KR20220052004A - 화재 감지 방법 및 장치 - Google Patents

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김현석
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한국전자통신연구원
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Abstract

화재 감지 장치는 복수의 에어로졸 센서로부터 감지된 서로 다른 데이터를 분석하여 상기 에어로졸에 대한 둘 이상의 특성 정보를 추출하고, 상기 에어로졸에 대한 특성 정보와 환경 정보를 이용하여 화재 발생 여부를 판단한다.

Description

화재 감지 방법 및 장치{METHOD AND APPARATUS FOR DETECTING FIRE}
본 발명은 화재 감지 방법 및 장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 화재 시 발생하는 연기에 대하여 다수의 센서를 이용하여 복합적으로 분석하여 보다 정확하고 신속하게 화재를 감지할 수 있는 화재 감지 방법 및 장치에 관한 것이다.
화재 감지기는 화재 시 발생하는 열, 연기 및 불꽃 등을 감지하여 화재 발생을 감지하는 장치로서, 화재를 감지하는 방법에 따라 열 감지기, 연기감지기, 불꽃 감지기 및 복합형 감지기 등으로 분류될 수 있다. 열 감지기는 주위 온도가 급격하게 상승하는 경우 화재로 판단하는 차동식 감지기와 정해진 온도 이상으로 올라갈 경우 화재로 판단하는 정온식 감지기로 나눌 수 있고, 화재의 감지범위에 따라 스포트형과 분포형으로 구분될 수 있다. 연기 감지기는 화재 시 발생되는 연기를 감지하여 화재 발생을 판단하는 장치로, 검지부에 연기가 들어가는 것에 의해 이온전류가 변화는 것을 이용하는 이온화식과 검지부에 연기가 들어가는 것에 의해 광전소자의 입사 광량이 변화하는 것을 이용하는 광전식이 있다. 그리고 화재 시 생성되는 불꽃에서 발생하는 자외선(Ultraviolet, UV) 파장, 적외선(Infrared, IR) 파장, 펄럭임(flickering) 등의 광학적 특성을 분석하여 화재를 감지하는 불꽃감지기가 있다.
이러한 화재 감지기는 주택, 다중이용시설, 공장과 같은 특수건축물 등에 설치되어 화재를 감지할 수 있도록 국가에서 규제하고 있으며, 화재 감지에 오랜 시간이 걸리는 열 감지기나 가격이 비싼 불꽃 감지기에 비하여 연기 감지기가 설치되어 있는 경우가 가장 많은 것으로 파악된다.
그러나 연기 감지기가 연기를 감지하는 방식의 특성으로 인하여 비화재보가 자주 발생하는 문제점이 있다. 보다 구체적으로, 현재 방식의 연기 감지기는 연기에 의한 감광을 측정하여 화재 여부를 판단함에 따라 화재에 의한 연기뿐 아니라 미세먼지, 수증기, 음식 조리 시 발생하는 연기, 담배 연기 등 화재 연기가 아닌 입자를 감지하여 화재로 판단하는 경우가 많다.
이와 같은 문제점을 줄이기 위하여 감지기의 설치 공간, 비화재보 감소 알고리즘의 탑재 등 다양한 방법이 검토되고 있으나 비화재보를 근본적으로 막기에는 한계가 있다.
본 발명이 해결하려는 과제는 화재 발생 여부를 신속하고 정확하게 화재를 감지할 수 있는 화재 감지 방법 및 장치를 제공하는 것이다.
본 발명의 한 실시 예에 따르면, 화재를 감지하는 장치가 제공된다. 화재 감지 장치는 챔버 내 유입되는 에어로졸에 대한 서로 다른 데이터를 감지하는 복수의 에어로졸 센서, 상기 복수의 에어로졸 센서에 의해 감지된 데이터를 분석하여 상기 에어로졸에 대한 둘 이상의 특성 정보를 추출하는 에어로졸 특성 분석부, 그리고 상기 에어로졸에 대한 특성 정보와 환경 정보를 이용하여 화재 발생 여부를 판단하는 화재 판단부를 포함한다.
상기 복수의 에어로졸 센서는 각각 서로 다른 광 반응 특성으로부터 상기 챔버 내 에어로졸에 의해 변화된 빛을 감지할 수 있으며, 상기 광 반응 특성은 빛의 차단, 반사, 흡수 및 회절 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
상기 복수의 에어로졸 센서는 화재 시 발생되는 서로 다른 종류의 가스를 감지할 수 있다.
상기 복수의 에어로졸 센서 중 적어도 하나는 광 반응 특성으로부터 상기 챔버 내 에어로졸에 의해 변화된 빛을 감지할 수 있으며, 상기 복수의 에어로졸 센서 중 적어도 다른 하나는 화재 시 발생되는 특정 가스를 감지할 수 있다.
상기 환경 정보는 상기 복수의 에어로졸 센서가 위치한 공간의 특성 정보를 포함하고, 상기 공간의 특성 정보는 적어도 상기 공간의 기후 정보, 크기 정보 및 형태 헝보 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
본 발명의 다른 한 실시 예에 따르면, 화재 감지 장치에서 화재를 감지하는 방법이 제공된다. 화재 감지 방법은 복수의 에어로졸 센서로부터 감지된 서로 다른 데이터를 분석하여 상기 에어로졸에 대한 둘 이상의 특성 정보를 추출하는 단계, 그리고 상기 에어로졸에 대한 특성 정보와 환경 정보를 이용하여 화재 발생 여부를 판단하는 단계를 포함한다.
상기 추출하는 단계는 상기 서로 다른 데이터를 개별적 및 둘 이상의 데이터를 통합적으로 분석하는 단계를 포함할 수 있다.
상기 복수의 에어로졸 센서 중 적어도 하나는 광 반응 특성으로부터 상기 에어로졸에 의해 변화된 빛을 감지할 수 있으며, 상기 복수의 에어로졸 센서 중 적어도 다른 하나는 화재 시 발생되는 특정 가스를 감지할 수 있다.
상기 환경 정보는 상기 복수의 에어로졸 센서가 위치한 공간의 특성 정보를 포함할 수 있고, 상기 공간의 특성 정보는 적어도 상기 공간의 기후 정보, 크기 정보 및 형태 헝보 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
본 발명의 실시 예에 의하면, 화재 감지 시 가스, 연기 등 다양한 크기의 에어로졸에 대한 특성을 두 개 이상의 감지 기법을 이용하여 복합적으로 분석함으로써 신속하고 정확한 화재 감지를 가능하게 하고 특히 비화재보를 줄일 수 있다.
도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 화재 감지 장치의 전제 구조를 나타낸 도면이다.
도 2는 도 1에 도시된 에어로졸 감지부의 일 예를 나타낸 도면이다.
도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 에어로졸 센서의 일 예를 나타낸 도면이다.
도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 에어로졸 센서의 다른 일 예를 나타낸 도면이다.
도 5는 도 1에 도시된 에어로졸 감지부의 다른 일 예를 나타낸 도면이다.
도 6은 도 1에 도시된 에어로졸 특성 분석부의 상세 구조를 나타낸 도면이다.
도 7은 본 발명의 실시 예에 따른 화재 감지 방법을 나타낸 도면이다.
도 8은 본 발명의 다른 실시 예에 따른 화재 감지 장치를 나타낸 도면이다.
아래에서는 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시 예에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시 예에 한정되지 않는다. 그리고 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 유사한 부분에 대해서는 유사한 도면 부호를 붙였다.
명세서 및 청구범위 전체에서, 어떤 부분이 어떤 구성 요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성 요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다.
이제 본 발명의 실시 예에 따른 화재 감지 방법 및 장치에 대하여 도면을 참고로 하여 상세하게 설명한다.
도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 화재 감지 장치의 전제 구조를 나타낸 도면이다.
도 1을 참고하면, 화재 감지 장치(100)는 에어로졸 감지부(110), 에어로졸 특성 분석부(120) 및 화재판단부(130)를 포함한다.
에어로졸 감지부(110)는 챔버 내 존재하는 에어로졸의 특성을 감지한다. 챔버는 두 개 이상의 에어로졸 센서(110_1~110_n)를 포함하며, 기체를 유입하고 배출한다. 두 개 이상의 에어로졸 센서(110_1~110_n)는 챔버 내에 존재하는 에어로졸의 서로 다른 특성을 각각 감지한다. 한 예로, 에어로졸 센서(110_1~110_n)는 광원에서 나오는 빛이 챔버 내에 있는 에어로졸 입자를 만나 차단, 반사, 흡수, 회절 등에 의해 발생되는 에어로졸의 광반응 특성을 감지할 수 있다. 다른 예로, 에어로졸센서(110_1~110_n)는 특정 가스의 존재 여부를 감지하는 센서가 될 수 있다. 이산화탄소(CO2), 염화수소(HCI), 아황산가스(SO2), 시안화수소(HCN), 염화에틸(C2H5Cl), 황화수소(H2S), 포름알데히드(HCHO), 포스겐가스(COCl2), 일산화탄소(CO) 등 화재 시 발생할 수 있는 다양한 가스에 대한 단일 또는 복합 센서일 수 있다. 일 예로서 제시한 종류의 센서 외에 에어로졸 센싱부(110)를 구성하는 에어로졸 센서(110_1~110_n)는 챔버 내 에어로졸 입자에 대한 특성을 감지할 수 있는 기능을 가지는 모든 센서를 포함할 수 있다.
에어로졸 특성 분석부(120)는 에어로졸 센서(110_1~110_n)에 의해 감지된 데이터를 이용하여 에어로졸 특성을 분석한다. 에어로졸 특성 분석부(120)는 에어로졸 감지부(110)를 구성하는 다수의 에어로졸 센서(110_1~110_n)로부터 챔버 내 에어로졸 특성을 감지한 데이터를 전달받아 각 데이터를 개별적으로 혹은 통합적으로 분석하여 에어로졸에 대한 특성 정보를 도출한다. 이때 다수의 에어로졸 센서(110_1~110_n)가 생성하는 데이터는 개별적으로 에어로졸 특성 분석부(120)로 전달될 수도 있고, 에어로졸 감지부(110) 내에서 모아져서 한꺼번에 에어로졸 특성 분석부(120)로 전달될 수도 있으며, 본 발명의 실시 예에서는 에어로졸 감지부(110)에서 에어로졸 특성 분석부(120)로 감지 데이터가 전달되는 방식에 대해 특별히 제한되지 않는다.
에어로졸 특성 분석부(120)는 에어로졸 감지부(110)로부터 전달받는 각각의 감지 데이터를 개별적으로 혹은 통합적으로 분석할 수 있으며, 특정 에어로졸 센서에서 생성된 감지 데이터에 대한 추가 분석이 필요하지 않을 경우 해당 데이터에 대한 분석을 수행하지 않을 수 있다. 에어로졸 특성 분석부(120)의 구조는 도 3을 참고로 하여 자세하게 설명한다. 에어로졸 특성 분석부(120)에서 수행한 분석의 결과는 화재 판단부(130)로 전달된다.
화재 판단부(130)는 에어로졸 특성 분석부(120)로부터 전달받는 챔버 내 에어로졸의 특성 정보와 환경 정보(200)를 이용하여 화재 발생 여부를 수행한다. 화재 발생 여부 판단 시 에어로졸 특성에 관한 정보는 필수적으로 활용되나, 환경 정보(200)는 화재 감지 장치(100)에서 정하는 화재 판단부(130)의 기능 범위, 화재 감지 장치(100)의 적용 환경 등 상황에 따라 화재 발생 판단에 활용되지 않을 수 있다. 화재 발생 여부의 판단 결과는 화재 감시 시스템(300)으로 전달된다. 이때, 판단 결과를 주기적으로 보내거나 또는 화재가 발생했을 경우에 보낼 수 있는데, 본 발명의 실시 예에서는 화재 판단부(130)에서 화재 감시 시스템(300)으로 화재 발생 여부 판단 결과를 보내는 방식에 대해서는 특별히 제한되지 않는다.
환경 정보(200)는 화재 발생 여부를 판단하는 데 영향을 미칠 수 있는 화재 감지 장치(100)의 주변 환경에 관한 정보를 나타낸다. 환경 정보(200)는 예를 들어, 습도, 온도와 같은 기후 환경에 대한 정보를 포함할 수 있다. 화재 감지 장치(100)가 설치된 장소가 반도체 공장 등의 특수시설, 병원 등의 의료시설, 일반 가정, 먼지가 많이 발생하는 창고나 다중이용시설에 해당하는지 등과 같은 공간 환경에 대한 정보를 포함할 수 있다. 환경정보(200)는 에어로졸 감지부(110) 내에서 감지하지 못하는 에어로졸 특성을 제외한, 화재 발생 여부를 판단하는데 영향을 미칠 수 있는 모든 주위 환경 정보를 포함할 수 있다.
화재 감시 시스템(300)은 특정 공간에 대한 화재 발생 관련 상황을 감시하는 시스템이다. 화재 판단부(130)의 화재 판단 결과는 화재 감시 시스템(300)으로 전달된다. 화재 감시 시스템(300)은 기능 범위에 따라 화재 감지 장치(100)를 포함하는 것으로 볼 수 있으며, 본 발명의 실시 예에서는 화재 감시 시스템(300)의 기능 범위 등에 대해서는 제한하지 않는다.
도 2는 도 1에 도시된 에어로졸 감지부의 일 예를 나타낸 도면이다.
도 2를 참고하면, 에어로졸 감지부(110)는 화재 감지를 위하여 챔버(112) 내 에어로졸에 대한 특성을 감지하는 다수의 에어로졸센서(110_1, 110_2, 110_3)를 포함할 수 있다.
챔버(112)는 효과적인 감지를 위해 에어로졸 입자의 유입 및 유출을 가능하게 하는 입구(114)와 출구(116)를 포함한다. 챔버(112)의 모양과 입구(114) 및 출구(116)의 구조는 효과적인 감지를 위하여 기술적으로 중요한 요소이나 본 발명의 실시 예에서는 그 구조에 대해 제한하지 않는다.
에어로졸 센서(110_1, 110_2, 110_3)는 챔버(112) 내 유입된 에어로졸의 서로 다른 특성을 감지한다. 챔버(112)에 위치한 에어로졸 센서(110_1, 110_2, 110_3)는 센서의 기능 및 특성에 따라 적절한 위치에 장착될 수 있다.
도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 에어로졸 센서의 일 예를 나타낸 도면이다.
도 3을 참고하면, 에어로졸 센서는 연기입자에 의한 빛의 차단 측면에서 에어로졸 특성을 감지할 수 있다. 예를 들어, 다수의 에어로졸센서(110_1, 110_2, 110_3) 중 적어도 하나는 광원에서 나오는 빛이 챔버 내에 있는 에어로졸에 의해 차단 및 흡수됨에 따라 빛의 성질이 달라지는 것을 감지한다. 이러한 에어로졸 센서는 광원으로부터 방출된 빛이 에어로졸에 의한 차단 및 흡수를 통해 변화된 광을 검출하는 수광 소자로 구성될 수 있다. 이러한 경우, 에어로졸 감지부(110)는 빛을 방출하는 광원을 더 포함할 수 있다.
도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 에어로졸 센서의 다른 일 예를 나타낸 도면이다.
도 4를 참고하면, 에어로졸 센서는 연기입자에 의한 빛의 산란 측면에서 에어로졸 특성을 감지할 수 있다. 예를 들어, 다수의 에어로졸센서(110_1, 110_2, 110_3) 중 적어도 하나는 광원에서 나오는 빛이 챔버 내에 있는 에어로졸을 만나 빛이 흡수, 회절 등으로 인하여 산란됨에 따라 빛의 성질이 달라지는 것을 감지한다. 에어로졸 센서는 광원으로부터 방출된 빛이 에어로졸에 의해 산란된 광을 검출하는 수광 소자로 구성될 수 있다. 이러한 경우, 에어로졸 감지부(110)는 빛을 방출하는 광원을 더 포함할 수 있다.
도 5는 도 1에 도시된 에어로졸 감지부의 다른 일 예를 나타낸 도면이다.
도 5를 참고하면, 에어로졸 감지부(110)는 화재 감지를 위하여 챔버(112) 내 특정 가스의 존재 여부를 감지하는 하나 이상의 에어로졸 센서(110_4, 110_5, 110_6)를 포함할 수 있다.
에어로졸 센서(110_4, 110_5, 110_6)는 이산화탄소(CO2), 염화수소(HCI), 아황산가스(SO2), 시안화수소(HCN), 염화에틸(C2H5Cl), 황화수소(H2S), 포름알데히드(HCHO), 포스겐가스(COCl2), 일산화탄소(CO) 등 화재 시 발생할 수 있는 다양한 가스에 대한 단일 또는 복합 센서일 수 있다. 또는 특정 가스의 존재 여부를 감지하지 않고, 기술한 내용 외의 챔버 내 에어로졸 특성을 감지할 수 있는 다양한 기능의 센서를 포함할 수 있다. 또는 에어로졸 감지부(110)는 광원으로부터 방출된 빛이 에어로졸에 의해 변화된 광을 검출하는 센서와 특정 가스의 존재 여부를 감지하는 센서의 조합으로 구성될 수도 있다. 즉, 에어로졸 센서(110_4, 110_5, 110_6) 중 일부는 광원으로부터 방출된 빛이 에어로졸에 의해 변화된 광을 검출하는 센서일 수 있고, 다른 일부는 특정 가스의 존재 여부를 감지하는 센서일 수 있다.
도 6은 도 1에 도시된 에어로졸 특성 분석부의 상세 구조를 나타낸 도면이다.
도 6을 참고하면, 에어로졸 특성 분석부(120)는 복수의 특성 분석 모듈(121, 122)을 포함할 수 있다. 하나의 특성 분석 모듈이 에어로졸 감지부(110)로부터 전달받은 모든 데이터를 분석하는 것이 아니며, 센서의 종류에 따라 개별적으로 혹은 통합적으로 특성 분석 모듈(121, 122)에서 에어로졸의 특성을 분석할 수 있다. 예를 들어, 특성 분석 모듈(121)은 에어로졸 센서(110_1, 110_2)로부터 감지된 데이터를 통합적으로 분석하여 에어로졸의 특성을 분석하고, 특성 분석 모듈(122)은 에어로졸 센서(110_n)로부터 감지된 데이터를 개별적으로 분석하여 에어로졸의 다른 특성을 분석할 수 있다. 에어로졸 센서에서 산출된 데이터가 추가적인 분석이 필요하지 않는 특수한 경우에는 특특성 분석 모듈(121, 122)을 통한 추가 특성 분석이 이루어지지 않는 것도 가능하다. 다만, 에어로졸 특성 분석부(120) 내 하나 이상의 특성 분석 모듈(121, 122)에서 이루어진 특성 분석 결과는 화재 판단부(130)로 모두 전달된다.
도 7은 본 발명의 실시 예에 따른 화재 감지 방법을 나타낸 도면이다.
도 7을 참고하면, 둘 이상의 에어로졸 센서는 특정 공간 내에 존재하는 에어로졸의 서로 다른 데이터를 감지한다(S710).
에어로졸 특성 분석부(120)는 둘 이상의 에어로졸 센서로부터 감지된 데이터로부터 에어로졸 특성 정보를 추출한다(S720).
화재 판단부(130)는 에어로졸 특성 정보와 환경 정보를 이용하여 화재 발생 여부를 감지한다(S730).
도 8은 본 발명의 다른 실시 예에 따른 화재 감지 장치를 나타낸 도면이다.
도 8을 참고하면, 화재 감지 장치(800)는 프로세서(810), 메모리(820), 저장 장치(830) 및 입출력(input/output, I/O) 인터페이스(840)를 포함한다.
프로세서(810)는 중앙 처리 유닛(central processing unit, CPU)이나 기타 칩셋, 마이크로프로세서 등으로 구현될 수 있다.
메모리(820)는 동적 랜덤 액세스 메모리(dynamic random access memory, DRAM), 램버스 DRAM(rambus DRAM, RDRAM), 동기식 DRAM(synchronous DRAM, SDRAM), 정적 RAM(static RAM, SRAM) 등의 RAM과 같은 매체로 구현될 수 있다.
저장 장치(830)는 하드 디스크(hard disk), CD-ROM(compact disk read only memory), CD-RW(CD rewritable), DVD-ROM(digital video disk ROM), DVD-RAM, DVD-RW 디스크, 블루레이(blu-ray) 디스크 등의 광학 디스크, 플래시 메모리, 다양한 형태의 RAM과 같은 영구 또는 휘발성 저장 장치로 구현될 수 있다.
I/O 인터페이스(840)는 프로세서(810) 및/또는 메모리(820)가 저장 장치(830)에 접근할 수 있도록 한다.
프로세서(810)는 도 1 내지 도 7을 참고하여 설명한 영상 감지 기능을 수행할 수 있으며, 에어로졸 특성 분석부(120) 및 화재 판단부(130)의 적어도 일부 기능을 구현하기 위한 프로그램 명령을 메모리(820)에 로드시켜, 도 1 내지 도 7을 참고하여 설명한 동작이 수행되도록 제어할 수 있다. 그리고 이러한 프로그램 명령은 저장 장치(830)에 저장되어 있을 수 있으며, 또는 네트워크로 연결되어 있는 다른 시스템에 저장되어 있을 수 있다.
이상에서 본 발명의 실시 예에 대하여 상세하게 설명하였지만 본 발명의 권리 범위는 이에 한정되는 것은 아니고 다음의 청구범위에서 정의하고 있는 본 발명의 기본 개념을 이용한 당업자의 여러 변형 및 개량 형태 또한 본 발명의 권리 범위에 속하는 것이다.

Claims (9)

  1. 화재를 감지하는 장치에서,
    챔버 내 유입되는 에어로졸에 대한 서로 다른 데이터를 감지하는 복수의 에어로졸 센서,
    상기 복수의 에어로졸 센서에 의해 감지된 데이터를 분석하여 상기 에어로졸에 대한 둘 이상의 특성 정보를 추출하는 에어로졸 특성 분석부, 그리고
    상기 에어로졸에 대한 특성 정보와 환경 정보를 이용하여 화재 발생 여부를 판단하는 화재 판단부
    를 포함하는 화재 감지 장치.
  2. 제1항에서,
    상기 복수의 에어로졸 센서는 각각 서로 다른 광 반응 특성으로부터 상기 챔버 내 에어로졸에 의해 변화된 빛을 감지하며,
    상기 광 반응 특성은 빛의 차단, 반사, 흡수 및 회절 중 적어도 하나를 포함하는 화재 감지 장치.
  3. 제1항에서,
    상기 복수의 에어로졸 센서는 화재 시 발생되는 서로 다른 종류의 가스를 감지하는 화재 감지 장치.
  4. 제1항에서,
    상기 복수의 에어로졸 센서 중 적어도 하나는 광 반응 특성으로부터 상기 챔버 내 에어로졸에 의해 변화된 빛을 감지하며,
    상기 복수의 에어로졸 센서 중 적어도 다른 하나는 화재 시 발생되는 특정 가스를 감지하는 화재 감지 장치.
  5. 제1항에서,
    상기 환경 정보는 상기 복수의 에어로졸 센서가 위치한 공간의 특성 정보를 포함하고,
    상기 공간의 특성 정보는 적어도 상기 공간의 기후 정보, 크기 정보 및 형태 헝보 중 적어도 하나를 포함하는 화재 감지 장치.
  6. 화재 감지 장치에서 화재를 감지하는 방법으로서,
    복수의 에어로졸 센서로부터 감지된 서로 다른 데이터를 분석하여 상기 에어로졸에 대한 둘 이상의 특성 정보를 추출하는 단계, 그리고
    상기 에어로졸에 대한 특성 정보와 환경 정보를 이용하여 화재 발생 여부를 판단하는 단계
    를 포함하는 화재 감지 방법.
  7. 제6항에서,
    상기 추출하는 단계는 상기 서로 다른 데이터를 개별적 및 둘 이상의 데이터를 통합적으로 분석하는 단계를 포함하는 화재 감지 방법.
  8. 제6항에서,
    상기 복수의 에어로졸 센서 중 적어도 하나는 광 반응 특성으로부터 상기 에어로졸에 의해 변화된 빛을 감지하며,
    상기 복수의 에어로졸 센서 중 적어도 다른 하나는 화재 시 발생되는 특정 가스를 감지하는 화재 감지 방법.
  9. 제6항에서,
    상기 환경 정보는 상기 복수의 에어로졸 센서가 위치한 공간의 특성 정보를 포함하고,
    상기 공간의 특성 정보는 적어도 상기 공간의 기후 정보, 크기 정보 및 형태 헝보 중 적어도 하나를 포함하는 화재 감지 방법.
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