KR20220055819A

KR20220055819A - Motor

Info

Publication number: KR20220055819A
Application number: KR1020200140300A
Authority: KR
Inventors: 이수형
Original assignee: 엘지이노텍 주식회사
Priority date: 2020-10-27
Filing date: 2020-10-27
Publication date: 2022-05-04

Abstract

An embodiment provides a motor including: a housing; a cover in which the housing is disposed; a stator disposed inside the housing; a rotor arranged to correspond to the stator; a shaft coupled to the rotor; and a plurality of power terminals disposed on the cover, wherein the stator includes a stator core, an insulator coupled to the stator core, and a coil wound around the insulator, the insulator includes a body, a terminal disposed on the body, and a protrusion formed on the body in an axial direction, and one side of the power terminal makes contact with the protrusion when the power terminal is coupled to one end of the terminal disposed so as to be exposed to the body of the insulator. Accordingly, the motor prevents the power terminal from being guided and moved by using a coupling structure of the terminal of the insulator and the power terminal and by using the protrusion for guiding the coupling and implementing elastic support.

Description

motor {MOTOR}

실시예는 모터에 관한 것이다. The embodiment relates to a motor.

모터는 하우징, 샤프트(shaft), 상기 하우징의 내주면에 배치되는 스테이터(stator), 상기 샤프트의 외주면에 설치되는 로터(rotor), 및 외부 전원과 연결되는 파워 터미널 등을 포함할 수 있다. 여기서, 상기 스테이터는 상기 로터와의 전기적 상호 작용을 유발하여 상기 로터의 회전을 유도한다. 그리고, 상기 스테이터는 스테이터 코어, 상기 스테이터 코어에 권선되는 코일, 및 상기 스테이터 코어와 상기 코일 사이에 배치되는 인슐레이터를 포함할 수 있다. The motor may include a housing, a shaft, a stator disposed on an inner circumferential surface of the housing, a rotor installed on an outer circumferential surface of the shaft, and a power terminal connected to an external power source. Here, the stator induces electrical interaction with the rotor to induce rotation of the rotor. The stator may include a stator core, a coil wound around the stator core, and an insulator disposed between the stator core and the coil.

상기 모터는 외부 전원의 인가를 위해 상기 코일과 상기 파워 터미널을 전기적으로 연결하기 위해 버스바 또는 터미널을 포함할 수 있다. The motor may include a bus bar or a terminal to electrically connect the coil and the power terminal to the external power supply.

상기 버스바를 이용하는 경우, 상기 모터의 축 방향 사이즈가 증가하는 문제가 있다.When the bus bar is used, there is a problem in that the size of the motor in the axial direction increases.

상기 터미널을 이용하는 경우, 상기 파워 터미널과 상기 터미널의 결합을 위해, 퓨징에 의한 결합 공정없이 상기 터미널과 상기 파워 터미널의 단부가 끼움 방식으로 결합할 수 있으나, 조립 공차 등에 의해 오조립의 문제가 발생할 수 있다. When using the terminal, the terminal and the end of the power terminal may be coupled in a fitting method without a coupling process by fusing for coupling of the power terminal and the terminal, but a problem of erroneous assembly may occur due to assembly tolerances, etc. can

또한, 상기 끼움 방식에 의한 상기 터미널과 상기 파워 터미널의 결합의 경우, 상기 모터의 구동에 따른 진동 등에 의해 상기 터미널과 상기 파워 터미널 간의 접촉 불량이 발생할 수 있다. In addition, in the case of coupling the terminal and the power terminal by the fitting method, a contact defect between the terminal and the power terminal may occur due to vibration or the like caused by driving the motor.

이에, 상기 모터의 컴팩트한 사이즈를 구현하면서도 인슐레이터의 터미널과 상기 파워 터미널의 오조립 방지 및 결합력을 향상시키는 모터의 구조가 요구되고 있는 실정이다. Accordingly, there is a demand for a structure of a motor that prevents erroneous assembly of the insulator terminal and the power terminal and improves coupling force while implementing the compact size of the motor.

실시예는 별도의 체결부재 사용 또는 퓨징 공정없이, 인슐레이터의 터미널과 파워 터미널의 결합을 유도하면서도 결합력을 향상시킬 수 있는 모터를 제공한다. The embodiment provides a motor capable of improving coupling force while inducing coupling of an insulator terminal and a power terminal without using a separate fastening member or a fusing process.

또한, 실시예는 스테이터와 파워 터미널을 전기적으로 연결하는 버스바의 사용없이, 인슐레이터에 배치되는 터미널을 이용하여 스테이터의 코일과 파워 터미널을 전기적으로 연결하여 컴팩트한 사이즈를 구현하는 모터를 제공한다. In addition, the embodiment provides a motor that implements a compact size by electrically connecting a coil of a stator and a power terminal using a terminal disposed on an insulator without using a bus bar electrically connecting the stator and the power terminal.

또한, 실시예는 하우징과 커버의 배치 구조, 및 베어링을 수납하도록 커버에 오목하게 형성된 포켓부(홈) 등을 통해 컴팩트한 사이즈를 구현하는 모터를 제공한다. In addition, the embodiment provides a motor implementing a compact size through the arrangement structure of the housing and the cover, and a pocket portion (groove) concavely formed in the cover to accommodate the bearing.

실시예가 해결하고자 하는 과제는 이상에서 언급된 과제에 국한되지 않으며 여기서 언급되지 않은 또 다른 과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The problems to be solved by the embodiment are not limited to the problems mentioned above, and other problems not mentioned here will be clearly understood by those skilled in the art from the following description.

상기 과제는 하우징; 내부에 상기 하우징이 배치되는 커버; 상기 하우징의 내부에 배치되는 스테이터; 상기 스테이터와 대응되게 배치되는 로터; 상기 로터와 결합하는 샤프트; 및 상기 커버에 배치되는 복수 개의 파워 터미널을 포함하고, 상기 스테이터는 스테이터 코어, 상기 스테이터 코어에 결합하는 인슐레이터, 및 상기 인슐레이터에 권선되는 코일을 포함하며, 상기 인슐레이터는 바디, 상기 바디에 배치되는 터미널, 및 상기 바디에서 축 방향 상에 형성되는 돌출부를 포함하고, 상기 인슐레이터의 바디에 노출되게 배치되는 상기 터미널의 일측 단부와 상기 파워 터미널의 결합시, 상기 파워 터미널의 일측은 상기 돌출부와 접촉하는 모터에 의해 달성된다. The subject is a housing; a cover in which the housing is disposed; a stator disposed inside the housing; a rotor disposed to correspond to the stator; a shaft coupled to the rotor; and a plurality of power terminals disposed on the cover, wherein the stator includes a stator core, an insulator coupled to the stator core, and a coil wound around the insulator, wherein the insulator includes a body and a terminal disposed on the body and a protrusion formed in the axial direction of the body, wherein when one end of the terminal disposed to be exposed to the body of the insulator and the power terminal are coupled, one side of the power terminal is in contact with the protrusion is achieved by

여기서, 상기 터미널의 단부는 두 개의 상기 돌출부 사이에 배치되고, 상기 돌출부는 상기 파워 터미널을 탄성 지지할 수 있다. Here, an end of the terminal may be disposed between the two protrusions, and the protrusions may elastically support the power terminal.

그리고, 상기 돌출부는 상기 바디에서 축 방향을 돌출되게 형성되는 제1 돌출부와, 상기 제1 돌출부의 단부에서 경사지게 연장된 제2 돌출부를 포함하며, 상기 제2 돌출부의 일측은 상기 파워 터미널의 측면과 점 또는 선접촉할 수 있다.In addition, the protrusion includes a first protrusion formed to protrude in an axial direction from the body and a second protrusion extending obliquely from an end of the first protrusion, and one side of the second protrusion is formed from a side surface of the power terminal and It can be point or line contact.

그리고, 상기 제2 돌출부의 단부는 상기 제1 돌출부와 소정의 제1 거리(d1)로 이격되게 배치될 수 있다. In addition, an end of the second protrusion may be disposed to be spaced apart from the first protrusion by a first predetermined distance d1.

그리고, 상기 파워 터미널을 안내하도록 상기 제2 돌출부는 경사면을 포함할 수 있다. In addition, the second protrusion may include an inclined surface to guide the power terminal.

그리고, 상기 바디는 상기 터미널의 단부가 배치되게 오목하게 형성된 홈을 포함하고, 상기 홈에는 상기 제2 돌출부의 단부가 배치될 수 있다. In addition, the body may include a groove formed concavely so that an end of the terminal is disposed, and an end of the second protrusion may be disposed in the groove.

한편, 상기 파워 터미널의 단부는 상기 터미널의 단부와 결합하도록 분기되는 한 쌍의 돌기로 제공되는 결합부를 포함하며, 상기 결합부는 분기되는 지점에서부터 상기 돌기 간의 이격 거리가 증가하는 제1 영역, 상기 제1 영역에서 연장되며 상기 돌기 간의 이격 거리가 감소하는 제2 영역, 및 상기 제2 영역에서 연장되며 상기 터미널과 접촉하는 제3 영역을 포함할 수 있다. 여기서, 상기 제3 영역은 상기 터미널과 접촉하는 평면을 포함할 수 있다. On the other hand, the end of the power terminal includes a coupling portion provided as a pair of protrusions branching so as to be coupled to the end of the terminal, the coupling portion is a first region in which the separation distance between the protrusions increases from the branching point, the second It may include a second region extending from the first region and having a reduced distance between the protrusions, and a third region extending from the second region and contacting the terminal. Here, the third region may include a plane in contact with the terminal.

또한, 상기 하우징과 상기 커버는 이종 재질로 형성될 수 있다.In addition, the housing and the cover may be formed of different materials.

그리고, 상기 커버는 베어링이 배치되게 저면에 오목하게 형성된 포켓부를 포함할 수 있다. 여기서, 상기 커버는 상기 바디부에서 축 방향으로 돌출되게 형성된 측벽부를 더 포함하고, 상기 측벽부는 상기 하우징의 외주면을 덮도록 배치될 수 있다. In addition, the cover may include a pocket portion concavely formed on the bottom surface so that the bearing is disposed. Here, the cover may further include a sidewall portion formed to protrude from the body portion in an axial direction, and the sidewall portion may be disposed to cover an outer circumferential surface of the housing.

상기 과제는 하우징; 내부에 상기 하우징이 배치되는 커버; 상기 하우징의 내부에 배치되는 스테이터; 상기 스테이터와 대응되게 배치되는 로터; 상기 로터와 결합하는 샤프트; 및 상기 커버에 배치되는 복수 개의 파워 터미널을 포함하고, 상기 스테이터는 스테이터 코어, 상기 스테이터 코어에 결합하는 인슐레이터, 및 상기 인슐레이터에 권선되는 코일을 포함하며, 상기 커버는, 베어링이 배치되게 저면에 오목하게 형성된 포켓부를 포함하는 바디부, 상기 하우징과 반경 방향으로 오버랩되게 상기 바디부에서 축 방향으로 돌출된 측벽부, 및 상기 측벽부에서 반경 방향으로 돌출되며 내부에 공간이 형성된 커넥터부를 포함하고, 상기 파워 터미널의 일측은 상기 인슐레이터의 터미널과 결합하고, 타측은 상기 커넥터부의 공간에 노출되게 배치되는 모터에 의해 달성된다. The subject is a housing; a cover in which the housing is disposed; a stator disposed inside the housing; a rotor disposed to correspond to the stator; a shaft coupled to the rotor; and a plurality of power terminals disposed on the cover, wherein the stator includes a stator core, an insulator coupled to the stator core, and a coil wound around the insulator, wherein the cover is concave in a bottom surface such that a bearing is disposed A body portion including a pocket portion formed in the direction of the housing, a side wall portion protruding in an axial direction from the body portion to overlap in a radial direction with the housing, and a connector portion projecting in a radial direction from the side wall portion and having a space therein; One side of the power terminal is coupled to the terminal of the insulator, and the other side is achieved by a motor disposed to be exposed to the space of the connector part.

실시예는 인슐레이터의 터미널과 파워 터미널의 결합 구조 및 상기 결합을 안내하면서도 탄성 지지를 구현하는 돌출부를 이용하여 상기 파워 터미널의 안내 및 유동을 방지할 수 있다. The embodiment may prevent the guiding and flow of the power terminal by using the coupling structure of the insulator terminal and the power terminal and the protrusion for guiding the coupling while implementing elastic support.

또한, 실시예는 스테이터와 파워 터미널을 전기적으로 연결하는 버스바의 사용없이, 인슐레이터에 배치되는 터미널을 이용하여 스테이터의 코일과 파워 터미널을 전기적으로 연결하여 축 방향으로 모터의 사이즈를 축소시킬 수 있다. In addition, the embodiment can reduce the size of the motor in the axial direction by electrically connecting the coil of the stator and the power terminal using a terminal disposed on the insulator, without using a bus bar electrically connecting the stator and the power terminal. .

또한, 실시예는 하우징과 커버의 배치 구조, 및 베어링을 수납하도록 커버에 오목하게 형성된 포켓부(홈) 등을 통해 축 방향으로 모터의 사이즈를 더 축소시킬 수 있다.In addition, the embodiment may further reduce the size of the motor in the axial direction through the arrangement structure of the housing and the cover, and a pocket portion (groove) concavely formed in the cover to accommodate the bearing.

실시예의 다양하면서도 유익한 장점과 효과는 상술한 내용에 한정되지 않으며, 실시예의 구체적인 실시형태를 설명하는 과정에서 보다 쉽게 이해될 수 있을 것이다.Various and advantageous advantages and effects of the embodiments are not limited to the above, and will be more easily understood in the course of describing specific embodiments of the embodiments.

도 1은 실시예에 따른 모터를 나타내는 사시도이고,
도 2는 실시예에 따른 모터에 배치되는 커버의 파워 터미널의 배치를 나타내는 도면이고,
도 3은 도 2의 A-A선을 나타내는 단면도이고,
도 4는 실시예에 따른 모터의 커버를 나타내는 저면사시도이고,
도 5는 실시예에 따른 모터에 배치되는 인슐레이터의 터미널과 커버의 파워 터미널의 결합을 나타내는 사시도이고,
도 6은 실시예에 따른 모터에 배치되는 인슐레이터의 터미널과 커버의 파워 터미널의 결합을 나타내는 측면도이고,
도 7은 실시예에 따른 모터에 배치되는 인슐레이터의 터미널과 커버의 파워 터미널의 결합 과정을 나타내는 도면이다. 1 is a perspective view showing a motor according to an embodiment;
2 is a view showing the arrangement of the power terminal of the cover disposed on the motor according to the embodiment,
3 is a cross-sectional view taken along line AA of FIG. 2;
4 is a bottom perspective view showing the cover of the motor according to the embodiment,
5 is a perspective view showing a combination of a terminal of an insulator disposed in a motor according to an embodiment and a power terminal of a cover;
6 is a side view showing the coupling of the terminal of the insulator disposed in the motor according to the embodiment and the power terminal of the cover;
7 is a diagram illustrating a coupling process between a terminal of an insulator disposed in a motor and a power terminal of a cover according to an embodiment.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

본 발명의 실시 예의 구성 요소를 설명하는 데 있어서, 어떤 구성 요소가 다른 구성요소에 '연결', '결합' 또는 '접속'된다고 기재된 경우, 그 구성 요소는 그 다른 구성 요소에 직접적으로 연결, 결합 또는 접속되는 경우뿐만 아니라, 그 구성 요소와 그 다른 구성 요소 사이에 있는 또 다른 구성 요소로 인해 '연결', '결합' 또는 '접속'되는 경우도 포함할 수 있다.In describing the components of an embodiment of the present invention, when it is described that a component is 'connected', 'coupled' or 'connected' to another component, the component is directly connected or coupled to the other component Or, not only the case of being connected, but also the case of 'connected', 'coupled' or 'connected' due to another component between the component and the other component may be included.

또한, 각 구성 요소의 "상(위) 또는 하(아래)"에 형성 또는 배치되는 것으로 기재되는 경우, 상(위) 또는 하(아래)는 두 개의 구성 요소들이 서로 직접 접촉되는 경우뿐만 아니라 하나 이상의 또 다른 구성 요소가 두 개의 구성 요소들 사이에 형성 또는 배치되는 경우도 포함한다. 또한, "상(위) 또는 하(아래)"로 표현되는 경우 하나의 구성 요소를 기준으로 위쪽 방향뿐만 아니라 아래쪽 방향의 의미도 포함할 수 있다.In addition, when it is described as being formed or disposed on "above (above) or under (below)" of each component, top (above) or under (below) is one as well as when two components are in direct contact with each other. Also includes a case in which another component as described above is formed or disposed between two components. In addition, when expressed as "upper (upper) or lower (lower)", the meaning of not only an upper direction but also a lower direction based on one component may be included.

도 1은 실시예에 따른 모터를 나타내는 사시도이고, 도 2는 실시예에 따른 모터에 배치되는 커버의 파워 터미널의 배치를 나타내는 도면이고, 도 3은 도 2의 A-A선을 나타내는 단면도이고, 도 4는 실시예에 따른 모터의 커버를 나타내는 저면사시도이다. 도 1 내지 도 3에서, x 방향은 반경 방향을 의미할 수 있으며, y 방향은 축 방향을 의미할 수 있다. 그리고, 상기 축 방향과 상기 반경 방향은 서로 수직할 수 있다. 여기서, 상기 축 방향이라 함은 샤프트(500)의 길이 방향일 수 있다. 그리고, 도면 부호 'C'는 샤프트(500)의 회전 중심을 나타낼 수 있다.1 is a perspective view showing a motor according to an embodiment, FIG. 2 is a diagram showing an arrangement of power terminals of a cover disposed on a motor according to an embodiment, FIG. 3 is a cross-sectional view taken along the line A-A of FIG. 2, and FIG. 4 is a bottom perspective view showing the cover of the motor according to the embodiment. 1 to 3 , the x direction may mean a radial direction, and the y direction may mean an axial direction. In addition, the axial direction and the radial direction may be perpendicular to each other. Here, the axial direction may be a longitudinal direction of the shaft 500 . In addition, reference numeral 'C' may indicate a rotation center of the shaft 500 .

도 1 내지 도 3을 참조하면, 실시예에 따른 모터(1)는 일측에 개구가 형성된 하우징(100), 상기 하우징(100)과 결합하는 커버(200), 상기 하우징(100)의 내부에 배치되는 스테이터(300), 스테이터(300)의 내측에 배치되는 로터(400), 상기 로터(400)와 결합하여 함께 회전하는 샤프트(500), 상기 스테이터(300)에 배치되는 인슐레이터의 터미널을 통해 상기 스테이터의 코일과 전기적으로 연결되는 파워 터미널(600)을 포함할 수 있다. 여기서, 상기 내측이라 함은 상기 반경 방향을 기준으로 상기 모터(1)의 회전 중심(C)을 향하여 배치되는 방향을 의미할 수 있고, 외측이라 함은 상기 내측과 반대되는 방향을 의미할 수 있다.1 to 3 , the motor 1 according to the embodiment includes a housing 100 having an opening formed on one side, a cover 200 coupled to the housing 100 , and disposed inside the housing 100 . The stator 300 to be used, the rotor 400 disposed inside the stator 300, the shaft 500 coupled with the rotor 400 to rotate together, and the insulator disposed on the stator 300 through the terminals of the It may include a power terminal 600 electrically connected to the coil of the stator. Here, the inner side may mean a direction disposed toward the rotation center C of the motor 1 with respect to the radial direction, and the outer side may mean a direction opposite to the inner side. .

상기 모터(1)는 상기 파워 터미널(600)을 안내하면서도 탄성 지지하는 돌출부를 상기 인슐레이터(320)에 형성하여, 상기 인슐레이터(320)의 터미널과 상기 파워 터미널(600)의 결합에 따른 진위도를 확보하고, 상기 돌출부의 지지를 통해 상기 결합력을 향상 및 유지시킬 수 있다. 그에 따라, 상기 모터(1)는 신뢰성이 향상될 수 있다. The motor 1 forms a protrusion on the insulator 320 that elastically supports while guiding the power terminal 600 to determine the authenticity according to the combination of the terminal of the insulator 320 and the power terminal 600 . Secured, it is possible to improve and maintain the coupling force through the support of the protrusion. Accordingly, the reliability of the motor 1 may be improved.

또한, 상기 모터(1)는 버스바라는 별도의 구조물 없이 직접적으로 코일(330)과 상기 파워 터미널(600)을 전기적으로 연결되는 터미널을 사용함으로써, 상기 모터(1)의 축 방향 사이즈를 축소시킬 수 있다. 상세하게, 상기 코일(330)이 권선되는 인슐레이터(320)라는 구조물에 상기 코일(330)과 전기적으로 연결되는 터미널을 배치하고, 상기 파워 터미널(600)을 직접적으로 상기 터미널에 연결하기 때문에, 상기 모터(1)의 축 방향 사이즈를 축소시킬 수 있다.In addition, the motor 1 can reduce the axial size of the motor 1 by using a terminal that directly connects the coil 330 and the power terminal 600 without a separate structure such as a bus bar. there is. In detail, since a terminal electrically connected to the coil 330 is disposed on a structure called an insulator 320 on which the coil 330 is wound, and the power terminal 600 is directly connected to the terminal, the The axial size of the motor 1 can be reduced.

또한, 도 3에 도시된 바와 같이, 상기 모터(1)는 상기 파워 터미널(600)의 일측 단부를 반경 방향으로 배치하여 상기 모터(1)의 축 방향 사이즈를 축소시킬 수 있다. Also, as shown in FIG. 3 , the motor 1 may reduce the size of the motor 1 in the axial direction by arranging one end of the power terminal 600 in a radial direction.

또한, 상기 모터(1)는 반경 방향을 기준으로 커버(200)의 내부에 하우징(100)을 배치하여 상기 모터(1)의 축 방향 사이즈를 축소시킬 수 있다. In addition, the motor 1 may reduce the size of the motor 1 in the axial direction by disposing the housing 100 inside the cover 200 in the radial direction.

또한, 상기 모터(1)는 커버(200)에 베어링(10)이 배치되도록 포켓부(홈)을 형성하여 상기 모터(1)의 축 방향 사이즈를 축소시킬 수 있다. In addition, the motor 1 may reduce the size of the motor 1 in the axial direction by forming a pocket (groove) in the cover 200 so that the bearing 10 is disposed.

상기 하우징(100)은 파이프와 같은 관 형상으로 형성될 수 있다. 그리고, 하우징(100)은 내부에 스테이터(300), 로터(400) 등을 수용할 수 있다. 이때, 하우징(100)의 형상이나 재질은 다양하게 변형될 수 있다. 예컨데, 하우징(100)은 고온에서도 잘 견딜 수 있는 금속 재질로 형성될 수 있다. The housing 100 may be formed in a tubular shape such as a pipe. In addition, the housing 100 may accommodate the stator 300 , the rotor 400 , and the like therein. At this time, the shape or material of the housing 100 may be variously modified. For example, the housing 100 may be formed of a metal material that can withstand high temperatures well.

또한, 상기 하우징(100)은 상단에 축 방향으로 오목하게 형성된 홈(110)을 포함할 수 있다. 상기 홈(110)에는 인슐레이터(320)의 일부가 배치될 수 있다. 그에 따라, 상기 스테이터(300)의 원주 방향 유동이 방지될 수 있다. In addition, the housing 100 may include a groove 110 concave in the axial direction at the upper end. A portion of the insulator 320 may be disposed in the groove 110 . Accordingly, the circumferential flow of the stator 300 can be prevented.

도 3 및 도 4를 참조하면, 상기 커버(200)는 내부에 수용 공간이 형성되고, 일측에 개구가 형성된 통 형상으로 형성될 수 있다. 그에 따라, 상기 수용 공간은 하우징(100), 스테이터(300), 로터(400) 등을 수용할 수 있다. Referring to FIGS. 3 and 4 , the cover 200 may be formed in a cylindrical shape with an accommodating space formed therein and an opening formed on one side. Accordingly, the accommodation space may accommodate the housing 100 , the stator 300 , the rotor 400 , and the like.

또한, 상기 커버(200)는 금속 재질로 형성되는 하우징(100)과 재질이 다른 이종 재질로 형성될 수 있다. 예컨데, 상기 커버(200)는 사출 성형을 통해 형성된 몰드물일 수 있다. 여기서, 상기 커버(200)는 레진과 같은 합성 수지 재질로 형성될 수 있다. 그에 따라, 도 3에 도시된 바와 같이, 상기 파워 터미널(600)은 인서트 사출 방식을 통해 커버(200)와 한몸으로 형성되는 하나의 커버 조립체를 형성하여 조립성을 향상시킬 수 있다. 또한, 상기 하우징(100)도 금속 재질로 형성될 수 있기 때문에, 상기 커버(200)의 내부에 인서트 사출 방식을 통해 배치되어 상기 커버 조립체의 일부 구성이 될 수 있다. Also, the cover 200 may be formed of a heterogeneous material different from that of the housing 100 formed of a metal material. For example, the cover 200 may be a mold formed through injection molding. Here, the cover 200 may be formed of a synthetic resin material such as resin. Accordingly, as shown in FIG. 3 , the power terminal 600 may improve assembly by forming a single cover assembly formed integrally with the cover 200 through an insert injection method. In addition, since the housing 100 may also be formed of a metal material, it may be disposed inside the cover 200 through an insert injection method to form a part of the cover assembly.

도 3을 참조하면, 상기 커버(200)는 원판 형상의 커버 바디부(210), 상기 커버 바디부(210)의 가장자리에서 축 방향으로 돌출되게 형성된 측벽부(220), 및 상기 측벽부(220)에서 반경 방향으로 돌출되게 형성된 커넥터부(230)를 포함할 수 있다. 여기서, 상기 커버 바디부(210), 측벽부(220), 및 상기 커넥터부(230)는 일체로 형성될 수 있다. Referring to FIG. 3 , the cover 200 includes a disk-shaped cover body portion 210 , a sidewall portion 220 formed to protrude from an edge of the cover body portion 210 in the axial direction, and the sidewall portion 220 . ) may include a connector portion 230 formed to protrude in the radial direction. Here, the cover body part 210 , the side wall part 220 , and the connector part 230 may be integrally formed.

상기 커버 바디부(210)는 원판 형상으로 형성될 수 있으며, 저면에 축 방향으로 오목하게 링 형상으로 형성된 포켓부(211)를 포함할 수 있다. 여기서, 상기 포켓부(211)에는 베어링(10)이 배치될 수 있다. The cover body portion 210 may be formed in a disk shape, and may include a pocket portion 211 formed in a ring shape concave in the axial direction on the bottom surface. Here, the bearing 10 may be disposed in the pocket portion 211 .

그에 따라, 상기 모터(1)는 상기 포켓부(211)에 결합된 베어링(10) 및 파워 터미널(600)이 일체로 형성된 커버 조립체를 이용할 수 있다. 또한, 상기 모터(1)는 베어링(10)을 지지하는 별도의 브라켓의 설치없이 상기 포켓부(211)에 배치되는 베어링(10)을 통해, 상기 모터(1)의 축 방향 사이즈를 축소시킬 수 있다. Accordingly, the motor 1 may use a cover assembly in which the bearing 10 coupled to the pocket portion 211 and the power terminal 600 are integrally formed. In addition, the motor 1 can reduce the axial size of the motor 1 through the bearing 10 disposed in the pocket portion 211 without installing a separate bracket for supporting the bearing 10 . there is.

상기 측벽부(220)는 파이프 형상으로 형성될 수 있다. 그리고, 상기 측벽부(220)의 축 방향 길이는 하우징의 축 방향 길이보다 크게 형성될 수 있다. 그리고, 도 3에 도시된 바와 같이, 상기 측벽부(220)의 내주면에는 하우징(100)이 배치될 수 있다. 즉, 상기 하우징(100)은 반경 방향으로 상기 측벽부(220)와 오버랩되게 배치될 수 있다. 즉, 상기 측벽부(222)는 하우징(100)의 외주면을 덮도록 배치되기 때문에, 상기 모터(1)는 축 방향으로의 사이즈를 축소시킬 수 있다. The side wall part 220 may be formed in a pipe shape. In addition, the axial length of the side wall portion 220 may be formed to be greater than the axial length of the housing. And, as shown in FIG. 3 , the housing 100 may be disposed on the inner circumferential surface of the side wall part 220 . That is, the housing 100 may be disposed to overlap the side wall part 220 in a radial direction. That is, since the side wall portion 222 is disposed to cover the outer circumferential surface of the housing 100 , the size of the motor 1 in the axial direction may be reduced.

상기 커넥터부(230)는 상기 측벽부(220)의 외측면에서 반경 방향으로 돌출되게 형성되며, 내부에 공간이 형성될 수 있다. 그에 따라, 상기 공간에는 외부 전원이 인가되는 커넥터(미도시)가 결합할 수 있다. 여기서, 상기 커넥터부(230)는 반경 방향으로 상기 측벽부(220)에서 연장되기 때문에, 상기 모터(1)의 축 방향 사이즈를 축소시킬 수 있다. The connector part 230 is formed to protrude in a radial direction from the outer surface of the side wall part 220, and a space may be formed therein. Accordingly, a connector (not shown) to which an external power is applied may be coupled to the space. Here, since the connector part 230 extends from the side wall part 220 in a radial direction, the size of the motor 1 in the axial direction may be reduced.

그리고, 상기 커넥터부(230)의 상기 공간에는 외부 전원과 전기적으로 연결될 수 있게 파워 터미널(600)의 일측 단부가 노출되게 배치될 수 있다(도 3 참조). 이때, 도 4에 도시된 바와 같이, 상기 파워 터미널(600)의 타측 단부는 상기 수용 공간에 노출되게 배치될 수 있다. In addition, one end of the power terminal 600 may be exposed in the space of the connector unit 230 to be electrically connected to an external power source (see FIG. 3 ). At this time, as shown in FIG. 4 , the other end of the power terminal 600 may be disposed to be exposed to the accommodation space.

상기 스테이터(300)는 스테이터 코어(310), 스테이터 코어(310)에 배치되는 인슐레이터(320) 및 인슐레이터(320)에 권선되는 코일(330)을 포함할 수 있다.The stator 300 may include a stator core 310 , an insulator 320 disposed on the stator core 310 , and a coil 330 wound around the insulator 320 .

상기 스테이터 코어(310)에는 회전 자계를 형성하는 코일(330)이 권선될 수 있다. 여기서, 스테이터 코어(310)는 하나의 코어로 형성되거나, 또는 복수 개의 분할 코어를 결합하여 형성할 수 있다.A coil 330 forming a rotating magnetic field may be wound around the stator core 310 . Here, the stator core 310 may be formed as one core or by combining a plurality of divided cores.

상기 스테이터 코어(310)는 얇은 강판 형태의 복수 개의 플레이트가 상호 적층된 형태로 이루어질 수 있으나 반드시 이에 한정되는 것은 아니다. 예컨데, 스테이터 코어(310)는 하나의 단일품으로 형성될 수도 있다. The stator core 310 may be formed in a form in which a plurality of plates in the form of thin steel plates are stacked on each other, but is not limited thereto. For example, the stator core 310 may be formed as a single piece.

상기 스테이터 코어(310)는 원통 형상의 요크 및 상기 요크에서 반경 방향으로 돌출된 복수 개의 투스를 포함할 수 있다. The stator core 310 may include a cylindrical yoke and a plurality of teeth protruding in a radial direction from the yoke.

복수 개의 상기 투스는 상기 요크의 원주 방향을 따라 서로 이격되게 배치될 수 있다. 그에 따라, 각각의 상기 투스 사이에는 코일(330)이 권선되는 공간인 슬롯이 형성될 수 있다.The plurality of teeth may be disposed to be spaced apart from each other in a circumferential direction of the yoke. Accordingly, a slot, which is a space in which the coil 330 is wound, may be formed between the respective teeth.

한편, 상기 스테이터(300)의 투스는 상기 로터(400)와 에어 갭을 갖도록 배치될 수 있다. 여기서, 상기 에어 갭은 반경 방향으로 상기 투스와 마그넷(420) 사이의 거리일 수 있다. Meanwhile, the teeth of the stator 300 may be disposed to have an air gap with the rotor 400 . Here, the air gap may be a distance between the tooth and the magnet 420 in a radial direction.

상기 인슐레이터(320)는 스테이터 코어(310)와 코일(330)을 절연시킨다. 그에 따라, 인슐레이터(320)는 스테이터 코어(310)와 코일(330) 사이에 배치될 수 있다. 따라서, 코일(330)은 인슐레이터(320)가 배치된 스테이터 코어(310)에 권선될 수 있다. 여기서, 상기 인슐레이터(320)는 스테이터 코어(310)의 상부에 결합되는 상부 인슐레이터와, 스테이터 코어(310)의 하부에 결합되는 하부 인슐레이터를 포함할 수 있다. The insulator 320 insulates the stator core 310 and the coil 330 . Accordingly, the insulator 320 may be disposed between the stator core 310 and the coil 330 . Accordingly, the coil 330 may be wound around the stator core 310 on which the insulator 320 is disposed. Here, the insulator 320 may include an upper insulator coupled to an upper portion of the stator core 310 and a lower insulator coupled to a lower portion of the stator core 310 .

도 5는 실시예에 따른 모터에 배치되는 인슐레이터의 터미널과 커버의 파워 터미널의 결합을 나타내는 사시도이고, 도 6은 실시예에 따른 모터에 배치되는 인슐레이터의 터미널과 커버의 파워 터미널의 결합을 나타내는 측면도이고, 도 7은 실시예에 따른 모터에 배치되는 인슐레이터의 터미널과 커버의 파워 터미널의 결합 과정을 나타내는 도면이다. 5 is a perspective view illustrating a coupling between a terminal of an insulator disposed in a motor and a power terminal of a cover according to an embodiment, and FIG. 6 is a side view showing coupling of a terminal of an insulator disposed in a motor and a power terminal of the cover according to the embodiment , and FIG. 7 is a diagram illustrating a coupling process between a terminal of an insulator disposed in a motor and a power terminal of a cover according to an embodiment.

도 5 내지 도 7을 참조하면, 상기 인슐레이터(320)는 바디(321), 상기 바디(321)에 단부가 노출되게 배치되는 터미널(322), 및 상기 바디(321)의 축 방향 상에 형성되는 돌출부(323)를 포함할 수 있다. 여기서, 상기 돌출부(323)는 상기 터미널(322)에 결합되는 파워 터미널(600)을 안내하면서 상기 파워 터미널(600)의 일측을 탄성 지지하여 상기 터미널(322)과 상기 파워 터미널(600)의 접촉을 유지시킬 수 있다. 5 to 7 , the insulator 320 includes a body 321 , a terminal 322 with an end exposed to the body 321 , and an axial direction of the body 321 . It may include a protrusion 323 . Here, the protrusion 323 elastically supports one side of the power terminal 600 while guiding the power terminal 600 coupled to the terminal 322 to bring the terminal 322 into contact with the power terminal 600 . can be maintained.

상기 바디(321)는 합성 수지 재질로 형성될 수 있으며, 스테이터 코어(310)의 축 방향 일측 및 타측에 배치될 수 있다.The body 321 may be formed of a synthetic resin material, and may be disposed on one side and the other side in the axial direction of the stator core 310 .

도 5 및 도 6을 참조하면, 상기 바디(321)는 코일(330)이 권선되는 권선부(321a), 상기 권선부(321a)의 내측에 배치되는 내측 가이드(321b), 및 상기 권선부(321a)의 내측에 배치되는 외측 가이드(321c)를 포함할 수 있다. 5 and 6 , the body 321 includes a winding part 321a on which a coil 330 is wound, an inner guide 321b disposed inside the winding part 321a, and the winding part ( An outer guide 321c disposed inside the 321a may be included.

또한, 상기 바디(321)는 축 방향으로 오목하게 형성된 홈(321d)을 포함할 수 있다. 도 5 및 도 6에 도시된 바와 같이, 상기 홈(321d)은 외측 가이드(321c)의 외주면에 배치될 수 있고, 축 방향 중 상부측으로 개방된 개구가 형성되게 배치될 수 있다. Also, the body 321 may include a groove 321d concave in the axial direction. 5 and 6 , the groove 321d may be disposed on the outer circumferential surface of the outer guide 321c, and may be disposed to form an upper opening in the axial direction.

그리고, 상기 홈(321d)에는 터미널(322)의 일측 단부가 노출되게 배치될 수 있다. 그에 따라, 상기 터미널(322)의 일측 단부는 상기 홈(321d)의 내부에서 상기 파워 터미널(600)과 결합할 수 있도록 상기 홈(321d)에 배치되기 때문에, 상기 모터(1)의 축 방향 사이즈를 축소시킬 수 있게 한다. In addition, one end of the terminal 322 may be exposed in the groove 321d. Accordingly, since one end of the terminal 322 is disposed in the groove 321d to engage the power terminal 600 inside the groove 321d, the axial size of the motor 1 make it possible to reduce

상기 터미널(322)은 상기 바디(321)에 사출 방식을 통해 배치될 수 있다. 이때, 상기 터미널(322)의 단부는 상기 바디(321)에서 노출되게 배치될 수 있다. 그리고, 상기 터미널(322)의 일측은 상기 코일(330)과 전기적으로 연결되고, 타측은 상기 파워 터미널(600)과 전기적으로 연결될 수 있다. The terminal 322 may be disposed on the body 321 through an injection method. In this case, an end of the terminal 322 may be exposed from the body 321 . In addition, one end of the terminal 322 may be electrically connected to the coil 330 , and the other end may be electrically connected to the power terminal 600 .

상기 파워 터미널(600)과 결합하는 상기 터미널(322)의 일측 단부는 상기 바디(321)에서 축 방향으로 돌출되게 배치될 수 있다. 도 5 및 도 6에 도시된 바와 같이, 상기 파워 터미널(600)과 결합하는 상기 터미널(322)의 일측 단부는 상기 홈(321d)에 배치될 수 있다. 여기서, 상기 단부는 측면이 소정의 넓이를 갖는 평면으로 형성될 수 있다. 예컨데, 상기 단부는 직사각형 단면을 갖는 바 형상으로 형성될 수 있다. One end of the terminal 322 coupled to the power terminal 600 may be disposed to protrude from the body 321 in an axial direction. 5 and 6 , one end of the terminal 322 coupled to the power terminal 600 may be disposed in the groove 321d. Here, the end may be formed in a plane having a side surface having a predetermined area. For example, the end may be formed in a bar shape having a rectangular cross-section.

상기 돌출부(323)는 상기 터미널(322)에 결합하는 파워 터미널(600)의 일측 단부를 안내하면서도, 상기 파워 터미널(600)의 측면을 탄성지지하여 상기 터미널(322)과 상기 파워 터미널(600)의 결합을 향상 및 유지시킬 수 있다. The protrusion 323 guides one end of the power terminal 600 coupled to the terminal 322 , and elastically supports the side of the power terminal 600 to provide the terminal 322 and the power terminal 600 . to enhance and maintain the binding of

상기 돌출부(323)는 상기 바디(321)의 축 방향 상에 형성될 수 있다. 이때, 상기 돌출부(323)는 적어도 두 개로 제공될 수 있으며, 두 개의 돌출부(323) 사이에 상기 터미널(322)의 단부가 배치될 수 있다. 여기서, 상기 돌출부(323)는 상기 바디(321)와 일체로 형성될 수 있다. The protrusion 323 may be formed in an axial direction of the body 321 . In this case, at least two protrusions 323 may be provided, and an end of the terminal 322 may be disposed between the two protrusions 323 . Here, the protrusion 323 may be integrally formed with the body 321 .

상기 돌출부(323)는 상기 바디(321)에서 축 방향을 돌출되게 형성되는 제1 돌출부(323a)와, 상기 제1 돌출부(323a)의 단부에서 하방으로 경사지게 연장된 제2 돌출부(323b)를 포함할 수 있다. The protrusion 323 includes a first protrusion 323a formed to protrude in the axial direction from the body 321, and a second protrusion 323b extending obliquely downward from an end of the first protrusion 323a. can do.

도 6에 도시된 바와 같이, 상기 제1 돌출부(323a)와 제2 돌출부(323b)는 소정의 각도(θ)를 갖도록 형성될 수 있다. 여기서, 상기 각도(θ)는 예각일 수 있다. 그에 따라, 상기 제2 돌출부(323b)의 단부는 상기 제1 돌출부(323a)와 제1 거리(d1)로 이격되게 배치되어 상기 파워 터미널(600)를 탄성 지지하는 탄성 지지 구조를 구현할 수 있다. 6 , the first protrusion 323a and the second protrusion 323b may be formed to have a predetermined angle θ. Here, the angle θ may be an acute angle. Accordingly, an end of the second protrusion 323b may be disposed to be spaced apart from the first protrusion 323a by a first distance d1 to implement an elastic support structure for elastically supporting the power terminal 600 .

상기 제1 돌출부(323a)에서 상기 바디(321)의 상면에서 축 방향을 돌출되게 형성될 수 있다. The first protrusion 323a may be formed to protrude in the axial direction from the upper surface of the body 321 .

상기 제2 돌출부(323b)는 제1 돌출부의 단부에서 원주 방향으로 돌출되되, 파워 터미널(600)을 향해 하방으로 경사지게 형성될 수 있다. The second protrusion 323b may protrude in a circumferential direction from an end of the first protrusion, and may be inclined downward toward the power terminal 600 .

또한, 상기 제2 돌출부(323b)는 파워 터미널(600)을 안내하도록 형성된 경사면(323b-1)을 포함할 수 있다. 그에 따라, 상기 경사면(323b-1)은 상기 터미널(322)에 상기 파워 터미널(600)의 결합을 안내할 수 있다. Also, the second protrusion 323b may include an inclined surface 323b - 1 formed to guide the power terminal 600 . Accordingly, the inclined surface 323b - 1 may guide the coupling of the power terminal 600 to the terminal 322 .

또한, 상기 제2 돌출부(323b)의 일측은 상기 파워 터미널(600)의 측면과 점 또는 선접촉할 수 있다. 그에 따라, 상기 제2 돌출부(323b)는 파워 터미널(600)을 탄성 지지할 수 있다. In addition, one side of the second protrusion 323b may be in point or line contact with the side surface of the power terminal 600 . Accordingly, the second protrusion 323b may elastically support the power terminal 600 .

따라서, 도 7을 참조하면, 상기 터미널(322)에 상기 파워 터미널(600)의 결합시, 상기 돌출부(323)는 상기 경사면(323b-1)을 이용하여 상기 파워 터미널(600)을 안내한다. 그리고, 상기 터미널(322)과 상기 파워 터미널(600)의 결합 후, 상기 돌출부(323)는 상기 파워 터미널(600)의 일측을 탄성 지지하여 상기 파워 터미널(600)의 유동을 방지할 수 있다. Accordingly, referring to FIG. 7 , when the power terminal 600 is coupled to the terminal 322 , the protrusion 323 guides the power terminal 600 using the inclined surface 323b - 1 . After the terminal 322 and the power terminal 600 are coupled, the protrusion 323 may elastically support one side of the power terminal 600 to prevent the power terminal 600 from flowing.

상기 로터(400)는 스테이터(300)와 전기적 상호 작용을 통해 회전한다. 이때, 상기 로터(400)는 스테이터(300)의 내측에 회전 가능하게 배치될 수 있다. The rotor 400 rotates through electrical interaction with the stator 300 . In this case, the rotor 400 may be rotatably disposed inside the stator 300 .

도 3을 참조하면, 상기 로터(400)는 로터 코어(410), 및 상기 로터 코어(410)의 외측에 배치되는 복수 개의 마그넷(420)을 포함할 수 있다. 여기서, 상기 로터(400)는 로터 코어(410)의 표면에 마그넷(420)이 부착되는 SPM(Surface Permanent Magnet) 타입으로 형성될 수 있다. 이때, 상기 마그넷(420)은 중심(C)을 기준으로 원주 방향을 따라 소정의 간격으로 이격되게 로터 코어(410)에 배치될 수 있다. Referring to FIG. 3 , the rotor 400 may include a rotor core 410 and a plurality of magnets 420 disposed outside the rotor core 410 . Here, the rotor 400 may be formed of a surface permanent magnet (SPM) type in which a magnet 420 is attached to the surface of the rotor core 410 . In this case, the magnets 420 may be disposed on the rotor core 410 to be spaced apart from each other at predetermined intervals along the circumferential direction with respect to the center C.

또한, 상기 로터(400)는 상기 로터 코어(410)와 마그넷(420)을 보호하는 캔을 더 포함할 수 있다. 이때, 상기 캔은 상기 마그넷(420)이 결합된 로터 코어(410)를 덮도록 배치될 수 있다. In addition, the rotor 400 may further include a can for protecting the rotor core 410 and the magnet 420 . In this case, the can may be disposed to cover the rotor core 410 to which the magnet 420 is coupled.

상기 로터 코어(410)는 얇은 강판 형태의 복수 개의 플레이트가 적층된 형상으로 실시되거나 또는 하나의 통 형태로 실시될 수 있다. The rotor core 410 may be implemented in a shape in which a plurality of plates in the form of thin steel plates are stacked or in the shape of a single cylinder.

그리고, 상기 로터 코어(410)는 원기둥 형상으로 형성될 수 있다. 여기서, 상기 로터 코어(410)의 중심(C)에는 샤프트(500)가 결합하는 홀이 형성될 수 있다. In addition, the rotor core 410 may be formed in a cylindrical shape. Here, a hole to which the shaft 500 is coupled may be formed in the center C of the rotor core 410 .

상기 마그넷(420)은 스테이터(300)의 코일(330)과 회전 자계를 형성한다. 그에 따라, 상기 코일(330)과 마그넷(420)의 전기적 상호 작용으로 로터(400)가 회전하고, 상기 로터(400)의 회전에 연동하여 샤프트(500)가 회전함으로써, 상기 모터(1)의 구동력이 발생된다. 여기서, 상기 로터(400)의 마그넷(420)은 드라이브 마그넷이라 불릴 수 있다. The magnet 420 forms a rotating magnetic field with the coil 330 of the stator 300 . Accordingly, the rotor 400 rotates due to the electrical interaction between the coil 330 and the magnet 420 , and the shaft 500 rotates in conjunction with the rotation of the rotor 400 , so that the motor 1 driving force is generated. Here, the magnet 420 of the rotor 400 may be referred to as a drive magnet.

상기 마그넷(420)은 로터 코어(410)의 외주면에 원주 방향을 따라 복수 개가 상호 이격되어 배치될 수 있다. A plurality of the magnets 420 may be disposed on the outer circumferential surface of the rotor core 410 to be spaced apart from each other in a circumferential direction.

상기 샤프트(500)는 베어링(10)을 통해 하우징(100)의 내부에 회전 가능하게 배치될 수 있다. 그리고, 샤프트(500)는 로터(400)의 회전에 연동하여 함께 회전할 수 있다. 이때, 상기 샤프트(500)는 상기 로터 코어(410)의 중앙에 형성된 홀에 압입 방식으로 결합될 수 있다. The shaft 500 may be rotatably disposed inside the housing 100 through the bearing 10 . In addition, the shaft 500 may rotate together in conjunction with the rotation of the rotor 400 . In this case, the shaft 500 may be coupled to the hole formed in the center of the rotor core 410 in a press-fit manner.

상기 파워 터미널(600)은 인서트 사출 방식을 통해 상기 커버(200)에 적어도 세 개가 배치될 수 있다. 그리고, 세 개의 상기 파워 터미널(600) 각각은 터미널(322)을 통해 코일(330)과 전기적으로 연결될 수 있으며, 그에 따라, 상기 파워 터미널(600) 중 어느 하나와 전기적으로 연결된 상기 코일(330) 중 하나는 U상, V상, 및 W상 중 적어도 어느 하나의 상을 구현할 수 있다. 여기서, 상기 파워 터미널(600)은 커넥터 등을 통한 외부 전원과 전기적으로 연결될 수 있다. At least three power terminals 600 may be disposed on the cover 200 through an insert injection method. In addition, each of the three power terminals 600 may be electrically connected to the coil 330 through a terminal 322 , and accordingly, the coil 330 electrically connected to any one of the power terminals 600 . One of them may implement at least one of a U-phase, a V-phase, and a W-phase. Here, the power terminal 600 may be electrically connected to an external power source through a connector or the like.

도 3을 참조하면, 상기 파워 터미널(600)은 일측 단부와 타측 단부가 노출되게 커버(200)에 배치될 수 있다. 그리고, 상기 파워 터미널(600)의 일측 단부는 상기 인슐레이터(320)의 터미널(322)에 연결되고, 타측 단부는 상기 외부 전원과 연결될 수 있다. 그에 따라, 전원은 상기 파워 터미널(600)과 상기 인슐레이터(320)의 터미널(322)을 통해 상기 코일(330)에 인가될 수 있다. 여기서, 상기 인슐레이터(320)의 터미널(322)과 결합되는 상기 파워 터미널(600)의 단부는 결합부라 불릴 수 있다. Referring to FIG. 3 , the power terminal 600 may be disposed on the cover 200 such that one end and the other end are exposed. In addition, one end of the power terminal 600 may be connected to the terminal 322 of the insulator 320 , and the other end may be connected to the external power source. Accordingly, power may be applied to the coil 330 through the power terminal 600 and the terminal 322 of the insulator 320 . Here, an end of the power terminal 600 coupled to the terminal 322 of the insulator 320 may be referred to as a coupling unit.

도 6 및 도 7을 참조하면, 상기 파워 터미널(600)의 결합부는 상기 인슐레이터(320)의 터미널(322)에 삽입 결합하여 전기적으로 연결될 수 있다. 6 and 7 , the coupling part of the power terminal 600 may be electrically connected to the terminal 322 of the insulator 320 by insertion coupling.

도 7에 도시된 바와 같이, 상기 결합부는 분기되어 연장되는 한 쌍의 돌기(610)로 제공될 수 있다. 여기서, 한 쌍의 돌기(610)는 상기 터미널(322)과의 끼워맞춤 방식의 슬라이딩 결합을 고려하여 소정의 제2 거리(d2)를 갖도록 서로 이격되게 배치될 수 있다. 그에 따라, 한 쌍의 상기 돌기(610) 사이에는 상기 터미널(322)이 배치될 수 있다. 이때, 상기 결합부와 상기 터미널(322)의 용이한 결합을 위해, 상기 돌기(610)의 내측 단부 및 상기 터미널(322)의 단부에는 챔퍼가 형성될 수 있다. As shown in FIG. 7 , the coupling part may be provided as a pair of protrusions 610 that branch and extend. Here, the pair of protrusions 610 may be disposed to be spaced apart from each other to have a predetermined second distance d2 in consideration of the fitting-type sliding coupling with the terminal 322 . Accordingly, the terminal 322 may be disposed between the pair of protrusions 610 . In this case, a chamfer may be formed at an inner end of the protrusion 610 and an end of the terminal 322 for easy coupling between the coupling part and the terminal 322 .

도 7을 참조하면, 상기 결합부는 분기되는 지점에서부터 상기 돌기 간의 이격 거리(d2)가 증가하는 제1 영역(A1), 상기 제1 영역(A1)에서 연장되며 상기 돌기(610) 간의 이격 거리(d2)가 감소하는 제2 영역(A2), 및 상기 제2 영역(A2)에서 연장되며 상기 터미널(322)과 접촉하는 제3 영역(A3)을 포함할 수 있다. Referring to FIG. 7 , the coupling portion extends from a branching point to a first area A1 in which the separation distance d2 between the protrusions increases, and the first area A1 extends the separation distance between the protrusions 610 ( A second area A2 in which d2) decreases, and a third area A3 extending from the second area A2 and contacting the terminal 322 may be included.

따라서, 상기 결합부와 상기 터미널(322)의 결합에 의해 상기 결합부가 벌어지더라도, 상기 결합부의 각 영역(A1, A2, A3)에서 구현된 형상에 의해 응력에 의한 피해를 최소화할 수 있다. 여기서, 상기 제3 영역(A3)에서의 상기 제2 거리(d2)는 상기 터미널(322)의 원주 방향 폭보다 다소 작을 수 있으나 반드시 이에 한정되지 않는다. 예컨데, 상기 돌기(610)의 일측이 상기 돌출부(323)에 의해 탄성지지되기 때문에, 상기 제3 영역(A3)에서의 상기 제2 거리(d2)는 상기 터미널(322)의 원주 방향 폭과 동일하게 형성될 수 있다. Therefore, even if the coupling part is widened by the coupling of the coupling part and the terminal 322 , damage due to stress may be minimized by the shape implemented in each area A1 , A2 , A3 of the coupling part. Here, the second distance d2 in the third area A3 may be slightly smaller than the circumferential width of the terminal 322 , but is not limited thereto. For example, since one side of the protrusion 610 is elastically supported by the protrusion 323 , the second distance d2 in the third area A3 is the same as the circumferential width of the terminal 322 . can be formed.

상기 제3 영역(A3)에서의 상기 돌기(610)는 상기 터미널(322)의 일측과 접촉되는 평면을 포함할 수 있다. 도 7에 도시된 바와 같이, 상기 제3 영역(A3)은 축 방향으로 직선 구간을 포함할 수 있다. 그에 따라, 상기 돌기(610)와 상기 터미널(322)은 면접촉함으로써 접촉 면적을 확보할 수 있다. 여기서, 상기 모터(1)는 상기 제3 영역(A3)에서의 상기 돌기(610)가 평면으로 형성된 것을 그 예로 하고 있으나 반드시 이에 한정되지 않는다. 예컨데, 상기 제3 영역(A3)에서의 상기 돌기(610)는 곡면을 갖도록 형성될 수도 있다. The protrusion 610 in the third area A3 may include a plane in contact with one side of the terminal 322 . 7 , the third area A3 may include a straight section in the axial direction. Accordingly, the protrusion 610 and the terminal 322 can secure a contact area by making surface contact. Here, the motor 1 exemplifies that the protrusion 610 in the third area A3 is formed in a plane, but is not limited thereto. For example, the protrusion 610 in the third area A3 may be formed to have a curved surface.

도 3을 참조하면, 상기 모터(1)는 센서부(700)를 더 포함할 수 있다. Referring to FIG. 3 , the motor 1 may further include a sensor unit 700 .

상기 센서부(700)는 로터(400)와 회전 연동 가능하게 설치된 센싱 마그넷의 자기력을 감지하여 로터(400)의 현재 위치를 파악함으로써 샤프트(500)의 회전을 감지할 수 있게 한다.The sensor unit 700 detects the magnetic force of the sensing magnet installed to be rotationally interlocked with the rotor 400 and detects the rotation of the shaft 500 by detecting the current position of the rotor 400 .

상기 센서부(700)는 센싱 마그넷 조립체(710)와 인쇄회로기판(PCB, 720)을 포함할 수 있다. The sensor unit 700 may include a sensing magnet assembly 710 and a printed circuit board (PCB, 720).

상기 센싱 마그넷 조립체(710)는 로터(400)의 회전과 연동하도록 샤프트(500)에 결합되어 로터(400)의 위치를 검출되게 한다. 이때, 센싱 마그넷 조립체(710)는 센싱 마그넷과 센싱 플레이트를 포함할 수 있다. 상기 센싱 마그넷과 상기 센싱 플레이트는 동축을 갖도록 결합될 수 있다. The sensing magnet assembly 710 is coupled to the shaft 500 to interlock with the rotation of the rotor 400 to detect the position of the rotor 400 . In this case, the sensing magnet assembly 710 may include a sensing magnet and a sensing plate. The sensing magnet and the sensing plate may be coaxially coupled.

상기 센싱 마그넷은 내주면을 형성하는 상기 센싱 플레이트의 홀에 인접하여 원주방향으로 배치되는 메인 마그넷과 상기 센싱 플레이트의 가장자리에 형성되는 서브 마그넷을 포함할 수 있다. The sensing magnet may include a main magnet disposed in a circumferential direction adjacent to a hole of the sensing plate forming an inner circumferential surface and a sub magnet formed at an edge of the sensing plate.

상기 메인 마그넷은 모터의 로터(400)의 마그넷(420)과 동일하게 배열될 수 있다. The main magnet may be arranged in the same manner as the magnet 420 of the rotor 400 of the motor.

상기 서브 마그넷은 상기 메인 마그넷보다 세분화되어 많은 극을 갖도록 형성될 수 있다. 따라서, 상기 서브 마그넷을 통해 로터(400)의 회전 각도를 더욱 세밀하게 분할하여 측정하는 것이 가능하며, 그에 따라, 상기 모터(1)의 구동을 더 부드럽게 할 수 있다The sub-magnet may be formed to have more poles than the main magnet. Therefore, it is possible to divide and measure the rotation angle of the rotor 400 more precisely through the sub-magnet, and accordingly, the driving of the motor 1 can be smoother.

상기 센싱 플레이트는 원판 형태의 금속 재질로 형성될 수 있다. 그리고, 상기 센싱 플레이트의 상면에는 센싱 마그넷이 결합될 수 있다. 그리고, 상기 센싱 플레이트는 샤프트(500)에 결합될 수 있다. 여기서, 상기 센싱 플레이트에는 샤프트(500)가 관통하는 홀이 형성될 수 있다.The sensing plate may be formed of a metal material in the form of a disk. In addition, a sensing magnet may be coupled to the upper surface of the sensing plate. In addition, the sensing plate may be coupled to the shaft 500 . Here, a hole through which the shaft 500 passes may be formed in the sensing plate.

인쇄회로기판(720)에는 센싱 마그넷의 자기력을 감지하는 센서가 배치될 수 있다. 예컨데, 상기 센서는 홀 IC(Hall IC)로 제공될 수 있으며, 상기 센서는 센싱 마그넷의 N극과 S극의 변화를 감지하여 센싱 시그널을 생성할 수 있다. A sensor for detecting the magnetic force of the sensing magnet may be disposed on the printed circuit board 720 . For example, the sensor may be provided as a Hall IC, and the sensor may generate a sensing signal by detecting a change in the N pole and the S pole of the sensing magnet.

상기에서는 본 발명의 바람직한 실시예를 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야의 숙련된 당업자는 하기의 특허 청구의 범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.Although the above has been described with reference to preferred embodiments of the present invention, those skilled in the art can variously modify and change the present invention within the scope without departing from the spirit and scope of the present invention as set forth in the claims below. You will understand that it can be done.

1: 모터
100: 하우징
200: 커버
300: 스테이터
310: 스테이터 코어 320: 인슐레이터
321: 바디 322: 터미널
323: 돌출부
400: 로터
500: 샤프트
600: 파워 터미널
700: 센서부1: motor
100: housing
200: cover
300: stator
310: stator core 320: insulator
321: body 322: terminal
323: protrusion
400: rotor
500: shaft
600: power terminal
700: sensor unit

Claims

housing;
a cover in which the housing is disposed;
a stator disposed inside the housing;
a rotor disposed to correspond to the stator;
a shaft coupled to the rotor; and
A plurality of power terminals disposed on the cover,
The stator includes a stator core, an insulator coupled to the stator core, and a coil wound around the insulator,
The insulator includes a body, a terminal disposed on the body, and a protrusion formed in an axial direction in the body,
When one end of the terminal disposed to be exposed to the body of the insulator is coupled to the power terminal, one side of the power terminal is in contact with the protrusion.

According to claim 1,
an end of the terminal is disposed between the two protrusions,
The protrusion part elastically supports the power terminal.

3. The method of claim 2,
The protrusion includes a first protrusion formed to protrude in the axial direction from the body, and a second protrusion inclined from an end of the first protrusion,
One side of the second protrusion is in point or line contact with a side surface of the power terminal.

4. The method of claim 3,
An end of the second protrusion is disposed to be spaced apart from the first protrusion by a first predetermined distance d1.

5. The method of claim 4,
The second protrusion includes an inclined surface to guide the power terminal.

6. The method of claim 5,
The body includes a groove formed concavely so that the end of the terminal is disposed,
An end of the second protrusion is disposed in the groove.

According to claim 1,
The end of the power terminal includes a coupling portion provided as a pair of protrusions branching so as to engage the end of the terminal,
the coupling part
A first region in which the separation distance between the projections increases from the branching point;
a second region extending from the first region and reducing the separation distance between the protrusions; and
and a third region extending from the second region and in contact with the terminal.

8. The method of claim 7,
The third region of the motor includes a plane in contact with the terminal.

According to claim 1,
The motor housing and the cover are formed of different materials.

10. The method of claim 9,
The cover includes a pocket portion concavely formed on the bottom surface so that the bearing is disposed.

11. The method of claim 10,
The cover includes a side wall portion formed to protrude in the axial direction from the body portion,
The side wall portion is disposed to cover an outer circumferential surface of the housing.

housing;
a cover in which the housing is disposed;
a stator disposed inside the housing;
a rotor disposed to correspond to the stator;
a shaft coupled to the rotor; and
A plurality of power terminals disposed on the cover,
The stator includes a stator core, an insulator coupled to the stator core, and a coil wound around the insulator,
The cover is
A body portion including a pocket portion concavely formed on the bottom surface so that the bearing is disposed;
A side wall portion protruding in an axial direction from the body portion to overlap the housing in a radial direction, and
and a connector part protruding in a radial direction from the side wall part and having a space therein;
One side of the power terminal is coupled to the terminal of the insulator, and the other side of the motor is disposed to be exposed to the space of the connector part.