KR20220060703A - Ultrasonic generating system of resonance oscillation type for ultrasonic cleaner - Google Patents

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Abstract

The present invention relates to an ultrasonic cleaner and, more specifically, to a resonant oscillation-type ultrasonic generation system which generates ultrasonic waves for contained cleaning water through ultrasonic oscillation to thus perform ultrasonic cleaning, and always oscillates at a constant ultrasonic vibration through frequency adjustment when ultrasonic oscillation efficiency is lowered due to a temperature rise in a vibration oscillation element due to the ultrasonic cleaning, and the generation of foreign substances. The present invention relates to the ultrasonic cleaner, which comprises an ultrasonic vibrator (43) provided on one side of a cleaning water container (111) containing cleaning water (112) therein and ultrasonically oscillating, wherein the ultrasonic cleaner has an ultrasonic oscillation unit (20) for generating ultrasonic oscillation in the ultrasonic vibrator (43) provided on one side of the cleaning water container (111). The ultrasonic oscillation unit (20) includes: a main controller (30); a frequency transmitter (41) for transmitting an ultrasonic frequency signal; an amplifier (42) for amplifying a frequency signal; the ultrasonic vibrator (43); a scanner (44) connected between the amplifier (42) and the ultrasonic vibrator (43) to detect an ultrasonic signal; and a current detector (45) connected between the amplifier (42) and the ultrasonic vibrator (43) to detect a current.

Description

공진 발진형 초음파 발생 시스템{ULTRASONIC GENERATING SYSTEM OF RESONANCE OSCILLATION TYPE FOR ULTRASONIC CLEANER}Resonant oscillation ultrasonic generation system

본 발명은 초음파세척기에 관한 것으로, 보다 상세하게는 초음파 발진을 통해 담겨진 세척수 또는 마스크융착장치 등에 대해 초음파를 발생시키며, 이로써 초음파 세척 또는 마스크융착 등이 이루어지게 하면서, 초음파 세척이나 마스크융착 등으로 인해 온도 상승, 이물질 발생 등으로 인해 초음파 발진 효율이 저하됨에 주파수 조정을 통하여 항상 일정한 초음파 진동의 발진이 이루어지게 하는 위한 공진 발진형 초음파 발생 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to an ultrasonic cleaner, and more particularly, generates ultrasonic waves for washing water or a mask fusion device contained through ultrasonic oscillation, thereby enabling ultrasonic cleaning or mask fusion, etc., due to ultrasonic cleaning or mask fusion, etc. The present invention relates to a resonance oscillation type ultrasonic wave generating system for always generating constant ultrasonic vibration through frequency adjustment when ultrasonic oscillation efficiency is reduced due to temperature rise, generation of foreign substances, and the like.

일반적으로 세척기는 많은 오염 물질이나 바이러스를 효과적으로 제거함으로써 안전한 생활을 즐길 수 있는 것이다.In general, a washing machine can enjoy a safe life by effectively removing many contaminants or viruses.

이에 세척기는 식기나 안경, 의류 등의 물체에 대한 소독도 이루어지나, 근래에는 살균장치로써 출입하는 출입자에 인체에 무해한 살균제를 분무하여 살균함으로서 병원균이나 바이러스의 전파나 침투를 예방하고 있다.Accordingly, the washing machine also disinfects objects such as tableware, glasses, and clothing, but in recent years, as a sterilizer, it is used to sterilize by spraying a disinfectant that is harmless to the human body to enter and exit, thereby preventing the spread or penetration of pathogens or viruses.

대체로 이러한 사람을 대상으로 하는 살균기술은 대체로 인체에 무해한 살균제의 살포로 이루어지며, 에어커튼 형태로 하여 바람을 이용하는 경우도 있다.Generally, the sterilization technology for these people consists of spraying a disinfectant that is harmless to the human body, and there are cases in which the wind is used in the form of an air curtain.

근래에는 코로나19가 대유행함으로 인해서 바이러스나 세균 전파를 방지하기 위해 마스크 착용, 손 소독이 일상화되어 있다.Recently, due to the pandemic of COVID-19, wearing a mask and disinfecting hands has become routine to prevent the spread of viruses or bacteria.

대체로 손 소독의 경우 젤 타입의 소독제를 손에 바르거나, 또는 분무장치에 손을 위치시키면 손소독제가 분무되는 손소독장치가 이용되고 있다. 이러한 손 소독장치의 안정적 작동 운영이 절실히 필요하며 이로서 사용자 손을 항시 청결하게 만들 수 있을 것이다.Generally, in the case of hand disinfection, a hand sanitizer in which a hand sanitizer is sprayed is used when a gel-type disinfectant is applied to the hand or the hand is placed in a spray device. Stable operation and operation of such a hand sanitizer is desperately needed, so that users' hands can be kept clean at all times.

기타 마스크 융착장치에서도 안정적인 마스크 제조가 이루어지도록 하는 개선사항이 요구된다.Improvements are required to ensure stable mask manufacturing in other mask fusion devices as well.

등록특허번호 제10-0899230호(2009년 05월 26일 공고)Registered Patent No. 10-0899230 (Notice on May 26, 2009) 공개실용신안번호 제20-2009-0004559호(2009년 05월 13일 공개)Public Utility Model No. 20-2009-0004559 (released on May 13, 2009) 공개특허번호 제10-2019-0043984호(2019년 04월 29일 공개)Publication No. 10-2019-0043984 (published on April 29, 2019)

상기와 같은 문제점을 해소하기 위한 본 발명은 손세척기에 대해 내부에 담겨진 세척수에 초음파를 발진시켜 손세척수에 담근 사용자 손에 묻어있는 이물질이나 바이러스, 세균 등을 제거하기 위한 목적이 있다.An object of the present invention to solve the above problems is to remove foreign substances, viruses, bacteria, etc. attached to the user's hand immersed in the hand washing water by oscillating ultrasonic waves in the washing water contained inside the hand washer.

그리고 본 발명의 다른 목적은, 세척수 초음파 진동을 통한 사용자 손 세척 중에 주파수 변화로 인한 효율 저하를 감지하고 보상하여 최상의 성능으로 진동함으로 인해 세척 효율을 높이도록 하는 것이다.Another object of the present invention is to detect and compensate for a decrease in efficiency due to a change in frequency during user hand washing through ultrasonic vibration of washing water to increase washing efficiency by vibrating with the best performance.

아울러 본 발명의 또 다른 목적은, 마스크 융착 공정이 수많은 횟수를 반복함에 의해 발생되는 열에 의하여 성능이 저하됨을 주파수 보정을 통해 성능향상이 이루어지도록 하는 것이다.In addition, another object of the present invention is to improve the performance through frequency correction that the performance is deteriorated by the heat generated by repeating the mask fusion process a number of times.

또한 본 발명의 또 다른 목적은, 진동발진소자의 온도가 올라간 경우 이를 감지하여 주파수를 보정함으로써 발진 성능을 향상시키는 것이다.Another object of the present invention is to improve oscillation performance by detecting an increase in the temperature of the vibration oscillation device and correcting the frequency thereof.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 내부에 세척수(112)가 담기는 세척수통(111) 일측에 구비되어, 초음파 진동을 발진하는 초음파진동기(43)를 포함하는 초음파세척기에 있어서, 상기 세척수통(111) 일측에 위치된 초음파진동기(43)에서 초음파발진이 이루어지게 하는 초음파발진부(20)를 구비하며, 상기 초음파발진부(20)는, 메인컨트롤러(30); 초음파 주파수신호를 발신하는 주파수발신기(41); 주파수신호를 증폭시키는 증폭기(42); 및 초음파진동기(43)를 포함하고, 상기 증폭기(42)와 초음파진동기(43) 사이에 연결되어 초음파신호를 검출하는 스캐너(44); 및 상기 증폭기(42)와 초음파진동기(43) 사이에 연결되어 전류를 검출하는 전류검출기(45)를 포함하는 것을 특징으로 하는 공진 발진형 초음파 발생 시스템을 제공한다.The present invention for achieving the above object is an ultrasonic cleaner comprising an ultrasonic vibrator 43 provided at one side of the washing water container 111 in which the washing water 112 is contained, and oscillating ultrasonic vibrations, the The washing water tank 111 is provided with an ultrasonic oscillation unit 20 for generating ultrasonic waves in the ultrasonic vibrator 43 located on one side, the ultrasonic oscillation unit 20, the main controller 30; a frequency transmitter 41 for transmitting an ultrasonic frequency signal; an amplifier 42 for amplifying a frequency signal; and a scanner 44 including an ultrasonic vibrator 43 and connected between the amplifier 42 and the ultrasonic vibrator 43 to detect an ultrasonic signal; and a current detector 45 connected between the amplifier 42 and the ultrasonic vibrator 43 to detect a current.

본 발명의 바람직한 실시예에 있어서, 상기 메인컨트롤러(30)는, 제어부(31); 메모리(32); 메모리(32)에 저장된 발진주파수값을 리딩하여 주파수발신기(41) 측으로 전송하는 발진신호제어부(33); 전류검출기(45)에서 검출한 전류값을 분석하여 스캐닝용 초음파 주파수신호의 발신 과정 중의 전류값 중 최고치 전류값을 검출하는 전류판별부(34); 메모리(32)에 저장된 스캐닝용 초음파주파수신호 데이터값을 리딩하여 최고치 전류값에 매칭되는 초음파 주파수신호를 서칭하여 초음파 진동용 발진주파수값으로 갱신하는 발진주파수조정부(35); 및 세척수 온도센싱값을 판별하여 소정 정상작동온도범위를 벗어난 고온 상태로 판별할 경우 초음파 진동을 발진하는 초음파 주파수발신을 정지하는 세척수항온조정부(36)를 포함하는 것을 특징으로 하는 공진 발진형 초음파 발생 시스템을 제공한다.In a preferred embodiment of the present invention, the main controller 30, the control unit 31; memory 32; an oscillation signal controller 33 that reads the oscillation frequency value stored in the memory 32 and transmits it to the frequency transmitter 41; a current determining unit 34 analyzing the current value detected by the current detector 45 and detecting a maximum current value among current values during the process of transmitting the ultrasonic frequency signal for scanning; an oscillation frequency adjustment unit 35 that reads the ultrasonic frequency signal data value for scanning stored in the memory 32, searches for an ultrasonic frequency signal matching the maximum current value, and updates it as an oscillation frequency value for ultrasonic vibration; and a washing water constant temperature adjusting unit 36 that stops the ultrasonic frequency oscillation oscillating when it is determined that the washing water temperature sensing value is out of the predetermined normal operating temperature range provide the system.

본 발명의 바람직한 실시예에 있어서, 상기 초음파진동기(43)는, 초음파진동기(43) 몸체를 이루면서 세척수통(111) 일측에 접착된 상태를 갖는 진동기몸체(431); 주파수발신기(41)의 초음파 신호에 의해 초음파 발진하는 발진소자(432); 및 상기 진동기몸체(431) 일측에 형성되어 다수 개의 날개 형상을 이루어 공기 중 방열을 이루는 냉각핀(433)을 포함하는 것을 특징으로 하는 공진 발진형 초음파 발생 시스템을 제공한다.In a preferred embodiment of the present invention, the ultrasonic vibrator 43 comprises: a vibrator body 431 having a state of being adhered to one side of the washing water container 111 while forming the ultrasonic vibrator 43 body; an oscillation element 432 oscillating ultrasonically by the ultrasonic signal of the frequency transmitter 41; and cooling fins 433 formed on one side of the vibrator body 431 to form a plurality of wings to dissipate heat in the air.

본 발명의 바람직한 실시예에 있어서, 내부에 세척수(112)가 담기는 세척수통(111) 일측에 구비되는 초음파진동기(43)에서 초음파 진동을 발진하게 하는 초음파 발생 시스템의 제어방법에 있어서, 메인컨트롤러(30)의 제어로 주파수발신기(41)에서 발신한 초음파 주파수신호를 전송받은 초음파진동기(43)에서 초음파 진동을 발진하는 발진단계(S1); 상기 발진단계(S1)에 의해 초음파 진동의 발진이 소정 시간 수행되어 1회의 발진주기가 완료됨을 판별한 메인컨트롤러(30)에서 주파수발신기(41) 측으로 초음파 주파수신호의 발신을 정지시키는 제어신호를 전송하는 주기완료판별단계(S2); 주파수발신기(41)로부터 전송받은 스캐닝용 초음파 주파수신호에 의해 초음파진동기(43)에서 초음파 진동을 발진하는 중에, 증폭기(42)와 초음파진동기(43) 사이의 스캐너(44) 및 전류검출기(45)에서 주파수값 및 전류값을 검출하여 메인컨트롤러(30) 측으로 전송하는 스캐닝단계(S3); 및 메인컨트롤러(32)의 발진주파수조정부(35)에서, 메모리(32)에 저장된 스캐닝용 초음파주파수신호 데이터값을 리딩하여 최고치 전류값에 매칭되는 초음파 주파수신호를 서칭하여 초음파 진동용 발진주파수값으로 갱신하는 발진주파수조정단계(S4)를 포함하는 것을 특징으로 하는 공진 발진형 초음파 발생 시스템의 제어방법을 제공한다.In a preferred embodiment of the present invention, in the control method of the ultrasonic wave generating system for oscillating ultrasonic vibration in the ultrasonic vibrator 43 provided on one side of the washing water container 111 containing the washing water 112 therein, the main controller an oscillation step (S1) of oscillating ultrasonic vibrations in the ultrasonic vibrator 43 receiving the ultrasonic frequency signal transmitted from the frequency transmitter 41 under the control of (30); In the oscillation step (S1), the oscillation of the ultrasonic vibration is performed for a predetermined time and the main controller 30, which determines that one oscillation cycle is completed, transmits a control signal for stopping the transmission of the ultrasonic frequency signal to the frequency transmitter 41 side a cycle completion determination step (S2); A scanner 44 and a current detector 45 between the amplifier 42 and the ultrasonic vibrator 43 while oscillating ultrasonic vibrations in the ultrasonic vibrator 43 by the ultrasonic frequency signal for scanning transmitted from the frequency transmitter 41 a scanning step (S3) of detecting a frequency value and a current value and transmitting the detected frequency value and current value to the main controller 30 side; And the oscillation frequency adjustment unit 35 of the main controller 32 reads the ultrasonic frequency signal data value for scanning stored in the memory 32 and searches the ultrasonic frequency signal matching the maximum current value to the oscillation frequency value for ultrasonic vibration. It provides a control method of a resonance oscillation type ultrasonic wave generating system, characterized in that it comprises an oscillation frequency adjustment step (S4) to update.

본 발명의 바람직한 실시예에 있어서, 상기 발진단계(S1)는, 메인컨트롤러(30)의 발진신호제어부(33)에서 메모리(32)에 저장된 발진주파수값을 리딩하여 주파수발신기(41) 측으로 전송하고, 주파수발신기(41)에서 초음파 주파수신호를 발신하는 초음파주파수신호발신단계(S11); 상기 주파수발신기(41)에서 발신된 주파수신호를 증폭기(42)에서 증폭시키는 발신주파수증폭단계(S12); 및 증폭된 주파수신호를 전송받은 초음파진동기(43)에서 발진소자에 의해 초음파 진동을 발진하는 초음파진동발진단계(S13)를 포함하는 것을 특징으로 하는 공진 발진형 초음파 발생 시스템의 제어방법을 제공한다.In a preferred embodiment of the present invention, in the oscillation step (S1), the oscillation signal control unit 33 of the main controller 30 reads the oscillation frequency value stored in the memory 32 and transmits it to the frequency transmitter 41 side. , an ultrasonic frequency signal transmitting step of transmitting an ultrasonic frequency signal from the frequency transmitter 41 (S11); a transmission frequency amplification step (S12) of amplifying the frequency signal transmitted from the frequency transmitter 41 by the amplifier 42; and an ultrasonic vibration oscillation step (S13) of oscillating ultrasonic vibrations by an oscillation element in the ultrasonic vibrator 43 that has received the amplified frequency signal.

본 발명의 바람직한 실시예에 있어서, 상기 스캐닝단계(S3)는, 메인컨트롤러(30)의 발진신호제어부(33)에서 메모리(32)에 저장된 스캐닝용 발진주파수값을 리딩하여 주파수발신기(41) 측으로 전송하고, 주파수발신기(41)에서 스캐닝용 초음파 주파수신호를 발신하는 스캐닝주파수신호발신단계(S31); 주파수발신기(41)로부터 전송받은 스캐닝용 초음파 주파수신호에 의해 초음파진동기(43)에서 초음파 진동을 발진하는 중에, 증폭기(42)와 초음파진동기(43) 사이의 스캐너(44)에서 주파수값을 검출하여 메인컨트롤러(30) 측으로 전송하는 주파수신호스캐닝단계(S32); 주파수발신기(41)로부터 전송받은 스캐닝용 초음파 주파수신호에 의해 초음파진동기(43)에서 초음파 진동을 발진하는 중에, 증폭기(42)와 초음파진동기(43) 사이의 전류검출기(45)에서 전류신호를 검출하여 메인컨트롤러(30) 측으로 전송하는 전류신호감지단계(S33); 및 메인컨트롤러(30)의 전류판별부(34)에서 전류검출기(45)에서 검출한 전류값을 분석하여 스캐닝용 초음파 주파수신호의 발신 과정 중의 전류값 중 최고치 전류값을 검출하는 최고치 전류값 검출단계(S34)를 포함하는 것을 특징으로 하는 공진 발진형 초음파 발생 시스템의 제어방법을 제공한다.In a preferred embodiment of the present invention, in the scanning step (S3), the oscillation signal control unit 33 of the main controller 30 reads the oscillation frequency value for scanning stored in the memory 32 to the frequency transmitter 41 side. a scanning frequency signal transmitting step (S31) of transmitting and transmitting an ultrasonic frequency signal for scanning from the frequency transmitter 41; While the ultrasonic vibration is oscillated by the ultrasonic vibrator 43 by the ultrasonic frequency signal for scanning transmitted from the frequency transmitter 41, the frequency value is detected by the scanner 44 between the amplifier 42 and the ultrasonic vibrator 43. A frequency signal scanning step (S32) transmitted to the main controller (30) side; While the ultrasonic vibration is oscillated by the ultrasonic vibrator 43 by the ultrasonic frequency signal for scanning transmitted from the frequency transmitter 41, the current signal is detected by the current detector 45 between the amplifier 42 and the ultrasonic vibrator 43 a current signal sensing step (S33) for transmitting to the main controller 30 side; and the highest current value detection step of analyzing the current value detected by the current detector 45 by the current determining unit 34 of the main controller 30 to detect the highest current value among the current values during the transmission process of the ultrasonic frequency signal for scanning (S34) provides a control method of the resonance oscillation type ultrasonic wave generating system, characterized in that it includes.

본 발명의 바람직한 실시예에 있어서, 상기 발진주파수조정단계(S4)는, 메인컨트롤러(30)의 발진주파수조정부(35)에서, 메모리(32)에 저장된 스캐닝용 초음파 주파수신호 데이터값을 리딩하고, 상기 스캐닝단계(S3)에 의해서 검출된 최고치 전류값에 매칭되는 초음파 주파수신호를 서칭하는 최고치전류값 매칭 주파수서칭단계(S41); 상기 발진주파수조정부(35)에서, 상기 주파수서칭단계(S41)에서 서칭된 최고치전류값과 매칭되는 초음파 주파수신호값을 초음파 진동용 발진주파수값으로 갱신하는 발진주파수값갱신단계(S42); 및 상기 발진주파수값갱신단계(S42)에 의해 갱신된 초음파 진동발진용 발진주파수값을 발진주파수조정부(35)에 의해 메모리(32)에 저장되는 갱신발진주파수값저장단계(S43)를 포함하는 것을 특징으로 하는 공진 발진형 초음파 발생 시스템의 제어방법을 제공한다.In a preferred embodiment of the present invention, in the oscillation frequency adjusting step (S4), the oscillation frequency adjusting unit 35 of the main controller 30 reads the ultrasonic frequency signal data value for scanning stored in the memory 32, a peak current value matching frequency search step (S41) of searching for an ultrasonic frequency signal matching the peak current value detected by the scanning step (S3); an oscillation frequency value updating step (S42) of updating, in the oscillation frequency adjusting unit 35, an ultrasonic frequency signal value matching the highest current value searched for in the frequency searching step (S41) to an oscillation frequency value for ultrasonic vibration; and an updated oscillation frequency value storing step (S43) of storing the oscillation frequency value for ultrasonic vibration oscillation updated by the oscillation frequency value updating step (S42) in the memory 32 by the oscillation frequency adjusting unit 35 It provides a control method of a resonance oscillation type ultrasonic wave generating system, characterized in that.

본 발명의 바람직한 실시예에 있어서, 메인컨트롤러(30)의 세척수항온조정부(36)에서, 세척수 온도센싱값을 판별하여 소정 정상작동온도범위를 벗어난 고온 상태로 판별할 경우 초음파 진동을 발진하는 초음파 주파수발신을 정지하는 세척수항온조정단계(S5)를 포함하고, 상기 세척수항온조정단계(S5)는, 세척수통(111) 일측에 위치된 수온감지센서(17)에서 감지된 세척수 온도센싱값을 메인컨트롤러(30)로 전송하는 세척수온도검출단계(S51); 메인컨트롤러(30)의 세척수항온조정부(36)에서, 감지된 세척수 온도센싱값과, 메모리(32)에 저장된 기 설정된 세척수온도값을 비교판별하는 설정온도값비교단계(S52); 메인컨트롤러(30)의 세척수항온조정부(36)에서, 상기 설정온도값비교단계(S52)에 의해 판별된 세척수 온도센싱값이 작동을 위한 온도설정값 이내인 정상작동온도범위일 경우에는 초음파 진동을 발진하는 정상작동상태로 판별하고, 정상작동온도범위를 넘어서는 온도로써 주파수값 조정이 필요한 스캐닝온도범위인지 판별하여, 스캐닝온도범위로 판별한 경우 세척수항온조정부(36)에서 재스캐닝신호를 메인컨트롤러(30)로 전송하며, 메인컨트롤러(30)의 제어에 의해 초음파 주파수신호의 발신을 정지하고 상기 스캐닝단계(S3)의 과정을 수행하는 스캐닝판별단계(S53)를 포함하는 것을 특징으로 하는 공진 발진형 초음파 발생 시스템의 제어방법을 제공한다.In a preferred embodiment of the present invention, when the washing water constant temperature adjusting unit 36 of the main controller 30 determines the washing water temperature sensing value to be a high temperature state outside the predetermined normal operating temperature range, the ultrasonic frequency at which ultrasonic vibration is oscillated The washing water constant temperature adjustment step (S5) of stopping transmission is included, wherein the washing water constant temperature adjustment step (S5) is the washing water temperature sensing value detected by the water temperature sensor 17 located on one side of the washing water tank 111 to the main controller The washing water temperature detection step (S51) transmitted to (30); a set temperature value comparison step of comparing and discriminating between the washing water temperature sensing value sensed by the washing water constant temperature adjusting unit 36 of the main controller 30 and a preset washing water temperature value stored in the memory 32 (S52); In the washing water constant temperature adjusting unit 36 of the main controller 30, when the washing water temperature sensing value determined by the set temperature value comparison step S52 is within the normal operating temperature range within the set temperature for operation, ultrasonic vibration is generated. It is determined that the oscillation is in the normal operating state, the temperature that exceeds the normal operating temperature range is the scanning temperature range that requires adjustment of the frequency value. 30), stopping the transmission of the ultrasonic frequency signal under the control of the main controller 30 and performing the process of the scanning step (S3), characterized in that it includes a scanning discrimination step (S53) A method for controlling an ultrasonic wave generating system is provided.

본 발명의 바람직한 실시예에 있어서, 상기 세척수항온조정단계(S5)는, 메인컨트롤러(30)의 세척수항온조정부(36)에서, 상기 설정온도값비교단계(S52)에 의해 판별된 세척수 온도센싱값이 스캐닝온도범위를 벗어난 고온 상태인 발진정지온도범위로 판별한 경우, 세척수항온조정부(36)에서 초음파 주파수신호의 발진을 정지하는 신호를 메인컨트롤러(30)로 전송하는 발진정지단계(S54); 및 메인컨트롤러(30)에서, 세척수 온도가 고온인 발진정지온도범위로 판별함에 의해 원수공급기(121) 측으로 원수공급의 제어신호를 전송하여 원수를 세척수통(111)으로 공급하는 원수공급단계(S55)를 포함하는 것을 특징으로 하는 공진 발진형 초음파 발생 시스템의 제어방법을 제공한다.In a preferred embodiment of the present invention, in the washing water constant temperature adjusting step (S5), the washing water temperature sensing value determined by the set temperature value comparison step (S52) in the washing water constant temperature adjusting unit 36 of the main controller 30 When it is determined that the oscillation stop temperature range is a high temperature state out of the scanning temperature range, the washing water constant temperature adjustment unit 36 transmits a signal for stopping the oscillation of the ultrasonic frequency signal to the main controller 30 (S54); And in the main controller 30, the raw water supply step of supplying the raw water to the washing water tank 111 by transmitting a control signal of the raw water supply to the raw water supply 121 side by determining the washing water temperature as the oscillation stop temperature range at a high temperature (S55) ) provides a control method of a resonance oscillation type ultrasonic wave generating system, characterized in that it comprises.

상기와 같이 구성되는 본 발명은 손세척기에 대해 내부에 담겨진 세척수에 초음파를 발진시켜 손세척수에 담근 사용자 손에 묻어있는 이물질이나 바이러스, 세균 등을 제거하는 효과가 있다.The present invention configured as described above has an effect of oscillating ultrasonic waves into the washing water contained inside the hand washing machine to remove foreign substances, viruses, bacteria, etc. attached to the user's hands immersed in the hand washing water.

그리고 본 발명의 다른 효과는, 세척수 초음파 진동을 통한 사용자 손 세척 중에 주파수 변화로 인한 효율 저하를 감지하고 보상하여 최상의 성능으로 진동함으로 인해 세척 효율을 높이는 것이다.Another effect of the present invention is to detect and compensate for a decrease in efficiency due to a change in frequency during user hand washing through ultrasonic vibration of washing water to increase washing efficiency by vibrating with the best performance.

또한 본 발명의 또 다른 효과는, 진동발진소자의 온도가 올라간 경우 이를 감지하여 주파수를 보정함으로써 발진 성능을 향상시키는 것이다.In addition, another effect of the present invention is to improve the oscillation performance by detecting an increase in the temperature of the vibration oscillation device and correcting the frequency thereof.

아울러 본 발명의 또 다른 효과는, 세척수 온도가 고온일 경우 원수를 공급하여 세척수 전체적으로 온도를 낮추어 정상 작동이 이루어지게 하는 것이다.In addition, another effect of the present invention is to supply raw water when the washing water temperature is high to lower the overall temperature of the washing water to achieve normal operation.

그리고 본 발명의 또 다른 목적은, 마스크 융착 공정이 수많은 횟수를 반복함에 의해 발생되는 열에 의하여 성능이 저하됨을 주파수 보정을 통해 성능향상이 이루어지도록 하는 것이다.And another object of the present invention is to improve the performance through frequency correction that the performance is deteriorated by the heat generated by repeating the mask fusion process a number of times.

도 1은 본 발명에 따른 초음파세척기에 대한 구성 예시도이다.
도 2는 본 발명에 따른 초음파세척기의 발진구성들에 대한 구성예시도이다.
도 3은 본 발명에 따른 초음파세척기의 메인컨트롤러에 대한 구성예시도이다.
도 4는 본 발명에 따른 초음파세척기의 초음파진동기에 대한 예시도이다.
도 5는 본 발명에 따른 초음파세척기의 초음파 발생 시스템의 제어 순서도이다.
도 6은 본 발명에 따른 초음파세척기의 초음파 발생 시스템의 항온도조절에 대한 제어 순서도이다.
1 is an exemplary configuration diagram of an ultrasonic cleaner according to the present invention.
2 is an exemplary configuration diagram for the oscillation components of the ultrasonic cleaner according to the present invention.
3 is an exemplary configuration diagram of the main controller of the ultrasonic cleaner according to the present invention.
4 is an exemplary view of an ultrasonic vibrator of an ultrasonic cleaner according to the present invention.
5 is a control flowchart of an ultrasonic wave generating system of an ultrasonic cleaner according to the present invention.
6 is a control flowchart for thermostat control of the ultrasonic wave generating system of the ultrasonic cleaner according to the present invention.

이하 첨부되는 도면을 참조하여 상세히 설명한다.Hereinafter, it will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

즉 본 발명에 따른 공진 발진형 초음파 발생 시스템 및 제어방법은 첨부된 도 1 내지 도 6 등에서와 같이, 내부에 세척수(112)가 담기는 세척수통(111) 일측에 구비되어, 초음파 진동을 발진하는 초음파발진부(20)를 포함하는 초음파세척기(100)에 관한 것이다.That is, the resonance oscillation type ultrasonic wave generating system and control method according to the present invention is provided on one side of the washing water tank 111 containing the washing water 112 therein, as shown in the accompanying FIGS. 1 to 6, to oscillate the ultrasonic vibration It relates to an ultrasonic cleaner (100) including an ultrasonic oscillator (20).

아울러 본 발명에 따른 공진 발진형 초음파 발생 시스템 및 제어방법은 이하의 상세한 설명 및 첨부된 도면의 예에서는 대체로 손세척기(100)를 대상으로 주요 작동 및 구성 설명을 하였으나, 이에 한정되지 않고 공진 발진형 초음파 발생기술이 적용되는 기술분야에 다양하게 적용되어 운영될 수 있다.In addition, the resonance oscillation-type ultrasonic wave generating system and control method according to the present invention have been mainly described for the operation and configuration of the hand washer 100 in the following detailed description and examples of the accompanying drawings, but the main operation and configuration are not limited thereto. It can be applied and operated in a variety of fields to which ultrasonic generation technology is applied.

특히 마스크 제조 공정에서, 양측 외피와, 그 사이의 기능성 부직포 등의 다층 원지가 연속으로 공급받으면서 이러한 다층 원지를 마스크 형상에 맞춰서 융착하는 마스크원지 융착 공정에서 본 발명에 따른 공진 발진형 초음파 발생 시스템 및 제어방법이 적용됨이 바람직할 것이다.In particular, in the mask manufacturing process, the resonant oscillation type ultrasonic wave generating system according to the present invention in the mask base paper fusion process in which the multilayer base paper such as the both sides of the outer skin and the functional nonwoven fabric in between is continuously supplied and the multilayer base paper is fused according to the shape of the mask; and It would be desirable for a control method to be applied.

이에 손세척기(100) 및 마스크원지 융착 공정 분야에서 공통적으로 적용되는 초음파 주파수 발진 및 공진 등의 기술은 본 발명의 기술이 적용되어 운영될 수 있으며, 이에 따라 본 발명에 의해서 확보된 권리범위에는 손세척기(100) 및 마스크원지 융착기술분야, 나아가 초음파 주파수 발진 기술 분야에 그 권리범위가 적용될 수 있을 것이다.Accordingly, technologies such as ultrasonic frequency oscillation and resonance commonly applied in the field of the hand washer 100 and the mask base paper fusion process can be operated by applying the technology of the present invention. The scope of rights may be applied to the washing machine 100 and the mask base paper welding technology field, and further to the ultrasonic frequency oscillation technology field.

이에 이하의 상세한 설명에서는 보다 바람직한 실시예로써 손세척기(100) 구성을 중심으로 하여 기술설명을 수행하게 되며, 기타 본 발명의 상세한 설명 및 도면에 첨부된 초음파 주파수 발진 및 스캐닝 기술 및 주파수 보정 등의 기술은 기타 다른 분야에서도 적용될 것이다.Accordingly, in the following detailed description, a technical description will be performed focusing on the configuration of the hand washer 100 as a more preferred embodiment, and other detailed descriptions and drawings of the present invention include ultrasonic frequency oscillation and scanning technology and frequency correction. The technology will be applied in other fields as well.

이하에서 손세척기(100)의 구성 실시예를 중심으로 본 발명의 바람직한 실시 구성들을 설명하기로 한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described with a focus on the exemplary configuration of the hand washing machine 100 .

즉 내부에 세척수(112)가 담기는 세척수통(111) 일측에 구비되어, 초음파 진동을 발진하는 초음파진동기(43)를 포함하는 것으로, 상기 세척수통(111) 일측에 위치된 초음파진동기(43)에서 초음파발진이 이루어지게 하는 초음파발진부(20)를 구비한다. 그리고 원수공급기(121)를 통해 세척수통(111)에 세척수가 공급되어 수위를 수위감지센서(16)가 감지하며, 일측의 초음파진동기(43)의 작동으로 초음파 진동의 발진을 이루게 된다.That is, it is provided on one side of the washing water bottle 111 containing the washing water 112 therein, and includes an ultrasonic vibrator 43 that oscillates ultrasonic vibrations, and the ultrasonic vibrator 43 located on one side of the washing water bottle 111. and an ultrasonic oscillation unit 20 for generating ultrasonic oscillation in the . And the washing water is supplied to the washing water tank 111 through the raw water supply 121, and the water level sensor 16 detects the water level, and the ultrasonic vibration is oscillated by the operation of the ultrasonic vibrator 43 on one side.

그리하여 초음파세척기(100)에 사용자가 손을 넣게 되면, 초음파발진부(20)에 의해 발진되는 초음파에 의하여 사용자 손에 있던 이물질이 제거되는 것이다. 이에 초음파를 이용한 이물질 제거기술은 이미 널리 이용되는 기술로써 상세한 기술 설명은 생략하기로 한다.Thus, when the user puts his or her hand into the ultrasonic cleaner 100 , foreign substances in the user's hand are removed by the ultrasonic wave oscillated by the ultrasonic oscillator 20 . Accordingly, since the foreign material removal technology using ultrasonic waves is a widely used technology, a detailed technical description will be omitted.

또한 이러한 초음파발진부(20)는 공진발진 구성에 의해 초음파를 발진하는 것으로써 이러한 공진, 발진에 대한 사항도 공지된 기술을 적용할 수 있으며 이에 대한 상세한 설명은 생략하기로 한다.In addition, since the ultrasonic oscillator 20 oscillates ultrasonic waves according to a resonance oscillation configuration, well-known techniques may be applied to these resonances and oscillations, and a detailed description thereof will be omitted.

이처럼 초음파발진부(20)에 의한 초음파 발진에 의해 사용자 손으로부터 이물질이 제거되어 세척수통(111)의 세척수(112) 내로 이물질이 분리되는 것이다.As such, foreign substances are removed from the user's hand by the ultrasonic oscillation by the ultrasonic oscillation unit 20 and the foreign substances are separated into the washing water 112 of the washing water bottle 111 .

그리고 계속되는 초음파 발진에 의한 세척에 의해 세척수통(111) 내의 세척수(112)는 점점 이물질양이 많아지게 되어 결국 세척수(112)는 점차로 오염되게 된다. 따라서 계속해서 초음파세척기(100)를 사용하고자 할 경우에는 이러한 세척수(112)의 오염물질을 살균시스템(122)으로 순환시켜 이물질을 제거하고 살균과정을 거치게 된다. 이러한 살균시스템(122)은 필요한 경우 하나 이상의 필터와 자외선 살균장치 등이 마련될 수 있으며 이러한 살균시스템에 대한 기술구성은 알려진 기술구성을 적용할 수 있으며 이에 대한 상세한 설명은 생략하기로 한다.And the washing water 112 in the washing water tank 111 gradually increases the amount of foreign substances by washing by the continuous ultrasonic oscillation, so that the washing water 112 is gradually contaminated. Therefore, in the case of continuing to use the ultrasonic cleaner 100, contaminants in the washing water 112 are circulated to the sterilization system 122 to remove foreign substances and undergo a sterilization process. If necessary, the sterilization system 122 may be provided with one or more filters and an ultraviolet sterilization device. As for the technical configuration of the sterilization system, a known technical configuration may be applied, and a detailed description thereof will be omitted.

이러한 공진 발진형 초음파 발생 시스템 및 초음파 세척기(100) 등에 대한 상세한 구성에 대해 살펴보기로 한다.A detailed configuration of the resonance oscillation type ultrasonic generator system and the ultrasonic cleaner 100 will be described.

즉 내부에 세척수(112)가 담기는 세척수통(111) 일측에 구비되어, 초음파 진동을 발진하는 초음파진동기(43)를 포함하는 초음파세척기(100)에 대한 것으로, 상기 세척수통(111) 일측에 위치된 초음파진동기(43)에서 초음파발진이 이루어지게 하는 초음파발진부(20)를 구비하는 것이다. 이러한 초음파발진부(20)의 구성에 의해 초음파 주파수 신호를 증폭하여 초음파발진부(20)로 전송하면 세척수통(111)에 담겨진 세척수(112)에 대해 초음파 진동을 발진하게 되는 것이다.That is, it is provided on one side of the washing water bottle 111 in which the washing water 112 is contained, and is for the ultrasonic washing machine 100 including an ultrasonic vibrator 43 that oscillates ultrasonic vibrations, and the washing water bottle 111 is located on one side of the washing water bottle 111. It is to be provided with an ultrasonic oscillation unit 20 that allows ultrasonic oscillation to be made in the positioned ultrasonic vibrator 43 . When the ultrasonic frequency signal is amplified by the configuration of the ultrasonic oscillator 20 and transmitted to the ultrasonic oscillator 20 , ultrasonic vibrations are oscillated with respect to the washing water 112 contained in the washing water container 111 .

대체로 이러한 초음파 발진의 기술은 캐패시터(C)와 인덕턴스(L)의 전자기 에너지에 의해 발생되는 것으로, 이에 캐패시터(C), 인덕턴스(L) 등의 공진회로에 의한 것이며, 이에 공진주파수 f0는 다음과 같이 알려져 있다.In general, this ultrasonic oscillation technology is generated by the electromagnetic energy of the capacitor (C) and the inductance (L), and is due to a resonance circuit such as the capacitor (C) and the inductance (L) . is known as

Figure pat00001
Figure pat00001

이러한 공진 기술에 대해서는 이미 알려진 기술적 구성을 이용하는 것이며, 공진의 발진 소자로는 압전소자 등을 이용할 수 있으며, 이에 공진 기술 및 압전소자의 특성 등은 이미 알려진 기술을 적용하는 것으로 상세한 설명은 생략하기로 한다.For this resonance technology, a known technical configuration is used, and a piezoelectric element or the like can be used as the resonance oscillation element, and the resonance technology and characteristics of the piezoelectric element apply a known technology, and detailed description will be omitted. do.

이에 이러한 상기 초음파발진부(20)는, 메인컨트롤러(30), 초음파 주파수신호를 발신하는 주파수발신기(41), 그리고 주파수신호를 증폭시키는 증폭기(42) 등을 포함하며, 이러한 증폭기(42)로부터 증폭된 초음파 발진신호를 전송받아 발진하는 초음파진동기(43)를 포함하는 것이다. 이러한 초음파진동기(43)의 압전소자 등의 발진소자에 의해 초음파 진동의 발진을 이루게 된다.Accordingly, the ultrasonic oscillator 20 includes a main controller 30, a frequency transmitter 41 that transmits an ultrasonic frequency signal, and an amplifier 42 that amplifies a frequency signal, and is amplified from the amplifier 42 It includes an ultrasonic vibrator 43 that oscillates by receiving the ultrasonic oscillation signal. The ultrasonic vibration is oscillated by an oscillation element such as a piezoelectric element of the ultrasonic vibrator 43 .

아울러 상기 증폭기(42)와 초음파진동기(43) 사이에 연결되어 초음파신호를 검출하는 스캐너(44)를 구비하여 발진 주파수를 스캐닝할 수 있는 것이다.In addition, it is possible to scan the oscillation frequency by providing a scanner 44 that is connected between the amplifier 42 and the ultrasonic vibrator 43 to detect an ultrasonic signal.

또한 상기 증폭기(42)와 초음파진동기(43) 사이에 연결되어 전류를 검출하는 전류검출기(45)를 포함하는 것이다. 그리하여 전류값을 검출하여 모니터링할 수 있다.It also includes a current detector 45 connected between the amplifier 42 and the ultrasonic vibrator 43 to detect a current. Thus, the current value can be detected and monitored.

그리고 전체적으로 전원을 공급하는 전원공급부(22)가 구비된다.And a power supply unit 22 for supplying power as a whole is provided.

다음으로 이러한 상기 메인컨트롤러(30)의 상세 구성을 보면, 전체적인 정보를 처리하고 각 부재들로 제어 신호를 발생시키는 제어부(31), 그리고 설정값이나 검출값 등을 저장하는 메모리(32)를 포함한다.Next, looking at the detailed configuration of the main controller 30, it includes a control unit 31 that processes overall information and generates a control signal to each member, and a memory 32 that stores set values or detected values. do.

아울러 메인컨트롤러(30)는, 메모리(32)에 저장된 발진주파수값을 리딩하여 주파수발신기(41) 측으로 전송하는 발진신호제어부(33)를 구비하여 초음파 발진신호를 발생하게 된다.In addition, the main controller 30 includes an oscillation signal control unit 33 that reads the oscillation frequency value stored in the memory 32 and transmits it to the frequency transmitter 41 to generate an ultrasonic oscillation signal.

그리고 전류검출기(45)에서 검출한 전류값을 분석하여 스캐닝용 초음파 주파수신호의 발신 과정 중의 전류값 중 최고치 전류값을 검출하는 전류판별부(34)를 구비한다. 즉 초음파 발진신호를 초음파진동기(43) 측으로 인가할 때의 전류값을 산출할 수 있을 것이다.In addition, a current determination unit 34 is provided that analyzes the current value detected by the current detector 45 and detects a maximum current value among current values during the process of transmitting the ultrasonic frequency signal for scanning. That is, the current value when the ultrasonic oscillation signal is applied to the ultrasonic vibrator 43 may be calculated.

또한 메모리(32)에 저장된 스캐닝용 초음파주파수신호 데이터값을 리딩하여 최고치 전류값에 매칭되는 초음파 주파수신호를 서칭하여 초음파 진동용 발진주파수값으로 갱신하는 발진주파수조정부(35)를 구비하는 것이다.In addition, the oscillation frequency adjusting unit 35 is provided for reading the ultrasonic frequency signal data value for scanning stored in the memory 32, searching the ultrasonic frequency signal matching the maximum current value, and updating the ultrasonic frequency signal for ultrasonic vibration.

즉 공진회로의 작동으로 인해 초음파진동기(43)에서의 초음파 발진에 의해 열이 발생되며 이러한 열은 초음파진동기(43) 및 세척수 수온을 상승시키게 되며, 이러한 온도 상승시에는 공진주파수값이 변화될 수 있는 것이다. 이러한 경우 새로이 공진 주파수를 판별하여 초음파 진동 발생을 위한 초음파 주파수를 발진주파수조정부(35)에 의해 조정하여 발진하게 된다.That is, heat is generated by ultrasonic oscillation in the ultrasonic vibrator 43 due to the operation of the resonance circuit, and this heat increases the ultrasonic vibrator 43 and the washing water temperature. will be. In this case, the resonance frequency is newly determined, and the ultrasonic frequency for generating ultrasonic vibration is adjusted by the oscillation frequency adjusting unit 35 to oscillate.

이에 세척수 온도센싱값을 판별하여 소정 정상작동온도범위를 벗어난 고온 상태로 판별할 경우 초음파 진동을 발진하는 초음파 주파수발신을 정지하는 세척수항온조정부(36)를 구비하는 것이다. 즉 너무 고온을 이루는 환경하에서는 세척수통(111)으로 원수를 공급하여 전체적인 세척수(112) 및 초음파진동기(43) 등의 온도를 낮춤으로써 발진이 잘 이루어지게 마련한 것이다.Accordingly, the washing water constant temperature adjusting unit 36 is provided for stopping the ultrasonic frequency oscillation oscillating when it is determined that the washing water temperature sensing value is out of the predetermined normal operating temperature range. That is, in an environment where the temperature is too high, raw water is supplied to the washing water tank 111 to lower the temperature of the washing water 112 and the ultrasonic vibrator 43 as a whole so that the oscillation is made well.

이에 이러한 상기 초음파진동기(43)의 상세 구성을 보면, 초음파진동기(43) 몸체를 이루면서 세척수통(111) 일측에 접착된 상태를 갖는 진동기몸체(431)가 마련된다.Accordingly, looking at the detailed configuration of the ultrasonic vibrator 43 , the vibrator body 431 having a state of being adhered to one side of the washing water container 111 while forming the ultrasonic vibrator 43 body is provided.

그리고 주파수발신기(41)의 초음파 신호에 의해 초음파 발진하는 발진소자(432)가 마련된다. 이러한 발진소자(432)로는 주로 압전소자가 다층을 이루어 구비될 수 있을 것이다.In addition, an oscillation element 432 that performs ultrasonic oscillation by the ultrasonic signal of the frequency transmitter 41 is provided. As the oscillation element 432, a piezoelectric element may be mainly provided in a multi-layered configuration.

나아가 상기 진동기몸체(431) 일측에 형성되어 다수 개의 날개 형상을 이루어 공기 중 방열을 이루는 냉각핀(433)을 구비한다. 이처럼 냉각핀(433)에 의해 주위 공기로 열기를 발산시킴으로써 초음파진동기(43)의 온도상승을 어느 정도 억제할 수 있을 것이다. 그리하여 안정적인 초음파 발진이 이루어지게 하는 것이다. 이러한 냉각핀(433)은 도 4의 예에서처럼 진동기몸체(431) 측면에 구비될 수 있으며, 기타 진동기몸체(431) 아래, 또는 다수면에만 형성될 수도 있을 것이다. 기타 냉각핀은 직선 막대형, 날개형, 판형, 곡선형 등 다양한 형태로 실시될 수 있으며 실시 상황에 알맞게 정해져 실시될 수 있을 것이다.Further, the vibrator body 431 is provided with a cooling fin 433 formed on one side to form a plurality of blades to dissipate heat in the air. As such, the temperature rise of the ultrasonic vibrator 43 may be suppressed to some extent by dissipating heat to the surrounding air by the cooling fins 433 . Thus, stable ultrasonic oscillation is achieved. These cooling fins 433 may be provided on the side of the vibrator body 431 as in the example of FIG. 4 , and may be formed only under the vibrator body 431 or on multiple surfaces. Other cooling fins may be implemented in various forms such as a straight bar type, a wing type, a plate type, and a curved type, and may be determined and implemented according to the actual situation.

이상에서와 같이 마련되는 본 발명에 따른 공진 발진형 초음파 발생 시스템 및 초음파세척기(100) 등에 의한 초음파 발생 시스템의 제어방법에 대해서 살펴보기로 한다.A resonance oscillation type ultrasonic wave generating system according to the present invention prepared as described above and a control method of the ultrasonic wave generating system by the ultrasonic cleaner 100 will be described.

즉 내부에 세척수(112)가 담기는 세척수통(111) 일측에 구비되는 초음파진동기(43)에서 초음파 진동을 발진하게 하는 초음파 발생 시스템의 제어방법에 있어서, 메인컨트롤러(30)의 제어로 주파수발신기(41)에서 발신한 초음파 주파수신호를 전송받은 초음파진동기(43)에서 초음파 진동을 발진하는 발진단계(S1)를 수행한다.That is, in the control method of the ultrasonic wave generating system for oscillating ultrasonic vibrations in the ultrasonic vibrator 43 provided on one side of the washing water container 111 containing the washing water 112 therein, the frequency transmitter under the control of the main controller 30 An oscillation step (S1) of oscillating ultrasonic vibrations in the ultrasonic vibrator 43 that has received the ultrasonic frequency signal transmitted in (41) is performed.

이러한 상기 발진단계(S1)에 대한 상세 단계를 살펴보면, 메인컨트롤러(30)의 발진신호제어부(33)에서 메모리(32)에 저장된 발진주파수값을 리딩하여 주파수발신기(41) 측으로 전송하고, 주파수발신기(41)에서 초음파 주파수신호를 발신하는 초음파주파수신호발신단계(S11)를 수행한다. 대체로 20KHz 주파수일 때 초음파진동기(43)에서의 초음파 진동의 발진이 최대로 나타나며, 이럴 경우 전류값도 최대로 검출된다.Looking at the detailed steps for the oscillation step (S1), the oscillation signal control unit 33 of the main controller 30 reads the oscillation frequency value stored in the memory 32 and transmits it to the frequency transmitter 41 side, and the frequency transmitter In step (41), an ultrasonic frequency signal transmitting step (S11) of transmitting an ultrasonic frequency signal is performed. In general, when the frequency is 20 KHz, the oscillation of the ultrasonic vibration in the ultrasonic vibrator 43 appears at the maximum, and in this case, the current value is also detected as the maximum.

다음으로 상기 주파수발신기(41)에서 발신된 주파수신호를 증폭기(42)에서 증폭시키는 발신주파수증폭단계(S12)를 수행한다.Next, a transmission frequency amplification step (S12) of amplifying the frequency signal transmitted from the frequency transmitter 41 by the amplifier 42 is performed.

아울러 증폭된 주파수신호를 전송받은 초음파진동기(43)에서 발진소자에 의해 초음파 진동을 발진하는 초음파진동발진단계(S13)를 수행하는 것이다. 즉 세척수(112)에 대한 초음파 진동은 대체로 20KHz 의 주파수 일 때 최대로 발진됨을 다수의 시험에 의해서 검출되며 따라서 후술하는 전류검출의 경우에도 이러한 최고 효율의 20KHz 주파수를 기준으로 대부분 실시하였다.In addition, the ultrasonic vibration oscillation step (S13) of oscillating ultrasonic vibrations by an oscillation element in the ultrasonic vibrator 43 receiving the amplified frequency signal is performed. That is, it is detected by a number of tests that the ultrasonic vibration of the washing water 112 is oscillated at its maximum at a frequency of approximately 20KHz.

이상에서와 같은 발진단계(S1)로써, 초음파주파수신호발신단계(S11), 발신주파수증폭단계(S12) 및 초음파진동발진단계(S13)로 이루어지는 일련의 초음파 발진과정은 소정 시간 또는 소정 주기를 기준으로 하여 1주기의 발진주기를 이루게 되며, 이에 메인컨트롤러(30)에서는 1주의 발진주기를 완료하면 'end' 제어신호를 발신하여 주파수발신기(41)에서의 초음파 주파수신호 발신을 정지하게 된다.As the oscillation step (S1) as described above, a series of ultrasonic oscillation processes consisting of the ultrasonic frequency signal sending step (S11), the sending frequency amplifying step (S12) and the ultrasonic vibration oscillating step (S13) is based on a predetermined time or a predetermined period. Thus, an oscillation period of one cycle is achieved, and when the oscillation period of one week is completed, the main controller 30 transmits an 'end' control signal to stop the ultrasonic frequency signal transmission from the frequency transmitter 41.

이처럼 상기 발진단계(S1)에 의해 초음파 진동의 발진이 소정 시간 수행되어 1회의 발진주기가 완료됨을 판별한 메인컨트롤러(30)에서 주파수발신기(41) 측으로 초음파 주파수신호의 발신을 정지시키는 제어신호를 전송하는 주기완료판별단계(S2)를 수행한다. 이에 하나이 발진 주기는 세척수의 양이나 발진 특성, 그리고 세척작용의 특성 등에 따라 알맞은 시간이나 소정 주기를 이루도록 설정할 수 있을 것이다.As such, by the oscillation step (S1), the oscillation of the ultrasonic vibration is performed for a predetermined time and the control signal for stopping the transmission of the ultrasonic frequency signal from the main controller 30 to the frequency transmitter 41 side, which has determined that one oscillation cycle is completed. A transmission cycle completion determination step (S2) is performed. Accordingly, one oscillation period may be set to achieve an appropriate time or a predetermined period according to the amount of washing water, oscillation characteristics, and characteristics of washing action.

이러한 하나씩의 주기를 완료한 경우에는 초기에는 바람직한 주파수로써 대체로 20KHz 의 발진 주기로 작동하게 되며, 하지만 오랜 회수를 수행할 경우에는 발진부인 초음파진동기(43)에서의 초음파 발진에 의해 열이 발생할 수 있을 것이다. 이러한 경우에는 공진구성에서 캐패시터의 값에 의해 초음파 진동의 발생 주파수가 변화될 수 있으며, 이럴 경우 초음파 진동의 세기가 약화될 우려가 있는 것이다.When one of these cycles is completed, it is initially operated with an oscillation cycle of 20 KHz as a preferred frequency, but when performing a long number of cycles, heat may be generated by ultrasonic oscillation in the ultrasonic vibrator 43, which is the oscillation unit. . In this case, the frequency of occurrence of ultrasonic vibration may be changed according to the value of the capacitor in the resonance configuration, and in this case, the intensity of ultrasonic vibration may be weakened.

따라서 이러한 경우 주파수발신기(41)에서의 주파수와 초음파진동기(43)에서의 주파수가 상이하게 될 수 있으며, 따라서 이러한 주파수를 일치시킴으로써 진동 효율을 높일 수 있을 것이다. 이를 위해 스캐닝 과정을 이루면서 스캐닝 과정에서 진동 주파수 및 전류값 등을 센싱하게 되는 것이다.Therefore, in this case, the frequency in the frequency transmitter 41 and the frequency in the ultrasonic vibrator 43 may be different, and thus the vibration efficiency may be increased by matching these frequencies. To this end, while performing the scanning process, the vibration frequency and current value are sensed during the scanning process.

즉 주파수발신기(41)로부터 전송받은 스캐닝용 초음파 주파수신호에 의해 초음파진동기(43)에서 초음파 진동을 발진하는 중에, 증폭기(42)와 초음파진동기(43) 사이의 스캐너(44) 및 전류검출기(45)에서 주파수값 및 전류값을 검출하여 메인컨트롤러(30) 측으로 전송하는 스캐닝단계(S3)를 수행하는 것이다.That is, while the ultrasonic vibration is oscillated by the ultrasonic vibrator 43 by the ultrasonic frequency signal for scanning received from the frequency transmitter 41, the scanner 44 and the current detector 45 between the amplifier 42 and the ultrasonic vibrator 43 ) to perform a scanning step (S3) of detecting a frequency value and a current value and transmitting it to the main controller 30 side.

이러한 상기 스캐닝단계(S3)에 대한 상세한 과정을 살펴보면, 메인컨트롤러(30)의 발진신호제어부(33)에서 메모리(32)에 저장된 스캐닝용 발진주파수값을 리딩하여 주파수발신기(41) 측으로 전송하고, 주파수발신기(41)에서 스캐닝용 초음파 주파수신호를 발신하는 스캐닝주파수신호발신단계(S31)를 수행한다.Looking at the detailed process of the scanning step (S3), the oscillation signal control unit 33 of the main controller 30 reads the oscillation frequency value for scanning stored in the memory 32 and transmits it to the frequency transmitter 41 side, The frequency transmitter 41 performs a scanning frequency signal transmitting step (S31) of transmitting an ultrasonic frequency signal for scanning.

그리고 주파수발신기(41)로부터 전송받은 스캐닝용 초음파 주파수신호에 의해 초음파진동기(43)에서 초음파 진동을 발진하는 중에, 증폭기(42)와 초음파진동기(43) 사이의 스캐너(44)에서 주파수값을 검출하여 메인컨트롤러(30) 측으로 전송하는 주파수신호스캐닝단계(S32)를 수행한다. 이에 주파수발신기(41)에서 스캐닝 주파수를 발생함에 있어서 기 설정된 최초의 주파수를 중심으로 하여 주파수를 가감하여 변화시키면서, 초음파진동기(43) 측으로 인가되는 전원의 주파수를 검출하게 된다.And while the ultrasonic vibration is oscillated by the ultrasonic vibrator 43 by the ultrasonic frequency signal for scanning received from the frequency transmitter 41, the scanner 44 between the amplifier 42 and the ultrasonic vibrator 43 detects a frequency value. to perform a frequency signal scanning step (S32) transmitted to the main controller 30 side. Accordingly, when the frequency transmitter 41 generates the scanning frequency, the frequency of the power applied to the ultrasonic vibrator 43 is detected while the frequency is changed by adding or subtracting the frequency based on the preset initial frequency.

다음으로 주파수발신기(41)로부터 전송받은 스캐닝용 초음파 주파수신호에 의해 초음파진동기(43)에서 초음파 진동을 발진하는 중에, 증폭기(42)와 초음파진동기(43) 사이의 전류검출기(45)에서 전류신호를 검출하여 메인컨트롤러(30) 측으로 전송하는 전류신호감지단계(S33)를 수행한다. 즉 초음파진동기(43) 측으로 인가되는 전원의 주파수 및 전류값을 센싱하여 메인컨트롤러(30) 측으로 전송하는 것이다.Next, while the ultrasonic vibration is oscillated by the ultrasonic vibrator 43 by the ultrasonic frequency signal for scanning transmitted from the frequency transmitter 41, the current signal from the current detector 45 between the amplifier 42 and the ultrasonic vibrator 43 A current signal detecting step (S33) for detecting and transmitting to the main controller 30 is performed. That is, the frequency and current values of the power applied to the ultrasonic vibrator 43 are sensed and transmitted to the main controller 30 side.

이에 대체로 20KHz를 중심으로 하여, 거의 19KHz ~ 21KHz 범위에서 조정하게 될 수 있으며, 이러한 스캐닝시의 주파수는 장치의 설정이나 사양에 맞춰 스캐닝값을 주어지게 될 것이다.Accordingly, it can be adjusted in the range of almost 19KHz to 21KHz, centered on 20KHz, and the frequency at the time of scanning will be given a scanning value according to the settings or specifications of the device.

그리고 메인컨트롤러(30)의 전류판별부(34)에서 전류검출기(45)에서 검출한 전류값을 분석하여 스캐닝용 초음파 주파수신호의 발신 과정 중의 전류값 중 최고치 전류값을 검출하는 최고치 전류값 검출단계(S34)를 수행한다. 검출된 초기치 전류값은 메모리(32)에 저장된다.And the highest current value detection step of analyzing the current value detected by the current detector 45 by the current determining unit 34 of the main controller 30 to detect the highest current value among the current values during the process of transmitting the ultrasonic frequency signal for scanning (S34) is performed. The detected initial current value is stored in the memory 32 .

이는 주파수발신기(41)에서의 초음파 주파수 신호와, 발진 신호를 발생시키는 초음파진동기(43)에서의 초음파 주파수 신호가 최대한 일치할 때, 초음파진동기(43) 측으로 최대치의 전류가 공급되는 것으로, 결국 인가된 전류값의 최고치를 분석하면 결국 초음파진동기(43)에서 발진되는 초음파 진동이 최대 세기로 발생되는 것이다. 이처럼 최대치로 초음파 진동이 발진하게 되면 사용자의 손에 묻은 이물질이 아주 효과적으로 제거되는 것이다.This means that when the ultrasonic frequency signal from the frequency transmitter 41 and the ultrasonic frequency signal from the ultrasonic vibrator 43 for generating the oscillation signal match as much as possible, the maximum current is supplied to the ultrasonic vibrator 43, and eventually applied After analyzing the maximum value of the current value, the ultrasonic vibration oscillated from the ultrasonic vibrator 43 is generated with the maximum intensity. When the ultrasonic vibration oscillates to the maximum like this, foreign substances on the user's hand are very effectively removed.

다음으로 최고치 전류값에 매칭되는 주파수는 판별하여 다음 발진과정에서 판별된 주파수 값으로 하여 발진과정을 수행하게 되는 것이다.Next, the frequency matching the maximum current value is determined, and the oscillation process is performed using the frequency value determined in the next oscillation process.

즉 메인컨트롤러(32)의 발진주파수조정부(35)에서, 메모리(32)에 저장된 스캐닝용 초음파주파수신호 데이터값을 리딩하여 최고치 전류값에 매칭되는 초음파 주파수신호를 서칭하여 초음파 진동용 발진주파수값으로 갱신하는 발진주파수조정단계(S4)를 수행한다.That is, the oscillation frequency adjustment unit 35 of the main controller 32 reads the ultrasonic frequency signal data value for scanning stored in the memory 32 and searches for the ultrasonic frequency signal matching the maximum current value as an oscillation frequency value for ultrasonic vibration. An oscillation frequency adjustment step (S4) to be updated is performed.

이러한 상기 발진주파수조정단계(S4)에 대해서 좀더 상세히 살펴보기로 한다.The oscillation frequency adjustment step (S4) will be described in more detail.

즉 메인컨트롤러(30)의 발진주파수조정부(35)에서, 메모리(32)에 저장된 스캐닝용 초음파 주파수신호 데이터값을 리딩하고, 상기 스캐닝단계(S3)에 의해서 검출된 최고치 전류값에 매칭되는 초음파 주파수신호를 서칭하는 최고치전류값 매칭 주파수서칭단계(S41)를 수행한다. 즉 초음파진동기(43) 측으로 인가되는 전류값의 최고치값을 판별하며, 이에 해당하는 초음파 주파수를 검출하게 되는 것이다.That is, the oscillation frequency adjusting unit 35 of the main controller 30 reads the ultrasonic frequency signal data value for scanning stored in the memory 32, and the ultrasonic frequency matched to the maximum current value detected by the scanning step (S3). A peak current value matching frequency search step (S41) for searching a signal is performed. That is, the highest value of the current applied to the ultrasonic vibrator 43 is determined, and an ultrasonic frequency corresponding thereto is detected.

다음으로 상기 발진주파수조정부(35)에서, 상기 주파수서칭단계(S41)에서 서칭된 최고치전류값과 매칭되는 초음파 주파수신호값을 초음파 진동용 발진주파수값으로 갱신하는 발진주파수값갱신단계(S42)를 수행한다.Next, in the oscillation frequency adjusting unit 35, the oscillation frequency value updating step (S42) of updating the ultrasonic frequency signal value matching the highest current value searched in the frequency searching step (S41) to the oscillation frequency value for ultrasonic vibration carry out

아울러 상기 발진주파수값갱신단계(S42)에 의해 갱신된 초음파 진동발진용 발진주파수값을 발진주파수조정부(35)에 의해 메모리(32)에 저장되는 갱신발진주파수값저장단계(S43)를 수행하는 것이다.In addition, the update oscillation frequency value storage step (S43) of storing the oscillation frequency value for ultrasonic vibration oscillation updated by the oscillation frequency value updating step (S42) in the memory 32 by the oscillation frequency adjusting unit 35 is performed. .

이로써 새로이 주파수발신기(41)에서 초음파 진동 발생과정에서는 새로이 저장된 발진 주파수를 이용하여 진행하게 되며, 그리하여 수정된 초음파 주파수발신 신호이 발신이 이루어지는 것이다.Accordingly, in the process of generating ultrasonic vibration in the new frequency transmitter 41, the newly stored oscillation frequency is used, and thus the modified ultrasonic frequency transmission signal is transmitted.

다음으로는 대부분의 초음파진동기(43)의 경우 어느 정도 초음파 진동의 발진을 이루게 되면 초음파진동기(43)의 작동으로 세척수(112) 및 초음파진동기(43)의 온도가 상승하게 된다. 따라서 앞서 살펴본 바와 같이 온도 상승 등에 의해 초음파진동기(43)에서의 초음파 주파수 진동의 주파수값을 연산된 바와 같이 주파수발신기(41)에 적용하게 되며, 이로써 새로이 설정된 초음파 주파수값으로 하여 주파수발신기(41)에서 초음파 주파수 신호를 발신하게 된다.Next, in most of the ultrasonic vibrator 43 , when the ultrasonic vibration oscillates to some extent, the temperature of the washing water 112 and the ultrasonic vibrator 43 rises due to the operation of the ultrasonic vibrator 43 . Therefore, as described above, the frequency value of the ultrasonic frequency vibration in the ultrasonic vibrator 43 is applied to the frequency transmitter 41 as calculated by the temperature rise, etc., and thus the frequency transmitter 41 is set as the newly set ultrasonic frequency value. to transmit an ultrasonic frequency signal.

그리고 새로운 초음파 진동 발신의 주기를 시작하게 되어 앞서 설명한 발진단계(S1), 주기완료판별단계(S2) 등의 일련의 과정과, 스캐닝단계(S3) 등을 수행하게 되는 것이다.Then, a new ultrasonic vibration transmission cycle is started, and a series of processes such as the oscillation step (S1) and the cycle completion determination step (S2) described above, and the scanning step (S3) are performed.

이러한 초음파 진동 발진의 과정을 수행함에 있어서, 세척수통(111) 일측에 마련된 수온감지센서(17)를 통하여 세척수(112) 온도를 측정할 수 있을 것이다.In performing the ultrasonic vibration oscillation process, the temperature of the washing water 112 may be measured through the water temperature sensor 17 provided on one side of the washing water tank 111 .

따라서 이러한 세척수(112)에 대한 온도의 감지에 의해서, 소정 범위 안에 있을 경우에는 연속적인 초음파 진동의 발신 주기를 반복해서 수행하게 되는 것이다.Therefore, by sensing the temperature of the washing water 112, when it is within a predetermined range, the continuous ultrasonic vibration transmission cycle is repeatedly performed.

반면 소정 범위 내외일 경우에는 스캐닝 과정을 통하여 온도 상승에 따른 주파수 보정의 과정을 수행할 수 있으며, 또한 너무 높은 온도로 세척수(112) 온도가 올라간 경우에는 발진 과정을 정지시켜, 온도 상승을 막게 된다. 또한 세척수(112) 온도를 낮추기 위해 원수를 공급할 수도 있을 것이다.On the other hand, if it is within a predetermined range, the frequency correction process according to the temperature rise can be performed through the scanning process. Also, when the temperature of the washing water 112 rises to a too high temperature, the oscillation process is stopped to prevent the temperature rise. . In addition, raw water may be supplied to lower the temperature of the washing water 112 .

즉 메인컨트롤러(30)의 세척수항온조정부(36)에서, 세척수 온도센싱값을 판별하여 소정 정상작동온도범위를 벗어난 고온 상태로 판별할 경우 초음파 진동을 발진하는 초음파 주파수발신을 정지하는 세척수항온조정단계(S5)를 수행한다.That is, the washing water constant temperature adjustment step in which the washing water constant temperature adjustment unit 36 of the main controller 30 determines the wash water temperature sensing value and stops the ultrasonic frequency transmission for oscillating ultrasonic vibrations when it is determined that the temperature is out of the predetermined normal operating temperature range (S5) is performed.

그리하여 어느 정도의 소정 온도범위 내에서 세척수온도가 유지됨으로써 항온 온도로 되게 하여 안정적인 초음파 주파수 신호의 발신을 이루게 된다.Thus, the washing water temperature is maintained within a certain predetermined temperature range so that it becomes a constant temperature to achieve stable transmission of ultrasonic frequency signals.

이러한 상기 세척수항온조정단계(S5)에 대한 상세한 과정을 살펴보기로 한다.A detailed process for the washing water constant temperature adjustment step (S5) will be described.

우선 세척수통(111) 일측에 위치된 수온감지센서(17)에서 감지된 세척수 온도센싱값을 메인컨트롤러(30)로 전송하는 세척수온도검출단계(S51)를 수행한다.First, the washing water temperature detection step (S51) of transmitting the washing water temperature sensing value detected by the water temperature sensor 17 located on one side of the washing water tank 111 to the main controller 30 is performed.

그리고 메인컨트롤러(30)의 세척수항온조정부(36)에서, 감지된 세척수 온도센싱값과, 메모리(32)에 저장된 기 설정된 세척수온도값을 비교판별하는 설정온도값비교단계(S52)를 수행하는 것이다. 그리하여 설정된 온도값과의 편차값을 산정하여 정상작동, 스캔과정, 및 일시 작동 정지 중 어느 하나의 과정을 수행할 수 있을 것이다.And in the washing water constant temperature adjusting unit 36 of the main controller 30, a set temperature value comparison step (S52) of comparing and discriminating the detected washing water temperature sensing value and a preset washing water temperature value stored in the memory 32 is to be performed. . Thus, any one of a normal operation, a scan process, and a temporary operation stop may be performed by calculating the deviation value from the set temperature value.

즉 메인컨트롤러(30)의 세척수항온조정부(36)에서, 상기 설정온도값비교단계(S52)에 의해 판별된 세척수 온도센싱값이 작동을 위한 온도설정값 이내인 정상작동온도범위일 경우에는 초음파 진동을 발진하는 정상작동상태로 판별하고, 정상작동온도범위를 넘어서는 온도로써 주파수값 조정이 필요한 스캐닝온도범위인지 판별하여, 스캐닝온도범위로 판별한 경우 세척수항온조정부(36)에서 재스캐닝신호를 메인컨트롤러(30)로 전송하며, 메인컨트롤러(30)의 제어에 의해 초음파 주파수신호의 발신을 정지하고 상기 스캐닝단계(S3)의 과정을 수행하는 스캐닝판별단계(S53)를 수행한다.That is, in the washing water constant temperature adjusting unit 36 of the main controller 30, the washing water temperature sensing value determined by the set temperature value comparison step (S52) is within the normal operating temperature range within the set temperature for operation, ultrasonic vibration is determined as a normal operating state that oscillates, and if the temperature exceeds the normal operating temperature range and is in the scanning temperature range that requires adjustment of the frequency value, the washing water constant temperature adjustment unit 36 sends a rescan signal to the main controller The step S53 is transmitted to step 30, and the ultrasonic frequency signal is stopped under the control of the main controller 30 and the process of the scanning step S3 is performed.

이러한 앞서 살펴본 스캐닝단계(S3)에서와 같이, 스캐닝판별단계(S53)에 의해서는 스캐닝온도범위로 세척수온도가 형성될 경우에 해당하는 것으로써, 이처럼 스캐닝과정을 통해 주파수발신기(41)에서의 초음파 주파수를 수정하게 되는 것이다.As in the above-described scanning step (S3), the scanning determination step (S53) corresponds to the case where the washing water temperature is formed in the scanning temperature range. frequency will be modified.

하지만 너무 높은 온도로 세척수 온도가 상승한 경우에는 초음파 발생의 과정을 일시 정지시켜 세척수 온도가 내려가도록 유도하게 된다.However, if the washing water temperature rises to too high a temperature, the ultrasonic wave generation process is temporarily stopped to induce the washing water temperature to decrease.

즉 메인컨트롤러(30)의 세척수항온조정부(36)에서, 상기 설정온도값비교단계(S52)에 의해 판별된 세척수 온도센싱값이 스캐닝온도범위를 벗어난 고온 상태인 발진정지온도범위로 판별한 경우, 세척수항온조정부(36)에서 초음파 주파수신호의 발진을 정지하는 신호를 메인컨트롤러(30)로 전송하는 발진정지단계(S54)를 수행하게 된다.That is, when the washing water constant temperature adjusting unit 36 of the main controller 30 determines that the washing water temperature sensing value determined by the set temperature value comparison step S52 is a high temperature range outside the scanning temperature range, the oscillation stop temperature range, An oscillation stop step (S54) of transmitting a signal for stopping the oscillation of the ultrasonic frequency signal from the washing water constant temperature adjusting unit 36 to the main controller 30 is performed.

어느 정도 범위로 온도가 측정된 경우에는 단순히 소정 시간동안만 주파수신호의 발신을 정지하게 된다. 하지만 상당한 정도로 세척수 온도가 올라간 경우에는 비교적 온도가 낮은 원수를 공급하여 강제로 세척수 온도를 낮출 수 있을 것이다.When the temperature is measured within a certain range, the transmission of the frequency signal is simply stopped for a predetermined time. However, if the temperature of the washing water has risen to a significant extent, it may be possible to forcibly lower the temperature of the washing water by supplying raw water with a relatively low temperature.

즉 메인컨트롤러(30)에서, 세척수 온도가 고온인 발진정지온도범위로 판별함에 의해 원수공급기(121) 측으로 원수공급의 제어신호를 전송하여 원수를 세척수통(111)으로 공급하는 원수공급단계(S55)를 수행하게 된다. 이러한 원수의 추가 공급시에는 별도로 배수구(미도시됨)를 개방하여 물이 세척수통(111)을 넘치지 않도록 하게 된다.That is, the raw water supply step of supplying the raw water to the washing water tank 111 by transmitting a control signal of the raw water supply to the raw water supply 121 side by determining that the washing water temperature is in the high oscillation stop temperature range in the main controller 30 (S55) ) will be performed. When this raw water is additionally supplied, a drain port (not shown) is separately opened to prevent water from overflowing the washing water tank 111 .

이처럼 세척수보다 비교적 낮은 온도의 원수를 공급함으로써, 결국 세척수(112) 온도를 낮추며 이로써 함께 초음파진동기(43)의 온도도 낮출 수 있을 것이다.As such, by supplying raw water having a relatively lower temperature than the washing water, the temperature of the washing water 112 is eventually lowered, and thus the temperature of the ultrasonic vibrator 43 can also be lowered.

이처럼 세척수 온도를 낮추어 정상작동온도범위를 이룰 경우에는 다시 스캐닝단계를 수행하여 적정 초음파 주파수를 검출하여, 발진단계(S1)를 연속적으로 수행하여 사용자의 손세척이 안정적으로 이루도록 수행하게 된다.When the washing water temperature is lowered to reach the normal operating temperature range, the scanning step is performed again to detect an appropriate ultrasonic frequency, and the oscillation step (S1) is continuously performed so that the user's hand washing is performed stably.

이상으로 본 발명의 실시예에 대하여 상세히 설명하였으나, 이는 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명을 용이하게 실시할 수 있도록 일실시예를 기재한 것이므로, 상기 실시예의 기재에 의하여 본 발명의 기술적 사상이 제한적으로 해석되어서는 아니 된다.Although the embodiment of the present invention has been described in detail above, since one embodiment has been described so that a person of ordinary skill in the art can easily practice the present invention, by the description of the embodiment, The technical spirit of the present invention should not be construed as being limited.

100 : 초음파세척기 20 : 초음파발진부
30 : 메인컨트롤러 41 : 주파수발신기
43 : 초음파진동기 44 : 스캐너
45 : 전류검출기
100: ultrasonic cleaner 20: ultrasonic generator
30: main controller 41: frequency transmitter
43: ultrasonic vibrator 44: scanner
45: current detector

Claims (4)

초음파 진동을 발진하는 초음파진동기(43)를 포함하는 초음파 발생 시스템에 있어서,
초음파진동기(43)에서 초음파발진이 이루어지게 하는 초음파발진부(20)를 구비하며,
상기 초음파발진부(20)는,
메인컨트롤러(30);
초음파 주파수신호를 발신하는 주파수발신기(41);
주파수신호를 증폭시키는 증폭기(42); 및
초음파진동기(43)를 포함하고,
상기 증폭기(42)와 초음파진동기(43) 사이에 연결되어 초음파신호를 검출하는 스캐너(44); 및
상기 증폭기(42)와 초음파진동기(43) 사이에 연결되어 전류를 검출하는 전류검출기(45)를 포함하는 것을 특징으로 하는 공진 발진형 초음파 발생 시스템.
An ultrasonic wave generating system comprising an ultrasonic vibrator (43) for oscillating ultrasonic vibrations,
and an ultrasonic oscillation unit 20 for generating ultrasonic oscillation in the ultrasonic vibrator 43,
The ultrasonic oscillator 20,
main controller 30;
a frequency transmitter 41 for transmitting an ultrasonic frequency signal;
an amplifier 42 for amplifying the frequency signal; and
Including an ultrasonic vibrator (43),
a scanner 44 connected between the amplifier 42 and the ultrasonic vibrator 43 to detect an ultrasonic signal; and
and a current detector (45) connected between the amplifier (42) and the ultrasonic vibrator (43) to detect a current.
제 1항에 있어서,
상기 메인컨트롤러(30)는,
제어부(31);
메모리(32);
메모리(32)에 저장된 발진주파수값을 리딩하여 주파수발신기(41) 측으로 전송하는 발진신호제어부(33);
전류검출기(45)에서 검출한 전류값을 분석하여 스캐닝용 초음파 주파수신호의 발신 과정 중의 전류값 중 최고치 전류값을 검출하는 전류판별부(34);
메모리(32)에 저장된 스캐닝용 초음파주파수신호 데이터값을 리딩하여 최고치 전류값에 매칭되는 초음파 주파수신호를 서칭하여 초음파 진동용 발진주파수값으로 갱신하는 발진주파수조정부(35); 및
세척수 온도센싱값을 판별하여 소정 정상작동온도범위를 벗어난 고온 상태로 판별할 경우 초음파 진동을 발진하는 초음파 주파수발신을 정지하는 세척수항온조정부(36)를 포함하는 것을 특징으로 하는 공진 발진형 초음파 발생 시스템.
The method of claim 1,
The main controller 30,
control unit 31;
memory 32;
an oscillation signal control unit 33 that reads the oscillation frequency value stored in the memory 32 and transmits it to the frequency transmitter 41;
a current determination unit 34 analyzing the current value detected by the current detector 45 and detecting a maximum current value among current values during the process of transmitting the ultrasonic frequency signal for scanning;
an oscillation frequency adjustment unit 35 that reads the ultrasonic frequency signal data value for scanning stored in the memory 32, searches for an ultrasonic frequency signal matching the maximum current value, and updates it as an oscillation frequency value for ultrasonic vibration; and
Resonant oscillation type ultrasonic generation system comprising a washing water constant temperature adjustment unit 36 that stops the ultrasonic frequency oscillation oscillating when it is determined that the washing water temperature sensing value is out of a predetermined normal operating temperature range .
초음파진동기(43)에서 초음파 진동을 발진하게 하는 초음파 발생 시스템의 제어방법에 있어서,
메인컨트롤러(30)의 제어로 주파수발신기(41)에서 발신한 초음파 주파수신호를 전송받은 초음파진동기(43)에서 초음파 진동을 발진하는 발진단계(S1);
상기 발진단계(S1)에 의해 초음파 진동의 발진이 소정 시간 수행되어 1회의 발진주기가 완료됨을 판별한 메인컨트롤러(30)에서 주파수발신기(41) 측으로 초음파 주파수신호의 발신을 정지시키는 제어신호를 전송하는 주기완료판별단계(S2);
주파수발신기(41)로부터 전송받은 스캐닝용 초음파 주파수신호에 의해 초음파진동기(43)에서 초음파 진동을 발진하는 중에, 증폭기(42)와 초음파진동기(43) 사이의 스캐너(44) 및 전류검출기(45)에서 주파수값 및 전류값을 검출하여 메인컨트롤러(30) 측으로 전송하는 스캐닝단계(S3); 및
메인컨트롤러(32)의 발진주파수조정부(35)에서, 메모리(32)에 저장된 스캐닝용 초음파주파수신호 데이터값을 리딩하여 최고치 전류값에 매칭되는 초음파 주파수신호를 서칭하여 초음파 진동용 발진주파수값으로 갱신하는 발진주파수조정단계(S4);
를 포함하는 것을 특징으로 하는 공진 발진형 초음파 발생 시스템의 제어방법.
In the control method of the ultrasonic wave generating system for oscillating ultrasonic vibration in the ultrasonic vibrator (43),
an oscillation step (S1) of oscillating ultrasonic vibrations in the ultrasonic vibrator 43 receiving the ultrasonic frequency signal transmitted from the frequency transmitter 41 under the control of the main controller 30;
In the oscillation step (S1), the oscillation of the ultrasonic vibration is performed for a predetermined time and the main controller 30, which determines that one oscillation cycle is completed, transmits a control signal for stopping the transmission of the ultrasonic frequency signal to the frequency transmitter 41 side a cycle completion determination step (S2);
A scanner 44 and a current detector 45 between the amplifier 42 and the ultrasonic vibrator 43 while oscillating ultrasonic vibrations in the ultrasonic vibrator 43 by the ultrasonic frequency signal for scanning transmitted from the frequency transmitter 41 a scanning step (S3) of detecting a frequency value and a current value and transmitting the detected frequency value and current value to the main controller 30 side; and
The oscillation frequency adjustment unit 35 of the main controller 32 reads the ultrasonic frequency signal data value for scanning stored in the memory 32, searches for an ultrasonic frequency signal matching the maximum current value, and updates it as an oscillation frequency value for ultrasonic vibration an oscillation frequency adjustment step (S4);
Control method of a resonance oscillation type ultrasonic wave generating system, characterized in that it comprises a.
제 3항에 있어서,
상기 발진단계(S1)는,
메인컨트롤러(30)의 발진신호제어부(33)에서 메모리(32)에 저장된 발진주파수값을 리딩하여 주파수발신기(41) 측으로 전송하고, 주파수발신기(41)에서 초음파 주파수신호를 발신하는 초음파주파수신호발신단계(S11);
상기 주파수발신기(41)에서 발신된 주파수신호를 증폭기(42)에서 증폭시키는 발신주파수증폭단계(S12); 및
증폭된 주파수신호를 전송받은 초음파진동기(43)에서 발진소자에 의해 초음파 진동을 발진하는 초음파진동발진단계(S13)를 포함하고,
상기 스캐닝단계(S3)는,
메인컨트롤러(30)의 발진신호제어부(33)에서 메모리(32)에 저장된 스캐닝용 발진주파수값을 리딩하여 주파수발신기(41) 측으로 전송하고, 주파수발신기(41)에서 스캐닝용 초음파 주파수신호를 발신하는 스캐닝주파수신호발신단계(S31);
주파수발신기(41)로부터 전송받은 스캐닝용 초음파 주파수신호에 의해 초음파진동기(43)에서 초음파 진동을 발진하는 중에, 증폭기(42)와 초음파진동기(43) 사이의 스캐너(44)에서 주파수값을 검출하여 메인컨트롤러(30) 측으로 전송하는 주파수신호스캐닝단계(S32);
주파수발신기(41)로부터 전송받은 스캐닝용 초음파 주파수신호에 의해 초음파진동기(43)에서 초음파 진동을 발진하는 중에, 증폭기(42)와 초음파진동기(43) 사이의 전류검출기(45)에서 전류신호를 검출하여 메인컨트롤러(30) 측으로 전송하는 전류신호감지단계(S33); 및
메인컨트롤러(30)의 전류판별부(34)에서 전류검출기(45)에서 검출한 전류값을 분석하여 스캐닝용 초음파 주파수신호의 발신 과정 중의 전류값 중 최고치 전류값을 검출하는 최고치 전류값 검출단계(S34)를 포함하며,
상기 발진주파수조정단계(S4)는,
메인컨트롤러(30)의 발진주파수조정부(35)에서, 메모리(32)에 저장된 스캐닝용 초음파 주파수신호 데이터값을 리딩하고, 상기 스캐닝단계(S3)에 의해서 검출된 최고치 전류값에 매칭되는 초음파 주파수신호를 서칭하는 최고치전류값 매칭 주파수서칭단계(S41);
상기 발진주파수조정부(35)에서, 상기 주파수서칭단계(S41)에서 서칭된 최고치전류값과 매칭되는 초음파 주파수신호값을 초음파 진동용 발진주파수값으로 갱신하는 발진주파수값갱신단계(S42); 및
상기 발진주파수값갱신단계(S42)에 의해 갱신된 초음파 진동발진용 발진주파수값을 발진주파수조정부(35)에 의해 메모리(32)에 저장되는 갱신발진주파수값저장단계(S43)를 포함하는 것을 특징으로 하는 공진 발진형 초음파 발생 시스템의 제어방법.
4. The method of claim 3,
The oscillation step (S1) is,
The oscillation signal control unit 33 of the main controller 30 reads the oscillation frequency value stored in the memory 32 and transmits it to the frequency transmitter 41, and the frequency transmitter 41 transmits an ultrasonic frequency signal. step (S11);
a transmission frequency amplification step (S12) of amplifying the frequency signal transmitted from the frequency transmitter 41 by the amplifier 42; and
and an ultrasonic vibration oscillation step (S13) of oscillating ultrasonic vibrations by an oscillation element in the ultrasonic vibrator 43 that has received the amplified frequency signal,
The scanning step (S3) is,
The oscillation signal control unit 33 of the main controller 30 reads the oscillation frequency value for scanning stored in the memory 32 and transmits it to the frequency transmitter 41, and the frequency transmitter 41 transmits the ultrasonic frequency signal for scanning Scanning frequency signal sending step (S31);
While the ultrasonic vibration is oscillated by the ultrasonic vibrator 43 by the ultrasonic frequency signal for scanning transmitted from the frequency transmitter 41, the frequency value is detected by the scanner 44 between the amplifier 42 and the ultrasonic vibrator 43. A frequency signal scanning step (S32) transmitted to the main controller (30) side;
While the ultrasonic vibration is oscillated by the ultrasonic vibrator 43 by the ultrasonic frequency signal for scanning transmitted from the frequency transmitter 41, the current signal is detected by the current detector 45 between the amplifier 42 and the ultrasonic vibrator 43 a current signal sensing step (S33) for transmitting to the main controller 30 side; and
The highest current value detection step ( S34),
The oscillation frequency adjustment step (S4) is,
The oscillation frequency adjusting unit 35 of the main controller 30 reads the ultrasonic frequency signal data value for scanning stored in the memory 32, and the ultrasonic frequency signal matching the maximum current value detected by the scanning step (S3). a peak current value matching frequency search step (S41) of searching for;
an oscillation frequency value updating step (S42) of updating, in the oscillation frequency adjusting unit 35, an ultrasonic frequency signal value matching the highest current value searched in the frequency searching step (S41) to an oscillation frequency value for ultrasonic vibration; and
and an update oscillation frequency value storage step (S43) of storing the oscillation frequency value for ultrasonic vibration oscillation updated by the oscillation frequency value updating step (S42) in the memory 32 by the oscillation frequency adjusting unit 35 A control method of a resonance oscillation type ultrasonic wave generating system.
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