KR20220051038A - In-vehicle human detection system and real-time emergency monitoring system - Google Patents

In-vehicle human detection system and real-time emergency monitoring system Download PDF

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KR20220051038A
KR20220051038A KR1020200120716A KR20200120716A KR20220051038A KR 20220051038 A KR20220051038 A KR 20220051038A KR 1020200120716 A KR1020200120716 A KR 1020200120716A KR 20200120716 A KR20200120716 A KR 20200120716A KR 20220051038 A KR20220051038 A KR 20220051038A
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김동식
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Abstract

The present invention relates to an in-vehicle human body detection and identification system, and a real-time monitoring system for a vehicle. More specifically, the present invention determines whether there is an emergency situation inside a vehicle by detection of a human body inside the vehicle and a vehicle state to respond in advance. According to the present invention, the real-time monitoring system for a vehicle comprises: a vehicle information unit obtaining vehicle state information including at least vehicle starting state information; a sensor unit obtaining human body detection information from a human body detection camera; and a monitoring unit determining whether there is the emergency state inside the vehicle by using the vehicle state information and human body detection information and responding according to a determination result.

Description

차량내 인체 감지 판별시스템 및 차량 실시간 감시 시스템 {In-vehicle human detection system and real-time emergency monitoring system}In-vehicle human detection system and vehicle real-time monitoring system {In-vehicle human detection system and real-time emergency monitoring system}

본 발명은 차량내 인체 감지 판별시스템 및 이를 이용한 차량 실시간 감시 시스템에 관한 것이다. 특히, 본 발명은 차량 상태와 차량내 인체 감지를 통해 차량내 비상 상태 유무를 판별하여 사전 대응할 수 있는 실시간 감시 시스템을 제공한다.The present invention relates to an in-vehicle human body detection and identification system and a vehicle real-time monitoring system using the same. In particular, the present invention provides a real-time monitoring system that can respond in advance by determining whether there is an emergency in the vehicle through the vehicle state and human body detection in the vehicle.

자동차와 같은 이동 수단 (이하, '차량')은 현대인에겐 필수적인 장치로 활용되고 있다. 따라서 차량내 비상 상태가 발생하는 경우에 이를 효율적이고 시급하게 관리할 수 있는 실시간 감시 시스템이 절실히 요구된다. A means of transportation such as a car (hereinafter, 'vehicle') is being used as an essential device for modern people. Therefore, there is an urgent need for a real-time monitoring system that can efficiently and urgently manage an emergency in the vehicle when it occurs.

예를 들어, 종래 차량에는 CCTV와 같은 감시용 카메라를 설치하여, 제공되는 감시 화면을 통해 실시간 감시를 수행하는 기능이 오랫동안 사용되기도 하였다. 또한, 종래 차량내에 인체 감지 센서를 활용하여 차량내 사람 (특히, 어린이, 노약자 등)이 방치되어 있는 지를 감지하는 시스템이 개발되기도 하였다 (한국특허 10-2107976호). For example, a function of performing real-time monitoring through a monitoring screen provided by installing a monitoring camera such as CCTV in a conventional vehicle has been used for a long time. In addition, a system for detecting whether a person (especially, a child, the elderly, etc.) in a vehicle is left unattended by using a human body sensor in a conventional vehicle has been developed (Korean Patent No. 10-2107976).

하지만, 종래 감시 시스템은 CCTV를 통한 단순한 화면에 의한 감시이거나, 또는 복잡한 센서들을 활용하여 사람의 탑승 유무를 확인하는 것에 그치고 있어, 실제 차량내에서 발생할 수 있는 다양한 비상 상태에 모두 대응하지 못하는 문제점이 있었다. However, the conventional monitoring system is only monitoring by a simple screen through CCTV or using complex sensors to check whether or not a person is on board. there was.

따라서, 본 발명의 목적은, 전술한 종래 기술의 문제점을 해결하기 위해, 차량 내 발생가능한 모든 가능한 비상 상태에 대응할 수 있는 차량 실시간 감시 시스템을 제공하고자 한다.Accordingly, an object of the present invention is to provide a vehicle real-time monitoring system capable of responding to all possible emergency conditions that may occur in a vehicle in order to solve the problems of the prior art.

또한, 본 발명의 목적은, 차량내 인체 감지 판별시스템을 구축하고, 이를 이용한 차량 실시간 감시 시스템을 제공하고자 한다. In addition, an object of the present invention is to establish a body detection and discrimination system in a vehicle, and to provide a vehicle real-time monitoring system using the system.

또한, 본 발명의 목적은, 상기 차량내 인체 감지 판별시스템과 접속하여 차량 실시간 감시 시스템을 제공하는 사용자 디바이스를 제공하고자 한다. Another object of the present invention is to provide a user device that provides a real-time vehicle monitoring system in connection with the in-vehicle human body detection and discrimination system.

본 발명의 다른 목적 및 장점들은 하기의 설명에 의해서 이해될 수 있으며, 본 발명의 실시예에 의해 보다 분명하게 알게 될 것이다. 또한, 본 발명의 목적 및 장점들은 특허청구범위에 나타낸 수단 및 그 조합에 의해 실현될 수 있음을 쉽게 알 수 있을 것이다.Other objects and advantages of the present invention may be understood by the following description, and will become more clearly understood by the examples of the present invention. Further, it will be readily apparent that the objects and advantages of the present invention can be realized by the means and combinations thereof indicated in the claims.

상기 목적을 달성하기 위한, 본 발명에 따른 차량 실시간 감시 시스템은, 적어도 차량 시동 상태 정보를 포함하는 차량 상태 정보를 획득하는 차량정보 유닛, 인체 감지 카메라로부터 인체 감지 정보를 획득하는 센서 유닛, 및 상기 차량 상태 정보 및 인체 감지 정보를 활용하여, 차량내 비상 상태 유무를 판단하고, 판단 결과에 따라 대응하는 모니터링 유닛을 포함한다. In order to achieve the above object, a vehicle real-time monitoring system according to the present invention provides a vehicle information unit for acquiring vehicle state information including at least vehicle starting state information, a sensor unit for acquiring human body detection information from a human body detection camera, and the A monitoring unit is included to determine whether there is an emergency in the vehicle by using the vehicle state information and the human body detection information, and to respond according to the determination result.

또한, 본 발명에 따른 차량 실시간 감시 시스템에서, 상기 차량정보 유닛 및 센서 유닛은 정보 송수신부를 구비하여, 직접 상기 모니터링 유닛에 획득한 정보를 전달한다. In addition, in the vehicle real-time monitoring system according to the present invention, the vehicle information unit and the sensor unit are provided with an information transceiver, and directly transmit the acquired information to the monitoring unit.

또한, 본 발명에 따른 차량 실시간 감시 시스템에서, 상기 차량정보 유닛은 정보 송수신부를 구비하고, 상기 센서 유닛으로부터 인체 감지 정보를 전달받은 후, 상기 차량 상태 정보와 상기 인체 감지 정보를 함께 상기 모니터링 유닛에 전달한다.In addition, in the vehicle real-time monitoring system according to the present invention, the vehicle information unit includes an information transmitting and receiving unit, and after receiving the human body detection information from the sensor unit, the vehicle state information and the human body detection information are transmitted together to the monitoring unit. transmit

또한, 본 발명에 따른 차량 실시간 감시 시스템에서, 상기 센서 유닛은 정보 송수신부를 구비하고, 상기 차량정보 유닛으로부터 차량 상태 정보를 전달받은 후, 상기 차량 상태 정보와 상기 인체 감지 정보를 함께 상기 모니터링 유닛에 전달한다.In addition, in the vehicle real-time monitoring system according to the present invention, the sensor unit includes an information transmitting/receiving unit, and after receiving vehicle state information from the vehicle information unit, the vehicle state information and the human body detection information are transmitted together to the monitoring unit. transmit

또한, 본 발명에 따른 차량 실시간 감시 시스템에서, 상기 모니터링 유닛은 차량내 모바일 디바이스로부터 무선기기 정보를 더 획득한다. Further, in the vehicle real-time monitoring system according to the present invention, the monitoring unit further acquires wireless device information from the in-vehicle mobile device.

또한, 본 발명에 따른 차량 실시간 감시 시스템에서, 상기 모니터링 유닛은, 차량 시동이 꺼지고 (OFF), 모바일 디바이스가 차안에 없을 때 (OFF), 차안에서 인체가 감지된 경우(ON), 즉시 설정된 비상 연락망으로 비상 경보를 알린다. In addition, in the vehicle real-time monitoring system according to the present invention, the monitoring unit, when the vehicle ignition is turned off (OFF), the mobile device is not in the vehicle (OFF), when a human body is detected in the vehicle (ON), an emergency set immediately Notify the emergency alert through the contact network.

또한, 본 발명에 따른 차량 실시간 감시 시스템에서, 상기 모니터링 유닛은, 차량 시동이 꺼지고 (OFF), 모바일 디바이스가 차안에서 감지된 상태에서 (ON), 차안에서 일정시간 이상 인체가 감지될 경우 (ON) 설정된 비상 연락망으로 비상경보를 알린다. In addition, in the vehicle real-time monitoring system according to the present invention, the monitoring unit is configured when the vehicle ignition is turned off (OFF), the mobile device is detected in the vehicle (ON), and a human body is detected in the vehicle for more than a certain period of time (ON) ) Notifies the emergency alert through the established emergency contact network.

또한, 본 발명에 따른 차량 실시간 감시 시스템에서, 상기 모니터링 유닛은, 차량 시동이 꺼지고 (OFF), 모바일 디바이스가 차안에서 감지된 상태에서(ON), 차안에서 일정시간 이상 인체가 감지되지 않을 경우(OFF), 설정된 비상 연락망으로 비상경보를 알린다.In addition, in the vehicle real-time monitoring system according to the present invention, the monitoring unit, when the vehicle ignition is turned off (OFF) and the mobile device is detected in the vehicle (ON), when no human body is detected in the vehicle for a certain period of time ( OFF), notifies an emergency alert through the established emergency contact network.

또한, 본 발명에 따른 차량 실시간 감시 시스템에서, 상기 모니터링 유닛은, 차량 시동이 켜지고 (ON), 모바일 디바이스가 차안에서 감지되지 않은 상태에서 (OFF), 차안에서 인체가 일정시간 이상 감지되지 않을 경우 (OFF), 설정된 비상 연락망으로 비상경보를 알린다. In addition, in the vehicle real-time monitoring system according to the present invention, the monitoring unit, when the vehicle ignition is turned on (ON), the mobile device is not detected in the vehicle (OFF), and when a human body is not detected in the vehicle for a predetermined time or longer (OFF), notifies an emergency alert through the established emergency contact network.

또한, 본 발명에 따른 차량 실시간 감시 시스템내의 모니터링 유닛은, 앱(App)을 저장하는 메모리, 외부로부터 차량 상태 정보, 인체 감지 정보 및 모바일 무선기기 정보를 수신하는 통신부, 및 상기 수신된 차량 상태 정보, 인체 감지 정보 및 모바일 무선기기 정보를 활용하여, 차량내 비상 상태 유무를 판단하고, 판단 결과에 따라 설정된 앱(App)내 대응 방식에 따라 비상 경보를 발생하는 프로세서를 포함한다. In addition, the monitoring unit in the vehicle real-time monitoring system according to the present invention includes a memory for storing an App, a communication unit for receiving vehicle state information, human body detection information and mobile wireless device information from the outside, and the received vehicle state information , using the human body detection information and mobile wireless device information to determine whether there is an emergency in the vehicle, and a processor for generating an emergency alert according to a response method in the App set according to the determination result.

본 발명의 차량 실시간 감시 시스템에 따르면, 차량내 발생가능한 비상 상태에 실시간으로 대응할 수 있게 된다. According to the vehicle real-time monitoring system of the present invention, it is possible to respond in real time to an emergency condition that may occur in the vehicle.

사용자 디바이스를 통해 손쉽게 차량내 상태를 확인할 수 있고, 비상 상태에 실시간으로 대응하는 것이 가능하게 된다. It is possible to easily check the condition of the vehicle through the user device, and to respond to emergency conditions in real time.

도 1은 본 발명에 따른, 차량 실시간 감시 시스템의 일 예를 이해하기 위해 도시한 것이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른, 차량 실시간 감시 시스템의 구성을 도시한 것이다.
도 3 내지 도 5는 본 발명의 실시예에 따른, 차량 실시간 감시 시스템의 일 예를 각각 도시한 것이다.
도 6 및 도 7은 본 발명의 실시예에 따른, 차량 실시간 감시 시스템에 적용가능한 제어 흐름도를 도시한 것이다.
도 8은 본 발명의 실시예에 따른, 차량 실시간 감시 시스템에 적용가능한 사용자 디바이스를 예를 들어 도시한 것이다.1 is a diagram for understanding an example of a vehicle real-time monitoring system according to the present invention.
2 is a diagram illustrating a configuration of a vehicle real-time monitoring system according to an embodiment of the present invention.
3 to 5 each show an example of a vehicle real-time monitoring system according to an embodiment of the present invention.
6 and 7 are diagrams illustrating a control flow applicable to a vehicle real-time monitoring system according to an embodiment of the present invention.
8 illustrates, for example, a user device applicable to a vehicle real-time monitoring system according to an embodiment of the present invention.

이하에서는 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시 예에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 그러나, 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시 예에 한정되지 않는다. Hereinafter, with reference to the accompanying drawings, embodiments of the present invention will be described in detail so that those of ordinary skill in the art to which the present invention pertains can easily implement them. However, the present invention may be embodied in several different forms and is not limited to the embodiments described herein.

본 발명의 실시 예를 설명함에 있어서 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그에 대한 상세한 설명은 생략한다. 그리고, 도면에서 본 발명에 대한 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 유사한 부분에 대해서는 유사한 도면 부호를 붙였다.In describing an embodiment of the present invention, if it is determined that a detailed description of a well-known configuration or function may obscure the gist of the present invention, a detailed description thereof will be omitted. And, in the drawings, parts not related to the description of the present invention are omitted, and similar reference numerals are attached to similar parts.

본 발명에 있어서, 서로 구별되는 구성요소들은 각각의 특징을 명확하게 설명하기 위함이며, 구성요소들이 반드시 분리되는 것을 의미하지는 않는다. 즉, 복수의 구성요소가 통합되어 하나의 하드웨어 또는 소프트웨어 단위로 이루어질 수도 있고, 하나의 구성요소가 분산되어 복수의 하드웨어 또는 소프트웨어 단위로 이루어질 수도 있다. 따라서, 별도로 언급하지 않더라도 이와 같이 통합된 또는 분산된 실시 예도 본 발명의 범위에 포함된다. In the present invention, the components that are distinguished from each other are for clearly explaining each characteristic, and do not necessarily mean that the components are separated. That is, a plurality of components may be integrated to form one hardware or software unit, or one component may be distributed to form a plurality of hardware or software units. Accordingly, even if not specifically mentioned, such integrated or dispersed embodiments are also included in the scope of the present invention.

본 발명에 있어서, 다양한 실시 예에서 설명하는 구성요소들이 반드시 필수적인 구성요소들은 의미하는 것은 아니며, 일부는 선택적인 구성요소일 수 있다. 따라서, 일 실시 예에서 설명하는 구성요소들의 부분집합으로 구성되는 실시 예도 본 발명의 범위에 포함된다. 또한, 다양한 실시 예에서 설명하는 구성요소들에 추가적으로 다른 구성요소를 포함하는 실시 예도 본 발명의 범위에 포함된다. In the present invention, components described in various embodiments do not necessarily mean essential components, and some may be optional components. Accordingly, an embodiment composed of a subset of the components described in the embodiment is also included in the scope of the present invention. In addition, embodiments including other components in addition to components described in various embodiments are also included in the scope of the present invention.

이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 실시예들에 대해서 설명한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명에 따른, 차량 실시간 감시 시스템의 일 예를 이해하기 위해 도시한 것으로, 특히, 설명의 편의를 위해 차량(100) 내부 및 외부를 평면도 형태로 개략적으로 도시한 것이다. 관련하여, 본 발명에 따른 상기 차량 실시간 감시 시스템은, 차량정보 유닛(110), 센서 유닛(121, 122, 123), 모니터링 유닛(131, 132, 133)을 포함하며, 이하 이에 대해 상세히 설명한다. 1 is a diagram for understanding an example of a vehicle real-time monitoring system according to the present invention, and in particular, schematically shows the interior and exterior of the vehicle 100 in a plan view form for convenience of description. In this regard, the vehicle real-time monitoring system according to the present invention includes a vehicle information unit 110 , sensor units 121 , 122 , 123 , and monitoring units 131 , 132 , 133 , which will be described in detail below. .

예를 들어, 복수의 승객 (H1, H2, H3)이 탑승한 차량(100)내에는, 적어도 하나 이상의 센서 유닛(121, 122, 123) 및 적어도 하나 이상의 차량정보 유닛 (110)을 설치할 수 있다. 여기서, 상기 차량정보 유닛 (110)은 차량의 전자 제어를 담당하는 차량 ECU (Electronic Control Unit)와 통신 연결되어 있다. For example, at least one sensor unit 121 , 122 , 123 and at least one vehicle information unit 110 may be installed in the vehicle 100 in which the plurality of passengers H1 , H2 , and H3 are boarded. . Here, the vehicle information unit 110 is communicatively connected to a vehicle Electronic Control Unit (ECU) in charge of electronic control of the vehicle.

또한, 상기 적어도 하나 이상의 센서 유닛(121, 122, 123)은 인체를 감시하는 목적에 따라, 차량 (100) 내부의 다양한 위치에 적어도 하나 이상 설치하는 것이 가능하다. 예를 들어, 차량 출입구 (E1, E2) 근처에 설치하거나 (121, 122), 또는 차량의 전면에 인체 감지가 용이한 지점에 설치하는 것도 가능하다 (123). 특히, 본 발명의 차량 실시간 감시 시스템을 사용하는 목적 중 하나로, 승객의 체온 측정이 필요하다면, 상기 차량 출입문(E1, E2) 전방에 설치하여 출입하는 승객의 체온을 측정함과 동시에 인체 감지를 수행할 수 있다. In addition, it is possible to install at least one or more of the at least one sensor unit 121 , 122 , and 123 at various locations inside the vehicle 100 according to the purpose of monitoring the human body. For example, it is also possible to install near the vehicle entrances (E1, E2) (121, 122), or to be installed at a point where a human body is easily detected on the front of the vehicle (123). In particular, as one of the purposes of using the vehicle real-time monitoring system of the present invention, if it is necessary to measure the body temperature of a passenger, it is installed in front of the vehicle door (E1, E2) to measure the body temperature of the incoming passenger and detect the body at the same time can do.

또한, 본 발명의 차량 실시간 감시 시스템은, 적어도 하나 이상의 모니터링 유닛(131, 32, 133)을 포함한다. 관련하여, 상기 적어도 하나 이상의 모니터링 유닛(131, 32, 133)은, 차량 내부 운전자 시야가 미치는 지점에 설치하거나(131), 또는 특정 승객 (예, 관리자 H2)의 모바일 장치(132)내에 설치하거나, 또는 차량 외부의 모니터링 관제 센터 (예, 소방서, 경찰서, 위기관리 기관 등) (133)에 설치하는 것이 모두 가능하다. In addition, the vehicle real-time monitoring system of the present invention includes at least one or more monitoring units (131, 32, 133). In this regard, the at least one monitoring unit 131 , 32 , 133 is installed at a point within the vehicle's driver's field of vision 131 , or installed in the mobile device 132 of a specific passenger (eg, manager H2), or , or it is possible to install it in a monitoring and control center (eg, fire station, police station, crisis management agency, etc.) 133 outside the vehicle.

여기서, 상기 적어도 하나 이상의 센서 유닛(121, 122, 123)과 적어도 하나 이상의 모니터링 유닛(131, 132, 133) 만으로 이루어진 시스템을, 특히 '인체 감지 판별 시스템' 이라고도 한다. 따라서, 본 발명에 의할 경우, 상기 인체 감지 판별 시스템 만을 활용한 사용 시나리오를 구성할 수도 있다. 예를 들어, 최근 코로나 바이러스 대유행(pandemic)에 따른, 고열 증상의 승객 탑승 여부를 확인하여 탑승 제지하는 용도로서, 상기 인체 감지 판별 시스템을 활용하는 것도 가능하다. Here, a system including only the at least one sensor unit 121 , 122 , 123 and at least one monitoring unit 131 , 132 , 133 is also referred to as a 'human body detection and discrimination system'. Accordingly, according to the present invention, a usage scenario using only the human body detection and discrimination system may be configured. For example, it is also possible to utilize the human body detection and identification system for the purpose of stopping boarding by checking whether or not boarding a passenger with high fever symptoms according to the recent coronavirus pandemic.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른, 상기 차량 실시간 감시 시스템의 전체 구성을 개략적으로 도시한 것이다. 도 2를 참고하면, 본 발명에 따른 차량 실시간 감시 시스템(200)은, 인체 감지 판별 시스템 (210) 및 차량정보 유닛(220)을 포함하여 구성할 수 있다. 또한, 승객이 사용 중인 무선 기기로서 모바일 디바이스(230)를 포함할 수 있다. 2 schematically shows the overall configuration of the vehicle real-time monitoring system according to an embodiment of the present invention. Referring to FIG. 2 , the real-time vehicle monitoring system 200 according to the present invention may include a human body detection and determination system 210 and a vehicle information unit 220 . It may also include the mobile device 230 as a wireless device in use by the passenger.

상기 인체 감지 판별 시스템 (210)은 전술한 센서 유닛(211) 및 모니터링 유닛(212)을 포함하여 구성할 수 있다. 즉, 본 발명에 따른 차량 실시간 감시 시스템은, 인체 감지 판별 시스템(210)에 의한 인체 감지뿐만 아니라, 상기 인체 감지 결과와 차량 상태 정보를 조합하여, 실시간으로 차량 감시가 가능하게 된다. The human body detection and determination system 210 may include the sensor unit 211 and the monitoring unit 212 described above. That is, the real-time vehicle monitoring system according to the present invention not only detects the human body by the human body detection and discrimination system 210 but also combines the human body detection result and vehicle state information to enable real-time vehicle monitoring.

이하, 도 3 내지 도 5를 참고하여, 본 발명의 실시예에 따른, 차량 실시간 감시 시스템의 일 예를 상세히 설명하고자 한다. 도 3을 참고하면, 본 발명의 실시예에 따른, 차량 실시간 감시 시스템 (300)은, 차량정보 유닛(310), 센서 유닛(320) 및 모니터링 유닛(330)을 포함하여 구성될 수 있다. Hereinafter, an example of a vehicle real-time monitoring system according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to FIGS. 3 to 5 . Referring to FIG. 3 , a vehicle real-time monitoring system 300 according to an embodiment of the present invention may include a vehicle information unit 310 , a sensor unit 320 , and a monitoring unit 330 .

관련하여, 상기 차량정보 유닛(310)은, 차량내 ECU (340)와 통신을 통해, 적어도 차량 시동 상태 정보를 포함하는 차량 상태 정보를 획득하는 차량정보 획득부 (311) 및 유무선 방식 중 어느 하나를 활용하여 상기 모니터링 유닛(330)과 통신하는 정보 송수신부(312)를 포함할 수 있다. In relation to this, the vehicle information unit 310 may include a vehicle information acquisition unit 311 that acquires vehicle state information including at least vehicle starting state information through communication with the in-vehicle ECU 340 and any one of a wired/wireless method. It may include an information transceiver 312 that communicates with the monitoring unit 330 using

예를 들어, 상기 정보 송수신부 (312)와 상기 모니터링 유닛 (330) 간에는 블루투스(Bluetooth), 지그비(Zigbee), 이더넷(ethernet)과 같은 통신 방식(354)을 활용하여 통신할 수 있다. 또한, 상기 차량정보 획득부 (311)와 상기 차량 ECU(340) 간에는 OBD-II 차량 통신 방식(351)을 활용하여 통신할 수 있다.For example, the information transceiver 312 and the monitoring unit 330 may communicate using a communication method 354 such as Bluetooth, Zigbee, or Ethernet. Also, the vehicle information acquisition unit 311 and the vehicle ECU 340 may communicate using the OBD-II vehicle communication method 351 .

또한, 상기 차량 ECU(340) 로부터 제공되는 차량 상태 정보에는, 차량 시동 온/오프 (ON/OFF) 상태 정보를 포함한다. 즉, 현재 차량의 시동이 온(ON) 상태인지, 오프(OFF) 상태인지를 확인할 수 있는 정보를 획득하는 것이 가능하다. 관련하여, 상기 차량정보 유닛(310)은 차량 시동이 오프(OFF) 상태에서도 동작할 수 있도록, 별도 전원 공급부 (예, 차량 밧데리)와 연결되어 최소한의 전력을 차량 시동 오프 상태에서도 계속 공급받는 것이 필요하다. 또한, 상기 차량 상태 정보는, 차량 시동이 온(ON) 상태에서, 정차 상태 또는 운행 상태를 나타내는 차량 움직임 상태 정보를 포함할 수 있다. 관련하여, 상기 정보 송수신부 (312)는 상기 통신 방식(354)을 이용하여 상기 차량정보 획득부(311)에 의해 획득한 차량 상태 정보를 상기 모니터링 유닛 (330)에 전달한다. In addition, the vehicle state information provided from the vehicle ECU 340 includes vehicle start on/off (ON/OFF) state information. That is, it is possible to obtain information for confirming whether the vehicle is currently in an ON state or an OFF state. In relation to this, the vehicle information unit 310 is connected to a separate power supply (eg, vehicle battery) so that the vehicle can operate even in an OFF state, so that the minimum power is continuously supplied even in the vehicle start-off state. need. In addition, the vehicle state information may include vehicle movement state information indicating a stopped state or a driving state when the vehicle is started in an ON state. In this regard, the information transceiver 312 transmits the vehicle state information acquired by the vehicle information acquisition unit 311 to the monitoring unit 330 using the communication method 354 .

상기 센서 유닛(320)은, 차량내 인체의 유무 정보를 파악하기 위한 열화상 원적외선 카메라(321) 및 유무선 방식 중 어느 하나를 활용하여 상기 모니터링 유닛(330)과 통신하는 정보 송수신부(322)를 포함할 수 있다. 이때, 상기 센서 유닛(320)은 차량 시동이 오프(OFF) 상태에서도 동작할 수 있도록, 전술한 차량정보 유닛(310)과 전원선(352, power line)을 통해 연결될 수 있다. 관련하여, 상기 열화상 원적외선 카메라(321)가 인체로부터 획득한 정보 (예를 들어, 인체 감지, 체온 등)을 통칭하여 인체 감지 정보라 명한다. The sensor unit 320 uses a thermal imaging far-infrared camera 321 for detecting information about the presence or absence of a human body in the vehicle and an information transmitting/receiving unit 322 that communicates with the monitoring unit 330 using any one of a wired/wireless method. may include In this case, the sensor unit 320 may be connected to the above-described vehicle information unit 310 through a power line 352 so that the vehicle can operate even in an OFF state. In this regard, information obtained by the thermal imaging far-infrared camera 321 from the human body (eg, human body detection, body temperature, etc.) is collectively referred to as human body detection information.

또한, 예를 들어, 상기 정보 송수신부 (322)와 상기 모니터링 유닛 (330) 간에는 블루투스(Bluetooth), 지그비(Zigbee), 이더넷(ethernet)과 같은 통신 방식(355)을 활용하여 통신할 수 있다. 관련하여, 상기 정보 송수신부 (322)는 상기 통신 방식(355)을 이용하여 상기 열화상 원적외선 카메라(321)에 의해 획득한 인체 감지 정보를 상기 모니터링 유닛 (330)에 전달한다. Also, for example, between the information transceiver 322 and the monitoring unit 330, it is possible to communicate using a communication method 355 such as Bluetooth, Zigbee, or Ethernet. In this regard, the information transceiver 322 transmits the human body detection information acquired by the thermal imaging far-infrared camera 321 to the monitoring unit 330 using the communication method 355 .

상기 모니터링 유닛(330)은, 상기 차량정보 유닛(310)내 정보 송수신부(312) 및 상기 센서 유닛(320)내 정보 송수신부 (322)로부터 각각 실시간 감시에 필요한 정보를 수신 받을 수 있다. 예를 들어, 상기 차량정보 유닛(310)내 정보 송수신부(312)로부터 차량 상태 정보를 수신하고, 상기 센서 유닛(320)내 정보 송수신부 (322)로부터 인체 감지 정보를 수신할 수 있다. The monitoring unit 330 may receive information required for real-time monitoring from the information transceiver 312 in the vehicle information unit 310 and the information transceiver 322 in the sensor unit 320 , respectively. For example, vehicle state information may be received from the information transceiver 312 in the vehicle information unit 310 , and body detection information may be received from the information transceiver 322 in the sensor unit 320 .

또한, 상기 모니터링 유닛(330)은, 차량내 탑승한 적어도 하나 이상의 사용자 모바일(350)로부터 무선 기기 정보를 수신할 수 있으며, 이로부터 차량내 사용자 소유의 모바일(350) 무선 기기가 존재하는 지를 판단할 수 있다. 관련하여, 상기 모니터링 유닛(330) 자체가 사용자 모바일(350) 중 하나 일 수 있으며, 이 경우 상기 모니터링 유닛(330)은, 차량내 무선 기기가 존재하는 것으로 판단한다. In addition, the monitoring unit 330 may receive wireless device information from at least one or more user mobiles 350 who are in the vehicle, and determine whether there is a wireless device of the mobile 350 owned by the user in the vehicle. can do. In this regard, the monitoring unit 330 itself may be one of the user mobiles 350, and in this case, the monitoring unit 330 determines that there is a wireless device in the vehicle.

또한, 상기 모니터링 유닛(330)은, 사용자 또는 관리자 디바이스에 설치된 어플리케이션 (Application or App. 이하 '앱') 또는 임베디드 프로그램을 포함하여 구성될 수 있다. 특히, 상기 모니터링 유닛(330)은 상기 앱 또는 프로그램의 실행 결과에 따라, 상기 수신한 차량 상태 정보, 인체 감지 정보 및 무선 기기 정보를 조합하여, 실시간으로 차량 비상상태 유무를 판단하고, 이를 사용자 또는 관리자에게 경고화면 또는 경고음으로 동시 또는 개별적으로 제공할 수 있다. 또한, 상기 모니터링 유닛(330)은 상기 앱 또는 프로그램의 실행 결과에 따라, 기 지정된 외부 사용자에게 비상연락이 가능하도록 설정될 수 있다. 관련하여, 상기 모니터링 유닛(230)의 상세 구성은 도 8에서 보다 상세히 후술하기로 한다. In addition, the monitoring unit 330 may be configured to include an application (Application or App. hereinafter 'app') or an embedded program installed in a user or manager device. In particular, the monitoring unit 330 combines the received vehicle state information, human body detection information, and wireless device information according to the execution result of the app or program to determine whether there is a vehicle emergency in real time, It can be provided simultaneously or individually as a warning screen or a warning sound to the administrator. In addition, the monitoring unit 330 may be set to enable emergency contact to a predetermined external user according to the execution result of the app or program. In this regard, the detailed configuration of the monitoring unit 230 will be described later in more detail with reference to FIG. 8 .

도 4는 본 발명의 다른 실시예에 따른, 차량 실시간 감시 시스템 구성을 도시한 것이다. 도 4을 참고하면, 본 발명의 다른 실시예에 따른, 차량 실시간 감시 시스템 (400)은, 차량정보 유닛(410), 센서 유닛(420) 및 모니터링 유닛(430)을 포함하여 구성될 수 있다. 4 is a diagram illustrating a configuration of a vehicle real-time monitoring system according to another embodiment of the present invention. Referring to FIG. 4 , a vehicle real-time monitoring system 400 according to another embodiment of the present invention may include a vehicle information unit 410 , a sensor unit 420 , and a monitoring unit 430 .

도 3과 비교하여, 도 4의 차량 실시간 감시 시스템 구성은, 상기 차량정보 유닛(410)내에는 상기 모니터링 유닛(430)과 통신 가능한 정보 송수신부를 구비하지 않고 차량정보 획득부(411)만을 구비하고, 대신 상기 센서 유닛(420)내에만 정보 송수신부(422)를 구비하는 점에서 상이하다. Compared with FIG. 3, in the vehicle real-time monitoring system configuration of FIG. 4, the vehicle information unit 410 does not include an information transceiver capable of communicating with the monitoring unit 430, but only a vehicle information acquisition unit 411. Instead, it is different in that the information transmitting and receiving unit 422 is provided only in the sensor unit 420 .

따라서, 도 4의 차량 실시간 감시 시스템 구성에 의하면, 상기 차량정보 유닛(410)은 차량정보 획득부(411)에서 획득한 차량 상태 정보를 유선(453)을 통해 상기 센서 유닛(420)내의 정보 송수신부(422)에 전달하게 된다. 즉, 상기 센서 유닛(420)내의 정보 송수신부(422)를 통해 상기 모니터링 유닛(430)에, 상기 차량 상태 정보 및 상기 인체 감지 정보를 모두 한꺼번에 전송하게 된다. 상기 차이점을 제외한 도 4의 나머지 구성은, 전술한 도 3과 실질적으로 동일하게 구성할 수 있다. Accordingly, according to the vehicle real-time monitoring system configuration of FIG. 4 , the vehicle information unit 410 transmits and receives the vehicle state information obtained from the vehicle information acquisition unit 411 through the wire 453 in the sensor unit 420 . It is transmitted to the unit 422 . That is, the vehicle state information and the human body detection information are all simultaneously transmitted to the monitoring unit 430 through the information transceiver 422 in the sensor unit 420 . The rest of the configuration of FIG. 4 except for the above difference may be configured substantially the same as that of FIG. 3 described above.

도 5는 본 발명의 또 다른 실시예에 따른, 차량 실시간 감시 시스템 구성을 도시한 것이다. 도 5를 참고하면, 본 발명의 또 다른 실시예에 따른, 차량 실시간 감시 시스템 (500)은, 차량정보 유닛(510), 센서 유닛(520) 및 모니터링 유닛(530)을 포함하여 구성될 수 있다. 5 is a diagram illustrating a configuration of a vehicle real-time monitoring system according to another embodiment of the present invention. Referring to FIG. 5 , a vehicle real-time monitoring system 500 according to another embodiment of the present invention may include a vehicle information unit 510 , a sensor unit 520 , and a monitoring unit 530 . .

도 3과 비교하여, 도 5의 차량 실시간 감시 시스템 구성은, 상기 센서 유닛(420)내에는 상기 모니터링 유닛(430)과 통신 가능한 정보 송수신부를 구비하지 않고 열화상 원적외선 카메라(321)만을 구비하고, 대신 상기 차량정보 유닛(510) 내에만 정보 송수신부(512)를 구비하는 점에서 상이하다. Compared with FIG. 3, the vehicle real-time monitoring system configuration of FIG. 5 includes only a thermal imaging far-infrared camera 321 without an information transceiver capable of communicating with the monitoring unit 430 in the sensor unit 420, Instead, it is different in that the information transmitting/receiving unit 512 is provided only in the vehicle information unit 510 .

따라서, 도 5의 차량 실시간 감시 시스템 구성에 의하면, 상기 센서 유닛(520)은 상기 열화상 원적외선 카메라(321)에서 획득한 인체 감지 정보를 유선(553)을 통해 상기 차량정보 유닛(510)내의 정보 송수신부(512)에 전달하게 된다. 즉, 상기 차량정보 유닛(510)내의 정보 송수신부(512)를 통해 상기 모니터링 유닛(530)에, 상기 차량 상태 정보 및 상기 인체 감지 정보를 모두 한꺼번에 전송하게 된다. 상기 차이점을 제외한 도 5의 나머지 구성은, 전술한 도 3과 실질적으로 동일하게 구성할 수 있다. Accordingly, according to the vehicle real-time monitoring system configuration of FIG. 5 , the sensor unit 520 transmits the human body detection information obtained from the thermal imaging far-infrared camera 321 through the wire 553 to information in the vehicle information unit 510 . It is transmitted to the transceiver 512 . That is, the vehicle state information and the human body detection information are all simultaneously transmitted to the monitoring unit 530 through the information transceiver 512 in the vehicle information unit 510 . Except for the above differences, the rest of the configuration of FIG. 5 may be substantially the same as that of FIG. 3 described above.

도 6 및 도 7은 본 발명의 실시예에 따른, 차량 실시간 감시 시스템에 적용 가능한 제어 흐름도를 도시한 것이다. 관련하여, 도 6의 제어 흐름도는 발명의 설명을 위해 편의상 도시한 것으로, 특정 순서에 상관없이 제어 흐름도를 구성하는 것이 가능하다. 예를 들어, 도 7 테이블과 같은 결과를 도출할 수 있다면, 도 6과는 상이한 판단 순서로 이루어져도 본 발명의 기술적 사상에 포함될 수 있음은 자명하다. 따라서, 도 6을 본 발명의 예시적 제어 흐름도로 설명하면 다음과 같다. 6 and 7 are diagrams showing a control flow applicable to a vehicle real-time monitoring system according to an embodiment of the present invention. In relation to this, the control flow diagram of FIG. 6 is shown for convenience of explanation of the invention, and it is possible to configure the control flow diagram irrespective of a specific order. For example, if the same result as in the table of FIG. 7 can be derived, it is obvious that even if the determination order is different from that of FIG. 6 , it can be included in the technical idea of the present invention. Accordingly, Fig. 6 is described as an exemplary control flow diagram of the present invention as follows.

우선 전술한 모니터링 유닛 (212, 330, 430, 530)은 모바일 디바이스 무선기기가 연결되어 있는 지를 판단한다(610). 이는 전술한 사용자 모바일(230, 350, 450, 550) 무선기기가 온(ON) 상태로 앱(App)에 연결되어 있는 지를 확인함에 의해 판단될 수 있다. 또는, 사용자 모바일(230, 350, 450, 550) 무선기기 자체가 모니터링 유닛(212, 330, 430, 530) 역할을 수행하는 경우에는, 차량내 타 사용자 모바일 무선기기가 온(ON) 상태로 앱(App)에 연결되어 있는 지를 확인함에 의해 판단될 수 있다. First, the aforementioned monitoring units 212 , 330 , 430 , and 530 determine whether a mobile device wireless device is connected ( 610 ). This may be determined by checking whether the aforementioned user mobile (230, 350, 450, 550) wireless device is connected to the App in an ON state. Alternatively, when the user mobile (230, 350, 450, 550) wireless device itself performs the role of the monitoring unit (212, 330, 430, 530), the other user's mobile wireless device in the vehicle is turned on It can be determined by checking whether it is connected to (App).

이 후, 상기 무선기기 연결 상태(610) 확인 결과에 따라, 차량내 적어도 하나 이상의 사용자 모바일 무선기기가 연결된 상태인 경우에는 후속 611~614 단계를 수행하게 된다. Thereafter, according to the result of checking the wireless device connection state 610 , if at least one user's mobile wireless device in the vehicle is connected, subsequent steps 611 to 614 are performed.

우선, 611 단계 및 612 단계는, 전술한 차량 정보 유닛 (220, 310, 410, 510)에서 획득한 차량 상태 정보로부터 차량 시동이 온(ON) 상태인 경우에 해당된다. 이 때, 상기 611 단계는, 차량 시동이 온(ON) 상태이면서, 전술한 인체 감지가 온(ON)으로 검출되는 경우에 해당되고, 반면 상기 612 단계는, 차량 시동이 온(ON) 상태이면서, 상기 인체 감지는 오프(OFF)로 검출되는 경우에 해당된다. 상기 611 단계 및 612 단계로 판단되면, 모두 정상적인 상태로 판단하게 된다 (621, 622).First, steps 611 and 612 correspond to a case in which vehicle ignition is in an ON state from vehicle state information obtained from the aforementioned vehicle information units 220 , 310 , 410 , and 510 . At this time, step 611 corresponds to a case where the vehicle ignition is in an ON state and the aforementioned human body detection is detected as ON, whereas step 612 corresponds to a case in which the vehicle ignition is in an ON state. , the human body detection corresponds to a case in which OFF is detected. When the steps 611 and 612 are determined, both are determined to be normal (621 and 622).

다음, 613 단계 및 614 단계는, 전술한 차량 정보 유닛 (220, 310, 410, 510)에서 획득한 차량 상태 정보로부터 차량 시동이 오프(OFF) 상태인 경우에 해당된다. 이 때, 상기 613 단계는, 차량 시동이 오프(OFF) 상태이면서, 전술한 인체 감지가 온(ON)으로 검출되는 경우에 해당되고, 반면 상기 614 단계는, 차량 시동이 오프(OFF) 상태이면서, 상기 인체 감지는 오프(OFF)로 검출되는 경우에 해당된다. 만약 상기 613 단계로 판단되면, 일정 시간 감시 후 모니터링 앱(App)에 등록된 비상연락망으로 경고문자 또는 경고음을 전송하게 된다 (623). 반면, 614 단계로 판단되면, 정상적인 상태로 판단하게 된다 (624).Next, steps 613 and 614 correspond to a case in which vehicle ignition is in an OFF state from the vehicle state information obtained from the aforementioned vehicle information units 220 , 310 , 410 , and 510 . At this time, step 613 corresponds to a case in which the vehicle engine is in an OFF state and the above-described human body detection is detected as ON, whereas in step 614, the vehicle ignition is in an OFF state. , the human body detection corresponds to a case in which OFF is detected. If it is determined in step 613, a warning text or a warning sound is transmitted to the emergency contact network registered in the monitoring app after monitoring for a certain period of time (623). On the other hand, if it is determined in step 614, it is determined as a normal state (624).

또한, 상기 무선기기 연결 상태(610) 확인 결과에 따라, 차량내 사용자 모바일 무선기기가 모두 연결되지 않은 상태인 경우에는, 후속 615~618 단계를 수행하게 된다. In addition, according to the result of checking the wireless device connection state 610 , when all of the user's mobile wireless devices in the vehicle are not connected, subsequent steps 615 to 618 are performed.

우선, 615 단계 및 616 단계는, 전술한 차량 정보 유닛 (220, 310, 410, 510)에서 획득한 차량 상태 정보로부터 차량 시동이 온(ON) 상태인 경우에 해당된다. 이 때, 상기 615 단계는, 차량 시동이 온(ON) 상태이면서, 전술한 인체 감지가 온(ON)으로 검출되는 경우에 해당되고, 반면 상기 616 단계는, 차량 시동이 온(ON) 상태이면서, 상기 인체 감지는 오프(OFF)로 검출되는 경우에 해당된다. 만약 상기 615 단계로 판단되면, 일정 시간 감시 후 모니터링 앱(App)에 등록된 비상연락망 또는 모바일 무선기기로 경고문자 또는 경고음을 전송하게 된다 (625). 또한, 상기 616 단계로 판단되면, 일정 시간 감시 후 모니터링 앱(App)에 등록된 모바일 무선기기로 경고문자 또는 경고음을 전송하게 된다 (626).First, steps 615 and 616 correspond to a case in which vehicle ignition is in an ON state from vehicle state information obtained from the aforementioned vehicle information units 220 , 310 , 410 , and 510 . In this case, step 615 corresponds to a case in which the vehicle ignition is in an ON state and the aforementioned human body detection is detected as ON, whereas in step 616, the vehicle ignition is in an ON state. , the human body detection corresponds to a case in which OFF is detected. If it is determined in step 615, a warning text or a warning sound is transmitted to the emergency contact network or mobile wireless device registered in the monitoring app after monitoring for a certain period of time (625). In addition, if it is determined in step 616, a warning text or a warning sound is transmitted to the mobile wireless device registered in the monitoring app after monitoring for a certain period of time (626).

다음, 617 단계 및 618 단계는, 전술한 차량 정보 유닛 (220, 310, 410, 510)에서 획득한 차량 상태 정보로부터 차량 시동이 오프(OFF) 상태인 경우에 해당된다. 이 때, 상기 617 단계는, 차량 시동이 오프(OFF) 상태이면서, 전술한 인체 감지가 온(ON)으로 검출되는 경우에 해당되고, 반면 상기 618 단계는, 차량 시동이 오프(OFF) 상태이면서, 상기 인체 감지는 오프(OFF)로 검출되는 경우에 해당된다. 만약 상기 617 단계로 판단되면, 매우 심각한 비상상태로 판단하여, 즉시 모니터링 앱(App)에 등록된 비상연락망 또는 무선기기에 경고문자 또는 경고음을 전송하게 된다 (623). 반면, 상기 618 단계로 판단되면, 정상적인 상태로 판단하게 된다 (628).Next, steps 617 and 618 correspond to a case in which the vehicle ignition is in an OFF state from the vehicle state information obtained from the aforementioned vehicle information units 220 , 310 , 410 , and 510 . At this time, step 617 corresponds to a case in which the vehicle ignition is in an OFF state and the aforementioned human body detection is detected as ON, whereas in step 618, the vehicle ignition is in an OFF state. , the human body detection corresponds to a case in which OFF is detected. If it is determined in step 617, it is determined as a very serious emergency, and a warning text or a warning sound is immediately transmitted to the emergency contact network or wireless device registered in the monitoring app (623). On the other hand, if it is determined in step 618, it is determined as a normal state (628).

관련하여, 상기 제어 흐름도를 도 7을 참고하여 정리하면 다음과 같다. 본 발명의 실시예에 따른 차량 실시간 감시 시스템은, 인체 감지 유무 정보, 차량 시동 온/오프(ON/OFF) 정보, 모바일 디바이스와 차량 장착 유닛 (예를 들어, '차량정보 유닛(220, 310, 410, 510)'일 수 있다)과의 연결 유/무 정보를 조합하여 차량내에 사람이 존재하는 것을 판단하여 모바일 디바이스와 사전 입력된 비상연락망 등으로 비상경보를 알리는 시스템에 관한 것이다. In relation to this, the control flow chart is summarized with reference to FIG. 7 as follows. The vehicle real-time monitoring system according to an embodiment of the present invention includes information on presence/absence of human body detection, vehicle ignition on/off (ON/OFF) information, a mobile device and a vehicle mounting unit (eg, 'vehicle information units 220, 310, 410, 510))), to determine the presence of a person in the vehicle by combining information on the presence/absence of a connection with ', and relates to a system for notifying an emergency alert through a mobile device and a pre-entered emergency contact network.

예를 들어, 본 발명의 실시예에 따른 차량 실시간 감시 시스템은, 상기 3가지 정보를 조합한 알고리즘으로 차량 시동이 꺼지고 (OFF), 모바일 디바이스가 차안에 없을 때 (OFF), 차안에서 인체가 감지되었을 경우(ON) (도 7, 740) 즉시 모바일 디바이스와 비상연락망으로 비상경보를 알리게 된다. For example, the vehicle real-time monitoring system according to an embodiment of the present invention detects a human body in the vehicle when the vehicle ignition is turned off (OFF) and the mobile device is not in the vehicle (OFF) by an algorithm that combines the above three pieces of information When it is (ON) (FIG. 7, 740), an emergency alert is immediately notified to the mobile device and the emergency contact network.

또한, 예를 들어, 본 발명의 실시예에 따른 차량 실시간 감시 시스템은, 상기 3가지 정보를 조합한 알고리즘으로 차량 시동이 꺼지고 (OFF), 모바일 디바이스가 차안에서 감지된 상태에서 (ON), 차안에서 일정시간 이상 인체가 감지될 경우 (ON) (도 7, 710), 모바일 디바이스와 비상연락망으로 비상경보를 알리게 된다. In addition, for example, in the vehicle real-time monitoring system according to an embodiment of the present invention, the vehicle ignition is turned off (OFF) and the mobile device is detected in the vehicle (ON) with an algorithm that combines the above three pieces of information (ON), in the vehicle When a human body is detected for more than a certain time in (ON) (FIG. 7, 710), an emergency alert is notified to the mobile device and the emergency contact network.

또한, 예를 들어, 본 발명의 실시예에 따른 차량 실시간 감시 시스템은, 상기 3가지 정보를 조합한 알고리즘으로 차량 시동이 켜지고(ON), 모바일 디바이스가 차안에서 감지되지 않은 상태에서(OFF), 차안에서 일정시간 이상 인체가 감지될 경우(ON) (도 7, 720), 모바일 디바이스와 비상연락망으로 비상경보를 알리게 된다. In addition, for example, in the vehicle real-time monitoring system according to an embodiment of the present invention, when the vehicle ignition is turned on (ON) and the mobile device is not detected in the vehicle (OFF) with an algorithm that combines the above three pieces of information, When a human body is detected in the vehicle for more than a certain time (ON) (FIG. 7, 720), an emergency alert is notified to the mobile device and the emergency contact network.

또한, 예를 들어, 본 발명의 실시예에 따른 차량 실시간 감시 시스템은, 상기 3가지 정보를 조합한 알고리즘으로 차량 시동이 켜지고 (ON), 모바일 디바이스가 차안에서 감지되지 않은 상태에서 (OFF), 차안에서 인체가 일정시간 이상 감지되지 않을 경우 (OFF) (도 7, 730), 모바일 디바이스와 비상연락망으로 비상경보를 알리게 된다. In addition, for example, in the vehicle real-time monitoring system according to an embodiment of the present invention, when the vehicle ignition is turned on (ON) and the mobile device is not detected in the vehicle (OFF) with an algorithm that combines the above three pieces of information, When a human body is not detected in the vehicle for a certain period of time (OFF) (FIG. 7, 730), an emergency alert is notified through the mobile device and the emergency contact network.

도 8은 본 발명의 실시예에 따른, 차량 실시간 감시 시스템에 적용가능한 사용자 디바이스를 예를 들어 도시한 것이다. 도 8의 사용자 디바이스는 전술한 모니터링 유닛 (212, 330, 430, 530) 일 수 있다. 또는 사용자 모바일 기기가 모니터링 유닛으로 사용되는 경우에는 모바일 디바이스 (230, 350, 450, 550) 일 수도 있다. 8 illustrates, for example, a user device applicable to a vehicle real-time monitoring system according to an embodiment of the present invention. The user device of FIG. 8 may be the aforementioned monitoring units 212 , 330 , 430 , 530 . Alternatively, when the user's mobile device is used as a monitoring unit, it may be the mobile devices 230 , 350 , 450 , and 550 .

도 8을 참고하면, 본 발명 차량 실시간 감시 시스템에 적용가능한 사용자 디바이스는, 안테나 수단 (811), 통신부(810), 디스플레이부 (820), 사용자 입력 명령부(840) 및 메모리(850)를 포함하고, 상기 구성 요소들의 동작을 제어하는 프로세서 (830)를 포함한다. 즉, 전술한 모니터링 유닛 (212, 330, 430, 530)내의 앱(App) 또는 프로그램은 상기 메모리 (850)내에 일시적 또는 영구적으로 저장되어 동작 가능한 상태로 구동될 수 있다. Referring to FIG. 8 , the user device applicable to the vehicle real-time monitoring system of the present invention includes an antenna means 811 , a communication unit 810 , a display unit 820 , a user input command unit 840 , and a memory 850 . and a processor 830 for controlling the operation of the components. That is, the App or program in the aforementioned monitoring units 212 , 330 , 430 , 530 may be temporarily or permanently stored in the memory 850 and driven in an operable state.

상기 사용자 입력 명령부 (840)는 사용자 명령을 입력 받고, 해당 사용자 명령은 상기 프로세서(830)에 의해 해석되어, 통신부(810), 디스플레이부 (820) 및 메모리(850)를 제어하는 데 활용될 수 있다. 또한, 상기 프로세서(830)는 전술한 도 6 및 도 7의 제어 흐름도에 따른 동작을 수행하게 된다. The user input command unit 840 receives a user command, and the user command is interpreted by the processor 830 to be utilized to control the communication unit 810 , the display unit 820 , and the memory 850 . can In addition, the processor 830 performs operations according to the control flowcharts of FIGS. 6 and 7 described above.

관련하여, 본 발명은 도 2에서 전술한 인체 감지 판별 시스템 (210)을 활용한 사용 시나리오를 구성할 수도 있다. 예를 들어, 최근 코로나 바이러스 대유행(pandemic)에 따른, 고열 증상의 승객 탑승 여부를 확인하여 탑승 제지하는 용도로서, 상기 인체 감지 판별 시스템을 활용하는 것도 가능하다. 예를 들어, 인체 감지 유무를 판별하는 열화상 원적외선 카메라 (321, 421, 521)을 활용하여 일정 체온 이상이 감지될 경우, 차량 고정 유닛에서 경보를 울리거나, 모바일 디바이스 또는 비상 연락망으로 비상경보를 보내는 시스템으로 활용할 수 있다. 이 경우, 상기 카메라 (321, 421, 521)르 차량 출입구 (E1, E2)에 설치하여 차량 승/하차 인원을 실시간으로 감시하는 시스템으로도 활용할 수 있다. In this regard, the present invention may configure a usage scenario utilizing the human body detection and discrimination system 210 described above in FIG. 2 . For example, it is also possible to utilize the human body detection and identification system for the purpose of stopping boarding by checking whether or not boarding a passenger with high fever symptoms according to the recent coronavirus pandemic. For example, when a certain temperature abnormality is detected using thermal imaging far-infrared cameras (321, 421, 521) that determine whether or not a human body is detected, an alarm is issued from the vehicle fixed unit, or an emergency alert is issued through a mobile device or emergency contact network. It can be used as a sending system. In this case, the cameras 321 , 421 , and 521 can be installed at the vehicle entrances E1 and E2 to be used as a system for monitoring the number of people getting on/off the vehicle in real time.

이상에서 설명한 본 발명은, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지 치환, 변형 및 변경이 가능하므로 전술한 실시예 및 첨부된 도면에 의해 한정되는 것이 아니다.The present invention described above, for those of ordinary skill in the art to which the present invention pertains, various substitutions, modifications and changes are possible within the scope without departing from the technical spirit of the present invention. It is not limited by the drawings.

310, 410, 510 : 차량 정보 유닛
320, 420, 520 : 센서 유닛
330, 430, 530 : 모니터링 유닛310, 410, 510: vehicle information unit
320, 420, 520: sensor unit
330, 430, 530: monitoring unit

Claims (10)

적어도 차량 시동 상태 정보를 포함하는 차량 상태 정보를 획득하는 차량정보 유닛,
인체 감지 카메라로부터 인체 감지 정보를 획득하는 센서 유닛, 및
상기 차량 상태 정보 및 인체 감지 정보를 활용하여, 차량내 비상 상태 유무를 판단하는 모니터링 유닛을 포함하는. 차량 실시간 감시 시스템.
a vehicle information unit for obtaining vehicle state information including at least vehicle starting state information;
a sensor unit for acquiring human body detection information from a human body detection camera; and
and a monitoring unit that determines whether there is an emergency in the vehicle by using the vehicle state information and the human body detection information. Vehicle real-time monitoring system.
 제 1 항에 있어서,
상기 차량정보 유닛 및 센서 유닛은 정보 송수신부를 구비하여, 직접 상기 모니터링 유닛에 획득한 정보를 전달하는, 차량 실시간 감시 시스템.
The method of claim 1,
The vehicle information unit and the sensor unit are provided with an information transceiver, and directly transmit the acquired information to the monitoring unit, a vehicle real-time monitoring system.
 제 1 항에 있어서,
상기 차량정보 유닛은 정보 송수신부를 구비하고,
상기 센서 유닛으로부터 인체 감지 정보를 전달받은 후,
상기 차량 상태 정보와 상기 인체 감지 정보를 함께 상기 모니터링 유닛에 전달하는, 차량 실시간 감시 시스템.
The method of claim 1,
The vehicle information unit includes an information transceiver,
After receiving the human body detection information from the sensor unit,
A real-time vehicle monitoring system for transmitting the vehicle state information and the human body detection information together to the monitoring unit.
 제 1 항에 있어서,
상기 센서 유닛은 정보 송수신부를 구비하고,
상기 차량정보 유닛으로부터 차량 상태 정보를 전달받은 후,
상기 차량 상태 정보와 상기 인체 감지 정보를 함께 상기 모니터링 유닛에 전달하는, 차량 실시간 감시 시스템.
The method of claim 1,
The sensor unit is provided with an information transmitting and receiving unit,
After receiving vehicle state information from the vehicle information unit,
A real-time vehicle monitoring system for transmitting the vehicle state information and the human body detection information together to the monitoring unit.
 제 1 항에 있어서,
상기 모니터링 유닛은 차량내 모바일 디바이스로부터 무선기기 정보를 더 획득하는, 차량 실시간 감시 시스템.
The method of claim 1,
and the monitoring unit further acquires wireless device information from a mobile device in the vehicle.
 제 5 항에 있어서,
상기 모니터링 유닛은, 차량 시동이 꺼지고 (OFF), 모바일 디바이스가 차안에 없을 때 (OFF), 차안에서 인체가 감지된 경우(ON), 즉시 설정된 비상 연락망으로 비상 경보를 알리는, 차량 실시간 감시 시스템.
6. The method of claim 5,
The monitoring unit, when the vehicle ignition is turned off (OFF), when the mobile device is not in the vehicle (OFF), when a human body is detected in the vehicle (ON), immediately notifies an emergency alert to an emergency contact network, a vehicle real-time monitoring system.
 제 5 항에 있어서,
상기 모니터링 유닛은, 차량 시동이 꺼지고 (OFF), 모바일 디바이스가 차안에서 감지된 상태에서 (ON), 차안에서 일정시간 이상 인체가 감지될 경우 (ON) 설정된 비상 연락망으로 비상경보를 알리는, 차량 실시간 감시 시스템.
6. The method of claim 5,
The monitoring unit notifies an emergency alert to a set emergency contact network when the vehicle engine is turned off (OFF), the mobile device is detected in the vehicle (ON), and a human body is detected in the vehicle for a certain period of time (ON), vehicle real-time surveillance system.
 제 5 항에 있어서,
상기 모니터링 유닛은, 차량 시동이 꺼지고 (OFF), 모바일 디바이스가 차안에서 감지된 상태에서(ON), 차안에서 일정시간 이상 인체가 감지되지 않을 경우(OFF), 설정된 비상 연락망으로 비상경보를 알리는, 차량 실시간 감시 시스템.
6. The method of claim 5,
The monitoring unit notifies an emergency alert through a set emergency contact network when the vehicle ignition is turned off (OFF), the mobile device is detected in the vehicle (ON), and no human body is detected in the vehicle for a certain period of time (OFF), Vehicle real-time monitoring system.
 제 5 항에 있어서,
상기 모니터링 유닛은, 차량 시동이 켜지고 (ON), 모바일 디바이스가 차안에서 감지되지 않은 상태에서 (OFF), 차안에서 인체가 일정시간 이상 감지되지 않을 경우 (OFF), 설정된 비상 연락망으로 비상경보를 알리는, 차량 실시간 감시 시스템.
6. The method of claim 5,
The monitoring unit notifies an emergency alert through a set emergency contact network when the vehicle ignition is turned on (ON), the mobile device is not detected in the vehicle (OFF), and when a human body is not detected in the vehicle for a certain period of time (OFF) , a vehicle real-time monitoring system.
 앱(App)을 저장하는 메모리,
외부로부터 차량 상태 정보, 인체 감지 정보 및 모바일 무선기기 정보를 수신하는 통신부, 및
상기 수신된 차량 상태 정보, 인체 감지 정보 및 모바일 무선기기 정보를 활용하여, 차량내 비상 상태 유무를 판단하고, 판단 결과에 따라 설정된 앱(App)내 대응 방식에 따라 비상 경보를 발생하는 프로세서를 포함하는. 차량 실시간 감시 시스템을 구성하는 모니터링 유닛. memory to store apps,
A communication unit for receiving vehicle status information, human body detection information, and mobile wireless device information from the outside, and
A processor that determines whether there is an emergency in the vehicle by using the received vehicle state information, human body detection information, and mobile wireless device information, and generates an emergency alert according to a response method in the App set according to the determination result doing. A monitoring unit constituting a vehicle real-time monitoring system.
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