KR20220057440A

KR20220057440A - 사이드링크 통신 제어 방법 및 그 장치

Info

Publication number: KR20220057440A
Application number: KR1020210142388A
Authority: KR
Inventors: 김선우; 강정완; 김택윤
Original assignee: 한양대학교 산학협력단
Priority date: 2020-10-29
Filing date: 2021-10-25
Publication date: 2022-05-09

Abstract

본 개시는 차세대 무선 접속 기술(New RAT)에서 V2X 서비스를 제공하기 위한 방법 및 장치에 관한 것으로, 단말이 사이드링크 통신을 제어하는 방법에 있어서, 제2 단말로부터 사이드링크 예약 자원정보를 포함하는 사이드링크 제어정보(Sidelink Control Information)를 수신하는 단계와 조정 정보의 전송 여부를 결정하는 단계 및 조정 정보에 대한 전송이 결정되면, 제2 단말로 충돌 지시정보, 선호자원정보 및 비선호자원정보 중 어느 하나를 포함하는 조정 정보를 전송하는 단계를 포함하는 방법 및 장치를 제공한다.

Description

사이드링크 통신 제어 방법 및 그 장치{METHOD FOR CONTROLLING SIDELINK COMMUNICATION AND APPARATUS THEREOF}

본 개시는 차세대 무선 접속 기술(New RAT)에서 V2X 서비스를 제공하기 위한 방법 및 장치에 관한 것이다.

대용량 데이터 처리 요구, 고속의 데이터 처리 요구와 차량, 산업현장 등에서 무선 단말을 이용하는 다양한 서비스 요구가 발생되고 있다. 이와 같이, 단순히 음성 위주의 서비스를 벗어나 영상, 무선 데이터, 기계 형태 통신 데이터 등의 다양한 시나리오와 대용량 데이터를 처리할 수 있는 고속 대용량의 통신 시스템에 대한 기술이 요구되고 있다.

이를 위해서 ITU-R은 IMT-2020 국제 표준을 채택하기 위한 요구사항을 개시하고 있으며, IMT-2020의 요구사항을 맞추기 위한 차세대 무선 통신 기술에 대한 연구가 진행되고 있다.

특히, 3GPP에서는 5G 기술로 지칭되는 IMT-2020 요구사항을 만족시키기 위해서 LTE-Advanced Pro Rel-15/16 표준과 NR(New Radio Access Technology) 표준에 대한 연구를 병행하여 진행하고 있고, 두 표준 기술을 차세대 무선 통신 기술로 승인 받을 계획을 가지고 있다.

5G 기술에서는 자율 주행 차량에 적용되어 활용될 수 있다. 이를 위해서는 차량 통신(Vehicle to everything, V2X)에 5G 기술을 적용할 필요가 있으며, 자율 주행을 위해서 증가되는 데이터에 대한 고 신뢰성을 보장하면서 고속 송수신이 필요하다.

아울러, 군집주행과 같은 다양한 자율 주행 차량의 운행 시나리오를 만족시키기 위해서, 차량 통신을 활용한 유니캐스트 데이터 송수신뿐만 아니라 멀티캐스트 데이터 송수신도 보장해야 한다.

이와 같이, 다수 단말이 사이드링크 통신을 다양한 통신 타입을 이용하여 수행하는 경우에 사이드링크 통신을 위한 무선자원이 충돌될 위험성이 있다. 특히, 기지국이 무선자원을 명시적으로 스케쥴링하지 않는 통신 모드의 경우에 사이드링크 통신을 위한 무선자원이 혼잡으로 인한 충돌 위험성이 높아진다.

본 실시예들은 차세대 무선접속기술을 사용하여 사이드링크 통신을 수행하는 방법 및 장치를 제공할 수 있다.

일 측면에서, 본 실시예는 단말이 사이드링크 통신을 제어하는 방법에 있어서, 제2 단말로부터 사이드링크 예약 자원정보를 포함하는 사이드링크 제어정보(Sidelink Control Information)를 수신하는 단계와 조정 정보의 전송 여부를 결정하는 단계 및 조정 정보에 대한 전송이 결정되면, 제2 단말로 충돌 지시정보, 선호자원정보 및 비선호자원정보 중 어느 하나를 포함하는 조정 정보를 전송하는 단계를 포함하는 방법을 제공한다.

다른 측면에서, 본 실시예는 단말이 사이드링크 통신을 제어하는 단말에 있어서, 제2 단말로부터 사이드링크 예약 자원정보를 포함하는 사이드링크 제어정보(Sidelink Control Information)를 수신하는 수신부와 조정 정보의 전송 여부를 결정하는 제어부 및 조정 정보에 대한 전송이 결정되면, 제2 단말로 충돌 지시정보, 선호자원정보 및 비선호자원정보 중 어느 하나를 포함하는 조정 정보를 전송하는 송신부를 포함하는 단말 장치를 제공한다.

본 실시예들에 의하면, 차세대 무선접속기술을 사용하여 사이드링크 통신을 수행하는 방법 및 장치를 제공할 수 있다.

도 1은 본 실시예가 적용될 수 있는 NR 무선 통신 시스템에 대한 구조를 간략하게 도시한 도면이다.
도 2는 본 실시예가 적용될 수 있는 NR 시스템에서의 프레임 구조를 설명하기 위한 도면이다.
도 3은 본 실시예가 적용될 수 있는 무선 접속 기술이 지원하는 자원 그리드를 설명하기 위한 도면이다.
도 4는 본 실시예가 적용될 수 있는 무선 접속 기술이 지원하는 대역폭 파트를 설명하기 위한 도면이다.
도 5는 본 실시예가 적용될 수 있는 무선 접속 기술에서의 동기 신호 블록을 예시적으로 도시한 도면이다.
도 6는 본 실시예가 적용될 수 있는 무선 접속 기술에서의 랜덤 액세스 절차를 설명하기 위한 도면이다.
도 7은 CORESET에 대해서 설명하기 위한 도면이다.
도 8은 V2X 통신을 위한 다양한 시나리오를 설명하기 위한 도면이다.
도 9는 일 실시예에 따른 단말 동작을 설명하기 위한 도면이다.
도 10은 일 실시예에 따른 사이드링크 통신 동작에서 조정 정보가 요구되는 상황을 설명하기 위한 도면이다.
도 11은 일 실시예에 따른 주기적인 조정 정보 전송 동작을 설명하기 위한 도면이다.
도 12는 다른 실시예에 따른 충돌 예측에 따른 조정 정보 전송 동작을 설명하기 위한 도면이다.
도 13은 또 다른 실시예에 따른 조정 정보를 이용한 사이드링크 자원 재선택 동작을 설명하기 위한 도면이다.
도 14는 일 실시예에 따른 단말 구성을 설명하기 위한 도면이다.

이하, 본 개시의 일부 실시예들을 예시적인 도면을 참조하여 상세하게 설명한다. 각 도면의 구성 요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성 요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가질 수 있다. 또한, 본 실시예들을 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 기술 사상의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략할 수 있다. 본 명세서 상에서 언급된 "포함한다", "갖는다", "이루어진다" 등이 사용되는 경우 "~만"이 사용되지 않는 이상 다른 부분이 추가될 수 있다. 구성 요소를 단수로 표현한 경우에 특별한 명시적인 기재 사항이 없는 한 복수를 포함하는 경우를 포함할 수 있다.

또한, 본 개시의 구성 요소를 설명하는 데 있어서, 제1, 제2, A, B, (a), (b) 등의 용어를 사용할 수 있다. 이러한 용어는 그 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하기 위한 것일 뿐, 그 용어에 의해 해당 구성 요소의 본질, 차례, 순서 또는 개수 등이 한정되지 않는다.

구성 요소들의 위치 관계에 대한 설명에 있어서, 둘 이상의 구성 요소가 "연결", "결합" 또는 "접속" 등이 된다고 기재된 경우, 둘 이상의 구성 요소가 직접적으로 "연결", "결합" 또는 "접속" 될 수 있지만, 둘 이상의 구성 요소와 다른 구성 요소가 더 "개재"되어 "연결", "결합" 또는 "접속"될 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 여기서, 다른 구성 요소는 서로 "연결", "결합" 또는 "접속" 되는 둘 이상의 구성 요소 중 하나 이상에 포함될 수도 있다.

구성 요소들이나, 동작 방법이나 제작 방법 등과 관련한 시간적 흐름 관계에 대한 설명에 있어서, 예를 들어, "~후에", "~에 이어서", "~다음에", "~전에" 등으로 시간적 선후 관계 또는 흐름적 선후 관계가 설명되는 경우, "바로" 또는 "직접"이 사용되지 않는 이상 연속적이지 않은 경우도 포함할 수 있다.

한편, 구성 요소에 대한 수치 또는 그 대응 정보(예: 레벨 등)가 언급된 경우, 별도의 명시적 기재가 없더라도, 수치 또는 그 대응 정보는 각종 요인(예: 공정상의 요인, 내부 또는 외부 충격, 노이즈 등)에 의해 발생할 수 있는 오차 범위를 포함하는 것으로 해석될 수 있다.

본 명세서에서의 무선 통신 시스템은 음성, 데이터 패킷 등과 같은 다양한 통신 서비스를 무선자원을 이용하여 제공하기 위한 시스템을 의미하며, 단말과 기지국 또는 코어 네트워크 등을 포함할 수 있다.

이하에서 개시하는 본 실시예들은 다양한 무선 접속 기술을 사용하는 무선 통신 시스템에 적용될 수 있다. 예를 들어, 본 실시예들은 CDMA(code division multiple access), FDMA(frequency division multiple access), TDMA(timedivision multiple access), OFDMA(orthogonal frequency division multiple access), SC-FDMA(singlecarrier frequency division multiple access) 또는 NOMA(non-orthogonal multiple access) 등과 같은 다양한 다양한 무선 접속 기술에 적용될 수 있다. 또한, 무선 접속 기술은 특정 접속 기술을 의미하는 것뿐만 아니라 3GPP, 3GPP2, WiFi, Bluetooth, IEEE, ITU 등 다양한 통신 협의기구에서 제정하는 각 세대 별 통신 기술을 의미할 수 있다. 예를 들어, CDMA는 UTRA(universal terrestrial radio access)나 CDMA2000과 같은 무선 기술로 구현될 수 있다. TDMA는 GSM(global system for mobile communications)/GPRS(general packet radio service)/EDGE(enhanced datarates for GSM evolution)와 같은 무선 기술로 구현될 수 있다. OFDMA는 IEEE(institute of electrical andelectronics engineers) 802.11(Wi-Fi), IEEE 802.16(WiMAX), IEEE 802-20, E-UTRA(evolved UTRA) 등과 같은 무선 기술로 구현될 수 있다. IEEE 802.16m은 IEEE 802.16e의 진화로, IEEE 802.16e에 기반한 시스템과의 하위 호환성(backward compatibility)를 제공한다. UTRA는 UMTS(universal mobile telecommunications system)의 일부이다. 3GPP(3rd generation partnership project) LTE(long term evolution)은 E-UTRA(evolved-UMTSterrestrial radio access)를 사용하는 E-UMTS(evolved UMTS)의 일부로써, 하향링크에서 OFDMA를 채용하고 상향링크에서 SC-FDMA를 채용한다. 이와 같이 본 실시예들은 현재 개시되거나 상용화된 무선 접속 기술에 적용될 수 있고, 현재 개발 중이거나 향후 개발될 무선 접속 기술에 적용될 수도 있다.

한편, 본 명세서에서의 단말은 무선 통신 시스템에서 기지국과 통신을 수행하는 무선 통신 모듈을 포함하는 장치를 의미하는 포괄적 개념으로서, WCDMA, LTE, NR, HSPA 및 IMT-2020(5G 또는 New Radio) 등에서의 UE(User Equipment)는 물론, GSM에서의 MS(Mobile Station), UT(User Terminal), SS(Subscriber Station), 무선 기기(wireless device) 등을 모두 포함하는 개념으로 해석되어야 할 것이다. 또한, 단말은 사용 형태에 따라 스마트 폰과 같은 사용자 휴대 기기가 될 수도 있고, V2X 통신 시스템에서는 차량, 차량 내의 무선 통신 모듈을 포함하는 장치 등을 의미할 수도 있다. 또한, 기계 형태 통신(Machine Type Communication) 시스템의 경우에 기계 형태 통신이 수행되도록 통신 모듈을 탑재한 MTC 단말, M2M 단말, URLLC 단말 등을 의미할 수도 있다.

본 명세서의 기지국 또는 셀은 네트워크 측면에서 단말과 통신하는 종단을 지칭하며, 노드-B(Node-B), eNB(evolved Node-B), gNB(gNode-B), LPN(Low Power Node), 섹터(Sector), 싸이트(Site), 다양한 형태의 안테나, BTS(Base Transceiver System), 액세스 포인트(Access Point), 포인트(예를 들어, 송신포인트, 수신포인트, 송수신포인트), 릴레이 노드(Relay Node), 메가 셀, 매크로 셀, 마이크로 셀, 피코 셀, 펨토 셀, RRH(Remote Radio Head), RU(Radio Unit), 스몰 셀(small cell) 등 다양한 커버리지 영역을 모두 포괄하는 의미이다. 또한, 셀은 주파수 도메인에서의 BWP(Bandwidth Part)를 포함하는 의미일 수 있다. 예를 들어, 서빙 셀은 단말의 Activation BWP를 의미할 수 있다.

앞서 나열된 다양한 셀은 하나 이상의 셀을 제어하는 기지국이 존재하므로 기지국은 두 가지 의미로 해석될 수 있다. 1) 무선 영역과 관련하여 메가 셀, 매크로 셀, 마이크로 셀, 피코 셀, 펨토 셀, 스몰 셀(small cell)을 제공하는 장치 그 자체이거나, 2) 무선 영역 그 자체를 지시할 수 있다. 1)에서 소정의 무선 영역을 제공하는 장치들이 동일한 개체에 의해 제어되거나 무선 영역을 협업으로 구성하도록 상호 작용하는 모든 장치들을 모두 기지국으로 지시한다. 무선 영역의 구성 방식에 따라 포인트, 송수신 포인트, 송신 포인트, 수신 포인트 등은 기지국의 일 실시 예가 된다. 2)에서 사용자 단말의 관점 또는 이웃하는 기지국의 입장에서 신호를 수신하거나 송신하게 되는 무선 영역 그 자체를 기지국으로 지시할 수도 있다.

본 명세서에서 셀(Cell)은 송수신 포인트로부터 전송되는 신호의 커버리지 또는 송수신 포인트(transmission point 또는 transmission/reception point)로부터 전송되는 신호의 커버리지를 가지는 요소 반송파(component carrier), 그 송수신 포인트 자체를 의미할 수 있다.

상향링크(Uplink, UL, 또는 업링크)는 단말에 의해 기지국으로 데이터를 송수신하는 방식을 의미하며, 하향링크(Downlink, DL, 또는 다운링크)는 기지국에 의해 단말로 데이터를 송수신하는 방식을 의미한다. 하향링크(downlink)는 다중 송수신 포인트에서 단말로의 통신 또는 통신 경로를 의미할 수 있으며, 상향링크(uplink)는 단말에서 다중 송수신 포인트로의 통신 또는 통신 경로를 의미할 수 있다. 이때, 하향링크에서 송신기는 다중 송수신 포인트의 일부분일 수 있고, 수신기는 단말의 일부분일 수 있다. 또한, 상향링크에서 송신기는 단말의 일부분일 수 있고, 수신기는 다중 송수신 포인트의 일부분일 수 있다.

상향링크와 하향링크는, PDCCH(Physical Downlink Control CHannel), PUCCH(Physical Uplink Control CHannel) 등과 같은 제어 채널을 통하여 제어 정보를 송수신하고, PDSCH(Physical Downlink Shared CHannel), PUSCH(Physical Uplink Shared CHannel) 등과 같은 데이터 채널을 구성하여 데이터를 송수신한다.이하에서는 PUCCH, PUSCH, PDCCH 및 PDSCH 등과 같은 채널을 통해 신호가 송수신되는 상황을 'PUCCH, PUSCH, PDCCH 및 PDSCH를 전송, 수신한다'는 형태로 표기하기도 한다.

설명을 명확하게 하기 위해, 이하에서는 본 기술 사상을 3GPP LTE/LTE-A/NR(New RAT) 통신 시스템을 위주로 기술하지만 본 기술적 특징이 해당 통신 시스템에 제한되는 것은 아니다.

3GPP에서는 4G(4th-Generation) 통신 기술에 대한 연구 이후에 ITU-R의 차세대 무선 접속 기술의 요구사항에 맞추기 위한 5G(5th-Generation)통신 기술을 개발한다. 구체적으로, 3GPP는 5G 통신 기술로 LTE-Advanced 기술을 ITU-R의 요구사항에 맞추어 향상 시킨 LTE-A pro와 4G 통신 기술과는 별개의 새로운 NR 통신 기술을 개발한다. LTE-A pro와 NR은 모두 5G 통신 기술을 의미하는 것으로, 이하에서는 특정 통신 기술을 특정하는 경우가 아닌 경우에 NR을 중심으로 5G 통신 기술을 설명한다.

NR에서의 운영 시나리오는 기존 4G LTE의 시나리오에서 위성, 자동차, 그리고 새로운 버티컬 등에 대한 고려를 추가하여 다양한 동작 시나리오를 정의하였으며, 서비스 측면에서 eMBB(Enhanced Mobile Broadband) 시나리오, 높은 단말 밀도를 가지되 넓은 범위에 전개되어 낮은 데이터 레이트(data rate)와 비동기식 접속이 요구되는 mMTC(Massive Machine Communication) 시나리오, 높은 응답성과 신뢰성이 요구되고 고속 이동성을 지원할 수 있는 URLLC(Ultra Reliability and Low Latency) 시나리오를 지원한다.

이러한 시나리오를 만족하기 위해서 NR은 새로운 waveform 및 프레임 구조 기술, 낮은 지연속도(Low latency) 기술, 초고주파 대역(mmWave) 지원 기술, 순방향 호환성(Forward compatible) 제공 기술이 적용된 무선 통신 시스템을 개시한다. 특히, NR 시스템에서는 순방향(Forard) 호환성을 제공하기 위해서 유연성 측면에서 다양한 기술적 변화를 제시하고 있다. NR의 주요 기술적 특징은 아래에서 도면을 참조하여 설명한다.

도 1은 본 실시예가 적용될 수 있는 NR 시스템에 대한 구조를 간략하게 도시한 도면이다.

도 1을 참조하면, NR 시스템은 5GC(5G Core Network)와 NR-RAN파트로 구분되며, NG-RAN은 사용자 평면(SDAP/PDCP/RLC/MAC/PHY) 및 UE(User Equipment)에 대한 제어 평면(RRC) 프로토콜 종단을 제공하는 gNB와 ng-eNB들로 구성된다.gNB 상호 또는 gNB와 ng-eNB는 Xn 인터페이스를 통해 상호 연결된다. gNB와 ng-eNB는 각각 NG 인터페이스를 통해 5GC로 연결된다. 5GC는 단말 접속 및 이동성 제어 기능 등의 제어 평면을 담당하는 AMF (Access and Mobility Management Function)와 사용자 데이터에 제어 기능을 담당하는 UPF (User Plane Function)를 포함하여 구성될 수 있다. NR에서는 6GHz 이하 주파수 대역(FR1, Frequency Range 1)과 6GHz 이상 주파수 대역(FR2, Frequency Range 2)에 대한 지원을 모두 포함한다.

gNB는 단말로 NR 사용자 평면 및 제어 평면 프로토콜 종단을 제공하는 기지국을 의미하고, ng-eNB는 단말로 E-UTRA 사용자 평면 및 제어 평면 프로토콜 종단을 제공하는 기지국을 의미한다. 본 명세서에서 기재하는 기지국은 gNB및 ng-eNB를 포괄하는 의미로 이해되어야 하며, 필요에 따라 gNB 또는 ng-eNB를 구분하여 지칭하는 의미로 사용될 수도 있다.

NR에서는 하향링크 전송을 위해서 Cyclic prefix를 사용하는 CP-OFDM 웨이브 폼을 사용하고, 상향링크 전송을 위해서 CP-OFDM 또는 DFT-s-OFDM을 사용한다. OFDM 기술은 MIMO(Multiple Input Multiple Output)와 결합이 용이하며, 높은 주파수 효율과 함께 저 복잡도의 수신기를 사용할 수 있다는 장점을 가지고 있다.

한편, NR에서는 전술한 3가지 시나리오 별로 데이터 속도, 지연속도, 커버리지 등에 대한 요구가 서로 상이하기 때문에 임의의 NR 시스템을 구성하는 주파수 대역을 통해 각각의 시나리오 별 요구사항을 효율적으로 만족시킬 필요가 있다. 이를 위해서, 서로 다른 복수의 뉴머롤러지(numerology) 기반의 무선 자원을 효율적으로 멀티플렉싱(multiplexing)하기 위한 기술이 제안되었다.

구체적으로, NR 전송 뉴머롤러지는 서브캐리어 간격(sub-carrier spacing)과 CP(Cyclic prefix)에 기초하여 결정되며, 아래 표 1과 같이 15khz를 기준으로

값이 2의 지수 값으로 사용되어 지수적으로 변경된다.

	서브캐리어 간격	Cyclic prefix	Supported for data	Supported for synch
0	15	Normal	Yes	Yes
1	30	Normal	Yes	Yes
2	60	Normal, Extended	Yes	No
3	120	Normal	Yes	Yes
4	240	Normal	No	Yes

위 표 1과 같이 NR의 뉴머롤러지는 서브캐리어 간격에 따라 5가지로 구분될 수 있다. 이는 4G 통신 기술 중 하나인 LTE의 서브캐리어 간격이 15khz로 고정되는 것과는 차이가 있다. 구체적으로, NR에서 데이터 전송을 위해서 사용되는 서브캐리어 간격은 15, 30, 60, 120khz이고, 동기 신호 전송을 위해서 사용되는 서브캐리어 간격은 15, 30, 12, 240khz이다. 또한, 확장 CP는 60khz 서브캐리어 간격에만 적용된다. 한편, NR에서의 프레임 구조(frame structure)는 1ms의 동일한 길이를 가지는 10개의 서브프레임(subframe)으로 구성되는 10ms의 길이를 가지는 프레임(frame)이 정의된다. 하나의 프레임은 5ms의 하프 프레임으로 나뉠 수 있으며, 각 하프 프레임은 5개의 서브프레임을 포함한다. 15khz 서브캐리어 간격의 경우에 하나의 서브프레임은 1개의 슬롯(slot)으로 구성되고, 각 슬롯은 14개의 OFDM 심볼(symbol)로 구성된다.

도 2는 본 실시예가 적용될 수 있는 NR 시스템에서의 프레임 구조를 설명하기 위한 도면이다.

도 2를 참조하면, 슬롯은 노멀 CP의 경우에 고정적으로 14개의 OFDM 심볼로 구성되나, 슬롯의 시간 도메인에서 길이는 서브캐리어 간격에 따라 달라질 수 있다. 예를 들어, 15khz 서브캐리어 간격을 가지는 뉴머롤러지의 경우에 슬롯은 1ms 길이로 서브프레임과 동일한 길이로 구성된다. 이와 달리, 30khz 서브캐리어 간격을 가지는 뉴머롤러지의 경우에 슬롯은 14개의 OFDM 심볼로 구성되나, 0.5ms의 길이로 하나의 서브프레임에 두 개의 슬롯이 포함될 수 있다. 즉, 서브프레임과 프레임은 고정된 시간 길이를 가지고 정의되며, 슬롯은 심볼의 개수로 정의되어 서브캐리어 간격에 따라 시간 길이가 달라질 수 있다.

한편, NR은 스케줄링의 기본 단위를 슬롯으로 정의하고, 무선 구간의 전송 지연을 감소시키기 위해서 미니 슬롯(또는 서브 슬롯 또는 non-slot based schedule)도 도입하였다. 넓은 서브캐리어 간격을 사용하면 하나의 슬롯의 길이가 반비례하여 짧아지기 때문에 무선 구간에서의 전송 지연을 줄일 수 있다. 미니 슬롯(또는 서브 슬롯)은 URLLC 시나리오에 대한 효율적인 지원을 위한 것으로 2, 4, 7개 심볼 단위로 스케줄링이 가능하다.

또한, NR은 LTE와 달리 상향링크 및 하향링크 자원 할당을 하나의 슬롯 내에서 심볼 레벨로 정의하였다. HARQ 지연을 줄이기 위해 전송 슬롯 내에서 바로 HARQ ACK/NACK을 송신할 수 있는 슬롯 구조가 정의되었으며, 이러한 슬롯 구조를 자기 포함(self-contained) 구조로 명명하여 설명한다.

NR에서는 총 256개의 슬롯 포맷을 지원할 수 있도록 설계되었으며, 이중 62개의 슬롯 포맷이 3GPP Rel-15에서 사용된다. 또한, 다양한 슬롯의 조합을 통해서 FDD 또는 TDD 프레임을 구성하는 공통 프레임 구조를 지원한다. 예를 들어, 슬롯의 심볼이 모두 하향링크로 설정되는 슬롯 구조와 심볼이 모두 상향링크로 설정되는 슬롯 구조 및 하향링크 심볼과 상향링크 심볼이 결합된 슬롯 구조를 지원한다. 또한, NR은 데이터 전송이 하나 이상의 슬롯에 분산되어 스케줄링됨을 지원한다. 따라서, 기지국은 슬롯 포맷 지시자(SFI, Slot Format Indicator)를 이용하여 단말에 슬롯이 하향링크 슬롯인지, 상향링크 슬롯인지 또는 플렉시블 슬롯인지를 알려줄 수 있다. 기지국은 단말 특정하게(UE-specific) RRC 시그널링을 통해서 구성된 테이블의 인덱스를 SFI를 이용하여 지시함으로써 슬롯 포맷을 지시할 수 있으며, DCI(Downlink Control Information)를 통해서 동적으로 지시하거나 RRC를 통해서 정적 또는 준정적으로 지시할 수도 있다.

NR에서의 물리 자원(physical resource)과 관련하여, 안테나 포트(antenna port), 자원 그리드(resource grid), 자원 요소(resource element), 자원 블록(resource block), 대역폭 파트(bandwidth part) 등이 고려된다.

안테나 포트는 안테나 포트 상의 심볼이 운반되는 채널이 동일한 안테나 포트 상의 다른 심볼이 운반되는 채널로부터 추론될 수 있도록 정의된다. 하나의 안테나 포트 상의 심볼이 운반되는 채널의 광범위 특성(large-scale property)이 다른 안테나 포트 상의 심볼이 운반되는 채널로부터 추론될 수 있는 경우, 2 개의 안테나 포트는 QC/QCL(quasi co-located 혹은 quasi co-location) 관계에 있다고 할 수 있다. 여기에서, 광범위 특성은 지연 확산(Delay spread), 도플러 확산(Doppler spread), 주파수 시프트(Frequency shift), 평균 수신 파워(Average received power) 및 수신 타이밍(Received Timing) 중 하나 이상을 포함한다.

도 3은 본 실시예가 적용될 수 있는 무선 접속 기술이 지원하는 자원 그리드를 설명하기 위한 도면이다.

도 3을 참조하면, 자원 그리드(Resource Grid)는 NR이 동일 캐리어에서 복수의 뉴머롤러지를 지원하기 때문에 각 뉴머롤러지에 따라 자원 그리드가 존재할 수 있다. 또한, 자원 그리드는 안테나 포트, 서브캐리어 간격, 전송 방향에 따라 존재할 수 있다.

자원 블록(resource block)은 12개의 서브캐리어로 구성되며, 주파수 도메인 상에서만 정의된다. 또한, 자원 요소(resource element)는 1개의 OFDM 심볼과 1개의 서브캐리어로 구성된다. 따라서, 도 3에서와 같이 하나의 자원 블록은 서브캐리어 간격에 따라 그 크기가 달라질 수 있다. 또한, NR에서는 자원 블록 그리드를 위한 공통 참조점 역할을 수행하는 "Point A"와 공통 자원 블록, 가상 자원 블록 등을 정의한다.

도 4는 본 실시예가 적용될 수 있는 무선 접속 기술이 지원하는 대역폭 파트를 설명하기 위한 도면이다.

NR에서는 캐리어 대역폭이 20Mhz로 고정된 LTE와 달리 서브캐리어 간격 별로 최대 캐리어 대역폭이 50Mhz에서 400Mhz로 설정된다. 따라서, 모든 단말이 이러한 캐리어 대역폭을 모두 사용하는 것을 가정하지 않는다. 이에 따라서 NR에서는 도 4에 도시된 바와 같이 캐리어 대역폭 내에서 대역폭 파트(BWP)를 지정하여 단말이 사용할 수 있다. 또한, 대역폭 파트는 하나의 뉴머롤러지와 연계되며 연속적인 공통 자원 블록의 서브 셋으로 구성되고, 시간에 따라 동적으로 활성화 될 수 있다. 단말에는 상향링크 및 하향링크 각각 최대 4개의 대역폭 파트가 구성되고, 주어진 시간에 활성화된 대역폭 파트를 이용하여 데이터가 송수신된다.

페어드 스펙트럼(paired spectrum)의 경우 상향링크 및 하향링크 대역폭 파트가 독립적으로 설정되며, 언페어드 스펙트럼(unpaired spectrum)의 경우 하향링크와 상향링크 동작 간에 불필요한 주파수 리튜닝(re-tunning)을 방지하기 위해서 하향링크와 상향링크의 대역폭 파트가 중심 주파수를 공유할 수 있도록 쌍을 이루어 설정된다.

NR에서 단말은 기지국에 접속하여 통신을 수행하기 위해서 셀 검색 및 랜덤 액세스 절차를 수행한다.

셀 검색은 기지국이 전송하는 동기 신호 블록(SSB, Synchronization Signal Block)를 이용하여 단말이 해당 기지국의 셀에 동기를 맞추고, 물리계층 셀 ID를 획득하며, 시스템 정보를 획득하는 절차이다.

도 5는 본 실시예가 적용될 수 있는 무선 접속 기술에서의 동기 신호 블록을 예시적으로 도시한 도면이다.

도 5를 참조하면, SSB는 각각 1개 심볼 및 127개 서브 캐리어를 점유하는 PSS(primarysynchronization signal) 및 SSS(secondary synchronization signal) 및 3개의 OFDM 심볼 및 240 개의 서브캐리어에 걸쳐있는 PBCH로 구성된다.

단말은 시간 및 주파수 도메인에서 SSB를 모니터링하여 SSB를 수신한다.

SSB는 5ms 동안 최대 64번 전송될 수 있다. 다수의 SSB는 5ms 시간 내에서 서로 다른 전송 빔으로 전송되며, 단말은 전송에 사용되는 특정 하나의 빔을 기준으로 볼 때에는 20ms의 주기마다 SSB가 전송된다고 가정하고 검출을 수행한다. 5ms 시간 내에서 SSB 전송에 사용할 수 있는 빔의 개수는 주파수 대역이 높을수록 증가할 수 있다. 예를 들어, 3GHz 이하에서는 최대 4개의 SSB 빔 전송이 가능하며, 3~6GHz까지의 주파수 대역에서는 최대 8개, 6GHz 이상의 주파수 대역에서는 최대 64개의 서로 다른 빔을 사용하여 SSB를 전송할 수 있다.

SSB는 하나의 슬롯에 두 개가 포함되며, 서브캐리어 간격에 따라 아래와 같이 슬롯 내에서의 시작 심볼과 반복 횟수가 결정된다.

한편, SSB는 종래 LTE의 SS와 달리 캐리어 대역폭의 센터 주파수에서 전송되지 않는다. 즉, SSB는 시스템 대역의 중심이 아닌 곳에서도 전송될 수 있고, 광대역 운영을 지원하는 경우 주파수 도메인 상에서 복수의 SSB가 전송될 수 있다. 이에 따라서, 단말은 SSB를 모니터링 하는 후보 주파수 위치인 동기 래스터(synchronization raster)를 이용하여 SSB를 모니터링 한다. 초기 접속을 위한 채널의 중심 주파수 위치 정보인 캐리어래스터(carrier raster)와 동기 래스터는 NR에서 새롭게 정의되었으며, 동기 래스터는 캐리어래스터에 비해서, 주파수 간격이 넓게 설정되어 있어서, 단말의 빠른 SSB 검색을 지원할 수 있다.

단말은 SSB의 PBCH를 통해서 MIB를 획득할 수 있다. MIB(Master Information Block)는 단말이 네트워크가 브로드캐스팅 하는 나머지 시스템 정보(RMSI, Remaining Minimum System Information)를 수신하기 위한 최소 정보를 포함한다. 또한, PBCH는 시간 도메인 상에서의 첫 번째 DM-RS 심볼의 위치에 대한 정보, SIB1을 단말이 모니터링하기 위한 정보(예를 들어, SIB1 뉴머롤러지 정보, SIB1 CORESET에 관련된 정보, 검색 공간 정보, PDCCH 관련 파라미터 정보 등), 공통 자원 블록과 SSB 사이의 오프셋 정보(캐리어 내에서의 절대 SSB의 위치는 SIB1을 통해서 전송) 등을 포함할 수 있다. 여기서, SIB1 뉴머롤러지 정보는 단말이 셀 검색 절차를 완료한 이후에 기지국에 접속하기 위한 랜덤 액세스 절차에서 사용되는 일부 메시지에서도 동일하게 적용된다. 예를 들어, 랜덤 액세스 절차를 위한 메시지 1 내지 4 중 적어도 하나에 SIB1의 뉴머롤러지 정보가 적용될 수 있다.

전술한 RMSI는 SIB1(System Information Block 1)을 의미할 수 있으며, SIB1은 셀에서 주기적으로(ex, 160ms) 브로드캐스팅 된다. SIB1은 단말이 초기 랜덤 액세스 절차를 수행하는데 필요한 정보를 포함하며, PDSCH를 통해서 주기적으로 전송된다. 단말이 SIB1을 수신하기 위해서는 PBCH를 통해서 SIB1 전송에 사용되는 뉴머롤러지 정보, SIB1의 스케줄링에 사용되는 CORESET(Control Resource Set) 정보를 수신해야 한다. 단말은 CORESET 내에서 SI-RNTI를 이용하여 SIB1에 대한 스케줄링 정보를 확인하고, 스케줄링 정보에 따라 SIB1을 PDSCH 상에서 획득한다. SIB1을 제외한 나머지 SIB들은 주기적으로 전송될 수도 있고, 단말의 요구에 따라 전송될 수도 있다.

도 6는 본 실시예가 적용될 수 있는 무선 접속 기술에서의 랜덤 액세스 절차를 설명하기 위한 도면이다.

도 6을 참조하면, 셀 검색이 완료되면 단말은 기지국으로 랜덤 액세스를 위한 랜덤 액세스 프리앰블을 전송한다. 랜덤 액세스 프리앰블은 PRACH를 통해서 전송된다. 구체적으로, 랜덤 액세스 프리앰블은 주기적으로 반복되는 특정 슬롯에서 연속된 무선 자원으로 구성되는 PRACH를 통해서 기지국으로 전송된다. 일반적으로, 단말이 셀에 초기 접속하는 경우에 경쟁 기반 랜덤 액세스 절차를 수행되며, 빔 실패 복구(BFR, Beam Failure Recovery)를 위해서 랜덤 액세스를 수행하는 경우에는 비경쟁 기반 랜덤 액세스 절차가 수행된다.

단말은 전송한 랜덤 액세스 프리앰블에 대한 랜덤 액세스 응답을 수신한다. 랜덤 액세스 응답에는 랜덤 액세스 프리앰블식별자(ID), UL Grant (상향링크 무선자원), 임시 C-RNTI(Temporary Cell - Radio Network Temporary Identifier) 그리고 TAC(Time Alignment Command) 이 포함될 수 있다. 하나의 랜덤 액세스 응답에는 하나 이상의 단말들을 위한 랜덤 액세스 응답 정보가 포함될 수 있기 때문에, 랜덤 액세스 프리앰블식별자는 포함된 UL Grant, 임시 C-RNTI 그리고 TAC가 어느 단말에게 유효한지를 알려주기 위하여 포함될 수 있다. 랜덤 액세스 프리앰블식별자는 기지국이 수신한 랜덤 액세스 프리앰블에 대한식별자일 수 있다. TAC는 단말이 상향 링크 동기를 조정하기 위한 정보로서 포함될 수 있다. 랜덤 액세스 응답은 PDCCH상의 랜덤 액세스 식별자, 즉 RA-RNTI(Random Access - Radio Network Temporary Identifier)에 의해지시될 수 있다.

유효한 랜덤 액세스 응답을 수신한 단말은 랜덤 액세스 응답에 포함된 정보를 처리하고, 기지국으로스케줄링된 전송을 수행한다. 예를 들어, 단말은 TAC을 적용시키고, 임시 C-RNTI를 저장한다. 또한, UL Grant를 이용하여, 단말의 버퍼에 저장된 데이터 또는 새롭게 생성된 데이터를 기지국으로 전송한다. 이 경우 단말을 식별할 수 있는 정보가 포함되어야 한다.

마지막으로 단말은 경쟁 해소를 위한 하향링크 메시지를 수신한다.

NR에서의 하향링크 제어채널은 1~3 심볼의 길이를 가지는 CORESET(Control Resource Set)에서 전송되며, 상/하향 스케줄링 정보와 SFI(Slot format Index), TPC(Transmit Power Control) 정보 등을 전송한다.

이와 같이 NR에서는 시스템의 유연성을 확보하기 위해서, CORESET 개념을 도입하였다. CORESET(Control Resource Set)은 하향링크 제어 신호를 위한 시간-주파수 자원을 의미한다. 단말은 CORESET 시간-주파수 자원에서 하나 이상의 검색 공간을 사용하여 제어 채널 후보를 디코딩할 수 있다. CORESET 별 QCL(Quasi CoLocation) 가정을 설정하였으며, 이는 종래 QCL에 의해서 가정되는 특성인 지연 스프레드, 도플러 스프레드, 도플러 쉬프트, 평균 지연 외에 아날로그 빔 방향에 대한 특성을 알리기 위한 목적으로 사용된다.

도 7은 CORESET에 대해서 설명하기 위한 도면이다.

도 7을 참조하면, CORESET은 하나의 슬롯 내에서 캐리어 대역폭 내에서 다양한 형태로 존재할 수 있으며, 시간 도메인 상에서 CORESET은 최대 3개의 OFDM 심볼로 구성될 수 있다. 또한, CORESET은 주파수 도메인 상에서 캐리어 대역폭까지 6개의 자원 블록의 배수로 정의된다.

첫 번째 CORESET은 네트워크로부터 추가 구성 정보 및 시스템 정보를 수신할 수 있도록 초기 대역폭 파트 구성의 일부로 MIB를 통해서 지시된다. 기지국과의 연결 설정 후에 단말은 RRC 시그널링을 통해서 하나 이상의 CORESET 정보를 수신하여 구성할 수 있다.

본 명세서에서 NR(New Radio)과 관련한 주파수, 프레임, 서브프레임, 자원, 자원블럭, 영역(region), 밴드, 서브밴드, 제어채널, 데이터채널, 동기신호, 각종 참조신호, 각종 신호 또는 각종 메시지는 과거 또는 현재 사용되는 의미 또는 장래 사용되는 다양한 의미로 해석될 수 있다.

<사이드링크>

기존 LTE 시스템에서는 단말 간 직접 통신 및 V2X(특히 V2V) 서비스 제공을 위해 단말 간 직접 통신(즉 사이드링크)을 위한 무선 채널 및 무선 프로토콜 설계가 이루어졌다.

사이드링크와 관련하여, 무선 사이드링크 송신단과 수신단 간의 동기화를 위한 동기 신호인 S-PSS/S-SSS 및 이와 관련한 사이드링크 MIB(Master Information Block) 송수신을 위한 PSBCH(Physical Sidelink Broadcasting Channel)이 정의되었고, 또한 디스커버리 정보 송수신을 위한 PSDCH(Physical Sidelink Discovery channel), SCI(Sidelink Control Information) 송수신을 위한 PSCCH(Physical Sidelink Control Channel), sidelink 데이터 송수신을 위한 PSSCH(Physical Sidelink Shared Channel)에 대한 설계가 이루어졌다.

또한, 사이드링크를 위한 무선자원 할당을 위해서 기지국이 무선자원을 할당하는 mode 1과 단말이 무선자원 풀(Pool)에서 선택하여 할당하는 mode 2로 구분되어 기술이 개발되었다. 또한, LTE 시스템에는 V2X 시나리오를 만족시키기 위해서는 추가적인 기술적 진화가 요구되었다.

이러한 환경에서 3GPP는 Rel-14에서 차량 인식과 관련된 27가지 서비스 시나리오를 도출하고, 도로상황에 따른 주요 성능 요구사항을 결정하였다. 또한, 최근 Rel-15에서는 군집주행, 첨단운전, 원거리 차량센서 등 보다 진화된 25가지 서비스 시나리오를 도출하여 6가지 성능 요구사항을 결정하였다.

이러한 성능 요구사항을 만족하기 위해서 종래 D2D 통신 기반으로 개발된 사이드링크 기술을 V2X의 요구사항에 맞추어 성능을 향상시키는 기술개발이 진행되었다. 특히, C-V2X(Cellular-V2X)에 적용하기 위해서 사이드링크의 물리계층 디자인을 고속환경에 적합하도록 향상시키는 기술과 자원할당 기술 및 동기화 기술이 주요 연구 기술로 선정될 수 있다.

이하에서 설명하는 사이드링크는 3GPP Rel-12 이후에 개발된 D2D 통신, Rel-14 이후의 V2X 통신 및 Rel-15 이후의 NR V2X에 사용되는 링크를 포괄하는 의미로 이해될 수 있다. 또한, 각 채널 용어, 동기 용어, 자원 용어 등은 D2D 통신 요구사항, V2X Rel-14, 15 요구사항에 무관하게 동일한 용어로 설명한다. 다만, 이해의 편의를 위하여 필요에 따라 Rel-12/13에서의 D2D 통신을 위한 사이드링크를 기준으로 V2X 시나리오 요구사항을 만족하는 사이드링크의 차이점을 중심으로 설명한다. 따라서, 이하에서 설명하는 사이드링크와 관련된 용어는 비교 차이와 이해의 편의를 위해서 D2D 통신/V2X 통신/C-V2X 통신을 나누어 설명하는 것일 뿐, 특정 시나리오에 한정적으로 적용되는 것은 아니다.

<자원할당>

도 8은 V2X 통신을 위한 다양한 시나리오를 설명하기 위한 도면이다.

도 8을 참조하면, V2X 단말(차량으로 표기하나, 사용자 단말 등 다양하게 설정 가능함)은 기지국(eNB 또는 gNB 또는 ng-eNB) 커버리지 내에 위치할 수도 있고, 기지국 커버리지 밖에 위치할 수도 있다. 예를 들어, 기지국 커버리지 내의 단말 간(UE N-1, UE G-1, UE X)에 통신을 수행할 수도 있고, 기지국 커버리지 내의 단말과 밖의 단말 간(ex, UE N-1, UE N-2)에 통신을 수행할 수도 있다. 또는 기지국 커버리지 밖의 단말 간(ex, UE G-1, UE G-2)에 통신을 수행할 수도 있다.

이러한 다양한 시나리오에서 해당 단말이 사이드링크를 이용한 통신을 수행하기 위해서 통신을 위한 무선자원의 할당이 요구되며, 무선자원의 할당은 크게 기지국 핸들링 할당과 단말 자체적으로 선택하여 할당하는 방식이 있다.

구체적으로, 사이드링크에서 단말이 자원을 할당하는 방식은 기지국이 자원의 선택과 관리에 개입하는 방식(Mode 1)과 단말이 직접 자원을 선택하는 방식(Mode 2)이 있다. Mode 1에서 기지국은 송신 단말에게 SA(Scheduling Assignment) pool 자원 영역과 이에 할당되는 DATA pool 자원 영역을 스케줄링 해준다.

한편, 자원 풀은 여러 종류로 세분화될 수 있다. 먼저 각 자원 풀에서 전송되는 사이드링크 신호의 컨텐츠(contents)에 따라서 구분될 수 있다. 예를 들어, 사이드링크 신호의 컨텐츠는 구분될 수 있으며, 각각에 대하여 별도의 자원 풀이 구성될 수 있다. 사이드링크 신호의 컨텐츠로서, SA(Scheduling assignment), 사이드링크 데이터 채널, 디스커버리 채널(Discovery channel)이 있을 수 있다.

SA는 송신 단말이 후행하는 사이드링크 데이터 채널의 전송으로 사용하는 자원의 위치 및 그 외 데이터 채널의 복조를 위해서 필요한 MCS(modulation and coding scheme)나 MIMO 전송 방식, TA(timing advance)등의 정보를 포함하는 신호일 수 있다. 이 신호는 동일 자원 유닛 상에서 사이드링크 데이터와 함께 멀티플렉싱되어 전송되는 것도 가능하며, 이 경우 SA 자원 풀이란 SA가 사이드링크 데이터와 멀티플렉싱되어 전송되는 자원의 풀을 의미할 수 있다.

한편, V2X 통신에 적용되는 FDM방식은 SA 자원 할당 이후 데이터 자원이 할당되는 지연시간을 줄일 수 있다. 예를 들어, 하나의 서브프레임 내에 제어 채널 자원과 데이터 채널 자원을 시간 도메인 상에서 분리하는 non-adjacent 방식과 하나의 서브프레임 내에 제어 채널과 데이터 채널을 연속적으로 할당하는 adjacent 방식 등이 고려된다.

한편, 동일 자원 유닛 상에서 사이드링크 데이터와 함께 SA가 멀티플렉싱되어 전송되는 경우 사이드링크 데이터 채널을 위한 자원 풀에서는 SA 정보를 제외한 형태의 사이드링크 데이터 채널만이 전송될 수 있다. 다시 말하면 SA 자원 풀 내의 개별 자원 유닛 상에서 SA 정보를 전송하는데 사용되었던 자원 요소들을 사이드링크 데이터 채널 자원 풀에서는 여전히 사이드링크 데이터를 전송하는데 사용할 수 있다. 디스커버리 채널은 송신 단말이 자신의 ID 등의 정보를 전송하여 인접 단말로 하여금 자신을 발견할 수 있도록 하는 메시지를 위한 자원 풀일 수 있다. 사이드링크 신호의 컨텐츠가 동일한 경우에도 사이드링크 신호의 송수신 속성에 따라서 상이한 자원 풀을 사용할 수도 있다.

예를 들어, 동일한 사이드링크 데이터 채널이나 디스커버리 메시지라 하더라도 사이드링크 신호의 송신 타이밍 결정 방식(예를 들어 동기 기준 신호의 수신 시점에서 송신되는지 아니면 거기에서 일정한 TA를 적용하여 전송되는지)이나 자원 할당 방식(예를 들어 개별 신호의 전송 자원을 기지국이 개별 송신 단말에게 지정해주는지 아니면 개별 송신 단말이 pool 내에서 자체적으로 개별 신호 전송 자원을 선택하는지), 신호 포맷(예를 들어 각 사이드링크 신호가 한 서브프레임에서 차지하는 심볼의 개수나, 한 사이드링크 신호의 전송에 사용되는 서브프레임의 개수), 기지국으로부터의 신호 세기, 사이드링크 단말의 송신 전력 세기 등에 따라서 다시 상이한 자원 풀로 구분될 수 있다.

<동기 신호>

전술한 바와 같이 사이드링크 통신 단말의 경우에 기지국 커버리지 밖에 위치할 가능성이 높다. 이 경우에도 사이드링크를 이용한 통신은 수행되어야 한다. 이를 위해서는 기지국 커버리지 밖에 위치하는 단말이 동기를 획득하는 문제가 중요하다.

이하에서는 상술한 설명에 기초하여, 사이드링크 통신에서 특히 차량간, 차량과 다른 단말, 차량과 인프라 네트워크와의 통신에서 시간 및 주파수 동기를 잡는 방법에 대해 설명한다.

D2D 통신은 단말간의 시간 동기를 위해 기지국에서 전송하는 동기 신호인 SLSS(Sidelink Synchronization Signal)를 이용하였다. C-V2X에서는 동기화 성능 개선을 위해 추가적으로 위성시스템(GNSS: Global Navigation Satellite System)을 고려할 수 있다. 다만, 동기 확립에 우선권이 부여되거나 기지국이 우선권에 대한 정보를 지시할 수 있다. 예를 들어, 단말은 자신의 송신 동기를 결정함에 있어서 기지국이 직접 송신하는 동기 신호를 최우선적으로 선택하고, 만일 기지국 커버리지 외곽에 위치한 경우에는 기지국 커버리지 내부의 단말이 송신하는 SLSS에 우선적으로 동기를 맞추는 것이다.

한편, 차량에 설치된 무선 단말이나, 차량에 장착된 단말은 배터리 소모에 대한 문제가 상대적으로 덜하고, navigation 목적을 위하여 GPS와 같은 위성신호를 이용할 수 있기에 위성 신호를 단말간 시간 또는 주파수 동기를 설정하는데 사용할 수 있다. 여기서 위성 신호에는 예시된 GPS(Global Positioning System)외에 GLONAS(GLObal NAvigation Satellite System), GALILEO, BEIDOU 등과 같은 GNSS 신호가 해당될 수 있다.

한편, 사이드링크 동기신호에는 프라이머리 동기 신호(S-PSS, Sidelink Primary synchronization signal), 세컨더리 동기 신호(S-SSS, Sidelink Secondary synchronization signal)가 있을 수 있다. S-PSS는 소정 길이의 자도프 추 시퀀스(Zadoff-chu 시퀀스) 또는 PSS와 유사/변형/반복된 구조 등일 수 있다. 또한 DL PSS와 달리 다른 자도프 추 루트 인덱스(예를 들어, 26, 37)를 사용할 수 있다. S-SSS는 M-시퀀스 또는 SSS와 유사/변형/반복된 구조 등일 수 있다. 만약 단말들이 기지국으로부터 동기를 맞출 경우, SRN은 기지국이 되며, S-SS(Sidelink synchronization signal)는 PSS/SSS가 된다.

DL의 PSS/SSS와 달리 S-PSS/S-SSS는 UL 서브캐리어 매핑 방식을 따른다. PSBCH(Physical Sidelink broadcast channel)는 사이드링크 신호 송수신 전에 단말이 가장 먼저 알아야 하는 기본이 되는 시스템 정보(예를 들어, S-SS에 관련된 정보, 듀플렉스 모드(Duplex Mode, DM), TDD UL/DL 구성, 리소스 풀 관련 정보, S-SS에 관련된 애플리케이션의 종류, subframe offset, 브로드캐스트 정보 등)가 전송되는 채널일 수 있다. PSBCH는 S-SS와 동일한 서브프레임 상에서 또는 후행하는 서브프레임 상에서 전송될 수 있다. DMRS는 PSBCH의 복조를 위해 사용될 수 있다. S-SS와 PSBCH를 S-SSB(Sidellink synchronization signal block)으로 기재하여 설명할 수도 있다.

SRN은 S-SS, PSBCH를 전송하는 노드일 수 있다. S-SS는 특정 시퀀스 형태일 수 있고, PSBCH는 특정 정보를 나타내는 시퀀스거나 사전에 정해진 채널 코딩을 거친 후의 코드 워드 형태일 수 있다. 여기서, SRN은 기지국 또는 특정 사이드링크 단말이 될 수 있다. 부분 네트워크 커버리지(partial network coverage) 또는 커버리지 밖(out of network coverage)의 경우에는 단말이 SRN이 될 수 있다.

또한, 필요에 따라 커버리지 밖(out of coverage) 단말과의 사이드링크 통신을 위해 S-SS는 릴레이 될 수 있으며, 다중 홉을 통해 릴레이될 수 있다. 이하의 설명에서 동기 신호를 릴레이 한다는 것은 직접 기지국의 동기신호를 릴레이 하는 것뿐만 아니라, 동기 신호 수신 시점에 맞추어 별도의 포맷의 사이드링크 동기신호를 전송하는 것도 포함하는 개념이다. 이와 같이, 사이드링크 동기 신호가 릴레이 됨으로써 커버리지 안 단말과 커버리지 밖 단말이 직접 통신을 수행할 수 있다.

<NR 사이드링크>

전술한 바와 같이 LTE 시스템에 기반한 V2X와 달리 자율주행과 같이 복잡한 요구사항을 만족하기 위해서 NR 기반의 V2X 기술에 대한 요구가 존재한다.

NR V2X의 경우에 NR의 프레임 구조, 뉴머롤러지, 채널 송수신 절차 등을 적용하여 보다 다양한 환경에서 유연한 V2X 서비스 제공이 가능하도록 하고자 한다. 이를 위해서, 기지국과 단말 간의 자원 공유 기술, 사이드링크 캐리어 병합(CA, Carrier Aggregation) 기술, 보행자 단말을 위한 부분 센싱 기술 및 sTTI 등의 기술 개발이 요구된다.

NR V2X에서는 LTE V2X에서 사용하는 브로드캐스트 뿐만 아니라 유니캐스트 및 그룹캐스트를 지원하기로 하였다. 이때 그룹캐스트 및 유니캐스트에 대해서는 목표 그룹 ID를 사용하기로 하였으나 소스 ID의 사용 여부는 추후 논의하기로 하였다.

또한, QoS를 위해 HARQ를 지원하기로 함에 따라 제어 정보에는 HARQ 프로세스 ID(HARQ Process ID)도 포함하기로 하였다. LTE HARQ에서는 하향링크 전송 후 4개의 서브프레임들 후에 HARQ를 위한 PUCCH를 전송하였으나, NR HARQ에서는 피드백 타이밍을 예를 들어 DCI 포맷 1_0 또는 1_1에서 PUCCH 자원 지시자(PUCCH resource indicator)나 PDSCH에 대한 HARQ 피드백 타이밍 지시자(PDSCH-to-HARQ feedback timing indicator)로 PUCCH 자원 및 피드백 타이밍을 지시할 수 있다.

LTE V2X에서는 시스템 오버헤드를 줄이기 위해서 별도의 HARQ ACK/NACK 정보를 전송하지 않았으며, 데이터 전송 안전성을 위해서 송신 단말이 선택에 따라 데이터를 1회 재전송할 수 있도록 하였다. 그러나, NR V2X는 데이터 전송 안정성 측면에서 HARQ ACK/NACK 정보를 전송할 수 있으며, 이 경우 해당 정보를 번들링하여 전송함으로써 오버헤드를 감소시킬 수 있다.

즉, 송신 단말(UE1)이 수신 단말(UE2)로 3개의 데이터를 전송하고, 수신 단말이 이에 대한 HARQ ACK/NACK 정보를 생성하면, 이는 PSCCH를 통해서 번들링되어 전송될 수 있다.

한편, 3GHz 이하 주파수 영역에 대한 FR1에서는 SCS(Subcarrier spacing)으로 15 kHz, 30 kHz, 60 kHz, 120 kHz를 후보군으로 논의하기로 하였다. 또한, 3GHz 초과 주파수 영역에 대한 FR2에 대해서는 SCS(Subcarrier spacing)으로 30 kHz, 60 kHz, 120 kHz, 240 kHz를 후보군으로 논의하기로 하였다. NR V2X는 최소 스케줄링 단위로 14개 심볼들보다 작은 미니 슬롯(예를 들어 2/4/7 심볼)이 지원될 수 있다.

RS의 후보군으로는 DM-RS, PT-RS, CSI-RS, SRS, AGC training 신호들을 논의하기로 하였다.

사이드링크 UL SPS

일반적으로, SPS를 이용한 UL 전송은 사용자 데이터의 생성과 구성된 SPS 자원 사이의 갭이 클 경우 약간의 지연을 유발할 수 있다. 따라서 SPS가 사이드링크 통신과 같이 지연에 민감한 트래픽에 사용되는 경우, SPS 스케줄링 인터벌은 지연 요구 사항을 지원할 수 있을 만큼 작아야 한다.

그러나, UE가 구성된 SPS 자원을 충분히 이용하지 못할 수 있기 때문에, 더 작은 SPS 스케줄링 인터벌은 더 많은 오버헤드를 초래할 수 있다. 따라서 사용자 데이터 생성과 구성된 SPS 자원 사이의 갭은 작아야 하며 SPS 스케줄링 인터벌은 지연 요구 사항을 만족시키기 위해 적합해야 한다. 현재, 이러한 기능을 지원하는 메커니즘은 없다.

UE는 하나 이상의 특정 논리 채널에 대한 SPS 구성을 수신할 수 있다. UE는 시스템 정보, RRC 연결 설정 메시지, RRC 연결 재설정 메시지 또는 RRC 연결 해제 메시지를 통해 특정 논리 채널에 대한 SPS 구성을 수신할 수 있다.

특정 논리 채널(들)에 대해 데이터가 이용 가능하게 되면, UE는 기지국으로 SPS 활성화를 요청한 다음 기지국으로부터 수신된 SPS 활성화 명령에 따라, 구성된 SPS 자원을 사용하여 UL 전송을 수행할 수 있다. UE는 PUCCH(physical uplink control channel), MAC CE(control element) 또는 RRC 메시지를 통해 기지국으로 SPS 활성화 요청을 전송할 수 있다. 즉, UE는 SPS 활성화를 요청하는 데에 사용되는 제어 자원을 사용하여 기지국으로 SPS 활성화 요청을 전송할 수 있다. 제어 자원은 PUCCH 자원, 랜덤 액세스 자원, 또는 새로운 UL 제어 채널 자원일 수 있다. 또한, UE는 예컨대, RRC 연결 (재-) 확립 동안에, 핸드오버 동안에, 핸드오버 이후에, 또는 RRC_CONNECTED에서 기지국으로 SPS 활성화 요청을 전송할 수 있다.

UE는 전송할 UL 데이터가 존재하는 경우 기지국으로 SPS 활성화를 능동적으로 요청하기 때문에, UL 데이터의 생성과 구성된 SPS 자원 간의 갭은 감소될 수 있다.

예를 들어, UE는 기지국으로부터 3개의 SPS 구성들을 포함하는 SPS 구성정보를 수신한다. 상위 계층에서 전송할 UL 데이터가 존재하면 UE는 예를 들어 MAC CE를 통해 SPS 요청 메시지(SPS request message)를 기지국으로 전송한다. 기지국은 3개의 SPS 구성들 중 하나에 대한 승인 메시지(Ack message)를 보낸다. UE는 해당 SPS 구성에 따라 특정 자원, 예를 들어 1sec 주기로 UL 데이터를 전송한다.

한편, 특정 시점에 상위 계층에서 전송할 UL 데이터가 존재하면 UE는 예를 들어 MAC CE를 통해 다시 SPS 요청 메시지(SPS request message)를 기지국으로 전송한다. 기지국은 3개의 SPS 구성들 중 다른 하나에 대한 승인 메시지(Ack message)를 보낸다. UE는 해당 SPS 구성에 따라 특정 자원, 예를 들어 100sec 주기로 UL 데이터를 전송한다.

한편, S-SS id_net은 물리계층 SLSS ID {0, 1,..., 335} 중 기지국의 동기 신호를 동기 레퍼런스로 선택한 단말들이 사용하는 S-SS ID의 집합으로써, {0, 1,... , 167}일 수 있다. 또한, S-SS id_oon은 기지국/커버리지 밖의 단말들이 스스로 동기 신호를 전송할 때 사용되는 S-SS ID 집합으로써, {168, 169,... , 335}일 수 있다.

전술한 바와 같이, 종래 기지국과 단말 간의 신호 송수신과 달리 단말 간의 사이드링크 통신은 자원할당, 시간 동기 설정 및 기준신호 전송 등이 독립적으로 또는 기지국과의 연동에 따라 수행된다.

특히, 차세대 무선접속기술(NR, 5G 등의 용어도 포함)의 경우에 기지국과 단말 간의 프로토콜이 다수 추가/수정되었다. 따라서, LTE 기술 기반의 종래 V2X 통신 프로토콜과 달리 NR 기술 기반의 사이드링크 통신의 경우에도 다양한 프로토콜을 새롭게 개발할 필요가 있다.

본 개시에서는 송신 단말과 수신 단말이 사이드링크 통신을 수행함에 있어서, 동기 신호 수신, 자원할당, PSCCH, PSSCH, DMRS 설정 등의 동작에 대해서 제안하고자 한다. 이하에서 설명하는 각 실시예는 사이드링크 통신을 중심으로 설명하나, 전술한 바와 같이 C-V2X, D2D 통신에도 동일하게 적용될 수 있다.

NR에서 변경되는 OFDM 통신시스템의 SCS(subcarrier spacing)변화에 따라 사이드링크 통신에서 정보 전송 및 수신에 사용될 사이드링크의 프레임구조의 변화도 요구된다.

본 실시예에서의 사이드링크 신호는 CP-OFDM 형태와 DFT-s-OFDM의형태 중 CP-OFDM 형태의 파형을 사용할 수 있다. 또한, 사이드링크는 다음의 Subcarrier spacing(이하, SCS)을 사용할 수 있다. 예를 들어, 6GHz미만의 주파수대역을 사용하는 FR(frequecy range) 1에서는 15kHz, 30kHz, 60kHz의 SCS를 사용하며 이 때 가장 좋은 성능을 보이는 60kHz 간격을 주로 사용하도록 설정될 수 있다. 6GHz 이상의 주파수 대역을 사용하는 FR 2에서는 60kHz, 120kHz 간격을 사용하며 60kHz 대역을 주로 사용할 수 있다.

또한, 사이드링크는 무선통신 송수신 과정에서 발생할 수 있는 변조를 방지하기 위하여 CP(cyclic prefix)를 사용하며, 그 길이는 NR Uu인터페이스의 normal CP 길이와 동일하게 설정될 수 있다. 필요에 따라, 확장 CP를 적용할 수도 있다.

이상에서 설명한 바와 같이, NR 무선접속기술 기반으로 사이드링크 통신을 수행할 수 있다. 또한, 사이드링크 통신에 대한 시나리오를 고려할 때 다수의 차량이 군집 주행을 수행하는 등 일정 범위 내에서 다수의 단말이 밀집하여 통신을 수행할 가능성이 있다.

이 경우에 사이드링크 통신을 위한 무선자원이 빈번하게 충돌되는 문제가 발생할 수 있다. 특히, 기지국이 사이드링크 통신 자원을 할당하여 스케쥴링하는 Mode 1과 달리 일정 자원 풀 내에서 단말이 사이드링크 통신 자원을 센싱 동작 기반으로 선택하는 Mode 2의 경우에 자원 충돌 및 이에 대한 조정 절차가 반드시 요구될 수 있다.

이러한 상황에서 이하에서는 무선자원의 조정 기술에 대한 실시예를 설명한다.

도 9는 일 실시예에 따른 단말 동작을 설명하기 위한 도면이다.

도 9를 참조하면, 사이드링크 통신을 제어하는 단말은 제2 단말로부터 사이드링크 예약 자원정보를 포함하는 사이드링크 제어정보(Sidelink Control Information)를 수신하는 단계를 수행할 수 있다(S910).

예를 들어, 단말은 사이드링크 통신을 수행함에 있어서, 단말은 특정 무선자원 풀에서 사용할 자원을 선택할 수 있다. 또는, 단말은 기지국의 스케줄링에 따라 특정 무선자원을 사이드링크 통신을 위한 무선자원으로 사용할 수 있다. 즉, 사이드링크 통신 시에 단말이 무선자원을 선택하는 방식은 기지국이 스케쥴링하는 모드 1과 단말이 특정 풀 내에서 자체적으로 선택하는 모드 2의 두 가지 방식이 사용될 수 있다.

만약, 모드 2 방식을 사용하는 경우에 기지국이 각 단말에 구성하는 무선자원 풀 내에서 단말은 센싱 결과 값을 이용하여 무선자원을 선택할 수 있다. 따라서, 군집주행과 같이 다수의 단말이 사이드링크 통신을 수행하는 경우에 각 단말이 선택하는 무선자원의 충돌이 발생할 가능성도 존재한다.

이를 위해서, 단말은 선택된 무선자원을 사용하기 위해서 사이드링크 예약 자원정보를 전송한다. 사이드링크 예약 자원정보는 사이드링크 제어정보 내에 포함되어 전송될 수 있다. 사이드링크 제어정보는 PSCCH 및 PSSCH를 통해서 전송된다. 전술한 사이드링크 예약 자원정보는 PSCCH 및 PSSCH 중 적어도 하나의 채널을 통해서 전송될 수 있다.

단말은 제2 단말로부터 전송된 사이드링크 예약 자원정보를 전술한 PSCCH 및 PSSCH 중 적어도 하나의 채널을 통해서 수신할 수 있다. 사이드링크 예약 자원정보는 적어도 하나의 무선자원 정보를 포함할 수 있다.

단말은 조정 정보의 전송 여부를 결정하는 단계를 수행할 수 있다(S920).

예를 들어, 단말은 무선자원의 충돌을 방지하기 위한 조정 정보의 전송 필요성 여부를 결정할 수 있다.

일 예로, 단말은 제2 단말로부터 조정 정보를 요청하는 요청정보가 수신되는 경우에 조정 정보의 전송이 필요한 것으로 결정할 수 있다. 요청정보는 전술한 사이드링크 제어정보에 포함되어 수신될 수 있다. 이 경우에 조정 정보는 선호자원 정보 및 비선호자원 정보 중 어느 하나가 포함할 수 있다. 또는, 조정 정보는 선호자원 정보 및 비선호자원 정보를 모두 포함할 수도 있다.

다른 예로, 단말은 제2 단말이 전송한 상기 사이드링크 예약 자원정보에 의해서 지시되는 무선자원이 단말이 수신하는 적어도 하나의 타 단말이 예약한 사이드링크 예약 자원정보와 적어도 일부가 중첩되는 경우, 조정 정보의 전송이 필요한 것으로 결정할 수 있다. 예를 들어, 단말은 제2 단말 뿐만 아니라 적어도 하나의 타 단말이 전송한 사이드링크 예약 자원정보를 수신할 수 있다. 이 경우, 단말은 제2 단말이 전송한 사이드링크 예약 자원정보와 타 단말이 전송한 사이드링크 예약 자원정보를 이용하여 제2 단말과 타 단말의 예약 자원이 중첩되는지 판단한다. 일부 또는 전부가 중첩되는 경우에 단말은 조정 정보의 발송이 필요한 것으로 판단할 수 있다. 이 경우에 조정 정보는 제2 단말이 전송한 사이드링크 예약 자원정보의 충돌 발새 ㅇ여부를 지시하는 충돌 지시정보를 포함한다. 또한, 이 경우에 조정 정보는 전술한 선호자원정보 및 비선호자원정보를 포함하지 않을 수 있다.

또 다른 예로, 단말은 제2 단말이 전송한 사이드링크 예약 자원정보와 타 단말이 이미 통신에 사용하고 있는 사이드링크 무선자원과의 비교결과를 이용할 수도 있다. 즉, 제2 단말의 예약 자원과 타 단말이 사용하고 있는 무선자원이 적어도 일부가 중첩되는 경우에 단말은 조정 정보의 전송을 결정할 수도 있다.

이 외에도, 단말은 미리 설정된 주기에 따라 주기적으로 조정 정보를 전송하도록 결정할 수도 있다. 또는, 단말은 미리 설정된 이벤트 조건을 만족하는 경우에 조정 정보의 전송을 결정할 수도 있다.

단말은 조정 정보에 대한 전송이 결정되면, 제2 단말로 선호자원정보 및 비선호자원정보 중 어느 하나를 포함하는 조정 정보를 전송하는 단계를 수행할 수 있다(S930).

예를 들어, 선호자원정보는 단말이 제2 단말이 사용할 것으로 선호하는 무선자원에 대한 정보를 포함할 수 있다. 비선호자원정보는 단말이 제2 단말이 사용하지 않을 것으로 기대하는 무선자원에 대한 정보를 포함할 수 있다.

일 예로, 조정 정보에 포함되는 선호자원정보는 단말이 수신하는 적어도 하나의 타 단말이 예약한 사이드링크 예약 자원정보에 기초하여 선택된 적어도 하나의 무선자원을 포함할 수 있다. 예를 들어, 단말은 조정 정보에 선호자원정보를 포함하여 전송하는 경우에 선호자원정보를 타 단말의 사이드링크 예약 자원정보에 기초하여 선택할 수 있다. 구체적으로, 선호자원정보에 포함되는 선택된 적어도 하나의 무선자원은 적어도 하나의 타 단말이 예약한 사이드링크 예약 자원정보 중에서 미리 설정된 임계값 보다 큰 RSRP 측정값을 가지는 사이드링크 예약 자원정보는 제외되도록 구성될 수 있다. 단말은 적어도 하나의 타 단말로부터 수신한 사이드링크 예약 자원정보에 포함되는 적어도 하나의 무선자원에 대해서, 각각 RSRP를 측정할 수 있다. 단말은 적어도 하나의 무선자원 각각에 대해서 측정된 RSRP 값과 미리 설정된 RSRP 임계값을 비교한다. 이후, 단말은 타 단말의 예약 자원 중에서 임계값을 초과하는 예약 자원은 선호자원정보에 포함되지 않도록 선호자원정보를 구성한다. 일정 수준 이하의 RSRP 측정 값으로 측정되는 경우에 타 단말과 사용 무선자원이 중복되더라도 제2 단말의 사용과는 거리, 블록키지 등에 의해서 충돌이 발생할 가능성이 낮기 때문이다. 또한, 모든 타 단말 예약 자원을 선호자원정보에서 제외하는 경우에 실질적으로 제2 단말에 전송할 선호자원정보가 부족할 가능성이 높기 때문에 전술한 동작이 요구될 수 있다.

다른 예로, 조정 정보에 포함되는 비선호자원정보는 단말이 수신하는 적어도 하나의 타 단말이 예약한 사이드링크 예약 자원정보 및 단말이 측정하는 RSRP 측정값에 기초하여 결정되는 적어도 하나의 무선자원을 포함할 수 있다. 예를 들어, 비선호자원정보는 타 단말로이 예약한 사이드링크 예약 자원정보에 포함되는 적어도 하나의 무선자원에 대한 RSRP 측정 값에 기초하여 결정될 수 있다. 선호자원정보와 유사하게, 일정 수준 이상의 RSRP 측정 값을 가지는 예약 자원에 대해서 단말은 비선호자원정보에 포함할 수 있다. 또는, 단말은 타 단말이 예약한 예약 자원과 단말이 측정한 일정 수준 이상의 RSRP 측정 값을 가지는 무선자원을 모두 비선호자원정보에 포함할 수도 있다.

한편, 조정 정보는 단말이 전송하는 사이드링크 제어정보에 포함될 수 있다. 전술한 바와 같이, 조정 정보는 PSCCH 및 PSSCH 중 적어도 하나의 채널을 통해서 전송될 수 있다.

한편, 조정 정보는 조정 정보의 전송 결정 원인에 따라 다른 값을 포함할 수 있다. 예를 들어, 조정 정보가 제2 단말의 요청 정보 수신에 따라 전송되거나, 주기적 전송으로 전송되는 경우에 조정 정보는 선호자원정보 및 비선호자원정보 중 적어도 하나를 포함한다. 이와 달리, 조정 정보가 제2 단말의 사이드링크 예약 자원정보의 충돌 발생 또는 충돌 예상이 되는 경우에 전송되면, 조정 정보는 충돌 지시정보만을 포함한다.

한편, 제2 단말은 조정 정보를 수신하면, 이를 이용하여 사이드링크 통신을 위한 무선자원을 선택 또는 재선택한다.

예를 들어, 제2 단말은 조정 정보 및 센싱 윈도우에서 센싱된 센싱 결과 자원정보 중 적어도 하나를 이용하여 사이드링크 자원을 선택 또는 재선택할 수 있다. 센싱 윈도우는 사이드링크 통신을 수행하기 위한 각 단말이 무선자원을 선택하기 위한 시구간을 의미한다. 각 단말은 센싱 윈도우에서 센싱된 무선자원 센싱 결과 값을 이용하여 자원 풀 내에서 특정 무선자원을 선택 또는 재선택한다. 따라서, 제2 단말은 조정 정보가 수신된다면, 조정 정보에 포함된 선호 또는 비선호자원정보와 센싱 결과 선정된 자원정보 중 적어도 하나를 이용하여 무선자원을 선택 또는 재선택할 수 있다.

조정 정보에 충돌 지시정보가 포함되는 경우, 제2 단말은 무선자원 재선택 동작을 수행한다. 또한, 조정 정보에 선호자원정보 및/또는 비선호자원정보가 포함되는 경우, 제2 단말은 아래와 같이 포함 자원에 따라 다른 동작으로 무선자원 선택 또는 재선택 동작을 수행한다.

일 예로, 제2 단말은 조정 정보에 선호자원정보가 포함되는 경우, 센싱 결과 자원정보 및 선호자원정보에 공통적으로 포함되는 무선자원을 사이드링크 자원으로 선택 또는 재선택할 수 있다. 예를 들어, 제2 단말은 조정 정보를 수신하기 이전에 수행한 센싱 결과 자원정보와 조정 정보에 포함되는 선호자원정보에서 공통적으로 포함되는 자원을 우선적으로 선택 또는 재선택할 수 있다. 또는, 제2 단말은 조정 정보를 수신한 이후에 무선자원 선택을 위한 센싱을 수행하고, 해당 센싱 결과 자원정보와 선호자원정보의 공통 자원을 우선적으로 선택 또는 재선택할 수도 있다.

다른 예로, 제2 단말은 조정 정보에 상기 선호자원정보가 포함되는 경우, 센싱 결과 자원정보를 고려하지 않고, 선호자원정보에 포함되는 무선자원 중에서 사이드링크 자원을 선택 또는 재선택할 수 있다. 즉, 제2 단말은 자체적으로 센싱한 센싱 결과 자원정보를 사용하지 않고, 선호자원정보에 포함되는 무선자원 중에서만 사이드링크 자원을 선택 또는 재선택할 수 있다.

또 다른 예로, 제2 단말은 조정 정보에 상기 비선호자원정보가 포함되는 경우, 센싱 결과 자원정보 중에서 비선호자원정보에 포함되는 무선자원을 제외하고 사이드링크 자원을 선택 또는 재선택할 수 있다. 제2 단말은 센싱 윈도우에서 센싱한 센싱 결과 자원정보와 비선호자원정보에 포함되는 무선자원이 중첩되는 경우에이를 제외하고 남은 센싱 결과 자원정보에서 무선자원을 선택 또는 재선택할 수 있다.

이상에성의 단말 및 제2 단말의 동작을 통해서, 사이드링크 통신에서 무선자원의 충돌에 따른 문제점 발생을 방지할 수 있다. 아래에서는 전술한 조정 정보의 송수신과 관련된 내용의 실시예를 도면을 참조하여 설명한다.

3GPP Rel-17에서는 5G V2X에서 차량과 차량이 직접 통신(PC5)하는 mode 2를 지원한다. Mode 1에서는 기지국이 각 차량에 할당되는 자원(resource allocation)을 조정하여 자원 간 충돌(collision)이 일어나지 않을 수 있다. 그러나, mode 2에서는 각각 차량이 자원을 할당(선택)하여, 할당된 자원이 겹치는 충돌이 일어날 수 있다. 이를 방지하기 위해 전술한 바와 같이, 한 차량이 다른 차량의 자원 선택(resource selection)을 어시스트하는 sub-mode가 요구될 수 있다. 즉, 차량 간 할당된 자원 정보를 공유하여 자원 할당을 조정하는 유저 간 조정 프로토콜(inter-UE coordination)이 요구된다. 이러한 배경에서 본 실시예들은 구체적인 유저 간 조정 프로토콜 절차 및 메시지, 정보 등에 대해서 제안한다.

도 10은 일 실시예에 따른 사이드링크 통신 동작에서 조정 정보가 요구되는 상황을 설명하기 위한 도면이다.

도 10을 참조하면, 사이드링크 통신에서는 다수의 단말이 데이터의 송수신을 진행할 수 있다. 1000 상황과 같이, UE1과 UE2는 모드 2를 이용하여 사이드링크 통신을 수행할 수 있다. 이 경우에 UE1과 UE2는 각각 무선자원 선택을 위한 센싱 범위 밖에 있어서, 동일한 무선자원을 선택할 수 있다. UE1과 UE2 관점에서는 각각의 무선자원 선택 및 데이터 전송에 충돌이 발생하지 않는다. 다만, UE3는 UE1과 UE2로부터 데이터를 수신할 수 있다. 이 경우에 UE3는 동일한 무선자원을 통해서 사이드링크 데이터를 수신하기 때문에 자원 충돌 문제가 발생한다. 이와 같이, 히든 노드 문제를 해결하기 위해서는, 단말 간 조정 절차가 필요할 수 있다.

1010의 경우에 UE1은 UE3로 사이드링크 데이터를 전송할 수 있다. UE3도 UE2로 사이드링크 데이터를 전송할 수 있다. 이 경우에 UE1과 UE3가 동일한 사이드링크 무선자원을 선택하는 경우에 UE3는 UE1이 전송한 데이터를 충돌에 의해서 수신할 수 없는 문제점이 있다. 이와 같이, 하프 듀플렉스 문제를 해결하기 위해서도 단말 간 조정 절차가 필요할 수 있다.

본 개시에서는 전술한 바와 같이, 이러한 문제점 해결을 위해서 조정 정보를 전송하여 무선자원의 선택 또는 재선택을 유도하는 방안을 제안한다. 조정 정보는 유니캐스트 통신(PC5-RRC)을 통해서 전송될 수 있으며, 필요에 따라 브로드캐스트 또는 그룹캐스트 방식으로 전송될 수도 있다.

조정 정보를 이용하는 경우에 지속적인 자원충돌, 히든 노드 문제, 하프 듀플렉스 문제 등의 다양한 문제를 해결할 수 있다.

예를 들어, 단말은 사이드링크 제어정보(SCI)를 통해서 타 단말이 사용하는 또는 사용할 무선자원 정보를 획득할 수 있다. 단말은 획득된 타 단말의 무선자원 정보를 이용하여, 조정 정보를 생성한다. 생성된 조정 정보는 SCI를 전송한 단말로 전송된다. 또는, 단말은 타 단말의 무선자원 정보를 고려하여 사용할 무선자원을 선택할 수도 있다.

단말이 생성하는 조정 정보는 충돌 지시정보, 선호자원정보 및 비선호자원정보 중 어느 하나를 포함할 수 있다. 선호자원정보 또는 비선호자원정보는 단말이 결정하며, 각각 하나 이상의 자원을 포함할 수 있다. 따라서, 단말은 자원 셋을 직접 결정하여 선호자원정보 또는 비선호자원정보를 구성한다. 충돌 지시정보는 타 단말이 예약한 예약 자원의 충돌 발생 또는 충돌 예측이 되는 경우에 이를 지시하기 위한 정보를 포함한다.

구성된 조정 정보는 타 단말 또는 SCI를 전송한 단말로 전달될 수 있다. 전달 방식은 유니캐스트 통신 방식이 고려되나, 브로드캐스트 또는 그룹캐스트 방식으로 전송될 수도 있다. 또한, 전송 타이밍 및 해당 조정 정보를 수신한 단말의 동작도 다양하게 실시예가 형성될 수 있다.

먼저, 조정 정보의 전송 동작과 관련된 실시예를 설명한다.

도 11은 일 실시예에 따른 주기적인 조정 정보 전송 동작을 설명하기 위한 도면이다.

도 11을 참조하면, 제2 단말(1101)은 사이드링크 데이터 전송을 위한 사이드링크 자원정보를 SCI를 통해서 전송할 수 있다(S1110). 사이드링크 자원정보는 제2 단말이 사용하려는 사이드링크 예약 자원정보를 포함할 수 있다. 사이드링크 자원정보는 사이드링크 제어채널(PSCCH) 및 사이드링크 데이터채널(PSSCH) 중 적어도 하나에 포함될 수 있다. SCI의 경우에 사이드링크 제어채널을 통해서도 전송되고, 사이드링크 데이터채널을 통해서도 전송될 수 있다.

단말(1102)은 SCI를 모니터링하여 제2 단말(1101)의 사이드링크 자원정보를 확인할 수 있다. 또한, 단말(1102)은 타 단말로부터도 사이드링크 자원정보를 모니터링하여 확인할 수 있다.

단말(1102)은 주기적으로 조정 정보를 전송할 수 있다. 이 경우에 단말(1102)은 조정 정보의 전송 주기가 도래되었는지 확인한다(S1115). 조정 정보에 대한 전송 주기가 도래되면, 단말(1102)은 조정 정보를 전송할 수 있다(S1120). 이 때, 조정 정보는 유니캐스트 통신 방식을 통해서 제2 단말(1101)로 전송된다. 또는, 조정 정보는 멀티캐스트 또는 브로드캐스트를 통해서 타 단말로 전송될 수도 있다. 조정 정보는 PSCCH 및 PSSCH 중 적어도 하나를 통해서 전송된다. 또한, 조정 정보는 전술한 바와 같이, 선호자원정보 또는 비선호자원정보를 포함하고 있다.

제2 단말(1101)은 수신된 조정 정보 및 자체적으로 센싱한 센싱 결과 값 중 적어도 하나를 이용하여 사이드링크 자원을 재선택하는 동작을 수행한다(S1125). 사이드링크 자원을 재선택할 경우에 제2 단말(1101)은 조정 정보에 선호자원정보가 포함되었는지 또는 비선호자원정보가 포함되었는지에 따라서 구분되는 동작을 수행할 수 있다.

일 예로, 제2 단말(1101)은 선호자원정보가 포함되면 선호자원정보와 센싱 결과 선택되는 자원 중에서 공통되는 자원을 사이드링크 자원으로 선택할 수 있다.

다른 예로, 제2 단말(1101)은 선호자원정보가 포함되면, 선호자원정보만을 이용하여, 선호자원정보 내에서 사이드링크 자원을 선택할 수도 있다. 이 경우에 선호자원정보 내에서 가장 센싱 결과 값이 높은 자원을 선택할 수도 있다.

또 다른 예로, 제2 단말(1101)은 비선호자원정보가 포함되면 센싱결과 선택된 자원과 비선호자원정보에서 공통되는 자원을 제외하고, 사이드링크 자원을 선택할 수 있다.

도 12는 다른 실시예에 따른 충돌 예측에 따른 조정 정보 전송 동작을 설명하기 위한 도면이다.

도 12를 참조하면, 도 11과 달리 조정 정보는 주기적으로 전송되는 것이 아닌 특정 상황이 발생하면 전송될 수도 있다.

제2 단말(1101)은 사이드링크 데이터 전송을 위한 사이드링크 자원정보를 SCI를 통해서 전송할 수 있다(S1210). 사이드링크 자원정보는 제2 단말(1101)이 사용하려는 사이드링크 예약 자원정보를 포함할 수 있다. 사이드링크 자원정보는 사이드링크 제어채널(PSCCH) 및 사이드링크 데이터채널(PSSCH) 중 적어도 하나에 포함될 수 있다. SCI의 경우에 사이드링크 제어채널을 통해서도 전송되고, 사이드링크 데이터채널을 통해서도 전송될 수 있다.

단말(1102)은 제2 단말(1101)의 사이드링크 자원정보와 타 단말의 사이드링크 자원정보를 비교하여 충돌이 발생하거나, 충돌이 예측되는지 판단한다(S1215).

만약, 충돌이 발생하거나 예측되면 단말(1102)은 조정 정보를 전송한다(S1220). 이 경우에 미리 설정된 비율 또는 개수 이상으로 자원이 충돌하는 경우에만 조정 정보가 전송될 수 있다. 또는, 하나의 자원이라도 충돌되거나 충돌이 예상되면 조정 정보가 전송될 수도 있다. 또는 모든 자원이 충돌되거나 충돌이 예상되는 경우에만 조정 정보가 전송될 수도 있다. 조정 정보는 PSCCH 및 PSSCH 중 적어도 하나를 통해서 전송된다. 또한, 조정 정보는 전술한 바와 같이, 충돌 지시정보가 포함될 수 있다.

제2 단말(1101)은 수신된 조정 정보 및 자체적으로 센싱한 센싱 결과 값 중 적어도 하나를 이용하여 사이드링크 자원을 재선택하는 동작을 수행한다(S1225). 제2 단말(1101)은 조정 정보에 포함된 충돌 지시정보가 충돌을 지시하는 경우에 무선자원 재선택을 위한 센싱 동작을 수행할 수 있다.

또는, 제2 단말(1101)은 조정 정보에 선호자원정보가 포함되면 선호자원정보와 센싱 결과 선택되는 자원 중에서 공통되는 자원을 사이드링크 자원으로 선택할 수 있다.

다른 예로, 제2 단말(1101)은 조정 정보에 선호자원정보가 포함되면, 선호자원정보만을 이용하여, 선호자원정보 내에서 사이드링크 자원을 선택할 수도 있다. 이 경우에 선호자원정보 내에서 가장 센싱 결과 값이 높은 자원을 선택할 수도 있다.

또 다른 예로, 제2 단말(1101)은 조정 정보에 비선호자원정보가 포함되면 센싱결과 선택된 자원과 비선호자원정보에서 공통되는 자원을 제외하고, 사이드링크 자원을 선택할 수 있다.

도 13은 또 다른 실시예에 따른 조정 정보를 이용한 사이드링크 자원 재선택 동작을 설명하기 위한 도면이다.

도 13을 참조하면, 제2 단말(1101)은 사이드링크 데이터 전송을 위한 사이드링크 자원정보를 SCI를 통해서 전송할 수 있다(S1310). 사이드링크 자원정보는 제2 단말이 사용하려는 사이드링크 예약 자원정보를 포함할 수 있다. 사이드링크 자원정보는 사이드링크 제어채널(PSCCH) 및 사이드링크 데이터채널(PSSCH) 중 적어도 하나에 포함될 수 있다. SCI의 경우에 사이드링크 제어채널을 통해서도 전송되고, 사이드링크 데이터채널을 통해서도 전송될 수 있다.

단말(1102)은 조정 정보를 제2 단말(1101)로 전송할 수 있다(S1320). 조정 정보 전송은 전술한 바와 같이 주기적 원인일 수도 있고, 충돌 예측과 같은 이벤트 발생이 원인일 수도 있다. 또는 도 9에서 설명한 바와 같이 다양한 요인에 의해서 발생될 수도 있다. 조정 정보는 PSCCH 및 PSSCH 중 적어도 하나를 통해서 전송된다. 또한, 조정 정보는 전술한 바와 같이, 충돌 지시정보, 선호자원정보 또는 비선호자원정보를 포함하고 있다.

제2 단말(1101)은 수신된 조정 정보 및 자체적으로 센싱한 센싱 결과 값 중 적어도 하나를 이용하여 사이드링크 자원을 재선택하는 동작을 수행한다(S1330). 사이드링크 자원을 재선택할 경우에 제2 단말(1101)은 조정 정보에 선호자원정보가 포함되었는지 또는 비선호자원정보가 포함되었는지에 따라서 구분되는 동작을 수행할 수 있다.

제2 단말(1101)은 사이드링크 자원을 재선택하였으며, 이를 지시하는 사이드링크 제어정보를 단말(1102)로 다시 전송한다(S1340). 이러한 동작을 통해서 단말(1102)은 도 10에서 설명한 바와 같은 문제점의 발생을 방지할 수 있다.

또한, 이러한 동작은 제2 단말(1101)이 단말(1102)로 동작하여 타 단말과 통신하는 경우에도 동일하게 적용될 수 있다.

이상에서 설명한 조정 정보의 전송과 관련된 동작은 기지국에 의해서 활성화 또는 비활성화가 지시될 수 있다. 이 경우에 단말은 활성화 및 비활성화 지시에 따라 조정 정보 전송 동작을 수행하거나 수행하지 않을 수 있다.

아래에서는 위에서 설명한 단말의 구성에 대해서 도면을 참조하여 다시 한 번 설명한다.

도 14는 일 실시예에 따른 단말 구성을 설명하기 위한 도면이다.

도 14를 참조하면, 사이드링크 통신을 제어하는 단말(1400)은 제2 단말로부터 사이드링크 예약 자원정보를 포함하는 사이드링크 제어정보(Sidelink Control Information)를 수신하는 수신부(1430)와 조정 정보의 전송 여부를 결정하는 제어부(1410) 및 조정 정보에 대한 전송이 결정되면, 제2 단말로 충돌 지시정보, 선호자원정보 및 비선호자원정보 중 어느 하나를 포함하는 조정 정보를 전송하는 송신부(1420)를 포함할 수 있다.

제2 단말은 모드 2에서의 절차에 따라 선택된 무선자원을 사용하기 위해서 사이드링크 예약 자원정보를 전송한다. 사이드링크 예약 자원정보는 사이드링크 제어정보 내에 포함되어 전송될 수 있다. 사이드링크 제어정보는 PSCCH 및 PSSCH를 통해서 전송된다. 전술한 사이드링크 예약 자원정보는 PSCCH 및 PSSCH 중 적어도 하나의 채널을 통해서 전송될 수 있다.

수신부(1430)는 제2 단말로부터 전송된 사이드링크 예약 자원정보를 전술한 PSCCH 및 PSSCH 중 적어도 하나의 채널을 통해서 수신할 수 있다. 사이드링크 예약 자원정보는 적어도 하나의 무선자원 정보를 포함할 수 있다.

제어부(1410)는 무선자원의 충돌을 방지하기 위한 조정 정보의 전송 필요성 여부를 결정할 수 있다.

일 예로, 제어부(1410)는 제2 단말로부터 조정 정보를 요청하는 요청정보가 수신되는 경우에 조정 정보의 전송이 필요한 것으로 결정할 수 있다. 요청정보는 전술한 사이드링크 제어정보에 포함되어 수신될 수 있다. 이 경우, 조정 정보는 선호자원정보 및 비선호자원 정보 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.

다른 예로, 제어부(1410)는 제2 단말이 전송한 상기 사이드링크 예약 자원정보에 의해서 지시되는 무선자원이 단말이 수신하는 적어도 하나의 타 단말이 예약한 사이드링크 예약 자원정보와 적어도 일부가 중첩되는 경우, 조정 정보의 전송이 필요한 것으로 결정할 수 있다. 이 경우, 조정 정보는 충돌 지시정보를 포함할 수 있다.

예를 들어, 수신부(1430)는 제2 단말 뿐만 아니라 적어도 하나의 타 단말이 전송한 사이드링크 예약 자원정보를 수신할 수 있다. 이 경우, 제어부(1410)는 제2 단말이 전송한 사이드링크 예약 자원정보와 타 단말이 전송한 사이드링크 예약 자원정보를 이용하여 제2 단말과 타 단말의 예약 자원이 중첩되는지 판단한다. 일부 또는 전부가 중첩되는 경우에 제어부(1410)는 조정 정보의 발송이 필요한 것으로 판단할 수 있다.

또 다른 예로, 제어부(1410)는 제2 단말이 전송한 사이드링크 예약 자원정보와 타 단말이 이미 통신에 사용하고 있는 사이드링크 무선자원과의 비교결과를 이용할 수도 있다. 즉, 제2 단말의 예약 자원과 타 단말이 사용하고 있는 무선자원이 적어도 일부가 중첩되는 경우에 단말은 조정 정보의 전송을 결정할 수도 있다.

이 외에도, 제어부(1410)는 미리 설정된 주기에 따라 주기적으로 조정 정보를 전송하도록 결정할 수도 있다. 또는, 제어부(1410)는 미리 설정된 이벤트 조건을 만족하는 경우에 조정 정보의 전송을 결정할 수도 있다.

한편, 선호자원정보는 단말이 제2 단말이 사용할 것으로 선호하는 무선자원에 대한 정보를 포함할 수 있다. 비선호자원정보는 단말이 제2 단말이 사용하지 않을 것으로 기대하는 무선자원에 대한 정보를 포함할 수 있다.

일 예로, 조정 정보에 포함되는 선호자원정보는 단말이 수신하는 적어도 하나의 타 단말이 예약한 사이드링크 예약 자원정보에 기초하여 선택된 적어도 하나의 무선자원을 포함할 수 있다. 예를 들어, 제어부(1410)는 조정 정보에 선호자원정보를 포함하여 전송하는 경우에 선호자원정보를 타 단말의 사이드링크 예약 자원정보에 기초하여 선택할 수 있다. 구체적으로, 선호자원정보에 포함되는 선택된 적어도 하나의 무선자원은 적어도 하나의 타 단말이 예약한 사이드링크 예약 자원정보 중에서 미리 설정된 임계값 보다 큰 RSRP 측정값을 가지는 사이드링크 예약 자원정보는 제외되도록 구성될 수 있다. 제어부(1410)는 적어도 하나의 타 단말로부터 수신한 사이드링크 예약 자원정보에 포함되는 적어도 하나의 무선자원에 대해서, 각각 RSRP를 측정할 수 있다. 제어부(1410)는 적어도 하나의 무선자원 각각에 대해서 측정된 RSRP 값과 미리 설정된 RSRP 임계값을 비교한다. 이후, 제어부(1410)는 타 단말의 예약 자원 중에서 임계값을 초과하는 예약 자원은 선호자원정보에 포함되지 않도록 선호자원정보를 구성한다.

다른 예로, 조정 정보에 포함되는 비선호자원정보는 단말이 수신하는 적어도 하나의 타 단말이 예약한 사이드링크 예약 자원정보 및 단말이 측정하는 RSRP 측정값에 기초하여 결정되는 적어도 하나의 무선자원을 포함할 수 있다. 예를 들어, 비선호자원정보는 타 단말로이 예약한 사이드링크 예약 자원정보에 포함되는 적어도 하나의 무선자원에 대한 RSRP 측정 값에 기초하여 결정될 수 있다. 선호자원정보와 유사하게, 일정 수준 이상의 RSRP 측정 값을 가지는 예약 자원에 대해서 제어부(1410)는 비선호자원정보에 포함할 수 있다. 또는, 제어부(1410)는 타 단말이 예약한 예약 자원과 단말이 측정한 일정 수준 이상의 RSRP 측정 값을 가지는 무선자원을 모두 비선호자원정보에 포함할 수도 있다.

한편, 송신부(1420)는 사이드링크 제어정보에 조정 정보를 포함하여 전송할 수 있다. 전술한 바와 같이, 조정 정보는 PSCCH 및 PSSCH 중 적어도 하나의 채널을 통해서 전송될 수 있다. 또는, 조정 정보는 브로드캐스트 또는 그룹캐스트 방식으로 전송될 수도 있다.

또 다른 예로, 제2 단말은 조정 정보에 충돌 지시정보가 포함되고, 충돌 지시정보가 충돌을 지시하면, 센싱 윈도우에서 센싱한 센싱 결과 자원정보를 이용하여 무선자원을 재선택할 수 있다.

이 외에도 제어부(1410)는 전술한 본 실시예들을 수행하는 데에 요구되는 단말(1400)의 동작을 제어할 수 있다.

또한, 송신부(1420)와 수신부(1430)는 기지국 및 타 단말과 신호 및 데이터, 메시지를 해당 채널을 통해 송수신한다.

전술한 실시예들은 무선 접속 시스템들인 IEEE 802, 3GPP 및 3GPP2 중 적어도 하나에 개시된 표준 문서들에 의해 뒷받침될 수 있다. 즉, 본 실시 예들 중 본 기술적 사상을 명확히 드러내기 위해 설명하지 않은 단계, 구성, 부분들은 전술한 표준 문서들에 의해 뒷받침될 수 있다. 또한, 본 명세서에서 개시하고 있는 모든 용어들은위에서 개시한 표준 문서들에 의해 설명될 수 있다.

상술한 본 실시예들은 다양한 수단을 통해 구현될 수 있다. 예를 들어, 본 실시예들은 하드웨어, 펌웨어(firmware), 소프트웨어 또는 그것들의 결합 등에 의해 구현될 수 있다.

하드웨어에 의한 구현의 경우, 본 실시예들에 따른 방법은 하나 또는 그 이상의 ASICs(Application Specific Integrated Circuits), DSPs(Digital Signal Processors), DSPDs(Digital Signal Processing Devices), PLDs(Programmable Logic Devices), FPGAs(Field Programmable Gate Arrays), 프로세서, 컨트롤러, 마이크로 컨트롤러 또는 마이크로 프로세서 등에 의해 구현될 수 있다.

펌웨어나 소프트웨어에 의한 구현의 경우, 본 실시예들에 따른 방법은 이상에서 설명된 기능 또는 동작들을 수행하는 장치, 절차 또는 함수 등의 형태로 구현될 수 있다. 소프트웨어 코드는 메모리 유닛에 저장되어 프로세서에 의해 구동될 수 있다. 상기 메모리 유닛은 상기 프로세서 내부 또는 외부에 위치하여, 이미 공지된 다양한 수단에 의해 상기 프로세서와 데이터를 주고 받을 수 있다.

또한, 위에서 설명한 "시스템", "프로세서", "컨트롤러", "컴포넌트", "모듈", "인터페이스", "모델", 또는 "유닛" 등의 용어는 일반적으로 컴퓨터 관련 엔티티 하드웨어, 하드웨어와 소프트웨어의 조합, 소프트웨어 또는 실행 중인 소프트웨어를 의미할 수 있다. 예를 들어, 전술한 구성요소는 프로세서에 의해서 구동되는 프로세스, 프로세서, 컨트롤러, 제어 프로세서, 개체, 실행 스레드, 프로그램 및/또는 컴퓨터일 수 있지만 이에 국한되지 않는다. 예를 들어, 컨트롤러 또는 프로세서에서 실행 중인 애플리케이션과 컨트롤러 또는 프로세서가 모두 구성 요소가 될 수 있다. 하나 이상의 구성 요소가 프로세스 및/또는 실행 스레드 내에 있을 수 있으며, 구성 요소들은 하나의 장치(예: 시스템, 컴퓨팅 디바이스 등)에 위치하거나 둘 이상의 장치에 분산되어 위치할 수 있다.

이상의 설명은 본 개시의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 개시가 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 기술 사상의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 또한, 본 실시예들은 본 개시의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이므로 이러한 실시예에 의하여 본 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 개시의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 개시의 권리 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.

Claims

단말이 사이드링크 통신을 제어하는 방법에 있어서,
제2 단말로부터 사이드링크 예약 자원정보를 포함하는 사이드링크 제어정보(Sidelink Control Information)를 수신하는 단계;
조정 정보의 전송 여부를 결정하는 단계; 및
상기 조정 정보에 대한 전송이 결정되면, 상기 제2 단말로 충돌 지시정보, 선호자원정보 및 비선호자원정보 중 어느 하나를 포함하는 상기 조정 정보를 전송하는 단계를 포함하는 방법.
제 1 항에 있어서,
상기 사이드링크 제어정보 및 상기 조정 정보는,
PSCCH(Physical Sidelink Control CHannel) 및 PSSCH(Physical Sidelink Shared CHannel) 중 적어도 하나에 포함되는 것을 특징으로 하는 방법.
제 1 항에 있어서,
상기 조정 정보의 전송 여부를 결정하는 단계는,
상기 제2 단말로부터 상기 조정 정보 전송을 요청하는 요청정보가 수신되는 경우, 상기 조정 정보의 전송으로 결정하며,
상기 조정 정보는,
상기 선호자원 정보 및 비선호자원 정보 중 어느 하나를 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
제 1 항에 있어서,
상기 조정 정보의 전송 여부를 결정하는 단계는,
상기 제2 단말이 전송한 상기 사이드링크 예약 자원정보에 의해서 지시되는 무선자원이 상기 단말이 수신하는 적어도 하나의 타 단말이 예약한 사이드링크 예약 자원정보와 적어도 일부가 중첩되는 경우, 상기 조정 정보의 전송으로 결정하며,
상기 조정 정보는,
상기 제2 단말이 전송한 사이드링크 예약 자원정보의 충돌 발생 여부를 지시하는 상기 충돌 지시정보를 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
제 1 항에 있어서,
상기 조정 정보에 포함되는 선호자원정보는,
상기 단말이 수신하는 적어도 하나의 타 단말이 예약한 사이드링크 예약 자원정보에 기초하여 선택된 적어도 하나의 무선자원을 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
제 5 항에 있어서,
상기 선호자원정보에 포함되는 선택된 적어도 하나의 무선자원은,
상기 적어도 하나의 타 단말이 예약한 사이드링크 예약 자원정보 중에서 미리 설정된 임계값 보다 큰 RSRP 측정값을 가지는 사이드링크 예약 자원정보는 제외되도록 구성되는 것을 특징으로 하는 방법.
제 1 항에 있어서,
상기 조정 정보에 포함되는 비선호자원정보는,
상기 단말이 수신하는 적어도 하나의 타 단말이 예약한 사이드링크 예약 자원정보 및 상기 단말이 측정하는 RSRP 측정값에 기초하여 결정되는 적어도 하나의 무선자원을 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
제 1 항에 있어서,
상기 제2 단말은,
상기 조정 정보 및 센싱 윈도우에서 센싱된 센싱 결과 자원정보 중 적어도 하나를 이용하여 사이드링크 자원을 재선택하는 것을 특징으로 하는 방법.
제 8 항에 있어서,
상기 제2 단말은,
상기 조정 정보에 상기 선호자원정보가 포함되는 경우, 상기 센싱 결과 자원정보 및 상기 선호자원정보에 공통적으로 포함되는 무선자원을 상기 사이드링크 자원으로 재선택하는 것을 특징으로 하는 방법.
제 8 항에 있어서,
상기 제2 단말은,
상기 조정 정보에 상기 선호자원정보가 포함되는 경우, 상기 센싱 결과 자원정보를 고려하지 않고, 상기 선호자원정보에 포함되는 무선자원 중에서 상기 사이드링크 자원을 재선택하는 것을 특징으로 하는 방법.
제 8 항에 있어서,
상기 제2 단말은,
상기 조정 정보에 상기 비선호자원정보가 포함되는 경우, 상기 센싱 결과 자원정보 중에서 상기 비선호자원정보에 포함되는 무선자원을 제외하고 상기 사이드링크 자원을 재선택하는 것을 특징으로 하는 방법.
단말이 사이드링크 통신을 제어하는 단말에 있어서,
제2 단말로부터 사이드링크 예약 자원정보를 포함하는 사이드링크 제어정보(Sidelink Control Information)를 수신하는 수신부;
조정 정보의 전송 여부를 결정하는 제어부; 및
상기 조정 정보에 대한 전송이 결정되면, 상기 제2 단말로 충돌 지시정보, 선호자원정보 및 비선호자원정보 중 어느 하나를 포함하는 상기 조정 정보를 전송하는 송신부를 포함하는 단말.
제 12 항에 있어서,
상기 제어부는,
상기 제2 단말이 전송한 상기 사이드링크 예약 자원정보에 의해서 지시되는 무선자원이 상기 단말이 수신하는 적어도 하나의 타 단말이 예약한 사이드링크 예약 자원정보와 적어도 일부가 중첩되는 경우, 상기 조정 정보의 전송으로 결정하며,
상기 조정 정보는,
상기 제2 단말이 전송한 사이드링크 예약 자원정보의 충돌 발생 여부를 지시하는 상기 충돌 지시정보를 포함하는 것을 특징으로 하는 단말.
제 12 항에 있어서,
상기 조정 정보에 포함되는 선호자원정보는,
상기 단말이 수신하는 적어도 하나의 타 단말이 예약한 사이드링크 예약 자원정보에 기초하여 선택된 적어도 하나의 무선자원을 포함하며,
상기 선호자원정보에 포함되는 선택된 적어도 하나의 무선자원은,
상기 적어도 하나의 타 단말이 예약한 사이드링크 예약 자원정보 중에서 미리 설정된 임계값 보다 큰 RSRP 측정값을 가지는 사이드링크 예약 자원정보는 제외되도록 구성되는 것을 특징으로 하는 단말.
제 12 항에 있어서,
상기 제2 단말은,
상기 조정 정보 및 센싱 윈도우에서 센싱된 센싱 결과 자원정보 중 적어도 하나를 이용하여 사이드링크 자원을 재선택하는 것을 특징으로 하는 단말.