KR20220057074A - System for rental a drone - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 드론 대여 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a drone rental system.
드론은 무선전파로 조종할 수 있는 무인 항공기다. 카메라, 센서, 통신시스템 등이 탑재돼 있으며 25g부터 1200kg까지 무게와 크기도 다양하다.A drone is an unmanned aerial vehicle that can be controlled by radio waves. It is equipped with a camera, sensor, and communication system, and the weight and size vary from 25g to 1200kg.
드론은 처음에 공군기나 고사포, 미사일의 연습사격에 적기 대신 표적 구실로 사용되었으나, 점차 무선기술의 발달과 함께 정찰기 개발되어 적의 내륙 깊숙히 침투하여 정찰 및 감시의 용도로도 운용되었다. 근래에 들어 드론에 미사일 등 각종 무기를 장착하여 공격기로도 활용되고 있다. 드론의 활용 목적에 따라 다양한 크기와 성능을 가진 비행체들이 다양하게 개발되고 있는데 대형 비행체의 군사용뿐만 아니라, 초소형 드론도 활발하게 개발 연구되고 있다.Drones were initially used as targets instead of enemy aircraft for practice shooting of air force aircraft, anti-aircraft guns, and missiles, but gradually, with the development of wireless technology, reconnaissance aircraft were developed, and they were also used for reconnaissance and surveillance by penetrating deep into the enemy's inland. In recent years, drones are also being used as attack aircraft by mounting various weapons such as missiles. Depending on the purpose of use of drones, a variety of aircraft with various sizes and performances are being developed.
또한, 개인의 취미활동으로 개발되어 상품화된 것도 많이 있다. 정글이나 오지, 화산지역, 자연재해지역, 원자력 발전소 사고지역 등 인간이 접근할 수 없는 지역에 드론을 투입하여 운용한다. 최근에는 드론을 활용하여 한국공개특허 제2017-0124760호의 "농업 관리용 비행 드론 및 그 운용방법"에 개시된 바와 같이 농약을 살포하거나, 공기질을 측정하는 등 드론의 활용 범위가 점차 넓어지고 있다.In addition, there are many products developed and commercialized as personal hobbies. The drone is put into operation in areas inaccessible to humans, such as jungles, remote areas, volcanic areas, natural disaster areas, and nuclear power plant accident areas. Recently, as disclosed in "Agricultural Management Flying Drone and its Operation Method" of Korean Patent Application Laid-Open No. 2017-0124760 using drones, the scope of use of drones is gradually expanding, such as spraying pesticides or measuring air quality.
이에 따라, 드론을 렌탈하는 사업이 확대되고 있다. 기존의 드론 렌탈 사업의 경우 사업자가 직접 이용자에게 전달하는 방식으로 진행 되고 있다. 이 마저도 시장의 규모가 크지 않아, 서울이나 수도권이 아닌 지역의 경우에는 드론을 빌리고자 해도 불가능하다Accordingly, the drone rental business is expanding. In the case of the existing drone rental business, the operator directly delivers it to the user. Even in this case, the market is not large, so it is impossible to rent a drone in areas other than Seoul or the metropolitan area.
본 발명은 사용자의 생체 인증을 통해 드론을 대여할 수 있는 드론 대여 시스템을 제공한다.The present invention provides a drone rental system capable of renting a drone through user's biometric authentication.
또한, 본 발명은 사용자의 등급에 따라 드론의 비행 제어기를 셋팅함으로써, 사용자의 등급에 맞는 드론 체험 서비스를 제공할 수 있는 드론 대여 시스템을 제공한다.In addition, the present invention provides a drone rental system that can provide a drone experience service suitable for the user's grade by setting the flight controller of the drone according to the user's grade.
상기한 기술적 과제를 달성하기 위한 기술적 수단으로서, 본 발명의 실시예에 따른 드론 대여 시스템은 상기 드론의 제어를 위한 지상 제어 장치에 장착되어 상기 사용자의 생체 정보를 제공받기 위한 인터페이스와, 상기 지상 제어 장치에 구비되고 상기 인터페이스를 통해 제공받은 상기 사용자의 생체 정보를 메모리에 저장시키며, 상기 드론으로부터 제공받은 암호화된 정보를 복호화하기 위한 공개키를 상기 드론의 식별 정보에 매칭시켜 상기 메모리에 저장시키는 정보 처리부와, 상기 드론에 설치되어 사용자의 생체 정보를 인식하며, 상기 인식한 생체 정보를 전자지문을 갖는 보안칩을 이용하여 암호화한 후 상기 드론을 대여하고자 하는 사용자에 대한 인증을 요청하기 위해 암호화한 생체 정보 및 드론의 식별 정보를 포함시킨 인증 요청 메시지를 송출하는 사용자 인증 요청 장치와, 상기 지상 제어 장치에 장착되어 상기 인증 요청 메시지를 수신함에 따라 상기 드론의 식별 정보에 매칭된 공개키를 이용하여 암호화한 생체 정보를 복호화시킨 후 상기 복호화시킨 생체 정보와 상기 메모리에 저장된 생체 정보간의 비교를 통해 상기 사용자에 대한 인증을 수행한 후 상기 드론과의 무선으로 연결 설정을 수행하는 사용자 인증 처리 장치와, 상기 사용자의 인증이 완료됨에 따라 상기 사용자로부터 제공받은 사용자의 식별 정보에 상기 사용자의 생체 정보 및 지상 제어 장치의 식별 정보를 매칭시켜 데이터베이스에 저장하고, 상기 사용자의 드론 반납 요청에 따라 상기 사용자의 식별 정보에 매칭된 정보를 상기 데이터베이스에서 삭제함과 더불어 상기 지상 제어 장치의 메모리에 저장된 상기 사용자의 생체 정보를 삭제시키는 대여 관리 장치를 포함할 수 있다.As a technical means for achieving the above technical problem, the drone rental system according to an embodiment of the present invention includes an interface for receiving the user's biometric information mounted on a ground control device for controlling the drone, and the ground control Information provided in the device and storing the user's biometric information provided through the interface in a memory, and matching a public key for decrypting the encrypted information provided from the drone with the drone's identification information and storing it in the memory A processing unit, installed in the drone, recognizes the user's biometric information, encrypts the recognized biometric information using a security chip having an electronic fingerprint, and then encrypts it to request authentication for a user who wants to rent the drone A user authentication request device that transmits an authentication request message including biometric information and drone identification information, and a public key matched with the drone identification information as it is mounted on the ground control device and receives the authentication request message A user authentication processing device that decrypts the encrypted biometric information and performs authentication for the user through comparison between the decrypted biometric information and the biometric information stored in the memory, and then establishes a wireless connection with the drone; As the user's authentication is completed, the user's biometric information and the ground control device's identification information are matched with the user's identification information provided by the user and stored in a database, and the user's identification is performed according to the user's request to return the drone and a rental management device that deletes the user's biometric information stored in the memory of the ground control device as well as deletes the information matched with the information from the database.
본 발명의 실시예에 따르면, 상기 정보 처리부는 상기 대여 시스템에서 관리하는 복수의 드론 각각으로부터 제공받은 암호화된 정보를 복호화하기 위한 공개키 각각에 상기 복수의 드론 각각의 식별 정보에 매칭시켜 상기 메모리에 저장할 수 있다.According to an embodiment of the present invention, the information processing unit matches the identification information of each of the plurality of drones to each public key for decrypting the encrypted information provided from each of the plurality of drones managed by the rental system to the memory. can be saved
본 발명의 실시예에 따르면, 상기 사용자 인증 요청 장치는 상기 사용자의 생체 정보가 인식된 드론의 식별 정보 및 암호화한 생체 정보를 포함한 인증 요청 메시지를 기 설정된 반경 내로 브로드캐스팅하며, 상기 사용자 인증 처리 장치는 상기 인증 요청 메시지가 수신됨에 따라 상기 인증 요청 메시지 내 드론의 식별 정보에 매칭된 공개키로 상기 암호화한 생체 정보를 복호화시킨 후 상기 복호화한 생체 정보가 상기 메모리에 존재하는지의 여부를 통해 상기 사용자에 대한 인증을 수행할 수 있다.According to an embodiment of the present invention, the user authentication request device broadcasts an authentication request message including the identification information of the drone for which the user's biometric information is recognized and the encrypted biometric information within a preset radius, and the user authentication processing device As the authentication request message is received, the encrypted biometric information is decrypted with a public key matching the identification information of the drone in the authentication request message, and then to the user through whether the decrypted biometric information exists in the memory. authentication can be performed.
본 발명의 실시예에 따르면, 상기 정보 처리부는 외부로부터 상기 사용자에 대한 권한 정보가 입력됨에 따라 상기 사용자의 생체 정보에 상기 권한 정보를 매칭시켜 상기 메모리에 저장하며, 상기 사용자 인증 처리 장치는 상기 사용자에 대한 인증이 완료됨에 따라 상기 권한 정보를 상기 드론에 전송하며, 상기 사용자 인증 요청 장치는 상기 권한 정보에 의거하여 상기 드론의 비행을 제어하는 비행 제어기를 셋팅할 수 있다.According to an embodiment of the present invention, the information processing unit matches the authorization information with the biometric information of the user and stores the authorization information in the memory as authorization information for the user is input from the outside, and the user authentication processing device is the user As the authentication is completed, the authorization information is transmitted to the drone, and the user authentication request device may set a flight controller that controls the flight of the drone based on the authorization information.
본 발명의 실시예에 따르면, 상기 정보 처리부는 외부로부터 상기 사용자에 대한 권한 정보가 입력됨에 따라 상기 사용자의 생체 정보에 상기 권한 정보를 매칭시켜 상기 메모리에 저장하며, 상기 사용자 인증 처리 장치는 상기 사용자에 대한 인증이 완료됨에 따라 상기 권한 정보를 이용하여 상기 드론의 제어를 위한 제어 인터페이스를 상기 지상 제어 장치에 셋팅시킬 수 있다.According to an embodiment of the present invention, the information processing unit matches the authorization information with the biometric information of the user and stores the authorization information in the memory as authorization information for the user is input from the outside, and the user authentication processing device is the user As the authentication is completed, a control interface for controlling the drone may be set in the ground control device using the authority information.
전술한 본 발명의 실시예에 따르면, 사용자의 생체 인증을 통해 드론을 대여할 수 있는 드론 대여 시스템을 제공함으로써, 다른 사용자에 의해 드론이 조작되는 것을 원천적으로 차단할 수 있다.According to the above-described embodiment of the present invention, by providing a drone rental system that can rent a drone through user's biometric authentication, it is possible to fundamentally block manipulation of a drone by other users.
또한, 전술한 본 발명의 실시예에 따르면, 사용자의 등급에 따라 드론의 비행 제어기를 셋팅함으로써, 사용자의 등급에 맞는 드론 체험 서비스를 제공할 수 있다.In addition, according to the above-described embodiment of the present invention, by setting the flight controller of the drone according to the user's grade, it is possible to provide a drone experience service suitable for the user's grade.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 드론 대여 시스템의 구성을 도시한 도면이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 드론 대여 시스템에서 드론의 사용자 인증 요청 장치의 세부 구성을 도시한 블록도이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 드론 대여 시스템의 동작 과정을 도시한 흐름도이다.1 is a diagram showing the configuration of a drone rental system according to an embodiment of the present invention.
2 is a block diagram illustrating a detailed configuration of a device for requesting user authentication of a drone in a drone rental system according to an embodiment of the present invention.
3 is a flowchart illustrating an operation process of a drone rental system according to an embodiment of the present invention.
이하, 도면을 참조하여 본 발명의 구체적인 실시 형태를 설명하기로 한다. 이하의 상세한 설명은 본 명세서에서 기술된 방법, 장치 및/또는 시스템에 대한 포괄적인 이해를 돕기 위해 제공된다. 그러나 이는 예시에 불과하며 본 발명은 이에 제한되지 않는다.Hereinafter, specific embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. The following detailed description is provided to provide a comprehensive understanding of the methods, devices, and/or systems described herein. However, this is merely an example, and the present invention is not limited thereto.
본 발명의 실시예들을 설명함에 있어서, 본 발명과 관련된 공지기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략하기로 한다. 그리고, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례 등에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 그 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다. 상세한 설명에서 사용되는 용어는 단지 본 발명의 실시예들을 기술하기 위한 것이며, 결코 제한적이어서는 안 된다. 명확하게 달리 사용되지 않는 한, 단수 형태의 표현은 복수 형태의 의미를 포함한다. 본 설명에서, "포함" 또는 "구비"와 같은 표현은 어떤 특성들, 숫자들, 단계들, 동작들, 요소들, 이들의 일부 또는 조합을 가리키기 위한 것이며, 기술된 것 이외에 하나 또는 그 이상의 다른 특성, 숫자, 단계, 동작, 요소, 이들의 일부 또는 조합의 존재 또는 가능성을 배제하도록 해석되어서는 안 된다.In describing the embodiments of the present invention, if it is determined that the detailed description of the known technology related to the present invention may unnecessarily obscure the gist of the present invention, the detailed description thereof will be omitted. And, the terms to be described later are terms defined in consideration of functions in the present invention, which may vary according to intentions or customs of users and operators. Therefore, the definition should be made based on the content throughout this specification. The terminology used in the detailed description is for the purpose of describing embodiments of the present invention only, and should in no way be limiting. Unless explicitly used otherwise, expressions in the singular include the meaning of the plural. In this description, expressions such as “comprising” or “comprising” are intended to indicate certain features, numbers, steps, acts, elements, some or a combination thereof, one or more other than those described. It should not be construed to exclude the presence or possibility of other features, numbers, steps, acts, elements, or any part or combination thereof.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예에 따른 드론 대여 시스템 및 방법에 대해 설명하기로 한다.Hereinafter, a drone rental system and method according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 드론 대여 시스템의 구성을 도시한 도면이며, 도 2는 본 발명의 실시예에 따른 드론 대여 시스템에서 드론의 사용자 인증 요청 장치의 세부 구성을 도시한 블록도이다.1 is a diagram illustrating the configuration of a drone rental system according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a block diagram illustrating a detailed configuration of a device for requesting user authentication of a drone in a drone rental system according to an embodiment of the present invention .
도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 드론 대여 시스템은 드론(100), 드론(100)의 사용자 인증을 위한 지상 제어 장치(140) 및 대여 관리 장치(160) 등으로 구성될 수 있다,As shown in FIG. 1 , the drone rental system according to an embodiment of the present invention may be composed of a
본 발명의 실시예에 따른 드론(100)과 지상 제어 장치(140)는 무선 통신망을 통해 연결되어 사용자 인증을 위한 정보를 송수신할 수 있다. 본 발명의 실시예에서, 무선 통신망은 블루투스, 적외선, 와이파이 등과 근거리 무선 통신 인터페이스를 들 수 있다.The
드론(100)은 사용자의 생체 정보를 인식하며, 인식한 생체 정보를 전자지문을 이용하여 암호화한 후 드론(100)을 대여하고자 하는 사용자에 대한 인증을 요청하기 위해 암호화한 생체 정보 및 드론(100)의 식별 정보를 포함시킨 인증 요청 메시지를 송출할 수 있는 사용자 인증 요청 장치(120)를 구비할 수 있다.The
드론(100)의 사용자 인증 요청 장치(120)는 사용자의 생체 정보를 인식하며, 인식한 생체 정보를 전자지문을 이용하여 암호화한 후 이를 지상 제어 장치(140)에 전송하여 인증을 요청할 수 있다.The user
또한, 사용자 인증 요청 장치(120)는 인증 요청에 대한 응답으로 지상 제어 장치(140)로부터 인증 결과 데이터를 수신하여 사용자 인증 여부를 판단하고, 판단 결과 인증 성공 시 드론(100)의 제어권을 사용자에게 제공할 수 있다. In addition, the user
본 발명의 실시예에서, 드론(100)의 제어권은 드론(100)의 비행에 대한 조작 권한, 드론의 고도, 역할, 비행 범위 등을 포함할 수 있다.In an embodiment of the present invention, the control right of the
이러한 드론(100)의 제어권을 제공하기 위해, 사용자 인증 요청 장치(120)는 드론(100) 내 비행 제어기(FC : Flight Controller)(110)와 연동될 수 있다. 즉, 사용자 인증 요청 장치(120)는 드론(100)의 제어권에 의거하여 비행 제어기(110)의 동작을 제어할 수 있다. In order to provide the control right of the
비행 제어기(110)는 드론(100)의 신호 수신기(101)를 통해 수신되는 신호를 분석하여 적당한 채널로 처리할 수 있으며, 드론(100)에 설치된 각종 센서(102)에서 감지된 신호를 분석하여 드론(100)의 안정적인 자세를 유지하도록 하는 변속기(103)에 신호를 인가할 수 있다. 즉, 비행 제어기(110)는 신호 수신기(101)의 신호와 센서(102)의 신호를 분석하여 원하는 비행이 가능하도록 변속기(103)에 신호를 인가할 수 있다.The
각종 센서(102)는 기압센서, 지자기 센서, GPS 센서 등을 들 수 있으나, 이에 한정하지는 않는다.The
본 발명의 실시예에서, 비행 제어기(110)는 드론(100)의 제어권에 의거하여 설정된 권한 정보에 의거하여 신호 수신기(101)를 통해 수신되는 신호와 센서(102)에서 감지된 신호를 분석하여 신호를 인가할 수 있다. 예를 들어, 권한 정보로 고도 제한이 설정된 경우, 비행 제어기(110)는 신호 수신기(101)를 통해 수신되는 신호와 센서(102)에서 감지된 신호를 권한 정보로 설정된 고도 제한을 기반으로 분석하여 특정 고도까지만 드론(100)이 비행하도록 변속기(103)를 제어할 수 있다.In an embodiment of the present invention, the
한편, 권한 정보로 특정 기능의 제한이 있는 경우 비행 제어기(110)는 신호 수신기(101)를 통해 특정 기능의 실행을 위한 신호를 무시할 수 있다.On the other hand, when there is a restriction on a specific function with the authority information, the
권한 정보로 특정 비행 모드만을 지원하도록 설정된 경우 비행 제어기(110)는 신호 수신기(101)를 통해 수신된 신호와 각종 센서(102)를 통해 감지된 신호를 분석하여 특정 비행 모드로 드론(100)이 비행하도록 변속기(103)에 신호를 인가할 수 있다.When the permission information is set to support only a specific flight mode, the
한편, 본 발명의 실시예에서 생체 정보는 지정맥, 지문, 얼굴 등을 들 수 있으나, 이에 한정하지는 않는다.On the other hand, in an embodiment of the present invention, biometric information may include a finger vein, a fingerprint, a face, etc., but is not limited thereto.
이를 위하여 본 발명의 실시예에 따른 사용자 인증 요청 장치(120)는, 도 2에 도시된 바와 같이, 드론(100)에 장착되어 사용자의 생체 정보를 인식하기 위한 생체 인식부(200), 하드웨어 기반으로 암호화키를 이용하여 생체 정보를 암호화하는 암호화부(210), 지상 제어 장치(140)에 인증을 요청한 후 응답으로 인증 결과 데이터를 수신하는 인증부(220), 인증 결과 데이터에 의거하여 드론(100)의 제어권을 비행 제어기(110)에 설정하는 제어부(230) 등을 포함할 수 있다.To this end, the
생체 인식부(200)는 사용자의 생체 정보, 예컨대 지문 정보를 인식할 수 있는 인식 장치이거나, 외부로부터 사용자의 생체 정보를 수신할 수 있는 연결 인터페이스일 수 있다. The
본 발명의 실시예에서, 연결 인터페이스의 예로는 다용도 입출력(general-purpose input/output, GPIO) 포트, I2C(Inter-Integrated Circuit) 통신 인터페이스, SPI(Serial Peripheral Interface) 통신 인터페이스 등을 들 수 있으나, 이에 한정하지는 않는다.In an embodiment of the present invention, examples of the connection interface include a general-purpose input/output (GPIO) port, an Inter-Integrated Circuit (I2C) communication interface, and a Serial Peripheral Interface (SPI) communication interface. It is not limited to this.
본 발명의 실시예에 따른 생체 인식부(200)는 연결 인터페이스를 통해 외부의 사용자측 기기(20)로부터 생체 정보를 수신하여 인식하거나 사용자의 생체 인식 장치를 통해 사용자의 생체 정보를 인식할 수 있다.The
암호화부(210)는 하드웨어, 예컨대 PUF 기반으로 생체 인식부(200)에서 인식한 생체 정보를 암호화한 후 인증부(220)를 통해 지상 제어 장치(140)에 전송하여 사용자의 인증을 요청하는 것으로서, 그 예로서 반도체 칩으로 구현된 보안칩을 들 수 있다.The
본 발명의 실시예에서, PUF(Physical Unclonable Function, 이하, 'PUF'라고 함)는 암호화부(210)에 해당되는 보안칩을 구성하는 반도체의 재료인 실리콘, 금속 등의 재료들의 복잡한 구조와 다양한 물성을 기반으로 동일한 챌린지 값(동일한 생체 정보)에 대하여 각기 다른 고유한 응답을 생성한다는 것이다. 즉, 본 발명의 실시예에 따른 사용자 인증 요청 장치(120)의 암호화부(210)는 보안칩 내 반도체 재료의 복잡한 구조와 다양한 물성에 대응되는 전자지문(암호화키에 해당됨)을 이용하여 챌린지 값(사용자의 생체 정보)을 암호화할 수 있다.In an embodiment of the present invention, PUF (Physical Unclonable Function, hereinafter referred to as 'PUF') has a complex structure and various Based on the physical properties, different unique responses to the same challenge value (same biometric information) are generated. That is, the
인증부(220)는 암호화된 생체 정보를 무선 통신망으로 연결된 지상 제어 장치(140)에 전송하여 인증을 요청한 후 이에 대한 응답으로 인증 결과 데이터를 수신할 수 있다.The
제어부(230)는 인증 결과 데이터를 기반으로 드론(100)의 제어권을 비행 제어기(110)에 설정함으로써, 사용자의 권한에 맞는 제어권을 설정할 수 있다.The
본 발명의 실시예에서, 암호화부(210), 인증부(220) 및 제어부(230)는 하나의 칩으로 구현될 수 있으며, 드론(100)에 장착되는 것을 고려하여 100g 이하의 무게를 갖는 칩으로 구현될 수 있을 뿐만 아니라 드론(100)에서 사용되는 전압인 5V 전원에서 오차범위 대략 5%를 고려하여 4.75∼5.25V의 동작 전압으로 구동 가능한 형태로 제작될 수 있다.In an embodiment of the present invention, the
또한, 암호화부(210), 인증부(220) 및 제어부(230)를 구성하는 칩은 생체 정보 중 지문 인식을 위하여 32비트 수준의 칩셋을 이용하여 구현될 수 있다.In addition, the chip constituting the
본 발명의 실시예에서, 지상 제어 장치(140)는 사용자의 인증을 수행할 수 있을 뿐만 아니라 드론(100)의 비행을 제어하기 위한 신호를 무선으로 송신할 수 있다. 즉, 지상 제어 장치(140)는 생체 정보 및 생체 정보의 암호화를 위한 암호화키에 대응되는 공개키를 저장하고 있으며, 암호화된 생체 정보가 수신됨에 따라 공개키를 이용하여 복호화한 후 복호화한 생체 정보와 저장된 생체 정보간의 비교를 통해 인증 결과 데이터를 생성할 수 있다.In an embodiment of the present invention, the
이러한 지상 제어 장치(140)는 사용자의 생체 정보를 제공받기 위한 인터페이스(142)를 구비하며, 인터페이스를 통해 입력된 사용자의 생체 정보를 메모리(144)에 저장시키며, 드론(100)의 사용자 인증 요청 장치(120)로부터 제공받은 암호화된 정보(생체 정보)를 복호화하기 위한 공개키를 드론(100)의 식별 정보에 매칭시켜 메모리(144)에 저장할 수 있는 정보 처리부(146), 드론(100)의 사용자 인증 요청 장치(120)로부터 인증 요청 메시지가 수신됨에 따라 드론의 식별 정보(100)의 식별 정보에 매칭된 공개키를 이용하여 암호화한 생체 정보를 복호화시키며, 복호화시킨 생체 정보와 메모리(144)에 저장된 생체 정보간의 비교를 통해 사용자에 대한 인증을 수행한 후 드론(100)과의 무선으로 연결 설정을 수행하는 사용자 인증 처리 장치(148) 등을 포함할 수 있다.The
특히, 지상 제어 장치(140)는 복수의 드론(100) 각각에서 암호화를 위해 이용되는 암호화키에 대응되는 공개키를 저장할 수 있다. 이 경우, 지상 제어 장치(140)는 외부로부터 암호화된 생체 정보가 수신됨에 따라 메모리(144)에 저장된 공개키 각각을 이용하여 암호화된 생체 정보를 복호화할 수 있는 공개키를 추출하고, 추출한 공개키를 이용하여 암호화된 생체 정보를 복호화할 수 있다.In particular, the
복수의 공개키를 저장하여 관리하기 위하여 본 발명의 실시예에 따른 지상 제어 장치(140)의 메모리(144)에는 드론 식별 정보인 고유 아이디별로 등록된 공개키가 저장될 수 있다.In order to store and manage a plurality of public keys, the
본 발명의 실시예에서, 사용자 인증 요청 처리 장치(148)는 인증 요청 메시지가 수신됨에 따라 인증 요청 메시지 내 드론 식별 정보를 이용하여 메모리(144)에서 공개키를 추출하고, 추출한 공개키를 이용하여 암호화된 생체 정보를 복호화한 후 복호화한 생체 정보와 메모리(144)에 저장된 생체 정보간의 비교를 통해 인증 결과 데이터를 생성할 수 있다.In an embodiment of the present invention, the user authentication
한편, 본 발명의 실시예에서, 지상 제어 장치(140)의 메모리(144)에는 사용자별로 설정된 권한 정보가 저장될 수 있다.Meanwhile, in the embodiment of the present invention, authority information set for each user may be stored in the
권한 정보는 사용자의 등급(초급자, 중급자, 상급자), 지위, 계급에 따른 드론의 제어권에 관련된 정보로서, 사용자별로 설정된 드론 고도, 역할, 비행 범위, 기능 이용 범위 등을 포함할 수 있다.The permission information is information related to the control right of the drone according to the user's grade (beginner, intermediate, advanced), status, and class, and may include the drone altitude, role, flight range, function use range, etc. set for each user.
이를 통해 본 발명의 실시예에 따른 지상 제어 장치(140)는 사용자의 생체 정보를 이용하여 메모리(144)에서 사용자의 권한 정보를 추출한 후 이를 포함한 인증 결과 데이터를 사용자 인증 요청 장치(120)에 전송할 수 있다.Through this, the
이에 따라, 사용자 인증 요청 장치(120)의 제어부(230)는 권한 정보에 의해 사용자의 권한에 대응된 드론(100)의 제어권을 설정할 수 있다. 구체적으로, 제어부(230)는 사용자의 권한 정보에 대응되는 드론(100)의 비행이 제어되도록 비행 제어기(110)를 셋팅할 수 있다. 이러한 셋팅은 비행 제어기(110) 내 기록매체인 메모리(미도시됨)에 저장되는 것을 의미할 수 있다.Accordingly, the
즉, 제어부(230)는 권한 정보에 해당되는 드론(100)의 고도 제한, 기능 제한, 비행 모드 제한, 역할 범위 제한 등을 비행 제어기(110) 내 메모리에 저장할 수 있다. 이에 따라, 비행 제어기(110)는 메모리에 저장된 데이터를 기반으로 신호 수신기(101)를 통해 수신된 신호 및 각종 센서(102)에서 감지된 신호를 분석하여 변속기(103)에 신호를 인가하여 권한에 맞게 드론(100)이 비행하도록 제어할 수 있다.That is, the
제어부(230)는 인증 결과 데이터를 근거하여 사용자 인증이 완료됨에 따라 비행 제어기(110)를 활성화시킴과 더불어 드론(100)을 지상 제어 장치(140)에 무선으로 연결시킬 수 있다.The
이를 위하여, 본 발명의 실시예에서, 사용자 인증 요청 장치(120)의 인증부(220)는 기 등록된 지상 제어 장치(140)의 식별 정보를 이용하여 인증 요청하며, 요청에 대한 응답으로 지상 제어 장치(140)의 식별 정보를 포함한 인증 결과 데이터를 수신할 수 있다. 이를 통해, 제어부(230)는 지상 제어 장치(140)의 식별 정보를 이용하여 무선 연결 요청을 송신하고, 이에 대한 응답으로 무선 연결 완료 메시지를 수신함으로써, 드론(100)와 지상 제어 장치(140)간의 무선 연결 설정을 완료할 수 있다. To this end, in the embodiment of the present invention, the
대여 관리 장치(160)는 지상 제어 장치(140)와 유무선 연결 인터페이스, 예컨대 블루투스, 적외선, USB, 시리얼 통신 포트, 와이파이 등으로 연결되어 사용자에 대한 인증이 완료됨에 따라 지상 제어 장치(140)로부터 인증 완료된 사용자의 생체 정보와 지상 제어 장치의 식별 정보를 전송받으며, 전송받은 정보를 사용자에 의해 입력된 사용자의 식별 정보에 매칭시켜 데이터베이스(162)에 저장할 수 있다. The
본 발명의 실시예에서 대여 관리 장치(160)는 매칭된 정보에 시간의 흐름에 따라 값이 증가되는 카운터를 설정하여 데이터베이스(162)에 저장할 수 있다. 이를 통해 본 발명의 실시예에 따른 대여 관리 장치(160)는 카운터의 값을 이용하여 대여 시간을 감지할 수 있다.In an embodiment of the present invention, the
또한, 본 발명의 실시예에 따른 대여 관리 장치(160)는 사용자에 의해 드론 반납 요청이 있을 경우 데이터베이스(162)에서 사용자의 식별 정보에 매칭된 카운터의 값을 이용하여 사용자의 드론 대여 시간을 카운팅함과 더불어 사용자의 식별 정보에 매칭된 사용자의 생체 정보 및 지상 제어 장치(140)의 식별 정보를 삭제시킴과 더불어 지상 제어 장치(140)의 메모리(144)에 저장된 사용자의 생체 정보를 삭제시킬 수 있다.In addition, the
한편, 본 발명의 실시예에 따른 사용자 인증 요청 장치(120)는 사용자의 생체 정보가 인식된 드론의 식별 정보 및 암호화한 생체 정보를 포함한 인증 요청 메시지를 기 설정된 반경 내로 브로드캐스팅할 수 있다.Meanwhile, the user
이에 따라, 사용자 인증 처리 장치(148)는 인증 요청 메시지가 수신됨에 따라 인증 요청 메시지 내 드론의 식별 정보에 매칭된 공개키로 암호화한 생체 정보를 복호화시킨 후 복호화한 생체 정보가 메모리(144)에 존재하는지의 여부를 통해 사용자에 대한 인증을 수행할 수 있다.Accordingly, as the authentication request message is received, the user
상술한 바와 같은 본 발명의 실시예에 따르면, 드론(100)의 권한 정보를 비행 제어기(110)에 셋팅하여 드론(100)의 제어권을 설정하는 것으로 예를 들어 설명하였지만, 지상 제어 장치(140)에서 권한 정보에 따른 드론(100)의 제어권이 설정될 수도 있다. 이 경우, 지상 제어 장치(140)는 사용자 인증 처리 장치(148)를 통해 인증 결과 데이터를 전송한 후 사용자의 권한 정보에 의거한 제어 인터페이스를 사용자에게 제공할 수 있다. 이때, 제어 인터페이스는 고도 제한, 기능 제한, 비행 모드 제한, 역할 범위 제한 등에 맞게 셋팅된 사용자 조작창을 의미할 수 있다. 즉, 지상 제어 장치(140)의 사용자 인증 처리 장치(148)는 사용자의 권한 정보에 대응되는 고도 제한, 기능 제한, 비행 모드 제한, 역할 범위 제한 등에 맞게 특정 부분이 비활성화된 제어 인터페이스인 사용자 조작창을 제공할 수 있다.According to the embodiment of the present invention as described above, although it has been described as an example of setting the control right of the
한편, 드론(100)은 드론 제어권이 설정된 후 지상 제어 장치(140)의 요청에 의한 비행에 따른 비행 기록 데이터를 생성한 후 이를 사용자의 생체 정보에 매칭시켜 저장매체(미도시됨)에 저장하거나 무선 통신망으로 연결된 비행 기록 서버(미도시됨)에 전송하여 저장시킬 수 있는 비행 기록부(104)를 더 구비할 수 있다.On the other hand, the
상술한 바와 같은 구성을 갖는 드론 대여 시스템이 동작하는 과정에 대해 도 3을 참조하여 설명하기로 한다.A process in which the drone rental system having the above-described configuration operates will be described with reference to FIG. 3 .
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 드론 대여 시스템의 동작 과정을 도시한 흐름도이다.3 is a flowchart illustrating an operation process of a drone rental system according to an embodiment of the present invention.
먼저, 도 3에 도시된 바와 같이, 사용자 인증 시스템은 사용자 정보 등록 단계(S300)를 수행한다,First, as shown in Figure 3, the user authentication system performs the user information registration step (S300),
사용자 정보 등록 단계(S300)는 지상 제어 장치(140)에 사용자의 생체 정보 및 권한 정보를 등록시키는 것으로서, 사용자는 자신의 단말기(미도시됨) 또는 외부의 서비스를 통해 지상 제어 장치(140)에 자신의 생체 정보와 권한 정보를 등록시킬 수 있다.The user information registration step ( S300 ) registers the user's biometric information and authority information in the
이때, 지상 제어 장치(140)에는 적어도 하나 이상의 드론(100)의 식별 정보에 매칭된 공개키가 저장되며, 생체 정보에 매칭된 권한 정보가 저장될 수 있다.In this case, the
이후, 사용자 인증 시스템은 드론(100)에 생체 정보를 인식시키는 생체 정보 인식 단계(S302)를 수행한다.Thereafter, the user authentication system performs the biometric information recognition step S302 of recognizing the biometric information to the
생체 정보 인식 단계(S302)는 사용자 인증 요청 장치(120)의 생체 인식부(200)를 통해 이루어질 수 있다. 구체적으로, 사용자는 드론(100)에 장착된 생체 인식 장치에 해당하는 생체 인식부(200)를 통해 자신의 생체 정보를 인식시키거나 생체 인식부(200)에 해당하는 연결 인터페이스를 통해 사용자의 생체 정보를 드론(100)의 사용자 인증 요청 장치(120)에 전송하여 인식시킬 수 있다,The biometric information recognition step S302 may be performed through the
그런 다음, 사용자 인증 시스템은 드론(100)을 대여하고자 하는 사용자를 인증하는 과정을 수행할 수 있는데, 이에 대해 설명하면 아래와 같다,Then, the user authentication system may perform a process of authenticating the user who wants to rent the
먼저, 사용자 인증 요청 장치(120)는 암호화부(210)를 통해 인식된 사용자의 생체 정보를 암호화한 후 인증부(220)를 이용하여 암호화한 사용자의 생체 정보와 드론의 식별 정보를 기 등록된 지상 제어 장치(140)의 식별 정보로 전송하여 지상 제어 장치(140)에 사용자 인증을 요청한다(S304, S306).First, the user
이에 따라, 지상 제어 장치(140)는 드론(100)의 식별 정보에 매칭된 공개키를 이용하여 암호화된 사용자의 생체 정보를 복호화하며(S308), 복호화한 사용자의 생체 정보와 저장된 생체 정보간의 비교를 통해 일치하는 경우 생체 정보에 매칭된 권한 정보를 인증 성공에 대응되는 인증 결과 데이터에 포함시켜 사용자 인증 요청 장치(120)에 전송한다(S310). Accordingly, the
이에 따라, 사용자 인증 요청 장치(120)의 제어부(230)는 인증 결과 데이터를 기반으로 사용자에 대한 인증 성공임을 인지함과 더불어 권한 정보에 대응되는 데이터를 비행 제어기(110)에 셋팅시킨다(S312).Accordingly, the
이와 더불어, 지상 제어 장치(140)의 사용자 인증 처리 장치(148)는 유무선 연결 인터페이스, 예컨대 유무선 통신, USB, 시리얼 통신 포트 등으로 연결된 대여 관리 장치(160)에 메모리(144)에 저장된 사용자의 생체 정보, 지상 제어 장치(140)의 식별 정보를 전송함으로써, 대여 관리 장치(160)에 사용자의 식별 정보에 수신한 사용자의 생체 정보 및 지상 제어 장치(140)의 식별 정보를 매칭시켜 데이터베이스(162)에 저장시킨다(S314). 이에 따라, 드론(100)은 사용자에게 대여될 수 있다.In addition, the user
한편, 사용자에 의해 드론의 반납 요청이 수신됨에 따라, 대여 관리 장치(160)는 사용자의 식별 정보에 매칭된 정보를 삭제시킴과 더불어 지상 제어 장치(140)의 식별 정보를 이용하여 지상 제어 식별 장치(140) 내 메모리(144)에 저장된 사용자의 생체 정보를 삭제시킨다(S316)Meanwhile, as a request to return the drone is received by the user, the
한편, 첨부된 블록도의 각 블록과 흐름도의 각 단계의 조합들은 컴퓨터 프로그램 인스트럭션들에 의해 수행될 수도 있다. 이들 컴퓨터 프로그램 인스트럭션들은 범용 컴퓨터, 특수용 컴퓨터 또는 기타 프로그램 가능한 데이터 프로세싱 장비의 프로세서에 탑재될 수 있으므로, 컴퓨터 또는 기타 프로그램 가능한 데이터 프로세싱 장비의 프로세서를 통해 수행되는 그 인스트럭션들이 블록도의 각 블록에서 설명된 기능들을 수행하는 수단을 생성하게 된다.Meanwhile, combinations of each block in the accompanying block diagram and each step in the flowchart may be performed by computer program instructions. These computer program instructions may be embodied in a processor of a general purpose computer, special purpose computer, or other programmable data processing equipment, such that the instructions performed by the processor of the computer or other programmable data processing equipment are described in each block of the block diagram. It creates a means to perform functions.
이들 컴퓨터 프로그램 인스트럭션들은 특정 방식으로 기능을 구현하기 위해 컴퓨터 또는 기타 프로그램 가능한 데이터 프로세싱 장비를 지향할 수 있는 컴퓨터 이용 가능 또는 컴퓨터 판독 가능 기록매체(또는 메모리) 등에 저장되는 것도 가능하므로, 그 컴퓨터 이용 가능 또는 컴퓨터 판독 가능 기록매체(또는 메모리)에 저장된 인스트럭션들은 블록도의 각 블록에서 설명된 기능을 수행하는 인스트럭션 수단을 내포하는 제조 품목을 생산하는 것도 가능하다.These computer program instructions may also be stored in a computer-usable or computer-readable recording medium (or memory), etc., which may direct a computer or other programmable data processing equipment to implement a function in a specific manner, so that the computer is available. Alternatively, the instructions stored in the computer-readable recording medium (or memory) may produce an article of manufacture including instruction means for performing the functions described in each block of the block diagram.
그리고, 컴퓨터 프로그램 인스트럭션들은 컴퓨터 또는 기타 프로그램 가능한 데이터 프로세싱 장비 상에 탑재되는 것도 가능하므로, 컴퓨터 또는 기타 프로그램 가능한 데이터 프로세싱 장비 상에서 일련의 동작 단계들이 수행되어 컴퓨터로 실행되는 프로세스를 생성해서 컴퓨터 또는 기타 프로그램 가능한 데이터 프로세싱 장비를 수행하는 인스트럭션들은 블록도의 각 블록에서 설명된 기능들을 실행하기 위한 단계들을 제공하는 것도 가능하다.And, since the computer program instructions may be mounted on a computer or other programmable data processing equipment, a series of operating steps are performed on the computer or other programmable data processing equipment to create a computer-executed process to create a computer or other program It is also possible that instructions for performing the possible data processing equipment provide steps for performing the functions described in each block of the block diagram.
또한, 각 블록은 특정된 논리적 기능(들)을 실행하기 위한 적어도 하나 이상의 실행 가능한 인스트럭션들을 포함하는 모듈, 세그먼트 또는 코드의 일부를 나타낼 수 있다. 또, 몇 가지 대체 실시 예들에서는 블록들에서 언급된 기능들이 순서를 벗어나서 발생하는 것도 가능함을 주목해야 한다. 예컨대, 잇달아 도시되어 있는 두 개의 블록들은 사실 실질적으로 동시에 수행되는 것도 가능하고 또는 그 블록들이 때때로 해당하는 기능에 따라 역순으로 수행되는 것도 가능하다.In addition, each block may represent a module, segment, or part of code including at least one or more executable instructions for executing specified logical function(s). It should also be noted that, in some alternative embodiments, it is also possible for the functions mentioned in the blocks to occur out of order. For example, two blocks shown one after another may be performed substantially simultaneously, or the blocks may sometimes be performed in the reverse order according to a corresponding function.
100 : 드론
101 : 신호 수신기
102 : 센서
103 : 변속기
104 : 비행 기록부
110 : 비행 제어기
120 : 사용자 인증 장치
140 : 지상 제어 장치
160 : 대여 관리 장치
200 : 생체 인증부
210 : 암호화부
220 : 인증부
230 : 제어부100: drone
101: signal receiver
102: sensor
103: gearbox
104: flight log
110: flight controller
120: user authentication device
140: ground control unit
160: rental management device
200: biometric authentication unit
210: encryption unit
220: authentication unit
230: control unit
Claims (5)
드론의 제어를 위한 지상 제어 장치에 장착되어 상기 사용자의 생체 정보를 제공받기 위한 인터페이스와,
상기 지상 제어 장치에 구비되고 상기 인터페이스를 통해 제공받은 상기 사용자의 생체 정보를 메모리에 저장시키며, 상기 드론으로부터 제공받은 암호화된 정보를 복호화하기 위한 공개키를 상기 드론의 식별 정보에 매칭시켜 상기 메모리에 저장시키는 정보 처리부와,
상기 드론에 설치되어 사용자의 생체 정보를 인식하며, 상기 인식한 생체 정보를 전자지문을 갖는 보안칩을 이용하여 암호화한 후 상기 드론을 대여하고자 하는 사용자에 대한 인증을 요청하기 위해 암호화한 생체 정보 및 드론의 식별 정보를 포함시킨 인증 요청 메시지를 송출하는 사용자 인증 요청 장치와,
상기 지상 제어 장치에 장착되어 상기 인증 요청 메시지를 수신함에 따라 상기 드론의 식별 정보에 매칭된 공개키를 이용하여 암호화한 생체 정보를 복호화시킨 후 상기 복호화시킨 생체 정보와 상기 메모리에 저장된 생체 정보간의 비교를 통해 상기 사용자에 대한 인증을 수행한 후 상기 드론과의 무선으로 연결 설정을 수행하는 사용자 인증 처리 장치와,
상기 사용자의 인증이 완료됨에 따라 상기 사용자로부터 제공받은 사용자의 식별 정보에 상기 사용자의 생체 정보 및 지상 제어 장치의 식별 정보를 매칭시켜 데이터베이스에 저장하고, 상기 사용자의 드론 반납 요청에 따라 상기 사용자의 식별 정보에 매칭된 정보를 상기 데이터베이스에서 삭제함과 더불어 상기 지상 제어 장치의 메모리에 저장된 상기 사용자의 생체 정보를 삭제시키는 대여 관리 장치를 포함하는 드론 대여 시스템.
In the drone rental system,
an interface mounted on a ground control device for controlling the drone to receive the user's biometric information;
The biometric information of the user provided in the ground control device and provided through the interface is stored in a memory, and a public key for decrypting the encrypted information provided from the drone is matched with the identification information of the drone and stored in the memory. an information processing unit for storing;
It is installed in the drone to recognize the user's biometric information, and after encrypting the recognized biometric information using a security chip having an electronic fingerprint, the encrypted biometric information and A user authentication request device that transmits an authentication request message including drone identification information;
As it is mounted on the ground control device and receives the authentication request message, it decrypts the encrypted biometric information using a public key matched to the identification information of the drone, and then compares the decrypted biometric information with the biometric information stored in the memory a user authentication processing device that performs authentication for the user through
As the user's authentication is completed, the user's biometric information and the ground control device's identification information are matched with the user's identification information provided by the user and stored in a database, and the user's identification is performed according to the user's request to return the drone and a rental management device that deletes information matched with information from the database and deletes the user's biometric information stored in the memory of the ground control device.
상기 정보 처리부는,
상기 대여 시스템에서 관리하는 복수의 드론 각각으로부터 제공받은 암호화된 정보를 복호화하기 위한 공개키 각각에 상기 복수의 드론 각각의 식별 정보에 매칭시켜 상기 메모리에 저장하는 드론 대여 시스템.
The method of claim 1,
The information processing unit,
A drone rental system for matching the identification information of each of the plurality of drones to each public key for decrypting the encrypted information provided from each of the plurality of drones managed by the rental system, and storing the matching information in the memory.
상기 사용자 인증 요청 장치는,
상기 사용자의 생체 정보가 인식된 드론의 식별 정보 및 암호화한 생체 정보를 포함한 인증 요청 메시지를 기 설정된 반경 내로 브로드캐스팅하며,
상기 사용자 인증 처리 장치는,
상기 인증 요청 메시지가 수신됨에 따라 상기 인증 요청 메시지 내 드론의 식별 정보에 매칭된 공개키로 상기 암호화한 생체 정보를 복호화시킨 후 상기 복호화한 생체 정보가 상기 메모리에 존재하는지의 여부를 통해 상기 사용자에 대한 인증을 수행하는 드론 대여 시스템.
3. The method of claim 2,
The user authentication request device,
Broadcasting an authentication request message including the identification information of the drone for which the user's biometric information is recognized and the encrypted biometric information within a preset radius,
The user authentication processing device,
As the authentication request message is received, the encrypted biometric information is decrypted with a public key matching the identification information of the drone in the authentication request message, and then the decrypted biometric information is present in the memory. Drone rental system that performs authentication.
상기 정보 처리부는,
외부로부터 상기 사용자에 대한 권한 정보가 입력됨에 따라 상기 사용자의 생체 정보에 상기 권한 정보를 매칭시켜 상기 메모리에 저장하며,
상기 사용자 인증 처리 장치는,
상기 사용자에 대한 인증이 완료됨에 따라 상기 권한 정보를 상기 드론에 전송하며,
상기 사용자 인증 요청 장치는,
상기 권한 정보에 의거하여 상기 드론의 비행을 제어하는 비행 제어기를 셋팅하는 드론 대여 시스템.
The method of claim 1,
The information processing unit,
As the authorization information for the user is input from the outside, the authorization information is matched with the user's biometric information and stored in the memory,
The user authentication processing device,
As the authentication for the user is completed, the authorization information is transmitted to the drone,
The user authentication request device,
A drone rental system for setting a flight controller to control the flight of the drone based on the authority information.
상기 정보 처리부는,
외부로부터 상기 사용자에 대한 권한 정보가 입력됨에 따라 상기 사용자의 생체 정보에 상기 권한 정보를 매칭시켜 상기 메모리에 저장하며,
상기 사용자 인증 처리 장치는,
상기 사용자에 대한 인증이 완료됨에 따라 상기 권한 정보를 이용하여 상기 드론의 제어를 위한 제어 인터페이스를 상기 지상 제어 장치에 셋팅시키는 드론 대여 시스템.The method of claim 1,
The information processing unit,
As the authorization information for the user is input from the outside, the authorization information is matched with the user's biometric information and stored in the memory,
The user authentication processing device,
A drone rental system for setting a control interface for controlling the drone to the ground control device using the authority information as the authentication of the user is completed.
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