KR20220059147A - 4wd control device for vehicle - Google Patents

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KR20220059147A
KR20220059147A KR1020200144398A KR20200144398A KR20220059147A KR 20220059147 A KR20220059147 A KR 20220059147A KR 1020200144398 A KR1020200144398 A KR 1020200144398A KR 20200144398 A KR20200144398 A KR 20200144398A KR 20220059147 A KR20220059147 A KR 20220059147A
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eop
driving motor
target
vehicle
mode
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Application number
KR1020200144398A
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Korean (ko)
Inventor
손성민
배봉욱
조세환
이경무
Original Assignee
현대자동차주식회사
기아 주식회사
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Abstract

The present invention comprises: an EOP which has two oil outlet units, a first outlet unit and a second outlet unit; a control pipe connecting the first outlet unit of the EOP to a disconnector clutch; a cooling pipe connecting the second outlet unit of the EOP to a driving motor; and a controller which controls the EOP according to a vehicle driving condition. The present invention provides a vehicle 4WD control apparatus which switches a 2WD mode and a 4WD mode without having an actuator and allows efficient cooling of the driving motor.

Description

차량의 4WD 제어 장치{4WD CONTROL DEVICE FOR VEHICLE}4WD CONTROL DEVICE FOR VEHICLE

본 발명은 차량의 4WD(4 Wheel Drive) 제어 장치에 관한 것으로서, 필요에 따라 4WD 모드와 2WD 모드를 전환할 수 있도록 하는 기술에 관한 것이다. The present invention relates to a 4WD (4 Wheel Drive) control device for a vehicle, and relates to a technology for switching between a 4WD mode and a 2WD mode as needed.

차량은 2WD 모드로 구동하는 경우, 4WD 모드로 구동하는 경우에 비해 연비가 우수하지만, 미끄러운 도로 등과 같이 2륜만으로는 차량의 원활한 구동력 확보가 어려운 지역에서는 4WD 모드로 구동하는 것이 유리하다.When a vehicle is driven in 2WD mode, fuel efficiency is better than when driven in 4WD mode, but it is advantageous to drive in 4WD mode in areas where it is difficult to secure a smooth driving force of the vehicle with only two wheels, such as on a slippery road.

필요에 따라 2WD 모드와 4WD 모드를 전환할 수 있는 파워트레인 중에는 전륜 또는 후륜 중 어느 일측은 엔진이나 구동모터와 같은 동력원에 의해 상시 구동되도록 하는 주구동륜으로 사용하고, 나머지 하나는 별도의 동력원으로 필요에 따라 구동력을 발휘하도록 하는 부구동륜으로 사용하는 경우가 있다.Among the powertrains that can switch between 2WD mode and 4WD mode as needed, either one of the front or rear wheels is used as the main driving wheel to be driven at all times by a power source such as an engine or drive motor, and the other is required as a separate power source In some cases, it is used as a secondary driving wheel to exert driving force.

상기와 같이 별도의 동력원으로 부구동륜을 필요에 따라 구동하도록 하는 구성에서는, 주로 상기 동력원으로 전기로 구동되는 모터(이하 '구동모터')를 사용하고, 디스커넥터클러치를 사용하여, 2WD 모드 주행 시 드래그를 줄여서 연비 향상에 도움이 되도록 하고, 4WD 모드 구현 시에만 상기 구동모터의 동력이 부구동륜을 구동하도록 구성한다.In the configuration in which the auxiliary driving wheels are driven as needed with a separate power source as described above, a motor driven by electricity as the power source (hereinafter referred to as a 'drive motor') is mainly used, and a disconnector clutch is used to drive in 2WD mode. The drag is reduced to help improve fuel efficiency, and only when the 4WD mode is implemented, the power of the driving motor is configured to drive the auxiliary driving wheels.

상기와 같은 디스커넥터클러치를 제어하기 위해서는 별도의 액츄에이터를 사용하는 것이 일반적이다.In order to control the disconnector clutch as described above, it is common to use a separate actuator.

상기 발명의 배경이 되는 기술로서 설명된 사항들은 본 발명의 배경에 대한 이해 증진을 위한 것일 뿐, 이 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 이미 알려진 종래기술에 해당함을 인정하는 것으로 받아들여져서는 안 될 것이다.The matters described as the background technology of the present invention are only for enhancing the understanding of the background of the present invention, and should not be taken as acknowledging that they correspond to the prior art already known to those of ordinary skill in the art. will be

KR 1020160049715 AKR 1020160049715 A

본 발명은 디스커넥터클러치를 사용하여 2WD 모드와 4WD 모드를 전환할 수 있도록 구성된 차량에서, 별도의 액츄에이터를 구비하지 않고도 디스커넥터클러치를 단속하여 2WD 모드와 4WD 모드를 전환할 수 있고, 나아가 구동모터의 효율적인 냉각이 가능하도록 함으로써, 차량의 원가를 저감할 수 있도록 한 차량의 4WD 제어 장치를 제공함에 그 목적이 있다. According to the present invention, in a vehicle configured to be able to switch between 2WD mode and 4WD mode by using the disconnector clutch, the 2WD mode and 4WD mode can be switched by controlling the disconnector clutch without a separate actuator, and furthermore, the driving motor An object of the present invention is to provide a 4WD control device for a vehicle capable of reducing the cost of the vehicle by enabling efficient cooling of the vehicle.

상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명 차량의 4WD 제어 장치는, A 4WD control device for a vehicle of the present invention for achieving the above object,

오일의 토출부가 제1토출부와 제2토출부 2개로 구비된 EOP;an EOP in which an oil discharge unit is provided with a first discharge unit and two second discharge units;

상기 EOP의 제1토출부를 디스커넥터클러치로 연결하는 제어관로;a control pipe connecting the first discharge part of the EOP with a disconnector clutch;

상기 EOP의 제2토출부를 구동모터로 연결하는 냉각관로;a cooling pipe connecting the second discharge part of the EOP to a driving motor;

차량의 주행 상황에 따라, 상기 EOP를 제어하는 컨트롤러;a controller for controlling the EOP according to the driving condition of the vehicle;

를 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.It is characterized in that it comprises a.

상기 EOP의 제2토출부는 제1토출부에 비해 토출 유량이 더 많도록 구성될 수 있다.The second discharge unit of the EOP may be configured to have a larger discharge flow rate than the first discharge unit.

상기 제어관로와 냉각관로 사이에는 상기 제어관로의 오일이 상기 냉각관로로 이동할 수 있는 오리피스가 더 구비될 수 있다.An orifice through which the oil of the control pipe can move to the cooling pipe may be further provided between the control pipe and the cooling pipe.

상기 컨트롤러는 4WD 모드 진입 지령이 발생되어, 4WD 주행이 개시될 때까지는 상기 디스커넥터클러치를 체결시키기 위한 유압 제어를 수행하고;the controller performs hydraulic control for engaging the disconnector clutch until a 4WD mode entry command is generated and 4WD driving is started;

4WD 모드에 진입하여 4WD 주행이 개시되면, 상기 구동모터의 냉각을 위한 유량 제어를 수행하도록 구성될 수 있다.When the 4WD mode is entered and 4WD driving is started, it may be configured to perform flow rate control for cooling the driving motor.

상기 컨트롤러는 4WD 모드에 진입하여 4WD 주행이 개시되면, 상기 구동모터로부터 입력되는 구동모터 토크에 따라 결정되는 클러치 목표 유압을 산출하고;when the controller enters the 4WD mode and starts 4WD driving, calculates a target clutch hydraulic pressure determined according to a driving motor torque input from the driving motor;

상기 클러치 목표 유압에 따른 제1목표 EOP 회전수를 산출하며;calculating a first target EOP rotation speed according to the clutch target hydraulic pressure;

상기 구동모터의 온도에 따른 구동모터 냉각 목표 유압을 산출하고;calculating a target hydraulic pressure for cooling the driving motor according to the temperature of the driving motor;

상기 구동모터 냉각 목표 유압에 따른 제2목표 EOP 회전수를 산출하며;calculating a second target EOP rotational speed according to the driving motor cooling target hydraulic pressure;

상기 제1목표 EOP 회전수와 제2목표 EOP 회전수 중 더 큰 값을 최종 EOP 목표회전수로 산출하여, The larger value of the first target EOP rotation speed and the second target EOP rotation speed is calculated as the final EOP target rotation speed,

상기 최종 EOP 목표회전수에 따라 상기 EOP를 구동하도록 구성될 수 있다.It may be configured to drive the EOP according to the final EOP target rotation speed.

상기 컨트롤러는 4WD 모드 해제 지령이 발생되면, 상기 디스커넥터클러치를 해제시키기 위한 유압제어를 수행하도록 구성될 수 있다.The controller may be configured to perform hydraulic control for releasing the disconnector clutch when a 4WD mode release command is generated.

상기 컨트롤러는 4WD 모드 해제 시, 상기 구동모터의 온도가 소정의 기준온도 이상 높은 경우에는, 상기 디스커넥터클러치는 체결되지 않는 수준으로 상기 EOP를 구동하여, 상기 구동모터의 추가적인 냉각을 도모하도록 구성될 수 있다.When the 4WD mode is released, when the temperature of the driving motor is higher than a predetermined reference temperature, the controller drives the EOP to a level at which the disconnector clutch is not engaged to promote additional cooling of the driving motor. can

본 발명은 디스커넥터클러치를 사용하여 2WD 모드와 4WD 모드를 전환할 수 있도록 구성된 차량에서, 별도의 액츄에이터를 구비하지 않고도 디스커넥터클러치를 단속하여 2WD 모드와 4WD 모드를 전환할 수 있고, 나아가 구동모터의 효율적인 냉각이 가능하도록 함으로써, 차량의 원가를 저감할 수 있도록 한다.According to the present invention, in a vehicle configured to be able to switch between 2WD mode and 4WD mode using a disconnector clutch, the 2WD mode and 4WD mode can be switched by controlling the disconnector clutch without a separate actuator, and furthermore, the driving motor By enabling efficient cooling of the vehicle, it is possible to reduce the cost of the vehicle.

도 1은 본 발명에 따른 차량의 4WD 제어 장치를 예시한 구성도,
도 2는 도 1의 주요 구성을 보다 상세히 도시한 개념도,
도 3은 본 발명에 따른 차량의 4WD 제어 장치의 컨트롤러가 EOP를 구동하는 실시예를 도시한 순서도이다.1 is a configuration diagram illustrating a 4WD control device for a vehicle according to the present invention;
2 is a conceptual diagram illustrating the main configuration of FIG. 1 in more detail;
3 is a flowchart illustrating an embodiment in which the controller of the 4WD control device of the vehicle drives the EOP according to the present invention.

본 명세서 또는 출원에 개시되어 있는 본 발명의 실시 예들에 대해서 특정한 구조적 내지 기능적 설명들은 단지 본 발명에 따른 실시 예를 설명하기 위한 목적으로 예시된 것으로, 본 발명에 따른 실시 예들은 다양한 형태로 실시될 수 있으며 본 명세서 또는 출원에 설명된 실시 예들에 한정되는 것으로 해석되어서는 아니 된다. Specific structural or functional descriptions of the embodiments of the present invention disclosed in the present specification or application are only exemplified for the purpose of describing the embodiments according to the present invention, and the embodiments according to the present invention may be implemented in various forms. and should not be construed as being limited to the embodiments described in the present specification or application.

본 발명에 따른 실시 예는 다양한 변경을 가할 수 있고 여러가지 형태를 가질 수 있으므로 특정실시 예들을 도면에 예시하고 본 명세서 또는 출원에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명의 개념에 따른 실시 예를 특정한 개시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. Since the embodiment according to the present invention can have various changes and can have various forms, specific embodiments are illustrated in the drawings and described in detail in the present specification or application. However, this is not intended to limit the embodiment according to the concept of the present invention with respect to a specific disclosed form, and should be understood to include all changes, equivalents or substitutes included in the spirit and scope of the present invention.

제1 및/또는 제2 등의 용어는 다양한 구성 요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성 요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안된다. 상기 용어들은 하나의 구성 요소를 다른 구성 요소로부터 구별하는 목적으로만, 예컨대 본 발명의 개념에 따른 권리 범위로부터 이탈되지 않은 채, 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소는 제1 구성요소로도 명명될 수 있다.Terms such as first and/or second may be used to describe various elements, but the elements should not be limited by the terms. The above terms are used only for the purpose of distinguishing one element from another element, for example, without departing from the scope of the present invention, a first element may be called a second element, and similarly The second component may also be referred to as the first component.

어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다. 구성요소들 간의 관계를 설명하는 다른 표현들, 즉 "~사이에"와 "바로 ~사이에" 또는 "~에 이웃하는"과 "~에 직접 이웃하는" 등도 마찬가지로 해석되어야 한다. When an element is referred to as being “connected” or “connected” to another element, it is understood that it may be directly connected or connected to the other element, but other elements may exist in between. it should be On the other hand, when it is said that a certain element is "directly connected" or "directly connected" to another element, it should be understood that the other element does not exist in the middle. Other expressions describing the relationship between elements, such as "between" and "immediately between" or "neighboring to" and "directly adjacent to", etc., should be interpreted similarly.

본 명세서에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시 예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 명세서에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 설시된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다. The terms used herein are used only to describe specific embodiments, and are not intended to limit the present invention. The singular expression includes the plural expression unless the context clearly dictates otherwise. In the present specification, terms such as “comprise” or “have” are intended to designate that the described feature, number, step, operation, component, part, or a combination thereof exists, and includes one or more other features or numbers. , it should be understood that it does not preclude the existence or addition of steps, operations, components, parts, or combinations thereof.

다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미이다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 의미인 것으로 해석되어야 하며, 본 명세서에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다. Unless defined otherwise, all terms used herein, including technical and scientific terms, have the same meaning as commonly understood by one of ordinary skill in the art to which this invention belongs. Terms such as those defined in commonly used dictionaries should be interpreted as having meanings consistent with the context of the related art, and unless explicitly defined in the present specification, they are not to be interpreted in an ideal or excessively formal meaning. .

이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 예를 설명함으로써, 본 발명을 상세히 설명한다. 각 도면에 제시된 동일한 참조부호는 동일한 부재를 나타낸다.Hereinafter, the present invention will be described in detail by describing preferred embodiments of the present invention with reference to the accompanying drawings. Like reference numerals in each figure indicate like elements.

도 1 내지 도 3을 참조하면, 본 발명 차량의 4WD 제어 장치의 실시예는, 오일의 토출부가 제1토출부(1)와 제2토출부(3) 2개로 구비된 EOP(Electric Oil Pump); 상기 EOP의 제1토출부(1)를 디스커넥터클러치(5)로 연결하는 제어관로(7); 상기 EOP의 제2토출부(3)를 구동모터(9)로 연결하는 냉각관로(11); 차량의 주행 상황에 따라, 상기 EOP를 제어하는 컨트롤러(13)를 포함하여 구성된다.1 to 3 , in the embodiment of the 4WD control device for the vehicle of the present invention, an EOP (Electric Oil Pump) in which an oil discharge unit is provided with two first discharge units 1 and 2 second discharge units 3 . ; a control pipe (7) connecting the first discharge part (1) of the EOP to a disconnector clutch (5); a cooling pipe 11 connecting the second discharge part 3 of the EOP to a driving motor 9; It is configured to include a controller 13 for controlling the EOP according to the driving condition of the vehicle.

즉, 본 발명은 디스커넥터클러치(5)를 제어하기 위한 별도의 액츄에이터를 구비하지 않고, 상기 EOP로 상기 디스커넥터클러치(5)를 제어하도록 구성한 것이며, 상기 EOP는 상기 구동모터(9)를 냉각하기 위한 오일을 펌핑하도록 구비된 것으로서, 상기 구동모터(9)의 냉각을 위해서는 기본적으로 필요한 EOP가 상기 디스커넥터클러치(5)를 단속하는 기능을 아울러 수행할 수 있도록 한 것이다.That is, the present invention is configured to control the disconnector clutch 5 with the EOP without a separate actuator for controlling the disconnector clutch 5, and the EOP cools the drive motor 9 It is provided to pump oil for the purpose of this, and the EOP, which is basically necessary for cooling the drive motor 9 , can also perform the function of intermitting the disconnector clutch 5 .

따라서, 본 발명에 의하면, 상기 EOP의 구동으로 기본적으로 구동모터(9)의 냉각을 원활하게 수행하면서, 별도의 액츄에이터 없이 필요한 상황에 상기 디스커넥터클러치(5)를 체결하거나 해제하여 4WD 모드를 구현하거나 해제할 수 있게 되는 것이다.Therefore, according to the present invention, the 4WD mode is implemented by engaging or releasing the disconnector clutch 5 in a necessary situation without a separate actuator while basically smoothly cooling the driving motor 9 by driving the EOP. or it can be turned off.

참고로, 도 1에서 상기 구동모터(9)에 의해 구동되는 구동륜 이외에 나머지 두 구동륜은 엔진이나 또 다른 구동모터와 같은 동력원에 의해 상시 구동되면서 기본적으로 2WD 구동을 구현하는 구성을 의미한다.For reference, in FIG. 1 , in addition to the driving wheel driven by the driving motor 9 , the other two driving wheels are always driven by a power source such as an engine or another driving motor, and basically means a configuration that implements 2WD driving.

상기 EOP의 제2토출부(3)는 제1토출부(1)에 비해 토출 유량이 더 많도록 구성된다.The second discharge unit 3 of the EOP is configured to have a larger discharge flow rate than the first discharge unit 1 .

이는 상기 디스커넥터클러치(5)를 제어하기 위해서는 유량보다는 유압이 필요하며, 상기 구동모터(9)의 입장에서는 냉각이 필요하므로 유압보다는 유량이 더 필요하기 때문에, 오일의 두 수요처의 특성을 반영하여 EOP의 제1토출부(1)와 제2토출부(3)를 연결하도록 하는 것이다.This is because hydraulic pressure is required rather than flow rate to control the disconnector clutch 5, and cooling is required from the standpoint of the drive motor 9, so more flow rate than hydraulic pressure is required. This is to connect the first discharge unit 1 and the second discharge unit 3 of the EOP.

참고로, 상기 EOP는 도 2에 예시한 바와 같이 내측로터와 외측로터가 편심되어 구성되는 트로코이드 방식의 오일펌프 토출측을 2개로 나누어 상기 제1토출부(1)와 제2토출부(3)로 구성하도록 할 수 있다.For reference, the EOP divides the discharge side of the trochoid type oil pump in which the inner rotor and the outer rotor are eccentric as illustrated in FIG. 2 into two to form the first discharge unit 1 and the second discharge unit 3 can be configured.

한편, 도 2를 참조하면, 상기 제어관로(7)와 냉각관로(11) 사이에는 상기 제어관로(7)의 오일이 상기 냉각관로(11)로 이동할 수 있는 오리피스(15)가 구비된 구조이다.Meanwhile, referring to FIG. 2 , an orifice 15 is provided between the control pipe 7 and the cooling pipe 11 through which the oil in the control pipe 7 can move to the cooling pipe 11 . .

이는 상기 제어관로(7)로 공급되는 오일에 의해 충분한 유압이 형성되고 남는 유량은 상기 냉각관로(11)로 이동할 수 있도록 함으로써, 상기 냉각관로(11)의 유량을 더욱 충분히 확보할 수 있도록 하기 위한 것이다.This is to ensure that sufficient hydraulic pressure is formed by the oil supplied to the control pipe 7 and the remaining flow can move to the cooling pipe 11, so that the flow rate of the cooling pipe 11 can be more sufficiently secured. will be.

상기 컨트롤러(13)는 4WD 모드 진입 지령이 발생되어, 4WD 주행이 개시될 때까지는 상기 디스커넥터클러치(5)를 체결시키기 위한 유압 제어를 수행하고, 4WD 모드에 진입하여 4WD 주행이 개시되면, 상기 구동모터(9)의 냉각을 위한 유량 제어를 수행하도록 구성될 수 있다.The controller 13 generates a 4WD mode entry command and performs hydraulic control to engage the disconnector clutch 5 until 4WD driving starts, and enters the 4WD mode and 4WD driving starts. It may be configured to perform flow rate control for cooling the driving motor 9 .

즉, 4WD 모드 진입 지령이 발생되어, 상기 디스커넥터클러치(5)가 체결되어 4WD 주행이 개시될 때까지는, 상기 EOP의 회전수를 상기 디스커넥터클러치(5) 체결 유압을 형성하기 위해 정밀 제어하고, 4WD 주행이 개시되면, 이후에는 상기 구동모터(9)를 적절히 냉각시키기 위해 필요한 냉각 유량을 확보할 수 있도록 상기 EOP의 회전수를 제어하도록 하는 것이다. That is, until the 4WD mode entry command is issued, the disconnector clutch 5 is engaged and 4WD driving is started, the number of revolutions of the EOP is precisely controlled to form the disconnector clutch 5 engagement hydraulic pressure, , when the 4WD driving is started, thereafter, the number of revolutions of the EOP is controlled so as to secure a cooling flow rate necessary to properly cool the driving motor 9 .

한편, 4WD 주행이 이루어지는 동안에는, 상기 구동모터(9)로부터 입력되는 구동모터(9) 토크에 따라 결정되는 클러치 목표 유압을 산출하고; 상기 클러치 목표 유압에 따른 제1목표 EOP 회전수를 산출하며; 상기 구동모터(9)의 온도에 따른 구동모터(9) 냉각 목표 유압을 산출하고; 상기 구동모터(9) 냉각 목표 유압에 따른 제2목표 EOP 회전수를 산출하며; 상기 제1목표 EOP 회전수와 제2목표 EOP 회전수 중 더 큰 값을 최종 EOP 목표회전수로 산출하여, 상기 최종 EOP 목표회전수에 따라 상기 EOP를 구동하도록 구성될 수 있다.Meanwhile, during 4WD driving, the clutch target hydraulic pressure determined according to the torque of the driving motor 9 input from the driving motor 9 is calculated; calculating a first target EOP rotation speed according to the clutch target hydraulic pressure; calculating a target hydraulic pressure for cooling the driving motor 9 according to the temperature of the driving motor 9; calculating a second target EOP rotation speed according to the cooling target hydraulic pressure of the driving motor 9; The larger value of the first target EOP rotation speed and the second target EOP rotation speed may be calculated as the final EOP target rotation speed, and the EOP may be driven according to the final EOP target rotation speed.

여기서, 상기 클러치 목표 유압은 상기 구동모터(9) 토크를 감당하여 4WD 구동을 원활하게 수행할 수 있는 수준으로 상기 디스커넥터클러치(5)의 체결상태를 확보하기 위한 유압으로서, 결국 상기 제1목표 EOP 회전수는 상기 구동모터(9)의 토크를 적절히 구동륜으로 전달하기 위해 상기 디스커넥터클러치(5)의 체결 상태를 확보하기 위한 것이고, 상기 제2목표 EOP 회전수는 상기 구동모터(9)의 냉각 성능을 확보하기 위한 것으로, 본 발명은 이들 둘 중 더 큰 값에 따라 상기 EOP를 회전시킴에 따라 구동모터(9)의 원활한 냉각성능을 확보함과 아울러 구동모터(9)의 토크를 구동륜으로 안정되게 전달할 수 있도록 하여 4WD 구동상태를 안정적으로 구현할 수 있는 것이다.Here, the target hydraulic pressure of the clutch is a hydraulic pressure for securing the engagement state of the disconnector clutch 5 to a level capable of smoothly performing 4WD driving by handling the torque of the driving motor 9, and eventually the first target hydraulic pressure The number of EOP rotations is to secure a state in which the disconnector clutch 5 is engaged in order to properly transmit the torque of the driving motor 9 to the driving wheels, and the second target number of EOP rotations is the speed of the drive motor 9 . In order to secure the cooling performance, the present invention secures the smooth cooling performance of the driving motor 9 by rotating the EOP according to the larger of these two values, and also converts the torque of the driving motor 9 to the driving wheels. It is possible to stably implement the 4WD driving state by stably transmitting it.

상기 컨트롤러(13)는 4WD 모드 해제 지령이 발생되면, 상기 디스커넥터클러치(5)를 해제시키기 위한 유압제어를 수행하도록 구성된다.The controller 13 is configured to perform hydraulic control for releasing the disconnector clutch 5 when a 4WD mode release command is generated.

또한, 상기 컨트롤러(13)는 4WD 모드 해제 시, 상기 구동모터(9)의 온도가 소정의 기준온도 이상 높은 경우에는, 상기 디스커넥터클러치(5)는 체결되지 않는 수준으로 상기 EOP를 계속 구동하여, 상기 구동모터(9)의 추가적인 냉각을 도모하도록 구성될 수 있을 것이다.In addition, when the 4WD mode is released, when the temperature of the driving motor 9 is higher than a predetermined reference temperature, the disconnector clutch 5 continues to drive the EOP to a level where it is not engaged. , it may be configured to promote additional cooling of the driving motor 9 .

즉, 4WD 모드가 해제되어, 상기 EOP를 정지시켜야 하는 상황인데, 상기 구동모터(9)의 온도가 너무 높은 상태인 경우에는 상기 디스커넥터클러치(5)가 체결되지는 않을 정도이지만, 상기 구동모터(9) 쪽으로 냉각을 위한 오일 유량이 약간이나마 공급될 수 있도록 하여, 상기 구동모터(9)가 높은 온도 상황에 방치되어 내구성이 저하되는 것을 방지하도록 하는 것이다.That is, the 4WD mode is released and the EOP must be stopped. If the temperature of the drive motor 9 is too high, the disconnector clutch 5 is not engaged, but the drive motor This is to prevent the drive motor 9 from being left in a high temperature situation and from deterioration of durability by allowing a slight amount of oil flow for cooling to be supplied toward (9).

물론, 상기 컨트롤러(13)는 상기 구동모터(9)를 순환하는 오일의 온도나 구동모터(9)에 설치된 온도센서 등에 의해 상기 구동모터(9)에 추가로 냉각이 필요한지를 판단하고, 그에 따라 상기 EOP를 구동하도록 할 수도 있고, 상기와 같이 4WD 모드가 해제된 후, 정해진 일정 시간 동안만 상기 EOP가 추가로 더 구동되어, 상기 구동모터(9)의 냉각에 필요한 오일 유량을 공급하도록 할 수도 있을 것이다.Of course, the controller 13 determines whether additional cooling is required for the driving motor 9 by the temperature of the oil circulating in the driving motor 9 or a temperature sensor installed in the driving motor 9 , and accordingly The EOP may be driven, or after the 4WD mode is released as described above, the EOP may be further driven only for a predetermined period of time to supply the oil flow rate required for cooling the driving motor 9 . There will be.

본 발명은 특정한 실시예에 관련하여 도시하고 설명하였지만, 이하의 특허청구범위에 의해 제공되는 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 한도 내에서, 본 발명이 다양하게 개량 및 변화될 수 있다는 것은 당업계에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어서 자명할 것이다.Although the present invention has been shown and described with reference to specific embodiments, it is within the art that the present invention can be variously improved and changed without departing from the spirit of the present invention provided by the following claims. It will be obvious to those of ordinary skill in the art.

1; 제1토출부
3; 제2토출부
5; 디스커넥터클러치
7; 제어관로
9; 구동모터
11; 냉각관로
13; 컨트롤러
15; 오리피스One; first discharge unit
3; 2nd discharge part
5; disconnector clutch
7; control line
9; drive motor
11; cooling pipe
13; controller
15; orifice

Claims (7)

오일의 토출부가 제1토출부와 제2토출부 2개로 구비된 EOP;
상기 EOP의 제1토출부를 디스커넥터클러치로 연결하는 제어관로;
상기 EOP의 제2토출부를 구동모터로 연결하는 냉각관로;
차량의 주행 상황에 따라, 상기 EOP를 제어하는 컨트롤러;
를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 차량의 4WD 제어 장치.an EOP in which an oil discharge unit is provided with a first discharge unit and two second discharge units;
a control pipe connecting the first discharge part of the EOP with a disconnector clutch;
a cooling pipe connecting the second discharge part of the EOP to a driving motor;
a controller for controlling the EOP according to the driving condition of the vehicle;
4WD control device for a vehicle, characterized in that it comprises a. 청구항 1에 있어서,
상기 EOP의 제2토출부는 제1토출부에 비해 토출 유량이 더 많도록 구성된 것
을 특징으로 하는 차량의 4WD 제어 장치.The method according to claim 1,
The second discharge unit of the EOP is configured to have a larger discharge flow rate than the first discharge unit
4WD control device of the vehicle, characterized in that. 청구항 1에 있어서,
상기 제어관로와 냉각관로 사이에는 상기 제어관로의 오일이 상기 냉각관로로 이동할 수 있는 오리피스가 더 구비된 것
을 특징으로 하는 차량의 4WD 제어 장치.The method according to claim 1,
An orifice through which the oil of the control pipe can move to the cooling pipe is further provided between the control pipe and the cooling pipe
4WD control device of the vehicle, characterized in that. 청구항 1에 있어서,
상기 컨트롤러는 4WD 모드 진입 지령이 발생되어, 4WD 주행이 개시될 때까지는 상기 디스커넥터클러치를 체결시키기 위한 유압 제어를 수행하고;
4WD 모드에 진입하여 4WD 주행이 개시되면, 상기 구동모터의 냉각을 위한 유량 제어를 수행하도록 구성된 것
을 특징으로 하는 차량의 4WD 제어 장치.The method according to claim 1,
the controller performs hydraulic control for engaging the disconnector clutch until a 4WD mode entry command is generated and 4WD driving is started;
When entering the 4WD mode and starting 4WD driving, configured to perform flow rate control for cooling the drive motor
4WD control device of the vehicle, characterized in that. 청구항 4에 있어서,
상기 컨트롤러는 4WD 모드에 진입하여 4WD 주행이 개시되면, 상기 구동모터로부터 입력되는 구동모터 토크에 따라 결정되는 클러치 목표 유압을 산출하고;
상기 클러치 목표 유압에 따른 제1목표 EOP 회전수를 산출하며;
상기 구동모터의 온도에 따른 구동모터 냉각 목표 유압을 산출하고;
상기 구동모터 냉각 목표 유압에 따른 제2목표 EOP 회전수를 산출하며;
상기 제1목표 EOP 회전수와 제2목표 EOP 회전수 중 더 큰 값을 최종 EOP 목표회전수로 산출하여,
상기 최종 EOP 목표회전수에 따라 상기 EOP를 구동하도록 구성된 것
을 특징으로 하는 차량의 4WD 제어 장치.5. The method of claim 4,
when the controller enters the 4WD mode and starts 4WD driving, calculates a target clutch hydraulic pressure determined according to a driving motor torque input from the driving motor;
calculating a first target EOP rotation speed according to the clutch target hydraulic pressure;
calculating a target hydraulic pressure for cooling the driving motor according to the temperature of the driving motor;
calculating a second target EOP rotation speed according to the driving motor cooling target hydraulic pressure;
The larger value of the first target EOP rotation speed and the second target EOP rotation speed is calculated as the final EOP target rotation speed,
configured to drive the EOP according to the final EOP target rotation speed
4WD control device of the vehicle, characterized in that. 청구항 4에 있어서,
상기 컨트롤러는 4WD 모드 해제 지령이 발생되면, 상기 디스커넥터클러치를 해제시키기 위한 유압제어를 수행하도록 구성된 것
을 특징으로 하는 차량의 4WD 제어 장치.5. The method of claim 4,
the controller is configured to perform hydraulic control to release the disconnector clutch when a 4WD mode release command is generated
4WD control device of the vehicle, characterized in that. 청구항 6에 있어서,
상기 컨트롤러는 4WD 모드 해제 시, 상기 구동모터의 온도가 소정의 기준온도 이상 높은 경우에는, 상기 디스커넥터클러치는 체결되지 않는 수준으로 상기 EOP를 구동하여, 상기 구동모터의 추가적인 냉각을 도모하도록 구성된 것
을 특징으로 하는 차량의 4WD 제어 장치.


7. The method of claim 6,
When the 4WD mode is released, when the temperature of the driving motor is higher than a predetermined reference temperature, the controller drives the EOP to a level at which the disconnector clutch is not engaged, thereby further cooling the driving motor.
4WD control device of the vehicle, characterized in that.
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