KR20220054169A - 센서 코일을 이용한 이물 감지 방법 및 전자 장치 - Google Patents

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KR20220054169A
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Abstract

무선 전력을 송수신할 수 있는 전자 장치는 WPT(wireless power transfer) 코일; 상기 WPT 코일을 둘러싸는 센서 코일; 및 상기 WPT 코일 및 상기 센서 코일과 작동적으로 연결된 프로세서를 포함하며, 상기 프로세서는 상기 WPT 코일을 이용하여 전력을 송수신하도록 제어하며, 상기 센서 코일을 이용하여 핑(ping) 동작을 수행하고, 상기 센서 코일의 핑 동작 중 또는 핑(ping) 동작 수행한 후에 상기 센서 코일의 전류 또는 전압의 파형을 측정하도록 제어하며, 상기 측정된 파형을 기반하여 상기 센서 코일의 Q 팩터를 확인하도록 제어하고, 상기 확인된 Q 팩터에 기반하여 이물(foreign object)의 존재를 확인하며, 상기 이물의 존재 확인 결과에 기반하여, 상기 WPT 코일을 이용한 전력 전송을 제어할 수 있다.

Description

센서 코일을 이용한 이물 감지 방법 및 전자 장치{method for detecting foreign object and electronic device}
본 발명의 다양한 실시예들은 센서 코일을 이용한 이물 감지 방법 및 이 방법을 포함하는 전자 장치에 관한 것이다.
전자 장치는 무선 전력 전송(wireless power transfer) 기술을 이용하여 무선 충전 또는 무접점 충전할 수 있다. 무선 전력 전송 기술은 전력 수신 장치와 전력 송신 장치 간에 별도의 커넥터에 의한 연결 없이, 전력이 무선으로 전력 송신 장치로부터 전력 수신 장치로 전달되어 전력 수신 장치의 배터리가 충전이 되는 기술일 수 있다. 무선 전력 전송 기술은 자기유도방식과 자기공명방식을 포함할 수 있으며, 이 외에도 다양한 방식의 무선 전력 전송 기술을 포함할 수 있다.
전자 장치 간 무선으로 전력으로 송수신 하는 경우, 이물(foreign object)를 감지하기 위하여 전력 전송을 중단해야 하는 어려움이 있다.
본 발명의 다양한 실시예에 따른 센서 코일을 이용한 이물 감지 방법 및 이 방법을 포함하는 전자 장치는 WPT(wireless power transfer) 코일을 둘러싸고 형성된 센서 코일을 이용하여 이물을 감지하는데 목적이 있다.
본 발명의 다양한 실시예에 따른 무선 전력을 송수신할 수 있는 전자 장치는 WPT(wireless power transfer) 코일; 상기 WPT 코일을 둘러싸는 센서 코일; 및 상기 WPT 코일 및 상기 센서 코일과 작동적으로 연결된 프로세서를 포함하며, 상기 프로세서는 상기 WPT 코일을 이용하여 전력을 송수신하도록 제어하며, 상기 센서 코일을 이용하여 핑(ping) 동작을 수행하고, 상기 센서 코일의 핑 동작 중 또는 핑(ping) 동작 수행한 후에 상기 센서 코일의 전류 또는 전압의 파형을 측정하도록 제어하며, 상기 측정된 파형을 기반하여 상기 센서 코일의 Q 팩터를 확인하도록 제어하고, 상기 확인된 Q 팩터에 기반하여 이물(foreign object)의 존재를 확인하며, 상기 이물의 존재 확인 결과에 기반하여, 상기 WPT 코일을 이용한 전력 전송을 제어할 수 있다.
본 발명의 다양한 실시예에 따른 WPT(wireless power transfer) 코일 및 상기 WPT 코일을 둘러싸는 센서 코일 을 포함하는 무선 전력을 송수신할 수 있는 전자 장치의 상기 센서 코일을 이용한 이물 감지 방법은 상기 WPT 코일을 이용하여 전력을 송수신하도록 제어하는 동작; 상기 센서 코일을 이용하여 핑(ping) 동작을 수행하는 동작; 상기 센서 코일의 핑 동작 중 또는 핑(ping) 동작 수행한 후에 상기 센서 코일의 전류 또는 전압의 파형을 측정하도록 제어하는 동작; 상기 측정된 파형을 기반하여 상기 센서 코일의 Q 팩터를 확인하도록 제어하는 동작; 상기 확인된 Q 팩터에 기반하여 이물(foreign object)의 존재를 확인하는 동작; 및 상기 이물의 존재 확인 결과에 기반하여, 상기 WPT 코일을 이용한 전력 전송을 제어하도록 하는 동작을 포함할 수 있다.
본 발명의 다양한 실시예에 따른 센서 코일을 이용한 이물 감지 방법 및 이 방법을 포함하는 전자 장치는 WPT 코일을 둘러싸고 형성된 센서 코일을 이용하여 이물을 감지함으로써, WPT 코일을 이용한 전자 장치 간의 무선 전력 전송 동작을 끊임없이 수행할 수 있다.
도면의 설명과 관련하여, 동일 또는 유사한 구성 요소에 대해서는 동일 또는 유사한 참조 부호가 사용될 수 있다.
도 1은, 다양한 실시예들에 따른, 네트워크 환경 내의 전자 장치의 블록도이다.
도 2는, 다양한 실시예들에 따른, 전자 장치의 무선 통신 모듈, 전력 관리 모듈, 및 안테나 모듈에 대한 블록도이다.
도 3은, 다양한 실시예들에 따른, 전력 관리 모듈 및 배터리에 대한 블록도이다.
도 4a는 본 발명의 다양한 실시예에 따른 전자 장치와 제 1 외부 전자 장치 간의 무선 충전 동작을 나타내는 도면이다.
도 4b는 본 발명의 다양한 실시예에 따른 전자 장치들 간의 무선 충전 동작을 나타내는 도면이다.
도 4c는 본 발명의 다양한 실시예에 따른 전자 장치와 제 2 외부 전자 장치 간의 무선 충전 동작을 나타내는 도면이다.
도 5a는 본 발명의 다양한 실시 예에 따른 제 1 전자 장치를 개략적으로 나타낸 블록도이다.
도 5b는 본 발명의 다양한 실시 예에 따른 제 2 전자 장치를 개략적으로 나타낸 블록도이다.
도 6a는 본 발명의 다양한 실시예에 따른 전자 장치, 제 1 외부 전자 장치 및/또는 제 2 외부 전자 장치에 포함된 코일을 나타내는 도면이다.
도 6b는 본 발명의 다양한 실시예에 따른 전자 장치, 제 1 외부 전자 장치 및/또는 제 2 외부 전자 장치에 포함된 코일을 나타내는 도면이다.
도 7은 본 발명의 다양한 실시예에 따른 코일의 등가 회로를 나타내는 도면이다.
도 8a는 본 발명의 다양한 실시예에 따른 무선 충전 동작에서 이물이 없을 때 코일의 Q 팩터(Q factor)를 나타내는 그래프이다.
도 8b는 본 발명의 다양한 실시예에 따른 무선 충전 동작에서 이물이 있을 때 코일의 Q 팩터(Quality Factor, Q factor)를 나타내는 그래프이다.
도 9는 본 발명의 다양한 실시예에 따른 전자 장치와 외부 전자 장치 간의 센서 코일을 이용한 이물 감지 방법을 나타내는 순서도이다.
도 10은 본 발명의 다양한 실시예에 따른 전자 장치의 제 1 센서 코일을 이용한 이물 감지 방법을 나타내는 순서도이다.
도 11은 본 발명의 다양한 실시예에 따른 외부 전자 장치의 제 2 센서 코일을 이용한 이물 감지 방법을 나타내는 순서도이다.
도 12는 본 발명의 다양한 실시예에 따른 전자 장치와 외부 전자 장치 간의 센서 코일을 이용한 이물 감지 방법을 나타내는 순서도이다.
도 13은 본 발명의 다양한 실시예에 따른 전자 장치의 제 1 센서 코일을 이용한 이물 감지 방법을 나타내는 순서도이다.
도 14는 본 발명의 다양한 실시예에 따른 외부 전자 장치의 제 2 센서 코일을 이용한 이물 감지 방법을 나타내는 순서도이다.
도 15는 본 발명의 다양한 실시예에 따른 전자 장치와 외부 전자 장치 간의 센서 코일을 이용한 이물 감지 방법을 나타내는 순서도이다.
도 16은 본 발명의 다양한 실시예에 따른 전자 장치의 제 1 센서 코일을 이용한 이물 감지 방법을 나타내는 순서도이다.
도 17은 본 발명의 다양한 실시예에 따른 외부 전자 장치의 제 2 센서 코일을 이용한 이물 감지 방법을 나타내는 순서도이다.
도 18은 본 발명의 다양한 실시예에 따른 전자 장치와 외부 전자 장치 간의 센서 코일을 이용한 이물 감지 방법을 나타내는 순서도이다.
도 19는 본 발명의 다양한 실시예에 따른 전자 장치의 제 1 센서 코일을 이용한 이물 감지 방법을 나타내는 순서도이다.
도 20은 본 발명의 다양한 실시예에 따른 외부 전자 장치의 제 2 센서 코일을 이용한 이물 감지 방법을 나타내는 순서도이다.
도 1은, 다양한 실시예들에 따른, 네트워크 환경(100) 내의 전자 장치(101)의 블록도이다.
도 1을 참조하면, 네트워크 환경(100)에서 전자 장치(101)는 제 1 네트워크(198)(예: 근거리 무선 통신 네트워크)를 통하여 전자 장치(102)와 통신하거나, 또는 제 2 네트워크(199)(예: 원거리 무선 통신 네트워크)를 통하여 전자 장치(104) 또는 서버(108) 중 적어도 하나와 통신할 수 있다. 일실시예에 따르면, 전자 장치(101)는 서버(108)를 통하여 전자 장치(104)와 통신할 수 있다. 일실시예에 따르면, 전자 장치(101)는 프로세서(120), 메모리(130), 입력 모듈(150), 음향 출력 모듈(155), 디스플레이 모듈(160), 오디오 모듈(170), 센서 모듈(176), 인터페이스(177), 연결 단자(178), 햅틱 모듈(179), 카메라 모듈(180), 전력 관리 모듈(188), 배터리(189), 통신 모듈(190), 가입자 식별 모듈(196), 또는 안테나 모듈(197)을 포함할 수 있다. 어떤 실시예에서는, 전자 장치(101)에는, 이 구성요소들 중 적어도 하나(예: 연결 단자(178))가 생략되거나, 하나 이상의 다른 구성요소가 추가될 수 있다. 어떤 실시예에서는, 이 구성요소들 중 일부들(예: 센서 모듈(176), 카메라 모듈(180), 또는 안테나 모듈(197))은 하나의 구성요소(예: 디스플레이 모듈(160))로 통합될 수 있다.
프로세서(120)는, 예를 들면, 소프트웨어(예: 프로그램(140))를 실행하여 프로세서(120)에 연결된 전자 장치(101)의 적어도 하나의 다른 구성요소(예: 하드웨어 또는 소프트웨어 구성요소)를 제어할 수 있고, 다양한 데이터 처리 또는 연산을 수행할 수 있다. 일실시예에 따르면, 데이터 처리 또는 연산의 적어도 일부로서, 프로세서(120)는 다른 구성요소(예: 센서 모듈(176) 또는 통신 모듈(190))로부터 수신된 명령 또는 데이터를 휘발성 메모리(132)에 저장하고, 휘발성 메모리(132)에 저장된 명령 또는 데이터를 처리하고, 결과 데이터를 비휘발성 메모리(134)에 저장할 수 있다. 일실시예에 따르면, 프로세서(120)는 메인 프로세서(121)(예: 중앙 처리 장치 또는 프로세서) 또는 이와는 독립적으로 또는 함께 운영 가능한 보조 프로세서(123)(예: 그래픽 처리 장치, 신경망 처리 장치(NPU: neural processing unit), 이미지 시그널 프로세서, 센서 허브 프로세서, 또는 커뮤니케이션 프로세서)를 포함할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(101)가 메인 프로세서(121) 및 보조 프로세서(123)를 포함하는 경우, 보조 프로세서(123)는 메인 프로세서(121)보다 저전력을 사용하거나, 지정된 기능에 특화되도록 설정될 수 있다. 보조 프로세서(123)는 메인 프로세서(121)와 별개로, 또는 그 일부로서 구현될 수 있다.
보조 프로세서(123)는, 예를 들면, 메인 프로세서(121)가 인액티브(예: 슬립) 상태에 있는 동안 메인 프로세서(121)를 대신하여, 또는 메인 프로세서(121)가 액티브(예: 어플리케이션 실행) 상태에 있는 동안 메인 프로세서(121)와 함께, 전자 장치(101)의 구성요소들 중 적어도 하나의 구성요소(예: 디스플레이 모듈(160), 센서 모듈(176), 또는 통신 모듈(190))와 관련된 기능 또는 상태들의 적어도 일부를 제어할 수 있다. 일실시예에 따르면, 보조 프로세서(123)(예: 이미지 시그널 프로세서 또는 커뮤니케이션 프로세서)는 기능적으로 관련 있는 다른 구성요소(예: 카메라 모듈(180) 또는 통신 모듈(190))의 일부로서 구현될 수 있다. 일실시예에 따르면, 보조 프로세서(123)(예: 신경망 처리 장치)는 인공지능 모델의 처리에 특화된 하드웨어 구조를 포함할 수 있다. 인공지능 모델은 기계 학습을 통해 생성될 수 있다. 이러한 학습은, 예를 들어, 인공지능 모델이 수행되는 전자 장치(101) 자체에서 수행될 수 있고, 별도의 서버(예: 서버(108))를 통해 수행될 수도 있다. 학습 알고리즘은, 예를 들어, 지도형 학습(supervised learning), 비지도형 학습(unsupervised learning), 준지도형 학습(semi-supervised learning) 또는 강화 학습(reinforcement learning)을 포함할 수 있으나, 전술한 예에 한정되지 않는다. 인공지능 모델은, 복수의 인공 신경망 레이어들을 포함할 수 있다. 인공 신경망은 심층 신경망(DNN: deep neural network), CNN(convolutional neural network), RNN(recurrent neural network), RBM(restricted boltzmann machine), DBN(deep belief network), BRDNN(bidirectional recurrent deep neural network), 심층 Q-네트워크(deep Q-networks) 또는 상기 중 둘 이상의 조합 중 하나일 수 있으나, 전술한 예에 한정되지 않는다. 인공지능 모델은 하드웨어 구조 이외에, 추가적으로 또는 대체적으로, 소프트웨어 구조를 포함할 수 있다.
메모리(130)는, 전자 장치(101)의 적어도 하나의 구성요소(예: 프로세서(120) 또는 센서 모듈(176))에 의해 사용되는 다양한 데이터를 저장할 수 있다. 데이터는, 예를 들어, 소프트웨어(예: 프로그램(140)) 및, 이와 관련된 명령에 대한 입력 데이터 또는 출력 데이터를 포함할 수 있다. 메모리(130)는, 휘발성 메모리(132) 또는 비휘발성 메모리(134)를 포함할 수 있다.
프로그램(140)은 메모리(130)에 소프트웨어로서 저장될 수 있으며, 예를 들면, 운영 체제(142), 미들 웨어(144) 또는 어플리케이션(146)을 포함할 수 있다.
입력 모듈(150)은, 전자 장치(101)의 구성요소(예: 프로세서(120))에 사용될 명령 또는 데이터를 전자 장치(101)의 외부(예: 사용자)로부터 수신할 수 있다. 입력 모듈(150)은, 예를 들면, 마이크, 마우스, 키보드, 키(예: 버튼), 또는 디지털 펜(예: 스타일러스 펜)을 포함할 수 있다.
음향 출력 모듈(155)은 음향 신호를 전자 장치(101)의 외부로 출력할 수 있다. 음향 출력 모듈(155)은, 예를 들면, 스피커 또는 리시버를 포함할 수 있다. 스피커는 멀티미디어 재생 또는 녹음 재생과 같이 일반적인 용도로 사용될 수 있다. 리시버는 착신 전화를 수신하기 위해 사용될 수 있다. 일실시예에 따르면, 리시버는 스피커와 별개로, 또는 그 일부로서 구현될 수 있다.
디스플레이 모듈(160)은 전자 장치(101)의 외부(예: 사용자)로 정보를 시각적으로 제공할 수 있다. 디스플레이 모듈(160)은, 예를 들면, 디스플레이, 홀로그램 장치, 또는 프로젝터 및 해당 장치를 제어하기 위한 제어 회로를 포함할 수 있다. 일실시예에 따르면, 디스플레이 모듈(160)은 터치를 감지하도록 설정된 터치 센서, 또는 상기 터치에 의해 발생되는 힘의 세기를 측정하도록 설정된 압력 센서를 포함할 수 있다.
오디오 모듈(170)은 소리를 전기 신호로 변환시키거나, 반대로 전기 신호를 소리로 변환시킬 수 있다. 일실시예에 따르면, 오디오 모듈(170)은, 입력 모듈(150)을 통해 소리를 획득하거나, 음향 출력 모듈(155), 또는 전자 장치(101)와 직접 또는 무선으로 연결된 외부 전자 장치(예: 전자 장치(102))(예: 스피커 또는 헤드폰)를 통해 소리를 출력할 수 있다.
센서 모듈(176)은 전자 장치(101)의 작동 상태(예: 전력 또는 온도), 또는 외부의 환경 상태(예: 사용자 상태)를 감지하고, 감지된 상태에 대응하는 전기 신호 또는 데이터 값을 생성할 수 있다. 일실시예에 따르면, 센서 모듈(176)은, 예를 들면, 제스처 센서, 자이로 센서, 기압 센서, 마그네틱 센서, 가속도 센서, 그립 센서, 근접 센서, 컬러 센서, IR(infrared) 센서, 생체 센서, 온도 센서, 습도 센서, 또는 조도 센서를 포함할 수 있다.
인터페이스(177)는 전자 장치(101)가 외부 전자 장치(예: 전자 장치(102))와 직접 또는 무선으로 연결되기 위해 사용될 수 있는 하나 이상의 지정된 프로토콜들을 지원할 수 있다. 일실시예에 따르면, 인터페이스(177)는, 예를 들면, HDMI(high definition multimedia interface), USB(universal serial bus) 인터페이스, SD카드 인터페이스, 또는 오디오 인터페이스를 포함할 수 있다.
연결 단자(178)는, 그를 통해서 전자 장치(101)가 외부 전자 장치(예: 전자 장치(102))와 물리적으로 연결될 수 있는 커넥터를 포함할 수 있다. 일실시예에 따르면, 연결 단자(178)는, 예를 들면, HDMI 커넥터, USB 커넥터, SD 카드 커넥터, 또는 오디오 커넥터(예: 헤드폰 커넥터)를 포함할 수 있다.
햅틱 모듈(179)은 전기적 신호를 사용자가 촉각 또는 운동 감각을 통해서 인지할 수 있는 기계적인 자극(예: 진동 또는 움직임) 또는 전기적인 자극으로 변환할 수 있다. 일실시예에 따르면, 햅틱 모듈(179)은, 예를 들면, 모터, 압전 소자, 또는 전기 자극 장치를 포함할 수 있다.
카메라 모듈(180)은 정지 영상 및 동영상을 촬영할 수 있다. 일실시예에 따르면, 카메라 모듈(180)은 하나 이상의 렌즈들, 이미지 센서들, 이미지 시그널 프로세서들, 또는 플래시들을 포함할 수 있다.
전력 관리 모듈(188)은 전자 장치(101)에 공급되는 전력을 관리할 수 있다. 일실시예에 따르면, 전력 관리 모듈(188)은, 예를 들면, PMIC(power management integrated circuit)의 적어도 일부로서 구현될 수 있다.
배터리(189)는 전자 장치(101)의 적어도 하나의 구성요소에 전력을 공급할 수 있다. 일실시예에 따르면, 배터리(189)는, 예를 들면, 재충전 불가능한 1차 전지, 재충전 가능한 2차 전지 또는 연료 전지를 포함할 수 있다.
통신 모듈(190)은 전자 장치(101)와 외부 전자 장치(예: 전자 장치(102), 전자 장치(104), 또는 서버(108)) 간의 직접(예: 유선) 통신 채널 또는 무선 통신 채널의 수립, 및 수립된 통신 채널을 통한 통신 수행을 지원할 수 있다. 통신 모듈(190)은 프로세서(120)(예: 어플리케이션 프로세서)와 독립적으로 운영되고, 직접(예: 유선) 통신 또는 무선 통신을 지원하는 하나 이상의 커뮤니케이션 프로세서를 포함할 수 있다. 일실시예에 따르면, 통신 모듈(190)은 무선 통신 모듈(192)(예: 셀룰러 통신 모듈, 근거리 무선 통신 모듈, 또는 GNSS(global navigation satellite system) 통신 모듈) 또는 유선 통신 모듈(194)(예: LAN(local area network) 통신 모듈, 또는 전력선 통신 모듈)을 포함할 수 있다. 이들 통신 모듈 중 해당하는 통신 모듈은 제 1 네트워크(198)(예: 블루투스, WiFi(wireless fidelity) direct 또는 IrDA(infrared data association)와 같은 근거리 통신 네트워크) 또는 제 2 네트워크(199)(예: 레거시 셀룰러 네트워크, 5G 네트워크, 차세대 통신 네트워크, 인터넷, 또는 컴퓨터 네트워크(예: LAN 또는 WAN)와 같은 원거리 통신 네트워크)를 통하여 외부의 전자 장치(104)와 통신할 수 있다. 이런 여러 종류의 통신 모듈들은 하나의 구성요소(예: 단일 칩)로 통합되거나, 또는 서로 별도의 복수의 구성요소들(예: 복수 칩들)로 구현될 수 있다. 무선 통신 모듈(192)은 가입자 식별 모듈(196)에 저장된 가입자 정보(예: 국제 모바일 가입자 식별자(IMSI))를 이용하여 제 1 네트워크(198) 또는 제 2 네트워크(199)와 같은 통신 네트워크 내에서 전자 장치(101)를 확인 또는 인증할 수 있다.
무선 통신 모듈(192)은 4G 네트워크 이후의 5G 네트워크 및 차세대 통신 기술, 예를 들어, NR 접속 기술(new radio access technology)을 지원할 수 있다. NR 접속 기술은 고용량 데이터의 고속 전송(eMBB(enhanced mobile broadband)), 단말 전력 최소화와 다수 단말의 접속(mMTC(massive machine type communications)), 또는 고신뢰도와 저지연(URLLC(ultra-reliable and low-latency communications))을 지원할 수 있다. 무선 통신 모듈(192)은, 예를 들어, 높은 데이터 전송률 달성을 위해, 고주파 대역(예: mmWave 대역)을 지원할 수 있다. 무선 통신 모듈(192)은 고주파 대역에서의 성능 확보를 위한 다양한 기술들, 예를 들어, 빔포밍(beamforming), 거대 배열 다중 입출력(massive MIMO(multiple-input and multiple-output)), 전차원 다중입출력(FD-MIMO: full dimensional MIMO), 어레이 안테나(array antenna), 아날로그 빔형성(analog beam-forming), 또는 대규모 안테나(large scale antenna)와 같은 기술들을 지원할 수 있다. 무선 통신 모듈(192)은 전자 장치(101), 외부 전자 장치(예: 전자 장치(104)) 또는 네트워크 시스템(예: 제 2 네트워크(199))에 규정되는 다양한 요구사항을 지원할 수 있다. 일실시예에 따르면, 무선 통신 모듈(192)은 eMBB 실현을 위한 Peak data rate(예: 20Gbps 이상), mMTC 실현을 위한 손실 Coverage(예: 164dB 이하), 또는 URLLC 실현을 위한 U-plane latency(예: 다운링크(DL) 및 업링크(UL) 각각 0.5ms 이하, 또는 라운드 트립 1ms 이하)를 지원할 수 있다.
안테나 모듈(197)은 신호 또는 전력을 외부(예: 외부의 전자 장치)로 송신하거나 외부로부터 수신할 수 있다. 일실시예에 따르면, 안테나 모듈(197)은 서브스트레이트(예: PCB) 위에 형성된 도전체 또는 도전성 패턴으로 이루어진 방사체를 포함하는 안테나를 포함할 수 있다. 일실시예에 따르면, 안테나 모듈(197)은 복수의 안테나들(예: 어레이 안테나)을 포함할 수 있다. 이런 경우, 제 1 네트워크(198) 또는 제 2 네트워크(199)와 같은 통신 네트워크에서 사용되는 통신 방식에 적합한 적어도 하나의 안테나가, 예를 들면, 통신 모듈(190)에 의하여 상기 복수의 안테나들로부터 선택될 수 있다. 신호 또는 전력은 상기 선택된 적어도 하나의 안테나를 통하여 통신 모듈(190)과 외부의 전자 장치 간에 송신되거나 수신될 수 있다. 어떤 실시예에 따르면, 방사체 이외에 다른 부품(예: RFIC(radio frequency integrated circuit))이 추가로 안테나 모듈(197)의 일부로 형성될 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 안테나 모듈(197)은 mmWave 안테나 모듈을 형성할 수 있다. 일실시예에 따르면, mmWave 안테나 모듈은 인쇄 회로 기판, 상기 인쇄 회로 기판의 제 1 면(예: 아래 면)에 또는 그에 인접하여 배치되고 지정된 고주파 대역(예: mmWave 대역)을 지원할 수 있는 RFIC, 및 상기 인쇄 회로 기판의 제 2 면(예: 윗 면 또는 측 면)에 또는 그에 인접하여 배치되고 상기 지정된 고주파 대역의 신호를 송신 또는 수신할 수 있는 복수의 안테나들(예: 어레이 안테나)을 포함할 수 있다.
상기 구성요소들 중 적어도 일부는 주변 기기들간 통신 방식(예: 버스, GPIO(general purpose input and output), SPI(serial peripheral interface), 또는 MIPI(mobile industry processor interface))을 통해 서로 연결되고 신호(예: 명령 또는 데이터)를 상호간에 교환할 수 있다.
일실시예에 따르면, 명령 또는 데이터는 제 2 네트워크(199)에 연결된 서버(108)를 통해서 전자 장치(101)와 외부의 전자 장치(104)간에 송신 또는 수신될 수 있다. 외부의 전자 장치(102, 또는 104) 각각은 전자 장치(101)와 동일한 또는 다른 종류의 장치일 수 있다. 일실시예에 따르면, 전자 장치(101)에서 실행되는 동작들의 전부 또는 일부는 외부의 전자 장치들(102, 104, 또는 108) 중 하나 이상의 외부의 전자 장치들에서 실행될 수 있다. 예를 들면, 전자 장치(101)가 어떤 기능이나 서비스를 자동으로, 또는 사용자 또는 다른 장치로부터의 요청에 반응하여 수행해야 할 경우에, 전자 장치(101)는 기능 또는 서비스를 자체적으로 실행시키는 대신에 또는 추가적으로, 하나 이상의 외부의 전자 장치들에게 그 기능 또는 그 서비스의 적어도 일부를 수행하라고 요청할 수 있다. 상기 요청을 수신한 하나 이상의 외부의 전자 장치들은 요청된 기능 또는 서비스의 적어도 일부, 또는 상기 요청과 관련된 추가 기능 또는 서비스를 실행하고, 그 실행의 결과를 전자 장치(101)로 전달할 수 있다. 전자 장치(101)는 상기 결과를, 그대로 또는 추가적으로 처리하여, 상기 요청에 대한 응답의 적어도 일부로서 제공할 수 있다. 이를 위하여, 예를 들면, 클라우드 컴퓨팅, 분산 컴퓨팅, 모바일 에지 컴퓨팅(MEC: mobile edge computing), 또는 클라이언트-서버 컴퓨팅 기술이 이용될 수 있다. 전자 장치(101)는, 예를 들어, 분산 컴퓨팅 또는 모바일 에지 컴퓨팅을 이용하여 초저지연 서비스를 제공할 수 있다. 다른 실시예에 있어서, 외부의 전자 장치(104)는 IoT(internet of things) 기기를 포함할 수 있다. 서버(108)는 기계 학습 및/또는 신경망을 이용한 지능형 서버일 수 있다. 일실시예에 따르면, 외부의 전자 장치(104) 또는 서버(108)는 제 2 네트워크(199) 내에 포함될 수 있다. 전자 장치(101)는 5G 통신 기술 및 IoT 관련 기술을 기반으로 지능형 서비스(예: 스마트 홈, 스마트 시티, 스마트 카, 또는 헬스 케어)에 적용될 수 있다.
도 2는, 다양한 실시예들에 따른, 전자 장치(101)의 무선 통신 모듈(192), 전력 관리 모듈(188), 및 안테나 모듈(197)에 대한 블록도(200)이다.
도 2을 참조하면, 무선 통신 모듈(192)은 MST 통신 모듈(210) 또는 NFC 통신 모듈(230)을 포함하고, 전력 관리 모듈(188)은 무선 충전 모듈(250)을 포함할 수 있다. 이런 경우, 안테나 모듈(297)은 MST 통신 모듈(210)과 연결된 MST 안테나(297-1), NFC 통신 모듈(230)과 연결된 NFC 안테나(297-3), 및 무선 충전 모듈(250)과 연결된 무선 충전 안테나(297-5)을 포함하는 복수의 안테나들을 포함할 수 있다. 설명의 편의를 위해 도 1와 중복되는 구성 요소는 생략 또는 간략히 기재된다.
MST 통신 모듈(210)은 프로세서(120)로부터 제어 정보, 또는 카드 정보와 같은 결제 정보를 포함한 신호를 수신하고, MST 안테나(297-1)를 통해 상기 수신된 신호에 대응하는 자기 신호를 생성한 후, 상기 생성된 자기 신호를 외부의 전자 장치(102)(예: POS 장치)에 전달할 수 있다. 상기 자기 신호를 생성하기 위하여, 일실시예에 따르면, MST 통신 모듈(210)은 MST 안테나(297-1)에 연결된 하나 이상의 스위치들을 포함하는 스위칭 모듈을 포함하고(미도시), 이 스위칭 모듈을 제어하여 MST 안테나(297-1)에 공급되는 전압 또는 전류의 방향을 상기 수신된 신호에 따라 변경할 수 있다. 상기 전압 또는 전류의 방향의 변경은 MST 안테나(297-1)를 통해 송출되는 자기 신호(예: 자기장)의 방향이 그에 따라 변경하는 것을 가능하게 해 준다. 방향이 변경되는 상태의 자기 신호는, 외부의 전자 장치(102)에서 감지되면, 상기 수신된 신호(예: 카드 정보)에 대응하는 마그네틱 카드가 상기 전자 장치(102)의 카드 리더기에 읽히면서(swiped) 발생하는 자기장과 유사한 효과(예: 파형)를 야기할 수 있다. 일실시예에 따르면, 전자 장치(102) 에서 상기 자기 신호의 형태로 수신된 결제 관련 정보 및 제어 신호는, 예를 들면, 네트 워크(199)를 통해 외부의 서버(108)(예: 결제 서버)로 송신될 수 있다.
NFC 통신 모듈(230)은 프로세서(120)로부터 제어 정보, 또는 카드 정보와 같은 결제 정보를 포함한 신호를 획득하고, 상기 획득된 신호를 NFC 안테나(297-3)를 통해 외부의 전자 장치(102)로 송신할 수 있다. 일실시예에 따르면, NFC 통신 모듈(230)은, NFC 안테나(297-3)을 통하여 외부의 전자 장치(102)로부터 송출된 그런 신호를 수신할 수 있다.
무선 충전 모듈(250)은 무선 충전 안테나(297-5)를 통해 외부의 전자 장치(102)(예: 휴대폰 또는 웨어러블 디바이스)로 전력을 무선으로 송신하거나, 또는 외부의 전자 장치(102)(예: 무선 충전 장치)로부터 전력을 무선으로 수신할 수 있다. 무선 충전 모듈(250)은, 예를 들면, 자기 공명 방식 또는 자기 유도 방식을 포함하는 다양한 무선 충전 방식 중 하나 이상을 지원할 수 있다.
일실시예에 따르면, MST 안테나(297-1), NFC 안테나(297-3), 또는 무선 충전 안테나(297-5) 중 일부 안테나들은 방사부의 적어도 일부를 서로 공유할 수 있다. 예를 들면, MST 안테나(297-1)의 방사부는 NFC 안테나(297-3) 또는 무선 충전 안테나(297-5)의 방사부로 사용될 수 있고, 그 반대도 마찬가지이다. 이런 경우, 안테나 모듈(297)은 무선 통신 모듈(192)(예: MST 통신 모듈(210) 또는 NFC 통신 모듈(230)) 또는 전력 관리 모듈(188)(예: 무선 충전 모듈(250))의 제어에 따라 안테나들(297-1, 297-3, 또는 297-3)의 적어도 일부를 선택적으로 연결(예: close) 또는 분리(예: open)하도록 설정된 스위칭 회로(미도시)를 포함할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(101)가 무선 충전 기능을 사용하는 경우, NFC 통신 모듈(230) 또는 무선 충전 모듈(250)은 상기 스위칭 회로를 제어함으로써 NFC 안테나(297-3) 및 무선 충전 안테나(297-5)에 의해 공유된 방사부의 적어도 일부 영역을 일시적으로 NFC 안테나(297-3)와 분리하고 무선 충전 안테나(297-5)와 연결할 수 있다.
일실시예에 따르면, MST 통신 모듈(210), NFC 통신 모듈(230), 또는 무선 충전 모듈(250)의 적어도 하나의 기능은 외부의 프로세서(예: 프로세서(120))에 의해 제어될 수 있다. 일실시예에 따르면, MST 통신 모듈(210) 또는 NFC 통신 모듈(230)의 지정된 기능(예: 결제 기능)들은 신뢰된 실행 환경(trusted execution environment, TEE)에서 수행될 수 있다. 다양한 실시예에 따른 신뢰된 실행 환경(TEE)은, 예를 들면, 상대적으로 높은 수준의 보안이 필요한 기능(예: 금융 거래, 또는 개인 정보 관련 기능)을 수행하는데 사용되기 위해 메모리(130)의 적어도 일부 지정된 영역이 할당되는 실행 환경을 형성할 수 있다. 이런 경우, 상기 지정된 영역에 대한 접근은, 예를 들면, 거기에 접근하는 주체 또는 상기 신뢰된 실행 환경에서 실행되는 어플리케이션에 따라 구분하여 제한적으로 허용될 수 있다.
도 3은, 다양한 실시예들에 따른, 전력 관리 모듈(188) 및 배터리(189)에 대한 블록도(300)이다.
도 3를 참조하면, 전력 관리 모듈(188)은 충전 회로(310), 전력 조정기(320), 또는 전력 게이지(330)를 포함할 수 있다. 충전 회로(310)는 전자 장치(101)에 대한 외부 전원으로부터 공급되는 전력을 이용하여 배터리(189)를 충전할 수 있다. 일실시예에 따르면, 충전 회로(310)는 외부 전원의 종류(예: 전원 어댑터, USB 또는 무선충전), 상기 외부 전원으로부터 공급 가능한 전력의 크기(예: 약 20와트 이상), 또는 배터리(189)의 속성 중 적어도 일부에 기반하여 충전 방식(예: 일반 충전 또는 급속 충전)을 선택하고, 상기 선택된 충전 방식을 이용하여 배터리(189)를 충전할 수 있다. 외부 전원은 전자 장치(101)와, 예를 들면, 연결 단자(178)을 통해 유선 연결되거나, 또는 안테나 모듈(197)를 통해 무선으로 연결될 수 있다.
전력 조정기(320)는, 예를 들면, 외부 전원 또는 배터리(189)로부터 공급되는 전력의 전압 레벨 또는 전류 레벨을 조정함으로써 다른 전압 또는 다른 전류 레벨을 갖는 복수의 전력들을 생성할 수 있다. 전력 조정기(320)는 상기 외부 전원 또는 배터리(189)의 전력을 전자 장치(101)에 포함된 구성 요소들 중 일부 구성 요소들 각각의 구성 요소에게 적합한 전압 또는 전류 레벨로 조정할 수 있다. 일실시예에 따르면, 전력 조정기(320)는 LDO(low drop out) regulator 또는 switching regulator의 형태로 구현될 수 있다. 전력 게이지(330)는 배터리(189)에 대한 사용 상태 정보(예: 배터리(189)의 용량, 충방전 횟수, 전압, 또는 온도)를 측정할 수 있다.
전력 관리 모듈(188)은, 예를 들면, 충전 회로(310), 전압 조정기(320), 또는 전력 게이지(330)를 이용하여, 상기 측정된 사용 상태 정보에 적어도 일부 기반하여 배터리(189)의 충전과 관련된 충전 상태 정보(예: 수명, 과전압, 저전압, 과전류, 과충전, 과방전(over discharge), 과열, 단락, 또는 팽창(swelling))를 결정할 수 있다. 전력 관리 모듈(188)은 상기 결정된 충전 상태 정보에 적어도 일부 기반하여 배터리(189)의 정상 또는 이상 여부를 판단할 수 있다. 배터리(189)의 상태가 이상으로 판단되는 경우, 전력 관리 모듈(188)은 배터리(189)에 대한 충전을 조정(예: 충전 전류 또는 전압 감소, 또는 충전 중지)할 수 있다. 일실시예에 따르면, 전력 관리 모듈(188)의 기능들 중 적어도 일부 기능은 외부 제어 장치(예: 프로세서(120))에 의해서 수행될 수 있다.
배터리(189)는, 일실시예에 따르면, 배터리 보호 회로(protection circuit module(PCM))(340)를 포함할 수 있다. 배터리 보호 회로(340)는 배터리(189)의 성능 저하 또는 소손을 방지하기 위한 다양한 기능(예: 사전 차단 기능)들 중 하나 이상을 수행할 수 있다. 배터리 보호 회로(340)은, 추가적으로 또는 대체적으로, 셀 밸런싱, 배터리의 용량 측정, 충방전 횟수 측정, 온도 측정, 또는 전압 측정을 포함하는 다양한 기능들을 수행할 수 있는 배터리 관리 시스템(battery management system(BMS))의 적어도 일부로서 구성될 수 있다.
일실시예에 따르면, 배터리(189)의 상기 사용 상태 정보 또는 상기 충전 상태 정보의 적어도 일부는 센서 모듈(376) 중 해당하는 센서(예: 온도 센서), 전원 게이지(330), 또는 전력 관리 모듈(188)을 이용하여 측정될 수 있다. 일실시예에 따르면, 상기 센서 모듈(176) 중 상기 해당하는 센서(예: 온도 센서)는 배터리 보호 회로(140)의 일부로 포함되거나, 또는 이와는 별도의 장치로서 배터리(189)의 인근에 배치될 수 있다.
도 4a는 본 발명의 다양한 실시예에 따른 전자 장치(101)와 제 1 외부 전자 장치(103) 간의 무선 충전 동작을 나타내는 도면이다.
전자 장치(101)와 제 1 외부 전자 장치(103)는 무선 전력을 송수신할 수 있다. 전자 장치(101)는 전력 수신 장치이고, 제 1 외부 전자 장치(103)는 전력 송신 장치일 수 있다. 전자 장치(101) 및 제 1 외부 전자 장치(103)는 각각에 포함된 WPT(wireless power transfer) 코일을 이용하여 전력을 송수신할 수 있다. 예를 들어, 제 1 외부 전자 장치(103)는 WPT 코일을 이용하여 전자 장치(101)로 전력을 송신하고, 전자 장치(101)는 WPT 코일을 이용하여 제 1 외부 전자 장치(103)로부터 전력을 수신할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(101)는 스마트폰이고, 제 1 외부 전자 장치(103)는 무선 충전기일 수 있다.
도 4b는 본 발명의 다양한 실시예에 따른 전자 장치(101)들 간의 무선 충전 동작을 나타내는 도면이다.
전자 장치(101)들은 서로 무선 전력을 송수신할 수 있다. 전자 장치(101)들 중 적어도 하나는 전력 수신 장치이고, 전자 장치(101)들 중 적어도 하나는 전력 송신 장치일 수 있다. 전자 장치(101)들은 각각에 포함된 WPT(wireless power transfer) 코일을 이용하여 전력을 송수신할 수 있다.
도 4c는 본 발명의 다양한 실시예에 따른 전자 장치(101)와 제 2 외부 전자 장치(105) 간의 무선 충전 동작을 나타내는 도면이다.
전자 장치(101)와 제 2 외부 전자 장치(105)는 무선 전력을 송수신할 수 있다. 제 2 외부 전자 장치(105)는 전력 수신 장치이고, 전자 장치(101)는 전력 송신 장치일 수 있다. 전자 장치(101) 및 제 2 외부 전자 장치(105)는 각각에 포함된 WPT(wireless power transfer) 코일을 이용하여 전력을 송수신할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(101)는 WPT 코일을 이용하여 제 2 외부 전자 장치(105)로 전력을 송신하고, 제 2 외부 전자 장치(105)는 WPT 코일을 이용하여 전자 장치(101)로부터 전력을 수신할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(101)는 스마트폰이고, 제 2 외부 전자 장치(105)는 이어 버드 또는 웨어러블 디바이스일 수 있다.
도 5a는 본 발명의 다양한 실시 예에 따른 제 1 전자 장치(501, 예: 도 1 및 도 4a의 전자 장치(101))를 개략적으로 나타낸 블록도이다.
도 5b는 본 발명의 다양한 실시 예에 따른 제 2 전자 장치(502, 예: 도 4b의 제 1 외부 전자 장치(103))를 개략적으로 나타낸 블록도이다.
다양한 실시 예에 따르면, 도 5a 및 도 5b를 참조하면, 제 2 전자 장치(502)(예: 도 4a의 제 1 외부 전자 장치(103))(이하, 전력 송신 장치라고도 함)는 제 1 전자 장치(501)(예: 도 1 및 도 4a의 전자 장치(101))(이하, 전력 수신 장치라고도 함)에 무선으로 전력을 공급할 수 있고, 제 1 전자 장치(501)는 무선으로 전력을 수신할 수 있다. 한편, 제 1 전자 장치(501) 및 제 2 전자 장치(502)의 무선 충전 기능에서의 역할은 도 5a 및 5b에 국한되지 않으며, 서로 반대되는 경우에도 적용할 수 있다. 예를 들어, 제 2 전자 장치(502, 예: 스마트 폰 또는 웨어러블 디바이스)가 전력 수신 장치의 역할을 수행하고, 제 1 전자 장치(501, 예: 스마트 폰)가 전력 송신 장치의 역할을 수행할 수도 있다.
다양한 실시 예에 따르면, 제 1 전자 장치(501, 예: 도 1 및 도 4a의 전자 장치(101))는 전력 수신 회로(511), 프로세서(512)(예: 도 1의 프로세서(120)), 통신 회로(513)(예: 도 1의 통신 모듈(190)), 센서(들)(514)(예: 도 1의 센서 모듈(176)), 디스플레이(515)(예: 도 1의 표시 장치(160)), 및/또는 감지 회로(516))을 포함할 수 있다. 제 1 전자 장치(501, 예: 도 1 및 도 4a의 전자 장치(101))에 있어서, 제 2 전자 장치(502, 예: 도 4a의 제 1 외부 전자 장치(103))에 대응되는 구성은 그 설명이 일부 생략될 수 있다.
다양한 실시 예에 따르면, 전력 수신 회로(511)는 전력 송신 장치(예: 제 2 전자 장치(502))로부터 무선으로 전력을 수신하는 수신 코일(511L), 매칭 회로(511a), 수신된 AC 전력을 DC로 정류하는 정류 회로(511b), 충전 전압을 조정하는 조정 회로(511c), 스위치 회로(511d), 및/또는 배터리(511e)(예: 도 1의 배터리(189))를 포함할 수 있다. 예를 들어, 전력 수신 회로(511)는 수신 회로(receiver integrated circuit, RxIC)에 포함될 수 있다.
다양한 실시 예에 따르면, 통신 회로(513)는 제 1 통신 회로(513a) 및 제 2 통신 회로(513b) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 제 1 통신 회로(513a)는 수신 코일(511L)을 통해 제 2 전자 장치(502, 예: 도 4a의 제 1 외부 전자 장치(103))와 통신할 수 있다. 제 2 통신 회로(513b)는 블루투스(Bluetooth), 저전력 블루투스 기술(Bluetooth low energy, BLE), Wi-Fi, Wi-Fi 다이렉트, NFC(near field communication)와 같은 다양한 근거리 통신 방식 중 어느 하나를 이용하여 제 2 전자 장치(502, 예: 도 4a의 제 1 외부 전자 장치(103))와 통신할 수 있다. 제 2 통신 회로(513b)는 외부 전자 장치(예, 제 1 전자 장치(501))와 통신할 수 있는 안테나(513c)를 포함할 수 있다. 예를 들어, 통신 회로(513)는 수신 회로(receiver integrated circuit, RxIC)에 포함될 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 제 1 통신 회로(513a)는 예를 들어, 코일(511L)에서 전력 신호 주파수와 동일하거나 인접한 주파수 대역을 이용하여 제 2 전자 장치(502, 도 1의 전자 장치(102))의 제 1 통신 회로(523a)와 통신할 수 있다(예: 인밴드(inband) 방식). 제1 통신 회로(513a)는 예를 들어, 다양한 실시예에서, 제 2 전자 장치(502)의 제 1 통신 회로(523a)와 제 1 전자 장치(501)의 제 1 통신 회로(513a)는 인밴드 방식으로 통신할 수 있다. 제 1 전자 장치(501)의 제 1 통신 회로(513a)는 제 2 전자 장치(502, 예: 도 4a의 제 1 외부 전자 장치(103))로부터 전력을 수신하기 위한 수신 코일(511L)을 이용하여 제 2 전자 장치(502)와 통신할 수 있다. 제 1 전자 장치(501)와 제 2 전자 장치(502)는 전력 송수신을 위한 코일(511L, 521L)을 이용하여 통신할 수 있다.
다양한 실시 예에 따르면, 제 1 전자 장치(501, 예: 도 1 및 도 4a의 전자 장치(101))는 코일(511L)을 통해 제 2 전자 장치(502, 예: 도 4a의 제 1 외부 전자 장치(103))로부터 전송된 신호 또는 전력을 수신하면, 제 2 전자 장치(502, 예: 도 4a의 제 1 외부 전자 장치(103))에 송신하기 위한 제 1 전자 장치(501, 예: 도 1 및 도 4a의 전자 장치(101))의 장치 정보 또는 전력 정보를 생성하도록 통신 회로(513)를 제어할 수 있다. 생성된 전력 정보는 코일(511L)을 통해 제 2 전자 장치(502, 예: 도 4a의 제 1 외부 전자 장치(103))에 전달될 수 있다. 또는, 생성된 전력 정보는 별도의 안테나를 통하여 제 2 전자 장치(502, 예: 도 4a의 제 1 외부 전자 장치(103))에 전달될 수 있다. 예컨대, 전력 정보는 제 1 전자 장치(501, 예: 도 1 및 도 4a의 전자 장치(101))의 충전 전력과 관련된 정보(예를 들어, 수신 전력, 전압, 또는 전류 상태)일 수 있으며, 또는 제 2 전자 장치(502, 예: 도 4a의 제 1 외부 전자 장치(103))의 출력 전력, 출력 전압 정보, 충전 전류 정보, 또는 그와 연관된 정보를 포함할 수 있다. 예를 들어, 전력 정보는 제 2 전자 장치(502, 예: 도 4a의 제 1 외부 전자 장치(103))의 송신 전력 변경을 요청하는 정보를 포함할 수 있다.
다양한 실시 예에 따르면, 제 1 전자 장치(501, 예: 도 1 및 도 4a의 전자 장치(101))는 전력 수신 회로(511)를 통해 전력 송신 장치(예: 제 2 전자 장치(502))로부터 수신된 전력을 이용하여 충전 회로(예: 도 3의 충전 회로(310))를 통해 배터리(511e)를 충전할 수 있다. 제 2 전자 장치(502, 예: 도 4a의 제 1 외부 전자 장치(103))의 코일(예: 송신 코일(Tx coil)(521L))에 자기장이 형성되면, 제 1 전자 장치(501, 예: 도 1 및 도 4a의 전자 장치(101))의 코일(예: 수신 코일(Rx coil)(511L))이 전자기 유도 또는 공진에 의해 전류가 흐르고 이를 이용하여 충전 회로를 통해 배터리(511e)는 충전될 수 있다.
다양한 실시 예에 따르면, 감지 회로(516)은 제 1 전자 장치(501, 예: 도 1 및 도 4a의 전자 장치(101))가 전력 전송 장치(502)로부터 탈착됨을 감지할 수 있다. 예를 들어, 감지 회로(516)은 하드웨어적인 탈착 감지 회로 또는 소프트웨어적인 탈착 감지 알고리즘 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 예를 들어, 제 1 전자 장치(501, 예: 도 1 및 도 4a의 전자 장치(101))는 탈착 감지 회로가 제조 시 포함되어 있지 않더라도, 소프트웨어 업데이트를 통해 탈착 감지 기능에 관한 업데이트를 수행하여 감지 회로(516)을 활용할 수 있다.
다양한 실시 예에 따르면, 감지 회로(516)은 제 2 전자 장치(502, 예: 도 4a의 제 1 외부 전자 장치(103))로부터 탐색 신호 또는 수신되는 전력을 감지하여 제 2 전자 장치(502, 예: 도 4a의 제 1 외부 전자 장치(103))를 감지할 수 있다. 감지 회로(516)은 제 2 전자 장치(502, 예: 도 4a의 제 1 외부 전자 장치(103))으로부터 출력된 신호에 의하여 생성되는 코일(511L) 신호에 의해 코일(511L) 또는 매칭 회로(511a), 또는 정류 회로(511b)의 입/출력단의 신호 변화를 감지할 수 있다. 감지 회로(516)은 제 1 전자 장치(501, 예: 도 1 및 도 4a의 전자 장치(101))의 움직임에 관한 정보를 획득할 수 있다. 감지 회로(516)은 적어도 하나의 센서(514, 예: 온도 센서, 또는 HRM(heart rate monitor) 센서)로부터 온도에 관한 정보를 획득할 수 있다. 예를 들어, 감지 회로(516)은 수신 회로(receiver integrated circuit, RxIC)에 포함될 수 있다.
다양한 실시 예에 따르면, 디스플레이(515)는 무선 전력 송수신에 필요한 각종 디스플레이 정보를 표시할 수 있다.
다양한 실시 예에 따르면, 센서(들)(514)은 전류/전압 센서, 온도 센서, 조도 센서, 또는 사운드 센서 중 적어도 일부를 포함할 수 있다. 온도 센서는 배터리(511e)의 온도를 측정할 수 있다.
다양한 실시 예에 따르면, 프로세서(512)는 상기 온도 센서에 의해 측정된 제 1 전자 장치(501, 예: 도 1 및 도 4a의 전자 장치(101))의 내부 또는 배터리(511e)의 온도의 시간에 따른 변화에 기초하여 충전 제어를 결정할 수 있다.
다양한 실시 예에 따르면, 프로세서(512)는 제 1 전자 장치(501, 예: 도 1 및 도 4a의 전자 장치(101))의 전반적인 제어를 수행하고, 무선 전력 송신에 필요한 각종 메시지를 생성하여 통신 회로(513)로 전달할 수 있다.
다양한 실시 예에 따르면, 프로세서(512)는 제 2 전자 장치(502, 예: 도 4a의 제 1 외부 전자 장치(103))로부터 전력 수신 회로(511)를 통해 수신된 전력을 이용하여, 충전 회로(예: 도 3의 충전 회로(310))를 통해 배터리(511e)를 충전할 수 있다. 프로세서(512)는 배터리(511e)를 충전하는 동안 배터리(511e)를 충전하는 동작과 관련된 상황 정보를 확인할 수 있다. 예컨대, 배터리(511e)를 충전하는 동작과 관련된 상황 정보는 배터리(511e)의 용량에 기초하여 배터리(511e)의 만충전 상태(fully-charged state)와 관련된 정보, 배터리(511e)의 이상 여부 예컨대, 스웰링 상태(swelling state)와 관련된 정보, 또는 제 1 전자 장치(501, 예: 도 1 및 도 4a의 전자 장치(101))의 발열 상태 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
다양한 실시 예에 따르면, 프로세서(512)는 배터리(511e)를 충전하는 동작과 관련된 상황 정보에 적어도 기반하여, 제 2 전자 장치(502, 예: 도 4a의 제 1 외부 전자 장치(103))가 무선으로 전력을 출력하는 동작을 중지하도록 전력 출력의 중지에 대응하는 신호를 상기 제 2 전자 장치(502, 예: 도 4a의 제 1 외부 전자 장치(103))에 송신할 수 있다. 예컨대, 프로세서(512)는 제 1 전자 장치(501, 예: 도 1 및 도 4a의 전자 장치(101))의 지정된 온도 이상인 상태 또는 만충전 상태 중 적어도 하나의 상태로 판단되면, 제 2 전자 장치(502, 예: 도 4a의 제 1 외부 전자 장치(103))가 무선으로 전력을 출력하는 동작을 중지하도록 전력 출력의 중지에 대응하는 신호를 상기 제 2 전자 장치(502, 예: 도 4a의 제 1 외부 전자 장치(103))에 송신하도록 제어할 수 있다.
다양한 실시 예에 따르면, 프로세서(512)는 제 2 전자 장치(502, 예: 도 4a의 제 1 외부 전자 장치(103))가 무선으로 출력되는 전력을 수신하지 않도록 전력 수신 회로(511)를 제어 또는 제 2 전자 장치(502, 예: 도 4a의 제 1 외부 전자 장치(103))로부터 수신된 신호에 대한 응답을 하지 않도록 제 1 전자 장치(501, 예: 도 1 및 도 4a의 전자 장치(101))의 내부 구성의 적어도 일부(예를 들어, 통신 회로(513), 또는 전력 수신 회로(511))를 제어할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(512)는 수신 회로(receiver integrated circuit, RxIC)에 포함될 수 있다.
다양한 실시 예에 따르면, 프로세서(512)는 제 2 전자 장치(502, 예: 도 4a의 제 1 외부 전자 장치(103))의 전력 출력이 중지된 상태에서 충전 재개를 위한 신호 또는 상기 제 2 전자 장치(502, 예: 도 4a의 제 1 외부 전자 장치(103))의 탈착 상태와 관련된 신호 중 적어도 하나가 감지되는지 여부를 확인할 수 있다. 예컨대, 배터리(511e)의 만충전 상태에서 소정의 시간이 경과한 후 측정된 배터리(511e)의 잔량이 기 정의된 값 미만인 경우 또는 배터리(511e)의 온도가 기 정의된 값 미만인 경우, 프로세서(512)는 상기 충전 재개를 위한 신호가 감지된 것으로 결정할 수 있다. 하지만 이에 한정하는 것은 아니다.
다양한 실시 예에 따르면, 프로세서(512)은 제 2 전자 장치(502, 예: 도 4a의 제 1 외부 전자 장치(103))의 전력 출력이 중지된 상태에서, 인접하게 위치하여 상기 제 2 전자 장치(502, 예: 도 4a의 제 1 외부 전자 장치(103))로부터 전력을 수신할 수 있는지 상태를 확인(예를 들어, 탈착 상태와 관련된 신호(예: ping)를 수신)하고, 배터리(511e)의 충전 재개 조건을 확인하여 상기 충전 재개 조건을 만족하는 경우(예를 들어, 소정의 시간이 경과한 후 측정된 배터리(511e)의 잔량이 기 정의된 값 미만인 경우 또는 배터리(511e)의 온도가 기 정의된 값 미만인 경우), 충전 회로(210)를 통해 배터리(511e)를 충전하도록 제어할 수 있다.
다양한 실시 예에 따르면, 프로세서(512)는 배터리(511e)의 충전 재개를 위한 신호 또는 제 2 전자 장치(502, 예: 도 4a의 제 1 외부 전자 장치(103))로부터 제 1 전자 장치(501, 예: 도 1 및 도 4a의 전자 장치(101))의 탈착 상태와 관련된 신호 중 적어도 하나에 기반하여, 제 2 전자 장치(502, 예: 도 4a의 제 1 외부 전자 장치(103))가 무선으로 전력을 출력하는 동작을 재개하도록 전력 출력의 재개에 대응하는 신호를 제 2 전자 장치(502, 예: 도 4a의 제 1 외부 전자 장치(103))에 송신할 수 있다. 일 실시예에서, 전력 출력의 재개에 대응하는 신호를 송신함에 응답하여, 프로세서(512)는 제 2 전자 장치(502, 예: 도 4a의 제 1 외부 전자 장치(103))로부터 전송되는 전력을 수신할 수 있다.
다양한 실시 예에 따르면, 프로세서(512)는 배터리(511e)의 충전 재개를 위한 신호 또는 제 2 전자 장치(502, 예: 도 4a의 제 1 외부 전자 장치(103))로부터 제 1 전자 장치(501, 예: 도 1 및 도 4a의 전자 장치(101))의 탈착 여부 중 적어도 하나에 기반하여, 제 2 전자 장치(502, 예: 도 4a의 제 1 외부 전자 장치(103))가 무선으로 전력을 출력하는 동작을 재개하도록 상기 제 2 전자 장치(502, 예: 도 4a의 제 1 외부 전자 장치(103))의 신호 또는 전력에 응답하도록 제어할 수 있다.
다양한 실시 예에 따르면, 프로세서(512)는 감지 회로(516)을 통해 제 2 전자 장치(502, 예: 도 4a의 제 1 외부 전자 장치(103))의 탈착이 감지되면, 전력 수신 회로(521)로부터 감지 회로(516)의 상태에 대한 신호를 수신할 수 있다. 예를 들어, 감지 회로(516)의 상태에 대한 신호는 감지 회로(516)가 로우(low) 상태(예: 거치(attach)된 상태)에서 하이(high) 상태(예: 탈착(detach)된 상태)로 전환되는 신호를 포함할 수 있다.
다양한 실시 예에 따르면, 프로세서(512)는 배터리(511e)를 충전하는 동작과 관련된 상황 정보에 적어도 기반하여, 전력 수신 회로(511)의 비활성화에 대응하는 신호를 전력 수신 회로(511)에 전송할 수 있다. 또는, 전력 수신 회로(511)의 비활성화하기 위한 동작은 제 2 전자 장치(502, 예: 도 4a의 제 1 외부 전자 장치(103))로부터 수신되는 제 1 전자 장치(501, 예: 도 1 및 도 4a의 전자 장치(101))를 확인하기 위한 확인 신호에 대한 응답 신호를 제 2 전자 장치(502, 예: 도 4a의 제 1 외부 전자 장치(103))에 송신하지 않도록 제어하기 위한 동작을 포함할 수 있다.
다양한 실시 예에 따르면, 프로세서(512)는 배터리(511e)의 충전 재개를 위한 신호 또는 제 2 전자 장치(502, 예: 도 4a의 제 1 외부 전자 장치(103))의 탈착 상태와 관련된 신호에 적어도 기반하여, 전력 수신 회로(511)의 활성화에 대응하는 신호를 전력 수신 회로(511)에 송신할 수 있다. 또는, 전력 수신 회로(511)의 활성화하기 위한 동작은 제 2 전자 장치(502, 예: 도 4a의 제 1 외부 전자 장치(103))로부터 수신되는 전력 신호에 대한 응답 신호를 제 2 전자 장치(502, 예: 도 4a의 제 1 외부 전자 장치(103))에 송신하는 동작을 포함할 수 있다.
다양한 실시 예에 따르면, 제 2 전자 장치(502, 예: 도 4a의 제 1 외부 전자 장치(103))는 전력 전송 회로(521), 프로세서(522), 통신 회로(523), 센싱 회로(524) 및/또는 보안 모듈(security module, 525)를 포함할 수 있다.
다양한 실시 예에 따르면, 전력 전송 회로(521)는 외부로부터 전원(또는 전력)을 입력 받고, 입력 전원의 전압을 적절하게 변환하는 전력 어댑터(521a), 전력을 생성하는 전력 생성 회로(521b), 및/또는 송신 코일(521L)과 수신 코일(511L) 사이의 효율을 극대화시키는 매칭 회로(521c)를 포함할 수 있다.
다양한 실시 예에 따르면, 전력 전송 회로(521)는 복수의 전력 수신 장치에 전력 송신이 가능하도록 전력 어댑터(521a), 전력 생성 회로(521b), 송신 코일(521L), 또는 매칭 회로(521c) 중 적어도 일부를 복수 개 포함할 수 있다.
다양한 실시 예에 따르면, 전력 전송 회로(521)는 전력 생성 회로(521b)를 이용하여 제 1 전자 장치(501, 예: 도 1 및 도 4a의 전자 장치(101))에 제 1 전력을 제공하기 위한 제1 주파수의 제1 신호와 제 2 전자 장치(502, 예: 도 4a의 제 1 외부 전자 장치(103))에 제 2 전력을 제공하기 위한 제 2 주파수의 제 2 신호를 생성할 수 있다.
다양한 실시 예에 따르면, 프로세서(522)는 제 2 전자 장치(502, 예: 도 4a의 제 1 외부 전자 장치(103))의 전반적인 제어를 수행하며, 무선 전력 송신에 필요한 각종 메시지를 생성하여 통신 회로(523)로 전달할 수 있다.
다양한 실시 예에 따르면, 프로세서(522)는 통신 회로(523)로부터 수신된 정보에 기초하여 제 1 전자 장치(501, 예: 도 1 및 도 4a의 전자 장치(101))로 송출할 전력(또는 전력량)을 산출할 수 있다.
다양한 실시 예에 따르면, 프로세서(522)는 송신 코일(521L)에 의해 산출된 전력이 제 1 전자 장치(501, 예: 도 1 및 도 4a의 전자 장치(101))로 전송되도록 전력 전송 회로(521)를 제어할 수 있다.
다양한 실시 예에 따르면, 프로세서(522)는 복수의 전력 수신 장치에 각각 전력을 송신하는 경우 제1 외부 전자 장치에 제1 전력을 제공하기 위한 제1 주파수의 제1 신호와 제2 외부 전자 장치에 제2 전력을 제공하기 위한 제2 주파수의 제2 신호를 생성하도록 전력 생성 회로(521b)를 제어할 수 있다.
다양한 실시 예에 따르면, 통신 회로(523)는 제1 통신 회로(523a) 또는 제2 통신 회로(523b) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 제1 통신 회로(523a)는 예를 들어, 송신 코일(521L)에서 전력 전달을 위해 사용하는 주파수와 동일하거나 인접한 주파수 대역을 이용하여 제 1 전자 장치(501, 예: 도 1 및 도 4a의 전자 장치(101))의 제1 통신 회로(513a)와 통신할 수 있다(예: 인밴드(inband) 방식). 제1 통신 회로(513a)는 예를 들어, 전력 생성 회로(521b)에서 생성된 전력을 제 1 전자 장치(501, 예: 도 1 및 도 4a의 전자 장치(101))로 전달하기 위한 송신 코일(521L)을 이용하여 통신할 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 제 2 전자 장치(502)의 제 1 통신 회로(523a)와 제 1 전자 장치(501)의 제 1 통신 회로(513a)는 인밴드 방식으로 통신할 수 있다. 제 2 전자 장치(502)의 제 1 통신 회로(523a)는 제 1 전자 장치(501, 예: 도 1 및 도 4a의 전자 장치(101))로 전력을 전달하기 위한 송신 코일(521L)을 이용하여 제 1 전자 장치(501)와 통신할 수 있다. 제 1 전자 장치(501)의 제 1 통신 회로(513a)는 제 2 전자 장치(502, 예: 도 4a의 제 1 외부 전자 장치(103))로부터 전력을 수신하기 위한 수신 코일(511L)을 이용하여 제 2 전자 장치(502)와 통신할 수 있다. 제 1 전자 장치(501)와 제 2 전자 장치(502)는 전력 송수신을 위한 코일(511L, 521L)을 이용하여 통신할 수 있다.
다양한 실시 예에 따르면, 제 2 통신 회로(523b)는 예를 들어, 송신 코일(521L)에서 전력 전달을 위해 사용하는 주파수와 다른 주파수 대역을 이용하여 제 1 전자 장치(501, 도 1의 전자 장치(101))의 제 2 통신 회로(513b)와 통신할 수 있다(예: 아웃밴드(outband) 방식). 예를 들어, 제 2 통신 회로(523b)는 블루투스(Bluetooth), 저전력 블루투스 기술(Bluetooth low energy, BLE), Wi-Fi, Wi-Fi 다이렉트, NFC(near field communication)와 같은 다양한 근거리 통신 방식 중 어느 하나를 이용할 수 있다. 제 2 통신 회로(523b)는 외부 전자 장치(예, 제 1 전자 장치(501))와 통신할 수 있는 안테나(523c)를 포함할 수 있다. 프로세서(522)는 통신 회로(523, 523a, 또는 523b)로부터 충전 상태와 관련된 정보(예: Vrec 정보, Iout 정보, 각종 패킷, 및/또는 메시지)를 획득할 수 있다. 프로세서(522)는 상기 충전 상태와 관련된 정보에 기초하여 제 1 전자 장치(501, 예: 도 1 및 도 4a의 전자 장치(101))에 공급하는 전력을 조절할 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 보안 모듈(525)은 제 2 통신 회로(523b)를 통해서 데이터를 전송할 때, 보안 모듈(525)은 데이터를 암호화할 수 있게 한다.
다양한 실시예에 따르면, 보안 모듈(525)은 제 2 통신 회로(523b)를 통해서 데이터를 전송할 때, 보안 모듈(525)은 데이터 암호화에 활용할 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 보안 모듈(525)은 프로세서(522) 및/또는 제 2 통신 회로(523b)와 연결되어 데이터를 송수신할 수 있다. 보안 모듈(525)은 프로세서(522) 및/또는 제 2 통신 회로(523b)와 데이터를 송수신하면서, 인증 절차를 수행 또는 보안 모듈(525)에 저장된 데이터를 활용 할 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 보안 모듈(525)은 프로세서(522)에 포함되어 통합된 회로로 구현될 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 프로세서(522)는 제 2 통신 회로(523b)를 통해서 데이터를 전송할 때, 데이터를 암호화할 수 있게 한다.
다양한 실시예에 따르면, 프로세서(522)는 제 2 통신 회로(523b)와 연결되어 데이터를 송수신할 수 있다. 프로세서(522)는 제 2 통신 회로(523b)와 데이터를 송수신하면서, 인증 절차를 수행 또는 보안 모듈(525)에 저장된 데이터를 활용 할 수 있다.
제 2 전자 장치(502, 예: 도 4a의 전자 장치(103))는 제 2 통신 회로(523b)의 통신 방법 또는 충전 정책에 관한 정책 매니저(policy manager, 미도시)를 더 포함할 수 있다.
다양한 실시예에서, 정책 매니저는 제 1 통신 회로(523a) 또는 제 2 통신 회로(523b)를 통해서 통신 연결된 제 1 전자 장치(501, 예: 도 1 및 도 4a의 전자 장치(101))의 전력 상태(예: 전압, 전류, 및/또는 전력)를 확인하고, 제 1 전자 장치(501, 도 1의 전자 장치(101))의 인증이 완료되면 충전을 위한 전력 상태를 변경할 수 있다.
다양한 실시예에서, 프로세서(522)는 제 1 통신 회로(523a) 또는 제 2 통신 회로(523b)를 통해서 통신 연결된 제 1 전자 장치(501, 예: 도 1 및 도 4a의 전자 장치(101))의 전력 상태(예: 전압, 전류, 및/또는 전력)를 확인하고, 제 1 전자 장치(501, 예: 도 1 및 도 4a의 전자 장치(101))의 인증이 완료되면 충전을 위한 전력 상태를 변경할 수 있다.
다양한 실시 예에 따르면, 센싱 회로(524)는 적어도 하나 이상의 센서를 포함할 수 있으며, 적어도 하나 이상의 센서를 이용하여 제 2 전자 장치(502, 도 4a의 제 1 외부 전자 장치(103))의 적어도 하나의 상태를 감지할 수 있다.
다양한 실시 예에 따르면, 센싱 회로(524)는 온도 센서, 움직임 센서, 또는 전류(또는 전압) 센서 중 적어도 하나를 포함할 수 있으며, 온도 센서를 이용하여 제 2 전자 장치(502, 예: 도 4a의 제 1 외부 전자 장치(103))의 온도 상태를 감지할 수 있고, 움직임 센서를 이용하여 제 2 전자 장치(502, 예: 도 4a의 제 1 외부 전자 장치(103))의 움직임 상태를 감지할 수 있고, 전류(또는 전압) 센서를 이용하여 제 2 전자 장치(502, 예: 도 4a의 제 1 외부 전자 장치(103))의 출력 신호의 상태 예를 들면, 전류 크기, 전압 크기, 또는 전력 크기를 감지할 수 있다.
다양한 실시 예에 따르면, 전류(또는 전압) 센서는 전력 전송 회로(521)에서 신호를 측정할 수 있다. 코일(521L) 매칭 회로(521c) 또는 전력 생성 회로(521b)의 적어도 일부 영역에서 신호를 측정할 수 있다. 예를 들면, 전류(또는 전압) 센서는 코일(521L) 앞 단에서 신호를 측정하는 회로를 포함할 수 있다.
다양한 실시 예에 따르면, 센싱 회로(524)는 외부 객체 검출(foreign object detection, FOD)을 위한 회로일 수 있다.
다양한 실시 예에 따르면, 프로세서(522)는 배터리(511e) 충전을 위한 전력을 제 1 전자 장치(501, 예: 도 1 및 도 4a의 전자 장치(101))에 송신할 수 있다.
다양한 실시 예에 따르면, 프로세서(522)는 배터리(511e)를 충전하는 동작과 관련된 상황 정보에 적어도 기반하여, 무선으로 전력을 출력하는 동작을 중지하도록 전력 출력의 중지에 대응하는 신호를 제 1 전자 장치(501, 예: 도 1 및 도 4a의 전자 장치(101))로부터 수신되면, 전력을 출력하는 동작을 중지할 수 있다.
다양한 실시 예에 따르면, 프로세서(522)는 무선으로 전력을 출력하는 동작을 재개하도록 전력 출력의 재개에 대응하는 신호를 제 1 전자 장치(501, 예: 도 1 및 도 4a의 전자 장치(101))로부터 수신할 수 있다. 상기 전력 출력의 재개에 대응하는 신호를 수신함에 응답하여, 프로세서(522)는 무선으로 전력을 출력하여 상기 제 1 전자 장치(501, 예: 도 1 및 도 4a의 전자 장치(101))에 송신할 수 있다.
도 6a는 본 발명의 다양한 실시예에 따른 전자 장치(101), 제 1 외부 전자 장치(103) 및/또는 제 2 외부 전자 장치(105)에 포함된 코일(600)을 나타내는 도면이다.
도 6b는 본 발명의 다양한 실시예에 따른 전자 장치(101), 제 1 외부 전자 장치(103) 및/또는 제 2 외부 전자 장치(105)에 포함된 코일(600)을 나타내는 도면이다.
도 7은 본 발명의 다양한 실시예에 따른 코일(600)의 등가 회로를 나타내는 도면이다.
코일(600)은 도 5a의 코일(511b) 및 도 5b의 코일(521L)과 동일하거나 유사할 수 있다. 도 6a, 도 6b 및 도 7을 참조하면, 코일(600)은 WPT(wireless power transfer) 코일(601) 및 센서 코일(602)을 포함할 수 있다. 센서 코일(602)은 WPT 코일(601)을 둘러쌀 수 있다. WPT 코일(601)은 전력을 외부 전자 장치와 송수신하기 위한 코일일 수 있다. 센서 코일(602)은 전력을 외부 전자 장치와 송수신할 때 이물(foreign object)를 감지하기 위한 코일일 수 있다.
도 6a의 센서 코일(602) 및 도 6b의 센서 코일(602)은 코일 감기 방식(또는 결선 방식)의 차이가 있고 실질적으로 동일할 수 있다. 도 6a의 센서 코일(602)은 WPT 코일(601) 주변을 평면상으로 둘러싸는 평면의 루프형 코일이고, 도 6a의 센서 코일(602)은 WPT 코일(601)보다 코일 반지름이 더 클 수 있다.
도 6b의 센서 코일(602)은 WPT 코일(601) 주변을 평면상으로 둘러싸며 복수의 코일(602a, 602b, 602c, 602d, 602e, 602f, 602g, 602h)를 포함할 수 있다. 복수의 코일(602a, 602b, 602c, 602d, 602e, 602f, 602g, 602h) 각각은 서로 이격되어 있고, WPT 코일(601) 주변을 평면상으로 둘러쌀 수 있다.
무선 전력을 송신할 때, WPT 코일(601)은 제 1 인버터(611)를 통해서 인가된 전력을 전송할 수 있다.
무선 전력을 수신할 때, WPT 코일(601)은 수신된 전력을 제 1 인버터(611)를 통해 변환하여 전자 장치(101), 제 1 외부 전자 장치(103) 및/또는 제 2 외부 전자 장치(105)에 공급할 수 있다.
센서 코일(602)은 제 2 인버터(612)를 통해서 인가된 전력에 기반하여 전력을 송수신하거나, 정보를 전달하거나 또는, 이물을 감지할 수 있다.
전자 장치(101), 제 1 외부 전자 장치(103) 및/또는 제 2 외부 전자 장치(105)는 프로세서(120)의 제어 하에 WPT 코일(601) 및/또는 센서 코일(602)에 입출력되는 전류 또는 전압의 파형을 측정할 수 있다.
센서 코일(602)은, 예를 들어, WPT 코일(601)의 주변에 배치되어 WPT 코일(601)의 주파수 대역보다 높은 주파수 대역으로 통신하거나 전력을 송수신할 수 있다.
센서 코일(602)은 WTP 코일(601)을 통해 전력을 수신하는 경우, WPC(wireless power consortium)에 정의되어 있는 메시지(예를 들어, 전력 전송 메시지, 전력 전송 중단 요청 메시지)를 전송할 수 있다.
도 8b를 참조하면, 전력 전송 중에 이물이 있으면, 센서 코일(602)은 Q 팩터(Q factor)가 급격하게 변동될 수 있다. 센서 코일(602)의 특성에 기반하여 이물을 감지할 수 있다. 센서 코일(602)은 WPT 코일(601)에 비해 고주파에서 공진 주파수가 형성되며, 센서 코일(602)의 공진 주파수의 특성이 WPT 코일(601)에 비해 공진 주파수의 특성에 비해 예리하게 형성될 수 있다. 센서 코일(602)의 공진 주파수의 대역이 WPT 코일(601)에 비해 공진 주파수의 대역에 비해 협소할 수 있다.
센서 코일(602)의 공진 주파수의 대역이 WPT 코일(601)에 비해 공진 주파수의 대역에 비해 협소하기 때문에, 이물이 공진 경로에 존재하게 되면, 센서 코일(602)의 임피던스가 급격히 변화되어서 Q 팩터가 급격하게 변화될 수 있다.
도 8a는 본 발명의 다양한 실시예에 따른 무선 충전 동작에서 이물이 없을 때 코일(600)의 Q 팩터(Q factor)를 나타내는 그래프이다.
도 8b는 본 발명의 다양한 실시예에 따른 무선 충전 동작에서 이물이 있을 때 코일(600)의 Q 팩터(quality factor, Q factor)를 나타내는 그래프이다.
인덕터와 같은 코일(Coil)은 외부로부터 온 에너지를 저장할 수 있다. 하지만, 저장된 에너지는 코일 자체의 저항 성분에 의해 시간이 흐르면서 소멸되는데, 이때 발생되는 손실의 정도를 규정하기 위하여 도입되는 개념이 바로 Q 팩터(Q factor)이다.
Q 팩터는 리액턴스(reactance)/레지스턴스(resistance)로 정의된다. 이때, 리액턴스는 코일의 인덕턴스에 의한 저항 성분이며, 레지스턴스는 Ohmic 저항 성분을 의미한다. 즉, Q 팩터(Q factor)는 일종의 품질을 의미하는 값이며, 실제로 Q 팩터로 불리우는 값은 아래 두 가지로 많이 사용된다.
첫 번째로는, 인덕터의 경우, 허수부/실수부의 비로 정의되며, 자기장으로 에너지를 축적하는 경우, 손실의 정도를 나타낼 수 있다. 이때, 인덕터가 아니더라도, 회로의 Q 값으로 표현되기도 하는데, 정의는 동일하다. 이러한 경우, Loaded Q와 Unloaded Q로 분류되기도 한다.
두 번째로, BPF(band pass filter)나 공진기, 발진기와 같이, 특정 주파수 스펙트럼에서 샤프하게 에너지를 형성하는 경우, 그 파형의 에너지 집중도를 표현할 때에도 Q 팩터라는 지표를 사용할 수 있다. 이 경우, Q 팩터는 중심 주파수/3dB 대역폭으로 정의된다.
이때, 3dB 대역폭이란, 에너지가 가장 높은 주파수에서 양쪽으로 3dB씩 떨어지는, 즉 1/2가 되는 지점의 주파수 대역폭(bandwidth)을 의미한다. 즉, Q 값이 높다는 것은 에너지가 샤프하게 집중된다는 의미이다.
따라서, Q 팩터가 클수록 손실(lLoss)은 적다. 또한, 위의 두 가지 의미는 전혀 다른 것처럼 보일 수 있지만, 같은 의미이고 이는 기존의 수식을 통하여 증명 가능하다.
도 8a의 801 및 도 8b의 805는 센서 코일(602)의 Q 팩터를 나타내고, 도 8a의 803 및 807은 WPT 코일(601)의 Q 팩터 변화를 나타낼 수 있다.
도 8a 및 도 8b를 참조하면, 무선 전력 송수신 중의 이물 유무에 따른 센서 코일(602)의 Q 팩터 변화량은 WPC 코일(601)의 Q 팩터 변화량보다 클 수 있다. 예를 들어, WPC 코일(601)의 공진 주파수가 100 kHz일 수 있다. 이때, 무선 전력 송수신 중의 이물이 없는 경우 WPC 코일(601)의 Q 팩터는 10이고, 무선 전력 송수신 중의 이물이 있는 경우 WPC 코일(601)의 Q 팩터는 5일 수 있다.
예를 들어, 센서 코일(602)의 공진 주파수가 13.56 MHz일 수 있다. 이때, 무선 전력 송수신 중의 이물이 없는 경우 센서 코일(602)의 Q 팩터는 1420이고, 무선 전력 송수신 중의 이물이 있는 경우 센서 코일(602)의 Q 팩터는 141일 수 있다.
도 9는 본 발명의 다양한 실시예에 따른 전자 장치(901)와 외부 전자 장치(903) 간의 센서 코일을 이용한 이물 감지 방법을 나타내는 순서도이다.
다양한 실시예에 따른 전자 장치(901)는 무선으로 전력 송수신이 가능한 전자 장치로서, 전자 장치(901)는 외부 전자 장치(903)로 무선으로 전력을 전송할 수 있다. 전자 장치(901)는, 예를 들어, 무선 전력 송신 장치일 수 있다.
다양한 실시예에 따른 외부 전자 장치(903)는 무선으로 전력 송수신이 가능한 전자 장치로서, 외부 전자 장치(903)는 전자 장치(901)로부터 무선으로 전력을 수신할 수 있다. 외부 전자 장치(903)는, 예를 들어, 무선 전력 수신 장치일 수 있다.
다양한 실시예에서, 전자 장치(901) 및 외부 전자 장치(903)는 도 1의 전자 장치(101)의 구성 요소(예를 들어, 프로세서(120) 및 메모리(130))를 포함할 수 있다.
다양한 실시예에서, 전자 장치(901)는 무선 전력 송신 장치로서, 도 5b의 제 2 전자 장치(502)의 구성 요소를 포함할 수 있다.
다양한 실시예에서, 외부 전자 장치(903)는 무선 전력 수신 장치로서, 도 5a의 제 1 전자 장치(501)의 구성 요소를 포함할 수 있다.
다양한 실시예에서, 전자 장치(901)는 도 6a, 도 6b 및 도 7에 언급된 WPT 코일(601) 및 센서 코일(602)을 포함할 수 있다. 일 실시예에서, 전자 장치(901)는 도 6a, 도 6b 및 도 7에 언급된 센서 코일(602)을 제외하고 WPT 코일(601)을 포함할 수 있다.
다양한 실시예에서, 외부 전자 장치(903)는 도 6a, 도 6b 및 도 7에 언급된 WPT 코일(601) 및 센서 코일(602)을 포함할 수 있다. 일 실시예에서, 외부 전자 장치(903)는 도 6a, 도 6b 및 도 7에 언급된 센서 코일(602)을 제외하고 WPT 코일(601)을 포함할 수 있다.
다양한 실시예에서, 전자 장치(901)는, 911 동작에서, 프로세서(120, 예 : 도 5b의 프로세서(522))의 제어 하에, 제 1 WPT 코일을 이용하여 전력을 전송할 수 있다.
전자 장치(901)는 외부 전자 장치(903)가 전자 장치(901)와의 무선 충전 동작이 시작되면, 전자 장치(901)는, 프로세서(120, 예 : 도 5b의 프로세서(522))의 제어 하에, 제 1 WPT 코일을 이용하여 전력을 전송할 수 있다.
제 1 WPT 코일은 전자 장치(901)에 포함된 WPT 코일(601)이고, 제 1 센서 코일은 전자 장치(901)에 포함된 센서 코일(602)일 수 있다.
제 2 WPT 코일은 외부 전자 장치(903)에 포함된 WPT 코일(601)이고, 제 2 센서 코일은 외부 전자 장치(903)에 포함된 센서 코일(602)일 수 있다.
다양한 실시예에서, 외부 전자 장치(903)는, 927 동작에서, 프로세서(120, 예, 도 5a의 프로세서(512)) 제어 하에, 제 2 WPT 코일을 이용하여 전자 장치(901)로부터 전력을 수신할 수 있다.
다양한 실시예에서, 외부 전자 장치(903)는, 929 동작에서, 전자 장치(901)로부터 전력을 수신하면, 프로세서(120, 예, 도 5a의 프로세서(512)) 제어 하에, 제 2 WPT 코일 또는 제 2 센서 코일 중 적어도 하나를 이용하여 전력 수신 메시지를 전자 장치(901)에 전송할 수 있다.
다양한 실시예에서, 외부 전자 장치(903)가 제 2 센서 코일을 포함하지 않는 경우, 외부 전자 장치(903)는 제 2 WPT 코일을 이용하여 전력 수신 메시지를 전자 장치(901)에 전송할 수 있다. 외부 전자 장치(903)가 제 2 WPT 코일을 이용하여 전력 수신 메시지를 전자 장치(901)에 전송하는 경우, 전자 장치(901)는 제 1 WPT 코일 및 제 1 센서 코일을 모두 포함하고 있더라도 제 1 WPT 코일을 이용하여 전력 수신 메시지를 수신할 수 있다.
다양한 실시예에서, 전자 장치(901)가 제 1 WPT 코일 및 제 1 센서 코일을 포함하고, 외부 전자 장치(903)가 제 2 WPT 코일 및 제 2 센서 코일을 포함할 수 있다. 외부 전자 장치(903)는 제 2 WPT 코일 또는 제 2 센서 코일 중 적어도 하나를 이용하여 전력 수신 메시지를 전자 장치(901)에 전송할 수 있다. 예를 들어, 외부 전자 장치(903)가 제 2 WPT 코일 또는 제 2 센서 코일 중 적어도 하나를 이용하여 전력 수신 메시지를 전자 장치(901)에 전송하는 경우, 전자 장치(901)는 제 1 WPT 코일 또는 제 1 센서 코일 중 적어도 하나를 이용하여 전력 수신 메시지를 수신할 수 있다. 외부 전자 장치(903)는 제 2 WPT 코일을 이용하여 전력 수신 메시지를 전자 장치(901)에 전송하면, 전자 장치(901)는 제 1 센서 코일이 아닌 제 1 WPT 코일을 이용하여 전력 수신 메시지를 수신할 수 있다. 외부 전자 장치(903)가 제 2 센서 코일을 이용하여 전력 수신 메시지를 전자 장치(901)에 전송하면, 전자 장치(901)는 제 1 WPT 코일이 아닌 제 1 센서 코일을 이용하여 전력 수신 메시지를 수신할 수 있다.
다양한 실시예에서, 전력 수신 메시지는 외부 전자 장치(903)에 포함된 제 2 센서 코일의 Q 팩터에 관한 정보를 포함할 수 있다. 외부 전자 장치(903)에 포함된 제 2 센서 코일의 Q 팩터에 관한 정보는, 예를 들어, 이물이 없을 때 전자 장치(901)에 의한 제 2 센서 코일의 Q 팩터 감소에 관한 정보를 포함할 수 있다. 다양한 실시예에서, 외부 전자 장치(903)에 포함된 제 2 센서 코일의 Q 팩터에 관한 정보는, 예를 들어, 제 2 센서 코일의 Q 팩터에 대한 미리 정해진 값으로서, 이물 판단의 기준이 되는 Q 팩터 임계값(threshold value)을 포함할 수 있다.
다양한 실시예에서, 외부 전자 장치(903)가 전자 장치(901)로부터 전력을 수신하면, 제 2 WPT 코일 또는 제 2 센서 코일 중 적어도 하나를 이용하여 전력 수신 메시지를 전자 장치(901)에 전송하는 929동작은 생략될 수 있다. 전력 수신 메시지는 외부 전자 장치(903)가 전자 장치(901)로부터 전력 수신을 하고 있음을 알리는 메시지일 수 있다.
다양한 실시예에서, 전자 장치(901)는, 913 동작에서, 프로세서(120, 예: 도 5b의 프로세서(522))의 제어 하에, 제 1 센서 코일을 이용하여 핑(ping) 동작을 수행할 수 있다.
다양한 실시예에서, 전자 장치(901)는, 913 동작에서, 프로세서(120, 예: 도 5b의 프로세서(522))의 제어 하에, 제 1 센서 코일에 공진 주파수 전류를 인가할 수 있다. 이때, 전자 장치(901)는 제 1 센서 코일에 입력 중인 전류를 중단시키고, 제 1 센서 코일에 공진 주파수 전류를 인가할 수 있다.
다양한 실시예에서, 전자 장치(901)는, 913 동작에서, 프로세서(120, 예: 도 5b의 프로세서(522))의 제어 하에, 제 1 센서 코일을 이용한 핑(ping) 동작은 외부 전자 장치(903)와의 전력 전송 중에 주기적으로 수행될 수 있다.
다양한 실시예에서, 전자 장치(901)는, 913 동작에서, 프로세서(120, 예: 도 5b의 프로세서(522))의 제어 하에, 제 1 센서 코일을 이용한 핑(ping) 동작은 전력 수신 메시지를 수신하고 1회적으로 수행될 수 있다.
다양한 실시예에서, 전자 장치(901)는, 915 동작에서, 프로세서(120, 예: 도 5b의 프로세서(522))의 제어 하에, 제 1 센서 코일의 전류 또는 전압의 파형을 측정할 수 있다.
예를 들어, 제 1 센서 코일에 입력 중인 전류를 중단시키고, 제 1 센서 코일에 공진 주파수 전류를 인가하는 동안, 전자 장치(901)는, 915 동작에서, 프로세서(120, 예: 도 5b의 프로세서(522))의 제어 하에, 제 1 센서 코일에 인가된 공진 주파수 전류(예, 교류)에 대한 감쇠 곡선 또는 센서 코일의 전압 포락선(envelope)을 측정할 수 있다.
다양한 실시예에서, 전자 장치(901)는, 917 동작에서, 프로세서(120, 예: 도 5b의 프로세서(522))의 제어 하에, 측정된 파형을 기반하여 제 1 센서 코일의 Q 팩터를 확인할 수 있다.
다양한 실시예에서, 전자 장치(901)는, 919 동작에서, 프로세서(120, 예: 도 5b의 프로세서(522))의 제어 하에, 판단된 Q 팩터에 기반하여 전자 장치(901)와 외부 전자 장치(903)의 사이(예를 들어, 전자 장치의 제1 WPT 코일과 외부 전자 장치의 제2 WPT 코일 사이)에 이물의 존재를 확인할 수 있다.
다양한 실시예에서, 919 동작에서, 전자 장치(901)가 판단된 Q 팩터에 기반하여 이물의 존재를 확인하는 동작은 전자 장치(901)에 포함된 제 1 센서 코일의 Q 팩터의 임계값과 확인된 제 1 센서 코일의 Q 팩터에 기반하여 이물의 존재를 확인할 수 있다.
예를 들어, 제 1 센서 코일의 Q 팩터 임계값보다 확인된 제 1 센서 코일의 Q 팩터가 작으면, 전자 장치(901)는, 프로세서(120, 예: 도 5b의 프로세서(522))의 제어 하에, 이물이 존재한다고 판단할 수 있다.
예를 들어, 제 1 센서 코일의 Q 팩터의 임계값보다 확인된 제 1 센서 코일의 Q 팩터의 값이 크면, 전자 장치(901)는, 프로세서(120, 예: 도 5b의 프로세서(522))의 제어 하에, 이물이 없다고 판단할 수 있다.
다양한 실시예에서, 전자 장치(901)는, 921 동작에서, 프로세서(120, 예: 도 5b의 프로세서(522))의 제어 하에, 제 1 센서 코일의 Q 팩터에 기반하여 전자 장치(901)와 외부 전자 장치(903) 간의 무선 전력 송수신 중에 이물이 존재하는지 여부를 판단할 수 있다.
다양한 실시예에서, 전자 장치(901)는, 921 동작에서, 프로세서(120, 예: 도 5b의 프로세서(522))의 제어 하에, 919 동작에 기반하여 전자 장치(901)와 외부 전자 장치(903) 간의 무선 전력 송수신 중에 이물이 존재하는지 여부를 판단할 수 있다.
다양한 실시예에서, 전자 장치(901)는, 프로세서(120, 예: 도 5b의 프로세서(522))의 제어 하에, 이물이 존재한다고 판단되면, 921 동작에서 923 동작으로 분기할 수 있다.
다양한 실시예에서, 전자 장치(901)는, 프로세서(120, 예: 도 5b의 프로세서(522))의 제어 하에, 이물이 없다고 판단되면, 921 동작에서 925 동작으로 분기할 수 있다.
다양한 실시예에서, 전자 장치(901)는, 923 동작에서, 프로세서(120, 예: 도 5b의 프로세서(522))의 제어 하에, 이물이 존재한다고 판단되면, 제 1 WPT 코일을 이용한 전력 전송을 중단할 수 있다.
다양한 실시예에서, 전자 장치(901)는, 925 동작에서, 프로세서(120, 예: 도 5b의 프로세서(522))의 제어 하에, 이물이 존재하지 않는다고 판단되면, 제 1 WPT 코일을 이용한 전력 전송을 계속할 수 있다.
도 10은 본 발명의 다양한 실시예에 따른 전자 장치(901)의 제 1 센서 코일을 이용한 이물 감지 방법을 나타내는 순서도이다.
도 10의 전자 장치(901)는 도 9의 전자 장치(901)와 동일하고, 도 10의 외부 전자 장치(903)는 도 9의 외부 전자 장치(903)와 동일하다.
다양한 실시예에서, 전자 장치(901)는, 1001 동작에서, 프로세서(120, 예 : 도 5b의 프로세서(522))의 제어 하에, 제 1 WPT 코일을 이용하여 전력을 전송할 수 있다.
전자 장치(901)는 외부 전자 장치(903)가 전자 장치(901)와의 무선 충전 동작이 시작되면, 전자 장치(901)는, 프로세서(120, 예 : 도 5b의 프로세서(522))의 제어 하에, 제 1 WPT 코일을 이용하여 전력을 전송할 수 있다.
다양한 실시예에서, 전자 장치(901)는, 1003 동작에서, 프로세서(120, 예: 도 5b의 프로세서(522))의 제어 하에, 제 1 센서 코일을 이용하여 핑(ping) 동작을 수행할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(910)는 제 1 WPT 코일을 이용하여 외부 전자 장치(903)로 전력을 전송 중에 제 1 센서 코일을 이용하여 핑(ping) 동작을 수행할 수 있다.
다양한 실시예에서, 전자 장치(901)는, 1003 동작에서, 프로세서(120, 예: 도 5b의 프로세서(522))의 제어 하에, 제 1 센서 코일에 공진 주파수 전류를 인가할 수 있다. 이때, 전자 장치(901)는 제 1 센서 코일에 입력 중인 전류를 중단시키고, 제 1 센서 코일에 공진 주파수 전류를 인가할 수 있다.
다양한 실시예에서, 전자 장치(901)는, 1003 동작에서, 프로세서(120, 예: 도 5b의 프로세서(522))의 제어 하에, 제 1 센서 코일을 이용한 핑(ping) 동작은 외부 전자 장치(903)와의 전력 전송 중에 주기적으로 수행될 수 있다.
다양한 실시예에서, 전자 장치(901)는, 1003 동작에서, 프로세서(120, 예: 도 5b의 프로세서(522))의 제어 하에, 제 1 센서 코일을 이용한 핑(ping) 동작은 전력 수신 메시지를 수신하고 1회적으로 수행될 수 있다.
다양한 실시예에서, 전자 장치(901)는, 1005 동작에서, 프로세서(120, 예: 도 5b의 프로세서(522))의 제어 하에, 제 1 센서 코일의 전류 또는 전압의 파형을 측정할 수 있다.
예를 들어, 제 1 센서 코일에 입력 중인 전류를 중단시키고, 제 1 센서 코일에 공진 주파수 전류를 인가하는 동안, 전자 장치(901)는, 1005 동작에서, 프로세서(120, 예: 도 5b의 프로세서(522))의 제어 하에, 제 1 센서 코일에 인가된 공진 주파수 전류(예, 교류)에 대한 감쇠 곡선 또는 센서 코일의 전압 포락선(envelope)을 측정할 수 있다.
다양한 실시예에서, 전자 장치(901)는, 1007 동작에서, 프로세서(120, 예: 도 5b의 프로세서(522))의 제어 하에, 측정된 파형을 기반하여 제 1 센서 코일의 Q 팩터를 확인할 수 있다.
다양한 실시예에서, 전자 장치(901)는, 1009 동작에서, 프로세서(120, 예: 도 5b의 프로세서(522))의 제어 하에, 판단된 Q 팩터에 기반하여 전자 장치(901)와 외부 전자 장치(903)의 사이(예를 들어, 전자 장치의 제1 WPT 코일과 외부 전자 장치의 제2 WPT 코일 사이)에 이물의 존재를 확인할 수 있다.
다양한 실시예에서, 1009 동작에서, 전자 장치(901)가 판단된 Q 팩터에 기반하여 이물의 존재를 확인하는 동작은 전자 장치(901)에 포함된 제 1 센서 코일의 Q 팩터의 임계값과 확인된 제 1 센서 코일의 Q 팩터에 기반하여 이물의 존재를 확인할 수 있다.
예를 들어, 제 1 센서 코일의 Q 팩터 임계값보다 확인된 제 1 센서 코일의 Q 팩터가 작으면, 전자 장치(901)는, 프로세서(120, 예: 도 5b의 프로세서(522))의 제어 하에, 이물이 존재한다고 판단할 수 있다.
예를 들어, 제 1 센서 코일의 Q 팩터의 임계값보다 확인된 제 1 센서 코일의 Q 팩터의 값이 크면, 전자 장치(901)는, 프로세서(120, 예: 도 5b의 프로세서(522))의 제어 하에, 이물이 없다고 판단할 수 있다.
다양한 실시예에서, 전자 장치(901)는, 1011 동작에서, 프로세서(120, 예: 도 5b의 프로세서(522))의 제어 하에, 제 1 센서 코일의 Q 팩터에 기반하여 전자 장치(901)와 외부 전자 장치(903) 간의 무선 전력 송수신 중에 이물이 존재하는지 여부를 판단할 수 있다.
다양한 실시예에서, 전자 장치(901)는, 1011 동작에서, 프로세서(120, 예: 도 5b의 프로세서(522))의 제어 하에, 1009 동작에 기반하여 전자 장치(901)와 외부 전자 장치(903) 간의 무선 전력 송수신 중에 이물이 존재하는지 여부를 판단할 수 있다.
다양한 실시예에서, 전자 장치(901)는, 프로세서(120, 예: 도 5b의 프로세서(522))의 제어 하에, 이물이 존재한다고 판단되면, 1011 동작에서 1013 동작으로 분기할 수 있다.
다양한 실시예에서, 전자 장치(901)는, 프로세서(120, 예: 도 5b의 프로세서(522))의 제어 하에, 이물이 없다고 판단되면, 1011 동작에서 1015 동작으로 분기할 수 있다.
다양한 실시예에서, 전자 장치(901)는, 1013 동작에서, 프로세서(120, 예: 도 5b의 프로세서(522))의 제어 하에, 이물이 존재한다고 판단되면, 제 1 WPT 코일을 이용한 전력 전송을 중단할 수 있다.
다양한 실시예에서, 전자 장치(901)는, 1015 동작에서, 프로세서(120, 예: 도 5b의 프로세서(522))의 제어 하에, 이물이 존재하지 않는다고 판단되면, 제 1 WPT 코일을 이용한 전력 전송을 계속할 수 있다.
도 11은 본 발명의 다양한 실시예에 따른 외부 전자 장치(903)의 제 2 센서 코일을 이용한 이물 감지 방법을 나타내는 순서도이다.
도 11의 전자 장치(901)는 도 9의 전자 장치(901)와 동일하고, 도 11의 외부 전자 장치(903)는 도 9의 외부 전자 장치(903)와 동일하다.
다양한 실시예에서, 외부 전자 장치(903)는, 1101 동작에서, 프로세서(120, 예, 도 5a의 프로세서(512)) 제어 하에, 제 2 WPT 코일을 이용하여 전자 장치(901)로부터 전력을 수신할 수 있다.
다양한 실시예에서, 외부 전자 장치(903)는, 1103 동작에서, 전자 장치(901)로부터 전력을 수신하면, 프로세서(120, 예, 도 5a의 프로세서(512)) 제어 하에, 제 2 WPT 코일 또는 제 2 센서 코일 중 적어도 하나를 이용하여 전력 수신 메시지를 전자 장치(901)에 전송할 수 있다.
도 12는 본 발명의 다양한 실시예에 따른 전자 장치(901)와 외부 전자 장치(903) 간의 센서 코일을 이용한 이물 감지 방법을 나타내는 순서도이다.
다양한 실시예에 따른 전자 장치(901)는 무선으로 전력 송수신이 가능한 전자 장치로서, 전자 장치(901)는 외부 전자 장치(903)로 무선으로 전력을 전송할 수 있다. 전자 장치(901)는, 예를 들어, 무선 전력 송신 장치일 수 있다.
다양한 실시예에 따른 외부 전자 장치(903)는 무선으로 전력 송수신이 가능한 전자 장치로서, 외부 전자 장치(903)는 전자 장치(901)로부터 무선으로 전력을 수신할 수 있다. 외부 전자 장치(903)는, 예를 들어, 무선 전력 수신 장치일 수 있다.
다양한 실시예에서, 전자 장치(901) 및 외부 전자 장치(903)는 도 1의 전자 장치(101)의 구성 요소(예를 들어, 프로세서(120) 및 메모리(130))를 포함할 수 있다.
다양한 실시예에서, 전자 장치(901)는 무선 전력 송신 장치로서, 도 5b의 제 2 전자 장치(502)의 구성 요소를 포함할 수 있다.
다양한 실시예에서, 외부 전자 장치(903)는 무선 전력 수신 장치로서, 도 5a의 제 1 전자 장치(501)의 구성 요소를 포함할 수 있다.
다양한 실시예에서, 전자 장치(901)는 도 6a, 도 6b 및 도 7에 언급된 WPT 코일(601) 및 센서 코일(602)을 포함할 수 있다. 일 실시예에서, 전자 장치(901)는 도 6a, 도 6b 및 도 7에 언급된 센서 코일(602)을 제외하고 WPT 코일(601)을 포함할 수 있다.
다양한 실시예에서, 외부 전자 장치(903)는 도 6a, 도 6b 및 도 7에 언급된 WPT 코일(601) 및 센서 코일(602)을 포함할 수 있다. 일 실시예에서, 외부 전자 장치(903)는 도 6a, 도 6b 및 도 7에 언급된 센서 코일(602)뿐만 아니라, WPT 코일(601)을 이용하여 메시지(예를 들어, 전력 전송 메시지, 전력 전송 중단 요청 메시지)를 전송할 수 있다.
다양한 실시예에서, 전자 장치(901)는, 1201 동작에서, 프로세서(120, 예 : 도 5b의 프로세서(522))의 제어 하에, 제 1 WPT 코일을 이용하여 전력을 전송할 수 있다.
전자 장치(901)는 외부 전자 장치(903)가 전자 장치(901)와의 무선 충전 동작이 시작되면, 전자 장치(901)는, 프로세서(120, 예 : 도 5b의 프로세서(522))의 제어 하에, 제 1 WPT 코일을 이용하여 전력을 전송할 수 있다.
제 1 WPT 코일은 전자 장치(901)에 포함된 WPT 코일(601)이고, 제 1 센서 코일은 전자 장치(901)에 포함된 센서 코일(602)일 수 있다.
제 2 WPT 코일은 외부 전자 장치(903)에 포함된 WPT 코일(601)이고, 제 2 센서 코일은 외부 전자 장치(903)에 포함된 센서 코일(602)일 수 있다.
다양한 실시예에서, 외부 전자 장치(903)는, 1211 동작에서, 프로세서(120, 예, 도 5a의 프로세서(512)) 제어 하에, 제 2 WPT 코일을 이용하여 전자 장치(901)로부터 전력을 수신할 수 있다.
다양한 실시예에서, 전자 장치(901)는, 1203 동작에서, 프로세서(120, 예, 도 5a의 프로세서(512)) 제어 하에, 제 1 WPT 코일 또는 제 1 센서 코일 중 적어도 하나를 이용하여 전력 전송 메시지를 외부 전자 장치(903)에 전송할 수 있다.
다양한 실시예에서, 전자 장치(901)가 제 1 센서 코일을 포함하지 않는 경우, 전자 장치(901)는 제 1 WPT 코일을 이용하여 전력 전송 메시지를 외부 전자 장치(903)에 전송할 수 있다. 전자 장치(901)가 제 1 WPT 코일을 이용하여 전력 전송 메시지를 외부 전자 장치(903)에 전송하는 경우, 외부 전자 장치(903)는 제 2 WPT 코일 및 제 2 센서 코일을 모두 포함하고 있더라도 제 2 WPT 코일을 이용하여 전력 전송 메시지를 수신할 수 있다.
다양한 실시예에서, 전자 장치(901)가 제 1 WPT 코일 및 제 1 센서 코일을 포함하고, 외부 전자 장치(903)가 제 2 WPT 코일 및 제 2 센서 코일을 포함할 수 있다. 전자 장치(901)는 제 1 WPT 코일 또는 제 1 센서 코일 중 적어도 하나를 이용하여 전력 전송 메시지를 외부 전자 장치(903)에 전송할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(901)가 제 1 WPT 코일 또는 제 1 센서 코일 중 적어도 하나를 이용하여 전력 전송 메시지를 전자 장치(903)에 전송하는 경우, 외부 전자 장치(903)는 제 2 WPT 코일 또는 제 2 센서 코일 중 적어도 하나를 이용하여 전력 전송 메시지를 수신할 수 있다. 전자 장치(901)가 제 1 WPT 코일을 이용하여 전력 전송 메시지를 외부 전자 장치(903)에 전송하면, 외부 전자 장치(903)는 제 2 센서 코일이 아닌 제 2 WPT 코일을 이용하여 전력 전송 메시지를 수신할 수 있다. 전자 장치(901)가 제 1 센서 코일을 이용하여 전력 전송 메시지를 외부 전자 장치(903)에 전송하면, 외부 전자 장치(903)는 제 2 WPT 코일이 아닌 제 2 센서 코일을 이용하여 전력 전송 메시지를 수신할 수 있다.
다양한 실시예에서, 전력 전송 메시지는 전자 장치(901)에 포함된 제 1 센서 코일의 Q 팩터에 관한 정보를 포함할 수 있다. 전자 장치(901)에 포함된 제 1 센서 코일의 Q 팩터에 관한 정보는, 예를 들어, 이물이 없을 때 외부 전자 장치(903)에 의한 제 1 센서 코일의 Q 팩터 감소에 관한 정보를 포함할 수 있다. 다양한 실시예에서, 전자 장치(901)에 포함된 제 1 센서 코일의 Q 팩터에 관한 정보는, 예를 들어, 제 1 센서 코일의 Q 팩터에 대한 미리 정해진 값으로서, 이물 판단의 기준이 되는 Q 팩터 임계값(threshold value)을 포함할 수 있다.
다양한 실시예에서, 전자 장치(901)가 제 1 WPT 코일 또는 제 1 센서 코일 중 적어도 하나를 이용하여 전력 전송 메시지를 외부 전자 장치(903)에 전송하는 1203 동작은 생략될 수 있다. 전력 전송 메시지는 전자 장치(901)가 외부 전자 장치(903)에 전력 전송을 하고 있음을 알리는 메시지일 수 있다.
다양한 실시예에서, 외부 전자 장치(903)는, 1213 동작에서, 프로세서(120, 예: 도 5a의 프로세서(512))의 제어 하에, 제 2 센서 코일을 이용하여 핑(ping) 동작을 수행할 수 있다.
다양한 실시예에서, 외부 전자 장치(903)는, 1213 동작에서, 프로세서(120, 예: 도 5a의 프로세서(512))의 제어 하에, 제 2 센서 코일에 공진 주파수 전류를 인가할 수 있다. 이때, 외부 전자 장치(903)는 제 2 센서 코일에 입력 중인 전류를 중단시키고, 제 2 센서 코일에 공진 주파수 전류를 인가하는 핑 동작을 수행할 수 있다.
다양한 실시예에서, 외부 전자 장치(903)는, 1213 동작에서, 프로세서(120, 예: 도 5a의 프로세서(512))의 제어 하에, 제 2 센서 코일을 이용한 핑(ping) 동작은 전자 장치(901)로부터 전력 수신 중에 주기적으로 수행될 수 있다.
다양한 실시예에서, 외부 전자 장치(903)는, 1213 동작에서, 프로세서(120, 예: 도 5a의 프로세서(512))의 제어 하에, 제 2 센서 코일을 이용한 핑(ping) 동작은 전력 전송 메시지를 수신하고 1회적으로 수행될 수 있다.
다양한 실시예에서, 외부 전자 장치(903)는, 1215 동작에서, 프로세서(120, 예: 도 5a의 프로세서(512))의 제어 하에, 제 2 센서 코일의 전류 또는 전압의 파형을 측정할 수 있다.
예를 들어, 제 2 센서 코일에 입력 중인 전류를 중단시키고, 제 2 센서 코일에 공진 주파수 전류를 인가하는 동안, 외부 전자 장치(903)는, 1215 동작에서, 프로세서(120, 예: 도 5a의 프로세서(512))의 제어 하에, 제 2 센서 코일에 인가된 공진 주파수 전류(예, 교류)에 대한 감쇠 곡선 또는 센서 코일의 전압 포락선(envelope)을 측정할 수 있다.
다양한 실시예에서, 외부 전자 장치(903)는, 1217 동작에서, 프로세서(120, 예: 도 5a의 프로세서(512))의 제어 하에, 측정된 파형을 기반하여 제 2 센서 코일의 Q 팩터를 확인할 수 있다.
다양한 실시예에서, 외부 전자 장치(903)는, 1219 동작에서, 프로세서(120, 예: 도 5a의 프로세서(512))의 제어 하에, 판단된 Q 팩터에 기반하여 전자 장치(901)와 외부 전자 장치(903)의 사이(예를 들어, 전자 장치의 제1 WPT 코일과 외부 전자 장치의 제2 WPT 코일 사이)에 이물의 존재를 확인할 수 있다.
다양한 실시예에서, 1219 동작에서, 외부 전자 장치(903)가 판단된 Q 팩터에 기반하여 이물의 존재를 확인하는 동작은 외부 전자 장치(903)에 포함된 제 2 센서 코일의 Q 팩터의 임계값과 확인된 제 2 센서 코일의 Q 팩터에 기반하여 이물의 존재를 확인할 수 있다.
예를 들어, 제 2 센서 코일의 Q 팩터 임계값보다 확인된 제 2 센서 코일의 Q 팩터가 작으면, 외부 전자 장치(903)는, 프로세서(120, 예: 도 5a의 프로세서(512))의 제어 하에, 이물이 존재한다고 판단할 수 있다.
예를 들어, 제 2 센서 코일의 Q 팩터의 임계값보다 확인된 제 2 센서 코일의 Q 팩터의 값이 크면, 외부 전자 장치(903)는, 프로세서(120, 예: 도 5a의 프로세서(512))의 제어 하에, 이물이 없다고 판단할 수 있다.
다양한 실시예에서, 외부 전자 장치(903)는, 1221 동작에서, 프로세서(120, 예: 도 5a의 프로세서(512))의 제어 하에, 제 2 센서 코일의 Q 팩터에 기반하여 전자 장치(901)와 외부 전자 장치(903) 간의 무선 전력 송수신 중에 이물이 존재하는지 여부를 판단할 수 있다.
다양한 실시예에서, 외부 전자 장치(903)는, 1221 동작에서, 프로세서(120, 예: 도 5a의 프로세서(512))의 제어 하에, 1219 동작에 기반하여 전자 장치(901)와 외부 전자 장치(903) 간의 무선 전력 송수신 중에 이물이 존재하는지 여부를 판단할 수 있다.
다양한 실시예에서, 외부 전자 장치(903)는, 프로세서(120, 예: 도 5a의 프로세서(512))의 제어 하에, 이물이 존재한다고 판단되면, 1221 동작에서 1223 동작으로 분기할 수 있다.
다양한 실시예에서, 외부 전자 장치(903)는, 프로세서(120, 예: 도 5a의 프로세서(522))의 제어 하에, 이물이 없다고 판단되면, 1221 동작에서 1225 동작으로 분기할 수 있다.
다양한 실시예에서, 외부 전자 장치(903)는, 1223 동작에서, 프로세서(120, 예: 도 5a의 프로세서(512))의 제어 하에, 이물이 존재한다고 판단되면, 제 2 WPT 코일 또는 제 2 센서 코일 중 하나를 이용하여 전자 장치(901)에 전력 중단 요청 메시지를 전송할 수 있다.
다양한 실시예에서, 외부 전자 장치(903)는, 1225 동작에서, 프로세서(120, 예: 도 5a의 프로세서(512))의 제어 하에, 이물이 존재하지 않는다고 판단되면, 제 2 WPT 코일을 이용한 전력 수신을 계속할 수 있다.
다양한 실시예에서, 전자 장치(901)는, 1205 동작에서, 프로세서(120, 예: 도 5b의 프로세서(522))의 제어 하에, 제 1 WPT 코일 또는 제 1 센서 코일 중 하나를 이용하여 외부 전자 장치(903)로부터 전력 중단 요청 메시지를 수신했는지 여부를 판단할 수 있다.
다양한 실시예에서, 전자 장치(901)는, 프로세서(120, 예: 도 5b의 프로세서(522))의 제어 하에, 제 1 WPT 코일 또는 제 1 센서 코일 중 하나를 이용하여 외부 전자 장치(903)로부터 전력 중단 요청 메시지를 수신하면, 1205 동작에서 1207 동작으로 분기할 수 있다.
다양한 실시예에서, 전자 장치(901)는, 프로세서(120, 예: 도 5b의 프로세서(522))의 제어 하에, 제 1 WPT 코일 또는 제 1 센서 코일 중 하나를 이용하여 외부 전자 장치(903)로부터 전력 중단 요청 메시지를 수신하지 않으면, 1205 동작에서 1209 동작으로 분기할 수 있다.
다양한 실시예에서, 전자 장치(901)는, 1207 동작에서, 프로세서(120, 예: 도 5b의 프로세서(522))의 제어 하에, 제 1 WPT 코일 또는 제 1 센서 코일 중 하나를 이용하여 외부 전자 장치(903)로부터 전력 중단 요청 메시지를 수신하면, 전력 전송을 중단할 수 있다.
다양한 실시예에서, 전자 장치(901)는, 1209 동작에서, 프로세서(120, 예: 도 5b의 프로세서(522))의 제어 하에, 제 1 WPT 코일 또는 제 1 센서 코일 중 하나를 이용하여 외부 전자 장치(903)로부터 전력 중단 요청 메시지를 수신하지 않은 상태면, 전력 전송을 계속할 수 있다.
도 13은 본 발명의 다양한 실시예에 따른 전자 장치(901)의 제 1 센서 코일을 이용한 이물 감지 방법을 나타내는 순서도이다.
도 13의 전자 장치(901)는 도 12의 전자 장치(901)와 동일하고, 도 13의 외부 전자 장치(903)는 도 12의 외부 전자 장치(903)와 동일하다.
다양한 실시예에서, 전자 장치(901)는, 1301 동작에서, 프로세서(120, 예 : 도 5b의 프로세서(522))의 제어 하에, 제 1 WPT 코일을 이용하여 전력을 전송할 수 있다.
전자 장치(901)는 외부 전자 장치(903)가 전자 장치(901)와의 무선 충전 동작이 시작되면, 전자 장치(901)는, 프로세서(120, 예 : 도 5b의 프로세서(522))의 제어 하에, 제 1 WPT 코일을 이용하여 전력을 전송할 수 있다.
다양한 실시예에서, 전자 장치(901)는, 1303 동작에서, 프로세서(120, 예, 도 5a의 프로세서(512)) 제어 하에, 제 1 WPT 코일 또는 제 1 센서 코일 중 적어도 하나를 이용하여 전력 전송 메시지를 외부 전자 장치(903)에 전송할 수 있다.
다양한 실시예에서, 전자 장치(901)가 제 1 센서 코일을 포함하지 않는 경우, 전자 장치(901)는 제 1 WPT 코일을 이용하여 전력 전송 메시지를 외부 전자 장치(903)에 전송할 수 있다. 전자 장치(901)가 제 1 WPT 코일을 이용하여 전력 전송 메시지를 외부 전자 장치(903)에 전송하는 경우, 외부 전자 장치(903)는 제 2 WPT 코일 및 제 2 센서 코일을 모두 포함하고 있더라도 제 2 WPT 코일을 이용하여 전력 전송 메시지를 수신할 수 있다.
다양한 실시예에서, 전자 장치(901)가 제 1 WPT 코일 및 제 1 센서 코일을 포함하고, 외부 전자 장치(903)가 제 2 WPT 코일 및 제 2 센서 코일을 포함할 수 있다. 전자 장치(901)는 제 1 WPT 코일 또는 제 1 센서 코일 중 적어도 하나를 이용하여 전력 전송 메시지를 외부 전자 장치(903)에 전송할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(901)가 제 1 WPT 코일 또는 제 1 센서 코일 중 적어도 하나를 이용하여 전력 전송 메시지를 전자 장치(903)에 전송하는 경우, 외부 전자 장치(903)는 제 2 WPT 코일 또는 제 2 센서 코일 중 적어도 하나를 이용하여 전력 전송 메시지를 수신할 수 있다. 전자 장치(901)가 제 1 WPT 코일을 이용하여 전력 전송 메시지를 외부 전자 장치(903)에 전송하면, 외부 전자 장치(903)는 제 2 센서 코일이 아닌 제 2 WPT 코일을 이용하여 전력 전송 메시지를 수신할 수 있다. 전자 장치(901)가 제 1 센서 코일을 이용하여 전력 전송 메시지를 외부 전자 장치(903)에 전송하면, 외부 전자 장치(903)는 제 2 WPT 코일이 아닌 제 2 센서 코일을 이용하여 전력 전송 메시지를 수신할 수 있다.
다양한 실시예에서, 전자 장치(901)는, 1305 동작에서, 프로세서(120, 예: 도 5b의 프로세서(522))의 제어 하에, 제 1 WPT 코일 또는 제 1 센서 코일 중 하나를 이용하여 외부 전자 장치(903)로부터 전력 중단 요청 메시지를 수신했는지 여부를 판단할 수 있다.
다양한 실시예에서, 전자 장치(901)는, 프로세서(120, 예: 도 5b의 프로세서(522))의 제어 하에, 제 1 WPT 코일 또는 제 1 센서 코일 중 하나를 이용하여 외부 전자 장치(903)로부터 전력 중단 요청 메시지를 수신하면, 1305 동작에서 1307 동작으로 분기할 수 있다.
다양한 실시예에서, 전자 장치(901)는, 프로세서(120, 예: 도 5b의 프로세서(522))의 제어 하에, 제 1 WPT 코일 또는 제 1 센서 코일 중 하나를 이용하여 외부 전자 장치(903)로부터 전력 중단 요청 메시지를 수신하지 않으면, 1305 동작에서 1309 동작으로 분기할 수 있다.
다양한 실시예에서, 전자 장치(901)는, 1307 동작에서, 프로세서(120, 예: 도 5b의 프로세서(522))의 제어 하에, 제 1 WPT 코일 또는 제 1 센서 코일 중 하나를 이용하여 외부 전자 장치(903)로부터 전력 중단 요청 메시지를 수신하면, 전력 전송을 중단할 수 있다.
다양한 실시예에서, 전자 장치(901)는, 1309 동작에서, 프로세서(120, 예: 도 5b의 프로세서(522))의 제어 하에, 제 1 WPT 코일 또는 제 1 센서 코일 중 하나를 이용하여 외부 전자 장치(903)로부터 전력 중단 요청 메시지를 수신하지 않은 상태면, 전력 전송을 계속할 수 있다.
도 14는 본 발명의 다양한 실시예에 따른 외부 전자 장치(903)의 제 2 센서 코일을 이용한 이물 감지 방법을 나타내는 순서도이다.
도 14의 전자 장치(901)는 도 12의 전자 장치(901)와 동일하고, 도 14의 외부 전자 장치(903)는 도 12의 외부 전자 장치(903)와 동일하다.
다양한 실시예에서, 외부 전자 장치(903)는, 1401 동작에서, 프로세서(120, 예, 도 5a의 프로세서(512)) 제어 하에, 제 2 WPT 코일을 이용하여 전자 장치(901)로부터 전력을 수신할 수 있다.
다양한 실시예에서, 외부 전자 장치(903)는, 1403 동작에서, 프로세서(120, 예: 도 5a의 프로세서(512))의 제어 하에, 제 2 센서 코일을 이용하여 핑(ping) 동작을 수행할 수 있다.
다양한 실시예에서, 외부 전자 장치(903)는, 1403 동작에서, 프로세서(120, 예: 도 5a의 프로세서(512))의 제어 하에, 제 2 센서 코일에 공진 주파수 전류를 인가하는 핑 동작을 수행할 수 있다. 이때, 외부 전자 장치(903)는 제 2 센서 코일에 입력 중인 전류를 중단시키고, 제 2 센서 코일에 공진 주파수 전류를 인가할 수 있다.
다양한 실시예에서, 외부 전자 장치(903)는, 1403 동작에서, 프로세서(120, 예: 도 5a의 프로세서(512))의 제어 하에, 제 2 센서 코일을 이용한 핑(ping) 동작은 전자 장치(901)로부터 전력 수신 중에 주기적으로 수행될 수 있다.
다양한 실시예에서, 외부 전자 장치(903)는, 1403 동작에서, 프로세서(120, 예: 도 5a의 프로세서(512))의 제어 하에, 제 2 센서 코일을 이용한 핑(ping) 동작은 전력 전송 메시지를 수신하고 1회적으로 수행될 수 있다.
다양한 실시예에서, 외부 전자 장치(903)는, 1405 동작에서, 프로세서(120, 예: 도 5a의 프로세서(512))의 제어 하에, 제 2 센서 코일의 전류 또는 전압의 파형을 측정할 수 있다.
예를 들어, 제 2 센서 코일에 입력 중인 전류를 중단시키고, 제 2 센서 코일에 공진 주파수 전류를 인가하는 동안, 외부 전자 장치(903)는, 1405 동작에서, 프로세서(120, 예: 도 5a의 프로세서(512))의 제어 하에, 제 2 센서 코일에 인가된 공진 주파수 전류(예, 교류)에 대한 감쇠 곡선 또는 센서 코일의 전압 포락선(envelope)을 측정할 수 있다.
다양한 실시예에서, 외부 전자 장치(903)는, 1407 동작에서, 프로세서(120, 예: 도 5a의 프로세서(512))의 제어 하에, 측정된 파형을 기반하여 제 2 센서 코일의 Q 팩터를 확인할 수 있다.
다양한 실시예에서, 외부 전자 장치(903)는, 1409 동작에서, 프로세서(120, 예: 도 5a의 프로세서(512))의 제어 하에, 판단된 Q 팩터에 기반하여 이물의 존재를 확인할 수 있다.
다양한 실시예에서, 1409 동작에서, 외부 전자 장치(903)가 판단된 Q 팩터에 기반하여 이물의 존재를 확인하는 동작은 외부 전자 장치(903)에 포함된 제 2 센서 코일의 Q 팩터의 임계값과 확인된 제 2 센서 코일의 Q 팩터에 기반하여 이물의 존재를 확인할 수 있다.
예를 들어, 제 2 센서 코일의 Q 팩터 임계값보다 확인된 제 2 센서 코일의 Q 팩터가 작으면, 외부 전자 장치(903)는, 프로세서(120, 예: 도 5a의 프로세서(512))의 제어 하에, 이물이 존재한다고 판단할 수 있다.
예를 들어, 제 2 센서 코일의 Q 팩터의 임계값보다 확인된 제 2 센서 코일의 Q 팩터의 값이 크면, 외부 전자 장치(903)는, 프로세서(120, 예: 도 5a의 프로세서(512))의 제어 하에, 이물이 없다고 판단할 수 있다.
다양한 실시예에서, 외부 전자 장치(903)는, 1411 동작에서, 프로세서(120, 예: 도 5a의 프로세서(512))의 제어 하에, 제 2 센서 코일의 Q 팩터에 기반하여 전자 장치(901)와 외부 전자 장치(903) 간의 무선 전력 송수신 중에 이물이 존재하는지 여부를 판단할 수 있다.
다양한 실시예에서, 외부 전자 장치(903)는, 1411 동작에서, 프로세서(120, 예: 도 5a의 프로세서(512))의 제어 하에, 1409 동작에 기반하여 전자 장치(901)와 외부 전자 장치(903) 간의 무선 전력 송수신 중에 이물이 존재하는지 여부를 판단할 수 있다.
다양한 실시예에서, 외부 전자 장치(903)는, 프로세서(120, 예: 도 5a의 프로세서(512))의 제어 하에, 이물이 존재한다고 판단되면, 1411 동작에서 1413 동작으로 분기할 수 있다.
다양한 실시예에서, 외부 전자 장치(903)는, 프로세서(120, 예: 도 5a의 프로세서(522))의 제어 하에, 이물이 없다고 판단되면, 1411 동작에서 1415 동작으로 분기할 수 있다.
다양한 실시예에서, 외부 전자 장치(903)는, 1413 동작에서, 프로세서(120, 예: 도 5a의 프로세서(512))의 제어 하에, 이물이 존재한다고 판단되면, 제 2 WPT 코일 또는 제 2 센서 코일 중 하나를 이용하여 전자 장치(901)에 전력 중단 요청 메시지를 전송할 수 있다.
다양한 실시예에서, 외부 전자 장치(903)는, 1415 동작에서, 프로세서(120, 예: 도 5a의 프로세서(512))의 제어 하에, 이물이 존재하지 않는다고 판단되면, 제 2 WPT 코일을 이용한 전력 수신을 계속할 수 있다.
도 15는 본 발명의 다양한 실시예에 따른 전자 장치(901)와 외부 전자 장치(903) 간의 센서 코일을 이용한 이물 감지 방법을 나타내는 순서도이다.
다양한 실시예에 따른 전자 장치(901)는 무선으로 전력 송수신이 가능한 전자 장치로서, 전자 장치(901)는 외부 전자 장치(903)로 무선으로 전력을 전송할 수 있다. 전자 장치(901)는, 예를 들어, 무선 전력 송신 장치일 수 있다.
다양한 실시예에 따른 외부 전자 장치(903)는 무선으로 전력 송수신이 가능한 전자 장치로서, 외부 전자 장치(903)는 전자 장치(901)로부터 무선으로 전력을 수신할 수 있다. 외부 전자 장치(903)는, 예를 들어, 무선 전력 수신 장치일 수 있다.
다양한 실시예에서, 전자 장치(901) 및 외부 전자 장치(903)는 도 1의 전자 장치(101)의 구성 요소(예를 들어, 프로세서(120) 및 메모리(130))를 포함할 수 있다.
다양한 실시예에서, 전자 장치(901)는 무선 전력 송신 장치로서, 도 5b의 제 2 전자 장치(502)의 구성 요소를 포함할 수 있다.
다양한 실시예에서, 외부 전자 장치(903)는 무선 전력 수신 장치로서, 도 5a의 제 1 전자 장치(501)의 구성 요소를 포함할 수 있다.
다양한 실시예에서, 전자 장치(901)는, 1501 동작에서, 프로세서(120, 예 : 도 5b의 프로세서(522))의 제어 하에, 제 1 WPT 코일을 이용하여 전력을 전송할 수 있다.
전자 장치(901)는 외부 전자 장치(903)가 전자 장치(901)와의 무선 충전 동작이 시작되면, 전자 장치(901)는, 프로세서(120, 예 : 도 5b의 프로세서(522))의 제어 하에, 제 1 WPT 코일을 이용하여 전력을 전송할 수 있다.
제 1 WPT 코일은 전자 장치(901)에 포함된 WPT 코일(601)이고, 제 1 센서 코일은 전자 장치(901)에 포함된 센서 코일(602)일 수 있다.
제 2 WPT 코일은 외부 전자 장치(903)에 포함된 WPT 코일(601)이고, 제 2 센서 코일은 외부 전자 장치(903)에 포함된 센서 코일(602)일 수 있다.
다양한 실시예에서, 외부 전자 장치(903)는, 1513 동작에서, 프로세서(120, 예, 도 5a의 프로세서(512)) 제어 하에, 제 2 WPT 코일을 이용하여 전자 장치(901)로부터 전력을 수신할 수 있다.
다양한 실시예에서, 전자 장치(901)는, 1503 동작에서, 프로세서(120, 예, 도 5a의 프로세서(512)) 제어 하에, 제 1 WPT 코일 또는 제 1 센서 코일 중 적어도 하나를 이용하여 전력 전송 메시지를 외부 전자 장치(903)에 전송할 수 있다.
다양한 실시예에서, 전자 장치(901)가 제 1 센서 코일을 포함하지 않는 경우, 전자 장치(901)는 제 1 WPT 코일을 이용하여 전력 전송 메시지를 외부 전자 장치(903)에 전송할 수 있다. 전자 장치(901)가 제 1 WPT 코일을 이용하여 전력 전송 메시지를 외부 전자 장치(903)에 전송하는 경우, 외부 전자 장치(903)는 제 2 WPT 코일 및 제 2 센서 코일을 모두 포함하고 있더라도 제 2 WPT 코일을 이용하여 전력 전송 메시지를 수신할 수 있다.
다양한 실시예에서, 전자 장치(901)가 제 1 WPT 코일 및 제 1 센서 코일을 포함하고, 외부 전자 장치(903)가 제 2 WPT 코일 및 제 2 센서 코일을 포함할 수 있다. 전자 장치(901)는 제 1 WPT 코일 또는 제 1 센서 코일 중 적어도 하나를 이용하여 전력 전송 메시지를 외부 전자 장치(903)에 전송할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(901)가 제 1 WPT 코일 또는 제 1 센서 코일 중 적어도 하나를 이용하여 전력 전송 메시지를 전자 장치(903)에 전송하는 경우, 외부 전자 장치(903)는 제 2 WPT 코일 또는 제 2 센서 코일 중 적어도 하나를 이용하여 전력 전송 메시지를 수신할 수 있다. 전자 장치(901)가 제 1 WPT 코일을 이용하여 전력 전송 메시지를 외부 전자 장치(903)에 전송하면, 외부 전자 장치(903)는 제 2 센서 코일이 아닌 제 2 WPT 코일을 이용하여 전력 전송 메시지를 수신할 수 있다. 전자 장치(901)가 제 1 센서 코일을 이용하여 전력 전송 메시지를 외부 전자 장치(903)에 전송하면, 외부 전자 장치(903)는 제 2 WPT 코일이 아닌 제 2 센서 코일을 이용하여 전력 전송 메시지를 수신할 수 있다.
다양한 실시예에서, 전력 전송 메시지는 전자 장치(901)에 포함된 제 1 센서 코일의 Q 팩터에 관한 정보를 포함할 수 있다. 전자 장치(901)에 포함된 제 1 센서 코일의 Q 팩터에 관한 정보는, 예를 들어, 이물이 없을 때 외부 전자 장치(903)에 의한 제 1 센서 코일의 Q 팩터 감소에 관한 정보를 포함할 수 있다. 다양한 실시예에서, 전자 장치(901)에 포함된 제 1 센서 코일의 Q 팩터에 관한 정보는, 예를 들어, 제 1 센서 코일의 Q 팩터에 대한 미리 정해진 값으로서, 이물 판단의 기준이 되는 Q 팩터 임계값(threshold value)을 포함할 수 있다. 전자 장치(901)에 포함된 제 1 센서 코일의 Q 팩터 및/또는 외부 전자 장치(903)에 포함된 제 2 센서 코일의 Q 팩터 임계값은 서로 같거나 다를 수 있다.
다양한 실시예에서, 전자 장치(901)가 제 1 WPT 코일 또는 제 1 센서 코일 중 적어도 하나를 이용하여 전력 전송 메시지를 외부 전자 장치(903)에 전송하는 1503 동작은 생략될 수 있다. 전력 전송 메시지는 전자 장치(901)가 외부 전자 장치(903)에 전력 전송을 하고 있음을 알리는 메시지일 수 있다.
다양한 실시예에서, 전자 장치(901)는, 1505 동작에서, 프로세서(120, 예: 도 5b의 프로세서(522))의 제어 하에, 제 1 센서 코일을 이용하여 핑(ping) 동작을 수행할 수 있다.
다양한 실시예에서, 전자 장치(901)는, 1505 동작에서, 프로세서(120, 예: 도 5b의 프로세서(522))의 제어 하에, 제 1 센서 코일에 공진 주파수 전류를 인가할 수 있다. 이때, 전자 장치(901)는 제 1 센서 코일에 입력 중인 전류를 중단시키고, 제 1 센서 코일에 공진 주파수 전류를 인가할 수 있다.
다양한 실시예에서, 전자 장치(901)는, 1505 동작에서, 프로세서(120, 예: 도 5b의 프로세서(522))의 제어 하에, 제 1 센서 코일을 이용한 핑(ping) 동작은 외부 전자 장치(903)와의 전력 송신 중에 주기적으로 수행될 수 있다.
다양한 실시예에서, 전자 장치(901)는, 1505 동작에서, 프로세서(120, 예: 도 5b의 프로세서(522))의 제어 하에, 제 1 센서 코일을 이용한 핑(ping) 동작은 1회적으로 수행될 수 있다.
다양한 실시예에서, 외부 전자 장치(903)는, 1515 동작에서, 프로세서(120, 예: 도 5a의 프로세서(512))의 제어 하에, 제 2 센서 코일의 전류 또는 전압의 파형을 측정할 수 있다.
예를 들어, 전자 장치(901)가 제 1 센서 코일을 이용한 핑(ping) 동작 수행하는 동안 또는 핑(ping) 동작 수행한 후에, 외부 전자 장치(903)는, 1515 동작에서, 프로세서(120, 예: 도 5a의 프로세서(512))의 제어 하에, 제 2 센서 코일에 인가된 공진 주파수 전류(예, 교류)에 대한 감쇠 곡선 또는 센서 코일의 전압 포락선(envelope)을 측정할 수 있다.
다양한 실시예에서, 외부 전자 장치(903)는, 1517 동작에서, 프로세서(120, 예: 도 5a의 프로세서(512))의 제어 하에, 측정된 파형을 기반하여 제 2 센서 코일의 Q 팩터를 확인할 수 있다.
다양한 실시예에서, 외부 전자 장치(903)는, 1519 동작에서, 프로세서(120, 예: 도 5a의 프로세서(512))의 제어 하에, 판단된 Q 팩터에 기반하여 이물의 존재를 확인할 수 있다.
다양한 실시예에서, 1519 동작에서, 외부 전자 장치(903)가 판단된 Q 팩터에 기반하여 이물의 존재를 확인하는 동작은 외부 전자 장치(903)에 포함된 제 2 센서 코일의 Q 팩터의 임계값과 확인된 제 2 센서 코일의 Q 팩터에 기반하여 이물의 존재를 확인할 수 있다.
예를 들어, 제 2 센서 코일의 Q 팩터 임계값보다 확인된 제 2 센서 코일의 Q 팩터가 작으면, 외부 전자 장치(903)는, 프로세서(120, 예: 도 5a의 프로세서(512))의 제어 하에, 이물이 존재한다고 판단할 수 있다.
예를 들어, 제 2 센서 코일의 Q 팩터의 임계값보다 확인된 제 2 센서 코일의 Q 팩터의 값이 크면, 외부 전자 장치(903)는, 프로세서(120, 예: 도 5a의 프로세서(512))의 제어 하에, 이물이 없다고 판단할 수 있다.
다양한 실시예에서, 외부 전자 장치(903)는, 1521 동작에서, 프로세서(120, 예: 도 5a의 프로세서(512))의 제어 하에, 제 2 센서 코일의 Q 팩터에 기반하여 전자 장치(901)와 외부 전자 장치(903) 간의 무선 전력 송수신 중에 이물이 존재하는지 여부를 판단할 수 있다.
다양한 실시예에서, 외부 전자 장치(903)는, 1521 동작에서, 프로세서(120, 예: 도 5a의 프로세서(512))의 제어 하에, 1519 동작에 기반하여 전자 장치(901)와 외부 전자 장치(903) 간의 무선 전력 송수신 중에 이물이 존재하는지 여부를 판단할 수 있다.
다양한 실시예에서, 외부 전자 장치(903)는, 프로세서(120, 예: 도 5a의 프로세서(512))의 제어 하에, 이물이 존재한다고 판단되면, 1521 동작에서 1523 동작으로 분기할 수 있다.
다양한 실시예에서, 외부 전자 장치(903)는, 프로세서(120, 예: 도 5a의 프로세서(522))의 제어 하에, 이물이 없다고 판단되면, 1521 동작에서 1525 동작으로 분기할 수 있다.
다양한 실시예에서, 외부 전자 장치(903)는, 1523 동작에서, 프로세서(120, 예: 도 5a의 프로세서(512))의 제어 하에, 이물이 존재한다고 판단되면, 제 2 WPT 코일 또는 제 2 센서 코일 중 하나를 이용하여 전자 장치(901)에 전력 중단 요청 메시지를 전송할 수 있다.
다양한 실시예에서, 외부 전자 장치(903)는, 1525 동작에서, 프로세서(120, 예: 도 5a의 프로세서(512))의 제어 하에, 이물이 존재하지 않는다고 판단되면, 제 2 WPT 코일을 이용한 전력 수신을 계속할 수 있다.
다양한 실시예에서, 전자 장치(901)는, 1507 동작에서, 프로세서(120, 예: 도 5b의 프로세서(522))의 제어 하에, 제 1 WPT 코일 또는 제 1 센서 코일 중 하나를 이용하여 외부 전자 장치(903)로부터 전력 중단 요청 메시지를 수신했는지 여부를 판단할 수 있다.
다양한 실시예에서, 전자 장치(901)는, 프로세서(120, 예: 도 5b의 프로세서(522))의 제어 하에, 제 1 WPT 코일 또는 제 1 센서 코일 중 하나를 이용하여 외부 전자 장치(903)로부터 전력 중단 요청 메시지를 수신하면, 1507 동작에서 1509 동작으로 분기할 수 있다.
다양한 실시예에서, 전자 장치(901)는, 프로세서(120, 예: 도 5b의 프로세서(522))의 제어 하에, 제 1 WPT 코일 또는 제 1 센서 코일 중 하나를 이용하여 외부 전자 장치(903)로부터 전력 중단 요청 메시지를 수신하지 않으면, 1507 동작에서 1509 동작으로 분기할 수 있다.
다양한 실시예에서, 전자 장치(901)는, 1509 동작에서, 프로세서(120, 예: 도 5b의 프로세서(522))의 제어 하에, 제 1 WPT 코일 또는 제 1 센서 코일 중 하나를 이용하여 외부 전자 장치(903)로부터 전력 중단 요청 메시지를 수신하면, 전력 전송을 중단할 수 있다.
다양한 실시예에서, 전자 장치(901)는, 1511 동작에서, 프로세서(120, 예: 도 5b의 프로세서(522))의 제어 하에, 제 1 WPT 코일 또는 제 1 센서 코일 중 하나를 이용하여 외부 전자 장치(903)로부터 전력 중단 요청 메시지를 수신하지 않은 상태면, 전력 전송을 계속할 수 있다.
도 16은 본 발명의 다양한 실시예에 따른 전자 장치(901)의 제 1 센서 코일을 이용한 이물 감지 방법을 나타내는 순서도이다.
도 16의 전자 장치(901)는 도 15의 전자 장치(901)와 동일하고, 도 16의 외부 전자 장치(903)는 도 15의 외부 전자 장치(903)와 동일하다.
다양한 실시예에서, 전자 장치(901)는, 1601 동작에서, 프로세서(120, 예 : 도 5b의 프로세서(522))의 제어 하에, 제 1 WPT 코일을 이용하여 전력을 전송할 수 있다.
전자 장치(901)는 외부 전자 장치(903)가 전자 장치(901)와의 무선 충전 동작이 시작되면, 전자 장치(901)는, 프로세서(120, 예 : 도 5b의 프로세서(522))의 제어 하에, 제 1 WPT 코일을 이용하여 전력을 전송할 수 있다.
다양한 실시예에서, 전자 장치(901)는, 1603 동작에서, 프로세서(120, 예, 도 5a의 프로세서(512)) 제어 하에, 제 1 WPT 코일 또는 제 1 센서 코일 중 적어도 하나를 이용하여 전력 전송 메시지를 외부 전자 장치(903)에 전송할 수 있다.
다양한 실시예에서, 전자 장치(901)가 제 1 센서 코일을 포함하지 않는 경우, 전자 장치(901)는 제 1 WPT 코일을 이용하여 전력 전송 메시지를 외부 전자 장치(903)에 전송할 수 있다. 전자 장치(901)가 제 1 WPT 코일을 이용하여 전력 전송 메시지를 외부 전자 장치(903)에 전송하는 경우, 외부 전자 장치(903)는 제 2 WPT 코일 및 제 2 센서 코일을 모두 포함하고 있더라도 제 2 WPT 코일을 이용하여 전력 전송 메시지를 수신할 수 있다.
다양한 실시예에서, 전자 장치(901)가 제 1 WPT 코일 및 제 1 센서 코일을 포함하고, 외부 전자 장치(903)가 제 2 WPT 코일 및 제 2 센서 코일을 포함할 수 있다. 전자 장치(901)는 제 1 WPT 코일 또는 제 1 센서 코일 중 적어도 하나를 이용하여 전력 전송 메시지를 외부 전자 장치(903)에 전송할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(901)가 제 1 WPT 코일 또는 제 1 센서 코일 중 적어도 하나를 이용하여 전력 전송 메시지를 전자 장치(903)에 전송하는 경우, 외부 전자 장치(903)는 제 2 WPT 코일 또는 제 2 센서 코일 중 적어도 하나를 이용하여 전력 전송 메시지를 수신할 수 있다. 전자 장치(901)가 제 1 WPT 코일을 이용하여 전력 전송 메시지를 외부 전자 장치(903)에 전송하면, 외부 전자 장치(903)는 제 2 센서 코일이 아닌 제 2 WPT 코일을 이용하여 전력 전송 메시지를 수신할 수 있다. 전자 장치(901)가 제 1 센서 코일을 이용하여 전력 전송 메시지를 외부 전자 장치(903)에 전송하면, 외부 전자 장치(903)는 제 2 WPT 코일이 아닌 제 2 센서 코일을 이용하여 전력 전송 메시지를 수신할 수 있다.
다양한 실시예에서, 전자 장치(901)는, 1605 동작에서, 프로세서(120, 예: 도 5b의 프로세서(522))의 제어 하에, 제 1 센서 코일을 이용하여 핑(ping) 동작을 수행할 수 있다.
다양한 실시예에서, 전자 장치(901)는, 1605 동작에서, 프로세서(120, 예: 도 5b의 프로세서(522))의 제어 하에, 제 1 센서 코일에 공진 주파수 전류를 인가할 수 있다. 이때, 전자 장치(901)는 제 1 센서 코일에 입력 중인 전류를 중단시키고, 제 1 센서 코일에 공진 주파수 전류를 인가할 수 있다.
다양한 실시예에서, 전자 장치(901)는, 1605 동작에서, 프로세서(120, 예: 도 5b의 프로세서(522))의 제어 하에, 제 1 센서 코일을 이용한 핑(ping) 동작은 외부 전자 장치(903)와의 전력 송신 중에 주기적으로 수행될 수 있다.
다양한 실시예에서, 전자 장치(901)는, 1605 동작에서, 프로세서(120, 예: 도 5b의 프로세서(522))의 제어 하에, 제 1 센서 코일을 이용한 핑(ping) 동작은 1회적으로 수행될 수 있다.
다양한 실시예에서, 전자 장치(901)는, 1607 동작에서, 프로세서(120, 예: 도 5b의 프로세서(522))의 제어 하에, 제 1 WPT 코일 또는 제 1 센서 코일 중 하나를 이용하여 외부 전자 장치(903)로부터 전력 중단 요청 메시지를 수신했는지 여부를 판단할 수 있다.
다양한 실시예에서, 전자 장치(901)는, 프로세서(120, 예: 도 5b의 프로세서(522))의 제어 하에, 제 1 WPT 코일 또는 제 1 센서 코일 중 하나를 이용하여 외부 전자 장치(903)로부터 전력 중단 요청 메시지를 수신하면, 1607 동작에서 1609 동작으로 분기할 수 있다.
다양한 실시예에서, 전자 장치(901)는, 프로세서(120, 예: 도 5b의 프로세서(522))의 제어 하에, 제 1 WPT 코일 또는 제 1 센서 코일 중 하나를 이용하여 외부 전자 장치(903)로부터 전력 중단 요청 메시지를 수신하지 않으면, 1607 동작에서 1611 동작으로 분기할 수 있다.
다양한 실시예에서, 전자 장치(901)는, 1609 동작에서, 프로세서(120, 예: 도 5b의 프로세서(522))의 제어 하에, 제 1 WPT 코일 또는 제 1 센서 코일 중 하나를 이용하여 외부 전자 장치(903)로부터 전력 중단 요청 메시지를 수신하면, 전력 전송을 중단할 수 있다.
다양한 실시예에서, 전자 장치(901)는, 1611 동작에서, 프로세서(120, 예: 도 5b의 프로세서(522))의 제어 하에, 제 1 WPT 코일 또는 제 1 센서 코일 중 하나를 이용하여 외부 전자 장치(903)로부터 전력 중단 요청 메시지를 수신하지 않은 상태면, 전력 전송을 계속할 수 있다.
도 17은 본 발명의 다양한 실시예에 따른 외부 전자 장치(903)의 제 2 센서 코일을 이용한 이물 감지 방법을 나타내는 순서도이다.
도 17의 전자 장치(901)는 도 15의 전자 장치(901)와 동일하고, 도 17의 외부 전자 장치(903)는 도 15의 외부 전자 장치(903)와 동일하다.
다양한 실시예에서, 외부 전자 장치(903)는, 1701 동작에서, 프로세서(120, 예, 도 5a의 프로세서(512)) 제어 하에, 제 2 WPT 코일을 이용하여 전자 장치(901)로부터 전력을 수신할 수 있다.
다양한 실시예에서, 외부 전자 장치(903)는, 1703 동작에서, 프로세서(120, 예: 도 5a의 프로세서(512))의 제어 하에, 제 2 센서 코일의 전류 또는 전압의 파형을 측정할 수 있다.
예를 들어, 전자 장치(901)가 제 1 센서 코일을 이용한 핑(ping) 동작 수행하는 동안 또는 핑(ping) 동작 수행한 후에, 외부 전자 장치(903)는, 1703 동작에서, 프로세서(120, 예: 도 5a의 프로세서(512))의 제어 하에, 제 2 센서 코일에 인가된 공진 주파수 전류(예, 교류)에 대한 감쇠 곡선 또는 센서 코일의 전압 포락선(envelope)을 측정할 수 있다.
다양한 실시예에서, 외부 전자 장치(903)는, 1705 동작에서, 프로세서(120, 예: 도 5a의 프로세서(512))의 제어 하에, 측정된 파형을 기반하여 제 2 센서 코일의 Q 팩터를 확인할 수 있다.
다양한 실시예에서, 외부 전자 장치(903)는, 1707 동작에서, 프로세서(120, 예: 도 5a의 프로세서(512))의 제어 하에, 판단된 Q 팩터에 기반하여 이물의 존재를 확인할 수 있다.
다양한 실시예에서, 1707 동작에서, 외부 전자 장치(903)가 판단된 Q 팩터에 기반하여 이물의 존재를 확인하는 동작은 외부 전자 장치(903)에 포함된 제 2 센서 코일의 Q 팩터의 임계값과 확인된 제 2 센서 코일의 Q 팩터에 기반하여 이물의 존재를 확인할 수 있다.
예를 들어, 제 2 센서 코일의 Q 팩터 임계값보다 확인된 제 2 센서 코일의 Q 팩터가 작으면, 외부 전자 장치(903)는, 프로세서(120, 예: 도 5a의 프로세서(512))의 제어 하에, 이물이 존재한다고 판단할 수 있다.
예를 들어, 제 2 센서 코일의 Q 팩터의 임계값보다 확인된 제 2 센서 코일의 Q 팩터의 값이 크면, 외부 전자 장치(903)는, 프로세서(120, 예: 도 5a의 프로세서(512))의 제어 하에, 이물이 없다고 판단할 수 있다.
다양한 실시예에서, 외부 전자 장치(903)는, 1709 동작에서, 프로세서(120, 예: 도 5a의 프로세서(512))의 제어 하에, 제 2 센서 코일의 Q 팩터에 기반하여 전자 장치(901)와 외부 전자 장치(903) 간의 무선 전력 송수신 중에 이물이 존재하는지 여부를 판단할 수 있다.
다양한 실시예에서, 외부 전자 장치(903)는, 1709 동작에서, 프로세서(120, 예: 도 5a의 프로세서(512))의 제어 하에, 1707 동작에 기반하여 전자 장치(901)와 외부 전자 장치(903) 간의 무선 전력 송수신 중에 이물이 존재하는지 여부를 판단할 수 있다.
다양한 실시예에서, 외부 전자 장치(903)는, 프로세서(120, 예: 도 5a의 프로세서(512))의 제어 하에, 이물이 존재한다고 판단되면, 1709 동작에서 1711 동작으로 분기할 수 있다.
다양한 실시예에서, 외부 전자 장치(903)는, 프로세서(120, 예: 도 5a의 프로세서(522))의 제어 하에, 이물이 없다고 판단되면, 1709 동작에서 1713 동작으로 분기할 수 있다.
다양한 실시예에서, 외부 전자 장치(903)는, 1711 동작에서, 프로세서(120, 예: 도 5a의 프로세서(512))의 제어 하에, 이물이 존재한다고 판단되면, 제 2 WPT 코일 또는 제 2 센서 코일 중 하나를 이용하여 전자 장치(901)에 전력 중단 요청 메시지를 전송할 수 있다.
다양한 실시예에서, 외부 전자 장치(903)는, 1713 동작에서, 프로세서(120, 예: 도 5a의 프로세서(512))의 제어 하에, 이물이 존재하지 않는다고 판단되면, 제 2 WPT 코일을 이용한 전력 수신을 계속할 수 있다.
도 18은 본 발명의 다양한 실시예에 따른 전자 장치(901)와 외부 전자 장치(903) 간의 센서 코일을 이용한 이물 감지 방법을 나타내는 순서도이다.
다양한 실시예에 따른 전자 장치(901)는 무선으로 전력 송수신이 가능한 전자 장치로서, 전자 장치(901)는 외부 전자 장치(903)로 무선으로 전력을 전송할 수 있다. 전자 장치(901)는, 예를 들어, 무선 전력 송신 장치일 수 있다.
다양한 실시예에 따른 외부 전자 장치(903)는 무선으로 전력 송수신이 가능한 전자 장치로서, 외부 전자 장치(903)는 전자 장치(901)로부터 무선으로 전력을 수신할 수 있다. 외부 전자 장치(903)는, 예를 들어, 무선 전력 수신 장치일 수 있다.
다양한 실시예에서, 전자 장치(901) 및 외부 전자 장치(903)는 도 1의 전자 장치(101)의 구성 요소(예를 들어, 프로세서(120) 및 메모리(130))를 포함할 수 있다.
다양한 실시예에서, 전자 장치(901)는 무선 전력 송신 장치로서, 도 5b의 제 2 전자 장치(502)의 구성 요소를 포함할 수 있다.
다양한 실시예에서, 외부 전자 장치(903)는 무선 전력 수신 장치로서, 도 5a의 제 1 전자 장치(501)의 구성 요소를 포함할 수 있다.
다양한 실시예에서, 전자 장치(901)는 도 6a, 도 6b 및 도 7에 언급된 WPT 코일(601) 및 센서 코일(602)을 포함할 수 있다. 일 실시예에서, 전자 장치(901)는 도 6a, 도 6b 및 도 7에 언급된 센서 코일(602)을 제외하고 WPT 코일(601)을 포함할 수 있다.
다양한 실시예에서, 외부 전자 장치(903)는 도 6a, 도 6b 및 도 7에 언급된 WPT 코일(601) 및 센서 코일(602)을 포함할 수 있다. 일 실시예에서, 외부 전자 장치(903)는 도 6a, 도 6b 및 도 7에 언급된 센서 코일(602)을 제외하고 WPT 코일(601)을 포함할 수 있다.
다양한 실시예에서, 전자 장치(901)는, 1801 동작에서, 프로세서(120, 예 : 도 5b의 프로세서(522))의 제어 하에, 제 1 WPT 코일을 이용하여 전력을 전송할 수 있다.
전자 장치(901)는 외부 전자 장치(903)가 전자 장치(901)와의 무선 충전 동작이 시작되면, 전자 장치(901)는, 프로세서(120, 예 : 도 5b의 프로세서(522))의 제어 하에, 제 1 WPT 코일을 이용하여 전력을 전송할 수 있다.
제 1 WPT 코일은 전자 장치(901)에 포함된 WPT 코일(601)이고, 제 1 센서 코일은 전자 장치(901)에 포함된 센서 코일(602)일 수 있다.
제 2 WPT 코일은 외부 전자 장치(903)에 포함된 WPT 코일(601)이고, 제 2 센서 코일은 외부 전자 장치(903)에 포함된 센서 코일(602)일 수 있다.
다양한 실시예에서, 외부 전자 장치(903)는, 1815 동작에서, 프로세서(120, 예, 도 5a의 프로세서(512)) 제어 하에, 제 2 WPT 코일을 이용하여 전자 장치(901)로부터 전력을 수신할 수 있다.
다양한 실시예에서, 외부 전자 장치(903)는, 1817 동작에서, 전자 장치(901)로부터 전력을 수신하면, 프로세서(120, 예, 도 5a의 프로세서(512)) 제어 하에, 제 2 WPT 코일 또는 제 2 센서 코일 중 적어도 하나를 이용하여 전력 수신 메시지를 전자 장치(901)에 전송할 수 있다.
다양한 실시예에서, 외부 전자 장치(903)가 제 2 센서 코일을 포함하지 않는 경우, 외부 전자 장치(903)는 제 2 WPT 코일을 이용하여 전력 수신 메시지를 전자 장치(901)에 전송할 수 있다. 외부 전자 장치(903)가 제 2 WPT 코일을 이용하여 전력 수신 메시지를 전자 장치(901)에 전송하는 경우, 전자 장치(901)는 제 1 WPT 코일 및 제 1 센서 코일을 모두 포함하고 있더라도 제 1 WPT 코일을 이용하여 전력 수신 메시지를 수신할 수 있다.
다양한 실시예에서, 전자 장치(901)가 제 1 WPT 코일 및 제 1 센서 코일을 포함하고, 외부 전자 장치(903)가 제 2 WPT 코일 및 제 2 센서 코일을 포함할 수 있다. 외부 전자 장치(903)는 제 2 WPT 코일 또는 제 2 센서 코일 중 적어도 하나를 이용하여 전력 수신 메시지를 전자 장치(901)에 전송할 수 있다. 예를 들어, 외부 전자 장치(903)가 제 2 WPT 코일 또는 제 2 센서 코일 중 적어도 하나를 이용하여 전력 수신 메시지를 전자 장치(901)에 전송하는 경우, 전자 장치(901)는 제 1 WPT 코일 또는 제 1 센서 코일 중 적어도 하나를 이용하여 전력 수신 메시지를 수신할 수 있다. 외부 전자 장치(903)는 제 2 WPT 코일을 이용하여 전력 수신 메시지를 전자 장치(901)에 전송하면, 전자 장치(901)는 제 1 센서 코일이 아닌 제 1 WPT 코일을 이용하여 전력 수신 메시지를 수신할 수 있다. 외부 전자 장치(903)가 제 2 센서 코일을 이용하여 전력 수신 메시지를 전자 장치(901)에 전송하면, 전자 장치(901)는 제 1 WPT 코일이 아닌 제 1 센서 코일을 이용하여 전력 수신 메시지를 수신할 수 있다.
다양한 실시예에서, 전력 수신 메시지는 외부 전자 장치(903)에 포함된 제 2 센서 코일의 Q 팩터에 관한 정보를 포함할 수 있다. 외부 전자 장치(903)에 포함된 제 2 센서 코일의 Q 팩터에 관한 정보는, 예를 들어, 이물이 없을 때 전자 장치(901)에 의한 제 2 센서 코일의 Q 팩터 감소에 관한 정보를 포함할 수 있다. 다양한 실시예에서, 외부 전자 장치(903)에 포함된 제 2 센서 코일의 Q 팩터에 관한 정보는, 예를 들어, 제 2 센서 코일의 Q 팩터에 대한 미리 정해진 값으로서, 이물 판단의 기준이 되는 Q 팩터 임계값(threshold value)을 포함할 수 있다.
다양한 실시예에서, 외부 전자 장치(903)가 전자 장치(901)로부터 전력을 수신하면, 제 2 WPT 코일 또는 제 2 센서 코일 중 적어도 하나를 이용하여 전력 수신 메시지를 전자 장치(901)에 전송하는 1817 동작은 생략될 수 있다. 전력 수신 메시지는 외부 전자 장치(903)가 전자 장치(901)로부터 전력 수신을 하고 있음을 알리는 메시지일 수 있다.
다양한 실시예에서, 외부 전자 장치(903)는, 1819 동작에서, 프로세서(120, 예: 도 5a의 프로세서(512))의 제어 하에, 제 2 센서 코일을 이용하여 핑(ping) 동작을 수행할 수 있다.
다양한 실시예에서, 외부 전자 장치(903)는, 1819 동작에서, 프로세서(120, 예: 도 5a의 프로세서(512))의 제어 하에, 제 2 센서 코일에 공진 주파수 전류를 인가할 수 있다. 이때, 외부 전자 장치(903)는 제 2 센서 코일에 입력 중인 전류를 중단시키고, 제 2 센서 코일에 공진 주파수 전류를 인가할 수 있다.
다양한 실시예에서, 외부 전자 장치(903)는, 1819 동작에서, 프로세서(120, 예: 도 5a의 프로세서(512))의 제어 하에, 제 2 센서 코일을 이용한 핑(ping) 동작은 전자 장치(901)로부터 전력 수신 중에 주기적으로 수행될 수 있다.
다양한 실시예에서, 외부 전자 장치(903)는, 1819 동작에서, 프로세서(120, 예: 도 5a의 프로세서(512))의 제어 하에, 제 2 센서 코일을 이용한 핑(ping) 동작은 1회적으로 수행될 수 있다.
다양한 실시예에서, 전자 장치(901)는, 1803 동작에서, 프로세서(120, 예: 도 5b의 프로세서(522))의 제어 하에, 제 1 센서 코일의 전류 또는 전압의 파형을 측정할 수 있다.
예를 들어, 외부 전자 장치(903)가 제 2 센서 코일을 이용한 핑(ping) 동작 수행하는 동안 또는 핑(ping) 동작 수행한 후에, 전자 장치(901)는, 1803 동작에서, 프로세서(120, 예: 도 5b의 프로세서(522))의 제어 하에, 제 1 센서 코일에 인가된 공진 주파수 전류(예, 교류)에 대한 감쇠 곡선 또는 센서 코일의 전압 포락선(envelope)을 측정할 수 있다.
다양한 실시예에서, 전자 장치(901)는, 1805 동작에서, 프로세서(120, 예: 도 5b의 프로세서(522))의 제어 하에, 측정된 파형을 기반하여 제 1 센서 코일의 Q 팩터를 확인할 수 있다.
다양한 실시예에서, 전자 장치(901)는, 1807 동작에서, 프로세서(120, 예: 도 5b의 프로세서(522))의 제어 하에, 판단된 Q 팩터에 기반하여 이물의 존재를 확인할 수 있다.
다양한 실시예에서, 1807 동작에서, 전자 장치(901)가 판단된 Q 팩터에 기반하여 이물의 존재를 확인하는 동작은 전자 장치(901)에 포함된 제 1 센서 코일의 Q 팩터의 임계값과 확인된 제 1 센서 코일의 Q 팩터에 기반하여 이물의 존재를 확인할 수 있다.
예를 들어, 제 1 센서 코일의 Q 팩터 임계값보다 확인된 제 1 센서 코일의 Q 팩터가 작으면, 전자 장치(901)는, 프로세서(120, 예: 도 5b의 프로세서(522))의 제어 하에, 이물이 존재한다고 판단할 수 있다.
예를 들어, 제 1 센서 코일의 Q 팩터의 임계값보다 확인된 제 1 센서 코일의 Q 팩터의 값이 크면, 전자 장치(901)는, 프로세서(120, 예: 도 5b의 프로세서(522))의 제어 하에, 이물이 없다고 판단할 수 있다.
다양한 실시예에서, 전자 장치(901)는, 1809 동작에서, 프로세서(120, 예: 도 5b의 프로세서(522))의 제어 하에, 제 1 센서 코일의 Q 팩터에 기반하여 전자 장치(901)와 외부 전자 장치(903) 간의 무선 전력 송수신 중에 이물이 존재하는지 여부를 판단할 수 있다.
다양한 실시예에서, 전자 장치(901)는, 1809 동작에서, 프로세서(120, 예: 도 5b의 프로세서(522))의 제어 하에, 1807 동작에 기반하여 전자 장치(901)와 외부 전자 장치(903) 간의 무선 전력 송수신 중에 이물이 존재하는지 여부를 판단할 수 있다.
다양한 실시예에서, 전자 장치(901)는, 프로세서(120, 예: 도 5b의 프로세서(522))의 제어 하에, 이물이 존재한다고 판단되면, 1809 동작에서 1811 동작으로 분기할 수 있다.
다양한 실시예에서, 전자 장치(901)는, 프로세서(120, 예: 도 5b의 프로세서(522))의 제어 하에, 이물이 없다고 판단되면, 1809 동작에서 1813 동작으로 분기할 수 있다.
다양한 실시예에서, 전자 장치(901)는, 1811 동작에서, 프로세서(120, 예: 도 5b의 프로세서(522))의 제어 하에, 이물이 존재한다고 판단되면, 제 1 WPT 코일을 이용한 전력 전송을 중단할 수 있다.
다양한 실시예에서, 전자 장치(901)는, 1813 동작에서, 프로세서(120, 예: 도 5b의 프로세서(522))의 제어 하에, 이물이 존재하지 않는다고 판단되면, 제 1 WPT 코일을 이용한 전력 전송을 계속할 수 있다.
도 19는 본 발명의 다양한 실시예에 따른 전자 장치(901)의 제 1 센서 코일을 이용한 이물 감지 방법을 나타내는 순서도이다.
도 19의 전자 장치(901)는 도 18의 전자 장치(901)와 동일하고, 도 19의 외부 전자 장치(903)는 도 18의 외부 전자 장치(903)와 동일하다.
다양한 실시예에서, 전자 장치(901)는, 1901 동작에서, 프로세서(120, 예 : 도 5b의 프로세서(522))의 제어 하에, 제 1 WPT 코일을 이용하여 전력을 전송할 수 있다.
전자 장치(901)는 외부 전자 장치(903)가 전자 장치(901)와의 무선 충전 동작이 시작되면, 전자 장치(901)는, 프로세서(120, 예 : 도 5b의 프로세서(522))의 제어 하에, 제 1 WPT 코일을 이용하여 전력을 전송할 수 있다.
다양한 실시예에서, 전자 장치(901)는, 1903 동작에서, 프로세서(120, 예: 도 5b의 프로세서(522))의 제어 하에, 제 1 센서 코일의 전류 또는 전압의 파형을 측정할 수 있다.
예를 들어, 외부 전자 장치(903)가 제 2 센서 코일을 이용한 핑(ping) 동작 수행하는 동안 또는 핑(ping) 동작 수행한 후에, 전자 장치(901)는, 1903 동작에서, 프로세서(120, 예: 도 5b의 프로세서(522))의 제어 하에, 제 1 센서 코일에 인가된 공진 주파수 전류(예, 교류)에 대한 감쇠 곡선 또는 센서 코일의 전압 포락선(envelope)을 측정할 수 있다.
다양한 실시예에서, 전자 장치(901)는, 1905 동작에서, 프로세서(120, 예: 도 5b의 프로세서(522))의 제어 하에, 측정된 파형을 기반하여 제 1 센서 코일의 Q 팩터를 확인할 수 있다.
다양한 실시예에서, 전자 장치(901)는, 1907 동작에서, 프로세서(120, 예: 도 5b의 프로세서(522))의 제어 하에, 판단된 Q 팩터에 기반하여 이물의 존재를 확인할 수 있다.
다양한 실시예에서, 1907 동작에서, 전자 장치(901)가 판단된 Q 팩터에 기반하여 이물의 존재를 확인하는 동작은 전자 장치(901)에 포함된 제 1 센서 코일의 Q 팩터의 임계값과 확인된 제 1 센서 코일의 Q 팩터에 기반하여 이물의 존재를 확인할 수 있다.
예를 들어, 제 1 센서 코일의 Q 팩터 임계값보다 확인된 제 1 센서 코일의 Q 팩터가 작으면, 전자 장치(901)는, 프로세서(120, 예: 도 5b의 프로세서(522))의 제어 하에, 이물이 존재한다고 판단할 수 있다.
예를 들어, 제 1 센서 코일의 Q 팩터의 임계값보다 확인된 제 1 센서 코일의 Q 팩터의 값이 크면, 전자 장치(901)는, 프로세서(120, 예: 도 5b의 프로세서(522))의 제어 하에, 이물이 없다고 판단할 수 있다.
다양한 실시예에서, 전자 장치(901)는, 1909 동작에서, 프로세서(120, 예: 도 5b의 프로세서(522))의 제어 하에, 제 1 센서 코일의 Q 팩터에 기반하여 전자 장치(901)와 외부 전자 장치(903) 간의 무선 전력 송수신 중에 이물이 존재하는지 여부를 판단할 수 있다.
다양한 실시예에서, 전자 장치(901)는, 1909 동작에서, 프로세서(120, 예: 도 5b의 프로세서(522))의 제어 하에, 1907 동작에 기반하여 전자 장치(901)와 외부 전자 장치(903) 간의 무선 전력 송수신 중에 이물이 존재하는지 여부를 판단할 수 있다.
다양한 실시예에서, 전자 장치(901)는, 프로세서(120, 예: 도 5b의 프로세서(522))의 제어 하에, 이물이 존재한다고 판단되면, 1909 동작에서 1911 동작으로 분기할 수 있다.
다양한 실시예에서, 전자 장치(901)는, 프로세서(120, 예: 도 5b의 프로세서(522))의 제어 하에, 이물이 없다고 판단되면, 1909 동작에서 1913 동작으로 분기할 수 있다.
다양한 실시예에서, 전자 장치(901)는, 1911 동작에서, 프로세서(120, 예: 도 5b의 프로세서(522))의 제어 하에, 이물이 존재한다고 판단되면, 제 1 WPT 코일을 이용한 전력 전송을 중단할 수 있다.
다양한 실시예에서, 전자 장치(901)는, 1913 동작에서, 프로세서(120, 예: 도 5b의 프로세서(522))의 제어 하에, 이물이 존재하지 않는다고 판단되면, 제 1 WPT 코일을 이용한 전력 전송을 계속할 수 있다.
도 20은 본 발명의 다양한 실시예에 따른 외부 전자 장치(903)의 제 2 센서 코일을 이용한 이물 감지 방법을 나타내는 순서도이다.
다양한 실시예에서, 외부 전자 장치(903)는, 2001 동작에서, 프로세서(120, 예, 도 5a의 프로세서(512)) 제어 하에, 제 2 WPT 코일을 이용하여 전자 장치(901)로부터 전력을 수신할 수 있다.
다양한 실시예에서, 외부 전자 장치(903)는, 2003 동작에서, 전자 장치(901)로부터 전력을 수신하면, 프로세서(120, 예, 도 5a의 프로세서(512)) 제어 하에, 제 2 WPT 코일 또는 제 2 센서 코일 중 적어도 하나를 이용하여 전력 수신 메시지를 전자 장치(901)에 전송할 수 있다.
다양한 실시예에서, 외부 전자 장치(903)가 제 2 센서 코일을 포함하지 않는 경우, 외부 전자 장치(903)는 제 2 WPT 코일을 이용하여 전력 수신 메시지를 전자 장치(901)에 전송할 수 있다. 외부 전자 장치(903)가 제 2 WPT 코일을 이용하여 전력 수신 메시지를 전자 장치(901)에 전송하는 경우, 전자 장치(901)는 제 1 WPT 코일 및 제 1 센서 코일을 모두 포함하고 있더라도 제 1 WPT 코일을 이용하여 전력 수신 메시지를 수신할 수 있다.
다양한 실시예에서, 전자 장치(901)가 제 1 WPT 코일 및 제 1 센서 코일을 포함하고, 외부 전자 장치(903)가 제 2 WPT 코일 및 제 2 센서 코일을 포함할 수 있다. 외부 전자 장치(903)는 제 2 WPT 코일 또는 제 2 센서 코일 중 적어도 하나를 이용하여 전력 수신 메시지를 전자 장치(901)에 전송할 수 있다. 예를 들어, 외부 전자 장치(903)가 제 2 WPT 코일 또는 제 2 센서 코일 중 적어도 하나를 이용하여 전력 수신 메시지를 전자 장치(901)에 전송하는 경우, 전자 장치(901)는 제 1 WPT 코일 또는 제 1 센서 코일 중 적어도 하나를 이용하여 전력 수신 메시지를 수신할 수 있다. 외부 전자 장치(903)는 제 2 WPT 코일을 이용하여 전력 수신 메시지를 전자 장치(901)에 전송하면, 전자 장치(901)는 제 1 센서 코일이 아닌 제 1 WPT 코일을 이용하여 전력 수신 메시지를 수신할 수 있다. 외부 전자 장치(903)가 제 2 센서 코일을 이용하여 전력 수신 메시지를 전자 장치(901)에 전송하면, 전자 장치(901)는 제 1 WPT 코일이 아닌 제 1 센서 코일을 이용하여 전력 수신 메시지를 수신할 수 있다.
다양한 실시예에서, 전력 수신 메시지는 외부 전자 장치(903)에 포함된 제 2 센서 코일의 Q 팩터에 관한 정보를 포함할 수 있다. 외부 전자 장치(903)에 포함된 제 2 센서 코일의 Q 팩터에 관한 정보는, 예를 들어, 이물이 없을 때 전자 장치(901)에 의한 제 2 센서 코일의 Q 팩터 감소에 관한 정보를 포함할 수 있다. 다양한 실시예에서, 외부 전자 장치(903)에 포함된 제 2 센서 코일의 Q 팩터에 관한 정보는, 예를 들어, 제 2 센서 코일의 Q 팩터에 대한 미리 정해진 값으로서, 이물 판단의 기준이 되는 Q 팩터 임계값(threshold value)을 포함할 수 있다.
다양한 실시예에서, 외부 전자 장치(903)가 전자 장치(901)로부터 전력을 수신하면, 제 2 WPT 코일 또는 제 2 센서 코일 중 적어도 하나를 이용하여 전력 수신 메시지를 전자 장치(901)에 전송하는 2003 동작은 생략될 수 있다. 전력 수신 메시지는 외부 전자 장치(903)가 전자 장치(901)로부터 전력 수신을 하고 있음을 알리는 메시지일 수 있다.
다양한 실시예에서, 외부 전자 장치(903)는, 2005 동작에서, 프로세서(120, 예: 도 5a의 프로세서(512))의 제어 하에, 제 2 센서 코일을 이용하여 핑(ping) 동작을 수행할 수 있다.
다양한 실시예에서, 외부 전자 장치(903)는, 2005 동작에서, 프로세서(120, 예: 도 5a의 프로세서(512))의 제어 하에, 제 2 센서 코일에 공진 주파수 전류를 인가할 수 있다. 이때, 외부 전자 장치(903)는 제 2 센서 코일에 입력 중인 전류를 중단시키고, 제 2 센서 코일에 공진 주파수 전류를 인가할 수 있다.
다양한 실시예에서, 외부 전자 장치(903)는, 2005 동작에서, 프로세서(120, 예: 도 5a의 프로세서(512))의 제어 하에, 제 2 센서 코일을 이용한 핑(ping) 동작은 전자 장치(901)로부터 전력 수신 중에 주기적으로 수행될 수 있다.
다양한 실시예에서, 외부 전자 장치(903)는, 2005 동작에서, 프로세서(120, 예: 도 5a의 프로세서(512))의 제어 하에, 제 2 센서 코일을 이용한 핑(ping) 동작은 1회적으로 수행될 수 있다.
다양한 실시예에서, 무선 전력을 송수신할 수 있는 전자 장치(901)는 WPT(wireless power transfer) 코일(601), 상기 WPT 코일(601)을 둘러싸는 센서 코일(602) 및 상기 WPT 코일(601) 및 상기 센서 코일(602)과 작동적으로 연결된 프로세서(120, 예: 도 5a의 프로세서(512))를 포함하며, 상기 프로세서(120, 예: 도 5a의 프로세서(512))는 상기 WPT 코일(601)을 이용하여 전력을 송수신하도록 제어하며, 상기 센서 코일(602)을 이용하여 핑(ping) 동작을 수행하고, 상기 센서 코일(602)의 핑 동작 중 또는 핑(ping) 동작 수행한 후에 상기 센서 코일(602)의 전류 또는 전압의 파형을 측정하도록 제어하며, 상기 측정된 파형을 기반하여 상기 센서 코일(602)의 Q 팩터를 확인하도록 제어하고, 상기 확인된 Q 팩터에 기반하여 이물(foreign object)의 존재를 확인하며, 상기 이물의 존재 확인 결과에 기반하여, 상기 WPT 코일(601)을 이용한 전력 전송을 제어할 수 있다.
다양한 실시예에서, 상기 전자 장치(901)의 상기 프로세서(120, 예: 도 5a의 프로세서(512))는 이물이 없으면 상기 WPT 코일(601)을 이용한 전력 전송을 계속하도록 제어할 수 있다.
다양한 실시예에서, 상기 전자 장치(901)의 상기 프로세서(120, 예: 도 5a의 프로세서(512))는 상기 센서 코일(602)에 입력 중인 전류를 중단시키고, 상기 센서 코일(602)에 공진 주파수 전류를 인가하여 핑(ping) 동작을 수행하도록 제어할 수 있다.
다양한 실시예에서, 상기 전자 장치(901)의 상기 프로세서(120, 예: 도 5a의 프로세서(512))는 상기 센서 코일(602)에 인가된 공진 주파수 전류에 대한 감쇠 곡선 또는 상기 센서 코일(602)의 전압 포락선(envelope)을 측정하도록 제어할 수 있다.
다양한 실시예에서, 상기 전자 장치(901)의 상기 프로세서(120, 예: 도 5a의 프로세서(512))는 상기 센서 코일(602)의 Q 팩터의 임계 값과 확인된 상기 센서 코일(602)의 Q 팩터에 기반하여 이물의 존재를 판단할 수 있다.
다양한 실시예에서, 상기 전자 장치(901)의 상기 프로세서(120, 예: 도 5a의 프로세서(512))는 상기 센서 코일(602)의 Q 팩터의 임계값보다 확인된 상기 센서 코일(602)의 Q 팩터의 값이 작으면, 이물이 있다고 판단하며, 상기 센서 코일(602)의 Q 팩터의 임계값보다 확인된 상기 센서 코일(602)의 Q 팩터의 값이 크면, 이물이 없다고 판단할 수 있다.
다양한 실시예에서, 상기 전자 장치(901)의 상기 프로세서(120, 예: 도 5a의 프로세서(512))는 상기 센서 코일(602)을 이용한 핑(ping) 동작을 주기적 또는 1회 수행할 수 있다.
다양한 실시예에서, 상기 전자 장치(901)의 상기 프로세서(120, 예: 도 5a의 프로세서(512))는 이물이 있으면, 상기 WPT 코일(601) 또는 상기 센서 코일(602)을 이용하여 전력 중단 메시지를 전송할 수 있다.
다양한 실시예에서, 상기 전자 장치(901)의 상기 프로세서(120, 예: 도 5a의 프로세서(512))는 외부 전자 장치(903)의 전력 전송 동작에 응답하여 상기 센서 코일(602)의 전류 또는 전압의 파형을 측정하도록 제어할 수 있다.
다양한 실시예에서, 상기 전자 장치(901)의 상기 프로세서(120, 예: 도 5a의 프로세서(512))는 상기 WPT 코일(601) 또는 상기 센서 코일(602)을 이용하여 전력 수신 메시지 또는 전력 송신 메시지를 전송할 수 있다.
다양한 실시예에서, WPT(wireless power transfer) 코일 및 상기 WPT 코일(601)을 둘러싸는 센서 코일(602)을 포함하는 무선 전력을 송수신할 수 있는 전자 장치(901)의 상기 센서 코일(602)을 이용한 이물 감지 방법은 상기 WPT 코일(601)을 이용하여 전력을 송수신하도록 제어하는 동작; 상기 센서 코일(602)을 이용하여 핑(ping) 동작을 수행하는 동작; 상기 센서 코일(602)의 핑 동작 중 또는 핑(ping) 동작 수행한 후에 상기 센서 코일(602)의 전류 또는 전압의 파형을 측정하도록 제어하는 동작; 상기 측정된 파형을 기반하여 상기 센서 코일(602)의 Q 팩터를 확인하도록 제어하는 동작; 상기 확인된 Q 팩터에 기반하여 이물(foreign object)의 존재를 확인하는 동작; 및 상기 이물의 존재 확인 결과에 기반하여, 상기 WPT 코일(601)을 이용한 전력 전송을 제어하도록 하는 동작을 포함할 수 있다.
다양한 실시예에서, WPT 코일(601) 및 상기 WPT 코일(601)을 둘러싸는 센서 코일(602)을 포함하는 무선 전력을 송수신할 수 있는 전자 장치(901)의 상기 센서 코일(602)을 이용한 이물 감지 방법은 이물이 없으면 상기 WPT 코일(601)을 이용한 전력 전송을 계속하도록 제어하는 동작을 더 포함할 수 있다.
다양한 실시예에서, WPT 코일(601) 및 상기 WPT 코일(601)을 둘러싸는 센서 코일(602)을 포함하는 무선 전력을 송수신할 수 있는 전자 장치(901)의 상기 센서 코일(602)을 이용한 이물 감지 방법은 상기 핑(ping) 동작을 수행하는 동작에 있어서, 상기 센서 코일(602)에 입력 중인 전류를 중단시키고, 상기 센서 코일(602)에 공진 주파수 전류를 인가하여 핑(ping) 동작을 수행하도록 제어하는 동작을 더 포함할 수 있다.
다양한 실시예에서, WPT 코일(601) 및 상기 WPT 코일(601)을 둘러싸는 센서 코일(602)을 포함하는 무선 전력을 송수신할 수 있는 전자 장치(901)의 상기 센서 코일(602)을 이용한 이물 감지 방법은 상기 센서 코일(602)의 전류 또는 전압의 파형을 측정하도록 제어하는 동작에 있어서, 상기 센서 코일(602)에 인가된 공진 주파수 전류에 대한 감쇠 곡선 또는 상기 센서 코일(602)의 전압 포락선(envelope)을 측정하도록 제어하는 동작을 더 포함할 수 있다.
다양한 실시예에서, WPT 코일(601) 및 상기 WPT 코일(601)을 둘러싸는 센서 코일(602)을 포함하는 무선 전력을 송수신할 수 있는 전자 장치(901)의 상기 센서 코일(602)을 이용한 이물 감지 방법은 상기 이물(foreign object)의 존재를 확인하는 동작에 있어서, 상기 센서 코일(602)의 Q 팩터의 임계 값과 확인된 상기 센서 코일(602)의 Q 팩터에 기반하여 이물의 존재를 판단하는 동작을 더 포함할 수 있다.
다양한 실시예에서, WPT 코일(601) 및 상기 WPT 코일(601)을 둘러싸는 센서 코일(602)을 포함하는 무선 전력을 송수신할 수 있는 전자 장치(901)의 상기 센서 코일(602)을 이용한 이물 감지 방법은 상기 이물(foreign object)의 존재를 확인하는 동작에 있어서, 상기 센서 코일(602)의 Q 팩터의 임계값보다 확인된 상기 센서 코일(602)의 Q 팩터의 값이 작으면, 이물이 있다고 판단하는 동작; 및 상기 센서 코일(602)의 Q 팩터의 임계값보다 확인된 상기 센서 코일(602)의 Q 팩터의 값이 크면, 이물이 없다고 판단하는 동작을 더 포함할 수 있다.
다양한 실시예에서, WPT 코일(601) 및 상기 WPT 코일(601)을 둘러싸는 센서 코일(602)을 포함하는 무선 전력을 송수신할 수 있는 전자 장치(901)의 상기 센서 코일(602)을 이용한 이물 감지 방법은 상기 핑(ping) 동작을 수행하는 동작에 있어서, 상기 센서 코일(602)을 이용한 핑(ping) 동작을 주기적 또는 1회 수행하는 동작을 더 포함할 수 있다.
다양한 실시예에서, WPT 코일(601) 및 상기 WPT 코일(601)을 둘러싸는 센서 코일(602)을 포함하는 무선 전력을 송수신할 수 있는 전자 장치(901)의 상기 센서 코일(602)을 이용한 이물 감지 방법은 이물이 있으면, 상기 WPT 코일(601) 또는 상기 센서 코일(602)을 이용하여 전력 중단 메시지를 전송하는 방법을 더 포함할 수 있다.
다양한 실시예에서, WPT 코일(601) 및 상기 WPT 코일(601)을 둘러싸는 센서 코일(602)을 포함하는 무선 전력을 송수신할 수 있는 전자 장치(901)의 상기 센서 코일(602)을 이용한 이물 감지 방법은 외부 전자 장치(903)의 전력 전송 동작에 응답하여 상기 센서 코일(602)의 전류 또는 전압의 파형을 측정하도록 제어하는 동작을 더 포함할 수 있다.
다양한 실시예에서, WPT 코일(601) 및 상기 WPT 코일(601)을 둘러싸는 센서 코일(602)을 포함하는 무선 전력을 송수신할 수 있는 전자 장치(901)의 상기 센서 코일(602)을 이용한 이물 감지 방법은 상기 WPT 코일(601) 또는 상기 센서 코일(602)을 이용하여 전력 수신 메시지 또는 전력 송신 메시지를 전송하는 동작을 더 포함할 수 있다.
본 문서에 개시된 다양한 실시예들에 따른 전자 장치는 다양한 형태의 장치가 될 수 있다. 전자 장치는, 예를 들면, 휴대용 통신 장치(예: 스마트폰), 컴퓨터 장치, 휴대용 멀티미디어 장치, 휴대용 의료 기기, 카메라, 웨어러블 장치, 또는 가전 장치를 포함할 수 있다. 본 문서의 실시예에 따른 전자 장치는 전술한 기기들에 한정되지 않는다.
본 문서의 다양한 실시예들 및 이에 사용된 용어들은 본 문서에 기재된 기술적 특징들을 특정한 실시예들로 한정하려는 것이 아니며, 해당 실시예의 다양한 변경, 균등물, 또는 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 도면의 설명과 관련하여, 유사한 또는 관련된 구성요소에 대해서는 유사한 참조 부호가 사용될 수 있다. 아이템에 대응하는 명사의 단수 형은 관련된 문맥상 명백하게 다르게 지시하지 않는 한, 상기 아이템 한 개 또는 복수 개를 포함할 수 있다. 본 문서에서, "A 또는 B", "A 및 B 중 적어도 하나", "A 또는 B 중 적어도 하나", "A, B 또는 C", "A, B 및 C 중 적어도 하나", 및 "A, B, 또는 C 중 적어도 하나"와 같은 문구들 각각은 그 문구들 중 해당하는 문구에 함께 나열된 항목들 중 어느 하나, 또는 그들의 모든 가능한 조합을 포함할 수 있다. "제 1", "제 2", 또는 "첫째" 또는 "둘째"와 같은 용어들은 단순히 해당 구성요소를 다른 해당 구성요소와 구분하기 위해 사용될 수 있으며, 해당 구성요소들을 다른 측면(예: 중요성 또는 순서)에서 한정하지 않는다. 어떤(예: 제 1) 구성요소가 다른(예: 제 2) 구성요소에, "기능적으로" 또는 "통신적으로"라는 용어와 함께 또는 이런 용어 없이, "커플드" 또는 "커넥티드"라고 언급된 경우, 그것은 상기 어떤 구성요소가 상기 다른 구성요소에 직접적으로(예: 유선으로), 무선으로, 또는 제 3 구성요소를 통하여 연결될 수 있다는 것을 의미한다.
본 문서의 다양한 실시예들에서 사용된 용어 "모듈"은 하드웨어, 소프트웨어 또는 펌웨어로 구현된 유닛을 포함할 수 있으며, 예를 들면, 로직, 논리 블록, 부품, 또는 회로와 같은 용어와 상호 호환적으로 사용될 수 있다. 모듈은, 일체로 구성된 부품 또는 하나 또는 그 이상의 기능을 수행하는, 상기 부품의 최소 단위 또는 그 일부가 될 수 있다. 예를 들면, 일실시예에 따르면, 모듈은 ASIC(application-specific integrated circuit)의 형태로 구현될 수 있다.
본 문서의 다양한 실시예들은 기기(machine)(예: 전자 장치(101)) 의해 읽을 수 있는 저장 매체(storage medium)(예: 내장 메모리(136) 또는 외장 메모리(138))에 저장된 하나 이상의 명령어들을 포함하는 소프트웨어(예: 프로그램(140))로서 구현될 수 있다. 예를 들면, 기기(예: 전자 장치(101))의 프로세서(예: 프로세서(120))는, 저장 매체로부터 저장된 하나 이상의 명령어들 중 적어도 하나의 명령을 호출하고, 그것을 실행할 수 있다. 이것은 기기가 상기 호출된 적어도 하나의 명령어에 따라 적어도 하나의 기능을 수행하도록 운영되는 것을 가능하게 한다. 상기 하나 이상의 명령어들은 컴파일러에 의해 생성된 코드 또는 인터프리터에 의해 실행될 수 있는 코드를 포함할 수 있다. 기기로 읽을 수 있는 저장 매체는, 비일시적(non-transitory) 저장 매체의 형태로 제공될 수 있다. 여기서, '비일시적'은 저장 매체가 실재(tangible)하는 장치이고, 신호(signal)(예: 전자기파)를 포함하지 않는다는 것을 의미할 뿐이며, 이 용어는 데이터가 저장 매체에 반영구적으로 저장되는 경우와 임시적으로 저장되는 경우를 구분하지 않는다.
일실시예에 따르면, 본 문서에 개시된 다양한 실시예들에 따른 방법은 컴퓨터 프로그램 제품(computer program product)에 포함되어 제공될 수 있다. 컴퓨터 프로그램 제품은 상품으로서 판매자 및 구매자 간에 거래될 수 있다. 컴퓨터 프로그램 제품은 기기로 읽을 수 있는 저장 매체(예: compact disc read only memory(CD-ROM))의 형태로 배포되거나, 또는 어플리케이션 스토어(예: 플레이 스토어TM)를 통해 또는 두 개의 사용자 장치들(예: 스마트 폰들) 간에 직접, 온라인으로 배포(예: 다운로드 또는 업로드)될 수 있다. 온라인 배포의 경우에, 컴퓨터 프로그램 제품의 적어도 일부는 제조사의 서버, 어플리케이션 스토어의 서버, 또는 중계 서버의 메모리와 같은 기기로 읽을 수 있는 저장 매체에 적어도 일시 저장되거나, 임시적으로 생성될 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 상기 기술한 구성요소들의 각각의 구성요소(예: 모듈 또는 프로그램)는 단수 또는 복수의 개체를 포함할 수 있으며, 복수의 개체 중 일부는 다른 구성요소에 분리 배치될 수도 있다. 다양한 실시예들에 따르면, 전술한 해당 구성요소들 중 하나 이상의 구성요소들 또는 동작들이 생략되거나, 또는 하나 이상의 다른 구성요소들 또는 동작들이 추가될 수 있다. 대체적으로 또는 추가적으로, 복수의 구성요소들(예: 모듈 또는 프로그램)은 하나의 구성요소로 통합될 수 있다. 이런 경우, 통합된 구성요소는 상기 복수의 구성요소들 각각의 구성요소의 하나 이상의 기능들을 상기 통합 이전에 상기 복수의 구성요소들 중 해당 구성요소에 의해 수행되는 것과 동일 또는 유사하게 수행할 수 있다. 다양한 실시예들에 따르면, 모듈, 프로그램 또는 다른 구성요소에 의해 수행되는 동작들은 순차적으로, 병렬적으로, 반복적으로, 또는 휴리스틱하게 실행되거나, 상기 동작들 중 하나 이상이 다른 순서로 실행되거나, 생략되거나, 또는 하나 이상의 다른 동작들이 추가될 수 있다.

Claims (20)

  1. 무선 전력을 송수신할 수 있는 전자 장치에 있어서,
    WPT(wireless power transfer) 코일;
    상기 WPT 코일을 둘러싸는 센서 코일; 및
    상기 WPT 코일 및 상기 센서 코일과 작동적으로 연결된 프로세서를 포함하며,
    상기 프로세서는
    상기 WPT 코일을 이용하여 전력을 송수신하도록 제어하며,
    상기 센서 코일을 이용하여 핑(ping) 동작을 수행하고,
    상기 센서 코일의 핑 동작 중 또는 핑(ping) 동작 수행한 후에 상기 센서 코일의 전류 또는 전압의 파형을 측정하도록 제어하며,
    상기 측정된 파형을 기반하여 상기 센서 코일의 Q 팩터를 확인하도록 제어하고,
    상기 확인된 Q 팩터에 기반하여 이물(foreign object)의 존재를 확인하며,
    상기 이물의 존재 확인 결과에 기반하여, 상기 WPT 코일을 이용한 전력 전송을 제어하도록 하는 전자 장치.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 프로세서는
    이물이 없으면 상기 WPT 코일을 이용한 전력 전송을 계속하도록 제어하는 전자 장치.
  3. 제 1항에 있어서,
    상기 프로세서는
    상기 센서 코일에 입력 중인 전류를 중단시키고, 상기 센서 코일에 공진 주파수 전류를 인가하여 핑(ping) 동작을 수행하도록 제어하는 전자 장치.
  4. 제 1항에 있어서,
    상기 프로세서는
    상기 센서 코일에 인가된 공진 주파수 전류에 대한 감쇠 곡선 또는 상기 센서 코일의 전압 포락선(envelope)을 측정하도록 제어하는 전자 장치.
  5. 제 1항에 있어서,
    상기 프로세서는
    상기 센서 코일의 Q 팩터의 임계 값과 확인된 상기 센서 코일의 Q 팩터에 기반하여 이물의 존재를 판단하는 전자 장치.
  6. 제 5항에 있어서,
    상기 프로세서는
    상기 센서 코일의 Q 팩터의 임계값보다 확인된 상기 센서 코일의 Q 팩터의 값이 작으면, 이물이 있다고 판단하며,
    상기 센서 코일의 Q 팩터의 임계값보다 확인된 상기 센서 코일의 Q 팩터의 값이 크면, 이물이 없다고 판단하는 전자 장치.
  7. 제 1항에 있어서,
    상기 프로세서는
    상기 센서 코일을 이용한 핑(ping) 동작을 주기적 또는 1회 수행하는 전자 장치.
  8. 제 1항에 있어서,
    상기 프로세서는
    이물이 있으면, 상기 WPT 코일 또는 상기 센서 코일을 이용하여 전력 중단 메시지를 전송하는 전자 장치.
  9. 제 1항에 있어서,
    상기 프로세서는
    외부 전자 장치의 전력 전송 동작에 응답하여 상기 센서 코일의 전류 또는 전압의 파형을 측정하도록 제어하는 전자 장치.
  10. 제 1항에 있어서,
    상기 프로세서는
    상기 WPT 코일 또는 상기 센서 코일을 이용하여 전력 수신 메시지 또는 전력 송신 메시지를 전송하는 전자 장치.
  11. WPT(wireless power transfer) 코일 및 상기 WPT 코일을 둘러싸는 센서 코일 을 포함하는 무선 전력을 송수신할 수 있는 전자 장치의 상기 센서 코일을 이용한 이물 감지 방법에 있어서,
    상기 WPT 코일을 이용하여 전력을 송수신하도록 제어하는 동작;
    상기 센서 코일을 이용하여 핑(ping) 동작을 수행하는 동작;
    상기 센서 코일의 핑 동작 중 또는 핑(ping) 동작 수행한 후에 상기 센서 코일의 전류 또는 전압의 파형을 측정하도록 제어하는 동작;
    상기 측정된 파형을 기반하여 상기 센서 코일의 Q 팩터를 확인하도록 제어하는 동작;
    상기 확인된 Q 팩터에 기반하여 이물(foreign object)의 존재를 확인하는 동작; 및
    상기 이물의 존재 확인 결과에 기반하여, 상기 WPT 코일을 이용한 전력 전송을 제어하도록 하는 동작을 포함하는 방법.
  12. 제 11항에 있어서,
    이물이 없으면 상기 WPT 코일을 이용한 전력 전송을 계속하도록 제어하는 동작을 더 포함하는 방법.
  13. 제 11항에 있어서,
    상기 핑(ping) 동작을 수행하는 동작은
    상기 센서 코일에 입력 중인 전류를 중단시키고, 상기 센서 코일에 공진 주파수 전류를 인가하여 핑(ping) 동작을 수행하도록 제어하는 동작을 더 포함하는 방법.
  14. 제 11항에 있어서,
    상기 센서 코일의 전류 또는 전압의 파형을 측정하도록 제어하는 동작은
    상기 센서 코일에 인가된 공진 주파수 전류에 대한 감쇠 곡선 또는 상기 센서 코일의 전압 포락선(envelope)을 측정하도록 제어하는 동작을 더 포함하는 방법.
  15. 제 11항에 있어서,
    상기 이물(foreign object)의 존재를 확인하는 동작은
    상기 센서 코일의 Q 팩터의 임계 값과 확인된 상기 센서 코일의 Q 팩터에 기반하여 이물의 존재를 판단하는 동작을 더 포함하는 방법.
  16. 제 15항에 있어서,
    상기 이물(foreign object)의 존재를 확인하는 동작은
    상기 센서 코일의 Q 팩터의 임계값보다 확인된 상기 센서 코일의 Q 팩터의 값이 작으면, 이물이 있다고 판단하는 동작; 및
    상기 센서 코일의 Q 팩터의 임계값보다 확인된 상기 센서 코일의 Q 팩터의 값이 크면, 이물이 없다고 판단하는 동작을 더 포함하는 방법.
  17. 제 11항에 있어서,
    상기 핑(ping) 동작을 수행하는 동작은
    상기 센서 코일을 이용한 핑(ping) 동작을 주기적 또는 1회 수행하는 동작을 더 포함하는 방법.
  18. 제 11항에 있어서,
    이물이 있으면, 상기 WPT 코일 또는 상기 센서 코일을 이용하여 전력 중단 메시지를 전송하는 방법을 더 포함하는 방법.
  19. 제 11항에 있어서,
    외부 전자 장치의 전력 전송 동작에 응답하여 상기 센서 코일의 전류 또는 전압의 파형을 측정하도록 제어하는 동작을 더 포함하는 방법.
  20. 제 11항에 있어서,
    상기 WPT 코일 또는 상기 센서 코일을 이용하여 전력 수신 메시지 또는 전력 송신 메시지를 전송하는 동작을 더 포함하는 방법.
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WO2024117576A1 (ko) * 2022-12-02 2024-06-06 삼성전자 주식회사 이물질 검출 방법 및 그 전자 장치

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