KR20220058490A - 수술 물품 추적 시스템 및 방법 - Google Patents

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KR20220058490A
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마얀크 쿠마
케빈 제이. 밀러
쉬탈 디팍 잔티카
다니엘 굿만
앤드류 티. 호스포드
찰스 피터슨 캐롤
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가우스 서지컬, 인크.
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Abstract

수술 물품을 추적하기 위한 방법 및 시스템이 본 명세서에 설명된다. 상기 방법은 하나 이상의 프로세서에 의해 수행될 수 있고, 수술 물품의 제1 카운트를 수신하는 단계, 하나 이상의 이미지를 수신하는 단계로서, 각각의 이미지는 하나 이상의 수술 물품을 포함하는 시야인, 상기 하나 이상의 이미지를 수신하는 단계, 상기 하나 이상의 수신된 이미지에 적어도 부분적으로 기초하여 수술 물품의 제2 카운트를 결정하는 단계, 및 상기 수술 물품의 제1 카운트와 상기 수술 물품의 제2 카운트 간의 비교에 기초하여 알림을 제공하는 단계를 포함할 수 있다.

Description

수술 물품 추적 시스템 및 방법
우선권 주장
본 출원은 미국 가특허 출원 번호 62/856,701(출원일: 2019년 6월 3일, 발명의 명칭: "SYSTEMS AND METHODS FOR TRACKING SURGICAL ITEMS", 전체 내용이 본 명세서에 기재된 것처럼 병합됨)의 우선권을 주장한다.
본 명세서에 개시된 주제는 일반적으로 의료 관리 분야에 관한 것으로, 보다 상세하게는 수술 물품을 추적하기 위한 새롭고 유용한 시스템 및 방법에 관한 것이다. 이러한 시스템은 수술 물품을 추적하는 특수 목적 기계, 이러한 특수 목적 기계의 소프트웨어 구성 컴퓨터 변형, 및 이러한 변형에 대한 개선 사항, 및 수술 물품을 추적하는 다른 특수 목적 기계에 비해 이러한 특수 목적 기계를 향상시키는 기술을 포함한다.
의료 시술 동안 수술 물품을 추적하는 것은 물품이 의도치 않게 환자에게 잔류하는 위험을 줄이는 데 중요할 수 있다. 수술 물품이 환자에게 잔류하지 않는 것을 보장하는 현재의 방법은 수술 물품을 수동으로 추적하고 계수하는 것을 포함한다. 그러나 수동으로 계수하는 것은 의료진의 피로, 수술 물품을 추적하기 어렵게 만드는 복잡한 수술, 불량한 계수 시스템, 및 물품이 서로 달라붙거나 다른 방식으로 가려지는 것으로 인해 종종 정확하지 않다. 또한, 특히 길고 복잡한 시술 동안 확립된 프로토콜에 순응하는 것이 불완전할 수 있다. 따라서, 잔류하는 수술 물품은 의료 시술 동안 중요한 문제로 남아 있다. 수술 동안 환자에게 남겨진 물품은 환자에게 심각한 건강 위험을 초래하고, 전체 의료 시술 시간과 비용을 증가시킨다. 따라서, 의료 시술 동안 수술 물품을 추적하기 위한 새롭고 개선된 방법 및 시스템이 바람직할 수 있다.
도 1은 일부 예시적인 실시형태에 따라 수술 물품을 추적하는 방법을 도시하는 개략적인 블록도이다.
도 2는 일부 예시적인 실시형태에 따라 수술 물품을 추적하는 방법을 도시하는 개략적인 블록도이다.
도 3은 일부 예시적인 실시형태에 따라 수술 물품의 제1 카운트(count)와 관련된 정보를 보여주는 그래픽 사용자 인터페이스를 도시하는 도면이다.
도 4는 일부 예시적인 실시형태에 따라 계수할 수술 물품을 수용하도록 구성된 용기를 도시하는 개략도이다.
도 5는 일부 예시적인 실시형태에 따라 이미징 디바이스를 고정하도록 구성된 장착 구조물을 도시하는 개략도이다.
도 6은 일부 예시적인 실시형태에 따라 수술 물품을 계수하기 위한 프로토콜을 도시하는 개략도이다.
도 7은 일부 예시적인 실시형태에 따라 수술 물품을 수용하도록 구성된 용기의 이미지를 획득하기 위해 사용자가 모바일 디바이스를 조작하는 것을 도시하는 개략도이다.
도 8은 일부 예시적인 실시형태에 따라 수술 물품을 계수하는 방법의 구성요소를 도시하는 개략적인 블록도이다.
도 9는 일부 예시적인 실시형태에 따라 수술 물품을 추적하는 방법에 의해 생성된 정보의 디스플레이를 도시하는 도면이다.
도 10은 일부 예시적인 실시형태에 따라 수술 물품을 추적하는 방법에 의해 생성된 정보의 디스플레이를 도시하는 도면이다.
도 11은 일부 예시적인 실시형태에 따라 수술용 직물의 계수를 사용자가 검증할 것을 프롬프트하는 그래픽 사용자 인터페이스를 도시하는 도면이다.
도 12는 일부 예시적인 실시형태에 따라 수술용 직물을 분석하는 방법을 도시하는 개략도이다.
도 13은 일부 예시적인 실시형태에 따라 수술 물품을 추적하는 것과 관련된 정보를 보여주는 그래픽 사용자 인터페이스를 도시하는 도면이다.
도 14는 일부 예시적인 실시형태에 따라 수술 시술 동안 중간 시점에서 수술 물품을 추적하는 것과 관련된 정보를 보여주는 그래픽 사용자 인터페이스를 도시하는 도면이다.
도 15는 일부 예시적인 실시형태에 따라 수술 물품의 계수의 요약 보고서(summary report)를 포함하는 그래픽 사용자 인터페이스를 도시하는 도면이다.
도 16은 일부 예시적인 실시형태에 따른 요약 보고서를 도시하는 도면이다.
예시적인 방법(예를 들어, 알고리즘)은 수술 물품을 추적하고, 예시적인 시스템(예를 들어, 특수 목적 소프트웨어에 의해 구성된 특수 목적 기계)은 수술 물품을 추적하도록 구성된다. 실시예는 단지 가능한 변형예를 나타낸다. 달리 명시적으로 언급되지 않는 한, 구조(예를 들어, 모듈과 같은 구조적 구성요소)는 선택 사항이며, 결합되거나 세분화될 수 있으며, (예를 들어, 절차, 알고리즘 또는 기타 기능에서) 동작은 순서가 변하거나 결합되거나 세분화될 수 있다. 이하 설명에서, 설명의 목적을 위해, 다양한 예시적인 실시형태의 완전한 이해를 제공하기 위해 다수의 특정 세부사항이 제시된다. 그러나, 이 기술 분야에 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명은 이러한 특정 세부사항 없이 실시될 수 있다는 것을 명확히 이해할 수 있을 것이다.
본 명세서에서 논의된 예시적인 방법 및 시스템 중 임의의 하나 이상이 하나 이상의 수술 물품을 추적(예를 들어, 식별, 계수, 모니터링 등)하는 데 사용될 수 있다. 예를 들어, 이러한 방법 및 시스템은 모든 수술 물품을 계수하였는지 여부를 결정하기 위해 다양한 시점에서 수술 물품의 카운트를 비교하는 데 사용될 수 있다. 이러한 방법 및 시스템은 컴퓨터 비전, 기계 학습, 심층 학습 또는 이들의 임의의 적합한 조합과 같은 계산 기술을 활용하여 수술 물품을 정확히 식별하고 계수하는 것을 제공할 수 있다. 정교한 계산 기술을 사용하면 예를 들어 수술 물품의 계수의 정확도를 향상시키고, 계수 프로토콜에의 순응도(compliance)를 향상시키고, 수술 물품을 계수하는 프로세스를 간소화하고, 수술 물품이 잔류할 위험과 관련된 전체 비용 및 시간을 감소시키고, 또는 이들의 임의의 적합한 조합을 구현할 수 있다. 의료 시술에 도입된 수술 물품을 정확히 계수하면 의료 시술 후 환자에게 수술 물품이 의도치 않게 잔류하는 것을 방지하는 데 도움을 줄 수 있다. 또한 수술 물품을 추적하면 시술 동안 수술 물품의 사용, 확립된 프로토콜에의 순응도 또는 이 둘 모두에 관한 유용한 정보를 제공할 수 있고, 특정 징후가 있는 경우 사용자가 다양한 응답을 트리거(trigger)하는 데 도움을 줄 수 있다.
본 명세서에 설명된 방법 및 시스템은 병원 또는 클리닉 환경(예를 들어, 수술 또는 클리닉 환경), 군사 환경(예를 들어, 전장), 또는 기타 적합한 의료 치료 환경을 포함하는 다양한 환경에서 사용될 수 있다. 본 명세서에 설명된 방법 및 시스템은 주로 수술용 직물(예를 들어, 수술용 스펀지 또는 수술용 거즈의 패드)과 같은 수술 물품을 추적하는 것과 관련하여 설명되지만, 다른 변형예에서, 이러한 방법 및 시스템은 추가적으로 또는 대안적으로 다른 물품(예를 들어, 수술 기구 또는 장비)을 추적하는 데 사용될 수 있는 것으로 이해된다.
예시적인 방법이 주로 수술용 직물을 추적하는 관점에서 본 명세서에서 설명되지만, 이러한 방법은 의료 시술에 사용되는 임의의 물품에 적용될 수 있다. 예를 들어, 이러한 방법은 메스, 가위, 봉합사, 바늘, 거즈, 붕대, 또는 임의의 다른 적합한 물품과 같은 다른 수술 물품을 식별, 계수 또는 추적하는 것을 포함할 수 있다. 또한 다양한 유형의 수술 물품을 계수하는 것은 수술용 직물과 같은 수술 물품을 계수하는 데 사용되는 다수의 구획(compartment)이 있는 용기를 사용하는 것을 포함할 수 있다. 이러한 다수의 구획이 있는 용기는 "계수 백(counting bag)"이라고 불릴 수 있다. 그러나, 일부 예시적인 실시형태에서, 수술 물품을 추적하는 방법은 계수 백을 이용하지 않을 수 있다. 계수 백을 사용하지 않고 물품을 계수하기 위해 계산 기술이 적용될 수 있으며, 이 계산 기술을 사용하여 임의의 적합한 방식으로 그룹화되거나 구성된 물품을 계수할 수 있다.
실시예의 개요
특히, 수술 물품을 추적하기 위한 예시적인 방법이 본 명세서에 설명된다. 방법은 하나 이상의 프로세서에 의해 수행될 수 있다. 일부 예시적인 실시형태에서, 수술 물품을 추적하는 방법은 수술 물품의 제1 카운트를 수신하는 단계, 하나 이상의 이미지를 수신하는 단계로서, 여기서 각각의 이미지는 하나 이상의 수술 물품을 포함하는 시야를 묘사하는, 하나 이상의 이미지를 수신하는 단계, 및 하나 이상의 수신된 이미지에 적어도 부분적으로 기초하여 수술 물품의 제2 카운트를 결정하는 단계를 포함한다. 본 명세서에 논의된 방법의 일부 예시적인 실시형태는 수술 물품의 제1 카운트, 수술 물품의 제2 카운트, 또는 이 둘 모두에 기초하여 알림(notification)을 제공하는 단계를 더 포함할 수 있다. 예를 들어, 알림은 수술 물품의 제1 카운트와 수술 물품의 제2 카운트 간의 비교에 기초하여 제공될 수 있다. 일부 예시적인 실시형태에서, 제1 카운트는 일반적으로 의료 시술 전에 결정될 수 있고, 제2 카운트는 일반적으로 의료 시술 동안 또는 후에 결정될 수 있다.
수술 물품의 제1 카운트를 수신하는 것은 이미지에 묘사된 하나 이상의 수술 물품을 식별하는 것을 포함할 수 있다. 예를 들어, 하나 이상의 수술 물품을 식별하는 것은 컴퓨터 비전, 기계 학습, 기타 계산 기술, 또는 이들의 임의의 적합한 조합의 사용을 포함할 수 있다. 일부 예시적인 실시형태에서, 수술 물품의 제1 카운트를 수신하는 것은 하나 이상의 수술 물품의 중량을 검출한 것에 적어도 부분적으로 기초할 수 있다. 특정 예시적인 실시형태에서, 수술 물품의 제1 카운트는 사용자 입력에 적어도 부분적으로 기초하여 결정될 수 있다. 수술 물품의 제2 카운트를 결정하는 것은 하나 이상의 수신된 이미지에 묘사된 하나 이상의 수술 물품을 식별하는 것을 포함할 수 있다. 수신된 이미지 중 하나 이상은 예를 들어 깊이 이미지(예를 들어, 적외선 깊이 이미지), 컬러 이미지, 또는 다른 적합한 종류의 이미지일 수 있다. 일부 예시적인 실시형태에서, 하나 이상의 수신된 이미지에 묘사된 하나 이상의 수술 물품을 식별하는 것은, 적어도 하나의 구획을 포함하고 하나 이상의 이미지에 묘사된 용기를 식별하고 특성화하는 것을 포함한다. 용기를 특성화하는 것은 용기의 하나 이상의 파라미터를 결정하는 것을 포함할 수 있다. 용기의 하나 이상의 파라미터를 결정하는 것은, 예를 들어, 용기 내의 하나 이상의 구획을 정량화하는 것, 용기 내의 하나 이상의 구획의 기하학적 배열을 결정하는 것, 하나 이상의 구획의 적어도 일부(예를 들어, 각각)에서 수술 물품의 존재 또는 부재를 결정하는 것, 또는 이들의 임의의 적합한 조합을 수행하는 것을 포함할 수 있다. 다양한 예시적인 실시형태에서, 수술 물품의 제2 카운트를 결정하는 것은 추가적으로 또는 대안적으로 하나 이상의 수술 물품을 고정하도록 구성된 용기의 중량의 변화를 검출한 것에 적어도 부분적으로 기초할 수 있다.
수술 물품의 제2 카운트를 결정하는 것은 수술 물품의 현재 인덱스 값을 업데이트하는 것을 포함할 수 있다. 본 명세서에 논의된 방법의 일부 예시적인 실시형태는 수술 물품의 현재 인덱스 값을 디스플레이에 (예를 들어, 모바일 컴퓨팅 디바이스의 그래픽 사용자 인터페이스에) 디스플레이하는 것을 포함한다. 이러한 방법의 특정 예시적인 실시형태는 수술 물품의 제1 카운트, 수술 물품의 제2 카운트, 또는 수술 물품의 이 둘 모두의 카운트의 정확도를 검증할 것을 사용자에게 프롬프트하는 것을 포함한다. 이들 방법의 다양한 예시적인 실시형태는 수술 물품의 제1 카운트, 수술 물품의 제2 카운트, 알림, 또는 이들의 임의의 적합한 조합을 디스플레이에 (예를 들어, 디스플레이 스크린에) 디스플레이하는 것을 포함한다. 예를 들어, 본 명세서에 논의된 방법의 일부 예시적인 실시형태는 추적된 수술 물품의 요약 보고서를 제공하는 것을 포함한다. 특정 예시적인 실시형태에서, 방법은 제1 카운트와 제2 카운트 사이의 비교에 기초하여 알림을 제공하는 단계를 포함하고, 제1 카운트가 제2 카운트와 일치하지 않는 것에 응답하여 알람(alert)을 생성하는 단계를 포함할 수 있다. 알람은 미리 결정된 프로토콜에 따를 수 있다. 예를 들어, 알람은 미리 결정된 프로토콜을 디스플레이하거나, 프로토콜을 통해 사용자에게 안내하거나, 이 둘 모두에 대응될 수 있다.
또한, 특히 수술 물품을 식별, 추적 및 계수하는 데 사용하기 위한 예시적인 시스템이 본 명세서에 설명된다. 수술 물품을 추적하기 위한 시스템은 하나 이상의 프로세서를 포함할 수 있다. 예를 들어, 하나 이상의 프로세서는 수술 물품의 제1 카운트를 수신하고, 하나 이상의 이미지를 수신하고, 각각의 이미지는 하나 이상의 수술 물품을 포함하는 시야를 묘사하고, 그리고 하나 이상의 수신된 이미지에 적어도 부분적으로 기초하여 수술 물품의 제2 카운트를 결정하도록 구성될 수 있다. 하나 이상의 프로세서는 또한 수술 물품의 제1 카운트, 수술 물품의 제2 카운트, 또는 이 둘 모두에 기초하여 알림을 제공할 수 있다. 예를 들어, 알림은 수술 물품의 제1 카운트와 수술 물품의 제2 카운트의 비교에 기초하여 제공될 수 있다. 하나 이상의 프로세서는 또한 수신된 이미지 중 하나 이상의 이미지에 묘사된 하나 이상의 수술 물품을 식별하도록 구성될 수 있다. 하나 이상의 수술 물품은 수술용 직물(예를 들어, 수술용 스펀지 또는 수술용 거즈 조각)일 수 있다. 수신된 이미지 중 적어도 하나는 깊이 이미지일 수 있다. 일부 예시적인 실시형태에서, 깊이 이미지는 적외선 이미지이다. 수신된 이미지 중 적어도 하나는 컬러 이미지일 수 있다. 또한 하나 이상의 프로세서는, 적어도 하나의 구획을 포함하고 하나 이상의 이미지에 묘사된 용기를 식별하고 특성화하도록 구성될 수 있다. 일부 예시적인 실시형태에서, 하나 이상의 프로세서는 용기의 하나 이상의 파라미터를 결정하도록 구성된다. 예시적인 파라미터는 용기 내의 하나 이상의 구획의 기하학적 배열, 하나 이상의 구획 각각에 수술 물품의 존재 또는 부재, 또는 이 둘 모두를 포함한다. 용기는 지지체(backing), 및 격자(grid)(예를 들어, 직사각형 격자)로 배열된 복수의 포켓을 포함하는 가요성 용기일 수 있다. 용기의 포켓은 투명할 수 있다. 용기의 지지체는 불투명 재료, 착색 재료, 또는 이들의 임의의 적합한 조합으로 구성될 수 있다.
본 명세서에 논의된 시스템의 특정 예시적인 실시형태는 하나 이상의 프로세서에 의해 수신된 이미지를 생성하도록 구성된 광학 센서를 더 포함한다. 일부 예시적인 실시형태에서, 시스템은 추적된 수술 물품의 요약 보고서를 디스플레이하도록 구성된 디스플레이 스크린을 포함한다. 또한 디스플레이 스크린은 예를 들어, 제1 카운트와 제2 카운트 간의 비교에 기초하여 알림을 디스플레이하도록 구성될 수 있다. 일부 예시적인 실시형태에 따르면, 알림은 제1 카운트가 제2 카운트와 일치하지 않는 경우 미리 결정된 프로토콜에 따라 알리는 알람을 포함한다. 특정 예시적인 실시형태에 따르면, 하나 이상의 프로세서 중 적어도 하나는 모바일 컴퓨팅 디바이스에 포함된다. 모바일 컴퓨팅 디바이스는 스탠드 또는 다른 적합한 장착 디바이스에 제거 가능하게 장착될 수 있다.
본 명세서에 논의된 방법의 특정 예시적인 실시형태는 하나 이상의 수술 물품의 존재를 결정하는 것을 포함하고, 이러한 방법은 하나 이상의 프로세서에 의해 수행될 수 있다. 예를 들어, 수술 물품을 추적하는 것은 시야의 이미지를 수신하는 것(여기서 시야는 하나 이상의 수술 물품을 포함하고), 이미지에서 하나 이상의 수술 물품의 존재를 결정하는 것, 및 이미지에서 하나 이상의 수술 물품의 결정된 존재의 표시(indication)를 제공하는 것을 포함할 수 있다. 특정 예시적인 방법은 적어도 하나의 기계 학습 모델에 기초하여 이미지에서 하나 이상의 수술 물품을 정량화하는 단계를 더 포함한다. 일부 예시적인 실시형태에서, 기계 학습 모델은 하나 이상의 심층 학습 기술을 통합할 수 있다. 이미지에서 하나 이상의 수술 물품의 존재를 결정하기 위해 다른 계산 기술이 추가적으로 또는 대안적으로 사용될 수 있다. 예시적인 방법은 용기의 하나 이상의 구획 각각에서 물품을 검출하는 단계를 포함할 수 있다. 하나 이상의 수술 물품의 존재를 결정하는 것은 이미지에서 용기의 존재를 검출하는 것을 포함할 수 있고, 여기서 용기는 복수의 구획을 포함하고, 각각의 구획은 적어도 하나의 개별 수술 물품을 수용하도록 구성된다. 하나 이상의 수술 물품은 하나 이상의 수술용 직물, 하나 이상의 수술 기구, 또는 이들의 임의의 적합한 조합을 포함할 수 있다. 일부 예시적인 실시형태에 따르면, 본 명세서에서 논의된 방법은 수술 물품의 부재의 존재에 기초하여 용기의 각 구획을 분류하는 단계를 포함한다. 수술 물품의 결정된 존재의 표시를 제공하는 것은 이미지에 묘사된 적어도 하나의 수술 물품의 결정된 존재의 표시를 제공하는 것을 포함할 수 있다.
수술 물품을 추적하는 예시적인 방법
예를 들어 의료 시술 동안 수술 물품을 추적하는 (예를 들어, 시간에 따라 물체를 식별, 검출, 계수, 검출하는 등) 예시적인 방법이 본 명세서에 설명된다. 수술 물품을 추적하기 위한 이러한 방법은 프로세서, 광학 검출 시스템, 컴퓨터 비전, 기계 학습, 심층 학습 알고리즘 또는 이들의 임의의 적합한 조합과 같은 다양한 계산 구성요소를 사용하여 수술 물품을 식별, 추적 및 계수하는 프로세스를 자동화하고 간소화할 수 있다. 도 1은 의료 시술에서 수술 물품을 추적하는 방법(100)의 일부 예시적인 실시형태의 개략도를 제공한다. 방법(100)은 하나 이상의 수술 물품의 제1 카운트를 결정하는 단계(S110), 하나 이상의 수술 물품의 제2 카운트를 결정하는 단계(S120), 및 하나 이상의 수술 물품의 제1 카운트와 하나 이상의 수술 물품의 제2 카운트 중 적어도 하나에 기초하여 알림을 제공하는 단계(S130)를 포함할 수 있다. 예를 들어, 알림은 (예를 들어, 제1 카운트와 제2 카운트 간의 부합(reconciliation)을 확인하거나, 제1 카운트와 제2 카운트가 부합될 때까지 점진적으로 증가하는 카운트로 진행 상황을 추적하거나, 제1 및 제2 카운트가 부합되지 않을 때(예를 들어, 일치하지 않을 때) 사용자에게 알람을 보내거나 또는 이들의 임의의 적합한 조합을 수행하기 위해) 제1 카운트와 제2 카운트 간의 비교에 기초하여 제공될 수 있다.
수술 물품을 추적하기 위한 방법(200)의 추가적인 예시적인 실시형태가 도 2에 도시되어 있다. 방법(200)은 하나 이상의 프로세서에서, 수술 물품의 제1 카운트를 수신하는 단계(S220), 하나 이상의 이미지를 수신하는 단계(S230)로서, 여기서 각각의 이미지는 하나 이상의 수술 물품을 포함하는 시야인, 하나 이상의 이미지를 수신하는 단계, 및 하나 이상의 수신된 이미지에 적어도 부분적으로 기초하여 수술 물품의 제2 카운트를 결정하는 단계(S240)를 포함할 수 있다. 방법(200)은 수술 물품의 제1 카운트와 수술 물품의 제2 카운트 간의 비교에 기초하여 알림을 제공하는 단계(S250)를 포함할 수 있다.
일부 예시적인 실시형태에서, 수술 물품의 제1 카운트는 제1 시간과 연관될 수 있는 반면, 수술 물품의 제2 카운트는 제1 시간 이후의 제2 시간과 연관될 수 있다. 예를 들어, 수술 물품의 제1 카운트는 "초기 카운트"일 수 있고, 수술실에 도입되거나 포장으로부터 제거되거나, 또는 의료 시술 동안 사용하기 위해 준비된 수술 물품의 수에 대응한다. 수술 물품의 제2 카운트는 의료 시술 동안 사용되는 수술 물품의 수에 대응할 수 있다. 본 명세서에 설명된 바와 같이, "사용된"이라는 용어는 폐기용으로 의도된 물품을 말하며, 사용된 물품은 (예를 들어, 혈액, 기타 유체, 기타 내용물 또는 이들의 임의의 적합한 조합으로) 오염되어 있거나 오염되어 있지 않을 수 있다. 제2 카운트는 중간 시점에서 측정되거나, 시술의 종료 시(예를 들어, 시술이 완료된 후 수술 봉합 전) "최종" 시점에서 "최종 카운트"로서 측정될 수 있다.
의료 시술의 다양한 시점에서 수술 물품의 카운트를 유지(예를 들어, 업데이트) 및 비교하면 수술 물품을 정확히 계수할 수 있다. 이것은 수술 물품이 환자에게 잔류하는 경우를 방지하는 이점을 제공할 수 있다. 일부 예시적인 실시형태에서, 카운트를 비교하는 방법은 수술 물품의 초기 카운트와 수술 물품의 최종 카운트를 부합하는 단계(예를 들어, 초기 카운트가 최종 카운트와 일치하는지 여부를 점검하는 단계)를 포함할 수 있다. 이 부합은 수술 봉합 전에 모든 수술 물품을 계수하는지 여부를 결정하는 이점을 제공할 수 있다. 특정 예시적인 실시형태에 따르면, 본 명세서에서 논의되는 방법은 제1 카운트가 제2 카운트와 일치하는지 여부에 기초하여 알림을 사용자에게 제공하는 단계를 더 포함할 수 있다. 제1 카운트와 제2 카운트가 일치하지 않는 경우, 이러한 방법은 사용자에게 하나 이상의 미리 결정된 조치를 취할 것을 (예를 들어, 계수되지 않은 수술 물품을 검색할 것을) 알리는 알림을 보내거나 알람을 보내는 단계를 포함할 수 있다.
위에서 설명된 바와 같이, 수술 물품을 추적(예를 들어, 식별 및/또는 검출)하기 위해 본 명세서에 설명된 방법 중 임의의 하나 이상은 하나 이상의 계산 기술을 사용하여 구현될 수 있다. 일부 예시적인 실시형태에서, 수술 물품을 추적하는 이러한 방법은 컴퓨터 비전, 기계 학습, 심층 학습 알고리즘, 또는 이들의 임의의 적합한 조합의 사용을 포함한다. 예를 들어, 컴퓨터 비전은 이미지, 일련의 이미지 또는 비디오 프레임에서 객체를 식별하는 하나 이상의 계산 기술을 포함할 수 있다. 다른 예로서, 기계 학습 또는 심층 학습 기술은 이미지(예를 들어, 정지 이미지, 일련의 이미지 또는 비디오 프레임에 묘사된 이미지)의 수술 물품과 관련된 복잡한 패턴을 식별함으로써 특정 작업을 수행하기 위해 계산 수학적 모델을 훈련 및 사용하는 것을 포함할 수 있다. 일부 기계 학습 기술에서 컴퓨터 알고리즘은 (예를 들어, 수술 물품과 관련된 특징부로 라벨 표시된) 다수의 라벨 표시된 이미지를 포함하는 다양한 데이터세트에 대해 훈련함으로써 복잡한 작업을 수행하도록 "학습"한다. 라벨 표시된 데이터세트는 특정 패턴을 인식하도록 기계 학습 모델을 훈련하는 데 사용될 수 있으며, 이를 통해 모델은 높은 수준의 정확도로 프로그래밍된 작업을 수행할 수 있다. 일부 구현예에서는 모델이 사용 중이더라도 모델은 시간에 따라 수신하는 실제 데이터에 기초하여 알고리즘을 업데이트하고, 파라미터를 지속적으로 업데이트하여 객체 추적, 성능 검출 또는 이 둘 모두를 향상시킴으로써 계속 학습할 수 있다. 예를 들어, 기계 학습을 사용하여 하나 이상의 물품을 식별하거나, 하나 이상의 물품을 계수하거나, 이 둘 모두를 수행하는 모델을 생성할 수 있다. 심층 학습은 예를 들어 인공 신경망에 기초하여 다수의 계층 또는 분석을 사용하여 입력 데이터로부터 관련 특징부를 추출하여 수술 물품을 검출, 식별 또는 추적할 수 있는 기계 학습 유형이다. 본 명세서에 사용된 "계산 기술"이라는 용어는 본 명세서에 설명된 방법 중 임의의 하나 이상을 지칭하고, 하나의 기술을 설명하는 것으로 제한되어서는 안 된다. 더욱이, 일부 구현예에서, 다수의 계산 기술의 양태는 결합될 수 있다. 예를 들어, 하나 이상의 컴퓨터 비전 기술은 기계 학습, 심층 학습 또는 이 둘 모두를 통해 구현될 수 있다. 예를 들어, 수술 물품을 식별하는 데 사용되는 컴퓨터 비전은 기계 학습 알고리즘, 심층 학습 알고리즘 또는 이 둘 모두를 활용하여 수술 물품의 식별을 수행할 수 있다.
다양한 예시적인 실시형태에 따르면, 모바일 폰 또는 태블릿과 같은 모바일 컴퓨팅 디바이스는 수술 물품을 추적하기 위해 본 명세서에서 논의된 방법의 하나 이상의 다양한 양태를 수행하는 데 사용된다. 예를 들어, 모바일 디바이스의 하나 이상의 프로세서에 의해 실행 가능한 소프트웨어 애플리케이션은 제1 카운트를 결정하는 것, 제2 카운트를 결정하는 것, 제1 카운트를 제2 카운트와 비교하는 것, 및 비교에 기초하여 사용자에게 알림을 보내는 것을 포함하는 하나 이상의 동작을 수행하는 데 사용될 수 있다. 모바일 디바이스의 하나 이상의 프로세서는 이미지를 분석하도록 구성될 수 있다. 모바일 디바이스의 하나 이상의 프로세서는 본 명세서에서 설명된 방법 중 임의의 하나 이상과 관련하여 기계 학습 알고리즘, 컴퓨터 비전 기술, 심층 학습 알고리즘, 또는 이들의 임의의 적합한 조합을 수행하도록 구성될 수 있다. 일부 예시적인 실시형태에서, 모바일 애플리케이션은 수술 물품을 추적하는 방법의 모든 단계를 수행하고, 수행된 방법의 하나 이상의 동작(예를 들어, 단계)에 기초하여 정보를 하나 이상의 사용자에게 디스플레이하도록 구성된다. 모바일 디바이스에서 수술 물품을 추적하는 이러한 방법 중 하나 이상을 구현하는 것은 수술 물품을 계수하는 프로세스를 자동화하고 간소화할 뿐만 아니라 수술 물품을 정확히 계수하기 위해 적절한 계수 프로토콜을 통해 사용자를 안내하는 추가 가상 존재를 제공하는 이점을 제공할 수 있다. 또한, 모바일 디바이스에서 계산 기술을 구현하는 것은 수술 물품을 추적하는 개선된 방법을 매우 액세스 가능하고 직관적으로 사용 가능하게 만드는 데 도움을 줄 수 있다. 다른 예시적인 실시형태에서, 방법의 동작의 일부 또는 전부는 하나 이상의 외부 프로세서를 사용하여 수행될 수 있다. 예를 들어, 모바일 디바이스는 하나 이상의 이미지를 촬영하고, 정보를 수신하고, 정보를 디스플레이하는 데 사용될 수 있고, 외부 프로세서는 하나 이상의 기계 학습 알고리즘을 사용하여 하나 이상의 이미지의 분석을 수행하는 데 사용될 수 있다.
제1 카운트를 결정하는 실시예
수술 물품을 추적하는 방법의 일부 예시적인 실시형태는 수술 물품의 제1 카운트를 수신하는 것을 포함한다. 일부 구현예에서, 제1 카운트는 의료 시술에서 사용하기 위해 의도된 것으로 도입되었거나 달리 준비된 (예를 들어, 수술실에 도입되거나, 포장으로부터 제거되거나, 또는 이 둘 모두가 수행된) 하나 이상의 수술 물품의 대응하는 수를 수립할 수 있다. 제1 카운트는 시술 동안 임의의 시점에서 한번 수립할 수 있다. 일부 구현예에서, 제1 카운트는 수술 시술 이전 또는 수술 시술 시작 시에 도입된 수술 물품의 수이거나 이 수를 포함한다. 일부 구현예에서, 제1 카운트는 이후 시술의 과정 전체에 걸쳐 (예를 들어, 수술 물품이 수술실에 도입될 때, 포장으로부터 제거될 때, 또는 이 둘 모두 수행될 때) 업데이트된다. 예를 들어, 수술 물품의 하나의 패키지가 수술실에 도입되고, 시술 시작 시(예를 들어, 환자에 임의의 수술 단계가 시작되기 전에) 포장으로부터 제거될 수 있다. 이후, 의료 시술 동안 임의의 시점에서, 예를 들어, 수술이 수행되는 동안 수술 물품의 제2 패키지를 회수하여 수술실로 도입하고, 포장으로부터 수술 물품을 제거할 수 있다. 따라서, 제1 카운트는 제2 패키지의 수술 물품의 수로 업데이트(예를 들어, 증분)될 수 있다. 임의의 수의 수술 물품이 시술 동안 임의의 시점에 도입될 수 있고, 제1 카운트는 새로운 수술 물품 세트가 도입될 때마다 업데이트될 수 있다.
물품의 제1 카운트를 수립하면 시술 종료 시 모든 수술 물품을 계수하는 이점을 제공할 수 있다. 예를 들어, 본 명세서에서 논의된 방법은 (예를 들어, 환자 내에 잔류하는 것과 달리) 시술 종료 시 존재하는 물품의 개수를 제1 개수와 비교하여 모든 수술 물품을 계수했는지 여부를 결정하는 단계를 포함할 수 있다. 아래에 설명된 것과 같은 수술 물품의 제1 카운트를 수립하기 위해 다양한 적합한 방법이 사용될 수 있다. 일부 구현예에서, 물품의 제1 카운트를 수립하는 것은 수동으로 수행될 수 있다. 예를 들어, 수술 물품의 제1 카운트는 수동 입력 또는 다른 사용자 입력으로 수신될 수 있다. 다른 예로서, 수술 물품의 제1 카운트는 추가적으로 또는 대안적으로 하나 이상의 프로세서에 의해 (예를 들어, 아래에서 설명된 바와 같이 하나 이상의 계산 기술을 통해) 수립될 수 있다. 제1 카운트를 수립하기 위한 계산 기술은 예를 들어 증가된 정확도와 감소된 사용자 에러로 제1 카운트를 수립하고, 수동 방법에 비해 제1 카운트를 결정하는 프로세스를 간소화하는 이점을 제공할 수 있다.
일부 예시적인 실시형태에서, 위에서 설명된 바와 같이, 물품의 제1 카운트는 사용자 입력으로서 수신될 수 있다. 예를 들어, 수술 물품의 제1 카운트를 수립하는 것은 수동 카운트 기술을 포함할 수 있다. 사용자는 제1 카운트를 결정하고 사용자 인터페이스를 통해 제1 카운트를 제공하기 위해 복수의 수술 물품을 수동으로 카운트할 수 있다. 예를 들어, 사용자는 하나 이상의 수술 물품을 포함하는 패키지를 수신하고, 포장으로부터 물품을 제거하고, 그리고 수술용 직물을 서로 분리할 때, 예를 들어, 수술용 직물을 테이블과 같은 표면에 배열하는 동안 카운트 아웃할 수 있다. 일부 구현예에서, 수동 카운트는 사용자에 의해 (예를 들어, 키패드 또는 터치스크린에 수동 입력, 암송 등으로) 계산 시스템에 입력된다. 예를 들어, 사용자는 모바일 컴퓨팅 디바이스에서 실행 가능한 모바일 애플리케이션을 통해 수동 카운트를 카운트 시스템에 입력할 수 있다. 일부 구현예에서, 모바일 애플리케이션은 사용자에게 수동 카운트를 입력할 것을 프롬프트할 수 있다.
일부 예시적인 실시형태에서, 수술 물품의 제1 카운트를 결정하는 것은 추가적으로 또는 대안적으로 컴퓨터 비전, 기계 학습, 심층 학습, 다른 계산 기술, 또는 이들의 임의의 적합한 조합의 사용을 포함할 수 있다. 예를 들어, 제1 카운트를 수립하는 것은 이미지를 분석하여 하나 이상의 수술 물품을 식별하거나, 하나 이상의 수술 물품을 계수하거나, 또는 이 둘 모두를 구현하는 것을 포함할 수 있다. 제1 카운트로 계수될 하나 이상의 수술 물품의 이미지는 임의의 적합한 이미징 디바이스를 사용하여 획득될 수 있다. 예를 들어, 모바일 컴퓨팅 디바이스(예를 들어, 모바일 폰, 태블릿 등)의 이미징 시스템은 하나 이상의 수술 물품의 이미지를 캡처하는 데 사용될 수 있다. 이미지는 정지 이미지이거나 비디오 피드의 프레임일 수 있다. 일부 구현예에서, 다수의 이미지(예를 들어, 비디오 피드로부터의 다수의 프레임)를 처리하여 수술 물품의 제1 카운트를 결정한다. 일부 구현예에서 이미지는 컬러 이미지이거나 이 컬러 이미지를 포함하지만, 다른 구현예에서 이미지는 깊이 이미지(예를 들어, 적외선, 입체, 초음파 등), 초분광 이미지, 또는 다른 적합한 종류의 이미지이거나 이들 이미지를 포함한다. 더욱이, 하나 이상의 수술 물품의 다수의 이미지는 동시에, 거의 동시에, 또는 순차적으로 획득될 수 있고, 상이한 유형(예를 들어, 깊이 이미지와 결합된 컬러 이미지)일 수 있다. 일반적으로, 하나 이상의 프로세서는 하나 이상의 이미지를 수신하거나, 하나 이상의 이미지를 분석하거나, 또는 이 둘 모두를 수행하도록 구성될 수 있다. 또한, 하나 이상의 프로세서는 계산 기술을 구현하여 (예를 들어, 컴퓨터 비전, 기계 학습, 심층 학습, 또는 이들의 임의의 적합한 조합을 사용하여) 하나 이상의 수술 물품을 식별하거나, 하나 이상의 수술 물품을 계수하거나, 또는 이 둘 모두를 수행할 수 있고, 여기서 하나 이상의 수술 물품은 하나 이상의 프로세서에 의해 수신된 이미지에 묘사된다. 이러한 프로세서는 모바일 컴퓨팅 디바이스와 같은 컴퓨팅 디바이스에서 구현될 수 있다. 일부 구현예에서, 컴퓨팅 디바이스에서 실행 가능한 모바일 애플리케이션은 수술 물품의 제1 카운트와 관련된 데이터를 획득, 수신 및 처리하기 위해 아래에 설명된 변형예들 중 임의의 것과 함께 사용될 수 있다.
일부 예시적인 실시형태에서, 이미지 분석을 사용하여 수술 물품의 제1 카운트를 결정하는 것은 다음의 동작을 포함한다. 사용자는 수술용 직물과 같은 하나 이상의 수술 물품을 포함하는 패키지를 획득하고, 패키지를 수술실로 가져온다. 사용자는 포장으로부터 하나 이상의 수술 물품을 제거하고, 수술 물품을 분리하고, 테이블과 같은 표면에 배열할 수 있다. 사용자는 그런 다음 모바일 컴퓨팅 디바이스의 카메라와 같은 이미징 시스템을 사용하여 테이블 위의 수술 물품의 하나 이상의 이미지를 획득할 수 있다. 모바일 컴퓨팅 디바이스의 프로세서는 그런 다음 이미지를 분석하여 이미지에서 별도의 수술 물품을 식별하거나, 이미지에 있는 수술 물품의 수를 계수하거나 정량화하거나, 또는 이 둘 모두를 수행한다. 예를 들어, 수술 물품의 제1 카운트는 수술 물품의 제2 카운트를 결정하는 것과 관련하여 아래에서 보다 상세히 설명되는 것들 중 임의의 하나 이상을 포함하여 컴퓨터 비전, 기계 학습, 심층 학습 기술 또는 이들의 임의의 적합한 조합과 같은 계산 기술을 사용하여 결정될 수 있다. 프로세서는 메모리에 수술 물품의 검출 및 계수에 관한 정보를 저장할 수 있다. 일부 구현예에서, 제1 카운트를 결정하는 것은 프로세서가 이미지에서 계수한 수술 물품의 수를 이전에 계수된 수술 물품(예를 들어, 이전 시점에서 촬영한 이미지에 묘사된 수술 물품)의 수에 가산함으로써 제1 카운트를 업데이트하는 것을 포함한다. 추가적으로 또는 대안적으로, 제1 카운트를 결정하는 것은 (예를 들어, 수술 물품이 이전에 계수되지 않은 경우) 하나의 시점에서 촬영된 이미지에서 수술 물품의 수를 계수하는 것을 포함할 수 있다.
일부 예시적인 실시형태에서, 하나 이상의 계산 기술은 수술 물품의 제1 카운트를 결정하기 위해 사용자의 특징적인 팔 동작을 검출하는 것을 포함한다. 특징적인 팔 동작은 임의의 적합한 방식으로 특성화될 수 있다. 예를 들어, 특징적인 팔 동작을 검출하는 것은 수술 시술 시에 의료진이 포장으로부터 수술용 직물을 제거할 때 수술용 직물을 계수하기 위해 종종 수술용 직물을 표면에 "분배"하는 경우가 있기 때문에 사용자가 수술 물품을 분리할 때 사용자에 의해 "분배" 동작을 식별하는 것을 포함할 수 있다. 카메라가 있는 이미징 시스템은 시스템이 사용자의 팔 동작(예를 들어, 정면도, 측면도, 상면도, 또는 이들의 임의의 적합한 조합)을 보고, 프로세서가 이미징 시스템으로부터 정지 프레임 이미지 또는 비디오를 수신할 수 있도록 위치될 수 있다. 사용자가 포장으로부터 수술용 직물을 제거하여 표면에 수술용 직물을 놓을 때 휩쓰는(예를 들어, 분배하는) 팔 동작은 이미징 시스템 및 계산 분석(예를 들어, 프로세서에 의해 수행됨)을 사용하여 검출될 수 있다. 따라서, 프로세서에 의해 검출된 각각의 팔 동작은 계수된 수술 물품에 대응할 수 있고, 수술 물품의 제1 카운트에 기여할 수 있다.
특정 예시적인 실시형태에서, 하나 이상의 계산 기술은 제1 카운트를 결정하기 위해 중량 정보를 이용한다. 예를 들어, 수술 물품은 저울 위에 순차적으로 놓일 수 있고, 수술 물품의 제1 카운트를 결정하기 위해 증분 중량 변화가 하나 이상의 프로세서에 의해 검출될 수 있다. 즉, 추가 수술 물품이 저울에 놓일 때 발생하는 증분 중량 변화에 기초하여, 프로세서는 추가 수술 물품의 존재를 검출할 수 있다. 프로세서가 증분 중량 변경을 검출할 때마다 프로세서는 제1 카운트를 증가시킬 수 있다.
추가적으로 또는 대안적으로, 일부 예시적인 실시형태에 따르면, 복수의 수술 물품이 저울 위에 놓일 수 있고, 각각의 개별 수술 물품의 중량에 대한 정보가 수술 물품의 제1 카운트를 결정하는 데 사용될 수 있다. 예를 들어, 사용자는 사용자 인터페이스를 통해 중량을 측정할 수술 물품의 유형을 입력하도록 프롬프트받을 수 있다. 수술 물품의 유형은, 예를 들어, 기존의 수술 물품 유형의 데이터베이스를 통해 검색하거나, 수술 물품 유형의 계층 메뉴를 탐색하거나, 수술 물품 유형을 입력함으로써 입력될 수 있다. 수술 물품 유형은 예를 들어 기능(예를 들어, 직물, 수술 기구 유형 등), 또는 브랜드, 크기, 재료 등과 같은 물품별 특성에 기초하여 분류되거나 달리 구별될 수 있다. 추가적으로 또는 대안적으로, 수술 물품 유형은 다른 식별에 기초하여(예를 들어, 수술 물품 유형과 연관된 바코드 또는 무선 주파수 식별(RFID) 태그를 스캔하여) 결정될 수 있다. 저울과 통신하는 프로세서는 수신된 수술 물품 유형에 기초하여 단일 수술 물품의 중량에 관한 정보를 수신할 수 있다. 따라서, 수술 물품의 중량에 대한 정보는 사용자에 의해 수동으로 입력되거나, 조회 테이블의 메모리에 저장되거나, 수술 물품의 바코드 또는 RFID 태그와 같은 전자 태그를 스캔하여 획득될 수 있다. 단일 수술 물품의 중량에 대한 정보에 기초하여, 프로세서는 복수의 수술 물품의 총 중량을 단일 수술 물품의 알려진 중량으로 나눔으로써 저울 상의 수술 물품의 수를 결정할 수 있다.
전술한 바와 같이, 모바일 애플리케이션은 제1 카운트를 결정하는 하나 이상의 중량 기반 방법과 함께 사용될 수 있다. 도 3은 저울의 사용을 통해 제1 카운트를 결정하는 것과 관련된 정보를 묘사하는 그래픽 사용자 인터페이스(300)의 예시적인 실시형태를 도시한다. 도 3의 그래픽 사용자 인터페이스는 계수되는 수술 물품(310)의 유형 및 제1 카운트의 현재 결정(320)을 디스플레이한다. 그래픽 사용자 인터페이스(300)는 저울(330)에 새로운 수술 물품을 놓으라고 사용자에게 명령한다. 또한, 그래픽 사용자 인터페이스(300)는 선택 가능한 아이콘(340a 및 340b)을 제공하여, 사용자가 제1 카운트를 수동으로 무효화(340a)하고 수동 카운트를 제공하고, 제1 카운트를 완료(예를 들어, 선택된 유형의 모든 수술 물품이 적어도 현재로서는 제1 카운트에 계수되었음을 나타냄)(340b)하는 것을 허용할 수 있다.
일부 예시적인 실시형태에서, 제1 카운트를 결정하는 하나 이상의 계산 기술은 추가적으로 또는 대안적으로 스캔 가능한 태그(예를 들어, RFID, 바코드, 또는 이들의 임의의 적합한 조합)의 사용을 포함한다. 예를 들어, 수술 물품은 수술 물품이 수술실에 도입될 때, 수술 물품이 포장으로부터 제거될 때, 또는 사용 전 일부 다른 시점에서 스캔될 수 있는 개별 RFID 태그를 포함할 수 있다. 다른 상황에서, 수술 물품의 패키지는 스캔 가능한 태그의 하나의 스캔이 다수의 수술 물품을 계수할 수 있도록 구성된 스캔 가능한 태그를 포함할 수 있다. 예를 들어, 수술 물품의 패키지는 제1 카운트에 포함시키기 위해 패키지에 있는 물품의 수를 프로세서에 전달하는 하나의 스캔 가능한 태그를 포함할 수 있다. 따라서, 제1 카운트를 결정하는 방법은 제1 카운트를 결정하기 위해 수술 물품 또는 수술 물품 패키지 상의 태그를 스캔하는 것을 포함할 수 있다.
제1 카운트를 결정하는 것은 위에서 설명된 방법들 중 하나 이상을 포함할 수 있다. 일부 예시적인 실시형태에서, 제1 카운트를 결정하는 다수의 방법이 제1 카운트의 정확도를 검증하기 위해 사용된다. 제1 카운트를 결정하는 방법은 임의의 적합한 방식으로 조합될 수 있다. 예를 들어, 저울의 증분 중량 변화를 검출하거나 단일 수술 물품에 대한 알려진 중량 정보를 이용하는 중량 기반 방법은 예를 들어 하나 이상의 계산 기술을 사용하여 이미지에서 수술 물품을 식별하고 계수하는 이미지 기반 방법과 조합될 수 있다. 다른 예로서, 이미지 기반 방법은 사용자의 특징적인 동작의 인식을 포함하는 하나 이상의 계산 기술과 결합될 수 있다. 하나 이상의 수동 계수 기술을 사용하여 제1 카운트를 결정하기 위해 본 명세서에 설명된 방법 중 하나 이상을 검증할 수 있다. 일부 예시적인 실시형태에서, 모바일 애플리케이션은 계산 기술을 사용하여 생성된 제1 카운트의 결정을 검증할 것을 사용자에게 프롬프트한다. 일부 예시적인 실시형태에서, 도 3과 관련하여 위에서 설명된 바와 같이, 방법은 사용자가 제1 카운트가 부정확하다고 결정하는 경우 사용자가 제1 카운트를 자동으로 또는 계산으로 결정한 것을 무효화하는 것을 허용하는 단계를 포함한다.
일부 예시적인 실시형태에서, 수술 물품의 제1 카운트를 결정하는 것은 수술 물품을 분류하는 것을 포함한다. 제1 카운트를 결정하는 것은 상이한 수술 물품을 구별하는 것, 동일한 수술 물품의 상이한 유형을 결정하는 것, 또는 이 둘 모두를 수행하는 것을 포함할 수 있다. 예를 들어, 상이한 유형의 수술용 직물은 (예를 들어, 재료, 기능, 크기, 브랜드 또는 이들의 임의의 적합한 조합에 의해) 서로 구별될 수 있다. 다른 예로서, 수술 물품의 2개의 상이한 유형을 서로 구별할 수 있다(예를 들어, 한 쌍의 가위와 메스를 구별함). 본 명세서에 설명된 임의의 하나 이상의 계산 기술을 포함하는 임의의 적합한 방법은 하나 이상의 수술용 직물의 유형과 같은 하나 이상의 수술 물품의 유형을 결정하는 데 사용될 수 있다. 일부 구현예에서, 제1 카운트를 결정하는 것은 유형에 관계없이 모든 계수된 수술 물품의 총 제1 카운트에 추가하여 제1 카운트의 개별 카테고리를 표시하는 것을 포함한다. 예를 들어, 제1 카운트는 18인치 x 18인치 수술용 직물의 유형별 제1 카운트, 및 4인치 x 4인치 수술용 직물의 다른 유형별 제1 카운트를 포함할 수 있다.
제1 카운트를 결정하기 위해 본 명세서에 설명된 임의의 방법은 추가적으로 또는 대안적으로 제2 카운트를 결정하기 위해 사용될 수 있다. 유사하게, 제1 카운트를 결정하기 위해 본 명세서에 설명된 임의의 방법은 추가적으로 또는 대안적으로 수술 물품의 임의의 다른 적합한 분석(예를 들어, 아래 설명된 바와 같이 사용된 물품을 추적, 사용하지 않은 물품을 추적, 또는 이 둘 모두)을 수행하는 데 사용될 수 있다.
제2 카운트를 결정하는 실시예
수술 물품을 추적하기 위한 방법의 일부 예시적인 실시형태는 수술 물품의 제2 카운트를 결정하는 단계를 더 포함한다. 전술한 바와 같이, 수술 물품의 제2 카운트는 수술 물품의 제1 카운트와 비교될 수 있다. 제2 카운트는 시술(예를 들어, 수술 시술과 같은 의료 시술)의 임의의 적합한 시점에서 결정될 수 있다. 예를 들어, 제2 카운트는 시술의 시작 시점과 종료 시점 사이의 시술 동안 중간 시점에서 결정되는 "중간 카운트"일 수 있다. 중간 카운트를 결정하는 것은 (예를 들어, 수술 물품이 사용되거나 폐기용으로 의도된 것으로 지정될 때) 시술의 과정 동안(예를 들어, 과정에 걸쳐) 수술 물품의 인덱스 카운터를 업데이트하는 것을 포함할 수 있다. 중간 카운트는 제1 카운트와 비교되어, 시술이 진행되는 동안 현장에 남아 있는 나머지 "사용된" 수술 물품의 수를 나타내는 데 도움을 줄 수 있다. 또한 제2 카운트는 시술 종료 시 최종 카운트일 수 있다. 모든 수술 물품을 계수하였는지 여부를 결정하고, 수술 물품이 시술을 받는 환자에게 잔류할 위험을 제한하기 위해 최종 카운트를 제1 카운트와 비교하는 것이 바람직할 수 있다. 시술의 종료는 임의의 적합한 방식으로 표시될 수 있다. 예를 들어, 시술의 종료는 환자가 수술실에서 제거할 준비가 된 시점(예를 들어, 수술 부위를 봉합한 후) 또는 환자의 수술 부위를 봉합하기 전이지만 수술 시술을 완료한 후의 시점일 수 있다.
제2 카운트를 결정하기 위해 본 명세서에 설명된 임의의 방법은 추가적으로 또는 대안적으로 제1 카운트를 결정하기 위해 사용될 수 있다. 유사하게, 제2 카운트를 결정하기 위해 본 명세서에 설명된 임의의 방법은 추가적으로 또는 대안적으로 수술 물품의 임의의 다른 적합한 분석(예를 들어, 아래 설명된 바와 같이 사용된 물품 추적, 사용하지 않은 물품 추적, 또는 이 둘 모두)을 수행하는 데 사용될 수 있다.
계수 백을 사용하는 실시예
일부 예시적인 실시형태에서, 수술 물품을 계수하는 것은 수술용 직물을 계수하기 위해 계수 백의 사용을 포함한다. 계수 백의 사용은 수술용 직물을 정확하고 체계적으로 계수하고, 수술 물품이 환자에게 잔류할 위험을 감소시킬 수 있다. 하나 이상의 사용자는 효율적이고 정확히 계수하기 위해 폐기용으로 지정된 수술용 직물을 계수 백의 포켓에 넣을 수 있다. 또한, 일부 예시적인 실시형태에서, 수술용 직물 또는 다른 물품의 폐기는 다단계 물품 수집 프로세스를 포함할 수 있다. 예를 들어, 일부 수술실 시술에서 수술용 직물이 시술에 사용된 후 수술용 직물이 하나 이상의 수집 용기(예를 들어, 수술 테이블 근처 또는 수술실 내 다른 위치에 놓인 플라스틱 라이너(liner)와 라이닝된 금속 버킷의 예시적인 형태의 "킥 버킷(kick bucket)")에 축적될 수 있다. 시술 동안 또는 시술 후에, 한 명 이상의 의료진이 이후 하나 이상의 수집 용기로부터 수술용 직물을 제거하고, 계수를 위해 수술 물품을 계수 백에 넣을 수 있다. 다른 예시적인 실시형태에서, 수술용 직물은 개별 수집 용기를 사용하지 않고 계수 백에 직접 놓일 수 있다. 시술에 사용되는 모든 수술용 직물은 계수 백을 사용하여 계수될 수 있다. 위에서 설명한 바와 같이 "사용된"이라는 용어는 혈액 또는 기타 유체를 흡수하는 데 사용되는 수술용 직원으로 제한되지 않고, 수술실에 도입된 후 폐기 가능한 것으로 간주되거나 폐기용으로 지정된 임의의 수술용 직물을 말할 수 있다. 일부 예시적인 실시형태에 따르면, 수술용 직물의 수동 계수는 수술용 직물과 같은 수술 물품을 후술하는 바와 같은 특정 프로토콜에 따라 계수 백의 구획에 놓는 것을 포함한다. 하나 이상의 계산 기술을 구현하는 것과 같은 수술 물품을 계수하는 하나 이상의 방법은, 하나 이상의 계수 백을 사용하여 수동으로 계수하는 것과 관련된 에러를 자동화하고 줄이는 데 사용될 수 있다.
일부 상황에서 의료진은 하나 이상의 계수 백을 사용하여 수술 물품을 계수할 때 표준화된 시술이나 프로토콜을 사용할 수 있다. 도 6은 수술실에서 사용하기 위한 하나의 이러한 프로토콜을 도시한다. 물품은 예를 들어 아래에서 위로, 오른쪽에서 왼쪽으로 숫자로 표시된 순서대로 계수 백(600)의 포켓(610)에 놓인다. 따라서, 시술을 정확히 수행하면, 채워진 제1 포켓이 오른쪽 하부 코너 포켓(포켓 1)이고, 마지막으로 채워진 포켓이 왼쪽 상부 코너 포켓(포켓 10)이다. 다른 프로토콜에 따르면, 계수 백(600)은 위로부터 아래로 그리고 왼쪽으로부터 오른쪽으로 채워질 수 있다. 그러나 임의의 다른 적합한 프로토콜을 따를 수 있다.
도 4는 의료 시술에 사용되는 계수 백(400)을 개략적으로 도시한다. 계수 백(400)은 지지체(402) 및 복수의 포켓(410) 또는 기타 구획을 포함한다. 도 4에서, 계수 백(400)은 직사각형 어레이로 배열된 10개의 포켓을 포함한다. 도 4에 도시된 바와 같이, 10개의 포켓(410)은 5개의 행으로 배열되고, 각 행은 2개의 포켓(410)을 포함한다. 각 행은 예를 들어, 지지체(402) 재료와 전면 재료 사이에 형성된 더 큰 포켓(412)을 포함할 수 있고, 더 큰 포켓(412)은 더 큰 포켓(412)에 솔기를 형성하는 밀봉부(414)를 통해 2개의 더 작은 포켓(410)으로 분할될 수 있다. 그러나, 계수 백(400)은 임의의 적합한 수의 포켓(410)을 포함할 수 있고, 포켓(410)은 임의의 적합한 방식으로 구성될 수 있다. 예를 들어, 포켓(410)의 일부 또는 전부는 별도의 구획일 수 있고, 포켓(410)의 일부 또는 전부는 하나의 더 큰 포켓(예를 들어, 더 큰 포켓(412))으로 제조될 수 있고, 각각의 포켓(410)이 밀봉부에 의해 분리되거나 또는 이들의 임의의 적합한 조합으로 이루어질 수 있다. 계수 백(400)은 폴대(pole)(430)(예를 들어, 정맥 주사(IV)용 폴대)와 같은 스탠드에 장착될 수 있다. 폴대(430)는 하나 이상의 (예를 들어, 2개의) 후크(432)를 포함하는 측방향 장착 막대(rod)(431)를 포함할 수 있다. 계수 백(400)은 계수 백(400)을 후크(432)에 거는 것을 허용하는 하나 이상의 (예를 들어, 2개의) 개구(404)를 포함할 수 있다. 도 4에 도시된 계수 백(400)은 직사각형이고 10개의 직사각형 포켓(410)을 포함하지만, 계수 백(400)과 그 포켓(410)은 임의의 적합한 구성일 수 있다.
계수 백(400)은 임의의 적합한 재료를 포함할 수 있다(예를 들어, 이로 만들어질 수 있다). 예를 들어, 계수 백(400)의 지지체(402)는 중합체, 플라스틱, 실리콘, 나일론, 레이온, 임의의 다른 적합한 재료, 또는 이들의 임의의 적합한 조합과 같은 가요성 재료로 만들어질 수 있다. 다른 예로서, 계수 백(400)의 지지체(402)는 강성 플라스틱, 중합체, 금속, 임의의 다른 적합한 재료, 또는 이들의 임의의 적합한 조합과 같은 보다 강성인 재료로 구성될 수 있다. 계수 백(400)의 지지체(402)는 투명, 반투명, 불투명, 유색, 또는 이들의 임의의 적합한 조합일 수 있다. 예를 들어, 지지체(402)는 불투명한 청색일 수 있다. 불투명하고 유색 지지체(402)(예를 들어, 불투명한 청색)는 계수 백(400)을 다수의 계수 백 중에서 개별적으로 식별하기 쉽게 만들 수 있다(예를 들어, 동일한 폴대(430)에서 다수의 계수 백이 서로 앞뒤로 쌓인 경우 또는 다수의 폴대(예를 들어, 폴대(430))가 서로 앞뒤로 쌓인 경우), 수술용 직물을 눈에 띄게 하는 대조적인 배경을 제공할 수 있다. 포켓(410)은 지지체(402)와 동일하거나 상이한 재료로 제조될 수 있다. 예를 들어, 포켓(410)은 가요성 플라스틱, 실리콘 또는 중합체 재료로 만들어질 수 있다. 가요성 재료로 만들어진 포켓(410)은 수술용 직물이 그 안에 쉽게 놓이는 것을 허용하는 이점을 제공할 수 있다. 또한 포켓(410)은 투명하거나 불투명할 수 있다. 일부 예시적인 실시형태에서, 하나 이상의 포켓(410)은 투명하여 수술 물품의 시각화 및 계수를 용이하게 한다.
도 4에 도시된 계수 백(400)은 직사각형이고 10개의 직사각형 포켓(410)을 포함하지만, 계수 백(400)은 임의의 적합한 구성일 수 있다. 예를 들어, 계수 백(400)의 지지체(402)는 직사각형, 실질적으로 정사각형 형상, 타원형, 삼각형, 또는 임의의 적합한 형상일 수 있다. 계수 백(400)은 도 4에 도시된 바와 같이 10개의 포켓(410)을 가질 필요는 없고, 임의의 적합한 수의 포켓(410)을 포함할 수 있다. 예를 들어, 계수 백은 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10, 11, 12, 13, 14, 15, 16, 17, 18, 19, 20개의 또는 임의의 적합한 수의 포켓(410)을 포함할 수 있다. 도 4는 폴대(430)에 매달리도록 구성된 계수 백(400)을 도시하지만, 계수 백(400)은 임의의 적합한 방식으로 장착될 수 있다. 예를 들어, 계수 백(400)은 임의의 적합한 위치에 하나 이상의 개구(404) 또는 임의의 다른 적합한 부착 메커니즘을 가질 수 있다. 예를 들어, 계수 백은 벽의 후크에 장착되도록 구성되거나, 상부 또는 도어 또는 캐비넷 위에 놓이도록 구성된 후크 또는 장착 막대에 장착되도록 구성될 수 있다. 다른 예로서, 계수 백(400)은 접착제 또는 다른 적합한 체결구로 벽에 부착될 수 있다. 또한, 계수 백(400)은 폴대(예를 들어, IV 폴대)의 치수에 맞는 크기일 필요는 없고, 계수 백(400), 그 포켓(410), 또는 이 둘 모두는, 다른 크기의 수술용 직물과 같은 다양한 유형의 수술 물품을 수용하기 위해 다른 계수 백, 포켓 또는 이 둘 모두와 다른 크기일 수 있다.
일부 예시적인 실시형태에서, 폴대(430)는 이미징 디바이스를 장착하기 위한 장착부를 포함할 수도 있다. 하나 이상의 이미징 디바이스는 제1 카운트의 결정, 제2 카운트의 결정, 또는 이 둘 모두를 포함하는, 수술 물품을 추적하기 위한 방법의 다양한 구성요소(예를 들어, 동작)에서 사용하기 위한 하나 이상의 이미지를 생성하는 데 사용될 수 있다. 특히, 계수 백(400)이 장착된 폴대(430)에 장착된 하나 이상의 이미징 디바이스는 계수 백(400) 내의 수술 물품의 제2 카운트를 결정하는 데 사용될 수 있다. 예를 들어, 이미징 디바이스용 장착부는 사용자가 이미지를 촬영하는 동안 이미징 디바이스를 잡을 필요가 없도록 사용자가 계수 백(400)의 이미지를 보다 쉽게 촬영(예를 들어, 캡처)하도록 할 수 있다. 하나 이상의 장착부가 폴대(430)에 고정적으로 부착되거나 폴대(430)에 제거 가능하게 고정될 수 있다. 또한, 장착부는 폴대(430)를 따라 조절 가능하거나(예를 들어, 폴대(430)를 상하로 활주하도록 구성되거나), 폴대(430) 주위에서 회전 방향으로 조절 가능하거나(예를 들어, 폴대(430)의 왼쪽 또는 오른쪽으로 조절 가능하거나), 또는 이 둘 모두일 수 있다. 도 5는 모바일 디바이스(550)(예를 들어, 태블릿 또는 스마트폰)를 고정하도록 구성된 폴대(530)에 부착된 장착부(540)를 포함하는 계수 백 스탠드(500)의 예시적인 실시형태를 개략적으로 도시한다. 도시된 예시적인 실시형태에서, 장착부(540)는 모바일 디바이스(550)를 안전하고 해제 가능하게 고정하도록 구성된 파지부(542)를 포함한다. 파지부(542)는, 예를 들어, 장착부(540)와 모바일 디바이스(550) 사이의 마찰 끼워맞춤, 조정 가능한 클램프, 장착부(540) 및 모바일 디바이스(550) 상의 맞물림 부품과의 스냅 끼워맞춤, 하나 이상의 자석, 장착부(540) 또는 모바일 디바이스(550)에 부착된 제거 가능한 접착제 층, 또는 이들의 임의의 적합한 조합을 통해 임의의 적합한 메커니즘을 사용하여 모바일 디바이스(550)를 고정할 수 있다. 도시된 예시적인 실시형태에서, 장착부(540)는 부착 메커니즘(544)에 의해 폴대(530)에 고정된다. 부착 메커니즘(544)은 클램프, 걸쇠, 힌지, 나사산, 하나 이상의 체결구(예를 들어, 기계적 체결구, 접착제, 이 둘 모두), 또는 이들의 임의의 적합한 조합과 같은 임의의 적합한 부착 메커니즘을 포함할 수 있다. 예를 들어, 부착 메커니즘(544)은 폴대(530)에 부착 및 폴대의 치수로 조정하도록 구성된 조정 가능한 클램프(예를 들어, 조정 가능한 죠(jaw)) 또는 확장 가능한 슬리브 또는 기타 삽입물(예를 들어, 팽창물, 발포물 등)을 포함할 수 있다. 일부 예시적인 실시형태에서, 부착 메커니즘(544)은 장착부(540)를 폴대(530)에 결합하도록 구성된 하나 이상의 체결구(예를 들어, 장착부(540)를 통해 그리고 폴대(530)의 개구를 통해 삽입되고, 너트, 다른 나사산이 있는 지지체 또는 다른 체결구 지지체로 고정된 나사 또는 볼트)를 포함한다. 도 5의 장착부(540)는 폴대(530)로부터 수평으로 연장되는 것으로 도시되어 있지만, 장착부(540)는 모바일 디바이스(550)의 카메라가 폴대(530)에 장착된 계수 백(예를 들어, 계수 백(400))의 이미지를 캡처하도록 위치될 수 있도록 임의의 적합한 각도로 연장될 수 있다. 또한, 장착부(540)는 계수 백 스탠드(500)의 임의의 적합한 부분에 고정될 수 있다. 예를 들어, 장착부(540)는 계수 백 스탠드(500)의 폴대(530), 장착 막대(531), 또는 후크(532)에 고정될 수 있다. 또한, 장착부(540)는 임의의 적합한 구성을 가질 수 있다. 장착부(540)는 실질적으로 직선일 수 있거나, 또는 장착부(540)는 만곡된 구성을 포함할 수 있다. 또한, 장착부(540)는 예를 들어 구즈넥(gooseneck) 구조를 통해 길이 조절 가능, 각도 조절 가능(예를 들어, 장착부(540)와 폴대(530) 사이의 각도 조절 가능) 또는 이들의 임의의 적합한 조합일 수 있다. 이것은 사용자의 특정 요구 또는 당면한 시술에 따라 사용자가 장착부(540)의 위치를 조정할 수 있게 하는 이점을 제공할 수 있다.
수술 물품을 추적하기 위한 예시적인 계산 기술
일부 예시적인 실시형태에서, 하나 이상의 계수 백(예를 들어, 계수 백(400))에 놓일 수 있는 수술 물품을 식별, 계수 또는 이 둘 모두를 수행하기 위해 하나 이상의 계산 기술이 사용된다. 하나 이상의 계수 백과 함께 이러한 계산 기술 중 하나 이상을 사용하는 것은 수술 물품 계수 프로세스를 자동화하고 간소화하는 데 바람직할 수 있고, 하나 이상의 계수 정확도 및 이에 따라 하나 이상의 계수 백을 사용하기 위한 프로토콜에의 순응도를 향상시킬 수 있다. 예를 들어, 계수 백(400)의 하나 이상의 이미지가 촬영될 수 있고, 하나 이상의 계산 기술이 (예를 들어, 본 명세서의 다른 곳에서 설명된 컴퓨터 비전, 기계 학습 또는 심층 학습을 사용하여) 계수 백(400)에 있는 임의의 수술용 직물을 식별하고 계수하는 데 사용될 수 있다. 예를 들어, 사용자는 예를 들어 모바일 디바이스(550)(예를 들어, 모바일 컴퓨팅 디바이스)의 이미징 시스템과 같은 이미징 시스템을 사용하여 계수 백(400)의 이미지를 촬영할 수 있다. 도 7은 사용자(710)가 모바일 디바이스(720)를 사용하여 계수 백(730)의 이미지를 촬영하는 것을 개략적으로 도시한다. 도 7에 도시된 바와 같이, 사용자(710)는 도 7에 파선으로 도시된 바와 같이 계수 백(730)이 카메라(722)의 시야 내에 있도록 카메라(722)가 있는 모바일 디바이스(720)의 예시적인 형태의 이미징 시스템을 위치시킬 수 있다. 모바일 디바이스(720)의 카메라(722)에 의해 생성된 하나 이상의 이미지는 본 명세서에 설명된 하나 이상의 계산 기술을 사용하여 분석될 수 있다. 도 7은 사용자(710)가 이미지를 생성하기 위해 계수 백(730) 앞에서 모바일 디바이스(720)를 잡고 있는 것을 도시하지만, 이미징 시스템(예를 들어, 모바일 디바이스(720))은 임의의 적합한 방식으로, 예를 들어, 계수 백(730)에 근접한 장착부(예를 들어, 도 5에 도시된 장착부(540))를 통해 계수 백(730)에 대해 위치되거나, 또는 계수 백(730)의 포켓(예를 들어, 포켓(410))을 향해 기울어진 계수 백(730)에 직접 장착될 수 있다.
추적 알고리즘의 예시적인 모델
도 8은 일부 예시적인 실시형태에 따른 방법을 개략적으로 도시하고, 하나 이상의 계수 백(예를 들어, 계수 백(400))에 놓인 수술 물품을 추적하는 데 사용되는 방법(800)(예를 들어, 추적 알고리즘)의 다양한 훈련된 모델 및 기타 가능한 구성요소 간의 예시적인 관계 및 데이터 흐름을 도시한다. 방법(800)에 포함된 각각의 모델은 하위 목표를 달성하기 위해 기계 학습, 심층 학습 또는 이 둘 모두를 사용할 수 있다. 방법(800)의 각각의 모델의 알고리즘은 (예를 들어, 고유한 방식으로) 결합되어 하나 이상의 계수 백에 있는 수술 물품의 정확한 계수에 도달할 뿐만 아니라 사용자에게 추가 정보를 제공할 수 있다. 일부 예시적인 실시형태에서, 수술 물품을 추적하는 방법은 수술 물품을 계수하는 강건한 방법에 도달하기 위해 둘 이상의 독립적인 계수 접근 방식뿐만 아니라 하나 이상의 에러 감소 기술에 의존한다. 도 8을 참조하여 설명된 방법(800)(예를 들어, 전체 추적 알고리즘으로 간주됨)은 계수 백의 관점에서 설명되었지만, 방법(800)은 임의의 적합한 방식으로 구성되거나 포함된 물품(예를 들어, 수술 물품)을 계수하기 위해 사용될 수 있다. 또한, 아래에 제시된 방법(800)의 단계는 도 8에 도시된 흐름도에서 설명되거나 도시된 순서대로 수행될 필요가 없고 임의의 적합한 순서로 수행될 수 있다.
도 8에 도시된 바와 같이, 방법(800)의 입력은 하나 이상의 계수 백(810)의 이미지이다. 하나 이상의 계수 백(810)의 이미지는 임의의 적합한 이미징 디바이스를 사용하여 임의의 적합한 방식으로 획득될 수 있다. 일부 예시적인 실시형태에서, 사용자는 모바일 디바이스(720)(예를 들어, 모바일 폰 또는 태블릿)의 카메라(722)를 사용하여 계수 백(730)의 이미지를 획득한다. 그러나, 디지털 카메라, 컴퓨터의 카메라, 비디오 카메라 등과 같은 다양한 이미징 시스템 중 임의의 하나 이상을 사용하여 입력 이미지를 획득할 수 있다. 그러면 이미지가 프로세서에 의해 수신될 수 있다. 이미지는 후속 분석을 위해 사전 처리될 수 있다(820). 이미지의 사전 처리는 예를 들어 밝기 정규화, 콘트라스트 정정, 하나 이상의 심층 학습 또는 컴퓨터 비전 모델에 의해 처리하기에 적합한 치수로의 이미지 크기의 축소, 또는 이들의 임의의 적합한 조합을 포함할 수 있다. 이미징된 계수 백(예를 들어, 계수 백(400 또는 730))에서 수술 물품의 카운트(예를 들어, 제1 카운트, 제2 카운트, 추가 카운트, 또는 이들의 임의의 적합한 조합)를 결정하는 것은, 이미지에서 계수 백의 존재를 검출하기 위한 계수 백 검출 모델(840), 기하학적 특징을 인코딩하기 위한 계수 백 기하학 모델(830)(예를 들어, 계수 백의 치수 및 기타 특징과, 계수 백 안에 있는 하나 이상의 포켓), 계수 백 내의 임의의 물품의 존재를 검출하기 위한 수술 물품 검출 모델(850), 각 포켓 내 수술 물품(예를 들어, 일반적인 유형 또는 특정 유형)의 존재 또는 부재를 결정하기 위한 비어 있는/채워져 있는 포켓 분류기 모델(860), 또는 이미징된 계수 백 내의 수술 물품에 대한 정보를 합성하거나, 이미징된 계수 백 내의 수술 물품의 카운트를 제공하거나, 이 둘 모두를 수행하기 위한 물품 계수 모델(870)과 같은 다양한 계산 기술 중 하나 이상을 사용하여 이미지를 분석하는 것을 포함할 수 있다. 일부 예시적인 실시형태에서, 임의의 사전 처리 동작 후에, 방법(800)은 2개 이상의 물품 계수 경로를 이용한다. 예를 들어, 하나의 경로는 계수 백 내의 수술 물품을 직접 검출하는 것에 기초할 수 있고, 하나의 경로는 계수 백 내의 포켓을 식별하고, 포켓을 비어 있거나 채워져 있는 것으로 분류하는 것에 기초할 수 있다. 방법(800)은 그런 다음 다수의 계수 경로의 결과를 결합할 수 있고, 수술 물품의 최종 계수에 도달하기 위해 하나 이상의 에러 검출 알고리즘을 사용할 수 있다.
계수 백 검출 모델(840)은 분석을 위해 하나 이상의 계수 백의 사전 처리된 이미지 또는 대안적으로 처리되지 않은 이미지를 수신할 수 있다. 계수 백 검출 모델(840)은 하나 이상의 훈련된 기계 학습 또는 심층 학습 모델에 적어도 부분적으로 기초하여 이미지에서 적어도 하나의 계수 백의 존재를 식별할 수 있다. 적합한 물체 검출 모델의 예는 물체 검출 작업에서 고성능을 달성할 수 있는 더 빠른 지역 기반 컨볼루션 신경망(R-CNN), 단일 샷 검출기(single shot detector: SSD), 및 지역 기반 완전 컨볼루션 네트워크(R-FCN)를 포함한다. 또한 계수 백 검출 모델(840)은 이러한 훈련된 모델 중 하나 이상을 활용하여 이미지에서 각각의 계수 백의 위치를 식별하고, 계수 백의 하나 이상의 에지, 코너 또는 이 둘 모두를 식별하거나 계수(844)하고, 또는 이들의 임의의 적합한 조합을 수행할 수 있다. 예를 들어, 도 9 및 도 10에 도시된 예시적인 그래픽 사용자 인터페이스에 도시된 바와 같이, 계수 백 검출 모델(840)은 계수 백(910)의 존재를 검출하고, (예를 들어, 대응하는 경계 박스로 표시된) 디스플레이된 이미지에서 계수 백(910)의 위치, 계수 백(910)의 하나 이상의 경계 또는 이 둘 모두를 나타낼 수 있다. 일부 예시적인 실시형태에서, 계수 백 검출 모델(840)은 계수 백의 식별에 따라 계수 백 이미지를 자를 수 있고(예를 들어, 식별된 계수 백에 대응하는 이미지의 부분을 실질적으로 분리하고), 나중 사용을 위해 잘린 계수 백 이미지(842)를 출력할 수 있다.
계수 백 기하학 모델(830)은, 식별된 계수 백의 특정 기하학적 특징을 식별하는 것을 돕기 위해 계수 백(예를 들어, 계수 백(400 또는 730))의 수직 및 수평 치수, 포켓(예를 들어, 포켓(410))의 위치, 또는 이 둘 모두와 같은, 하나 이상의 계수 백에 대한 기하학적 정보를 인코딩할 수 있다. 계수 백 기하학적 모델(830)에 인코딩된 계수 백 치수(812)는, (예를 들어, 다른 기하학적 정보와 함께 또는 없이) 예를 들어, 계수 백의 제조사(예를 들어, 브랜드 또는 제조업체), 모델 또는 이 둘 모두에 따라 달라질 수 있고, 사전 인코딩(예를 들어, 계수 백의 특정 제조사 또는 모델과 관련하여 수동으로 입력)되거나 훈련 데이터로부터 학습될 수 있다. 일부 예시적인 실시형태에서, 계수 백 기하학 모델(830)은 계수 백의 기하학을 식별하거나, 계수 백의 기하학을 분석하거나, 또는 이 둘 모두를 수행하는 데 도움을 줄 수 있는 임의의 다른 적합한 정보와 함께 또는 없이, 예를 들어, 계수 백 코너(814) 또는 에지의 위치와 같은 하나 이상의 입력을 수신할 수 있다. 일부 예시적인 실시형태에서, 계수 백 기하학은 사용자가 (예를 들어, 모바일 애플리케이션의 사용자 인터페이스를 통해) 사용자 입력으로 입력할 수 있는 계수 백의 제조사에 대한 지식에 적어도 부분적으로 기초하여 식별되거나, 계수 백, 포장의 식별 코드(예를 들어, 바코드, QR 코드 등)를 스캔하는 것을 통해 식별되거나, (예를 들어, 라벨의 광학 문자 인식, 특징적인 색상 특징, 특징적인 기하학적 특징, 또는 이들의 임의의 적합한 조합에 기초하여) 계수 백의 이미지로부터 직접 계수 백의 제조사를 인식함으로써 식별된다. 예를 들어, 사용자는 계수 백의 제조사를 입력할 수 있고, 기하학 모델은 계수 백에 대한 기하학적 정보를 결정하는 것을 돕기 위해 알려진 정보를 사용할 수 있다. 다른 예로서, 사용자는 참조 마커를 적용하거나 계수 백, 그 포켓, 또는 이 둘 모두를 정하기 위한 하나 이상의 가상 윤곽의 크기를 조정함으로써 모바일 디바이스에서 계수 백, 그 포켓, 또는 이 둘 모두의 경계를 수동으로 식별할 수 있다. 계수 백 기하학 모델은 호모그래피 또는 하나 이상의 다른 원근 변환을 사용하여 계수 포켓의 위치를 자동으로 식별할 수 있다. 이러한 위치에 기초하여, 계수 백 기하학 모델(830)은 비어 있는/채워져 있는 분류기 모델(860)에 의해 수령하기 위해 각각의 계수 백 포켓의 이미지를 자른다. 따라서, 계수 백 기하학 모델(830)은 또한 포켓, 포켓 코너(834), 또는 이 둘 모두의 위치에 대한 정보를 포함할 수 있는 포켓 이미지(832)(예를 들어, 계수 백 포켓에 대응하는 이미지 부분, 잘린 이미지 세그먼트, 또는 이들의 임의의 적합한 조합의 식별)를 제공할 수 있다. 예를 들어, 도 9에 도시된 예시적인 그래픽 사용자 인터페이스에 도시된 바와 같이 그리고 계수 백 기하학 모델(830)은 계수 백의 위치, 계수 백 포켓의 형상, 또는 이 둘 모두를 검출할 수 있고, 디스플레이된 이미지에서 계수 백의 포켓(예를 들어, 포켓(920A-920C))을 표시할 수 있고, 여기서 포켓은 대응하는 경계 박스로 표시된다.
위에서 언급한 바와 같이, 수술 물품을 (예를 들어, 계수함으로써) 추적하기 위한 방법(800)의 다수의 예시적인 실시형태(예를 들어, 변형예)가 있다. 일부 예시적인 실시형태에서, 수술 물품 검출 모델(850)은 심층 학습 알고리즘 또는 다른 적합한 인공 지능 모델을 사용하여 계수 백 검출 모델(840)에 의해 생성된 잘린 계수 백 이미지(842)에서 각각의 수술 물품(예를 들어, 각각의 수술용 직물)과 수술 물품의 위치를 식별한다. 수술 물품 검출 모델(850)에 사용된 심층 학습 알고리즘은 이미지에서 각각의 수술 물품을 식별한 것에 각각 라벨 표시된 다양한 어레이의 계수 백 이미지를 나타내는 데이터세트(예를 들어, 참조 데이터세트 또는 기타 훈련 데이터세트)에 대해 훈련될 수 있다. 따라서, 수술 물품 검출 모델(850)의 심층 학습 알고리즘은 이미지에서 각각의 계수 백 내 수술 물품(예를 들어, 수술용 직물)을 식별하거나, 위치를 파악하거나, 이 둘 모두를 수행할 수 있다. 수술 물품 검출 모델(850)은 계수 백 내 각각의 수술 물품의 경계에 대한 데이터를 생성할 수 있다. 수술용 직물의 경우, 이것은 예를 들어 직물 코너(852)를 식별함으로써 수행될 수 있다. 따라서, 수술 물품 검출 모델(850)은 하나 이상의 계수 백 내 검출된 모든 수술 물품의 위치를 제공할 수 있고, 하나 이상의 계수 백 내 수술 물품의 카운트(예를 들어, 제1 카운트, 제2 카운트, 추가 카운트, 또는 이들의 임의의 적합한 조합)를 결정할 수 있다.
특정 예시적인 실시형태에서, 비어 있는/채워져 있는 포켓 분류기 모델(860)은 포켓이 계수 백 기하학 모델(830)에 의해 식별된 하나 이상의 계수 백의 이미지를 분석하여 각 포켓이 채워져 있는지 또는 비어 있는지 여부를 식별한다. 계수 백 기하학 모델(830)에 의해 생성된 각 포켓의 잘린 이미지는 비어 있는/채워져 있는 포켓 분류기 모델(860)에 의해 수신된다. 비어 있는/채워져 있는 분류기 모델(860)은 비어 있는/채워져 있는 포켓 식별자로 라벨 표시된 계수 백 이미지의 데이터세트에 대해 훈련된 심층 학습 알고리즘을 사용하여 어느 포켓이 비어 있고 어느 포켓이 채워져 있는지를 식별할 수 있다. 적합한 객체 분류 네트워크의 예로는 객체 분류 작업에서 고성능을 달성할 수 있는 Inception, ResNet, MobileNet, MnasNet 및 EfficientNet를 포함한다. 비어 있는/채워져 있는 포켓 분류기 모델(860)의 출력(862)은 하나 이상의 계수 백에서 어느 포켓이 비어 있고 어느 포켓이 채워져 있는지를 나타내는 정보를 포함한다. 따라서 비어 있는/채워져 있는 포켓 분류기 모델(860)은 하나 이상의 계수 백에 있는 수술 물품의 카운트(예를 들어, 제1 카운트, 제2 카운트, 추가 카운트, 또는 이들의 임의의 적합한 조합)를 결정할 수 있다. 도 9 및 도 10은 비어 있는/채워져 있는 포켓 분류기 모델(860)의 출력(862)에 대응하는 예시적인 디스플레이를 도시한다. (예를 들어, 수술 물품 검출 모델(850), 비어 있는/채워져 있는 포켓 분류기 모델(860), 또는 이 둘 모두로부터) 정보의 조합에 기초하여, 계수 백은 채워져 있는 계수 백(예를 들어, 도 9 및 도 10에 도시됨), 부분적으로 채워져 있는 계수 백 또는 비어 있는 계수 백으로 식별될 수 있다. 또한, 도 9 내지 도 10에 도시된 바와 같이, 계수 백의 이미지에 있는 각 포켓은 수술 스펀지(예를 들어, 포켓(920A 및 920B))와 같은 검출된 수술 물품을 포함하는 것으로 식별되거나 또는 검출된 수술 물품(예를 들어, 포켓(920C))을 포함하지 않는 것으로 개별적으로 식별될 수 있다. 물품 계수 모델(870)은 이전에 설명된 하나 이상의 모델에 의해 생성된 정보를 합성하여 각각의 분석된 이미지에 대한 다양한 정보를 생성한다. 예를 들어, 물품 계수 모델(870)은 사전 정보(예를 들어, 결정된 계수 백 기하학, 수술 물품 검출, 또는 이 둘 모두)를 이용하고 후처리를 수행하여, 하나 이상의 수술 물품(예를 들어, 수술용 직물), 하나 이상의 계수 백 또는 이 둘 모두에 도달하거나 이에 대한 정보, 예를 들어, 최종 수술 물품 카운트, 계수 백 위치, 하나 이상의 수술 물품 위치, 비어 있는 포켓의 하나 이상의 위치, 채워져 있는 포켓의 하나 이상의 위치를 제공할 수 있다. 도 8에 도시된 바와 같이, 물품 계수 모델(870)은 이미지에서 각 계수 백(872)의 총 물품 카운트를 결정할 수 있다. 예를 들어, 물품 계수 모델(870)은 수술 물품 검출 모델(850), 비어 있는/채워져 있는 포켓 분류기 모델(860) 또는 이 둘 모두와 같은 이전에 논의된 모델 중 하나 이상으로부터의 정보를 활용하여 계수 백(872)당 수술 물품의 수를 결정할 수 있다. 또한, 일부 예시적인 실시형태에서, 물품 계수 모델(870)은 다양한 방식으로 위에서 논의된 하나 이상의 다른 모델로부터의 정보를 결합하여 다수의 방법의 조합을 사용하여 물품 카운트를 결정하고, 각각의 방법을 사용하여 도달한 카운트를 비교하여(예를 들어, 서로 간에 카운트를 검증하여) 최종 수술 물품 카운트를 결정한다.
예를 들어, 물품 계수 모델(870)은 전술한 바와 같이 수술 물품 검출 모델(850)에 의해 생성된 수술 물품의 제1 추정치와, 전술한 바와 같이 비어 있는/채워져 있는 포켓 분류기 모델(860)에 의해 생성된 수술 물품의 제2 추정치를 비교하여, 수술 물품 카운트(예를 들어, 수술 물품의 제1 카운트 또는 수술 물품의 제2 카운트)를 결정할 수 있다. 즉, 물품 계수 모델(870)은 (예를 들어, 수술 물품 검출 모델(850)에 의한 물체 검출 결과를 비어 있는/채워져 있는 포켓 분류기 모델(860)에 의한 물체 분류 결과와 비교함으로써) 2개의 상이한 유형의 심층 학습 모델을 이용하여 획득된 계수 백 내에서 검출된 수술 물품의 위치를 비교할 수 있다. 일부 예시적인 실시형태에서, 물품 계수 모델(870)은 수술 물품 카운트의 제1 추정치를 결정하기 위해 수술 물품 검출 모델(850)에 의해 식별 및 검출된 수술 물품(예를 들어, 수술용 직물)에 대한 정보를 수신한다. 물품 계수 모델(870)은 수술 물품 카운트의 제2 추정치를 생성하기 위해 비어 있는/채워져 있는 포켓 분류기 모델(860)로부터 생성된 정보를 사용할 수 있다. 두 가지 방법을 사용하여 생성된 수술 물품 카운트가 일치하면 물품 계수 모델(870)은 계수 백(872)당 물품 카운트를 제공할 때 일치 카운트를 출력으로 사용할 수 있다. 2개의 카운트가 일치하지 않는 경우, 물품 계수 모델(870)은 계수 백 기하학에 대한 지식을 활용하는 것을 포함할 수 있는 수술 물품 검출 모델(850)과 비어 있는/채워져 있는 분류기 모델(860)의 출력을 결합하는 독특하고 새로운 접근 방식을 채택하여 응답하여, 아래에 설명된 접근 방식과 같이 카운트를 정정하고 추적(예를 들어, 계수) 정확도를 향상시킬 수 있다.
물품 계수 모델(870)은 또한 (예를 들어, 수술 물품 검출 모델(850) 및 비어 있는/채워져 있는 포켓 분류기 모델(860)에 기초한 카운트가 일치하지 않는 경우) 하나 이상의 물품 카운트 추정치의 하나 이상의 결정을 검증하는 하나 이상의 방법을 수행할 수 있다. 예를 들어, 물품 계수 모델(870)은 계수 백 기하학 모델(830)에 의해 식별되거나 계수된 포켓의 총 수와, 비어 있는/채워져 있는 포켓 분류기 모델(860)에 의해 식별되거나 계수된 채워져 있거나 비어 있는 포켓의 총 수를 취하여, (예를 들어, 각 채워져 있는 포켓에 단 하나의 수술 물품만이 있다는 가정에 기초하여) 계수 백의 포켓에 수술 물품(예를 들어, 수술용 직물)의 수를 결정할 수 있다. 예를 들어, 계수 백 기하학 모델(830)에 의해 식별된 10개의 포켓이 있고, 하나의 포켓이 비어 있는 것으로 라벨이 지정되거나 9개의 포켓이 채워져 있는 것으로 라벨 표시된 경우, 물품 계수 모델(870)은 이 정보를 사용하여 수술 물품 카운트가 9개임을 결정할 수 있다.
도 8에 도시된 바와 같이, 수술 물품(예를 들어, 계수 백에 들어 있는 제1 또는 제2 수술용 직물)의 하나 이상의 카운트의 결정에 추가하여 다양한 모델 중 하나 이상으로부터 획득된 정보에 기초하여 방법(800)에 따라 추가적인 유용한 정보가 제공될 수 있다. 예를 들어, 물품 계수 모델(870)은 이미지 내에서 계수 백 위치(874)를 제공할 수 있으며, 이는 시각화를 위해 모든 계수 백을 자동으로 강조 표시하는 데 유용할 수 있다. 다른 예로서, 물품 계수 모델(870)은 계수 백 내에서 식별되거나 계수된 수술 물품의 위치를 제공할 수 있고, 예를 들어, 계수 백의 어느 포켓이 수술 물품을 포함하는지의 표시를 제공할 수 있다. 이 정보는 예를 들어 아래에 설명된 바와 같이 하나 이상의 에러 정정 방법에서 사용될 수 있다. 이 정보는 물품 계수 프로토콜(예를 들어, 수술용 직물을 계수하는 프로토콜)에의 순응도를 결정하는 데에도 유용할 수 있다. 예를 들어, 계수 백의 상부 포켓에 위치된 수술용 직물이 있지만 계수 백의 하부 포켓이 비어 있는 경우, 이것은 사용자가 계수 백의 포켓을 아래에서 위로 채울 것을 요구하는 승인된 계수 프로토콜을 따르지 않았음을 나타낼 수 있다. 유용한 정보의 다른 예로서, 물품 계수 모델(870)은 계수 백의 이미지에서 비어 있는 포켓과 채워져 있는 포켓의 위치를 제공할 수 있다. 이는 또한 계수 프로토콜에의 순응도를 결정하는 데 유용할 수 있으며, 수술 물품 위치 또는 수술 물품의 수를 검증하거나, 최종 사용자가 쉽게 평가할 수 있도록 계수 백에서 비어 있는 포켓이 있는 위치를 강조 표시하거나, 이 둘 모두를 수행할 수 있다.
모델을 결합시켜 카운트 에러를 줄이는 실시예
방법(800)(예를 들어, 수술 물품을 추적하기 위한 전체 추적 알고리즘으로 간주됨)은, 수술 물품 검출 모델(850) 및 비어 있는/채워져 있는 포켓 분류기 모델(860)과 같은 다수의 (예를 들어, 여러) 모델(예를 들어, 심층 학습 모델)을 결합할 뿐만 아니라 (예를 들어, 계수 백 기하학 모델(830)로부터) 계수 백 기하학에 대한 지식을 이용하여, 상이한 유형의 에러를 제거하거나 완화하여 추적(예를 들어, 계수)하는 정확도를 향상시키는 독특하고 신규한 접근 방식을 채택할 수 있다. 다수의 모델을 결합하는 두 가지 예시적인 방법은 예시를 위해 아래에 설명되어 있다.
전체 추적 정확도를 향상시키기 위해 다수의 모델을 결합시키는 하나의 예에서, 물품 계수 모델에서 일반적인 에러를 정정하거나 해결하기 위해 상이한 모델을 결합시킬 수 있다. 예를 들어, 제1 유형의 에러는 수술 물품의 존재를 잘못 검출하는 경우(즉, 수술 물품의 부재를 검출하지 못할 때) 발생하여 정밀도 감소와 수술 물품의 수의 부정확성을 초래한다. 제2 유형의 에러는 수술 물품의 부재를 잘못 검출하는 경우(즉, 수술 물품의 존재를 검출하지 못할 때) 발생하여 리콜율 감소 및 수술 물품 수의 부정확성을 초래한다.
방법(800)의 일부 예시적인 실시형태에서, 이러한 유형의 에러 중 하나 또는 둘 모두는 알고리즘 부합(예를 들어, 알고리즘 에러 정정)으로 해결된다. 예를 들어, 수술 물품의 존재 또는 부재를 잘못 검출하는 것은, 예를 들어, 검출된 수술 물품의 위치가 계수 백의 검출된 포켓의 위치와 잘 정렬되어야 한다는 가정에 적어도 부분적으로 기초하여 해결될 수 있다. 따라서, 하나 이상의 에러 정정 모델은 결정된 위치가 계수 백 포켓의 결정된 위치와 정렬되지 않는 수술 물품을 식별하고 "식별된" 수술 물품을 거부할 수 있다. 예를 들어, 에러 정정 모델은 검출된 수술 물품의 중심(예를 들어, 도심)과 계수 백의 기하학으로부터 획득된 가장 가까운 계수 백 포켓의 중심 사이의 유클리드 거리에 기초하여 식별된 수술 물품을 거부할 수 있다. 즉, 검출된 수술 물품의 중심과 가장 가까운 계수 백 포켓의 중심 사이의 유클리드 거리가 미리 정해진 임계값을 초과하는 경우, 에러 정정 모델은 식별된 수술 물품을 에러인 것으로 (예를 들어, 잘못 식별된 것으로) 거부할 수 있고 따라서 수술 물품 카운트에 이 식별을 포함하지 않을 수 있다. 나머지 (거부되지 않은) 식별된 수술 물품과 계수 백 포켓 간의 대응 관계는 최단 유클리드 거리에 기초하여 수립될 수 있다. 즉, 에러 정정 모델은 (예를 들어, 각 수술 물품이 포켓에 대응하는지를 검증하기 위해) 각 물품에 가장 근접하게 식별된 포켓을 결정하여 수술 물품을 특정 포켓과 일치시킬 수 있다.
대응 관계가 수립되면 물품 검출 결과와 비어 있는/채워져 있는 포켓 분류 결과를 비교하는 것을 수행할 수 있다. 예를 들어, 수술 물품 검출 모델(850)이 실제로 존재하는 수술 물품을 식별하는 데 실패한 경우(위에서 설명된 제2 유형의 에러의 경우), 비어 있는/채워져 있는 포켓 분류기 모델(860)이 대응하는 포켓이 채워져 있는 것으로 식별할 것이기 때문에 에러가 (예를 들어, 에러 정정 모델에 의해) 정정될 수 있다. 유사하게, 수술 물품 검출 모델(850)이 비어 있는/채워져 있는 분류기 모델(860)에 기초하여 비어 있는 것으로 결정된 포켓 내의 수술 물품을 부정확하게 식별하는 경우, 이 검출 사례는 (예를 들어, 에러 정정 모델에 의해) 거부될 수 있다.
이 알고리즘 부합 접근 방식의 하나의 장점은 구현하는 데 필요한 훈련 데이터가 적으면서도 임의의 단일 모델을 단독으로 사용하는 것에 비해 (예를 들어, 수술 물품 검출 모델(850)만을 사용하거나 비어 있는/채워져 있는 포켓 분류기 모델(860)만을 사용하여) 수술 물품 추적의 성능을 향상시킨다는 것이다.
다른 예시적인 실시형태에서, 향상된 전체 추적 정확도 및 카운트 에러 감소를 위해 다수의 모델을 결합하여 추적 앙상블 네트워크를 형성할 수 있다. 예를 들어, 아래에서 보다 상세히 설명되는 것과 같은 하나 이상의 훈련 기술을 사용하는 것에 추가하여, 수술 물품 검출 네트워크의 앙상블은 하나 이상의 적합한 앙상블 학습 기술(예를 들어, 스냅샷 앙상블)로 훈련될 수 있다.
예시적인 실시예로서, 수술 물품 검출 모델(850)을 훈련하기 위해 패널티 항을 추가할 수 있다. 구체적으로, 수술 물품 검출 모델(850)에 대한 손실 함수는 검출된 위치가 대응하는 (예를 들어, 가장 가까운) 포켓 위치에 가깝지 않은 (예를 들어, 임계 거리 내에 있지 않은) 수술 물품을 검출하는 것에 자동으로 페널티를 부여하는 페널티 항을 추가하여 수정될 수 있다. 페널티 항은, 예를 들어, 검출된 수술 물품(예를 들어, 수술용 직물)의 코너와 계수 백 포켓의 코너 사이의 거리(예를 들어, 계수 백 기하학 모델(830)을 사용하여 결정됨)와 관련될 수 있다. 수술 물품 검출 모델(850)을 훈련하는 데 이 페널티 항을 직접 추가하는 것은 계수 백(예를 들어, 스펀지 백 또는 기타 계수 백)의 기하학적에 대한 사전 지식을 통합하여, 계수 백의 포켓(예를 들어, 포켓의 격자)의 위치에 근접하도록 수술 물품 검출 모델(850)의 출력을 효과적으로 제한할 수 있다. 추가적으로, 수술 물품 검출 모델(850)의 단대단 훈련은 훈련 단계 동안 이용 가능한 계수 백의 기하학적 정보를 자동으로 고려하도록 수행될 수 있다.
또한 이 예에서, 상이한 유형의 다수의 물품 검출 네트워크의 앙상블은 훈련 데이터 세트(예를 들어, 아래에서 자세히 설명하는 데이터세트)를 예를 들어 무작위적으로 또는 K-폴드(K-fold) 방식으로 변경함으로써, 네트워크의 하나 이상의 하이퍼 파라미터(예를 들어, 깊이, 규제화기(regularizer), 페널티 가중치와 같은 하이퍼 파라미터 또는 이들의 임의의 적합한 조합)를 변경함으로써, 그리고 스냅샷 앙상블과 같은 앙상블 학습 기술을 수행함으로써 훈련될 수 있다. 유사하게, 상이한 유형의 다수의 비어 있는/채워져 있는 포켓 분류 네트워크의 앙상블은 네트워크 아키텍처를 변경함으로써, 네트워크의 하이퍼 파라미터를 (예를 들어, 위에서 설명된 바와 같이) 변경함으로써, 또는 이들의 임의의 적합한 조합을 수행함으로써 훈련될 수 있다.
마지막으로, 모든 상이한 물품 검출 네트워크 및 모든 비어 있는/채워져 있는 포켓 분류 네트워크로부터의 결과는 추적 앙상블 네트워크로 지칭될 수 있는 새로운 적층된 일반화 네트워크에서 사용될 수 있다. 추적 앙상블 네트워크는 각 앙상블 멤버의 예측을 가장 잘 결합시키는 방식을 학습하기 위해 별개의 검증 데이터 세트(예를 들어, "홀드아웃(hold out)" 검증 세트)에 대해 개별적으로 훈련될 수 있다. 이 별도의 훈련은 추적(예를 들어, 계수)의 전체 정확도뿐만 아니라 각 수술 물품 예측의 정확도, 각각의 비어 있는/채워져 있는 포켓 예측의 정확도뿐만 아니라, 또는 이들의 임의의 적합한 조합을 향상시키는 데 도움을 줄 수 있다. 예를 들어, 추적 앙상블 네트워크는 10차원 점유 벡터(예를 들어, 10-포켓 계수 백의 경우 "l"은 채워져 있는 포켓을 나타내고 "O"은 비어 있는 포켓을 나타냄)를 평가하고, 그에 따라 (예를 들어, 경쟁 앙상블 물품 검출 네트워크 및 비어 있는/채워져 있는 포켓 분류 네트워크 각각으로부터) 예측 점유 벡터와 실측 점유 벡터의 내적에 기초하여 손실 함수를 계산할 수 있다. 따라서, 훈련될 때, 추적 앙상블 네트워크는 방법(800)의 전체 정확도(예를 들어, 전체 추적 알고리즘)를 향상시키기 위해 앙상블 객체 검출 및 객체 분류 네트워크 각각으로부터 예측을 측정할 수 있다. 따라서, 위에서 설명된 격자 페널티 및 앙상블 접근 방식이 더 많은 트레이닝 데이터를 활용하여 구현할 수 있지만, 이는 방법(800)의 성능을 더욱 향상시킬 수 있다.
훈련 데이터를 수집하는 실시예
하나 이상의 위에서 설명된 모델을 성공적으로 훈련시키는 것은 훈련 실시예의 대표적인 데이터세트를 수집하고, 원하는 최종 목표를 위해 데이터세트의 물품(예를 들어, 수술 물품)을 적절히 라벨 지정함으로써 도움을 받을 수 있다. 이러한 데이터세트 중 하나 이상은 예를 들어 대표값일 수 있으며, 훈련된 모델이 사용될 수술실 또는 기타 환경에서 발견될 것으로 예상되는 계수 백 이미지의 변동을 포함할 수 있다. 따라서, 위에서 설명된 방법(800)의 하나 이상의 모델(예를 들어, 추적 알고리즘)과 같은 모델을 훈련하는 데 사용되는 데이터세트는 아래에서 설명되는 "양호한" 이미지뿐만 아니라 "불량한" 이미지를 포함할 수 있다.
본 명세서에 논의된 모델 훈련의 일부 예시적인 실시형태에서, 양호한 이미지는, 다른 물체에 의해 차단되는 백 부분이 없는, 계수 백이 정확히 수직으로 배향된 전체 정면도(예를 들어, 측면도, 평면도 또는 사시도가 아님)로부터 계수 백을 특징으로 할 수 있다. 양호한 이미지는 백에 있는 텍스트를 읽을 수 있을 만큼 충분한 해상도로 초점이 맞춰진 것일 수 있다. 모바일 컴퓨팅 디바이스와 같은 일부 이미징 디바이스는 디폴트로 충분한 해상도로 이미지를 자동으로 촬영할 수 있다. 양호한 이미지의 계수 백은 포켓 분할부가 손상되어 있지 않을 수 있으며(예를 들어, 포켓을 분할하는 솔기가 떨어져 있지 않음), 각 포켓은 0 또는 1개의 수술 물품을 포함할 수 있다. 방법(800)의 하나 이상의 모델은 다양한 의료 시술 과정에서 예상되는 변동을 묘사하는 이미지를 포함하는 양호한 이미지 세트에 대해 훈련될 수 있다. 예를 들어, 훈련 데이터 세트는 아래 표 1에 나열된 바와 같이 계수 백에, 이미지의 배경 또는 환경에, 또는 이 둘 모두에 하나 이상의 변동을 포함할 수 있다.
계수 백 변동 배경/환경 변동
계수 백과 이미징 시스템 사이의 거리. 병원 환경.
계수 백이 완전히 채워지지 않고 하나 이상의 비어 있는 포켓이 있는 변동을 포함하여 계수 백에 들어 있는 수술 물품의 수. 조명 조건.
사용자가 백을 아래에서 위로, 위에서 아래로 채우는 변동을 포함하여 계수 백에 수술 물품을 배치하는 순서 및 계수 백의 포켓에 수술 물품을 무작위적인 배치. 벽에 붙은 계수 백, 전체 수술실을 배경막(backdrop)으로 한 계수 백, 다양한 수술 기구를 포함한 배경막에 있는 계수 백 등과 같은 배경 특징.
계수 백의 제조사 또는 브랜드. 이미지의 계수 백의 수(계수 백이 서로 겹치는 이미지는 포함하지 않음).
계수 백 내 직물의 포화 수준.
직물 고정 리본이 포켓 외부에 배치하거나 직물 주위에 감겨 있는 변동을 포함하여 각 포켓 내 물품의 배치.
본 명세서에 논의된 모델 훈련의 일부 예시적인 실시형태에서, 불량한 이미지는 일반적으로 분석하기 어려운 이미지, 예를 들어, 계수 백 또는 수술 물품의 특징을 (예를 들어, 불량한 조명, 흐릿한 이미지 또는 이 둘 모두로 인해) 검출하기 어려운 이미지를 포함할 수 있다. 불량한 이미지는 실시 동안 사용자가 보낼 가능성이 높으므로 불량한 이미지의 변동에 대해 하나 이상의 모델을 훈련하여 계수 백의 불완전한 이미지에 탄력적인 하나 이상의 강력한 계수 모델을 생성하는 것이 유리할 수 있다. 또한 이러한 불량한 이미지는 "가드레일" 알고리즘을 생성하여 사용자에게 잘못된 계수 백 사용 방식을 경고(warn)하고, 촬영된 이미지가 불량하다는 알람을 사용자에게 보내어 더 나은 이미지(예를 들어, 더 나은 선명도의 새로운 이미지)를 제공할 것을 사용자에 알리는 것을 도와주는 데 사용될 수 있다. 불량한 이미지의 예로는 전경 물체(예를 들어, 사용자의 손, 레일, 튜브 또는 이들의 임의의 적합한 조합)에 의해 가려진 백 부분을 갖는 이미지, (예를 들어, 두 개 이상의 수술 물품 간에) 포켓의 분할부 또는 포켓의 밀봉부를 보기 어렵게 하는 각도에서 촬영한 이미지, 찢어진 포켓 분할부 또는 찢어진 포켓 밀봉부가 있는 계수 백 이미지(예를 들어, 이러한 찢어짐으로 인해 두 개의 개별 포켓이 있어야 하는 곳에서 하나의 큰 포켓이 생성된 경우), 하나의 포켓에 하나 초과의 수술 물품이 있는 이미지, 알고리즘이 특징을 분석하고 추출하기 어려운 이미지를 생성할 수 있는 잘못된 조명 조건 또는 임의의 다른 조건에서 촬영한 이미지, 및 상기 양태들 중 임의의 하나 이상의 조합을 갖는 이미지를 포함한다.
카운트의 다른 검증 실시예
일부 예시적인 실시형태에서, 본 명세서에서 논의된 방법은 방법(800)에 대한 추가 점검(예를 들어, 독립적인 점검)을 제공하기 위한 하나 이상의 추가 검증 단계를 포함할 수 있다. 하나 이상의 추가 점검 방법을 제공하면 수술 물품을 계수하는 정확도를 향상시킬 수 있다. 이러한 추가 방법은 계수 백에 있는 수술 물품의 카운트를 수동으로 검증할 것을 사용자에게 프롬프트하는 단계를 포함할 수 있다. 이러한 추가 방법은 방법(800)에서 다양한 서브모델 중 하나 이상에 의해 생성된 정보를 사용자가 검증할 것을 요청하는 단계를 포함할 수 있다. 예를 들어, 이러한 추가 방법 중 하나 이상은 방법(800)이 포켓을 정확히 식별했는지, 계수 백을 정확히 식별했는지, 채워져 있는 포켓을 정확히 식별했는지, 포켓에 있는 수술용 직물을 정확히 식별했는지, 또는 이들의 임의의 적합한 조합을 식별했는지를 검증할 것을 사용자에게 요청하는 단계를 포함할 수 있다. 예를 들어, 도 11은 모바일 디바이스의 디스플레이의 예시적인 실시형태를 도시하고, 여기서 디스플레이는 방법(800)에 의해 식별되고 계수된 수술 물품(예를 들어, 수술용 스펀지)의 수가 정확한지를 검증할 것을 사용자에게 프롬프트한다. 도 11에서 수술 물품을 둘러싸는 박스에 의해 도시된 바와 같이, 이러한 추가 방법 중 하나 이상은 방법(800)이 수술 물품으로 식별한 것을 나타내는 정보를 사용자에게 디스플레이하는 단계를 포함할 수 있다.
특정 예시적인 실시형태에서, 본 명세서에서 논의된 방법은 수술 물품의 카운트를 검증하기 위해 중량 정보를 사용하는 단계를 포함할 수 있다. 예를 들어, 계수 백이 장착된 폴대는 저울에 결합될 수 있다. 폴대에 결합된 저울은 수술용 직물을 계수 백에 넣을 때마다 중량 변화를 감지하고, 이에 따라 저울에서 감지한 중량 증분 횟수에 기초하여 수술 물품을 계수할 수 있다. 저울은 임의의 적합한 방식으로 폴대에 결합될 수 있다. 예를 들어 장착 폴대, 계수 백 또는 이 둘 모두를 저울 위에 놓을 수 있다(예를 들어, 장착 폴대, 계수 백 또는 이 둘 모두는 저울 위에 위치하여 물품이 계수 백에 추가될 때 중량 변화를 측정한다). 대안적으로, 저울은, 장착 폴대에 결합되고 계수 백에 결합된 스트레인 게이지의 예시적인 형태(예를 들어, 스트레인 게이지의 일 단부는 장착 폴대에 매달려 있고 계수 백은 스트레인 게이지의 다른 단부에 매달려 있음)를 취할 수 있다. 일부 예시적인 실시형태에서, 중량 정보는 하나 이상의 다른 방법을 통해 생성된 중량 정보 대신에 또는 이에 추가하여 하나 이상의 수술 물품 수집 용기로부터 생성될 수 있다. 예를 들어, 수집 용기는 중량 측정 시스템을 포함할 수 있다. 사용자가 수집 용기로부터 수술 물품을 제거함에 따라 중량 측정 시스템은 중량 감분을 감지하고 수술 물품 직물이 수집 용기로부터 제거되었다고 결정한다. 프로세서는 중량 감분 횟수를 기록하여 수집 용기로부터 제거된 수술 물품의 수, 따라서 수집 용기에 이전에 존재하는 수술 물품의 수를 결정할 수 있다. 따라서 하나 이상의 수집 용기를 사용하면 수술 물품(예를 들어, 수술용 직물)의 카운트를 추가로 점검할 수 있다.
다양한 예시적인 실시형태에서, 본 명세서에서 논의된 방법은 수집 용기로부터 수술 물품을 제거하는 것으로부터 시간 데이터를 사용하는 단계를 포함할 수 있고, 계수 백에 수술 물품을 넣는 것은 수술 물품 카운트에 대한 추가 검증을 제공할 수 있다. 예를 들어, 프로세서는 중량 측정 시스템이 수집 용기로부터 수술 물품의 제거를 감지할 때마다 타임 스탬프를 생성할 수 있다. 추가적으로, 프로세서는 중량 측정 시스템이 계수 백에 수술 물품의 추가를 감지할 때마다 타임 스탬프를 생성할 수 있다. 하나 이상의 프로세서는 수술 물품의 카운트에 대한 검증(예를 들어, 추가 검증)을 제공하기 위해 수집 용기로부터 수술 물품을 제거할 때의 타임 스탬프(예를 들어, 제거 타임 스탬프)와, 계수 백에 수술 물품을 추가할 때의 타임 스탬프(예를 들어, 추가 시간 스탬프)를 비교하도록 구성될 수 있다. 제거 타임 스탬프와 추가 타임 스탬프가 실질적으로 정렬된 경우, 이는 수술용 직물 카운트가 정확하다는 것을 나타내는 정보를 제공한다.
중간 카운트를 결정하는 실시예
일부 예시적인 실시형태에서, 제2 카운트를 결정하는 것은 의료 시술(예를 들어, 수술 시술)의 과정 동안 수술 물품의 중간 카운트를 결정하는 것을 포함한다. 대안적인 예시적인 실시형태에서, 제2 카운트를 결정하는 것은 의료 시술이 완료된 후 수술 물품의 최종 카운트를 결정하는 것을 포함한다. 예를 들어, 수술 물품을 추적하기 위해 본 명세서에서 논의된 방법(예를 들어, 방법(800))은 의료 시술 과정 동안 임의의 시점에서 수술 물품을 계수하기 위해 제2 카운트(예를 들어, 중간 카운트 또는 최종 카운트)를 제1 카운트와 비교하는 단계를 포함할 수 있다. 이러한 방법의 다양한 예시적인 실시형태는 중간 카운트인지 또는 최종 카운트인지 여부에 관계없이 제2 카운트를 결정하기 위해 전술한 알고리즘 중 임의의 하나 이상를 사용하는 단계를 포함할 수 있다.
수술 물품의 중간 카운트를 결정하는 것은 수술 물품의 인덱스 카운터를 업데이트하는 것을 포함할 수 있다. 일부 예시적인 실시형태에서, 인덱스 카운터를 업데이트하는 것은 계수 백의 하나 이상의 포켓에 하나 이상의 수술 물품(예를 들어, 수술용 직물)을 포함하는 계수 백의 이미지를 분석하는 것을 포함한다. 계수 백은 사용자에 의해 수술용 직물로 채워짐에 따라 하나 이상의 계수 백 이미지가 생성될 수 있다. 하나 이상의 프로세서는 하나 이상의 계수 백 이미지를 수신할 수 있고, 하나 이상의 계산 기술은 위에서 설명된 하나 이상의 기술과 같은 하나 이상의 계수 백에 있는 수술용 직물을 식별하고 계수하기 위해 하나 이상의 이미지를 처리하는 데 사용될 수 있다.
일부 예시적인 실시형태에서, 수술 물품을 포함하는 계수 백의 이미지를 분석하는 대신에 또는 이에 추가하여, 본 명세서에서 논의되는 방법은 카메라의 시야에서 수술 물품을 들고 있는 단계를 포함한다. 예를 들어, 사용자는 카메라에 대해 수술 물품(예를 들어, 수술 스펀지와 같은 수술용 직물)을 들고 있을 수 있고, 카메라는 수술 물품을 묘사하는 이미지를 생성할 수 있다. 이미지는 이미지 내에 묘사된 수술 물품의 존재를 검출하도록 구성된 하나 이상의 프로세서에 의해 수신 및 분석될 수 있다. 수술 물품의 이미지는 수술 물품을 추적하는 데 사용될 수 있다. 예를 들어, 인덱스 카운터는 수술 물품이 카메라 앞에 들려 있고 하나 이상의 프로세서에 의해 식별될 때마다 업데이트될 수 있다. 일부 예시적인 실시형태에서, 카메라 앞에 들려 있는 수술 물품의 이미지를 분석하여 업데이트된 인덱스 카운터는 수술 물품의 인덱스 카운트를 검증하기 위해 (예를 들어, 위에서 설명된 바와 같이) 하나 이상의 계수 백에 있는 수술 물품의 이미지를 분석하여 업데이트된 다른 인덱스 카운터와 비교될 수 있다. 도 13은 개별 수술 물품(예를 들어, 수술용 직물)의 이미지를 획득하고 분석하여 이러한 수술 물품의 카운트를 업데이트하는 그래픽 사용자 인터페이스의 일례를 도시한다. 구체적으로, 사용자(1210)는 이미지(예를 들어, 깊이 이미지, 색상 이미지, 또는 이 둘 모두)를 캡처하는 카메라의 전방에 수술용 직물(1220)을 들고 있고, 하나 이상의 처리 구성요소(예를 들어, 프로세서)는 이미지에서 수술용 직물(1220)을 식별하고 물품 카운트(1230)에 이미징된 수술용 직물(1220)을 포함할 수 있다. 상기를 달성하기 위한 예시적인 시스템 및 방법은 미국 특허 번호 8,897,523 및 미국 특허 공개 번호 2017/0186160(이들 문헌 각각은 전체 내용이 본 명세서에 기재된 것처럼 병합됨)에 더 자세히 설명되어 있다. 또한, 아래에 설명된 바와 같이, 혈액 손실량을 추정하는 하나 이상의 방법은 수술 물품을 추적하기 위해 본 명세서에서 논의된 하나 이상의 방법과 함께 사용될 수 있고, 따라서, 이미징을 위해 사용자가 카메라 앞에 하나 이상의 수술 물품을 들고 있는 것을 포함할 수 있다.
수술 물품의 중간 카운트를 결정하는 것은 용기가 채워져 있고 이미징될 때 하나 이상의 용기(예를 들어, 하나 이상의 계수 백)에 있는 수술용 직물의 수로 인덱스 카운터를 업데이트하는 것을 더 포함할 수 있다. 이 프로세스는 의료 시술 전반에 걸쳐 인덱스 카운터를 지속적으로 업데이트하고, 임의의 주어진 시점에서 하나 이상의 용기에 적재된 수술 물품(예를 들어, 수술용 직물)의 실행 카운트를 유지하기 위해 반복될 수 있다. 일부 예시적인 실시형태에서, 중간 카운트(예를 들어, 인덱스 카운터의 현재 값)를 수술 물품의 제1 카운트와 비교하는 것이 바람직할 수 있다. 예를 들어, 사용자는 계수 백 세트에 적재되어 계수된 수술 물품의 개수, 및 현재 사용 중이거나 계수되지 않은 수술 물품의 개수를 알기를 원할 수 있다.
본 명세서에 논의된 방법의 특정 예시적인 실시형태는 의료 시술 동안 임의의 적합한 시점에서 중간 카운트를 사용자에게 디스플레이하거나 제공하는 것을 포함한다. 중간 카운트를 디스플레이하는 것은 특정 시점에서 계수된 수술용 직물의 개수에 관한 유용한 정보를 사용자에게 제공할 수 있다. 도 14는 중간 카운트에 관한 정보를 디스플레이하는 그래픽 사용자 인터페이스(1300)의 일례를 도시한다. 도 14의 화면의 박스(1310)는 스펀지의 제1 카운트(예를 들어, "40")에 비해 계수된 수술용 스펀지의 총 수(예를 들어, "17")를 도시한다. 또한, 계수된 수술용 스펀지의 유형(예를 들어, 브랜드, 크기, 기능 유형 등)과 관련된 정보는 박스(1320, 1330 및 1340)에 디스플레이된다. 또한 그래픽 사용자 인터페이스(1300)는 사용자가 "카운트 입력(count in)" 아이콘(1350)을 선택하여 제1 카운트를 업데이트하고 최종 카운트 아이콘(1360)을 선택하여 최종 카운트를 결정할 수 있게 하는 기능을 제공한다.
중복 이미지를 검출하는 실시예
본 명세서에 논의된 방법의 일부 예시적인 실시형태는 특정 계수 백이 이전에 이미징되고 분석되었는지 여부를 결정하는 단계를 더 포함할 수 있다. 사용자는 다수의 계수 백, 다수의 수술 물품 또는 이 둘 모두의 이미지를 촬영할 수 있으므로, 개별 계수 백, 개별 수술 물품 또는 이 둘 모두를 의도치 않게 다수 회 이미징하여 수술 물품의 카운트를 부정확하게 하는 일이 있을 수 있다. 의도하지 않은 중복 이미징의 이러한 결과에 대처(counteract)하기 위해 이미지 중 하나 이상을 분석하여 이미지가 다른 이미지와 동일한 계수 백을 묘사할 가능성의 척도를 결정할 수 있다. 계수 백이 이미 계수되었는지 여부를 결정하는 방법의 예는 제1 이미지와 제2 이미지가 (예를 들어, 동일한 계수 백에) 동일한 직물의 적어도 일부를 각각 묘사하는 이미지 영역을 가질 가능성을 측정하거나 결정하는 것을 포함할 수 있다. 제1 및 제2 이미지가 동일한 직물의 적어도 일부를 각각 묘사하는 이미지 영역을 가질 가능성을 측정하기 위한 예시적인 방법은 PCT 출원 번호 PCT/US2017/068234(전체 내용이 본 명세서에 기재된 것처럼 병합됨)에 상세히 설명되어 있다. 특정 계수 백의 이미지가 이미 수신되어 분석되었는지 여부를 결정하기 위한 예시적인 방법은 제1 이미지 영역이 계수 백을 묘사하는 제1 이미지를 수신하는 단계, 제2 이미지 영역이 계수 백을 묘사하는 제2 이미지를 수신하는 단계, 및 제1 이미지의 제1 양태, 제2 이미지의 제2 양태, 또는 이 둘 모두에 적어도 부분적으로 기초하여 적어도 하나의 분류 특징을 정하는 단계를 포함할 수 있다. 이러한 예시적인 방법은 제1 및 제2 이미지 영역이 동일한 계수 백의 적어도 일부를 묘사할 가능성을 측정하는 단계를 더 포함할 수 있으며, 여기서 가능성을 측정하는 것은 예를 들어 기계 학습 분류 알고리즘을 사용하는 것에 의해 분류 기능에 적어도 부분적으로 기초한다. 이러한 예시적인 방법은 측정된 중복 이미징 가능성을 미리 결정된 임계값과 비교하는 단계를 포함할 수 있고, 여기서 임계값은 이미지 쌍을 "중복되지 않음" 또는 "중복 가능성 있음"으로 분류하기 위한 컷오프값(cutoff)이거나 컷오프값을 포함한다. 제1 이미지 영역과 제2 이미지 영역이 동일한 수술용 직물 또는 다른 수술 물품의 적어도 일부를 묘사할 가능성을 측정하기 위해 유사한 프로세스가 수행될 수 있다.
방법(800)이 중복 이미징 가능성이 미리 결정된 임계값을 초과한다고 결정하면, 후속 조치가 프롬프트될 수 있다. 예를 들어, 일반적으로 획득된 계수 백 또는 수술 물품의 각각의 새로운 이미지가 수술 물품(예를 들어, 제2 카운트 동안 환자로부터 또는 수술 시술 살균 영역으로부터 추출된 수술 물품)의 카운트의 증가에 대응할 수 있지만, 카운트는 계수 백, 수술 물품 또는 이 둘 모두가 1회 초과하여 이미징되었을 측정 가능성에 적어도 부분적으로 기초하여 조정될 수 있다. 수술 계수 백 또는 수술 물품의 잠재적인 중복 이미지를 검출하는 것은 예를 들어 계수 백, 수술 물품 또는 이 둘 모두가 두 번 이상 이미징되었는지 여부를 확인하기 위해 사용자에게 프롬프트를 트리거할 수 있다. 다른 예로서, 계수 백 또는 수술 물품의 잠재적인 중복 이미지를 검출하는 것은 수술 물품의 카운트를 증가시키는 것을 자동으로 보류할 수 있다. 계수 백이 이미 이미징되었는지 여부를 결정하는 예시적인 방법은 식별 태그의 사용을 포함할 수 있다. 예를 들어, 계수 백, 수술 물품 또는 이 둘 모두는 스캔 가능한 태그(예를 들어, RFID 태그 또는 바코드)를 포함할 수 있으며, 스캐너는 계수 백이 이미 이미징되었는지 여부를 결정하는 데 사용될 수 있다. 스캐너는 별도의 스캔 디바이스이거나 모바일 디바이스에 통합될 수 있다. 태그 또는 바코드를 스캔하는 것과 관련된 하나 이상의 예시적인 방법이 이미지 분석을 포함하는 하나 이상의 기술 대신에 또는 이에 추가하여 사용될 수 있다.
최종 카운트를 결정하는 실시예
일부 예시적인 실시형태에서, 제2 카운트는 수술 물품의 최종 카운트를 포함할 수 있다. 예를 들어, 본 명세서에서 논의된 방법의 예시적인 실시형태는 수술 물품의 최종 카운트를 결정하고, 최종 카운트를 수술 물품의 제1 카운트와 비교하는 것을 포함할 수 있다. 최종 카운트는, 예를 들어, 수술 물품이 더 이상 도입되지 않고 사용되지 않는 시술 시점에서 계수되는 수술 물품의 카운트를 말하는 최종 계수에 기초하여 중간 카운트와 구별될 수 있다. 예를 들어, 의료 시술의 종료 시 최종 카운트를 취할 수 있다, 의료 시술의 종료는 임의의 적합한 방식으로 표시될 수 있다, 예를 들어, 의료 시술의 종료는 수술 부위를 봉합한 후, 수술 부위를 봉합하는 것을 제외한 모든 수술 시술을 환자에 수행한 후, 환자가 수술실에서 나갈 준비가 된 경우, 또는 최종 표시로 사용하기에 적합한 임의의 다른 시점일 수 있다. 일부 예시적인 실시형태에서, 최종 카운트를 결정하는 것은 사용자에 의해 프롬프트될 수 있다. 예를 들어, 모바일 애플리케이션 또는 다른 계산 프로그램은 최종 카운트가 표시되어야 하는 때를 사용자가 표시하는 것(예를 들어, 도 14에서 최종 카운트 아이콘(1360)의 선택)을 허용할 수 있다. 일부 예시적인 실시형태에서, 모바일 애플리케이션은 특정 표시에 기초하여 수술 물품의 카운트가 최종 카운트로 라벨 지정되어야 하는지를 검증할 것을 사용자에게 프롬프트할 수 있다. 예를 들어, 인덱스 카운터가 제1 카운트 값에 도달하면 모바일 애플리케이션은 인덱스 카운터의 현재 값이 최종 카운트로 표시되어야 하는지 여부를 확인할 것을 사용자에게 프롬프트할 수 있다. 다른 예시적인 실시형태에서, 모바일 애플리케이션은 특정 시간 기간이 경과한 후 인덱스 카운터가 최종 카운트로서 표시되어야 하는지 여부를 표시할 것을 사용자에게 요청할 수 있다.
제1 카운트, 제2 카운트 또는 이 둘 모두에 기초하여 알림을 제공하는 실시예
수술 물품을 추적하기 위해 본 명세서에서 논의된 방법의 다양한 예시적인 실시형태는 수술 물품의 제1 카운트를 수술 물품의 제2 카운트와 비교하는 것을 포함할 수 있다. 예를 들어, 수술 물품을 추적하는 이러한 방법의 일부 예시적인 실시형태는 위에서 설명된 바와 같이 (예를 들어, 하나 이상의 중간 카운트 중에서) 중간 카운트를 제1 카운트와 비교하는 것을 포함한다. 이러한 방법의 특정 예시적인 실시형태는 최종 카운트를 제1 카운트와 비교하여 제1 카운트와 최종 카운트가 일치하는지 여부, 이에 따라 수술실에 도입된 모든 수술 물품이 계수되었는지 여부를 결정하는 것을 포함한다. 최종 카운트와 제1 카운트를 비교하면 의료진이 모든 수술용 직물 또는 기타 수술 물품이 계수되었고 환자에 의해 또는 환자에게 잔류되지 않았다는 것을 확인하는 것을 도와줄 수 있다. 이러한 방법의 일부 예시적인 실시형태는 제1 카운트가 제2 카운트(예를 들어, 최종 카운트 또는 중간 카운트)와 일치하는지 여부를 나타내는 알림을 사용자에게 보내는 것을 포함할 수 있다. 예를 들어, 이러한 방법의 특정 예시적인 실시형태는 측정치를 계수하는 수술 물품의 요약 보고서를 디스플레이하는 것을 포함하고, 여기서 제1 카운트, 제2 카운트, 및 제1 카운트가 제2 카운트와 일치하는지 여부의 표시는 하나 이상의 사용자에게 디스플레이된다.
도 15는 수술용 직물 데이터의 요약을 디스플레이하는 그래픽 사용자 인터페이스의 일례를 도시한다. 도 15에서 화면은 "카운트 입력된"(예를 들어, 수술실에 도입된) 직물의 수, "스캔되어 출력된"(예를 들어, 계수 백에 이미징된) 직물의 수, 및 미사용 직물(예를 들어, 수술실에 도입되었지만 계수 백에서 아직 이미징되지 않은 직물)의 수를 도시한다. 일부 구현예에서, 미사용 수술용 직물은 사용된 수술용 직물과 동일한 방식으로 하나 이상의 계수 백에 놓인다. 일부 다른 구현예에서, 미사용 수술용 직물은 다른 방법을 사용하여 계수되고, 예를 들어, 하나 이상의 계수 백에서 미사용된 것으로 식별되고 이에 따라 예를 들어 디스플레이 스크린 위에 라벨 표시된다. 일부 예시적인 실시형태에서, 본 명세서에서 논의된 방법은 비교된 카운트가 일치함을 나타내는 것을 사용자에게 알리는 (예를 들어, 사용자에게 알림을 제공함으로써) 단계를 포함한다. 이러한 알림은 카운트가 일치하거나 알림이 기호일 수 있음을 사용자에게 나타내는 간단한 메시지를 포함할 수 있다. 예를 들어 알림은 제1 카운트와 최종 카운트 옆에 체크 표시 또는 등호 부호 또는 기타 적합한 기호를 디스플레이하는 단계, 카운트가 일치할 때 특정 색상(예를 들어, 녹색)으로 바뀌는 화면과 같은 색상 표시를 디스플레이하는 단계, 제1 카운트와 최종 카운트가 일치한다는 오디오 표시를 플레이하는 단계, 최종 카운트들이 일치하는 경우 일정 형태의 깜박임 또는 진동을 수행하는 단계 또는 이들의 임의의 적합한 조합을 수행하는 단계를 포함할 수 있다. 또한, 도 16과 관련하여 아래에서 더 상세히 설명되는 바와 같이, 요약 보고서는 개인 참조, 병원 기록(예를 들어, 책임 목적) 또는 이 둘 모두를 위해 한 명 이상의 사용자에게 제공될 수 있고, 요약 보고서는 하나 이상의 유형의 수술 물품 각각에 대해 제1 카운트와 최종 카운트를 나타낼 수 있다. 예를 들어, 요약은 도 15에 도시된 "부합" 숫자와 같은 제1 카운트와 제2 카운트 간의 비교 표현을 포함하거나 비교 표현을 나타낼 수 있다.
특정 예시적인 실시형태에서, 본 명세서에서 논의된 방법은 비교된 카운트가 일치하지 않는다는 알림을 사용자에게 제공하는 단계를 포함한다. 수술 물품의 최종 카운트가 수술 물품의 제1 카운트와 일치하지 않는 상황에서 알림은 사용자에 보내는 알람을 포함될 수 있다. 알람은 계수되지 않은 하나 이상의 수술 물품이 있음을 사용자에게 표시하는 (예를 들어, 모바일 디바이스의) 디스플레이의 예시적인 형태일 수 있다. 디스플레이는 비교된 카운트가 일치하지 않는다는 것을 나타내는 것과 일치하지 않는 양태를 제외하고, 비교된 카운트가 일치한다는 알림과 관련하여 위에서 설명된 요소 중 임의의 하나 이상의 요소를 포함할 수 있다. 일부 예시적인 실시형태에서, 수술 물품의 제1 카운트와 최종 카운트가 일치하지 않는다는 것을 사용자에게 보내는 것은 계수가 일치하지 않는 경우 처리를 위해 미리 결정된 프로토콜을 제공하는 것을 포함한다. 예를 들어, 사용자에게 알림을 보내는 것은 미리 결정된 프로토콜의 단계를 (예를 들어, 모바일 디바이스의 화면에) 디스플레이하는 단계, 및 수술 물품의 제1 카운트와 최종 카운트가 일치하지 않을 때 둘 모두에 대해 수행할 작업과 관련하여 수반되는 오디오 신호(audio cue)를 제공하는 단계를 포함할 수 있다. 의료진은 수술 물품이 계수되지 않은 경우 선행하는 방식에 대한 하나 이상의 프로토콜에 익숙할 수 있지만 수술 물품이 계수되지 않은 것에 대한 잠재적인 불안에 영향을 받지 않는 추가 존재(예를 들어, 프로토콜의 추가 인스턴스)를 제공하는 것은 사용자가 프로토콜에 순응하는 것에 도움을 주는 데 유리할 수 있다. 이것은 수술 물품이 환자에 잔류하는 사례를 감소시키고, 만약 잔류하는 일이 발생할 때 잔류하는 수술 물품을 더 잘 검출하고, 수술 물품이 잔류하는 경우 보다 효과적으로 반응하고, 또는 이들의 임의의 적합한 조합을 구현할 수 있다. 제1 카운트와 최종 카운트가 부합되지 않은 경우, 본 명세서에서 논의된 방법의 일부 예시적인 실시형태는 추가 의료진에 알람을 보내는 알림을 자동으로 송신하거나, 응답 프로토콜을 트리거하거나, 또는 이 둘 모두를 수행하는 것을 포함할 수 있다. 예를 들어 제1 카운트와 최종 카운트가 부합되지 않으면 병원 행정 직원에게, (예를 들어, 환자에 x-선을 생성하는 것에 대한 사전 승인을 얻기 위해) 방사선 전문의에게, X-선 기술자에게, 상황을 개선하는 데 도움을 주는 추가 의료진에게, 또는 임의의 다른 적합한 직원에게 보내는 알림을 트리거할 수 있다.
제1 카운트와 최종 카운트가 일치하지 않는 경우, 수술 물품을 계수하기 위해 본 명세서에 논의된 방법의 일부 예시적인 실시형태는 수술 물품이 잔류하는지 (예를 들어, 환자 내에 또는 환자에 의해 잔류하는지) 여부를 결정하기 위해 미리 결정된 프로토콜을 실행하는 것을 포함할 수 있다. 미리 결정된 프로토콜의 실행은 디바이스와 같은 하나 이상의 계산 도구 및 프로토콜을 통해 사용자를 안내하는 디스플레이의 도움으로 수행될 수 있다. 프로토콜은 먼저 수술실에 있는 모든 의료진에게 수술 물품이 잔류할 가능성이 있음을 알리는 것을 포함할 수 있다. 그런 다음 프로토콜은 수술실에 있는 모든 수술 물품을 다시 계수하고, 잘못 놓일 수 있는 수술 물품에 대해 방을 점검하는 것을 포함할 수 있다. 수술 물품을 다시 계수하는 것은 하나 이상의 수동 계수 방법 또는 이들의 임의의 적합한 조합을 사용하여 하나 이상의 계산 계수 시스템을 동작시키는 것을 포함할 수 있다. 수동 계수 방법의 예는 계수 백의 수를 다시 계수하는 것, 각각의 계수 백에 있는 수술 물품의 수를 다시 계수하는 것, 포켓에 하나 초과의 수술 물품이 있는지 여부를 결정하기 위해 각각의 포켓을 점검하는 것, 또는 이들의 임의의 적합한 조합을 수행하는 것을 포함한다. 수술 물품에 대해 수술실을 점검하는 것은, 휴지통을 점검하는 것(예를 들어, 하나 이상의 휴지통을 점검하는 것), 하나 이상의 수집 용기를 점검하는 것, 환자 주변 영역을 점검하는 것, 동일한 포켓에 놓인 다수의 물품의 경우에 대해 하나 이상의 계수 백을 점검하는 것 또는 이들의 임의의 적합한 조합을 수행하는 것을 포함할 수 있다. 수술 물품을 다시 계수하고 잘못 놓인 수술 물품을 점검한 후에도 제1 카운트와 최종 카운트가 여전히 일치하지 않는 경우, 프로토콜은 환자 내에 잔류하는 수술 물품의 임의의 존재를 검출하기 위해 환자의 X선 이미지 또는 기타 내부 이미지를 촬영하는 것을 포함할 수 있다. X선 이미지를 촬영하는 것은 X선 이미지를 촬영하는 것이 필요하다는 알람을 방사선 전문의에게 보내는 것을 포함할 수 있으며, 진행을 위해 방사선 전문의의 승인을 얻는 것을 필요로 할 수 있다. X선 이미지를 촬영하는 것은 추가적으로 또는 대안적으로 다른 적합한 의료진에게 알리는 것을 포함할 수 있다. 프로토콜은 수술 물품의 카운트가 부합되지 않는다는 것을 다른 병원 관리 직원에게 알리는 것을 더 포함할 수 있다.
추가 방법의 실시예
본 명세서에 설명된 계산 시스템 및 방법(예를 들어, 알고리즘)은 의료 시술의 다양한 개선에 영향을 미치는 광범위한 적용 가능성을 갖는다. 이러한 방법의 일부 예시적인 실시형태는 아래에 자세히 설명된 바와 같이 사용자 순응도를 추적하는 것, 계수 프로토콜을 통해 사용자를 안내하는 것, 시술 전반에 걸쳐 수술 물품의 사용을 추적하는 것, 환자 및/또는 수술실 정보를 수신하는 것, 특정 표시를 수신 시에 추가 조치를 트리거하는 것 또는 이들의 임의의 적합한 조합을 수행하는 것을 포함할 수 있다.
본 명세서에 논의된 방법의 특정 예시적인 실시형태는 하나 이상의 프로토콜에의 순응도를 추적하는 것을 포함한다. 사용자 순응도를 추적하는 것은 계수 백을 사용하기 위한 직물 계수 프로토콜에의 사용자 순응도를 추적하는 것을 포함할 수 있다. 위에서 설명된 바와 같이, 하나 이상의 미리 결정된 시술은 하나 이상의 계수 백에 물품을 놓는 하나 이상의 원하는 방법을 지배할 수 있다. 적용 가능한 하나 이상의 프로토콜에 따르면, 수술실 직원은 각각의 계수 백의 포켓을 아래로부터 위로 그리고 오른쪽으로부터 왼쪽으로 채울 것을 명령받을 수 있다. 일부 상황에서, 위에서 설명된 방법 중 하나 이상에 따라 개발된 하나 이상의 알고리즘을 사용하여 사용자가 백 충전 프로토콜(bag filling protocol)을 순응했는지 여부를 평가할 수 있다. 이러한 알고리즘은 하나 이상의 입력 이미지를 수신하고, 하나 이상의 이미지에 기초하여 순응도를 결정할 수 있다. 예를 들어, 시간에 따라 촬영한 일련의 이미지를 분석하여 계수 백이 채워진 순서를 결정할 수 있다. 다른 상황에서는 비디오 분석을 사용하여 계수 백이 채워진 순서를 식별하고 추적할 수 있다. 알고리즘은 이미지 또는 비디오의 시계열을 분석하여 사용자가 계수 백의 포켓을 채운 순서를 결정하고, 적용 가능한 하나 이상의 프로토콜에의 사용자의 순응도를 평가할 수 있다.
본 명세서에 논의된 방법의 일부 예시적인 실시형태는 계수 프로토콜에의 비-순응도를 검출할 때 알림을 제공하는 것을 포함한다. 예를 들어, 이러한 방법은 적절한 프로토콜의 리마인더로서 사용자에게 알람을 디스플레이하는 단계, 병원 행정 직원, 다른 병원 직원, 또는 이 둘 모두에게 직물 계수 절차의 오적용을 나타내는 알림을 보내는 것, 또는 이들의 임의의 적합한 조합을 수행하는 것을 포함할 수 있다. 다른 예로서, 이러한 방법은 다른 의료인이 잘못된 충전 절차에 개입하는 알람을 트리거하는 것을 포함할 수 있다. 예를 들어, 잘못 놓인 수술 물품(예를 들어, 적용 가능한 프로토콜의 미리 결정된 시술과 모순되는 계수 백의 포켓에 놓인 수술 물품)을 검출하면, 이러한 방법은 감독자 또는 동료에게 백 충전 프로세스에 개입하는 알림을 보낼 수 있다.
본 명세서에 논의된 방법의 특정 예시적인 실시형태는 계수 또는 추적 알고리즘의 사용과 함께 사용자에게 자신의 이름을 입력할 것을 프롬프트하는 것을 포함한다. 모바일 애플리케이션은 처리를 위해 계수 백의 이미지를 촬영하기 위해 애플리케이션을 동작시키기 전이나 후에 이름 또는 기타 고유 식별자를 입력할 것을 사용자에게 프롬프트할 수 있다. 예를 들어, 모바일 애플리케이션은 이러한 식별 정보를 제공하기 위해 자신의 ID 배지(badge)를 스캔할 것을 사용자에게 프롬프트할 수 있다. 순응도 데이터는 사용자 책임을 강화하기 위해 식별 정보와 쌍을 이룰 수 있다. 순응도 정보가 사용자 식별 정보와 쌍을 이루면 병원 행정으로 적절한 물품 계수 절차를 따르지 않는 사용자에 대해 훈련 또는 징계 프로토콜을 구현할 수 있다는 이점을 제공할 수 있다.
본 명세서에 논의된 방법의 다양한 예시적인 실시형태는 계수 백을 사용하여 계수 프로토콜(예를 들어, 직물 계수 프로토콜)을 통해 사용자를 안내하는 것을 포함한다. 하나 이상의 계산 기술을 사용하여, 예를 들어, 하나 이상의 시각적 신호, 하나 이상의 청각적 신호, 또는 이들의 임의의 적합한 조합을 제시함으로써 계수 백의 포켓 중에서 사용자가 다음에 채울 포켓이 어느 것인지를 사용자에 나타내거나 사용자가 채우는 것을 잊어버린 포켓을 식별할 수 있다. 예를 들어, 디스플레이 화면은 (예를 들어, 포켓 주위에 박스나 원을 제공하거나 화살표를 방향 안내로 디스플레이하거나 이 둘 모두를 제공함으로써) 한 명 이상의 사용자에 그 다음에 채울 포켓을 안내하는 시각적 표시를 제공할 수 있다. 따라서, 이러한 방법은 계수 백을 채우기 위한 프로토콜을 통해 사용자를 안내할 수 있다.
본 명세서에 논의된 방법의 일부 예시적인 실시형태는 수술 물품에 대한 하나 이상의 다른 종류의 추적 지표(metric)를 제공하는 것을 포함한다. 이러한 방법을 사용하면 의료 시술 전반에 걸쳐 다양한 시점에서 의료 시술에 대한 정보를 수집할 수 있다. 예를 들어, 이러한 방법은 사용된 수술 물품과 미사용된 수술 물품을 추적하는 것을 포함할 수 있다. 사용된 물품과 미사용된 물품을 추적하는 것은 사용자가 물품의 사용 여부에 기초하여 물품을 수동으로 분리하거나 분류하는 것을 포함할 수 있다. 예를 들어, 사용자는 사용한 물품을 하나의 용기에 넣고 미사용 물품을 별도의 용기에 넣을 수 있다. 위에서 설명된 하나 이상의 계산 기술과 같은 다양한 방법을 사용하여 사용된 용기와 미사용된 용기를 식별하고, 사용된 물품과 미사용 물품을 계수할 수 있다. 이러한 방법은 사용된 용기와 미사용된 용기가 있는 수술실의 일부 이미지를 촬영하는 것을 포함할 수 있으며, 본 명세서에 설명된 하나 이상의 이미지 분석 방법을 사용하여 이미지로부터 정보를 추출할 수 있다. 의료 시술 동안 사용된 물품과 미사용된 물품을 식별하고 계수하는 것은 의료 시술에 대한 하나 이상의 유용한 지표를 제공할 수 있다. 의료 시술의 특정 시점에서(예를 들어, 의료 시술 종료 시) 한번의 스냅샷은 포장으로부터 제거된 물품의 수와 실제로 사용된 물품의 수에 대한 정보를 제공할 수 있다. 의료 시술 전반에 걸쳐 촬영한 일련의 이미지를 사용하여 사용된 물품과 미사용된 물품을 식별하고 계수할 수 있고, 시간에 따라 이 의료 시술에서 물품을 사용하는 방식에 대한 정보를 제공할 수 있다.
본 명세서에 논의된 방법의 특정 예시적인 실시형태는 의료 시술과 관련된 정보를 수신하는 것을 포함한다. 이러한 방법을 통해 사용자는 환자 통계 또는 특성(예를 들어, 키, 체중, 성별, 나이 등), 수행할 의료 시술, 의료 시술의 예상 기간, 예정된 의료 시술인지 또는 응급 상황인지 여부, 하나 이상의 기존의 조건, 기타 관련 정보, 또는 이들의 임의의 적합한 조합과 같은 환자 정보(예를 들어, 환자 데이터)를 입력할 수 있다. 이러한 방법은 사용 중인 수술실이 어느 것인지 및 이용 가능한 수술실이 어느 것인지, 특정 수술실에서 특정 장비가 이용 가능한지 여부, 현재 작업 중인 의료진이 누구인지와 같은 하나 이상의 환경 파라미터, 기타 적합한 파라미터 또는 이들의 임의의 적합한 조합에 대한 다양한 정보를 수신하거나, 디스플레이하거나 또는 이 둘 모두를 수행하는 것을 포함할 수 있다.
본 명세서에 논의된 방법의 일부 예시적인 실시형태는 이벤트 또는 프로토콜(예를 들어, 환자에 하나 이상의 수술 물품이 잔류할 위험이 상대적으로 높다는 결정에 응답하여 하나 이상의 예방 조치의 하나 이상의 요청 또는 개시)을 트리거할 수 있는 정보를 수신하는 것을 포함한다. 이러한 방법은 사용자가 의료 시술에 사용하기 위한 추가 물품 또는 장비를 요청하는 것을 허용하는 것을 포함할 수 있다. 이러한 방법은 하나 이상의 특정 표시에 대한 정보를 수신할 때 프로토콜을 트리거하는 것을 포함할 수 있다. 시술 동안 하나 이상의 특정 발생과 결합된 하나 이상의 특정 환자 파라미터가 특정 이벤트가 발생할 위험이 높다는 것을 나타내는 경우일 수 있다. 예를 들어, 의료 시술 동안 (예를 들어, 제1 카운트가 미리 결정된 수를 초과하는 경우) 임계 수의 수술 물품이 사용될 것으로 예상되는 것과 함께 BMI가 특정 범위에 있는 환자는 수술 물품이 잔류할 위험이 증가했음을 나타낼 수 있다. 따라서, 이러한 방법은 수술 물품의 임계 수를 계수하면 하나 이상의 추가 프로토콜을 트리거하기 위해 수술 물품의 계수와 함께 환자 데이터를 사용하는 것을 포함할 수 있다. 이러한 프로토콜은 예를 들어, 환자의 X-선 이미지를 촬영하기 위해 적절한 장비를 준비할 것을 알리는 알람을 x-선 기술자에게 보내거나, 환자의 X-선 이미지를 촬영하기 위한 사전 승인을 얻기 위한 알림을 방사선 전문의에게 제공하거나, 또는 이 둘 모두를 수행하는 것을 포함할 수 있다.
본 명세서에 논의된 방법의 특정 예시적인 실시형태는 의료 시술과 관련된 정보를 디스플레이하거나 제공하는 것을 포함한다. 이러한 방법은 요약 보고서를 제공하거나, 디스플레이하거나 또는 이 둘 모두를 수행하는 것을 포함할 수 있다. 요약 보고서는 예를 들어 환자의 전자 의료 기록의 일부로서 저장되거나, 하나 이상의 수술 물품 추적 프로토콜에 순응하는 증거로서 저장되거나, 또는 이 둘 모두를 위해 저장될 수 있다. 요약 보고서에는 임의의 적합한 정보가 포함될 수 있다. 위에서 설명된 바와 같이, 하나 이상의 수술 물품 계수, 수술 물품 계수의 하나 이상의 비교, 또는 이 둘 모두에 관한 정보가 요약 보고서에 디스플레이될 수 있다. 추가적으로 또는 대안적으로, 개별 수술 물품, 개별 계수 백, 또는 이 둘 모두의 하나 이상의 이미지가 기록으로서 (예를 들어, 요약 보고서에) 저장되거나, 디스플레이되거나 또는 이 둘 모두가 수행될 수 있다. 그러나 의료 시술의 유형, 의료 시술의 길이, 환자 정보, 의사 정보, 병원 정보 또는 이들의 임의의 적합한 조합과 같은 의료 시술에 대한 추가 정보도 디스플레이될 수 있다. 혈액 손실 지표도 디스플레이될 수 있다. 예를 들어, 수술용 직물의 분석을 사용하여 환자의 혈액 손실을 모니터링하는 경우 요약 보고서에는 혈액 손실 추정치가 디스플레이될 수 있다. 요약 보고서는 의료 시술 결과에 대한 하나 이상의 기호 표시의 디스플레이를 포함할 수 있다. 예를 들어, 디스플레이는 혈액 손실이 주어진 범위에 있는 경우 특정 색상일 수 있다(예를 들어, 디스플레이는 혈액 손실이 미리 결정된 임계값 사이에서 정해진 미리 결정된 범위 내에 있을 때 녹색일 수 있고, 혈액 손실이 미리 결정된 범위에 있지 않을 때 적색일 수 있다). 의료 시술 동안 임의의 적합한 시점에 하나 이상의 요약 보고서가 생성될 수 있다. 하나 이상의 요약 보고서는 디지털 화면(예를 들어, 폰 또는 태블릿과 같은 모바일 디바이스의 디스플레이 화면)에 디스플레이될 수 있고, (예를 들어, 환자 또는 병원에 대한 전자 의료 기록의 일부로서) 메모리에 저장될 수 있고, 나중에 보기 위해 저장될 수 있고, 환자 또는 의료진에게 디지털로 전송될 수 있고, 프린터로 송신되어 인쇄될 수 있고, 또는 이들의 임의의 적합한 조합이 수행될 수 있다. 도 16은 계수 프로토콜에의 순응도에 관한 정보뿐만 아니라 수행된 의료 시술에 대한 추가 정보를 포함하는 요약 보고서의 일례를 도시한다. 도 16의 요약 보고서는 사건 번호, 사건 위치(예를 들어, 사용된 수술실의 위치), 의료 시술의 시작 시간과 종료 시간, 의료 시술의 지속 시간, 계수된 수술 물품(예를 들어, "스펀지"로 표시된 수술용 직물)의 수, 및 수술 물품의 최종 계수를 수행한 사람의 이름에 관한 정보를 포함한다. 다양한 예시적인 실시형태에 따르면, 요약 보고서는 본 명세서에 설명된 임의의 정보와 같은 의료 시술에 대한 임의의 적합한 정보를 디스플레이할 수 있다.
본 명세서에 논의된 방법의 일부 예시적인 실시형태는 방법 또는 시스템의 일부 기능이 변경될 수 있는 "응급 모드"로 들어가는 하나 이상의 방식을 제공한다. 예를 들어, 직물 계수 알고리즘(예를 들어, 모바일 애플리케이션을 통해 구현됨)은 계수 프로토콜을 더 이상 따르지 않는다는 것을 나타낼 수 있는 응급 모드를 사용자가 선택하는 것을 허용할 수 있다. 이것은 물품 카운트 데이터의 수집 중단, 계수 프로토콜에의 사용자 순응도의 추적 중지, 또는 병원 직원에게 응급 상황을 알리는 알람과 같은 다양한 조치 중 하나 이상을 트리거할 수 있다.
본 명세서에 논의된 방법의 특정 예시적 실시형태에서, 하나 이상의 이미지(예를 들어, 하나 이상의 수술 물품, 하나 이상의 계수 백, 또는 이들의 임의의 적합한 조합을 묘사함)는 환자 상태(예를 들어, 총 혈액 손실, 혈액 성분 손실 또는 이 둘 모두)를 추정하기 위해 분석될 수 있다. 예를 들어, 도 12에 도시된 바와 같이, 컴퓨팅 디바이스(1100)는 하나 이상의 카메라(1120)가 있는 이미징 시스템(1122)을 사용하여 수술용 직물의 하나 이상의 이미지(1102)를 취득할 수 있다. 하나 이상의 이미지(1102)는 수술 거즈, 수술 스펀지, 또는 수술 타월과 같은 수술용 직물(1106a)을 포함하는 시야(1108)를 캡처하고 묘사할 수 있다. 수술용 직물(1106a)은 사용자에 의해 들려 있을 수 있다. 도 12에 도시된 바와 같이, 수술용 직물(1106a)의 이미지(1106b)를 포함하는 캡처된 이미지는 컴퓨팅 디바이스(1100)와 같은 디스플레이(1118)에 디스플레이될 수 있다. 하나 이상의 이미지(1102)는 컬러 이미지를 포함할 수 있으며, 이 이미지를 분석하여 이미징된 수술용 직물에서 혈액 함량, 혈액 성분 함량, 또는 이 둘 모두를 추정할 수 있다. 예를 들어, 미국 특허 번호 8,897,523(전체 내용이 상기와 같이 본 명세서에 기재된 것처럼 병합됨)에 설명된 바와 같이, 컬러 이미지에서 색상 관련 특징(예를 들어, 세기)은 이러한 처리를 위해 로컬에서 또는 원격 컴퓨터 시스템에 의해 수술용 직물(1106a)의 혈액 또는 혈액 성분의 양의 추정치(예를 들어, 헤모글로빈의 질량, 전체 혈액의 부피 또는 이 둘 모두)로 변환될 수 있다.
게다가, 하나 이상의 이미지(1102)는 깊이 이미지(예를 들어, 적외선 데이터, 입체 이미지, 또는 이 둘 모두에 기초한 깊이 정보를 포함함)를 포함할 수 있다. 이러한 깊이 이미지의 깊이 정보는 전경에 있는 객체와 배경에 있는 다른 객체를 보다 쉽게 구별할 수 있다. 깊이 이미지는 이미지에서 수술용 직물(1106a)의 존재를 확인하기 위해 (예를 들어, 미국 특허 공개 2017/0186160(전체 내용이 상기와 같이 본 명세서에 기재된 것처럼 병합됨)에 설명된 바와 같이) 분석될 수 있고, 이후에 컴퓨팅 디바이스(1100)는 로컬 수술용 직물 카운터를 인덱싱할 수 있다. 로컬 수술용 직물 카운터를 사용하여 (예를 들어, 계수 백의 이미지 분석을 사용하여) 위에 설명된 방법 중 임의의 하나 이상에 의해 또는 수술 물품을 계수하는 독립적인 방법으로 결정된 수술 물품의 카운트를 검증할 수 있다.
수술 물품을 추적하기 위한 예시적인 시스템
또한 수술 물품을 추적하기 위한 예시적인 시스템이 본 명세서에 설명되어 있다. 수술 물품을 추적하기 위한 이러한 시스템은 수술 물품의 제1 카운트를 결정하도록 구성된 하나 이상의 구성요소를 포함할 수 있다. 예를 들어, 이러한 시스템은 수술 물품의 제1 카운트를 결정하는 데 사용되는 하나 이상의 이미징 시스템, 하나 이상의 중량 측정 시스템(예를 들어, 저울), 또는 이들의 임의의 적합한 조합을 포함할 수 있다. 이러한 시스템은 수술 물품의 제2 카운트를 결정하도록 구성된 하나 이상의 구성요소를 포함할 수 있다. 예를 들어, 이러한 시스템은 하나 이상의 수술 물품을 포함하도록 구성된 하나 이상의 포켓을 각각 가진 하나 이상의 계수 백을 포함할 수 있다. 이러한 시스템은 하나 이상의 수술 물품을 포함하고 처리하는 데 사용되는 추가 장비를 포함할 수 있다. 예를 들어, 이러한 시스템은 사용된 수술 물품을 수용하기 위한 하나 이상의 수집 용기, 하나 이상의 계수 백을 유지하기 위한 하나 이상의 스탠드, 및 이미징, 이미지 처리 또는 이 둘 모두에 사용되는 하나 이상의 모바일 컴퓨팅 디바이스를 고정하기 위한 하나 이상의 장착부를 포함할 수 있다. 이러한 시스템은 수술 물품용 하나 이상의 계수 백 또는 다른 용기의 하나 이상의 이미지를 생성하도록 구성된 하나 이상의 이미징 시스템을 포함할 수 있다. 제1 카운트를 획득하는 데 사용된 이미징 시스템은 제2 카운트를 획득하는 데 사용된 것과 동일한 이미징 시스템일 수 있다. 이러한 시스템은, 제1 카운트, 제2 카운트 또는 이 둘 모두를 결정하는 데 사용하고 제1 카운트를 제2 카운트와 비교하는 데 사용하기 위한 하나 이상의 처리 구성요소를 포함할 수 있다. 예를 들어, 이러한 하나 이상의 처리 구성요소는 하나 이상의 이미지를 분석하여 이미지에 나타나는 수술 물품을 식별하거나, 이미지에서 수술 물품을 계수하거나, 또는 이 둘 모두를 수행하도록 구성될 수 있다. 이러한 하나 이상의 처리 구성요소는 컴퓨터 비전, 기계 학습, 심층 비전 또는 이들의 임의의 적합한 조합과 같은 하나 이상의 계산 기술을 활용하여 수술 물품의 추적을 돕기 위해 이미지를 분석할 수 있다. 이러한 구성요소(예를 들어, 처리 구성요소, 이미징 구성요소 또는 이 둘 모두)는 하나 이상의 카메라 또는 다른 이미지 센서, 하나 이상의 프로세서, 하나 이상의 디스플레이, 또는 이들의 임의의 적합한 조합을 각각 포함할 수 있는 하나 이상의 모바일 컴퓨팅 디바이스를 통해 구현될 수 있다.
본 명세서에서 논의된 시스템의 일부 예시적인 실시형태에 따르면, 이러한 컴퓨팅 디바이스 중 하나 이상은 카메라, 프로세서, 디스플레이, 또는 이들의 임의의 적합한 조합을 각각 포함할 수 있는, 예를 들어, 모바일 폰, 스마트폰, 태블릿 컴퓨터, 랩톱 컴퓨터 또는 이들의 임의의 적합한 조합과 같은 모바일 디바이스를 포함할 수 있다. 그러나, 특정 예시적인 실시형태에서, 본 명세서에서 논의된 시스템 구성요소의 일부 또는 전부는 별개의 상호 연결된 디바이스 또는 다른 구성요소로서 분리될 수 있다. 예를 들어, 카메라, 디스플레이 또는 이 둘 모두는 실질적으로 계수 백 근처(예를 들어, 수술실)에 위치될 수 있는 반면, 프로세서는 유선 또는 무선 통신 네트워크를 통해 카메라 및 디스플레이와 통신하는 원격 위치(예를 들어, 카메라, 디스플레이 또는 이 둘 모두와 분리된 수술실에서 또는 수술실 외부)에 있을 수 있다. 이러한 컴퓨팅 디바이스 중 하나 이상은 정보를 하나 이상의 사용자에게 디스플레이하는 데 사용될 수 있다. 예를 들어, 컴퓨팅 디바이스는 하나 이상의 수술 물품 카운트, 하나 이상의 환자 파라미터, 하나 이상의 의료 시술, 병원, 수술실, 환자 혈액 손실, 사용자 순응도, 이들의 임의의 적합한 조합, 또는 위에 설명된 정보 중 임의의 것과 관련된 정보를 디스플레이할 수 있는 하나 이상의 디스플레이 화면을 포함할 수 있다. 이러한 컴퓨팅 디바이스 중 하나 이상은 오디오 정보를 하나 이상의 사용자에게 제공하도록 구성될 수 있다.
하나 이상의 프로세서는 본 명세서에 설명된 방법 중 임의의 하나 이상의 방법 중 일부 또는 전부를 수행하도록 구성될 수 있다. 예를 들어, 이러한 프로세서 중 하나 이상은 하나 이상의 이미지를 수신하고, 하나 이상의 계산 알고리즘(예를 들어, 컴퓨터 비전, 기계 학습, 심층 학습 또는 이들의 임의의 적합한 조합)을 수행하여 이러한 이미지를 분석하고, (예를 들어, 사용자 입력 또는 컴퓨터 메모리로부터) 데이터를 수신 및 분석하고, 하나 이상의 응답을 트리거하고, 또는 이들의 임의의 적합한 조합을 수행하도록 구성될 수 있다. 이러한 프로세서 중 하나 이상은 하나 이상의 수술 물품을 묘사하는 하나 이상의 이미지, 하나 이상의 계수 백을 묘사하는 하나 이상의 이미지, 중량 정보, 타임 스탬프 데이터(예를 들어, 중량 정보와 쌍을 이룸), 사용자 입력, 또는 이들의 임의의 적합한 조합을 수신하고 분석하여 수술 물품의 제1 카운트와 제2 카운트를 결정하도록 구성될 수 있다. 이러한 프로세서 중 하나 이상은 예를 들어 하나 이상의 기계 학습 알고리즘을 실행하여 하나 이상의 이미지를 분석하여 하나 이상의 이미지에 표시된 수술 물품의 수를 결정하도록 구성될 수 있다. 이러한 프로세서 중 하나 이상은 하나 이상의 이미지에 나타나는 수술 물품의 수에 기초하여 수술 물품의 중간 카운트를 업데이트하도록 구성될 수 있다. 이러한 프로세서 중 하나 이상은 수술 물품의 최종 카운트를 결정하도록 구성될 수 있고, 최종 카운트를 결정하는 것은 사용자로부터 수동 입력을 수신하는 것을 포함할 수 있다. 이러한 프로세서 중 하나 이상은 수술 물품의 제1 카운트를 수술 물품의 제2 카운트(예를 들어, 중간 카운트 또는 최종 카운트)와 비교하도록 구성될 수 있다. 이러한 프로세서 중 하나 이상은 제1 카운트와 제2 카운트의 비교에 기초하여 알림(예를 들어, 알람)을 생성하도록 구성될 수 있다. 제1 카운트와 제2 카운트가 일치하지 않으면 이러한 프로세서 중 하나 이상이 알람 또는 다른 알림을 생성하거나 디스플레이하도록 구성될 수 있다. 추가적으로 또는 대안적으로, 이러한 프로세서 중 하나 이상은 다른 물품(예를 들어, 사용된 물품과 미사용 물품)의 카운트를 결정하고, 순응도 정보를 추적하고, 사용자 입력을 수신하고, 의료 시술 동안 발생하는 상황에 대한 하나 이상의 응답을 트리거하고, 정보 및 알람을 적절한 직원에게 전송하고, 또는 이들의 임의의 적합한 조합을 수행하는 것과 관련된 하나 이상의 추가 작업을 수행할 수 있다.
일반적으로, 본 명세서에 설명된 프로세서 중 임의의 하나 이상은 메모리에 저장된 명령어를 실행하도록 구성될 수 있고, 명령어는 프로세서가 명령어를 실행할 때 하나 이상의 프로세서로 하여금 본 명세서에 설명된 하나 이상의 방법의 하나 이상의 동작을 수행하게 하도록 할 수 있다. 명령어는 사용자 컴퓨터, 모바일 디바이스, 손목 밴드, 스마트폰, 또는 이들의 임의의 적합한 조합의 애플리케이션, 애플릿, 호스트, 서버, 네트워크, 웹사이트, 통신 서비스, 통신 인터페이스, 하드웨어 요소, 펌웨어 요소, 소프트웨어 요소, 또는 이들의 임의의 적합한 조합과 통합된 컴퓨터 실행 가능 구성요소에 의해 실행될 수 있다. 명령어는 RAM, ROM, 플래시 메모리, EEPROM, 광학 디바이스(예를 들어, CD 또는 DVD), 하드 드라이브, 플로피 드라이브 또는 임의의 적합한 디바이스와 같은 메모리 또는 기타 컴퓨터 판독 가능 매체에 저장될 수 있다.
본 명세서에 논의된 방법 중 임의의 하나 이상의 방법 중 일부 또는 전부를 수행하도록 구성된 하나 이상의 프로세서는 핸드헬드 또는 모바일 컴퓨팅 디바이스에 통합될 수 있거나 외부 프로세서로서 구현될 수 있다. 일부 예시적인 실시형태에서, 이러한 프로세서 중 하나 이상은 클라우드 기반 컴퓨터 시스템, 메인프레임 컴퓨터 시스템, 그리드 컴퓨터 시스템, 또는 다른 적합한 컴퓨터 시스템과 같은 컴퓨터 디바이스 또는 시스템에 통합될 수 있다. 본 명세서에서 논의된 하나 이상의 시스템은 하나 이상의 외부 프로세서에 데이터를 통신하기 위한 통신 수단을 포함할 수 있다. 추가적으로 또는 대안적으로, 이러한 프로세서 중 하나 이상은 수술 물품의 이미지를 수신하고, 위에서 설명된 바와 같이 이미지를 재구성하거나 분석하고, 수술 물품의 추적과 관련된 정보를 전송하는 원격 서버에 통합될 수 있다.
전술한 바와 같이, 본 명세서에서 논의된 시스템의 하나 이상의 예시적인 실시형태는 하나 이상의 이미징 시스템을 포함할 수 있다. 예를 들어, 이러한 시스템은 하나 이상의 정지 이미지 세트 또는 비디오 피드의 일부와 같은 수술 물품(예를 들어, 하나 이상의 계수 백에 포함된 수술 물품)의 하나 이상의 이미지를 생성하는 기능을 하는 카메라를 포함할 수 있다. 하나 이상의 이미지는 컬러 이미지, 깊이 이미지(예를 들어, 적외선, 입체, 초음파 등), 초분광 이미지, 다른 적합한 종류의 이미지, 또는 이들의 임의의 적합한 조합을 포함할 수 있다. 카메라는 픽셀에 대한 적색, 녹색 및 청색(RGB) 색상 구성요소, 또는 하나 이상의 다른 적합한 광학 구성요소를 갖는 컬러 광학 디지털 이미지를 캡처하는 적어도 하나의 광학 이미지 센서(예를 들어, CCD, CMOS 등)를 포함할 수 있다. 예를 들어, 카메라는 적합한 대응하는 광학계, 필터(예를 들어, 베이어 패턴 필터와 같은 컬러 필터 어레이) 또는 이 둘 모두와 쌍을 이루는 단일 이미지 센서를 포함할 수 있다. 다른 예로서, 카메라는 백색 광을 각각의 이미지 센서에 의해 각각 검출되는 개별 컬러 채널(예를 들어, RGB)로 분할하기 위한 적어도 하나의 프리즘 또는 회절 표면과 같은 적합한 대응하는 광학계와 쌍을 이루는 다수의 이미지 센서를 포함할 수 있다. 하나 이상의 이미징 시스템, 하나 이상의 계산 처리 도구, 또는 이들의 임의의 적합한 조합은 동일한 디바이스에 구성될 수 있거나, 이미징 시스템은 하나 이상의 다른 구성요소에 이미지 데이터를 전달하는 별도의 구성요소일 수 있다. 이러한 이미징 시스템 중 하나 이상은 모바일 디바이스(예를 들어, 스마트폰의 카메라)의 일부일 수 있으며, 이는 위에서 설명된 하나 이상의 처리 구성요소를 구현하도록 구성되거나 구성되지 않을 수 있다. 이러한 이미징 시스템은 분석을 위해 하나 이상의 프로세서, 이미지를 저장하는 데이터베이스(예를 들어, 클라우드 저장 매체), 또는 이 둘 모두에 이미지를 전송하도록 구성될 수 있다.
본 명세서에 논의된 시스템의 하나 이상의 예시적인 실시형태는 환자 정보, 수술 물품의 하나 이상의 이미지, 수술 물품의 계수와 관련된 하나 이상의 정량화된 지표, 수술 물품의 제1 카운트와 제2 카운트(예를 들어, 최종 카운트) 간의 비교에 대한 하나 이상의 알림, 수술 물품의 제1 카운트와 제2 카운트가 일치하지 않는 경우 사용자가 따라야 하는 미리 결정된 프로토콜, 수술 물품(예를 들어, 수술용 직물)의 중복 이미징 가능성에 대한 하나 이상의 척도, 수술 물품에 대한 인덱스 카운터 값, 수술 물품의 잠재적인 중복 이미징을 사용자에게 나타내는 하나 이상의 경고 또는 프롬프트, 하나 이상의 요약 보고서, 또는 이들의 임의의 적합한 조합을 포함하는 정보를 사용자(예를 들어, 의사, 간호사, 기타 의료 인력 또는 이들의 임의의 적합한 조합)에게 디스플레이하거나 전달하는 기능을 하는 디스플레이를 포함할 수 있다. 디스플레이는 핸드헬드 또는 모바일 디바이스의 스크린, 컴퓨터 모니터, 텔레비전 스크린, 프로젝터 스크린, 또는 다른 적합한 디스플레이를 포함할 수 있다. 디스플레이는 시스템의 하나 이상의 구성 요소와 동일한 디바이스에 통합될 수 있다. 추가적으로 또는 대안적으로, 디스플레이는 독립형 개별 모니터, 스크린, 또는 다른 적합한 디스플레이를 포함할 수 있다.
일부 예시적인 실시형태에 따르면, 디스플레이는 사용자가 디스플레이된 정보와 상호 작용할 수 있게 하는 사용자 인터페이스(예를 들어, 그래픽 사용자 인터페이스)를 디스플레이하도록 구성될 수 있다. 예를 들어, 사용자 인터페이스는 사용자가 하나 이상의 이미지(예를 들어, 확대/축소, 자르기, 회전 또는 이들의 임의의 적합한 조합)를 조작하거나 수술 물품의 적어도 일부를 묘사하는 이미지 영역을 수동으로 정하는 것을 가능하게 할 수 있다. 다른 예로서, 사용자 인터페이스는 사용자가 하나 이상의 디스플레이 옵션(예를 들어, 글꼴, 색상, 언어 또는 이들의 임의의 적합한 조합)을 선택하거나, 콘텐츠(예를 들어, 환자 정보, 정량화된 지표 또는 기타 유체 관련 정보, 알람 등)를 선택하거나 또는 이 둘 모두를 수행하는 것을 가능하게 할 수 있다. 또 다른 예로서, 사용자 인터페이스는 사용자가 중복 수술 물품의 묘사로 인해 삭제할 하나 이상의 이미지를 선택하거나, 디스플레이 상의 하나 이상의 이미지를 회전, 뒤집거나 조작하는 것을 가능하게 할 수 있다. 디스플레이는 사용자 상호 작용형일 수 있고, 피부, 스타일러스 또는 다른 사용자 접촉에 반응하는 저항성 또는 정전 용량식 터치 스크린을 포함할 수 있다. 디스플레이는 마우스, 키보드 또는 기타 입력 디바이스에 의해 제어되는 커서를 통해 사용자 상호 작용형일 수 있다. 예를 들어, 디스플레이는 사용자가 제1 카운트, 제2 카운트, 환자 정보, 또는 이들의 임의의 적합한 조합을 나타내는 정보를 수동으로 입력하게 할 수 있다.
본 명세서에서 논의된 시스템의 하나 이상의 예시적인 실시형태는 수술 물품의 계수(예를 들어, 제1 카운트 또는 제2 카운트), 수술 물품에 대한 인덱스 카운터 값, 수술 물품의 제1 카운트와 제2 카운트(예를 들어, 최종 카운트) 간의 비교에 대한 하나 이상의 알림, 수술 물품의 제1 카운트와 제2 카운트가 일치하지 않는 경우 사용자가 따라야 하는 미리 결정된 프로토콜, 수술 물품의 중복 이미징 가능성에 대한 하나 이상의 척도, 수술 물품의 잠재적인 중복 이미징을 사용자에게 나타내는 하나 이상의 경고 또는 프롬프트, 하나 이상의 요약 보고서, 또는 이들의 임의의 적합한 조합과 관련된 정보를 전달하는 스피커 또는 다른 적합한 오디오 시스템을 포함할 수 있다. 디스플레이, 오디오 시스템 또는 이 둘 모두는 제1 카운트가 제2 카운트(예를 들어, 최종 카운트)와 일치하지 않을 때 하나 이상의 알림 또는 알람을 제공할 수 있고, 이는 응답으로 특정 조치를 프롬프트하는 데, 예를 들어, 지정된 프로토콜을 시작할 것을 사용자에게 프롬프트하는 데 유용할 수 있다. 다른 예로서, 디스플레이, 오디오 시스템, 또는 이 둘 모두는 2개 이상의 이미지가 동일한 수술 물품을 묘사할 가능성을 나타내는 하나 이상의 알람 또는 프롬프트를 사용자에게 제공할 수 있고, 이는 중복 이미징이 발생했는지 여부를 확인하고, 계수되었거나 계수되지 않은 수술 물품의 위치를 재평가하거나, 또는 이들의 임의의 적합한 조합을 수행할 것을 사용자에게 프롬프트하는 데 유용할 수 있다.
본 명세서에서 논의된 시스템의 하나 이상의 예시적인 실시형태는 물품 및 수술 물품 계수 방법에 사용하기 위한 장비를 포함할 수 있다. 예를 들어, 이러한 시스템은 하나 이상의 수집 용기, 수술 물품을 추적하고 계수하는 데 사용하기 위한 하나 이상의 계수 백, 계수 백을 고정하도록 구성된 하나 이상의 스탠드, 하나 이상의 이미징 시스템(예를 들어, 모바일 디바이스)을 고정하도록 구성된 하나 이상의 장착부, 시스템의 하나 이상의 구성요소에 결합된 하나 이상의 중량 검출 구성요소, 또는 이들의 임의의 적합한 조합을 포함할 수 있다.
본 명세서에 논의된 시스템의 하나 이상의 예시적인 실시형태는 수술용 직물과 같은 수술 물품을 수집하는 데 사용하기 위한 하나 이상의 수집 용기를 포함할 수 있다. 의료진은 수집 용기를 사용하여 계수 전에 (예를 들어, 직물을 사용한 후) 사용한 물품을 넣을 수 있다. 수집 용기(예를 들어, "킥 버킷")는 임의의 적합한 크기, 형상 또는 재료일 수 있다. 수집 용기는 원형 단면을 가질 수 있다. 수집 용기는 작은 버킷 같은 용기이거나 용기를 포함할 수 있으며, 라이너를 포함할 수 있다. 수집 용기는 금속, 플라스틱 또는 임의의 적합한 재료로 만들 수 있다. 수집 용기의 라이너는 임의의 적합한 재료일 수 있다. 예를 들어, 라이너는 투명한 플라스틱 라이너일 수 있다. 투명한 라이너는 오염된 수술 물품과 깨끗한 수술 물품을 쉽게 시각화할 수 있다는 이점을 제공할 수 있다. 수집 용기는 임의의 적합한 크기일 수 있으며 임의의 적합한 수의 수술 물품을 수용할 수 있다. 이러한 시스템의 일부 예시적인 실시형태는 수술실 전체의 다양한 위치에 배치된 하나 이상의 수집 용기를 포함할 수 있다. 예를 들어, 의사나 간호사가 사용 후 수술 물품을 쉽게 폐기할 수 있도록 하나 이상의 수집 용기를 수술 테이블 근처에 둘 수 있다.
본 명세서에서 논의된 시스템의 하나 이상의 예시적인 실시형태는 수술 물품을 포함하고 계수하는 데 사용하기 위한 하나 이상의 계수 백을 포함할 수 있다. 예를 들어, 위에서 설명된 바와 같이, 계수 백은 지지체, 및 하나 이상의 수술 물품을 포함하도록 구성된 하나 이상의 포켓을 포함할 수 있다. 계수 백은 임의의 적합한 크기일 수 있으며, 이러한 시스템은 다양한 크기의 하나 이상의 계수 백을 포함할 수 있다. 예를 들어, 상이한 계수 백은 상이한 유형의 수술 물품(예를 들어, 상이한 크기의 수술용 직물)을 수용하는 크기를 가질 수 있다. 다양한 유형의 수술용 직물은 다양한 크기로 제공되며, 계수 백은 임의의 적합한 수와 임의의 적합한 유형의 수술용 직물을 수용하는 적절한 크기일 수 있다. 예를 들어, 계수 백은 1개 내지 30개의 수술용 직물을 수용하는 크기일 수 있다. 유사하게, 계수 백은 임의의 적합한 수의 수술용 직물을 수용하기 위해 임의의 적합한 수의 포켓을 가질 수 있다. 직물 계수 프로토콜은 일반적으로 포켓당 하나의 수술용 직물을 배치하는 것을 포함하지만 계수 백의 포켓은 임의의 적합한 수의 수술용 직물을 수용하도록 구성될 수 있다. 또한, 계수 백의 포켓은 다양한 유형의 수술용 직물을 수용하기에 충분한 크기와 형상일 수 있다. 예를 들어, 계수 백의 포켓은 4인치 x 4인치 내지 18인치 x 18인치 범위의 크기를 갖는 수술용 직물과 같은 다양한 크기의 수술용 직물을 수용하도록 구성될 수 있다. 계수 백의 포켓은 개복 수술용 직물(예를 들어, 개복 수술용 수술용 직물)과 같은 다양한 유형의 수술용 직물을 수용하도록 구성될 수도 있다.
수술 물품을 추적하기 위해 본 명세서에 설명된 시스템의 하나 이상의 예시적인 실시형태는 하나 이상의 후크, 장착부, 또는 이들의 임의의 적합한 조합이 있는 폴대와 같은 하나 이상의 스탠드를 포함할 수 있다. 스탠드는 하나 이상의 이미징 디바이스(예를 들어, 모바일 디바이스)를 고정하기 위한 하나 이상의 장착부를 포함할 수 있다. 이러한 시스템은 하나 이상의 계수 백을 포함할 수 있으며, 각각의 계수 백은 수술용 직물과 같은 수술 물품을 포함하고, 하나 이상의 사용자가 수술 물품에 대한 하나 이상의 계수 프로토콜을 구현하는 것을 도와주도록 구성된다. (예를 들어, 도 4를 참조하여) 위에서 설명된 바와 같이, 계수 백은 지지체 및 하나 이상의 포켓을 포함할 수 있다. 지지체는 하나 이상의 후크로부터 계수 백을 걸기 위해 폴대의 하나 이상의 후크와 상호 작용하도록 구성된 하나 이상의 개구를 포함할 수 있다. 계수 백 구성요소(예를 들어, 지지체 및 포켓)는 임의의 적합한 재료로 만들어질 수 있고 임의의 적합한 색상을 가질 수 있다. 예를 들어, 계수 백의 지지체는 불투명한 청색, 불투명한 백색 또는 기타 적합한 색상을 가질 수 있으며, 포켓은 투명 재료로 만들어질 수 있다. 하나 이상의 계수 백의 지지체가 불투명하고 채색되어 있어서 (예를 들어, 서로 상하로) 적층된 경우에도 계수 백을 쉽게 식별할 수 있어서, 내부에 배치된 오염된 수술 물품과 깨끗한 수술 물품(예를 들어, 오염된 수술용 직물과 깨끗한 수술용 직물)을 색상으로 대조하도록 하는 것이 유리할 수 있다. 또한, 투명 포켓은 포켓 내의 수술 물품의 시각화, 수술 물품 상의 하나 이상의 마커(예를 들어, 수술용 직물 상의 태그)의 시각화, 또는 이 둘 모두를 구현하는 데 유리할 수 있다. 계수 백은 임의의 적합한 형상과 크기일 수 있고, 예를 들어, 폴대에 계수 백을 걸기에 유리한 형상과 크기일 수 있다. 도 4에 도시된 예시적인 실시형태는 직사각형 포켓과 직사각형 계수 백을 사용하지만, 계수 백과 그 포켓은 위에서 설명한 바와 같이 임의의 적합한 형상과 크기를 가질 수 있다.
수술 물품을 추적하기 위해 본 명세서에서 논의된 시스템의 하나 이상의 예시적인 실시형태는 하나 이상의 중량 검출 구성요소를 포함할 수 있다. 이러한 중량 검출 구성요소는 수술 물품의 존재를 감지하고, 수술 물품의 중량을 측정하고, 수술 물품을 계수하거나, 이들의 임의의 적합한 조합을 수행하는 데 사용될 수 있다. 전술한 바와 같이, 하나 이상의 중량 검출 구성요소는 수술 물품의 제1 카운트를 결정하는 데 사용되는 하나 이상의 저울을 포함할 수 있다. 예를 들어, 하나 이상의 중량 검출 구성요소는 수술 물품의 제1 카운트를 수신하고, 제1 카운트를 결정하기 위해 중량 정보를 프로세서에 전달하도록 구성될 수 있다. 하나 이상의 중량 검출 구성요소는 또한 수술 물품의 제2 카운트를 결정하기 위해 하나 이상의 수집 용기(예를 들어, 계수 백 또는 "킥 버킷")에 결합되거나 통합될 수 있다. 하나 이상의 수집 용기는 사용자가 하나 이상의 수집 용기로부터 수술 물품을 제거할 때 중량 감분을 감지하기 위해 저울 또는 기타 적합한 중량 검출 구성요소에 결합되거나 중량 검출 구성요소를 포함할 수 있다. 하나 이상의 계수 백은 수술 물품이 계수 백에 추가될 때 중량 변화를 감지하여, 수술 물품의 제2 계수를 결정하기 위해 폴대에 결합된 하나 이상의 스트레인 게이지 또는 저울의 예시적인 형태의 하나 이상의 중량 검출 구성요소에 결합될 수 있다.
전술한 설명은 설명을 위해 본 주제에 대한 철저한 이해를 제공하기 위해 특정 명명법을 사용했다. 그러나, 이 기술 분야에 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명을 실시하는 데 특정한 세부사항이 요구되는 것은 아니라는 것을 명백히 이해할 수 있을 것이다. 따라서, 특정 예시적인 실시형태의 전술한 설명은 예시 및 설명을 위해 제공된다. 본 설명은 모든 실시형태를 전부 제시한 것도 아니고 개시된 정확한 형태로 본 발명을 제한하려고 의도된 것도 아니다. 상기 내용을 고려하여 많은 수정 및 변형이 가능하다. 예시적인 실시형태는 본 발명의 원리 및 그 실제 적용의 일부를 설명하기 위해 선택되고 설명되었으며, 이에 의해 이 기술 분야에 통상의 지식을 가진 자라면 고려되는 특정 용도에 맞춰 다양한 수정과 함께 본 발명 및 다양한 예시적인 실시형태를 활용할 수 있을 것이다. 본 발명의 범위는 청구범위와 그 등가범위로 정해지는 것으로 의도된다.
다음의 열거된 설명은 본 명세서에서 논의되는 방법, 기계 판독 가능 매체, 및 시스템(예를 들어, 기계, 디바이스 또는 기타 장치)의 다양한 실시예를 설명한다.
제1 실시예는 수술 물품을 추적하는 방법으로서,
하나 이상의 프로세서에서,
수술 물품의 제1 카운트를 수신하는 단계;
하나 이상의 이미지를 수신하는 단계로서, 각각의 이미지는 하나 이상의 수술 물품을 포함하는 시야인, 상기 하나 이상의 이미지를 수신하는 단계;
상기 하나 이상의 수신된 이미지에 적어도 부분적으로 기초하여 수술 물품의 제2 카운트를 결정하는 단계; 및
상기 수술 물품의 제1 카운트와 상기 수술 물품의 제2 카운트 사이의 비교에 기초하여 알림을 제공하는 단계를 포함하는, 수술 물품을 추적하는 방법을 제공한다.
제2 실시예는 제1 실시예에 있어서, 상기 수술 물품의 제2 카운트를 결정하는 단계는 상기 하나 이상의 수신된 이미지에서 하나 이상의 수술 물품을 식별하는 단계를 포함하는, 방법을 제공한다.
제3 실시예는 제2 실시예에 있어서, 수신된 이미지들 중 적어도 하나의 이미지는 깊이 이미지인, 방법을 제공한다.
제4 실시예는 제3 실시예에 있어서, 상기 깊이 이미지는 적외선 이미지인, 방법을 제공한다.
제5 실시예는 제2 실시예 내지 제4 실시예 중 어느 하나에 있어서, 수신된 이미지 중 적어도 하나의 이미지는 컬러 이미지인, 방법을 제공한다.
제6 실시예는 제2 실시예 내지 제5 실시예 중 어느 하나에 있어서, 상기 수술 물품은 수술용 직물인, 방법을 제공한다.
제7 실시예는 제2 실시예 내지 제6 실시예 중 어느 하나에 있어서, 상기 하나 이상의 수술 물품을 식별하는 단계는 상기 하나 이상의 이미지에서 하나 이상의 구획을 포함하는 용기를 식별하고 특성화하는 단계를 포함하는, 방법을 제공한다.
제8 실시예는 제7 실시예에 있어서, 상기 용기는 지지체 및 직사각형 격자로 상기 지지체 상에 배열된 복수의 포켓을 포함하는, 방법을 제공한다.
제9 실시예는 제8 실시예에 있어서, 상기 복수의 포켓은 투명 재료를 포함하는, 방법을 제공한다.
제10 실시예는 제8 실시예에 있어서, 상기 지지체는 불투명 재료를 포함하는, 방법을 제공한다.
제11 실시예는 제7 실시예 내지 제10 실시예 중 어느 하나에 있어서, 상기 용기를 특성화하는 단계는 상기 용기의 하나 이상의 파라미터를 결정하는 단계를 포함하는, 방법을 제공한다.
제12 실시예는 제11 실시예에 있어서, 상기 식별된 용기의 하나 이상의 파라미터를 결정하는 단계는 상기 용기의 하나 이상의 구획을 정량화하는 단계를 포함하는, 방법을 제공한다.
제13 실시예는 제11 실시예 또는 제12 실시예에 있어서, 상기 식별된 용기의 하나 이상의 파라미터를 결정하는 것은 상기 용기의 하나 이상의 구획의 기하학적 배열을 결정하는 것을 포함하는, 방법을 제공한다.
제14 실시예는 제11 실시예 내지 제13 실시예 중 어느 하나에 있어서, 상기 식별된 용기의 하나 이상의 파라미터를 결정하는 단계는 상기 용기의 하나 이상의 구획 각각에서 수술 물품의 존재 또는 부재를 결정하는 단계를 포함하는, 방법을 제공한다.
제15 실시예는 제1 실시예 내지 제14 실시예 중 어느 하나에 있어서, 상기 수술 물품의 제2 카운트를 결정하는 단계는 하나 이상의 수술 물품을 수용하도록 구성된 용기의 중량 변화를 검출하는 것에 적어도 부분적으로 추가로 기초하는, 방법을 제공한다.
제16 실시예는 제1 실시예 내지 제15 실시예 중 어느 하나에 있어서, 상기 수술 물품의 제1 카운트를 수신하는 단계는 이미지에서 하나 이상의 수술 물품을 식별하는 단계를 포함하는, 방법을 제공한다.
제17 실시예는 제1 실시예 내지 제16 실시예 중 어느 하나에 있어서, 상기 수술 물품의 제1 카운트를 수신하는 단계는 하나 이상의 수술 물품의 중량을 검출하는 것에 적어도 부분적으로 기초하는, 방법을 제공한다.
제18 실시예는 제1 실시예 내지 제17 실시예 중 어느 하나에 있어서, 상기 수술 물품의 제1 카운트는 사용자 입력을 통해 제공되는, 방법을 제공한다.
제19 실시예는 제1 실시예 내지 제18 실시예 중 어느 하나에 있어서, 상기 수술 물품의 제2 카운트를 결정하는 단계는 수술 물품의 현재 인덱스 값을 업데이트하는 단계를 포함하는, 방법을 제공한다.
제20 실시예는 제19 실시예에 있어서, 디스플레이 상에 수술 물품의 현재 인덱스 값을 디스플레이하는 단계를 더 포함하는, 방법을 제공한다.
제21 실시예는 제1 실시예 내지 제20 실시예 중 어느 하나에 있어서, 상기 제1 카운트와 상기 제2 카운트 중 적어도 하나의 카운트의 정확도를 검증할 것을 사용자에게 프롬프트하는 단계를 더 포함하는, 방법을 제공한다.
제22 실시예는 제1 실시예 내지 제21 실시예 중 어느 하나에 있어서, 상기 수술 물품의 제1 카운트, 상기 수술 물품의 제2 카운트, 또는 알림 중 적어도 하나를 디스플레이 상에 디스플레이하는 단계를 더 포함하는, 방법을 제공한다.
제23 실시예는 제1 실시예 내지 제22 실시예 중 어느 하나에 있어서, 추적된 수술 물품의 요약 보고서를 제공하는 단계를 더 포함하는, 방법을 제공한다.
제24 실시예는 제1 실시예 내지 제23 실시예 중 어느 하나에 있어서, 상기 제1 카운트와 상기 제2 카운트 간의 비교에 기초하여 상기 알림을 제공하는 단계는 상기 제1 카운트가 상기 제2 카운트와 일치하지 않는 것에 응답하여 알람을 생성하는 단계를 포함하는, 방법을 제공한다.
제25 실시예는 제24 실시예에 있어서, 상기 알람은 미리 결정된 프로토콜에 따르는, 방법을 제공한다.
제26 실시예는 제1 실시예 내지 제25 실시예 중 어느 하나에 있어서, 상기 제1 카운트의 적어도 일부는 의료 시술 전에 수신되는, 방법을 제공한다.
제27 실시예는 제1 실시예 내지 제26 실시예 중 어느 하나에 있어서, 상기 제2 카운트는 의료 시술 동안 또는 후에 결정되는, 방법을 제공한다.
제28 실시예는 제1 실시예 내지 제27 실시예 중 어느 하나에 있어서, 상기 제2 카운트를 결정하는 것은 하나 이상의 기계 학습 모델을 사용하여 상기 하나 이상의 수신된 이미지를 분석하는 것을 포함하는, 방법을 제공한다.
제29 실시예는 제28 실시예에 있어서, 상기 기계 학습 모델들 중 하나 이상은 심층 학습 기술을 통합하는, 방법을 제공한다.
제30 실시예는 수술 물품을 추적하기 위한 시스템으로서,
하나 이상의 프로세서를 포함하고, 상기 하나 이상의 프로세서는,
수술 물품의 제1 카운트를 수신하는 단계;
하나 이상의 이미지를 수신하는 단계로서, 각각의 이미지는 하나 이상의 수술 물품을 포함하는 시야의 이미지인, 상기 하나 이상의 이미지를 수신하는 단계;
상기 하나 이상의 수신된 이미지에 적어도 부분적으로 기초하여 수술 물품의 제2 카운트를 결정하는 단계; 및
상기 수술 물품의 제1 카운트와 상기 수술 물품의 제2 카운트 사이의 비교에 기초하여 알림을 제공하는 단계를 포함하는 동작을 수행하도록 구성된, 수술 물품을 추적하기 위한 시스템을 제공한다.
제31 실시예는 제30 실시예에 있어서, 상기 수술 물품의 제2 카운트를 결정하는 단계는 상기 하나 이상의 수신된 이미지에서 하나 이상의 수술 물품을 식별하는 단계를 포함하는, 시스템을 제공한다.
제32 실시예는 제31 실시예에 있어서, 수신된 이미지 중 적어도 하나는 깊이 이미지인, 시스템을 제공한다.
제33 실시예는 제32 실시예에 있어서, 상기 깊이 이미지는 적외선 이미지인, 시스템을 제공한다.
제34 실시예는 제31 실시예 내지 제33 실시예 중 어느 하나에 있어서, 수신된 이미지 중 적어도 하나는 컬러 이미지인, 시스템을 제공한다.
제35 실시예는 제31 실시예 내지 제34 실시예 중 어느 하나에 있어서, 상기 하나 이상의 수술 물품을 식별하는 단계는 상기 하나 이상의 이미지에서 하나 이상의 구획을 포함하는 용기를 식별하고 특성화하는 단계를 포함하는, 시스템을 제공한다.
제36 실시예는 제35 실시예에 있어서, 상기 용기를 특성화하는 단계는 상기 용기의 하나 이상의 파라미터를 결정하는 단계를 포함하는, 시스템을 제공한다.
제37 실시예는 제36 실시예에 있어서, 상기 식별된 용기의 하나 이상의 파라미터를 결정하는 단계는 상기 용기의 하나 이상의 구획을 정량화하는 단계를 포함하는, 시스템을 제공한다.
제38 실시예는 제36 실시예 또는 제37 실시예에 있어서, 상기 식별된 용기의 하나 이상의 파라미터를 결정하는 단계는 상기 용기의 하나 이상의 구획의 기하학적 배열을 결정하는 단계를 포함하는, 시스템을 제공한다.
제39 실시예는 제36 실시예 내지 제38 실시예 중 어느 하나에 있어서, 상기 식별된 용기의 하나 이상의 파라미터를 결정하는 단계는 상기 용기의 하나 이상의 구획 각각에서 수술 물품의 존재 또는 부재를 결정하는 단계를 포함하는, 시스템을 제공한다.
제40 실시예는 제35 실시예 내지 제39 실시예 중 어느 하나에 있어서, 상기 용기는 지지체 및 직사각형 격자에 배열된 복수의 포켓을 포함하는 가요성 용기인, 시스템을 제공한다.
제41 실시예는 제40 실시예에 있어서, 상기 복수의 포켓은 투명 재료를 포함하는, 시스템을 제공한다.
제42 실시예는 제40 실시예에 있어서, 상기 지지체는 불투명 재료를 포함하는, 시스템을 제공한다.
제43 실시예는 제30 실시예 내지 제42 실시예 중 어느 하나에 있어서, 상기 프로세서에 의해 수신된 상기 하나 이상의 이미지를 생성하도록 구성된 광학 센서를 더 포함하는, 시스템을 제공한다.
제44 실시예는 제30 실시예 내지 제43 실시예 중 어느 하나에 있어서, 디스플레이 스크린을 더 포함하는, 시스템을 제공한다.
제45 실시예는 제44 실시예에 있어서, 상기 디스플레이 스크린은 추적된 수술 물품의 요약 보고서를 디스플레이하도록 구성된, 시스템을 제공한다.
제46 실시예는 제44 실시예 또는 제45 실시예에 있어서, 상기 디스플레이 스크린은 상기 제1 카운트와 상기 제2 카운트 사이의 비교에 기초하여 알림을 디스플레이하도록 구성된, 시스템을 제공한다.
제47 실시예는 제46 실시예에 있어서, 상기 알림은 상기 제1 카운트가 상기 제2 카운트와 일치하지 않는 경우 미리 결정된 프로토콜에 따른 알람을 포함하는, 시스템을 제공한다.
제48 실시예는 제30 실시예 내지 제47 실시예 중 어느 하나에 있어서, 상기 수술 물품은 수술용 직물인, 시스템을 제공한다.
제49 실시예는 제30 실시예 내지 제48 실시예 중 어느 하나에 있어서, 상기 하나 이상의 프로세서 중 적어도 하나는 스탠드에 제거 가능하게 장착된 모바일 컴퓨팅 디바이스에 있는, 시스템을 제공한다.
제50 실시예는 수술 물품을 추적하기 위한 방법으로서,
하나 이상의 프로세서에서,
시야의 이미지를 수신하는 단계로서, 상기 시야는 하나 이상의 수술 물품을 포함하는, 상기 시야의 이미지를 수신하는 단계;
상기 이미지에서 상기 하나 이상의 수술 물품의 존재를 결정하는 단계; 및
상기 이미지에서 상기 하나 이상의 수술 물품의 결정된 존재의 표시를 제공하는 단계를 포함하는, 수술 물품을 추적하기 위한 방법.
제51 실시예는 제50 실시예에 있어서, 적어도 하나의 훈련된 기계 학습 모델에 기초하여 상기 이미지의 하나 이상의 수술 물품을 정량화하는 단계를 더 포함하는, 방법을 제공한다.
제52 실시예는 제51 실시예에 있어서, 상기 기계 학습 모델은 심층 학습 기술을 통합하는, 방법을 제공한다.
제53 실시예는 제50 실시예 내지 제52 실시예 중 어느 하나에 있어서, 상기 하나 이상의 수술 물품의 존재를 결정하는 단계는 상기 이미지에서 용기의 존재를 검출하는 단계를 포함하고, 상기 용기는 복수의 구획을 포함하고, 각 구획은 적어도 하나의 개별 수술 물품을 수용하도록 구성된, 방법을 제공한다.
제54 실시예는 제53 실시예에 있어서, 수술 물품의 존재 또는 부재에 기초하여 각각의 구획을 분류하는 단계를 더 포함하는, 방법을 제공한다.
제55 실시예는 제50 실시예 내지 제54 실시예 중 어느 하나에 있어서, 상기 결정된 존재의 표시를 제공하는 단계는 상기 이미지에서 적어도 하나의 수술 물품의 결정된 존재의 표시를 제공하는 단계를 포함하는, 방법을 제공한다.
제56 실시예는 제50 실시예 내지 제55 실시예 중 어느 하나에 있어서, 상기 하나 이상의 수술 물품은 수술용 직물을 포함하는, 방법을 제공한다.
제57 실시예는 제50 실시예 내지 제56 실시예 중 어느 하나에 있어서, 상기 하나 이상의 수술 물품은 수술 기구를 포함하는, 방법을 제공한다.
제58 실시예는 이전에 설명된 실시예 중 임의의 실시예에서 수행된 동작(예를 들어, 방법 동작)을 수행하도록 기계를 제어하기 위한 기계 판독 가능 명령어를 포함하는 캐리어 매체를 제공한다.
제59 실시예는 명령어를 포함하는 기계 판독 가능 매체(예를 들어, 비-일시적 기계 판독 가능 저장 매체)로서, 상기 명령어는, 기계의 하나 이상의 프로세서에 의해 실행될 때, 상기 기계로 하여금, 이전에 설명된 실시예 중 임의의 실시예에 의해 제시된 동작(예를 들어, 방법 동작)을 수행하게 하는, 기계 판독 가능 매체를 제공한다.

Claims (20)

  1. 방법으로서,
    하나 이상의 프로세서에 의해 수술 물품의 제1 카운트를 결정하는 단계 - 상기 제1 카운트는 수술 물품의 세트를 정량화함 - ;
    상기 하나 이상의 프로세서에 의해, 상기 수술 물품의 세트의 적어도 서브세트를 묘사하는 이미지에 액세스하는 단계;
    상기 하나 이상의 프로세서에 의해, 상기 이미지에 기초하여 수술 물품의 제2 카운트를 결정하는 단계; 및
    상기 하나 이상의 프로세서에 의해, 상기 수술 물품의 제1 카운트와 상기 수술 물품의 제2 카운트의 비교에 기초하여 알림(notification)을 제공하는 단계를 포함하는, 방법.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 수술 물품의 제2 카운트를 결정하는 단계는 상기 이미지에 묘사된 적어도 하나의 수술 물품을 식별하는 단계를 포함하는, 방법.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 이미지에 묘사된 상기 적어도 하나의 수술 물품을 식별하는 단계는, 구획 세트를 포함하고 상기 이미지에 묘사된 용기를 특성화하는 단계를 포함하는, 방법.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 용기를 특성화하는 단계는 상기 이미지에 기초하여 상기 용기의 구획 세트를 정량화하는 단계를 포함하는, 방법.
  5. 제3항에 있어서,
    상기 용기를 특성화하는 단계는 상기 이미지에 기초하여 상기 용기의 구획 세트의 기하학적 배열을 결정하는 단계를 포함하는, 방법.
  6. 제3항에 있어서,
    상기 용기를 특성화하는 단계는 상기 이미지에 기초하여 상기 용기의 구획 세트 중 각 구획에서 대응하는 수술 물품의 존재 또는 부재를 결정하는 단계를 포함하는, 방법.
  7. 제1항에 있어서,
    상기 수술 물품의 제2 카운트를 결정하는 단계는 상기 수술 물품 세트 중 적어도 하나의 수술 물품을 수용하도록 구성된 용기의 중량의 변화를 검출하는 것에 기초하는, 방법.
  8. 제1항에 있어서,
    상기 수술 물품의 제1 카운트를 결정하는 단계는 추가 이미지로부터 상기 수술 물품 세트를 식별하는 단계를 포함하는, 방법.
  9. 제1항에 있어서,
    상기 수술 물품의 제1 카운트를 결정하는 단계는 상기 수술 물품 세트 중 적어도 하나의 수술 물품의 중량에 기초하는, 방법.
  10. 제1항에 있어서,
    상기 제1 카운트와 상기 제2 카운트의 비교에 기초하여 알림을 제공하는 단계는 상기 제1 카운트가 상기 제2 카운트와 일치하지 않는 것에 응답하여 알람(alert)을 제공하는 단계를 포함하는, 방법.
  11. 명령어를 포함하는 기계 판독 가능 매체로서, 상기 명령어는, 기계의 하나 이상의 프로세서에 의해 실행될 때, 상기 기계로 하여금,
    수술 물품의 제1 카운트를 결정하고 - 상기 제1 카운트는 수술 물품의 세트를 정량화함 - ;
    상기 수술 물품 세트의 적어도 서브세트를 묘사하는 이미지에 액세스하고;
    상기 이미지에 기초하여 수술 물품의 제2 카운트를 결정하고; 및
    상기 수술 물품의 제1 카운트와 상기 수술 물품의 제2 카운트의 비교에 기초하여 알림을 제공하는 것
    을 포함하는 동작을 수행하게 하는, 기계 판독 가능 매체.
  12. 제11항에 있어서,
    상기 수술 물품의 제2 카운트를 결정하는 것은 상기 이미지 세트에 묘사된 적어도 하나의 수술 물품을 식별하는 것을 포함하는, 기계 판독 가능 매체.
  13. 제12항에 있어서,
    상기 이미지에 묘사된 적어도 하나의 수술 물품을 식별하는 것은, 구획 세트를 포함하고 상기 이미지에 묘사된 용기를 특성화하는 것을 포함하는, 기계 판독 가능 매체.
  14. 제13항에 있어서,
    상기 용기를 특성화하는 것은 상기 이미지에 기초하여 상기 용기의 구획 세트를 정량화하는 것을 포함하는, 기계 판독 가능 매체.
  15. 시스템으로서,
    하나 이상의 프로세서; 및
    명령어를 포함하는 메모리를 포함하고, 상기 명령어는, 상기 하나 이상의 프로세서 중 적어도 하나의 프로세서에 의해 실행될 때, 상기 시스템으로 하여금,
    수술 물품의 제1 카운트를 결정하고 - 상기 제1 카운트는 수술 물품의 세트를 정량화함 - ;
    상기 수술 물품의 세트의 적어도 서브세트를 묘사하는 이미지에 액세스하고;
    상기 이미지에 기초하여 수술 물품의 제2 카운트를 결정하고; 및
    상기 수술 물품의 제1 카운트와 상기 수술 물품의 제2 카운트의 비교에 기초하여 알림을 제공하는 것
    을 포함하는 동작을 수행하게 하는, 시스템.
  16. 제15항에 있어서,
    상기 수술 물품의 제2 카운트를 결정하는 것은 상기 이미지 세트에 묘사된 적어도 하나의 수술 물품을 식별하는 것을 포함하는, 시스템.
  17. 제16항에 있어서,
    상기 이미지에 묘사된 적어도 하나의 수술 물품을 식별하는 것은, 구획 세트를 포함하고 상기 이미지에 묘사된 용기를 특성화하는 것을 포함하는, 시스템.
  18. 제17항에 있어서,
    상기 용기를 특성화하는 것은 상기 이미지에 기초하여 상기 용기의 구획 세트를 정량화하는 것을 포함하는, 시스템.
  19. 제17항에 있어서,
    상기 용기를 특성화하는 것은 상기 이미지에 기초하여 상기 용기의 구획 세트의 기하학적 배열을 결정하는 것을 포함하는, 시스템.
  20. 제17항에 있어서,
    상기 용기를 특성화하는 것은 상기 이미지에 기초하여 상기 용기의 구획 세트 중 각 구획에서 대응하는 수술 물품의 존재 또는 부재를 결정하는 것을 포함하는, 시스템.
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