KR20220058123A - Hair transplanter having a mechanism of delayed retreat of core shaft - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 식모기에 관한 것으로, 보다 상세하게는, 모발 이식용 바늘을 다발형으로 다수개 장착한 다발형 식모기에 관한 것이다. The present invention relates to a hair transplanter, and more particularly, to a bundle-type hair transplanter in which a plurality of needles for hair transplantation are mounted in a bundle type.
식모기(모발 이식기)는 두피의 발모 영역으로부터 모발을 채취하여 이를 탈모된 다른 불모영역의 두피에 심어서 이식하는 모발 시술법에 사용되는 의료 장비이다. 종래의 식모기는 바늘('이식침' 또는 '시침'이라고도 함)과 바늘의 내부에 슬라이딩 가능하게 삽입된 심축으로 구성되며, 많은 수의 모발을 이식하기 위해 한 단위의 바늘과 심축으로 구성된 시침채널을 다수개 장착한 다발형 모발 이식기가 사용되고 있다. A hair transplanter (hair transplanter) is a medical device used in a hair treatment method in which hair is harvested from a hair growth area of the scalp and transplanted by planting it on the scalp of another infertile area. A conventional hair transplanter is composed of a needle (also referred to as a 'transplant needle' or 'hour hand') and a mandrel slidably inserted into the needle, and an hour hand composed of a single needle and mandrel to implant a large number of hairs. A bundle-type hair transplanter equipped with a plurality of channels is used.
종래 식모기에는 수동식과 자동식이 있는데 수동식은 사용자(의사나 시술자 등)의 힘과 스프링 등의 탄성력에 의해 바늘을 두피에 삽입하고 후퇴시키는 동작을 하며 자동식 식모기는 모터의 힘으로 바늘을 전진시켜 바늘을 두피에 삽입하여 모낭을 심고 바늘을 지지하던 스프링의 탄성력에 의해 바늘을 후퇴시켜 체자리로 복귀시킨다. Conventional hair transplanters have manual and automatic types. In the manual type, the needle is inserted into the scalp and retracted by the force of the user (doctor or operator, etc.) and elastic force such as a spring. The needle is inserted into the scalp to plant hair follicles, and the needle is retracted by the elastic force of the spring supporting the needle to return it to its original position.
그런데 자동 식모기의 경우 모터로 바늘을 전진시킬 경우 바늘이 비교적 느린 속도로 전진하므로 두피의 저항에 의해 바늘이 두피를 단번에 뚫지 못하는 경우가 있고 이를 방지하기 위해 사용자가 식모기를 강하게 붙잡고 있어야 하므로 시술에 많은 힘이 소요되는 문제가 있다. However, in the case of an automatic hair transplanter, when the needle is advanced by a motor, the needle advances at a relatively slow speed, so the needle may not penetrate the scalp at once due to the resistance of the scalp. There is a problem that requires a lot of power.
또한 종래 식모기에 의한 시술의 경우 두피 내부로 바늘을 대략 7.5mm 내지 8.5mm 정도 삽입해야 한다. 도1에 도시한 것처럼, 바늘(1)은 내부에 관통 공간이 형성되고 이 공간에 심축(3)이 삽입되어 있다. 바늘(1)의 선단부에는 두피 삽입을 용이하게 하기 위해 경사면(베벨; bevel)(2)이 형성되는데 이 경사면(2)의 길이(d1)가 대략 3.3mm 가량 된다. 바늘(1)의 내부에 모낭(5)이 모발이식을 위한 삽입되어 있고 모낭(5)의 길이는 대략 4~5mm 가량 된다. In addition, in the case of a conventional hair transplanter, the needle should be inserted into the scalp by about 7.5 mm to 8.5 mm. As shown in Fig. 1, the
이러한 바늘 구조에 의하면, 모낭(5)이 경사면(2)측으로 돌출되어 있으면 바늘의 두피 삽입시 모낭(5)이 두피에 쓸리게 되어 모낭핵이 손상되는 문제가 있으므로, 바늘의 두피 삽입 동작시 모낭(5)이 경사면(2)보다 더 안쪽에 위치해야 하며, 따라서 바늘(1)이 적어도 경사면(2)의 길이(d1) 및 모낭(5)의 길이(d2)를 합한 길이 이상으로 두피에 삽입되어야 하며 이 삽입 깊이가 대략 7.5~8.5mm 가량 되며, 결과적으로 모낭의 길이(d2) 외에 바늘 경사면(2)의 길이(d1)만큼 바늘(1)이 두피 속으로 더 삽입되어야 하므로 환자의 두피 손상과 출혈 등 환자의 안전상 문제가 증가한다. According to this needle structure, if the
본 발명의 일 실시예에 따르면 종래에 비해 바늘을 두피에 침투시키는 침투 깊이를 작게 하고 바늘 내부에서 심축을 추가 전진시켜 모낭을 두피 내에 안착시킬 수 있는 식모기를 제공하는 것을 목적으로 한다. According to an embodiment of the present invention, it is an object of the present invention to provide a hair transplanter capable of making a hair follicle seated in the scalp by further advancing the mandrel inside the needle while reducing the penetration depth for penetrating the needle into the scalp compared to the prior art.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 식모기에 있어서, 식모기의 길이 방향으로 전진 및 후퇴 가능하도록 배치되며, 관 형상의 내부 공간을 갖는 바디부, 상기 바디부의 하부에 결합된 바늘, 및 상기 관 형상의 내부 공간에 길이방향으로 슬라이딩 가능하게 배치되는 심축을 구비한 시침채널; 및 상기 시침채널이 제1 소정 거리 전진한 상태에서 상기 시침채널의 심축의 위치를 일시 고정시키는 심축 걸림부;를 포함하고, 상기 심축 걸림부가, 상기 전진한 시침채널의 심축 위치를 일시 고정한 후, 기설정된 제2 소정 거리만큼 추가 전진하도록 구성된 특징으로 하는 식모기를 개시한다. According to an embodiment of the present invention, in the hair transplanter, the body portion having a tubular internal space, a needle coupled to the lower portion of the body portion, and the tube disposed so as to be able to advance and retract in the longitudinal direction of the hair transplanter. an hour hand channel having a mandrel that is slidably disposed in the longitudinal direction in the inner space of the shape; and a mandrel locking part for temporarily fixing the position of the mandrel of the hour hand channel while the hour hand channel has advanced a first predetermined distance; Disclosed is a hair transplanter characterized in that it is configured to further advance by a second predetermined distance.
본 발명의 일 실시예에 따르면 종래에 비해 바늘을 두피에 침투시키는 침투 깊이를 작게 하면서 모낭을 두피 내에 안착시킬 수 있으므로 환자 두피 손상이나 출혈을 줄이고 모발이식 시술에 대한 환자나 시술자의 거부감을 완화할 수 있다. According to an embodiment of the present invention, the hair follicle can be seated in the scalp while reducing the penetration depth for penetrating the needle into the scalp compared to the prior art, thereby reducing damage to the patient's scalp or bleeding and alleviating the patient's or operator's rejection of the hair transplantation procedure. can
또한 본 발명의 일 실시예에 따르면 모낭을 두피에 안착시키고 바늘이 소정 거리 후퇴하는 동안 심축을 일시 정지시킨 후 심축의 걸림을 해제함으로써 모낭이 바늘에 휩쓸려 빠져 나오는 것을 방지할 수 있어 모낭의 확실한 안착을 도모하고 시술 성공률을 높일 수 있다. In addition, according to an embodiment of the present invention, it is possible to prevent the hair follicle from being swept out by the needle by seating the hair follicle on the scalp and temporarily stopping the mandrel while the needle is retreating a predetermined distance and then releasing the jamming of the mandrel. and can increase the success rate of the procedure.
도1은 종래기술의 식모기에 의한 바늘 동작을 설명하는 도면,
도2는 본 발명의 일 실시예에 따른 시침채널의 전진 및 후퇴 동작을 설명하는 흐름도,
도3은 일 실시예에 따른 시침채널의 전진 및 후퇴 동작을 도식적으로 나타내는 도면,
도4는 심축의 전진 및 후퇴 동작을 위한 예시적인 구성을 도식적으로 나타내는 도면,
도5는 일 실시예에 따른 식모기의 사시도,
도6은 일 실시예에 따른 식모기의 단면도,
도7은 일 실시예에 따른 식모기의 분해 사시도,
도8은 일 실시예에 따른 식모기의 하부 캡을 설명하는 도면,
도9는 일 실시예에 따른 시침채널 번들을 설명하는 도면,
도10은 일 실시예에 따른 시침채널의 사시도 및 단면도,
도11은 일 실시예에 따른 중앙 샤프트의 단면 사시도,
도12는 일 실시예에 따른 시침채널 번들의 단면도,
도13은 일 실시예에 따라 시침채널을 회전시키는 구성을 설명하는 도면,
도14는 일 실시예에 따라 시침채널을 전진시키는 구성을 설명하는 도면,
도15는 일 실시예에 따라 푸쉬 블록의 걸림 및 걸림해제 동작을 설명하는 도면,
도16은 일 실시예에 따른 심축 걸림부를 설명하기 위한 도면,
도17은 일 실시예에 따른 심축 걸림부의 추가 전진 동작을 설명하는 도면,
도18은 일 실시예에 따른 시침채널과 심축 걸림부의 걸림 및 걸림해제 동작을 설명하는 도면,
도19는 일 실시예에 따른 시침채널의 전진 및 후퇴 동작을 설명하기 위한 도면이다. 1 is a view for explaining the operation of a needle by a hair transplanter of the prior art;
2 is a flowchart illustrating forward and backward operations of an hour hand channel according to an embodiment of the present invention;
3 is a diagram schematically illustrating forward and backward operations of an hour hand channel according to an embodiment;
4 is a diagram schematically illustrating an exemplary configuration for forward and retracted motion of the mandrel;
5 is a perspective view of a hair transplanter according to an embodiment;
6 is a cross-sectional view of a hair transplanter according to an embodiment;
7 is an exploded perspective view of a hair transplanter according to an embodiment;
8 is a view for explaining a lower cap of a hair transplanter according to an embodiment;
9 is a view for explaining an hour hand channel bundle according to an embodiment;
10 is a perspective view and a cross-sectional view of an hour hand channel according to an embodiment;
11 is a cross-sectional perspective view of a central shaft according to one embodiment;
12 is a cross-sectional view of an hour hand channel bundle according to an embodiment;
13 is a view for explaining a configuration for rotating an hour hand channel according to an embodiment;
14 is a view for explaining a configuration for advancing an hour hand channel according to an embodiment;
15 is a view for explaining the locking and unlocking operations of the push block according to an embodiment;
16 is a view for explaining a mandrel locking part according to an embodiment;
17 is a view for explaining an additional forward operation of the mandrel locking part according to an embodiment;
18 is a view for explaining the locking and releasing operations of the hour hand channel and the mandrel locking part according to an embodiment;
19 is a view for explaining a forward and backward operation of an hour hand channel according to an exemplary embodiment.
이상의 본 발명의 목적들, 다른 목적들, 특징들 및 이점들은 첨부된 도면과 관련된 이하의 바람직한 실시예들을 통해서 쉽게 이해될 것이다. 그러나 본 발명은 여기서 설명되는 실시예들에 한정되지 않고 다른 형태로 구체화될 수도 있다. 오히려, 여기서 소개되는 실시예들은 개시된 내용이 철저하고 완전해질 수 있도록 그리고 당업자에게 본 발명의 사상이 충분히 전달될 수 있도록 하기 위해 제공되는 것이다. The above objects, other objects, features and advantages of the present invention will be easily understood through the following preferred embodiments in conjunction with the accompanying drawings. However, the present invention is not limited to the embodiments described herein and may be embodied in other forms. Rather, the embodiments introduced herein are provided so that the disclosed subject matter may be thorough and complete, and that the spirit of the present invention may be sufficiently conveyed to those skilled in the art.
본 명세서에서, 어떤 구성요소가 다른 구성요소의 "위"(또는 "아래", "오른쪽", 또는 "왼쪽")에 있다고 언급되는 경우에 그것은 다른 구성요소의 위(또는 아래, 오른쪽, 또는 왼쪽)에 직접 위치될 수 있거나 또는 그들 사이에 제3의 구성요소가 개재될 수도 있다는 것을 의미한다. In this specification, when an element is referred to as being “above” (or “below,” “right,” or “left”) of another element, it is above (or below, right, or left of the other element). ), or a third component may be interposed between them.
또한 본 명세서에서 구성요소간의 위치 관계를 설명하기 위해 사용되는 '상부', '하부', '좌측', '우측', '전면', '후면' 등의 표현은 절대적 기준으로서의 방향이나 위치를 의미하지 않으며, 각 도면을 참조하여 본 발명을 설명할 때 해당 도면을 기준으로 설명의 편의를 위해 사용되는 상대적 표현일 수 있다. Also, in this specification, expressions such as 'upper', 'lower', 'left', 'right', 'front', 'rear' used to describe the positional relationship between components mean the direction or position as an absolute standard. When the present invention is described with reference to each drawing, it may be a relative expression used for convenience of description with reference to the corresponding drawing.
본 명세서에서 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 연결(또는 결합, 체결, 부착 등)된다고 언급하는 경우 그것은 다른 구성요소에 직접적으로 연결(또는 결합, 체결, 부착 등)되거나 또는 그들 사이에 제 3의 구성요소를 개재하여 간접적으로 연결(또는 결합, 체결, 부착 등)될 수 있다는 것을 의미한다. 또한 본 명세서의 도면들에 있어서 구성요소들의 길이, 두께, 또는 넓이는 기술적 내용의 효과적인 설명을 위해 과장된 것이며 어느 한 구성요소와 다른 구성요소의 상대적 크기도 구체적 실시예에 따라 달라질 수 있다. In the present specification, when a component is referred to as being connected (or coupled, fastened, attached, etc.) to another component, it is directly connected (or coupled, fastened, attached, etc.) to the other component or a third party between them. It means that it can be indirectly connected (or coupled, fastened, attached, etc.) through a component. In addition, in the drawings of the present specification, the length, thickness, or width of the components are exaggerated for effective description of technical content, and the relative sizes of one component and another component may also vary according to specific embodiments.
본 명세서에서 구성요소의 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함한다. 명세서에서 사용되는 '~를 포함한다', '~로 구성된다', 및 '~으로 이루어진다'라는 표현은 언급된 구성요소 외에 하나 이상의 다른 구성요소의 존재 또는 추가를 배제하지 않는다. In this specification, the singular form of a component also includes the plural form unless the phrase specifically dictates otherwise. The expressions 'comprising', 'consisting of', and 'consisting of' as used in the specification do not exclude the presence or addition of one or more other elements in addition to the stated elements.
본 명세서에서 제1, 제2 등의 용어가 구성요소들을 기술하기 위해서 사용된 경우, 이들 구성요소들이 이 같은 용어들에 의해서 한정되어서는 안 된다. 이들 용어들은 단지 어느 구성요소를 다른 구성요소와 구별시키기 위해서 사용되었을 뿐이다. 여기에 설명되고 예시되는 실시예들은 그것의 상보적인 실시예들도 포함한다. In this specification, when terms such as first, second, etc. are used to describe components, these components should not be limited by these terms. These terms are only used to distinguish one component from another. Embodiments described and illustrated herein also include complementary embodiments thereof.
본 명세서에서 어떠한 구성요소의 '전진'은 이 구성요소가 환자의 두피를 향하는 방향으로 움직이는 것을 의미하고 '후진' 또는 '후퇴'는 이 구성요소가 환자의 두피에서 멀어지는 방향으로 움직이는 것을 의미한다. 본 명세서에서 식모기의 '하방향'은 식모기의 길이방향 중 시침채널이 전진하는 방향이며 '상방향'은 식모기의 길이방향 중 시침채널이 후퇴하는 방향을 의미한다. 본 명세서에서 식모기의 '전방'은 시침채널이 전진하는 방향이고 '후방'은 후퇴하는 방향이다. 또한 본 명세서에서 '방사상' 내측 또는 외측 방향은 식모기의 길이방향에 따른 식모기의 중심축을 기준으로 방사상 내측 또는 외측 방향을 의미한다. In this specification, 'advance' of a component means that the component moves in a direction toward the patient's scalp, and 'backward' or 'retraction' means that this component moves in a direction away from the patient's scalp. In the present specification, the 'downward direction' of the hair transplanter refers to a direction in which the hour needle channel advances in the longitudinal direction of the hair transplanter, and the 'upward direction' refers to a direction in which the hour needle channel retracts in the longitudinal direction of the hair transplanter. In the present specification, the 'front' of the hair transplanter is the direction in which the hour hand channel advances, and the 'rear' is the backward direction. In addition, in the present specification, 'radial' inward or outward direction means a radially inward or outward direction with respect to the central axis of the hair transplanter along the longitudinal direction of the hair transplanter.
이하 도면을 참조하여 본 발명을 상세히 설명하도록 한다. 아래의 특정 실시예들을 기술하는데 있어서 여러 가지의 특정적인 내용들은 발명을 더 구체적으로 설명하고 이해를 돕기 위해 작성되었다. 하지만 본 발명을 이해할 수 있을 정도로 이 분야의 지식을 갖고 있는 독자는 이러한 여러 가지의 특정적인 내용들이 없어도 사용될 수 있다는 것을 인지할 수 있다. 어떤 경우에는, 발명을 기술하는 데 있어서 흔히 알려졌으면서 발명과 크게 관련 없는 부분들은 본 발명을 설명하는 데 있어 혼돈을 막기 위해 기술하지 않음을 미리 언급해 둔다.Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the drawings. In describing the specific embodiments below, various specific contents have been prepared to more specifically describe the invention and help understanding. However, a reader having enough knowledge in this field to understand the present invention may recognize that it can be used without these various specific details. In some cases, it is mentioned in advance that parts which are commonly known and not largely related to the invention in describing the invention are not described in order to avoid confusion in describing the invention.
도2는 본 발명의 일 실시예에 따른 시침채널의 전진 및 후퇴 동작을 설명하는 흐름도이고 도3은 도2의 각 단계에서 시침채널의 전진 및 후퇴 동작을 도식적으로 나타낸다. 2 is a flowchart for explaining the forward and backward operations of the hour hand channel according to an embodiment of the present invention, and FIG. 3 schematically shows the forward and backward operations of the hour hand channel in each step of FIG. 2 .
본 발명의 일 실시예에서 '시침채널'은 하나의 바늘(220)과 심축(230)으로 구성되며 본 발명의 식모기는 다수의 시침채널이 장착된 다발형 식모기일 수 있다. 도2와 도3에서는 설명의 편의를 위해 하나의 시침채널에 대한 전진 및 후퇴 동작을 설명하기로 한다. In an embodiment of the present invention, the 'hour needle channel' is composed of a
도2와 도3을 참조하면, 우선 도2의 단계(S110)에서 시침채널을 소정 거리("제1 소정 거리") 전진시켜 바늘을 환자의 두피에 삽입한다. 즉 도3(a)에 도시한 것처럼 시침채널을 전진시켜 바늘(220)의 선단부를 환자의 두피에 삽입한다. 일 실시예에서 바늘(220) 선단의 경사면(223)의 높이가 대략 3mm 내지 3.5mm 정도인 경우, 바늘(220)의 침투 깊이(d3)는 대략 5mm 내지 5.5mm일 수 있고, 바늘(220) 내부에 수용된 모낭(5)의 일부가 두피 내부로 들어가 있다. 이 단계(S110)에서, 시침채널을 제1 소정 거리 전진시킨 후, 심축(230)을 심축 걸림부(도시 생략)에 걸어서 심축(230)이 자유롭게 움직이지 않도록 할 수 있다. 2 and 3, first, in step S110 of FIG. 2, the hour hand channel is advanced a predetermined distance (“a first predetermined distance”) and the needle is inserted into the patient's scalp. That is, as shown in Fig. 3(a), the tip of the
단계(S110)에서 시침채널을 제1 소정 거리 전진시키는 동작은 사용자(의사나 시술자)의 힘에 의해 수동으로 조작할 수도 있지만, 바람직하게는 탄성력이 큰 스프링을 이용하여 짧은 순간 단번에 바늘이 두피를 침투할 수 있도록 한다. 일 실시예에서 바늘(220)의 침투 깊이(d3)는 대략 5mm 내지 5.5mm 일 수 있지만 구체적 실시 형태에 따라 침투 깊이(d3)가 달라질 수 있음은 물론이다. In step S110, the operation of advancing the hour hand channel by a first predetermined distance may be manually operated by the force of a user (doctor or operator). allow it to penetrate. In an embodiment, the penetration depth d3 of the
다음으로, 단계(S120)에서 심축(230)을 소정 거리("제2 소정 거리")만큼 추가로 전진시킨 후 심축의 위치를 일시적으로 고정시킨다. 예를 들어 심축(230)을 고정하고 있는 심축 걸림부를 전진시키고 일시적으로 고정시킴으로써 심축(230)을 전진시킨 후 고정시킬 수 있다. 도3(b)에 도시한 것처럼 이 단계(S120)에서 심축(230)을 제2 거리만큼 추가 전진시킴으로써 모낭(5)을 두피 내로 완전히 밀어 넣을 수 있다. 심축(230)의 추가 전진 거리는 모낭(5)을 두피 내부로 완전히 삽입할 정도이면 되며, 예를 들어 3mm 내지 3.5mm 일 수 있지만 구체적 실시 형태에 따라 달라질 수 있다. Next, after further advancing the
그 후 단계(S130)에서 시침채널의 후퇴 동작이 개시된다. 시침채널의 후퇴 동작은 예컨대 사용자(의사나 시술자)의 힘에 의해 수동으로 이루어질 수도 있고, 대안적으로 구동모터나 스프링 등에 의해 자동 또는 반자동으로 이루어질 수도 있다. 이 단계(S130)에서, 도3(c)에 도시한 바와 바늘(220)은 후퇴하지만 심축(230)은 심축 걸림부에 걸려서 일시 정지하고 있으며, 따라서 바늘(220)이 두피에서 빠져나가는 동안 모낭(5)이 바늘(220)에 휩쓸려 빠지지 않고 두피 내에 안착할 수 있다. Thereafter, in step S130 , the retraction operation of the hour hand channel is started. The retraction operation of the hour hand channel may be manually performed, for example, by the force of a user (a doctor or an operator), or alternatively may be performed automatically or semi-automatically by a driving motor or a spring. In this step (S130), as shown in Fig. 3(c), the
그 후 단계(S140)에서, 시침채널이 기설정한 소정 거리("제3 소정 거리")만큼 후퇴했을 때 심축 걸림부에 의한 심축(230) 걸림 동작이 해제되고 바늘(220)과 함께 심축(230)도 상방향으로 후퇴한다. 이 때 제3 소정 거리는, 예컨대 도3(c)와 도3(d)에 도시한 것처럼, 심축(230)의 하단부(231)가 바늘(220)의 경사면(223)에 노출되기 시작하는 지점까지 바늘(220)이 후퇴하기까지의 거리일 수 있으나 구체적 실시 형태에 따라 제3 소정 거리를 다르게 설정할 수 있음은 물론이다. 이와 같이 바늘(220)과 심축(230)이 함께 상방으로 후퇴하여 시침채널이 초기 위치(즉, 시침채널이 전진하기 전의 대기 위치)로 복귀한다. After that, in step S140, when the hour hand channel is retracted by a predetermined distance (“third predetermined distance”), the locking operation of the
상술한 본 발명의 식모기에 의하면, 바늘(220) 내부의 모낭(5)이 부분적으로만 두피에 침투할 정도로 시침채널을 전진시킨 후(도3(a)) 심축(230)의 추가 전진에 의해 모낭(5)을 완전히 두피 내에 안착시킬 수 있으며(도3(b)), 도1의 종래기술과 비교하여 바늘(220)이 두피에 침투하는 깊이가 감소하므로 환자의 두피 손상을 감소시킬 수 있다. 또한 본 발명에서는 모낭(5)을 두피에 안착시키고 바늘(220)이 소정 거리(제3 소정 거리) 후퇴하는 동안 심축(230)을 일시 정지시킨 후 심축의 걸림을 해제함으로써 모낭(5)이 바늘(220)에 휩쓸려 빠져 나오는 것을 방지할 수 있어 모낭(5)의 확실한 안착을 도모하고 시술 성공률을 높일 수 있다. According to the hair transplanter of the present invention described above, after advancing the needle channel to the extent that the
한편 상기와 같이 바늘(220)의 전진 직후 심축(230)의 추가 전진 동작 및 바늘(220)의 후퇴시 심축(230)의 일시 정지 동작을 수행하기 위해, 일 실시예에서 심축(230)을 걸고 있는 심축 걸림부를 추가 전진 및 일시 정지시킬 수 있다. On the other hand, in order to perform an additional forward operation of the
도4는 심축 걸림부(700)를 추가 전진하거나 일시 정지시킴으로써 심축(230)의 추가 전진과 일시 정지 동작을 가능하게 하는 본 발명의 다양한 실시예를 개략적으로 도시하였다. 4 schematically illustrates various embodiments of the present invention that enable further advance and pause operations of the
도4(a)의 실시예에서, 시침채널(200)은 선단부에 돌출된 바늘(220) 및 바늘(220) 내부에 슬라이딩 가능하게 배치된 심축(230)을 포함한다. 심축(230)의 일단부에 레버(240)가 결합되고 따라서 심축(230)과 레버(240)가 일체로 전진/후진 슬라이딩 이동할 수 있다. In the embodiment of Figure 4 (a), the
도시한 실시예에서 시침채널(200)은 메인 스프링(600)에 의해 전진할 수 있고 스프링 또는 이송바(도시 생략)에 의해 후퇴할 수 있다. 스프링은 예컨대 시침채널(200)의 전단과 식모기의 하부 케이스 사이에 배치되고 시침채널(200)을 항시 후퇴시키는 방향으로 가압하도록 구성될 수 있다. In the illustrated embodiment, the
이 때 레버(240)가 심축 걸림부(700)에 의해 걸리도록 구성되어, 시침채널(200)의 후퇴시 심축(240)이 일시적으로 움직이지 않도록 고정시킬 수 있다. 심축 걸림부(700)가 구동모터(810)의 회전축(811)에 연결되어 슬라이딩 할 수 있고, 구동모터(810)의 동작에 의해 심축 걸림부(700)를 제2 소정 거리만큼 추가 전진시킴으로써 심축(230)을 상기 제2 거리만큼 추가 전진시킬 수 있다. 또한 시침채널(200)이 후퇴하는 동안 구동모터(810)가 동작을 일시 정지하여 심축 걸림부(700)를 일시 정지시키고 그 후 메인 스프링(600)이 후퇴함에 따라 시침채널(200)이 제3 소정 거리 후퇴한 후 구동모터(810)가 구동하여 심축 걸림부(700)를 후방으로 움직여서 심축(230)을 후퇴시킬 수 있다. At this time, the
도4(b)는 심축(230)의 추가 전진 및 일시 정지 동작을 가능하게 하는 또 다른 예시적 구성을 나타낸다. 이 실시예에서 시침채널(200)은 메인 스프링(600)에 의해 전진할 수 있고 스프링(도시 생략)에 의해 후퇴할 수 있다. 레버(240)는 심축 걸림부(700)에 걸려서 움직임이 제한되도록 구성된다. 심축 걸림부(700)는 푸쉬바(도시 생략)의 전진에 의해 전방으로 제2 소정 거리만큼 추가 전진할 수 있고 추가 전진한 상태에서 고정될 수 있다. 4( b ) shows another exemplary configuration that enables further forward and pause motions of the
메인 스프링(600)이 후퇴하면 시침채널(200)도 후퇴하게 되지만 심축 걸림부(700)는 일시 고정되어 있고 그 후 시침채널(200)이 제3 소정 거리 후퇴한 후 심축 걸림부(700)의 고정이 해제되고 심축(230)의 걸림도 해제되어 심축(230)을 후퇴시킬 수 있다. When the
도4(c)는 또 다른 실시예로서, 이 실시예에서 시침채널(200)은 메인 스프링(600)에 의해 전진할 수 있고 이송바(900)에 의해 후퇴할 수 있다. 심축 걸림부(700)와 이송바(900) 사이에 제1 보조 스프링(910)이 배치되고 심축 걸림부(700)의 전방측에 제2 보조 스프링(920)이 배치된다. 제2 보조 스프링(920)은 식모기의 프레임이나 케이스 등 임의의 부재(930)에 고정되어 지지된다. 제1 보조 스프링(910)이 제2 보조 스프링(920) 보다 더 큰 탄성력을 갖도록 구성한다. 4( c ) is another embodiment. In this embodiment, the
이 실시예에서 심축 걸림부(700)는 이송바(900)의 전진에 의해 전방으로 제2 소정 거리만큼 추가 전진한다. 이 때 제1 보조 스프링(910)의 탄성력이 제2 보조 스프링(920)보다 더 크기 때문에 심축 걸림부(700)가 추가 전진할 수 있다. 시침채널(200)이 후퇴하는 경우, 시침채널(200)이 제3 소정 거리만큼 후퇴하는 동안 이송바(900)도 후퇴하고 있지만 제1 보조 스프링(910)이 여전히 심축 걸림부(700)를 가압하고 있으므로 심축 걸림부(700)가 후방으로 후퇴하지 못하여 정지 상태에 있고, 이송바(900)가 더 후퇴하여 제2 보조 스프링(920)의 탄성력이 제1 보조 스프링(910) 보다 커지는 시점부터 심축 걸림부(700)가 제2 보조 스프링(920)에 의해 후방으로 밀려나게 되어 심축(230)이 후퇴할 수 있다. In this embodiment, the
이상 설명한 바와 같이 바늘(220)의 전진 직후 심축(230)의 추가 전진 동작 및 바늘(200) 후퇴시 심축(230)의 지연 후퇴 동작을 수행할 수 있는 다양한 실시예가 가능하며, 이하에서는 도4(b)의 실시예에 따른 식모기의 구체적이고 예시적인 장치 구성을 도5 내지 도19를 참조하여 설명하기로 한다. As described above, various embodiments in which the additional forward motion of the
도5는 본 발명의 일 실시예에 따른 식모기의 사시도, 도6은 식모기의 단면도, 그리고 도7은 식모기의 분해 사시도이다. 도5 내지 도7을 참조하면, 일 실시예에 따른 식모기(식모기)는 사용자(예컨대 의사나 시술자)가 손으로 잡고 사용할 수 있도록 길다란 원통 형상의 외관을 가진다. Figure 5 is a perspective view of a hair transplanter according to an embodiment of the present invention, Figure 6 is a cross-sectional view of the transplantation machine, and Figure 7 is an exploded perspective view of the transplantation machine. Referring to FIGS. 5 to 7 , a hair transplantation device (transplantation device) according to an embodiment has an elongated cylindrical shape so that a user (eg, a doctor or operator) can hold and use it by hand.
식모기는 하부 모듈(M1)과 상부 모듈(M2)로 이루어질 수 있다. 하부 모듈(M1)은 하부 케이스(10)와 그 아래에 결합된 하부 캡(20)으로 케이싱되고 상부 모듈(M2)은 상부 케이스(30), 그 상부에 결합된 상부 캡(40), 및 그 하부에 결합된 브라켓(50)으로 케이싱 될 수 있다. The hair transplanter may be composed of a lower module (M1) and an upper module (M2). The lower module M1 is casing with the
하부 모듈(M1) 내에 배치된 시침채널 번들(1000)의 용이한 탈착을 위해 하부 모듈(M1)과 상부 모듈(M2)이 분리 가능하게 결합되는 것이 바람직하다. 도시한 일 실시예에서 상부 모듈(M2)의 브라켓(50)에 레버 형태의 모듈 결합부(60)가 설치될 수 있고, 사용자가 레버를 눌러서 모듈(M1, M2)을 분리할 수 있다. It is preferable that the lower module M1 and the upper module M2 are detachably coupled for easy detachment of the hour
하부 모듈(M1)의 하부 케이스(10) 내부에는 모근(모낭)의 이식에 사용되는 시침 채널(200)이 번들 형태로 다수개가 결합된 시침채널 번들(1000)이 회전가능하게 배치된다. 시침채널 번들(1000)은 원통형의 중앙 샤프트(100) 및 그 외주면에 방사상으로 등간격으로 배열된 복수개의 시침 채널(200)로 구성될 수 있다. In the
시침채널 번들(1000)의 상부에는 제1 구동모터(300)가 배치된다. 제1 구동모터(300)의 구동축이 커플링(310)에 의해 중앙 샤프트(100)의 중심축에 결합되고, 따라서 제1 구동모터(300)의 구동에 의해 시침채널 번들(1000)이 회전할 수 있다. 제1 구동모터(300)는 예컨대 스텝모터 등으로 구현되며 시침채널 번들(1000)을 소정 각도씩 회전시킬 수 있다. 일 실시예에서 시침채널 번들(1000)은 제1 구동모터(300)에 의해 1회에 하나의 시침 채널(200)의 간격에 해당하는 각도만큼 회전할 수 있다. 예를 들어 도시한 실시예에서 중앙 샤프트(100)의 외주면에 18개의 시침 채널(200)이 부착되어 있고 이 경우 제1 구동모터(300)는 한번의 구동에 의해 시침채널 번들(1000)을 20도씩 회전시키도록 구성된다. The
일 실시예에서 시침채널 번들(1000)이 한번에 소정 각도만큼만 회전할 수 있도록 시침채널 번들(1000)의 상부면에 볼 플런저(ball plunger)(도13의 451)가 접촉하여 배치될 수 있다. 볼 플런저(451)는 시침채널 번들(1000)의 상부에 배치된 볼 플런저 지지부(400)에 결합되어 지지된다. In one embodiment, a ball plunger (451 in FIG. 13) may be disposed in contact with the upper surface of the basting
하부 케이스(10)의 측면에는 심축 걸림부(700)가 배치된다. 심축 걸림부(700)는 시침 채널(200)의 내부에 슬라이딩 가능하게 배치된 심축(도10의 230)을 걸어서 심축이 일시적으로 움직이지 못하게 하는 역할을 한다. 심축 걸림부(700)의 구체적 구성에 대해서는 도16 내지 도18을 참조하여 후술하기로 한다. A
하부 케이스(10)의 하단부에는 하부 캡(20)이 탈착 가능하게 결합되어 하부 케이스(10)의 하단부를 커버한다. 이와 관련하여 도8은 일 실시예에 따른 식모기의 하부 캡(20)을 나타낸다. 도8의 실시예에서 하부 캡(20)은 프레임 구조로 구성되어 있어서 사용자가 각 시침채널(200)의 바늘(220)을 볼 수 있도록 구성된다. 하부 캡(20)의 하부면에는 하나의 시침 채널(200)의 바늘(220)이 통과할 수 있는 노즐(21)이 형성되어 하나의 바늘(220)이 노즐(21)을 통해 소정 길이만큼 하방으로 돌출할 수 있다. A
일 실시예에서 하부 캡(20)은 가이드 부재(25)를 포함한다. 가이드 부재(25)는 슬롯(252)을 갖는 길다랗고 절곡된 형상의 부재로서 일 단부가 하부 캡(20)의 임의의 위치에 고정되고 타 단부는 노즐(21)의 선단부를 커버할 수 있다. 노즐(21)에서 돌출하는 바늘(220)은 가이드 부재(25)의 슬롯(252) 사이로 돌출되므로 바늘(220)과 가이드 부재(25) 사이의 간섭이 일어나지 않는다. In one embodiment the
또한 일 실시예에서 가이드 부재(25)의 적어도 일부가 충격을 흡수하거나 감쇄할 수 있는 탄성 구조부(251)로 형성될 수 있다. 탄성 구조부(251)는 예컨대 도8에 도시한 것처럼 가이드 부재(25)의 적어도 일부 영역이 S자 형상이나 지그재그 형상으로 절곡된 구조일 수 있으나 이에 제한되지 않으며 충격을 완화하거나 흡수할 수 있는 임의의 형상이나 재질로 구현될 수 있다. Also, in an embodiment, at least a portion of the
이렇게 하부 캡(20)에 가이드 부재(25)가 설치된 경우 사용자가 가이드 부재(25)를 환자의 두피의 시술 위치에 밀착한 상태에서 바늘(220)을 두피에 삽입할 수 있으므로 보다 안정적인 바늘 삽입 동작이 가능하고 바늘 삽입시 환자에 가해지는 충격을 완화할 수 있는 이점이 있다. When the
다시 도5 내지 도7을 참조하면, 상부 모듈(M2)은 상부 케이스(30), 이 상부 케이스(30)의 상단부와 하단부에 각각 부착된 상부 캡(40)과 브라켓(50)에 의해 케이싱된다. 상부 모듈(M2)은 하나의 시침채널을 하방으로 밀어서 전진시키기 위해 메인 스프링(600), 푸쉬 블록(610), 및 메인 푸쉬바(620)를 구비하고 하방으로 전진한 시침채널을 상방으로 당겨서 이 시침채널을 초기 상태(즉, 메인 스프링에 의해 밀리기 전의 상태)로 복귀시키는 슬라이딩 블록(540)을 더 포함한다. Referring back to FIGS. 5 to 7 , the upper module M2 is casing by an
메인 스프링(600)의 상단부는 상부 케이스(30)의 임의의 위치에 부착되어 고정된다. 메인 스프링(600)의 하단부에는 링 형상의 푸쉬 블록(610)이 부착되고 푸쉬 블록(610)에 식모기 길이방향으로 메인 푸쉬바(620)가 부착된다. 메인 스프링(600)은 임의의 부재에 의해 후퇴하여 압축되어 있다가 압축이 해제되면 탄성력에 의해 전진하고 이에 의해 메인 푸쉬바(620)가 시침채널(200)을 밀어서 전방으로 전진시킬 수 있다. 메인 스프링(600)은 강한 탄성력을 가지며 따라서 시침채널(200)이 메인 푸쉬바(620)에 밀려 짧은 시간에 순간적으로 전방으로 전진할 수 있다. The upper end of the
일 실시예에서 구동부(500)는 제2 구동모터(510), 커플링(520), 리드 스크류(530), 및 슬라이딩 블록(540)으로 구성될 수 있다. 제2 구동모터(510)는 양 방향으로 회전하는 구동축을 갖는 임의의 모터로 구현될 수 있고 제2 구동모터(510)의 구동축이 커플링(520)에 의해 리드 스크류(530)와 체결된다. 리드 스크류(530)는 외주면에 나사산이 형성되어 있고 슬라이딩 블록(540)은 리드 스크류(530)에 결합하되 리드 스크류(530)의 회전에 의해 상하로 움직일 수 있도록 결합된다. 이 때 메인 스프링(600)은 리드 스크류(530)와 슬라이딩 블록(540) 보다 직경이 크기 때문에 메인 스프링(600)의 움직임이 리드 스크류(530)나 슬라이딩 블록(540)의 움직임과 간섭하지 않는다.In an embodiment, the driving
메인 푸쉬바(620)에는 길이방향으로 슬롯이 형성되고 이 슬롯 내에 보조 푸쉬바(630)가 길이방향으로 자유롭게 슬라이딩 가능하게 장착된다. 보조 푸쉬바(630)의 상단부에는 방사상 내측 방향으로 돌출된 돌출편(631)이 형성되고, 이 돌출편(631)은 슬라이딩 블록(540)의 하단부(541)와 접촉할 수 있도록 구성된다. 보조 푸쉬바(630)의 하단부는 심축 걸림부(700)와 접촉하도록 구성된다. 따라서 이 구성에 의하면 슬라이딩 블록(540)이 아래로 전진하여 슬라이딩 블록의 하단부(541)가 보조 푸쉬바(630)를 아래로 밀면 보조 푸쉬바(630)가 심축 걸림부(700)를 밀어서 심축 걸림부를 소정 거리만큼 추가 전진시킬 수 있다. A slot is formed in the
구동부(500)에 전원을 인가하고 동작을 제어하기 위한 전원선 및 제어선이 외부에서 상부 모듈(M2)로 연결될 수 있으며 이를 위한 배선 연결부(도시 생략)가 상부 모듈(M2)에 형성될 수 있다. 또한 도면에 도시하지 않았지만 시침채널 번들(1000)의 회전구동을 위한 전원선 및/또는 제어선이 외부에서 하부 모듈(M1)로 연결될 수도 있으며 이를 위한 배선 연결부(도시 생략)가 하부 모듈(M1)에 형성될 수 있다. A power line and a control line for applying power to the
도9는 일 실시예에 따른 시침채널 번들(1000)을 설명하기 위한 도면이다. 도면을 참조하면, 시침채널 번들(1000)은 중앙 샤프트(100), 중앙 샤프트(100)의 외주면에 상하 방향으로 슬라이딩 가능하게 각각 결합된 복수개의 시침 채널(200), 중앙 샤프트(100)의 내측에 슬라이딩 가능하게 장착되는 승강부(150), 및 승강부를 탄성적으로 지지하는 스프링(170)으로 구성된다. 9 is a diagram for explaining the hour
도10은 일 실시예에 따른 시침채널(200)을 나타내는 도면으로, 도10(a)는 시침채널(200)의 사시도이고 도10(b)는 단면도이다. 10 is a view showing an
도면을 참조하면, 시침 채널(200)은 관 형상의 내부 공간을 갖는 바디부(210), 이 바디부(210)의 하부에 결합된 바늘(220), 및 상기 관 형상의 내부 공간에 슬라이딩 가능하게 배치되는 심축(230)으로 구성될 수 있다. Referring to the drawings, the
바디부(210)는 일 측면을 따라 상하 길이방향으로 형성된 수직 돌출부(211)를 포함한다. 수직 돌출부(211)는 중앙 샤프트(100)를 향하는 방향, 즉 방사상의 내측 방향으로 돌출되고, 수직 돌출부(211)의 돌출부 형상은 중앙 샤프트(100)의 슬라이드 레일(111)의 요홈부 형상과 맞물리도록 구성된다. 따라서 바디부(210)의 수직 돌출부(211)가 중앙 샤프트(100)의 슬라이드 레일(111)에 끼워져 맞물림으로써 시침 채널(200)이 슬라이드 레일(111)을 따라 상하 방향으로 슬라이딩 할 수 있다. The
바디부(210)는 바디부(210)의 직경보다 작은 직경의 소직경부(212)를 포함한다. 바디부(210)와 소직경부(212)는 일체로 형성될 수 있고 바디부(210)와 소직경부(212) 사이에 단차부(210a)가 형성된다. The
바늘(220)은 바디부(210)의 하부에 삽입 결합되어 있고 바늘(220)의 내부 공간에 심축(230)이 슬라이딩 가능하게 배치된다. 바늘(220)의 하단부 측면에는 모낭을 용이하게 끼울 수 있도록 외측으로 개방된 슬롯(221)이 형성되어 있다. 바늘(220)의 내부 공간에 심축(230)이 삽입 배치되되 심축(230)의 하단이 슬롯(221)의 최상단 보다 아래쪽이면서 바늘(220) 아래로는 돌출하지 안도록 배치된다. 슬롯(221)은 시침채널 번들(1000)의 방사상 외측을 향하는 방향으로 형성되어 있으며 시술자의 모낭 장착 작업에 편의성을 제공한다. The
슬롯(215) 내측에는 슬롯(215)을 따라 상하 방향으로 슬라이딩 가능한 레버(240)가 배치되되 레버(240)의 일 측면은 슬롯(215) 보다 더 외측으로(즉, 방사상 바깥 방향으로) 돌출되어 있다. 심축(230)의 상단이 레버(240)에 결합되고 따라서 레버(2340)와 심축(230)이 일체로 상하 방향으로 슬라이딩 이동할 수 있다. A
슬롯(215) 영역 내에서 심축(230)의 둘레에 스프링(241)이 끼워져 있다. 스프링(241)의 상단부는 레버(240)의 하부면에 의해 지지되고 스프링(241)의 하단부는 슬롯(215)의 바닥면에 의해 지지된다. 따라서 레버(240)에 힘이 가해져서 레버(240)와 심축(230)이 하방으로 내려간 뒤 레버(240)에 가해지는 힘이 사라지면 스프링(243)의 탄성력에 의해 심축(230)이 위로 상승하여 원위치로 복귀할 수 있다. A
도11은 일 실시예에 따른 중앙 샤프트(100)의 단면 사시도이다. 중앙 샤프트(100)는 원통 형상 또는 실린더 형상이다. 중앙 샤프트(100)는 외주면을 둘러싸는 외벽(110)을 포함하며 외벽(110)에는 중앙 샤프트의 중심축을 기준으로 방사상 등간격으로 복수개의 슬라이드 레일(111)이 형성되어 있다. 일 실시예에서 슬라이드 레일(111)은 상하 길이방향으로 길게 음각되어 있다. 11 is a cross-sectional perspective view of a
중앙 샤프트(100)의 상단부에는 중앙 샤프트(100)의 직경 보다 큰 직경의 플랜지(120)가 형성된다. 플랜지(120)는 중앙 샤프트(100)와 일체로 형성될 수도 있고 각기 별개로 제조된 후 플랜지(120)가 중앙 샤프트(100)의 상단부에 부착될 수도 있다. 이와 같이 직경이 큰 플랜지(120)가 중앙 샤프트(100)의 상단에 위치하고 있으므로 시침 채널(200)들이 위로 더 이상 올라가지 못하며, 따라서 플랜지(120)는 시침 채널(200)의 상방향 슬라이딩 운동 범위를 제한하는 스토퍼로서 역할을 할 수 있다. A
중앙 샤프트(100)의 외벽(110) 내측에는 내측 대직경부(101)와 그 아래쪽에 일체로 연장 형성된 내측 소직경부(105)를 구비한다. 내측 대직경부(101)는 외벽(110)의 내측면과 일체로 형성될 수 있다. 내측 대직경부(101)는 상부가 개방된 모터 수용홈(101a) 및 모터 수용홈(101a)의 아래쪽에 추가로 형성된 커플링 수용홈(101b)을 구비하며, 모터 수용홈(101a)은 제1 구동모터(300)의 적어도 일부분을 수용할 수 있고 커플링 수용홈(101b)은 제1 구동모터(300)의 커플링(310)을 수용할 수 있으며, 커플링(310)과 커플링 수용홈(101b)이 체결됨으로써 제1 구돔모터(300)에 의해 중앙 샤프트(100)가 회전하게 된다. An inner large-
내측 소직경부(105)는 내측 대직경부(101)의 하방으로 연장 형성된다. 내측 소직경부(105)의 상부 주위는 내측 대직경부(101)와 동일 외경을 갖는 스커트부(106)에 의해 둘러싸여 있고 따라서 내측 소직경부(105)와 스커트부(106) 사이에 일정 간격의 이격 공간(107)이 형성된다. The inner small-
도12는 일 실시예에 따른 시침채널 번들의 단면도로서 중앙 샤프트(100)와 시침채널(200)의 결합 관계를 개략적으로 나타내었다. 도9 내지 도12를 참조하면, 각각의 시침채널(200)의 수직 돌출부(211)가 슬라이딩 레일(111)에 끼워져서 시침채널(200)이 중앙 샤프트(100)에 슬라이딩 가능하게 장착되고, 이렇게 장착된 상태에서 중앙 샤프트(100)의 아래쪽에 가이드 링(180)이 장착된다. 가이드 링(180)은 각 시침채널(200)의 소직경부(212)가 관통할 수 있는 관통구(181)을 구비하며, 각 시침채널(200)의 안정적인 장착과 슬라이딩 운동을 가이드하는 역할을 한다. 12 is a cross-sectional view of the hour hand channel bundle according to an exemplary embodiment, schematically illustrating a coupling relationship between the
승강부(150)는 원통 형상을 부재이며 중앙 샤프트(100)의 내측 소직경부(105)에 끼워져서 슬라이딩 할 수 있도록 구성된다. 승강부(150)는 방사상 외측 방향으로 돌출된 돌기부(151)를 포함한다. 돌기부(151)의 개수는 중앙 샤프트(100)에 장착되는 시침채널(200)의 개수와 동일하며, 각 돌기부(151)는 시침채널(200)의 단차부(210a)와 접촉하여 간섭할 수 있을 정도로 돌출되어 있다. The
승강부(150)와 가이드 링(180) 사이에 스프링(170)이 배치된다. 스프링(170)의 상단부는 승강부(150)를 지지하고 하단부는 가이드 링(180)의 상부면에 지지되며, 따라서 스프링(170)이 승강부(150)를 상승시키도록 항상 힘을 가하고 있다.A
이러한 구성에서, 예컨대 하나의 시침채널(200)이 메인 푸쉬바(620)에 의해 아래로 하강하면, 이 시침채널(200)의 단차부(210a)가 승강부(150)의 돌기부(151)를 밀게 되어 승강부(150)도 함께 아래로 하강한다. 메인 푸쉬바(620)가 상승하면 시침채널(200)을 아래로 미는 힘이 사라지므로 스프링(170)의 탄성력에 의해 스프링(170)이 승강부(150)와 시침채널(200)을 위로 밀어 올리게 되어 시침채널(200)이 위로 상승하여 원래 위치로 복귀할 수 있다. In this configuration, for example, when one
대안적 실시예에서, 승강부(150)와 스프링(170) 대신 각 시침채널(200)마다 각각 스프링(도시 생략)을 구비할 수 있다. 예를 들어 각 시침채널(200)마다 소직경부(212)를 둘러싸는 스프링을 구비할 수 있고 이 스프링의 상단부는 단차부(210a)에 의해 지지되고 하단부는 가이드 링(180)에 의해 지지된다. 따라서 임의의 시침채널(200)이 하강한 뒤 외력이 사라지면 이 스프링의 탄성력에 의해 시침채널이 다시 상승하여 원위치로 복귀할 수 있다. In an alternative embodiment, instead of the
도13은 일 실시예에 따른 식모기의 일부 구성요소들의 분해 사시도이다. 13 is an exploded perspective view of some components of a hair transplanter according to an embodiment.
도13을 참조하면 브라켓(50)은 내부 공간이 있는 대략적인 실린더 형상을 갖되, 브라켓(50)의 상부는 상부 케이스(30)의 하단부에 결합 고정되어 상부 모듈(M2)의 일부를 구성할 수 있다. 브라켓(50)의 일 측면에는 메인 푸쉬바(620)를 가이드하도록 가이드홈(51)이 형성될 수 있다. Referring to FIG. 13 , the
브라켓(50)의 양 측면에는 하부 모듈(M1)과의 결합을 위한 모듈 결합부(60)가 하나씩 설치되어 있다. 하부 모듈(M1)과 상부 모듈(M2)을 결합하기 위해 공지의 임의의 체결방식이 사용될 수 있다. On both sides of the
브라켓(50)의 하부에는 볼 플런저 지지부(400)가 결합될 수 있다. 볼 플런저 지지부(400)는 소정 두께를 갖는 링 형상일 수 있고, 중간의 관통 영역을 통해 제1 구동모터(300)가 관통하며 배치될 수 있다. 메인 푸쉬바(620)의 움직임을 방해하지 않기 위해 볼 플런저 지지부(400)의 일 측면이 깎여져 있다. 또한 메인 푸쉬바(620)의 길이방향 움직임을 가이드하는 가이드 롤러(410)를 더 포함할 수 있다. A
볼 플런저 지지부(400)는 하방향을 향해 돌출된 볼(451)을 구비한 적어도 하나의 볼 플런저(ball plunger)(450)를 포함한다. 볼 플런저(450)는 하방향을 향해 일부분이 노출된 볼(451) 및 이 볼을 탄성적으로 지지하며 볼 플런저(450) 내부 공간에 위치하는 스프링(도시 생략)으로 구성될 수 있다. 도면에는 2개의 볼 플런저(450)를 도시하였지만 볼 플런저(450)의 개수나 설치 위치는 제한되지 않는다. The
한편 도9와 도11에 도시한 것처럼 일 실시예에서 중앙 샤프트(100)의 상부 표면, 즉 플랜지(120)의 상부 표면이 요철 형상을 가진다. 즉 플랜지(120)의 상부 표면에 요홈부와 돌출부가 교대로 형성되어 있되, 슬라이드 레일(111)의 수직 상방향의 위치마다 요홈부(121)가 형성되어 있다. 볼 플런저(450)의 볼(451)이 플랜지(120)의 요철 형상과 접촉하며 볼(451)이 탄성적으로 이 요철 표면을 가압하도록 볼 플런저 지지부(400)가 배치된다. 따라서 볼(451)이 플랜지(120)의 요홈부에 안착하려는 쪽으로 작용하므로 시침채널 번들(1000)이 소정 각도씩 일정하게 회전하는 것을 보장할 수 있다. Meanwhile, as shown in FIGS. 9 and 11 , in one embodiment, the upper surface of the
도14는 일 실시예에 따라 시침채널을 전진시키는 구성을 설명하는 도면이다. 도면을 참조하면, 메인 스프링(600)의 아래쪽 단부에 링(ring) 형상의 푸쉬 블록(610)이 결합되고 푸쉬 블록(610)에 길이방향으로 메인 푸쉬바(620)가 장착된다. 메인 푸쉬바(620)는 소정 길이의 바(bar) 형상이되 길이방향을 따라 슬롯(621)이 형성되어 있고, 이 슬롯(621)에 보조 푸쉬바(630)가 장착된다. 보조 푸쉬바(630)는 슬롯(621) 내에서 자유롭게 슬라이딩할 수 있으며, 따라서 메인 푸쉬바(620)의 움직임과 관계없이 독립적으로 움직일 수 있다. 14 is a view for explaining a configuration for advancing an hour hand channel according to an embodiment. Referring to the drawings, a ring-shaped
따라서 이 구성에 의하면, 메인 스프링(600)이 탄성력에 의해 아래로 전진하면 이와 일체로 체결된 푸쉬 블록(610)과 메인 푸쉬바(620)도 아래로 전진하게 되고 메인 푸쉬바(620)의 선단부(623)가 시침채널(200)의 상부를 밀어서 해당 시침채널(200)을 아래로 전진시킨다. Therefore, according to this configuration, when the
리드 스크류(530)의 회전에 의해 슬라이딩 블록(540)이 아래로 하강할 수 있고, 슬라이딩 블록(540)이 하강하여 슬라이딩 블록의 하단부(541)가 보조 푸쉬바(630)의 돌출편(631)을 밀면 보조 푸쉬바(630)가 하강하여 심축 걸림부(700)를 밀어서 심축 걸림부를 소정 거리만큼 추가 전진시킬 수 있다. The sliding
이 때, 제2 구동모터(510)에 의해 회전하는 리드 스크류(530)에는 슬라이딩 블록(540)이 장착된다. 메인 스프링(600)의 직경이 슬라이딩 블록(540) 보다 크며 푸쉬 블록(610)도 링 형상이기 때문에 메인 스프링(600)이나 푸쉬 블록(610)의 움직임과 슬라이딩 블록(540)의 움직임 사이에 간섭은 발생하지 않는다. At this time, the sliding
일 실시예에서 푸쉬 블록(610)은 걸림부(650)를 더 포함한다. 도7에 도시한 것처럼 걸림부(650)와 푸쉬 블록(610) 사이에 스프링(615)이 개재되어 있으며 푸쉬 블록(610)은 방사상 방향으로 소정 길이 내에서 움직일 수 있다. 슬라이딩 블록(540)은 일 측면에 단차부(도15의 542)를 구비하며, 이 단차부(542)가 걸림부(650)를 걸어서 푸쉬 블록(610)의 움직임을 제한할 수 있다. 또한 본 발명에 따른 식모기는 메인 스프링(600)의 방사상 외측 방향에 소정 길이의 걸림해제용 로드(rod)(35)를 구비할 수 있다. 걸림해제용 로드(35)의 일단부는 식모기의 상부 모듈(M2)의 임의의 부재에 결합되어 고정되고 타단부는 걸림부(650)와 접촉할 수 있도록 구성된다. In an embodiment, the
도15는 일 실시예에 따라 푸쉬 블록의 걸림 및 걸림해제 동작을 설명하는 도면이다. 15 is a view for explaining a locking and unlocking operation of a push block according to an exemplary embodiment.
도15(a)는 슬라이딩 블록(540)이 푸쉬 블록(510)을 걸고 있는 상태를 나타낸다. 이 실시예에서, 걸림부(650)는 방사상 내측을 향해 걸림용 돌기(650b)를 포함하는데, 이 돌기(650b)가 슬라이딩 블록(540)의 단차부(542)에 걸려 있다. 따라서 슬라이딩 블록(540)이 후퇴하면(즉 도15(a)에서 오른쪽 방향으로 움직이면) 푸쉬 블록(610)도 후퇴하며 메인 스프링(600)의 길이가 짧아지며 압축된다. 15( a ) shows a state in which the sliding
그 후 도15(b)에 도시한 것처럼 슬라이딩 블록(540)을 약간 더 후퇴시키면 걸림부(650)의 방사상 외측에 형성된 경사면(650a)이 걸림해제용 로드(35) 선단부의 경사면(35a)과 접하게 되고 걸림부(650)가 로드(35)의 경사면(35a)을 따라서 방사상 외측 방향으로(즉, 도15(b)에서 위쪽 방향으로) 움직이게 되어 슬라이딩 블록(540)의 단차부(542)와 돌기(650b)의 걸림이 해제된다. 따라서 이 걸림이 해제되는 즉시 푸쉬 블록(610)이 메인 스프링(600)의 강한 탄성력에 의해 전방으로(즉 도15(b)에서 왼쪽 방향으로) 빠르게 전진할 수 있다. After that, when the sliding
이제 도16 내지 도18을 참조하여 심축 걸림부(700) 및 그 동작에 대해 설명하기로 한다. Now, the
도16은 일 실시예에 따른 심축 걸림부를 설명하기 위한 도면이다. 도16을 참조하면, 심축 걸림부(700)는 도5 내지 도7에 도시한 것처럼 하부 케이스(10)의 일 측면에 설치되며, 시침 채널(200)이 메인 스프링(600)에 의해 하방으로 푸쉬된 후 심축(230)을 하방으로 추가 전진시킬 수 있고 또한 시침채널(200)이 다시 상승하는 동안 시침 채널(200) 내의 심축(230)의 움직임을 일시적으로 정지시키는 기능을 한다. 16 is a view for explaining a mandrel locking part according to an embodiment. Referring to FIG. 16 , the
일 실시예에서 심축 걸림부(700)는 케이스(701) 및 케이스 내부에 배치되는 걸쇠(710) 및 걸림부 본체(720) 등의 구성요소를 포함한다. 걸림부 본체(720)는 길이방향의 상부에 폭이 좁은 선단부(721)가 일체로 형성되고 본체(720)의 중앙에 슬롯(723)이 형성되어 있다. 또한 걸림부 본체(720)은 내부에 걸쇠(710)가 들어갈 수 있는 공간을 가지며, 이 공간에 스프링과 같은 탄성부재(730)가 개재되어 있다. 따라서 걸쇠(710)는 레버(240)의 상하 움직임을 간섭하는 거리 내에 배치되되 식모기의 방사상 바깥 방향으로 탄성적으로 후퇴할 수 있다. In one embodiment, the
식모기의 하부 케이스(10)에는 걸림부 본체(720)를 지지하기 위해 평평한 표면의 지지부(750)가 형성되고 지지부(750)의 중앙에 돌출 가이드(760)가 형성된다. 돌출 가이드(760)는 걸림부 본체(720)의 슬롯(723) 내에 끼워질 수 있고, 따라서 걸림부 본체(720)의 길이방향 슬라이딩 움직임을 제한함과 동시에 가이드할 수 있다. 또한 슬롯(723)과 돌출 가이드(760) 사이에 스프링(740)과 같은 탄성부재가 개재되어 있으며 이에 따라 걸림부 본체(720)는 외력에 없을 경우 후퇴하는 방향으로 움직이려는 탄성을 갖게 된다. A
일 실시예에서 지지부(750)의 표면에는 걸쇠(710)가 관통할 수 있는 관통구(753)가 형성되고 관통구(753)의 주위에 제1 안착홈(751)과 제2 안착홈(752)이 형성되어 있다. 제1 및 제2 안착홈(751,752)은 걸쇠(710)에 방사상 내측 방향으로 돌출된 측면돌기(715)를 수용하는 영역이며, 걸림부 본체(720)의 움직임에 따라 걸쇠(710)의 측면돌기(715)가 제1 안착홈(751)에 안착되거나 제2 안착홈(752)에 안착됨으로써 걸림부 본체(720)의 움직임이 일시 고정될 수 있다. In one embodiment, a through
즉 도17(a)에 도시한 것처럼, 걸림부 본체(720)가 "B" 방향으로 후퇴한 상태에서 걸쇠(710)가 제1 안착홈(751)에 걸리게 된다. 보조 푸쉬바(630)에 의해 밀려서 "A" 방향으로 전진하게 되면 도17(b)에 도시한 것처럼 걸쇠(710)가 제2 안착홈(752)에 결리게 되는데, 이 상태에서 걸쇠(710)가 제2 안착홈(752)에 걸려 있기 때문에 보조 푸쉬바(630)의 푸쉬 동작이 없어져도 걸림부(720)가 "B" 방향으로 후퇴하지 않고 일시 고정된다. That is, as shown in FIG. 17( a ), the
도18은 일 실시예에 따른 시침채널과 심축 걸림부의 걸림 및 걸림해제 동작을 설명하는 도면이다. 걸쇠(710)에 힘이 가해지지 않을 때 걸쇠(710)는 걸림부 본체(720)로부터 (시침채널 번들(1000)의 방사상 내측 방향으로) 돌출되어 있어 레버(240)가 상하 슬라이딩 운동을 할 때 레버(240)와 접촉하게 된다. 이 때 걸쇠(710)의 요홈부(711)가 레버(240)를 걸어서 상방향으로 움직이지 못하도록 제한할 수 있다. 즉 레버(240)가 걸쇠(710)의 위에서 아래쪽으로 하강할 때는 레버(240)가 걸쇠(710)를 걸림부 본체(720)측으로 밀면서 하강할 수 있지만, 레버(240)가 걸쇠(710)의 아래에서 위쪽으로 상승할 때는 레버(240)의 상부면이 걸쇠(710)의 요홈부(711)에 걸려서 더 이상 상승할 수 없게 된다. 18 is a view for explaining the locking and releasing operations of the hour hand channel and the mandrel locking part according to an embodiment. When no force is applied to the
한편 도10에 도시한 것처럼 시침채널(200)의 바디부(210)는 슬롯(215)의 양쪽에 인접하여 방사상 바깥 방향으로 돌출 형성된 돌기부(217)를 포함한다. 심축 걸림부(700)의 걸쇠(710)는 레버(240)뿐만 아니라 돌기부(217)의 상하 움직임과도 간섭하도록 걸쇠(710)의 좌우 폭이 설정되어 있다. 즉 도16 내지 도18에 도시한 것처럼 돌기부(217)와 접촉하는 걸쇠(710)의 접촉면이 경사면(713)으로 형성된다. 따라서 시침 채널(200)이 걸쇠(710)의 아래에서 위쪽으로 상승하거나 위에서 아래쪽으로 하강하는 어느 경우이든지 돌기부(217)가 걸쇠(710)를 걸림부 본체(720)측으로 밀면서 상승/하강할 수 있다. Meanwhile, as shown in FIG. 10 , the
이제 도19를 참조하여 일 실시예에 따른 시침채널의 전진 및 후퇴 동작을 설명하기로 한다. Now, the forward and backward operations of the hour hand channel according to an exemplary embodiment will be described with reference to FIG. 19 .
도19(a)는 시침채널 번들(1000)에 부착된 시침 채널(200)이 아래로 하강하기 전의 상태를 나타낸다. 이 상태에서 시침채널(200)의 레버(240)와 돌기부(217)는 모두 심축 걸림부(700)의 걸쇠(710) 보다 위쪽에 위치하고 있고, 도15(a)에 도시한 것처럼 슬라이딩 블록(540)의 단차부(542)가 푸쉬 블록(610)을 걸고 뒤로 잡아당기고 있어서 메인 스프링(600) 및 이에 결합된 푸쉬 블록(610)과 메인 푸쉬바(620)가 후퇴 상태에서 일시 정지하고 있다. 19(a) shows a state before the
이 상태에서 슬라이딩 블록(540)이 약간 뒤로 후퇴하면 도15(b)에 도시한 것처럼 슬라이딩 블록(540)의 단차부(542)에 의한 걸림이 해제되고 메인 스프링(600)의 탄성력에 의해 메인 푸쉬바(620)가 시침채널(200)을 하방으로 푸쉬하면 시침채널(200)이 아래로 하강하며 전진한다(도19(b)). 시침채널(200)이 하강할 때 돌기부(217)와 레버(240)가 걸쇠(710)의 경사진 표면과 접촉하기 때문에 걸쇠(710)를 걸쇠 하우징(720)측으로 밀면서 시침 채널(200)과 레버(240)가 하강할 수 있다. 이와 같이 시침채널(200)이 메인 스프링(600)에 의해 하강하여 전진함에 따라 도3(a)에 도시한 것처럼 바늘(220)이 두피를 침투하여 제1 소정 거리(d1)만큼 삽입된다. 시침채널(200)이 하강한 상태에서 레버(240)의 상부면이 걸쇠(710)의 요홈부(711)에 걸리게 되어 상승하지 못하고 위치가 고정된다. In this state, when the sliding
그 후 도19(c)에 도시한 것처럼, 슬라이딩 블록(540)이 보조 푸쉬바(630)를 밀어서 보조 푸쉬바(630)가 아래로 하강할 수 있다. 이에 따라 보조 푸쉬바(630)가 심축 걸림부(700)의 걸림부 본체(720)를 아래로 밀고, 이에 의해 도3(b)에 도시한 것처럼 심축(230)의 제2 거리만큼의 추가 전진이 이루어지며 바늘(220) 내부의 모낭(5)이 두피 내부로 침투하여 안착할 수 있다. 걸림부 본체(720)가 제2 거리만큼 전진한 상태에서 걸림부 본체(720)는 제2 안착홈(752)에 안착되어 움직임이 고정된다. Thereafter, as shown in FIG. 19(c), the sliding
다음으로 도19(d)를 참조하면, 그 후 제2 구동모터(510)에 의해 슬라이딩 블록(540)이 상승한다. 슬라이딩 블록(540)이 상승하며 후퇴할 때 푸쉬 블록(610)의 걸림부(650)의 걸림용 돌기(650b)가 슬라이딩 블록의 단차부(542)에 걸리게 되고, 이에 따라 슬라이딩 블록(540)과 함께 푸쉬 블록(610) 및 메인 푸쉬바(620)도 후퇴하게 되고 메인 스프링(600)은 길이가 짧아지며 압축된다. Next, referring to FIG. 19( d ), the sliding
또한 이와 동시에, 메인 푸쉬바(620)가 시침채널(200)을 전방으로 가압하는 힘이 사라졌으므로, 하강했던 시침채널(200)은 승강부(150)에 의해 밀려서 상승한다. 결과적으로, 도19(d)에서 메인 푸쉬바(620)와 시침채널(200)이 함께 상승하게 된다. Also, at the same time, since the force of the
시침채널(200)이 상승함에 따라 시침채널(200)의 하단부에 결합된 바늘(220)도 상승하며 후퇴한다. 즉 도3(c)에 도시한 것처럼 바늘(220)의 후퇴 동작이 시작된다. 그러나 이 후퇴 동작의 초기 상태에서는 도19(d)에 도시한 바와 같이 심축(230)이 걸쇠(710)에 걸려 있고 걸쇠(710)가 제2 안착홈(752)에 걸려 있기 때문에 심축(230)이 상승하지 못한다. As the
그 후 시침채널(200)이 계속 상승하여 제3 소정 거리만큼 상승했을 때 도19(e)에 도시한 바와 같이 시침채널(200)의 돌기부(217)가 걸쇠(710)와 접촉하면서 걸쇠(710)를 걸림부 본체(720)측으로 밀게 된다. 따라서 걸쇠(710)가 걸림부 본체(720)측으로 후퇴함으로써 레버(240)에 대한 걸쇠(710)의 걸림이 해제되고 이와 동시에 또는 순차적으로 걸쇠(710)에 대한 제2 안착홈(752)의 걸림도 해제되며, 따라서 레버(240)와 심축(230)이 스프링(241)의 탄성력에 의해 상승하고 이에 따라 도3(d)에 도시한 것처럼 바늘(220)과 심축(230)이 함께 후퇴하게 된다. 또한 이 때 걸림부 본체(720)도 스프링(740)(830)의 탄성력에 의해 상승하여 원위치로 복귀한다. After that, when the
이와 같이 시침채널(200)이 상승하고 심축(230)도 상승하여 도19(a)에 도시한 것과 같은 초기 상태로 복귀하고, 그 후 제1 구동모터(300)에 의해 시침채널 번들(1000)이 한 시침채널 만큼 회전하면 그 후 도19(a) 내지 도19(e)의 동작을 반복할 수 있다. In this way, the
이상과 같이 본 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 상술한 명세서의 기재로부터 다양한 수정 및 변형이 가능하다. 그러므로 본 발명의 범위는 설명된 실시예에 국한되어 정해져서는 아니되며 후술하는 특허청구범위뿐 아니라 이 특허청구범위와 균등한 것들에 의해 정해져야 한다. As described above, various modifications and variations are possible from the description of the above-described specification to those of ordinary skill in the art to which the present invention pertains. Therefore, the scope of the present invention should not be limited to the described embodiments and should be defined by the claims described below as well as the claims and equivalents.
10: 하부 케이스
20: 하부 캡
25: 가이드 부재
30: 상부 케이스
35: 걸림해제용 로드
40: 상부 캡
50: 브라켓
60: 모듈 결합부
100: 중앙 샤프트
120: 플랜지
150: 승강부
200: 시침채널
210: 바디부
220: 바늘
230: 심축
240: 레버
300: 구동모터
400: 볼 플런저 지지부
450: 볼 플런저
500: 구동부
510: 구동모터
520: 커플링
530: 리드 스크류
540: 슬라이딩 블록
600: 스프링
610: 푸쉬 블록
620: 메인 푸쉬바
630: 보조 푸쉬바
650: 걸림부
700: 심축 걸림부
710: 걸쇠
720: 걸림부 본체
730: 탄성부재
750: 지지부
760: 돌출 가이드
810: 구동모터
900: 이송바
910, 920: 보조 스프링
1000: 시침채널 번들 10: lower case 20: lower cap
25: guide member 30: upper case
35: rod for releasing jam 40: upper cap
50: bracket 60: module coupling part
100: central shaft 120: flange
150: lifting unit 200: hour hand channel
210: body 220: needle
230: mandrel 240: lever
300: drive motor 400: ball plunger support
450: ball plunger 500: drive unit
510: drive motor 520: coupling
530: lead screw 540: sliding block
600: spring 610: push block
620: main push bar 630: secondary push bar
650: engaging portion 700: mandrel engaging portion
710: clasp 720: clasp body
730: elastic member 750: support
760: protrusion guide 810: drive motor
900:
1000: hour hand channel bundle
Claims (8)
식모기의 길이 방향으로 전진 및 후퇴 가능하도록 배치되며, 관 형상의 내부 공간을 갖는 바디부(210), 상기 바디부(210)의 하부에 결합된 바늘(220), 및 상기 관 형상의 내부 공간에 길이방향으로 슬라이딩 가능하게 배치되는 심축(230)을 구비한 시침채널(200); 및
상기 시침채널이 제1 소정 거리 전진한 상태에서 상기 시침채널의 심축의 위치를 일시 고정시키는 심축 걸림부(700);를 포함하고,
상기 심축 걸림부가, 상기 전진한 시침채널의 심축 위치를 일시 고정한 후, 기설정된 제2 소정 거리만큼 추가 전진하도록 구성된 특징으로 하는 식모기. In the hair transplanter,
The body part 210 is disposed to be able to advance and retreat in the longitudinal direction of the hair transplanter, and has a tubular internal space, the needle 220 coupled to the lower portion of the body 210, and the tubular internal space. The hour hand channel 200 having a mandrel 230 slidably disposed in the longitudinal direction; and
and a mandrel locking part 700 for temporarily fixing the position of the mandrel of the hour hand channel while the hour hand channel advances a first predetermined distance;
The mandrel locking unit is configured to further advance by a second predetermined distance after temporarily fixing the position of the mandrel of the advanced hour hand channel.
상기 전진한 시침채널이 후퇴할 때, 상기 시침채널이 기설정된 제3 소정 거리 후퇴할 때까지 상기 심축 걸림부가 상기 심축을 고정시키고 제3 소정 거리 후퇴 후 상기 심축 걸림부가 상기 심축의 걸림을 해제하도록 구성된 것을 특징으로 하는 식모기. The method of claim 1,
When the advanced hour hand channel is retracted, the mandrel locking part fixes the mandrel until the hour hand channel is retracted by a third predetermined distance, and after retracting a third predetermined distance, the mandrel locking part releases the locking of the mandrel; A hair transplanter, characterized in that it is configured.
상기 심축 걸림부가 제1 소정 거리 전진한 상태에서 상기 심축 걸림부의 위치를 일시 고정하는 제1 안착홈(751); 및
상기 심축 걸림부가 제2 소정 거리만큼 추가 전진한 상태에서 상기 심축 걸림부의 위치를 일시 고정하는 제2 안착홈(752);을 포함하는 것을 특징으로 하는 식모기. 3. The method of claim 2,
a first seating groove 751 for temporarily fixing a position of the mandrel engaging portion in a state in which the mandrel engaging portion advances a first predetermined distance; and
A second seating groove (752) for temporarily fixing the position of the mandrel locking part in a state in which the mandrel locking part is further advanced by a second predetermined distance;
상기 제1 및 제2 안착홈의 각각은 상기 심축 걸림부의 적어도 일부를 걸어서 심축 걸림부가 움직이지 못하도록 구성된 것을 특징으로 하는 식모기. 4. The method of claim 3,
Each of the first and second seating grooves hangs at least a part of the mandrel locking part, and the mandrel locking part is configured to not move.
상기 시침채널의 표면에 방사상 외측 방향으로 형성된 돌기부(217)를 포함하고,
상기 전진한 시침채널이 후퇴할 때, 상기 돌기부가 상기 심축 걸림부의 적어도 일부를 방사상 외측 방향으로 밀어서 상기 심축에 대한 심축 걸림부의 걸림을 해제하도록 구성된 것을 특징으로 하는 식모기. 3. The method of claim 2,
and a protrusion 217 formed on the surface of the hour hand channel in a radially outward direction;
When the advanced hour needle channel is retracted, the protrusion is configured to release the locking of the mandrel engaging portion with respect to the mandrel by pushing at least a portion of the mandrel engaging portion in a radially outward direction.
상기 시침채널의 바늘의 선단부가 경사면(223)으로 형성되고,
상기 제3 소정 거리는, 상기 심축의 하단부가 상기 바늘의 경사면에 노출되기 시작하는 지점까지 바늘이 후퇴하기까지의 거리인 것을 특징으로 하는 식모기. 3. The method of claim 2,
The tip of the needle of the hour hand channel is formed with an inclined surface 223,
The third predetermined distance is a hair transplant machine, characterized in that the lower end of the mandrel is the distance until the needle is retracted to the point where the lower end of the needle begins to be exposed to the inclined surface of the needle.
상기 시침채널에 대해 식모기의 방사상 내측 방향에 위치하며 식모기의 길이방향으로 움직이는 승강부(150)를 더 포함하고,
상기 승강부가 상기 전진한 시침채널을 후퇴시키도록 구성된 것을 특징으로 하는 식모기. The method of claim 1,
It is located in the radially inward direction of the hair transplanter with respect to the hour needle channel and further includes a lifting unit 150 moving in the longitudinal direction of the transplanting machine,
The hair transplanter, characterized in that the lifting unit is configured to retract the advanced hour hand channel.
상기 시침채널은 방사상 내측 면에 형성된 단차부(210a)를 포함하고, 상기 승강부는 방사상 외측 방향으로 돌출된 돌기부(151)를 포함하고, 상기 승강부의 돌기부가 상기 시침채널의 단차부에 걸려서 상기 승강부가 시침채널을 후퇴시키도록 구성된 것을 특징으로 하는 식모기. 8. The method of claim 7,
The hour hand channel includes a step portion 210a formed on a radially inner surface, the lifting portion includes a projection portion 151 protruding in a radially outward direction, and the raised portion is caught by the step portion of the hour hand channel to raise and lower the elevation. A hair transplanter, characterized in that configured to retract the additional hour needle channel.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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KR1020200143514A KR102459420B1 (en) | 2020-10-30 | 2020-10-30 | Hair transplanter having a mechanism of delayed retreat of core shaft |
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KR1020200143514A KR102459420B1 (en) | 2020-10-30 | 2020-10-30 | Hair transplanter having a mechanism of delayed retreat of core shaft |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
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KR20220058123A true KR20220058123A (en) | 2022-05-09 |
KR102459420B1 KR102459420B1 (en) | 2022-10-27 |
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KR1020200143514A KR102459420B1 (en) | 2020-10-30 | 2020-10-30 | Hair transplanter having a mechanism of delayed retreat of core shaft |
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Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2024034729A1 (en) * | 2022-08-10 | 2024-02-15 | 주식회사 오대 | Hair-transplanting device equipped with sliding block detection sensor |
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2020
- 2020-10-30 KR KR1020200143514A patent/KR102459420B1/en active IP Right Grant
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KR102459420B1 (en) | 2022-10-27 |
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