KR20220052397A - Real-time emergency rescue system (e-Call) platform with accident judgment algorithm applied - Google Patents

Real-time emergency rescue system (e-Call) platform with accident judgment algorithm applied Download PDF

Info

Publication number
KR20220052397A
KR20220052397A KR1020200135887A KR20200135887A KR20220052397A KR 20220052397 A KR20220052397 A KR 20220052397A KR 1020200135887 A KR1020200135887 A KR 1020200135887A KR 20200135887 A KR20200135887 A KR 20200135887A KR 20220052397 A KR20220052397 A KR 20220052397A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
accident
vehicle
data
information
control server
Prior art date
Application number
KR1020200135887A
Other languages
Korean (ko)
Inventor
최은홍
Original Assignee
주식회사 마이렌
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 주식회사 마이렌 filed Critical 주식회사 마이렌
Priority to KR1020200135887A priority Critical patent/KR20220052397A/en
Publication of KR20220052397A publication Critical patent/KR20220052397A/en

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G06Q50/00—Information and communication technology [ICT] specially adapted for implementation of business processes of specific business sectors, e.g. utilities or tourism
    • G06Q50/40—Business processes related to the transportation industry
    • G06Q50/30—
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01P—MEASURING LINEAR OR ANGULAR SPEED, ACCELERATION, DECELERATION, OR SHOCK; INDICATING PRESENCE, ABSENCE, OR DIRECTION, OF MOVEMENT
    • G01P15/00—Measuring acceleration; Measuring deceleration; Measuring shock, i.e. sudden change of acceleration
    • G01P15/02—Measuring acceleration; Measuring deceleration; Measuring shock, i.e. sudden change of acceleration by making use of inertia forces using solid seismic masses
    • G01P15/08—Measuring acceleration; Measuring deceleration; Measuring shock, i.e. sudden change of acceleration by making use of inertia forces using solid seismic masses with conversion into electric or magnetic values
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S19/00—Satellite radio beacon positioning systems; Determining position, velocity or attitude using signals transmitted by such systems
    • G01S19/38—Determining a navigation solution using signals transmitted by a satellite radio beacon positioning system
    • G01S19/39—Determining a navigation solution using signals transmitted by a satellite radio beacon positioning system the satellite radio beacon positioning system transmitting time-stamped messages, e.g. GPS [Global Positioning System], GLONASS [Global Orbiting Navigation Satellite System] or GALILEO
    • G01S19/52—Determining velocity
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F30/00—Computer-aided design [CAD]
    • G06F30/20—Design optimisation, verification or simulation
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F9/00—Arrangements for program control, e.g. control units
    • G06F9/06—Arrangements for program control, e.g. control units using stored programs, i.e. using an internal store of processing equipment to receive or retain programs
    • G06F9/44—Arrangements for executing specific programs
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G06Q40/00—Finance; Insurance; Tax strategies; Processing of corporate or income taxes
    • G06Q40/08—Insurance
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G06Q50/00—Information and communication technology [ICT] specially adapted for implementation of business processes of specific business sectors, e.g. utilities or tourism
    • G06Q50/10—Services
    • G06Q50/26—Government or public services
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G06Q50/00—Information and communication technology [ICT] specially adapted for implementation of business processes of specific business sectors, e.g. utilities or tourism
    • G06Q50/50—Business processes related to the communications industry
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08B—SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
    • G08B25/00—Alarm systems in which the location of the alarm condition is signalled to a central station, e.g. fire or police telegraphic systems
    • G08B25/006—Alarm destination chosen according to type of event, e.g. in case of fire phone the fire service, in case of medical emergency phone the ambulance
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08B—SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
    • G08B25/00—Alarm systems in which the location of the alarm condition is signalled to a central station, e.g. fire or police telegraphic systems
    • G08B25/01—Alarm systems in which the location of the alarm condition is signalled to a central station, e.g. fire or police telegraphic systems characterised by the transmission medium
    • G08B25/016—Personal emergency signalling and security systems
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W4/00—Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
    • H04W4/12—Messaging; Mailboxes; Announcements
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04M—TELEPHONIC COMMUNICATION
    • H04M2203/00—Aspects of automatic or semi-automatic exchanges
    • H04M2203/30—Aspects of automatic or semi-automatic exchanges related to audio recordings in general
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04M—TELEPHONIC COMMUNICATION
    • H04M2250/00—Details of telephonic subscriber devices
    • H04M2250/10—Details of telephonic subscriber devices including a GPS signal receiver
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04M—TELEPHONIC COMMUNICATION
    • H04M2250/00—Details of telephonic subscriber devices
    • H04M2250/12—Details of telephonic subscriber devices including a sensor for measuring a physical value, e.g. temperature or motion

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Business, Economics & Management (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Tourism & Hospitality (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • General Business, Economics & Management (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Strategic Management (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Marketing (AREA)
  • Economics (AREA)
  • Software Systems (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Emergency Management (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Human Resources & Organizations (AREA)
  • Development Economics (AREA)
  • Primary Health Care (AREA)
  • Finance (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Accounting & Taxation (AREA)
  • Educational Administration (AREA)
  • Geometry (AREA)
  • Evolutionary Computation (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Technology Law (AREA)
  • Computer Hardware Design (AREA)
  • Computer Security & Cryptography (AREA)
  • Operations Research (AREA)
  • Alarm Systems (AREA)

Abstract

The present invention relates to a real-time emergency rescue system platform using an accident determination algorithm, which can use the accident determination algorithm using a mobile terminal of a driver, thereby automatically detecting whether a vehicle accident has occurred, automatically notifying that the accident has occurred, and making a request for support of an emergency rescue. Generally, the real-time emergency rescue system platform comprises: a mobile terminal installed inside a vehicle and configured to transmit accident data on the vehicle to a control server in case of a vehicle accident; and the control server configured to analyze an accident situation based on the accident data received from the mobile terminal and deal with an emergency in case of the emergency.

Description

사고 판단 알고리즘 적용 실시간 긴급구난체계 (e-Call) 플랫폼{Real-time emergency rescue system (e-Call) platform with accident judgment algorithm applied}Real-time emergency rescue system (e-Call) platform with accident judgment algorithm applied}

본 발명은 사고 판단 알고리즘 적용 실시간 긴급구난체계 (e-Call : emergency-Call) 플랫폼에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 사고 판단 알고리즘을 적용하여 차량의 사고발생여부를 자동 감지후 사고가 발생했음을 자동으로 통보하고 긴급 구난 지원요청을 할 수 있도록 한 사고 판단 알고리즘 적용 실시간 긴급구난체계 플랫폼에 관한 것이다.The present invention relates to a real-time emergency rescue system (e-Call: emergency-Call) platform applied with an accident determination algorithm, and more specifically, automatically detects whether an accident has occurred in a vehicle by applying an accident determination algorithm and automatically detects that an accident has occurred. It is about a real-time emergency rescue system platform applied with an accident determination algorithm that notifies and enables emergency rescue support requests.

종래에는 교통사고에 대처하기 위해 운전자가 직접 구조대 내지 경찰에 연락을 취하거나 상대 운전자 또는 목격자 등 타인이 구조대 내지 경찰에 사고 상황을 알리는 방법이 있었다.Conventionally, in order to cope with a traffic accident, there is a method in which the driver directly contacts the rescue team or the police, or another driver or a witness informs the rescue team or the police of the accident situation.

그러나, 운전자가 직접 구조대 내지 경찰 등 비상 연락망이나 보험사 등에 연락을 취하기 위해서는 교통사고 안전수칙에 따라 여러가지 제반 동작을 필요로 하였으며, 이는 사고 알림을 위한 시간이 지체되는 상황을 초래하기도 했다.However, in order for the driver to directly contact emergency contact networks such as rescue teams or police, or insurance companies, various actions are required according to traffic accident safety rules, which sometimes delays the time for accident notification.

특히, 늦은 밤이나 새벽, 외진 도로와 같이 인적이 드문 상황에서는 차량 사고 발생으로 운전자 및 탑승객이 의식을 잃은 경우, 목격자가 거의 없어 신고가 늦어지고, 이로 인해 사망에 이르는 참사가 자주 발생한다.In particular, when the driver and passengers lose consciousness due to a vehicle accident in a rare situation such as late at night, early morning, or on a remote road, reports are delayed because there are few witnesses, and this often leads to fatalities.

따라서, 이렇게 차량 사고 발생시 목격자도 없는 상황에서 운전자 및 탑승객이 스스로 신고를 하지 못할 경우, 자동으로 신고를 할 수 있는 실시간 긴급구난체계 플랫폼이 요구되고 있다.Therefore, there is a need for a real-time emergency rescue system platform that can automatically report a vehicle accident when the driver and passengers cannot report themselves in a situation where there are no witnesses.

한편, KR10-1081306에는 텔레매틱스 장치와 에어백이 장착된 차량에서 차량의 충돌에 따른 에어백의 작동으로 인한 사고발생 이벤트를 입력받고 관련 정보를 콜센터로 통보해 사고발생 사실을 알리는 차량사고 자동 통보장치를 개시하고 있으나, 일정한 충격 이하에서는 사고 판별이 불가능한 단점이 있었다.On the other hand, KR10-1081306 discloses an automatic vehicle accident notification device that notifies the fact that an accident has occurred by receiving an input of an accident occurrence event due to the operation of the airbag due to a vehicle collision in a vehicle equipped with a telematics device and an airbag and notifying the call center of related information. However, there was a disadvantage that it was impossible to determine the accident under a certain impact.

KRKR 10-108130610-1081306 B1B1

따라서 본 발명은 상기 문제를 해결하기 위해 안출한 것으로서, 사고 판단 알고리즘을 적용하여 차량의 사고발생여부를 자동 감지후 사고가 발생했음을 자동으로 통보하고 긴급 구난 지원요청을 할 수 있도록 한 사고 판단 알고리즘 적용 실시간 긴급구난체계 플랫폼을 제공하는 것을 하나의 목적으로 한다.Therefore, the present invention has been devised to solve the above problem, and by applying an accident determination algorithm, it automatically detects whether an accident has occurred in a vehicle, automatically notifies that an accident has occurred, and applies an accident determination algorithm that enables an emergency rescue support request It has one purpose to provide a real-time emergency rescue system platform.

본 발명의 다른 목적 및 장점들은 하기에 설명될 것이며, 본 발명의 실시예에 의해 알게 될 것이다. 또한, 본 발명의 목적 및 장점들은 청구범위에 나타낸 수단 및 조합에 의해 실현될 수 있다.Other objects and advantages of the present invention will be set forth below and will be learned by way of example of the present invention. Further, the objects and advantages of the present invention may be realized by means and combinations indicated in the claims.

상기와 같은 목적을 달성하기 위하여, 본 발명에 따른 사고 판단 알고리즘을 적용하여 차량의 사고발생여부를 자동 감지후 사고가 발생했음을 자동으로 통보하고 긴급 구난 지원요청을 할 수 있도록 한 사고 판단 알고리즘 적용 실시간 긴급구난체계 플랫폼은, 차량 내부에 거치되어 차량사고시 사고 판단 알고리즘 적용을 위한 차량의 사고데이터를 관제 서버 측으로 전송하도록 구성된 휴대용 단말기; 상기 휴대용 단말기부터 수신한 사고데이터에 기초하여 사고 상황을 분석하고 긴급 상황 발생시 긴급처리를 수행하도록 구성된 관제 서버; 및 3차원 시뮬레이션을 수행하기 위한 마디모 프로그램에 사용되는 적어도 하나의 마디모 모델을 포함하는 마디모 시스템;을 포함하며, 상기 휴대용 단말기는, 차량에 가해지는 충격량을 검출하는 가속도 센서모듈과, 차량의 속도 및 위치를 계산하는 GPS 모듈과, 차량 주변의 사운드를 레코딩하는 레코딩모듈과, 충격량의 패턴정보 및 사운드의 패턴정보를 사고 상황에 대응하여 미리 저장하는 패턴정보 저장부와, 상기 가속도 센서모듈로부터의 충격량 및 상기 레코딩모듈로부터의 사운드를 상기 패턴정보 저장부에 미리 저장된 패턴정보와 대응시켜 사고 상황을 감지하는 사고 감지모듈과, 상기 사고 감지모듈이 사고 상황을 감지하면 가속도 센서값, 충격량과 사운드, 차량의 속도, 사고시간, 및 위치정보를 포함하는 차량의 사고데이터를 관제 서버 측으로 자동 전송하도록 제어하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, the accident determination algorithm according to the present invention is applied to automatically detect whether an accident has occurred in the vehicle and then automatically notify that an accident has occurred and apply the accident determination algorithm so that an emergency rescue support request can be made in real time The emergency rescue system platform includes: a portable terminal mounted inside a vehicle and configured to transmit vehicle accident data for application of an accident determination algorithm in case of a vehicle accident to the control server side; a control server configured to analyze an accident situation based on the accident data received from the portable terminal and perform emergency processing when an emergency situation occurs; and a Mardimo system including at least one Mardimo model used in a Mardimo program for performing a three-dimensional simulation, wherein the portable terminal includes an acceleration sensor module for detecting an amount of impact applied to the vehicle; A GPS module for calculating the speed and position of An accident detection module for detecting an accident situation by matching the amount of impact from the recording module and the sound from the recording module with the pattern information stored in advance in the pattern information storage unit, and an acceleration sensor value, the amount of impact and It characterized in that it comprises a control unit for controlling to automatically transmit the vehicle accident data including sound, vehicle speed, accident time, and location information to the control server side.

또한, 상기 마디모 시스템은, 차량사고시 상기 휴대용 단말기로부터 수신한 사고데이터를 이용한 3차원 시뮬레이션을 통해서 차량사고의 원인을 분석하고 상해의 인과관계를 판별하는 기능을 수행하고, 상기 3차원 시뮬레이션 결과를 관제서버와 관계기관과 공유함으로써 정확한 상황 판단이 가능하며, 상기 마디모 모델은 차량의 구조에 관한 데이터, 실험에 사용되는 더미에 관한 데이터, 안전 부품에 관한 데이터, 충돌시 차량 운동 특성에 관한 데이터 등 해당 차량의 탑승자 거동 해석에 필요한 데이터를 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, the Madimo system performs a function of analyzing the cause of a vehicle accident and determining the causal relationship of the injury through a three-dimensional simulation using the accident data received from the portable terminal during a vehicle accident, and the three-dimensional simulation result It is possible to accurately determine the situation by sharing it with the control server and related organizations, and the Madimo model has data on the structure of the vehicle, data on the dummy used in the experiment, data on safety parts, and data on the vehicle motion characteristics in case of a collision. It is characterized in that it includes data necessary for analyzing the behavior of the occupant of the corresponding vehicle.

또한, 상기 관제서버는, 휴대형 단말기로부터의 사고데이터를 전달받아 저장하는 데이터 저장부와, 휴대형 단말기로부터의 사고데이터 및 미리 설정된 사고유형 분류기준에 기초하여 상기 차량의 사고유형을 분류하는 사고유형 분류부와, 위치정보에 기초하여 현재 사고발생 위치를 파악하는 사고발생위치 파악부와, 사용자가 미리 설정한 긴급 연락처, 사용자가 가입한 보험사 연락처 및 응급기관 연락처를 포함하는 연락처 정보를 이용하여 해당 연락처로 차량사고가 발생했음을 자동으로 통보하는 사고발생 통보부를 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, the control server includes a data storage unit for receiving and storing accident data from the portable terminal, and accident type classification for classifying the accident type of the vehicle based on the accident data from the portable terminal and a preset accident type classification criterion The contact information using contact information including the department, the accident location identification unit that determines the current location of the accident based on the location information, and the emergency contact set by the user, the insurance company contact information and emergency organization contact information registered by the user It is characterized in that it includes an accident occurrence notification unit that automatically notifies that a vehicle accident has occurred.

또한, 상기 관제서버는, 상기 데이터 저장부에 저장된 데이터를 이용하여 패턴정보를 생성하되, 사고데이터를 입력인자로 정의하고 상기 사고 감지모듈의 출력을 출력인자로 정의한 후 상기 입력인자와 출력인자 사이의 상관관계를 도출하여 상기 패턴정보를 생성하는 패턴정보 생성부와, 상기 데이터 저장부에 저장된 데이터를 이용하여 사고유형 분류기준을 생성하되, 사고데이터를 입력인자로 정의하고 상기 사고유형 분류부의 출력을 출력인자로 정의한 후 상기 입력인자와 출력인자 사이의 상관관계를 도출하여 상기 사고유형 분류기준을 생성하는 사고발생 분류기준 생성부를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, the control server generates pattern information using the data stored in the data storage unit, defines the accident data as an input factor, defines the output of the accident detection module as an output factor, and then between the input factor and the output factor A pattern information generation unit for generating the pattern information by deriving a correlation of It is characterized in that it further comprises an accident occurrence classification criterion generating unit for generating the accident type classification criterion by deriving a correlation between the input and output factors after defining as an output factor.

또한, 상기 관제서버는 상기 휴대형 단말기 측으로 사고대응을 위한 매뉴얼정보를 제공하는 매뉴얼정보 제공부를 더 포함하고, 상기 매뉴얼정보 제공부는 매뉴얼정보를 음성 또는 문자 정보로 실시간 제공하는 것을 특징으로 한다.In addition, the control server further includes a manual information providing unit for providing manual information for responding to an accident to the portable terminal, and the manual information providing unit is characterized in that the manual information is provided in real time as voice or text information.

이상과 같이 본 발명에 따른 사고 판단 알고리즘 적용 실시간 긴급구난체계 플랫폼에 의하면, 사고 판단 알고리즘을 적용하여 차량의 사고발생여부를 자동 감지후 사고가 발생했음을 자동으로 통보하고 긴급 구난 지원요청을 할 수 있는 효과가 있다.As described above, according to the real-time emergency rescue system platform applied with the accident determination algorithm according to the present invention, the accident determination algorithm is applied to automatically detect whether a vehicle accident has occurred, and then automatically notify that an accident has occurred and request emergency rescue support. It works.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 사고 판단 알고리즘 적용 실시간 긴급구난체계 플랫폼의 개념도이고,
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 사고 판단 알고리즘 적용 실시간 긴급구난체계 플랫폼의 구성 중 휴대용 단말기의 세부 구성을 간략히 도시한 블록도이고,
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 사고 판단 알고리즘 적용 실시간 긴급구난체계 플랫폼의 구성 중 관제서버의 세부 구성을 간략히 도시한 블록도이고,
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 사고대응을 위한 매뉴얼정보의 일례를 나타낸 도면이며,
도 5는 종래기술과 본 발명에 따른 차량사고 발생시 대처시간을 비교하여 나타낸 도면이다.1 is a conceptual diagram of a real-time emergency rescue system platform applied with an accident determination algorithm according to an embodiment of the present invention;
2 is a block diagram schematically illustrating a detailed configuration of a portable terminal among configurations of a real-time emergency rescue system platform to which an accident determination algorithm is applied according to an embodiment of the present invention;
3 is a block diagram schematically illustrating a detailed configuration of a control server among configurations of a real-time emergency rescue system platform to which an accident determination algorithm is applied according to an embodiment of the present invention;
4 is a view showing an example of manual information for responding to an accident according to an embodiment of the present invention;
5 is a view showing a comparison of the response time in case of a vehicle accident according to the prior art and the present invention.

기타 실시예들의 구체적인 사항은 상세한 설명 및 도면에 포함되어 있다.Details of other embodiments are included in the detailed description and drawings.

본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 이하의 설명에서 어떤 부분이 다른 부분과 연결되어 있다고 할 때, 이는 직접적으로 연결되어 있는 경우뿐 아니라 그 중간에 다른 매체를 사이에 두고 연결되어 있는 경우도 포함한다. 또한, 도면에서 본 발명과 관계없는 부분은 본 발명의 설명을 명확하게 하기 위하여 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 유사한 부분에 대해서는 동일한 도면 부호를 붙였다.Advantages and features of the present invention and methods of achieving them will become apparent with reference to the embodiments described below in detail in conjunction with the accompanying drawings. However, the present invention is not limited to the embodiments disclosed below, but may be implemented in a variety of different forms, and in the following description, when a part is connected to another part, it is not only directly connected It includes cases where other media are interposed in between. In addition, in the drawings, parts not related to the present invention are omitted for clarity of description of the present invention, and the same reference numerals are assigned to similar parts throughout the specification.

이하, 첨부된 도면들을 참고하여 본 발명에 대해 설명하도록 한다.Hereinafter, the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 사고 판단 알고리즘 적용 실시간 긴급구난체계 플랫폼의 개념도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 사고 판단 알고리즘 적용 실시간 긴급구난체계 플랫폼의 구성 중 휴대용 단말기의 세부 구성을 간략히 도시한 블록도이고, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 사고 판단 알고리즘 적용 실시간 긴급구난체계 플랫폼의 구성 중 관제서버의 세부 구성을 간략히 도시한 블록도이고, 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 사고대응을 위한 매뉴얼정보의 일례를 나타낸 도면이며, 도 5는 종래기술과 본 발명에 따른 차량사고 발생시 대처시간을 비교하여 나타낸 도면이다.1 is a conceptual diagram of a real-time emergency rescue system platform applied with an accident determination algorithm according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a portable terminal in the configuration of a real-time emergency rescue system platform applied with an accident determination algorithm according to an embodiment of the present invention 3 is a block diagram schematically illustrating a detailed configuration of a control server among configurations of a real-time emergency rescue system platform to which an accident determination algorithm is applied according to an embodiment of the present invention; FIG. 4 is this It is a view showing an example of manual information for responding to an accident according to an embodiment of the invention, and FIG. 5 is a view showing a comparison of the response time when a vehicle accident occurs according to the prior art and the present invention.

도 1을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 사고 판단 알고리즘 적용 실시간 긴급구난체계 플랫폼은 휴대용 단말기(100)와, 관제서버(200)와, 관계기관(300), 마디모(MADYMO) 시스템(400)을 포함하도록 구성된다.1, the real-time emergency rescue system platform applied with the accident determination algorithm according to an embodiment of the present invention includes a portable terminal 100, a control server 200, a related organization 300, and a MADYMO system. 400 .

휴대용 단말기(100)는 운전자, 즉 사용자가 휴대하고 있는 스마트폰 등의 단말기이며, 휴대용 단말기(100)는 차량(10) 내부에 거치되어 차량사고시 사고 판단 알고리즘 적용을 위한 차량의 사고데이터를 관제 서버(200) 측으로 전송하도록 구성되고, 관제서버(200)는 휴대용 단말기(100)부터 수신한 사고데이터에 기초하여 사고 상황을 분석하고 긴급 상황 발생시 보험사, 응급기관, 견인업체 등의 관계기관(300)에 연락을 취함으로써 긴급처리를 수행하도록 구성된다. 즉, 관제서버(200)는 휴대용 단말기(100)로부터 수신받은 사고데이터에 기초하여 사고 상황을 분석하고 보험사, 응급기관, 견인업체 등의 관계기관(300)에 연락을 취함으로써 차량사고가 발생했음을 통보하고 긴급 구난 지원요청을 할 수 있도록 구성된다.The portable terminal 100 is a terminal such as a smart phone carried by a driver, that is, a user, and the portable terminal 100 is mounted inside the vehicle 10 to control the vehicle accident data for application of the accident determination algorithm in the event of a vehicle accident. (200) is configured to transmit to the side, the control server 200 analyzes the accident situation based on the accident data received from the portable terminal 100, and when an emergency occurs, related organizations such as insurance companies, emergency agencies, towing companies, etc. 300 It is configured to carry out emergency handling by contacting That is, the control server 200 analyzes the accident situation based on the accident data received from the portable terminal 100 and contacts the relevant agencies 300 such as insurance companies, emergency agencies, towing companies, etc., so that a vehicle accident has occurred. It is configured to notify and request emergency rescue assistance.

도 2를 참조하면, 휴대용 단말기(100)는 가속도 센서모듈(110)과, GPS 모듈(120)과, 레코딩모듈(130)과, 패턴정보 저장부(140)와, 사고 감지모듈(150)과, 통신부(160)와, 제어부(170)와 출력부(180) 등을 포함하도록 구성된다.Referring to FIG. 2 , the portable terminal 100 includes an acceleration sensor module 110 , a GPS module 120 , a recording module 130 , a pattern information storage unit 140 , an accident detection module 150 , and , a communication unit 160 , a control unit 170 , an output unit 180 , and the like.

가속도 센서모듈(110)은 차량에 가해지는 충격량을 검출하는 기능을 수행하는 것으로, 예를 들면 3축 가속도 센서가 될 수 있다.The acceleration sensor module 110 performs a function of detecting the amount of impact applied to the vehicle, and may be, for example, a 3-axis acceleration sensor.

바람직하게, 가속도 센서모듈(110)은 상하 충격량, 전후 충격량 및 좌우 충격량을 검출할 수 있다.Preferably, the acceleration sensor module 110 may detect an up-and-down impact amount, a front-back impact amount, and a left-right impact amount.

또한, 가속도 센서모듈(110)은 차량의 속도에 따라 센서값의 민감도를 조정할 수 있는데, 가속도 센서모듈(110)의 상하 방향으로부터 검출되는 상하 충격량의 민감도에 비해 상대적으로 가속도 센서모듈(110)의 전후방으로부터 검출되는 전후 충격량이나 가속도 센서모듈(110)의 좌우측으로부터 검출되는 좌우 충격량의 민감도를 더 크게 조정하여 사고 판단의 식별력을 향상시킬 수 있다.In addition, the acceleration sensor module 110 can adjust the sensitivity of the sensor value according to the speed of the vehicle. Compared to the sensitivity of the up-and-down impact amount detected from the up-down direction of the acceleration sensor module 110 , the acceleration sensor module 110 is relatively sensitive. By adjusting the sensitivity of the front and rear impact amounts detected from the front and rear or the left and right impact amounts detected from the left and right sides of the acceleration sensor module 110, it is possible to improve the discrimination power of accident determination.

예를 들면, 차량이 방지턱을 지나는 경우 차량의 상하방으로부터 충격량이 좌우 충격량이나 전후 충격량보다 커지므로, 저속 모드의 경우에는 상하 충격량의 민감도를 좌우 충격량이나 전후 충격량에 비해 낮게 설정할 수 있다.For example, when the vehicle passes a bump, the amount of impact from the top and bottom of the vehicle is greater than the amount of left and right impact or front and rear impact.

필요한 경우, 주행중 차량의 속도, 차량의 급제동, 충격에 의한 차량의 급격한 회전 및 전복 등의 상황을 정확하게 파악할 수 있도록, 가속도 센서모듈(110) 이외에도 종방향 속도 추정을 위해 휠속센서와 조향각센서를 더 포함하고, 횡방향 추정을 위해 요 레이트(Yaw rate) 센서와 횡가속도 센서를 포함하며, 전복 유형을 결정하기 위해 롤 레이트((Roll rate) 센서와 수직 가속도 센서를 포함할 수 있다.If necessary, in addition to the acceleration sensor module 110, a wheel speed sensor and a steering angle sensor are added for estimating the longitudinal speed so that the vehicle speed while driving, sudden braking of the vehicle, and situations such as sudden rotation and overturn of the vehicle due to impact can be accurately identified. It may include a yaw rate sensor and a lateral acceleration sensor for lateral estimation, and a roll rate sensor and a vertical acceleration sensor to determine the rollover type.

일례로, 전복 유형의 결정은 차량의 종방향 속도와 횡방향 속도를 이용하여 판단할 수 있으며, 보다 정확한 전복 유형을 판단하기 위해서는 롤 레이트 센서로부터 획득한 롤 레이트 및 수직 가속도 센서로부터 획득한 수직 가속도 중 어느 하나 이상을 더 이용하여 판단할 수 있다.For example, the determination of the rollover type may be determined using the longitudinal speed and lateral speed of the vehicle. In order to more accurately determine the rollover type, the roll rate obtained from the roll rate sensor and the vertical acceleration obtained from the vertical acceleration sensor Any one or more of them may be further used for determination.

여기서, 전복유형은 경사로를 차량의 오른쪽이나 왼쪽 중 한쪽이 타고 진행하면서 차가 회전하는 경우에는 경사로모드, 둑과 같은 내리막 경사로에 차량이 진입하여 회전하는 경우에는 도랑모드, 차량이 측면 방향으로 도로의 연석과 같이 턱이 진 부분에 걸려 회전하는 경우에는 둔턱모드, 그리고 차량이 모랫길과 같이 마찰 계수가 큰 노면으로 진입시 측면방향으로 걸림이 발생하여 회전하는 경우에는 모래모드로 판단하며, 전복 유형 판단 중 어떤 유형으로도 판단되지 않을 때에는 보조모드모드로 판단한다.Here, the overturn type is a ramp mode when the vehicle rotates while either the right or left side of the vehicle rides on the ramp, ditch mode when the vehicle enters and turns on a downhill slope such as a dam, and the vehicle moves in the side direction of the road. When the vehicle rotates while being caught in a part with a chin, such as a curb, it is judged as a sand mode, and when the vehicle turns due to a lateral jam when entering a road surface with a large friction coefficient, such as a sandy road, it is judged as a sand mode. When it is not judged by any type, it is judged as the auxiliary mode mode.

GPS 모듈(120)은 차량의 속도 및 위치를 계산하는 기능을 수행한다.The GPS module 120 performs a function of calculating the speed and location of the vehicle.

레코딩모듈(130)은 차량 주변의 사운드를 레코딩하는 기능을 수행하며, 차량의 충돌시 발생하는 충격음이나 유리 파손과 같은 충격음을 레코딩할 수 있다.The recording module 130 performs a function of recording the sound around the vehicle, and may record an impact sound such as an impact sound or glass breakage generated during a vehicle collision.

패턴정보 저장부(140)는 충격량의 패턴정보 및 사운드의 패턴정보를 사고 상황에 대응하여 미리 저장하고 있다.The pattern information storage unit 140 stores the pattern information of the impact amount and the pattern information of the sound in advance in response to an accident situation.

충격량의 패턴정보에는 차량의 속도에 따른 정상 또는 비정상 상태의 상하 충격량, 전후 충격량 및 좌우 충격량이 저장될 수 있다.In the pattern information of the amount of impact, the amount of up-and-down impact, front-rear impact amount, and left-right impact amount in a normal or abnormal state according to the speed of the vehicle may be stored.

사운드의 패턴정보에는 차량의 속도에 따른 정상 또는 비정상 상태의 충격음 사운드가 저장될 수 있다.In the sound pattern information, an impact sound sound in a normal or abnormal state according to the speed of the vehicle may be stored.

사고 감지모듈(150)은 상기 가속도 센서모듈(110)로부터의 충격량 및 상기 레코딩모듈(130)로부터의 사운드를 상기 패턴정보 저장부에 미리 저장된 패턴정보와 대응시켜 사고 상황을 1차적으로 감지하는 기능을 수행한다. The accident detection module 150 is a function of primarily detecting an accident situation by matching the amount of impact from the acceleration sensor module 110 and the sound from the recording module 130 with the pattern information stored in advance in the pattern information storage unit. carry out

통신부(160)는 제어부(170)의 제어에 따라 유/무선 통신망과 연결되어 휴대형 단말기(100) 및 관제서버(200)와 데이터를 송수신할 수 있다.The communication unit 160 may be connected to a wired/wireless communication network under the control of the control unit 170 to transmit/receive data to and from the portable terminal 100 and the control server 200 .

제어부(170)는 각 부의 동작을 제어하고, 특히 상기 사고 감지모듈(150)이 사고 상황을 감지하면 가속도 센서값, 충격량과 사운드, 차량의 속도, 사고시간, 및 위치정보를 포함하는 차량의 사고데이터를 관제서버(200) 측으로 자동 전송하도록 제어하는 기능을 수행한다.The control unit 170 controls the operation of each unit, and in particular, when the accident detection module 150 detects an accident situation, the vehicle accident including the acceleration sensor value, the amount of impact and sound, the speed of the vehicle, the accident time, and location information It performs a control function to automatically transmit data to the control server 200 side.

도 1에서, 마디모 시스템(400)은 3차원 시뮬레이션을 수행하기 위한 마디모 프로그램에 사용되는 적어도 하나의 마디모 모델을 포함할 수 있다. 마디모 시스템(400)은 마디모 프로그램을 실행시켜서, 차량사고시 휴대용 단말기(100)로부터 수신한 사고데이터를 이용한 3차원 시뮬레이션을 통해서 차량사고의 원인을 분석하고 상해의 인과관계를 판별하는 기능을 수행하며, 3차원 시뮬레이션 결과를 관제서버(200)와 관계기관(300) 등과 공유함으로써 정확한 상황 판단이 가능하도록 할 수 있다.1 , the Mardimo system 400 may include at least one Mardimo model used in a Mardimo program for performing a 3D simulation. The Mardimo system 400 executes the Mardimo program, and performs a function of analyzing the cause of the vehicle accident and determining the causal relationship of the injury through a three-dimensional simulation using accident data received from the portable terminal 100 during a vehicle accident. In addition, by sharing the 3D simulation result with the control server 200 and related organizations 300 , it is possible to accurately determine the situation.

마디모 시스템(400)은 적어도 하나의 마디모 모델을 포함한다. 마디모 모델은 차량의 구조에 관한 데이터, 실험에 사용되는 더미에 관한 데이터, 안전 부품에 관한 데이터, 충돌시 차량 운동 특성에 관한 데이터 등 해당 차량의 탑승자 거동 해석에 필요한 각종의 데이터를 포함한다. 바람직하게는, 복수의 차종에 대한 마디모 모델이 미리 데이터베이스화됨으로써, 다양한 차종에 대하여 마디모 프로그램이 자동적으로 실행될 수 있는 기반이 마련된다.The madimo system 400 includes at least one madimo model. The Madimo model includes various data necessary for analyzing the behavior of the occupants of the vehicle, such as data on the structure of the vehicle, data on the dummy used in the experiment, data on safety parts, and data on the vehicle motion characteristics in case of a collision. Preferably, the Mardimo models for a plurality of car models are previously databased, thereby providing a basis for automatically executing the Mardimo program for various car models.

사고 발생시 전송되는 사고데이터에는 운전자가 출발 이전에 미리 저장할 수 있는 차량방향(상행선 또는 하행선)이나 동승자 수를 포함할 수 있다.The accident data transmitted in the event of an accident may include the vehicle direction (upbound line or downbound line) or the number of passengers that the driver can store in advance before departure.

관제서버(200)는 사용자 인터페이스를 통해 사고 통보 사실을 운전자에게 알리고 확인을 요청할 수 있으며, 운전자가 사고의 영향으로 의식이 없는 경우에는 일정 시간이 경과할 때까지 운전자가 응답하지 않는 경우에는 사고로 추정할 수 있다.The control server 200 may notify the driver of the accident notification through the user interface and request confirmation. can be estimated

출력부(180)는 사용자의 입력이 가능하도록 형성된 터치식 디스플레이일 수 있다.The output unit 180 may be a touch-type display configured to allow a user's input.

도 3를 참조하면, 관제서버(200)는 데이터 저장부(210)와, 사고유형 분류부(220)와, 사고발생위치 파악부(230)와, 사고발생 통보부(240)와, 패턴정보 생성부(250)와, 사고발생 분류기준 생성부(260)와, 매뉴얼정보 제공부(270)를 포함하도록 구성된다.Referring to FIG. 3 , the control server 200 includes a data storage unit 210 , an accident type classification unit 220 , an accident occurrence location determining unit 230 , an accident occurrence notification unit 240 , and pattern information. It is configured to include a generating unit 250 , an accident occurrence classification criterion generating unit 260 , and a manual information providing unit 270 .

데이터 저장부(210)는 휴대형 단말기(100)로부터의 사고데이터를 전달받아 저장하는 기능을 수행한다.The data storage unit 210 performs a function of receiving and storing accident data from the portable terminal 100 .

사고유형 분류부(220)는 휴대형 단말기(100)로부터의 사고데이터 및 미리 설정된 사고유형 분류기준에 기초하여 상기 차량(10)의 사고유형을 분류하는 기능을 수행한다.The accident type classification unit 220 performs a function of classifying the accident type of the vehicle 10 based on accident data from the portable terminal 100 and a preset accident type classification criterion.

예를 들면, 사고유형 분류부(220)는 현재 차량사고가 신호위반, 교차로위반, 중앙선침범, 차선급변경, 장애물, 주차테러 등에 의하여 발생된 사고인지, 단순 접촉사고인지, 이륜차 또는 사람과 충돌한 사고인지 등의 사고유형을 자동으로 분류할 수 있다.For example, the accident type classification unit 220 determines whether the current vehicle accident is an accident caused by signal violation, intersection violation, center line violation, lane class change, obstacle, parking terrorism, etc., whether it is a simple contact accident, a collision with a two-wheeled vehicle or a person It is possible to automatically classify an accident type, such as whether it is an accident.

사고발생위치 파악부(230)는 위치정보에 기초하여 현재 사고발생 위치를 파악하는 기능을 수행한다.The accident location determining unit 230 performs a function of determining the current accident location based on location information.

사고발생 통보부(240)는 사용자가 미리 설정한 긴급 연락처, 사용자가 가입한 보험사 연락처 및 응급기관 연락처를 포함하는 연락처 정보를 이용하여 해당 연락처로 차량사고가 발생했음을 자동으로 통보하는 기능을 수행한다.The accident occurrence notification unit 240 performs a function of automatically notifying that a vehicle accident has occurred to the corresponding contact using contact information including the emergency contact set by the user, the insurance company contact information that the user has subscribed to, and the emergency organization contact information. .

패턴정보 생성부(250)는 상기 데이터 저장부(210)에 저장된 데이터를 이용하여 패턴정보를 생성하되, 사고데이터를 입력인자로 정의하고 상기 사고 감지모듈(150)의 출력을 출력인자로 정의한 후 상기 입력인자와 출력인자 사이의 상관관계를 도출하여 상기 패턴정보를 생성하는 기능을 수행한다.The pattern information generation unit 250 generates pattern information using the data stored in the data storage unit 210, but defines accident data as an input factor and defines the output of the accident detection module 150 as an output factor. It performs a function of generating the pattern information by deriving a correlation between the input factor and the output factor.

사고발생 분류기준 생성부(260)는 상기 데이터 저장부(210)에 저장된 데이터를 이용하여 사고유형 분류기준을 생성하되, 사고데이터를 입력인자로 정의하고 상기 사고유형 분류부(220)의 출력을 출력인자로 정의한 후 상기 입력인자와 출력인자 사이의 상관관계를 도출하여 상기 사고유형 분류기준을 생성하는 기능을 수행한다.The accident occurrence classification criterion generation unit 260 generates an accident type classification criterion using the data stored in the data storage unit 210, defines the accident data as an input factor, and outputs the accident type classification unit 220 After defining as an output factor, a correlation between the input factor and the output factor is derived to generate the accident type classification criteria.

패턴정보 생성부(250) 및 사고발생 분류기준 생성부(260)에서 각각 생성된 패턴정보 및 사고유형 분류기준은 데이터의 지속적인 누적에 따라 업데이트 될 수 있다.The pattern information and the accident type classification criteria respectively generated by the pattern information generating unit 250 and the accident occurrence classification criterion generating unit 260 may be updated according to the continuous accumulation of data.

관제서버(200)는 업데이트된 패턴정보을 휴대용 단말기(100)로 전송함으로써 사고발생 파악의 정확성을 지속적으로 향상시키는 것이 바람직하다.It is preferable that the control server 200 continuously improves the accuracy of accident occurrence detection by transmitting the updated pattern information to the portable terminal 100 .

패턴정보 생성부(250) 및 사고발생 분류기준 생성부(260)는 신경망을 이용한 딥러닝 알고리즘을 통하여 각각의 입력인자 및 출력인자 사이의 상관관계를 도출할 수 있다.The pattern information generation unit 250 and the accident occurrence classification criterion generation unit 260 may derive correlations between input factors and output factors through a deep learning algorithm using a neural network.

또한, 상기 관제서버(200)는 상기 휴대형 단말기(100) 측으로 사고대응을 위한 매뉴얼정보를 제공하는 매뉴얼정보 제공부(270)를 더 포함할 수 있다.In addition, the control server 200 may further include a manual information providing unit 270 that provides manual information for responding to an accident to the portable terminal 100 .

상기 매뉴얼정보 제공부(270)는 상기 휴대형 단말기(100) 측으로 매뉴얼정보를 음성 또는 문자 정보로 실시간 제공할 수 있다.The manual information providing unit 270 may provide manual information to the portable terminal 100 in real time as voice or text information.

도 4를 참조하면, 사고대응을 위한 매뉴얼정보는 자동/수동 방식으로 제공가능하다.Referring to FIG. 4 , manual information for accident response can be provided in an automatic/manual manner.

1) 최초 연결시 인사멘트를 수행한다: 고객님 괜찮으신가요?1) Perform a greeting when connecting for the first time: Are you okay?

2) 신고 버튼 누름 안내를 수행한다: "신고" 버튼을 눌러주세요2) Press the Report button Follow the instructions: Click the "Report" button

3) 차량사고 자동신고 안내를 수행한다: 고객님께서 가입하신 보험사로 연결됩니다3) Car accident auto report guide: Connects to the insurance company you signed up for

이때, 운전자 정보, 차량번호, 가입 보험사 정보, GPS 위치 정보가 전송됨을 함게 안내한다.At this time, it informs that driver information, vehicle number, insurance company information, and GPS location information are transmitted together.

4) 불법 사설 렉카 차량의 이용 금지 안내를 수행한다: 불법 사설 렉카 차량에 견인하지 마세요4) Follow the prohibition of use of illegal private lorries: Do not tow to illegal private lorries

5) 사고 현장의 촬영 안내를 수행한다: 사고 현장을 촬영해 주세요5) Carry out the shooting guide of the accident scene: please take a picture of the accident scene

이때, 고객님(운전자) 진행방향, 상대방 진행방향, 차량 충돌/접촉상태, 파손부위, 사고 현장의 전체적인 모습을 촬영할 것을 함께 안내한다.At this time, the customer's (driver's) moving direction, the other party's moving direction, the vehicle collision/contact state, the damaged area, and the overall picture of the accident site are guided together.

6) 갓길로 대피할 것을 안내한다: 갓길로 대피해 주세요6) Guidance to evacuate to the shoulder: Please evacuate to the shoulder

7) 끝인사멘트를 수행한다: 고객님 안심하식 보험사 견인 차량이 도착할 때까지 안전한 곳에서 기다려 주세요7) Perform the final greeting: Please wait in a safe place until the tow vehicle from the insurance company arrives.

한편, 차량사고시, 도어를 통해 탈출할 수 없는 경우에는, 차량의 윈도우를 부수고 신속하게 탈출해야 하는데, 망치 등과 같은 도구가 없거나 여성의 경우, 차량 윈도우를 파손하는 것이 어려워 탈출이 용이하지 않은 문제점이 있다.On the other hand, in the case of a vehicle accident, if you cannot escape through the door, you need to break the window of the vehicle and escape quickly. there is.

따라서, 본 발명의 일 실시예에 따른 사고 판단 알고리즘 적용 실시간 긴급구난체계 플랫폼은 차량 윈도우를 브레이킹(파손)하도록 구성된 윈도우 브레이킹모듈(400)을 더 포함할 수 있다.Accordingly, the real-time emergency rescue system platform applied with the accident determination algorithm according to an embodiment of the present invention may further include a window breaking module 400 configured to break (break) the vehicle window.

윈도우 브레이킹모듈(400)은 차량(10)의 윈도우 프레임(403) 내부에 설치되어 휴대형 단말기(400)로부터의 제어신호에 따라 차량 윈도우(405)를 브레이킹하도록 구성될 수 있다.The window braking module 400 may be installed inside the window frame 403 of the vehicle 10 and configured to break the vehicle window 405 according to a control signal from the portable terminal 400 .

즉, 사고발생시, 윈도우 브레이킹모듈(400)을 통해 차량 윈도우(405)을 파손시켜 운전자의 탈출공간을 확보하도록 할 수 있다.That is, when an accident occurs, the vehicle window 405 may be damaged through the window braking module 400 to secure an escape space for the driver.

윈도우 브레이킹모듈(400)은 차량 윈도우(405)의 일단부에 배치되며 진동파를 발생시켜서 차량 윈도우(405)를 브레이킹하도록 하는 진동수단(407)과, 에어압에 의해 차량 윈도우(405)의 상하방향으로 확장되도록 구성되어 차량 윈도우(405)의 브레이킹시 차량 윈도우(405)의 파편이 차량(10) 내부로 유입되지 않도록 하는 파편 차단수단(409)을 포함하도록 구성될 수 있다.The window braking module 400 is disposed at one end of the vehicle window 405 and generates a vibration wave to break the vehicle window 405 by means of vibration means 407, and the upper and lower portions of the vehicle window 405 by air pressure. It is configured to extend in the direction and may be configured to include a debris blocking means 409 that prevents debris of the vehicle window 405 from flowing into the vehicle 10 when the vehicle window 405 is braked.

진동수단(407)은 차량 윈도우(405)의 전체 면적으로 진동파가 인가되어, 차량 윈도우(405)의 전면적으로 진동하중이 발생하여 차량 윈도우(405)의 전체면적을 파손시킨다.The vibration means 407 applies a vibration wave to the entire area of the vehicle window 405 to generate a vibration load over the entire vehicle window 405 to damage the entire area of the vehicle window 405 .

상기 진동수단(407)은 차량 윈도우(405)의 양단부에 각각 쌍으로 배치되어 진동파를 발생시키도록 하는 것이 바람직할 수 있다. 이때, 각각의 진동수단(407)은 서로 다른 공진주파수를 갖도록 하여 진동파를 발생하도록 하는 것이 가장 바람직하다.The vibration means 407 may be arranged in pairs at both ends of the vehicle window 405 to generate vibration waves. At this time, it is most preferable that each of the vibration means 407 have different resonant frequencies to generate vibration waves.

상기 파편 차단수단(409)은 운전자의 탈출시 탈출공간에 차량 윈도우(405)의 파편이 잔존하지 않도록 보조하여 운전자가 안전하게 탈출할 수 있도록 보조한다.The fragment blocking means 409 assists the driver so that the fragments of the vehicle window 405 do not remain in the escape space when the driver escapes, so that the driver can safely escape.

상기 파편 차단수단(409)은 에어튜브(4091) 및 에어공급부(4093)를 포함하여 구성될 수 있다.The fragment blocking means 409 may be configured to include an air tube 4091 and an air supply unit 4093 .

에어튜브(4091)는 에어공급부(4093)에서 공급되는 압축공기를 공급받아 차량 윈도우(405)의 상하방향으로 신장될 수 있다.The air tube 4091 may receive compressed air supplied from the air supply unit 4093 and extend in the vertical direction of the vehicle window 405 .

에어튜브(4091)는 탄성고무 재질로 이루어지는 것이 바람직하며, 윈도우 프레임(403) 내부에 압축된 상태로 접혀져 배치된 후, 에어공급부(4093)에서 공급되는 압축공기에 의해 신장되어 펼쳐질 수 있다.The air tube 4091 is preferably made of an elastic rubber material, and after being folded and arranged inside the window frame 403 in a compressed state, it can be expanded and unfolded by the compressed air supplied from the air supply unit 4093 .

도 7을 참고하면, 종래에는 상황파악에 최소 2분(120초)이 소요되고, 보험사에 연락하기 까지 최소 5분(300초)이 소요되며, 상황 설명에 최소 5분(300초)이 소요되어 전체적으로 최소 12분(720)이 소요되는 반면, 본 발명에 따르면 차량사고로 인한 충격을 감지하여 사고로 판단하기 까지 최소 10초가 소요되며, 보험사 등의 관계기관으로의 자동 사고신고에 최소 1초가 소요되므로 차량의 사고발생여부를 자동 감지후 사고가 발생했음을 자동으로 통보하는 시간이 최대로 단축될 수 있어, 목격자가 거의 없어 신고가 늦어지지거나, 이로 인해 사망에 이르는 참사를 미연에 방지할 수 있게 된다.Referring to FIG. 7 , in the prior art, it takes at least 2 minutes (120 seconds) to understand the situation, at least 5 minutes (300 seconds) to contact the insurance company, and at least 5 minutes (300 seconds) to explain the situation While it takes at least 12 minutes (720) as a whole, according to the present invention, it takes at least 10 seconds to detect the impact caused by a vehicle accident and determine it as an accident, and at least 1 second to automatically report an accident to related organizations such as insurance companies. Therefore, the time required to automatically detect whether a vehicle accident has occurred and automatically notify that an accident has occurred can be shortened to the maximum. there will be

본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다. 본 발명의 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구의 범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구의 범위의 의미 및 범위 그리고 그 균등 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.Those of ordinary skill in the art to which the present invention pertains will understand that the present invention may be embodied in other specific forms without changing the technical spirit or essential features thereof. Therefore, it should be understood that the embodiments described above are illustrative in all respects and not restrictive. The scope of the present invention is indicated by the claims described below rather than the above detailed description, and all changes or modifications derived from the meaning and scope of the claims and their equivalent concepts are included in the scope of the present invention. should be interpreted

100 : 휴대용 단말기 200 : 관제서버
300 :관계기관 400 : 마디모 시스템
110 : 가속도 센서모듈 120 : GPS 모듈
130 : 레코딩모듈 140 : 패턴정보 저장부
150 : 사고 감지모듈 170 : 제어부
201 : 데이터 저장부 220 : 사고유형 분류부
230 : 사고발생위치 파악부 240 : 사고발생 통보부
250 : 패턴정보 생성부 260 : 사고발생 분류기준 생성부
270 : 매뉴얼정보 제공부100: portable terminal 200: control server
300: related organizations 400: madimo system
110: acceleration sensor module 120: GPS module
130: recording module 140: pattern information storage unit
150: accident detection module 170: control unit
201: data storage unit 220: accident type classification unit
230: accident location identification unit 240: accident occurrence notification unit
250: pattern information generation unit 260: accident occurrence classification standard generation unit
270: Manual information providing unit

Claims (5)

차량 내부에 거치되어 차량사고시 사고 판단 알고리즘 적용을 위한 차량의 사고데이터를 관제 서버 측으로 전송하도록 구성된 휴대용 단말기;
상기 휴대용 단말기부터 수신한 사고데이터에 기초하여 사고 상황을 분석하고 긴급 상황 발생시 긴급처리를 수행하도록 구성된 관제 서버; 및
3차원 시뮬레이션을 수행하기 위한 마디모 프로그램에 사용되는 적어도 하나의 마디모 모델을 포함하는 마디모 시스템;을 포함하며,
상기 휴대용 단말기는,
차량에 가해지는 충격량을 검출하는 가속도 센서모듈과,
차량의 속도 및 위치를 계산하는 GPS 모듈과,
차량 주변의 사운드를 레코딩하는 레코딩모듈과,
충격량의 패턴정보 및 사운드의 패턴정보를 사고 상황에 대응하여 미리 저장하는 패턴정보 저장부와,
상기 가속도 센서모듈로부터의 충격량 및 상기 레코딩모듈로부터의 사운드를 상기 패턴정보 저장부에 미리 저장된 패턴정보와 대응시켜 사고 상황을 감지하는 사고 감지모듈과,
상기 사고 감지모듈이 사고 상황을 감지하면 가속도 센서값, 충격량과 사운드, 차량의 속도, 사고시간, 및 위치정보를 포함하는 차량의 사고데이터를 관제 서버 측으로 자동 전송하도록 제어하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 사고 판단 알고리즘 적용 실시간 긴급구난체계 플랫폼.a portable terminal mounted inside the vehicle and configured to transmit vehicle accident data for application of an accident determination algorithm to the control server side in case of a vehicle accident;
a control server configured to analyze an accident situation based on the accident data received from the portable terminal and perform emergency processing when an emergency situation occurs; and
It includes; a marimo system including at least one marimo model used in a madimo program for performing a three-dimensional simulation;
The portable terminal,
An acceleration sensor module for detecting the amount of impact applied to the vehicle;
a GPS module that calculates the speed and location of the vehicle;
A recording module that records the sound around the vehicle,
A pattern information storage unit that stores in advance the pattern information of the amount of impact and the pattern information of the sound in response to an accident situation;
an accident detection module for detecting an accident situation by matching the amount of impact from the acceleration sensor module and the sound from the recording module with pattern information stored in advance in the pattern information storage unit;
When the accident detection module detects an accident situation, a control unit that controls to automatically transmit vehicle accident data including acceleration sensor value, impact amount and sound, vehicle speed, accident time, and location information to the control server side A real-time emergency rescue system platform applied with an accident determination algorithm. 제1항에 있어서,
상기 마디모 시스템은,
차량사고시 상기 휴대용 단말기로부터 수신한 사고데이터를 이용한 3차원 시뮬레이션을 통해서 차량사고의 원인을 분석하고 상해의 인과관계를 판별하는 기능을 수행하고,
상기 3차원 시뮬레이션 결과를 관제서버와 관계기관과 공유함으로써 정확한 상황 판단이 가능하며,
상기 마디모 모델은 차량의 구조에 관한 데이터, 실험에 사용되는 더미에 관한 데이터, 안전 부품에 관한 데이터, 충돌시 차량 운동 특성에 관한 데이터 등 해당 차량의 탑승자 거동 해석에 필요한 데이터를 포함하는 것을 특징으로 하는 사고 판단 알고리즘 적용 실시간 긴급구난체계 플랫폼.According to claim 1,
The madimo system,
In the event of a vehicle accident, it performs a function of analyzing the cause of a vehicle accident and determining the causal relationship of an injury through a three-dimensional simulation using accident data received from the portable terminal,
By sharing the 3D simulation result with the control server and related organizations, it is possible to accurately determine the situation,
The Madimo model includes data necessary for the analysis of occupant behavior of the vehicle, such as data on the structure of the vehicle, data on the dummy used in the experiment, data on safety parts, and data on vehicle motion characteristics in case of a collision. A real-time emergency rescue system platform applied with an accident determination algorithm. 제1항에 있어서,
상기 관제서버는,
휴대형 단말기로부터의 사고데이터를 전달받아 저장하는 데이터 저장부와,
휴대형 단말기로부터의 사고데이터 및 미리 설정된 사고유형 분류기준에 기초하여 상기 차량의 사고유형을 분류하는 사고유형 분류부와,
위치정보에 기초하여 현재 사고발생 위치를 파악하는 사고발생위치 파악부와,
사용자가 미리 설정한 긴급 연락처, 사용자가 가입한 보험사 연락처 및 응급기관 연락처를 포함하는 연락처 정보를 이용하여 해당 연락처로 차량사고가 발생했음을 자동으로 통보하는 사고발생 통보부를 포함하는 것을 특징으로 하는 사고 판단 알고리즘 적용 실시간 긴급구난체계 플랫폼.According to claim 1,
The control server is
A data storage unit for receiving and storing accident data from a portable terminal;
An accident type classification unit for classifying the accident type of the vehicle based on accident data from the portable terminal and a preset accident type classification criterion;
An accident location locator for figuring out the current location of an accident based on location information;
Accident determination, characterized in that it includes an accident notification unit that automatically notifies that a vehicle accident has occurred to the corresponding contact using contact information including emergency contact information set by the user, insurance company contact information and emergency organization contact information registered by the user Algorithm application real-time emergency rescue system platform. 제1항에 있어서,
상기 관제서버는,
상기 데이터 저장부에 저장된 데이터를 이용하여 패턴정보를 생성하되, 사고데이터를 입력인자로 정의하고 상기 사고 감지모듈의 출력을 출력인자로 정의한 후 상기 입력인자와 출력인자 사이의 상관관계를 도출하여 상기 패턴정보를 생성하는 패턴정보 생성부와,
상기 데이터 저장부에 저장된 데이터를 이용하여 사고유형 분류기준을 생성하되, 사고데이터를 입력인자로 정의하고 상기 사고유형 분류부의 출력을 출력인자로 정의한 후 상기 입력인자와 출력인자 사이의 상관관계를 도출하여 상기 사고유형 분류기준을 생성하는 사고발생 분류기준 생성부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 사고 판단 알고리즘 적용 실시간 긴급구난체계 플랫폼.According to claim 1,
The control server is
The pattern information is generated using the data stored in the data storage unit, the accident data is defined as an input factor, and the output of the accident detection module is defined as an output factor, and then a correlation between the input factor and the output factor is derived. a pattern information generating unit for generating pattern information;
An accident type classification criterion is generated using the data stored in the data storage unit, the accident data is defined as an input factor, and the output of the accident type classification unit is defined as an output factor, and then a correlation between the input factor and the output factor is derived. The accident determination algorithm applied real-time emergency rescue system platform, characterized in that it further comprises an accident occurrence classification criterion generating unit for generating the accident type classification criterion. 제1항에 있어서,
상기 관제서버는 상기 휴대형 단말기 측으로 사고대응을 위한 매뉴얼정보를 제공하는 매뉴얼정보 제공부를 더 포함하고, 상기 매뉴얼정보 제공부는 매뉴얼정보를 음성 또는 문자 정보로 실시간 제공하는 것을 특징으로 하는 사고 판단 알고리즘 적용 실시간 긴급구난체계 플랫폼.
According to claim 1,
The control server further includes a manual information providing unit that provides manual information for responding to an accident to the portable terminal, and the manual information providing unit provides manual information in real time as voice or text information. Emergency rescue system platform.
KR1020200135887A 2020-10-20 2020-10-20 Real-time emergency rescue system (e-Call) platform with accident judgment algorithm applied KR20220052397A (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020200135887A KR20220052397A (en) 2020-10-20 2020-10-20 Real-time emergency rescue system (e-Call) platform with accident judgment algorithm applied

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020200135887A KR20220052397A (en) 2020-10-20 2020-10-20 Real-time emergency rescue system (e-Call) platform with accident judgment algorithm applied

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR20220052397A true KR20220052397A (en) 2022-04-28

Family

ID=81446953

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020200135887A KR20220052397A (en) 2020-10-20 2020-10-20 Real-time emergency rescue system (e-Call) platform with accident judgment algorithm applied

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR20220052397A (en)

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101081306B1 (en) 2005-03-10 2011-11-08 현대자동차주식회사 Apparatus for automatic reporting accident

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101081306B1 (en) 2005-03-10 2011-11-08 현대자동차주식회사 Apparatus for automatic reporting accident

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN109789777B (en) Unintended pulse-change collision detector
US11100801B2 (en) Utilizing sensors to detect hazard from other vehicle while driving
CN108454621B (en) Intelligent vehicle and control method, device and system thereof, and computer storage medium
JP2019523486A (en) Method for detecting and verifying traffic vehicle anomalous stress recorded by an in-vehicle device adapted to obtain data relating to traffic vehicle movement and / or driving parameters
US9008896B2 (en) System for detecting run over accident
CN105844211A (en) System and method for classifying a road surface
JP2019156068A (en) Vehicle control device, vehicle control method, and program
EP3736181A2 (en) Automobile driver biometric authentication and gps services
CN106364485A (en) Operation method for communication equipment, communication equipment for vehicle and wearable equipment
KR102319383B1 (en) Method and apparatus for automatically reporting traffic rule violation vehicles using black box images
CN118130109A (en) Safety performance test method and device for vehicle and storage medium
WO2022124429A1 (en) Real-time emergency rescue system (e-call) platform using accident determination algorithm
US11756350B2 (en) Model development using parallel driving data collected from multiple computing systems
US11263837B2 (en) Automatic real-time detection of vehicular incidents
KR20220052397A (en) Real-time emergency rescue system (e-Call) platform with accident judgment algorithm applied
CN112308723A (en) Vehicle detection method and system
KR20170102403A (en) Big data processing method and Big data system for vehicle
KR20170004141A (en) Apparatus and System for estimating insurance rate using LDWS and BSD and method thereof
KR20220079777A (en) Method of guide with manual for coping with accident based on ai
KR102199989B1 (en) Vehicle safety operation management method
KR20220041468A (en) Automotive security system capable of shooting in all directions with theft notification function applied
KR20170016579A (en) Monitoring and warning method for using phone during driving, and system thereof
KR20200062025A (en) Method and apparatus for processing dangers of vehicles based on multi-log analysis
US20230122572A1 (en) Vehicle accident notification system and method of providing vehicle accident notification service
KR20240138635A (en) User terminal for vehicle accident detection and automatic reporting using impact detection sensor module