 상기 열화상 카메라로부터 수신되는 열화상 정보를 분석하여 농산물의 완숙도 또는 상처 존재 여부를 판단할 수 있다.In addition, the photographing device of the smart agricultural product storage system according to an embodiment of the present invention is a thermal imaging camera, and the image analysis unit analyzes thermal image information received from the thermal imaging camera to determine the maturity level of agricultural products or the presence of wounds can do.

또한 본 발명의 일실시예에 따른 스마트 농산물 저장 시스템의 상기 저장고 관리서버는 상기 산출된 농산물의 저장 품질상태 정보에 기반하여 상기 1-MCP 발생장치에서 발생되는 1-메틸시클로프로펜의 발생량을 제어하는 제어 신호를 상기 제어부로 전송할 수 있다.In addition, the storage management server of the smart agricultural product storage system according to an embodiment of the present invention controls the amount of 1-methylcyclopropene generated by the 1-MCP generator based on the calculated storage quality state information of the agricultural products. a control signal to be transmitted to the control unit.

본 발명의 일실시예에 따른 스마트 농산물 저장 방법은, 저장고내부의 온도, 습도, 이산화탄소 가스 농도 및 에틸렌 가스 농도를 포함하는 저장고 내부의 환경을 측정하는 단계와, 상기 저장고에 저장되는 농산물의 중량을 측정하는 단계와, 상기 저장고의 내부 화면을 촬영장치를 이용하여 촬영하는 단계와, 상기 촬영된 저장 농산물의 이미지 분석을 통해 농산물의 종류 및 품질요소를 판단하는 단계 및 상기 중량 정보와 상기 품질요소 정보에 기반하여 1-MCP 발생장치를 제어하여 1-메틸시클로프로펜의 발생량을 제어하는 단계를 포함할 수 있다.A smart agricultural product storage method according to an embodiment of the present invention comprises the steps of measuring the environment inside the storage including temperature, humidity, carbon dioxide gas concentration and ethylene gas concentration inside the storage, and the weight of the agricultural products stored in the storage. Measuring, photographing the internal screen of the storage using a photographing device, determining the type and quality factor of agricultural products through image analysis of the photographed stored agricultural products, and the weight information and the quality factor information It may include controlling the amount of 1-methylcyclopropene by controlling the 1-MCP generator based on the.

또한 본 발명의 일실시예에 따른 스마트 농산물 저장 방법은, 상기 촬영장치는 열화상 카메라이며, 상기 촬영된 저장 농산물의 이미지 분석을 통해 농산물의 종류 및 품질요소를 판단하는 단계는, 상기 열화상 카메라로부터 수신되는 열화상 정보를 분석하여 농산물의 완숙도 또는 상처 존재 여부를 판단하는 단계를 포함할 수 있다.In addition, in the smart agricultural product storage method according to an embodiment of the present invention, the photographing device is a thermal imaging camera, and the step of determining the type and quality factor of agricultural products through image analysis of the photographed stored agricultural products includes the thermal imaging camera It may include the step of analyzing the thermal image information received from the agricultural products to determine the degree of maturity or the presence of a wound.

또한 본 발명의 일실시예에 따른 스마트 농산물 저장 방법은, 상기 중량 정보와 상기 품질요소 정보에 기반하여 미리 설정된 알고리즘에 따라 상기 저장고에 저장된 농산물의 저장 품질상태 정보를 산출하는 단계를 더 포함할 수 있다.Also, the smart agricultural product storage method according to an embodiment of the present invention may further include calculating storage quality state information of agricultural products stored in the storage according to a preset algorithm based on the weight information and the quality factor information. there is.

또한 본 발명의 일실시예에 따른 스마트 농산물 저장 방법은, 촬영된 상기 저장고의 내부 화면을 네트워크로 연결된 사용자 단말기에 실시간으로 전송하는 단계와, 상기 사용자 단말기로부터 수신되는 제어 신호에 따라 상기 촬영장치의 촬영 방향 및 확대를 제어하는 단계를 포함할 수 있다.In addition, the smart agricultural product storage method according to an embodiment of the present invention comprises the steps of: transmitting the photographed internal screen of the storage to a user terminal connected to a network in real time; It may include controlling the shooting direction and magnification.

본 발명의 일실시예에 따른 스마트 농산물 저장 시스템 및 방법은 저장고에 저장된 농산물의 저장 환경 변화, 중량 변화 및 이미지 분석 정보에 기초하여 저장 농산물의 품질변화 모니터링 및 예측을 통해 최적 보관기간 및 출하시기를 판단할 수 있도록 하고 또한 저장고의 내부 환경을 최적으로 제어하여 농산물을 오랫동안 신선하게 보관할 수 있도록 한다. Smart agricultural products storage system and method according to an embodiment of the present invention is based on the storage environment change, weight change, and image analysis information of agricultural products stored in the warehouse, through monitoring and prediction of the quality change of the stored agricultural products, the optimal storage period and shipment time In addition, it is possible to keep agricultural products fresh for a long time by optimally controlling the internal environment of the warehouse.

또한 본 발명의 일실시예에 따른 스마트 농산물 저장 시스템 및 방법은 저장고 내부의 농산물 화면을 실시간으로 사용자 단말기로 저장할 수 있도록 하고 사용자 단말기의 요청에 따라 저장고 내부의 촬영장치의 촬영 방향 및 확대를 제어할 수 있도록 하여 사용자가 농산물의 품질 상태를 실시간으로 확인할 수 있도록 한다.In addition, the smart agricultural products storage system and method according to an embodiment of the present invention can store the agricultural products screen inside the storage in real time to the user terminal and control the shooting direction and enlargement of the photographing device inside the storage according to the request of the user terminal. This allows users to check the quality of agricultural products in real time.

또한 본 발명의 일실시예에 따른 스마트 농산물 저장 시스템 및 방법은 복수의 저장 영역에 저장되는 농산물의 중량 정보 및 이미지 분석 정보에 기초하여 1-MCP 발생장치를 제어함으로써 최적의 저장 환경을 제공할 수 있다.In addition, the smart agricultural products storage system and method according to an embodiment of the present invention can provide an optimal storage environment by controlling the 1-MCP generator based on the weight information and image analysis information of agricultural products stored in a plurality of storage areas. there is.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 스마트 농산물 저장 시스템의 개략 구성도이다.
도 2는 도 1의 저장고 관리서버의 개략 구성도이다.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 스마트 농산물 저장 방법을 설명하는 개략 순서도이다.
1 is a schematic configuration diagram of a smart agricultural product storage system according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a schematic configuration diagram of the storage management server of FIG. 1 .
3 is a schematic flowchart illustrating a smart agricultural product storage method according to an embodiment of the present invention.

본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하고, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭한다.Advantages and features of the present invention and methods of achieving them will become apparent with reference to the embodiments described below in detail in conjunction with the accompanying drawings. However, the present invention is not limited to the embodiments disclosed below, but may be implemented in various different forms, and only these embodiments allow the disclosure of the present invention to be complete, and common knowledge in the art to which the present invention pertains It is provided to fully inform those who have the scope of the invention, and the present invention is only defined by the scope of the claims. Like reference numerals refer to like elements throughout.

이하, 본 발명의 실시예들에 따른 스마트 농산물 저장 시스템 및 방법을 도면을 참고하여 설명하도록 한다.Hereinafter, a smart agricultural product storage system and method according to embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 스마트 농산물 저장 시스템의 개략 구성도이다.1 is a schematic configuration diagram of a smart agricultural product storage system according to an embodiment of the present invention.

도 1을 참조하면 본 발명의 일실시예에 따른 스마트 농산물 저장 시스템은 저장고(100) 및 저장고 관리서버(200)를 포함하여 구성된다.Referring to FIG. 1 , a smart agricultural product storage system according to an embodiment of the present invention is configured to include a storage 100 and a storage management server 200 .

저장고(100)는 농산물을 저장하기 위한 저장 공간을 갖는 보관 창고를 의미한다. 저장고(100)의 크기는 보관하는 농산물의 양에 따라서 다양하게 선택될 수 있으며 외부 공간과 차단되는 밀폐형 타입일 수 있다.The storage 100 means a storage warehouse having a storage space for storing agricultural products. The size of the storage 100 may be variously selected according to the amount of agricultural products to be stored, and may be of a closed type that is blocked from the external space.

저장고(100)에는 농산물을 올려 놓아 보관하는 저장용기(110)가 배치된다. 저장용기(110)는 격벽으로 구분되는 복수의 저장 영역을 포함하도록 구성되어 동종 또는 이종의 농산물을 격벽으로 구분되는 복수의 저장 영역에 구분되어 보관하도록 구성될 수 있다. 하지만 이는 일실시예일 뿐이며, 저장용기(110) 자체가 복수 개로 구성되어 배치되는 형태도 가능할 것이다.A storage container 110 for storing agricultural products is placed in the storage 100 . The storage container 110 may be configured to include a plurality of storage areas separated by partition walls to store the same or different agricultural products in the plurality of storage areas partitioned by partition walls. However, this is only an embodiment, and a form in which the storage container 110 itself is configured and arranged in plurality may be possible.

저장용기(110)의 복수의 저장 영역 각각에는 중량 측정부(115)가 배치될 수 있다. 중량 측정부(115)는 각 저장 영역에 저장되는 농산물의 중량을 측정하는 역할을 한다. A weight measuring unit 115 may be disposed in each of the plurality of storage areas of the storage container 110 . The weight measurement unit 115 serves to measure the weight of agricultural products stored in each storage area.

중량 측정부(115)는 무게를 측정할 수 있는 저울 등으로 구성되어 각 저장영역의 바닥면에 배치될 수 있다. 중량 측정부(115)에서 측정된 중량 정보는 유무선 네트워크를 통하여 후술할 제어부(40)로 실시간 전송된다.The weight measuring unit 115 may include a scale capable of measuring a weight, and may be disposed on the bottom surface of each storage area. The weight information measured by the weight measurement unit 115 is transmitted in real time to the control unit 40 to be described later through a wired/wireless network.

저장고(100)의 내부에는 저장 농산물의 저장 환경을 측정하는 환경측정센서부(120)가 배치된다. 환경측정센서부(120)는 도 1에 도시된 바와 같이 저장용기(110)의 각 구분된 저장 영역 내에 각각 구비될 수 있다.An environmental measurement sensor unit 120 for measuring the storage environment of the stored agricultural products is disposed inside the storage 100 . The environmental measurement sensor unit 120 may be provided in each divided storage area of the storage container 110 as shown in FIG. 1 .

환경측정센서부(120)는 온도센서와, 습도센서와, 이산화탄소 센서 및 에틸렌 센서 등을 포함하여 구성될 수 있다.The environmental measurement sensor unit 120 may include a temperature sensor, a humidity sensor, a carbon dioxide sensor, an ethylene sensor, and the like.

환경측정센서부(120)는 저장 농산물에 근접한 영역의 온도, 습도, 이산화탄소 및 에틸렌의 성분 비율 정보 등의 환경 조건을 측정하는 역할을 한다.The environmental measurement sensor unit 120 serves to measure environmental conditions such as temperature, humidity, and information on the ratio of components of carbon dioxide and ethylene in a region close to the stored agricultural products.

환경측정센서부(120)는 온도센서, 습도센서, 이산화탄소센서 및 에틸렌 센서에서 측정된 값들을 후술할 제어부(140)로 유무선 네트워크를 통하여 전달한다.The environmental measurement sensor unit 120 transmits the values measured by the temperature sensor, the humidity sensor, the carbon dioxide sensor, and the ethylene sensor to the control unit 140 to be described later through a wired/wireless network.

도 1에서 환경측정센서부(120)가 저장용기(110)의 내부 각 저장 영역 내에 각각 배치된 실시예가 도시되었지만, 환경측정센서부(120)의 전체 또는 적어도 하나의 센서는 저장고(100)의 저장용기(110)의 외부의 영역에 설치될 수 있다.Although the embodiment in which the environmental measurement sensor unit 120 is disposed in each storage area inside the storage container 110 is shown in FIG. 1 , all or at least one sensor of the environmental measurement sensor unit 120 is the storage unit 100 It may be installed in an area outside the storage container 110 .

저장고(100) 내부에는 저장 농산물을 촬영하는 촬영장치(130)가 배치될 수 있다. 촬영장치(130)는 카메라 모듈 및 카메라 모듈의 렌즈의 방향을 이동시킬 수 있는 액츄에이팅 모듈을 포함하여 구성될 수 있다. A photographing device 130 for photographing stored agricultural products may be disposed inside the storage 100 . The photographing device 130 may be configured to include a camera module and an actuating module capable of moving a direction of a lens of the camera module.

촬영장치(130)는 저장고(100)의 내부를 전체적으로 촬영하도록 저장고(100)의 상부에 설치되거나, 저장 농산물에 인접하도록 저장용기(110)에 설치될 수 있다.The photographing device 130 may be installed in the upper portion of the storage 100 to photograph the entire interior of the storage 100 or may be installed in the storage container 110 to be adjacent to the stored agricultural products.

촬영장치(130)는 저장고(100) 내부를 촬영하는 일반적인 카메라 또는 열화상 카메라일 수 있다. 촬영장치(130)가 열화상 카메라인 경우에는 일반적인 카메라 대비 촬영환경이 어두운 경우에도 효과적으로 동작할 수 있는 장점이 있다.The photographing device 130 may be a general camera or a thermal imaging camera for photographing the inside of the storage 100 . When the photographing device 130 is a thermal imaging camera, there is an advantage that it can operate effectively even in a dark photographing environment compared to a general camera.

도 1에서는 저장용기(100)의 각 개별 저장 영역에 각각 촬영장치(130)가 설치되는 것을 도시하였다. 하지만 이는 일실시예일 뿐이며, 저장용기(100)의 상부가 개방된 경우에는 각 저장 영역에 대응되는 위치의 저장고(100)의 상부에 각각 촬영장치(130)가 설치되거나, 각 저장 영역을 모두 촬영 가능한 광각 촬영장치(130)가 단일로 설치될 수도 있다.1 illustrates that the photographing device 130 is installed in each individual storage area of the storage container 100 . However, this is only an embodiment, and when the upper portion of the storage container 100 is opened, the photographing device 130 is installed on the upper portion of the storage 100 at a location corresponding to each storage area, or each storage area is photographed. A possible wide-angle photographing apparatus 130 may be installed as a single unit.

촬영장치(130)에서 촬영되는 저장고(100) 내부의 촬영 정보는 유무선 네트워크를 통하여 제어부(140)로 전송된다. The photographing information inside the storage 100 photographed by the photographing device 130 is transmitted to the controller 140 through a wired/wireless network.

저장고(100)의 내부에는 공기순환장치(150)가 배치될 수 있다. 공기순환장치(150)는 모터 및 팬을 포함하여 구성되어 저장고(100) 내부의 공기를 강제로 순환시키는 역할을 한다.An air circulation device 150 may be disposed inside the storage 100 . The air circulation device 150 is configured to include a motor and a fan and serves to forcibly circulate the air inside the storage 100 .

저장고(100)의 내부에는 1-MCP 발생장치(160)가 배치될 수 있다. 도 1에서 1-MCP 발생장치(160)는 저장고(100) 내에서 저장용기(110)의 외측에 배치된 실시예가 도시되었다. The 1-MCP generator 160 may be disposed inside the storage 100 . In FIG. 1 , the 1-MCP generating device 160 is illustrated in an embodiment disposed on the outside of the storage container 110 in the storage 100 .

하지만 이는 일실시예일 뿐이며, 1-MCP 발생장치(160)는 저장용기(100)의 외부가 아닌 내부에 배치될 수 있으며, 이때 저장용기(100)가 복수의 개별 저장 영역으로 구분된 경우 1-MCP 발생장치(160)가 복수개로 구성되어 각 개별 저장 영역에 설치하는 실시예도 가능할 것이다. However, this is only an embodiment, and the 1-MCP generating device 160 may be disposed inside the storage container 100 instead of outside, and in this case, when the storage container 100 is divided into a plurality of individual storage areas, 1- An embodiment in which the MCP generating device 160 is configured in plurality and installed in each individual storage area is also possible.

저장고(100)의 내부에는 온도조절장치(170)가 배치될 수 있다. 온도조절장치(170)은 저장고(100) 내부의 온도를 조절하는 역할을 한다.A temperature control device 170 may be disposed inside the storage 100 . The temperature controller 170 serves to adjust the temperature inside the storage 100 .

저장고(100)의 내부에는 습도조절장치(180)가 배치될 수 있다. 습도조절장치(180)의 저장고(100)의 내부의 습도를 조절하는 역할을 한다.A humidity control device 180 may be disposed inside the storage 100 . It serves to adjust the humidity inside the storage 100 of the humidity control device 180 .

저장고(100)의 내부에는 흡배기장치(190)가 배치될 수 있다. 흡배기장치(190)는 저장고(100) 내부의 공기를 배기밸브를 통하여 저장고(100) 외부로 배출시키거나 저장고(100) 외부의 공기를 흡기밸브를 통하여 저장고(100) 내부로 흡입하는 역할을 한다.An intake/exhaust device 190 may be disposed inside the storage 100 . The intake/exhaust device 190 discharges the air inside the storage 100 to the outside of the storage 100 through the exhaust valve or sucks the air outside the storage 100 into the storage 100 through the intake valve. .

흡배기장치(190)는 흡기 또는 배기 동작을 통하여 저장고(100) 내부의 이산화탄소, 에틸렌 및 기타의 가스 농도를 조절하는 역할을 한다.The intake and exhaust device 190 serves to control the concentration of carbon dioxide, ethylene and other gases in the storage 100 through intake or exhaust operations.

제어부(140)는 중량 측정부(115) 및 환경측정센서부(120)로부터 센서 측정값을 수신하고, 수신된 센서 측정값에 기초하여 공기순환장치(150), 1-MCP 발생장치(160), 온도조절장치(170) 및 습도조절장치(180)의 동작을 제어하는 역할을 한다.The control unit 140 receives the sensor measurement values from the weight measurement unit 115 and the environmental measurement sensor unit 120 , and based on the received sensor measurement values, the air circulation device 150 and the 1-MCP generator 160 . , serves to control the operation of the temperature control device 170 and the humidity control device (180).

또한, 제어부(140)는 중량 측정부(115) 및 환경측정센서부(120)에서 수신된 센서 측정값 및 촬영장치(130)에서 수신된 촬영 영상 정보를 유무선 네트워크를 통하여 저장고 관리 서버(200)에 전송하고 저장고 관리 서버(200)로부터 수신되는 제어 신호에 따라서 촬영장치(130), 공기순환장치(150), 1-MCP 발생장치(160), 온도조절장치(170) 및 습도조절장치(180)을 제어한다. In addition, the control unit 140 transmits the sensor measurement values received from the weight measurement unit 115 and the environmental measurement sensor unit 120 and the photographed image information received from the photographing device 130 through a wired/wireless network to the storage management server 200 . According to a control signal transmitted to and received from the storage management server 200, the imaging device 130, the air circulation device 150, the 1-MCP generator 160, the temperature control device 170 and the humidity control device 180 ) to control

저장고 관리서버(200)는 제어부(140)와 유무선 네트워크로 연결되어 제어부(140)로부터 데이터를 수신하고 미리 설정된 알고리즘에 따라 온도, 습도, 이산화탄소 농도 및 에틸렌 농도 정보를 포함하는 저장고(100)의 내부의 최적의 환경 정보를 산출하여 제어부(140)로 전달하고, 저장고(100)의 저장 농산물의 품질상태 정보를 유무선 네트워크로 연결된 사용자 단말기(300)로 전송하는 역할을 한다.The storage management server 200 is connected to the control unit 140 through a wired/wireless network to receive data from the control unit 140, and according to a preset algorithm, temperature, humidity, carbon dioxide concentration and ethylene concentration information. It calculates the optimal environmental information of , and transmits it to the control unit 140 , and serves to transmit the quality state information of the agricultural products stored in the storage 100 to the user terminal 300 connected to the wired/wireless network.

저장고 관리서버(200)는 유무선 네트워크를 통하여 복수의 사용자 단말기(310, 320, 330)에 연결될 수 있다. 도 1은 특정 사용자가 자신의 저장고(100)의 농산물 보관 상태 정보를 저장고 관리서버(200)를 통하여 복수의 사용자 단말기(310, 320, 330)를 통하여 확인하고 저장고(100)의 환경을 원격으로 제어하는 실시예를 도시하였다.The storage management server 200 may be connected to a plurality of user terminals 310 , 320 , 330 through a wired/wireless network. 1 is a specific user confirms the agricultural product storage state information of his/her storage 100 through a plurality of user terminals 310, 320, 330 through the storage management server 200 and remotely monitors the environment of the storage 100 A control example is shown.

하지만 이는 일 실시예일 뿐이며, 본 발명의 서버(200)는 복수의 사용자들 각각의 저장고에 연결되어 복수의 다른 사용자들에 대하여 저장고의 농산물 보관 상태 정보를 모니터링하고 환경을 제어할 수 있는 시스템을 제공할 수도 있음은 물론이다.However, this is only one embodiment, and the server 200 of the present invention is connected to each storage of a plurality of users, and provides a system capable of monitoring the agricultural product storage state information of the storage for a plurality of other users and controlling the environment. Of course you can.

도 2는 도 1의 저장고 관리서버의 개략 구성도이다.FIG. 2 is a schematic configuration diagram of the storage management server of FIG. 1 .

도 2를 참조하면 본 발명의 일실시예에 따른 저장고 관리서버(200)는 이미지 분석부(220)와, 품질 판단부(240)와, 환경정보 검증부(260) 및 데이터 저장부(280)를 포함하여 구성될 수 있다.Referring to FIG. 2 , the storage management server 200 according to an embodiment of the present invention includes an image analysis unit 220 , a quality determination unit 240 , an environment information verification unit 260 , and a data storage unit 280 . It may be composed of

저장고 관리서버(200)는 저장고(100) 및 사용자 단말기(300)와 유선 또는 무선의 네트워크로 연결되는 서버 컴퓨터를 의미한다.The storage management server 200 refers to a server computer connected to the storage 100 and the user terminal 300 through a wired or wireless network.

이미지 분석부(220)는 촬영장치(130)에서 촬영된 저장고(100) 내부의 이미지를 분석하여 저장 농산물의 품질요소를 분석하도록 구성될 수 있다. 이때, 이미지 분석부(220)가 품질요소를 분석하는 것은 데이터 저장부(290)에 저장된 농산물 종류별 이미지 정보에 기초하여 비교 및 분석하는 방법 등으로 수행될 수 있다.The image analysis unit 220 may be configured to analyze the quality factor of the stored agricultural products by analyzing the image inside the storage 100 taken by the photographing device 130 . In this case, the analysis of the quality factor by the image analysis unit 220 may be performed by a method of comparison and analysis based on image information for each agricultural product type stored in the data storage unit 290 .

하지만 이 방법 외에도 이미지 분석부(220)는 농산물이 저장고(100)에 처음 입고된 시점부터의 촬영 정보에 기초하여 최초 촬영된 영상 정보에서의 농산물의 이미지 정보와 비교하여 품질요소의 변화 정도를 분석하는 방법을 사용할 수 있다. 이러한 방법을 사용하는 경우에는 저장고(100)의 저장용기(110)의 각 저장 영역 내에서도 각각 위치하는 농산물의 품질변화 정도를 미세하게 파악할 수 있다는 장점이 있을 수 있다.However, in addition to this method, the image analysis unit 220 analyzes the degree of change in quality factors by comparing the image information of the agricultural products in the first photographed image information based on the photographing information from the time when the agricultural products are first put into the storage 100 . method can be used. In the case of using this method, there may be an advantage in that the degree of quality change of agricultural products located in each storage area of the storage container 110 of the storage 100 can be minutely grasped.

이때, 저장 농산물의 '품질요소'는 농산물의 이미지 정보에 기초하여 저장 농산물의 변색의 정도 등을 고려한 신선도 정보 등을 의미한다.In this case, the 'quality factor' of the stored agricultural products means freshness information, etc. in consideration of the degree of discoloration of the stored agricultural products based on the image information of the agricultural products.

촬영장치(130)가 일반적인 카메라인 경우, 이미지 분석부(220)는 RGB 정보 등을 포함하는 이미지 정보를 분석하여 최초 촬영 이미지로부터의 변화 정보를 분석하는 방법 또는 미리 구축된 데이터베이스 및 지속적으로 학습된 데이터베이스와 비교하는 방법으로 농산물의 신선도, 변색도 등의 품질요소를 판단할 수 있다.When the photographing device 130 is a general camera, the image analysis unit 220 analyzes image information including RGB information to analyze change information from the first photographed image, or a pre-built database and continuously learned information. By comparing with the database, quality factors such as freshness and discoloration of agricultural products can be judged.

촬영장치(130)가 열화상 카메라인 경우, 이미지 분석부(220)는 열화상 이미지로부터 획득되는 각 위치별 온도 정보를 통해 채소 또는 과실 등의 농산물의 완숙도를 평가하거나 상처의 존재 여부를 분석할 수 있다. 예를 들어, 익은 채소 또는 과일의 표면은 완숙된 것에 비해 낮은 온도를 가지는 경향을 가지며, 상처가 생긴 채소나 과일은 상처가 없는 것에 비해 전체적으로 온도 차이가 나타나고, 위치별로도 온도의 분포가 상이한 것으로 파악되고 있다.When the imaging device 130 is a thermal imaging camera, the image analysis unit 220 evaluates the ripeness of agricultural products such as vegetables or fruits through temperature information for each location obtained from the thermal image image or analyzes the presence of wounds can do. For example, the surface of a ripe vegetable or fruit tends to have a lower temperature than that of a fully ripened one, and a wounded vegetable or fruit has a temperature difference as a whole compared to that without a wound, and the temperature distribution is different even by location. is being comprehended.

따라서, 이미지 분석부(220)는 농산물의 종류별 온도 정보를 각 완숙 단계별 또는 상처 유무별로 미리 데이터베이스로 구축하고 이와 비교하여 농산물의 품질요소를 판단하는 방법을 사용하거나 복수의 농산물의 열화상 이미지로부터 각 위치별 온도 정보의 분포를 분석하여 완숙 및 상처에 대한 판단을 포함한 품질요소를 판단하는 방법으로 분석을 수행할 수 있다.Therefore, the image analysis unit 220 uses a method of determining the quality factor of agricultural products by constructing a database in advance for each type of agricultural product temperature information for each ripening stage or whether there is a wound, and comparing it with this, or from thermal image images of a plurality of agricultural products. Analysis can be performed by analyzing the distribution of temperature information by location to determine quality factors, including judgment on maturity and wounds.

품질 판단부(260)는 중량 정보와 품질요소 정보에 기반하여 미리 설정된 알고리즘에 따라 저장고(100)에 저장되는 농산물의 저장 품질상태 정보를 산출하여 사용자 단말기(300)로 전송하는 역할을 한다.The quality determination unit 260 calculates the storage quality state information of agricultural products stored in the storage 100 according to a preset algorithm based on the weight information and the quality factor information, and transmits it to the user terminal 300 .

이때, 저장품질 상태 정보는 농산물이 저장고(100)에 처음 입고된 시점을 기준으로 한 신선도 변화 정보, 상품성을 가지는 일정 품질을 유지할 때까지 잔여 보관 가능일 정보 등을 포함할 수 있다. In this case, the storage quality state information may include information on the change in freshness based on the time when the agricultural products are first stored in the storage 100 , information on the remaining storage available days until a certain quality with marketability is maintained, and the like.

일반적으로 과일 등의 농산물의 경우 시간이 지날 수록 수분이 증발하기 때문에 중량이 감소하게 되므로 중량 정보는 신선도 등에 영향을 미칠 수 있다.In general, in the case of agricultural products such as fruits, the weight decreases because moisture evaporates over time, so weight information may affect freshness.

품질 정보에는 상기 정보 외에도 저장고(100)에 처음 입고된 시점으로부터 사용자 단말기(300)로 정보가 전달되는 시점까지의 각 시점별 중량 정보, 촬영 영상 정보, 저장고(100) 내부의 환경 정보를 포함할 수 있다.The quality information includes, in addition to the above information, weight information for each time point from the time it is first put in the storage 100 to the time the information is delivered to the user terminal 300, photographed image information, and environmental information inside the storage 100. can

환경정보 산출부(280)는 중량 정보, 이미지 변화 정보, 품질 정보, 촬영 영상 정보, 저장고(100) 내부의 환경 정보 등을 종합적으로 고려하여 저장고(100) 내부에 보관되는 농산물을 신선하게 보관시키기 위한 최적의 환경정보를 산출하는 역할을 한다. The environmental information calculation unit 280 comprehensively considers weight information, image change information, quality information, photographed image information, environmental information inside the storage 100, etc. to keep agricultural products stored in the storage 100 fresh. It plays a role in calculating the optimal environmental information for

환경정보에는 저장고(100) 내부에 배치되는 각 장치들의 제어 정보가 포함된다. 예를 들어 제어 정보에는 공기순환장치(150)의 온오프 제어, 속도 제어 정보와, 1-MCP 발생장치(160)의 온오프 제어, 발생량 제어와, 온도조절장치(170)의 온오프 제어, 온도 제어와, 습도조절장치(180)의 온오프 제어, 습도 제어 및 흡배기장치(190)의 흡기 또는 배기 온오프 제어, 흡기량 또는 배기량 제어 정보 등이 포함될 수 있다.The environmental information includes control information of each device disposed inside the storage 100 . For example, the control information includes on/off control of the air circulation device 150, speed control information, on/off control of the 1-MCP generator 160, generation amount control, on/off control of the temperature controller 170, Temperature control, on/off control of the humidity control device 180 , humidity control and intake/exhaust on/off control of the intake/exhaust device 190 , intake air amount or exhaust amount control information, etc. may be included.

또한, 제어 정보에는 촬영장치(130)의 카메라 렌즈 방향 이동을 위한 액츄에이팅 모듈의 운동 제어 정보와 카메라 렌즈의 촬영 화면 확대 및 축소 제어 정보가 포함될 수 있다.In addition, the control information may include motion control information of the actuating module for moving the camera lens of the photographing device 130 in the direction of the camera lens and control information on enlargement and reduction of the photographing screen of the camera lens.

데이터 저장부(290)는 저장고 관리서버(200)의 상기 제어에 필요한 데이터베이스를 저장하고 제어부(140)로부터 수신되는 저장고(100) 내부의 환경정보, 중량정보, 촬영 영상 정보, 제어 정보 등을 데이터베이스화하여 저장하는 역할을 한다.The data storage unit 290 stores a database necessary for the control of the storage management server 200 and stores environmental information, weight information, photographed image information, control information, etc. inside the storage 100 received from the control unit 140 in the database. It serves as a storage unit.

저장고 관리 서버(200)는 유무선 네트워크를 통하여 인터넷을 통한 정보를 서칭할 수 있으며 서칭된 정보를 활용하여 농산물의 저장 품질상태 및 환경정보를 판단하거나 산출한 경우에는 해당 정보를 데이터 저장부(290)에 저장시킬 수도 있다.The storage management server 200 may search for information through the Internet through a wired/wireless network, and when determining or calculating the storage quality state and environmental information of agricultural products using the searched information, the information is stored in the data storage unit 290 It can also be stored in

도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 스마트 농산물 저장 방법을 설명하는 개략 순서도이다.3 is a schematic flowchart illustrating a smart agricultural product storage method according to an embodiment of the present invention.

도 3을 참조하면 본 발명의 일실시예에 따른 농산물 저장 방법은 저장고(100) 내부의 환경을 측정하는 단계를 포함한다(S410). 이때, 저장고(100) 내부의 환경 정보는 저장고(100) 내부의 온도, 습도, 이산화탄소 농도 및 에틸렌가스 농도 등의 정보를 포함한다.Referring to Figure 3, the agricultural products storage method according to an embodiment of the present invention includes the step of measuring the environment inside the storage 100 (S410). At this time, the environmental information inside the storage 100 includes information such as temperature, humidity, carbon dioxide concentration and ethylene gas concentration inside the storage 100 .

다음으로 농산물의 중량을 측정한다(S420). 농산물의 중량을 측정하는 단계는 저장고(100)의 저장용기(110)의 각 개별 저장 영역 각각에 대한 농산물의 중량을 측정하는 단계를 포함한다. 이러한 단계를 통하여 저장용기(110)의 각 저장 영역에 대응하는 농산물의 무게와 전체 농산물의 무게를 측정할 수 있다.Next, the weight of the agricultural products is measured (S420). The step of measuring the weight of the agricultural product includes measuring the weight of the agricultural product for each individual storage area of the storage container 110 of the storage 100 . Through this step, the weight of the agricultural products corresponding to each storage area of the storage container 110 and the weight of the whole agricultural products can be measured.

다음으로 저장고(100)의 저장 농산물을 포함한 내부 화면을 촬영하는 단계를 포함한다(S430). 이때 촬영된 내부 화면 정보는 저장용기(110)에 대한 촬영 정보를 포함할 수 있다.Next, it includes the step of photographing an internal screen including the agricultural products stored in the storage 100 (S430). At this time, the photographed internal screen information may include photographing information for the storage container 110 .

다음으로 촬영된 농산물의 이미지를 분석하고(S440), 농산물의 종류 및 품질요소를 판단한다(S450).Next, the photographed agricultural products images are analyzed (S440), and the types and quality factors of agricultural products are determined (S450).

위에서 언급한 바와 같이 품질요소를 판단하는 것은 미리 구축된 데이터베이스에 기초하여 농산물의 종류의 이미지 정보를 기초로 변색도 등을 판단하거나 촬영 영상 정보를 기초로 최초 이미지로부터 변화된 정도를 판단하는 방법을 사용할 수 있다.As mentioned above, to determine the quality factor, a method of judging the degree of discoloration based on image information of the type of agricultural product based on a pre-established database or judging the degree of change from the initial image based on the photographed image information can be used. can

이미지 분석 정보와 중량 정보를 종합적으로 고려하여 농산물의 품질 정보를 산출한다(S450) 산출된 농산물의 품질 정보는 사용자 단말기(300)로 전송될 수 있다.Quality information of agricultural products is calculated by comprehensively considering image analysis information and weight information ( S450 ). The calculated quality information of agricultural products may be transmitted to the user terminal 300 .

상기 파악된 저장고(100) 내부의 환경 정보, 중량 정보, 촬영 영상 정보, 농산물 종류 정보, 변색도 정보, 품질 정보 등을 종합적으로 고려하여 농산물을 신선하게 보관하기 위한 최적의 내부 최적 환경 정보를 산출하고(S470), 산출된 내부 환경 정보를 기초로 저장고 내부 환경을 제어한다(S480)Calculating the optimal internal optimal environmental information for keeping agricultural products fresh by comprehensively considering the identified internal environmental information, weight information, photographed image information, agricultural product type information, discoloration information, quality information, etc. and (S470), and controls the internal environment of the storage based on the calculated internal environment information (S480)

다만, 도 3에서의 순서도는 본 발명의 일실시예에 따른 스마트 농산물 저장 방법의 일실시예일 뿐이며 데이터 처리상 선후 관계가 필연적인 것을 제외하고는 순서가 달라질 수 있다. 예를 들어, 단계 S410, S420 및 S430의 단계는 순서를 달리하거나 동시에 수행될 수도 있을 것이다.However, the flowchart in FIG. 3 is only one embodiment of a smart agricultural product storage method according to an embodiment of the present invention, and the order may be different, except that precedence and precedence relationships are inevitable for data processing. For example, the steps of steps S410, S420, and S430 may be performed in a different order or may be performed simultaneously.

본 발명에 따른 스마트 농산물 저장 시스템 및 방법은 상기와 같은 구성으로 저장고(100) 내부의 환경 정보, 농산물의 중량 정보 및 농산물의 이미지 분석 정보를 종합적으로 판단하여 저장고(100) 내부의 환경을 제어함으로써 농산물의 보관 기간을 연장 및 예측할 수 있다.The smart agricultural product storage system and method according to the present invention control the environment inside the storage 100 by comprehensively determining the environmental information inside the storage 100, the weight information of agricultural products and image analysis information of agricultural products with the configuration as described above. It is possible to extend and predict the storage period of agricultural products.

또한, 저장고(100)의 저장 영역별로 농산물의 중량 정보 및 촬영 정보를 실시간으로 사용자 단말기(300)로 제공할 수 있으며, 필요한 경우 사용자 단말기(300)의 요청에 따라 촬영장치(130)를 제어하여 원하는 영역의 농산물을 선택하여 확대 또는 축소하여 영상을 확인할 수 있다.In addition, weight information and photographing information of agricultural products for each storage area of the storage 100 can be provided to the user terminal 300 in real time, and if necessary, by controlling the photographing device 130 according to the request of the user terminal 300 You can check the image by selecting agricultural products in the desired area and zooming in or out.

또한, 사용자 단말기(300)의 요청 또는 미리 설정된 알고리즘에 따라 1-MCP 발생장치(160)를 제어함으로써 최적의 보관 상태를 유지할 수 있도록 할 수 있다.In addition, by controlling the 1-MCP generator 160 according to a request of the user terminal 300 or a preset algorithm, it is possible to maintain an optimal storage state.

본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다. 본 발명의 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 균등 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.Those of ordinary skill in the art to which the present invention pertains will understand that the present invention may be embodied in other specific forms without changing the technical spirit or essential features thereof. Therefore, it should be understood that the embodiments described above are illustrative in all respects and not restrictive. The scope of the present invention is indicated by the following claims rather than the above detailed description, and all changes or modifications derived from the meaning and scope of the claims and their equivalent concepts should be interpreted as being included in the scope of the present invention. do.

100: 저장고 110: 저장용기
115: 중량 측정부 120: 환경측정센서
130: 촬영장치 140: 제어부
150: 공기순환장치 160: 1-MCP 발생장치
170: 온도조절장치 180: 습도조절장치
190: 흡배기장치 200: 저장고 관리서버
300: 사용자 단말기
100: storage 110: storage container
115: weight measurement unit 120: environmental measurement sensor
130: photographing device 140: control unit
150: air circulation device 160: 1-MCP generator
170: temperature control device 180: humidity control device
190: intake and exhaust device 200: storage management server
300: user terminal

Claims (10)

농산물을 저장하기 위한 저장 공간을 갖는 저장고;
상기 저장고에 저장되는 농산물의 중량을 측정하는 중량 측정부;
상기 저장고 내부의 환경을 측정하는 환경측정센서부;
상기 저장고 내부의 온도를 조절하는 온도조절장치;
상기 저장고 내부의 습도를 조절하는 습도조절장치;
상기 저장고 외부의 공기를 내부로 흡입하거나 상기 저장고 내부의 공기를 외부로 배출하는 흡배기장치;
1-메틸시클로프로펜를 발생시키는 1-MCP 발생장치;
상기 중량 측정부 및 상기 환경측정센서부로부터 센서 측정값을 수신하고, 상기 수신된 센서 측정값에 기초하여 상기 온도조절장치, 상기 습도조절장치, 상기 흡배기장치 및 상기 1-MCP 발생장치의 동작을 제어하는 제어부; 및
상기 제어부와 유무선 네트워크로 연결되어 상기 제어부로부터 데이터를 수신하고 미리 설정된 알고리즘에 따라 상기 저장고 내부의 저장 농산물별 최적 저장 환경 정보를 산출하여 상기 제어부로 전달하고, 상기 저장고의 농산물 저장 품질상태 정보를 사용자 단말기로 전송하는 저장고 관리서버를 포함하는 스마트 농산물 저장 시스템.
a warehouse having a storage space for storing agricultural products;
a weight measurement unit for measuring the weight of agricultural products stored in the storage;
an environmental measurement sensor unit for measuring the environment inside the storage;
a temperature control device for controlling the temperature inside the storage;
a humidity control device for controlling the humidity inside the storage;
an intake/exhaust device for sucking in the air outside the storage or discharging the air inside the storage to the outside;
1-MCP generator for generating 1-methylcyclopropene;
Receives sensor measurement values from the weight measurement unit and the environmental measurement sensor unit, and controls the operation of the temperature control device, the humidity control device, the intake/exhaust device, and the 1-MCP generator based on the received sensor measurement value a control unit to control; and
It is connected to the control unit through a wired/wireless network, receives data from the control unit, calculates optimal storage environment information for each agricultural product stored in the warehouse according to a preset algorithm, and transmits it to the control unit, and provides information on the storage quality of agricultural products in the storage to the user. A smart agricultural product storage system including a storage management server that transmits to a terminal.
제1항에 있어서,
상기 환경측정센서부는,
상기 저장고 내부의 온도를 측정하는 온도센서;
상기 저장고 내부의 습도를 측정하는 습도센서;
상기 저장고 내부의 이산화탄소 가스농도를 측정하는 이산화탄소센서; 및
상기 저장고 내부의 에틸렌 가스농도를 측정하는 에틸렌센서를 포함하는 스마트 농산물 저장 시스템.
According to claim 1,
The environmental measurement sensor unit,
a temperature sensor for measuring the temperature inside the storage;
a humidity sensor for measuring the humidity inside the storage;
a carbon dioxide sensor for measuring the concentration of carbon dioxide gas in the storage; and
Smart agricultural products storage system including an ethylene sensor for measuring the ethylene gas concentration inside the storage.
제2항에 있어서,
상기 저장고 내부를 촬영하는 적어도 하나의 촬영장치를 더 포함하고,
상기 제어부는 상기 촬영장치에서 촬영되는 저장고 내부 화면을 실시간으로 수신하여 상기 저장고 관리서버로 전송하고,
상기 저장고 관리서버는 수신된 상기 저장고 내부 화면을 상기 사용자 단말기로 전송하고, 상기 사용자 단말기로부터 수신되는 제어 요청에 따라 상기 촬영장치의 촬영 방향 제어와, 화면 확대 및 축소 제어를 위한 신호를 상기 제어부로 전송하는 스마트 농산물 저장 시스템.
3. The method of claim 2,
Further comprising at least one photographing device for photographing the inside of the storage,
The control unit receives the screen inside the storage room photographed by the photographing device in real time and transmits it to the storage management server,
The storage management server transmits the received internal screen of the storage to the user terminal, and transmits a signal for controlling the photographing direction of the photographing device and controlling the screen enlargement and reduction to the controller according to a control request received from the user terminal. Smart agricultural products storage system that transmits.
제3항에 있어서,
상기 저장고 관리서버는 이미지 분석부를 포함하여 구성되고,
상기 이미지 분석부는 상기 저장고 내부 화면을 기초로 농산물의 종류를 판단하고, 상기 판단된 농산물의 종류 정보에 기반하여 농산물의 품질요소를 판단할 수 있도록 구성되고,
상기 저장고 관리서버는 상기 제어부로부터 수신된 중량 정보와 상기 품질요소에 기반하여 미리 설정된 알고리즘에 따라 상기 저장고에 저장되는 농산물의 저장 품질상태 정보를 산출하여 사용자 단말기로 전송하는 스마트 농산물 저장 시스템.
4. The method of claim 3,
The storage management server is configured to include an image analysis unit,
The image analysis unit is configured to determine the type of agricultural products based on the screen inside the storage, and to determine the quality factor of agricultural products based on the determined information on the type of agricultural products,
The storage management server calculates the storage quality state information of agricultural products stored in the storage according to a preset algorithm based on the weight information received from the control unit and the quality factor, and transmits the information to the user terminal.
제4항에 있어서,
상기 촬영장치는 열화상 카메라이며,
상기 이미지 분석부는 상기 열화상 카메라로부터 수신되는 열화상 정보를 분석하여 농산물의 완숙도 또는 상처 존재 여부를 판단하는 스마트 농산물 저장 시스템.
5. The method of claim 4,
The photographing device is a thermal imaging camera,
The image analysis unit is a smart agricultural product storage system that analyzes the thermal image information received from the thermal imaging camera to determine the ripeness of the agricultural product or the presence of a wound.
제4항에 있어서,
상기 저장고 관리서버는 상기 산출된 농산물의 저장 품질상태 정보에 기반하여 상기 1-MCP 발생장치에서 발생되는 1-메틸시클로프로펜의 발생량을 제어하는 제어 신호를 상기 제어부로 전송하는 스마트 농산물 저장 시스템.
5. The method of claim 4,
The storage management server is a smart agricultural product storage system for transmitting a control signal for controlling the amount of 1-methylcyclopropene generated by the 1-MCP generator to the control unit based on the calculated storage quality state information of the agricultural products.
저장고 내부의 온도, 습도, 이산화탄소 가스 농도 및 에틸렌 가스 농도를 포함하는 저장고 내부의 환경을 측정하는 단계;
상기 저장고에 저장되는 농산물의 중량을 측정하는 단계;
상기 저장고의 저장 농산물을 촬영장치를 이용하여 촬영하는 단계;
상기 촬영된 저장 농산물의 이미지 분석을 통해 농산물의 종류 및 품질요소를 판단하는 단계; 및
상기 중량 정보와 상기 품질요소 정보에 기반하여 1-MCP 발생장치를 제어하여 1-메틸시클로프로펜의 발생량을 제어하는 단계를 포함하는 스마트 농산물 저장 방법.
Measuring the environment inside the storage including the temperature, humidity, carbon dioxide gas concentration and ethylene gas concentration inside the storage;
measuring the weight of agricultural products stored in the storage;
photographing the agricultural products stored in the storage using a photographing device;
determining the type and quality factor of agricultural products through image analysis of the photographed stored agricultural products; and
A smart agricultural product storage method comprising the step of controlling a 1-MCP generator based on the weight information and the quality factor information to control the amount of 1-methylcyclopropene generated.
제7항에 있어서,
상기 촬영장치는 열화상 카메라이며,
상기 촬영된 저장 농산물의 이미지 분석을 통해 농산물의 종류 및 품질요소를 판단하는 단계는,
상기 열화상 카메라로부터 수신되는 열화상 정보를 분석하여 농산물의 완숙도 또는 상처 존재 여부를 판단하는 단계를 포함하는 스마트 농산물 저장 방법.
8. The method of claim 7,
The photographing device is a thermal imaging camera,
The step of determining the type and quality factor of agricultural products through the image analysis of the photographed stored agricultural products,
A smart agricultural product storage method comprising the step of analyzing the thermal image information received from the thermal imaging camera to determine the ripeness of the agricultural product or the presence of a wound.
제7항에 있어서,
상기 중량 정보와 상기 품질요소 정보에 기반하여 미리 설정된 알고리즘에 따라 상기 저장고에 저장된 농산물의 저장 품질상태 정보를 산출하는 단계를 더 포함하는 스마트 농산물 저장 방법.
8. The method of claim 7,
Smart agricultural products storage method further comprising the step of calculating the storage quality state information of the agricultural products stored in the storage according to a preset algorithm based on the weight information and the quality factor information.
제9항에 있어서,
촬영된 상기 저장고의 내부 화면을 네트워크로 연결된 사용자 단말기에 실시간으로 전송하는 단계; 및
상기 사용자 단말기로부터 수신되는 제어 신호에 따라 상기 촬영장치의 촬영 방향 및 확대를 제어하는 단계를 포함하는 스마트 농산물 저장 방법.
10. The method of claim 9,
transmitting the captured internal screen of the storage to a user terminal connected to a network in real time; and
A smart agricultural product storage method comprising the step of controlling the photographing direction and magnification of the photographing device according to the control signal received from the user terminal.
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