KR20220059882A

KR20220059882A - Method And Apparatus for Caring Shoes

Info

Publication number: KR20220059882A
Application number: KR1020210009400A
Authority: KR
Inventors: 주인곤; 정호령
Original assignee: 부산과학기술대학교 산학협력단
Priority date: 2020-11-03
Filing date: 2021-01-22
Publication date: 2022-05-10
Also published as: KR102426697B1

Abstract

Disclosed are a shoe care method and a shoe care apparatus. One embodiment of the present invention provides a shoe care method and a shoe care apparatus which is applied to public facilities and hospitals where a large number of people frequently come and go as well as general households, and which is configured such that the washing and drying of an outsole of a shoe as well as the sterilization and drying of the inside of the shoe can be simultaneously performed without a separate operation by a user, thereby enabling everyday preventive actions.

Description

Shoe care method and device {Method And Apparatus for Caring Shoes}

본 발명의 일 실시예는 신발 관리 장치에 관한 것이다. One embodiment of the present invention relates to a shoe care device.

이하에 기술되는 내용은 단순히 본 실시예와 관련되는 배경 정보만을 제공할 뿐 종래기술을 구성하는 것이 아니다.The content described below merely provides background information related to the present embodiment and does not constitute the prior art.

운동화, 구두 등의 각종 신발류는 장시간 착용하거나 우천시 착용하게 되면 신발 내부에 습기와 악취가 발생한다. 일반적으로 신발에서 발생하는 습기, 악취 등을 제거하기 위해 물 세척 후 건조시킨다. 전술한 세척 방식은 건조에 시간이 과다하게 소요되고, 장마철이나 겨울철에는 습기와 낮은 온도 때문에 건조가 거의 불가능한 문제가 있다. When various footwear such as sneakers and shoes are worn for a long time or when it is raining, moisture and odor are generated inside the shoes. In general, to remove moisture and odors from shoes, wash them with water and then dry them. The above-described washing method takes an excessive amount of time to dry, and there is a problem in that drying is almost impossible in the rainy season or winter due to moisture and low temperature.

만약, 신발을 화기 근처에서 열 건조시키는 경우, 화기의 뜨거운 열에 의해 신발류가 변형되거나 손상되는 문제가 존재하며, 구두나 부츠 등의 가죽신발은 물로 세척하는 것이 불가능하기 때문에, 신발 내부를 수시로 건조하여야 하는 불편함이 발생한다.If shoes are heat-dried near a fire, there is a problem that the footwear is deformed or damaged by the hot heat of the fire, and leather shoes such as shoes or boots cannot be washed with water. discomfort arises.

최근 들어, 코로나 19 바이러스로 인한 팬데믹으로 일상생활에서 생활방역의 중요성이 부각되고 있다. 마스크, 손 세정제 등 다양한 방역물품이 출시되고 있으나 많은 세균이 전파될 수 있는 신발로 인한 세균전파, 오염에 대해서는 대책이 미비한 실정이다.Recently, due to the pandemic caused by the Corona 19 virus, the importance of daily life prevention has been highlighted. Various quarantine products such as masks and hand sanitizers are on the market, but there are insufficient measures against the spread of bacteria and contamination from shoes, where many bacteria can be transmitted.

특히, 신발을 신고 집안에서 생활하며 카펫을 사용하는 서구 문화권에서는 동양 문화권에 비해 신발로 인한 세균오염빈도 및 전파 빈도가 높기 때문에, 신발 관리를 위한 기술을 필요로 한다.In particular, in Western cultures, where people wear shoes and use carpets at home, the frequency of bacterial contamination and transmission due to shoes is higher than in Eastern cultures, so technology for managing shoes is required.

본 실시예는 일반 가정은 물론 다수의 이용자들이 수시로 드나드는 공공시설, 병원 등에 적용되어 사용자의 별도의 조작없이 신발의 바닥면을 세척한 후 건조하는 동시에 신발의 내부를 살균 및 건조를 수행하여 생활 방역을 수행할 수 있도록 하는 신발 관리 방법 및 장치를 제공하는 데 목적이 있다.This embodiment is applied to public facilities, hospitals, etc. where a large number of users come and go from time to time, as well as general households, to wash and dry the bottom surface of the shoes without user's separate operation and at the same time sterilize and dry the inside of the shoes to make a living An object of the present invention is to provide a method and apparatus for managing shoes that can perform quarantine.

본 실시예의 일 측면에 의하면, 내부공간 상에 신발을 수납하는 제1 수납함; 상기 신발을 발판 상에 수납하는 제2 수납함; 상기 제1 수납함에 수납된 신발의 바닥면을 초음파 방식으로 세척하도록 제어하는 초음파 세척부; 상판에 형성된 관통홀 상에 체결된 카메라를 이용하여 상기 제1 수납함에 놓여진 상기 신발을 촬영하여 제1 탑뷰 영상을 생성하며, 상기 제2 수납함에 놓여진 상기 신발을 촬영하여 제2 탑뷰 영상을 생성하는 촬영부; 상기 제1 탑뷰 영상 내에서 신발 형상을 인식하고, 상기 신발의 형상에 대한 제1 기울기와 발이 들어가는 제1 영역의 좌표를 산출하며, 상기 제2 탑뷰 영상 내에서 신발 형상을 인식하고, 상기 신발의 형상에 대한 제2 기울기와 발이 들어가는 제2 영역의 좌표를 산출하는 좌표 계산부; 상기 제1 기울기와 상기 제1 영역의 좌표에 해당하는 영역으로 이동수단을 이동시켜서 상기 신발을 들어올린 후 상기 제2 수납함으로 이동시키는 신발 이동 제어부; 상기 신발이 상기 제2 수납함에 수납되면 하단 팬을 동작하여 상기 신발의 바닥면을 건조시키는 바닥 건조부; 및 상기 제2 기울기와 상기 제2 영역의 좌표에 해당하는 영역으로 살균수단을 이동시켜서 상기 신발의 내부를 살균 및 건조시키는 내부 살균부를 포함하는 것을 특징으로 하는 신발 관리 장치를 제공한다.According to one aspect of this embodiment, a first storage box for storing shoes on the inner space; a second storage box for accommodating the shoes on the footrest; an ultrasonic cleaning unit for controlling the bottom surface of the shoes accommodated in the first storage box to be cleaned by an ultrasonic method; A first top view image is generated by photographing the shoes placed in the first storage box using a camera fastened on a through hole formed in the upper plate, and a second top view image is generated by photographing the shoes placed in the second storage box filming department; Recognizes the shape of a shoe in the first top-view image, calculates a first inclination for the shape of the shoe and coordinates of a first area where the foot enters, recognizes the shape of a shoe in the second top-view image, and a coordinate calculation unit for calculating a second inclination of the shape and coordinates of a second area into which the foot enters; a shoe movement control unit for moving the moving means to the region corresponding to the first inclination and the coordinates of the first region to lift the shoe and then move it to the second storage box; a floor drying unit for drying the bottom surface of the shoes by operating a bottom fan when the shoes are stored in the second storage box; and an internal sterilizing unit for sterilizing and drying the inside of the shoe by moving the sterilizing means to the region corresponding to the second inclination and the coordinates of the second region.

이상에서 설명한 바와 같이 본 실시예에 의하면, 일반 가정은 물론 다수의 이용자들이 수시로 드나드는 공공시설, 병원 등에 적용되어 사용자의 별도의 조작없이 신발의 세척, 살균, 건조가 가능하여 생활 방역을 수행할 수 있도록 하는 효과가 있다.As described above, according to this embodiment, it is applied to public facilities, hospitals, etc. where a large number of users come and go, as well as general homes, so that shoes can be washed, sterilized, and dried without user's separate operation, so that life prevention can be performed. It has the effect of making it possible.

도 1은 본 실시예에 따른 신발 관리 장치를 개략적으로 나타낸 블럭 구성도이다.
도 2a,2b,2c는 본 실시예에 따른 제1 수납함에 신발을 수납한 후 영상을 촬영하는 과정을 나타낸 도면이다.
도 3a,3b,3c는 본 실시예에 따른 제1 수납함에서 신발을 이동시키기 위해 신발의 기울기와 발이 들어가는 영역을 산출하는 과정을 나타낸 도면이다.
도 4a,4b,4c는 본 실시예에 따른 제1 수납함에서 신발을 초음파 세척한 후 이동수단이 신발 위치로 이동하는 과정을 나타낸 도면이다.
도 5a,5b는 본 실시예에 따른 이동수단을 나타낸 도면이다.
도 6a,6b,6c,6d는 본 실시예에 따른 이동수단이 신발을 제1 수납함에서 제2 수납함으로 이동시키는 과정을 나타낸 도면이다.
도 7은 본 실시예에 따른 제2 수납함에서 신발의 바닥을 건조시키는 과정을 나타낸 도면이다.
도 8a,8b,8c,8d는 본 실시예에 따른 제2 수납함에서 신발을 살균하기 위해 신발의 기울기와 발이 들어가는 영역을 산출하는 과정을 나타낸 도면이다.
도 9a,9b,9c는 본 실시예에 따른 제2 수납함에 수납된 신발의 내부를 살균하고 건조시키는 과정을 이동하는 과정을 나타낸 도면이다.
도 10은 본 실시예에 따른 살균 수단을 나타낸 도면이다.
도 11은 본 실시예에 따른 신발의 건조 및 살균이 완료된 후의 알람 과정을 나타낸 도면이다.1 is a block diagram schematically showing a shoe management apparatus according to the present embodiment.
2A, 2B, and 2C are views illustrating a process of photographing an image after storing shoes in the first storage box according to the present embodiment.
3a, 3b, and 3c are views illustrating a process of calculating the slope of the shoe and the area into which the foot enters to move the shoe in the first storage box according to the present embodiment.
4A, 4B, and 4C are views illustrating a process in which the moving means moves to the shoe position after ultrasonic cleaning of the shoes in the first storage box according to the present embodiment.
5A and 5B are diagrams illustrating a moving means according to the present embodiment.
6A, 6B, 6C, and 6D are views illustrating a process in which the moving means according to the present embodiment moves the shoes from the first storage box to the second storage box.
7 is a view showing a process of drying the bottom of the shoe in the second storage box according to the present embodiment.
8A, 8B, 8C, and 8D are diagrams illustrating a process of calculating the slope of the shoe and the area into which the foot enters in order to sterilize the shoe in the second storage box according to the present embodiment.
9A, 9B, and 9C are views illustrating a process of moving the process of sterilizing and drying the inside of the shoes stored in the second storage box according to the present embodiment.
10 is a view showing a sterilization means according to the present embodiment.
11 is a view showing an alarm process after drying and sterilization of shoes are completed according to the present embodiment.

이하, 본 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.Hereinafter, this embodiment will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 실시예에 따른 신발 관리 장치를 개략적으로 나타낸 블럭 구성도이다.1 is a block diagram schematically showing a shoe management apparatus according to the present embodiment.

본 실시예에 따른 신발 관리 장치(100)는 내부에 구비된 제1 수납함(210)에 신발 바닥만 잠길 수 있을 만큼의 물을 채워진 상태에서 신발이 수납되면, 초음파를 이용하여 신발 바닥을 정밀하게 세척한다.When shoes are stored in the first storage box 210 provided in the present embodiment in a state where only the soles of the shoes can be submerged in water, the shoes are stored in the shoe care apparatus 100 using ultrasonic waves to precisely clean the soles of the shoes. Wash.

제1 수납함(210)은 내부공간 상에 신발을 수납한다. 제1 수납함(210)은 스테인리스(Stainless) 재질로 내부공간을 형성하며, 내부공간에는 신발의 미드솔(Midsole) 영역까지 물이 채워진다.The first storage box 210 accommodates shoes on the inner space. The first storage box 210 forms an inner space made of a stainless material, and the inner space is filled with water up to the midsole area of the shoe.

신발 관리 장치(100)는 초음파 세척이 완료되면, 신발을 제1 수납함(210)에서 제2 수납함(220)으로 이동시킨다. 제2 수납함(220)은 신발을 발판 상에 수납한다. 제2 수납함(220)은 직사각형 박스 형태로 구현되며, 하단 팬(710)을 구비한다.When the ultrasonic cleaning is completed, the shoe care device 100 moves the shoes from the first storage box 210 to the second storage box 220 . The second storage box 220 accommodates the shoes on the footrest. The second storage box 220 is implemented in the form of a rectangular box, and includes a lower fan 710 .

신발 관리 장치(100)는 제2 수납함(220)에 신발이 수납되면, 제2 수납함(220) 내의 하단 팬(710)을 동작하는 동시에 신발 안쪽으로 멸균 기능을 가진 UV 램프가 장착된 온풍 분사기를 삽입하여 건조와 살균을 동시에 수행한다. 신발 관리 장치(100)는 제2 수납함(220)에 수납된 신발에 대한 바닥건조, 내부멸균, 내부건조를 동시에 처리하다가 기 설정된 시간이 도래하면 자동으로 동작을 멈춘다.When shoes are stored in the second storage box 220 , the shoe care device 100 operates the lower fan 710 in the second storage box 220 and at the same time operates a warm air sprayer equipped with a UV lamp having a sterilization function inside the shoes. Insert and perform drying and sterilization at the same time. The shoe care device 100 simultaneously processes the floor drying, internal sterilization, and internal drying of the shoes stored in the second storage box 220, and automatically stops the operation when a preset time arrives.

본 실시예에 따른 신발 관리 장치(100)는 촬영부(110), 좌표 계산부(120), 초음파 세척부(130), 신발 이동 제어부(140), 바닥 건조부(150), 내부 살균부(160)를 포함한다. 신발 관리 장치(100)에 포함된 구성요소는 반드시 이에 한정되는 것은 아니다.The shoe care device 100 according to the present embodiment includes a photographing unit 110 , a coordinate calculation unit 120 , an ultrasonic washing unit 130 , a shoe movement control unit 140 , a floor drying unit 150 , an internal sterilization unit ( 160). Components included in the shoe care device 100 are not necessarily limited thereto.

신발 관리 장치(100)에 포함된 각 구성요소는 장치 내부의 소프트웨어적인 모듈 또는 하드웨어적인 모듈을 연결하는 통신 경로에 연결되어 상호 간에 유기적으로 동작할 수 있다. 이러한 구성요소는 하나 이상의 통신 버스 또는 신호선을 이용하여 통신한다.Each component included in the shoe management device 100 may be connected to a communication path that connects a software module or a hardware module inside the device to operate organically with each other. These components communicate using one or more communication buses or signal lines.

도 1에 도시된 신발 관리 장치(100)의 각 구성요소는 적어도 하나의 기능이나 동작을 처리하는 단위를 의미하며, 소프트웨어적인 모듈, 하드웨어적인 모듈 또는 소프트웨어와 하드웨어의 결합으로 구현될 수 있다.Each component of the shoe management apparatus 100 shown in FIG. 1 means a unit for processing at least one function or operation, and may be implemented as a software module, a hardware module, or a combination of software and hardware.

촬영부(110)는 상판(240)에 형성된 관통홀(250) 상에 체결된 카메라(260)를 이용하여 제1 수납함(210)에 놓여진 신발을 촬영하여 제1 탑뷰 영상을 생성한다. 촬영부(110)는 상판(240)에 형성된 관통홀(250) 상에 체결된 카메라(260)를 이용하여 제2 수납함(220)에 놓여진 신발을 촬영하여 제2 탑뷰 영상을 생성한다.The photographing unit 110 generates a first top-view image by photographing the shoes placed in the first storage box 210 using the camera 260 fastened to the through-hole 250 formed in the top plate 240 . The photographing unit 110 generates a second top-view image by photographing the shoes placed in the second storage box 220 using the camera 260 fastened to the through-hole 250 formed in the top plate 240 .

좌표 계산부(120)는 제1 탑뷰 영상 내에서 신발 형상을 인식하고, 신발의 형상에 대한 제1 기울기와 발이 들어가는 제1 영역의 좌표를 산출한다. 좌표 계산부(120)는 제2 탑뷰 영상 내에서 신발 형상을 인식하고, 신발의 형상에 대한 제2 기울기와 발이 들어가는 제2 영역의 좌표를 산출한다. The coordinate calculator 120 recognizes the shape of the shoe in the first top-view image, and calculates a first inclination with respect to the shape of the shoe and the coordinates of the first area into which the foot enters. The coordinate calculator 120 recognizes the shape of the shoe in the second top-view image, and calculates a second inclination with respect to the shape of the shoe and the coordinates of the second area where the foot enters.

좌표 계산부(120)는 제1 탑뷰 영상을 제1 흑백 영상으로 변환한다. 좌표 계산부(120)는 제1 흑백 영상 내에서 기 저장된 신발 형상을 객체로 인식한다. 좌표 계산부(120)는 제1 흑백 영상 내에서 가상의 수직선을 기준으로 신발이 놓여진 위치에 따라 신발의 제1 기울기를 산출한다. 좌표 계산부(120)는 신발의 내에 발이 들어가는 제1 왼발 영역(312), 제1 오른발 영역(314)을 식별한다.The coordinate calculator 120 converts the first top-view image into a first black-and-white image. The coordinate calculator 120 recognizes a shoe shape previously stored in the first black-and-white image as an object. The coordinate calculator 120 calculates the first inclination of the shoe according to the position where the shoe is placed based on the virtual vertical line in the first black-and-white image. The coordinate calculator 120 identifies the first left foot area 312 and the first right foot area 314 in which the foot enters the shoe.

좌표 계산부(120)는 제1 흑백 영상을 기 설정된 격자로 분할한다. 좌표 계산부(120)는 분할된 격자 중 발이 들어가는 제1 왼발 영역(312), 제1 오른발 영역(314)을 포함하는 격자만을 제1 후보 격자로 추출한다. 좌표 계산부(120)는 제1 후보 격자의 각 모서리 좌표를 기준으로 발이 들어가는 제1 왼발 영역(312), 제1 오른발 영역(314)의 중심 좌표를 산출한다.The coordinate calculator 120 divides the first black-and-white image into a preset grid. The coordinate calculator 120 extracts, as the first candidate grid, only the grid including the first left foot area 312 and the first right foot area 314 into which the foot enters among the divided grids. The coordinate calculator 120 calculates center coordinates of the first left foot region 312 and the first right foot region 314 into which the foot enters based on the coordinates of each corner of the first candidate grid.

좌표 계산부(120)는 제2 탑뷰 영상을 제2 흑백 영상으로 변환한다. 좌표 계산부(120)는 제2 흑백 영상 내에서 기 저장된 신발 형상을 객체로 인식한다. 좌표 계산부(120)는 제2 흑백 영상 내에서 가상의 수직선을 기준으로 신발이 놓여진 위치에 따라 신발의 제2 기울기를 산출하고, 신발의 내에 발이 들어가는 제2 왼발 영역, 제2 오른발 영역을 식별한다.The coordinate calculator 120 converts the second top-view image into a second black-and-white image. The coordinate calculator 120 recognizes a shoe shape previously stored in the second black-and-white image as an object. The coordinate calculator 120 calculates the second inclination of the shoe according to the position where the shoe is placed based on the virtual vertical line in the second black-and-white image, and identifies the second left foot region and the second right foot region where the foot enters the shoe. do.

좌표 계산부(120)는 제2 흑백 영상을 기 설정된 격자로 분할한다. 좌표 계산부(120)는 분할된 격자 중 발이 들어가는 제2 왼발 영역(812), 제2 오른발 영역(814)을 포함하는 격자만을 제2 후보 격자로 추출한다. 좌표 계산부(120)는 제2 후보 격자의 각 모서리 좌표를 기준으로 발이 들어가는 제2 왼발 영역(812), 제2 오른발 영역(814)의 중심 좌표를 산출한다.The coordinate calculator 120 divides the second black-and-white image into a preset grid. The coordinate calculator 120 extracts, as the second candidate grid, only the grid including the second left foot area 812 and the second right foot area 814 into which the foot enters among the divided grids. The coordinate calculator 120 calculates center coordinates of the second left foot region 812 and the second right foot region 814 into which the foot enters based on the corner coordinates of the second candidate grid.

초음파 세척부(130)는 제1 수납함(210)에 수납된 신발의 바닥면을 초음파 방식으로 세척하도록 제어한다. 초음파 세척부(130)는 내부공간에 담겨진 물에 초음파를 발생하여 미세기포가 생성되도록 하고, 미세기포로 인한 캐비테이션(Cavitation)을 발생하여 신발의 아웃솔(Outsole)에서 미드솔까지 영역이 세척되도록 한다.The ultrasonic cleaning unit 130 controls the bottom surface of the shoes accommodated in the first storage box 210 to be cleaned in an ultrasonic manner. The ultrasonic cleaning unit 130 generates ultrasonic waves in the water contained in the inner space to generate microbubbles, and generates cavitation due to the microbubbles to wash the area from the outsole to the midsole of the shoe.

신발 이동 제어부(140)는 제1 기울기와 제1 영역의 좌표에 해당하는 영역으로 이동수단(420)을 이동시켜서 신발을 들어올린 후 제2 수납함(220)으로 이동시킨다. The shoe movement control unit 140 moves the moving means 420 to the area corresponding to the first inclination and the coordinates of the first area, lifts the shoe, and then moves it to the second storage box 220 .

여기서, 이동수단(420)은 상판(240)에 레인과 직접 연결되어 이동한다. 이동수단(420)은 이동 영역 상에서 신발이 놓여진 제1 기울기(θ), 발이 들어가는 제1 왼발 영역(312), 제1 오른발 영역(314)의 중심 좌표 위치에 따라 상하좌우로 이동한다. 이동수단(420)은 제1 수납함(210)에 놓여진 신발의 높이까지 길이를 조절하도록 한다. 이동수단(420)은 신발이 놓여진 제1 기울기, 발이 들어가는 제1 왼발 영역(312), 제1 오른발 영역(314)의 중심 좌표 위치에 따라 각도를 회전시킨다. 이동수단(420)은 회전에 따라 회전하며 복수의 집게를 구비하여 신발을 고정시키거나 고정된 신발을 해제한다. 이동수단(420)은 기울어진 각도의 발 마네킹 형상으로 신발 내에 삽입되어 신발을 들어올리는 기능을 수행하거나 신발 내에서 빠져나와서 신발을 내려놓도록 한다. Here, the moving means 420 is directly connected to the lane on the upper plate 240 to move. The moving means 420 moves up, down, left, and right according to the center coordinate positions of the first inclination θ on which the shoe is placed, the first left foot area 312 , and the first right foot area 314 on the movement area. The moving means 420 adjusts the length to the height of the shoes placed in the first storage box 210 . The moving means 420 rotates the angle according to the center coordinate position of the first inclination on which the shoe is placed, the first left foot area 312 where the foot enters, and the first right foot area 314 . The moving means 420 rotates according to the rotation and is provided with a plurality of tongs to fix the shoes or release the fixed shoes. The moving means 420 is inserted into the shoe in the shape of a foot mannequin at an inclined angle to perform a function to lift the shoe or to come out of the shoe and put the shoe down.

신발 이동 제어부(140)는 상판(240)에 레인과 연결된 이동수단(420)이 산출된 신발의 제1 기울기(θ) 만큼 틀어진 상태로 먼저 정렬한다. 신발 이동 제어부(140)는 이동수단(420)이 상판(240)에 설치된 레일을 따라 발이 들어가는 제1 왼발 영역(312), 제1 오른발 영역(314)의 중심 좌표 위치로 이동시킨다.The shoe movement control unit 140 first aligns the moving means 420 connected to the lane on the upper plate 240 in a state that is distorted by the calculated first inclination θ of the shoe. The shoe movement control unit 140 moves the moving means 420 to the central coordinate positions of the first left foot area 312 and the first right foot area 314 into which the foot enters along the rail installed on the upper plate 240 .

신발 이동 제어부(140)는 상판(240)에 레인과 연결된 이동수단(420)을 제어하여 발이 들어가는 제1 왼발 영역(312), 제1 오른발 영역(314)의 중심 좌표 위치로 이동시킨 후 해당 좌표 위치에서 제1 수납함(210)의 바닥면 방향으로 내려서 신발 내에 체결되거나 신발을 집어서 고정시킨다.The shoe movement control unit 140 controls the moving means 420 connected to the lane on the upper plate 240 to move the first left foot region 312 and the first right foot region 314 into which the foot enters the center coordinate position, and then the corresponding coordinates. From the position, it descends in the direction of the bottom surface of the first storage box 210 and is fastened in the shoe or picked up and fixed in the shoe.

신발 이동 제어부(140)는 상판(240) 내에 구비된 수평레일(610)에 연결된 이동수단(420)을 수평으로 이동시키다가 신발이 놓여진 제1 기울기, 발이 들어가는 제1 왼발 영역(312), 제1 오른발 영역(314)의 중심 좌표 위치에 따라 제1 구동부(510)의 이동 영역 상에서 상하좌우로 이동시킨다.The shoe movement control unit 140 horizontally moves the moving means 420 connected to the horizontal rail 610 provided in the upper plate 240, the first inclination on which the shoe is placed, the first left foot region 312 into which the foot enters, the first 1 It moves up, down, left and right on the movement area of the first driving unit 510 according to the center coordinate position of the right foot area 314 .

신발 이동 제어부(140)는 수평레일(610)에 따라 이동수단이 제1 수납함(210)에 놓여진 신발을 들어올린 후 제2 수납함(220)으로 이동시킨 후 내려놓도록 한다.The shoe movement control unit 140 lifts the shoe placed in the first storage box 210 according to the horizontal rail 610 , and then moves it to the second storage box 220 and puts it down.

신발 이동 제어부(140)는 상판(240) 내에 구비된 수직레일(620) 및 수평레일(610)에 연결된 이동수단(420)을 수직 및 수평으로 이동시키다가 신발이 놓여진 제1 기울기, 발이 들어가는 제1 왼발 영역(312), 제1 오른발 영역(314)의 중심 좌표 위치에 따라 제1 구동부(510)의 이동 영역 상에서 상하좌우로 이동시킨다.The shoe movement control unit 140 vertically and horizontally moves the moving means 420 connected to the vertical rail 620 and the horizontal rail 610 provided in the upper plate 240. 1 The left foot region 312 and the first right foot region 314 move vertically, horizontally, and vertically on the movement region of the first driver 510 according to the coordinate positions of the centers.

신발 이동 제어부(140)는 수직레일(620) 및 수평레일(610)에 따라 이동수단(420)이 제1 수납함(210)에 놓여진 신발을 들어올린 후 제2 수납함(220)으로 이동시킨 후 내려놓도록 한다.The shoe movement control unit 140 lifts the shoes placed in the first storage box 210 by the moving means 420 according to the vertical rail 620 and the horizontal rail 610 and moves them to the second storage box 220 and then lowers them. let it go

신발 이동 제어부(140)는 이동수단(420)을 이용하여 제2 수납함(220)에 신발을 내려놓을 때, 제1 기울기로 틀어진 신발을 수직방향으로 정렬하거나 신발을 꺼내가는 방향으로 회전시켜서 내려놓도록 한다.When the shoe movement control unit 140 puts the shoes down in the second storage box 220 using the moving means 420, the shoes twisted at the first inclination are aligned in the vertical direction or rotated in the direction to take out the shoes and put them down. let it be

신발 이동 제어부(140)는 이동수단(420)을 이용하여 신발을 제2 수납함(220)에 내려놓은 다음에, 제2 수납함(220)에 신발이 놓여지는 것이 구비된 제2 감지 센서(적외선 센서, 광 센서, 무게 감지 센서)를 이용하여 인지되면 이동수단(420)을 최초 위치로 이동시킨다.The shoe movement control unit 140 puts down the shoes in the second storage box 220 using the moving means 420 , and then places the shoes in the second storage box 220 , a second detection sensor (infrared sensor). , an optical sensor, a weight sensor), the moving means 420 is moved to the initial position.

바닥 건조부(150)는 신발이 제2 수납함(220)에 수납되면 하단 팬(710)을 동작하여 신발의 바닥면을 건조시킨다. When the shoes are stored in the second storage box 220 , the floor drying unit 150 operates the bottom fan 710 to dry the bottom surface of the shoes.

바닥 건조부(150)는 제2 수납함(220)에 신발이 놓여진 것이 확인되면, 제2 수납함(220)에 설치된 하단 팬(710)을 동작시키고, 선택적으로 제2 수납함(220)의 하단에 설치된 히터에서 뜨거운 바람을 생성하여 하단 팬(710)으로 송출하며, 제2 수납함(220)에 놓여진 신발의 바닥면을 건조시킨다.When it is confirmed that the shoes are placed in the second storage box 220 , the floor drying unit 150 operates the lower fan 710 installed in the second storage box 220 , and optionally installed at the lower end of the second storage box 220 . The heater generates hot wind and sends it to the lower fan 710 , and the bottom surface of the shoes placed in the second storage box 220 is dried.

내부 살균부(160)는 제2 기울기와 제2 영역의 좌표에 해당하는 영역으로 살균수단(910)을 이동시켜서 신발의 내부를 살균 및 건조시킨다. The internal sterilizing unit 160 sterilizes and dries the inside of the shoe by moving the sterilizing means 910 to the region corresponding to the second inclination and the coordinates of the second region.

여기서, 살균수단(910)은 상판(240)에 레인과 직접 연결되어 이동되도록 한다. 살균수단(910)은 이동 영역 상에서 신발이 놓여진 기울기(θ), 발이 들어가는 제2 왼발 영역(812), 제2 오른발 영역(814)의 중심 좌표 위치에 따라 상하좌우로 이동한다. 살균수단(910)은 제2 수납함(220)에 놓여진 신발의 높이까지 길이를 조절하도록 한다. 살균수단(910)은 신발이 놓여진 제2 기울기, 발이 들어가는 제2 왼발 영역(812), 제2 오른발 영역(814)의 중심 좌표 위치에 따라 각도를 회전시킨다. 살균수단(910)은 살균수단(910)의 내부에 구비된 히터에서 생성한 뜨거운 바람을 신발 내부로 송출한다. 살균수단(910)은 신발 내로 삽입되는 영역에 기 설정된 일정 간격으로 형성되며, 내부로부터 송출되는 바람을 신발 내부로 출력하여 신발 내부를 건조시킨다. 살균수단(910)은 신발의 내부로 삽입되는 영역에 기 설정된 일정 간격으로 형성되며, 세균을 살균하는 파장을 신발 내부로 출력하여 신발 내부를 멸균한다. Here, the sterilization means 910 is directly connected to the lane on the upper plate 240 to be moved. The sterilization means 910 moves up, down, left, and right according to the center coordinate position of the second left foot area 812 and the second right foot area 814 where the shoes are placed on the moving area. The sterilization means 910 adjusts the length to the height of the shoes placed in the second storage box 220 . The sterilization means 910 rotates the angle according to the second inclination on which the shoe is placed, the second left foot area 812 into which the foot enters, and the center coordinate position of the second right foot area 814 . The sterilization means 910 sends out the hot wind generated by the heater provided inside the sterilization means 910 to the inside of the shoe. The sterilizing means 910 is formed at predetermined intervals in the area to be inserted into the shoe, and outputs the wind sent from the inside to the inside of the shoe to dry the inside of the shoe. The sterilization means 910 is formed at predetermined intervals in an area to be inserted into the shoe, and outputs a wavelength for sterilizing bacteria to the inside of the shoe to sterilize the inside of the shoe.

살균수단(910)은 사람의 발 형상으로 구현되며, 신발로 들어가기 위해 기 설정된 각도(대략 45˚)로 기울어진 상태로 형성되거나 기울기가 조정한다. 살균수단(910)은 하단이 신발의 내부에 삽입된 후 살균램프(1060)를 동작하여 살균 작업을 수행하는 동시에 내부 팬(1040)을 동작하여 건조 작업을 동시에 수행한다.The sterilization means 910 is implemented in the shape of a human foot, and is formed in a state of being inclined at a preset angle (approximately 45˚) to enter the shoe, or the inclination is adjusted. The sterilization means 910 operates the sterilization lamp 1060 after the lower end is inserted into the shoe to perform the sterilization operation and at the same time operates the internal fan 1040 to simultaneously perform the drying operation.

내부 살균부(160)는 상판에 레인과 연결된 살균수단(910)이 산출된 신발의 제2 기울기만큼 틀어진 상태로 먼저 정렬하고, 살균수단(910)이 상판(240)에 설치된 레일을 따라 발이 들어가는 제2 왼발 영역(812), 제2 오른발 영역(814)의 중심 좌표 위치로 이동시킨다.The internal sterilization unit 160 first aligns the sterilization means 910 connected to the lane on the upper plate in a state that is twisted by the calculated second inclination of the shoes, and the sterilization means 910 is installed on the top plate 240, and the foot enters along the rail. The second left foot area 812 and the second right foot area 814 are moved to center coordinate positions.

내부 살균부(160)는 상판(240)에 레인과 연결된 살균수단(910)을 발이 들어가는 제2 왼발 영역(812), 제2 오른발 영역(814)의 중심 좌표 위치로 이동한 후 해당 좌표 위치에서 제2 수납함(220)의 바닥면 방향으로 내려서 신발 내에 삽입한다.The internal sterilization unit 160 moves the sterilization means 910 connected to the lane on the upper plate 240 to the center coordinate position of the second left foot region 812 and the second right foot region 814 into which the foot enters, and then at the corresponding coordinate position. It descends in the direction of the bottom surface of the second storage box 220 and inserts it into the shoe.

내부 살균부(160)는 살균수단(910)을 신발에 삽입한 후 살균수단(910)에 구비된 UV 살균 램프(1060)를 발광시켜서 신발의 내부를 살균한다. 내부 살균부(160)는 살균수단(910)에 설치된 통풍구(1050)를 이용하여 뜨거운 바람을 송출하여 신발의 내부를 추가 건조한다. 내부 살균부(160)는 살균수단(910)을 이용하여 제2 수납함(220)에 놓여진 신발의 내부 살균 및 건조를 완료한 후 살균수단(910)을 최초 위치로 이동시키다.The internal sterilizing unit 160 sterilizes the inside of the shoe by emitting the UV sterilizing lamp 1060 provided in the sterilizing means 910 after inserting the sterilizing means 910 into the shoe. The internal sterilization unit 160 sends out hot wind using the ventilation hole 1050 installed in the sterilization means 910 to further dry the inside of the shoe. The internal sterilizing unit 160 moves the sterilizing means 910 to the initial position after completing the internal sterilization and drying of the shoes placed in the second storage box 220 using the sterilizing means 910 .

도 2a,2b,2c는 본 실시예에 따른 제1 수납함에 신발을 수납한 후 영상을 촬영하는 과정을 나타낸 도면이다.2A, 2B, and 2C are views illustrating a process of photographing an image after storing shoes in the first storage box according to the present embodiment.

도 2a에 도시된 바와 같이, 사용자는 신발 관리 장치(100)의 인입 도어(230)를 오픈한 후 제1 수납함(210)에 신발을 넣은 후 인입 도어(230)를 닫는다. 신발 관리 장치(100)는 제1 수납함(210) 내부에 구비된 제1 감지 센서를 이용하여 제1 수납함(210)에 신발이 수납된 것을 인지한다. 여기서, 제1 감지 센서는 적외선 센서, 광 센서, 무게 감지 센서 등이 적용될 수 있다. 신발 관리 장치(100)는 제1 감지 센서없이 인입 도어(230)가 열린 후 다시 닫히는 경우, 제1 수납함(210)에 신발이 수납된 것으로 인지할 수 있다.As shown in FIG. 2A , the user opens the lead-in door 230 of the shoe management device 100 , puts shoes in the first storage box 210 , and then closes the lead-in door 230 . The shoe management apparatus 100 recognizes that the shoes are stored in the first storage box 210 by using the first detection sensor provided in the first storage box 210 . Here, the first detection sensor may be an infrared sensor, an optical sensor, a weight detection sensor, or the like. The shoe management apparatus 100 may recognize that the shoes are stored in the first storage box 210 when the entrance door 230 is opened and then closed again without the first detection sensor.

도 2b에 도시된 바와 같이, 제1 수납함(210)은 제1 감지 센서(212), 높이 인식부(214), 영역 추정부(216), 눈금 표시부(218)를 포함한다. 제1 수납함(210)에 포함된 구성요소는 반드시 이에 한정되는 것은 아니다.As shown in FIG. 2B , the first storage box 210 includes a first detection sensor 212 , a height recognition unit 214 , an area estimation unit 216 , and a scale display unit 218 . Components included in the first storage box 210 are not necessarily limited thereto.

제1 감지 센서(212)는 내부공간에 신발이 수납되는지의 여부를 확인한다. 높이 인식부(214)는 제1 감지 센서(212)를 이용하여 내부공간에 신발이 수납된 것으로 확인되면, 내부공간의 상측 모서리마다 설치된 정전용량센서 또는 전류센서를 이용하여 신발의 전체 높이를 인지한다.The first detection sensor 212 checks whether the shoe is accommodated in the inner space. When it is confirmed that the shoe is stored in the inner space using the first detection sensor 212, the height recognition unit 214 recognizes the overall height of the shoe using a capacitive sensor or a current sensor installed at each upper corner of the inner space. do.

영역 추정부(216)는 신발의 전체 높이에 중 기 설정된 비율에 따라 신발의 인솔(Insole), 미드솔, 아웃솔 영역을 추정한다. 눈금 표시부(218)는 미드솔 영역까지 물을 수용하도록 하는 눈금을 표시한다. 눈금 표시부(218)는 디스플레이 형태로 구현 가능하다.The area estimating unit 216 estimates the insole, midsole, and outsole areas of the shoe according to a preset ratio to the overall height of the shoe. Graduation marks 218 mark scales to accommodate water up to the midsole area. The scale display unit 218 may be implemented in the form of a display.

도 2c에 도시된 바와 같이, 신발 관리 장치(100)의 상판(240) 중앙부에 관통홀(250)이 형성되며, 관통홀(250) 내에서는 카메라(260)가 실장된다. 여기서, 카메라(260)는 광각 카메라인 것이 바람직하나 반드시 이에 한정되는 것은 아니다. 신발 관리 장치(100)는 제1 수납함(210) 내에 신발 수납이 확인되면, 카메라(260)를 이용하여 탑뷰 영상(Top View Image)을 촬영한다.As shown in FIG. 2C , a through hole 250 is formed in the central portion of the upper plate 240 of the shoe care device 100 , and a camera 260 is mounted in the through hole 250 . Here, the camera 260 is preferably a wide-angle camera, but is not limited thereto. When it is confirmed that the shoes are stored in the first storage box 210 , the shoe management apparatus 100 captures a Top View Image using the camera 260 .

도 3a,3b,3c는 본 실시예에 따른 제1 수납함에서 신발을 이동시키기 위해 신발의 기울기와 발이 들어가는 영역을 산출하는 과정을 나타낸 도면이다.3a, 3b, and 3c are views illustrating a process of calculating the slope of the shoe and the area into which the foot enters to move the shoe in the first storage box according to the present embodiment.

도 3a에 도시된 바와 같이, 신발 관리 장치(100)는 상판(240) 내의 구비된 카메라(260)로 촬영한 탑뷰 영상을 기반으로 제1 수납함(210) 내에 신발 형상을 확인한다. 신발 관리 장치(100)는 제1 수납함(210)에 대한 가로×세로 사이즈, 신발 형상의 템플릿을 기 저장하고 있다. 신발 관리 장치(100)는 탑뷰 영상 내에서 인식된 신발 형상을 기반으로 신발이 놓여진 기울기(θ)를 산출한다. 신발 관리 장치(100)는 탑뷰 영상 내에서 신발 내에 발이 들어가는 영역을 식별한다. As shown in FIG. 3A , the shoe care device 100 checks the shape of the shoe in the first storage box 210 based on the top view image captured by the camera 260 provided in the top plate 240 . The shoe management apparatus 100 pre-stores a template of the horizontal × vertical size and the shape of a shoe for the first storage box 210 . The shoe management apparatus 100 calculates the slope (θ) on which the shoes are placed based on the shape of the shoes recognized in the top view image. The shoe management apparatus 100 identifies an area where the foot enters the shoe in the top view image.

도 3b에 도시된 바와 같이, 신발 관리 장치(100)는 탑뷰 영상을 흑백 영상으로 변환한다. 신발 관리 장치(100)는 흑백 영상 내에서 제1 수납함(210) 내에 기 저장된 신발 형상을 객체로 확인한다. 신발 관리 장치(100)는 흑백 영상 내에서 가상의 수직선을 기준으로 신발이 놓여진 위치에 따라 신발의 기울기(θ)를 산출한다. 신발 관리 장치(100)는 신발의 내에 발이 들어가는 제1 왼발 영역(312), 제1 오른발 영역(314)을 식별한다.As shown in FIG. 3B , the shoe care apparatus 100 converts a top-view image into a black-and-white image. The shoe management apparatus 100 identifies a shoe shape pre-stored in the first storage box 210 as an object in the black-and-white image. The shoe management apparatus 100 calculates the inclination θ of the shoe according to the position where the shoe is placed based on the virtual vertical line in the black and white image. The shoe care device 100 identifies a first left foot region 312 and a first right foot region 314 in which the foot enters the shoe.

도 3c에 도시된 바와 같이, 신발 관리 장치(100)는 흑백 영상(또는 탑뷰 영상)을 기 설정된 격자로 분할한다. 신발 관리 장치(100)는 흑백 영상(또는 탑뷰 영상)에서 분할된 격자 중 발이 들어가는 제1 왼발 영역(312), 제1 오른발 영역(314)을 포함하는 격자만을 후보 격자로 추출한다. 신발 관리 장치(100)는 후보 격자의 각 모서리 좌표를 기준으로 발이 들어가는 제1 왼발 영역(312), 제1 오른발 영역(314)의 중심 좌표를 산출한다.As shown in FIG. 3C , the shoe care apparatus 100 divides a black-and-white image (or a top-view image) into a preset grid. The shoe care apparatus 100 extracts, as a candidate grid, only the grid including the first left foot area 312 and the first right foot area 314 into which the foot enters among the grids divided in the black-and-white image (or top view image). The shoe management apparatus 100 calculates center coordinates of the first left foot area 312 and the first right foot area 314 into which the foot enters based on the coordinates of each corner of the candidate grid.

도 4a,4b,4c는 본 실시예에 따른 제1 수납함에서 신발을 초음파 세척한 후 이동수단이 신발 위치로 이동하는 과정을 나타낸 도면이다.4A, 4B, and 4C are views illustrating a process in which the moving means moves to the shoe position after ultrasonic cleaning of the shoes in the first storage box according to the present embodiment.

도 4a에 도시된 바와 같이, 사용자는 제1 수납함(210)에 신발을 넣은 후 신발 관리 장치(100)의 외측에 구비된 버튼(410)을 눌러서 초음파 세척을 수행한다. 신발 관리 장치(100)는 제1 수납함(210)에 신발이 수납된 것을 인지한 상태에서 버튼(410)으로부터 동작 입력이 발생하면, 초음파 세척을 수행한다. 신발 관리 장치(100)는 제1 수납함(210)에 신발이 수납된 것을 인지되면, 별도의 버튼(410)으로부터 동작 입력이 발생하지 않더라도 자동으로 초음파 세척을 수행할 수 있다.As shown in FIG. 4A , the user puts the shoes in the first storage box 210 and then presses the button 410 provided on the outside of the shoe management apparatus 100 to perform ultrasonic cleaning. The shoe management apparatus 100 performs ultrasonic cleaning when an operation input is generated from the button 410 while recognizing that the shoes are stored in the first storage box 210 . When it is recognized that the shoes are stored in the first storage box 210 , the shoe management apparatus 100 may automatically perform ultrasonic cleaning even if a motion input is not generated from a separate button 410 .

제1 수납함(210) 내부에는 신발의 하단이 담길 정도의 물이 채워져 있으므로, 신발 관리 장치(100)에서 제1 수납함(210)으로 초음파를 발생하면 제1 수납함(210)에 담겨진 물에 진동이 발생하여 신발 바닥면이 세척되도록 한다.Since the inside of the first storage box 210 is filled with water enough to contain the bottom of the shoes, when ultrasonic waves are generated from the shoe care device 100 to the first storage box 210, the water contained in the first storage box 210 vibrates. This causes the sole of the shoe to be cleaned.

도 4b에 도시된 바와 같이, 신발 관리 장치(100)의 상판(240)에 레인과 연결된 사람 발 형상(또는 집게 형상)의 이동수단(420)이 산출된 신발의 기울기(θ) 만큼 틀어진 상태로 정렬된다. 신발 관리 장치(100)의 상판(240)에 레인과 연결된 이동수단(420)이 발이 들어가는 제1 왼발 영역(312), 제1 오른발 영역(314)의 중심 좌표 위치로 이동한다. 신발 관리 장치(100)의 상판(240)에 레인과 연결된 이동수단(420)은 상판(240)에 설치된 레일을 따라 이동시킨다.As shown in FIG. 4B , the moving means 420 of the human foot shape (or tongs shape) connected to the lane on the upper plate 240 of the shoe care device 100 is distorted by the calculated inclination θ of the shoe. are sorted The moving means 420 connected to the lane on the upper plate 240 of the shoe care apparatus 100 moves to the center coordinate position of the first left foot area 312 and the first right foot area 314 into which the foot enters. The moving means 420 connected to the lane on the upper plate 240 of the shoe care device 100 moves along the rail installed on the upper plate 240 .

도 4c에 도시된 바와 같이, 신발 관리 장치(100)의 상판(240)에 레인과 연결된 이동수단(420)은 발이 들어가는 제1 왼발 영역(312), 제1 오른발 영역(314)의 중심 좌표 위치로 이동한 후 해당 좌표 위치에서 아래로 내려와 신발에 체결되거나 신발을 집는다.As shown in FIG. 4C , the moving means 420 connected to the lane to the upper plate 240 of the shoe care device 100 is the center coordinate position of the first left foot area 312 and the first right foot area 314 into which the foot enters. After moving to , it comes down from the coordinate position and is fastened to the shoe or picks up the shoe.

도 5a,5b는 본 실시예에 따른 이동수단을 나타낸 도면이다.5A and 5B are views showing a moving means according to the present embodiment.

본 실시예에 따른 이동수단(420)은 제1 구동부(510), 제1 높이 조절부(520), 제1 회전부(530), 집게부(540)를 포함한다. 이동수단(420)에 포함된 구성요소는 제1 구동부(510), 제1 높이 조절부(520), 제1 회전부(530), 발형상부(550)를 포함할 수 있다.The moving means 420 according to the present embodiment includes a first driving unit 510 , a first height adjusting unit 520 , a first rotating unit 530 , and a tongs unit 540 . The components included in the moving means 420 may include a first driving unit 510 , a first height adjusting unit 520 , a first rotating unit 530 , and a foot-shaped unit 550 .

이동수단(420)에 포함된 각 구성요소는 장치 내부의 소프트웨어적인 모듈 또는 하드웨어적인 모듈을 연결하는 통신 경로에 연결되어 상호 간에 유기적으로 동작할 수 있다. 이러한 구성요소는 하나 이상의 통신 버스 또는 신호선을 이용하여 통신한다.Each component included in the moving means 420 may be connected to a communication path that connects a software module or a hardware module inside the device to organically operate with each other. These components communicate using one or more communication buses or signal lines.

도 5a,5b에 도시된 이동수단(420)의 각 구성요소는 적어도 하나의 기능이나 동작을 처리하는 단위를 의미하며, 소프트웨어적인 모듈, 하드웨어적인 모듈 또는 소프트웨어와 하드웨어의 결합으로 구현될 수 있다.Each component of the moving means 420 shown in FIGS. 5A and 5B means a unit for processing at least one function or operation, and may be implemented as a software module, a hardware module, or a combination of software and hardware.

제1 구동부(510)는 상판(240)에 레인(수평 레인 또는 수직 레인)과 직접 연결된다. 제1 구동부(510)는 하단이 제1 높이 조절부(520)와 연결되며, 제1 높이 조절부(520)를 제1 구동부(510)의 하단에서 상하좌우로 이동시킨다. 제1 구동부(510)는 신발이 놓여진 기울기(θ), 발이 들어가는 제1 왼발 영역(312), 제1 오른발 영역(314)의 중심 좌표 위치에 따라 제1 구동부(510)의 이동 면적 상에서 제1 높이 조절부(520)를 상하좌우로 이동시킨다.The first driving unit 510 is directly connected to a lane (a horizontal lane or a vertical lane) of the upper plate 240 . The lower end of the first driving unit 510 is connected to the first height adjusting unit 520 , and the first height adjusting unit 520 moves vertically and horizontally from the lower end of the first driving unit 510 . The first driving unit 510 is configured to move the first driving unit 510 on the moving area of the first driving unit 510 according to the center coordinate position of the first left foot region 312 and the first right foot region 314, the slope θ on which the shoe is placed, and the first left foot region 312 where the foot enters. The height adjustment unit 520 moves up, down, left and right.

제1 높이 조절부(520)의 상단이 제1 구동부(510)와 연결되며, 하단이 제1 회전부(530)와 연결된다. 제1 높이 조절부(520)의 제1 수납함(210)에 놓여진 신발 위치까지 길이를 조절한다.An upper end of the first height adjusting unit 520 is connected to the first driving unit 510 , and a lower end thereof is connected to the first rotating unit 530 . The length is adjusted to the position of the shoe placed in the first storage box 210 of the first height adjustment unit 520 .

제1 회전부(530)는 신발이 놓여진 기울기(θ), 발이 들어가는 제1 왼발 영역(312), 제1 오른발 영역(314)의 중심 좌표 위치에 따라 이동수단(420)의 각도를 회전시킨다.The first rotation unit 530 rotates the angle of the moving means 420 according to the center coordinate position of the inclination θ on which the shoe is placed, the first left foot area 312 where the foot enters, and the first right foot area 314 .

집게부(540)는 복수의 집게를 구비하여 신발을 고정시키거나 고정된 신발을 해제하는 역할을 수행한다. 집게부(540)는 상단이 제1 회전부(530)와 연결되어, 제1 회전부(530)의 회전에 따라 회전한다. 집게부(540)는 집게가 형성되어 제1 수납함(210) 또는 제2 수납함(220)에 놓여진 신발을 집게 사이에 고정시켜서 집어들거나, 집게를 벌려서 신발을 내려놓는 기능을 수행한다.The tongs 540 is provided with a plurality of tongs to fix the shoes or to release the fixed shoes. The clamp unit 540 has an upper end connected to the first rotating unit 530 and rotates according to the rotation of the first rotating unit 530 . The tongs unit 540 is formed with tongs to fix shoes placed in the first storage box 210 or the second storage box 220 between the tongs to pick them up, or to put the shoes down by spreading the tongs.

발형상부(550)는 기울어진 각도의 발 마네킹 형상으로 신발 내에 삽입되어 신발을 들어올리는 기능을 수행하거나 신발 내에서 빼내서 신발을 내려놓는 기능을 수행한다. 발형상부(550)는 상단이 제1 회전부(530)와 연결되어, 제1 회전부(530)의 회전에 따라 회전한다. 발형상부(550)는 발이 들어가는 제1 왼발 영역(312), 제1 오른발 영역(314)의 중심 좌표 위치로 이동한 후 해당 영역으로 삽입된다. 발형상부(550)는 제1 수납함(210) 또는 제2 수납함(220)에 놓여진 신발을 내에 삽입되어 신발을 들어올리거나, 신발 내에서 빼내서 신발을 내려놓는 기능을 수행한다.The foot-shaped part 550 is inserted into the shoe in the shape of a foot mannequin of an inclined angle to lift the shoe or to take it out from the shoe and put the shoe down. The foot-shaped part 550 has an upper end connected to the first rotating part 530 and rotates according to the rotation of the first rotating part 530 . The foot-shaped part 550 moves to the center coordinate position of the first left foot area 312 and the first right foot area 314 into which the foot enters, and then is inserted into the corresponding area. The foot-shaped portion 550 is inserted into the shoe placed in the first storage box 210 or the second storage box 220 to lift the shoe, or remove the shoe from the shoe to put the shoe down.

도 6a,6b,6c,6d는 본 실시예에 따른 이동수단이 신발을 제1 수납함에서 제2 수납함으로 이동시키는 과정을 나타낸 도면이다.6A, 6B, 6C, and 6D are views illustrating a process in which the moving means according to the present embodiment moves the shoes from the first storage box to the second storage box.

도 6a에 도시된 바와 같이, 신발 관리 장치(100) 내의 이동수단(420)은 수평레일(610)에 연결되어 기본적으로 수평으로 이동하고, 움직임 제어를 위한 상하좌우이동은 제1 구동부(510)에서 제어한다. 다시 말해, 신발 관리 장치(100) 내의 수평레일(610)에 연결된 이동수단(420)을 수평으로 이동시키다가 신발이 놓여진 기울기(θ), 발이 들어가는 제1 왼발 영역(312), 제1 오른발 영역(314)의 중심 좌표 위치에 따라 제1 구동부(510)에서 상하좌우로 이동시킨다. 신발 관리 장치(100)는 수평레일(610)에 따라 이동수단(420)이 제1 수납함(210)에 놓여진 신발을 들어올린 후 제2 수납함(220)으로 이동시킨다.As shown in FIG. 6A , the moving means 420 in the shoe care device 100 is connected to the horizontal rail 610 and basically moves horizontally, and the vertical movement for controlling the movement is the first driving unit 510 . controlled in In other words, while horizontally moving the moving means 420 connected to the horizontal rail 610 in the shoe management device 100, the slope (θ) on which the shoes are placed, the first left foot region 312 , and the first right foot region The first driving unit 510 moves up, down, left, and right according to the center coordinate position of 314 . The shoe management device 100 moves the shoes to the second storage box 220 after the moving means 420 lifts the shoes placed in the first storage box 210 according to the horizontal rail 610 .

도 6b에 도시된 바와 같이, 신발 관리 장치(100) 내의 이동수단(420)은 수직레일(620) 및 수평레일(610)에 연결되어 수직 및 수평으로 이동하고, 더 세부적인 움직임 제어를 위한 상하좌우이동은 제1 구동부(510)에서 제어한다. 다시 말해, 신발 관리 장치(100) 내의 수직레일(620) 및 수평레일(610)에 연결된 이동수단(420)을 수직 및 수평으로 이동시키다가 신발이 놓여진 기울기(θ), 발이 들어가는 제1 왼발 영역(312), 제1 오른발 영역(314)의 중심 좌표 위치에 따라 제1 구동부(510)에서 상하좌우로 이동시킨다. 신발 관리 장치(100)는 수직레일(620) 및 수평레일(610)에 따라 이동수단(420)이 제1 수납함(210)에 놓여진 신발을 들어올린 후 제2 수납함(220)으로 이동시킨다.As shown in Figure 6b, the moving means 420 in the shoe care device 100 is connected to the vertical rail 620 and the horizontal rail 610 to move vertically and horizontally, up and down for more detailed movement control The left and right movement is controlled by the first driving unit 510 . In other words, while moving the moving means 420 connected to the vertical rail 620 and the horizontal rail 610 in the shoe management device 100 vertically and horizontally, the inclination θ at which the shoe is placed, the first left foot region into which the foot enters. At 312 , the first driving unit 510 moves it up, down, left, and right according to the coordinate position of the center of the first right foot region 314 . The shoe management device 100 moves the shoes to the second storage box 220 after the moving means 420 lifts the shoes placed in the first storage box 210 according to the vertical rail 620 and the horizontal rail 610 .

도 6c에 도시된 바와 같이, 신발 관리 장치(100)는 수평레일(610)에 따라 이동수단(420)이 제1 수납함(210)에 놓여진 신발을 들어올린 후 제2 수납함(220)으로 이동시키거나 신발 관리 장치(100)는 수직레일(620) 및 수평레일(610)에 따라 이동수단(420)이 제1 수납함(210)에 놓여진 신발을 들어올린 후 제2 수납함(220)으로 이동시킨다.As shown in FIG. 6C , the shoe management device 100 moves the shoes placed in the first storage box 210 to the second storage box 220 by the moving means 420 according to the horizontal rail 610 . Or, the shoe management device 100 moves to the second storage box 220 after the moving means 420 lifts the shoes placed in the first storage box 210 according to the vertical rail 620 and the horizontal rail 610 .

신발 관리 장치(100)는 이동수단(420)을 이용하여 제2 수납함(220)에 신발을 내려놓을 때, 기울기로 틀어진 신발을 가지런히 정렬하거나 신발을 꺼내가기 용이하게 방향으로 회전시켜서 내려놓을 수 있다.When the shoe management device 100 puts down the shoes in the second storage box 220 using the moving means 420, it can be put down by arranging the shoes that are twisted at an angle or rotating them in a direction to make it easier to take out the shoes. there is.

도 6d에 도시된 바와 같이, 신발 관리 장치(100)는 이동수단(420)을 이용하여 신발을 제2 수납함(220)에 내려놓은 다음 이동수단(420)을 최초 위치로 이동시킨다. 신발 관리 장치(100)는 제2 수납함(220)에 신발이 놓여지는 것을 구비된 제2 감지 센서를 이용하여 인지한다. 여기서, 제2 감지 센서는 적외선 센서, 광 센서, 무게 감지 센서 등이 적용될 수 있다. As shown in FIG. 6D , the shoe management device 100 uses the moving means 420 to put the shoes down in the second storage box 220 and then moves the moving means 420 to the initial position. The shoe management apparatus 100 recognizes that the shoes are placed in the second storage box 220 using a second detection sensor provided. Here, as the second detection sensor, an infrared sensor, an optical sensor, a weight detection sensor, etc. may be applied.

도 7은 본 실시예에 따른 제2 수납함에서 신발의 바닥을 건조시키는 과정을 나타낸 도면이다.7 is a view showing a process of drying the bottom of the shoe in the second storage box according to the present embodiment.

도 7에 도시된 바와 같이, 신발 관리 장치(100)는 제2 수납함(220)에 신발이 놓여진 것이 확인되면, 제2 수납함(220)에 설치된 하단 팬(710)을 동작시킨다. 신발 관리 장치(100)는 선택적으로 제2 수납함(220)의 하단에 설치된 히터에서 뜨거운 바람을 생성하여 하단 팬(710)으로 송출할 수 있다. 신발 관리 장치(100)는 제2 수납함(220)에 놓여진 신발의 바닥면을 건조시킨다.7 , when it is confirmed that shoes are placed in the second storage box 220 , the shoe management device 100 operates the lower fan 710 installed in the second storage box 220 . The shoe care device 100 may selectively generate hot wind from the heater installed at the lower end of the second storage box 220 and send it to the lower fan 710 . The shoe care device 100 dries the bottom surface of the shoes placed in the second storage box 220 .

도 8a,8b,8c,8d는 본 실시예에 따른 제2 수납함에서 신발을 살균하기 위해 신발의 기울기와 발이 들어가는 영역을 산출하는 과정을 나타낸 도면이다.8a, 8b, 8c, and 8d are views illustrating a process of calculating the slope of the shoe and the area into which the foot enters in order to sterilize the shoe in the second storage box according to the present embodiment.

도 8a에 도시된 바와 같이, 신발 관리 장치(100)는 제2 수납함(220) 내에 신발 수납이 확인되면, 카메라(260)를 이용하여 탑뷰 영상(Top View Image)을 촬영한다.As shown in FIG. 8A , when it is confirmed that shoes are stored in the second storage box 220 , the shoe management apparatus 100 captures a Top View Image using the camera 260 .

도 8b에 도시된 바와 같이, 신발 관리 장치(100)는 상판(240) 내의 구비된 카메라(260)로 촬영한 탑뷰 영상을 기반으로 제2 수납함(220) 내에 신발 형상을 확인한다. 신발 관리 장치(100)는 제2 수납함(220)에 대한 가로×세로 사이즈, 신발 형상의 템플릿을 기 저장하고 있다. 신발 관리 장치(100)는 탑뷰 영상 내에서 인식된 신발 형상을 기반으로 신발이 놓여진 기울기(θ)를 산출한다. 신발 관리 장치(100)는 탑뷰 영상 내에서 신발 내에 발이 들어가는 영역을 식별한다. As shown in FIG. 8B , the shoe care device 100 checks the shape of the shoe in the second storage box 220 based on the top view image captured by the camera 260 provided in the top plate 240 . The shoe management apparatus 100 pre-stores a template of a width × length size and a shoe shape for the second storage box 220 . The shoe management apparatus 100 calculates the slope (θ) on which the shoes are placed based on the shape of the shoes recognized in the top view image. The shoe management apparatus 100 identifies an area where the foot enters the shoe in the top view image.

도 8c에 도시된 바와 같이, 신발 관리 장치(100)는 탑뷰 영상을 흑백 영상으로 변환한다. 신발 관리 장치(100)는 흑백 영상 내에서 제2 수납함(220) 내에 기 저장된 신발 형상을 객체로 확인한다. 신발 관리 장치(100)는 흑백 영상 내에서 가상의 수직선을 기준으로 신발이 놓여진 위치에 따라 신발의 기울기(θ)를 산출한다. 신발 관리 장치(100)는 신발의 내에 발이 들어가는 제2 왼발 영역(812), 제2 오른발 영역(814)을 식별한다.As shown in FIG. 8C , the shoe care apparatus 100 converts a top-view image into a black-and-white image. The shoe management apparatus 100 identifies a shoe shape pre-stored in the second storage box 220 as an object in the black-and-white image. The shoe management apparatus 100 calculates the inclination θ of the shoe according to the position where the shoe is placed based on the virtual vertical line in the black and white image. The shoe care device 100 identifies a second left foot region 812 and a second right foot region 814 in which the foot enters the shoe.

도 8d에 도시된 바와 같이, 신발 관리 장치(100)는 신발 관리 장치(100)는 흑백 영상(또는 탑뷰 영상)을 기 설정된 격자로 분할한다. 신발 관리 장치(100)는 흑백 영상(또는 탑뷰 영상)에서 분할된 격자 중 발이 들어가는 제2 왼발 영역(812), 제2 오른발 영역(814)을 포함하는 격자만을 후보 격자로 추출한다. 신발 관리 장치(100)는 후보 격자의 각 모서리 좌표를 기준으로 발이 들어가는 제2 왼발 영역(812), 제2 오른발 영역(814)의 중심 좌표를 산출한다.As shown in FIG. 8D , the shoe care device 100 divides the black-and-white image (or the top view image) into a preset grid. The shoe care apparatus 100 extracts, as a candidate grid, only the grid including the second left foot area 812 and the second right foot area 814 into which the foot enters among the grids divided in the black-and-white image (or top view image). The shoe management apparatus 100 calculates the center coordinates of the second left foot region 812 and the second right foot region 814 into which the foot enters based on the respective corner coordinates of the candidate grid.

도 9a,9b,9c는 본 실시예에 따른 제2 수납함에 수납된 신발의 내부를 살균하고 건조시키는 과정을 이동하는 과정을 나타낸 도면이다.9A, 9B, and 9C are diagrams illustrating a process of moving the process of sterilizing and drying the inside of the shoes stored in the second storage box according to the present embodiment.

도 9a에 도시된 바와 같이, 신발 관리 장치(100)의 상판(240)에 레인과 연결된 살균수단(910)이 산출된 신발의 기울기(θ) 만큼 틀어진 상태로 정렬된다. 신발 관리 장치(100)의 상판(240)에 레인과 연결된 이동수단(420)이 발이 들어가는 제2 왼발 영역(812), 제2 오른발 영역(814)의 중심 좌표 위치로 이동한다. 신발 관리 장치(100)의 상판(240)에 레인과 연결된 살균수단(910)은 상판(240)에 설치된 레일을 따라 이동한다.As shown in FIG. 9A , the sterilization means 910 connected to the lanes on the upper plate 240 of the shoe care device 100 is aligned in a distorted state by the calculated inclination θ of the shoes. The moving means 420 connected to the lane on the upper plate 240 of the shoe care device 100 moves to the center coordinate position of the second left foot area 812 and the second right foot area 814 into which the foot enters. The sterilization means 910 connected to the lane on the top plate 240 of the shoe care device 100 moves along the rail installed on the top plate 240 .

도 9b에 도시된 바와 같이, 신발 관리 장치(100)의 상판(240)에 레인과 연결된 살균수단(910)은 발이 들어가는 제2 왼발 영역(812), 제2 오른발 영역(814)의 중심 좌표 위치로 이동한 후 해당 좌표 위치에서 아래로 내려와 신발에 삽입된다. 신발 관리 장치(100)의 살균수단(910)이 신발에 삽입된 후 살균수단(910)에 구비된 UV 살균 램프(1060)를 발광시켜서 신발 내부를 살균한다. 신발 관리 장치(100)의 살균수단(910)에 설치된 통풍구(1050)를 이용하여 뜨거운 바람을 송출하여 신발 내부를 추가 건조한다. As shown in FIG. 9B , the sterilization means 910 connected to the lane on the upper plate 240 of the shoe care device 100 is the center coordinate position of the second left foot area 812 and the second right foot area 814 into which the foot enters. After moving to , it descends from the corresponding coordinate position and is inserted into the shoe. After the sterilization means 910 of the shoe care device 100 is inserted into the shoe, the UV sterilization lamp 1060 provided in the sterilization means 910 is emitted to sterilize the inside of the shoe. The inside of the shoe is further dried by sending out hot wind using the ventilation hole 1050 installed in the sterilization means 910 of the shoe care device 100 .

도 9c에 도시된 바와 같이, 신발 관리 장치(100)는 살균수단(910)을 이용하여 제2 수납함(220)에 놓여진 신발 내부의 살균 및 건조를 완료한 후 살균수단(910)을 최초 위치로 이동시킨다. As shown in FIG. 9C , the shoe care device 100 uses the sterilization means 910 to complete the sterilization and drying of the inside of the shoes placed in the second storage box 220 and then returns the sterilization means 910 to the initial position. move

도 10은 본 실시예에 따른 살균 수단을 나타낸 도면이다.10 is a view showing a sterilization means according to the present embodiment.

본 실시예에 따른 살균수단(910)은 제2 구동부(1010), 제2 높이 조절부(1020), 제2 회전부(1030), 내부 팬(1040), 통풍구(1050), 살균램프(1060)를 포함한다. 이동수단(420)에 포함된 구성요소는 반드시 이에 한정되는 것은 아니다.The sterilization means 910 according to the present embodiment includes a second driving unit 1010 , a second height adjustment unit 1020 , a second rotation unit 1030 , an internal fan 1040 , a ventilation hole 1050 , and a sterilization lamp 1060 ). includes Components included in the moving means 420 are not necessarily limited thereto.

살균수단(910)에 포함된 각 구성요소는 장치 내부의 소프트웨어적인 모듈 또는 하드웨어적인 모듈을 연결하는 통신 경로에 연결되어 상호 간에 유기적으로 동작할 수 있다. 이러한 구성요소는 하나 이상의 통신 버스 또는 신호선을 이용하여 통신한다.Each component included in the sterilization means 910 may be connected to a communication path connecting a software module or a hardware module inside the device to operate organically with each other. These components communicate using one or more communication buses or signal lines.

도 10에 도시된 살균수단(910)의 각 구성요소는 적어도 하나의 기능이나 동작을 처리하는 단위를 의미하며, 소프트웨어적인 모듈, 하드웨어적인 모듈 또는 소프트웨어와 하드웨어의 결합으로 구현될 수 있다.Each component of the sterilization means 910 shown in FIG. 10 means a unit for processing at least one function or operation, and may be implemented as a software module, a hardware module, or a combination of software and hardware.

제2 구동부(1010)는 상판(240)에 레인(수평 레인 또는 수직 레인)과 직접 연결된다. 제2 구동부(1010)는 하단이 제2 높이 조절부(1020)와 연결되며, 제2 높이 조절부(1020)를 제2 구동부(1010)의 하단에서 상하좌우로 이동시킨다. 제2 구동부(1010)는 신발이 놓여진 기울기(θ), 발이 들어가는 제2 왼발 영역(812), 제2 오른발 영역(814)의 중심 좌표 위치에 따라 제2 구동부(1010)의 이동 면적 상에서 제2 높이 조절부(1020)를 상하좌우로 이동시킨다.The second driving unit 1010 is directly connected to a lane (a horizontal lane or a vertical lane) of the upper plate 240 . The lower end of the second driving unit 1010 is connected to the second height adjusting unit 1020 , and the second height adjusting unit 1020 moves vertically and horizontally from the lower end of the second driving unit 1010 . The second driving unit 1010 is a second driving unit 1010 on the movement area of the second driving unit 1010 according to the center coordinate position of the inclination θ on which the shoe is placed, the second left foot region 812 where the foot enters, and the second right foot region 814 . The height adjustment unit 1020 is moved up, down, left and right.

제2 높이 조절부(1020)의 상단이 제2 구동부(1010)와 연결되며, 하단이 제2 회전부(1030)와 연결된다. 제2 높이 조절부(1020)의 제1 수납함(210)에 놓여진 신발 위치까지 길이를 조절한다.The upper end of the second height adjusting unit 1020 is connected to the second driving unit 1010 , and the lower end is connected to the second rotating unit 1030 . The length is adjusted to the position of the shoe placed in the first storage box 210 of the second height adjustment unit 1020 .

제2 회전부(1030)는 신발이 놓여진 기울기(θ), 발이 들어가는 제2 왼발 영역(812), 제2 오른발 영역(814)의 중심 좌표 위치에 따라 살균 수단()의 각도를 회전시킨다.The second rotation unit 1030 rotates the angle of the sterilizing means ( ) according to the center coordinate position of the second left foot area 812 , and the second right foot area 814 , the inclination θ on which the shoe is placed, and the foot entering.

내부 팬(1040)은 살균수단(910)이 신발에 삽입되면 동작하여 바람을 발생시킨다. 살균수단(910)의 내부에는 선택적으로 히터에서 구비되어 뜨거운 바람을 생성하며, 내부 팬(1040)은 히터에서 생성한 뜨거운 바람을 신발 내부로 송출할 수 있다. The internal fan 1040 operates when the sterilization means 910 is inserted into the shoe to generate wind. The sterilization means 910 is selectively provided in a heater to generate hot wind, and the internal fan 1040 may send out the hot wind generated by the heater to the inside of the shoe.

통풍구(1050)는 살균수단(910) 중 신발 내로 삽입되는 영역에 기 설정된 일정 간격으로 형성된다. 통풍구(1050)는 내부 팬(1040)으로부터 송출 바람을 신발 내부()로 출력하여 신발 내부를 건조시킨다. Ventilation holes 1050 are formed at predetermined intervals in a region to be inserted into the shoe of the sterilization means 910 . The ventilation hole 1050 outputs the wind blown from the internal fan 1040 to the inside of the shoe ( ) to dry the inside of the shoe.

살균램프(1060)는 UV 램프인 것이 바람직하나 반드시 이에 한정되는 것은 아니다. 살균램프(1060)는 살균수단(910) 중 신발 내로 삽입되는 영역에 기 설정된 일정 간격으로 형성된다. 살균램프(1060)는 세균을 살균하는 파장을 신발 내부로 출력하여 신발 내부를 멸균한다.The germicidal lamp 1060 is preferably a UV lamp, but is not necessarily limited thereto. The sterilization lamp 1060 is formed at predetermined intervals in the region to be inserted into the shoe among the sterilization means 910 . The sterilization lamp 1060 sterilizes the inside of the shoe by outputting a wavelength for sterilizing bacteria into the inside of the shoe.

살균수단(910)의 하단은 사람의 발모양으로 구현되는 것이 바람직하며, 신발로 들어가기에 적합하도록 대략 45˚로 기울어진 상태로 형성되거나 기울기를 조정할 수 있다. 살균수단(910)의 하단이 신발 내부에 삽입된 후 살균램프(1060)를 동작하여 살균 작업을 수행하는 동시에 팬()을 동작하여 건조 작업을 동시에 수행한다.The lower end of the sterilization means 910 is preferably implemented in the shape of a person's foot, and may be formed in a state inclined at approximately 45° to fit into the shoe or the inclination may be adjusted. After the lower end of the sterilization means 910 is inserted into the shoe, the sterilization lamp 1060 is operated to perform the sterilization operation, and the fan ( ) is operated to simultaneously perform the drying operation.

도 11은 본 실시예에 따른 신발의 건조 및 살균이 완료된 후의 알람 과정을 나타낸 도면이다.11 is a view showing an alarm process after drying and sterilization of shoes are completed according to the present embodiment.

도 11에 도시된 바와 같이, 신발 관리 장치(100)는 제2 수납함(220)에 수납된 신발에 대해 살균 및 건조 작업이 완료되면, 사용자가 제2 수납함(220)에서 신발을 꺼내가기를 유도하도록 구비된 LED()를 점등한다. 신발 관리 장치(100)는 LED()에 기 설정된 색깔을 점등하거나 멘트를 출력한다. 신발 관리 장치(100)는 별도의 스피커를 구비하여 제2 수납함(220)에 수납된 신발에 대해 살균 및 건조 작업이 완료되면, 비프음을 출력하거나 안내멘트를 출력할 수 있다. 사용자는 신발 관리 장치(100)의 인출 도어(1120)를 오픈한 후 제2 수납함(220)에 신발을 꺼낸 후 인출 도어(1120)를 닫는다.As shown in FIG. 11 , the shoe management device 100 induces the user to take out the shoes from the second storage box 220 when the sterilization and drying operations are completed for the shoes stored in the second storage box 220 . Turn on the LED ( ) provided to do so. The shoe management device 100 lights a preset color on the LED( ) or outputs a message. The shoe management apparatus 100 may include a separate speaker to output a beep sound or a guide message when sterilization and drying operations are completed for the shoes stored in the second storage box 220 . The user opens the take-out door 1120 of the shoe management device 100, takes out the shoes in the second storage box 220, and then closes the take-out door 1120.

이상의 설명은 본 실시예의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 실시예가 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 실시예의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서, 본 실시예들은 본 실시예의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 실시예의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 실시예의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 실시예의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.The above description is merely illustrative of the technical idea of this embodiment, and a person skilled in the art to which this embodiment belongs may make various modifications and variations without departing from the essential characteristics of the present embodiment. Accordingly, the present embodiments are intended to explain rather than limit the technical spirit of the present embodiment, and the scope of the technical spirit of the present embodiment is not limited by these embodiments. The protection scope of this embodiment should be interpreted by the following claims, and all technical ideas within the scope equivalent thereto should be interpreted as being included in the scope of the present embodiment.

100: 신발 관리 장치
110: 촬영부
120: 좌표 계산부
130: 초음파 세척부
140: 신발 이동 제어부
150: 바닥 건조부
160: 내부 살균부
210: 제1 수납함
220: 제2 수납함
230: 인입 도어
212: 제1 감지 센서
214: 높이 인식부
216: 영역 추정부
218: 눈금 표시부
240: 상판
250: 관통홀
260: 카메라
312: 제1 왼발 영역
314: 제1 오른발 영역
410: 버튼
420: 이동수단
510: 제1 구동부
520: 제1 높이조절부
530: 제1 회전부
540: 집게부
550: 발 형상부
610: 수평레일
620: 수직레일
710: 하단 팬
812: 제2 왼발 영역
814: 제2 오른발 영역
910: 살균수단
1010: 제2 구동부
1020: 제2 높이조절부
1030: 제2 회전부
1040: 내부 팬
1050: 통풍구
1060: 살균램프
1110: LED
1120: 인출 도어100: shoe care device
110: shooting department
120: coordinate calculator
130: ultrasonic cleaning unit
140: shoe movement control
150: floor drying unit
160: internal sterilization unit
210: first storage box
220: second storage box
230: entrance door
212: first detection sensor
214: height recognition unit
216: area estimation unit
218: scale display
240: top plate
250: through hole
260: camera
312: first left foot region
314: first right foot region
410: button
420: means of transportation
510: first driving unit
520: first height adjustment unit
530: first rotating part
540: tongs
550: foot shape
610: horizontal rail
620: vertical rail
710: bottom fan
812: second left foot area
814: second right foot region
910: sterilization means
1010: second driving unit
1020: second height adjustment unit
1030: second rotation unit
1040: internal fan
1050: vent
1060: germicidal lamp
1110: LED
1120: take-out door

Claims

A first storage box for storing shoes on the inner space;
a second storage box for accommodating the shoes on the footrest;
an ultrasonic cleaning unit for controlling the bottom surface of the shoes accommodated in the first storage box to be cleaned by an ultrasonic method;
A first top view image is generated by photographing the shoes placed in the first storage box using a camera fastened on a through hole formed in the upper plate, and a second top view image is generated by photographing the shoes placed in the second storage box filming department;
Recognizes the shape of a shoe in the first top-view image, calculates a first inclination for the shape of the shoe and coordinates of a first area where the foot enters, recognizes the shape of a shoe in the second top-view image, and a coordinate calculator for calculating a second inclination for the shape and coordinates of a second area into which the foot enters;
a shoe movement control unit for moving the moving means to the region corresponding to the first inclination and the coordinates of the first region to lift the shoe and then move it to the second storage box;
a floor drying unit for drying the bottom surface of the shoes by operating a bottom fan when the shoes are stored in the second storage box; and
An internal sterilizing unit for sterilizing and drying the inside of the shoe by moving the sterilizing means to the area corresponding to the second inclination and the coordinates of the second area
Shoe care device comprising a.

According to claim 1,
The first storage box,
A shoe care device, characterized in that the inner space is formed of a stainless material, and the inner space is filled with water up to a midsole area of the shoe.

3. The method of claim 2,
The ultrasonic cleaning unit,
Shoe care, characterized in that the ultrasonic wave is generated in the water contained in the inner space to generate microbubbles, and cavitation is generated due to the microbubbles to wash the area from the outsole to the midsole of the shoe. Device.

4. The method of claim 3,
The first storage box
a first detection sensor to determine whether the shoe is accommodated in the inner space;
When it is confirmed that the shoe is stored in the inner space using the first detection sensor, a height recognition unit for recognizing the entire height of the shoe using a capacitive sensor or a current sensor installed at each upper corner of the inner space;
an area estimator for estimating areas of the insole, the midsole, and the outsole of the shoe according to a preset ratio among the total height; and
A scale display unit that displays a scale to accommodate water up to the midsole area
Shoe care device comprising a.

5. The method of claim 4,
The coordinate calculator,
The first top-view image is converted into a first black-and-white image, a shoe shape previously stored in the first black-and-white image is recognized as an object, and the shoe is placed on the basis of a virtual vertical line in the first black-and-white image. According to the calculation of the first inclination of the shoe, the shoe care device, characterized in that the first left foot region and the first right foot region into which the foot enters the shoe are identified.

6. The method of claim 5,
The coordinate calculator,
The first black-and-white image is divided into a preset grid, and only a grid including the first left foot region and the first right foot region into which a foot enters from among the divided grids is extracted as a first candidate grid, and A shoe care device, characterized in that the center coordinates of the first left foot region and the first right foot region into which the foot enters are calculated based on the corner coordinates.