KR20220053209A - Apparatus and Method for Measuring The Angel Of Strabismus for Supporting Diagnosis Of Strabismus - Google Patents

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KR20220053209A
KR20220053209A KR1020200137371A KR20200137371A KR20220053209A KR 20220053209 A KR20220053209 A KR 20220053209A KR 1020200137371 A KR1020200137371 A KR 1020200137371A KR 20200137371 A KR20200137371 A KR 20200137371A KR 20220053209 A KR20220053209 A KR 20220053209A
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남윤영
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Abstract

Disclosed are an apparatus and method for measuring a strabismic angle for assistance in a diagnosis of strabismus, in which both eyes of a strabismus patient are photographed independently to calculate the strabismic angle. According to one aspect of the present invention, the apparatus for measuring a strabismic angle for assistance in a diagnosis of strabismus comprises: a gaze target unit for displaying a target and guiding a patient's gaze; an eyeball movement photographing unit for photographing eyeball movements of the patient staring at the target; a gaze-covering occluder for blocking the gaze of the patient staring at the target intermittently according to preset conditions and time intervals alternately between the left and right eyes of the patient; a strabismus determination unit for determining whether there is strabismus based on the eyeball movements of the patient, wherein the strabismus determination unit determines whether there is strabismus by comprehensively assessing movements of the pupils of both eyes of the patient following movements of the target and a movement of the pupil of one eye when the gaze of the patient is blocked with the other eye; and a strabismic angle measurement unit for obtaining an angle between a direction of the pupil and a forward direction of the patient for both eyes of the patient if it is determined that the patient has strabismus by the strabismus determination unit, and measuring a strabismic angle of the patient determined as strabismus by comparing the difference between the viewing angle of one eye of the patient and the viewing angle of the other eye of the patient.

Description

사시 진단의 지원을 위한 사시각의 측정 장치 및 방법{Apparatus and Method for Measuring The Angel Of Strabismus for Supporting Diagnosis Of Strabismus}Apparatus and Method for Measuring The Angel Of Strabismus for Supporting Diagnosis Of Strabismus

본 발명은 사시 진단의 지원을 위한 사시각의 측정 장치 및 방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 객관적으로 사시의 진단을 내릴 수 있는 사시 진단의 지원을 위한 사시각의 측정 장치 및 방법에 관한 것이다.The present invention relates to an apparatus and method for measuring a strabismus angle for supporting strabismus diagnosis, and more particularly, to an apparatus and method for measuring a strabismus angle for supporting a strabismus diagnosis capable of objectively diagnosing strabismus.

사시는 두 눈이 정렬되지 않고 서로 다른 지점을 바로보는 시력 장애 중 하나이다. 이러한 사시는 조기에 치료되지 않으면, 사사인 눈이 거의 쓰이지 않는 약시 상태가 될 수 있다. 전 세계 인구의 약 2% 가량이 사시 환자이며 사시 검사가 필요한 소아는 전 인구의 약 10%가 되는데, 진단이 늦어져서 실명하는 확률이 아직도 세계적으로 높은 추세이다. Strabismus is one of the vision disorders in which the two eyes are not aligned and look straight at different points. If not treated early, this strabismus can lead to amblyopia, a condition in which the blind eye is rarely used. About 2% of the world's population suffers from strabismus, and children who need strabismus examination account for about 10% of the total population.

이러한 문제점을 야기시키는 이유 중에 하나는 사시를 전문으로 하는 안과의사의 수가 절대적으로 부족한 것이라 할 수 있다. 한편, 사시 전문가가 사시의 유무를 판단하는 경우에도 육안으로 환자를 관찰하여 주관적인 판단에 의존하므로 정확도가 떨어진다는 문제점이 발생한다. One of the reasons for causing these problems is that the number of ophthalmologists specializing in strabismus is absolutely insufficient. On the other hand, even when a strabismus expert judges the presence or absence of strabismus, a problem arises in that the accuracy is lowered because it relies on subjective judgment by observing the patient with the naked eye.

또한, 어린 아이들의 경우 사시 진단을 위한 과정에 매우 비협조적이기 때문에 사시 여부를 정확하게 진단하는 것 또한 어려운 문제점이 있다. In addition, since young children are very uncooperative in the process for strabismus diagnosis, it is also difficult to accurately diagnose strabismus.

한국공개특허 제2016-0127528호(2016.11.04 공개)Korea Patent Publication No. 2016-0127528 (published on November 4, 2016)

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 제안된 것으로서, 사시 환자의 양 눈을 독립적으로 촬영하여 사시각을 산출하는 사시 진단의 지원을 위한 사시각의 측정 장치 및 방법을 제공하는데 그 목적이 있다. The present invention has been proposed to solve the above problems, and it is an object of the present invention to provide an apparatus and method for measuring a strabismus angle for support of strabismus diagnosis in which both eyes of a strabismus patient are independently photographed to calculate the strabismus angle. .

본 발명의 다른 목적 및 장점들은 하기의 설명에 의해서 이해될 수 있으며, 본 발명의 일 실시예에 의해 보다 분명하게 알게 될 것이다. 또한, 본 발명의 목적 및 장점들은 특허청구범위에 나타낸 수단 및 그 조합에 의해 실현될 수 있음을 쉽게 알 수 있을 것이다.Other objects and advantages of the present invention may be understood by the following description, and will be more clearly understood by an embodiment of the present invention. Further, it will be readily apparent that the objects and advantages of the present invention can be realized by the means and combinations thereof indicated in the claims.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 측면에 따른 사시 진단의 지원을 위한 사시각의 측정 장치는, 표적을 디스플레이하여 환자의 시선을 유도하는 시선용 표적부; 상기 표적을 응시하는 환자의 안구 움직임을 촬영하는 안구 움직임 촬영부; 상기 환자의 좌안 및 우안을 번갈아가며 미리 설정된 조건과 시간 간격에 따라 간헐적으로 상기 표적을 응시하는 환자의 시선을 차폐하는 시선 차폐용 가림부; 상기 환자의 안구 움직임에 기초하여 사시 여부를 판단하되, 상기 표적의 움직임에 따른 환자의 양 눈에 대한 동공의 움직임과 시선이 차폐되었을 경우 반대쪽 눈의 동공의 움직임을 종합적으로 판단하여 사시 유무를 판단하는 사시 유무 판단부; 및 상기 사시 유무 판단부에 의해 환자가 사시로 판단되는 경우, 환자의 양 눈에 대해 동공의 방향과 환자의 정면 방향이 이루는 각도를 각각 구하고, 환자의 어느 한 쪽 눈에 대한 시선각과 환자의 다른 한 쪽 눈에 대한 시선각의 차이를 비교하여 사시로 판단된 환자의 사시각을 측정하는 사시각 측정부;를 포함한다. In accordance with one aspect of the present invention for achieving the above object, there is provided an apparatus for measuring a deviation angle for supporting strabismus diagnosis, comprising: a gaze target unit for guiding a patient's gaze by displaying a target; an eye movement photographing unit for photographing an eye movement of a patient gazing at the target; a gaze shielding part for shielding the gaze of the patient who intermittently gazes at the target according to preset conditions and time intervals alternately between the left and right eyes of the patient; The presence of strabismus is determined based on the eye movement of the patient, but when the movement of the pupil for both eyes of the patient according to the movement of the target and the gaze are blocked, the movement of the pupil of the opposite eye is comprehensively judged to determine the presence of strabismus strabismus determination unit; and when the patient is determined to be strabismus by the strabismus determination unit, an angle formed between the pupil direction and the patient's front direction with respect to both eyes of the patient is obtained, respectively, and the viewing angle for one eye of the patient and the patient's other and a deviation angle measurement unit that compares the difference in the viewing angles for one eye and measures the deviation angle of the patient determined to be strabismus.

상기 안구 움직임 촬영부는, 적외선 카메라이고, 각각 좌안과 우안의 일직선상에 위치하여, 상기 좌안과 우안의 안구 움직임을 각각 촬영하는 것을 특징으로 한다. The eye movement photographing unit is an infrared camera, and is positioned on a straight line between the left eye and the right eye, respectively, to photograph the eye movement of the left eye and the right eye, respectively.

상기 사시 유무 판단부는, 환자가 표적을 응시하고 있는 상태에서 상기 환자의 어느 한 쪽의 안구를 차폐한 경우, 상기 표적이 이동할 때 시선이 차폐되지 않은 안구의 동공이 상기 표적의 움직임에 따라 환자의 눈동자가 움직이면, 상기 시선이 차폐되지 않은 안구에 사시가 있는 것으로 판단하는 것을 특징으로 한다. The strabismus determination unit, when either eye of the patient is blocked while the patient is gazing at the target, when the target moves, the pupil of the eye whose gaze is not blocked is moved according to the movement of the target. When the pupil moves, it is characterized in that it is determined that there is strabismus in the eye whose gaze is not shielded.

상기 사시각 측정부는, 상기 사시 유무 판단부에 의해 환자가 사시로 판단되는 경우, 환자의 양 눈에 대해 동공의 방향과 환자의 정면 방향이 이루는 각도를 각각 구하고, 환자의 어느 한 쪽 눈에 대한 시선각과 환자의 다른 한 쪽 눈에 대한 시선각의 차이를 비교하여 사시로 판단된 환자의 사시각을 측정하되, 상기 환자의 동공의 움직임에 대한 정보를 전자신호로 변환하고, 신호 정보를 이미지화하며, 이미지화된 신호 정보를 콘볼루션 신경망(convolutional neural network : CNN)을 이용하여 사시각을 측정하고, 사시의 종류를 결정하는 것을 특징으로 한다. The strabismus angle measurement unit, when the patient is determined to be strabismus by the strabismus determination unit, obtains the angles formed by the direction of the pupil and the front direction of the patient with respect to both eyes of the patient, respectively, for either eye of the patient By comparing the difference between the viewing angle and the viewing angle for the patient's other eye, the patient's deviation angle determined to be strabismus is measured, and information about the movement of the patient's pupil is converted into an electronic signal, and the signal information is imaged. , It is characterized in that the angle of strabismus is measured using the imaged signal information by a convolutional neural network (CNN), and the type of strabismus is determined.

상기 장치는, 표적을 응시하는 환자의 안구 움직임을 실시간으로 출력하여 환자의 안구 움직임을 모니터링하는 모니터링부;를 더 포함하는 것을 특징으로 한다. The apparatus may further include a monitoring unit for monitoring the eye movement of the patient by outputting the eye movement of the patient staring at the target in real time.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 다른 측면에 따른 사시 진단의 지원을 위한 사시각의 측정 장치에서의 사시각의 측정 방법은, 표적을 디스플레이하여 환자의 시선을 유도하는 단계; 상기 표적을 응시하는 환자의 안구 움직임을 촬영하는 단계; 상기 환자의 좌안 및 우안을 번갈아가며 미리 설정된 조건과 시간 간격에 따라 간헐적으로 상기 표적을 응시하는 환자의 시선을 차폐하는 단계; 상기 환자의 안구 움직임에 기초하여 사시 여부를 판단하되, 상기 표적의 움직임에 따른 환자의 양 눈에 대한 동공의 움직임과 시선이 차폐되었을 경우 반대쪽 눈의 동공의 움직임을 종합적으로 판단하여 사시 유무를 판단하는 단계; 및 상기 사시 유무 판단부에 의해 환자가 사시로 판단되는 경우, 환자의 양 눈에 대해 동공의 방향과 환자의 정면 방향이 이루는 각도를 각각 구하고, 환자의 어느 한 쪽 눈에 대한 시선각과 환자의 다른 한 쪽 눈에 대한 시선각의 차이를 비교하여 사시로 판단된 환자의 사시각을 측정하는 단계;를 포함한다. In accordance with another aspect of the present invention for achieving the above object, there is provided a method for measuring a deviation angle in an apparatus for measuring a deviation angle for support of strabismus diagnosis, the method comprising: inducing a patient's gaze by displaying a target; photographing eye movements of a patient gazing at the target; shielding the gaze of the patient intermittently gazing at the target according to preset conditions and time intervals alternately between the left and right eyes of the patient; The presence of strabismus is determined based on the eye movement of the patient, but when the movement of the pupil for both eyes of the patient according to the movement of the target and the gaze are blocked, the movement of the pupil of the opposite eye is comprehensively judged to determine the presence of strabismus to do; and when the patient is determined to be strabismus by the strabismus determination unit, an angle formed between the pupil direction and the patient's front direction with respect to both eyes of the patient is obtained, respectively, and the viewing angle for one eye of the patient and the patient's other and measuring the deviation angle of the patient determined to be strabismus by comparing the difference in the viewing angles for one eye.

상기 환자의 안구 움직임을 촬영하는 것은 적외선 카메라이고, 상기 적외선 카메라는, 각각 좌안과 우안의 일직선상에 위치하여, 상기 좌안과 우안의 안구 움직임을 각각 촬영하는 것을 특징으로 한다. The imaging of the patient's eye movement is an infrared camera, and the infrared camera is positioned on a straight line between the left eye and the right eye, respectively, to photograph the eye movement of the left eye and the right eye, respectively.

상기 사시 유무를 판단하는 단계는, 환자가 표적을 응시하고 있는 상태에서 상기 환자의 어느 한 쪽의 안구를 차폐한 경우, 상기 표적이 이동할 때 시선이 차폐되지 않은 안구의 동공이 상기 표적의 움직임에 따라 환자의 눈동자가 움직이면, 상기 시선이 차폐되지 않은 안구에 사시가 있는 것으로 판단하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.In the step of determining the presence or absence of strabismus, when either eye of the patient is blocked while the patient is gazing at the target, when the target moves, the pupil of the eye whose gaze is not blocked is affected by the movement of the target. When the patient's pupil moves accordingly, it characterized in that it comprises the step of determining that there is strabismus in the eye whose gaze is not shielded.

상기 사시각을 측정하는 단계는, 상기 사시 유무 판단부에 의해 환자가 사시로 판단되는 경우, 환자의 양 눈에 대해 동공의 방향과 환자의 정면 방향이 이루는 각도를 각각 구하고, 환자의 어느 한 쪽 눈에 대한 시선각과 환자의 다른 한 쪽 눈에 대한 시선각의 차이를 비교하여 사시로 판단된 환자의 사시각을 측정하되, 상기 환자의 동공의 움직임에 대한 정보를 전자신호로 변환하고, 신호 정보를 이미지화하며, 이미지화된 신호 정보를 콘볼루션 신경망(convolutional neural network : CNN)을 이용하여 사시각을 측정하고, 사시의 종류를 결정하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다. In the step of measuring the angle of strabismus, when the patient is determined to be strabismus by the strabismus determination unit, the angle between the direction of the pupil and the direction of the front of the patient with respect to both eyes of the patient is obtained, respectively, and either side of the patient By comparing the difference between the eye angle to the eye and the eye angle to the patient's other eye, the patient's deviation angle determined to be strabismus is measured, and information about the movement of the patient's pupil is converted into an electronic signal, and signal information is imaged, and the imaged signal information is measured using a convolutional neural network (CNN), and characterized in that it comprises the steps of determining the type of strabismus.

상기 방법은, 표적을 응시하는 환자의 안구 움직임을 실시간으로 출력하여 환자의 안구 움직임을 모니터링하는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 한다. The method may further include the step of monitoring the eye movement of the patient by outputting the eye movement of the patient staring at the target in real time.

본 발명의 일 측면에 따르면, 사시 환자의 양 눈의 시선각을 독립적으로 산출함에 따라 정확하고 객관적으로 사시를 진단할 수 있는 효과가 있다.According to one aspect of the present invention, there is an effect of accurately and objectively diagnosing strabismus by independently calculating the viewing angles of both eyes of the strabismus patient.

또한, 어린 아이를 진단하는 경우, 응시하는 표적을 사용자 친화적인 캐릭터 등으로 구비하여 사시 여부를 정확하게 진달할 수 있는 효과가 있다. In addition, when diagnosing a small child, there is an effect that can accurately diagnose whether or not strabismus is provided by using a user-friendly character or the like as a target for gazing.

본 발명에서 얻을 수 있는 효과는 이상에서 언급한 효과로 제한되지 않으며, 언급하지 않은 또 다른 효과들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The effects obtainable in the present invention are not limited to the above-mentioned effects, and other effects not mentioned will be clearly understood by those of ordinary skill in the art to which the present invention belongs from the following description. .

본 명세서에 첨부되는 다음의 도면들은 본 발명의 바람직한 실시예를 예시하는 것이며, 발명을 실시하기 위한 구체적인 내용들과 함께 본 발명의 기술사상을 더욱 이해시키는 역할을 하는 것이므로, 본 발명은 그러한 도면에 기재된 사항에만 한정되어 해석되어서는 아니 된다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 사시 진단의 지원을 위한 사시각의 측정 장치의 개략적인 기능 블록도,
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 사시 진단의 지원을 위한 사시각의 측정 장치의 일 예,
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 사시 진단의 지원을 위한 사시각의 측정 장치에서의 측정 방법의 일 예,
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 9가지 방향을 응시하는 환자의 안구를 촬영한 일 예,
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 사시 진단의 원리를 설명한 도면,
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 사시각 측정의 원리를 설명한 도면,
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 사시 진단의 지원을 위한 사시각의 측정 장치에서의 사시각 측정 방법의 개략적인 흐름도이다. The following drawings attached to this specification illustrate preferred embodiments of the present invention, and serve to further understand the technical spirit of the present invention together with specific contents for carrying out the invention, so the present invention is in such drawings It should not be construed as being limited only to the stated matters.
1 is a schematic functional block diagram of an apparatus for measuring a deviation angle for supporting strabismus diagnosis according to an embodiment of the present invention;
2 is an example of a deviation angle measuring apparatus for supporting strabismus diagnosis according to an embodiment of the present invention;
3 is an example of a measurement method in a deviation angle measurement apparatus for supporting strabismus diagnosis according to an embodiment of the present invention;
4 is an example of photographing the eyeballs of a patient gazing in nine directions according to an embodiment of the present invention;
5 is a view for explaining the principle of strabismus diagnosis according to an embodiment of the present invention;
6 is a view for explaining the principle of oblique angle measurement according to an embodiment of the present invention;
7 is a schematic flowchart of a method for measuring a deviation angle in an apparatus for measuring a deviation angle for supporting strabismus diagnosis according to an embodiment of the present invention.

상술한 목적, 특징 및 장점은 첨부된 도면과 관련한 다음의 상세한 설명을 통하여 보다 분명해질 것이며, 그에 따라 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명의 기술적 사상을 용이하게 실시할 수 있을 것이다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어서 본 발명과 관련된 공지기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략하기로 한다. 이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 바람직한 일 실시예를 상세히 설명하기로 한다.The above objects, features and advantages will become more apparent through the following detailed description in relation to the accompanying drawings, and accordingly, those of ordinary skill in the art to which the present invention pertains can easily implement the technical idea of the present invention. There will be. In addition, in the description of the present invention, if it is determined that the detailed description of the known technology related to the present invention may unnecessarily obscure the gist of the present invention, the detailed description thereof will be omitted. Hereinafter, a preferred embodiment according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

명세서 전체에서, 어떤 부분이 어떤 구성요소를 “포함”한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성 요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다. 또한, 명세서에 기재된 “…부” 등의 용어는 적어도 하나의 기능이나 동작을 처리하는 단위를 의미하며, 이는 하드웨어나 소프트웨어 또는 하드웨어 및 소프트웨어의 결합으로 구현될 수 있다.Throughout the specification, when a part "includes" a certain element, it means that other elements may be further included, rather than excluding other elements, unless otherwise stated. In addition, the “… The term “unit” means a unit that processes at least one function or operation, which may be implemented as hardware or software or a combination of hardware and software.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 사시 진단의 지원을 위한 사시각의 측정 장치의 개략적인 기능 블록도, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 사시 진단의 지원을 위한 사시각의 측정 장치의 일 예, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 사시 진단의 지원을 위한 사시각의 측정 장치에서의 측정 방법의 일 예, 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 9가지 방향을 응시하는 환자의 안구를 촬영한 일 예, 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 사시 진단의 원리를 설명한 도면, 도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 사시각 측정의 원리를 설명한 도면이다.1 is a schematic functional block diagram of an apparatus for measuring a strabismus angle for supporting strabismus diagnosis according to an embodiment of the present invention, and FIG. An example of an apparatus, FIG. 3 is an example of a measurement method in an apparatus for measuring a strabismus angle for support of diagnosis of strabismus according to an embodiment of the present invention, and FIG. 4 shows nine directions according to an embodiment of the present invention. An example of photographing the eyeball of a gazing patient, FIG. 5 is a view explaining the principle of strabismus diagnosis according to an embodiment of the present invention, and FIG. 6 is a view explaining the principle of measuring the angle of deviation according to an embodiment of the present invention .

도 1을 참조하면, 본 실시예에 따른 사시 진단의 지원을 위한 사시각의 측정 장치(100)는 시선용 표적부(110), 안구 움직임 촬영부(120), 시선 차폐용 가림부(130), 사시 유무 판단부(140) 및 사시각 측정부(150)를 포함할 수 있다.Referring to FIG. 1 , the deviation angle measurement apparatus 100 for supporting strabismus diagnosis according to the present embodiment includes a gaze target unit 110 , an eye movement photographing unit 120 , and a gaze shielding unit 130 . , a strabismus determination unit 140 and a strabismus angle measurement unit 150 may be included.

시선용 표적부(110)는 표적을 디스플레이하여 환자의 시선을 유도할 수 있다. 표적은 장치의 중앙부에 위치할 수 있다. 다시 말해, 환자의 두 눈과 마주보는 곳에 위치하되, 두 눈의 사이의 지점에 위치하는 것이 바람직하다. 표적은 환자의 시선을 다양한 각도로 유도하도록 9방향으로 표시될 수 있다. 또한, 어린 아이와 같은 환자의 시선을 유도하여 정확한 진단이 이루어질 수 있도록 하기 위해, 어린 아이가 좋아할 만한 캐릭터 등으로 이루어진 그림 표적일 수 있다. The gaze target unit 110 may display the target to induce the patient's gaze. The target may be located in the center of the device. In other words, the position facing the patient's two eyes, but preferably located at a point between the two eyes. The target may be displayed in 9 directions to guide the patient's gaze to various angles. In addition, in order to induce the gaze of a patient, such as a small child, to make an accurate diagnosis, it may be a picture target composed of a character likely to be liked by a young child.

안구 움직임 촬영부(120)는 표적을 응시하는 환자의 안구 움직임을 촬영한다. 안구 움직임 촬영부(120)는 각각 좌안과 우안의 일직선상에 위치할 수 있으며, 좌안과 우안의 안구 움직임을 각각 촬영할 수 있다(도 3 참조). 이때, 좌안과 우안의 안구 움직임을 각각 촬영하는 안구 움직임 촬영부(120)는 적외선 카메라일 수 있다. 또한, 안구 움직임 촬영부(120)는 상술한 시선용 표적부(110)와 대응되는 위치에 포토 카메라(photo camera)를 더 구비하여 환자의 안구를 촬영할 수도 있다. 이때, 포토 카메라에 의해 촬영된 환자의 안구 데이터는 환자의 두 눈 사이의 거리를 구하는 경우 이용될 수 있으며, 표적을 응시하는 환자의 9방향에 대한 안구 데이터를 촬영할 수도 있다(도 4 참조). 한편, 두 눈 사이의 거리는 두 눈의 간격을 말하는 것으로, 사시 치료를 위한 안경처방에 도움을 줄 수 있을 뿐만 아니라, 상술한 두 눈 사이의 거리에 변화가 있는 경우 간헐적으로 발현되는 사시의 가능성의 지표로 활용할 수 있다. The eye movement photographing unit 120 captures eye movement of the patient gazing at the target. The eye movement photographing unit 120 may be positioned on a straight line between the left eye and the right eye, respectively, and may photograph the eye movement of the left eye and the right eye, respectively (see FIG. 3 ). In this case, the eye movement photographing unit 120 for photographing the eye movement of the left eye and the right eye respectively may be an infrared camera. In addition, the eye movement photographing unit 120 may further include a photo camera at a position corresponding to the above-described gaze target unit 110 to photograph the patient's eyeball. In this case, the eye data of the patient photographed by the photo camera may be used to obtain the distance between the two eyes of the patient, and eye data for 9 directions of the patient gazing at the target may be captured (see FIG. 4 ). On the other hand, the distance between the two eyes refers to the distance between the two eyes, and not only can it help in prescription glasses for strabismus treatment, but also increase the possibility of intermittent strabismus when there is a change in the distance between the two eyes. It can be used as an indicator.

한편, 촬영된 환자의 안구는 저장부(미도시)에 미리 저장된 매틀랩(MATLAB)에 의해 노이즈 제거(Median filtering), 평활화(Smoothing), 이진화(Binarization), 표시(Labeling), 에지 검출(Edge detection) 및 중심 감지(Center detection) 이미지 처리 기능 등을 통해 시선 영상에서 홍채를 제외한 동공만이 남은 이미지를 획득할 수도 있다. 또한, 동공만이 남은 이미지에 허프 변환(Hough Transform) 또는 타원 피팅 알고리즘을 적용하면 동공의 추적이 가능할 수 있다. 여기서, 타원 피팅 알고리즘이란 최소제곱법을 이용하여 주어진 점들을 지나는 가장 적절한 타원을 찾는 알고리즘을 말한다. 동공의 가장자리 좌표들에 대해 타원 피팅 알고리즘이 적용하면 시선 영상에서 동공 모양의 타원을 추출할 수 있으며, 타원의 중심점 추적이 가능할 수 있다.On the other hand, the eyeball of the photographed patient is removed from noise (Median filtering), smoothing (Smoothing), binarization, labeling, and edge detection by MATLAB stored in advance in the storage unit (not shown). ) and a center detection image processing function to obtain an image in which only the pupil is left excluding the iris from the gaze image. In addition, if a Hough transform or an ellipse fitting algorithm is applied to an image in which only the pupil remains, the pupil may be tracked. Here, the ellipse fitting algorithm refers to an algorithm for finding the most appropriate ellipse passing through given points using the least squares method. If the ellipse fitting algorithm is applied to the coordinates of the edges of the pupil, the pupil-shaped ellipse can be extracted from the gaze image, and the center point of the ellipse can be tracked.

시선 차폐용 가림부(130)는 환자의 좌안 및 우안을 번갈아가며 미리 설정된 조건과 시간 간격에 따라 간헐적으로 상기 표적을 응시하는 환자의 시선을 차폐한다(도 3 참조). 예컨대, 시선 차폐용 가림부(130)는 좌,우를 번갈아가며 총 6회에 걸쳐 환자의 좌안 및 우안의 시선을 차폐하되, 차폐되는 안구 쪽을 약 1초간 차폐할 수 있다. 이때, 시선 차폐용 가림부(130)는 양안을 선택적으로 차폐함에 따라 양안을 해리시켜 안구변위를 측정할 수 있으므로, 평소에는 나타나지 않거나 양이 작아 표시가 나지 않는 경우 양안을 해리함으로서 나타나는 간헐사시 및 사위, 머리를 기울이거나 돌려 정위를 유지하는 마비사시 같은 특수 사시의 판단이 가능할 수 있다. The eye shielding unit 130 for shielding the patient's gaze intermittently gazing at the target according to preset conditions and time intervals alternately between the left and right eyes of the patient (see FIG. 3 ). For example, the eye shielding unit 130 may alternate left and right to shield the eyes of the patient's left and right eyes for a total of six times, but the shielded eye may be shielded for about 1 second. At this time, since the blinding part 130 for eye shielding selectively shields both eyes to dissociate both eyes to measure eye displacement, intermittent strabismus that appears by dissociating both eyes and Judgment of special strabismus may be possible, such as son-in-law, paralytic strabismus in which the head is tilted or rotated to maintain the position.

사시 유무 판단부(140)는 환자의 안구 움직임에 기초하여 사시 여부를 판단한다. 사시 유무 판단부(140)는 환자의 안구 움직임에 기초하여 사시 여부를 판단하되, 표적의 움직임에 따른 환자의 양 눈에 대한 동공의 움직임과 시선이 차폐되었을 경우 반대쪽 눈의 동공의 움직임을 종합적으로 판단하여 사시 유무를 판단할 수 있다. The strabismus determination unit 140 determines whether strabismus is present based on the eye movement of the patient. The strabismus determination unit 140 determines whether or not strabismus is based on the eye movement of the patient, but comprehensively evaluates the movement of the pupil for both eyes of the patient according to the movement of the target and the movement of the pupil of the opposite eye when the gaze is blocked. By judging, it is possible to determine whether there is strabismus.

한편, 사시 유무 판단부(140)는 환자가 표적을 응시하고 있는 상태에서 환자의 어느 한 쪽의 안구를 차폐한 경우, 표적이 이동할 때 시선이 차폐되지 않은 안구의 동공이 표적의 움직임에 따라 환자의 눈동자가 움직이면, 시선이 차폐되지 않은 안구에 사시가 있는 것으로 판단할 수 있다. 반면, 사시 유무 판단부(140)는 환자가 표적을 응시하고 있는 상태에서 환자의 어느 한 쪽의 안구를 차폐한 경우, 표적이 이동할 때 시선이 차폐되지 않은 안구의 동공이 표적의 움직임에 따라 환자의 눈동자가 움직이지 않으면, 시선이 차폐되지 않은 안구에 사시가 없는 것으로 판단할 수 있다. 사시 환자의 경우, 양 눈으로 기준점(표적)을 보는 상태에서 기준점과 정렬된 한 쪽 눈을 가리는 경우, 다른 쪽 안구가 움직이게 된다. 이때, 가려진 눈 역시 다른 쪽 눈과 함께 움직이게 되는데, 이러한 특징을 이용하여 한 쪽 눈을 가렸을 경우, 가려진 눈의 움직임 여부를 통해 사시 유무를 판단하고 그에 따른 사시각을 측정할 수 있다. On the other hand, the strabismus determination unit 140 is configured to block either eye of the patient while the patient is gazing at the target, and when the target moves, the pupil of the eye whose gaze is not blocked is moved according to the movement of the target. If the pupil of the eye moves, it can be determined that there is strabismus in the eye whose gaze is not shielded. On the other hand, when the strabismus determination unit 140 blocks either eye of the patient while the patient is gazing at the target, when the target moves, the pupil of the eye whose gaze is not blocked is moved according to the movement of the target. If the pupil does not move, it can be determined that there is no strabismus in the eye whose gaze is not shielded. In the case of a strabismus patient, if one eye aligned with the reference point is covered while both eyes are looking at the reference point (target), the other eye moves. At this time, the obscured eye also moves together with the other eye. If one eye is covered using this feature, the presence or absence of strabismus can be determined based on the movement of the obscured eye, and the angle of strabismus can be measured accordingly.

사시각 측정부(150)는 사시 유무 판단부(140)에 의해 환자가 사시로 판단되는 경우, 촬영된 환자의 안구 움직임 정보에 기초하여 환자의 사시각을 측정할 수 있다. 보다 자세하게, 사시각 측정부(150)는 사시 유무 판단부(140)에 의해 환자가 사시로 판단되는 경우, 환자의 양 눈에 대해 동공의 방향과 환자의 정면 방향이 이루는 각도를 각각 구하고, 환자의 어느 한 쪽 눈에 대한 시선각과 환자의 다른 한 쪽 눈에 대한 시선각의 차이를 비교하여 사시로 판단된 환자의 사시각을 측정할 수 있다(도 6 참조). 사시각 측정부(150)는, 사시 유무 판단부(140)에 의해 환자가 사시로 판단되는 경우, 환자의 양 눈에 대해 동공의 방향과 환자의 정면 방향이 이루는 각도를 각각 구하고, 환자의 어느 한 쪽 눈에 대한 시선각과 환자의 다른 한 쪽 눈에 대한 시선각의 차이를 비교하여 사시로 판단된 환자의 사시각을 측정하되, 환자의 동공의 움직임에 대한 정보를 전자신호로 변환하고, 신호 정보를 이미지화하며, 이미지화된 신호 정보를 콘볼루션 신경망(convolutional neural network : CNN)을 이용하여 사시각을 측정하고, 사시의 종류를 결정할 수도 있다(도 5 참조). 예컨대, 사시각 측정부(150)는 상술한 안구 촬영부에 촬영된 안구 정보에 기초하여 환자의 양 눈에 대한 동공의 방향과 환자의 정면 방향이 이루는 각도를 각각 구하고, 환자의 왼쪽 눈에 대한 시선각과 환자의 오른쪽 눈에 대한 시선각의 차이를 비교하여 환자의 사시 유무에 따른 사시각을 측정할 수 있다. 예컨대, 사시각 측정부(150)는 안구가 외측에서 내측으로 움직이면 외사시, 내측에서 외측으로 움직이면 내사시, 상측에서 하측으로 움직이면 상사시, 하측에서 상측으로 움직이면 하사시로 사시의 종류를 결정할 수 있으며, 상술한 바에 따라 안구의 움직이는 거리를 측정하여 사시각을 측정할 수 있다. 한편, 사시의 종류 및/또는 사시각은 공지된 안구 움직임 추적 알고리즘, 사시각 계산 알고리즘, 사시 분류 알고리즘 및 사시 분류를 위한 학습 알고리즘 등을 통해 계산될 수 있으며, 상술한 알고리즘 이외에도 다양한 공지된 알고리즘이 활용될 수도 있다. 또한, 사시각을 구하기 위한 방법으로는 종래 기술인 각막반사법 및/또는 프리즘반사법이 이용될 수도 있다.When the patient is determined to be strabismus by the strabismus determination unit 140 , the deviation angle measurement unit 150 may measure the deviation angle of the patient based on the photographed eye movement information of the patient. In more detail, when the patient is determined to be strabismus by the strabismus determination unit 140 , the strabismus angle measurement unit 150 obtains the angles formed by the direction of the pupil and the front direction of the patient with respect to both eyes of the patient, respectively, and the patient By comparing the difference between the viewing angle for one eye of the patient and the viewing angle for the other eye of the patient, the deviation angle of the patient determined to be strabismus can be measured (see FIG. 6 ). When the patient is determined to be strabismus by the strabismus determination unit 140, the deviation angle measurement unit 150 obtains the angles formed by the direction of the pupil and the front direction of the patient with respect to both eyes of the patient, respectively. By comparing the difference between the viewing angle for one eye and the patient's viewing angle for the other eye, the patient's deviation angle determined as strabismus is measured, and information about the patient's pupil movement is converted into an electronic signal and signal The information may be imaged, and the angle of strabismus may be measured using the imaged signal information using a convolutional neural network (CNN), and the type of strabismus may be determined (see FIG. 5 ). For example, the angle of deviation measuring unit 150 obtains an angle formed by the direction of the pupil with respect to both eyes of the patient and the direction of the front of the patient on the basis of the eye information photographed by the above-described eye photographing unit, and for the left eye of the patient, By comparing the difference between the viewing angle and the viewing angle for the patient's right eye, the angle of deviation according to the presence or absence of the patient's strabismus can be measured. For example, the angle measurement unit 150 can determine the type of strabismus as exotropia when the eyeball moves from outside to inside, esotropia when moving from inside to outside, hypertropia when moving from top to bottom, and bottom strabismus when moving from bottom to top. As described above, the angle of deviation may be measured by measuring the moving distance of the eyeball. On the other hand, the type of strabismus and/or the angle of strabismus may be calculated through a known eye movement tracking algorithm, a strabismus angle calculation algorithm, a strabismus classification algorithm, and a learning algorithm for strabismus classification. may be utilized. In addition, the corneal reflection method and/or the prism reflection method, which are conventional techniques, may be used as a method for obtaining the angle of deviation.

한편, 도 5에 도시된 바와 같은 안구 운동 데이터는 영상처리부(미도시)에 의해 처리될 수 있다. 영상처리부는 적외선 카메라에 의해 촬영된 환자의 안구 데이터에서 전안부 부위만을 포함하는 적외선 전안부 영상을 출력하고, 적외선 전안부 영상을 이진화하여 이진화 전안부 영상을 출력하고, 이진화 전안부 영상으로부터 전안부의 외곽선을 검출하여 전안부 외곽선 영상을 출력하며, 전안부 외곽선 영상으로부터 동공을 검출하고 동곰의 중심점을 검출하여 검출된 중심점에 움직임에 따른 동공의 영상데이터를 출력하도록 처리할 수 있다. 한편, 출력된 영상 데이터는 수평 동공 이동 데이터에 대한 수평 동공 신호에는 눈 깜빡임으로 인해 동공을 검출하지 못한 프레임이 음수값으로 설정하여 수치화함으로써 안구 운동 수치화 도표로 표현할 수 있으며, 음수값으로 설정된 프레임은 선형 스플라인 알고리즘을 적용하여 보간할 수 있다. 한편, 보간된 수평 동공 신호를 포함하는 동공 이동 신호를 보간 영상데이터로서 출력하면, 영상처리부는 이를 안구 운동 이미지로 변환하고, 이미지화된 신호 정보를 콘볼루션 신경망(convolutional neural network : CNN)을 이용하여 사시각을 측정하고, 사시의 종류를 결정할 수 있다. Meanwhile, eye movement data as shown in FIG. 5 may be processed by an image processing unit (not shown). The image processing unit outputs an infrared anterior segment image including only the anterior segment region from the eye data of the patient captured by the infrared camera, binarizes the infrared anterior segment image to output a binarized anterior segment image, and extracts the anterior segment from the binarized anterior segment image. An anterior segment outline image is output by detecting the outline of the anterior eye segment, the pupil is detected from the anterior eye segment outline image, the center point of the bear is detected, and the image data of the pupil according to the movement is output to the detected center point. On the other hand, the output image data can be expressed as an eye movement digitization chart by setting the frame in which the pupil is not detected due to eye blinking to a negative value in the horizontal pupil signal for the horizontal pupil movement data and digitizing it, and the frame set to a negative value is It can be interpolated by applying a linear spline algorithm. On the other hand, when the pupil movement signal including the interpolated horizontal pupil signal is output as interpolated image data, the image processing unit converts it into an eye movement image and converts the imaged signal information into a convolutional neural network (CNN) using The strabismus can be measured and the type of strabismus can be determined.

한편, 본 실시예에 따른 사시 진단의 지원을 위한 사시각의 측정 장치(100)는 모니터링부(150)를 더 포함할 수도 있다. Meanwhile, the deviation angle measuring apparatus 100 for supporting strabismus diagnosis according to the present embodiment may further include a monitoring unit 150 .

모니터링부(150)는 표적을 응시하는 환자의 안구 움직임을 실시간으로 출력하여 환자의 안구 움직임을 모니터링할 수 있다. The monitoring unit 150 may monitor the eye movement of the patient by outputting the eye movement of the patient staring at the target in real time.

또한, 본 실시예에 따른 사시 진단의 지원을 위한 사시각의 측정 장치(100)는 이동 거리 측정부(미도시)를 더 포함할 수 있다.Also, the angle of deviation measuring apparatus 100 for supporting strabismus diagnosis according to the present embodiment may further include a movement distance measuring unit (not shown).

이동 거리 측정부는 안구의 이동 거리를 측정하는 기능을 수행할 수 있으며, 본 실시예에 따르면, 미리 설정된 기준 영상과 비교 영상의 비교를 통해 안구의 이동 거리를 측정할 수 있다. 이때, 우측과 좌측 안구 각각에 대하여 이동 거리를 측정할 수 있다. 이동 거리 측정부는 보다 정확한 이동 거리 측정을 위해 각막 윤부 일 지점의 이동 거리를 측정함으로써 안구의 이동 거리를 측정할 수 있다. 특히, 이동 거리 측정부는 기준 영상에서의 동공 중심과 비교 영상에서의 동공 중심을 통과하는 직선 상에 위치한 각막 윤부 일 지점의 이동 거리를 측정하여 안구의 이동 거리를 측정할 수 있다. 또한, 이동 거리 측정부는 안구의 이동 거리를 측정함에 있어서, 기준 영상과 비교 영상을 오버랩하여 오버랩 영상을 생상하고, 오버랩 영상에서 안구의 이동 거리를 계산할 수도 있다. 이처럼, 이동 거리 측정부에서 측정한 안구의 이동 거리는 사시각을 계산하는데 사용될 수 있다. The movement distance measuring unit may perform a function of measuring the movement distance of the eyeball, and according to the present embodiment, the movement distance of the eyeball may be measured by comparing a preset reference image and a comparison image. In this case, the movement distance may be measured for each of the right and left eyes. The movement distance measuring unit may measure the movement distance of the eyeball by measuring the movement distance of one point of the corneal limbus in order to measure the movement distance more accurately. In particular, the movement distance measuring unit may measure the movement distance of the eyeball by measuring the movement distance of a point of the corneal limbus located on a straight line passing through the center of the pupil in the reference image and the center of the pupil in the comparison image. In addition, when measuring the movement distance of the eyeball, the movement distance measuring unit may generate an overlap image by overlapping the reference image and the comparison image, and may calculate the movement distance of the eyeball from the overlap image. As such, the movement distance of the eyeball measured by the movement distance measurement unit may be used to calculate the angle of deviation.

상술한 바에 따르면, 본 실시예에 따른 사시 진단의 지원을 위한 사시각의 측정 장치(100)는 도 2에 도시된 바와 같은 형태로 구비될 수 있으며, 환자는 현미경을 보듯이 이마 부위를 장치의 앞면에 대고 장치를 이용하여 두 눈을 렌즈 내 중심에 있는 표적을 응시하게 하여 사시 여부를 진단받을 수 있고, 사시인 경우 정확한 사시각의 측정을 통해 보다 정확한 치료 방법을 제공받을 수 있다. 이때, 장치의 측면에는 모니터링부(150)를 두어 검사자가 환자의 검사 상황을 모니터링할 수 있다. As described above, the deviation angle measuring device 100 for supporting strabismus diagnosis according to the present embodiment may be provided in the form shown in FIG. 2 , and the patient may measure the forehead region of the device as if looking through a microscope. Strabismus can be diagnosed by having both eyes stare at a target in the center of the lens using the device on the front side. In this case, the monitoring unit 150 is placed on the side of the device so that the examiner can monitor the examination status of the patient.

한편, 상술한 바에 따른 본 실시예를 설명함에 있어서, 사시 진단의 지원을 위한 사시각의 측정 장치(100)의 구성들이 개별적으로 동작하는 것으로 설명하지만 이에 한하지 않으며, 제어부(미도시)에 의해 제어되어 유기적으로 동작할 수 있다. On the other hand, in the description of the present embodiment according to the above-described bar, although it is described that the components of the deviation angle measuring apparatus 100 for supporting strabismus diagnosis operate individually, the present invention is not limited thereto. It can be controlled and operated organically.

도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 사시 진단의 지원을 위한 사시각의 측정 장치에서의 사시각 측정 방법의 개략적인 흐름도이다.7 is a schematic flowchart of a method for measuring a deviation angle in an apparatus for measuring a deviation angle for supporting strabismus diagnosis according to an embodiment of the present invention.

도 7을 참조하면, 먼저 사시각의 측정 장치(100)는 표적을 디스플레이하여 환자의 시선을 유도한다(S810).Referring to FIG. 7 , first, the oblique angle measuring apparatus 100 displays a target to induce a patient's gaze ( S810 ).

다음으로, 사시각의 측정 장치(100)는 표적을 응시하는 환자의 안구 움직임을 촬영한다(S820).Next, the oblique angle measuring apparatus 100 captures eye movements of the patient gazing at the target ( S820 ).

다음으로, 사시각의 측정 장치(100)는 환자의 좌안 및 우안을 번갈아가며 미리 설정된 조건과 시간 간격에 따라 간헐적으로 표적을 응시하는 환자의 시선을 차폐한다(S830).Next, the oblique angle measuring apparatus 100 shields the patient's gaze intermittently gazing at the target according to preset conditions and time intervals alternately between the left and right eyes of the patient (S830).

다음으로, 사시각의 측정 장치(100)는 사시 유무를 판단한다(S840). 장치는, 환자의 안구 움직임에 기초하여 사시 여부를 판단하되, 표적의 움직임에 따른 환자의 양 눈에 대한 동공의 움직임과 시선이 차폐되었을 경우 반대쪽 눈의 동공의 움직임을 종합적으로 판단하여 사시 유무를 판단한다. Next, the strabismus measurement apparatus 100 determines whether there is strabismus ( S840 ). The device determines strabismus based on the patient's eye movement, but determines whether or not strabismus is present by comprehensively judging the movement of the pupil for both eyes of the patient according to the movement of the target and the movement of the pupil of the opposite eye when the gaze is blocked. judge

다음으로, 사시각의 측정 장치(100)는 사시로 판단된 환자의 사시각을 측정한다(S850). 장치는, 사시 유무 판단부(140)에 의해 환자가 사시로 판단되는 경우, 환자의 양 눈에 대해 동공의 방향과 환자의 정면 방향이 이루는 각도를 각각 구하고, 환자의 어느 한 쪽 눈에 대한 시선각과 환자의 다른 한 쪽 눈에 대한 시선각의 차이를 비교하여 사시로 판단된 환자의 사시각을 측정한다. Next, the deviation angle measuring apparatus 100 measures the deviation angle of the patient determined to be strabismus ( S850 ). When the patient is determined to be strabismus by the strabismus determination unit 140 , the device obtains the angles formed by the direction of the pupil and the front direction of the patient with respect to both eyes of the patient, respectively, and the gaze toward either eye of the patient By comparing the difference between the angle and the viewing angle of the patient's other eye, the deviation angle of the patient judged to be strabismus is measured.

본 발명의 실시예에 따른 방법들은 애플리케이션으로 구현되거나 다양한 컴퓨터 구성요소를 통하여 수행될 수 있는 프로그램 명령어의 형태로 구현되어 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체에 기록될 수 있다. 상기 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체는 프로그램 명령어, 데이터 파일, 데이터 구조 등을 단독으로 또는 조합하여 포함할 수 있다. 상기 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체에 기록되는 프로그램 명령어는, 본 발명을 위한 특별히 설계되고 구성된 것들이거니와 컴퓨터 소프트웨어 분야의 당업자에게 공지되어 사용 가능한 것일 수도 있다. 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체의 예에는, 하드 디스크, 플로피 디스크 및 자기 테이프와 같은 자기 매체, CD-ROM, DVD와 같은 광기록 매체, 플롭티컬 디스크(floptical disk)와 같은 자기-광 매체(magneto-optical media) 및 ROM, RAM, 플래시 메모리 등과 같은 프로그램 명령어를 저장하고 수행하도록 특별히 구성된 하드웨어 장치가 포함된다. 프로그램 명령어의 예에는, 컴파일러에 의해 만들어지는 것과 같은 기계어 코드뿐만 아니라 인터프리터 등을 사용해서 컴퓨터에 의해서 실행될 수 있는 고급 언어 코드도 포함된다. 상기 하드웨어 장치는 본 발명에 따른 처리를 수행하기 위해 하나 이상의 소프트웨어 모듈로서 작동하도록 구성될 수 있으며, 그 역도 마찬가지이다.Methods according to an embodiment of the present invention may be implemented as an application or implemented in the form of program instructions that may be executed through various computer components and recorded in a computer-readable recording medium. The computer-readable recording medium may include program instructions, data files, data structures, etc. alone or in combination. The program instructions recorded on the computer-readable recording medium are specially designed and constructed for the present invention, and may be known and used by those skilled in the art of computer software. Examples of the computer-readable recording medium include hard disks, magnetic media such as floppy disks and magnetic tapes, optical recording media such as CD-ROMs and DVDs, and magneto-optical media such as floppy disks. media) and hardware devices specially configured to store and execute program instructions such as ROM, RAM, flash memory, and the like. Examples of program instructions include not only machine language codes such as those generated by a compiler, but also high-level language codes that can be executed by a computer using an interpreter or the like. The hardware device may be configured to operate as one or more software modules for carrying out the processing according to the present invention, and vice versa.

본 명세서는 많은 특징을 포함하는 반면, 그러한 특징은 본 발명의 범위 또는 특허청구범위를 제한하는 것으로 해석되어서는 아니 된다. 또한, 본 명세서의 개별적인 실시예에서 설명된 특징들은 단일 실시예에서 결합되어 구현될 수 있다. 반대로, 본 명세서의 단일 실시예에서 설명된 다양한 특징들은 개별적으로 다양한 실시예에서 구현되거나, 적절히 결합되어 구현될 수 있다.While this specification contains many features, such features should not be construed as limiting the scope of the invention or the claims. Also, features described in individual embodiments herein may be implemented in combination in a single embodiment. Conversely, various features described in a single embodiment herein may be implemented in various embodiments individually, or may be implemented in appropriate combination.

도면에서 동작들이 특정한 순서로 설명되었으나, 그러한 동작들이 도시된 바와 같은 특정한 순서로 수행되는 것으로 또는 일련의 연속된 순서, 또는 원하는 결과를 얻기 위해 모든 설명된 동작이 수행되는 것으로 이해되어서는 안 된다. 특정 환경에서 멀티태스킹 및 병렬 프로세싱이 유리할 수 있다. 아울러, 상술한 실시예에서 다양한 시스템 구성요소의 구분은 모든 실시예에서 그러한 구분을 요구하지 않는 것으로 이해되어야 한다. 상술한 앱 구성요소 및 시스템은 일반적으로 단일 소프트웨어 제품 또는 멀티플 소프트웨어 제품에 패키지로 구현될 수 있다.Although the operations have been described in a specific order in the drawings, it should not be understood that the operations are performed in the specific order as illustrated, or that all of the described operations are performed in a continuous order, or to obtain a desired result. Multitasking and parallel processing can be advantageous in certain circumstances. In addition, it should be understood that the division of various system components in the above-described embodiments does not require such division in all embodiments. The aforementioned app components and systems may generally be implemented as a package in a single software product or multiple software products.

이상에서 설명한 본 발명은, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지 치환, 변형 및 변경이 가능하므로 전술한 실시예 및 첨부된 도면에 의해 한정되는 것은 아니다.The present invention described above, for those of ordinary skill in the art to which the present invention pertains, various substitutions, modifications and changes are possible within the scope without departing from the technical spirit of the present invention. It is not limited by the drawings.

110 : 시선용 표적부
120 : 안구 움직임 촬영부
130 : 시선 차폐용 가림부
140 : 사시 유무 판단부
150 : 사시각 측정부
160 : 모니터링부110: target part for gaze
120: eye movement recording unit
130: blinding part for eye shielding
140: strabismus determination unit
150: angle measurement unit
160: monitoring unit

Claims (10)

표적을 디스플레이하여 환자의 시선을 유도하는 시선용 표적부;
상기 표적을 응시하는 환자의 안구 움직임을 촬영하는 안구 움직임 촬영부;
상기 환자의 좌안 및 우안을 번갈아가며 미리 설정된 조건과 시간 간격에 따라 간헐적으로 상기 표적을 응시하는 환자의 시선을 차폐하는 시선 차폐용 가림부;
상기 환자의 안구 움직임에 기초하여 사시 여부를 판단하되, 상기 표적의 움직임에 따른 환자의 양 눈에 대한 동공의 움직임과 시선이 차폐되었을 경우 반대쪽 눈의 동공의 움직임을 종합적으로 판단하여 사시 유무를 판단하는 사시 유무 판단부; 및
상기 사시 유무 판단부에 의해 환자가 사시로 판단되는 경우, 환자의 양 눈에 대해 동공의 방향과 환자의 정면 방향이 이루는 각도를 각각 구하고, 환자의 어느 한 쪽 눈에 대한 시선각과 환자의 다른 한 쪽 눈에 대한 시선각의 차이를 비교하여 사시로 판단된 환자의 사시각을 측정하는 사시각 측정부;를 포함하는 사시 진단의 지원을 위한 사시각의 측정 장치.A gaze target unit for guiding a patient's gaze by displaying a target;
an eye movement photographing unit for photographing eye movements of a patient gazing at the target;
a gaze shielding part for shielding the gaze of the patient who intermittently gazes at the target according to preset conditions and time intervals alternately between the left and right eyes of the patient;
Determination of strabismus based on the eye movement of the patient, but the movement of the pupil for both eyes of the patient according to the movement of the target and the movement of the pupil of the opposite eye when the gaze is blocked strabismus determination unit; and
When the patient is determined to be strabismus by the strabismus determination unit, the angle between the pupil direction and the patient's front direction is respectively obtained for both eyes of the patient, and the viewing angle for one eye of the patient and the other A deviation angle measurement device for supporting strabismus diagnosis comprising a; a deviation angle measurement unit for measuring a deviation angle of a patient determined to be strabismus by comparing differences in viewing angles for one eye. 제 1 항에 있어서,
상기 안구 움직임 촬영부는, 적외선 카메라이고,
각각 좌안과 우안의 일직선상에 위치하여, 상기 좌안과 우안의 안구 움직임을 각각 촬영하는 것을 특징으로 하는 사시 진단의 지원을 위한 사시각의 측정 장치.The method of claim 1,
The eye movement photographing unit is an infrared camera,
A deviation angle measuring apparatus for supporting strabismus diagnosis, characterized in that the left and right eyes are positioned on a straight line, respectively, and the eye movements of the left and right eyes are photographed. 제 1 항에 있어서,
상기 사시 유무 판단부는,
환자가 표적을 응시하고 있는 상태에서 상기 환자의 어느 한 쪽의 안구를 차폐한 경우, 상기 표적이 이동할 때 시선이 차폐되지 않은 안구의 동공이 상기 표적의 움직임에 따라 환자의 눈동자가 움직이면, 상기 시선이 차폐되지 않은 안구에 사시가 있는 것으로 판단하는 것을 특징으로 하는 사시 진단의 지원을 위한 사시각의 측정 장치.The method of claim 1,
The strabismus determination unit,
When either eye of the patient is blocked while the patient is gazing at the target, when the target moves, the pupil of the eye whose gaze is not blocked is moved according to the movement of the target, the gaze A deviation angle measurement device for supporting strabismus diagnosis, characterized in that it is determined that the unshielded eye has strabismus. 제 1 항에 있어서,
상기 사시각 측정부는,
상기 사시 유무 판단부에 의해 환자가 사시로 판단되는 경우, 환자의 양 눈에 대해 동공의 방향과 환자의 정면 방향이 이루는 각도를 각각 구하고, 환자의 어느 한 쪽 눈에 대한 시선각과 환자의 다른 한 쪽 눈에 대한 시선각의 차이를 비교하여 사시로 판단된 환자의 사시각을 측정하되,
상기 환자의 동공의 움직임에 대한 정보를 전자신호로 변환하고, 신호 정보를 이미지화하며, 이미지화된 신호 정보를 콘볼루션 신경망(convolutional neural network : CNN)을 이용하여 사시각을 측정하고, 사시의 종류를 결정하는 것을 특징으로 하는 사시 진단의 지원을 위한 사시각의 측정 장치.The method of claim 1,
The angle measurement unit,
When the patient is determined to be strabismus by the strabismus determination unit, the angle between the pupil direction and the patient's front direction is respectively obtained for both eyes of the patient, and the viewing angle for one eye of the patient and the other Measure the deviation angle of the patient who is judged to be strabismus by comparing the difference in the viewing angles for one eye,
Converting the information about the movement of the patient's pupil into an electronic signal, image the signal information, measure the angle of strabismus using the imaged signal information using a convolutional neural network (CNN), and determine the type of strabismus An apparatus for measuring the angle of deviation for support of strabismus diagnosis, characterized in that it determines. 제 1 항에 있어서,
표적을 응시하는 환자의 안구 움직임을 실시간으로 출력하여 환자의 안구 움직임을 모니터링하는 모니터링부;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 사시 진단의 지원을 위한 사시각의 측정 장치.The method of claim 1,
Deviation measurement apparatus for supporting strabismus diagnosis, characterized in that it further comprises; a monitoring unit for monitoring the eye movement of the patient by outputting the eye movement of the patient staring at the target in real time. 사시 진단의 지원을 위한 사시각의 측정 장치에서의 사시각의 측정 방법에 있어서,
표적을 디스플레이하여 환자의 시선을 유도하는 단계;
상기 표적을 응시하는 환자의 안구 움직임을 촬영하는 단계;
상기 환자의 좌안 및 우안을 번갈아가며 미리 설정된 조건과 시간 간격에 따라 간헐적으로 상기 표적을 응시하는 환자의 시선을 차폐하는 단계;
상기 환자의 안구 움직임에 기초하여 사시 여부를 판단하되, 상기 표적의 움직임에 따른 환자의 양 눈에 대한 동공의 움직임과 시선이 차폐되었을 경우 반대쪽 눈의 동공의 움직임을 종합적으로 판단하여 사시 유무를 판단하는 단계; 및
상기 사시 유무 판단부에 의해 환자가 사시로 판단되는 경우, 환자의 양 눈에 대해 동공의 방향과 환자의 정면 방향이 이루는 각도를 각각 구하고, 환자의 어느 한 쪽 눈에 대한 시선각과 환자의 다른 한 쪽 눈에 대한 시선각의 차이를 비교하여 사시로 판단된 환자의 사시각을 측정하는 단계;를 포함하는 사시각의 측정 방법.In the method for measuring the angle of deviation in the apparatus for measuring the angle of deviation for support of strabismus diagnosis,
displaying the target to induce a gaze of the patient;
photographing eye movements of a patient gazing at the target;
shielding the gaze of the patient gazing at the target intermittently according to preset conditions and time intervals alternately between the left and right eyes of the patient;
Determination of strabismus based on the eye movement of the patient, but the movement of the pupil for both eyes of the patient according to the movement of the target and the movement of the pupil of the opposite eye when the gaze is blocked to do; and
When the patient is determined to be strabismus by the strabismus determination unit, the angle between the pupil direction and the patient's front direction is respectively obtained for both eyes of the patient, and the viewing angle for one eye of the patient and the other Measuring the deviation angle of the patient determined to be strabismus by comparing the difference in the viewing angle for the side eye; measuring method comprising a. 제 6 항에 있어서,
상기 환자의 안구 움직임을 촬영하는 것은 적외선 카메라이고,
상기 적외선 카메라는, 각각 좌안과 우안의 일직선상에 위치하여, 상기 좌안과 우안의 안구 움직임을 각각 촬영하는 것을 특징으로 하는 사시각의 측정 방법.7. The method of claim 6,
It is an infrared camera to photograph the eye movement of the patient,
The infrared camera is positioned on a straight line between the left eye and the right eye, respectively, and the left eye and right eye movement are respectively photographed. 제 6 항에 있어서,
상기 사시 유무를 판단하는 단계는,
환자가 표적을 응시하고 있는 상태에서 상기 환자의 어느 한 쪽의 안구를 차폐한 경우, 상기 표적이 이동할 때 시선이 차폐되지 않은 안구의 동공이 상기 표적의 움직임에 따라 환자의 눈동자가 움직이면, 상기 시선이 차폐되지 않은 안구에 사시가 있는 것으로 판단하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 사시각의 측정 방법.7. The method of claim 6,
The step of determining the presence or absence of strabismus,
When either eye of the patient is blocked while the patient is gazing at the target, when the target moves, the pupil of the eye whose gaze is not blocked is moved according to the movement of the target, the gaze A method for measuring the angle of deviation comprising the step of determining that the unshielded eye has strabismus. 제 6 항에 있어서,
상기 사시각을 측정하는 단계는,
상기 사시 유무 판단부에 의해 환자가 사시로 판단되는 경우, 환자의 양 눈에 대해 동공의 방향과 환자의 정면 방향이 이루는 각도를 각각 구하고, 환자의 어느 한 쪽 눈에 대한 시선각과 환자의 다른 한 쪽 눈에 대한 시선각의 차이를 비교하여 사시로 판단된 환자의 사시각을 측정하되,
상기 환자의 동공의 움직임에 대한 정보를 전자신호로 변환하고, 신호 정보를 이미지화하며, 이미지화된 신호 정보를 콘볼루션 신경망(convolutional neural network : CNN)을 이용하여 사시각을 측정하고, 사시의 종류를 결정하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 사시각의 측정 방법.7. The method of claim 6,
The step of measuring the oblique angle is,
When the patient is determined to be strabismus by the strabismus determination unit, the angle between the pupil direction and the patient's front direction is respectively obtained for both eyes of the patient, and the viewing angle for one eye of the patient and the other Measure the deviation angle of the patient who is judged to be strabismus by comparing the difference in the viewing angles for one eye,
Converting the information about the movement of the patient's pupil into an electronic signal, image the signal information, measure the angle of strabismus using the imaged signal information using a convolutional neural network (CNN), and determine the type of strabismus A method of measuring an angle of deviation, characterized in that it comprises the step of determining. 제 6 항에 있어서,
표적을 응시하는 환자의 안구 움직임을 실시간으로 출력하여 환자의 안구 움직임을 모니터링하는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 사시각의 측정 방법.

7. The method of claim 6,
The step of monitoring the eye movement of the patient by outputting the eye movement of the patient staring at the target in real time; Method for measuring the angle of deviation further comprising a.
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KR20160127528A (en) 2015-04-27 2016-11-04 임한웅 Method and apparatus for measuring strabismus deviation

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