KR20220051675A - System for managing tractor trailer and method thereof - Google Patents

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KR20220051675A
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tractor
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KR1020200135369A
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남주한
임종수
이기범
이상휴
방현재
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현대자동차주식회사
기아 주식회사
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Abstract

The present invention relates to a tractor/trailer management system in which a control server transmits information of a trailer to a properly authenticated tractor, transmits information of the tractor to the trailer, releases an electronic parking brake (EPB) when the trailer authenticates the tractor and an authentication result is normal, and couples the tractor and the trailer when the tractor authenticates the trailer and an authentication result is normal, thereby fundamentally preventing wrong coupling between the tractor and the trailer, and a method thereof. To this end, the tractor/trailer management system comprises: a control server managing the location and unique identification information of trailers for each hub and unique identification information of tractors matched to the trailer; the trailer authenticating the tractor by comparing the unique identification information of the tractor received from the control server with the unique identification information received from the tractor and releasing a parking brake when an authentication result for the tractor is normal; and the tractor authenticating the trailer by comparing the unique identification information of the trailer received from the control server with the unique identification information received from the trailer and engaged with the trailer when an authentication result for the trailer is normal.

Description

트랙터 트레일러 관리 시스템 및 그 방법{SYSTEM FOR MANAGING TRACTOR TRAILER AND METHOD THEREOF}Tractor trailer management system and method therefor

본 발명은 허브 투 허브(Hub to Hub) 물류 운송 환경에서 트랙터와 트레일러 간의 체결을 관리하는 기술에 관한 것이다.The present invention relates to a technology for managing the fastening between a tractor and a trailer in a hub to hub logistics transportation environment.

최근, 자동운반차량(Automated Guided Vehicle)을 이용하여 물류거점간에 이루어지는 물류의 운송을 친환경적으로 자동화함으로써 녹색물류를 지향하고, 화물차의 수송분담율을 줄여 도로의 혼잡율을 완화시키며 철도운송의 접근성 문제를 보완할 수 있는 물류거점간 자동 운송 시스템이 제안된 바 있다.Recently, by automating the transportation of logistics between logistics bases in an eco-friendly way using an Automated Guided Vehicle, we aim for green logistics, reduce the transportation share of trucks to alleviate the congestion rate of roads, and solve the accessibility problem of rail transportation. An automatic transportation system between logistics bases that can be supplemented has been proposed.

이러한 물류거점간 자동 운송 시스템은 지하에 다수의 트랜스듀서가 매설된 전용도로와, 상기 전용도로상을 주행하며 컨테이너를 이송하는 자동운반차량과, 상기 자동운반차량에 의해 이송된 컨테이너를 옮겨 실은 상태에서 물류거점 사이를 주행하는 기관차, 및 상기 자동운반차량 및 기관차의 주행을 제어하기 위한 컨트롤 타워를 구비한다.Such an automatic transportation system between logistics bases is a state in which an exclusive road in which a plurality of transducers are buried underground, an automatic transport vehicle that travels on the exclusive road and transports containers, and a container transported by the automatic transport vehicle are moved and loaded and a locomotive running between logistics bases in the .

이때, 상기 기관차는 자동운반차량으로부터 이송되어 온 컨테이너를 옮겨 싣기 위한 트레일러와, 상기 트레일러의 전면에 연결 설치되어 컨테이너를 운반하는 트랙터로 구성된다. 또한, 상기 트레일러는 내측에 컨테이너가 적재된 자동운반차량이 출입할 수 있도록 하는 공간부가 형성되는 프레임과, 상기 프레임의 하부에 연결 설치되는 바퀴와, 상기 프레임의 상부에 설치되어 컨테이너를 고정 지지하는 리프트 장치, 및 상기 프레임의 양측 단부에 각각 설치되는 연결기를 포함한다.In this case, the locomotive includes a trailer for transporting containers transferred from an automatic transport vehicle, and a tractor connected to the front of the trailer to transport containers. In addition, the trailer includes a frame in which a space portion for allowing an automatic transport vehicle loaded with a container to enter and exit, wheels connected to and installed on the lower part of the frame, and installed on the upper part of the frame to fix and support the container It includes a lifting device, and connectors respectively installed at both ends of the frame.

이러한 물류거점간 자동 운송 시스템은 트랙터와 트레일러 간의 체결시, 상기 트랙터를 인증하지 않으며, 아울러 상기 트랙터가 운송해야 하는 트레일러에 대한 정보를 관리하지 않는다.The automatic transportation system between logistics centers does not authenticate the tractor when the tractor and the trailer are engaged, and also does not manage information about the trailer that the tractor needs to transport.

또한, 물류거점간 자동 운송 시스템은 트랙터 및 트레일러와 통신하지 않으며, 아울러 상기 트레일러에 구비된 EPB(Electronic Parking Brake)의 해제에 관여하지 않는다.In addition, the automatic transportation system between logistics centers does not communicate with the tractor and trailer, and does not participate in the release of the EPB (Electronic Parking Brake) provided in the trailer.

특히, 물류거점간 자동 운송 시스템에서 트랙터는 트레일러와 통신하지 않으며, 아울러 상호 인증도 하지 않기 때문에 트랙터가 자신에게 할당된 트레일러가 아닌 다른 트레일러를 운송하는 문제가 발생할 수 있다.In particular, in the automatic transport system between logistics centers, the tractor does not communicate with the trailer and does not perform mutual authentication, so there may be a problem in that the tractor transports a trailer other than the trailer assigned to it.

이 배경기술 부분에 기재된 사항은 발명의 배경에 대한 이해를 증진하기 위하여 작성된 것으로서, 이 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 이미 알려진 종래기술이 아닌 사항을 포함할 수 있다.Matters described in this background section are prepared to improve understanding of the background of the invention, and may include matters that are not already known to those of ordinary skill in the art to which this technology belongs.

상기와 같은 종래 기술의 문제점을 해결하기 위하여, 본 발명은 관제서버가 정상적으로 인증한 트랙터에 트레일러의 정보를 전달하고, 상기 트레일러에 상기 트랙터의 정보를 전달하며, 상기 트레일러가 상기 트랙터를 인증하여 정상이면 EPB를 해제하고, 상기 트랙터가 상기 트레일러를 인증하여 정상이면 상기 트레일러와 체결함으로써, 상기 트랙터와 상기 트레일러 간의 잘못된 체결을 원천적으로 방지할 수 있는 트랙터 트레일러 관리 시스템 및 그 방법을 제공하는데 그 목적이 있다.In order to solve the problems of the prior art as described above, the present invention transmits trailer information to a tractor that is normally authenticated by a control server, transfers information about the tractor to the trailer, and allows the trailer to authenticate the tractor to ensure normal operation It is an object to provide a tractor trailer management system and method that can fundamentally prevent erroneous fastening between the tractor and the trailer by releasing the EPB, and authenticating the trailer and engaging the trailer if the tractor is normal. there is.

본 발명의 목적들은 이상에서 언급한 목적으로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 본 발명의 다른 목적 및 장점들은 하기의 설명에 의해서 이해될 수 있으며, 본 발명의 실시예에 의해 보다 분명하게 알게 될 것이다. 또한, 본 발명의 목적 및 장점들은 특허 청구 범위에 나타낸 수단 및 그 조합에 의해 실현될 수 있음을 쉽게 알 수 있을 것이다.The objects of the present invention are not limited to the objects mentioned above, and other objects and advantages of the present invention not mentioned can be understood by the following description, and will be more clearly understood by the examples of the present invention. It will also be readily apparent that the objects and advantages of the present invention may be realized by the means and combinations thereof indicated in the appended claims.

본 발명의 일 실시예에 따른 트랙터 트레일러 관리 시스템은, 각 허브별로 트레일러의 위치와 고유식별정보 및 상기 트레일러에 매칭되는 트랙터의 고유식별정보를 관리하는 관제서버; 상기 관제서버로부터 수신한 트랙터의 고유식별정보와 상기 트랙터로부터 수신한 고유식별정보를 비교하여 상기 트랙터를 인증하고, 상기 트랙터에 대한 인증결과가 정상이면 주차 브레이크를 해제하는 트레일러; 및 상기 관제서버로부터 수신한 트레일러의 고유식별정보와 상기 트레일러로부터 수신한 고유식별정보를 비교하여 상기 트레일러를 인증하고, 상기 트레일러에 대한 인증결과가 정상이면 상기 트레일러와 체결하는 트랙터를 포함할 수 있다.A tractor-trailer management system according to an embodiment of the present invention includes: a control server for managing a location and unique identification information of a trailer for each hub, and unique identification information of a tractor matching the trailer; a trailer for authenticating the tractor by comparing the unique identification information of the tractor received from the control server with the unique identification information received from the tractor, and releasing the parking brake if the authentication result for the tractor is normal; and a tractor that authenticates the trailer by comparing the unique identification information of the trailer received from the control server with the unique identification information received from the trailer, and engages the trailer if the authentication result for the trailer is normal. .

본 발명의 일 실시예에서, 상기 관제서버는 상기 트랙터가 정상적으로 등록된 차량인 경우, 상기 트랙터에 매칭되는 트레일러의 정보를 상기 트랙터로 전송하고, 상기 트랙터의 고유식별정보를 상기 트레일러로 전송할 수 있다.In an embodiment of the present invention, when the tractor is a vehicle in which the tractor is normally registered, the control server may transmit information on a trailer matching the tractor to the tractor, and transmit unique identification information of the tractor to the trailer. .

본 발명의 일 실시예에서, 상기 트랙터는 자신의 고유식별정보를 상기 관제서버로 전송하여 인증받을 수 있다.In an embodiment of the present invention, the tractor may be authenticated by transmitting its own identification information to the control server.

본 발명의 일 실시예에서, 상기 트랙터는 상기 트레일러로부터 주차 브레이크 해제신호를 수신하면 상기 트레일러를 견인할 수 있다.In one embodiment of the present invention, the tractor may tow the trailer upon receiving a parking brake release signal from the trailer.

본 발명의 일 실시예에서, 상기 트레일러는 상기 트랙터를 인증한 후 기준시간 내에 상기 트랙터와 체결되지 않으면 상기 주차 브레이크의 설정 상태를 유지할 수 있다.In an embodiment of the present invention, if the trailer is not engaged with the tractor within a reference time after authenticating the tractor, the parking brake may be maintained.

본 발명의 일 실시예에서, 상기 트랙터는 상기 트레일러와 체결하는 체결부; 상기 관제서버로 상기 트랙터의 고유식별정보를 전송하고, 상기 관제서버로부터 상기 트레일러의 고유식별정보를 수신하는 제1 통신부; 상기 트레일러로 상기 트랙터의 고유식별정보를 전송하고, 상기 트레일러로부터 상기 트레일러의 고유식별정보를 수신하며, 상기 트레일러로부터 주차 브레이크 해제신호를 수신하는 제2 통신부; 및 상기 트랙터의 고유식별정보를 상기 관제서버로 전송하여 인증을 받고, 상기 관제서버로부터 수신한 상기 트레일러의 고유식별정보와 상기 트레일러로부터 수신한 고유식별정보를 비교하여 상기 트레일러를 인증하며, 상기 트레일러에 대한 인증결과가 정상이면 상기 트레일러와 체결하도록 상기 체결부를 제어하는 제어부를 포함할 수 있다.In one embodiment of the present invention, the tractor includes a fastening unit for fastening to the trailer; a first communication unit transmitting unique identification information of the tractor to the control server and receiving unique identification information of the trailer from the control server; a second communication unit for transmitting unique identification information of the tractor to the trailer, receiving unique identification information of the trailer from the trailer, and receiving a parking brake release signal from the trailer; and transmitting the unique identification information of the tractor to the control server for authentication, and comparing the unique identification information of the trailer received from the control server with the unique identification information received from the trailer to authenticate the trailer, the trailer If the authentication result is normal, it may include a control unit for controlling the fastening unit to be fastened to the trailer.

본 발명의 일 실시예에서, 상기 트레일러는 상기 트레일러의 잠금상태를 설정하거나 해제하는 주차 브레이크; 상기 관제서버로부터 상기 트랙터의 고유식별정보를 수신하는 제1 통신부; 상기 트랙터로 상기 트레일러의 고유식별정보를 전송하고, 상기 트랙터로부터 상기 트랙터의 고유식별정보를 수신하는 제2 통신부; 및 상기 관제서버로부터 수신한 상기 트랙터의 고유식별정보와 상기 트랙터로부터 수신한 고유식별정보를 비교하여 상기 트랙터를 인증하고, 상기 트랙터에 대한 인증결과가 정상이면 주차 브레이크를 해제하는 제어부를 포함할 수 있다.In one embodiment of the present invention, the trailer includes a parking brake for setting or releasing the lock state of the trailer; a first communication unit for receiving the unique identification information of the tractor from the control server; a second communication unit transmitting unique identification information of the trailer to the tractor and receiving unique identification information of the tractor from the tractor; and a controller for authenticating the tractor by comparing the unique identification information of the tractor received from the control server with the unique identification information received from the tractor, and releasing the parking brake if the authentication result for the tractor is normal. there is.

본 발명의 일 실시예에서, 상기 제어부는 상기 트랙터를 인증한 후 기준시간 내에 상기 트랙터와 체결되지 않으면 상기 주차 브레이크의 설정 상태를 유지할 수 있다.In one embodiment of the present invention, if the control unit is not engaged with the tractor within a reference time after authenticating the tractor, the set state of the parking brake may be maintained.

본 발명의 일 실시예에서, 상기 트랙터는 자율주행차량일 수 있다.In an embodiment of the present invention, the tractor may be an autonomous vehicle.

본 발명의 일 실시예에 따른 트랙터 트레일러 관리 방법은, 트랙터가 관제서버로부터 수신한 트레일러의 고유식별정보와 상기 트레일러로부터 수신한 고유식별정보를 비교하여 상기 트레일러를 인증하는 단계; 상기 트랙터가 상기 트레일러와 체결하는 단계; 상기 트레일러가 상기 관제서버로부터 수신한 트랙터의 고유식별정보와 상기 트랙터로부터 수신한 고유식별정보를 비교하여 상기 트랙터를 인증하는 단계; 상기 트레일러가 주차 브레이크를 해제하는 단계를 포함할 수 있다.A tractor-trailer management method according to an embodiment of the present invention includes: authenticating the trailer by comparing the trailer's unique identification information received from a control server with the unique identification information received from the trailer; engaging the tractor with the trailer; authenticating the tractor by comparing the trailer's unique identification information received from the control server with the unique identification information received from the tractor; The trailer may include disengaging the parking brake.

본 발명의 일 실시예는, 상기 트랙터가 자신의 고유식별정보를 상기 관제서버로 전송하는 단계; 및 상기 관제서버로부터 상기 트레일러의 고유식별정보를 수신하는 단계를 포함할 수 있다.An embodiment of the present invention, the tractor transmitting its own identification information to the control server; and receiving unique identification information of the trailer from the control server.

본 발명의 일 실시예는, 상기 트레일러가 주차 브레이크의 해제를 상기 트랙터에 알리는 단계를 포함할 수 있다.An embodiment of the present invention may include the step of the trailer notifying the tractor of the release of the parking brake.

본 발명의 일 실시예는, 상기 트랙터를 인증한 후 기준시간 내에 상기 트랙터와 체결되지 않으면 상기 트레일러가 상기 주차 브레이크의 설정 상태를 유지하는 단계를 더 포함할 수 있다.An embodiment of the present invention may further include the step of maintaining the set state of the parking brake by the trailer if the tractor is not engaged with the tractor within a reference time after authenticating the tractor.

본 발명의 다른 실시예에 따른 트랙터 트레일러 관리 방법은, 트레일러가 관제서버로부터 트랙터의 고유식별정보를 수신하는 단계; 상기 트레일러가 상기 트랙터로부터 고유식별정보를 수신하는 단계; 상기 트레일러가 관제서버로부터 수신한 트랙터의 고유식별정보와 상기 트랙터로부터 수신한 고유식별정보를 비교하여 상기 트랙터를 인증하는 단계; 상기 트랙터에 대한 인증결과가 정상인 경우, 상기 트레일러가 주차 브레이크를 해제하는 단계; 및 상기 트레일러가 주차 브레이크의 해제를 상기 트랙터에 알리는 단계를 포함할 수 있다.A tractor-trailer management method according to another embodiment of the present invention includes the steps of: receiving, by a trailer, unique identification information of a tractor from a control server; receiving, by the trailer, unique identification information from the tractor; authenticating the tractor by comparing the trailer's unique identification information received from the control server with the unique identification information received from the tractor; releasing, by the trailer, a parking brake when the authentication result for the tractor is normal; and the trailer notifying the tractor of the release of the parking brake.

상기와 같은 본 발명의 일 실시예에 따른 트랙터 트레일러 관리 시스템 및 그 방법은, 관제서버가 정상적으로 인증한 트랙터에 트레일러의 정보를 전달하고, 상기 트레일러에 상기 트랙터의 정보를 전달하며, 상기 트레일러가 상기 트랙터를 인증하여 정상이면 EPB를 해제하고, 상기 트랙터가 상기 트레일러를 인증하여 정상이면 상기 트레일러와 체결함으로써, 상기 트랙터와 상기 트레일러 간의 잘못된 체결을 원천적으로 방지할 수 있다.In the tractor-trailer management system and method according to an embodiment of the present invention as described above, the information of the trailer is transmitted to the tractor normally authenticated by the control server, the information of the tractor is transmitted to the trailer, and the trailer is If the tractor is authenticated and the EPB is released, and if the tractor authenticates the trailer and is normal, the tractor is engaged with the trailer, thereby fundamentally preventing erroneous fastening between the tractor and the trailer.

또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 트랙터 트레일러 관리 시스템 및 그 방법은, 관제서버와 트랙터 및 트레일러 간에 암호화된 통신을 기반으로 정보를 교환하기 때문에 정보를 위조하기가 매우 어렵다.In addition, the tractor trailer management system and method according to an embodiment of the present invention, since information is exchanged based on encrypted communication between the control server and the tractor and trailer, it is very difficult to forge information.

도 1 은 본 발명의 일 실시예에 따른 트랙터 트레일러 관리 시스템에 대한 구성도,
도 2 는 본 발명의 일 실시예에 따른 트랙터 트레일러 관리 시스템에 구비된 트랙터의 구성을 나타내는 일예시도,
도 3 은 본 발명의 일 실시예에 따른 트랙터 트레일러 관리 시스템에 구비된 트레일러의 구성을 나타내는 일예시도,
도 4 는 본 발명의 일 실시예에 따른 트랙터 트레일러 관리 방법에 대한 흐름도이다.1 is a block diagram of a tractor trailer management system according to an embodiment of the present invention;
2 is an exemplary view showing the configuration of a tractor provided in a tractor trailer management system according to an embodiment of the present invention;
3 is an exemplary view showing the configuration of a trailer provided in a tractor-trailer management system according to an embodiment of the present invention;
4 is a flowchart of a tractor trailer management method according to an embodiment of the present invention.

이하, 본 발명의 일부 실시예들을 예시적인 도면을 통해 상세하게 설명한다. 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명의 실시예를 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 실시예에 대한 이해를 방해한다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.Hereinafter, some embodiments of the present invention will be described in detail with reference to exemplary drawings. In adding reference numerals to the components of each drawing, it should be noted that the same components are given the same reference numerals as much as possible even though they are indicated on different drawings. In addition, in describing the embodiment of the present invention, if it is determined that a detailed description of a related known configuration or function interferes with the understanding of the embodiment of the present invention, the detailed description thereof will be omitted.

본 발명의 실시예의 구성 요소를 설명하는 데 있어서, 제 1, 제 2, A, B, (a), (b) 등의 용어를 사용할 수 있다. 이러한 용어는 그 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하기 위한 것일 뿐, 그 용어에 의해 해당 구성 요소의 본질이나 차례 또는 순서 등이 한정되지 않는다. 또한, 다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가진다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가진 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.In describing the components of the embodiment of the present invention, terms such as first, second, A, B, (a), (b), etc. may be used. These terms are only for distinguishing the elements from other elements, and the essence, order, or order of the elements are not limited by the terms. In addition, unless otherwise defined, all terms used herein, including technical or scientific terms, have the same meaning as commonly understood by one of ordinary skill in the art to which the present invention belongs. Terms such as those defined in a commonly used dictionary should be interpreted as having a meaning consistent with the meaning in the context of the related art, and should not be interpreted in an ideal or excessively formal meaning unless explicitly defined in the present application. does not

도 1 은 본 발명의 일 실시예에 따른 트랙터 트레일러 관리 시스템에 대한 구성도이다.1 is a block diagram of a tractor trailer management system according to an embodiment of the present invention.

도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 트랙터 트레일러 관리 시스템은 관제서버(100)와 트랙터(200) 및 트레일러(300)를 포함할 수 있다.As shown in FIG. 1 , the tractor trailer management system according to an embodiment of the present invention may include a control server 100 , a tractor 200 , and a trailer 300 .

상기 각 구성요소들에 대해 살펴보면, 먼저 관제서버(100)는 트랙터(200)와 트레일러(300) 간의 체결을 중개하는 장치로서, 트랙터(200) 및 트레일러(300)와 다양한 방식으로 통신할 수 있다.Looking at each of the above components, first, the control server 100 is a device that mediates the fastening between the tractor 200 and the trailer 300, and can communicate with the tractor 200 and the trailer 300 in various ways. .

관제서버(100)는 복수의 허브를 대상으로 각 허브별로 트레일러의 위치와 고유식별정보를 관리하고, 아울러 각 트레일러에 매칭되는 트랙터의 고유식별정보를 관리할 수 있다. 여기서, 허브는 복수의 트레일러가 위치하는 장소를 의미한다.The control server 100 may manage the location and unique identification information of a trailer for each hub for a plurality of hubs, and may also manage unique identification information of a tractor matching each trailer. Here, the hub means a place where a plurality of trailers are located.

관제서버(100)는 DB(110)를 통해 트랙터에 매칭되는 트레일러를 관리할 수 있다.The control server 100 may manage a trailer matching the tractor through the DB 110 .

관제서버(100)는 트랙터(200)로부터 고유식별정보를 수신하면 트랙터(200)가 기 등록된 차량인지 아닌지를 인증하는 과정을 수행할 수 있다. 이때, 상기 트랙터(200)가 정상적으로 등록된 차량이면 상기 트랙터(200)에 매칭되는 트레일러(300)의 정보(일례로, 허브 내 위치정보, 고유식별정보)를 상기 트랙터(200)로 전송하고, 아울러 상기 트랙터(200)의 고유식별정보를 상기 트레일러(300)로 전송할 수 있다.When the control server 100 receives the unique identification information from the tractor 200 , the control server 100 may perform a process of authenticating whether or not the tractor 200 is a previously registered vehicle. At this time, if the tractor 200 is a normally registered vehicle, the information (eg, location information in the hub, unique identification information) of the trailer 300 matching the tractor 200 is transmitted to the tractor 200, In addition, unique identification information of the tractor 200 may be transmitted to the trailer 300 .

트랙터(200)는 자율주행차량으로 구현될 수 있으며, 허브 간의 트레일러 운송을 수행할 수 있다.The tractor 200 may be implemented as an autonomous vehicle, and may perform trailer transport between hubs.

트랙터(200)는 고유식별정보를 관제서버(100)에 전송하여 인증을 받고, 상기 관제서버(100)로부터 수신한 트레일러(300)의 정보와 상기 트레일러(300)로부터 수신한 고유식별정보에 기초하여 상기 트레일러(300)에 대한 인증을 수행할 수 있다.The tractor 200 transmits unique identification information to the control server 100 to be authenticated, and based on the information of the trailer 300 received from the control server 100 and the unique identification information received from the trailer 300 . Thus, authentication of the trailer 300 may be performed.

트랙터(200)는 상기 트레일러(300)에 대한 인증결과가 정상이면 상기 트레일러(300)와 체결할 수 있다. 이때, 트랙터(200)는 인증결과를 관제서버(100)로 전송할 수 있다.The tractor 200 may be engaged with the trailer 300 if the authentication result for the trailer 300 is normal. At this time, the tractor 200 may transmit the authentication result to the control server 100 .

트레일러(300)는 트랙터(200)에 의해 견인되는 차량으로서, 컨테이너를 통해 다양한 화물을 적재할 수 있다.The trailer 300 is a vehicle towed by the tractor 200 and may load various cargoes through containers.

트레일러(300)는 관제서버(100)로부터 수신한 트랙터(200)의 고유식별정보와 상기 트랙터(200)로부터 수신한 고유식별정보에 기초하여 상기 트랙터(200)에 대한 인증을 수행할 수 있다.The trailer 300 may perform authentication for the tractor 200 based on the unique identification information of the tractor 200 received from the control server 100 and the unique identification information received from the tractor 200 .

트레일러(300)는 상기 트랙터(200)에 대한 인증결과가 정상이면 EPB(Electronic Parking Brake)를 해제하고, 상기 EPB가 해제되었음을 알리는 EPB 해제신호를 상기 트랙터(200)로 전송할 수 있다. 이때, 트레일러(300)는 트랙터(200)와의 체결완료 여부를 더 확인한 후 EPB를 해제할 수도 있다. 예를 들어, 트레일러(300)는 트랙터(200)를 인증한 후 기준시간(일례로, 5분) 내에 트랙터(200)와 체결되지 않으면 EPB의 설정 상태를 유지할 수 있다. 이를 위해 트레일러(300)는 체결감지센서(미도시)를 더 구비할 수도 있다.If the authentication result for the tractor 200 is normal, the trailer 300 may release an electronic parking brake (EPB) and transmit an EPB release signal indicating that the EPB is released to the tractor 200 . In this case, the trailer 300 may release the EPB after further confirming whether the fastening with the tractor 200 has been completed. For example, if the trailer 300 is not engaged with the tractor 200 within a reference time (eg, 5 minutes) after authenticating the tractor 200 , the setting state of the EPB may be maintained. To this end, the trailer 300 may further include a fastening sensor (not shown).

트레일러(300)는 인증결과를 관제서버(100)로 전송할 수 있다. 참고로, EPB의 해제 상태는 트레일러(300)가 이동할 수 있는 상태를 의미하고, EPB의 설정 상태는 트레일러(300)가 고정된 상태를 의미한다.The trailer 300 may transmit the authentication result to the control server 100 . For reference, the release state of the EPB means a state in which the trailer 300 can move, and the set state of the EPB means a state in which the trailer 300 is fixed.

도 2 는 본 발명의 일 실시예에 따른 트랙터 트레일러 관리 시스템에 구비된 트랙터의 구성을 나타내는 일예시도이다.2 is an exemplary view showing the configuration of a tractor provided in a tractor-trailer management system according to an embodiment of the present invention.

도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 트랙터 트레일러 관리 시스템에 구비된 트랙터(200)는, 저장부(210), 체결부(220), 제1 통신부(230), 제2 통신부(240), 및 제어부(250)를 구비할 수 있다. 이때, 본 발명의 일 실시예에 따른 트랙터 트레일러 관리 시스템에 구비된 트랙터(200)를 실시하는 방식에 따라 각 구성요소는 서로 결합되어 하나로 구현될 수도 있고, 일부의 구성요소가 생략될 수도 있다.As shown in FIG. 2 , the tractor 200 provided in the tractor-trailer management system according to an embodiment of the present invention includes a storage unit 210 , a fastening unit 220 , a first communication unit 230 , and a second A communication unit 240 and a control unit 250 may be provided. At this time, according to a method of implementing the tractor 200 provided in the tractor-trailer management system according to an embodiment of the present invention, each component may be combined with each other to be implemented as one, or some components may be omitted.

상기 각 구성요소들에 대해 살펴보면, 먼저 저장부(210)는 트랙터(200)의 고유식별정보를 관제서버(100)에 전송하여 인증을 받고, 상기 관제서버(100)로부터 수신한 트레일러(300)의 정보와 상기 트레일러(300)로부터 수신한 고유식별정보에 기초하여 상기 트레일러(300)에 대한 인증을 수행하며, 상기 트레일러(300)에 대한 인증결과가 정상이면 상기 트레일러(300)와 체결하는 과정에서 요구되는 각종 로직과 알고리즘 및 프로그램을 저장할 수 있다.Looking at each of the components, first, the storage unit 210 transmits the unique identification information of the tractor 200 to the control server 100 for authentication, and the trailer 300 received from the control server 100 . The process of performing authentication on the trailer 300 based on the information of and the unique identification information received from the trailer 300, and signing with the trailer 300 if the authentication result for the trailer 300 is normal It can store various logics, algorithms and programs required in .

이러한 저장부(210)는 플래시 메모리 타입(flash memory type), 하드디스크 타입(hard disk type), 마이크로 타입(micro type), 및 카드 타입(예컨대, SD 카드(Secure Digital Card) 또는 XD 카드(eXtream Digital Card)) 등의 메모리와, 램(RAM, Random Access Memory), SRAM(Static RAM), 롬(ROM, Read-Only Memory), PROM(Programmable ROM), EEPROM(Electrically Erasable PROM), 자기 메모리(MRAM, Magnetic RAM), 자기 디스크(magnetic disk), 및 광디스크(optical disk) 타입의 메모리 중 적어도 하나의 타입의 기록 매체(storage medium)를 포함할 수 있다.The storage unit 210 is a flash memory type, a hard disk type, a micro type, and a card type (eg, SD card (Secure Digital Card) or XD card (eXtream) Digital Card)), RAM (Random Access Memory), SRAM (Static RAM), ROM (Read-Only Memory), PROM (Programmable ROM), EEPROM (Electrically Erasable PROM), magnetic memory ( It may include at least one type of storage medium among MRAM, magnetic RAM, magnetic disk, and optical disk type memory.

체결부(220)는 제어부(250)의 제어하에 트레일러(300)와의 체결을 수행할 수 있다.The fastening unit 220 may perform fastening with the trailer 300 under the control of the controller 250 .

제1 통신부(230)는 관제서버(100)로 트랙터(200)의 고유식별정보를 전송할 수 있고, 관제서버(100)로부터 트레일러(300)의 정보를 수신할 수 있다. 또한, 제1 통신부(230)는 상기 트레일러(300)에 대한 인증결과를 관제서버(100)로 전송할 수도 있다.The first communication unit 230 may transmit unique identification information of the tractor 200 to the control server 100 , and may receive information of the trailer 300 from the control server 100 . Also, the first communication unit 230 may transmit an authentication result for the trailer 300 to the control server 100 .

이러한 제1 통신부(230)는 관제서버(100)와의 통신 인터페이스를 제공하는 모듈로서, 이동통신 모듈 및 무선인터넷 모듈을 구비할 수 있다.The first communication unit 230 is a module that provides a communication interface with the control server 100 , and may include a mobile communication module and a wireless Internet module.

상기 이동통신 모듈은 이동통신을 위한 기술 표준들 또는 통신방식(예를 들어, GSM(Global System for Mobile communication), CDMA(Code Division Multi Access), CDMA2000(Code Division Multi Access 2000), EV-DO(Enhanced Voice-Data Optimized or Enhanced Voice-Data Only), WCDMA(Wideband CDMA), HSDPA(High Speed Downlink Packet Access), HSUPA(High Speed Uplink Packet Access), LTE(Long Term Evolution), LTEA(Long Term Evolution-Advanced) 등)에 따라 구축된 이동통신망을 통해 관제서버(100)와 통신할 수 있다.The mobile communication module includes technical standards or communication methods for mobile communication (eg, Global System for Mobile communication (GSM), Code Division Multi Access (CDMA), Code Division Multi Access 2000 (CDMA2000), EV-DO ( Enhanced Voice-Data Optimized or Enhanced Voice-Data Only), Wideband CDMA (WCDMA), High Speed Downlink Packet Access (HSDPA), High Speed Uplink Packet Access (HSUPA), Long Term Evolution (LTE), Long Term Evolution (LTEA) Advanced), etc.) can communicate with the control server 100 through a built-in mobile communication network.

상기 무선인터넷 모듈은 무선인터넷 접속을 위한 모듈로서, WLAN(Wireless LAN), Wi-Fi(Wireless-Fidelity), Wi-Fi(Wireless Fidelity) Direct, DLNA(Digital Living Network Alliance), WiBro(Wireless Broadband), WiMAX(World Interoperability for Microwave Access), HSDPA(High Speed Downlink Packet Access), HSUPA(High Speed Uplink Packet Access), LTE(Long Term Evolution), LTE-A(Long Term Evolution-Advanced) 등을 통해 관제서버(100)와 통신할 수 있다.The wireless Internet module is a module for wireless Internet access, and includes WLAN (Wireless LAN), Wi-Fi (Wireless-Fidelity), Wi-Fi (Wireless Fidelity) Direct, DLNA (Digital Living Network Alliance), WiBro (Wireless Broadband). , WiMAX (World Interoperability for Microwave Access), HSDPA (High Speed Downlink Packet Access), HSUPA (High Speed Uplink Packet Access), LTE (Long Term Evolution), LTE-A (Long Term Evolution-Advanced), etc. It can communicate with (100).

제2 통신부(240)는 트레일러(300)로 트랙터(200)의 고유식별정보를 전송하고, 상기 트레일러(300)로부터 상기 트레일러(300)의 고유식별정보를 수신할 수 있다. 또한, 제2 통신부(240)는 트레일러(300)로부터 EPB 해제신호를 수신할 수도 있다.The second communication unit 240 may transmit the unique identification information of the tractor 200 to the trailer 300 and receive the unique identification information of the trailer 300 from the trailer 300 . Also, the second communication unit 240 may receive the EPB release signal from the trailer 300 .

이러한 제2 통신부(240)는 트레일러(300)와의 통신 인터페이스를 제공하는 모듈로서, 근거리통신 모듈을 구비할 수 있다.The second communication unit 240 is a module that provides a communication interface with the trailer 300 and may include a short-range communication module.

상기 근거리통신 모듈은 블루투스(Bluetooth™), RFID(Radio Frequency Identification), 적외선 통신(Infrared Data Association; IrDA), UWB(Ultra Wideband), ZigBee, NFC(Near Field Communication), Wireless USB(Wireless Universal Serial Bus) 기술 중 적어도 하나를 이용하여 트레일러(300)와 통신할 수 있다.The short-range communication module includes Bluetooth™, Radio Frequency Identification (RFID), Infrared Data Association (IrDA), Ultra Wideband (UWB), ZigBee, Near Field Communication (NFC), Wireless Universal Serial Bus (USB). ) technology to communicate with the trailer 300 .

제어부(250)는 상기 각 구성요소들이 제 기능을 정상적으로 수행할 수 있도록 전반적인 제어를 수행한다. 이러한 제어부(250)는 하드웨어의 형태로 구현되거나, 또는 소프트웨어의 형태로 구현되거나, 또는 하드웨어 및 소프트웨어가 결합된 형태로 구현될 수 있다. 바람직하게는, 제어부(250)는 마이크로프로세서로 구현될 수 있으나 이에 한정되는 것은 아니다.The control unit 250 performs overall control so that each of the components can perform their functions normally. The control unit 250 may be implemented in the form of hardware, software, or a combination of hardware and software. Preferably, the control unit 250 may be implemented as a microprocessor, but is not limited thereto.

특히, 제어부(250)는 트랙터(200)의 고유식별정보를 관제서버(100)에 전송하여 인증을 받고, 상기 관제서버(100)로부터 수신한 트레일러(300)의 정보와 상기 트레일러(300)로부터 수신한 고유식별정보에 기초하여 상기 트레일러(300)에 대한 인증을 수행하며, 상기 트레일러(300)에 대한 인증결과가 정상이면 상기 트레일러(300)와 체결하는 과정에서 각종 제어를 수행할 수 있다.In particular, the control unit 250 transmits the unique identification information of the tractor 200 to the control server 100 to receive authentication, and from the information of the trailer 300 received from the control server 100 and the trailer 300 . Authentication is performed on the trailer 300 based on the received unique identification information, and if the authentication result for the trailer 300 is normal, various controls can be performed in the process of fastening with the trailer 300 .

제어부(250)는 상기 트레일러(300)에 대한 인증이 정상적으로 이루어지면 상기 트레일러(300)와 체결하도록 체결부(220)를 제어할 수 있다.The controller 250 may control the fastening unit 220 to be fastened to the trailer 300 when authentication of the trailer 300 is normally performed.

도 3 은 본 발명의 일 실시예에 따른 트랙터 트레일러 관리 시스템에 구비된 트레일러의 구성을 나타내는 일예시도이다.3 is an exemplary view showing the configuration of a trailer provided in a tractor-trailer management system according to an embodiment of the present invention.

도 3에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 트랙터 트레일러 관리 시스템에 구비된 트레일러(300)는, 저장부(310), EPB(320), 제1 통신부(330), 제2 통신부(340), 및 제어부(350)를 구비할 수 있다. 이때, 본 발명의 일 실시예에 따른 트랙터 트레일러 관리 시스템에 구비된 트레일러(300)를 실시하는 방식에 따라 각 구성요소는 서로 결합되어 하나로 구현될 수도 있고, 일부의 구성요소가 생략될 수도 있다.As shown in FIG. 3 , the trailer 300 provided in the tractor-trailer management system according to an embodiment of the present invention includes a storage unit 310 , an EPB 320 , a first communication unit 330 , and a second communication unit. 340 , and a control unit 350 may be provided. At this time, according to a method of implementing the trailer 300 provided in the tractor-trailer management system according to an embodiment of the present invention, each component may be combined with each other to be implemented as one, or some components may be omitted.

상기 각 구성요소들에 대해 살펴보면, 먼저 저장부(310)는 관제서버(100)로부터 수신한 트랙터(200)의 고유식별정보와 상기 트랙터(200)로부터 수신한 고유식별정보에 기초하여 상기 트랙터(200)에 대한 인증을 수행하고, 상기 트랙터(200)에 대한 인증결과가 정상이면 EPB(320)를 해제하며, 상기 EPB(320)가 해제되었음을 알리는 EPB 해제신호를 상기 트랙터(200)로 전송하고, 아울러 트랙터(200)를 인증한 후 기준시간 내에 트랙터(200)가 체결되지 않으면 EPB(320)의 설정 상태를 유지하는 과정에서 요구되는 각종 로직과 알고리즘 및 프로그램을 저장할 수 있다.Looking at each of the components, first, the storage unit 310 is based on the unique identification information of the tractor 200 received from the control server 100 and the unique identification information received from the tractor 200, the tractor ( 200), and if the authentication result for the tractor 200 is normal, the EPB 320 is released, and an EPB release signal indicating that the EPB 320 is released is transmitted to the tractor 200, In addition, if the tractor 200 is not engaged within the reference time after authenticating the tractor 200, various logics, algorithms, and programs required in the process of maintaining the setting state of the EPB 320 may be stored.

이러한 저장부(310)는 도 2에 도시된 저장부(210)와 동일하게 다양한 타입의 기록 매체(storage medium)를 포함할 수 있다.The storage unit 310 may include various types of storage media, similar to the storage unit 210 illustrated in FIG. 2 .

EPB(320)는 제어부(250)의 제어하에 트레일러(300)의 잠금상태를 설정하거나 해제할 수 있다.The EPB 320 may set or release the lock state of the trailer 300 under the control of the controller 250 .

제1 통신부(330)는 관제서버(100)로부터 트랙터(200)의 고유식별정보를 수신할 수 있고, 상기 관제서버(100)로 상기 트랙터(200)에 대한 인증결과를 전송할 수 있다.The first communication unit 330 may receive the unique identification information of the tractor 200 from the control server 100 , and may transmit an authentication result for the tractor 200 to the control server 100 .

이러한 제1 통신부(330)는 관제서버(100)와의 통신 인터페이스를 제공하는 모듈로서, 도 2에 도시된 제1 통신부(230)와 동일하게 이동통신 모듈 및 무선인터넷 모듈을 구비할 수 있다.The first communication unit 330 is a module that provides a communication interface with the control server 100 , and may include a mobile communication module and a wireless Internet module in the same manner as the first communication unit 230 shown in FIG. 2 .

제2 통신부(340)는 트랙터(200)로 트레일러(300)의 고유식별정보를 전송하고, 상기 트랙터(200)로부터 상기 트랙터(200)의 고유식별정보를 수신할 수 있다.The second communication unit 340 may transmit the unique identification information of the trailer 300 to the tractor 200 and receive the unique identification information of the tractor 200 from the tractor 200 .

이러한 제2 통신부(340)는 트랙터(200)와의 통신 인터페이스를 제공하는 모듈로서, 도 2에 도시된 제2 통신부(240)와 동일하게 근거리통신 모듈을 구비할 수 있다.The second communication unit 340 is a module that provides a communication interface with the tractor 200 , and may include a short-range communication module similarly to the second communication unit 240 illustrated in FIG. 2 .

제어부(350)는 상기 각 구성요소들이 제 기능을 정상적으로 수행할 수 있도록 전반적인 제어를 수행한다. 이러한 제어부(350)는 하드웨어의 형태로 구현되거나, 또는 소프트웨어의 형태로 구현되거나, 또는 하드웨어 및 소프트웨어가 결합된 형태로 구현될 수 있다. 바람직하게는, 제어부(350)는 마이크로프로세서로 구현될 수 있으나 이에 한정되는 것은 아니다.The control unit 350 performs overall control so that each of the components can normally perform their functions. The control unit 350 may be implemented in the form of hardware, software, or a combination of hardware and software. Preferably, the control unit 350 may be implemented as a microprocessor, but is not limited thereto.

특히, 제어부(350)는 관제서버(100)로부터 수신한 트랙터(200)의 고유식별정보와 상기 트랙터(200)로부터 수신한 고유식별정보에 기초하여 상기 트랙터(200)에 대한 인증을 수행하고, 상기 트랙터(200)에 대한 인증결과가 정상이면 EPB(320)를 해제하며, 상기 EPB(320)가 해제되었음을 알리는 EPB 해제신호를 상기 트랙터(200)로 전송하고, 아울러 트랙터(200)를 인증한 후 기준시간 내에 트랙터(200)와 체결되지 않으면 EPB(320)의 설정 상태를 유지하는 과정에서 각종 제어를 수행할 수 있다.In particular, the control unit 350 performs authentication for the tractor 200 based on the unique identification information of the tractor 200 received from the control server 100 and the unique identification information received from the tractor 200, If the authentication result for the tractor 200 is normal, the EPB 320 is released, an EPB release signal indicating that the EPB 320 is released is transmitted to the tractor 200, and the tractor 200 is authenticated. If it is not engaged with the tractor 200 within the reference time afterward, various controls may be performed in the process of maintaining the set state of the EPB 320 .

제어부(350)는 상기 트랙터(200)에 대한 인증이 정상적으로 이루어지면 잠금상태를 해제하도록 EPB(320)를 제어할 수 있다.The controller 350 may control the EPB 320 to release the lock state when the authentication for the tractor 200 is normally performed.

도 4 는 본 발명의 일 실시예에 따른 트랙터 트레일러 관리 방법에 대한 흐름도로서, 트랙터(200)는 제어부(250)를 지칭할 수 있으며, 트레일러(300)는 제어부(350)를 지칭할 수 있다.4 is a flowchart of a method for managing a tractor-trailer according to an embodiment of the present invention. The tractor 200 may refer to the control unit 250 and the trailer 300 may refer to the control unit 350 .

먼저, 트랙터(200)는 자신의 고유식별정보를 관제서버(100)로 전송한다(401).First, the tractor 200 transmits its own identification information to the control server 100 (401).

그러면, 관제서버(100)는 DB(100)에 등록되어 있는 각 트랙터의 고유식별정보에 기초하여 상기 트랙터(200)를 인증한다(402). 이때, 관제서버(100)는 상기 트랙터(200)에 대한 인증이 실패하면 상기 트랙터(200)와의 통신을 종료한다.Then, the control server 100 authenticates the tractor 200 based on the unique identification information of each tractor registered in the DB 100 (402). At this time, the control server 100 terminates communication with the tractor 200 when authentication for the tractor 200 fails.

'402' 과정에서 상기 트랙터(200)에 대한 인증결과가 정상인 경우, 관제서버(100)는 DB(100)에 기록되어 있는 상기 트랙터(200)에 매칭된 트레일러(300)의 정보를 상기 트랙터(200)로 전송한다(403).When the authentication result for the tractor 200 is normal in the process '402', the control server 100 transmits the information of the trailer 300 matched to the tractor 200 recorded in the DB 100 to the tractor ( 200) (403).

그리고, 관제서버(100)는 상기 트랙터(200)의 고유식별정보를 상기 트레일러(200)로 전송한다(404).Then, the control server 100 transmits the unique identification information of the tractor 200 to the trailer 200 (404).

이후, 트랙터(200)는 자신의 고유식별정보를 트레일러(300)로 전송한다(405).Thereafter, the tractor 200 transmits its own identification information to the trailer 300 ( 405 ).

그러면 트레일러(300)는 관제서버(100)로부터 수신한 트랙터(200)의 고유식별정보와 상기 트랙터(200)로부터 수신한 고유식별정보를 비교하여 상기 트랙터(200)에 대한 인증을 수행한다(406). 이때, 트레일러(300)는 상기 트랙터(200)에 대한 인증이 실패하면 이후의 프로세스를 종료한다.Then, the trailer 300 compares the unique identification information of the tractor 200 received from the control server 100 with the unique identification information received from the tractor 200 to authenticate the tractor 200 (406). ). At this time, the trailer 300 terminates the subsequent process when authentication for the tractor 200 fails.

'406' 과정에서 상기 트랙터(200)에 대한 인증결과가 정상인 경우, 트레일러(300)는 자신의 고유식별정보를 상기 트랙터(200)로 전송한다(407). 이때, 트레일러(300)는 상기 트랙터(200)에 대한 인증 수행 이전에 자신의 고유식별정보를 상기 트랙터(200)로 전송할 수도 있다.If the authentication result for the tractor 200 is normal in step '406', the trailer 300 transmits its own identification information to the tractor 200 (407). In this case, the trailer 300 may transmit its own identification information to the tractor 200 before performing authentication for the tractor 200 .

그러면 트랙터(200)는 관제서버(100)로부터 수신한 트레일러(300)의 고유식별정보와, 상기 트레일러(300)로부터 수신한 고유식별정보를 비교하여 상기 트레일러(300)에 대한 인증을 수행한다(408). 이때, 트랙터(200)는 상기 트레일러(300)에 대한 인증이 실패하면 이후의 프로세스를 종료한다.Then, the tractor 200 compares the unique identification information of the trailer 300 received from the control server 100 with the unique identification information received from the trailer 300 to authenticate the trailer 300 ( 408). At this time, when the authentication for the trailer 300 fails, the tractor 200 ends the subsequent process.

'408' 과정에서 상기 트레일러(300)에 대한 인증결과가 정상인 경우, 트랙터(200)는 상기 트레일러(300)와의 체결을 수행한다(409).When the authentication result for the trailer 300 is normal in the process '408', the tractor 200 performs the connection with the trailer 300 (409).

이렇게 체결이 완료되면, 트레일러(300)는 EPB(320)를 해제한다(410). 물론, 체결이 완료되지 않으면 트레일러(300)는 EPB(320)의 설정 상태를 유지한다. 이때, 트레일러(300)는 트랙터(200)로부터 수신한 체결완료신호를 통해 체결완료를 인식하거나, 체결 여부를 감지하는 센서를 통해 체결완료를 확인할 수 있다.When the fastening is completed in this way, the trailer 300 releases the EPB 320 ( 410 ). Of course, if the fastening is not completed, the trailer 300 maintains the set state of the EPB 320 . At this time, the trailer 300 may recognize the fastening completion through the fastening completion signal received from the tractor 200 or confirm the fastening completion through a sensor that detects whether the fastening has been completed.

'410' 과정에서 EPB(320)의 해제가 완료되면, 트레일러(300)는 EPB 해제 신호를 트랙터(200)로 전송한다(411). 그러면, 트랙터(200)는 트레일러(300)를 견인할 수 있다.When the release of the EPB 320 is completed in process '410', the trailer 300 transmits an EPB release signal to the tractor 200 ( 411 ). Then, the tractor 200 may tow the trailer 300 .

이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. The above description is merely illustrative of the technical spirit of the present invention, and various modifications and variations will be possible without departing from the essential characteristics of the present invention by those skilled in the art to which the present invention pertains.

따라서, 본 발명에 개시된 실시예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.Accordingly, the embodiments disclosed in the present invention are not intended to limit the technical spirit of the present invention, but to explain, and the scope of the technical spirit of the present invention is not limited by these embodiments. The protection scope of the present invention should be construed by the following claims, and all technical ideas within the scope equivalent thereto should be construed as being included in the scope of the present invention.

100: 관제서버
200: 트랙터
300: 트레일러100: control server
200: tractor
300: trailer

Claims (15)

각 허브별로 트레일러의 위치와 고유식별정보 및 상기 트레일러에 매칭되는 트랙터의 고유식별정보를 관리하는 관제서버;
상기 관제서버로부터 수신한 트랙터의 고유식별정보와 상기 트랙터로부터 수신한 고유식별정보를 비교하여 상기 트랙터를 인증하고, 상기 트랙터에 대한 인증결과가 정상이면 주차 브레이크를 해제하는 트레일러; 및
상기 관제서버로부터 수신한 트레일러의 고유식별정보와 상기 트레일러로부터 수신한 고유식별정보를 비교하여 상기 트레일러를 인증하고, 상기 트레일러에 대한 인증결과가 정상이면 상기 트레일러와 체결하는 트랙터
를 포함하는 트랙터 트레일러 관리 시스템.
a control server for managing the location and unique identification information of a trailer for each hub and unique identification information of a tractor matching the trailer;
a trailer for authenticating the tractor by comparing the unique identification information of the tractor received from the control server with the unique identification information received from the tractor, and releasing the parking brake if the authentication result for the tractor is normal; and
The trailer is authenticated by comparing the unique identification information of the trailer received from the control server with the unique identification information received from the trailer, and if the authentication result for the trailer is normal, the tractor is engaged with the trailer
A tractor trailer management system comprising a.
 제 1 항에 있어서,
상기 관제서버는,
상기 트랙터가 정상적으로 등록된 차량인 경우, 상기 트랙터에 매칭되는 트레일러의 정보를 상기 트랙터로 전송하고, 상기 트랙터의 고유식별정보를 상기 트레일러로 전송하는 것을 특징으로 하는 트랙터 트레일러 관리 시스템.
The method of claim 1,
The control server is
When the tractor is a normally registered vehicle, information on a trailer matching the tractor is transmitted to the tractor, and unique identification information of the tractor is transmitted to the trailer.
 제 1 항에 있어서,
상기 트랙터는,
자신의 고유식별정보를 상기 관제서버로 전송하여 인증받는 것을 특징으로 하는 트랙터 트레일러 관리 시스템.
The method of claim 1,
The tractor is
Tractor trailer management system, characterized in that it is authenticated by transmitting its own identification information to the control server.
 제 1 항에 있어서,
상기 트랙터는,
상기 트레일러로부터 주차 브레이크 해제신호를 수신하면 상기 트레일러를 견인하는 것을 특징으로 하는 트랙터 트레일러 관리 시스템.
The method of claim 1,
The tractor is
Tractor trailer management system, characterized in that to tow the trailer when receiving a parking brake release signal from the trailer.
 제 1 항에 있어서,
상기 트레일러는,
상기 트랙터를 인증한 후 기준시간 내에 상기 트랙터와 체결되지 않으면 상기 주차 브레이크의 설정 상태를 유지하는 것을 특징으로 하는 트랙터 트레일러 관리 시스템.
The method of claim 1,
The trailer is
Tractor trailer management system, characterized in that if the tractor is not engaged with the tractor within a reference time after authenticating the tractor, the set state of the parking brake is maintained.
 제 1 항에 있어서,
상기 트랙터는,
상기 트레일러와 체결하는 체결부;
상기 관제서버로 상기 트랙터의 고유식별정보를 전송하고, 상기 관제서버로부터 상기 트레일러의 고유식별정보를 수신하는 제1 통신부;
상기 트레일러로 상기 트랙터의 고유식별정보를 전송하고, 상기 트레일러로부터 상기 트레일러의 고유식별정보를 수신하며, 상기 트레일러로부터 주차 브레이크 해제신호를 수신하는 제2 통신부; 및
상기 트랙터의 고유식별정보를 상기 관제서버로 전송하여 인증을 받고, 상기 관제서버로부터 수신한 상기 트레일러의 고유식별정보와 상기 트레일러로부터 수신한 고유식별정보를 비교하여 상기 트레일러를 인증하며, 상기 트레일러에 대한 인증결과가 정상이면 상기 트레일러와 체결하도록 상기 체결부를 제어하는 제어부
를 포함하는 트랙터 트레일러 관리 시스템.
The method of claim 1,
The tractor is
a fastening unit for fastening to the trailer;
a first communication unit for transmitting unique identification information of the tractor to the control server and receiving unique identification information of the trailer from the control server;
a second communication unit for transmitting unique identification information of the tractor to the trailer, receiving unique identification information of the trailer from the trailer, and receiving a parking brake release signal from the trailer; and
The unique identification information of the tractor is transmitted to the control server for authentication, and the trailer is authenticated by comparing the unique identification information of the trailer received from the control server with the unique identification information received from the trailer, If the authentication result is normal, the control unit for controlling the fastening unit to fasten with the trailer
A tractor trailer management system comprising a.
 제 1 항에 있어서,
상기 트레일러는,
상기 트레일러의 잠금상태를 설정하거나 해제하는 주차 브레이크;
상기 관제서버로부터 상기 트랙터의 고유식별정보를 수신하는 제1 통신부;
상기 트랙터로 상기 트레일러의 고유식별정보를 전송하고, 상기 트랙터로부터 상기 트랙터의 고유식별정보를 수신하는 제2 통신부; 및
상기 관제서버로부터 수신한 상기 트랙터의 고유식별정보와 상기 트랙터로부터 수신한 고유식별정보를 비교하여 상기 트랙터를 인증하고, 상기 트랙터에 대한 인증결과가 정상이면 주차 브레이크를 해제하는 제어부
를 포함하는 트랙터 트레일러 관리 시스템.
The method of claim 1,
The trailer is
a parking brake for setting or releasing the lock state of the trailer;
a first communication unit for receiving the unique identification information of the tractor from the control server;
a second communication unit for transmitting unique identification information of the trailer to the tractor and receiving unique identification information of the tractor from the tractor; and
A control unit for authenticating the tractor by comparing the unique identification information of the tractor received from the control server with the unique identification information received from the tractor, and releasing the parking brake if the authentication result for the tractor is normal
A tractor trailer management system comprising:
 제 7 항에 있어서,
상기 제어부는,
상기 트랙터를 인증한 후 기준시간 내에 상기 트랙터와 체결되지 않으면 상기 주차 브레이크의 설정 상태를 유지하는 것을 특징으로 하는 트랙터 트레일러 관리 시스템.
8. The method of claim 7,
The control unit is
Tractor trailer management system, characterized in that if the tractor is not engaged with the tractor within a reference time after authenticating the tractor, the set state of the parking brake is maintained.
 제 1 항에 있어서,
상기 트랙터는,
자율주행차량인 것을 특징으로 하는 트랙터 트레일러 관리 시스템.
The method of claim 1,
The tractor is
Tractor trailer management system, characterized in that it is an autonomous vehicle.
 트랙터가 관제서버로부터 수신한 트레일러의 고유식별정보와 상기 트레일러로부터 수신한 고유식별정보를 비교하여 상기 트레일러를 인증하는 단계;
상기 트랙터가 상기 트레일러와 체결하는 단계;
상기 트레일러가 상기 관제서버로부터 수신한 트랙터의 고유식별정보와 상기 트랙터로부터 수신한 고유식별정보를 비교하여 상기 트랙터를 인증하는 단계; 및
상기 트레일러가 주차 브레이크를 해제하는 단계
를 포함하는 트랙터 트레일러 관리 방법.
authenticating the trailer by comparing the unique identification information of the trailer received from the tractor control server with the unique identification information received from the trailer;
engaging the tractor with the trailer;
authenticating the tractor by comparing the trailer's unique identification information received from the control server with the unique identification information received from the tractor; and
the trailer releasing the parking brake
A tractor trailer management method comprising:
 제 10 항에 있어서,
상기 트레일러를 인증하는 단계는,
상기 트랙터가 자신의 고유식별정보를 상기 관제서버로 전송하는 단계; 및
상기 관제서버로부터 상기 트레일러의 고유식별정보를 수신하는 단계
를 포함하는 트랙터 트레일러 관리 방법.
11. The method of claim 10,
The step of authenticating the trailer,
transmitting, by the tractor, its own identification information to the control server; and
Receiving unique identification information of the trailer from the control server
A tractor trailer management method comprising:
 제 10 항에 있어서,
상기 트레일러가 주차 브레이크를 해제하는 단계는,
상기 트레일러가 주차 브레이크의 해제를 상기 트랙터에 알리는 단계
를 포함하는 트랙터 트레일러 관리 방법.
11. The method of claim 10,
When the trailer releases the parking brake,
the trailer notifying the tractor of the release of the parking brake.
A tractor trailer management method comprising:
 제 10 항에 있어서,
상기 트랙터를 인증한 후 기준시간 내에 상기 트랙터와 체결되지 않으면 상기 트레일러가 상기 주차 브레이크의 설정 상태를 유지하는 단계
를 더 포함하는 트랙터 트레일러 관리 방법.
11. The method of claim 10,
If the trailer is not engaged with the tractor within a reference time after authenticating the tractor, maintaining the set state of the parking brake
A tractor trailer management method further comprising a.
 트레일러가 관제서버로부터 트랙터의 고유식별정보를 수신하는 단계;
상기 트레일러가 상기 트랙터로부터 고유식별정보를 수신하는 단계;
상기 트레일러가 관제서버로부터 수신한 트랙터의 고유식별정보와 상기 트랙터로부터 수신한 고유식별정보를 비교하여 상기 트랙터를 인증하는 단계;
상기 트랙터에 대한 인증결과가 정상인 경우, 상기 트레일러가 주차 브레이크를 해제하는 단계; 및
상기 트레일러가 주차 브레이크의 해제를 상기 트랙터에 알리는 단계
를 포함하는 트랙터 트레일러 관리 방법.
receiving, by the trailer, unique identification information of the tractor from the control server;
receiving, by the trailer, unique identification information from the tractor;
authenticating the tractor by comparing the trailer's unique identification information received from the control server with the unique identification information received from the tractor;
releasing, by the trailer, a parking brake when the authentication result for the tractor is normal; and
the trailer notifying the tractor of the release of the parking brake.
A tractor trailer management method comprising:
 제 14 항에 있어서,
상기 트랙터를 인증한 후 기준시간 내에 상기 트랙터와 체결되지 않으면 상기 트레일러가 상기 주차 브레이크의 설정 상태를 유지하는 단계
를 더 포함하는 트랙터 트레일러 관리 방법.15. The method of claim 14,
If the trailer is not engaged with the tractor within a reference time after authenticating the tractor, maintaining the set state of the parking brake
A tractor trailer management method further comprising a.
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